УСТРОЙСТВО ВВОДА-ВЫВОДА
УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ
МАЯК-Д
Руководство по эксплуатации
ПВС.3.060.001 РЭ
Ижевск, 2002 г.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ
2. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
3. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
4. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
5. ФАЙЛОВАЯ СТРУКТУРА ДИСКЕТЫ
6. ПОДГОТОВКА УСТРОЙСТВА К РАБОТЕ
7. ПОРЯДОК РАБОТЫ С УСТРОЙСТВОМ
8. РЕЖИМЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ
9. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
10. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
19.06.02
Изм Лист
Разраб.
Провер.
Нач.КБ
Н.контр.
Утв.
N докум. Подп.
Седов
Митрошин
Митрошин
Ураков
Дата
3
3
4
4
7
8
8
9
9
9
10
11
12
13
ПВС3.060.001 РЭ
Устройство ввода-вывода
управляющих программ
"Маяк-Д"
Руководство по эксплуатации
Литера
Лист
Листов
2
13
3
Руководство по эксплуатации
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ
Устройство ввода-вывода (УВВ) “МАЯК-Д” предназначено для ввода или вывода управляющих программ (УП) в системе ЧПУ металлорежущих, деревообрабатывающих, гравировальных и других станков.
В качестве носителя информации используется гибкий магнитный диск (дискета) размером
3,5 дюйма.
УВВ представляет собой микропроцессорное устройство, обеспечивающее обмен данными
между IBM PC-совместимым компьютером и системой УЧПУ станка, используя дискету.
Для связи с системой ЧПУ можно использовать следующие интерфейсы:
- последовательный (ИРПС, TTY- 20ma токовая петля);
- параллельный.
Для подключения к RS-232 необходим внешний преобразователь интерфейса ИРПС/RS232. (Преобразователь интерфейса с гальванической развязкой "ИЗОЛЯТОР" поставляется
по специальному заказу.)
УВВ может быть адаптировано к системам ЧПУ как отечественного, так и зарубежного
производства.
Разработка УП может производиться на компьютере как с помощью САПР, так и вручную,
с использованием любого текстового редактора.
УП может загружаться в память системы ЧПУ полностью, либо по кадрам.
Применение УВВ позволяет:
♦ использовать для записи и хранения УП современные носители информации - дискеты;
♦ вводить с дискет УП в память системы ЧПУ;
♦ копировать на дискеты УП, хранящиеся в памяти системы ЧПУ;
♦ обеспечить обмен УП между станками с совместимыми системами ЧПУ;
♦ использовать его в качестве блока памяти для систем ЧПУ, в которых память не предусмотрена;
♦ использовать дискеты в качестве единого носителя информации при проектировании техпроцесса, подготовке УП и загрузке систем ЧПУ;
♦ создавать удобные для хранения и тиражирования архивы УП.
2. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
1.
2.
3.
4.
5.
6.
В комплект поставки входит:
Устройство ввода/ вывода УП “МАЯК-Д”
Кабель интерфейсный
Кабель сетевой
Дискета 1,44 Мбайт
Паспорт
Руководство по эксплуатации
1шт
1шт
1шт
1шт
1шт
1шт
Руководство по эксплуатации
4
3. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Параметр, единица измерения
Поддерживаемая файловая структура
Дисковод, дюйм
Емкость дискеты, Кбайт
Объем внутреннего буфера, Кбайт
Параллельный интерфейс:
Совместимость
Скорость обмена
ФСУ, не более, симв/сек
перфоратор, симв/сек
Формат данных в коде ISO
Формат данных в двоичном коде
Общая длина линий связи, не более, м
Последовательный интерфейс:
Тип
Формат посылки для кода ISO, бит
данные
контроль
стоп
Формат посылки для двоичного кода, бит
данные
контроль
стоп
Управление передачей данных
Скорость обмена, бод
Длина линий связи, не более, м
Тип разъема УВВ "Маяк-Д"
Напряжение питания, B
Потребляемая мощность, не более, Вт
Габариты, не более, мм
Масса, не более, кг
Норма
MS DOS
3,5
1440
24
ФСУ (УФП-1), TTL;
Перфоратор (ПЛ150М), TTL
250
150±15
7 разрядов + 1 разряд четности
8 разрядов
3
ИРПС, 20мА
7
1 – четность
2
8
нет
2
RTS/CTS
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
10
РП15-50
220 ± 10%
15
230х147х125
2,5
4. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
УВВ “МАЯК-Д” представляет собой устройство, выполненное на базе однокристальной
микроЭВМ АТ89С51, которая обеспечивает взаимодействие между УВВ "Маяк-Д" и системой
ЧПУ станка. Процесс обмена информацией между УВВ "Маяк-Д" и системой ЧПУ осуществляется через буфер. Наличие буфера позволяет сократить время обмена и уменьшить износ дискеты.
При работе в режиме подкачки УП с файлами длиной более 24Кбайт, превышающими объем
внутреннего буфера, могут возникать паузы длительностью до секунды в передаче информации
между УВВ и УЧПУ, необходимо, чтобы УЧПУ не воспринимала это как ошибку ввода-вывода.
Назначение контактов разъема УВВ "Маяк-Д" приведено в таблицах 1-4.
Выбор параллельного или последовательного канала и настройка скорости
приема/передачи по последовательному каналу задается перемычками на разъеме кабеля со
стороны УВВ "Маяк-Д", в соответствии с табл. 2. Необходимый режим включается замыканием
соответствующих контактов на контакт 48 (ОБЩИЙ).
5
Руководство по эксплуатации
Таблица 1
Последовательный канал ИРПС
Контакт
Название
сигнала
35
ПрД-
2
Гот. УЧПУ-
37
U0
47
Инв. ПрД.
31
Инв. Гот. УЧПУ
36
ПД+
4
ПД-
3
Гот. УВВ+
20
Гот. УВВ-
32
Инв. ПД
15
Инв. Гот. УВВ
49
33
17
Выбор 3
Выбор 2
Выбор 1
48
Настр.
50
Экран
Назначение сигнала
Приемник УВВ. Вход ПрД+ подключен к цепи +12В внутри УВВ
Готовность УЧПУ к приему данных
(для RS-232 – CTS). Вход Гот УЧПУ+
подключен к цепи +12В внутри УВВ
Подключение обратных проводов витых пар входных сигналов. Цепь 0В
источника +12В
Инвертирование логического уровня
сигнала ПрД
Инвертирование логического уровня
сигнала Гот. УЧПУ
Передатчик УВВ. Выход пассивный,
требует внешнего питания и ограничения тока
Готовность УВВ к приему данных.
Выход пассивный, требует внешнего
питания и ограничения тока
Инвертирование логического уровня
сигнала ПД
Инвертирование логического уровня
сигнала Гот .УВВ
Выбор типа канала и скорости приемапередачи в последовательном канале в
соответствии с табл.2
Цепь, соединенная с ОБЩ, используется для подключения входов настройки параметров канала
Цепь используется для подключения
экрана кабеля
Тип
сигнала
Вход
(ИРПС)
Вход
(ИРПС)
Вход
(ИРПС)
Вход
(Откл/ОБЩ)
Вход
(Откл/ОБЩ)
Выход
(ИРПС)
Выход
(ИРПС)
Вход
(Откл/ОБЩ)
Вход
(Откл/ОБЩ)
Вход
(Откл/ОБЩ)
0В
(ОБЩ)
Пример подключения УВВ "Маяк-Д" по каналу ИРПС приведен на рис.1 Приложения 1.
При использовании
последовательного канала следует иметь ввиду, что УВВ
поддерживает только аппаратное управление передачей данных (RTS/CTS), программное
управление (XON/XOFF) не поддерживается.
Таблица 2
Выбор типа канала и скорости приема/передачи
Перемычка между контактами разъема РП15-50 в
Скорость
интерфейсном кабеле (со стороны УВВ "Маяк-Д")
приема/передачи бод.
между 49 и 48
между 33 и 48
между 17 и 48
Последова150
есть
есть
есть
тельный канал
300
есть
есть
нет
600
нет
есть
есть
1200
есть
нет
есть
2400
есть
нет
нет
4800 *
нет
есть
нет
9600
нет
нет
есть
Параллельный канал
нет
нет
нет
* номинальная скорость приема/передачи.
6
Руководство по эксплуатации
Таблица 3
Канал ФСУ
Контакт
25
41
40
8
7
24
23
39
38
Название
сигнала
ИНФ1
ИНФ2
ИНФ3
ИНФ4
ИНФ5
ИНФ6
ИНФ7
ИНФ8
ИНФ9
6
ИНФ. ГТ
26
СТОП
31
Инв. СТОП
32
Инв. ИНФ9
9
48
ОБЩ
Настр.
Назначение сигнала
Тип
сигнала
Данные, считанные с дискеты (данные
с ФСУ)
Выход
TTL
(ФСУ)
Синхронизация передачи данных. Иммитация сигнала синхродорожки
Выход
TTL
(ФСУ)
Готовность УВВ. Всегда в состоянии
Выход
"1"
TTL
(ФСУ)
Готовность УЧПУ
Вход
TTL
(ФСУ)
Инвертирование логического уровня
Вход
сигнала СТОП
(Откл/ОБЩ)
Инвертирование логического уровня
Вход
сигнала ИНФ9
(Откл/ОБЩ)
Цепь ОБЩ (0В)
Цепь, соединенная с ОБЩ, использу0В
ется для подключения входов на(ОБЩ)
стройки параметров канала
Пример подключения УВВ для замены фотосчитывателя УФП-1 приведен на рис.2 Приложения 2.
Таблица 4
Канал перфоратора
Название
Тип
Контакт
Назначение сигнала
сигнала
сигнала
45
1 разряд
29
2 разряд
12
3 разряд
Вход
Данные, сохраняемые на дискету
44
4 разряд
TTL
(данные для перфоратора)
28
5 разряд
(перфоратор)
11
6 разряд
43
7 разряд
27
8 разряд
14
Тр. дор.
Синхронизация данных. Иммитация
Вход
формирования транспортной дорожки
TTL
(перфоратор)
13
Гот.
Сигнал синхронизации. Иммитация
Выход
сигнала ДП1
Импульс 12В
(перфоратор)
30
Пр.кода
Сигнал синхронизации. Иммитация
Выход
сигнала ДП2
Импульс 12В
(перфоратор)
15
Инв. Пр.кода
Инвертирование логического уровня
Вход
сигнала Пр.кода
(Откл/ОБЩ)
Руководство по эксплуатации
7
Контакт
46
48
Название
Сигнала
ОБЩ
Настр.
Назначение сигнала
Тип
сигнала
Цепь ОБЩ (0В)
Цепь, соединенная с ОБЩ, используется для подключения входов настройки параметров канала
0В
(ОБЩ)
Пример подключения УВВ для замены перфоратора ПЛ-150М приведен на рис.3 Приложения3.
На рис.1 и рис.2. показаны, соответственно, передняя и задняя панели корпуса УВВ
"Маяк-Д".
СБРОС ЗАПИСЬ ЧТЕНИЕ
ВЫБОР
Рис.1
IP20
220В 50Гц
№
15ВА
200
0,5А
0,5А
Рис.2
5. ФАЙЛОВАЯ СТРУКТУРА ДИСКЕТЫ
УВВ "Маяк-Д" поддерживает файловую структуру MS DOS.
Текст УП представляет собой текстовый файл в коде ASCII (ISO). Для набора и редактирования на компьютере УП можно использовать любой текстовый редактор (например, редактор
оболочки Norton Commander), работающий с данной кодировкой.
Имя УП состоит из двух частей: переменной, записанной в виде двухзначного числа в шестнадцатеричной системе счисления, и постоянного расширения (тип файла) - .ISO. Имя программы может содержать следующие символы: 0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, А, В, С, D, E, F. Все записанные на дискете УП (файлы) должны располагаться в корневом каталоге и иметь имена от
00.ISO до FF.ISO. На индикаторе УВВ "Маяк-Д" отображается только переменная часть имени
УП от "00." до "FF.", а расширение .ISO используется по умолчанию.
УВВ "Маяк-Д" также работает с программами в абсолютном (двоичном) формате. Имя такой программы состоит из двух частей: переменной, записанной в виде двухзначного числа в шестнадцатеричной системе счисления, и постоянного расширения (тип файла) – .LDA. При их передаче отключается проверка на четность, так как данные хранятся в восьмибитном формате. На
индикаторе УВВ "Маяк-Д" отображается только переменная часть имени УП от "0.0." до "F.F.", а
расширение .LDA используется по умолчанию.
8
Руководство по эксплуатации
6. ПОДГОТОВКА УСТРОЙСТВА К РАБОТЕ
1. Установите УВВ на горизонтальную поверхность с уклоном не более 15°.
2. Заземлите УВВ через зажим заземления, расположенный на задней панели устройства.
3. Подключите интерфейсный кабель к соответствующим разъемам (согласно маркировке на
кабеле) в УЧПУ.
4. Подключите вилку сетевого кабеля к розетке ~220В. Контакт заземления розетки должен
быть соединен с защитным заземлением.
5. Включите питание устройства при помощи выключателя, расположенного на задней панели
УВВ. На индикаторе высветится имя файла “00.”. УВВ готово к работе.
7. ПОРЯДОК РАБОТЫ С УСТРОЙСТВОМ
Ввод управляющей программы в систему ЧПУ (чтение).
1. Установите дискету в карман дисковода УВВ "Маяк-Д".
2. Кнопками ВЫБОР+ или ВЫБОР– выберите имя УП, которую необходимо считать с
дискеты. По каждому нажатию кнопки ВЫБОР+ или ВЫБОР– имя (номер) УП изменяется
на 1. При удержании кнопки ВЫБОР+ или ВЫБОР– в нажатом состоянии более 0,5 сек
происходит автоматический перебор имен УП. Имя выбранной УП отображается на индикаторе.
3. Подготовьте систему ЧПУ для ввода УП с фотосчитывателя.
4. Нажмите кнопку ЧТЕНИЕ. Через несколько секунд на индикаторах УВВ "Маяк-Д" появится
число "00" без точки – т. е. готовность к вводу УП.
5. На системе ЧПУ запустите ввод УП. При этом на индикаторе УВВ "Маяк-Д" выводится код
передаваемого символа в шестнадцатеричной системе счисления.
6. После завершения ввода УП на индикаторе УВВ "Маяк-Д" отображается точка " . ".
7. Для ввода следующей УП кратковременно нажмите кнопку ВЫБОР+, ВЫБОР– или
СБРОС и повторите пп. 2 – 6.
Вывод управляющей программы из системы ЧПУ (запись).
1. Установите дискету в карман дисковода УВВ "Маяк-Д".
2. Кнопками ВЫБОР+ или ВЫБОР– выберите имя УП, которую необходимо записать на
дискету. По каждому нажатию кнопки ВЫБОР+ или ВЫБОР– имя УП изменяется на 1. При
удержании кнопок ВЫБОР+ или ВЫБОР– в нажатом состоянии более 0,5 сек. происходит
автоматический перебор имен УП. Имя выбранной УП отображается на индикаторе.
3. Подготовьте систему ЧПУ для вывода УП на перфоленту.
4. Нажмите кнопку ЗАПИСЬ. Через несколько секунд на индикаторах отобразится число "00"
без точки – т. е. готовность к выводу УП. Если УП с таким именем уже присутствует на дискете,
на индикаторе появится мигающая надпись “ПЕ”. Для продолжения записи необходимо повторно
нажать кнопку ЗАПИСЬ. При этом файл будет переписан. Для отмены записи нужно нажать
кнопку СБРОС.
5. На системе ЧПУ запустите вывод УП. При этом на индикаторе УВВ "Маяк-Д"
отображаются записываемые на дискету байты в шестнадцатеричной системе счисления.
6. После завершения вывода УП на индикаторе УВВ "Маяк-Д" отображается точка " . ". Для
нормального завершения записи на дискету, необходимо завершить УП функцией М02, М17 или
М30. При отсутствии одной из этих функций, УВВ "Маяк-Д" перенесет УП из буфера на дискету
примерно через 10 с после прекращения вывода УП из системы ЧПУ.
7. Для вывода следующей УП кратковременно нажмите кнопку ВЫБОР+, ВЫБОР– или
СБРОС и повторите пп. 2 – 6.
При возникновении ошибки или сбоя процесс передачи информации прекращается. На индикатор выводится код ошибки от "-0" до "-9". Причина ошибки определяется по таблице 5. Для
возврата УВВ "Маяк-Д" в исходное состояние следует нажать кнопку СБРОС.
9
Руководство по эксплуатации
Для перехода УВВ "Маяк-Д" в режим работы с программой в абсолютном формате (LDA)
необходимо нажать одновременно и удерживать две кнопки ВЫБОР+ и ВЫБОР– в течении 3-х
секунд. Затем на индикаторе должны загореться ноли с точками "0.0." – индикация режима работы
с УП в абсолютном формате (LDA). Далее работа проходит так же, как и с файлами в формате
ISO.
Таблица 5
Код ошибВид
Метод
ки
Ошибки
Устранения
-0
Сектор не найден
Заменить дискету
-1
Ошибка чтения сектора
То же
-2
Ошибка записи сектора
То же
-3
Защита записи
Снять защиту записи с дискеты
-4
Нет свободного места на дискете Удалить ненужные файлы или использовать новую дискету
-5
Нет места в корневом каталоге
То же
-6
Файл не найден
Проверить наличие файла на дискете с помощью
компьютера
-7
Ошибка по четности
Проверить канал связи
-8
Неисправность кнопок
Проверить кнопки
-9
Ошибка чтения FAT
Заменить дискету
8. РЕЖИМЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Допускается работа устройства в закрытом отапливаемом помещении при температуре окружающей среды от +5° до +40°С, относительной влажности воздуха от 40 до 80% при температуре 250С, атмосферном давлении от 630 до 800 мм рт.ст. Концентрация пыли в воздухе не более
0,75 мг/м 3 в соответствии с ГОСТ 16325-88.
Не допускается попадание пыли в карман дисковода и использование дискет с масляными
пятнами и физическими дефектами.
9. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
Для нормального функционирования УВВ необходимо не реже двух раз в год производить
чистку дисковода.
Для этого на чистящую дискету нанесите в соответствии с инструкцией очищающую жидкость и вставьте ее в карман дисковода. Нажмите кнопку ЧТЕНИЕ. После появления ошибки нажмите кнопку СБРОС и достаньте чистящую дискету из кармана дисковода. Устройство готово к
дальнейшей эксплуатации.
10. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
Запрещается эксплуатация УВВ со снятой крышкой и при отсутствии заземления.
Перед подключением разъема интерфейсного кабеля к УЧПУ необходимо выключить питание на УВВ "Маяк-Д" и УЧПУ.
10
Руководство по эксплуатации
11
Руководство по эксплуатации
12
Руководство по эксплуатации
Руководство по эксплуатации
13
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
"Изолятор"
Преобразователь интерфейса ИРПС – RS232 с гальванической развязкой
"Изолятор" предназначен для подключения устройства с интерфейсом ИРПС (токовая
петля) и устройства с интерфейсом RS232, а также для обеспечения гальванической развязки между ними. "Изолятор" устанавливается непосредственно на выходной разъем устройства с интерфейсом RS232 и соединяется кабелем с устройством, имеющим интерфейс ИРПС. Устройством с
интерфейсом RS232 может быть персональный компьютер, устройство ЧПУ фирм SIEMENS (типа
SINUMERIK system8, system 800), BOSH, FANUC и др. Устройством с интерфейсом ИРПС (токовая петля) может быть устройство ввода-вывода управляющих программ "Маяк-Д3", устройство
ЧПУ "Маяк-400", "Маяк-500", доработанные "Маяк-223", "Маяк-42", "Маяк-62" и др. Питается
изолятор от устройства с интерфейсом ИРПС (токовая петля). Разъем RS232 – миниатюрный DSUB типа DB-25, имеется два варианта распайки разъема (для устройств DTE и DCE) и два варианта типов контактов – вилка и гнездо.
Технические характеристики
Напряжение изоляции, В
не менее 500
Скорость передачи информации, бод
не менее 19200
Габаритные размеры, мм (дл. х шир. х выс.), не более
63 х 56 х 12
Вес гр., не более
50
В комплект поставки входит: "Изолятор", паспорт и кабель.
ООО "ИЖПРЭСТ"
426008, г. Ижевск, а/я 5472
тел./факс: (341-2) 432-150
e-mail: izhprest@izhprest.udm.ru
www.izhprest.udm.ru
При заказе "Изолятора" требуется информация об используемом устройстве с интерфейсом RS232 и ИРПС (желательно предоставить схемы выходных каскадов, типы и разводки разъемов).
Схема электрическая функциональная
23
7
7
SG
23
7
7
SG
23
7
17
ПД
3
RXD
17
ПД
3
RXD
15
5
CTS
15
25
ПрД
2
TXD
18
4
RTS
+
-
DSR
6
DCD 8
DTR 20
RI
22
7
SG
23
7
17
ПД
2
TXD
17
ПД
2
TXD
5
CTS
15
4
RTS
15
4
RTS
25
ПрД
2
TXD
25
ПрД
3
RXD
25
ПрД
3
RXD
18
4
RTS
18
5
CTS
18
5
CTS
+
-
DSR
6
DCD 8
DTR 20
RI
22
+
-
DSR
6
DCD 8
DTR 20
RI
22
+
-
7
SG
DSR
6
DCD 8
DTR 20
RI
22