SISTEMAS INDRADRIVE MANUAL PARA LA PUESTA EN MARCHA © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 1 CONTENIDO Restaurar archivo de parámetros Con tarjeta MMC Con software Indraworks Salvar archivo de parámetros Desde displey Con software Indraworks Cargar firmware Desde MMC Con software Indraworks Procedimientos varios © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 2 Sistemas Indradrive Programación Variadores Cambio de variador y carga de parámetros Se nos pueden dar tres casos: 1º .- Tarjeta de control sin opción de MMC (sin ranura para instalar tarjeta). 2º .- „ „ con opción de MMC ( tarjeta no instalada ). 3º .- „ „ con opción de MMC ( tarjeta instalada). © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 3 Sistemas Indradrive Programación Variadores (sin opción de tarjeta MMC) Carga de parámetros 1º.- En el primer caso debemos de realizar la carga de parámetros mediante el software Indradraworks : - Iniciar sesión con Indraworks. - Conectarse On line. - Situarse en el menú del explorer en la posición del variador (HCS) y con el boton derecho del ratón desplegar submenú y elegir “ Parameters Loading “.( ver pags. 6-7 ) © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 4 Sistemas Indradrive Programación Variadores (con opción tarjeta MMC, sin instalar) Carga de parámtetros 2º.- En el segundo caso lo podemos hacer de dos formas : a) Utilizando el software Indraworks.( ver Punto 1 ) b) Mediante el panel de control del variador “ H1 “, siguiendo los siguientes pasos: 1.2.3.- Poner en tensión los variadores sin tarjetas MMC insertadas Entrar en el menú de los variadores pulsando al mismo tiempo y durante diez segundos los botones “Esc“ y “Enter“. Pasar al modo de paramétros “PM“, accediendo a la posición 1. Er.Anz 2. Comand ( 2.11 > PM )(Enter)(Enter) 3. Servi. 4.- Insertar las tarjetas MMC . Transferir parámetros desde la tarjeta MMC al variador, ejecutando la función “loadData” 1. Er.Anz 2. Comand 3. Servi. (loadData)(Enter)complete(Enter) > restore act. 5.- Pasar de nuevo al modo operativo, accediendo a la posición : 2. Comand ( 2.11 > bb )(Enter)(Enter) © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 5 Sistemas Indradrive Programación Variadores (con opción tarjeta MMC, instalada) Carga de parámtetros 3º .- En el tercer caso lo podemos hacer de dos formas : a) Utilizando el software Indraworks como se explica en el punto 1 . b) Mediante el panel de control del variador,siguiendo los siguientes pasos: 1.- Poner en tensión los variadores con la tarjeta insertada en su slot correspondiente. 2.- Una vez nicializado el sistema,se pueden dar dos casos : a) El Fwa de la MMC es igual al del variador (no pasa nada) b) El Fwa de la MMC es diferente al del variador “Firmware update ? >(enter),se adapta el fwa. . 3.- Load new Param.? > (enter). © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 6 Carga de parámetros PC (Indraworks) > Variadores Abierto Expandido con botón con botón dcho del dcho. Ratón ratón © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 7 Carga de parámetros PC (Indraworks) > Variadores Indicar directorio y nombre de archivo a cargar © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 8 Sistemas Indradrive Salvaguarda de parámetros Opción A ) Ejecutando Servicio “saveData” mediante tarjetas MMC. Opción B ) Exportando parámetros utilizando el software Indraworks. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 9 Salvaguarda de parámetros Variadores > MMC Opción A - Insertar las tarjetas MMC una vez arrancados los variadores. - Entrar en el menú de los variadores pulsando al mismo tiempo y durante diez segundos los botones “Esc“ y “Enter“. - Transferir parámetros desde el variador a la tarjeta MMC. ejecutando la función “saveData” 1. Er.Anz 2. Comand 3. Servi. (saveData)(Enter) complete(Enter) > save act. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 10 Salvaguarda de parámetros Variadores > PC (Indraworks) Opción B - Iniciar sesión con Indraworks - Abrir el projecto correspondiente y conectarse en On line - Situarse en el menú del explorer en la posición del variador (HCS) y con el boton derecho del ratón desplegar submenú y elegir parameter saving (ver pantallas adicionales 11-12) © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 11 Salvaguarda de parámetros Variadores > PC (Indraworks) Abierto con botón dcho del ratón © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 12 Salvaguarda de parámetros Variadores > PC (Indraworks) Indicar directorio y nombre de fichero.par © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 13 Sistemas Indradrive Adaptación FWA Variador Utilizando Panel de Control y memorias MMC Opción A, utilizando memorias MMC. Opción B, mediante el software Indraworks. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 14 Sistemas Indradrive Adaptación FWA variador Opción A, utilizando memorias MMC. 1.- Entrar en el menú de los variadores pulsando al mismo tiempo y durante diez segundos los botones “Esc“ y “Enter“ en el panel de control. 2.- Acceder al menú : 1. Er.Anz 2. Comand ( 2.11 > PM )(Enter) 3. Servi. 3.- Entrar en el menú de los variadores pulsando al mismo tiempo y durante diez segundos los botones “Esc“ y “Enter“ en el panel de control. 1. Er.Anz 2. Comand 3. Servi > Firmware update > (Enter) > con flechas buscar C 29? > (Enter) > C 29 act. > FL: ERASE > FL: PROG > End C 29 > Apagar y encender el variador. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 15 Sistemas Indradrive Programación Variadores Adaptar el FWA del variador mediante el PC Opción B, mediante el software Indraworks. - Iniciar sesión con Indraworks - Conectarse On line - Situarse en el menú del explorer en la posición del variador (HCS) y con el boton derecho del ratón desplegar submenú y elegir Seleccionamos fichero a cargar © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 16 Sistemas Indradrive Cargar parametros basicos mediante software Indraworks Ejecuta carga de parámetros básicos © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 17 Sistemas Indradrive Cargar parametros basicos utilizando panel de control “H1” 1.- Entrar en el menú de los variadores pulsando al mismo tiempo y durante diez segundos los botones “Esc“ y “Enter“ en el panel de control. 1. Er.Anz 2. Comand ( 2.5 C 07 )(Enter)>P4090=00(Enter)> C07 act. 3. Servi. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 18 Sistemas Indradrive Referenciacion encoder absoluto PC > Indraworks Dato de entrada Validar de entrada © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 19 Sistemas Indradrive Referenciado Encoder Absoluto Utilizando Panel de Control 1.- Entrar en el menú de los variadores pulsando al mismo tiempo y durante diez segundos los botones “Esc“ y “Enter“ en el panel de control. 2.- Acceder al comando “C03“ (referenciado encoder motor) 1. Er.Anz 2. Comand ( 2.6 > C03 )(Enter) C03?(Enter) C03 act. 3. Servi. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 20 Sistemas Indradrive Circuito de regulación ( PID ) Ganancia proporcional circuito de velocidad Factor KV Integral circuito velocidad © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 21 Sistemas Indradrive Limites de movimiento Limite de software Limite de velocidad en los dos sentidos © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 22 Sistemas Indradrive Acceso a Diagnosis del sistema Mensajes de estado variador,aviso, error,modo funcionamiento ........ Acceso a menu de ayuda Expandido con botón dcho. del ratón © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 23 Sistemas Indradrive Dos formas de acceder a visualizar un parametro Escribir nombre de parámetro Acceso a menú de ayuda información de parámetro Campo de visualización/modificación valor de parámetro 1) Abierto con botón dcho del ratón 2) Abierto con botón dcho.del ratón en cualquier pantalla © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 24 Sistemas Indradrive Supervisión de varios parámetros Indicar parametro a supervisar Expandido con botón dcho. Seleccionar variador © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 25 Sistemas Indradrive Poner los variadores en modo operativo Pasar al modo de funcionamiento “bb“, mediante el “panel de control“, accediendo a la posición 1. Er.Anz 2. Comand ( 2.11 > bb )(Enter) 3. Servi. Pasar al modo de funcionamiento “bb“,utilizando el “Indraworks“ Sirve para salir del modo parámetros a modo operativo (bb) Se expande con botón dcho.del ratón desde cualquier pantalla © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 26 Sistemas Indradrive Poner los variadores en modo parámetros ( PM ) Pasar al modo de funcionamiento “PM“, mediante el “panel de control“, accediendo a la posición 1. Er.Anz 2. Comand ( 2.11 > PM )(Enter) 3. Servi. Pasar al modo de funcionamiento “PM“,utilizando el “Indraworks“ Sirve para cambiar a modo parámetros (PM) Se expande con botón dcho.del ratón desde cualquier pantalla © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 27 Sistemas Indradrive Direccionamiento del variador Utilizando Panel de Control 1.- Entrar en el menú de los variadores pulsando al mismo tiempo y durante diez segundos los botones “Esc“ y “Enter“ en el panel de control. 2.- Acceder al menú : 1. Er.Anz 2. Comand ( 2.1 > Adr. )(Enter) 2.1.1 con flechas arriba/abajo modificar decenas > > 2.1.1 >(Enter) 2.1.2 con flechas arriba/abajo modificar unidades y validar con (enter) > Esc para salir del menú. 3. Servi. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. 28
