分类 号 LT D C : 密级 : : 编号 : 工 学硕 士 学位 论 文 大 气 激 光 通信 系统 信 道 研 究 硕 士研 究 生 : 胡庆功 指 导 教师 : 王 克家 学位 级 别 : 工 学硕 士 : 光学 工 程 所在单位 : 信息与通信 工 程 学 院 论文 提交 日期 : 200 4 年 12 月 论文 答辩 日期 : 200 5 年 学位授 予 单位 : 哈 尔滨 工 程大 学 学科 、 专业 教授 2 月 C la s s i6 e d . . : In d e x : U D C A D is s e r ta tlo C ha n n e S e : 一d e m ic D e g r e e Da t Da t a o f a Or o a f a n u p d ida t e r v o f la 耽 r u e e in Un iv a de g r e a gh Ma s t : Op t ie io n : De e e m t io n : F e r s it y : e Ha o . r : s t o f M . E g n C O 川比拍比U n i伪 桩佣 s lno 仲 e r H u Q in g g o n g Pr o r ia l i t y Su bm is a m e : e : is A p p lie d fo l Ex h t m th o r C Sp r fo l 比 S e a 代h s y s te A n f br r Wa e r n g ke o f s E n be r u a r y b in j ia En g in g in e e r e e r in g in g 2004 2005 E n g in e e r in g U n iv e r s it y 户 哈尔滨工程 大 学 学位论 文原创性声 明 本人郑重 声 明 : 本 文 的所 有 工 作 由作 者 本 人 独 立 完成 的 用 己 在 文 中指 出 用 的 内容 外 。 有关观 点 。 结 果 由本人 承 担 。 、 数据和 文 献等 引 除文 中 已 经 注 明引 对 本 文 的研 究做 出重 要 贡 献 的个 人 和 集 体 。 。 日 二_ 本 人 完全 意 识 到 本 声 明 的法 律 作者 _ _ 方法 并与参考文献相对应 均 己 在 文 中 以 明确 方 式 标 明 _ 是在 导师 的指 导 下 本 论文 不 包 含任 何其他个人或集体 己经 公开 发 表 的作 品 成 果 _ 、 . - (签 期 : 」鱼江 : 名) 。 一一一 悴 — : 月 诺日 、 一 一二 乙 _ 哈 尔 滨 J 程 大 学 硕 士 学位 论 文 摘 要 大 气 激 光 通 信 作 为 一 种 非 常好 的 无 线 通信 手 段 学 者 对 它 做 了理 论 上 和 实验 上 的 研 究 过 程 中 受 到 大气 散 射 减 光 强 闪烁 的关键 。 近年来 、 折射 、 光 束随机偏转 素 的影 响 非常 严 重 。 在 大气 激光通 信 系 统 中 湍 流 等 很 多 因 素 的影 响 自激 光 出现 以来 论 和 电磁 场 理 论 结合起 来 分 析 了 大 气 湍 流 效应 给 出 信道 模型 根据 光 检 测 理 论 码 率 的 分 析方法 激 光通 信 但 它 受 大气 环 境 因 重 点 把 随机 介 质 理 并 在 此 基 础 上 结合 通 信 理 论 如 AP T 系 统 技术 及 重 点研 究 了 O O K 调 制 和 即 M 调 制 下 的系 统 误 码 率 ; 。 论 文 研 究 了 在 大气衰 减 及 大 气 湍 流 效 应 影 响 下 系 统 误 信 系统 的 设 计 具 有 一 定 的 指 导 意 义 : 会造 成激 光 光 能量衰 。 分 析 了影 响最 佳 光 束 发 散角 的 因 素 关键 词 然 后 针 对 信 道 模 型提 出 相 关 的 技 术 方 案 自适应 光 学 系 统 技 术 由于 在传 输 因 此 对 大 气 激 光 通 信 信 道 的研 究 就 显 得 格 外 重 要 沦文 首 先 系 统 叙 述 分 析 了 大 气 衰 减 及 大 气 湍 流 效 应 众多 能 否 克 服 这 些 影 响 是 大 气激 光 通 信推广应 用 大气 激 光 通 信 技 术 取 得 了 辉煌 的成 就 大 气信 道 ; 提 出 改善 发散 角 的 技 术 。 误 码 率 ; 光 束发散 角 。 。 论文也 以上 研 究 对 通 哈 尔 滨 上 程 大 学硕 士 学 位 论 文 Abs t A tm w 1r le s s s c h o la r s Be (: a u s e e td r e o () a : s e r 1 1 ia n e P O r t a n s r ha s Pa P e r ie tu a tm o s P he r ie t ha n n e l s e he m e s a n d a a :l a de y m o o c a m o e the 1 n f lu in t a to a la s e r do P he tm . e o In he u n n f m s e r ie s e a k in d a a PP e a r s P e r im e x he o gy t te e f la s e r r ie ie a r io o ir ie ta l ha l e n n e d a tm o s r tr e s e d to r . e x s e e m s . s e r n a m m a y t in g th it de t he te e hn o fa o o o r i e la y v e ha t io n a a e l ig h t b e w e g the fr e a de o n m e n n t & in r e y n u m e r o u s tm o s P he to r s v e r f 5 0 f the u n m e n a o in g s e r ye a t e o e n v t n t io r e e e n ie la P r d e f le r o s t a s i t t in g in t h e e n e r m e n e e o s tm e it iv ie r a n the P he e n la o n h a n s m he t s u r bu le n e e e ffe e t e s e tr ie ba s e o P t ie d e s o P P t ie r o v e the h日v e t a in o e ha l s o the m e tho p he e e a r d l be e e t iv . l s e m P t ie o f r a fo r te e hn u n bu le n e e n u r r s e lo g y 50 t he tr e m e ly ta n e e n A PT s t b in in g v a n le s y s te a n a e r te e m a t ie ly z do m r o v P t y in g e a r a n the Pa P r e d f ir t e o m T he r w a r d t he ffe ly a n g le a n e t to s e s a n g le t o r y in f lu t he a n a a n e e . y a l ly de P he r e hn o te e e a n d d t he m e d iu m id e t h e lo g i e a l o lo g y s tu d ie d hn lo g y r e e r s e s if ie s e te de o r fo t o a ia l ly b y e in e r r d is p ig Pe e t ie m a te l一 d e t e d is P e s s P d The P a P e a m e a n n n e t y ly z ie f ie l d t h e t it y a m P t ie a l b e d ir n e ie t u ia l l y a g o n d t he e l m a a n a d t a tm o s d a n d e t a n a r r a t e ffe s im p c e r e a u s e be he t o s f tr e d in g t o d u la t in g P t im i z tm n e e in ] y t ie 、 a n o a b u le de l 昭a e o r t he a s s ha e e in r le e it h d a P t iv Ae o r s t ill e v e m e n P he r c t o s phe w u a t s n io r e s e a r e e o u r s e w m s e n s a tm o s o r y e a t it h t h e f fa ys te ie t . t T h 15 the o n 姗u m e a n s w 1t y tm n in t h e e h ie a lm . te e o io t o v e r e o m e t a e o n a lo t f lu s dy n e to v e r u do n b ;] t i : 1 5 t ie t io s e r la n a h ke y to a 、 ie ie v e s u e u n r 咖u ha n e e f la bl e o b u le m n r 1 5 P he o s r a e . u n de s o m e the e n e e o r m o OO K fa e d P u t fo The he de Pa Pe t bo s ig n s a tm o s d u la t i n g o r s r w a r o ha f t he v e 一m e n a r w f t he io n e e o nu d o r e d PPM h ie h in f lu d te e hn t a n P he e n e e lo g y t o r e s e a r e u n ie a t io h n 哈 尔 滨 I二程 人 学硕 士 学 位 论 文 S V S te m K e v 省o be a m . r ds : d is P e La s e r r s e a n e o m m u n g le ie a t io n A tm o s Phe r ie e ha n n e l e r r The o p t ie a l 哈 尔 滨 工程 大 学硕 十 学 位 论 文 目 第 1 . 章 . . . . 1 1 . . . 本文 主 要 内 容 . 1 5 本章 小结 . 大气 吸 收 2 2 2 . . . . 1 1 . 1 2 . 1 3 . . . . . . 1 2 2 2 2 2 3 . 2 3 3 . . . 1 1 . 3 1 2 3 3 . . . …… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 碰撞 加 宽 . . . . . 分 子 散射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …… …… …… …… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 气 溶 胶 散射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . . . . . …… 均 匀 各 向 同 性 随机 场 … 局 部 均 匀 各 向 同性 随 机 场 . . . . . . . . . . . . . 二 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ‘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 大气 湍 流 介质 中 的麦克斯韦 方 程 平 面 波 通 过 柯 尔 莫可 洛 夫 湍 流 . . 球 面 波 和 束状 波 通 过 柯 尔 莫 可 洛 夫 湍 流 对 数 幅 度 的概 率 分布 大 气 湍 流 效应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . . …… …… 1 ……2 ……4 ……4 ……4 …… …5 . . . 大 气 湍 流对 激 光 传输 的影 响 … . . . . 微 粒 散射 (米 (M ie ) 散射 ) 大 气 湍 流 的形 态 . . . 多普勒 (D o p p l er ) 加 宽 随机 场 理 论 . . . 大气湍流 3 3 2 . 自然 加 宽 本 章小 结 1 . . 大 气 散射 2 2 章 . . . 2 2 3 . 激 光信 号 大 气 衰减 2 1 第 . 未 来 需 要 研 究 的课 题 1 4 章 . . 大 气 激 光 通 信 系 统 的研 究 概 况 1 3 2 . 无 线激 光通 信 的 意 义 及 其 关键技术 1 2 第 . 绪论 录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . …… …… …… …… …… …… 5 5 6 6 7 7 ……8 ……8 ……9 … … 10 … … 10 . . . …… …… …… …… …… …… 0 1 H H 2 1 2 1 8 1 … … 21 … … 62 … … 26 哈 尔 滨 工 程 大 学 硕 士 学位论 文 . . 3 4 第 4 . 1 背景辐射 . 4 3 . . . . . . . . . . …… . . . . 本章 小结 . . . 5 1 系统 模 型 . 5 2 光 发射 机 . 5 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …… … 自适 应 光 学 系 统 工 作 原 理 及 系 统 结 构 . 5 4 P T A . 5 5 分系统 本章 小 结 . . . 6 1 6 6 6 6 . 6 2 1 . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 光 发射 场 . 1 2 检测 光 场 . . 1 3 . 光 电检 测 . 1 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 光 电 检 测 的统 计 …… . . . . 6 2 1 . 6 3 OOK 最 佳 光束 发 散 角 的选 取 分 析 . 6 4 本 章小结 . . 论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参 考 文献 . 攻 读 硕 士 学位 期 间 发 表 的 论 文 和 取 得 的 科 研 成 果 致 谢 . . . 调 制 和 P P M 调 制 的误 码 率 . . . . . . . . . . . . …… . . . . . . . . . . . . . . . . …… …… 8 2 28 … … 43 …… …… …… …… . 单 色 场 加 窄 带 高斯 噪 声 的 记 数概 率 分 布 6 2 2 . . 大 气 湍 流 效应 对 光 信 号 的 误 码 率 分 析 7 2 . 光 发射 检 测 理 论 . . . 大 气激 光 信 道 对 通 信 系统 技 术 影响 分 析 章 …… …… …… … … 29 … … 30 … … 32 … … 32 ……3 ……3 … … 34 … … 37 … … 39 … … 42 … … 43 . 大气激 光 通信 系统 章 ‘ . 大气 湍 流 信 道 模 型 4 5 结 . 大 气衰减 信道 4 4 6 . . 接 收机 本 机 噪 声 分 析 4 2 第 . 大 气激 光 传输 信 道 模 型 章 . 5 . . 4 第 . 本章小结 …… …… … … … … … … … 3 4 5 4 7 4 48 1 5 1 5 … 52 … 54 … 59 … 06 …引 … 63 … 64 泞 一 一 ~ ~ 一 一 一 侧脚. . 翻. 段” 娜. . 峭. . . 缺. . . ~ . - ~ ~ ~ 哈 尔滨 } 程 人 学 硕 十 学位论 文 第1章 绪论 无 线 激 光 通 信 的 意 义 及 其 关键 技 术 利 用 光 波 为 信 息 载 体 进 行 光 通 信 的历 史 由来 已 久 。 早 在 一 百 多年 前 贝 尔 就 获 得 了 光 通 信 的 专 利 在 两 次 世 界 大 战 中 也 先 后 出 现 过光 通信 机 都 是 普 通 光源 光 的单 色 性 从 而 限 制 了光 通 信 的 发 展 了 一种理想 的光源 因 而 传 输距 离远 。 、 方 向性 和 相 干 性 都很 差 0 年代 初 0 世纪 6 2 由于激光器 的光亮度 高 且 易 于 调 制和 接收 信 得 到 了较快 的 发 展 信 水 下通 信 。 但采用 的 调 制 和 接 收 也 很 困难 激光 器 的 出现 为 光通 信 提 供 方 向性 强 、 单色性和 相 干性好 是 一 种 优 异 的 信 息 载体 因 此 激光 通 。 激 光通 信 依 传 输 介 质 的不 同 、 、 又 分 为 四种 : 光 纤 通 信 、 大气 通 信 其 中 大 气 通 信 是 以 大 气 作 为 传 输 介 质 的通 信 、 空 间通 是激 光 出现 后 最 先 研 制 的 一 种 通 信 方 式 ; 光 纤 通 信 则 是 利 用 光 纤传 输 光 信 号 的通 信 方 式 。 尽管 7 0 年代 低 损 耗 光 纤 和 室 温 连 续 工 作 半 导 体 激 光 器 的研 制 成 功 使激 光 通 信 的研 究重 点转 到 光 纤通 信 上 通信 具 有 其 独 特 的 优 点 量 的人 力 、 财力 应 用 拓 宽 了道 路 、 但 是 由于 大 气 激 光 通 信 相 对 于 无 线 电 各 军 事 大 国对 大 气通 信仍有 浓 厚 的 兴 趣 物力进 行研究 通 道 ; 体积 小 微波 投 入 了大 为大气通信 的 。 大 气激 光 通 信 系 统 主 要 优 点 是 光 束 方 向性 好 研 制 出不 少 激 光 通 信 产 品 、 保密性 高 重 量轻 ; : 潜 在 的 传 输 速 率极 高 ; 不宜敷设光缆 的地 区 通信 容量 极大 不 需无 线 电频 率 使 用许 可 ; 不 需 占 用 成本低 。 、 ; 租 用光 纤 。 安装 简捷方便 等 自由 空 间 光 通 信 可 在 很 广 的 范 围里 得 到应 用 通 信 紧急后 备措 施 可 以作 为 光 纤 通 信 和 微 波 可 以应 用 于 移 动 通 信 基 站 间 的 互 连 ; 在 技 术 上 和 经 济 上 在 不 宜 采 用 或 限 制 使 用 无 线 电通 信 的 地 方 施 或 其 他 要 害 部 门及 需 要 严 格保 密 的 场 合 自由 空 间 光 通 信 也 是 一 个 很 好 的选 择 在 军事设 在单位 内部 的 数据传输等 方面 。 大 气 激 光 通 信 系 统 得 以 广 泛 应 用 在 于 它 固 有 的 优 点 然 而 这 些优 点 是 建 众在 光 通 信 的 一 系 列 相 关 技 术 之 上 的 程 中发 射 、 接 收 端 对 光 束 的捕 获 、 瞄准 其 中包 括 光 学 天 线 设 计 技 术 、 跟 踪 (A e q u is i t io n 通信 过 p o i n t in g a n dt 哈 尔 滨 上程 人 学 硕 士 学 位 论 文 亩 ‘‘亩右曰苗亩曰曰曰翻宙曰亩舀 r : c k 油g 一 A PT ) 技术 自适 应 光 学 技 术 信 道编解码技 术 术 的应 用 是 建 立 在 大 气 信 道 模 型 基 础 之 上 的 扩 频技 术 这些 技 所 以 对 大 气 信 道 的研 究 显 得 尤 其重要 2 大 气 激 光通 信 系 统 的 研 究概 况 自从 1 9 6 0 年 世 界 上 第 一 台 激 光 器 问世 后 将 激 光 应 用 于 通 信 的 想 法 就 随 之产生 了 深 入研 究 道 。 。 在 国际上 美国 、 前苏联 等 国 家 405B 计划 制 出一 种 短 距 离 、 。 19 8 9 年美 国 隐 蔽 式 的 大气激 光 通 信 系 统 特 种 战 争 和 低 强 度 战争 需 要 的 紫 外 光 波 通 信 建立 了 器件 如 果对 其 光 束进 行适 当处 理 后 一条 24km 的 2 4 司研 制 的系 统 中 动 通 信 问题 路通 话 、 1 1k m 距离 系统 90 年代初 。 据报 19 9 0 年 舰艇 这 种 通 信 系统 完全 符 合 战 术 任 22 4 。 美 国还 采用 4 0 m w 连 续 波 He 。 sk m 带 宽 为 10 0 M 路 同时通 话 。 Hz 一 N e 美激 光 系 统 公 解 决 了移 高速 直 升 机 的 移 动 通 信 已 美 国试 验 了 使 用 于 通 信 距 离 可 达 5 一 10 k m 、 仪 器 公 司 成 功地 研 。 前苏联 可 同时进 行 2 4 另外 还 在立 陶 宛 共 和 国 克 米 比 达 与 斯 来 耳 帖涅 之 间 建造 了 一 条 直 线距 离 为 10 6 一 18 0 。 . 2 6km 可 将 活 动 目标 放 大 2 0 倍 一 条通 信 距 离 2 5 k m 另 一 路 通 信距 离为 F A RAN T I 在浓 雾 中作 用 距 离达 可 用 于 各 种 移 动 车辆 建成 的 两条试验 线路 装 有 高倍 双 目望 远 镜 。 路 双 音 频 激 光 电话 线 路 磷 酸 二 氢 钾 晶体 脉 位 调 制 旨在 建 立 空 间 光 通 信 网 ; 到 8 0 年 代 初 完 成 了 飞 机 对 地 面 的 激 光 通 信 实验 务 的要 求 广 泛 开 展 了对 大 气 激 光 通 信 的 早 在 1 9 6 2 年 美 国 就 进 行 了 大 气 激 光通 信 实 验 美 国 空 军 曾执 行 km 的大 气通 信 俄 罗 斯 随 着 其 大 功 率 半 导 体激 光 器 件 的 研 制 成 功 开始 了 。 激 光 大 气 通信 系 统 技 术 的 实 用 化 研 究 随 后 不 久 便 相继 推 出 了 1 0 k m 以 内 的半 导 体激 光 大气 通 信 系 统 并 在 莫 斯 科 、 瓦洛涅什 、 图拉 等城 市 得 以 应 用 洛涅什城瓦涅什河 两 岸 相距 离 4 m k 的 两 个 能 源 站 (电 力 站 ) 之 间 导体 激 光大气 通 信系 统 可靠 。 该系统 可 同 时传 输 8 路 数 字 电话 导 体激 光 大气 通 信 系 统 线 路 现在 在瓦 架设 起 了半 该 系统 运 行稳 定 在 距 离瓦 洛 涅 什 城 约 2 0 O k n 以 及 在 距 莫 斯 科 不 远 的地 方 r 。 。 俄 罗 斯有 关 专 家普 遍认 为 也 开 通 了半 半 导 体檄 信 系统在 一 定 的视 距 内有 效 地 实 现 全 天 候 通 信 是 完 全 可 能 的 也 是很有 潜 力 的 90 、 年 代后 期研 制 的激 光 通 信 系统 功 能 强 技 术 复杂 、 自动 化 程 度 高 。 19 9 8 。 哈 尔滨 工程 大学硕 士 学位论文 年 巴 西 A v 工B R A s 宇 航 公 司 公 布 了 该 公 司 研 制 的 一 种 便 携 式 半 导 体 激 光 大 气 通 信 系统 。 这 种 通 过 激 光 器 联 通 线 路 的 军 用 红 外 通 信装 置 双 筒望远镜 在 上 面 安装 了激 光 二 极 管和 麦 克风 准 另 一 方 即 可 实 现通 信 15k m 距 离可达 、 子指 南针 通 信方 大雨 、 。 倾抖校准仪 很快进 行通信 。 . 大提 高 。 m) 。 功 率仅 为 5 w 电 即在 美 国研 制 的 激 传输性 能得 到较 N A SA ) 正 在 之 间 的 通 信技 术 Z 由 于 C O 同 位 素激 光 器 的 输 出 波 长 入= 1 300 0km 、 . 技 术研 究 所 于 1 9 9 2 年 研 制 了高 功 率 可 调 谐 统中 通信 可将光 谱 带 宽 限制 在 0 O lm n (传 统 滤 行 容量 为 2 S G b i t / S 的地 面 到 卫 星 间 的 通 信 实验 。 把 定位 信 息用 光 束传 给 其 它 时 间 则 用 激 光 通信 视野增 大到 6 o 0 ( 传 统 的 狭 窄) 美 国航 空 和 航 天 管 理 局 ( 还 可 以 实 现 激 光 通信 与 无 线 电 通 信 互 相 转换 . 能力强 一 方将 双筒镜对 备 有 G SP 全 球 卫 星 定 位 系 统 可 自动 高 速 扫 描 接 收 定 位 大 雾 的 天 气 可 用 无 线 电通 信 3 sn 使用 时 其 外 形 如 同一 架 如 果 将 光 学 天 线 固定 下 来 美 国研 制 的 激 光通 讯 系 统 光 通信 系统 还采 用 艳 原 子 线 路滤波器 波器 Ikm 通信距 离为 。 . 、 。 此外 因而 在 国外 已 开 始应 用 于 激 光 大气 通信 在 2 0 0 2 年进 日本 防 卫 厅 所 属 的 高重 复 频 率 C 15 脚 O Z 同 位 素激 光 器 在 大 气 中吸 收损 耗 小 穿雾 、 激 光雷达和 激光器制 导系 德 国 目前 己 经 研 制 了战 车 用 的 大 气 激 光 通 系统 作用 距 离为 3 0 一 。 目前 究和研 制 我 国 也 开 展 了 大 气 激 光 通 信 的研 究 己经 有 3 路 、 七研 家 所 研 制 的 通 信 设 备 12 路 、 96 0 进 行 了 相 关技 术 和 装 置 的 研 路激光通 信机 通 信距 离 为 IO k m 。 9 91 1 。 中 国 船 舶 重 工 集 团七 一 年至 19 9 精 密 机 械 学 院 为 我 国 的 第 三 代 主 战 坦 克光 电对 抗 作 战 研 制 了 激 光 敌 我 识 别 和 辅 助 通 信 系统 地 对 地 使用 大 于 3 k m ” 年 “ 不但 民用 长春光学 TZ99 式坦 克 。 可 传 递 数 字指 令 及 进 行 语 音通 信 作用 距 离 地 对 空 使用 大 于 6 k m 。 标 志 着 我 国 在 车载 协 同 式激 光敌 我 识 别 和 大气激 光 通 信 系 统 的 研 究 方 面 进 入 了 工 程 化 研 制 阶 段 由此 可 见 z 各 国 对 激 光 大气 通 信 的 研 制 工 作 不 断 深 入 而 且 在 军事 上 得 到 了广 泛 的 应 用 大 多 为 小 型 望 远 镜 式 短 距 离 通 信机 。 。 。 大 气 激 光通 信机 有 各 类 激 光 通 信 机装 备 部 队 _ 哈 尔 滨 l 程 人 学硕 士 学位 论 文 3 未 来 需 要研 究 的 课 题 未来 的 大 气 激 光 通 信 在 原 有 技 术 的 基 础 上 川 大功 率 激 光 器 的 研 制 技 术 极管 泵 浦 的 N d :Y A G 激光器 (2 ) 空 间 目标 的 捕 获 、 。 主 要包括 : 重 点研 究 以下 几 个 方 面 的 内 C O 激光器 瞄准 、 跟踪技 术 。 学 者对 它 做 了理 论 上 和 实验 上 的 研 究 过 程 中受 到 大 气 散 射 减 。 本 文 主 要 内容 大 气 激 光通 信 作 为 一 种 非 常 好 的 无 线通 信 手 段 半 导 体激光 器 和 。 ) 大 气 环 境对 激 光 通 信 系统 的影 响 及 解 决方 法 4 、 。 (劝 高速 率 激 光 调 制 与 高 灵 敏 度 激 光 接 收 技 术 (4 光 强 闪烁 的 关键 、 折射 、 光 束 随 机 偏转 。 在大气激 光通 信 系统 中 湍 流 等 很 多 因 素 的影 响 。 自激 光 出现 以 来 众多 由于 在 传 输 会 造 成 激 光 光 能量 衰 能 否 克 服 这 些 影 响 是 大气 激 光 通信 推 广 应 用 鉴 于 大 气 信道研 究 的 重 要 性 结 了 大 气 对激 光 传 输 的 影 响 的 规 律 的 有 关技 术 的 制 约 以 及 所 采 取 的 方 案 我 的 主 要 工 作 是 从 理 论 上 系 统 分析 总 同 时 也 分 析 了 大 气 因 素对 大 气 激 光通 信 重 点把 大 气 的 影 响 因 素 与 光 检 测 理 论 结 合 起 来 提 出 了 分 析 误 码 率 的 方 法 同时 分 析 了 大气 衰减 与湍 流 效 应 对 激 光 光 束发散 角 的影 响 5 。 本章 小 结 本 章 首先 介 绍 了 大 气 激 光 通 信 的优 势 及 发 展 概 况 信 未来 需 要 解 决 的 课 题 最 后 提 出 自 己 课题 的 内容 。 然 后 提 出大 气 激光 通 哈 尔 滨 [ 程 人 学 硕 士 学位 论 文 第2 章 激 光信 号 大 气衰减 激 光 在 大 气 中 传 输 时 受 气 侯 条件 影 响 很 大 快 既 激 光 在传 输 时 强 度 衰减 很 这 主 要 是 由 于 大 气 的气 体 分 子 和 大 气 汽 溶 胶 粒 子 的 散射 大 气 中 使 光 的 性 质 受 到 影 响 的 主 要 因 素 是 二 氧化 碳 。 冰粒等 来 它 占大 气 体 积 的 百 分 之 四 影响 . 2 在较 低 的 大 气 层 中 大 部 分 水 分 以 细 水 滴 雾 对通 信 也 有 极 大 的 影 响 1 使大气 能 见 度 变 差 光 强 工( u 至( U Z z ) 随传 输距 离 ‘ = ) I ( U )e x ” 式中 工 ( )为 、 + S 、 烟 、 灰尘 、 水滴 。 、 雾 和 水 蒸 气 的形 式 结 合 起 光 的传 播 也 受 到 天 气 的 。 Z = O p z 因 与大气相 互 作 用 而 衰 减 「一 ( a + s 参 考面 上 光强 ) 称 为消 光 系 数 u 为频 率 )z 」 子吸 收 光 谱特 性 决 定 的 在线性光学 范 围 内 。 。 (2 一 l ) s 分 别 为 吸 收 系数 和 散 射 系数 其和 。 。 而对 另 一 些 范 围 内 的 光 却 是 不 透 明 的 。 。 变化 遵 从 著 名 的 比 尔 (B e e r ) 定 律 吸 收 光 辐射 或 光 能 是 物 质 的 一 般 属 性 明的 氧 吸 收造 成 的 大气吸收 激 光 在 大 气 中传 输 时 (a 、 、 、 某 种物 质 对 某 些 范 围 内的 光 是透 。 大气 分 子 对 激 光 的 吸 收 是 由分 大气 分 子 的 吸 收特 性较 为 复 杂 且 吸 收 系数 强 烈 依 。 赖 于 频 率 (波 长 ) 完 整 的 描 述任 何 一 种 气 体 分 子 的 吸 收 特 性 应 包 含 三 个 参 数 : 频率 、 谱线线 型 和 强度 。 大 气 吸 收 光 谱 由 若 干 单 条 谱线 集 合而 成 内 表 现 为 线性 吸 收 谱 。 。 从总体上 看 在 不 同 频率 范 围 每 一 条 谱 线 的 吸 收 中 心 频 率 由本 身 的 分 子 结 构 决定 线性 函 数 的形 式 取 决 于 谱线 加 宽机理 。 对 气 体 主 要 加 宽机 理 有 : 自然 加 宽 每 一 个 分 子 辐 射 能 级 都 有 自然 寿 命 宽 线 型 函 数 为洛 仑 兹 (L o r e n t: 〕线型 : 可 用 阻尼 振子模 型分析 。 自然 加 哈 尔滨 、 、 、r 、 _ _ _ 1 程 人 学 硕 士 学位 论 文 1/T ‘〕 ( 2 一2 ) ~ 飞) 一 可下一 万万下一下 万 吸 万) 一 仔JL + 一 戈r 十 r ‘ ; ) - 乙T 光 谱 半 值 全 宽度 (线 宽 ) △ 式中 2 、 u 1 二 U (2 一3 ) _ ’ 丁 打 2 为 谱 线 中心 频 率 . 自然 加 宽 的 线 宽 在 可 见 光 区 一 般 为 10 “ 。 多普 勒 (D o p p 1 2 le r 宽 、 △ = ( 一 = ·、 2 、 ·。 式 中 T 为温度 。 。 由于 多 普 勒 频 移 会 造 成 谱线 的加 从分 子热运 动 的 麦 克 斯 韦 分 布 率 得 到 多 普 勒 加 宽 的 线 型 函 数 g 2 一 )加 宽 气 体 分 子 总 是 处 于 无 规 律 的热 运 动 中 。 C m 1 3 ( 会揣 ; 群 用 (2 一4 ) 。 2 ) ( (2一5 ) 为 分子量 K 为波尔兹 曼常数 C 为光 速 。 碰撞 加 宽 在一 定压 强 下 称 为碰 撞 加 宽 。 气 体 分 子 因 互 相 碰 撞 引起 寿 命 缩 短 和 吸 光 谱 线 的 加 宽 碰撞 加 宽 的 线 型 函 数 为洛 仑 兹 线 型 u 一 一 g 、 u ( D 、) /2兀 _ (D 一 U “ ) ‘ + △ (- u 、 万一 - _ (2 一6 ) 。 ) ‘ Z △ T 。 十生 几 为平 均碰 撞 时 间 一 般 情况 下 加 宽的 主 要 因 素 。 (2 一7 ) 乙只 要 因 素 当 分析 。 它 与温度 、 压 强 和 分 子 量 以 及 碰 撞截 面 等 有 关 对 低 空 大 气 层 (小 于 Z O k m) 碰 撞 加 宽 是 引起 大 气 吸 收 谱 线 在 高 空 大 气 层 (大 于 7 队 m) 由 于 气 压 低 20一7Okm 。 多 谱 勒 加 宽成 为 主 大 气 吸 收 线 宽 时 碰 撞 加 宽 和 多 谱 勒加 宽 都 要 考 虑 应 当 使 用 这 两 种 线 型 函 数 的卷 积 称 为综 合 加 宽线 型 或 福 格特 (v o ig 动 线型 。 哈 尔 滨 工 程 人学 硕 士 学位 论 文 大气 吸 收 光 谱 概 况 如 图 2 . 1 所示 { 乌 瞥魄 名月 、 图2 . 1 ’ ^ * 太 阳 辐 射 的 大气 吸 收 光 谱 图 中 已 表 明 了 主 要 吸 收 气 体 的 吸 收 线 (或 吸 收 带 ) 所 在 位 置 : 吸 收的 主 要 特 点 是 激 光 穿 过 整 层 大气 时 由于 N . 长 小于 0 3 潜 。 p m 大于 2 0 m) 内 林m 的 红 外 光 几 乎 全 部 被 大气 吸 收 。 . p 射 率 在 红 外 区 域 (0 8 一 20 动 产生的 吸 收特 性 较 为复 杂 率较 高 的波段 一 八 乙 . 12 以 。 . 乃 乙 称 为 大气 窗 口 。 和 O 等 分 子 的吸 收 波 由 于 水 分子 有 强 的吸 收 光 在 可 见 光 区 域 (0 . 4 . 一 0 7 6 整 个 可 见 光 区 内激 光有 较 高 的 透 ) 内 吸 收是 由于 分 子振 动 和 转 动 吸 收光 谱 振 m 。 激 光 在 大气 中传 输 时 。 其 中可 见光 波 段 是 激 光 大 气 传 输 中 常 用 的几 个 大气 窗 口 4 ~ 考罗 翅幼r 。 大气对 激 光 : 、 1 p m 在 吸 收 带 间 存 在透 射 附近 、 3 一 s p m 和8 。 白本 2 、 一 飞 月X 匀 ’ J 的散射 。 激 光 在 大气 中传 输 时 会产 生 散 射 。 和 微 粒散射 等 . 0 2 当 光 通 过 光 学 性 质 不 均 匀 的 物质 时 2 2 、 的紫 外 光 几 乎 都全 部 被 大气吸 收 只 有 少 量 分 子 存 在 较 弱 的吸 收线 : 。 . 1 我 们 在 侧 向可 以 看 到 光 由于 大 气 分 子 、 这 就 是光 气 溶 胶 粒 子 和 湍 流 不 均 匀性 当 散射 光 的频 率 与 入 射 光 频 率 相 同 时称 弹性 散 射 如 分 子 散射 。 分子散射 分 子 散 射 又 称 瑞 利 散射 可 用 经 典 电磁 场 理 论解 释 。 是 激 光 被在 传 输 路径 上 的大 气 散射 所 弓!起 的 单 分 子 的 总 瑞 利 散射 截 面 。: (入 ) 为 _ _ 哈 尔 滨 仁程 大 学硕 士 学 位 论 文 人 一 : 2 3 即 一 (n ’ 址 一) 。 式 中 N S 为散 射 体 的谱 密 度 次方成 反 比 一 式 (2 8 ) . 表明 分 子 散射 截 面 与 入 射 光 波 长 四 因 此 在 短 波 长 区 分 子 散射 对 激光 传 输 影 响 很 大 散 射 与其 它 效 应 相 比可 以忽 略 2 2 ( 2 一8 ) N Z 人月 ie 微 粒 散 射 (米 (M . . ~ . ~ _ _ 二_ _ 往增朋 到 一足尺度 失效 在 ) 散 射) 、 _ 一 _ 、 。 一版认 为 入 度蚕 数 x = — 2 兀 R 入 应 当使 用 描 述 球 形 粒 子 散 射 的 米 氏 理 论 只 用 散射 截 面 不 足 以 表 征 其 散射特 性 吸 收效 率 因 子 Q a ( n 、 x 在红外区 分子 。 瑞 利 散射 理 论 适 用 于 分 子 半径 R 远 小 于 波 长 _ g n) 和 衰 减 效 率 因 子 (x 。 _ 人 _ _ ) U . 。 时 的 散射 过 程 _ 上一 U _ . 3 _ _ 盯 对 米 氏 散射 . . ~ 当粒 子 半 ‘ 场 利 散射 公 式 因 为有 吸 收存 x 通 常 用 散射 效 率 因 子 Q s ( ~ ) 三 个 参数 来 描 述 n 。 其中 n) g (x 、 ) 的截 面 为 0 . 2 2 . 1 (R 入 3 n ) 二 T t 艺 R Q (x n ( 2 一9 ) ) 气溶 胶散射 大 气 中 的 气 溶 胶 粒 子 形 态 各 异 尺 度 不 一 通 常把 直径 小 于 0 tk 子 称 为 爱 根 (A i 在 0 . m 1 一 10 p e n )核 之间 0 . 1 一 l 包括履 、 射系数 “ S二 a = 吸 收系 数 f 兀 。 Q f s Q f (x 。 (x n 的粒 子 称 大 粒 子 云滴 理 沦近 似 处 理 气 溶 胶 粒 子 的 散 射 S 协 m 。 和 衰 减 系数 、 冰晶 、 . 1 砰m 气 溶 胶粒 子 主 要 分 布 冰 雹和 雪花 等 可 用 米 氏 散射 当 气 溶 胶 粒 子 的尺 度 分 布 为 n ( r) 时 “ 由 下 列 方程 计 算 的粒 其散 。 “ n (r ) r “ r ( 2 一 10 ) n (r d r (2一 11 ) n Q 。 ( n n (r d r 激 光 由 地 面 向 空 中传 输 时 ( 2 一 12 ) 散射 系 数是 高度 的 函 数 的 散射 系数 都 随 高 度 呈 复指 数 规 律 变 化 分 子和 气溶 胶粒 子 随 高 度增 加 而 迅速 减 小 。 在近地面 哈 尔 滨 上 程 大 学 硕 士 学位 论 文 和低 空 气 溶 胶 散射 是 主 要 的 的影 日I句可 相 比 拟 到 了高 空 可 见 光 的 分 子 散射 与气 溶胶 散 射 。 . 2 3 本章 小 结 本 章系 统 总 结 了 大气对 激 光衰 减 的规 律 好 的 大气 窗 口 提 供 了 理 论 依 据 号 接 收 和 检测 理 论 奠 定 了基 础 。 这对 大 气 激 光 通 信 系统选 择 良 也 有 助 于 大 气 衰 减信 道 模 型 的建立 为 光信 哈 尔 滨 f 程 大学硕 士学位论 文 第3 章 大气湍流 、 大 气 湍 流 是 指 大 气 中 局 部 温 度 压 强 等 参 数 的 随 机 变化 而 引 起 折 射 率 随 空 间 位 置 和 时 间 的 随 机变 化 时 间 和 空 间 的 随 机变 量 场理 论 出 发 1 3 。 这 是 一 种 快 速 不 规 则 的运 动 。 需 要 用 统 计 方 法 来描 述 可 建 立 关 于 大气 湍 流 的 各 种 理 论 各 种 物 理 量 都是 从 麦 克斯韦 方 程 组 和 随机 。 随 机 场 理论 。 随 机场 理 论 是 描 述 湍 流 的最 有 利 工 具 如 果 一 个 场 的 空 间 分 布 和 随 时 间 变化 都 是 随 机 的 便 t 设 这样 的场就 称 为随机场 为 固 定 值 而 只 考 虑 毛 (r t) 用 符 号 毛 ( r t) 对坐标 r 的关 系 随 机场 的 特 征 可 由 各 阶 统 计 矩 足 够 充 分 的 表 现 出 来 值 ( 或 其 函 数 ) 的乘积 平 均 ‘r 厂 、 r 称 为 毛 (r ) 的 . … n . n r 点 k 阶矩 : * ) 。 为叙述 简 即 只 考 虑 毛 (r ) 。 公式为 : n 毛 (乓 ) 二 毛 (r ) > 3 ( 对 于 复数 场 取 弓 ( r ) 共 扼值 。 即空 间 不 同 点 的 场 这 种 统 计 关 系我 们 称 为 空 间矩 ) 二 < 毛 (r 表示 一 ) 1 。 . 3 1 1 均 匀各 向 同 性 随 机 场 。 均 匀 各 向 同 性 随 机 场 在 实 践 中具 有 重 大 意 义 如 果 一 个随机 场 的各 阶 统 计 矩 仅 仅 依 赖 于 构 成 它 的 点 系 而 不 依 赖 于 该 点 系在 空 间 中 的 位 置 统 计均匀 各 向同 性 随机 场 f ; 犷毛 . 毛 (r: ) … 弓 (r 。 )卜 f 。 仁毛 ( r] + a ) 弓 (乓 + a ) … a 是一 个常 矢 量 B (r r ‘ 我们 把 小 毛 (3~ 2 ) 灯耳 十a 卜 就称 其 为 用 公 式表 示 为 (r ) 俪 = 由 其 定 义 的 相 关 函 数特 点 为 ) = B (r ) B - (3一3 ) (r ) 进 行 傅立 叶变 换 . 卫一 fe (2 卫 一 ) ’ 一 i 一 B( r )dr ( 3 一4 ) 击 随 机 场 的 空 间 谱 密 度 中 ()m 代 表 了 场 空 间 分 布 的 一 些 特 征 。 哈尔滨 . 卜程大 学 硕 士 学 位 论 文 . 1 2 3 局 部 均 匀各 向 同 性 随 机 场 如 果在区 域 R 中 。 。 Z 随 机 场 的增 量 一 ) = r r r 以) 彭 ) 彭 ) 是 均匀 各 向 同 性 的 ( 3 一5 ) 这 样 的 场 就 是 局 部 均匀 各 向 同 性 随 机场 我 们 用 结构 函 数来描 写 、 )二 < ] [ 彭r ) 一 氛乓 ) r D( 2 > (3 一 6) 它和 相 关 函 数之 间 的关 系是 D B (O ) 一 B (r ) j (r ) 二 2 仁 口(c o 一 (3 7 ) 二 ) 二 Z B (O ) D (O ) O 一 B (r ) ︸ 一 2l (3一8 ) 一 [D (co ) D (r ) 〕 一 (3 9 ) 作傅 立 叶展 开 形 成 空 间 谱 r 〕‘ 「 )二 8 p = D ( D (x ) = 2 ) “ 4 f “ :- f — 5 1 n m r 一 〔 [‘一 c 皿 、 ’ J (m o s : (m l x 人 J 甲 p 、 / 1 2 又In ) m 一 (3 1 0 ) o m ]F (m ) m d m ’ ‘ r (3 . . )IV (m )d m 一 1 1) (3 一 1 2 ) . 3 2 大 气湍 流 的 形 态 湍 流 的研 究 是 流 体力 学 的 一 个 重 要 分支 对 湍 流 的影 响 的 考虑 机 介质 理 论 下 从 总体 上 看 将 会 失去 实际 意义 讨 论 大 气湍流形 态 成 是均匀 和 各 向 同性 的 有 关 大 气物理 的 问题 如 果 离 开 激 光 的传 输 更 是 如 此 下 面在 随 但 在给 定 的 小 区 域 内可 近 似看 称 为 局 域 均 匀 各 向 同 性近 似 。 在这 一 前 提 下 折 射 率 分 布满 足 柯 尔 莫 哥 洛 夫 提 出 的 大气 折 射 率 结 构 函 数 的 D 定律 。 。 大 气 湍流 是 非 各 向同性 的 。 大气 (r) 的 2 3 / ‘ ” D . ) r ( 二 C : r : 《r 《L 一 (3 1 3 ) 哈 尔 滨 工 程大 学硕 士学 位论 文 式中 r 为统 计 湍 流 特 性 两 点 间距 离 、 当所 研 究 的 空 间 尺 度 小 于 叭 时 了湍 流 的 进 一 步 发 展 L <、 分 别 为 湍 流 的 内尺 度 和 外 尺 度 粘 性 耗 散 对 大气起 伏 影 响 起 主 要 作 用 当所 研 究 的 空 间 尺 度 大 于 L 时 。 气像 条 件 一 进 、 . k 3 3 季 节 和 昼 夜 等 条件 的 不 同 变 化 很 大 。 。 “ 一 。 定律 ” (3 为 大气 湍 流 的 空 间 波 数 一 14 ) 。 大 气湍流 对 激 光传 输 的 影 响 不均 匀 元 产 生 散射 是很 小 的 而 出 现 相 应 的随 机 变 化 。 累积 效应就 十 分显 著 激 光 束通 过 有 湍 流 的 大 气 传 输 时 1 当 电磁 波 通 过 它 时 因 而 每 个 不 均 匀 元 产 生 的扰 动 也 很 小 以致 在 一 定 距 离 之 外 . 从 而 对 原 来 稳 定 传 输 的 电磁 波 产 生 扰 动 电 磁 场 理 论 讨 论 激 光 在 大 气 中 传 输 的规 律 . 1 1/ 3 、 ’ :k 由于 湍 流 大 气 中折 射 率 的 随 机 不 均匀 分 布 3 3 抑制 气 流 的 惯 性 力 对 大气 步 可 导 出折 射 率 谱 密 度 函 数 小 依 ) 的 小 (k ) = 0 O 3 3 C 元 。 C 、 式中 、 :称 大气 折射 率 结 构 常 数 为 大气 光 学 基 本 参数 是 湍 流 强 度 的 重 要 评 价 参 数 C :越 小 则 气 流 越 弱 C : 随 地 理 位 置 高度 〔 。 起 伏特 性 影 响 起 主 要 作 用 之一 1 。 就会 在 折射 率 的 改变 但 由于 存 在 大量 的 不均 匀 下 面 根 据 大 气湍 流 形 态 和 。 其 强度 引 起 光 束 强 度起 伏 、 、 相 位 和 传 输 方 向会 受 到 扰 动 相 位 起 伏 和 光 束扩 展 。 大 气 湍 流 介质 中 的 麦 克斯 韦 方程 我 们 首先 假 定 介质 是 完 全 绝 缘 的 即 导 电 率 为 O 取 磁 介系 数 为 不 变值 1 介 质 的折 射 率 由于 湍流 的 存在 而 处 于 随机 变 化 中 特 征 不 随 时 间 而 改变 是 :: 这 样 我们 将 折 射 率 写 作 (r ) 场 的 不 同 现 实 的更 替 。 n 在 上 述 建 设 条件 下 (r ) 折 射率 的随机变化 的统 计 它 随 时 间 的 变 化 可 看作 麦 克 斯 韦 方程 可 取 如 下 形 式 V . H = (3 一 1 5 ) O v X E = i k (、H v 义 H= 一 k 。 。n 一 (3 16 ) 艺 E 一 (3 1 7 ) ‘‘‘亩 润‘ . 式中k 哈 尔 滨 工 程 大 学 硕 士 学 位 论文 . . 目目. 口曰曰 V 、= 、 “ = (n E ) O · 兀 2 (3 入= 。 / /C 一 18 ) 是 所 考 虑 光 在 真 空 中 的波 长 对 于 非 单色 光 和 脉冲 光 则可 以用 其频 谱 分量 先求 各 分 量 的影 响 再 加 以合 成 来 求 总 的 效 果 。 将式 一 (3 1 6) 两 边 取 旋 度 v 又 V 又 巨= V v 义 ik 。 一 习Z E+ v E )一 V X H= k { · (V H= i k‘ ? ( 3 一 19 ) E n Z (3 一 2 0 ) E 可得 将 式 (3 V · (v 一 18 )展 开 ’ 二 Z (n E ) E )二 n “ V k · { n 之E E+ E · V 一 (3 2 1 ) n Z 二 一 (3 2 2 ) O 所以 . ; . E一 E 斗 = 一 E 2 、 、n · n (3 一 (3 一 2 3) 〔1 将 上 式 代 入 式 (3 甲 E + k ; n Z 2 1) E+ Z v 上 式 的最后 一 项 样 一 则 · (E v In n )= o 入 在 。 延 1 时 是 一 个 高阶 小 量 米 可 以将 它 略 去 。 24) 这 一 式 (3 24 ) 便 可 以 改 写 成 v E + k ;n z 一 (3 2 5 ) E= O 由于 略 去 了传 播 中 的 消 偏 振 作 用 我 们 可 以 把 电场 作 为 标 量 处 理 把 上 式分 解 为 三三个 标 量 方 程 v 每 一 Z E+ k { n 艺 E= O (3 一 2 6 ) 个 方 程 都代 表 了 电场 的 一 个分 量 。 把 矢 量 特 性放 在 最 后 的 解 中考虑 。 」 折 射 率 通 常 可 以 写 成 其 平 均值 < n > 起伏 值 n 之 和 n = (n > + n l 一 (3 2 7 ) 一 将 上 式 的 表 示 式 代 入 式 (3 2 6 ) [v 在空 气 中 Z + k 之 (l + <n > “ 1 n ; 并令 卜 k = ) 〕E O = 因 此 可 以认 为 k k 利 用 一 阶 散射 理 论 可 推 导 得 出 (。 <n > 就 可 以得到 一 (3 2 8 ) ‘ 、。 哈尔滨 _ 仁程 大 学 硕 士 学 位 论 文 翻. 日曰舀苦目曰 奋吕吕亩曰曰曰. 、 _ 七 (r 少= 。 ’ k‘ — k飞 . ld V 。 _ ’ ik p 将 电场 看 作 具 有 指 数 形 式 的 变 数 二 E = 卜一 氏 民 = e 平 (r ) / e } 一 p ‘ : { 平。 E= e x p 甲 (r) u ~ (r ) — (3一29 ) 丁 Z 一 Z 于是 r ( ) 一 (3 3 0 ) 、 、 _ 将 . n P L 下二下一丁二 」 乙 \Z 一 Z ) e x 山 孔 Z … (r ) 的 实 部 与 虚 部 分 开 。 并令 A = r R e [ 攀 ( )3 e s = xm 〔w (r ) 」 则 式 一 (3 3 0 ) 写为 = 二 立 ‘ 。 E A 、 与 S 都是 . 、 _ _ “ _ . 的函数 E 理边似等 士 这 意味 着 一 匕 位起伏 、! · 5 1 (p (p 考 虑 到通 常有 · Z = = 在 平 面 波情 况 下 一 (3 3 2 ) 当距 离增 加 时 记 作 一 “ 介 头。 … 公。 V V E门 一 s 一 我 们 从 式 (3 2 9 ) 的 实 部 获 得 对 数 幅度起 伏 l· ( 互 续 1 故 等式 两 _ 卜 i (s “ 。 将 上 式两边 去对 数 _ _ 囚 此们 。 。 . . E] E (3 一 3 1 ) (、 A r 。 i (一 、 } 在 Z · : S 。 而 从 它 的 虚 部 获得 相 一 协己作 一 则 可 得 〕 籽兴 籽兴 (3 一 3 3 ) 〕 i· : 为常 数 的 观 察 平 面 上 由于 经 过 了更 多 的 不 均 匀 元 ’ (3 一 3 4 ) 幅度 和 相 位 都 是 统 计 均匀 的 ; X 和 s 的起 伏 都 会 增 加 。 一 将 折 射 率 场 在 z 平 面 上 展 开 为 傅 立 叶 斯 蒂 耳 吉斯 积 分 n l ‘ (r ) 二 ’ v m 扣( Z ) e im 式 中 m 为二 维 空 间波 数 ~ (3 3 4) 式 得 p ‘ 积 分元 一 (3 3 5 ) v 是 m ’ 和 Z 的函数 。 一 将 上 式 代 入 (3 3 3) 和 _ 哈 尔 滨 f 程 大 学 硕 士 学 位论 文 r Xs l ‘PP z 、 、 刃 . 叻 Z ﹃ J. 1 _ 1 10 2 . “ 令p dy ’ (m r。 ’ — z ” … 1 IU 户 二 ‘ p 一 ‘、 = e _ 。 p 『 p f 七 ‘ p d 二 · d p Z p c 。 「 。 、 、 福。 I ” 。 ‘ Z 因而 d p ’m O “ p “ 0 J J 兀 。 、 ) Z 一 Z 尸 生 f z t c 2 。。 lm e r f r L . p 工 J 一 、m ’ p 「、 / i 、 ~ 一 之 在极坐 标 系下 . : ’ r 一 z (一 p 艺(z ) 一 _ 「c o s 5 sn 飞 「 L k p l 一 ‘ p 一 z 2 (z 2 } ‘ JI 、 l卫 r 一 2 兀 卜一 人 一 ) (3一36 ) 夕 兀 1 {::; 土兰二 ” _ 2 、 2 1 乙 又Z 一 Z 乙 一 乙 — } 2 p — 护、 / dv k p ‘ 曰 ’ 上 式 右 端 内部 的 积 分 可 写 成 d 巾 。i 犷 ‘ · ’ ·’ 一‘ (3一37 ) 心 注意到积 分 “ ‘” d 小e 了 . 于是工 : ’ p c O S = 中 2 · f J · ) (3一 3 8 ) 为 工 ‘m 2 一 二 ‘ p d f ‘ ) J ( 一 {:::〔 一 浩 一 将 ( 3 3 6 ) 代 回到 ( 3 一 3 4 ) 得 二 I e 竺二生兰 L : “ ‘” p : 、 」。 。 。 飞 。 ‘2 (z (3 一39 ) 1 、 ‘ 一 z } 」 ) ( 3 一4 0 ) 」全 L一 一 二二 Z k一 一 、 x 和 s 的相 关 函数 定义 为 B (p 距 离有 关 、 5 . p z 米 p )义 ( 都是统 计均匀 的 l z ) ( 3一4 1 ) 因 此 它们 的 相 关 函 数仅 与 考虑 的 两 点 间 的 所 以得到 : B 。+ = ) < x (p z X 假定 B z (p z (P 、Z = ) ) 呵 奇卫 < 】 ‘ ” 饭p ’ p ’一 im p l ‘ e l J d · (· ‘ ·‘ d ·米 (· ” ·” · dZ f {:::l‘ d: 宁与 f ’> ( 3 一4 2 ) 根据 随机 场 谱 展 开 理 论 ’ < d y (m 式中 F B B I: Z (p (p 、 ‘ )d (。 y 残 厅 z ” )> = (m 6 ’ 一 m ) 是 折 射 率场 的 二 维 谱 密 度 ( 、 、 z z ) ) .. J. ﹁ 一 !m 月 以 ’ e ‘’ p (k 址 dz ‘ dz f f 。 ” ” )F n (m ” z ’ 一 z ” )d 一 ) 将 上 式代 入 ( 3 4 2 { : m ‘ d m ’ (3 一4 3 ) 可得 兰二兰之 互 些匕业 飞: 型二 ]} F Zk 一 “ ’ 一 Zk n 哈 尔滨 (m 斤 显然 ; 即 一 z x 和 、 的 二 维谱 密 度 为 一 2 程 人 学 硕 士 学位 论 文 (3 一4 4 ) :{ {二.’ 今 _ 1 ) [ z _ : 二 k 2 dz f dZ f : J ” 业 ‘ 子二子鱼1 :: m 2 一 z (z 2k 2k ) ]} F 。 ( m 朋 ( 3 一4 5 ) 在 了 。 延 L 的范 围 内 r 折 射 率 起 伏 可 以看 作 是 局 部 均 匀 各 向 同 性 的 所以 ’ “ 波矢 量 m 都 可 以 用 它 们 的 模 量 m 代 替 为简化 引入 两 个新 的变量可 得 〔 {:士 {: 舒 F n l 。 (m ‘ z = ’ 。 有 显 著贡 献 一 z f “ n d ; F (二 。) f 所以 当m ‘ z { ’ 一 z 毛/ 2 月 。 ‘ 以 。 几 ‘ m tC O S 2 e 。s 长_ — 十 卫2 〕 里二些 2k ( 3一4 6 ) ‘ 尸 Z ) 描 述 了在 + 轴 方 向 上 两 个邻 近 平 面 z 和 z 上 折 射 率 增 量 2 只 有 l [即 ( z m ) 量 级 」) ( 。 的相 关 性 · kZ ” {> 1 时 ’ 一 Z F 。 ” ) 的折 射 率 旋 涡 才 对 (m ” ‘ z 一 z ” n l 的 相 关性 ) 将迅速趋 于 0 可以 得 出近 似 值 ’2 m 弋一 — C O S ( 3 一4 7 ) 1 ~ 2k m 毛的有效 范 围是 毛 毛 〔L ( 。 那 么 毛延 L 一 式 (3 4 6 ) L (、 一 ’ m 一 的极 小 值 量级 是 2 “ /L 。 。 因此 如有 L 0 成 L 的 条 件 在 数 千 米 通信 距 离 应 用 中 是 很 容 易 满 足 的 牛 中 的第 二 个 积 分 限 可 以 改 写 为 O 到 L 毛/2 同 时 两 个 积 分 独立 可 以写 成 两 个 积 分 的 积 根据 。 (m 。 ) = F 牛f (m z )c o s m dz ( 3 一4 8 ) 讲叨 艺兀 因此 。 可 以得 到 几( m m 凡( 、 、 m L m y . L ) ) 〕 = Z : 由于 均 匀 各 向 同 性 从 L (l 干 一 m 所以 k 一 ; ‘乙 ~ 一 L 5 In m Z L — k 、 . ) 中 。 仁m 。 m U) ( 3 一4 9 ) 哈 尔滨 E ‘m r 刘 L ) 」= [ 凡(m 兀 在 零 点展 开 m Z 夕 t 一 L 程 大 学 硕 士 学位 论文 — 以 + 一几下 / 、 Z T ~ · l i l 5 1n es 一 J ~ 曰 万一 t \ ) 中 / K L \ Z L 因此 Z m 1一 m 尧 l一 6 k L 4 ‘ 4 m 。 中 B 伏 的相 关 函 数 (P) 一 定 存 在 当第 二 项 取 正 号 时 Z m ‘ k 一下 乓 m L - 果以 m 因此 一 L) 、 就 一 定 有 几(0 二 L) 0o 也 可 以 断 定对 数 幅 度 起 当 m 一 O 时有 (3一5 3 ) 2 _ _ .、 、 _ t 3 一 匕l ) 为式 一 二 _ 、 . 、_ 、 放 竺 阴 余忏 _ . . 找 1!J 口J 以 . . * 。 实际 上 . ~ 一 ~ 一 、 走 出 一 I 符 位 入 及 一 m 。 = 如 厂 V Z ’/ “ 、 m 少= 1 一 又 。 依据 1 二- 一一; ‘ m 5 I n 。 2 此时 、 、 士 五 /1 和 ) (3 一5 4 ) 二 叼 之 间 的位 置 关 系 进 一 步来 讨 论 对 数 幅度 起 伏 谱 和 。 1) 一 公式 (3 5 0 ) (m L ) 二 — o m 三m L k L 相位 起 伏 谱 的大 致趋 势 :。、、 夕 Z m k m (a ) 1 这样 一4 大 尺 度 折 射 率 不 均匀 性 对 相 位 起伏 有 强 烈 影 响 、 兀 孟 人 ( 3一 5 2 ) 0 k L _ 二 k (3一5 1 ) ~ 0 L 牛 —幻 于 是 可 以得 出 、 L L 。 它 表 示 了相 位 起 伏 谱 5 I n ~ Z m Z L 可 以 说大 尺 度 折 射 率 不 均 匀 性 抑 制 了 对 数 幅度起伏 m m k k L 0 1一 将函数 m ~ 牛 — ~ m ) 趋 于 无 穷 小 的速 率 小 于 ( 时 只要 所 以当 m 。 L m 七 l一6 5 I n m ( 3一50 ) 又m 。 公式表示对数幅度起伏谱 — S l n L L 取 前两 项 近 似 k m K In 如第 二项取 负号 _ U L ) 、 人 劝 _ 一 6兀 L ‘m 可 以写 作 魂 。 中 (m ) ( 3 一5 5 ) 哈 尔 滨 工 程 人 学 硕 士 学位 论 文 m 几( 可 以看 出 ” L )= 2 。 Z k L 中 (3一56 ) (m ) ‘ 。 ) 2 “ /L I。 < m ‘ < “ 2 /1 /1 从 电 (m) 和 f (m ) 之 间 的 关 系 来看 影响 m 。 因 此 可 以推 断 相 关 增 加 而 出现 最 大 值 的 可 能 这 意 味着 。 那 些 尺 度 为 万 又量 级 的 对相 位 谱 而 言 相位谱不会 相位 起 伏 总 是受 大 尺 度 涡 旋 的 。 (c ) m 在 ‘ 〕 兀 <2 m ) 〔 : k 一一二丁 ‘ m /L 有 意义 的范 围 内 _ + 于是 的 附近 可 以认 为 折射 率 不 均 匀 元 对 对 数 幅度 起 伏 有 最 大 的贡献 有随 。 、 、 、 只 。 函数 具有 量级 为 1 的特 征 尺度 (b 2 对 数 幅度 起 伏 谱 将 集 中在 点 ~ Z m _ L — 5 I n L 有近似式 、 、 户 : (3一5 7 ) 1 对 数幅 度起 伏 与 相 位 幅 度 起 伏 具 有相 同 的形 式 F: 、 “ (m L ) 七 F (m L ) 七 「 k Z L 小 (m ) (3 一5 8 ) 结构 函数 为 D 、 (p 上 式表 明 L )尧 D 当。 ‘ 、 流 介质 中 穿 过 的 距 离 L 七 4 【 /L 时 。 卫 <2 (p 。 兀 :‘ k “ L f ( 一 仁‘ J (m ) p n )一中 (m ) m d m ( 3 一 59 对 数 幅 度 起 伏 与 相 位 幅度 起 伏 将 正 比 于 光在 湍 同时 可 以 得 到对 数 幅 度 起 伏 与 相 位 幅 度 起 伏 的相 关 函 数 B (p L ) ? 、 B (p L )、 2 “ 2 kZ L f m d m J 。 (m p ) ‘ n (m ) ( 3 一6 0 ) . 3 3 2 l) 平面 波 通 过 柯 尔 莫 可 洛 夫 湍 流 路 径 均 匀 的柯 尔 莫 可 洛 夫 湍流 办下 蒸 1 ; 。 将折 射 率谱 . 0 o33c m 。 小 m ( ) = : o (m > m o 一 ” 广’ (rn ) 一 将 上 式 直 接代 入 ( 3 5 5 ) 可 得 < m 。 ) ( 3 一6 1 ) 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论文 m F ( L) 7 C 著旦 夕口 二 、 u 气m ) m ; 此式在 、 m ( m = 0 m 0 2 Ik Z L c m L )二 处 找 笼 o (m > (m < 。 m (3 一6 2 ) o ) . F ‘/ 3 o m 一 ” 了’ < (m 。 m ) ( 3 一6 3 ) ) 故对相位起伏而 言 我 们 采 用 结构 函 数 。 一 将 此 式代 入 ( 3 5 9 ) 可得 D 、 1一 J 。 根据 D (p s (m )七一 p (p “ (O 2 ‘) k C :L “ L )= 4 之 m Z p f ’ ‘ 。 仁‘ J (m 一 )] m p 一 8/ 3 dm (3 一6 4 ) 《m 石 ( 3 一6 5 ) 4 可得 / 2 . L )二 3 4 4 k Z L e : p 2 。 / 二 ‘ p 进 一 步推 导 最 后 得 到 D 、 . 2 二 (p L ) 2 9 1 k 气’ 3 :p Lc ( 3 一6 6 ) 对 数幅 度 起 伏 的 相 关 函 数 为 B (p L )= 2 五 f J (m F (m L ) m d m = Z p (o O ‘7 ) 亡 C : · T ‘ ’ fJ 〔 〕 (m p )m ‘/ 3 dm ( 3 一6 7 ) 令 p 二 O 便 可 得 到对 数 幅 度 起 伏 的 均 方 值 B ; (0 L )= 兀 2 (O O ‘7 ) 已 C : · 对 数 幅度 起 伏 的 均 方值 记 作 < ‘2 ) / > 路 径 均 匀 的柯 尔 莫 可 洛 夫 湍 流 f ‘ ’ 4 / :’ m dm = 。 或 < (I n A / A 厄多 1 护又 ’ · 2 46 C 七1 : 。 ’ ) > 一’ /3 ( 3一6 8 ) 。 。 一 一 将式 ( 3 6 1 ) 代 入 ( 3 4 9 ) 可 得 L 3’ C m 著旦 夕 :乡 几( ’ 兀 F F 、 m ( m ( L) L) = 二 、 u 气m > 33 万 夕 旦 气u 气m > o m “ m C )m 一 ” ‘’ (m < 。 m ( 3 一6 9 ) ) ’ m L 试 乡 fs ( )m 一 ” 厂3 (m < m 。 ) (3一70 ) o ) 相 应 的 对 数 幅度 相 关 函 数 为 B (p L )= 2 把 积 分 限 扩 展 到 co : 2 “ (0 0 3 3 k C :L 令 · p 刁 “ f 。 ) J (m p ) 气(m ) m 一 8 /3 dm (3 一7 1 ) 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论 文 址 < 义 > 二 = 2 B (o L < x 竺 二 > “ (O 0 3 3 k C :L 兀“ · f ‘ ’ f 、 (m 一 )m ” /3 ) . (3一7 2 ) :保 持 一 个 常 值 不 变 是 很 少 遇 见 的 情况 更 多 的情况 是 C :沿 着 传 播 路 径有 一 定的变化 . 。 路 径 平 缓 变 化 的 柯 尔 莫 可 洛 夫 湍流 C 时 积 分求 出 0 3 7 O k 了厂6 L ’/ 6 C : 它 描 述 了 接 收 平 面 上 某 一 点 的 对 数 幅度 起 伏 情 况 ‘3 dm 。 。 (r 了 、 、 r 印 ‘ C 二 (r L 当两个观察点 r 和 几之 间 的距 离 r 一 r Z } }蕊 L。 几 ) 应 该 写作 r +0乙 一 1 一 r ‘ 、 / Jn 乙 产 l 。 D 折射率结构 函 数 D 因此 乙 尸z 华 、、 产 刀 r 一 ( 3一7 3 ) 几 它 的谱 展 式 为 n 中 (m 式中 = ( r + : r )= C r )/ 2 r ) 中: (m ) :( 中: (m ) . 0 o33m · 小: (m ) {0 (m > m F 式中 z = 。 = (Z :今 {: {: :之 e = z 11 3 o ) 一 Z ” k2 )/2 r 。 (m < o m ) ( 3一7 5 ) z ” ) F{ (m :( 是 一 考 虑 到 光 的 传播 方 向 是 ( 3一 7 4 ) z 因此 ’ 一 z ” ( 3一 7 6 ) ) 进 一步 推 导 可 得 + d ; 毛/ 2 r d ” F 毛C : ( 。 〔 ! ; (一 一 瓮 士e m o s 户2 里丝匕里 l (3一7 7 ) 几而 由于 C : ( 几 ) 这 一 项 随 「乓( m L ) 。 . [ F“ m L 飞 」= . 化 简三 角 函 数 f }、(m L 正 从(I n 兀 之 { 广 砂 1 Ll + C O S 刃 二 · k 艺 ( 。 事实上 。积 分则 得 到 对 — m _ Z (L 一 几) k 。 七 由此 我们 可 以得 到 结 论 很小 可得基本结果 〕2 . k 。 一 变化 。 一 、 二 :、 z 、 I 一/ qJ 一 、 、m / 、 : _ 。 」七 : 又几 ) 甲 石气m ) a 几 5 in Z m r ‘ eo sZ L ‘z (L 一 n 1 ) 」 —一二丁 乙K 一 一 ( 3一7 8 ) a q (3一79 ) 那 些 靠 近 观 察 点 L 的 湍 流 团对 幅 度起 伏 的贡献 如 果 把 湍 流 团看 作 是 一 个 个 透 镜 察 到的 影 响 当然 要 小 于 较 远 的 那 些 点 。 那 么 靠 近 透镜 的 点 上 所观 _ 哈 尔滨 [ 程 人 学硕 士 学位论文 ‘ ) 当 召灭厄 ) 1 时 下面 我们 看 对 数 幅 度 起 伏 、 吕 (p L )“ 4 ‘ 五 k 对 数 幅 度 起 伏相关 函 数 为 土 C 言咬“ ‘ 。 )d n 、 m 土d ( ’ m m J 仁 ‘、 . ) 中认 (m ) p ’ 5 in ‘ ’“ ( m L _ Le 一 几) m 不不一 J dm (3 一8 0 ) 当p 二 0 时 ; < 就 得 到 对 数 幅 度起 伏 方 差 2 = > : 之 4 k 2 C f :( 。 )d 几 f m m 中 ‘ s ‘n · dm 旦垫二业1 ’ 2k ( 3 一8 1 ) 将 柯 尔 莫可 洛 夫 三 维 谱 形 式 代 入 < x Z = > 二之 4 (O 0 3 3 k · Z 则 C 工 :( 。 d 。 · ‘ ’ f 一 m ’“ 3 5 ‘。 2 m ’ 2 (L 一 几) 「一 一一 二二一一 一 』m ~ . : dm 艺K ( 3 一8 2 ) 。 当了 万〔毛 l 时 上 式进 一 步 化 简 得 < 2 > = 进 行 坐 标 变换 Z > = < 义2 > = < x 、 对于 D (p ) : 2 4 D . . 3 3 3 根据 、 、 · 。 7 37 · 一 7一” 一 0 5 6 k 7 /6 C I 1 ( 38 3 ) C : ( 。 几 “ :( 。) 。 s z6 d 。 (3 一8 4 ) d 几 ( 3 一8 5 ) 直 接 给 出 结果 ‘6 k “ p 几厂:‘ 2 = (p ) 2 9 1 k p sz‘ (p ) I C : ( 。 d 。 最后可 得 D “ (o 0 3 3 k = . I C : ( 几 d 。 C 工 : ( 几 d 。 ‘、 宾 p ) p 蕊 沉 召灭不 球 面 波 和 束 状 波通 过 柯 尔 莫 可 洛 夫 湍流 ( 3 一8 6 ( 3 一8 7 ) 哈 尔滨 工 程 人 学 硕 士 学 位论 文 ’ ? .+ E 可 以得 出 E;在 k r )= 匕 气 2 k2 ! = 一 kZ E z 。 “ { 川时 的 解 为 e X ! 兀 ‘ d V 二 ‘ ( 3 一8 8 ) 一 p 多 、 (r ) E (r ) n l p 、p 「 . }I 一 { p 2 { L 百丁一 一万 乙 、Z 了 一 z + 又Z 一 Z K ‘ 夕 n 、 r 。 ‘ ‘ ( ) E (r ) ) 」j Z 一 z ( 3 一8 9 ) 一 作 如 下变 换 = 兰 卜 小() (‘ ’= e ‘ 一 ul e 、 1 (r ) (3 一90 ) E 一) 考虑 E 延 半 . E 〔 则有 E / E 七 k = r ( ) 平 1 (r v 二 和 / 2 兀 E 气r ‘ ) e x p 于是 z 一 {i k Z [( k p ‘ } + ) 2 二 一 p ’ ‘ { ’ 一 Z (z ) n l l } 。 (r ) E (r ) z 一 z (3 一9 1 ) 我们 从束状 波着 手 来 分 析 E 〔 (x y z )二 e x A 1 + 。 (s 、z p z ia 一 个 圆对 称 准 直 束 状 波 可 以 写 成 一 x 艺 竺 + y z ( 3 一9 2 ) l + i以z 2 式中 。 = + 上 i R 其中 )= z 〔 : 的 曲率 半 径 波前 w (3一9 3 ) 上 o 言/ 人 是 高 斯 光 束特 征 距 离 作 为准 直 光 束 l/ R () 0 = w ‘) 是 束腰 半 径 a 是 一 个 常数 R 。 是 2 = 0 时波前 这 时近 似 为 一 个球 面 。 一 一 将式 (3 9 2 ) 代入 (3 9 1 ) 、 x ( = y L dz dy ‘ x 工 皿 户 L 并将 传 播 距 离换 成 ‘ h (x ‘ 一 丫x y ’ 一 Y y 则得到 z ‘ L n (“ · l y ‘ z ’ ( 3 一9 4 ) 式中 k2 卜气x ’ 一 Y x y 一 Y y z ’ L 少= Z 由此 看 到 当 Y l = 时 式代 表 了一 个球 面 波 的 传 播 因为 2 二丁一 一 一丁二 兀 Y 又L ~ 一: 了 e X 一 Z ) P tL 胜 广 1. 1 一 k2 (x ’ 一 Y x Y 2 ) (L 公 式代 表 了 平 面 波 的 传 播 ; 而 当 Y 。 + = (y 一 z ’ 一 Y y )‘ ) ’ /L z 时 公 _ 哈 尔 滨 [ 程 大学 硕 士 学 位 论 文 义 (x y z l ) 、、 x ( 2 : (一 y L 二 y L )+ 平 一 仁、 (一 y L w 、 去 x 汁( y 、 / 百 ﹄ 匕理 .l J、 ‘ J、 式中 (L 一 艺k y z 表 示 复数 共 辘 H (m ) z’ 、 _ 。 z 价 L )一 ‘ m 、 ‘ ’ ) x J如 ! d y 、 d y (m h (m x ( 3 一9 6 ) 则 m y z ( 3 一9 7 ) m y z L ) · e 一 ‘m ·‘’ 一 m ‘ y 二 ’ ik e x p 一 : i : 、 _ : 气Jn v m (叭 ‘ ‘ 卜 * — Y Jr l 设 n 是 一 个 统 计 均 匀 各 向 同性 随 机 场 (x ( 3 一9 5 ) y 尹(一 ·l . 一 川 、 ( 3一9 8 ) 少 容 易看 出 H 一 ( 、 m 一 m ’ z L )= H 、 (m 。 m z ( 3一9 9 ) L) 对 数幅 度 起 伏 的 相 关 函 数 写 为 B : x ( 。 y x : L )= < x : y ( x 、 、、 L) x 米 x Z y : :L ) ( 3 一 10 0 ) 考 虑 到均匀 随 机 场 的 特 性 B: V 对 Z Z ” · = dz 一 · dz 工 l 。 · L ) F ( 、 m 、 m z 、 m 0 J 上 式可推 导为 ‘ y dm · 、 (m x m y ‘1 y l z ’ L x · ‘ (m ” 一 z 、 m y 1 ( 3 一 10 1 ) 坐 标 采 用 中心 坐 标 系 几二 (z ‘ + z 即 )/ 2 毛二 由于在 1 大于 湍 流 外 尺 度 时 B : = 2 · 、 m d 几 扣 r 丁 dm ‘ Z 一 Z ” 折 射 率 间 的 相 关 将 很 快 的 降到 零 〔x X 梦〕中 (m ) 所以 n y 由 于 我 们 假 定 了 圆对 称 高斯 光 束 X (3 一 10 2 ) 坐 标 和 Y 坐 标 的地 位 是 一 样 的 因 此 可做 下 列变换 P= [(Y Q二 Y x 、 : ) + 2 + (y 一 Y 冰x [(x 一 x Z ) 2 (Y 一 y y : 一 Y 浓 ’ y ’ ) ] : ’ ’‘2 ) ] ( 3 一 10 3 ) (3一 10 4 ) _ 哈 尔 滨 1 程 大 学硕 士 学位 论 文 . ‘司口宙. 舀. 亩目翻. . . 曰. 2九 0 及 u J m 、 y dm = dm m J J 0 0 咬3 一 1 0 2 将 此 两 式代 入 B、 二 ( 3 一 ‘0 5 d ‘ ’ 二2 ) m d 几 得到 · dm 工 J ( {仁J m ( 一 p ) J 、 。 (m p 嵌 J · 2 IH } + J 。 (m Q H Z + 0 ;。 J (m Q 令 ) H 米2 · n } 小 (m ) ( 3 一 10 6 ) 同样 方 法 推 导 得 到 相 位 相 关 函 数 B 、 = < 5 1 (L x ! : y s ) 梦(L x : > Z y ·之 = ’ m d 0 工 J 「J ‘ · dm (m p 。 0 + “ ‘ ) 。 H + J (m Q ) H J (。 。‘ ) 〕} { · 当x ! = x : = x 二 y Z = y Z + y ‘ ) J 时 ‘2 (m Q 米 ) H 。 · (3一 10 7 ) } 小 (m ) 我 们 就 可 以 得 到 该 点 的 均 方 对 数 幅 度 起 伏值 和 均 方相位起伏 值 < : 2 (L x ) > 二 2 d 。 兀2 m 1 dm [J 丁 ( ‘Z () Y ; m p H Z + R }f 0 e Z (H ) 〕 (m ) 。 ( 3 一 10 8 ) < s { (L x y > = 2 二2 m d 0 ( J d rn 「 J ‘ 、 ( iZ y 、m p H 2 一 }{ R e (H ) 〕 (m Z 。 0 (3 一 10 9 ) 在平 面波和 球面 波情况 下 3; B 、 <x 、s = 二 Z ‘究 2 ‘打 2 >= 4 :> = m dm 仁J ( m d 几 m dm 仁J ( m 工 J ‘· “ 、 ) d 0 工 J : 艺 d 几 i d 。 m J m ( dm Y 是 实值 y p Y !、 H :小 dm H {中 工 丁 n p H !: :2 H 以上 各 式 简化 为 m :中 ( 。 m :中 ( 。 (3 一1 10 ) (3 一 1 1 1 ) (m ( 3 一 1 12 ) (m ( 3 一 1 13 ) 一 7 ) 将柯 尔 莫 可 洛 夫 湍流 谱 式代 入 式 ( 3 1 0 得 到 束 状 波 的 对 数 幅度 相 关 函数 哈 尔 滨 工 程 大 学 硕 士 学位 论 文 _ B = 、7 / 6 L 6 . / 二2 o 033 一 一 : [ ( 互) 」e : ld 骂 (卫) _ ” 6 v 令x Z 二 x ;=0 并 令 p < 义2 。 (L _ 3 y { 1 ” ‘ L ‘ 一 由 式 ( 3 1 14 ) 可 得 对 数幅 度 起 伏 方 差 . 2 2p 5 L 一 卜 又一 一 6 8 L 一 、1 6 : 6 (0 o 3 3 e :) 「: ( 互) k / L : 2 >= p 十 ) 刃 ( 3 一 1 14 ) ’ ‘ 2 + {[一 (a L ) ] w ) 一g (a L ) j ( 3 一 1 15 ) 对平面波和 球面波 艺 . = < 咒 > 0 3O 7 C < 义之 > = 0 一 由式 ( 3 1 1 5 ) . :k 12 4 C 可知 上 式将 与 p 值无关 :k 了/ “ ’ 6 L 了/ 6 L ’ 6 可简化 为 · ( 3 一 1 16 ) · / ( 3 一 1 17 ) (才 ) 是矢径距 离 p 的 函数 应 用合 流 超 几 何 函 数可 导 出 、; 3 {二 8 · 5 二 一 2 p (L 。 ) 、二 : Z 一 、 丫已乙 下 ) }{l + (。 L ) 」 6 W 。 一 ‘ 因此可看 出 中心 要 大 一 (。 o 3 3 C :) 。: ( . 2 3 二 . · + _ g 、 ( . _ a )k 粤 7 /6 L 礼1 / 6 0 · 一 卜 1 + 〕 升 粤 ( ) . a L 5 /6 - 、 } ( 3 一 1 18 ) L)} 8 p <丫 > 随 Z 的增 长 而 增 加 。 既 激 光 束 边 缘 的起 伏 比 光 束 。 如 光 通 量 密 度 服 从对 数 正 态 分 布 < 工(L p )> = e x p n (< I l > ) 如 果 在接 收平 面 上 + 。 我们 可得到 ( 3 一 1 19 ) :/ 2 仍 能 看 成 高斯 光 束 则此 时光 通 量 平均 密 度 随 p 的 变化 为 < I (L p 一 。 ) > = I (L O ) e x p ( 2 ’ 二 式 中 p ( 可 仁l 十 (a L ) 由 ‘3 一 1 18 ) p 二 份 p 八 = 1 / 11 一 兀 一 Z / p 3是不 存在湍流 时 ( 3一 120 和 p 八 田 e x v < 2 义2 > ( 3 一 12 0 ) 接 收 平面 上 的光斑 半径 。 ) 就 可 以 获得 光 束 扩 展 后 的 光 斑 半 径 o33 e . :) 一 了/ 兰) 〔 : ( 旦) I k 一 6 6 L / 6 卜 华一 1 “ ’ 一 l+ (a L ‘ ) - 二 } ( 3一 12 1 ) ‘ 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论文 . . . . . . . . . . . . . . 以 上 说 明 光 束扩 展 另一 个现象就 是 光束漂移 一 状态那样总在 一 点不动 。 式中 ;幻 5 〔 w 利 用 程 函 方程 同时 可得到 : 7 C L w 〔 : . 光 束 中 心 并 不 象无 湍 流 而 是 在 一 定 范 围 内随 机 游 动 考虑 柯 尔 莫 可 洛 夫 湍 流 。 工。 上 (3一 12 2 ) ) 6 巩 是 入 射 光 初 始 光斑 半 径 L 是传播距 离 e 是光 束发散角 取 负号 。 代 表 聚 光 该 式 的 适 用 条件 是 对 方 向 角 作 出 贡 献 的 湍 流 尺 度 都 大 于 光 斑 尺 度 。 光 束在 接 收平 面 上 的 光 斑 漂 移 可 以 看 作 是 角 漂 移 沿 传 播 通 道 变 化 的微 分 系 数 乘 以传 播 距 离 可 以看 作 是 独 立 的 二 仔 (L : r 。 角 漂 移 通 常 是 一 个很 小 的量 它 对 通 道 的微 分和 它 本 身 因 此 可 以通 过 2 (d 一) 。 ;/ d L ‘ d ·‘ ( 3 一 12 3 ) 求得 二 a . : :w 、 1 9 。C . 一 根据 式 ( 3 3 3 ) . 3 一 + j 一 l 0L w 一 ( 3一 12 4 ) 。 如 果 我 们 把 整 个 积 分 区 域 划 分 为 大 量 量 级 为 L 的子 区 l 那 么 在 这 些 子 区 域 内 的 n (r ) 可 以认 为 是 不 相 关 的 因 此 根据 中 心 极 限定 理 3 L亏 对 数 幅 度 的概 率分 布 . 3 3 4 域 ‘ l/ 3 . 5 对 数 幅 度应 该 服 从 正 态 分 布 积 分可 以看 成 求和 。 大气湍流效应 由 以上 分 析 (1 ) 可 以 得 出 激 光 在 大 气 中传输 时会 产 生如 下 几 种 效 应 : 强 度 起 伏 (大 气 闪 烁 ) 。 激 光 束 的 强 度起 伏 常 用 对 数 强 度 起伏 方 差 表 示 在 满 足 柯 尔 莫 哥 洛 夫 谱 条件 下 o 式中 二 [ 对 数 强 度起 伏 方 差 = : AC :k ” ‘ 6 L 为传 输 距 离 漂移和扩 展 {为 ‘/ 6 A ( 3 一 12 5 ) 为 常数 而 且 分布服 从 正 态 分布 (2 ) 。 。 对球 面 波 和 平 面 波 分别为 0 . 496 和 1 . 23 。 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学位 论文 二. . . 御. . . 宜. 口. . . . . 有 限 束 宽激 光 在 湍 流 大 气 中 传 输 时 光 束会 出现漂 移 和 扩 展 很短时 这 两 种 效应 基 本 上 是 独 立 的 际 上 包含 了 漂 移 的 影 响 。 称 为长期扩 展 当观 察 时 间 较 长 时 。 当观 察 时 间 扩 展 了 的光 束实 。 一 般 情 况 下 湍 流 造 成 光 束 扩 展 可 比 光 束 自身 的 衍 射 极 限 大 2 到 3 个 量 级 因 而 使 通 过 的 大 气 传 输 的激 光 光 强 大 为 降 低 。 ( 3 ) 相 位 起 伏 和 到 达 角起 伏 具有 等相 位 波 前 的激光通过 大气 时 由 于 折 射 率 起 伏 会 导致 波 前 上 各 点 。 相 位 产 生 起伏 平 面波 相 位 结构 函 数 的 实验 统 计 公 式 为 )二 1 . 4 57 C :k ‘ ’r 5 Z 之 ) 二 2 9 1 Z C : k ’r . s /“ 具 有 正 态分布 时 达 角起 伏 的均 方 值 < < 0 >二 于是< D 。 (r k 其 平 均值 大 于 二 2 相 位 实 际 上均 匀 分 布 在 O 一 2 激光 在湍流大气 中传输时 (3一 126 ) 《了 刃厄 r 相 位起 伏概 率 为 正 态 分 布 《扩又 下 r : 。 ( 3一 12 7 ) 当 偏 移 平 均 值 的总 相 移 尤范围内 光 束 截 面 的 随机 偏转 会 引起 到 达 角 起 伏 到 o >可表示为 ) (3 一 12 8 ) 2 r 2 e >可 。 由 相 位 结 构 函 数求 出 。 . 3 4 本 章小 结 本 章 首先 根 据 随机 场 理 论 分 布 的柯 尔 莫 可 洛 夫 理 论 大气 湍流 效应 即光 强 闪烁 重 点 系 统 分析 了大 气湍流 规 律 中关 于 折射 率 然 后 在 此 基 础 上 推 导 得 出 了光 在 大 气 随 机 介 质 的 光 束随 机 偏 转 传 输 信 道模 型 奠 定 了 坚 实 的理 论 基 础 。 相位 抖 动 。 这 为分 析 大 气 激 光 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学位 论 文 第4 章 大 气 激 光 传 输 信道模 型 、 大 气对 光 束 传 输 的 影 响 主 要 是 大 气 的 吸 收 湍 流 产 生 的 附加 调制 散射 造 成 的 能量 衰 减 和 大 气 因 而 工 程 上 常 将 大气 信 道划 分 为 大 气 衰减 信道 和 大 气 。 湍流信道 在 实 际 的 光通 信 系 统 中 光 信 号 经 发射 端 发 出 后 接 收 机 将 它 进 行 光 电转 换 穿过 大 气 到 达 接收 端 放 大 整 形 等 一 系 列 过 程 后 才 由 时 钟 提 取 判 别 电路 将信 号还 原 此 外 接 受 端 接 收 到 的 光 信 号 除 发 射 出 的 光 还 有 外 来 辐 射 的 光 因 此 信 号 的 还 原 不 仅 受 到 大 气 的 影 响 还 将 受 到 接 收 机 内部 噪 声 及 背 景 噪 声 影 响 。 因 此 我 们 不 仅 要 考 虑 大 气 对 激 光 传输 造 成 的 影 响 噪 声和 背 景 噪 声 的 影 响 4 . 1 还 要 考 虑 接 收机本 机 。 接收机 本机 噪 声 分 析 接 收 机本机 噪 声 包 括 散 粒 噪 声 (l ) 、 。 热噪 声等 各 噪 声 的计 算 公 式 如 下 散粒 噪 声 光 生 电 流 是 一 种 随 机 产 生 的 电流 散 粒 噪 声 是 接 收 检 测 器 件 本 身 引 起 的 噪声 它 围绕 着 一 个 平 均 统 计 值 而 起 伏 i 、r ; k = 之 Ze M 。 F (M ) △ f 式 中 工 为平 均 信 号 光 电 流 △ f 为 系统 带 宽 I p 二 RM 。 (I 工d Id 这 种 无 规 则 的起 伏 就 是 散粒 噪 声 。 (4 一 l ) ) 为暗 电流 M 为 探 测 器增 益 F ( M )为噪 声因子 。 p。 ) + (P r (4 一2 ) : 式 中 P 为输 入 的有 效 光 功 率 P 。 只 为背 景 光 功 率 R 为 响应度 。 热噪声 : (2 ) i 其中 + 卜二 : K 、 4 K 。 T 、 ) 是 B o l zt △f/ m a n 尺、 . (4 一3 ) 常数 常 常用 噪 声 等 效 功 率 (N E P SN R砚 时 No 几是 绝对 温 度 s 只 N 七尸二 一井兰= V △f = — l 一 、、 、 4K T F { 尺 R (M ) ‘ 、 R 一 Eq u iv a le ie 每 单 位 带 宽 的最 小 光 功 率 n _ I 是 负载 阻 杭 tPo w e r 并 由下 式 表 示 。 热噪 声 的影响 ) 来 量度 。 N EP 定义为 : 、 。 “ l - (4 一4 ) 哈 尔滨 工 程 大 学硕 士 学位 论 文 当 信 息速 率 为 2 2 . ‘ 凸 士二 一 _ _ _ · 入 艺 匕X = 尸 系统 带 宽 为 ’ H = 1 · b 入 IU ’ (4 一5 ) H 接 收机 本机 噪 声 等 效功率 为 一4 n NEP 火 并 且 采 用 即M 调 制 方 式 时 。 _ IU ’ 取 、E =P 1 『 w / i万时 丫 n /S SG b it 认乙了 w ( 4 一6 ) . 4 2 背景 辐 射 在 空 间激 光 通 信 系统 中 接 收机 除接 收到激光 信 号 外 器 频 率 响应 范 围 内的 较 强 的 背 景 辐 射 统 的性 能 整 个背 景 较 局 域化 系统 中 等 。 使接 收 信 噪 比 降 低 : 背 景 辐 射 光 源 可 分 为 两 类 (1) 扩 展 背 景 还将 接 收 到 探 测 影 响光 电接 收 系 这 种 光源 被 假 定 为 充满 因 此 它 出 现 在 整 个接 收 机 视 场 内 ; (2 ) 分 立 光源 或 点 光 源 强 度 也 比较 大 可 能 出现 也 可 能 不 出现 在 接 收机 视 场 内 天 空 是 主 要 的扩 展 背景 而 局 域化 光源 对 应 于 星 体 、 月亮 。 、 它们 比 在空 间 和太阳 。 w 扩 展 的背景辐 射源 常用辐 射谱函数 单 位 带宽 上 积为 A 、 _ 它 定 义 为在 波 长 Z 如图 4 . 1 所示 … 三 。 人处 假 定 接 收 透镜 面 。 “ 图 . 每 单 位 面 积 光 源 辐 射 到 单 位 立 体 角 内的 功 率 离 光源 的 距 离 为 Ar ( 人 ) 来 描述 . 4 _ 从 光想 采看 . 1 背 景 噪 声源 模 型 、 _ _ ‘ . 它 表不一个约 为 A _ _ . 、 _ 、 一 L 、 坏回 用度四豆体用 价 乙 “ ‘ . 、 、 、 . ~ 一 一 一一 右捅盯想 圆 积 为 哈 尔滨 工 程大 学硕 士学位 论文 A 、 则 接 收 到 的 总 功 率 依 赖 于 落 在 接 收 机 视 场 内 的 那 部 分 辐 射源 面 积 入 在波长 : 附近 1 二 w 带 宽 范 围△ △ ·: (入) ‘ P 二w ( 入 ) · △ 入 r 1 . ( 22 内 )( A 争 > 。 22 (4 一7 ) A < ‘之 2 2 : ( 4 一8 ) 。 大 气 衰 减 信道 3 大 气衰 减 信道 主 要 考 虑 能 量 衰 减对 系 统 造 成 的 影 响 到 的光 信 号 除 发 射 出 的 光 还 有外 来 辐 射 的 光 机 内部 噪 声 及 背 景 噪 声 影 响 号不 完 全 一 样 而 是在其 “ 我们 知 道 减 ” 正确值 激 光而 台 线上外 由 于 其 良好 的 单 色性 吸 收 效应 并 不 重 要 用 也很 小 接 受 端接 收 同 时 信 号 的 还 原 还 将 受到 接 收 附 近 作 无 规 则 的 起伏 大气 衰 减 到 一 定 。 造成大气 衰 其波 长 通 常 选 择在大 气 窗 口 内 且对 于 除 了激 光 波 长 正 好 落 在 某 些 分 子 的吸收 谱 此外 在近 地 面 大 气 层 中 气 体 分 子 的 散射 作 因 此 我 们 可 以 假 定 光 信 号通 过 大气 后 能 量 的 衰 减 主 要 是 由 于 受 到 悬 浮 粒 子 的 散射 所 引 起 : 此外 光辐 射 在 大 气 中传 输 要受 到 大 气 的 吸 收 和 散 射 对 于 实 际 的 大气 激 光 通 信 系统 ‘ 。 从 而 在 接 收 端解 调 出 的 电信 号 和 发送 端 的 电信 程 度会 使 接 收 机 辩 别 不 清 信 号 与 噪 声 这样 接 收 机 收 集 到 的背 景 功 率 为 : 合 为接 收 机 光 学 系统 透 过 率 式中 4 (。 入 (L ) 二e x p 所 以光 传 输距 离 R 后 其透 过 率 : 。 一 ( 日 L) (4 一9 ) 、、 其 中 p 是 悬 浮 粒 子 的 散射 系数 根 据 不 同 的 粒 子 有 不 同 的计 算 方 法 。 则光 通 过 大 气 后 到达 接 收 端 探 测 器 的 光 功 率 为 : S ‘g = p ( 二 n L· 几… ): T 、 dr 又七) ( 减项 e L 。 丽) 这 里 代 是激光器 的发射 功 率 收 / 发射 孔 径 、 (4 一 10 ) ‘ x 叭 是 发射 效 率 分 别 是 光 束发 散角 和 传输距 离 。 探 测 器 将 光 信 号 转 变 为 电信 号 其 光 电流 为 。 r 。v 是 接收 效 率 d r 是接 最 后 的平 方 项 是 几 何 衰 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论 文 i= R · 5 (4一11 ) 19 这 里 R 为 探测 器 的 响 应 度 具 体 的系 统 中 Bkg= H 其中 : 。 八 H 。k ‘ 。k r 。v A 中d 是背 景辐 射 是 接 收器 面 积 为 入 射 到探 测 器 的光功率 中d o t r 。、 单位 。 。 ( 4 一 12 ) 几 w 一 m 一 Z n m ’s t 。 r e 、 是 接 收视 场 角 一 r B W I。 是 滤 波 器 带 宽 接 收效率 大气 衰 减信 道 中 不 考 虑 大 气 湍 流 产 生 的 附 加 调 制 背 景 辐 射 和 接 收 机 的 内部 噪 声 引 起 景 噪 声 的影 响 下 “ “ 1 ” l ” 而 错 判 为 比特 “ 0 ” 单位 n m 0 光 电 流 的起 伏 主 要 由 背 景 辐 射通 过加 长 在 主 要 考 虑 接 收 机 本机 噪 声 如 接 收 机 的 本 机 噪 声 服 从 均值 为 则接 收 比特 流 中是 。 在 实 际 通 信 系统 中 套 筒处 理 和 带 通 滤 波 器 滤 波 后 已 所 剩 不 多 。 背景辐 射 功 率 由下 式 计 算 .! B W S馆 、 背 方 差 为 。 的高斯分 布 和 接 收 比特 是 “ O ” 而错 判 为 比 特 的概 率 分 别 为 : 。r r ! 二 e r r () 二 “ e x 工 一 p 。 = 0 ‘ “ ) (4 一 13 ) (4 一 14 ) 、 “ Z I) / 2 0 f 这 里 工 为判 别 闭 值 别 为 比特 一 [ (i 1” ; (i : 工 “ 和 比特 从爪 . ; ‘n (i : 。 、e i、 。 + i 为给 定 范 围和 大 气 衰减 后 的 接 收信 号 均 值 k ; 0 ‘n ” 5 。 1 k (n ) + i : 的方 差 + ‘。 。 i 15 。 。 ; :。 + i i: 炭 (n )指激 光 信 号 的 不 完 全 调 制 计 算和探 测 器 的类 型 有 关 在 己 调 比特 流 中 、、。 。 “ 。 分 可 分 别 用 下 式进 行 计 算 : ’‘ (4 15 ) ) 。 t 。。 ; 。 15 。 ’‘’ ) (4 一16 ) 即 比特 时 “ 0 ” 仍 有 少量 光 具 体的 方差 。 比特 “ l ” 和 比特 “ O ” 出现 的概 率 是 一 样 的 所 以系 统误码 率 为 BE R= (e r r + e r r( ) / 2 ( 4 一 17 ) 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学位论 文 . 4 4 大气 湍流信 道 模 型 对 于 大 气 光 通 信 系 统 而 言 各 种 湍 流 效 应 的最 终 结 果 是 以 接 收 端 光 强 起 伏 的形 式 干 扰 其 正 常 工 作 的程 度 声源 使 得探测 信 号 忽 大忽 小 给 正 确 判 别 造 成 了 一 定 困难 。 产 生 附加 的 寄 生 调 制 数 正 态 分布 加剧 了 信 号偏 离 平均值 相 当于 在 接 收 机 中 引 入 了 一 个 大 的 噪 大气 湍 流 引 起 的光 振幅起伏 其 概 率 分 布 满 足 对 而 接 收机 的 本机 噪 声服 从 高斯 分 布 均值 为 0 方 差 为 。: 因 而有 (1 ) 本机 噪 声 概 率 密 度 为 : ( ) d x g 二 一卫二 一 (2 2) 大气 闪烁 “ 0 ” :) e x ’‘’ 乙U o 一 :) ‘’ e x p 厄 下[ x e Z (瑞 p r 尸 万丁不 一 1 尸份 兀 “ (8 ) ’ I _ . r _ e 入尸 法的 一 < 、 X Z 2 . 、 In ) /20 t > 工〔一 _ U X 一 / 、 t Z 、 ; 戈甲二 / 1 式 中 。 是 光 振 幅起 伏 方 差 a e r “ f 2 ; _ _ 二 。 飞1 丁 匕 1 1 L 2 、 比 t 信 号 由 于 闪 烁 与本 机 噪 声 的 影 响 1 、‘ 一 又一 一 一 下 0 t T 1” 「 (I n 。 、 f “ 。 信 号 时 判 别 门 限 为 工 的接 收 机 记 为 卜了 当发射 (4 一 18 ) (一于了 ) d x p 对数 光强 起伏概率密度 为 : (2 “ f (t ) d t = 当 发射 o : a we 下二 V Z ( t (4 一 19 ) ) 的概 率 为 牛 )〕 (4一2 0 ) 致 使接 收机 记 为 _ 一_ 了_ 一下二 七 入 p 气口 t一 V Z 。 n VZ p 一 1” :」d (I 为 判 别 闽 值 工 与 固有 噪 声 N 的概 率 为 : 0 ) 〕}d t 二 贝 的比值 (4一2 1 ) p 为信噪 。 在 已调 光 中 B E R= 生( 只+ 一 比特 pM “ 1 ” 和 比特 “ O ” 出现 的 比 例 是 一 样 的 所以 ( 4 一2 2 ) ) 2 . 4 5 本 章小 结 本章 主 要 根据 大气 对 激 光 传 输 的 影 响 在此 基础 上 应 用 概 率论 理 论 以 及 结 合 接 收 机 特 点分析 了 大 气 激 光 信 道 模 型 。 _ _ 哈 尔 滨 L 程 大 学硕 士 学位 论 文 第5 章 大 气 激 光通 信 系 统 大 气 激 光 通 信 设 备 的每 一 端分 别 由专 用 光学 望 远 镜 、 接口 电源 、 机 械 支架 等组 成 光 通 信 的 系统 主 要 组 成 部 分 5 。 、 激光收发器 、 线路 本 章 在 相 关 基 础 理 论 基 础 上 系 统 介 绍 大气激 。 . 1 系统 模 型 声音 据 、 图 象等 有 待 传 输 的 消 息 都 可 以 视 为 数 据 典 型 的 大 气 激 光 通信 系 统 模 型 如 图 . 5 1 所示 数 据涯 1 大 气 激 光 通信 模 型 由信 息源 产 生 的某 种 形 式 的 信 息 调 制 到光 载 频 上 是 载频 作 为 光 束或 光 场 及 其背 景 辐 射 大差别 制等 。 光换收抓 大气落道 图5 磁 场 收集起 来 通 信 的任 务 就 是 传 输 数 。 。 通 过 大 气 发射 出 去 并加 以处 理 。 。 发送 到 接 收一 方 于 在 接 收 方 通 过 光 学 的方 法把 电 接 收 到 的光 场 总 存 在 各种 人 为 的 或 自然 的干 扰 由于 光通信 的 特 殊 性 光 通信 所 采 用 的器 件 与 射 频 系 统 有 很 在 光通 信 领 域 出 现 了 一 些 不 常 见 的 调 制 方法 如 强度调 制 极化 调 。 接 收 机 对 信 息进 行 恢 复 的 过 程 称 为解 调 。 典 型 的 接 收 机 由 接收 透镜 。 、 光 检 测 器 和 检 测 后 的 信 息 处 理 部 分组 成 透 镜 系 统 对 接 收 到的光 场 进 行 滤波 聚焦 然 后 加 到 光 检 测 器 检测 面 上 把 光 信 号 转 变 为 电信 号 从 检 测 器 输 出 信 号 中恢 复 发 送 端 的消 息 光 接 收机 分 为 两 种 称 直接检 测接 收 机 进 行 检测 接 收 波检钡lJ 。 : 。 、 信 息 处 理部 分 。 功 率 检 测 接 收 机 和 外 差接 收机 当光场 到 达 接 收 机 时 。 功 率检 测 接 收 机 又 透 镜 组 和 光 检 测器 瞬 时对 光 功 率 外 差 接 收 机 把 本 地 振 荡 器 产 生 的光 场 与 接 收来 的 光 场 进 行 合 。 接收机 的 核 心 部 分 是 光 学接 收 天 线 积 是 入射场 的收集 面积 用 有效 面 积 和 视 场 来描述 就 是 透镜 的物理 面积 。 。 接 收面 有 效 接 收 面 积 考虑 了接 收机 _ 哈 尔滨 上程 大学硕 士 学位论 文 的损耗 比实际面积小 达 方 向的 那 些 场 5 ‘ 2 。 接 收 天 线 为 光 检 测 器 能够 观 察 到 的 电磁 波 的 各个 到 。 光 发射机 光 发射 机 大 致 可 分 为 光 源 光 学 天 线 是 一 个 透镜 系 统 、 调制器和 光学天线 。 它 把 己 调 制 的 光源 的 输 出 信 号 会 聚 成 光 束 光 学 天 线 可 以 用 辐 射 方 向 图 来 描 述 它 表 征 了 各 个 方 向上 传 输 的 光 功 率 密 度 天 线 的 增益 与 辐 射 方 向图 的 最 大 功 率 密 度有 关 。 _ 飞I 一 。 。 天 线 的增 益 可 以 表 示 为 辐射方 向图 的最 大 功 率 密度 各 向同性 的 功 率密度 (5 一 1 ) 一 天 线 发射 光 束 的 孔 径 角 。 为 从 天 线 孔 径 测 量 的 以球 面 立 体 角 S 为 量 纲 。 的立 体 角 相等 。 。 r 最 大 功率 密 度 的光 进 入 这 个 立 体 角 时 天 线 获 得 的功 率 与 总功 率 于是 一 4G 一 l 一 兀 ( 5 一2 ) 八 岛 r a 光 束 孔 径 角 是 大 部 分 的传 输 功 率 都 流 经 该 角的 立 体 角 反比 。 立 体 光 束孔 径 角 用 其 平 面 射 束 宽 度来 描 述 该 立 体 角 中 心 的 平 面 上 的投 影 。 G d = 一 。 。 4d入 一 与 天 线 的 增益 成 射 束 宽度 是 立 体 角 在 通 过 有如下关系 (5一3 ) 主 .2 、 ﹃ 乙 产 、 (5 一4 ) 为 圆透 镜 天 线 的 直 径 入 为 电 磁 波 的波 长 。 光 学 天 线在 很 窄 的光 束 内获 得 了 很 高 的 增 益 非 常 重 要 的 问题 因 此 光 束 的对 准 就 是 一 个 。 激 光器 是 发射 系 统 的重 要 组 成 部分 可 以采 用 两 个激 光 器 阵 列 式 排 列 激 光 器 的峰值辐 射 功 率 p 。 如 果 一 个 激 光器 的 调 制频 率 太低 以 增 大 发射 功 率 。 与 注 入 电流 工的 关 系 为 _ 哈 尔 滨 1 程 大 学硕 士 学 位 论 文 : n 几 几 h 尸= _ u (I 一 I 一 ( 5 一5 ) : e 式中 h 为普 郎 克 常 数 U 为发射 光子 频 率 。 t 闭 值 电 流 工 随 温度 变 化 的 关 系 为 1 几 一 ( 5 一6 ) e 激 光 大气传 输 通 信 按 调 制 原 理 可 分 为 内 调 制 和 外 调 制 两 类 谐 振腔 外 部 为外 调 制 反之 叫 内调 制 大 气 激 光通 信 使 用 最 广 泛 的 一 种 工作 电流 按调 制 信 号 变 化 。 。 干扰 下 快速 、 调 制 器 设在 注 入 式 调 制 为 内调 制 的 一 种 调 制 器 直 接 加 在 激 光 器 电源 上 准 确 地 捕 获 和 跟 踪 目标 采 用 多个激 光器 阵列 组 合 之 外 光纤放 大 器 有 多种 用 途 。 以便 在 大 视 场 、 它 可 以作 为功率 放 大 器 大 器 放 在 光 发 射 机 后 可 以增 强 光 发 射 机 功 率 、 也是 。 高 背景 光 解 决 增 大 发 射 功 率这 个 问题 还 可 以采 用 光 纤 放 大 器 使 激光 器 因 而 激 光 器 的 输 出功 率 也 按 调 制 信 号 变 化 信 标 光 源 需提 供 几 瓦 量 级 的连 续 光 或 脉 冲 光 。 除了 。 前 置 放大 器 等 。 光纤 。 掺 饵 光 纤 放 大 器 的 工 作 波 长 恰 好 落 在 光 纤 通 信 的 最 佳 波 长 区 (1 3 3 0 ) 16 0 0 n m 一 4On m . 2 SGb /S 藕合损 耗 小 的带 宽 噪 声 指 数低 增益 高 可进行 多信道传 输 的 系统 有 利 频带宽 便 于扩大传输容量 结 构 部 分 由掺饵 光 纤 助 电 路 主 要 包 括 电源 、 、 泵浦 光 源 、 光 合 波器 、 波段有 2 0 对 比特 率 高于 . 如 图 5 2 所示 均致器 一叫袱出烟 微处理器 . 5 2 ED FA 的结构 图 光路 。 辅 辅 助 电路 的协 调 。 绩祖光纤 图 。 光 隔 离器 和 光 滤 波 器 组 成 微 处 理 自动 控 制 和 告 警 及 保 护 电路 工 作 是 光放 大 器 正 常 工 作 的 前 提 掺饵光 纤 m 。 掺饵 光纤 放 大 器 由 光 路 和 补 助 电 路 两 大 部 分 组 成 (1 ) On 在 15 一 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论文 . . . . 妇. . . . . . . . . . . 掺饵 光 纤 是 E D F A 的核 心 元 件 它 以 石 英 光 纤 作 基 质材 料 并 在 其 纤 芯 中 。 掺 入 一 定 比 列 的 稀 土 元 素 锌 粒 子 (E r 3 +) 时 E: 3 + 从低 能级 被 激 发 到 高 能级 上 快 以 非辐 射 跃 迁 形 式 到 较 低 能 级 上 当 一 定 的泵 浦 光注 入 到 掺饵 光纤 中 E r 3 十 在 高 能 级 上 的寿 命很 短 由于 很 并在 该 能 级 和 低 能级 间 形 成 粒 子 数 反 转 。 分布 (2 ) EDFA ED F A 的泵 浦 源 和 泵 浦 方 式 的另 一 核 心 是 泵 浦 源 粒 子 数 反 转 分 布 的 必 要 条件 泵浦工 作必 须稳定可靠 极管 其泵 浦波 长 有 8 2 多 的是 9 8 O n m 泵浦效率高 、 得 到 飞 速 发展 泵 浦源 、 、 98O 因为 98 、 它 为信 号 放 大提 供 足 够 的 能量 由于 泵 浦源 直 接 决定着 E D A F 寿命长 On m 驱 动 电流 小 。 。 所以 n m On m EDFA 14 8 O 和 n m 是 物质 达 到 的性 能 所 以要 求 的 泵 浦 源 主 要 是 半 导 体激 光 二 三种 。 在 商 品 ED FA 中 应用 最 : 激 光 二 极 管作 泵 浦源 有 突 出优 点 噪 声低 增 益 平坦 性 好 等 功率 高 达 数 百 毫 瓦 。 最近 980 n l n m G aA s 、 泵浦光源 。 ( 3 ) 合波器 合波器 是 E O F A 的 另 一 组 成 部件 入掺饵光纤 中 振 不 敏感 (4 ) 。 。 它 的 功 用 是 将 信 号 光 和 泵 浦 光合路 进 要 求 它 在 信 号 光 和 泵 浦 光 处 有 小 的插 入 损 耗 合 波 器 有 时 也 称 为 波 分 复用 器 光 隔 离器 和 光 滤 波 器 而 以很 大 的损 耗 抑 制 反 射 光 不受 反射光 影 响 (5 ) 而 且 对 光韵 偏 。 光 隔 离 器 的 作 用 是 使 光 的 传 输 具 有 单 向性 输光 。 它 能 以 极 小 损 耗 通 过 正 向传 对 反 射 光 的抑 制大 于 保 证 系统 的 稳 定 工 作 40dB 使光 放 大器 。 辅 助 电路 在 E DFA 高 的稳 定 性 、 的 辅 助 电路 中 系统对 电源 的要 求 是 比较 高的 小的噪 声和 长的寿命 一 般 采 用 开 关 电源 控 制/ 监 测 系 统 监 测 泵 浦 激 光 器 的 工 作 状 态 并 适 当调 节 泵 浦 的 工 作 状 态参 数 、 。 以微 处 理 机 为主 的 监 测 输 入 / 输 出 光 信 号 的强 度 使 光 放大 器 处 于 最 佳 状 态 。 助 电路 部 分 还 包 括 自动 温 控 和 自动功率控 制 等保护 功 能 的 电路 路还 具 有 通 过 计 算 机 控 制 的人 机 对 话 功 能 。 要求 电源 具有 除此 之 外 。 辅 有的辅助电 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学位 论 文 . 5 3 自适 应 光 学 系 统 工 作 原 理 及 系 统 结 构 光 波 在 大气 中传 播 动等因 素 的影 响 位 的 随机起 伏 现象 田奇变 。 。 会 受 到 分子 吸 收 、 大 气 气 体和 气 溶 胶 散 射 、 湍流扰 大气 湍 流 造 成 空 气 折射 率 的 随机 变 化 而 导 致波 的 振 幅和 相 结 果 出现 光 强 闪烁 、 波面畸变 、 到 达 角 起 伏 以 及 光 束漂移 等 自适 应 光 学 系 统 可 以 实 时 检 测 并 校 正 大气 湍 流 的 影 响 显 著 改善被 面 。 自适应 光 学 是 一 门 集 科 学性 和 工 程 性 为 一 体 的综合 性 学 科 、 、 它研 究实 时 。 自动 改 善 光 波 波 前 质 量 的 理 论 系 统 技 术 和 工 程 波 前 误 差 是 由 传 输 通 道 (如 一 般 的 光 学系 统 、 。 光纤 波 导和 大 气 ) 引起 的 然 而 光 学传 输通 道种 类 繁 多 引 、 起 波 前 质 量 下 降 的 原 因 不 尽 相 同 如 通 道 内折 射 率 不 均匀 大气 中存 在 湍 流 光 学 零件 表 面 面 形 误 差 误 差 一 般 是 时变 的 还 存 在 温 度 和 应 力变 形 且 变 化 规 律 多种 多样 自适应 光 学 是 一 门 以 多 学 科 为基 础 波 前 误 差 的学 科 安装 也 可 能 不 准确 。 波前 。 以 实际 波 前误 差 为 根 据 实 时校 正 。 自适 应 光 学 系 统 带 有 伺 服 机 构 形 成 闭 环 系 统 校 正 波 前误 差 、 方 式 主 要 基 于 相位 共 辘 原 理 波 前 补 偿 原 理 、 其 中波 前 补 偿 原 理 适 用 于 被 动 成 像 系 统 。 它 的工 作 高 频 振 动 原 理 和 像 清 晰 化 原理 这 将 导 致 探 测 信 号 的误 码 率提 高 器 形 成 闭环 系 统 可 校 正 波 前 误 差 镜 后 一 部 分 入 射 到 波 前传感 器 。 利 用 波 前校 正 器 、 波 前传 感 器 . 其 补 偿 原理 如 图 5 3 所 示 。 、 (> 大 气 ’ 图 . 5 3 波前处理 波 前 传 感 器 探 测 到的波 前实 际 量传 到 波前 处 波 俞 仗 正 器 一飞 之 激 光 到 达 分束 波前 处 理 器 产 生 控制 信 号 并 控 制 波 前 校 正 器 对激 光 进行 校 正 峨 光 。 从 目标 来 的受 到 大 气 湍 流扰 动 的 光 束 若 未 经 校 正 在 光 学 系 统 的 像 面 上 将 生 成 一 个 模 糊 和 晃 动 的 目标 像 理器 、 被 食 位 ‘ . 波 前补偿 系统原理 。 哈 尔 滨 工 程 大 学 硕 士 学位论文 ‘. . 司. . . 口. ‘‘亩. . . 自适应 光 学 系 统 主 要 由 以 下 几 个 部 分 组 成 : 以 ) 发 射 和 接 收 光 学 系 统 用 以 发射 和 接 收激 光 。 在强激光 系统 中 系统 通 常 与 捕 获 跟 踪 和 瞄 准 系 统 共 用 发 射 光 学 系 统 远镜 组 成 并兼 作 信标 光 的 接 收 系 统 自适 应 光 学 它 由一 级 或 多 级 扩 束 望 。 (2) 波 前 传 感 器 用 以 实 时测 量波 前 误 差 如 剪 切 干 涉 仪 哈 特 曼 一 夏 克 (H a r t m a n 一 S ha c k) 波 前 传 感 器 等 。 探 测 激 光波 前 的 方法 分 为直接 法 和 间 接 法 两 种 上被 测 波 前 与 理 想波 前 之 差 得 波 前误 差 器 。 。 。 直 接 法 是 实 时测 量孔 径 通 常 是测 量 各 点 波前斜 率 再 经 波 前 复 原 算法 求 这 一 类 型 的 波 前传 感 器 有 剪 切 干 涉 仪 、 哈 特 曼 一 夏 克 波 前传 感 剪 切 干 涉 仪 的 基 本 原理 是 把 被 测 信 标 光 束 分 为两 束 再 使 两 束光 相 干 涉 光 栅 旋 转 时 对 干 涉 图产 生 调 制 调 制 信 号 的 相 位 即 为 该 孔 径 上 的 波 前 斜 率 ’ 目 前 在 波 前探 测 中 使 用 最 广 的 是 哈 特 曼 一 夏 克波 前传 感器 。 。 。 哈 特 曼 一 夏 克 波 前传 感 器 的 基 本 原 理 是 入 射激 光 经 过 一 个 二 维 透 镜 阵 列 每 一 个 阵列 单元 对 应 一 个 子孔 径 在 透 镜 阵 列 焦 面 上 放 置 阵列探 测 器 (C D 相 机 或 光 电 二 极 管 阵 列 ) 实 时 测 量 每个 子 孔 径 内光 斑 的 质 心 个 子 孔 径 内的波 前 斜 率 。 电探 测 器 测 量 光斑 的坐 标 或 偏 心 量 复 杂庞 大 就 可 以 得到 每 如 何 准确 快速 测 量 阵 列 透 镜焦 面 上 光 斑 的质 心 坐 标 是 H 一 S 波 前 传 感 器 的 核 心 问题 早期 的 H 一 S 波 前 传 感 器 通 常 用 四 像 限光 但 随 着 子 孔 径 数 的不 断增 加 变 得 越来 越 或 由于 灵 敏 度 不 能 满 足 要 求 都 难 以实 际 应 用 。 随着 光 子 计 数 像 、 增 强 器 高帧 频 的噪 声面 阵 电荷 藕 合 (C C D )和 大 容量 高 速 数 字 信 号 处 理 电路 的 发展 的 青睐 建立 在 像 增 强 器 C C D 探测器基础 上 的 传 感 器 技 术 日益 受 到 大 家 。 哈 特 曼波 前 传 感 器 的 工 作 原 理 如 图 增 强 的阴极 面 上 形 成 一 阵列 衍 射 光 斑 列光 斑 H 一 S . 5 4 所示 进 入 阵 列 透 镜 的 光 束在 像 荧 光 屏 面 上 将得 到 一 亮 度 增 加 了的阵 此 阵 列 光斑 再 通 过 透 镜 或锥 形 光 纤 束 藕 合 到 高频 面 阵 C C D 上 右 侧 画 出 了 光 斑 落 在 C C D 面 上 某 一 孔 径 窗 口 内 的情 况 。 。 图中 根 据 光 斑 质 心 的定义 可 写 出 离散采 样 情 况 下 光 斑 质 心 的计 算 公 式 为 x 。 」 L M = x 艺 、 p 、 I M ; / 艺P 、 J (5 一7 ) 哈 尔 滨 〔程 大 学 硕 士 学 位 论 文 。 L M = y ; p j 艺 L / M 艺p i j ( 5 一8 ) ] y 式电 分别为 C X 收 的光 能量 。 D 各 单 元 中 心 点 的坐 标 ; P 、J . 为第 (i ) 个C j D 单元接 如把 C D C 各 单元 接 收 的光 信 号 通 过 A D/ 变 换 后 送 入 计 算 机 图 . 5 4 即 哈 特 曼 波前 传 感 器 原 理 框 (3) 控制 系 统 作 用 是 处 理 波 前 误 差 信 息 并转化 成 波 前校 正 器 的 控 制 信 号 进 行 控制 。 (4 ) 波前校 正 器 对 崎变 波 前 作 实 时 校 正 气 引起 波 前 畸变 信 息 。 此外 或 光 路 长 度 实现 还 有信 标 光 。 率 波 前相位校 正 可 由改变折 射 率 改 变 折射 率 的 装 置 如利 用 普 克 尔 斯 效应 的 空 间光 调 制 器 达 到 相 位 校 正 的 目的 校 正 动 态 范 围小 。 在 自适 应 光 学 中 只 获 得 有 限 应 用 高 达 数 千 的 自由度 . 。 改 变 晶 体 的双折 射 承 受 功 率低 及 利 用 反 射 表 面 变 形 或位 由 于 具 有 高 的 时 间 一 空 间带 宽积 大 的校 正 校 正 性 能与 波 长 无 关 及 在 很 宽 的 谱段 均 具 有 高 反 射 率 而在 自适应 光 学 系统 中得 到 广 泛 应 用 5 4 这 些装 置 由于 晶 体 透 射 光 谱 受 限 移 改 变 光 路 长 度 的波 前校 正 器 动态范 围 其 作 用 是 提供 大 通 过 对妮 酸 狸 和 氧 化硅 秘 等 电 光 晶 体 施 加 适 当 的 外 电场 。 波 前 校 正 器 的 工 作 原 理 是 光 学 移 相 技术 。 。 A T P 分 系统 光 学天 线在 很 窄 的 光 束 内获 得 了很 高 的增 益 非 常 重 要 的 问题 。 因 此 光 束 的对 准 就 是 一 个 哈 尔滨工 程 大 学 硕 士 学位 论 文 在空 间光通信 中 并对 之 进 行 捕 获 定 通信 断开 、 AT P 系 统 的 作 用 是 在 接 收端探 测 发 射 端 发 出 的 信标 光 跟踪 然 后 返 回一 信 标 光 到 发射 端 在 两 端 之 间 建立 通信链 接 。 在 整 个 通信 过 程 中 AT P 就需 要 。 之后 借 以完 成 点 对 点 的锁 双方用 通信光束开 始传 输数据 这一链路需要 一直保持 系 统 尽 快 地 重 新进行 捕 获 、 。 如果 因某种原 因 个部分 : 粗 瞄 准 机 构 精 瞄 准机 构 制 及 传 感 器 电子 学 系 统 。 瞄 准提 前 量 机 构 其原理如 图 . 5 5 所示 、 AT P 实现 链路 系 统 的性 能 。 空 间 光 通 信 中的 A T P 系 统 一 般 采 用 复 合 控 制 系 统 结构 、 。 跟踪和 瞄准 和 跟 瞄 精 度 对 整 个 通信 过程 的 成 败有着 至 关 重 要 的影 响 它 可 分 为 以下 几 捕 获 及 跟 踪 传 感器 、 控 。 . 图 5 5 A P T 的 原 理 方 框 图 如 图所 示 : 大 气激 光 信 道 为 衰 减 信 道 和 湍 流 信 道 有效 地抑 制 大 气 衰 减 我 们 可 以 采 用 良好 的 大 气 窗 口 重 点 要 克 服 大 气 湍 流 效应 光 束 影 响 的 概 括 描 述 可 以看 出 通过大气湍流信道对传输 激 光 束通 过 大 气 建 立 的信 道 是 强 起 伏 信 道 即 使 是通 过 统 计 模 型 综 合 A P T 系统 也 是 非 常 困难 的 甚至 是 不可 能的 激 光通 信 的 A P T 系 统 需 要 克 服 光 能 量 的 强 度 起 伏 所 引入 的 误 差 在某种 程 度 上 应 该对 到 达 角 起 伏 、 光 束 指 向 的跳 动 解 决 这 一 问题 我 们 采 用 四 象 限跟 踪 体 制 、 假 定 四个 象 限 响 应 率 一 致 同时 。 。 大气 系统 漂移具有应变能力 。 为 。 四 象 限 探 测 法 对 被 接 受 光 束 和 天 线 光 轴 之 间 的偏 差 量 限探 测 器 法 £ 敏 感 对 于 四象 则 可 以导 出经 归 一 化 处 理 以后 的 误 差 电流 与偏 差 角 关 系 式 : △ I / I: 、 = (Z d / 入) e 、 y 其 中 工: 为 四 个象 限 输 出 的 总 电流 Y 两 轴两 两 电流 的 差 值 角 。 e 、 △ I / I: d = (Z d / 入)e 为 接 收透 镜 的 直 径 ( 5一9 ) 与 e 为 接 受 光 束 与天 线 光 轴 的 △工 和 △I 为 X 和 X 轴与 Y 轴 的偏 差 哈 尔滨 工 程 大 学硕 士 学位 论文 一 由此 表 明 . . . . . . . . . . . . . . 入 灵敏度 与 d / ① 理 想 的 四 象 限 体 制 几 乎 不 受 光 束 强 度 起 伏 的 影 响 ;② 其测 角 : 成 比 例 ; ③ 式 中 的 e 与 e 可 以 理 解 为 由发射端 天 线 受 机 械 等 外 、 、 界 因 素 影 响 而 引 起 的 光 束 指 向 与 接 收 光 轴 之 间 的 偏 差 量 和 扰 动 大气 导 致 发 光 束 到 达 角 的起 伏 量 。 对 于 激 光 大 气 通 信机 的 A P T 系统 力 图视」 量 并利 用 象 限 象 运 动 补 偿 器 给 以 补 偿 的量 达 角起 伏 。 会 导 致 探 测 器 输 出 电流 的 附 加 调 幅 。 否则 这 恰恰 正 是 所 希 望 和 接 收孔径 前光的 到 这 是 通信 系 统 特 别 是 光 的 强 . 度 调 制 式 的 激 光 通 信 系 统 所 不 能 容 忍 的 其 结 果 是 降低 了接 收 灵 敏度 值得 指 出 的是 这 里 对 到达 角 的起 伏 量 的 处 理 原 则 根 本 上 不 同于 雷 达 跟 踪 系统 雷 达 中到达 角 的 起 伏 量 将 引 入 对 目标 方 位 角 的 测 量 误 差 应 力求 对 其 进 行 抑 制 。 但 在这 里 却 相 反 在 跟 踪 系 统 的信 号 跟 踪 控 制 程 序 中 法 。 该 算法 利 用 微 分 效 应 校 正 作用 时 时 才 引 入 积 分作 用 。 其中 e e (k ) 蕊 £ 时 k . 定 偏离 上 限 值 同时 电机 的控 制 质 量 e A= 1 e 乏A (m i 。 ) }} 时 后 输 出控 制 量 所示 。 进行 PI D 控制 y ; 产 生 提前 的 直 到偏 差信 号 接 近 给 定参 考值 n 一 e (k) > ‘) 〕 £ 时 (5一 10 ) A= 0 进行 P D 控制 (k ) 为 偏 差 控制 电路 的 输 出信 号 为 了 避 免直 线 步 进 电机频繁动 作 发 热 过 大 在 控 制程 序 中 引入 死 区 e( mi 算 法 的核 心 思 想 是 在 偏 移 角 度 较 大 [ 控 制端 无 输 出 。 。 。 (j) + K [e (k ) 一 e (k (k) 为 通 信 光 束 的方 向偏 差 信 号 系统 设计 时 。 积 分 分 离 的 P DI 算 法 为 。 (k ) 二 K e (k ) + K 应 该 采 用 改进 的 积 分 分 离 的 P ID 算 只 计 算 比例 项和 微分项 J二 : 要对 其跟踪 因此 能 有 效 地 提 取 通 信 光 轴偏 移 变化 率 较好 地 改 善 系 统 的 跟 踪 特 性 取 消积 分作 用 y 。 ; e 。 为设 降 低 步进 即 当光 轴 偏 差 绝 对 值 }} e ( k) 毛 }! P (k ) > P (m i n ) 11 时 ) 为 设 定 的方 向偏 离 下 限 值 。 控 制 电路 经 过 P ID 运算 . 整 个程 序 的 流程 如 图 5 6 哈 尔 滨 L 程 大 学 硕 士 学 位论 文 图 5 6 程 序 流程 图 . 5 5 本章小 结 本章 首 先 介 绍 了 关 于 大 气 激 光 通 信 系 统 的 一 些 基本 理 论 问 题 射 、 接收 解 调 及 检测 理论 统 的相 关 技 术 包括 光 发 然后 结 合 大气信 道 模 型 论 述 了 大 气 激 光 通 信 系 包 括 光 发射 机 子 系 统 、 自适 应 光 学 子 系统 和 A P T 子 系统 。 哈 尔滨 工 程 大 学 硕 士 学位论 文 第6 章 . 6 1 大 气 激 光 信 道 对通 信 系统技 术 影 响 分 析 光发 射 检测 理 论 光 发 射 检 测 理 论 在 大气 激 光通 信 中 占有 相 当 重 要 的 地位 泛 的学科知 识 原理 知 识 6 . 需 要 采 用 电磁 场 理 论 大 气信 道 模 型 知 识 、 涉 及 到 相 当广 光 学 理 论 和通信 。 . 1 1 光 发 射场 发射 光 场 是 电磁 波 出 、 。 任 意 空 间 一 点 的 电磁 场 都 可 以 由 麦 克 斯 韦 方 程 求 在 各 向 同 性 均 匀介 质 中 的 无 源 麦 克斯 韦 方 程 可 以 表 示 为 J| r. 卜 米 了 亡 曰 口 x E 祥( ) 口 一 H ( z」 口 尹 · E [ 丫 主 x a 丫 H 」 了 ; )= Z ﹃ Jl e s L 二 (6 一 1 ) 口 八 x 、 (6 一2 ) 在任 意 时 间 t 可 以求 得 心 点 的场 强 t f ; ( 粤 与}( 才 瓦 / 单位 面 积 ) (6 一3 ) 乙w 乙 其中 xx) ) 犷( ) = 贾( ) 〕 o 令 心为给 定 坐 标 系 中 的 一 点 (t 、 ‘ ‘ 。 ) 是 空 间 波 阻 抗 ( 在 自由 空 间 波 阻 抗 约 为 3 7 。 任意时 间 t 通过任 意 面 积 的光 功 率 表 示 为 尸、 (‘)= (6 一4 · (t 乙 ) (工 d a ) 乡 入 其中 处 积 分 是对 A 面 上 所 有 点 进 行 的 。 面 元 的 法 向矢 量 为 d a 以将 发 射 机 尺 寸 忽 略 不 计 这 样 电磁波 就 是 平 面 波 f (t ; )= 。 (t 。 ; 工 是 光 功率 流 方 向 的单 位 矢 量 由 于 发射机 和 接 收机 之 间 的距 离足够 远 认 为 发 射机 是 一 个 点 元 在场 点 乙 )e 。 x p :j (w t一 在 心 我们 可 并 且 在 自由 空 间 传 播 用 复 数表 示 的平 面场 可 以 表 示 为 鲤 i; {) 〕 入 (6一5 ) 哈 尔 滨 工 程 大 学 硕 士 学位 论文 . . . . . . . . . . . 冲甲 一 其 中 国是 从 源 点到 场 点 的距 离 一 。 和 入 分 别 为角 频 率 和 波 长 表 示 在 垂 直 于 传 播 方 向的 平 面 (x 乙) £ £、 其中 矢量 。 (t t ( £、 尾) = 乙 乙) 和 (t 乙) I (t 、 + 乙 (t y ) 上 的场 乙) I O 如 果场 点 在 天 线 发 射 波 束 之 内 f (t 尾) = a (t 乙) e x p 。 (t 。 (6 一6 ) 屯 ) 是 复数极化 分 量 则场是线极化 的 £ 振 幅 矢量 如 果 两 个极 化 分 量 相 等 且 相 差 为 9 0 度 某 一 极化 分 量 为 。 I 、 和 工 是 (x y ) 平 面 上 的 单位 那 么 极 化 场 是 圆 极 化 ; 若其 中 极化 调 制 就 是 改 变 极 化 状 态传 递 信 息 。 那 么 线 极 化 场 可 以表 示 为 (6 一7 ) (j w t ) 其中 。 (t 。 ; )= (t ) e 套 ‘ x p 一 二 仁j: 入 }引/ : (6 一8 ) }{ ‘ 勺 - ︶ ︵ 卜 一 ‘ . r l 尸 任 U通 一 ﹃ ( 6 一9 ) 一 兀 J. l ) 是 点 源 发 射 场 的 振 幅 变化 t ) ( 项 代 表 传 输 距 离 囚后 的时 间 滞 后 工(t ; ) 二 李 22 G 二 是 天 线增 益 式 (6 一 中的指 数 可 以得 到 场 的 强 度 为 下 }; (t )一 }‘! ) 9 ( 6 一 10 ) ’ 一 定 义 点源 的辐 射 功率 函 数 为 。 } (t )} ’ . 尸 咬 ) t 三 三 一 一 ZZ (6一 1 1 ) 习一 w 场 强 度 公 式 可 以表 示 为 工(t ; )二 牛 {} 4 ; : (t ) (6 一 12 ) ‘ - 因此 对平 面波 在 乙 点 的 功率 密 度 直 接 由 发射 场 功 率 和 天 线 增 益 决定 。 与 点 源 到 场 点 的 距 离 心 的 平 方有 关 a ( a 性 屯) 与 t 都有表现 无关 就是单色场 。 心 ) 称 为 平 面 波在 心 的 复 包 络 任 何 一 种 信 号 加 载 到 光波 上 。 如果 在 其 复振 辐 上 。 在光通信 中 在 该平 面上 ’ t f (t r 我 们 关 心 的 是 如何 求 出整 个平 面 上 的 光功 率 。 对 远场 区 点 源 产 生 的场 可 以 写 为 )= a (t ) e x p j (。 〔 t 一 Z · r )j (6 一 13 ) 哈 尔 滨 土 程 大 学硕 士 学位 论 文 、 . _ 具甲 a _ we 仁t ) = l 一 _ G 氏 (t ) ‘ 一 二 l 4 兀 匕 z }{ - 乙 1 711 ︸ 十 粤“ ~ 旦 八 卜 浏 。 一 一 山 9 、 12 · d 。 在整个 平 面 上 的 功 率 可 以表 示 为 入 G Z 圳 戈而 a 兀 2 二 a 二 ) a 4 2 1! 女D 果 光波 垂 直 于 光 “ ’” 达 的 方 向 A (t ) P 二 叮 ’” “ ‘. 、 z 回 曰 一 1 · 二 da 商 d 曰 闷 (6 a 一 14 ) 而“ 一 a G A p 、 (t ) = 6 . 、 1 2 二 4 一 (6 1 5 ) 代(t) 衅 检测 光场 接 收机 的 天 线 是 为 光 电 检 测 器 收集 光 场 转换 。 焦距 几 聚 焦 到 焦平 面 上 算 这 部 分 光功率 为G ;、 r A 。 的透 镜 位 于 孔 径 平 面 内 接 收透镜 把 接 收 到的光场 聚 焦 场 在焦 平 面 上 显 示 出衍 射 图 形 。 发 射 机 被 认 为 是 一 个 点源 检 测 面积 A 距 接收机 距 离 为 L d 我们 计 天 线增 益 . _ 匕 使 光 电检 测 器 方 便地进 行 光 电 面 上 收集 到 的 光 功 率 可 以表 示 为 _ 一 A 孔径 。 G P (t ) 二 若 f (t 八 一 4 r 孔 (6 一 1 6 ) r 匕 ) 是 孔 径 透镜 上 的接 收场 r 几 (t r ) 是 焦 平 面 上 的衍射 场 。 二者 的关系 为 匕 ︸ ‘ . 一 习 tol s e ! l . lT一 fJ . I 一 J 一 入 、 尸 一 入 U一/ 了 厂 个 上 门 艺 一 V一 .. 几(t U 一e X V r 二 其中 (x y 1耳 P ) .、 口 了 、 e x 上 卜 X p y 一 ( j 弃 八 I e ((x 。 十 。 )) ) d y 是 孔径 面 上 的坐 标 (u v) 是 焦 平 面 上 的 坐 标 。 表 示 了接 收场 焦 平 面 上 场 的 联 系 几 (t r )相 当于 丘 ( t r 。 (6 一 17) 式 (6 一 17 ) ) 的 二 维 傅 立 叶 变换 。 若表示 F r = (t 。 ! 为 二 维 傅立 叶 变 换 。: )= f J r 那么有 (t x y )e x p 一 仁 j (x . : + y . 2 )]d x d y ( 6 一 18 ) 哈 尔滨 工 程 大 学 硕 士 学位 论 文 . 1 、 五 ! J 又二一 二丁 )( U t : 又t u v 入 t } 二 ) ‘ 因此 V + 、 } ) ! 、 _ } 入 j 一 _ 卜 (t ’ c f ‘ —共 —双 兀 u 2 、 一 入 一 光 接 收 机 的衍 射 场 可 以 由 简 单 的 变 换 得 到 。 (t 。 v ) 二 ‘ ” {) e J {; 兀 v 入 、 ( 6 一 19 ) ) ‘ 如 果 接收 场 为 、。 、 、 t 。 Z ( 6 一2 0 ) 焦 平 面 上 衍 射 场 的幅度 为 。 日 It (t U 二= V )1 d 若 透 镜 为 半径 为 。 ‘、 1 一 丁兴 “ 一 d u )!= V a 、 ) d P L J 、 入 士 = (u Z v ’ + ) ’ (x u + V y 白 J下 Z ‘ 了 、 刁一 一 U 召 气 兀 入 - p一 一 l 、 、 J. (6 一2 2 ) 一二 - 三一 (下 兀 。 件人 t d P 几 、 J ( x ) 是 一 阶 贝塞 耳 函 数 。 兀 5 I n 。 t }f ( 其中 u v )卜a 、 、 d) 兀b y 其中 。 、 · · 卜 (· () 则 by —几 (6 一2 3 ) 。 / 入f 。 如 果平 面 波 不 是 垂 直 到 达 孔 径 平 面 若 透镜 是矩 形 的 入 净 透镜 的 尺 寸 为 (b : (t (6一2 1 ) ) JdX d y 则 人 其中 p : 2 万一 二- 川厂 的 圆透镜 = . 一 e x }l 士 孔 }t (t 。 一 )二 一 : j p 竿 (x 和 e 是 光 线 与 法线 之 间 的夹 角 那 么 接 收 透 镜 上 平 面 波 的表 达 式 为 s in e 。 、 y s in e y + ) (6 一 2 4 ) 由傅 立 叶 变 换 求 出焦 平 面 上 光场 幅 度为 f d (t { 其中 u 、 = f u 、 s v a 入 )卜 一 in o F ︹‘ u 士 二 ‘ V 。 [tt s 乓 2 兀 —九 入 in o 气u 一 u X )J 2五 一 v 一 v 又了 又 ‘ ) (6 一2 5 ) C 。 如 果 入 射 光 线 偏 离 透镜 法 线 的 角 度 太 大 哈 尔 滨 工 程 大 学 硕 士 学位 论 文 衍 射 图样 可 能 会 落 在 焦 平 面 之 外 场 是一个立体角 如图 6 . 1 所示 导 致 检测 器接 收不 到 衍射场 。 定义 接 收 视 则 透镜 面积 6 图 Q _ . 1 接 收机 的光 学 系统 A 二 二 二生 ( 6 一2 6 ) 叮 其中 爪是 焦 距 A 。 是检测 器面积 。 最 小 接 收 视场 仅 受 接 收 机 光场 制 约 。d l 可见 = ’ (入 f c ) /A f r . 表示 为 (6 一2 7 ) 了 衍射 极 限 视 场 与接 收 机 孔 径透 镜 面 积 有 关 由 于 光 波波 长 只 是 微 米 量 级 6 称 为 衍 射 极 限视 场 尸 气 一 积 做 到 等 于 衍 射 极 限 视 场 非常 困难 辨率 。 。 实 际 上 把检 测 器 的 面 接 收视场 角 要 比 衍射 极 限 角 大 很 多倍 。 所 以 光 通 信 系统 比 射 频 天 线 具 有 更 高 的 空 间 分 。 . 1 3 光 电检 测 光 电检测 就 是 把 透 镜 接 收 到 的光场 转 换 为 电压 或 电流 信 号 路对 其处理 从 中解 调 出 有 用 信 息 以便 后 续 电 。 根 据 传输 方 程 可 得 接 收 系统 接收 到 的 信号光功 率 为 P 式中 p : 「 = t t P n n . 一 ( 2 ) 爵 为 发射 信 号 光 功 率 ; ( 6 一2 8 ) 、 几 为发射 天 线 效率 ; 。 r 为接 收 天 线 效率 ; “ 大 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学位 论文 ; 气 衰 减 系数 几何 衰减 : 。 d r 在稳定跟踪 时 二 G 2 1 Z :R 一 G ( P 厂R 载 电阻 几 为量 子 效率 一 “ ’ 」 ( ) “ 光 功率 的 ’ 爵 为大气信 道衰减 ; : 器 ; e 探 测 器 的信 号 输 出 功 率 为 、 式 中 G 为 探 测 器 电流 增 益 ; ; ; 为接 收天线直径 工 V (6 一 2 9 ) 为 信 号 光 电流 的 平 均 值 为入 射 光 频 率 : ; R 。 为 探 测 器 等效 负 只为接收信 号 光 功 率 。 背 景 噪 声 和 探 测 器 自身 的 噪 声 以 及 热 噪 声 直 接 影 响 接 收 灵 敏度 。 这几种 噪 声 在 探 测器 的 输 出 端 的 总 噪 声 功 率 为 、 h ( I : + I: = 凡 + I d + : I :: ) R I (6一3 0 ) “ Z 其 中 ‘:一 2 · G F △ f ‘一 2 · G F △ f ( ‘:卜= Z e G I 工 d = : 、 : I Ze G 。 F △ f ‘卜 = 2 · G “ Z F △ f IJ I Z P 兴 F △ ‘( · P 器 卜 (6 一3 1 ) 4 kT △ f 、 : = : R (6 一 3 2 ) L 、 、 、 瑞 分 别 为 信 号 光 电流 背 景 光 电流 暗 电流 探 测 器等 : 玖 效 负 载 电阻 产 生 噪 声 电 流 的 均 方 值 ; P 。 ; 和 P 分 别 为信 号 和 背 景 光 功 率 G 为 r 噪 声 倍 增 因 子 ; T 为 探 测 器 工 作 温 度 ; K 为 波 尔 兹 曼 常数 。 因 此 直 接 探测 接 收 机 的信 噪 比 为 Z S N 6 . . 1 4 _ 只 P n G P了 ( _ 华) R n V 八 。 。一 乙e b 一 、 。 。 卜乙 I L 几e 又万一 n V 、 ~ 一 ~ r )(尸 + 、 片) + 、 l 【 ]+ . ~ (6一3 3 ) 。 4 从l 乙 1 光 电检 测 的统 计 光 电检 测器 接 收 到 光辐 射 后 何信 号 处 理 随 机 地 发射 电子 必 定 与检 测 器 的 响 应 有 某 种 内在 的 联 系 当光 电检 测 器 对 光 辐 射 场 进 行 检 测 时 们 来 研 究 这些 电 子 的概 率 密 度 上 经 典 电磁 场 的 平 方 包 络 有 关 。 。 在 光 电检 测 器 随 后 的 任 。 在特 定 的时 间会 有 电子 流动 检 测 器 表 面 释 放 一 个 电子 的概 率 我 与 该平 面 我 们 关 心 的 是 产 生 电子 的 概 率 和 接 收 场 之 间 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论 文 。 的关系 t (t 十 T) 」内 在一定的时间间隔 「 二 (t 心 r 。 ) t 其中 可 以定义 I (t r 是时间 r 表 示 检 测 器 表 面 的位 置 坐 标 在检测器表面 r 处 k 令 随 机 记数 变 量 为 t 时间 选择矢量 原 点 在 检测 器 表 面 中 的 域 中 电磁 场 密 度 ) = I (V ) (6 一34 ) 分 成 一 个 个体积 元 △ V V 将 一 个体 积 V 总 体 积 可 以 表 示 为 一 个 序 列 {△ V、 △ V q … 是 分 割后 的 总单 元 数 。 △V } 当△ V ~ 0 时 △V 的 可 以得 到 电 子 发射 的 概 率 模 型 从 V 点 的 单 儿 △ V i 发 射 一 个 电子 的 概 率 = a I (vi )△V : {发 不 其中 射 电子 的概率 二 1 一 a 工( V i (6 一3 5 ) )A v 是 比 例 常数 在 [t (t+ T) 〕时 间 间 隔 内 总面积 A 上 释 放 k 个 电子 的 概 。 a 率 从 体 积、发射 ) = k 个 电 了 的概 率 以伙 二 — 一 其 中 (i 」 “ … d )… ‘ ; . ” 、 夕 〕 12 ! 全序 有 可 能 的 序求 和 i 。 (V 一 、、 k k+ 仁‘ 一 l d (V 、j )△ V 〕 a (6一3 6 ) J J 指 数 群 的全 部 可 能排 列 所 以 要除 以 日 = 。卜 。 工 (v )△ v 」 i= l f k 和 (q 一 ) k 考虑 了 六 q ) (△ V ) ) 是 从 1 到 q 的整 数 组 成 的 特 定 指 标序 列 的 不 同 排 列 只 需考 虑 一 次 In 、 ( 从 k 个不 同 有序 单 兀 、 了q k 个剩 余有序 、 发射 一 个 电 子的 概 率 / 、单 元 不 发射 电 子的 概 率 _ 》 1 (V k ! 全忿 十 、 V 奥 ‘曰 k 。卜 a In 艺 1二 1 k + 。 对 有 限值 q 。 和 式 是对 所 由 于 相 同单 元 积 的 对数 是 l (v ‘j )△ v 〕 (6一37 ) (V j )△ V ] (6 一38 ) 1 对 式右 边 进 行 变换 q 〔‘ 一 In 艺 当△ V 一 O 时 a l (V j k ‘ )△ V 口 艺I n 〔 一 一 a l q q 一 co 时 而 且 l im △V s 李 e O 闺 I 艺 n l 1 〔 一 a l (V j )△ V 」峥 一 。 I (从j ) △ V 式 中第 一 项 为 q In 1 im △ V 协0 . q 今田 艺 [卜 a l (V 、J )△ V 〕 一 k 一 [ 1 im △ V 冷 () q 一切 a : 艺I (V i )△ V ]= 哈 尔滨 工 程 大 学硕 士 学位论 文 一 “V ‘ V a 丁( ) (6一39 ) 第 二 项 包 含有 限项 因此 k △V 这样 [ 的 fl q a 艺I (V = )△V j O 、J (6 一4 0 ) 就得到 。卜 1 im 要计算 一 1 im 自 k 1 im a 」 工d (v 、 )△ v :二 e a V 艺L I( l x 。卜 a 工 v dy J( ) 2 )、(v )… 工(V )(△ V ) 、k 1 . k 于 是 和 式 等效 为 。耘 V r 其电 m I / k 、 一 v = 阮 一 (想需 糯 v _ k ) 一 - 下二一 . 要求 等 e x = P L一 J V 。 川 ( 6 一4 3 ) k) 0 、 (p Jl r )d 是 空 间面积 A 这 种概 率 称 为 泊 松 概 率 : _ 厂 、K dr p 。 一 式 ( 6 4 3 表 示 观 察体 积 时 间 间 隔 [t (t T + ) 」内的体 积 、_ _ 。 v (m _ _ _ k ) — 1Il v ] 一 、 把m e x _ _ 。 k V 一特定的 、 可 以 为非 负整 数 而言 氏 (k ) = 「 p L一 _ : Ill v 」 (6 一4 4 ) 此 、 (j 艺只 m v ) 6 (x 一 j) 能 量 量 纲 的 倒数 n (t ) 一 式 (6 4 6 ) = a 对某 ( 6 一4 5 ) 具 有 这 种 密 度 的 随 机 变 量 是 泊 松 随 机 变量 记数 变 量 k 是 一 个 泊 松 随 机 变 量 。 。 随机 记 数 变量 k 的概 率 密 度是 式 中 的概 率 密 度 为 泊 松 密 度 水 平 的 泊 松 概率 表 示 为 k ! 中发 射 概率与 整 这 个 概 率 的 有 关 的 记 数 概 率 在 整 个 非 负 整 数 上 是 一 个 离散 的密 度 m ( 6 一4 2 ) 上 的 场 强 有 关 概 率分 布 在 时 间 上 是 非平 稳 的 ‘ 、 q k ! ‘(V ) d V 。 i‘ 12 、 … 、 i _ 厂 。 V 的极 限 」 电子 的概 率 最 后 表 达 式 个 电子 的 概 率 个 体积 l (6 一4 1 ) 弓司 (m 、长 / = ‘ 工(v j )(△ v ) 「 全 艺 体积 上 发射 。 k … : 其密 度与 m 有关 。 式中 a 。 因 的单 位 是 定义 归 一 化 场 密 度 l (t r (6 一4 6 ) ) 称为记数强度 它与 m 、 有关系 哈 尔 滨 工 程 大 学 硕 士 学位 论 文 v m = (p 护 r dr p )d n 定 义 空 间积 分 记 数 密 、 m = n f( p )d A 在整个 制了 。 (t ) = (‘ r ) d r n 丁 = ‘(t a J r )d r 那么 “ n 积 分 记数密 度 (子4 7 ) (6 一4 8 ) (t) 称 为 记 数 能量 平面上是相干 的 如 果 检测 场 f (t r) 则在 处理任 一 体积 时 在任 何 时 间 t 空 间 效应 就 可 以完 全被 抑 这样 就有 。 (‘) ‘ t 。 = J( ) dr = A ‘(‘) a (6 一4 9 ) 工 作在 相 干 面 积 上 的 检 测 器 称 为 点 检 测 器 个点那 样收集 空 间辐 射 能 量 点 检 测 器 和 在检 测 器 上 的 一 。 . 6 2 大 气湍流 效 应 对 光 信 号 的误 码 率 分 析 由 于 大 气 湍 流 效应 从瑞利分 布 . 6 2 . 1 零 致 使 光 强 闪烁 相位 抖动 因 此 可 以 把 大 气 湍 流信 道 看 作 高斯信 道 理 论 分 析 表 明场 振幅服 。 单 色 场 加 窄带 高 斯 噪 声 的 记 数概 率 分 布 具 有 常数 强 度 、 方差 为 0 2 气 { 、a 一 少一 「 a 兮了 e X p L一 a = 仃 卜毕一 ‘ 2 仃 以T A e x p 。 概 率 只 (k m ] 内均匀 分 布 的 单色场 加 上 均 值 为 )只是一个 已知 随机 强 度 所 以 m 、 : 二 」1 、 、 a (I ) / L s e 一丁厂一 该 过程 服 从 下 列 分 布 (6 一50 ) G 电平 密 度 为 。 ‘ Z叮 a T A m 2 。 卜 竺兰业鱼 〕: [ 因为记数变量 k 是 泊松 型 、 I 乙仃 其 中 I ‘x ) 是零阶 贝塞 耳 函数 (m ) + 二二几甲 ; 〔 P。 二 的 窄 带 高斯 噪 声 之 和 的 信 号 的 记 数 变 量 、 八 随 机 相 位 角在 [0 2 与整 个 、 V m 以 IT Za Za 上 的平 均 记 数 有 关 值 为 条件 的 条 件 泊 松 型 是 一 个 随机 变 量 m TA 。 (于5 1 ) 多0 。 因为 这 意 味着记 数 n (t r) 是 一 个 记 数变 量 k 的 概 率 需 要 一 个 在 m 上 整个 哈 尔 滨 土 程 大 学硕 士 学 位 论 文 概 率 密 度 的 条件 记 数 的 附 加 平 均 值 。 、 氏 (m ) 的 一 个 随 机 变 量 = : (k ) f : )S (k · 随机 变量 ) P· (· ) d 一 对 于 单色 场 加 窄 带 高 斯 噪 声 P k (k ) = l 2 以仃 T A 一 + 1 V 如果 k 固定 m 就 成 为 具有 概 率 密 度 为 的记 数 概 率是 f · ; ( )〔 。 一 〕d 昔 · 利 用 合流 超 几 何 函 数 〕l三竺竺 Z + 。 2 以a ‘ 与 AT e x p - [一 (6 一5 2 ) 以 IA T Za 口 Z TA 可 以得 到 」L I/2仃 k l+ 2 肪 Z TA (6 一5 3 ) 在 只 有 噪 声 的情 况 下 甥 飞 p 、 (k ) = l+ Za Z a 〕r三旦旦竺 AT ‘ 一 与 l + 2 以口 A T k (6 一5 4 ) - 仅存在 单色 场 的情 况 下 、 . _ _ 。 _ a 工A T k 1 im 凡 (k )= [ I 牛K拼 朽 ” 0 ! _ “ 。 · e x p “ _ 一 [ 这 就 是 电平 为 a IA T 的 泊 松 密 度 根据 判别准则 体研 究 0 K 调 制 和 . 6 2 ( 1) . 00K 2 a _ IA T 」 (6一55 ) 。 利 用 以 上 各 式 就 可 以 求 出 光 信 号 的探 测 误 码 率 PP M 调 制 下 的情况 调 制和 PpM 下面 具 。 调 制 的 误 码率 O O K 调 制 的误 码 率 我 们 采 用 在任 何 一 个 比 特 期 间 产 生 一 个 比 特 的 误 差 来 衡 量 一 个 系统 的 译码误 差概率 PE= 。 从 形 式 上 定义 平 均 误 差 概 率 为 、 生(P E z l ) 生(P E z o ) 2 对于 o K 调制 pE= 生仁p r 。》 b 2 价 4 只 、 l、 k(0 T = ) (6一56 ) 2 . k l 上 式可 以写 为 k (0 T ) < k 飞 一 传 送 1 41 一传 送 时 〕 一 仁p r 。、、 时 ]+ l _ 2 [P r o h k (0 T ) > k T k (O T )= k 一 传 送 0 一传 送 时〕 0 时 」+ (6 一 5 7 ) 哈 尔滨 上 程 大 学硕 士学位 论 文 ; 式 中 k 是后验检测 的 门 限值 、 n k (O T )二 10 9 飞 若 k 不是整数 上 式 后 两 项 将 为零 。 T ( 6 一5 8 ) (l + 生) n h 。 式 中 n 是 平 均 噪 声 记数 率 n l { 。 (t )= n (t )= O n o Y 乙 其中 k = 、 · 告 氢 k 。一 《 k二k · k: )+ 卜 · 生 2 Y kk l 含 客 k ; — 义 Y 艺 kk 。 J kk: = . 1 生(k = k T )· 只 (k 、 _ } 匕 一 b k 有 = (k 卜 ( 6 一6 0 ) 、 可 以表 示 为 r 。一 。、 l 一 L 且 (6 一6 1 ) I n 。_ ) 2 1 如果 k 不是整数 . 取 其 最 接 近 的整 数 — r L 甲 (k T k ) 一 r (k r Z T k : ‘) 咬 k 、 + l 则 k = [ k 〕 o 。 . k 卜) : K 的 误 差 概 率就 ( 6 一2 ) 」 即M 调 制 的 误 码 率 P PM 对于 情形 光 脉 冲 来 传送 的 息 调制 和 k 是 总 的 比 特 时 间 间隔 内平 均 信 号及 平 均 时 间 记 数 Y 。 OoK (6 一5 9 ) k ! (2 ) (k 互 丛竺丛兰 () k 对 误差概率为 一 凡 喜乞 0 三t 三T : kk 是接收的记 数率 0 丛t 三T 当 引 入 泊 松概 率 时 尸E = 。、 信 息 是 作 为 一 个 比特 间 隔 内 两 个 临 近脉 冲 位 置 之 一 的 对 每 个 比 特 间 隔 内 的 光 脉冲 适 当 定 位 就 能 够传送数 字 信 即M 可 以表 示 为 S 、 了 ‘ . 二 产 、 刀 . 、 n 本 L ‘ t 、 一 八 Un “ ‘· ‘ ( : t: T 吾 ) 吾 ) ( 6 一6 3 ) 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学位 论 文 ‘ 、 t ‘ L 日 (0 : t· 吾 “ ’ 吾 ”n人 ‘T ( 一 ( 6 一6 4 ) 每个 信 号 的平 均 记 数 能量 k .1 、 苦 / . K 一 T2 U 八 k ( “ 、 n s T/ 2 可 以 产 生 以 下 检验 工 T) ( 6 一6 5 ) 一 这 是 在 每 个 脉 冲 位 置 上 的 一 种 记数 比 较 时 不 需 知 道接 收 功 率 电 平 送 。 用 最 大 记数 进 行判 别 发 射机 按 比 特 速 率 发 送 脉 冲 在检 验 不 是 按 比特 序列 发 误 差 概 率 是 信 号 加 噪 声 能 量 的 一 个 泊 松 变 量 不 超 过 只 包 含 噪 声 能 量的 另 一 个 泊 松变量 的概 率 = pE = 式甲 k 。 _ 和 ‘* . o k ~ k : = 表示 为 、 (k ; k 、 k 卜) P o + 、 2 (k 1 T _ 。 ‘ . _ Z k艺 = { (k = { kb)Y k lk Z ( 6 一6 6 ) k ~ _ 一 _ _ 二 是 二 秒 囚 明信 兮 及噪 户 能重 、 】 _ 共甲 kl (6 一6 7 ) 一 步推导 可 得误 差 PE= Q 只 艺艺 k 进 概率函数为 二 p 「 (一 一 一 撅 合 叼呱 。 + m ‘ ) 〕I (2 。 (6 6 8 ) 桐而 其 中 Q (a b ) 为 叭a m 一 。 年 b) x 三 le P L- k OOK 和 PPM + k卜 — Z x + )2 _ 艺 了 、 (a m () = k _ }1 1、 a x )d x ( 6 一6 9 ) 、 (6 一70 ) 是 光 通 信 常 用 的 调 制 方式 于 在 检 验 时 需 知 道 接 收 功 率 电平 。 比较 而 言 o K 调 制 方 式 简单 不 易 克服 环 境 噪 声 和 多径 发 散 的影响 调 制 因 其 不 需 要 知 道 接 收 功 率 电平 受这 两 种现 象 的 影 响就 较 小 。 . 6 3 最佳 光 束 发 散 角 的 选 取 分 析 由于对数幅度 服 从 正 态 分布 根 据 通量 密 度 与场振幅 之 间 的关 系 由 P 执 哈 尔 滨 上 程 大 学 硕 士学 位 论 文 r 工 ( .) 。 、 A 万一 ~ 八 (。 ) (6一7 1 ) “ 。‘ 、 = ) 2 1 n (A / A ) 也 服 从 正 态 分 布 r 我 们 可 得 出 I n (I / I 万 Z 、 r 1 与 一 . p 1n 一 产 、t万 一 ‘ 1· ‘ 。一【 丁 一 吕 ol 丫 ‘卫 协 其中 二 < o 卜4 < x In r l ( 2 )一 /2 r 。 很 明显 “ l与 才 的 关系 是 (6一7 3 ) > 扼 o 。 }和 对 数 通 量 密 度 方 差 的 关 系 。 把 可得到 l ) 井 1 (6一7 2 ) ) 做一变换 (I n p } / 几 ) > 是 对 数 通 量 密 度 的方 差 下 面我们 推导通量密度标准方差 ‘6 一 7 2 ) 。 r : (j 一 e 0 1 l r‘ 一 n l’ ‘’ 厂’ ’ ” r ” 22 0 1 (6 一7 4 ) 把 上式求 K 阶 矩 可 得 I 。。 = )= e x p (且 2 · 一( 份 + + 2 在 光 传 播 问题 中 < I 一 一 I : < I a } 「 。 (6 一75 ) : 「 = > (6一76 ) < I 「。 > 。 由此 得 2 一 可 (6一77 ) 一 将 上 式 代 入 式 ( 6 7 6) < 2 一 可 可得 > = e x o } p 2 > o (6一78 ) { 所以 = e x p 一 1 (6一79 ) L 视 其 为探 测 器接 受 端 噪 声 则 其 在 探 测 器 等 效 负 载 R 上 产 生 的 噪声 电流 。 的 均 方 值 工: 为 工 fl : 由此 = Ze G Z F △ f l 。= Z e G Z F △f ( ) 竺 h 。 v 在 考 虑 了 大 气 湍 流 效应 后 的 直 接 探 测 接 收机 的信 噪 比 为 ( 6 一8 0 ) 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 十 学位论 文 G “ 、 一 Ns 一 n 。 。 乙e 行 一 尸 。 : * 乙I 几e ’ 器 。 )又匕 n — L戈 R 时( + 。 厂卜 + V 若 热 噪 声影 响 显 著 L 0 、 丁) + ld ]+ J 斗K I (6 一8 1 ) 。 凸I 可 与 其 它 几 种 噪 声 总 的影 响 效 果 抗 衡 在此 条件 下 则有 _ S G Z 郎( ’ ) R 器 ( 6 一8 2 ) skT △f 一 把 式 ( 6 2 8) 代入上式 然 后 对 发 散角 求 导 数 可 求 得 信 噪 比 最 大 值 对应 的 发散角 为 = 严 ( 6 一8 3 ) 由此 可 以看 出 信 噪 比 最 大值 对 应 的 发散 角 与搜 索 视 场 甲 最 大 跟 踪 角 速 度 V 。 有关 内增 益 G 不 是 太 高 的探 测 器 如 雪崩 光 电 二 极 管就 可 以工 作在 这 一 条件 所 以可 以应 用 该 结论 设 计 使 用 此 类探 测 器 的 通 信 系 统 的 光 束发 散 角 若 忽 略热 噪 声 、 尸 其中 - ’ _ Ze F△f ( P N r e n h — v + p 。 + 。 _ 匕 = h (6 一8 4 ) + : 只) 氏 为暗 电 流折 合 的等 效 输 入 功 率 _ 如 果 探 测 器有 很 高 的增 益 那 么有 v — ld 。 则有 n 、 ( 6 一8 5 ) 几e 类 似 上 一 种 情 况 也 可 求 得 信 噪 比 最 大值 对 应 的 发 散 角 。二 其中 k 、 】 栖不下 = ( 6 一8 6 ) r 尸 4 LV印 一 C P 。 、 氏、 。} ’ 由 此 可 以看 出 信 噪 比 最 大 值 对应 的发 散 角 与 搜 索 视 场 甲 最大跟 踪 角速 答盟绪竺巴袭蹂粼~ — 氏 凡 ~ 一 度 V 差 。 角 t 背景光功率 }等 因 素 有 关 暗 电 流折 合 的 等 效 输 入 功 率 所 以应 该采 取 如 下 措 施 来 获得信 噪 比 最 大值 对 应 的 发 散 l) 发 散 角 最 佳值 随 甲 。 V 。 。 的增 大 而 增 大 通 常 光 束 发 散 角 至 少要 大 于 两 倍 系 统 的动 态 滞 后误 差 增 大 所 以要 求调 整跟 踪策 略 以 降 低 对 发 散 角增 大 的 要 。 同 时采 用 滤 光 片 3 ) 由于大气湍流效应 大小 引入 的噪 声 又 因 为 。 :与 通 信 距 离 L 有 关 可 以使 发 散 角增 大 所 以根 据 发 散 角 的要 求 适 当确 定通 信 距 下 面 再 讨 论 光 束扩 展 与 漂 移 对 通 信 距 离 的 影 响 激 光 是 一 种 高斯 光 束 1 气r 、 丁 _ e x 、 r - P L一 气尸丁下 ) 田 气Z ) 式中 r 为截 面 上 一 点 到 气 湍流 效应 = . 曰 11 + { : — 、 J 。 _ _ \ 兀 艺/ 一 。 = 2 。 (z ) 1 im 入 一 嘴 (z ) 。 (z ) 为 高斯 光 束 的 截 面 半 径 一 时 = 2 . Z 0 _ = 气0 一 巴巴 少 l一 入 为激 光波 长 其 远 场 发 散 角为 入 ( 6 一8 9 ) Z 旅 曰 处 光斑 半径 可 以表 示 为 ( 6 一9 0 ) /2 假 设 接 收 望 远 镜 正 处 于 接 收端 光斑 中 心 的比率为 由于 大 所以 — — Z 厂 其 中 曰 为 高斯 光 束 的 束 腰 半 径 0 ( 6 一8 7 ) 」 轴 的距 离 。石 几 ; z 。 2 门 在 传 输 过 程 中 光 束会 被 展 宽 入 曰 LZ ) 。 其 光 束截 面 的 光 强 分 布 为 : (! Z j 一 1 。 既 光 通 量 密 度 方 差 。 }也 影 响 发 散 角 的 离 以保 证 在 满 足 接收机 获 得 最 大信 噪 比 前提 下 的最 佳 发 散角 d 因而要求 背 景 光 功 率 与 暗 电 流 等 效 输 入 功 率 直 接 影 响 发 散 角 的 大 小 如 适 当选 取 暗 电流 小 的 接 收 器 件 业 。 (2 ) 、 跟 踪 角速 度 增 大 时 激 光 有较 宽 的激 光 光 束 ( 以及 光 痛 量 密 度 标推 方 一 。 的最 大跟 踪 误 差 求 枷户妇味 接 收 光 功 率 占接 收 端 光 斑 功 率 哈 尔滨 工 程 大 学 硕 士 学 位 论 文 . ‘亩目亩. . 日. ‘. 日翻. . . 2冗 几 (z e ) d ” D /2 ‘。二 p ) ) 二 2 冗 2 0 / 扩 式中 D (z A e ) = 一 = : 1 9 。C . :w · · ” d 门 e x p 一 二 仁2 ( ’ ) 毕 日/ 艺 lr d r z (z e ( 6 一9 2 ) ) 光 束还 会 产 生 随机 漂 移 光 斑 漂移 量 为 ) 、 1 ’ _ 七 弋1 + 一 U 3 L 、 少 — W 它 将 导 致接 收 望 远 镜 的 中 心 偏 离光 斑 中 心 分布 而 非均匀 分布 光 束 发 散角 显 得 尤 为 重 要 率损 耗 。 由 于 激 光 的远 场 光 强 为 高斯 。 产 生损 耗 。 根 据 试 验 测 定 的折 射 率 结 构 常数 C :选取 适 当 的 因 为 它直 接 影 响光 斑 漂 移 量 同 时 又 由于 大 气 闪 烁 致 使 探 测 器 接 收 信 噪 比 降低 综上所述 (1 ) (6 一9 3 ) 因 此将 导 致接 收 光 功 率 下 降 所 以在 设 计 通 信 系 统 时 ( 6 一9 1 ) 则考 虑 了 大 气 湍 流 效 应 后 的光 束扩展 损 耗 为 10 1 9 几 由 于 大气 湍 流 效 应 a 扁 才 为望 远 镜 口 径 一 2 和e f l 〔2 ( 进 而 影 响 接 收 光功 降低 了 通 信距 离 激 光 的 扩 束 与 准 直 技 术在 大 气 激 光 通 信 中 的 地 位 是 很 重 要 的 。 。 激 光 的扩 束 在激光通信 中 中 的 信标 光 远镜后 。 有 时 需 要 将 激 光 束扩 大 到 较 宽 的光 束 通 常 用 光 束 经 过 一 个 望 远 镜 实现 扩 束 扩 展 为 较 宽光 束 的 平 行 光 激 光扩 束 的 原 理 如 图 6 . 2 例 如在 A P T 系统 一 束 较窄 的 光 束 经 过 望 。 所示 . 图 6 2 激 光扩 束 原 理 它 由 前单块 非球 面 正 透 镜 和 单 块 负 透 镜 组 成 样 就 可 以 消色 差 。 要 求 两 者 后焦 点 重 合 至 于 透 镜 的 尺 寸 要 结 合 接 收 光 功率 的 几 何 衰 减 、 这 孔 径 平滑 对 大 气 闪 烁 效 应 的 影 响 以及 整 个 通 信 系 统 的 体 积 重 量 等 因 素 综 合 考 虑 ( 2 ) 光 束 的准 直 。 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论 文 . 半 导体 激 光 器 的 准 直 方 式 一 般 采 用 普 通 的望 远 物 镜 准直 原 理 如 图 6 3 所示 . 图 6 3 光 束准 直 原 理 大 功 率 的 半 导 体 激 光 器 传 统 的做 法 是 先 将 激 光 器 的 输 出 祸 合 入 一 光 纤 中 光 纤输 出端 使 用 一 只 棒透 镜 打 乱 激 光 高 斯 分 布 的相 位 镜 列 阵 来进 行 。 压 缩发散角 。 这样做的好处 是 光纤 可 以 对 于 半 导体 激 光 器 阵 列 的准 直 采 用 二 元光 学 徽透 。 . 6 4 本 章小 结 本 章从 电磁 场 理 论 出 发 结合 大 气 信道 模 型 论 证 了 光 电检 测 理 论 利 用 随 机过 程理 论 系 统 推 导 分析 了 O O K 和 即M 调 制 误 码 率 分 析 了 影 响 光 束发 散 角 的 因 素 及 光 束 发 散 角 对 通 信 距 离和 检 测 器 获 得 的信 噪 比 的 制 约 获 得最 佳 光 束 发散 角 的 光 束准 直 技 术 。 最 后给 出 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学位 论 文 结 论 大 气 激 光通 信 具 有 不 需 要 频 率 使 用 申请 容 量 大等优势 特点 应 安全 保 密 、 建 网 速度 快 但 却 存 在 难 于 克 服 大 气 信 道 中 各种 不 利 因 素 的影 响 本课 题 完 成 的 工 作 是 : 首先 。 、 信息 针 对此 根 据 电磁 场 理 论 和 随机介 质 理 论 系 统研 究论 述 了 激 光 在 大 气 信 道 中 的 传 播 规 律 。 、 即 大气 对激 光 的衰减 及 大气 湍流效 然 后 在此 基础 上 结 合 通信 原 理 分 析 建 立 了 大 气 激 光 通 信 信 道 模 型 针对 信道 模 型 简 要 叙 述 了 大 气激 光 通 信 系统 特有 的技术 如 自适应 光 学 技术 A P T 技术 。 最 后 结合 光 电 检 测 理 论 推 导 了 大 气衰 减 和 大 气 湍 流 条件 下 的 误码 率 和 光 束发 散角所 满 足 的 规 律 这 也 是 本 课 题 的 重 点部 分 由于 大 气 衰 减 和 大 气 湍 流 效 应 会 提 高 误 码 率 接 收机 本 机 噪 声 再 设 定 判 别 闽 值 。 以 往 需 要先 根 据 实 验测 定 对 通 信系 统 的 设 计 缺 少 理 论 指 导 光 电检 测 理 论 结 合 大 气 的 影 响 因 素 从 微 观 上 来 判 断 误 码 率 射 率 结 构 常 数 C :的 分 布 指导意义 就 可 确 定 判 别 闽值 影响 而根 据 只 要 获 得大 气折 对 系 统 的 设 计 具 有 一 定 的 理论 。 光 束发 散 角无 论 对 于 通 信 距 离 还 是 信 号 的捕 获 、 跟踪 、 瞄 准 都 具 有 重要 所 以 考 虑 大 气 因 素 影 响 下 的光 束 发 散 角就 显 得 更 为 重 要 对 于 大 气 不 利 因 素 的 影 响 采 用相 关技 术 ( 自适应 光 学 码 等技 术 ) 可 以有 效 地 克服 技 术 是 急 待解 决 的 课 题 。 、 AP T 。 、 信 号 的编 解 围 绕 最 新 大 气 随 机 介 质 理 论探 索 更 先进 的通 信 哈 尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论 文 参考 文 献 炙l:] 页 2] 〔 . 陈根祥译 光无 线通信技 术及其应用 12 0 一 12 4 . 桑林 等 3 」 朱华 等 「 . 北 京 邮 电 大 学 出版 社 随 机 介 质 中 的 光 传播 理 论 16 0 一 16 9 页 18 8 一 1 9 0 页 5 〕 薛 定宇 控 制 系 统 计 算 机 辅 助 设 计 〔 7j 「 19 9 8 . 2 53一259 页 . [8 」 樊 昌 信 等 9 」 王延恒 〔 : . . : 19 8 . . 2002 15 一 1 8 . 19 8 8 国 防 工 业 出版 社 . 光 纤通 信 技 术 基 础 . 3 17一32 5 页 . 19 8 : : 语 言及 其 应 用 清 华 大 学 1 1 1一 1 2 5 . 通信 原理 : 页 . MAT LA B 数 字 信 号 处 理 基 础 电子 工 业 出 版 社 . 8 7 一9 1 成 都 电 信 工 程 学 院 出版 社 — 光 学 教 程 高等教 育 出版 社 侯 正信等译 . 页 . . . : 200 2 随机 信 号分 析 北 京 理 工 大学 出版社 13 5 一 14 0 6二 姚启均 「 . . . 出版 社 电 子 工 业 出版 社 页 数 字通 信 . 4 」 吴健 等 「 . . 9 9 1 5 天 津 大 学 出版 社 10 ] 张 希 文 激 光 雷达 信 号大 气衰 减 效 应 仁 . : . 一 页 289 296 页 : 200 3 1 8 2 一 19 6 . 9 9 1 6 : . 应 用光学 2 0 0 0 . 4 7一5 1 页 页 15 1 一 1 2 (4 ) 6 3 页 1 : 2 1一 2 5 页 1 1」张逸 新 〔 . 随 机 介 质 中光 的传 播 与 成 像 . 国 防 工 业 出版 社 . : 200 2 9一1 7 一 页 211 228 页 f 12 ] 戚康 男等 . 统 计 光 学 导论 . 南 开 大 学 出版 社 . : 9 8 1 7 4 3一 巧 页 1 2 4 5 一2 6 1 页 [一3 ] 周 仁 忠 . 自适 应 光 学 . 国 防 工 业 出版 社 . 19 9 6 : 1 2 5 一 13 2 页 2 13一22 1 页 14 ] 宋 正 方 「 . . 应 用 大气 光 学 基 础 气 象 出版 社 . 19 9 0 : 156 一 1 6 2 页 18 4一1 9 0 页 1 5 」谢 木军 等 「 2 3 一2 8 . 自由 空 间激 光 通 信 及 其 关键 技术 光 电 工 程 . . 19 9 9 1 2 (26 ) 页 16 」 王 庆 友 「 17 「 ) . . 蒋丽 娟 等 2 9一 30 页 C . D 应用技术 . 天 津 大 学 出版 社 . 200 近 地 实 用 激 光 大 气 通信 系 统 设 计 . : 1 8 5 一 19 0 光通 信技 术 . 页 20 0 . 3: : ‘ 哈尔 滨 工 程 大 学硕 士 学 位 论 文 亩‘布闰. . . 甲. ‘‘. . . . 1 川 胡 广 书等 「 12 6 一 13 2 「19 ] 应 怀 礁 . 波形和 频 谱 分 析 与随机数据处理 1 ] 谭扬林 等 2 「 . . 中 国 铁 道 出版 社 激光原理 . . 国 防 工 业 出版 社 数字 通信 原理 . . . . : 19 9 7 . 2 的O : 湖 南 大 学 出版社 机 械 工 业 出版 社 1 0 一2 2 1 7 页 19 9 5 : . . : 9 9 1 8 : 200 2 一 16 0 17 2 页 4 6一4 8 空 间 光 通 信 A P T 系 统 中光 信 号 处 理 技术 研 究 . [2 4 ] 唐 涛 等 200 2 . 数据通信技术 2 3 〕倪 飞 等 「 清 华 大学 出 版 社 页 「 20 ] 周 炳 煌 等 . . 页 . 16 5一 174 「 2 ] 李旭 、 : 数 字 信 号 处 理 理 论 算法 与 实 现 页 . 一 种 基 于 捕 获跟 踪策 略 的光 束发散角 分 析 方 法 9 ( 3 ): 30一35 . 电光 与控 制 页 「 25 〕徐 晓静等 影 响 激 光大 气 通 信 距 离 的诸 因 素分析 光 学精 密 工 程 2 0 0 2 . 10 (5 ) : 4 9 5一4 9 9 26 「 ] 谢 雪 康等 . 2 7 (5 ): 2 7 〕H 仁 e W WA . S P IE 28 ] E J M e C a 仁 r . s e r La 页 . ie he l . . 大 气 闪烁 对 激 光 信 号 检 测 的 影 响 电子 科技大 学 学 报 5 37 一54 0 . . 19 9 8 页 Be a m Pr o P a g in t io n a the Atm o s P he r e . B e l l in g h 胡 19 9 0 . tn e y O p t ie s o f the Atm o s p he r e . Ne w Tu r Yo r k :W i l le y & S o n s . 19 9 6 29 ] T a 仁 Yo [3 0 〕 r s ta r k i1 k :M e G r W h ite Lte d . V 1 a w 一H Pa p e 200 1 r . . Wa v e i 11 B o Fr e e o Pr o k Co Sp a e e Pa g m Pa a n t y io . O P t ie in n a b u le n M e d iu m t . Ne w 19 6 1 s Ca r r ie r 一 Fe a tu r e s . L ig h t 一P o it e _ 哈 尔滨 [ 程 大 学 硕 士 学位 论 文 攻读 硕 士 学 位 期 间 发 表 的 论 文 和 取 得 的 科研 成 果 仁1 〕 胡 庆 功 科技 . 王克家 己录 。 . 大气激光通信 A PT 系 统 设 计 及 精 跟 踪 系 统 仿 真 . 应用 _ 哈 尔 滨 1 程 大 学硕 士 学 位 论 文 致 在 课题 完成 的 时候 课 题 的 完成 的整 个 过 程 中 多 建议 和 方 法 我 首 先 衷 心 地 感 谢 我 的导 师 王 克家 老 师 王 老 师 一 直 细 致 耐心 地 跟 踪 指 导 使我 很 受 启 发 ; 使 我 能 全 力 以 赴来 进 行 课 题 研 究 还 要 感谢 教研 室 的全 体老 师 。 必 将 鞭 策 我 今 后 的学 习 和 工 作 ! 。 。 。 尤 其 是 我 的 妻子 和 女儿 再次 向他 们 表 示 衷 心 地 感 谢 给 我 提 供 了很 他 们 对 我 的 学 习 和 生 活 也 多提供 了 大 受 的 感谢 在 我 学 习 过 程 中帮助 过 我 的 同学 从 选题 到 王 老 师 渊 博 的 知 识 和 严 谨 求 实 的 科 学 态度 他 们 良好 的 科 学 作 风 一 直 影 响 着 我 感谢 我 的 父 母 在 生 活 上 王 老 师 对 我 更 是 无 微 不 至 的 关怀 以及 热 情待 人 的性 格 给 了 我 深 刻 的 影 响 帮助 谢 他们 给 了我 关心 、 支 持和 鼓励 。