8-ma`ruza.Murakkab elektr zanjirlarini xisoblashning kontur toklar va tugun potensiallari usullari. Reja: 1. Murakkab zanjirda quvvat balansi. 2. Harxil rejimda ishlaydigan murakkab zanjirlarni hisoblash. 3. Zanjirlarni hisoblashning topologik uslubi. 4. Kontur toklari va tuguniy potensiallar usullari. 1. Murakkab zanjirda quvvat balansi. Elektro energetikada aktiv quvvat sotiladigan tovar bo‘lib hisoblanadi. Ushbu quvvatni uzoq masofalarga o‘zatish uni qabul qilish, iste’mol qilish va hokazolar mumkin. Ammo reaktiv quvvat iste’mol qilinadigan joyning o‘zida balanslanishi zarur. Elektr zanjirlaridagi reaktiv quvvatlar balansi Lanteven teoremasi bilan isbotlanadi. Mazkur teorema zanjirdagi barcha energiya manbalari reaktiv quvvatlarning yig‘indisi zanjir qay darajada murakkab tuzilishga ega ekanligidan qat’iy nazar, ushbu zanjirdagi elektr energiyasi iste’molchilarining reaktiv quvvatlari yig‘indisiga teng ekanligi to‘g‘risidagi masalani yechadi. Bir vaqtning o‘zida mos holdagi aktiv quvvatlar tengligi to‘g‘risidagi masala ham yechiladi, ushbu yechim to‘g‘ridan–to‘g‘ri energiyaning sohalanish qonunidan kelib chiqadi. Istalgan zanjir uchun uning tenglamalarini tuguniy kuchlanishlar usulida yozishda ularning matrisa ko‘rinishi qo‘yidagicha bo‘ladi: q 1 Y11Y12 ...Y1, , q 1 U 10 I j 1 1, j .......... .......... ......... ...... = ...... ......... .......... .......... q 1 Yq 1,1Yq 1, 2 ...Yq 1, q 1 U q 1, 0 Iq 1, j (8.1) j 1 Ushbu holatda o‘tkazuvchanliklar matrisasini tuguniy kuchlanishlar ustun– matrisasiga ko‘paytirish orqali shunday ifodaga ega bo‘lamizki, tenglik belgisining chap tomonidan ustun–matrisaning harbir elementi, nomeri tok belgisining pastdagi birinchi indeksga mos bo‘lgan nomerli tugunida uchrashuvchi shaxobchalar (iste’molchilar) dagi toklar yig‘indisini anglatadi. (8.1) tenglamaning ung tomonidagi matrisaning harbir elementi mos holdagi tok manbalari toklarning yig‘indisiga tengdir. q 1 q 1 I1, j I j 1 ......... ......... q 1 Iq 1, j j 1 j 1 = 1, j ......... ......... (8.2) q 1 I j 1 q 1, j (8.2) ni turlangan kompleks tuguniy kuchlanishlarning transponirlangan matrisasiga ko‘paytiramiz. U holdaqo‘yidagi hosilbo‘ladi: q 1 q 1 I1, j I j 1 * * * U 10 U 20 ... U q 1,0 * ......... ......... j 1 * * * = U 10 U 20 ... U q 1,0 * q 1 1, j ......... ......... (8.3) q 1 Iq 1, j I j 1 j 1 q 1, j (8.3) ni ko‘paytirishdan sung qo‘yidagi ko‘rinishdagi hadlarga egabo‘lamiz: * * U i 0 Iij U j 0 I ji * * ва U i 0 Iij U j 0 I ji (8.4) Qo‘yidagi tengliklar o‘rinli ekanligini hisobga olgan holda: I ji I ij * * * U i 0 U j 0 U ij t ва (8.5) Qo‘yidagi tenglamani hosilqilamiz: * * * * (U 12 I12 ....... U q 1,0 Iq 1, 0 ) (U 12 I12 ....... U q 1, 0 Iq 1, 0 ) (8.6) ko‘paytma * * * U ij Iij S 'j S K' (8.7) i va j tugunlar orasida joylashgan iste’molchining kompleks quvvatidir. Bu holdako‘paytma: * * * U ij Iij S iK S K (8.8) Shuningdek, i va j tugunlarga ulangan manbaning kompleks quvvati hamdir. Shuning uchun, ega bo‘lamiz: * * yoki PK PK' va QK QK' (8.9) bu yerda PK va Q K lar –zanjirdagi barcha manbalarning aktiv va reaktiv quvvatlari yig‘indisi, PK' va QK' lar esa barcha iste’molchilar aktiv va reaktiv quvvatlarning yig‘indilaridir. (4.6.9) dagi oxirgi 2 ta tenglikni o‘zlari Lanjeven teoremasini anglatadi. Istalgan iste’molchi uchun qo‘yidagi ko‘rinishdagi bog‘liqliklar o‘rinlidir: S K S K' 2 PK' I K2 rK va Q K' I K2 L K I K C K (8.10) Shuning uchun butun zanjirning kompleks quvvati uchun qo‘yidagi tenglik o‘rinli bo‘ladi: * S K' I K2 rK j I K2 LK I K2 1 j C K (8.11) 2. Harxil rejimda ishlaydigan murakkab zanjirlarni hisoblash. Mazkur kursda o‘zgaruvchan tokli murakkab elektr zanjirlarini hisoblashning xilma–xil usullari ko‘rib chiqiladi. Shuning uchun ushbu savolda biz vaqt bo‘yicha o‘zgarmas E.Yu.K. va tokka ega bo‘lgan manbalar ta’siridagi murakkab elektr zanjirlarini hisoblashni qisqako‘rib chiqamiz. Mazkur hisoblashning farqlovchi xususiyati bo‘lib, real induktiv cho‘lg‘amlarda faqatgina ular o‘ramlarining aktiv qarshiligi, real kondensatorlarda esa faqatgina ularning isrof o‘tkazuvchanligigina hisobga olinadi. Agarda L va S uchastkalarida isroflari bo‘lmagan, ekvivalent elektr sxemasi ko‘rinishidagi elektr zanjirlari ko‘rib chiqilayotgan bo‘lsa, (cho‘lg‘am o‘ramlari qarshiligi va kondensator isrof o‘tkazuvchanliklari alohida uchastka ko‘rinishida ajratib chiqilgan). L induktivli uchastkani qisqatutashgan deb, S kondensatorli uchastka esa o‘zilgan (ajratilgan) deb hisoblash kerak. Bu shuningdek, rasman ω→0 bo‘lganida ham kelib chiqadi. Boshqacha aytganda ω=0 bo‘lganida XL = ωL = 0; XC = 1/ωC =∞ (8.12) (8.12) ifoda shundan kelib chiqadiki, o‘zgarmas toklarda, cho‘lg‘amda o‘zinduksiya E.Yu.K. i induksiyalanmaydi va ideal kondensatorlarning zajimlarida o‘zgarmas kuchlanishda ular orqali tok utmaydi. Demak, o‘zgarmas tokli zanjirlarda hisoblashlar nisbatan ancha sodda bo‘ladi, chunki bu holdasinusoidal toklar tenglamalaridan kompleks miqdorlar o‘rniga faqatgina haqiqiy miqdorlar ushbu tenglamalarda qatnashadi. Faqatgina tenglamalarni tuzishda barcha «ishoralar» qoidalariga qat’iyan rioya qilish zarur. Ideal zanjirlarda (bu holdazanjir sxemasining barcha shaxobchalarida ideal kondensatorlar kiritilgan va o‘zgarmas E.Yu.K. ta’sirida ushbu zanjirdagi tok nolga teng bo‘ladi). Faqatgina zanjirdagi kuchlanishning kondensator bo‘yicha taqsimlanishini aniqlash masalasigina qo‘yilishi mumkin. Bu holda, faraz qilaylik E.Yu.K. ta’sir qila boshlagunga qadar kondensatorlar zaryadsizlangan bo‘lsin, u holdao‘zgarmas E.Yu.K. lar ta’sirida kuchlanishning taqsimlanishi xuddi shunday sxemada sinusoidal kuchlanish ta’sir etayotgan holdagidek bo‘ladi (harbir shaxobchasida ideal kondensatorlar kiritilgan, miqdor jihatdan o‘zgarmas E.Yu.K. ga teng miqdorli sinusoidal E.Yu.K. ta’sir qilishi natijasida bir–biri bilan fazada bo‘ladi). Amalda barcha kondensatorlar yakuniy o‘tkazuvchanlik isrofiga ega bo‘ladi. Shuning uchun o‘zgarmas E.Yu.K. lar ta’sirida kondensatordagi turg‘unlashgan kuchlanishlar, ular isroflarining qarshiliklari va sxema boshqa uchastkalarning qarshiliklari bilan aniqlanadi. Kuchlanishning ushbu taqsimlanishida kondensatorlar sig‘imlarining hech qanday ta’siri bo‘lmaydi. Bu holat shuni anglatadiki, ekvivalent sxemada ideal kondensatorli uchastkalar hisoblashlarda ajratilgan bo‘lishi lozim. 3. Zanjirlarni hisoblashning topologik uslubi. Elektro texnikada tenglamalar sistemasini tuzib o‘tirmasdan zanjir sxemasining grafigi asosida teskari matrisa va uning aniqlovchisini elementlarini aniqlash imkoniyati mavjudligi katta qiziqish to‘g‘diradi. Topologik usulda hisoblashlarning misoli tariqasida tuguniy kuchlanishlar usulini ko‘rib chiqamiz. Tuguniy o‘tkazuvchanliklar matrisa uchun AYAt ifodaga egamiz, bu yerda: A–(q–1)·n –tartibli birlashishlar topologik matrisasi; At–nx(q–1) tartibli birlashishilarning transponirlangan matrisasi; Y–n·n tartibli shaxobchalar o‘tkazuvchanliklarining (zanjirda bog‘liq manbalar va o‘zaro induksiya bo‘lmagan holatda) diogonal matrisasi. Koshi–Bins teoremasiga asosan, ana shunday matrisaning aniqlovchisini qo‘yidagicha aniqlash mumkin: det(AYAt) = det(AY)At =∑-AY va At matrisalarning mos holdagi maksimal tartibdagi minorlari yig‘indisi. Ushbu holdaminorlarning mos holdabo‘lishi AY matrisadagi ustunlar nomerlarini At matrisadagi qatorlar nomerlari bilan ustma–ust tushishidir. AY va At matrisalarda Y matrisa diagonalligi tufayli noldan farqli elementlari bir xil joylashgandir (agar ajk ≠ 0 bo‘lsa ajk·Yk ≠ 0) Daraxtlari 1–b rasmda keltirilgan 1–a sxema grafigi qo‘yidagi ifodaga ega bo‘lamiz: det(AYAt) =Y1Y3 + Y2Y3 + Y1Y2 (8.13) 3 1 1 à) 2 2 3 3 1 á) Ï Ó=Ó1 Ó3 3 2 á) Ï Ó=Ó2 Ó3 1 2 á) Ï Ó=Ó1 Ó2 8.1 –rasm. Koshi–Bins teoremasiga asosan ∆jj tartibli algebraik to‘ldiruvchini hosilqilish uchun AY matrisadan j–satrili, At matrisadan esa j–ustunni chizish kerak. Bunday o‘chirish j–tugunni bazi tugunga ulash bilan teng kuchlidir. U holdasxemaning yangi grafigi hosilbo‘ladi (yangi grafik eski grafikning j–tugunni va bazi tugunini tutashtirish orqali hosilqilinadi). Ko‘p sonli harxil daraxtlarni izlab topish zaruriyati zanjirlarni topologik usulda hisoblashning asosiy kamchiligidir. Zamonaviy EHM lar paydo bo‘lishi bilan ushbu hisoblashlar ancha yengillashdi. Ammo g=10 bo‘lganida 108 ga teng bo‘lgan sondagi harxil daraxtlarni izlab topish va saqlash zaruriyati hatto zamonamiy EHM lar ham juda muammoli masaladir. Shu sababdan hisoblashning topologik usuli faqatgina nisbatan kam sonli tugunlarga ega sxemalar uchungina samaralidir. 4. Kontur toklari va tuguniy potensiallar usullari. 4.1.Kontur toklari usuli amaliyotda kontur toklari tenglamalarini to‘g‘ridan– to‘g‘ri, zanjir sxemasini ko‘ra turib tuzish ham mumkin. Kirxgofning 2–qonuniga asosan n ta o‘zaro bog‘liq bo‘lmagan konturlar uchun qo‘yidagi n ta tenglamadan iborat tenglamalar sistemasini tuzish mumkin. Z11 I Z12 Z I Z I 2 Z1n I n E 11 21 32 I 2 Z 32 I n E 22 Z I Z I Z I E 31 32 2 3n n (8.14) 32 n ta kontur toklarini o‘z ichiga olgan (8.14) ko‘rinishdagi tenglamalarni tuzish va ularni ushbu toklarga nisbatan yechish hisoblashning kontur toklari usulining o‘zidir. Bu yerda E nn –n konturga kiruvchi E.Yu.K. lar yig‘indisidir. Yo‘nalishlari konturni aylanib chiqish yo‘nalishi bilan mos tushgan E.Yu.K. lar musbat ishora bilan mos kelmaganlarini esa manfiy ishora bilan olinadi. Zkk orqali k–konturga kiruvchi qarshiliklar yig‘indisini ifodalaymiz. Va ushbu Z kk kattalikni konturning xususiy qarshiligi deb ataymiz. k va m konturlar uchun umumiy bo‘lgan shaxobchalardagi qarshiliklar yig‘indisini Zkm yoki Zmk orqali ifodalaymiz va k va m konturlarning umumiy qarshiligi deb ataymiz. Bu yerda Zkm=Zmk=rkm+jXkm deb hisoblash kerak, qachonki agarda k va m konturlar uchun umumiy bo‘lgan shaxobchadagi kontur toklarining shartli musbat yo‘nalishlari mos kelsa va aksincha Zkm=Zkm=-rkm–jXkm deb hisoblash kerak, qachonki ular teskari yo‘nalgan bo‘lsa (8.14) ni k konturdagi I k kontur toki uchun ishlab (hisoblab) qo‘yidagini topamiz: E k m E k n E k1 E 22 k 2 IK 11 ...... mm ...... nn (8.15) bu yerda: ∆ -sistemaning bosh aniqlovchisi bo‘lib, qo‘yidagicha aniqlanadi: Z 11 Z 12 Z 13 ...Z 1n Z 21 Z 22 Z 23 ...Z 2 n ∆ = Z 31 Z 32 Z 33 ...Z 3n (8.16) .......... .......... .. Z n1 Z n 2 Z n 3 ...Z nn ∆k1, ∆k2…∆km ∆kn lar ∆ aniqlovchidan uning k qatorini va m ustunni o‘chirish orqali hosilqilingan algebraik to‘ldiruvchilardir (yangi olingan aniqlovchini –1(k+m) ga qo‘paytirish bilan). Bog‘liq bo‘lmagan energiya manbalari chiziqli zanjirlari uchun ∆km = ∆mk ekanligi ta’kidlab o‘tamiz. Haqiqatda ham ∆km ∆ dan k satrni va m ustunni o‘chirish orqali, ∆mk esa ∆ dan m –satrni va k ustunni o‘chirish orqali hosilqilinadi. Z1 Å1 Z2 Z3 I1 I2 Å2 8.2–rasm. Misol tariqasida 8.2–rasmda yeltirilgan zanjirni ko‘rib chiqaylik. I1 va I2 toklarning musbat yo‘nalishlarini strelka buylab yo‘naltiramiz. U holdaI1 va I2 kontur toklari birinchi va ikkinchi shaxobchalardagi joriy (amaldagi) toklarga teng bo‘ladi. Uchinchi shaxobchadagi joriy (amaldagi) tok I1 va I2 kontur toklari yig‘indisiga tengdir. Kontur toklari usuliga asosan qo‘yidagi tenglamalarni hosil qilamiz: Z11 I 1 Z12 I 2 E 11 Z11 I 1 Z 22 I 2 E 22 Konturning xususiy qarshiliklari: Z11 = Z1 + Z3 va Z22 = Z2 + Z3 va zanjirning umumiy qarshiligi esa Z12 = Z21 = Z3 va shuningdek Е 11 Е 1 ; Е 22 Е 2 unda sistema aniqlovchisi Z 11 Z 12 Z 21 Z 22 (8.17) (8.18) Z 11 Z 22 Z 122 ( Z 1 Z 3 )(Z 2 Z 3 ) Z 32 Z 1 Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z 1 D u holdaalgebraik to‘ldiruvchilar ∆11 = Z22 = Z2 + Z3; ∆22 = Z11 = Z1 + Z3 ; ∆12 =∆21=-Z12 =-Z3 Endi qo‘yidagiga ega bo‘lamiz: I E (Z Z )/D - E Z /D, 1 1 1 3 2 3 I E Z /D E (Z Z )/D 2 1 3 2 1 3 Tok I3 ning qiymati I1 vaI2 toklarni algebraik qo‘shish orqali hosilqilinadi. I I I E Z /D E Z /D 3 1 2 1 2 2 1 4.2. Tuguniy potensiallar usuli. Tugunlar soni bog‘liq bo‘lmagan konturlar sonidan kichik bo‘lgan hollarda tuguniy kuchlanishlar usulidan foydalanamiz. Ta’rif: Tuguniy kuchlanishlar deb, q –1 dona tugunning harbiri va bitta belgilangan (0 indeksli) tayanch, ammo ixtiyoriy ravishda tanlab olingan tugun o‘rtasidagi kuchlanishlarga aytiladi. Bunda U K 0 tuguniy kuchlanish k–tugundagi (k=1,2,3,…,q–1) tayanch tugunga qarab musbat yo‘nalishga ega. q –1 dona izlanayotgan tuguniy kuchlanishlarni aniqlab tugunlarning istalgan juftligi o‘rtasidagi kuchlanishlarni va zanjir shaxobchalaridagi toklarni topish mumkin. Kirxgofning birinchi qonuniga asosan q–1 dona bog‘liq bo‘lmagan tenglamalarni yozish mumkin bo‘lgani sababli, shaxobchalardagi barcha toklarni q–1 dona izlanayotgan miqdorga nisbatan yozilgan tenglamalar sistemasini olishimiz uchun izlanayotgan tuguniy kuchlanishlar orqali yozamiz. Ko‘rib chiqilayotgan usulda tuguniy kuchlanishni k –tugundan tayanch yoki bazi tuguniga qarab yo‘naltirishni shartlashib olamiz. Bunda k tugun va tayanch bazi tuguni orasidagi kuchlanishni Uk0 deb belgilaymiz. Ushbu bog‘lanishni tasvirlanishi 8.3–rasmda keltirilgan. Binobarin, qaysidir bir umumlashtirilgan S shaxobchaning k va m tugunlarga birlashtirilgan shaxobchaning kuchlanishi qo‘yidagi ifodaga teng bo‘ladi. U U -U a U a U (8.19) U 3 km k0 m0 Sk k0 Sm m0 ~ Is m Umo Es Is Is Ys= ~ Us=Ukm 1 Zs Uko k 8.3–rasm. Ta’kidlash zarurki, tuguniy kuchlanishlarning nomerlari sxema grafigi tugunlari nomerlari bilan os tushadi va ushbu kuchlanishlar S shaxobchaning kuchlanishini aniqlash ifodasiga albatta qarama–qarshi bo‘lgan ishoralar bilan yoziladi. Faraz qilaylik Ask=1 bo‘lsin, (S–shaxobchaning kuchlanishi k–tugundan chetga yo‘nalagn bo‘lsa va Asm=-1 bo‘lsin, agarda (S–shaxobchaning kuchlanishi m tugunga qarab yo‘nalgan bo‘lsa). Nazorat savollari. 1. Aktiv ikki qutblilik deb nimaga aytiladi? 2. Kontur toklari usuli mohiyatini tushuntiring. 3. Sistemaning bosh aniqlovchisi qanday topiladi?