TEHNISKĀ MEHĀNIKA
Praktiskais darbs Nr.11
DALAMBERA PRINCIPS
Darba uzdevums
Noteikt balstu reakcijas telfera atbalstsijas kravas pacelšanas momentā.
Dots
l=18 m
l1 = 3 m

a
m
Fin
Pa atbalstsiju pārvietojas telfera ratiņi. Telfera celtspēja m = 10 t. Telferis paceļ maksimālo
kravu ar paātrinājumu a = 6,5 m/s2.
Teorētiskais pamatojums
Dalambera princips
Atrisinājums
Uz sijas balstiem iedarbojas ne tikai spēki no paceļamās kravas, bet arī inerces spēki. Noteiksim
inerces spēkus, kas iedarbojas uz siju, izmantojot Dalambera principu.
Inerces spēks vērsts uz leju, jo sloga paātrinājums vērsts uz augšu.
Fin = ma = 10 . 103 . 6,5 = 65 . 103 N = 65 kN
Tas nozīmē, ka uz siju iedarbojas spēks
Q = G + Fin = mg + Fin = 10000 . 9,8 + 65 000 = 163 000 N = 163 kN
Atbrīvojam siju no balstiem, aizstājot tos ar balstu reakcijām
y

RA

RB
x
C
A
l1
B

Q
l2
l


Rezultātā iegūstam brīvi izkaisītu spēku sistēmu, kurā ir divi nezināmi spēki R A un R B .
Sastādām divus līdzsvara vienādojumus

M
(
F
 A i)  0
Ql1 – RBl = 0

M
(
F
 B i)  0
– Ql2 + RAl = 0
Q  l1 163  3

 27 kN
l
18
Q  l 2 163  15
RA 

 136 kN
l
18
Pārbaude
 Fiy  0
RB 
RA – Q + RB = 0
136 – 163 + 27 = 0
0=0
Secinājums