^ 胃 ± 位 论 学 博 文 | ? 论文题 目 . 纖 船 舶 桥 梁 碰 撞 动 力 分 析 及 - ; 船撞作 用 下桥梁 结构可 靠度 雜 & - ( 麵 技 靡 课画 誦 雖哟 = ^? 国 内 图书分类号 国 际 图 书 分类号 : : U 443 624 . . 22 密级 1 西 南 交 通 大 学 研 究 生 学 位 论 文 船舶 桥 梁碰撞动 力 分析及 - 船撞作 用 下桥 梁结构 可 靠 度研 究 ( 国 家 科技支撑计划课题 年 级 姓 名 申 请学位级别 20 1 2BAG05 20 1 1 B 02 级 张景峰 博 ± 资助 专 业 桥 梁 与 隧 道 工 程 指 导 教 师 秦 顺 全 教 授 李小珍 二零 一 六 年 五 月 ) 教授 : 公开 C l as s i i e d n d e x f I U D C . . : 6 2 4 . : U 44 3 . 22 1 S o u t hw e s t H ao t o n ? Doc t o rD e g re e gU D i n v e rs i s s e rt a t i i t y on T H E D YN A M I C AN A LY S I S O F V E S S E L B R I D G EC O L L I S I O N - AN D T H E R E L I A B I T Y O F B R I D G E S T R U C T UR E S S U B J E C T E D T O V E S S E L C O LLI S ON ( Su ppo t e db y r t h eN at i o 打 a ( l S c i e n c ean d G r an N o t . 2 G rad e C an d A c ad e m i c D egre e A p p l i i : 0 1 2 d at e : Te c h n o 2B 0 l ogy S u AG0 5 B 02 1 t P ro g ram o f ppo r Ch i 打a ) ) 1 Zh an g Jin g fe n g e d fo r D o c t o r : S p e c a l i ty i S u p erv i : Br i d g e s o r P r o : f . Q P r o f L . M a y 2 0 , 1 6 & i Tu nn e n S h u n i X i l En g n e er qua ao z h e n i n i ng 西 南交通大学 学 位论文 版权使用 授权 书 本学 位论 文作 者完 全 了 解 学校有 关保 留 使用 学位 论文 的规定 、 向 国 家 有 关部 口 或机 构 送交论 文 的 复 印 件和 电 子 版 , , 同 意学校保 留 并 允许论 文被查 阅 和 借 阅 权 西 南 交通大 学 可 W 将本 论 文 的 全 部 或 部 分 内 容编 入有 关 数 据 库 进 行检 索 影印 缩 印 或 扫 描 等 复 印 手段保存 和 汇 编 本 学 位论 文 、 , 。 本学位论文属 于 1 2 . . ( 保密 □ , ^ 年 解 密 后 适 用 本 授 权 书 不 保 密 囚( 使 用 本 授 权 书 上方框 内 打 小 请在 “ 学位论文作 者签名 曰 期 : 王口 。 ’ ) 指 导 老 师签 名 : 八 ; , 6 . ; 参 6 曰 期 乂 户 ^ 。 可 本人授 采用 西 南交通大 学博± 学 位论文创 新性 声 明 本人郑重声 明 果 : 所呈交 的 学位论文 除文 中 已经注 明 引 用 的 内 容 外 。 写 过 的研究成果 。 , 是 在 导 师 指 导 下 独立进 行研 究 工 作 所得 的 成 , 本论文 不包 含任 何其他个人或集体 己 经 发表或撰 对本文 的 研 究做 出 贡献 的 个人和 集体 本人完全 意 识 到 本声 明 的 法律 结 果 由 本人承担 本学位论文 的 主要创 新点 如 下 ( 1 提出 ) 载模 型 了 。 ( 第 章 ( 3 , 析方法 ) : 提出 ; 了 适用 于 梁桥碰撞分析 的 附加 两 自 阐 明 了 粧±相 互 ; 即 对碰撞 力 影 响 较 小 但是对 结 构碰撞 响 应影 响 较为 明 显 。 ) , 了 基 于 简 化 时 程 荷 载 的 船桥碰撞可 靠度 分 编 制 了 船舶 桥梁碰撞 随 机动 为 分 析 程序 - , 欧 ) 证 明 了 采用 单 塔模 型 作 为斜拉桥碰 撞 分析 的 可 行 性 基于 简化 的 船舶碰撞荷载模型 提 出 ) 章 了 , 作 用 对 船桥碰 撞 的 影 响 规 律 5 4 补充推导 ; 基于 桥 梁 结 构 在 船舶 作 用 下 动 力 响 应特 点 及规律 提 出 了 适用 于 碰撞反应谱 分 2) 由 度单域模型 第 。 基 于 动 能 动 量 守 恒 和 部 分 回 归 参 数 的 驳 船碰 撞 方形 桥墳 的 简 化 时 程 荷 析 的 振 型 组 合 规 则 部 分 组 合 开 平 方 法 巧 RP C ( 说明 。 探讨 了 驳船碰撞 荷 载 时 程 关键特 征 点 对桥 梁 响 应 的 影 响 规 律 , 了 明确的 ; 洲 规 范 中 给 出 的 货 轮碰撞 时程 荷 载模 型 ( 均 己在文 中 作 , ( VB C S DAP ) 满 。 学位论文作者签名 曰 期 ; W / 占 6 章 ) ^ : . 居 . 至 西 南 交 通 大 学 博 ± 硏 究 生 学 位 论 文 第 摘 跨越 水 上 交 通 航 线 的 桥梁 险 船舶 碰撞荷 载 己 经成 为桥梁 结 构 规划 , 重要风险因 素 容包括 ( 1 ) 对 前国 ) , 内 外 的 船桥碰撞事故 、 及运营全寿命过程不可忽 视 的 详尽介绍 了 目 , 明确了 、 前 在 船桥碰撞 方 面较为先进 的 美 欧 规 范 桥碰 撞 研 究 中 常 采用 的 賴 合 动 力 分 析 方 法 。 、 根据 AA S H TO 规 范对 设 计碰 撞 船舶 的 分 类标 准 河 船 舶 和 海轮代表性船舶 时程 船館变形 发展 、 , 及我 国 国 4) 内 铁路设计 对 比 讨 论 了 中 美 欧H个 国 家 。 归纳总结 了 目 前在船 , , 。 采用 驳船与 散装货 轮作 为 内 对 比 了 两类船贈 具有 较 大差 异 的船舶 碰撞桥域时 在 碰撞 为 船贈变形 力 曲 线 关 系 - 、 。 及 所致桥梁 结 构 动 力 响 应 等 方 面 的 不 同 并将两类船舶 碰撞 峰值 力 与 己 有 规范 规 定 的 等 效静 力 荷 载进 行 了 对 比 ( 主 简 化 荷 载 时 程 分 析 方 法和 反应 谱 分 析 方法 讨 论 了 这 几 种 方 法对 于 计 算 船 桥碰撞 响 应 的 优 点 和 局 限 性 ) 。 , 抗震 等桥梁结构动力 分 船桥碰撞 问 题 研 究 的 现 实 意 义 和地 区 规 范 关 于船舶 碰撞 力 规定 方面 的 异 同 及产 生 差 异 的 原 因 3 类 结 合理 论 推 导 与 数 值计 算 , 前 抗风 目 规 范 和 公 路 设 计规 范 关 于 船桥碰 撞 荷 载 方 面 的 相 关 规 定 ( 一 船桥碰撞 问 题 的 理论和 试验研 究进行 了 系 统 的 阐 述 了 船桥碰撞 问 题 研 究 的 特 点 并 与 , 析 问 题进行 了 比较和 讨 论 口 倒塌 的风 : 目 介绍和总结 设计 、 并 研 究 了 桥梁在船舶 碰撞 作 用 下 的 可 靠 度 - 内 、 本 文 在 参考相 关文献研 巧工 作 的 基础 上 。 对船 舶 桥梁碰 撞 相 互 作 用 进 行 了 分析 要 要 都存在 来 自 于船舶撞击导致桥梁结 构损伤 , 页 I , 。 根据 大量 仿真结 果 和 驳 船碰撞方形桥墳过程 中 的 动 能 守 恒 和 动量 守 恒 建立 了 , 考虑碰撞速度 吨 位 W 及 方 形 域尺 寸 的 驳 船 正 撞 方 壞 的 简 化 驳船 碰撞 荷 载 时 程 模 型 , 。 提 出 的 荷 载模 型通过与 显 式动 力 有 限 元计算 结果 和 相 关 文 献提 出 的 荷载模 型进 行荷 载 时 程和 响 应谱 两方面对 比 得 到验证 行性 讨论 , 了 5 推导 ) 与系数 , 了 指出 论证 了 采用 时 程荷 载分析桥梁结 构碰撞 响应 的 可 驳船碰撞荷 载 时程特 征 点 对于 桥梁结 构 响 应影 响 中 内 河船舶碰撞 时程 的 确 定 方法 ( , 。 补 充推 导 I 欧洲 规范 。 适用 于 船桥碰撞 动 力 分 析 的 桥梁域顶 位移 及 域底剪 力 和 弯 矩 的 振 型 参 了 船桥碰撞 动 力 分 析 与 桥梁 抗风抗震 分 析在 荷 载作 用 方式 的 不 同 。 分析 T 各阶振型 对于桥梁结构 关屯 响应 的 贡献 W 及上部结 构 在 不 同 阶振 型对于广义质 量 的 、 贡献 , 提出 了 梁桥 的 单域 附加两 自 由 度 简化结构模型 , 阐 释 了 采用 单塔模 型进 行 桥 梁 第 I I 页 西 南 交 通大 学 博± 研究 生 学 位论 文 结 构 船撞响 应 分析 的 合理性 根据 桥梁 的 各 阶模态 响 应 。 部 分 组 合 开 平 方 法 振 型 组 合 规 则 巧 RP C 简 化形 式 并应 用 于船桥碰撞 分析 中 ( 采用 提 出 的 分析方法对 , 关键词 。 提 出 了 适 用 驳船碰撞荷 载 的 采用 等 效承 台 刚 度 作 为考虑 粧 止 相 互 作 用 的 论 证 了 考虑粧± 作 用 对碰撞 力 及 结 构 响 应 的 影 响 在 考虑 驳船碰撞 峰值 为 随碰撞 角 度 变 化折 减 的 基 础 上 6) 载 的 船桥碰撞可靠度分析框架 评价 , ) , 一 , 建立 了 基 于 简 化 时程 荷 编 制 了 船舶 桥梁碰撞 随机动 力 分析 程序 - , 船 桥碰撞 - 桥梁模 型 ; ; 驳船 振 型 组合规 则 ( VBC S DA巧 座建成跨江斜拉桥在船舶撞击风 险 下 的 可靠度进行 根据 计算 结 果 讨 论 了 船撞 作 用 下桥梁 下 部 结 构 的 易 损 部 位 和 特 点 : ; ; 轮船 简 化 碰撞 荷 载 时程模 型 ; 响应谱 ; 娇梁结构可靠度 : ; 。 讨论和 。 模态响应分析 倒塌 概率 了 。 ; 动力简化 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 第 页 I I I A b s 化 a c t T h eb r i d g e s c r o s s n g c o a s t a o r n a n d w a t e rw a y s a r e e x p o s e d t o t h e h az ar d o f b e n g i l i l i d am a g e d o r d e s t ru U e d n a n e v e n t o f v e s s e i h a s b e e n a n m p o r t an t r i i s kw h i fr o m t p r e v o u s r e a e d i l ve s s e ^b r i d g ec o re l i l i W a l i t yo l l i fb r id s o nb y i g es t b o i 1 Ac o m p re h e n s ) an d e x p e r m e 打 化 i 1 . Th e p rac t c a nd et a s s gn i o n l; i s d i s s e rt a t i o ws v ere v e w i s i pro b e m s i l i s i mp he i c ar i i l b r d gec o - l l i s i , d g ec o s uc l i l 3 i s i eri ) t s an d l i m i t i pare l l . Th e fo r c e t m e h i stori fo r c e r e a t i o n shi i l l l t ak e 打 a s r e w p a rt s pec i i sti rd i i l so , ft h e an d比 e o na c t o n s T h em a o r j i . l i s o na c c d e n t s i i , i i t t v ev e s s e p re s en a i i s al s o c l ; l i c an a if i ed ar l : heoret ca i l y s i so f b ri d 比e ges . . h e re at e d v e s s e l i l i m p a c t fb r c e i i E u r o p e a打 d G h 打 a ar e d i , . e co . , i l l i i sc si . u s s e d an dt h r e e u p e d d y n am c a n a y s l i l i sm e tho d , i ca H TO s p e c f i i s m e h od t: t i o ns i scu s s t , ed h e b ar . g ean d i v e r a n d s e a ar e a r e s p e c t i v e y n t h e n an d r l i , a r e s um m a r i z e d a n d i ; t h e w a y a n dh g h w a y b r d g e d e s g n c o d e T h e l , n c t o 打 i n t h e o u t e r c o n fi g u r a t o n s a n d nn e r c o m p o n e n t s a y o u t s o f i i fe r e 打 c e s arec o m p ar e d o 打 h e s e s e v e r a l il e n d u c e d b r d g e d y n a m pan dt i sar ea l s oc i o ntr a s t e dw i t i ; cre s hth ee l i i l on so i s s , h e s e t w o s o rt s o f v e s s e on i c at o 打 s an d E u r o c o d e a r e p r e s e r v e d f i v e d e fo r m a t i o n o f v e e s t h e r p o g r e s s s i , ap p r o a c h e s !; i b o l l i c u l at i at i o n s 〇 c a l c u at e h e b r d g e i m p a c t r e s p o n s e s a r e a l s o d i i o n i n b o t h d o m e s t c an d o v e r s e a s i o 打re s e arc h f c at o 打o fA A S A c c o rd n gt othev e s s e c as s h c o s t an c e a n d s e i s m an d a , i l s l i . i i i AA S H T O h e s ep r o v i s o n s 打U S w h c h h a v eo b v o u s d code s s l i re s - i i o n a n a y s l l i o n re s e a r c h i s s t at e d an d c o m p a r e d w i t h i l l i c o l l l i i i g os l s l f e d m p a c t f b r c e m e t h o d an d r e s p o n s e s p e c t r a a n a y s rm vesse i i hasw n d br i d g e mp ac t o ad l l i m a d eo n化 ev e s s e i t s i . i i i l l i fe c y c l e p e r fo r m a n c e o f i - l l i o n a m s a t c o n d u c t n g t h e an a y s hp ro gr e s so f v e s s e ^ b r i d g ec o 化 e n v e s t g at e du 打 d e rv e s s e o n s i 打 t h e a d v an c e d heve s s e i l - s l c o : co f v e s s e ^ b ri i i l l h t h e o r e t c a d e r v at o n an d 打 u m e r c a l c a fe r e n c e s a m o 打 g ( t i i c an c eo f v e s s d b r d g ec o f i i i ve s sd t l l l g b e fo r i i p e d 行 c a t o n a r e n t r o d u c e d 打 t h e C h n a r a d s i l i l 2 )T h ep ro v ( i i i 巧 i y n a m c an a y s c u rr e 打 t d i re s earc a re a T h e c h a r a d e r h i . i , ru c t ur e s i s a l s o i w o r k a r e s u m m a r z e d a s fo ( t t , o n T h e m p a c t o ad b y v e s s e si d e s g 打 a 打 d o p e r at o n B a s e d o n t h e p r o d u c t v e w o r k i 化 r atu r e s l i l l i c h c a nn o t b e n e g l b r d g e s t r u c t u r e d u r n g t h e p a nn 打 g i o c l l as pec t s s , uc ha st h e m p a c t i e l b o w s t h e d e fo r m a t i o n , - i m p a c t p o n s e s T h e p e a k m p a c t fo r c e s b y q i . u v a e n t m p a c t o a d s b y t h e c u r r e n t i l i l 第 西 南 交通大 学 博±研究生 学位论文 页 V I 4 ) B a s e d o nt h ee x t e n s v es m u at onre s u i ( e ne r el g yan d l i n e a r m o m e n tu m as t ca n d n e as t cc o i i l o f b arg e m p a c t v e o c l i i t v a l i d at e d t h r o u g h c o m F E re s u l t s and s l l i i y , i l i , ons 1 . ; l i t s an d l ; h e c o n s e rv at o n p r n c p e s o f k n e t c i h e s m p l f e db arg e i m p ac t o adm o d e i T h es i i i mp l i l fi e d fb r c e m o d e b a r g e o a d i 打 g t o nn a g e a n d p e r s z e l p ar i i o n so n t h ei m s p a c t fo r c e t i m e h i p r o p o s e d fb r c e m o d e n t h e r e l i i l at e d l i . s1 : l are l i i p ro p o s e d抗 rb o t h n oac c o u nt化 e n f l ue nc e s s t ak e i l i i i l; T h e p r o p o s e d fo r c e m o d e sar e l o r e san dre s p o 打 s es p e c t raw i 化 r at u r e T h e fe a s . i b y t i l i i h t i sa l s o t i m e h i s t o r y t o c o n d u c t t h e v e s s e ^ b r i d e r d e m o n s t r a t e d fo r e m p o y i n g h e m p a c t fo c e g l co l l i s o n an a y s i i l s an d 1 i : e t h eb r d g t i ; g ere sp o n s e s fo r c e m o d e l a r e a l s o d i s c u s s e d o n t h e b r i fe c T hee . t o f t h e k e y p o nt s n i 5 ( ) i Th em o d a fo r c e a n d b e 打 d i n an a ys l sb i l . T h es m p i an a y s l s l i - i pa t i o n c o e ic f i wh e w i i i t hg ro o - t : l l i rd l i s i t l d i y打am c s i h erun d e rv e s s e l l m a s s e p i 1 0 : 化 e化 l c o t co l l i s l i l erb r d i ge , an o n an a y s l i da sw i t s l l i s . i T hed i D O F sm o d e oth erat o n a l i i fo r c e a n d b r i d ( s el c o a l s i si i l l i s i on , s oc o n an a y s l i s s i i s i c i l . ys s i T h e i i p ro 化 i ne ac h m o d e p o s e d fo r t h e v e s s e l c o i i i l sm T h ee q u i o rea pp l i i i on i st i co f n at o n ru e S RP C l i c a b l e fo r v a e n tc aps t l i s l l i . et o w e r i i . on fn e s s q u a n t i fy n g i i sad o p e da s 1: i l i i i sal s 1 ; od i s c u s s e do 打b o t hth e m p a c t i . l i i e d m p a c t f b rc e t m e h f i i se s t ab l i s i s U) r yo fb a rg ea n ds h pc o i h e d fo r b r d g e s t r u c t u r e r e l a b i i i l i t ya n a y s l h t h e r e d u c t o n e f fe c t o f e a k m p a c t fo r c e v a r y n gw p i i d e r e d i n t h e a n a p r o g r a m ( V B C S i i e n t e rac t i o 打an d m i d ge p e m e n 化 di n h ev e s s e ^ b r i i c an a l i h q u ak e ac t o n l T h e e fe c t o f s o U p U e n t e r a c t o n i , l s i n v e s t g at e d a n d t h e p r o o rt o n o f p . - . t an e w m o d a c o m b l - 6 )B a s e do nt h es m p o n w h si l i l; g ere s p o n s e s l l l i e ar g ed y 打 am y e x p a n e d fo r a d o p t n g a s n g i i i m o d e a n d fr a m e w o r k co t 1; l yt oc o n s d e r h es o U p i ac e m e ntan db as es h e ar l o n o r w i n d a n d - l l id ffe r e n c e s o f b r i h c h o f p ar t a ^ c o m b n a t o n ) i s ro p o s e dw p o n an a y s i p hc ab es a y e db r d g e A c c o rd n gt ot h ec h ar a c b r re s p o n s e s b y v e s e dw a s l i fi i s i . a m o d a l m as si sd i s c u s s e da swe l lwi e rw i t h t w oa d d e d i p p er化 pd i i h em ax m um re s p o n s e s d uet ob a r g e m p a c t o ad as i m m p a c t i i : idge e n t s fo r b r i f e ds n g g e m o d a q u ar e c 1 o n o f e a c h m o d e t o t h e c o n c e rn e d r e s p o n s e s oc o n d u c tc o b ri d t s i i i h c h a r e a p p l c a b e fo r v e s s e ^ b r i d gec o l l g m o m e n t a r e d e r v e d w up e r s t ru c t ur e m o d a s ( t p ar i i t i l i yb a s ct h e o ryo fs t ru c t u ra ar e r e c o g n z e d c o nt ri b u t i l l 化 e d g e r e s p o 打 s e s T h e s u pp e m e n t a r y d e r v at i o n m a d e t o d e t e rm n e t h e n a nd s h i p m p a c t o a d t m e h i s o ry n t h e E u r o c o d e i i l ys DAP i ) s p r o c e s s T h e v e s s e . i s i - l b r d g ec o i m a d et oc o n d u c tt h er e l i ab U l i l t i s i i t i su l l i s i o n t h e , n d e rv e s s e ht h e m p a c t a n g e l i i l s o ns o c h a s t c d y nam c l: i i yo fb r d g eu n d e rv e s s e i l 西 南 交 通大 学 博±研究生 学位论文 c ol l i s i o ne v e nt s . W V B C S D A P A e fa i ht h e e m p o y m e n t o f t h e p r o p o s e db r d g er e l u rep ro b ab i l > i t i i l i t yo f a c a b e s t ay e d b r d l i n v e s t g a t e d a n d e s t m a t e d s u bj e c t e d 0 t h e v e s s e i i 化 ep ro p o s e d a打 de x p l a i n e d K e yw o r d s m o da re s l ; re t , l i abi 1 l i t ym e t hod , : 化 e vu h e d ama g e d m o d e an d ve s se - l i r e s p o n s ea n a p o n s e ss p e c t ru m ; b r d g ec o l ys re l i i s ; l l i s i d y n am ab i l i t 第 V 巧 on i i l t co n e rab ep o s l sc h ar ac 化 r i i t l l i i sti si cs i mp l i fi i br i ; c i o i l i t yan a l y s i i l i i sk p ro : . A c c o rd i n g to 化 e i re s u g ra m i ; m o da c o m b ap s e p r o b ab i l i t y t sb y . i l l l s i s c o n fi r m e d i e d m p ac t 妃 rc et m eh f d g e m o d e l l s l c ar e a l s o d i s c u s s e d a t l a s t ; ed ab g e s p a n n a v g a b e w a t e rw a y s o n r b arg e sh p s m p ; i o n o f b r i d g e s u b s t ru c 化 r e i ; t y o f b r d g e s ru c t u r e l l i i stor y n at o n r u e i ; l ; 第 V 西 南 交 通大 学 博±研究生 学 位论文 页 I 目 摘 要 1 . 1 . 1 . 1 1 第 章 绪论 1 . . 1 概述 1 1 船巧碰撞事故综述 3 船桥碰撞 问 题研 究现状 5 1 . 3 1 . 3 . 2 船 桥碰撞 试验 介 绍 1 . 1 . 4 国 1 . 4 2 . 本文研 究 1 . 5 . 1 . 5 . 1 2 船桥碰撞试验 目 研究 研究 的与研究 内 容 胃 的 容 5 6 2 . 1 2 2 . 概述 美国 2 2 . . 1 2 2 2 . 2 3 . . . . 1 1 3 1 3 1 6 1 6 1 8 1 8 2 3 2 . . 规 范 关于船舶撞击力 的 计算规定 河 驳船碰撞 力 轮船碰撞 力 . 内 . . 1 河轮船碰撞 力 海上船舶碰撞 力 2 4 2 . . 中 国 铁路规范 中 国 公路规范 1 2 1 22 23 23 24 中 美 欧H 个 国 家 和 地 区 规范对 比讨 论 2 6 船桥碰撞 响 应 的 稱合 分 析 方法 . 20 2 2 5 . 中 国 铁路 和 公 路 规 范 关 于 船舶 撞击 力 的 规 定 2 4 1 3 欧洲 规范关于船舶碰撞 力 的 计算规定 2 3 2 4 内 1 1 AA S H T O 7 章 既有船桥碰撞 响 应 实 用 计算方法 2 7 外船桥碰撞试验 国 内 5 船桥碰撞研 究 国 内 1 国 外船桥碰撞研 究 1 . I l l 2 4 I A bs t ra c t 第 录 25 27 西 南交通大学博±研究生 学位论文 2 7 船桥碰撞 响 应 的 简 化 时 程 分析 方法 2 8 船桥碰撞 响 应 的 反应 谱 分析 方法 2 9 本章 小结 . . . 第 3 . 3 . 1 概 述 3 2 3 3 . 3 . 3 . 3 3 3 第 . . . . 2 2 . 河驳船 散装 货 轮 4 材料模 型 5 模 型 参数设置 3 3 . 内 桥梁模型 3 . 1 . 3 0 3 5 单元类 型 . 2 接触关 系 设置 . 3 网 格尺寸 6 碰撞过程 能量 分析 7 碰撞 力 及船贈 刚 度 分析 3 . 7 2 . 桥梁结构 响 应分析 9 与 己有规范进行对 比 0 本章 小 结 4 . 1 4 2 . 概述 . . 1 4 2 2 . 4 3 . 驳船桥域碰撞有 限 元模 型 4 2 . 有 限元模型 建立 有 限元模型验证 . . 1 4 3 2 . . % % 3 6 % 3 7 % 3 8 40 4 1 42 44 46 46 46 46 47 驳船碰撞 简 化 时程荷 载模型推导 4 3 章 简 化船 舶 碰 撞 荷 载 模 型 4 船腊 变形 和 刚 度 变化 分 析 8 1 碰撞力 时程 曲 线 分析 1 4 3 5 5 . 34 . 7 3 3 34 1 . 3 3 . 3 ; 32 3 5 5 页 . . I 28 3 3 3 . I 代表 性船舶 2 V 章 两 类 船舶 碰撞 力 荷载 时程 与 桥 梁 结构 响 应 分析 3 第 弹性和非弹性碰撞荷载时程 弹 性碰撞 荷 载 时 程推 导 48 48 5 0 第 vn 西 南 交通大 学博±研究生 学 位论文 页 i 4 3 3 . . 4 4 . . 弹性 与 非弹 性碰撞 动 能判 别 点 1 . 4 4 2 碰撞 峰 值 力 4 4 3 加载刚度和 卸载刚度确 定 4 4 4 屈 曲 段持时 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 2 . . . . 8 第 碰撞 荷 载和 桥梁 结 构 响 应 对 比 . 弹 性碰撞 1 4 斜撞情形 . 8 . 3 本章小结 5 . 1 概述 船桥碰撞动 力 学 基 本理 论 5 . 3 碰撞 作 用 下桥梁 各 阶响 应 贡献 5 3 . . 1 5 3 2 . . 5 5 . . 结 构振型特性 分析 1 结 构 各阶振 型 响应 分析 梁桥动 力 简 化模型 5 5 56 5 6 5 8 60 60 6 1 63 63 76 76 77 78 8 0 80 80 82 动 力 简化桥梁结构模型 . 54 5 5 53 82 基 于碰撞 响 应 的 振型 组合 规 则 讨 论 . 53 4 5 2 2 74 . 5 5 1 65 章 驳 船 碰撞 作 用 下 模 态 响 应 分 析 及 简 化 桥 梁 模 型 5 5 非 弹 性碰撞 . 驳船 简 化荷 载 时程 特征 点 对结 构 响 应 影 响 4 8 2 . . 确定 关 于 欧洲 规 范轮船碰撞 荷 载 时 程 的 补 充推 导 4 4 9 户C 不 同 船猶 对碰撞 力 及 结 构 响 应影 响 1 考虑 驳 船船館 特 征对碰撞 力 及 结 构 响 应 影 响 4 7 4 8 响应谱对 比 确定 和 塑 性段荷 载 不 同 分析模 型讨论 1 4 6 2 . c 确定 驳船碰撞 荷 载 下 桥梁 结 构 响 应 分析 与 讨 论 4 6 4 7 f 荷载 时程对 比 1 4 5 2 . f m ax 驳船简 化 时程荷 载模 型 验证 对 比 4 5 4 6 驳船碰撞 简 化 时程荷 载模 型 参 数确 定 4 4 4 5 非 弹 性碰撞 荷 载 时 程推 导 84 85 89 8 9 西 南 交通大 学 博±研究生 学位论文 5 5 . 6 . . 5 第 7 6 3 考 虑 粧 ±相 互作 用 对碰撞 作 用 下 桥梁 结 构 响 应 影 响 本章小结 6 . 1 概 述 6 2 . . . 1 6 2 2 . 6 3 . . . . 1 3 6 3 4 . . 6 3 . 6 6 4 . . 3 . . . . 简 化 时程荷 载模型 船桥碰撞 参 数 的确 定 桥梁概况 04 1 05 1 06 1 1 1 1 1 4 1 1 4 1 1 5 1 1 8 1 1 8 26 1 27 1 30 1 3 1 3 6 1 3 8 1 40 1 4 1 43 1 48 6 4 7 桥 梁 船撞 风 险 水平 评 价 结论 与 展 望 1 1 船舶 撞击风 险 下 桥梁 结 构 可靠度 本章小结 04 26 6 4 6 . 1 1 船撞作 用 下 结 构 的 失效概率 . 03 24 6 4 5 . 1 1 1 抗 力 的 概率 分 布 . 0 23 6 4 4 . 1 . 1 其他参数设定 . . 基 于 简 化 时 程 荷 载 的 桥梁船撞 可 靠 度 分 析 流程 . . 6 4 3 . . 6 . . 基本参数取值 . . 失效概率计算 . . 5 1 . 6 4 2 . . 桥梁倒塌概率研究 分析实例 6 4 6 5 船桥碰撞 概率 研 究 简 化 桥梁 结 构 模 型 . : 6 3 . 考虑 碰撞 角 度 的 驳船碰撞 力 折 减 . 98 6 3 2 . % 基 于 简 化 时 程 荷 载 的 船桥碰撞 可 靠度 计算 方法 6 3 96 船桥碰撞可靠度研 究现状 6 2 92 考虑 粧王相 互作用 对碰撞 力 的 影响 . . 页 X 6 2 . I 章 船舶 撞击作用 下 桥 梁 结构 可 靠 度 分析 6 致谢 斜拉桥动 力 简 化模 型 考 虑 粧 ± 相 互 作 用 的 简 化 处 理 方 式 5 . . 考虑 粧 ± 相 互作 用 对船桥碰撞 的 影响 5 5 5 2 第 1 1 第 X 西 南 交通大 学博±硏究生 学位论文 巧 参 考文献 臟 1 1 5 0 1 5 8 1 60 攻读博± 学 位期 间 发 表 的 论文及科研成 果 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 第 第 1 1 . 1 概述 便捷 陆上 交通 的 需求 也在 与 国 家 高速公 路 ) 将达 40 . 俱增 日 万公里 1 根据 国 家 中 长 期 铁 路 网 规划 。 截至 。 2 03 0 年 其 中 高速公路路 网 , 到 , 2 02 0 年 , 有路 网将会得到完 善 我国 全 国 铁 路 营 业 里 程将 达 到 , 强 对基础 交通 设施 的 投 资 力 度 2 008 年 年 前在 长江 上新修 1 " 杭州 湾大桥 、 45 、 座W , , 公里 6 青 岛 海湾大巧 、 沿 海 的 谤 海 湾 桥梁 , 一 26 5 . 万 公里 客 运 专 线 W 及 经 济发 万 公里 W上 2 00 P 1 。 跨 海 大 桥 不 断她 被 修 建 、 多座 交 通 运 输部 计 划 在 , 1 5 00 舟 山 跨海大桥 , , 既 伴 随着 国 家不断加 。 目 , 截 2 02 0 座 左 右 跨航 道 桥梁 , 如 己 建成 在 建 的 平 潭 公 铁两 用 大桥 , 琼州 海峡工程和 台 湾海 峡工 程等 、 普通 国 道与 西 部 铁路 网 骨架 也将形成 , , 。 为 全 国 促进 各个地 区 的 经济 满足人们 不断提高 的生 活 需求起到 了 巨 大 的 作用 重 要 基 础 设 施 的 跨 航 道桥 梁 却 在 " 我 国 近 海桥梁工 程 的 修 建 同 样 令 人 瞩 。 ( 国 道路 网 , 四横四纵 大 量 的 跨河 跨海 大桥作 为 联 系 陆 上 交通运输 的 纽 带 文化交流 . 我 国 南方珠江 水 系 共有 W及 规划 的 勃海湾工程 , 3 大 量 的 铁路和 公 路跨河 座 长 江大桥 巧 京 杭 大 运 河 上 跨 航 道 桥梁 港珠澳 大桥 2 长 狂 及 其 主 要 支 流 上 主 要 航 道桥梁 约 为 , 的 东海 大桥 , 1 整个社 会对于 , 国 家 公 路路 网 总 里 程 , 达 和 人 口 稠 密 地 区 城 际 客 运 专 线 系 统将 逐 步 建设 完 成 止 页 章 绪论 随着 我 国 国 民 经济 的 快速发展 W 及 人 民 物 质 生 活 水 平 的 不 断 提 高 W 1 然 而 作 为 改 善 陆 上 交通 。 定程度 上 成 为 水 运船 舶 的 障碍 都存 在 来 自 于 船舶 挂 击 导致娇梁结 构损 伤 、 , 跨河跨江桥梁 W及 倒塌 的风险 , 从而造 成 社 会 W 及 个 人 生 命 财 产 的 损 失 W 船 舶 与 跨航 道 桥 梁 的 碰 撞 已 成 为 跨 河 海 航 道 的 桥 梁 。 设计 中 的 1 . 2 一 个重 要 问 题W 。 船 桥碰 撞 事 故综 述 1 年 980 能 见度 , 梁 体璋 塌 , 美 国 佛 罗 里达州 坦 帕 湾 横 跨此处 的 阳 光 大娇 , % 人死 亡 , ( 一 , 艘 3 5 000 载重吨 空 载货轮 由 于 恶劣天气及低 S un sh i n e S k y w ay B r i dge ) 经 巧损 失 达数 千 万 美 元W 图 ( l - l 主緻被拴击倒塌 ( a) ) 。 1 993 年 9 , 月 导 致近 , 4 0m 美 国 亚拉 第 页 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 2 己 马 州 莫 比 尔 附近横跨 贝 尤卡 诺特 的 铁路大桥 C SX 一 , 驳 船船 队 在 夜 间 浓 雾 天气情 况 下 与 桥域相 撞 并 导 致 桥面及桥面 上 部 轨道 产 生严 重侧 向 变形 稍晚 出 列旅客列 车在 不知 情 的情 况 下 W 时速 一 , 轨坠入河 中 并 导致 人遇难W 47 200 。 1 年 英里 小 时通过 该被撞桥梁 时 70 月 9 轨道 中 必严 重偏离线路 , / 一 , ( Q ueen 桥 上行驶汽 车 坠入大海 肯 色河 上 一 , a) ab e l l a C a u s e w a y B 人死 4 , 空 驳船船 队撞 上 车 从 高 空 坠 入河 中 ( I s 死亡 , 1 美 国 阳 光大桥 被撞 t 7 u j ( l - d l b)) ( ge ) 桥域 年 5 月 图 - 1 1 ( t i 结构 的安全 1 年 9八 1 未 设 防 的 桥墙上 坠入河 中 固 , 于 1 , 通过 这 次 事 故 的 教 训 我们 可 W 认 识 到 月 1 977 2 5 引 , 晚 日 1 0 月 一 8 日 瑞 典 哥 德 堡港 的 廷 斯塔特 重 新开通 年船 巧碰撞 事 故总 数 为 自 亚尼 山 德鲁 依凡 ( 7200 ( T ngst a d ) i 依拉 瓦 纳湖 号 货 船沉没 , 桥受到 1 我 国 也 是船桥碰撞 事 故 发生频 繁 的 国 家 之 两用 武汉 长江大桥 ' 1 2 1 957 次 是船舶 与 下 部结构撞击 3 起 , 20 1 3 , 年 至 5 1 月 999 1 2 。 日 死t , 1 2 凌晨 月 , 4 8 . , 少3 40 。 撞 上两个 ) 导致 四 辆车 , t W 1 。 977 年 , 梁体坠入水 中 1 989 年到 横跨长江第 余年 被撞 万 吨海轮 吨 后 经过修复加 。 万 美元 戴形 宇 统计得到 从 一 年 44 0 0 吨货轮撞击后 600 年 平 均 船撞 桥 事 故率为 年 建成后 , 。 维修加 固 工程耗 资 约 , 辆汽 除 了 关 注 船撞 作 用 下 桥梁 , 艘满载货物 的 依拉瓦纳湖 号 货 船 两个桥 域完 全 被撞 毁 , 7 。 发 了 塔斯 曼桥 三跨主梁 倒 塌 和 车毁 人亡 的 严 重 事 故 人死亡 年 由于 , 1 该事 故导致桥上 四 节列 车车厢落 水 , 也 应重 视碰撞 导 致 的 桥 上 行 车 安 全 , 至少 , 拖船 撞击 美 国 德州 伊 莎 贝 拉皇后 跨 海大桥 b) > 多人 辆 美 国 舶 桥碰 撞 事故 诺 夫 号 客 轮 与 伏 尔 加 河 铁 路 桥 相 撞 事 故 240 5 q 历 史 上 由 于 船桥碰撞 而 导 致死 亡 人数最 多 的 事 故应 属 于 前 苏 联 人数达 , 美 国 俄克拉荷 马州 阿 , 造成桥梁坊塌 , 大 桥 交通 中 断 近六 个 月 之 久 , 撞击到 附近 的伊莎 贝 , 导 致 H跨 上 部 结 构 巧 塌 , 2 0 02 。 号州 际 高速 公 路桥域 40 人 图 ri 列车 , 艘航 行在 美 国 南 部德 克 萨 斯州 帕 得 里 岛 附近 的 拖 船 由 于 突 然 改变 方 向 的 航 道 水 流 而 偏 离 预 定 航道 拉 皇后跨海大桥 , " 次 70 蠢川 8 一 桥公铁 其中 , 号 2 002 " 67 碰擦南 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 第 京 长江 大 桥六孔和 毛孔 间 的 桥壞 后 救 大 桥桥 壞也 只 受 到 轻微擦伤 , 在大娇 下 游 , 3 公 里处沉没 5 . 据 统计 南 京 长江大桥建桥 , 江 黄 石 公 路 桥 由 于 桥轴 法 线 与 航 道 中 屯 线 夹 角 过 大 国 内 1 - 2 ) 年 6 月 船头 与 九江 大桥 桥上 年 8 4 由 于 该 桥地处 弯 道 , 1 凌晨 日 5 月 29 日 一 , 桥激产 生裂缝 人失踪 2 , 1 月 24 日 [ 23 , ’ 。 , 一 45 00 图 20 1 4 年 月 3 1 号 0 1 - 而 导致严重 事故也时有发生 ( 人死亡 , 1 - 3 ) ( 通带来 了 严重 的影响P 2008 两片 长约 , 经 济损 失 巨 大P 江公铁两用 桥主梁 图 。 ’ - 1 Sj 。 273 。 4) , 20 1 2 年 60 5 长 。 t W 。 年 , , , [ 3 心 ’ 2 1 ] 。 , , 2007 致使该 多 跨钢筋 、 福建平潭海峡 上 海 松 江斜塘大 桥遭 船 只 碰 撞 , 严重影 响 市 民 的 交通 出 行 20 1 , 5 两艘运砂 船失去 控制 侧 面撞击 丰城绩 。 九江大桥船撞事故 除船舶 与 桥梁 下 部 结 构 撞 击 而 导 致桥梁毁 坏 事 故 W 外 工期 大桥相 撞 图 万元人 民 币 浙江杭 州 湾 跨海 大桥 人受伤 船 体 有 明 显 撞 击 桥 墙 痕 迹 PW , W 吨运砂驳 船在江面上 有雾 能 见度较低 情 况 下 由 于 水位 突涨 , t ( 大 桥双 向 交通 封 闭 , 江西省宜春市 江大桥 而 导 致侧 翻 沉没 24 ] 次 当 属广 东 九江大桥船舶 撞击 事 故 图 , 艘 货 船 因 避让船 只 而撞 上 江苏 省 昆 山 是 大 洋 桥桥域 桥面发生倾斜 , , 人死亡 经济损 失 8 , 3 5 导 致九江大桥单个桥壞 W及上 部 结构 发生倒塌 , 辆 行 驶汽 车 坠入江 中 共造 成 大桥在施工期 间 也 被撞 多 次 1 2000 号 桥域 发生碰撞 23 混凝 ±梁 式 桥 中 跨 巧塌 年 艘 一 , 年 来被撞 建成 后 亦 发 生 多 次船舶 撞 击 桥梁 事 故 , 船桥 碰撞 事 故 见诸报 道 并 广 为 人 知 的 2007 , 起 5 1 幸运 的 是全部船员 获 在 建 桥期 间 就 发生 航 行船舶 与 施 、 工设施撞击 45 , 页 3 3 月 一 , , 船舶 与 桥梁 上 部结 构 撞 击 艘空 载 货 轮航 行至 金塘塔 桥水域 时 与 施 米 的 大桥 箱 梁巧塌 并砸在 货 轮 驾 驶 台 上 1 0 月 1 5 日 导 致铁路 桥横 梁 受损 一 , , 58 , 造成 4 艘挖沙船吸砂管撞击广 东肇 庆 西 趟列 车调整或者停运 , 给沿途交 第 页 4 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位论 文 图 - 1 金 塘 大 桥 被 撞 图 3 国 内 外 频 发 的 船桥 碰撞 事 故表 明 要因素 统计 根据 。 D W . . 对 S mi 化 8 1 47 - 1 5 起 , 对于 航道桥 梁 , 中 可 W看到 年 世界各地发 生 的 W5 造成桥梁 倒塌 第 , 中 国 桥梁 事 故 从 , 事 故发生数 目 呈上升趋势 重 的 船桥碰撞 事 故 时有 发 生 年开始 年 肇 庆西江大 桥被撞 4 船舶 撞击 事件 己 经成 为 桥梁结 构运 营 安全 的 重 , 例 桥梁跨塌 事 故原 因 的 43 1 位原 因 是洪 水 一 第王位和 第 四 位 原 因 则 分 别 是 设计 失误 和施 工过程 失误 - - 由 于 船 舶 撞击而 导 致 的 桥梁 巧塌 事 故 列 于桥梁巧塌总 数第 ^位 , 的调 查表 明 1 1 特别在 , 年至 987 年 2 008 2 1 970 ? 1 984 通过文 献 ] 。 又根据 该 文献 的 统 计 。 年统计共发生 1 3 第 二 位 原 因 是 船撞 , 从 国 外关于船桥事 故 的统 计来看 ; 年 的 统计 数据 平 均 来看 48 1 ^ 年间 出现了 一 %〇 1 , 2 起 1 ? 个事故高峰期 , 从 严 , 1 1 960 因 船 舶 撞 击 而 导 致 桥 梁 倒 塌 的 事 故 率 约 为 化 73 起 , ] 从图 , 年间 2008 3 , 年平均 , [ / 。 4 U | 3 據 2 I ■ . I [ | I : 1 I I I 990 I l l l l l l - I 縣 ] 1 0 2 - . l l j 1 … 3 . 2 0 0 0 2 0 4 9 60 l l l l 1 9 7 0 l l l l l 1 9 80 1 I I 990 I - - I 2 0 0 02 0 1 0 年 份 年 份 ( 国 内 船 担 事 巧 统 计 a) 图 从 W上可 W看 出 , 1 - 5 桥 梁 船撞 严 重事 故统 计 改 编 ( 后 会 给社 会利 益 各 方面造 成较 大 的 影 响 ( 表 损失 - 1 , 1 ) 。 可 能还会 对社 会工 业 , 因此 , b) 国 外 船撞 事故 统计 文献 W ) 随 着 跨航道桥 梁 的 大 量修 建 和 水 运交通 的 大 力 发展 风 险 己 经 成 为 威 胁 跨航道 桥 梁 全 寿 命 周 期 安 全 性 的 船只 的拥有者 自 ( , , 一 个重要因素 , 这 种损 失不仅 局 限 于桥梁 的拥 有 者使用 者和 交通 , 贸易 环 境及 公 众 屯 理造 成 极 大 的 冲 击 、 , 已成为桥梁运营 管理部 口 研工 作 者 亟 待 解 决 的现实 问 题 。 船舶 撞击 船舶 撞 击 事 故发生 。 客 观 上 如 何解 决 桥 梁 结 构 与 水运 船舶 之 间 的 安 全 矛 盾 降低船桥碰撞概率 , 、 , 减 少 船桥碰撞 水运航道管理 部 分 W及相 关科 西 南 交通 大 学 博±研究生 学位论文 表 船舶 撞击桥 梁 可 能 导 致 的 损 失 改 编 自 文献P - 1 1 第 5 页 ( I ) _  ̄ 损 失 分 类 细 节 描 述  ̄ 桥 梁 拥 有 者 损 失 1 ( ) 桥梁损坏部件 的抢修 费用 收 费 交通 的 收益 4 由 于事 故带来 的 其他 附加 损 失 和 费用 损失 死难人员 的 生命 价 值 巧受伤 人 员 的 治疗和 赔偿 费 用 口 车辆和 货 物 的 损失 ( ; 桥 梁 使 用 者 损 失 ( 船 只 拥 有 者 损 失 ( 1 1 ) ) 口 桥梁维修或更换 费 用 死难人 员 的 生 命价值 损失 ; ( 4) ) : ( 3 ) ) : ' : : 维修期 收益损 失 ( : 口 受伤人员 的 治疗和 赔偿 费 用 ) ; ( 5 ) 船只 维修或更 换 费用 7 保陰 费 増 长 者索赔费用 ( ; ) ; ( 3 ) 船舶和货物的 巧 桥梁拥有 者 和 使用 ; ) ) 贸 易 和 社会 事 故造成 公 路 和 铁 路 运输 延 迟 而増 加 的 费 用 口 倒 毁 的 桥 梁 或 破坏 的 船 只 造 成 的 间 接 后 果 阻 塞 航 道 而 使 港 日 中 断 使 用 的 损 失 在 重 要 时 间 内 由 于 交通 运输破坏 引 起 的 商 贸 和 公益方 面 的 损 失 对工业 、 ( 1 ; ) ( ; 环 境 的 破 坏 对 公 众 屯 理 的 冲 击 、 ( 1 ) 3 ) ) 污 染清 除 费 用 口 长 期 的 生态破坏 巧 自 然恢复 费用 政府相 关管理 部 口 公 信 力 的 降低 口 对工程规划 设 计 施工和运营 管理 部 分 在法律 技术和 道德方面 的 疑虑 ( 1 ) : ( ) ; ; 、 ) 、 , 1 1 . . 船桥碰撞 问题研 究现状 3 3 国 外 船 桥 碰撞 研 究 1 . 国 际上对于 船桥碰撞 问 题 的 最早 研 究 工 作 始 于 究进展较为缓慢 80 年代初 并仅 局 限 于 少 数 几个 国 家 , 国 际 桥梁 和 结 构 工程 协会 , 于 S t ru c tur al E n g n e e r n g ) i i 1 议标志 着船撞桥 问 题作 为 1 年后 970 针对 , 美 国 阳 光大桥 茂 盛 公 司 ( Mod j 得了 一 1 wi 化 表 e ski 。 AB S E ; ( i 一 l , l l t ers 等 ) 一 , 99 1 内 d COW ( - I ( 《 1 交通船 只 与 桥梁 结 构相 互影响 》 995 年 , 这个会 澳 大 利 亚塔斯 曼桥 、 开普公 司 , C onsu 由 O D L ar s e n . ( . l t) , ( , 进 。 4 ’ w - 32 一 、 CAP Con s d t - ) , 摩 吉 斯 基 公 司 取 , ] 。 主持撰 写 的 国 际 航 海 协 会 常 务 会 议 N AN C 成 立 了 从事船撞 桥事 故 的 调 查研 究 工 作 t 综述 与 指 南 该 文 对船桥碰撞 已 有 的 研 充成 果进 行 了 总 结 与 评述 。 , 些工 程技 术 咨 询 公 司 和 机构 进 行 了 船 桥碰撞 的 专题 研 巧 , ge s 世纪 得 到 广泛 重 视与 研 究 如 丹麦大海 带桥 科 威 公 司 年 国 际桥梁 和 结 构 工程协会接 受 了 " i 20 i i 次 国 际会议讨论 此 问 题 个重要工程 问 题在世界范 围 M a u n s e & P ar tn e r s ) 但在 最初 阶段研 , i d g e an d I n 化 m at o n a A s s o c at o n o f B r 年在 哥本 哈根 召 开 了 些具 体跨河跨海桥梁 工 程 年代 60 关 于船撞 桥 问 题 的 系 统 研 究 始 于 。 直 布 罗 陀海 峡大桥和 路 易 斯 安娜州 水道 桥等 、 & M as 的研巧工作 口 一 世纪 些 重要研 究成 果 并为后 来船桥碰撞 问 题奠定 了 坚 实基础 Br W ( 一 983 I 20 PW ) ) " S h i pc o 并于 , l l i 99 3 1 s i on 年发 步 推 动 了 船桥碰撞 问 题 一 个第 1 9 工作 小组 船撞巧 的 研 究 至 此 也 被航运 界 开始 重 视 , , 专 该小组 第 西 南 交通大 学 博±研究生 学位论文 页 6 通 过 调 查研 巧 建 立 了 船撞 桥事 故 的 国 际 数据 库 年 国 际桥梁界在丹麦再 次 召 开 学术会议 , 出其为 一 与 材料 个多 学科综合性 问 题 及驾驶 题 的研究P 1 980 4 、 导航 , 一 《 S I 。 冲击动 力 学 、 余篇 20 , 推动 了 国 、 , 美 国 工 程界开始 重 视通航 水域 的 桥梁 安全 问 题 目 在此研 究 的基础上 。 , 并指 际船撞桥 问 联邦 公 路 局 与 美 国 于 AA S H T O , 部 受 到 普 遍认可 并 具 有 指 导 意 义 的 桥梁船撞 设计规范 P , 998 年美 国 佛 罗 里 达州 阳 光大桥撞 击倒 塌事件 是美 国 关 于 船舶 桥梁 桥梁 问 题 研 究 船舶 碰撞公 路桥梁 设 计指 南 第 发展 , 1 船舶 结 构 1 99 但是 2 版》 W 年 S 1 。 2009 规 范编 订委 员 会根据 相 对有 限 的 研 究成 果认 为 AA S H T O , 。 AA S H T O 虽然其 间 船桥碰撞 研 究 经 过 了 近 , 1 1 年出版 1 船舶 碰撞 公 路 桥 梁 设 计 指 南 》 W 指 导船舶 撞 击 荷 载 下 桥梁 结 构 的 设 计 工 作 《 了 研 究 分析P 。 个州 共 同 投资开展船桥碰撞研 究项 第 桥梁工程 、 并发表论文 , 了 1 的 重要转折点 了 对相 关 问 题进行 与 会 学 者 深入讨 论 了 船桥碰撞 问 题 , 涉及 水 利水文 学 通信等 多个方面 、 , 20 这是 发布 年的 采用 动为 计算得 到 的 船撞荷载 虽 然 与 规 范 中 规定 的 等 效 静力 荷载 在 荷 载幅 值上 差 别 巨 大 但是从 响应 , 的 计算结 果 来看采用 规 范 规 定 等 效静 力 荷载计算结 构 碰撞 响 应与 动 力 计算得到 的 结 构 响 应 在 某 些情 况 下 似乎 差 别 不 大 进行修订的主要原 因 梁设计规范 》 ( 目 。 前第 2 997 年 , 版 这也是 - 欧洲统 一 规范 ( 条款 U 设计 1 . i 年第 , , 2 版规 范 未 对船舶 碰撞 力 计算 规 定 船撞 规 范 相 关 内 容 己 被 写 进 g n S p e c f c at o n s i i i ) 的有关章节 《 , 美 国 公路桥 并成为桥梁 1 。 , ) 第 1 卷第 7 分册开始试用 , 此分册规定 了 冲 对于 桥 梁 结 构 针对 船舶 撞 击作 用 的 设 计 荷 载确 欧 洲 规范 建议在 没 有 可 靠 的 动 为 分 析结 果 时 , 海轮 的 碰撞力 标准值 式 5 Euro c o d e 击 与 爆 炸 事 故 设 计 荷 载 的 确 定 方 法PW 定 2009 AA S H T O AA S H T O L R F D B r i d ge D e s 工程师 进行桥 梁碰撞 设 计 的 实 用 1 , , 可 W 采用 规 范 中 给 出 的 内 河船舶 和 并 乘 W 相 应 的动 力 系 数 W 考虑 船舶撞击 的 动 为 放 大 效应 来指 导 在有条件进行 动 力 分 析时 欧洲规 范 同 时给 出 了 内 河船舶 和 海轮撞击 荷 载 时 程 图 。 3 . 2 国 内 船 桥 碰撞 研 究 我 国 船 桥 碰撞 问 题 研 究 主 要 从上 世 纪 80 年代末期开始 , 从黄 石长 狂 大桥开始 国 桥梁 工 程 界逐渐认 识 到 船舶 撞击对跨 航道桥 梁 安 全 的 重 要性 通运输部 西 部科技项 鬥 办公 室分别编列 了 西 部项 " 日 。 2006 年和 2 007 , 年 兰峡库 区 桥梁船撞 发生规律 , 、 我 交 防 西 南 交通 大 学 博± 硏究生 学 位论文 " 撞措施和 设计指 南研 究 和 " 西 部地 区 内 河桥梁船撞 标准 与 设计 指 南 研 究 年广 东 九江 大桥 由 于 船舶 撞击而致璋塌事件 和运营 的重要性提升到 与 实施 同济大学 , 工 程及专 项 研 究 一 个 新 的 高度 武汉理工 大学 、 对船舶撞 击 力 , 第 在国 。 内 , 哈尔 滨工程大学 、 年和 2004 设计通用 规 范 规范 0 7 》  ̄ 1 . . ( TB 6M N 1 》 年颁布实 行 了 y TJ D 6 0 0002 . 1 - 2005 范 围 内 取值 - 《 2 0 04 ) W 42 l 流 W 及通行海轮 的 河流或者海湾 设计代表 船 舶 和 设 计 船撞 力 数和 撞击角 度 的 基础 上 对于美 国 具体规定 1 1 . . . 2 版公路桥梁规范规定 分别 根据 , 欧洲 规范 , 详细介绍 1 9 - 1 根据 89 W ’ 。 海事 户 和 1 《 曾 先后 于 公 路桥涵 《 铁路桥涵 设 计基本 内 河航道撞击力在 内 河航道等级 和 通航海轮情况给 出 了 桥梁 。 中 国 公 路 规 范 和 铁路规 范对于桥梁船撞力 的 , 国 外 船桥碰撞试验 吸收冲击 能之 间 的 关 系 967 , 3 。 于 核 动 力 船舶 与 其 他结 构 物 撞击 的 试验 性 了 ’ 。 1 TJ 0 2 年颁布实行 了 与 船桥碰撞 研 究 相 关 的 试验研 究 最早 可 W 追 溯 到 1 J w 铁路桥涵 设 计规 范 在考虑撞击船舶 W 及被撞 结 构 弹性系 ; 规范 章予 2007 船桥碰撞试验 介 绍 4 4 将在第 , 200 5 ( ’ 我 国交通 部 , 给 出 了 桥壞承受船舶 撞 击 力 的 计算 公 式 , AA S H T O 铁道部于 , 。 版 公路桥梁规范将通航河流根据通 行船舶 种类 分为 内 河河 04 ; 公 路 桥通 设 计通 用 规 范 》 89 。 ) t l 南 京工业大 学 等 单位结 合相 关 、 船舶撞击风 陰 评估 等进行 了 诸 多 研 巧 P 、 PUS " 围 绕着诸 多 跨江跨海大桥工程 的 规划 为 了 指 导 在承 受船舶撞击荷载 下 跨航道桥梁 的 设 计工 作 989 页 使 桥 梁 工 作 者将 船舶 撞击对 于 桥 梁 设 计 , 和 航运部 口 的 专 家对桥壞水 域流场 对船舶 航行 安 全 也进 行 了 相 关研 究 1 7 ? 1 976 年 , , 原西德学者 W , 95 9 年 M i n o rs k y 进行的 26 组关 这 些 试验得 到 了 碰 撞 过 程 中 钢 结 构 变 形 与 早期 的 船桥碰撞研究也经常将其试验结 果作 为借鉴 Wo 进 行 了 2 4 组 比 例 分 别 为 AA S H T O I 1 1 i : n s i 1 2 。 同样 为 了 研 巧 核动 力 船舶在 外部碰撞作 用 下 的 安 全 和 1 : 7 5 . 的 缩尺模 型试验 图 规 范 借 鉴 采 纳 并 成为关于 轮船碰撞 力 的 计 算 公 式 形状 的 不 同 会带 来碰撞 力 的 显 著差异 l A W 。 ( , - 1 6) , 其研究 的成果被 同时其研究也表明 , 船脂 第 8 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 页 - / r r ; " m - / l f ' t 巧 验 蒙 旦 拭验船 只 费 巧 齿 化 一 ‘ 图 原 西 德 Me 例为 1 : 6 er i - - ] 在 D omb e E i 的 驳船碰撞静 力 试验 形和 碰撞力 之 间 的 关系 的 船撞 设计 规 范 之 中 1 , Wo 6 1 i s 983 m 船舶 碰撞缩尺 模型试检 年进 行 了 比 例 为 并进 行 了 , 一 1 些数值计算 送些研巧成果被美 国 : t 4 5 . 4 5 l 的 动 裡碰撞驳船船腊 通 过研 究得 到 了 碰撞动 能 , 借鉴 并纳入到 AA S H T O 试 验 采 用 缩 尺 试验 的 局 限 性 , 9 89 1 年 公 司 在 密 西 西 比 河 上 进 行 了 2 6 组 实 船 与 船 间 的 碰 撞 试 验 图 1 ( 0 2 m/ s ( 0 4 . 节户 撞力 时程 都被 记录得到 8 这次试验 中 1 。 然而 , , W 使驳船船館 发生塑性变形 a ) - 1 7 B r d i ge 美 国 陆军 工程兵 团 于 队具有 1 5 1 , 2 0 09 版 i a gn o s t c 99 7 i 年和 ( b) , i a g no s t i c 每 次碰撞 的 船舶 速 - ( 1 998 及碰 速度 、 , 因此 年分别进斤 了 一 试 验 过 程 中 记 录 了 1 5 。 试验 中 采用 的 测 力计 足 尺驳船 瓶 巧 碰撞试验 图 片 来 ( , 7) 另 外 由 于此次碰撞试验较小 的 碰撞动 能不 足 自 文献W ) 队 具 有 四 艘驳船的 船 队和 艘 驳船 的 船 队 撞 击船 闽 和 堤 项 的 实船碰撞 试验 图 的 船 队进 行 的 碰撞 试验 - i d ge D Br 得到 数据 也不适用 于桥梁结构 防撞设计 , D 美国 , 船舶 在 碰撞 过程 中 的 加 速度 , 驳 船 船 緒 接 近 船 巧 图 和 1 由 于船 间 的 结构 形式与 桥梁结 构壞柱相差 较大 此研 究对船桥碰撞研 究 的 借鉴 意 义不大 ^ 99 变 。 - . 1 、 471 由 于 M d er D o mb erg 度都大致为 及比 1 - 8 ) , 对于 1 组完 整 的 碰撞时 程力 曲 线 5 一 艘 驳船组成 。 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 第 押 BJ . 霉囊 r * ' " ; 二 ' - ? - - ( 之 r艘 故 船 盈 成 韶 扶 图 C ons o l az i o 1 - in 5 姐测 试数据 , , 提出 了 艘 驳船 组成 船 队 b )1 5 文献 W 自 - 1 若干对于 修改调整 的 建议 前 目 9) B ryan t P a t t o 该 试验 。 ) 一 在 , 2 0 04 , 并采用 试 研 究 了 在船舶 碰撞作 用 下 桥域 W 及 枯基 的 动 力 , 及 未 来设计条 款应 该 予 W 设计 规 范 中 不 足么 处 A A S H TO 桥 共得 到 了 不 同 船舶 碰 既包 含 船舶 与 桥 域碰撞 亦包 含 船舶 与 桥 梁 碰撞 验数据 与 有 限 元计 算分析 结合 的 方式 响应 " 、 *? *^ * 等 人利 用 美 国 佛 罗 里达州 圣乔 治 岛 即 将拆 除 的 ( 1 ( ( 成功地进行 了 世界上首 次船桥碰撞 足尺 试验W 图 撞 能量下 的 页 y M ^HHiiM 美 国 陆军工 程 兵 团 碰撞试验 船 队 图 片 来 8 9 。 ― I ( a) 二亏 ^^ t 驳 船 接 近 被 撞 桥 域 4 0 0 0 | - 1 / ( b) 碰 撞 后 船腊 发 生 的 塑 性 变 形 ■ — 、 \ J — — — — — — I I 0 0 07 ■ \ 7 巧 2 0 0 0 , ! j\ 3 。〇。 is - _: - V 卡 I — t I 0 0 5 1 . 时间 ( 图 受制 于 1 0 - 1 9 C) ( S 1 . 5 ) 实 船碰 撞 时 程 力 曲 线 圣 乔 治 岛 实船 实桥碰撞试验姻 片 来 自 文 献 多 年 前 测 试仪 器 精 度 的 影 响 W 及 现场实测 的 桥 试 验无法 获得在 较 高 碰撞 能 量 ^ ^ 一 W ) 些其他 限制 因 素 , 现场 船 及船船 发生较大 变形情 况 下 的 真 实碰擅力 时程 W及 第 1 0 西 南 交 通 大 学 博±研 究生 学 位论文 页 船首 的 变形特征 基于此 , 20 1 年 5 Conso , l 等 人采用 缩 尺 的 动 键 试验 az i o 能 量较 大情 况 下 船猶 的 变形 力 特征 曲 线 及 碰撞 力 时 程 曲 线 并与 有 限 元计算 结果进行 - 了对比 £ 4 91 ( 图 - 1 1 0) 获得 了 碰撞 , , 。 t | J i 面 f " __ ( a 碰 撞 试 验 设 施 ) 1 5 00 一 1 0 0 0 - i 1 I ! m . 05 0 . 时间 ( c 从 Conso 验条件 的 改变 l azi o , 1 ( I ' 0 s i . 1 5 0 . 2 ) 方 形增 碰撞 船館 时 程 为 曲 线 ) 图 I 1 % 0 I u 船脂械撞变形 ) f 4 b , ? f I 令 § . ( - 1 1 0C on s o l a z o i 船船 缩 尺 碰 撞试验 前 后两次关于 驳 船碰撞 试验 的 研究 来看 测 试得 到 的 碰撞 力 时程有 明 显 变化 从图 。 l t W 由 于 测 试技 术 的 提 高及 试 , - 9 ( c 巧 图 日 1 - 1 0( 句对 比 来看 , 采用 缩尺 模 型 试验 测 试得 到 的 碰撞 时程力 相 对于 实船 试 验 测 试 得 到 的 在 碰撞 初期 具有 明 显 的峰值 平缓 , 峰值段 的 持 时非常短 , 从本文 后 续第 响结构 的 响应 Sha 和 H ao ( , 而 实船 试验 总 体 的 碰撞 时 程力 变 化过程相 对较 为 章 关 于 驳船碰撞 时程荷 载 的 讨 论来看 , 碰撞 峰值力 会 明 显 的 影 。 采用 重键撞击 形 式及 破坏 过程 图 碰撞 高 度 4 , - 1 1 0) , 一 缩 尺 混 凝止 圆 形桥壞 来考 察 碰撞 过程 中 桥域 的 破坏 同 时 采用 精细 的有 限元模 型 上 部结构 质 量 对于 碰撞 力 及撤顶位 移 的 影响 ) 此 试验重 点 关注在 重 链 撞击 下 桥 域 的 破坏 损 伤情 况 。 计 算 了 不 同 参 数 下 碰撞 速度 , ( t s q 。 与 C on so l az o i 试验 不 同 , 、 西南交通大 学博±硏究生 学位论文 第 n 巧 A 重锥轉 / \/ \ \ 试验支 架 A V  ̄ / / r\ \ \ / f j \ / 图 ^ 1 . 4 2 . - l l I Sha an d H ao a t 目 ml L iM I 国 内 船桥 碰撞试验 国 内 开 展 的 试验主 要早期 还 是主 要集 中 在对 防 撞 原理 验上W 。 这其 中 卓有成效 的 工作 , , 了 特别 是在柔性耗能 防撞装置 的选型 图 大 型 桥梁 复 合材 料 防 撞系 统 的 设计理念 相 关实 际工程中 、 防撞原件和 防撞设施 的试 上海海洋钢 结 构研 究所 陈 国 虞 研 究 员 及 相 关合作科研人员 做 了 大量 了 明 显 的进步并 己应用 到 实 际工程 中 提出 \ 桥 教 受 重键撞击试验 图 - 1 1 3 ) 1 , - 1 2) 。 研发 W 及 相 关试验技术上取得 、 南 京 工业 大 学刘 伟 庆及 其 合 作 者 开发 了 相 关相 关 防撞装 置并 己 应用 到 。 图 ^ 1 2 桥萄柔 性 防撞 圈 P i l 第 1 2 西 南 交通大 学博±研究生 学 位论文 页 巧 巧 格 构 斑 板 下 西 扳 ( a ) 巧 构 巧 强 巧 读 结 巧 霞屬戀 轻 獅 擦 颗 检材 科 I M 姑 出 1冲 朱 扣 水 水 化 把 来 姓 冻 马 詳 ( b ) 简 形 巧 德 结 构 機 截 晒 图 ^ 1 3 通 过缩 尺 模 型 试验 筑片石砂碌后 , 。 2 002 年 ( £ , , 郑振 飞 等人 、 , w w ’ i 一 1 5 7 泉 州 后 渚 大 桥为 工 程 背 景 , 1 。 并发现 由 于 防撞 岛 20 08 年 郭志辉 , , 由 于填 李德 明 、 试验主要是测 量和 评估在船撞 向 海堤 时粧 边主壤是 否 能够抵御 由 于碰撞而压 向 王壤 的 力 t W 学 者 也 进行 了 相 关船舶 与 结 构 物碰撞机 防撞 岛 刚 度 提 高 也 使船 撞 力 相 应地增 大 , S I 研 究 了 船舶 撞击 防撞 岛 的 撞击力 大 小 进斤 了 昂 船洲 大桥堤后 壞撞击 的 模 型 试验 文献 拉形巧 盛结构纵接面 ) 国 内 林建筑 I - 复合材 料 防船撞 系绕结构 除 关 于 桥梁 防撞 装置 的 相 关试验外 理及 对船 舶 碰撞 力 的 研 究 > , : - 采用 落链或 者水平牵 引 碰撞设备 [ 5 81 。 进 行桥域 的 碰撞试验 , , 在 试验 中 重 点 关注碰撞 发生 过程 的 碰撞 力 桥壞位移 和 壞身 本身 受冲 击作 用 裂缝 开展 的 情况 文献 、 通过力 链敲击双 柱 式桥 域得 到 其振动 模 态 。 , 根据 实测 桥域模 态对有 限 元 模 型 进 行修 正 继而采用 修正 的 有 限元模 型进 行船桥碰撞有 限元分析 从 W 上 介 绍 的 关 于 国 外 和 国 内 船桥 碰 撞 的 一 , 。 些 试验来 看 , 国 内 这 方 面 的 碰 撞 试验 研 究主要还是集 中 防撞 结 构 的 防撞性 能研 巧 W及碰撞 下桥域 的 宏 观 响应 位移 和局 部 ( 响应 裂缝开展 上 ( ) 。 对于 发生船桥碰撞过程 中 舶 在 碰撞过程 中 的 变形 行 为 试验研 究较少 一 。 碰撞 过程 中 的 变形 行为 与 碰撞 能量 的 关系 , 船舶 与 结 构 相 互作 用 的 机理 ) , 特别是船 而 国 外 的 船桥碰撞 试验 大 多 关 注船舶 在这 , 通 过得 到 基 于试验 的 船脂 碰撞变形 行 为 可 W 为船桥碰撞数值计算提供较为可信 的理论基础 。 , 西 南 交 通 大 学 博 ±硏究生 学 位 论文 1 . 1 . . 在 根据 船舶 与 桥梁碰撞过程动 力 相 互作 用 特点 旨 的 实 用 计算方法 考 虑 船 舶 碰撞事 件 发 生 的 随 机 性 , 端事件 下 的 失 效概率 ( 1 。 主 要研究 目 的为 确 定确 定桥梁 结 构 在船舶撞击 极 , : 发 展基 于 简 化 碰撞 荷 载 时 程 的 船桥碰撞 方 法 基 于 简 化 碰撞 荷 载 时 程 的 船娇碰 。 ) 舶 和 桥梁 系 统 稱合迭代所 带来 的 分析 效率 低 下 问 题 ( ( 3 。 , 结合不 同桥梁 的 结构动为 特性 , 身特征 建立不 同 结 构形 式 的 简 化动 力 分 析模 。 。 者确 定 桥梁 设 防撞击标准 , , W 确 定 性 的 方法确 定 桥梁 结 构 在碰撞作 用 下 的 往往会带来过大 的 误差 W 更好 的 揭 示船桥碰撞 的 客观规 律 . 自 从非确 定 性 的 角 度 确 定 桥梁 结 构 在 船 舶 碰撞 作 用 下 的 可靠度 船桥碰撞事件 的 ) 发 生 受众 多 随机 因 素影响 5 2 又可 W 避 免船 。 此动 为 分析模 型 可 W 在 船桥碰撞 可靠度动 力 分 析 中 提 高分析 效 率 , , 提 出 适用 于船桥碰撞动 力 分 析 的 简 化 结 构 模 型 根据 船桥碰撞 荷 载 的 2) W及作用 方式 . 页 发展 适用 于船桥碰撞分 析 , 撞分析方法可 W 准确 地得 到桥梁 结 构 在碰撞作用 下表现 出 的 动 力 特征 1 3 研究 目 的 1 本文 型 1 本文研究 目 的 与研究 内容 5 5 第 , 基 于 非 确 定 性 的 船桥碰撞 分 析 可 为 实 际 工 程提供指 导 和 参考 , 失效概率或 。 研究 内 容 为 了 实现上述提及 的 研究 与 试验研 究进 行 了 综述性 介 绍 目 , 撞 实 用 计算 方法并讨 论其 各 自 荷载 W及结 构响应的差异 提出 , , 提出 了 , 本文 首先在对 了 , , 第 1 界范围 内 章 为 绪论 。 , 适用 于 驳船 的 简 化 碰撞 时 程 荷 载 , , 全文主体 内 容共 6 , 章 并对 , 一 综述 , 介绍 了 目 , 最后 建立 了 基 座 建成桥梁进 行 了 船舶撞击作 用 各 章 的 具体 内 容和 安排如 下 阐 述 了 船桥碰撞 问 题研 巧 的 社会 意 义和 工程背 景 了 补 充 推 导 了 欧洲 根据 结 构动 力 学理论 分 析 了 驳船荷 载与 桥梁 结 构动 桥梁 结 构承受船舶 撞击荷 载 的 动 力 简 化模型 发生 的 船撞事 故进行 方面 的进展 前 船桥碰撞事 故 和 船桥碰撞理 论 对 比 了 两类不 同 船舶 撞击桥梁 下 部结构 的碰撞 于 简 化时 程荷 载 的 船桥碰撞 可 靠度 分 析方法 下桥梁结 构 可靠度 分析 目 在 查 阅 相 关 规 范 和 文 献 的 基础上总 结 了 既有 的 船桥碰 的特点 规 范 中 轮船 的 简 化碰撞 荷 载模 型 力相 互作 用 特点 的 , 前船桥碰撞 问 题在 理论 并 讨 论 了 船桥碰撞 与 桥梁 抗风抗 震 研 究 的 不 同 。 : 对近 几十 年 世 、 试验研 究 两 第 H 西 南 交 通 大 学 博±硏 究生 学 位论文 页 第 章 为 既 有 船 桥 碰 撞 响 应 实 用 计 算 方法 的 归 纳 与 介 绍 2 在 归 纳 总 结 的 基础 上 介 。 绍 了 中 美 欧H个 国 家和地 区 的 设计规 范关于船舶撞击荷 载 的 规定 异同 各 自 , 归纳介绍 了 目 的优点和局 限性 第 3 船緒 变形 桥梁 结 构 响应方面 的特 点 和 不 同 、 章 为 简 化船 舶 碰 撞 力 模 型 的 建 立 4 结 合数值计算 回 归 相 关 参数 形桥壞 简 化 时 程荷载模 型 析桥梁结构碰撞响应 的 可行性 碰撞过程 中 的 动 能动量守恒 定理 根据船舶 碰撞 过程 中 的 动 能 和 动 量 守 恒 、 , 。 、 规则 , 第 L , , , ^ 及 , 采用 结构动力 学理 分 析 在 驳船碰撞 荷 载 下 桥 梁 结 分别 提 出 和 阐 释 了 针对梁桥和 斜拉桥 的 合理动 力 简 化 , 根 据 不 同 响 应 的 模 态 分 布 特 点 提 出 了 适 用 驳 船碰撞 荷 载 的 反应谱 分 析 组 合 章 为 舶 舶 撞 击 作 用 下 桥梁 结 构 可 靠度 分 析 荷载时程和第 4 章 建立 的 简 化驳船碰撞荷 载时 程 变化折减 的基础上 应 分析 程序 。 [ 讨 论 上 部 结 构 在 船桥碰撞 过程 中 的 论证 了 考虑粧±作 用 对碰撞力 及结 构 响 应 的 影 响 6 论 证 了 采用 时程荷 载 分 , 补 充推 导 了 欧 洲 规 范 中 轮船 的 碰撞 荷 载 时 程 构 不 同 阶振型 对于桥梁结 构 关 屯 响 应 的 贡献大 小 作 用 W 及对于 碰撞 响应 的 影响 , 吨 位 义及 桥 壞 尺 寸 的 驳 船 碰 撞 方 基 于 欧 洲 规 范 关 于 轮船碰撞荷 载 的 图 示模 型 论 分 析 驳船碰撞 荷 载 与 桥 梁 结 构 的 动 力 相 互 作 用 规 律 结构模型 将两类船舶碰撞 峰值为 , 章 为 驳 船 碰 撞作 用 下 响 应模 态 分 析 及 动 力 简 化结 构 模 型 5 规范 讨论 了 提 出 的 驳船碰撞荷载时程 中 与 船館特性有 关 的 , 特征 点 对桥梁结 构 响应 的 影 响 规律 第 。 并对提 出 的 荷 载模型进 行 了 验证 , AA H T O 。 建立 了 考虑碰撞速度 , 根据美 国 。 对 比 了 驳船和 轮船 两类 具 有 不 同 船脂 形 状 与 内 部 结 构 , 与 已 有 规 范规 定 的 等 效静 力 荷 载进行 了 对 比 第 并讨论 了 其 , 。 关 于 设 计 中 的 代 表 性船舶 分类 、 对 比 了 各规范之 间 前 在 船桥碰 撞 研 究 分 析 中 较 常 采用 的 H种 分 析 方法 章 为 两 类 船 舶 碰 撞力 荷 载 时程 与 桥 梁 结 构 响 应 分 析 在 碰撞 力 时 程 , , 并对 , 一 , 。 。 采用 第 章 推 导得到 的 轮船碰撞 2 在 考虑驳船碰 撞 峰 值 力 随碰撞 角 度 建立 了 基 于 简 化 时程 荷 载 的 船桥碰撞 可 靠度分析方法 座 己 建成桥梁在船舶 撞击风 险 下 的 可靠度进 行 了 分 析 度 分析结果讨 论 了 船撞作用 下桥梁 下 部结 构 的 失效 模式 和位置 本 文 的 技 术 路线 见 图 - 1 1 6 。 。 , , 编制 了相 根据 可靠 杠 L 驶 漬 漬 整 蜜 师 9 运 巧 跑 左 赖 朱 框 粗 安 # #掠 识 城 M亡 C ) 二 鸣 超 粒级 副 船 ^M禪 韦 漫 道 腔 控 穫《 瓶 尉 趙 度 巧^ E 控 中 屯 — 占 窠 宣 曲 削挪 i城 |織 | 司 曰 糊 女 运 玲 : 巧 权 宾 怎 廣 朱 於 ^ 最 ^ 径 甫 巧 醒 棠 l ^ i w 棋 摩 巧 抓 : ¥ 巧 份 傾 恆 ^ 提 世 巧 填 玲 怎 束 < y 宿 勘 漬 誠 趋 - 罢 裝 ^ 宏 鸣 《 虹 垣 骗 謀 底 二 紙 帅 最 S 裝 H^ s 巧 抵 - 一 : ^ 摩 n — 皆m 亡 攫 想 — 规 漬 控 ) 世 逊 漬 整 窠 義 副 { 一 n f Sd 苗 ^ 摆 强 s I綱 度 _ K 巧 ^ 度 歷 遣 运 戏 J 巧 ^ 女 嵌 芭 度 画 惦 度 嚴 地 御 巧 . . — - 赖 柩 邸 它 现 贿 寸 潰 ^ 女 e 控 报 墨 护 尉欲 S . , ? 畏 巡 漬 但 。 齒 一 - 固 ^— 昏 霞 虽 竖 - 画 毎臟固 也贼司 西 刪鄉 芸 蠢 I 巧 鸣 辄 一 访 1 ^ 她 古 它 轉 惦 拭 ^ 固 昏 现 漬 起 窠 悼 度 妳 器 腿 i最 i I - 京 最 最 画 I M 「  ̄ 餐 她 一 巧 I - i 韩 / _ / R 宿 言 k 巧 送 R 1 i — 最 — . ' I I b 接 邮 助 1 ^ - _ 哥 r ^ ^ 「 固 该 i i 2 1 圓 浸 一 漬 賊 巧 3 I 世I 二 - — 招 轴 潰 i ) 裏 钱 觉 巧 长 巧 w 林 I 现 潰 n ^ { * 摇 画 尼 朱 助 漬 粒 窠 第 1 6 页 西 南 交 通 大 学 博± 研 究 生 学 位 论 文 第 2 . 1 概述 从 船 桥碰撞 问 题被工程 设 计和科研工 作者 作 为 自 W来 章 既有船桥碰撞 响 应 实 用 计算方 法 2 一 - 如 同 桥梁抗风 , 抗震等其他桥梁 结构动 力 分析方法 的 发展 、 分析 方法 也 经历 了 类似 的 发展过程 分析方法分为 四 类 。 文献 分别 为等 效静力 方法 , 碰撞 有 限 元 数值模 拟 方法 反应谱分析方法也作为 在本 章开始之初 一 。 除过 1 ^^ 根据 当 时 国 内 上 几种 提及方法 , 样 船桥碰撞 问 题 , 外 的研 究成果 瞬态分析方法 , 一 将船 桥碰撞 - , 简 化碰撞模 型 分析方法及 , 与 桥梁抗震 分析类似 碰撞荷载 , 种 计算船 桥碰撞 响 应 分析方法见诸于相 关研 究 文 献 中 - 首先对 , 个影响桥梁设计 的重要 因 素 目 前 常用 的 船 桥碰撞分析方法将进 行 综述性介 绍 然后 - , 对现 行代表 性 规 范及 相 关 学 者对于 船 桥碰撞方 法 的 研 巧 成 果进 行 详 细 的 介 绍 讨 论 - 0 ) 等效静为 计算方法 载而非静力 作 用 力作用 [ 6 ’ 3 6 年 间 针对 ’ 42 ’ 43 AA S H T O 。 24 定主要是从 而形成规定 i 4 71 r - D o m b e rg 文献 。 静 力 荷 载确 定 方法 构 " 由 现有 规 范均将船舶碰撞 力 等 效为 , 关 于 驳船船腊 的 静 力 和 动 链试验 认为现有 AA S H T O , " sin 在 , 1 967 ? 1 976 关于 驳船撞击力 的 规 , W 及分析计算 的 工 作借鉴 并基于动力分析结 果 , 提出 了 进行桥梁设计 的等效 。 船舶撞击桥梁相 当 于 对桥梁作 用 一 一 个碰 撞 时 程荷 载 个数量 级 W 上 因 此对碰撞力 的 影 响 作 用 并 不 明 蟲 。 由 。 于桥壞 因 此船 桥碰撞 问 题 属 - , 即 碰撞过 程 中 船舶 的 运动 和 变形 会影 响 到 整个 碰撞 力 时 程 , 于变形较小 i 静 。 巧瞬态分析方法 单 向 賴合 Wo 一 关 于船撞 力 的 规 定 并 未考虑 由 于 上 部结 构 惯 侧 向 变形 刚 度 相 对 于 船舶 的 变形 刚 度 往 往 高 出 于 随 时 间 变化 的 短 时冲击荷 规 范 中 对于 轮 船碰 撞 力 的 规 定 主要 从 性力作用 对结构 响应 的放大作用 ( , 一 组关 船头 碰撞试验测 试和 理论 分析工 作 中 得 到 Me 1 船舶 对桥梁 结构 的撞击作 用 是 但是为 了 便 于 工程设计使用 , ] 。 。 基于此假设 而桥埼结 , 采用 船 桥碰撞力 - , 时程 作 为 外 部 荷 载输入对 结 构进 行瞬 态 分 析得 到 结 构 在碰撞作 用 下 的 响 应 与 船桥碰撞 有 限 元分 析得 到 的 桥梁 结 构 响 应 并无 明 蟲 差 异 数值模拟分 析 、 碰撞 试验 等 方 法 并进行规范化处理 。 欧碧峰基于 , 。 王君杰和 范立础 建议 根据 船 桥碰撞 - 得 到 足 够 数量 具 有 代 表 性 的 桥 梁船撞 力 时 程 曲 线 3 0 0 0 D 味T - 5 0 0 0 0 D Wr , 范 围 内 的 四 艘 代 表轮船 数 值模 西 南 交通大 学 博±研究生 学 位论文 拟提 出 了 船头 正撞刚性墙 的H种 简化荷载模 型 荷载及分段线性荷载 生 塑性变形 平 台+ 1 / , t w i 。 C o w an t w 3 反应谱 分析方法 ) 广 泛使用 的 方法 。 分别是半波正 弦荷载 , 。 P6 t 63 68 ’ ^ 碰撞荷载的冲击谱 62 / 4 正 弦+ 樊伟基于 同 样 可 W 采用 此方法来 , 文 献通过构 建 的驳船碰撞碰撞力 时程 。 t W 考虑 , 了 不 结 构 在极端 碰撞 作用 下 了 提 出 的 驳船理 想 碰撞荷 载 时 程 C o w an 给出 基 于 实船碰撞试验 的 碰撞 C o w an 。 , , 推 导 得 到 了 驳船 并提 出 了 用 于 船撞 冲 击谱 分 析 的 加 权代 数 相 加 的 振 型 组合 方法 , , 。 提 出 了 基于 实船碰撞 荷 载 的 非线性反应谱 的 非线性作用 1 1 同 阻尼 比 下 驳船碰撞荷 载 的 H段 折线 理 想 反应谱 , 修正半波正弦 桥梁 结 构地震 反应 分析 的 反应谱 方法 是桥 梁 结 构 抗震 设 计 中 估 计碰撞 力 作 用 下 的 结 构 最 大 响 应 荷 载时程 页 欧 洲 规 范 除 过给 出 针 对桥梁 设 计 的 船舶 碰撞 力 代 表 值 外 i 对于 船舶 碰撞 作 用 下 的 桥梁 结 构 响 应 分 析 。 , 将驳船碰撞 荷 载根据 简 化 为 半 波 正 弦及 , 也 给 出 了 轮船碰撞 力 的 时程荷载 模型 ( 7 1 在 其 博 ± 论 文 中 将驳船 碰 撞 荷 载 根 据 驳 船船贈 是 否 发 根据动 能及动量守 恒 余弦 的 荷载形式 4 第 P 1 ’ ] 〇 ( 4) 简 化 稱 合碰撞模 型 分 析方法 采 用 有 限 元 数值模拟 方法求解 船桥碰 撞 问 题 。 然 可 W 准确 的 得 到 船舶 在碰撞 中 的 变形和 运动过程 本也是 巨大的 此分类 其于 1 , 。 t ers en Per 982 6 个 这 种 分析 方法将船舶 整体 处 理为 刚 体 区 的 整 体 力 与 变形 关 系 采用 黃 来模拟 船贈 的 刚 度 , 3 自 , 内 部动力 学 由度 将 , t 69] , 1 Pe dersen 的 二 维 分析方法扩展 到H维 在H维空 间 内 具有 个非线性弹黃 表达 t w i 。 个运动 6 C onso l az o i 分别根据驳船和 轮船碰撞桥域结 构 得 到 各 自 由 度 , , 进 行船桥碰撞 的 锅合动 为 分 析 限 元分析 中 船 桥碰撞接触 的 复杂 定 义 和 计算 - 质 量代 替 ( 5 ) , 大大提 高 了 。 第 一 而且 多 自 由 船舶 破坏 自 船館 的变形 力 - 由 于这 一 , 曲 线 W力 的平 做法避免 了 有 度系统的船舶可 W 用 一 集中 分析 效率 有 限 元 数值模拟方法 的 巨 大进步 之 上 , , , 和 樊伟 也用 非线性弹 - 衡和位移 的 协调 为稱合条件 , 年 梁文娟 考虑 了 碰撞 区 结 986 将 这 种 力 变形 关 系 作为 非 线 性 弹 黃 的 刚 度值来 模 拟船脂 的 刚 度特性 , 而依据 , 的 运动 可 W 被认 为 是 外 部动 力 学求解 的 范 畴 年提 出 了 船舶 碰撞模拟 的 二 维 分析 方法 构 变形 的 王 维 特 性 和 船体运动 的 关系 自 虽 但是这种 分析方法耗 费 的 时 间 成 , 将船舶 的碰撞 问 题 分解为外 部动为 学 和 船舶 在 与 桥梁碰撞过程 中 各 , 船 桥碰 撞 问 题 采 用 有 限 元 方 法 建 立 于 王 方 面 理论 与 技 术 - 。 是连续 介质 力 学 中 接触分析理论 的 巨 大进步 , 其 次是接触分 析 第 1 8 西 南 交 通大 学 博± 研 究 生 学 位论 文 页 有 限元理论与 方法 的 进步 化 如 究之中 LS - D YN A 最后 是计算机技术 的 应用 普及 和 发展 , AB AQU S , 和 A D IN A , D Y TAN 。 众多 商 业有 限元软 等 被普遍 的 用 于船舶 的 船 桥分析 研 - 。 和 Conso 犯 o l i 采用 C o w an 和 A D IN A LS - 软件建立 了 精细 的 驳船模型 研究 D YN A , P 得 到 了 驳 船 的 撞 深 力 曲 线 W 及 各种 因 素 情 况 下 桥梁 结 构 的 碰撞 响 应 得 到 了 许 多 ’ - 非常有意义的结论 模拟桥埼结 构 年起 , ; S ha H ao 同 样 基 于 和 至 I J 了 - D YN A 顾永 宁 教授及其合作 者进行 了 系 统 的 工作 LS - 软件 采 用 非 线 性混凝±本 构 模 型 , 详 细 讨 论 了 船舶 碰撞作 用 下 结 构 的 局 部损伤情况 , 面 的研究应用 起 到 了 重要 的推动作用 采用 LS [ 7 ^8 ^ , 在我 国 , 从 轮 船船脂撞 深 为 - 曲 1 为碰撞 数值模 拟 技术 在 桥梁 船撞 方 同 济大 学王 君 杰 和 袁 万城教授 及其研 巧生 软件 分 析 了 多 种 吨位轮船撞击桥梁 或者 刚 性墙 的 撞 击 为 时 程 曲 线 D YN A 200 线 己 及碰撞作用 下结 构 的 总 体响应和 局 部损伤情姑 7 9 ^ 得 , 1 。 基 于 精 细 碰撞 有 限 元 的 船 桥碰撞 分 析 方法 在 桥 梁 工 程船撞 设 计 专题 研 究 中 得 到 - 了 越来越 多 的 应用 , 但是 只 有具备 良 好冲击动 力 学基础 , 并且对有 限元软件熟练掌握 的 专业技术 人 员 才 能 使 用 该 方 法 得 到 工 程设 计所 期 望 的 正 确 结 果 建模和计算过程 中 耗 时较 多 计 中 很难被直接采用 美国 2 2 . 难 W 适应 实 际生产 设计部分 的 需要 , , 加 之采用 该方法在 因 此在 桥梁 结 构 设 。 AA S HTO 规范 关于 船舶 撞击力 的计算规定 将用 于船桥碰撞 分析 的 船舶模 型 分为两类 AA S H T O , , 即 内 河驳船 和 具有球緒 形 式 的 其他类 型 轮船 对 于 这 两类船舶 特征 ^ 及 其 对 于 桥梁船舶 碰撞 力 的 异 同 ^ , 章 予 W详细讨论 2 2 . . 将会在第 3 。 内 河驳船碰撞 力 1 基于 Me AA S H TO 给出 i r - D o m b e rg l 4 71 的试验和理论研究工作 了 如 下形式 图 2 ( , a /j 为船脂 撞 击深 度 ( m) , 对于驳船碰撞桥域的碰撞力 , - 1 ) : [ B 其中 , 尸s 6 0a 6 + [ n 幻 B " 1 . 6幻 H 幻 为船舶 拉 击 力 H ( > 〇 MN . ) ? ( 2 . 1 ) m l 。 上式构违 了 船舶撞 击力 与 船脂 西 南 交通大 学博±硏 究生 学 位论文 撞击深度 的 关系 而对 于船贈撞击深 度 , 第 1 页 9 则 可 W 通 过 下式来 予 W 确 定 , : 2 a 上式 中 , = 占 4 0 乏 1 。 ( 馬 ) f 3 3 2/ - 4 . ( 公3 口 ) I . 2) 。 2 3 斯 为船舶 宽度 , 1 i 33 I I I j 1 1 . 甸 为船舶 的 撞击动 能 1 化+ r ? — - p i : T r : ] 2 8 … ― … … … ■ … - 20 了 耳 ! : > ' … p I 4 … * - … i … … 广 i 1 三 … ; … … f - f … … - 1 5 1 0 | i — 嵩 j I I 咖 1 1 - ! ^ I - 2 L ? . - ! 1 ; - 5 | 〇 〇 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 . . . . 撞巧 图 从式 ( 2 . 2 - 1 驳船撞深 与 碰撞 力 和 碰撞 能量 关 系 U和口2 碰撞 的 速度 和 质 量 研究 中 , 发现 , ) 来看 A A 組 TO a g ( ( m ) 图片来 自 A A S H TO 对船舶碰撞力 的 规定 , ( 2009 ) 规范 ^ [ 4 可 W 发现 其 除过考虑 了 船舶 同 时 也考虑船舶 宽 度 对撞击深度 的 影 响 但是从文 献 。 1 1 2 7 3 82 , , - 84] 的 规 范 中 采用 驳船船脂 宽 度对碰撞 力 进 行调 整 的 方式并 不合理 AA S H T O , 对于碰撞力 影 响 比 较 明 显 的 因 素 应 该 是 被撞 结 构 的 形状 圆 形 方形 或 者 其 他形状 和 尺 、 ( 寸 , 碰撞角 度对于碰撞峰值力 的 影响 也 非常 明 显 的 船緒拟静 力 压 溃 模 拟 图 2 2) - ( 得 到 的 船脂 变形 力 曲 线 关 系 - ( 2 - 3 , ) M l 。 C onso l az i o 等人通过有 限元 实现 根据 不 同 驳 船 分 别 与 不 同 尺寸 的 圆 形 墳和 方形 域 正撞 得到 了 考虑碰撞域形状和尺 寸 的 描述船館变形 的 理 想 弹 - 塑性变形 力 关系 模型 图 , f ) 。 撞 击 物 运 动 撞 击 物 运 动 方向 方向 ^ ( a) / 圆 形 桥 域 与 船 緒 碰 撞 图 2 - 2C on s o az o l i ( b) 方 形 桥域 与 船館 碰撞 拟静 力 船脂压 演 数 值模拟 n i i ‘ I 第 西 南 交 通 大 学 博± 研 究生 学 位论文 页 20 3 0 1 40 - ? 一? 1 r 1 1 1 方司 字 圆 墙 I 亂 9 I — — ! i i I 3 I 0 … - X ° Cu " - v - /r . . y i i x 1 i 1 5 j 0 … 占 … 三立 三 占 一 一 〇 h 一 i ": - 1 1 0 l i 4 2 i 6 ( 图 m) 2 - i 8 p / . Wo s 1 1 i ! I H i 〇 0 0 2 4 6 f i 船緒变 形 3C on s o l a z i o 理想 驳船碰撞桥截变 形 力 曲 绝 " 3 by ( i m) I - i 基于缩尺船腊 的 碰撞试验数据 n 回 归 得 到 了 吨位为 , 节 船速 撞 击 刚 性体 得 到 的 时 平 均 撞 击 为 计算 公 式 范采纳 并进行 了 适 当 修 改 成为 , = 0 M ^ fD 两0 为 W 时 间 进 行 平 均 的 平 均 撞 击 力 , 1 节大于 6 8 节 时 对 船速进 行 折减 — t = ) Wf ; 式 F , ( 2 3 . 为 船撞速度 节 ( 卿口 . 4) ) 给出了是 一 ± — 节 ? 1 6 一 计算 公式被 : % 为船舶 载重哺位 吨 ( ; ) 规 AA S H T O ( 2 却 考虑 到船速 。 . ± 50 % ( 2 4) . 6 y 50 = 0 9 S yl . 2 D WT 8 这 式 ( 2 5 节之 间 得到 的 . , %离 散 的 船舶碰撞力 认为船舶 的 撞击力 服从H角 形分 布 , ^ 船速在 5 0 f WT 个具 有上下浮动 P , , , 0 M y/ D %上 分位值 作 为 规 范 中 的 轮船碰撞 力 ( 图 然而 需 要注意 的是 l 。 大小 船舶 船贈碰撞 强度 的 统计 70 D WT U 上式中 M 可 W得到 下式 , P( t 散装货 轮 W 4 0 0 0 0 D WT 规 范 中 关 于 轮 船碰撞 荷 载 的 规 定 AA S H T O P〇) 力的 : 轮 船 碰撞 力 2 2 2 小于 / 凄 j I i 徵 宽W 其中 / i i t i 搜 r r / 20 D? ^ 0 6 巧 十 \ 5 裝 5 1 j 巧 . 1 j 2 0 ) - 4) , 该 公 式 的 适用 性并没有 过 多 的 讨论 一 。 该 公 式给 出 的 平均 碰撞 为 会较实 际值小 般认 为 , 但 是送 se i 根据对 : 苗 4 0 0 0 0D , i 并推荐 采用 碰撞 , 确 定 的 轮船碰撞 力 是 在 假设轮船 吨位为 对于吨位小于 文献 对于 一 W7 及 船速 在 w <4 0 0 0 0 D Wr 8 4 0 0 0 0 Z) ( 2 5) wr 节 t 下 的 船舶 及 j l F< 8 . 及 , 节 的 船舶 结论仍待 更 多 的 研 巧去验证 。 , 20 艺 - > - ^ - 5% ^ 5 0 % g 着 00 1 ' 0 1 西 南 交 通 大 学 博 ± 硏 究 生 学 位 论 文 第 ^ 0 — . 70 \产 50 % 0 98 . (t . , Hm D WT ( ' 1 5 2 4 * 0 。 , ) 1 1 ' ( 2 0 0 2 5 0 3 00 00 0D 1 撞击 力 的 概 率 密 度 函 数 及 70 WT ) % 分 位 数确 定 的 等 效 撞击 力 议 献 P叩 欧洲 规 范根据物体与 结构碰撞过程 中 能量消 耗主体 的 不 同 碰撞 分别 定 义 为 硬碰撞和 软碰撞 对于硬碰撞 。 之撞击动 能有 被撞结 构吸 收 即 为 软碰撞 域 的侧 向 抗推刚度高 出 其 一 可 W 认为船桥碰撞为硬碰撞 . 。 ) 欧 洲 规 范 关于船舶 碰撞 力 的计算规定 2 3 . 口 WT 船 化尺 寸 2 3 页 %分位 值 = ^ y V 合 0 50 1 0 0 图 - : 1 - . * 诗; 2 。 个数量级 W 上 撞击前动 能主要 由 撞击物体吸 收 , 多 个研 究表 明 , 将外部物体与 结构 的 , , 相 对于船脂 的 变形 刚 度 碰撞 过程 中 的 主 要 能量被船雜 吸 收 , 反 桥 因此 , 。 内 河 轮船 碰 撞 力 1 在 没有 针对桥梁撞 击 的 动 力 分析结 果 时 的代表值 , 欧 洲 规 范 给 出 了 内 河船舶 与 桥梁撞击力 。 对于表 2 - 1 所给 出 的 内 河船舶 撞击力 代表 值 具体使用 时 规 范 建议 需 根据 桥梁结 , 构 在撞击作 用 下 失 效 导 致事 故 的 严 重 性 对撞击力 代 表 值进 行 相 应 调 整 提 高其取值 , 整碰撞力 取 值 反之 降低碰撞力 取值 , , , 对于重要桥梁 但 是 如 何根据 桥梁 结 构 失 效 导致事 故 的 严重 性调 规范 并未给 出 明 确说明 。 如 果 不 采 用 动 力 分 析 确 定 桥 梁 结 构 在 船舶 撞击 作 用 下 的 动 为 需 求 而采 用 表 碰撞力 推荐值 , 规范建议在设计确定 结构荷载时 力 放大系 数 作 为 结 构 的 设 计荷 载 效应 ; , 。 事实上 虽然表 这些值 需 要乘 , 2 - 1 . 3 , 纵桥 向 碰撞情况 下 取 值 撞力取值建议乘 W折减 系 数 0 5 . 。 1 . ^ 一 - 1 中 个较为恰 当 的 动 中 的 取值 隐含 了 撞击物体 的 动 力 1 但是 却 未考虑这种动 力 效应对结 构 的 放大作 用 下动力放大系数取值 ( 2 7 。 。 因此 , 建议在横桥 向 碰撞情况 对于海港 区 域的船舶 上表 中碰 第 22 西 南交通大 学博±研究生 学位论文 页 表 2 欧 洲 规 范 内 河 船舶 参 考撞击 力 - 1  ̄ CEMT ( I ( 30 - 50 - 60 - I I I I I V 8 0 Va 9 0 1 1 0 V i a 1 1 0 1 0 V 比 V i c 注 I I 1 1 - - Vb V 90 2 00 60 400 80 65 0 - - - 1 0 1 80 1 8 1 90 280 指船舶 总 质 量 C 包括 了 附加 水质量 的影响 650 5 1 0 00 - 1 500 5 0 0 0 2 5 0 0 - - 6 0 00 1 0 0 00 4 0 0 0 600 0 1 0 0 0 0 4 0 0 0 1 4 0 0 0 5 0 0 0 1 700 0 - 1 2000 8 000 1 40 00 2 7 0 0 0 2 0 0 0 0 - 1 8000 - 欧 盟理 事 会 , 货物和燃料 , 993 1 1 0000 年批 准船舶 分 类标 准 - 种 更 为准 确 的 确 定 桥梁 结 构 碰撞 响 应 的 方法 构 破坏 损 失 较 大 时 . 因 此动 力 分析作为 采用 动 力 分析方法计算结构 的抗力 需求更为合理 , 撞 荷 载 时 程 的 具 体推 导 W 及 确 定 过程 . , 本文将在 , 4 8 . 舶存在差 别 往往船舶 吨位 , , 然而此规 范 中 并未给 出 轮船碰 , 节予 W 详细介绍 。 因 此欧洲 规 范对于海运船舶 的 碰撞力 取值 同 样做 出 了 相 关建议 , 表 -  ̄ ̄ ( m) ( t a 横 向 撞击 力 ) ( b t 纵 向撞击力 ' kN ) ( 中 型 1 00 1 0000 特 大 型 a : . b C 表 2 - . . 指船舶 总 质 量 . 3 0 0 00 0 kN ) 5 0 00 2 0 00 0 1 通常 称 巧 船舶排水 吨位 , 包括 了 附加 水 质量 的 影响 2 m/s 1 4 6 0 0 0 0 2 3 0 0 0 0 货物 和 燃料 , e ; ; 船舶 球瞄对于 碰撞 力 的 影 响 应 予 a 考虑 给出 2 和 包括船 舶 结 构 , 撞击 力 所 对应 的 速度 为 了 海 域船舶 碰撞 桥 梁 的 撞 击 力 代 表 值 规范建议采用 表 1 1 ’ 8 0 0 0 0 4 0 0 0 0 大 型 2 0 0 4 0 0 0 0 2 4 0 0 0 0 3 00 b 小 型 5 0 3 0 0 0 3 0 0 0 0 注 。 欧 洲 规范海轮参 考撞击力 2 2 轮 船 类 型 船 岛S 长 度 船 舶 吨 位 系数 在 欧洲规范 中 吃 水 量及 船舶 的 结 构 形 式 与 内 河 长 江航运船 ,  ̄ , 。 海 上船 舶 碰撞 力 行驶于海域 的船舶 似 ; 在 重 要 程度较 高或者 由 于碰撞 导 致 结 , 同 时 也 给 出 了 内 河轮船撞 击 桥 梁 的 碰 撞 荷 载 时 程模 型 2 3 2 ; 通 常 称 为 船舶 排 水 巧位 , 船 桥碰撞 过程 中 的动 为 效应 对 于 确 定 桥梁 结 构 响 应 至 关 重 要 一 00 4 0 0 0 2 0 0 0 0000 包括船舶 结构 , 000 1 1 年提案 b % 1 0 0 3 0 - 6000 2 0 0 0 0 0 3 0 0 0 8 0 0 0 3 5 0 0 5 1 400 - 0 3 0 0 0 欧盟交通委 员会 9 - 3 0 00 3 0 0 1 - 9 0 1 0 0 0 1 - 0 5 a : b m) I 船 舶 吨 位 横 向 碰 撞 力 级 向 碰 撞 力 体佩 0 W 分 级 船 舶 长 度 a 1 . 7 。 2 - 2 中 碰撞 力取值时 在海港区 域乘 U 0 . 5 对 于 船般或者船尾撞 击桥梁情况 , 内 河船舶撞击力 规定 类 针对横桥 向 和 纵 向 桥撞 击 分 别 取动 力 放 大 的折减系 数 , 与 关于 , 。 规范建议乘 0 3 . 的折减系数 , 并认 为在某些特 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位论 文 第 23 页 殊情 况 下 正撞 不 可 能 发生 时 例 如 窄 航道 船狼侧 面 撞击桥梁 的 情 况 是船桥碰撞分 析 的 ) ( 控制性工况 在 1 。 983 际研讨 会 上 , P e de rs e n 撞撞击力 的经验公 式 撞峰值力 " 年 由 国 际桥协在丹麦 哥本 哈根举 行 的 由 下 式确 定 t ss 墙 过大量 的 数值计算 给 出 了5 0 0 D W T 至 , 这 , 一 " 船舶 与 桥梁及 近海 结 构 的 碰撞 成果 被欧洲 规范采用 并纳入其 中 在 , 0 0 0 0 0 D WT 3 Pederse n 国 船舶 正 公式 中 , 碰 : k 取 〇 巧 左 。 + . . , m p ( 5 . 0 - 5 m , 含 沪 < f p = 広月 马 。 5 2 24 . . { 式 , ^ 下 中 2 6 ) . ( , I = /: 2 / w ’ m 75 马 , = , p , , 怎 / , , ? 4 2 5 MN 1 仍 A I 最 大 碰 撞 力 MN — ( 一 基 准碰撞 力 — m p — — 船舶长度 ( m) 2 . w , p 马 w = 。 p , ! A , 部分参数释义如 - m) 一 0 1 MN ; ; 参 与 碰 撞 总 质 量 y 〇E 6 , 2 ; 般海 域 欧洲规 范 同 时给 出 了 明 确 的 碰撞 时程荷载 图 示 k g) 5 m/ s ; , 港 口 区域 2 5 m/ s . , , 但是 由 于未给 出 因 此 无 法根 据 其 所给 参 数 计 算 得 到 船舶 碰撞 力 时 程 , 因此 。 中 国铁 路和 公 路规范 关 于 船舶 撞击力 的 规定 2 4 . . 。 确 定船舶 最 大撞深和碰撞接触持 时 的 方法 关 于 最 大撞 深 和 碰撞 持 时 的 介 绍 在 这 里 不 再 赞述 中 国 铁路 规范 1 2005 版铁路 规 范 给 出 的 船舶 撞 击 力 计算 公 式 如 下 帥 式中 一 ^ 6 ; 般取为 一 , 塑 性 变 形 能 MN 碰撞速度 V。 ) ( pp Wx . p : Fb o w 2 4 m F — , 撞击力 ( 动 能折减系 数 kN ) s/m i n a 原^ 片7 ) ; i ( s n ) , 当 船 只 或 排 俊斜 向 撞击壞 台 是 可 采 用 化2 , 正 向撞击时可采 第 西 南 交 通 大 学 博± 研究生 学 位论 文 页 24 用0 — V a 3 ; 船舶撞击速度 — ( m/ s ) ; 船舶 与 桥梁顺 桥 向 夹 角 — W C . 船舶重量 Q , i — = , kN ) ; 船舶 的 弹 性变形 系 数和 壞 台 的 弹 性 的 系 数 采用 式 2 m/ s a ( ; ( 2 (r 碰撞 力 如 表 2 7) . 计算船舶撞击力 动能折减系 数 , 2 - 3 所不 假设顺桥 向 方 向 , 广0 . 一 , 2 C + C2 , 1 取 般可定 为 通航孔 自 0 0 0 0 5 m/k . N , C +C i = 2 0 0 0 0 5 m /k . N 。 侧船只 的碰撞速度为 一 求得 的 相应航道等 级 船只 。 表 2 - 铁路 规范给 定 撞击 力 3 船 舶 吨 位 横 向 撞 击 力 纵 向 撞 击 力 問 肌L守 次 ^ ^ 二 脚 ) ^ ^ 3 二 2 0 0 0 H 1 000 1 3 1 1 00 850 7 5 0 6 0 0 四 5 0 0 5 5 0 4 5 0 五 3 0 0 4 0 0 3 5 0 A ^ ^ 200 中 国 公 路规范 2 4 2 . . 我国 《 公 路 桥涵 设 计通用 规 范 》 ( JT G D 60 - 2 0 04) 采用 类似 欧洲 规范 的 形式 的 形 式给 出 了 内 河船舶 和 海轮两大 类船舶 进 行桥梁设计 时 的撞 击 力标准值 船舶 " i: , 根据 河航道等 级 确 定 船舶 吨位 内 级 航道 内 的 钢 筋 混凝± 桥域 , 表 , 进而确 定 碰撞为 顺桥 向 撞击作 用 可按表 2 - ( t 二 H 所列数值 5 0 ( kN ) 1 2000 1 000 1 ( kN ) 000 3 撞 击 为 纵 向 撞 击 力 D W T 横 向 ) 4 4 0 0 1 00 1 1 00 900 8 0 0 6 5 0 四 5 0 0 5 5 0 4 5 0 五 3 0 0 4 0 0 3 5 0 六 七 对于海轮 , 1 0 0 2 5 0 2 0 0 5 0 1 5 0 1 25 缺 乏 实 际调 查 资 料时撞击 作 用 的 标 准值W 按 下 衷取用 。 对于 内 河 。 对于 四 、 五 %考 虑  ̄ 河 航 道 等 级 船 舶 吨 级 一 - , 内 河船舶 撞 击作 用 标 准 值 4 内 2 特别 地 。 W表格 , 。 、 六 、 西 南交通大学博±硏究生 学位论义 第 页 25 表 2 5 - 海轮撞击作 用 的 标准值 船 舶 吨 位 横 向 撞 击 力 纵 向 撞 击 作 用 t ( ) kN ) ( 5 000 2 5 4 0 0 0 0 0000 2 00 0 0 3 00 1 3 2 5 . 3 5 8 0 0 0 0 6 2 内 的 桥 梁 船撞 设 计 中 前国 目 梁船撞 设 计 一 2700 5 5 1 7900 00 1 1 00 3 1 7 00 3 5 050 8 5 1 0 00 - 为 7 吨位增大 , AA S H T O AA 細 T O 两表可 W看 出 , 2 4 . 节分别 介 绍 了 这三个 国 家和地 区 关于桥 本 小节将 简 单地对 比和 讨 论这H种 不 同 规 范 的 相 对 自 身 关 于 碰撞 力 的 规定 与 欧洲 规 范进 行 了 对 比 表 , s i n AA S H T O , 两 规 范 对船舶 碰撞 力 的 计算 比 较接近 AA S H TO 采用 欧洲规 范 规范 一 倍左右 对于 表 。 。 , 对于表 2 - 2 6 - , 中给出 假设发生碰 中轮船碰撞力 在 较大 吨位时 的 差 异 7 , , 。 除此之外 般要根据 碰撞 发生 的 方 向 分 别 乘 ッ レ 1 . 3 ( , , , 主要是 AA S H T O 而欧洲规范碰撞力 的计算采用 这 是造成两者 差 异 的 巨 大 原 因 一 , 随着船舶 , 规范 化 de rs e n 公 这里 需要特别 注 横向卿 1 动 力 放 大 系 数 因 此考虑 到 动 力 放 大 效应 欧 洲 规 范 对船舶 碰撞 力 的 规 定 远 比 。 6 认 为造成在 吨 位较 大 时碰撞力 产 生 差 异 的 原 因 主 要 是 因 研 究 倾 向 于 采用 时 平均碰撞 为 式采用 的 是 最 大碰撞 力 规范保守 - , 规 范 不 考 虑碰撞 发生 时 发生 碰撞驳船所在 列 W 外 的 其 他驳船 , 2 , 规 范 和美 国 规 范对于桥梁 设计 中 对于碰撞 为 规定 的 理念不 同 AA 細 T O ,  ̄ . 规 范 和 欧 洲 规 范对于 驳船和轮船碰撞 力 分别 的 对 比情 况 从 W 下 撞 时 其他列 驳船快速脱离 意的是 , 2 2 欧洲 规范对碰撞为 的估计超过 , AA H S TO i 在前述 在 吨位相 对较 小 时 的 驳船碰撞 力 比 较 Wo 中 美 欧H 国 规 范 中 关 于 桥 梁 船撞 荷 载 的 规 定 经 常 。 在美 国 规范 中 2 。 , 些基本 规定 的 基础上 似之处及 不 同 点 基于 1 1 8 02 0 0 4 0 为工程设计人员 所使用 和 参考 为 中 美 欧三个 国 家和 地 区规范对 比讨论 在 和表 0 00 1 5 0 7 0 0 2 5 3 5 0 4 0 0 0 0 7 5 0000 k N ) 9 6 0 0 9 8 0 0 75 1 ( 3 000 . 7( 纵向 的 ) AA S H T O 第 26 西 南 交 通大 学 博± 研 究生 学 位论 文 页 表 2 6 - 欧洲 规范和 A ASH TO 规 范 驳 船 碰撞 力 对 比 W  ̄ 船 舶 吨 位 欧 洲 规 范 A A 細 TO 规 范 护 W 与扁 队 碰 撞 为 k N 碰 撞 力 kN W 向化 K t 口 ( V 列 2 i a 动 - 王 列 1 ( V化 ( V 2 I c 1 , 2 吗 七 列 2 动 — 1 口 列 VTT , 3 动 - 1 口 列 3 排 克 排 3 000 拖 ^ 0 0 0 拖 3 0 00 - 6000 6000 - 1 2000 1 0000 0 0 0 0 8 2 0 0 1 0 0 0 0 1 4 0 0 0 1 4000 1 8000 1 70 0 0 2 0 0 0 0 - 拖 排 1 1 0 1 00 1 0 1 00 1 2 0 00 1 2 0 00 ) 術 9 - ) 拖 丘 ) ) ! 排 ( ) ( ? 1 7000 ) 表 2 - 7 欧 洲 规 范 和 AAS HTO 规 范 轮 船 碰 撞 力 对 比 W r r r^ 霍口 W 大 船 舶 吨 位 欧 洲 规 范 a a s h t〇 规 范 kN 碰 碰 撞 力 撞 力 脚 ^ ^ 3 000 中 型 3 0 0 0 大 型 6 0 00 将 大 型 1 -  ̄ 6 0 0 0 3 0 0 0 0 3 0 7 0 0 6000  ̄ 0000 ) ) ( 1 8 0 00 0 5 4 7 0 0 2 00 0 ? 1 8 2 4 0 00 0 0 0 0 4 6 0 0 0 0 1 1 1 5 000 8 3 000 中 国 铁 路规 范 对 于 船舶 撞击 力 的 计 算 是 根据 船舶 撞击 过程 中 的 动 能 守 恒 原 理推 导 得到 的 , 具 体推 导 过程 可参 见铁 路桥涵 设 计 基本 规 范 ( TB 1 00002 . 基于 动 能守 恒 定 理 的 推 导 反 映 了 碰撞 过程 中 能量守 恒 的 基本特征 关键 的 问 题就 是弹性 系 数 的 影 响 碰撞 力 的 计算 一 种 船舶 单用 一 , 撞击角 度 , 、 C +G / 的取值 , 从公式 2 7) . ( - 1 2005 , 中可 W看出 C 然而对于 不 同 船舶 船贈 的 刚 度性质 差异较 大 t 43 l ) 。 但是在使用 中 ; , + ( 2 7 ) . 碰撞 参 数 下 与 中 国 公 路规 范 内 , , 在 其他碰撞 参 数 下 , 在不考虑欧洲 规范动 力 放大系 数 的情况下 标准值仍 比欧洲 规范低 出 不少 。 因此简 从表 2 - 3 , 铁路规 范 。 中 国 公 路规 范 在 规 定 的 形 式上 采用 了 与 欧洲 规 范 相 同 的 形 式 的取值来看 。 , 铁路 规范 关 于 碰撞荷 载 的 规 定 在 特 定 河船舶碰撞力 比较接近 与 中 国 公 路规范 关 于碰撞 力 的 差异 仍较 明 显 个 而且 即 使对于 同 接 触 面 积 W 及 撞 击 的 速度 和 质 量都 会影 响 到 船館 刚 度 计算得 到 的 船舶碰撞 力 来看 一 G 的 取值会 明 显 确 定 值 去考 虑 由 多 种 因 素决 定 的 弹性 系 数会给 计算 带 来过大 的 误 差 给 出 的 采用 式 铁路规范 , , 但是从 具 体撞击力 中 国 公 路 规 范 给 出 的 碰撞 力 西 南 交 通大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 2 6 . 最 早采用 非线 性 弹黃来模 拟船贈 在 碰撞 过程 中 的 力 变 形 关 系 台 的 船撞 分析领域 动力响应 t 8 9 ’ 9 C o up l ed 的 二 维 方法推进 至H维 P e d er s en 也有 研 究 人 员 基 于 船緒 的 变形 为 曲 线 来 计算海详 平 台 在 撞 击 下 的 。 Ve s s e l l m p ac t O PT S ) 结构 , C onso Ana l ys i l s 及 其 合作 人 员 首 先提 出 了 船桥碰撞 的 賴 合分析模 型 az i o , C V IA ) [ 63 ’ 化 化 化 巧 82 . 84 自 由 度系统 力 有 限 元 计算 大大提 高 了 分析 效率 一 域两跨 ; e r Tw o , 采 他们采用 建立 的 聞 , 得 到 了 驳 船撞 击 桥 梁 的 倒 塌 概 率 曲 线 , 此外 ; , - 。 C onso l az i o 。 曲 线 他们采用 , , 船体 被模拟为 一 C ons o 个单 l 自 由 及缩尺试验进 az i o 的方法 度模型 i n i , , 建 船脂 - t W 由 于 其驳船船館 的 非线 性 刚 度是 从 , 考 虑 了 碰撞过程 中 材 料 的 动 为 硬化效 应 , 于 他们 建立 的 动 力 简 化模 型 可 W 得 到 和 有 限 元 比 较接近 的 计 算 结 果 与 传 统 的 显 式动 力 有 限 元 计算 相 比 、 ^ 建立 了 驳船船 队 之 间 W 及船 队 与 桥墙之 间 的 动 力 相 互 作 驳船与 桥墳 的 有 限元分析 中 识别 得 到 避免 了 有限元建模 1 船腊 的 力 变形 关 系 考 虑 了 材料 由 应 变速 率 引 起 , 计算 了 驳船船 队 碰撞 桥域 的 动 力 响 应 H ar ik 现场 实测 我 国 学者樊伟 等人采用 类似于 个非线性宏 观单元来模拟 和 了 ; 等 人 系 统性 的 工 作 极 大 的 促进船桥碰撞分 析 工 作 特 别 用 模型 于 硬碰撞 碰撞 能 量主 要 由 船髓 吸 收 ) , : ( 基 船桥碰撞 的 賴合分析方法大大提 高 了 分析 效 , 1 , 。 求解的低 效率 W及 显式动 力 分析软件复 杂 的参数设置 賴合分析方法也有其不可 回 避 的 缺点 ( i 这种 方法相 对于传统 的 显 式动 借助 于 计算速度 的 大 幅提 高 , PW , O n eP - 的硬化效应 率 ( 之前建立 的 力 变形关 系 作 为非线性弹黃 刚 度 立 了 轮船与 桥梁碰撞 分析 的 賴 合 分析模 型 Yu a n 将碰撞过 ; 采用 抽 样 回 归 方法得 到 了 不 同 撞击 角 度 下 船腊 的 力 变形 曲 线 , 是驳船与 桥梁碰撞 分 析 的 进 展 。 他们基于精细 的 有 限元分 ) ( 对于稱合分析 中 至关重要 的 船緒 变形关系 一 判 桥梁 针对梁桥 简化为 , 合 分 析 模 型 进 行 了 船桥碰撞 可 靠度 分 析 部分则用 - , 用 分步 数值求解 的 方法得到 桥梁 在碰撞 过程 中 的 响 应 系 列验证工作 W - 船舶 与 桥梁采用 他们 还基于 概率模 型 ’ 回 归 得到 了 驳船正撞 圆 形和 方形桥域 的 力 变形关 系 , 程中 的船舶简化为单 一 在海洋平 。 w 析和 大 量 的 数值计算 , 梁文娟 后 将 , , - , 美 国 佛 罗 里达大学 行了 页 并考虑 了 - 附连水 质 量对 碰撞 力 的 影响 S p an 27 船桥碰撞 响 应 的锦 合 分析 方 法 P ed ersen ( 第 . ) 从文献 l u w ’ i 来看 , 。 然而 大 部 分船舶 与 桥梁 撞 击 属 船舶 与 桥梁碰撞 的 过程实 际 上属 于 一 种弱稱合过 第 程 28 , 页 西 南 交 通 大 学 博± 硏 究 生 学 位 论 文 即 桥壞在碰撞过程 中 的 位移和 变形相 对于船館 非 常 小 到 桥梁结 构 的 响 应 于 麻烦 , 对于这样 , 种 弱 賴合关系 仍然采用 賴合动 力 分析 的 思路 一 实 际上通过本文 后 面 的 计算可 W 发现 W 求得 比较满 意 的 结 果 用 的 船緒变形 力 关 系 ( ; 船 舶 的 运动 状 态 不 会 影 响 , 采用 动 力 时程输入计算 的 方法 完全可 , 巧 稱合分析方法计算结 果 的 正确 性和 高精度性非 常依赖于采 . 因 此为 了 得 到 每类船舶 在 各 种 碰撞 情形 下 正 确 的 计算 结 果 - , 须 首 先进行 大量 的 有 限元分析和试验验证来得 到 正确 的船脂 变形关 系 Conso l az i o 方法从 正撞扩展 到 斜撞 的 情形 己 经 将 CV A I t M l , 为 相 互作 用 过程 的 认识仍停 留 在 相 对宏观和 唯 象 的 层面上 件 下 船舶 与 桥壞碰撞 的 整体变形 力 关 系 下 船桥碰撞 系 统 的 响 应 假若 出 现 , 法仍 不 能 很好 的 应 用 于 实 际分析 中 一 , 简化 时程分析方法 的适用 范 围 是相 同 的 QU / 驳船 一 T 定限定条 , 賴合 分析方 ^上 部 巧 构 1 - 5C on s / \ o az o C V I A i l 遞 I 自 由 I 度桥 梁模型 模型 " 1 船桥 碰撞 响 应 的 简 化 时程分析方 法 C o w an 能量 一 度 驳 船 模 型 多 图2 . 虽然 賴合分析方法和 下 面要介 绍 的 , I 自 由 . \巧 梁 运 动 1 2 7 即 首 先 获得在 , 被 压 溃 船 脂 单 ) \\ — 3 。 驳船和 桥梁 模 型 通 过 共 同 的 接 触 力稱 合 、 驳船运 动方 向 ( 但是其对于 船舶 与 桥梁 的 动 种 不 在这种 限定条件 内 的 碰撞情形 从这 个层面 上讲 , ; 必 , 然后 根据 稱合分析方法计算在这种 限定条件 - I 仍显过 , l 基于 , 线动量守恒 W及若干假设 、 Ve s s e 在其博±论文 中 I m ac tL o adH 为半正弦波 曲线 , i stor y Me t ho d , , C ons o l az i o 建立 的 理 想驳 船船館 变形 力 曲 线 - 提 出 了 船舶 撞 击 桥梁 的 简 化 时 程 分 析 方 法 AV L I 将 非 弹 性 碰撞 简 化 为 脚 。 ) 1 /4 在此分析方法 中 正 弦+平 台 + 1 / 4 , , 明确了 基于 A pp l i ed 将 弹性碰撞 力 时 程 简 化 余弦 的 碰撞力 形式 图 并采用 此种 简 化时 程荷 载进 行瞬 态 分析得到 了 桥梁结 构 的碰撞响 应 动量定 理推 导 得 到 的 简 化荷载 ( , ( 。 C owan 2 - 6) , 基干动能 船舶 与 桥域碰撞过程 中 动 能 和 动 量转 化 的 过 程 。 西 南 交通 大 学博±研究生 学位论文 然而此 模 型 中 存 在 两个 与 实 际不 符 的 问 题 构 响 应造成 不 准确 的 估计 对于 响应 的 影 响 是不 可 忽 略 的 拟得到 , , ( 1 ) . 忽 略 了 碰撞力 中 的 脉冲 部 分 从本 文 第 四 章 的 讨 论 来 看 , 第 页 29 ; ( 2) . , , 会对结 不考虑 驳船碰 撞 力 的 脉冲 部 分 , 船贈 的 非 线 性 刚 度 是 在 特 定 的 速 度 下 通 过 数 值模 没 有 考虑 碰撞 速度 改 变船 緒 材 料加 载 率 从而 对船緒 刚 度 的 影 响 本文基于 。 ' C o wan 建 立 AV L I 模型 的 思路 导 和 数值模拟参数 回 归 和推 导过程将 在 节 4 2 . 建立 了 驳船碰撞 方形桥壞 的 简 化 时 程荷 载模 型 , ? 在 考虑 驳船碰撞荷 载脉冲 效应 的 基础 上 , 节 中 予 W介绍 4 4 . ! ! : : 1 ! I I I ! i i I i p \ \ 弹 性 碰 鋪 载 时间 ( a) 和 H ao ! : 时间 b) ( 图 Sha 具 体 的 建立 , 。 I ! 通 过理论推 , 2 - 6 C o w an 提出的 基于 大量 的 有 限元计算 分析 方域 的 简 化碰撞 荷 载 时 程 在这个模型 中 , , 由 于拟合得 到 的 简 化荷 载 时程模 型 只 是基 于 也 只 适用 于 这 种 尺寸 的 桥域 , AV L I , 简 化 荷载 时 程 模 型 回 归 拟合得 到 了 驳船撞击 一 3 . ; 一 种 桥墳尺寸得 到 简化荷载时程模型 PS I 简化时程的推导 , 一 般是从有限 的船舶 类型 出 发 。 , , m l 。 。 , 采用 动 , 将在 基于 一 4 . 8 节进行详细 介绍 定碰撞速度 、 。 船舶 吨位 、 归 得 到 的 简 化碰撞 力 模型 具有 一 , 而 简 化船 舶 碰 撞 力 的 推 导 是 基 于 大量 的 有 限元 计算 回 归 W 及对 船舶 桥梁碰撞 物理 过 程 的 认 识之 上 的 , M 1 这种 方法 并不 关注碰撞 过程 中 船舶 和 桥 壞 的 相 互作 用 过程 只 重视船舶 碰撞 力 对 结 构 的 动 力 效应 比 t . 因 此 其 也 给 出 了 轮船在 发生 弹 性 和 非 弹性碰撞 时 的 对于 其 具体 的 推 导 和 确 定 方法 碰撞 角 度 和 桥墙 几何 形 状 3 因 此得到 的 简 化荷载 , 欧洲 规 范 也 建 议 在 重 要 程度 较 高或 者 由 于 碰撞 导 致结 构 破坏损 失 较大 时 。 X 他们 将驳船荷 载 简 化为H段折线形式 对于其他尺寸 的 桥壞 无法得到 准 确 的 碰撞 力 力 分 析方法 计算 结 构 的 抗 力 需 求 m l 定 的 唯 象性 , 。 从方法 上 说 基 于 大量有 限 元 回 但 是 与 同 具 有 唯 象性 的 稱合分析方法相 这 种 方 法 避 免 了 船舶 和 结 构 碰撞 过程 的 賴 合迭 代 求 解 , 进 一 步 简 化 了 计算流程和 第 3 0 效率 页 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 但 是 同 时 又 保 留 了 船 舶 与 桥 梁碰撞过程 的 动 力 作 用 特征 , 步 设 计 和 船桥碰 撞 的 可靠度 研 究 具 有 重 要 的 实 用 价值 分 析 桥梁 船撞 动 为 作 用 的 一 种重要方法 进 行桥梁 的 船撞动 力 分析 图 2 ( - 7) 这对于 桥梁结 构 的 初 便将 简 化 时程方法作 为 文献 。 , 本文 的 主 要技术路线 就是基于 简 化 时程荷 载 , 。 代 — — 1 I ■ 影响 因 素 ^ 化 船 巧 吨 位 力 学 原理 回 归 巧 合 碰 撞 速 度 一 ^ 试验 撞角度 。 1 ■ , , 初 > 鮮觸獅 - H ! 撞击加 ; 步设计 船 麵撞 可靠 度 数 值 模 拟 经 验 取 值 碰 桥 梁 几 何 —^ * ■ 被撞 体 刚 度 i 景 图 2 - 7 基 于 碰撞 力 时程 的 船撞动 力 分 析技术 思 路 改编 自 文献 66 [ 1 ( ) 船桥碰撞 响应 的 反 应谱分析方法 2 8 . 桥梁 结 构 在地震 作用 下 的 反应谱 分析方法早 己应用 于 实 际工程 中 碰撞作用 下 的桥梁结 构 响应 的 反应谱分析方法 在 其 博±论 文 里提 出 船碰撞桥域 C o w an Wh i t 目 , 前可查最早文献是 及 由 多 个驳船组成 的 船 队 碰撞桥壞 的 设 计反应 谱 图 ( 提 出 了 基于 , ( SRS S 和 CQC 反应谱和振 型 姐合方法仍 然是基于 适用 性缺少 必要 的 验证 据 1 02 4 , , WA S C o w an 结果 , 条 碰撞 荷 载 时 程进 行 单 , 自 - S 。 I ) 由 度动 力 分析得 到 了 , 最终得到 了 , 一 一 , , 这 一 族反应谱 曲 线 。 i w i t ne y 根据 i 并提 出 - , , Wh 樊伟 。 N WA S C O S 的 理 想 驳船荷 载模 型 ) , 了 适 相 比 己有 然而其提 出 理想荷载模型 的 , 。 C o wan t w i 并通过对这 条弹性反应谱 曲 线 图 ( 2 - 9) 根 一 , 因 此可 能导致相 对 于 正 常 分析保守 的 作 为 用 于 计 算 桥 梁计 算 的 弹 性设 计 谱 撞击作 用 对桥梁造成 的最 大响 应 比较好 的满足工程 需求 8 可 W 更 好 的 估 计 结 构 碰撞 响 应 构 建 的 冲 击谱 由 于 是 多 条反应 谱 的包络 但是作者认为 - 因 此其提 出 的 反应谱 曲 线 的 合理性也有 待 商 権 族具体事件反应谱 曲 线进行 包络 回 归 C o w an 2 年由 给 出 了 单个驳 , 简 化荷 载 的冲 击谱 C o w an 用 于 船 撞 分 析 的 基 于 正 弦 和 余 弦 代 数 加 权 的 振 型 规 则 WA S 的 振型 组合规则 例 如 996 基于 数 值计 算得 到 的 碰撞 力 荷 载 时 程 ney 提 出 的 简 化驳船荷载时程 1 然 而针对船舶 , 从这个角 度去考虑 , , C o wan 必 须涵 盖 各种 极端 船舶 构 建 的 冲击反应谱可 W 西 南 交通大 学博±硏究生 学位论文 2 ■ ■ 2 Q 1 l . . 8 W 一 — — — ^ 1 Q 三 鬥 疯 6 0 ; ' 1 页 . 1 . 8 巧 . i . ■ I 骇 6 / 嫁 谈 / a g / 咬 4 / Af 1 3 | | & 第 1 ' | ! . 1 \ Kf l f K o 2 . l . . . 3 . 25 j 0 1 . j 化75 i 1 结 构 周 期 村 结 构 周 期 单 个 驳 船 碰 撞 的 设 计 反 应 谱 b 驳 船 船 队 碰 撞 的 设 计 反 应 谱 ( a) ( . 2 3 4 5 0 2 3 4 5 ( 图 1 2 0 8 - s) ) 提 出 的 设计反 应谱 Wh t e巧 i I I 包 海 巧 升反 应谱 I I j 1 1 . 6 : 。 8 . I 基 一 族 具 体事 件 反应 谱 曲 巧 " I ' ' 异 : 薛 ■ - f j 0 0 . 1 j tT I — T i |  ̄-- ̄ O O ' T i i tp ‘ ‘ i - ̄ 2 - r  ̄ 1 TT — — i ^ O 结构周巧 . I 1 ( 图 — !T i ’ 9C ow a n s 提 出 的设计反 应谱 作 为用 于船桥碰撞 响应计算 的 反应谱方法 , 1 0 ) I M l 对于在桥梁结构在初期设计时 估计船 舶 撞 击作 用 对 结 构 造成 的 最大 响 应估计具有非常 显 著 的 工 作 意 义 的 一 一 化 的 动 力 放大系 数 然而 一 个重要 问 题 就是 , 目 的认识 法前面 一 , 上面所建立 的 冲 击反应谱 , 要得到结 构 的 最大响应估计 但是 使用 之 中 存在 纵坐标 都是 W 最大静为 响 应进 行 归 , 至 少 还 需 要 碰撞荷 载 的 最 大值 前船桥碰撞 的研 巧对于 不 同 船舶撞击各类 型 桥墳 的 碰撞力 峰值 并没有 , 因此 采用 何种方法计算船舶 撞击桥梁 的 峰值力 , 个亟待解决 的 障碍 笔者在第 析和探讨 , 。 , 分 内 容将在 5 提出 5 . 4 , 一 。 个统 是横直在 反应谱分析方 。 章 基于对驳船碰撞作 用 下桥梁 结 构各 阶振 型 响应 发生规律 的深 入分 了 适用 于 驳船冲 击 荷 载 的 部 分组 合 开平方振 型 组合规 则 节进行详细 介绍 。 ( S RP C ) , 这部 ? 第 西 南 交通大 学 博±研究生 学位论文 页 3 2 2 9 . 本章小结 本章在查阅 目 前中 W 及相 关文献 的 基础上 章 的 具体 内 容如 下 ( 1 ) . ) . , 美 、 欧H个 国 家 和 地 区 设计规 范 中 关 于船舶撞击荷载 的 规定 系统的归纳和总结 了 、 AA S H T O 3 ) . 规范 前船桥碰撞 响 应 的 实用 计算方法 欧洲规范 , 提 出 背 景 W 及适用 范 围 , 、 程中 的优点 及不足之处 。 , 分析 了 各 ; , 详细 地介 绍 了 船桥碰撞 响 应 分 析 的 賴 简 化荷 载 时程分 析法和 反应谱分析方法 UA 本 ; 查 阅 近年来在船桥碰撞 分 析 方面 的 文 献 合分析法 , 中 国 公 路规 范和 铁路规 范 关 于 对 比讨论 了 中 美 欧H个 国 家 和 地 区 规 范关于船舶碰撞力 规定 的 异 同 个规范关于碰撞 力 规定 差异 的 原 因 ( 目 : 详 细 地介 绍 了 美 国 船舶碰撞力 的 规 定 口 、 , 阐 述 了 这 几种 方法在 实 际使用 过 西 南 交 通 大 学 博± 硏 究生 学 位论 文 第 3 . 1 第 页 章 两 类 船舶 碰撞 力 荷载 时程 与 桥 梁 结构 响 应 分析 3 概述 由 于 行驶于 航道 中 的 船舶 类 型 千差 万 别 种 类 繁 多 都存在与 桥梁 结 构 发生碰撞可 能性 W 及船舶 结 构 的 不 同 得进步 的难点之 从 表现在 船 桥碰撞 力 上 也 有 巨 大 的 差 别 6 3 5 ’ 1 ; , 载重吨位范 围 , 。 一 , , 对于 用 于船桥碰撞分 析 中 般 按 航 行 区 域分为 内 河船舶 和 海轮两类 AA S H T O 。 规范根据 行 即 吃 水较浅 的 内 河驳船和 吃 水较深 , 欧 洲 规 范将撞击船舶 W 内 河船舶 和 海轮加 W 区 分 [ 36 ] ; 类似的 中 国 公路规 范 对 于 船桥 碰撞 的 荷 载 也 是 按 照 内 河船 舶 和 海 轮 撞 击 作 用 分 别 予 W 考 虑 规范对于船舶撞击作用 采用 统 目 前 的 船桥碰撞 问 题研 究 开对船桥碰撞 问 题 的 研 究工 作 一 公式计算 中 国 铁路 对于 船舶无 特殊分类考虑 , 多 数 学 者 是 根 据 AA S H T O 中 所 列 举 的 两 类 不 同 船 舶 展 , 。 第 一 为代表船舶进 行船 桥碰撞 问 题 研 究 I I 2 类是 W ’ 74 , % 83 内 河 航道 中 吃 水较 浅 的 驳船或 者 驳船船 队 第二 类是研 究 吃水线较深并具 有球形或 1 - 者 流线 型 船緒 的 船舶 与 桥梁 结 构 的 撞 击 问 题 , t 7 6 S I ’ ’ 94 1 , 针对两类不 同 船舶撞击桥梁 的 研 究 对 于 加 深船桥碰撞 问 题 认 识 和 提 高 桥 梁 抵抗船舶 撞 击荷 载 具 有 重 要 的 意 义 于 同 时 存 在 于 航道 中 的 两 类船舶 桥梁结构 响应 的影响 。 , 因此 本章 W , 从 已 有 关于 船舶 撞击桥梁 的 研 究 可 知 有 必 要 对 两 类船舶 撞 击桥梁 作 用 AA S H TO , 造成 的 桥梁结 构响应 也存在较大 I U 及 桥 梁 结 构 响 应进 行 研 究 和 分 析 了 两类不 同 船舶 撞击桥梁 时 的 撞 击 力 时 程异 同 W 及 船贈 刚 度 变 化 对 比讨论 t w j 。 , 然而对 两类船舶 在撞击桥梁 过 规 范 所规 定 两类 典 型 船舶 撞 击H跨连 续 梁为 研 究 对 象 击 时程力对桥梁 结 构 响 应 的 影 响 , 却 鲜 有 文 献探 讨 两 类 船 舶 撞 击 作 用 的 不 同 W 及 对 于 程 中 碰 撞 力 时 程 レッ 及 船 緒 变 形 模 式 有 很 大 差 别 。 , 这 也 是 船桥碰撞 分 析 取 - , 前关 于 船桥碰撞方面 的 科 学研究 和 工程实 践来看 目 t 当 各类船舶 通 过跨航道桥梁 时 不 同 种 类 的船舶 由 于 其航 行速度 。 驶 于 航道 中 的 船 舶 吃 水 深度 不 同 将 船 舶 分为 两类 的 海轮 , 一 所 用 的 代表性船 舶 差异 33 , , 。 讨论 比较 研究 了 两类不 同撞 并 将 计算得 到 的 两 类船舶 碰 撞 力 与 己 有规 范进 行 了 第 3 4 西 南 交 通 大 学 博± 研 究 生 学 位 论 女 页 代表性船舶 3 2 . 如 前所述 , 能对航行于某 河航道 . , 一 不 论是航行 于 内 河航道还是航斤 于海 域 的 船舶 类航道 的 船舶 进行 类更为繁 多 , 、 2 . 1 一 分析 而且 此类 船舶 , 由 于种 类繁杂 , 因 此 只 能选 取 最 具代表性船舶 , 一 般导 航控制 设施较差 天气原 因 或者导 航信 号模糊而带来 的碰撞 问 题 常 见船舶 吨 位从几千 吨级 到 十 万 吨 级不 等 货轮作为分析船舶 . 一 驳船或 者驳 船船 队 最 为 常 见 生 由 于控制 失误 3 。 , , 对于 内 易于发 对于外海 船舶 。 不可 , 种 本文 只 选取 比 较常 见 的 散装 , 。 内 河驳 船 本 文 所 选 驳船模 型 参 考 稍 有差别 , AA S H T O 驳船 模 型具 体尺寸 见 图 3 - 规 范W 中 所给 出 的 内 河船舶 模 型 1 在具 体尺寸上 , 。 mmmmm n - \ 平面 r i 3 . 8 — n _ 1 t 4 0 . I 广 翊 图 3 . 2 2 . 3 - 1 驳船几何外 形参 数 单位 - 2 ^ m) : ( 散 装 货轮 海 洋船舶选取近海航运 中 较为常 见 的 3 ^ 5000 D WT 货 轮作为研 究船 型 具体尺寸如 图 , 。  ̄ " 2 12  ̄ 。 「 1 邸 1 9 7 . . L 6 ' 0 一 「 广 图 3 - 2 驳船几何外 形参 数 单 位 ( : ’ ! — m) V K 〇 7 ' 西 南 交 通大 学博±研究生 学位论文 第 3 . 桥梁 结 构 选择 桥域结 构采用 简化分析 , 4m 一 X 6 6 + 1 6 5m . 2 0+ 6 6 m H跨连续梁桥作 为研究对象 矩形空 屯 壞 、 , 壞高 不考 虑基础 与 ± 的 相 互作 用 根据 己 有 文 献 数量级 , [ 1 2 , 73 5m . 。 3 - ) , - 3 处 4 4m . 所示 。 , 为了 。 桥梁模型 3 。 个 一 只 要 保证碰撞接触面 积 相等 桥壞 结 构 刚 度 的 合 理变化 和 上 部 结 构 的 存在 与 否 对于 碰撞力 没 有 显 著 如旦 是 会 对 结 构 响 应 产 生 明 显 影 响 全桥结 构 上进行 瞬态分析 , ) 。 因此 得 到碰撞 力 时程 , , 在计算 中 为 了 提高 分析效率 , 首先 然后 再将 时程 力 W 外 荷 载 形式施加 于 , 从而得到 全桥 结 构 的 响 应 桥模 型 碰撞 分析 得 到 的 结 构 总 体 响 应 是 等 效 的 PS 。 采 用 此 方式进 行 分 析 与 整 船 整 1 。 材料模型 3 4 . 有 限元模 型 中 桥 梁和 船舶 的 材料 参 数取值 如 表 采用 线 弹性本构材料模型 。 料 屈 服 强度 的 影 响 t i w ’ i , 采用 C o wp er = l 中 , CT y - 互 + I ) 1 所示 桥梁结 构 及船体部 分均 。 S ym o n d s 方程 ( 3 . 1 ) 并为 了 考虑 来表达应 变 速 率 对 材 : f 1 - W 也 . 3 船館 部 分材料 本 构 模 型 按 理 想 弹 塑性 考虑 应变速率对材料 屈 服 强度 的影 响 3 3 1 碰撞过程 中 桥 梁在 碰撞 点 的 侧 向 刚 度 大 于 船舶 变形 刚 度 超 过 , 采用 单壞结 构作 为碰撞对象 ( 碰撞 点 在基础 W 上 碰撞 过 程 中 船 舶 的 动 能 主 要 通 过 船脂 变形 消 耗 即 桥墳 宽 度 影响 3 8 主梁为变截面箱梁 , 桥梁 结 构 有 限元模 型 如 图 。 图 式 页 桥梁模型 3 ( 35 为动 屈 服应 力 ; C 7 , c 为静屈 服应 力 r J ; £ 为单轴 塑性应变速率 ; 常数 (: ( 3 . 与 1 ) 片 第 % 页 西 南 交 通大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 是 与 材料有 关 的 常 数 。 表 3 - 1 材 料 模 型 与 参数 - 部 件 材 料 参 数 密 度 kg m 7 8 5 0 弹 性 模 量 M P a 2 0 E 5 泊 松 比 0 27 静屈 服应力 船 檐 MP a 切 线 模 量 MP a 7 拍 常 数 C 4 0 常 数 f 5 0 75 失效应变 密 度 kg m 随 船 自 自 吨 位 变 化 船 体 泊 松 比 0 巧 弹 性 模 量 M P a 2 0 E 5 密 度 kg m 2 ^ 泊 松 比 0 2 巧逊 硏 栄 C 3 Q 混 凝 ± 弹 性模 量 M P a 3 0 0E4 3 4 5 E4 C50 混凝± 弹 性 模 量 MP a S / ( ) 1 . ( ) . ) ( ( ) . ] / ( * ) . ( . ) 1 ] / ( ) . ( ) ( ) . _ 3 3 . . 模型参数设置 5 5 . 1 单元类型 对于船脂 区域外层钢板 Be yt s chk o L i n - l 采用 - 元模 型 . 5 2 . - Ts a y 个节 点 的 3 L S DY N A 3 , H u gh er L - i u 即 碰 撞 壞采 用 4 l yt s c hk o 梁 单 元进 行模巧 02 ’ i W 。 。 - Wo ng C h i a ng 改进 的 翅 曲 及薄膜特征 , 。 船脂 内 部巧 架 , 对 于娇梁结构采用 混合单 其 他 部 分 采 用 梁 单 元 进 行 模拟 , 节点 4 船 脂 内 部 杆 件 与 外 部 钢 板 的 连 接采 用 为 了 提高分析效率 节 点 实体单元模拟 - t i M ’ i W 。 接触 关 系 设 置 因 此可 W 采用 桥墙节 点 为 因 此采用 . Be 可 W 模拟板 的 弯 曲 , 定 义 焊接 约 束 来 实 现 U 对 于 桥 截 与 船脂 的 接触 3 5 3 采用 进行 , 壳单元类型 在 船桥碰撞有 限 元模 型 中 . . LS - - 节点 DYNA 中 存 在 桥 壞 与 船緒 钢 板 及 船緒 内 部 杆 件 两 类 接 触 关 系 , 由 于 预 先 可 W 判 断 出 两 个 碰 撞物 体 的 接触 范 围 和 接 触 形 式 , L S D YNA T a rg e t , 。 中 的 自 动 面 面 接触 AST S - ( ) , 并 定 义 船舱 节 点 为 C o nt a c t 效率较高 的 自 动 单 面 接 触 形 式W L WW W , 节点 船 脂 内 部 杆 件 在 碰 撞 时 由 于 难 W 预测 接 触 范 围 和 接 触 形 式 , l 。 网 格尺 寸 船舶模 型 网 格尺 寸 的 选取 会 显 著 地 影 响 求 解 精 度 和 求 解效 率 。 在进行分析之初 。 , , 西 南 交 通大 学博±研究生 学 位论文 对船 脂 部 分划 分 了 从 5 0 mm ? , 对于船舶 , , , ( . 6 0 0 mm 的 高 精 度 网 格进 行 划 分 船体 部 分 最大 网 格尺寸 37 页 1 0 0 0 mm 左右 , t M l 。 0 0 mm 左右 因 此对船舶模 及 至船贈 后 部 及船 。 船贈 后 部 , 1 及 船体 部 分 采用 。 a) 驳 船 船 脂 图 3 1 船 緒 碰撞 接触 区 域 采用 高 精 度 网 格划 分 相 对粗糖 网 格划 分 对 比 发现采用 , 相 关 文 献 的 研 究 也 证 明 了 这个 结 论 船緒碰撞 区 域采 用 体部分 网 格逐渐变粗 几种不 同 的 网 格尺寸 3 00mm 的 网 格便 可 取得 较 收敛 的 结 果 型进行划分时 第 3 - 4 ( b) 散装 货 轮 船脂 两 类 船舶 船館 网 格 划 分 碰撞过 程能 量 分析 图 情况下 3 , 撞过程 中 - 5 给出 了 沙漏能 占总能量 比例非常小 , , , 。 可 W看 出 自 , 印 证 了 本文 数 值模 型 的 正确性 绝 大 多 数 的 动 能 最 后 通过碰撞 转 化 为船舶 的 内 能 换完成均发生于 各 对较长 两 类 船 舶 发 生 碰 撞 中 的 能 量 交换 过 程 碰撞过程 中 的 卸 载阶段 ; ( 在总能量守恒的 。 两 类船舶 在碰 船緒 变 形 能 由 于驳 船碰撞 过 程 中 卸 ) , 载阶段前持时相 因 此其 碰撞 过程 中 能量 发生 完全 交换 的 时 间 相 对 于 散装 货轮 也较 久 驳船在 初 期 由 于 碰撞 范 围 内 至进入 塑性变形 阶段 , 与碰撞 的杆件逐渐增 多 杆件 全 部 参 与 碰撞 其能量交换逐渐趋缓 , ; , 且 能量交 。 另外 因 此其 能量 的 转化过程初 期较快 而对于 散装 货轮 待 由 于 随 着 碰撞 进行参 , 其 能量交换过程在 初 期 较缓 而 后 期 加 快 , , 。 第 西 南 交 通大 学博±研究生 学位论文 巧 3 8 7 6 ' ? 气 - I S p ? ? ? ? ? ?? ? ? ; - 0 ( . 5 1 a . . . 5 i ; ; 乂 ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? < > Y s 0 0 . 5 1 1 . 5 2 ) ( ) 3 - 5 ) 碰撞 过程 中 能 量 交 换过 程 碰撞力 及船舶刚 度 分 析 7 7 1 时间材 驳 船 能 量 交 换 b 散 装 货 轮 能 量 交 换 ( 图 3 复 ; 时间 . V V b i 0 p 6 王 l ; 3 7 碰撞 力 时 程 曲 线 分 析 1 图 3 巧n - 6 给出 了 广 载重为  ̄ 記 § 1 0 阶段 - / ^ 5 漬 1 第 . ( l — n 驳船巧击力 I 1 2 m/ s ' ' ' | , — 散装 货 轮撞 击 力 第 二 阶段 1 ; \/7 | . 6 0 . 5 3 - 1 1 a) 1 . 5 2 0 0 ( s . 第 2 3 阶段 ; \ 1 1 I : 3 - . 5 ) ) 两 类船舶 碰撞 力 时程 6 3 s - 7 船脂 的 变形情 况 来看 , 驳船 的 撞击力 时 程 可 : 弹 性加 载 阶 段 , 船 脂 在 与 桥 壞碰 撞 后 仍 保 持 近 似 线 弹 性 状态 , 在弹性 ; 屈 曲 失稳阶段 : 阶段 5 ( 撞击力 时程 曲 线和 图 加 载 段 末 期 碰撞 力 达 到 峰值 第 . ) ( 6 a 阶段 - 一 时间 驳 船 撞 击 力 时 程 b 散 装 货 轮 碰 撞 力 时 程 W 大致分为 四 个阶段 第 四 阶段 I 图 从图 - - 时间 ( . m 0 \ ^ 潰 阶 段 ^ 阶 段 ^ 4 。 — — 〇 速度撞击桥壞 的 碰撞 力 时程 曲 线 第S阶段 第 二 阶 段第 ; / 0 的 驳船和 货 轮 W 3 0 0 0t 船館 内 部 杆件 屈 , 塑性变形阶段 , 曲 失稳 碰撞 力 迅 速 下 降 , 船緒 处 于 塑 性变 形 阶段 , ; 船脂 变形 不 断 増 大 , 碰撞 力 西 南 交 通 大 学 博± 研 究生 学 位论 文 维持在相 对稳定 状态 第 阶段 4 船脂脱 离 桥墳 : 巧 页 ; 卸 载阶段 碰撞为 为 , 第 船舶 开 始 反 向 运动 , 0 , 船緒 残余弹 性变形恢 复 在 阶段末 期 , 。 Le ve l s Pa ( ) 5 0 00e^ 8 . 巧 4 5 0 0e W 8 ' _ 4 0 0 0 6 40 8 . | J l 3 0 0 0 e +0 8 . _ 加 载 阶 段 屈 曲 失 稳 阶 段 Z 1 . S O D e +O g I 〇〇〇e^8 _ O O OOe . ( c 塑 性 变 形 阶 段 ) 图 3 - ( d) - H } 〇 l ■ 卸 载阶段 驳船 碰撞 过 程 中 船 舶 变 形 及 应 力 7 散装 货 轮 的 碰撞 时程 也 可根据碰撞 力 变化和 船脂 变形概述为 W 下 四 个阶段 图 ( 3 - 8 ) : 第 1 第 2 阶段 上 甲 板碰撞阶段上 甲 板 部 分 与 桥壞 首 先接触 : 阶段 : 全截面碰撞阶段 开始与 桥墳接触 并参与 碰撞 于第 一 阶段 第 3 阶段 : 塑 性变 形 阶段 , 4 阶段 船贈脱离桥域 , : 卸 载 阶段 船舶速度较 小 碰撞力 为 0 3 0 9 . 胃 正撞桥壞时 , , 要明 显大于 1 ^ , 相比 , 船脂 与 桥 壞接 触 面积 不 再 增 加 , 船脂残 余 弹 性 变 形恢 复 , 可 W 发现两 者具有 明 显 的 差异 。 同 样 吨 位和 速度 碰 撞桥域 的 散装 货 轮碰撞 力 其桥壞宽度范 围 到 峰值 然后 又迅速减 小 进入 , 于 参与 碰撞 的船脂 面积 增 大 随着 , 在阶段末期 , 。 通过对 比 两 类船舶 的 撞击 力 时 程 力为 球贈 部 分 ; 船舶 开 始 反 向 运动 , 由 , , ; ; 撞深増 加 碰撞 力 维 持在相 对稳 定 水平 第 碰撞 力 缓慢增 大 随 着 船腊 上 甲 板 部 分 压 溃 深 度 逐渐 增 大 碰撞力继续增加 , 碰撞 力 増 加 地更快 , , , 内 的 杆件全 部参 与 碰撞 一 , 驳船碰撞 峰值 8 . 6胃 碰撞力 在初期 极短 时 间 。 驳船 内 即达 个相 对较长 时 间 的 平 台 期 最 终碰撞 力 下 降 直至 到 , , 0 ; 第 40 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 页 而 货 轮 由 于 其 具 有 前 窄 后 宽 的 流 线 型 船贈 在 船館 与 桥壞 发 生 碰撞 接 触 后 , 度 范 围 内 船脂及 其 内 部 杆件 是逐渐参 与 到 碰撞 中 来 值 在碰撞 后 期 , 维持 为 0 一 , 由 于 接触面积 不再增加 段时 间 的 塑性变形 ( 第H阶段 ) , , 在 桥壞 宽 , 因 此其碰撞力 也 是逐步 的达到 峰 没有新 的 杆件加 入 到碰撞 过程 中 , 直至船舶 开始反 向 运动 , 因 此会 , 碰撞力 下 降 最终直至 。 F r n g e Leve ? 化 i 4 50 0e . 3 . l - K > 8 ( ) I B 0 0 0 e +0 8 _  ̄ ( 上 甲 板 碰 撞 阶 段 a) ( b ) 全 截 面 碰 撞 阶 段 l M0e+ W 2 0 0 0 6 +0 8 . 1 1 . . | ( 5 0 0 6 +0 8 〇 〇 〇e ^ 8 ■ _ 5 0 0 0 e +0 7 . _ 〇 . 〇 〇 〇e +00 _ ( c 塑 性 变 形 阶 段 ) 图 通过 W 上分 析 , 3 - ( 7 2 . 卸 载阶 段 。 从碰撞 峰 值力 来 比 较 驳船 最大碰撞 力 , 。 船舶变 形 和 刚 度 变 化 分 析 两类船舶船贈 不 同 的 几何 形状及 内 部杆件布 置 刚度变化 的 不 同 。 图 3 - 9 给出 了 , 直接 导致 了 船脂在 碰撞 过程 中 的 两类船舶 在 碰撞 过 过 程 中 船猶 的 撞深 碰撞 力 曲 线 - 船在 碰撞初 始 时 刻 全截 面 参 与 碰 撞 内 | 可 W 认为 文 中 提到 的 两 类船舶 碰撞 力 不 同 的 原 因 主 要 是 由 于 其船 要 明 显 大于 散装 货 轮碰撞 力 . B 散 装 货轮碰撞过 程 中 船猶 变 形 及 应 力 8 腊几何 形状 W 及 内 部杆件布 置的 不 同 造成 的 3 d) 圓 I , 因 此刚度 也在初始 时 刻最大 , 在 经历 峰值 过后 部 的 屈 曲 失稳 又 导致刚 度 急剧 降低 待至 塑性变形 期 间 刚 度接近为 , , 0 。 驳 , 对于散装货轮 , 在碰撞 力 达 到 峰 值之 前 船腊 杆 件在 逐渐 参 与 接触 的 过程 中 不 断 的 经 历 接触 弹 性 屈 曲 - - , - 塑 性状态 , 船贈 撞 深 在 刚 度 的 増 加 主要依赖于新参与 碰撞仍 处于弹性状态 的巧件 化 8 9m 之后 , 刚 度有 球腊 部 分 的 杆件对 于 刚 度 的 贡 献 一 。 个 明 显地增 大 , , 从图 3 - 9 来看 主 要 也 是 由 于 下 部 球 館 与 桥域接触 , , 西 南 交 通大 学 博±硏究生 学位论文 35 — 4 1 巧 = n ■ 1 — 30 第 殺船 散装 货轮 I 25 s g § 20 , S . . 5 - - 潰 … . 一 [ 0 一 ^ ■ ― ? ■ ^ / 0 . 5 1 巧彿 图 3 . - 9 ( 1 . 5 m ) 两 类 船舶 撞 深 碰 撞 力 曲 线 - 桥 梁 结构 响 应 分析 8 将第 节 中 得 到 的 碰撞 力 时 程作 为激励 输入 到 图 2 到 全桥 结 构 响 应 】 3 J 2 。 图 3 0 1 p - 了 , n / 所示全 桥模型 中 r 驳 船 3 并计算得 , 受到碰撞 的 桥壞域顶位移 W 及域底剪力 和 弯 矩 = - ■ - 给出 3 p ■ ' ' 20 散 装 货 轮 \ 。 === n 驳船 散装货轮 幽 - 8 0 0 . 5 1 1 时问 ( a ) . 5 ( 22 S) . 5 3 0 0 . 5 1 1 时间 截 顶 位 移 作 2〇〇 n , ' 1 ? . 5 0 1 00 … 5 ( 2 2 . 5 3 S) 勒底剪 力 = n — 1 ) . … 驳船 散装货 轮 - 言 Z 置 . fj\ 0 0 . 5 1 1 时 间 ( 图 3 - 1 0 C ) . 5 ( 22 S . 5 3 ) 截庶弯矩 船 舶 碰撞 作 用 下 桥 梁 结 构 响 应 第 42 西 南 交通大 学博±硏究生 学 位论文 页 从图 3 - 1 0 中 两 类船舶碰撞作 用 下 结 构 响 应 来看 同 样 的 吨位 和 速度 下碰撞 峰 值力 相 对于驳 船小 很 多 域顶位移要 比驳船要 大 对 于 墙底 剪 力 和 弯 矩 。 产生这种差异 的 原 因 在 于 响应 3 一 6 a - . 般 由 高阶振 型控制 中第 碰撞 峰值脉冲 部 分持 时 。 散装 货 轮造成 的 碰撞荷载 持 时 部 分作 为 型周 期 较长 的主要 因素 , 。 一 图 ( 个脉冲荷载进行考虑 , 、 铁路规范 这里 需要注意 的是 , 者不能完全等 同 。 , , 美国 、 表 r? 中 第 H 阶段+第 四 阶段 较短 。< ( 1 / 2 打 ) , ) , , , ( 图 由 于其 因 此其最大位 ; 而对于 可 W 将 其 整 个碰 撞 荷 载 , 一 结 构 的 低 阶振 碰撞 力 的 形状成为 决 定 最 大位移 然而 其造成 的 域顶最 大位移 却 比 。 两类碰撞力 脉冲荷 载部分持 时相 对于 高阶 , 3 - 2 AA S H T O , 决定 。 > 理解 , 由 相应规定 , 表 3 2 给出 了 除本 文 的动 力模 型 外 , , 发现 , 本 文 计算模 型 , 其他规 范给 , 因此两 各个规 范 对于 船舶 碰撞荷 说 明 人们对于船撞 问 题 的 认识仍然停 留在 比较初级 的 阶 2 5 . 。 具体 从 关 于 驳船碰撞荷 载 的 比 较来看 节关于 AAS H TO 欧 洲 规 范 较为 接近 , , 规范和 欧洲 规范 的对 比 中 于 本 文给 出 的 碰撞 工况相 比之下碰撞 能相 对较 小 出 的 驳 船撞 击力 与 - 规 范 和 欧洲 规 范 关 于 船舶 碰撞 力 的 对 比 结 从不 同 规 范碰撞力 的 对 比我们 可 规范 和 欧洲 规范 较为接化 从 AA 組 T O 了 中 给 出 的 碰撞力 需 要 大量 的 相 关研 巧 去 厘清 其 中 的 问 题 , ^^ . 而 本文 动 力 模 型 给 出 的 是撞 击荷 载 时 程 中 的 峰值 点 载 的规定存在着较大的差异 1 6 a 因 此最 大剪 力 和 最大 弯矩 发生 在 脉冲 荷载 作 用 的 强迫振动 阶段 出 的都是等效静力荷载 可 而剪力和 弯矩 , 与 已 有规范 进行对 比 9 与 我 国 公路规范 段 - 送 就 是驳船峰 值碰撞 力 比散装 货 轮大 各 国 和 地 区 规 范 都 对船桥碰撞 荷 载做 出 果 3 其 最 大位 移 发生 于 脉冲 荷载作 用 阶段 , 。 可 W 将其 荷载 分 为 峰 值脉 冲 部 分 由 于其整个荷载持 时相 对于 同 剪力和 弯矩峰值 的 主要 因 素是脉冲荷 载 的形状 . , 由 于 其 到达 峰值过程较 为缓慢 , 由 于基底剪力 和 弯矩 由 高 阶振型 决定 3 驳 船造成 的 响 应 要 比 散 装 货 轮 大 , 最 大位 移主 要 由 峰值脉 冲荷 载 部 分 的 冲 量决 定 , 散装 货轮撞击 下 的 域顶 最 大位移 小 的 原 因 振型周 期较长 但是 散装货轮碰撞作 用 下 造成 的 , 相 对于结构低阶振型周 期 移 发生 于 峰值脉冲 部 分 之后 由 与 峰值脉冲后 ) 虽然散装货轮在 , 般结 构 的 位移 响 应 由 低 阶振 型控制 对 于 驳 船碰撞 荷 载 。 阶 段 +第 二 阶 段 一 一 , 对 于域顶位移 , , 因 此 AA S H T O 规范给 对于更大吨位 的船舶或者更快速度 的撞击 , 欧 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 第 洲 规 范对碰撞 力 的 估计会更 高 的非常低 果表明 相 比之下 ; 中 国 铁路 由 于 没有对船舶进 行分类 , 采用 其推荐 的 统 , 其对于驳船撞击 为 的 规 定相 比 于 欧美规 范 也 是偏低 的 , 一 公式计算得到 的结 对于 货轮撞击荷 载 。 欧洲 规范给 出 的碰撞荷载仍然最大 其 次是 中 国 公路规 范 然后 是美 国 , 3 - AA S H T O 规范 海 轮 欧 巧慨 范 内 河 船 舶 海 轮 3 0 3 00 000 3 0 3 0 图 从图 最小 3 , 3 1 1 知 - 1 给出 - 1 ) 了 3 - l l ( b) 和图 , , 3 5 1 m/ s 8 5 . . . 1 4 - 1 1 0 0 3 AA S H T O 内 文献 i t W 。 中 国 公 路 规 范 计算 得 到 的 位 移 , 规范相近 欧洲 规范得 到 的 壞顶 , , 欧洲规范得到 的 位移 3 - 1 1 似中 , , 对于 内 河船舶 中 国 公 路规 范 规 定 荷 载得 到 的 增底 , 本 文动 力 模 型 计算 得 到 增底 剪 力 和 弯 矩最大 , , 。 本文 动 力 模 型 计算得到 的 基底 内 力 响 应 比 其他 几类规 范 都要 , 力 响应 , 欧洲规范 且相 对于其他规 范超过很 多 , , 从后续第第 6 章 驳船从 正 撞 到 斜撞 角 度 微 小 的 变 化会造成碰撞 峰 值 为 的 快速 下 降 析 时 需将这种情况排除 , 1 . 除 过动 力 分 析 考 虑 了 船桥碰 撞 过 程 中 动 力 作 用 对 结 构 响 应 的 放 大 作 用 外 地影响 到 结构 的 的 - 9 6 1 原 因 可 能 是 由 于 本 文 计算模 型 中 驳船 完 全 正 撞 桥壞 知 1 2 . ) . 1 2 欧洲 规范计算得到 的剪力 和 弯矩最大 这里 需要提到 的 是 , MN 8 6 4 6 对于 内 河船舶 , 中 国 铁路规 范 计算得到剪 为 和 弯 矩最 小 大 - ( 。 剪 力 和 弯 矩远 小 于其 他规 范 对于海轮 撞击力 采 用 几类规 范碰撞 力 计算 得 到 的 桥梁 响 应 和 本 文 动 力 模 型 的 对 比 桥墳壞顶 的 位 移 对 比 来看 值远大于其他规范 ; - 中 国 铁路规范 计算得 到 海轮撞击 下 的 域顶位移 最 小 ; 在图 m/ s ) 2 00 本 文动 力 模型 得到 的 壞顶位移 与 美 国 位移最大 次之 00 3 0 00 ( 2 3 0 3 00 0 00 内 河 船 舶 3 0 00 > 2 , 散 装 货 轮 — 规范 各 规范 规 定 碰撞 力 2 计 算 方 法 船 舶 类 型 船 舶 吨 位 阳 撞 击 速 度 中 国 铁 路 规 范 , 。 中 国 公路臟 AA S H T O , 对 于 货 轮撞 击荷 载 规 定 最 小 的 是 中 国 铁 路规 范 表 河船舶碰撞力 中 国 公路规范相 比之下对 内 , 页 43 。 对于 驳船完 全正撞方形桥墙这种情形 因 为 实 际情况 中 发生驳船桥墳 建议采用 保证率 的 方法处理这 种情况 。 1 但是 00 , , 6 3 2 . , . , 另 一 个 节讨论可 这会非常 明 显 在进 行 工 程设计 分 %完 全 正 撞 的 可 能 性 是 极 小 在理论分析 中 驳船与 结 构 的 碰撞相 互作 用 过 程 W 及 对 于 碰撞 荷 载 和 响 应 的 影 响 , , 特别 是讨论 正撞 分析 时 其他 角 第 页 44 西 南 交 通大 学博±研究生 学位论文 度斜撞分析 的 基础 , 这种 情形 须 予 W 考虑 45 。 . 1 M 0 动 力模 型 驳船 胃 M 公 巧 规 范 内 河 船巧 胃 ^ 铁路 规 范 H 美 国 规 范 内 河 船 巧 r a ^ 欧洲 规巧 内 河巧化 ^ A 4 3 5 3 〇 ? 是 ■ ? ( 动 力 横 型 散装 货轮 公路 规 范 海 轮 ) ( ) ( ) ( ) ( ( 美 国 规范 海轮 欧洲 规 范 海 轮 ) ) ( ) ( ) - 25 m 議 - 圓 J J . . 寞 2。 - 曰 - I 团 「 。 ( 40 1 § 20 - 内 ) > ( 圍 I 胃 圓 ■ J 1J 1 b) g 墨 ? 动力 模 型 驳 船 圓 动 力 模 型 散装 货 轮 5 00 内 河 船 巧 冒 公 路 规 范 海 醒 公路 紛 - 4 00 S ( 解 3 - 1 1 > ( > S iS 視 S 〇〇 - ( ? S ! 獲冀 圍 圏 g " J f c J ■ ( C ) 基底 弯 矩 本文动 力 模 型和各 规范计算得到 响 应对比 本 章 对 采用 驳 船与 散 装 货 轮 作 为 内 河 船 舶 和 海 轮代表 性船舶 舶 碰撞 桥 梁 下 部 结 构 的 碰 撞 力 时 程 和 船 腊 撞 深 碰 撞 力 - 力不同 的原因 , 1 ) . , 得 出 了 如下结论 , , , 对 比 了 两类不 同船 分析 了 导 致 两类 船 舶 碰 撞 , 最后 将本文动为 计 : 两 类代 表 性船舶 由 于 船贈 形 态 及 内 部 杆件布置 不 同 驳船碰撞 的 峰值力 明 显 大于散装 货轮撞击为 , 曲线 并对 比 了 两类船 舶 碰撞 作 用 下 桥梁 结 构 关 也 响 应 算 荷 载 与 规 范 等 效静力 荷 载进 行 了 对 比 差异 > 本章小结 0 ( ( ] 1 基 底 剪 力 图 1 > ( . 化 么 1 3 圍 競巧 S规 勤 海鑛紛产 S 諸 驟 器 。瓣船 組舶 宜 ? 錫縣 ? S i 獲毅 S I S 視 飄離 ( 3 0 域顶位移 I 轮 1 a) , 造成 了 碰撞 力 存 在 较大 的 由 于船緒 内 不 同 也造成 的 碰撞 力 时 程 和 船館 的 变形 力 曲 线 存 在 较大 的 差别 部结构 和外 部形态 的 - ( 2 ) . 两类船 舶 撞 击 桥梁 结 构 碰撞 吨位和 碰撞速度 下 底剪力 和 弯矩 , , , ; 碰撞 荷 载 的 差 异 同 时 也 影 响 到 结 构 的 响 应 。 散装 货 轮碰撞 作 用 下造成 的 墙顶位移 要 比 驳船要 大 驳船造 成 的 响 应 耍 比 散 装 货 轮 大 ; 在同样的 。 对于壞 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 第 ( 3 ) . 将本 文 动 力 模 型 碰撞 最 大 荷 载 和 各 规 范 规 定 船撞 荷 载进 行 了 对 比 力 模型 计算响 应和 各规范荷载计算响 应 说 , 欧 洲 规范 规 定 的 船舶撞击荷 载最大 , , 响应最小 。 , , 总 体来 中 国 公路规范 关于 内 河船舶撞击 力 规定 最小 ; 从 响 应 的 对 比 来看 , , 欧洲规范计算得 到 响 中 国 公路规范荷 载对于 内 河船舶撞击计算得 到 的 响 应 最小 范 由 于 没有对船舶类 型 最初划 分 页 并对 比 了 动 发现各规 范 计算所得 荷 载 差 异较大 , 中 国 铁路规 范 规 定 的 散装货 轮撞击力 最 小 应总体较大 , 45 , 中 国 铁路规 若与 其 他规 范海轮撞击 响 应进 行对 比其计算得 到 的 第 46 西 南 交 通 大 学 博± 研 究生 学 位论 文 页 第 4 . 4 章 简 化船舶 碰撞荷载模 型 概述 1 船桥碰撞 瞬态 时 程 分析方法 相 较 于 其他几种 船桥碰撞 计算方法 分 析 简 便 易 于 设 计人 员 使 用 , , 其 计算速度较快 获得 结 构 在动 力 荷载 下 的 结 构 整体 响 应 可 航道桥梁 在 考 虑 船舶 撞击 作 用 的 初 步 设 计是 非常 有 帮 助 的 撞 荷 载 的 获取 仍 依赖 于 显 式 动 力 分 析 , , , , 这对 于 跨 然而传统时 程 分析方法碰 使得 该方法在分析 效率上 并未有 明 显 的 提 高 。 基 于 简 化 荷 载 时程 的 船桥碰撞 响应动 力 分析 方法 由 于采用 简 化碰撞力 模 型 作为荷 载输 入 避 免 了 传 统 时程分析 方 法采用 显 式动 力 分析 获得 碰撞 荷 载 的 过程 , 提高 设计人 员 分析难度 降低 , 由 ッ 及轮船分 别 建立 相 应 域宽 ) H个 因 素 , 的 简化荷载模型 并考 虑 了 船 舶 碰撞 速 度 , , , , ; 将建立 的 驳船 。 基于 欧洲 规 范针对轮船碰撞荷 , 补充推导 了 。 驳 船 桥 壞 碰撞 有 限 元 模 型 4 2 . 正 确 的 有 限 元 模 型 是 推 导 得 到 简 化 荷 载模 型 的 基 础 载模 型 中 采用 的 有 限 元模型 概况 . 及碰撞接触面 W 及碰撞过程 中 动 能动 量守恒 定 理 欧 洲 规 范 中 内 河船舶 碰撞 时 程 的 确 定 方 法 . 碰撞吨位 给 出 的荷载模 型进行 了 时程和 响 应谱 明确 了 影响 结构响应 的关键 因 素 载时程模 型 图 示 的相 关规 定 和 介 绍 4 2 , 基于 建立 的 简 化荷 载模型讨 论 了 关键参数 证 明 了 提 出 的 荷载模型 的适用 性 对结构 响应 的 影响 因此 为基于 简化荷载时程 的船 推 导 得到 了 驳船 正撞方壞 的 简化荷 载时程模型 碰 撞 简 化 荷 载模 型 与 显 式 动 力 计 算 结 果 和 文 献 对比 , , 。 本章 基于动 能动量 守 恒 定 理 ( 义及 所 致 结 构 响 应 方 面 存 在 较 大 的 差 异 レ 桥碰撞 分 析提 供 正 确 的 荷 载输入 积 使 得计算 效率 。 于 两类船舶碰撞过程 中 在碰撞 有必要对 内 河驳船 , 1 , , 本节 主 要 介 绍 在推 导 简 化荷 并将计算得 到 的 碰撞 力 时 程与 己 有 文 献进 行 了 对 比 。 有 限 元模型建立 采 用 驳船撞 击 一 单域结 构得到 显 式有 限 元计算 的碰撞为 时程 。 船舶模型 与 前述 西 南 交 通大 学博±研究生 学 位论文 3 . 2 . 节中 1 内 河 驳船 模 型 桥壞结 构 为 ( 4 . 1 稱合作用 中 C30 自 由 混凝±材料取值 , 页 47 。 域高 , 即 壞宽与船宽 的 比值 , 各个方 向 , 致 理想等截面方形壞 一 定义为宽度 比 ) 一 第 度按 固 结考虑 。 1 5 m 壞厚 , 3 . 1 m , 域宽为 碰撞 点 选在 基础 W 上 。 墳 身材料为混凝王 按线 弹性材料本构 来 考虑 , 5 m 1 0 7o . m t a , 如式 基础 不考虑粧± , 材料 参 数 取 值 参考 表 3 - 1 。 W a 式 ( 4 . 1 ) 中 为增宽 味> , . . 而 W 为驳船船脂 宽度 b , 图 4 2 2 - 4 - 1 ( 4 . 1 ) 。 驳 船 桥 截 碰撞 有 限 元 模 型 - 有 限 元模型验证 由于 目 前船桥碰撞 可 供参考 的 资 料 较少 形状影响 较 大 , 而 且 由 于船 舶 撞击力 受船艇 结 构 因 此将 本文 模 型 与 类 似 的 船桥 碰撞试验进 行对 比 较为 困 难 , 有 限 元模 型 的 正 确 性 验证 验证工况为 嫂 一 。 表 4 - 1 提供 的 碰撞 力 时程作 为参照 本文 W文献 , 1 723 吨驳船 W 2 0 6 m/ s . , v ( = 2 06 . m/s , 为 了 检验 。 w = 1 a 723 = 和 0 3 . 喃 ) a 文献 户m ax ( MN 碰撞持时 ( ) 25 S ) 1 . . 7 = 0 3 a 本文模型 1 3 0 24 二 1 . . 误差 0 5 . . 文 献 ? 本 文 模 型 误 差 4 2 5 0 % 3 2 2 6 3 2 3 5 . . 3 . 9 %0 . 925 1 . 桥域 对有 限 元模型 进行 , 正撞桥域 墳 宽 比分别为 文 献 W 与 本 文 模 型碰 撞 力 关 键 参 数 对 比 、 . 1 4 0 4 % . 0 6 2 1 4 8 % . 《 = 0 5 . 。 第 西 南 交 通 大 学 博± 研 究生 学 位 论文 页 48 — 35 I Yu an 结 果 — I 30 25 雾 20 - - - + J 本文模型 … Yu a n 结 — I 0 本文模 … 0 . 5 表 4 - 给出 1 值力 的差 别较小 为 时 0 3 . 达到 1 , 了 , - 碰撞 力 时程 对 比 2 . 宽度 比为 0 3 . 需要指 出 的是 。 和 0 5 . 时 的 如图 。 4 2 , . . 3 . , 果 聲 [ 1 a = ] , = 0 3 . 0 3 . 2 = ] a , 0 5 . = 0 5 . v = ( s I ^ 5 1 . t ) ) 2 0 6 m/ s . , w = 1 7 23 3 . 9% , 0 但是在 , . a = 的 情况 下 5 0 5 . , 1 时 3 , 。 在宽度 比 碰撞持时 误差稍 大 碰撞力 持时相 差较大 构 件布置 W 及 船贈 形状 上 存在 差 别 , , 但 在无 致 的 情况 下要求 不 同 船舶撞击桥域 的 碰撞力 相 同 是非常 困 难 的 碰撞力 虽然 在 局 部 上存在差 异 因 此 可 y u人 为 本 文 建 立 的 有 限 元 模 型 是 正 确 可 靠 的 , 但是仍具有相 同 。 弹性 和 非 弹 性 碰撞荷载 时程 撞速度 - 可 W 发现碰撞 峰 % 和 化 4% 5 简 化 时 程荷 载模 型 的 推 导 是 基 于 大 量 的 有 限 元 仿 真而 得 到 的 4 , 驳 船碰 撞 简 化 时程荷 戟 模 型推 导 4 3 4 , , ( 虽然在宽 度 比 本文模型 与 文献 - 的 变 化特 征 一 a … a 峰值力 差别分别 只 有 , 是 由 于 不 同 的 船舶 的 船贈 结 构在 构件尺寸 法保证船舶 模型完全 [ 2 与 本 文 模 型 碰撞 峰值 力 和碰撞 持 时 的 对 比 文献 碰撞力 持时 的 误差也较 小 只 有 4 85% 1 1 i 4 T me 图 I , 为 了 获得 在不 同 碰 碰 撞 吨 位 W 及 不 同 壞 宽 比 的 情 况 下 驳 船碰撞 桥 壞 碰 撞 力 时 程 的 典 型 特 征 给 出 了 在 不 同 碰撞 参 数 下 典 型 的 碰撞 荷 载 时 程 曲 线 从图 , 中可 W看 出 4 3 - , 荷载持时 W 及 均 受 到 船舶 初 始 动 能 吨位和 速度 决定 和 碰撞接触 面积 的 影 响 ) ( 触面积 的 增 加 , 荷 载时程 的 峰值和 持 时 也进 代表性 的荷载时程 曲 线分析 , 第 一 一 步增大 类 是 弹性碰撞 , 。 图 。 碰撞 荷 载 时 程 的 最 大 峰值 力 , , 。 一 些 其他特征 随着碰撞 能量和碰撞接 选取大量碰撞 分析 中 两 类具有 第 二 类 是 非 弹 性碰撞 t w i 。 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 1 r 第 巧 49 — - - ' - - r - . ? — ' y . L f ? . — . l J T ? 1 1 f . , 冬 - — . ? i r T — . ' 40 p 0 i T 丫 r i L ? ' - ? 5 1 ? i ? 广 i ' ' ? ' I - — .  ̄ . 1 - / 30 , 0 \ 2。 1 j i . 爹 . 1 . ! ? - - : ? - 店之 在 心 - : H 严 K ! . I: I U i 1 巧 4 5 5 . 1 k4 i . 。 q . i ) 1 . ^ i : : 〇 j [ : ? i 1 心 苗 公^C 2 二产 舜 ^ 7 ( a )0 0 4 = . 图 _ , - . — . . . . . l - . ; ^ T :: . ; me( s) i ( — . J ^ ; ; T m e( s 4 - 30 b )a = 舜 1 ’ 4 7 ^ 0 8 . 不 同 碰撞 能 量 下 和 碰 撞 宽 度 下 碰 撞 荷 载 时 程 4 3 - 接触点 / 碰挂力 峰值 点 V f 坟 置 1 蜡" - 装勉 点 — — 醜点 屈 曲 完 成点 — 豐 _ _ I | r ^ _ _ _ _ I - N ^弹 点 ^ — — ― … - - 7 斗 … - - - - - - - - r 厂 - ^ … 屈 曲 失稳阶段 ' 化 " j / - — 賓 - - ^ - T … 时 间 时 间 ( a) 典 型 弹 性 碰 撞 时 程 作 图 图 4 4 - 给出 舶 速度变化 曲 线 1 ) 2 ) 。 了 4 - 4 对于 图 弹性卸 载阶段 : 。 4 4 - . a ) 典 型 非 弹 性 碰撞 时程 船 舶 速 度 变 化 及 碰撞 力 时 程 典 型 的 弹性和 非弹性碰撞碰撞荷载 曲 线 弹性加 载 阶段 . f 尸 g I 著 … - 谓 脚 载珊 ] * n — | - f 「 [ k 弹性 加载 阶段 T - | — 為 賓 」 \ / 1 脱 离 接 触 点 , 寶  ̄ 1 f 中 所示典 型 弹性碰撞 时程 , , 同 时给 出 了 相应时刻 的船 可 W 将其分为两个阶段 : . 5 5 第 5 西 南 交通大 学博±研 究生 学位论文 页 0 弹性加 载阶段时 值 时 仍 处 于 弹性状态 舶 与 桥墳脱离 接触 船舶 开 始 与 桥墳 结 构接触 , 碰撞力 降至 , 典 型 的 驳船撞击 力 时程 如 ) 2 ) 3 ) 4 ) 弹性加 载阶段 屈 曲 失稳 阶段 塑 性变形 阶段 卸 载阶段 7 . . 一 ; 船舶 的 速度 不 断减 小 直 至 开 始 反 向 运动 , 船舶运动 速 度 只 有 相 应程度 的 减小 , ) 化荷 载模 型 被提 出 图 ( 对 , 的 AV AV L I ! I L 4 5) 。 模型 见图 2 ( - 6) , , 本文提 出 的 简 化荷 载模 型 在 1 中 给出 一 定 程度 上 两模型 实质 上存在着 较大 , I I I I I I ^ I , 心。 握 - - - - P … I 害f 广 f 强F 广广 <A I - - r a) ! k . . - - - - r - - I I - f r I I ;: 自 - - - - - I - 4 - J 5 t . ] I J : ‘  ̄ Mt i ( b) J - 1 - 弹 性 碰 撞 图 4 3 2 - r 时 间 ( - I i \ - - I 1 ^ 抑\ \ i 1 1 - Tmx I 1 I ] I 并开始 , 。 I 0 种更接近于 真实碰撞荷载形式 的 简 一 , 但 是 由 于假设 的不 同 模 型 的推导 简 要在 附录 [ , 。 这里 需注 意 的 是 - 其中 。 到 塑性变形阶 , 在 塑性变形末期 船舶 的 速度为 , 基于对 弹性 和 非 弹 性碰撞 荷载 的 特征分析 差异 : ; 阶段悼 载 阶段 开 始 反 向 运动 C o w an 这时 。 P 借鉴 , ; 船舶 的 动 量 由 于 非 弹 性碰撞而 大 幅 降 低 在下 最终直至船 , 碰撞 发 生 时 船 緒 部 分 杆件会进入 塑 性状态 , 节 中 所述可 W 大致分为 四 个 阶段 1 在弹性加 载 阶段和 屈 曲 失稳 阶段 , 然后开始卸 载 0 。 定界限 一 3 0 随 着 非 弹性碰撞 过 程 的 不 断进 行 段 参与 碰撞 的 杆件直至碰撞 力达 到 峰 , 船舶 速度 在 碰撞 力 达 到 峰 值 时 为 , 当 船舶初始 动 能超过 1 * k r ■ ■ * I 时间 非 弹性 碰撞 本 文提 出 的 简 化荷载模 型示 意 弹性 碰撞荷载 时程推导 根据 图 4 4 a - . 所示 典 型 驳船弹性碰撞 力 时程 将理 想 弹 性碰撞力 时 程 简 化为H角 形 脉冲 形 状 碰撞 力 时 程 由 碰撞 峰 值 力 , 。 , 弹 性加 载段持 时 和 弹 性 卸 载 阶 段 持 时H个 参 数 共 西 南 交通大 学 博±研究生 学位论文 同确定 ( 图 4 - 5 a . ) 根据 上 节所述 。 由 , 据船舶运动过程 中 的动量守 恒 定 理 于在碰撞 力 达 到 峰值 时碰撞速度 也 为 弹性加 载段 , = t , 上式 中 , W 为船舶 吨位 V , 2 mv 的 持时 可 W 由 下 式确 定 0 5 页 1 因 此根 , : j 为船舶 初 始碰撞速度 碰撞 峰值 为 , , 第 f m ax 根据 4 4 . ( 4 2) . 节讨论确 定 。 船館在碰撞过程 中 的 加 载 刚度 定义 为碰撞 峰 值力 与 碰撞 峰值 力 发生 时 船脂 结 构 的 变形值 由 于 在 弹性碰撞 中 船腊 处 于 弹 性状 态 , 根据 船舶 在 碰撞过程 中 的 动 能 守 恒 , 即 船舶 初 始动 能 在碰撞 力 达 到 峰值 时 全 部转 化 为 变形 能 为 二 , 由 于实 际 的 船桥碰撞 过 程 是 能与加载刚度完全相等 弹性加 载 刚度相 等 一 V ' , PLJ 相等 目P , b 可 W 表示 . ; 4 3 . ) 因 此在 弹性卸 载阶段 的 卸 载 刚度 不 可 , 假设在 弹 性碰撞过程 中 弹性卸 载 刚度与 , V, : = v , , ( 4 4) . 非 弹 性 碰撞 荷载 时 程 推 导 3 理 想 的 非 弹 性碰撞 简 化 荷 载模 型 由 碰撞 峰 值 力 性加 载阶段持时 4 5 b ) / e , 屈 曲 段持时 在 非 弹 性碰撞 中 - . ( 弹 性 卸 载 阶 段末 期 驳船脱 离 桥域 时 刻 的 回 弹 速度 , V 3 mv 非理想碰撞 但是为 了 简化考虑 。 基于此假设 , 与 驳船初 始 碰撞速度 . 则 船贈加 载 刚 度 : k 4 , , 。 / c 塑性段持时 , = , 各参数定义 同 式 和 卸 载阶段持时 ( 42) , 2m(v - v , j / v i , b u 弹 , 六个参 数确 定 图 ( 弹性碰撞碰撞段 的 持 r ) l 2 + Pl ^ l 2k = , 0 , 可 ^^ | ( 4 . : 5 ) 。 由 下 式表示 : ( 4 6) ( 4 7 ) . : V 上式中 , 为船舶 在 弹 性碰撞 阶段末 的 速度 Ve m{v 则 可 W 表示为 0 / 尸C 弹 性碰撞 过程 中 船舶 的 部 分 动 能 转 化 为 船館 的 变形 能 Ve 塑性变 形 阶段碰撞 力 : t , p , 船舶 在 弹 性碰撞 阶段末 的 速度 不 为 , 时可 W根据动量 守恒 由 下 式确 定 上式 中 / 户 m ax = e 气 为 非 弹 性碰撞 中 弹 性加 载段 刚 度 , 2 丽 / 的* / ) 对于加载刚度 的确 定将在 4 4 . . 节进行讨论 。 第 西 南 交通大 学 博±研究生 学 位论文 页 52 进入屈 失稳阶段 曲 于 失稳发生 内 力 重分布 屈 曲 段发生 的 持时 碰撞力 从 峰值急剧 降低 , 的数值计算结 果 回 归得到 船舶速度 为 Vc 过程 中 船緒 内 部 杆 件 由 因 此这两个参量 的 确 定 仍 需通过后面 , , 屈 曲 失稳 阶段末 期 的 : = c V - e ( fm ax + 户C 托 / 口M ) 于 在 塑性变形 阶段船舶 碰撞 力 & 变 化较 小 可 y 假 设 为 常数 j 期船舶速度为 为 fc 根据 屈 曲 失稳 阶段船舶 的 动 量 守 恒 。 V 由 一 船脂 内 部 结 构 的 复 杂 性使得 很难通 过 简 单物理 学 定 律 来 确 定 , 及 该 阶段 末 期 碰撞 力 心 由 于在这 , 0 ? 则 对 塑性变形 阶 段应用 动 量守 恒 定 理 , , 可 [ ^ = mv p 性变形和 可恢 复 的 弹性变形 的弹性变形 完全恢复 得 到 塑性变形阶段持 时 , ) 达到最大 根据动 能守 恒 , , 船腊 的 变形深度 ( f p 假 设 当 碰撞 发生完成船緒脱离桥壞 时 , 船舶 在 卸 载阶段末期 的 速度 , 是船舶脱离桥域时 的 卸 载 刚 度 ^ 为 ^ ? 卸 载阶段持时 需 要通过有 限 元汁算结果 回 归 确 定 , 根 据 动 量 守 恒 可 t u十 算 得 到 心 = t 2 mv ^ 过回 归确定 / , / 。 c , / p / , 和 尸 m ax f u e 和 加 载段持 时 , f u 的确定与 知 有关 确 定 非弹性碰撞 4 4 . 船館 , : 户m ax , b 共有 fc , 和 心 。 / u , 对于 弹性碰撞 时 程 就可确 定 曲 线形状 非弹性碰撞 中 , , & , 尸。 可通过有 限元 回 归 确 定 , 心 和 片 5 . 1 . 1 0) , , , / e 其中 fm ax f m ax 4 1 ) , 需通 4 , 的计算依赖于加 载刚度 需通过 回 归 确定 个参 数 需要确 定 ( 只 需要确 , 确定荷载 曲 线 需确定 与 知 也是与船舶模型有关 的参量 尸 m 。、 4 。 j 和 卸载段持时 . , 因此 , 。 驳船碰撞 简 化 时程荷载模型参 数 确 定 在 确定 , c 可通过推 导得到 其中 , / 4 9) ; 从两 类不 同 碰撞 的 荷 载 时 程推 导 过程 中 可 W 得 知 定 碰撞 峰值为 ( 包括不可恢 复 的 塑 ( 柄 . 而且 在 塑性变形末 , J P 在 塑性变形 阶段末 期 或者是 卸 载阶段之初 & 4 8) : t 知 ( ; 4 3 . 节 简化时程荷 载模型 的 推导 中 对 于 非 弹性碰撞 , 碰撞峰値 力 Pm ax 对 于弹性碰撞峰值力 , , 塑 性 段碰撞 力 尸C , / V 需 通过 回 归拟合 、 屈 曲 段持时 4 . , 加 载刚 西 南 交 通大 学 巧 ± 研 究 生 学 位论 文 第 巧 页 度 h 和 卸 载 刚 度 记 尚 未被推 导 确 定 到这些未定参数 4 4 . . 将 通 过 有 限 元 计 算 结 果 来拟 合 回 归 得 , 。 弹 性 与 非 弹 性 碰撞 动 能 判 别 点 1 在 本节 中 。 在 碰撞 过 程 中 , Er 确 定 随 着 初 始 碰撞 动 能 的 増 大 船腊 外 部 钢板 和 内 部杆 件会 逐渐 从弹 , 性 状 态 转 变 为 非 弹 性状 态 屈 曲 或 进 入 弹 塑 性 阶 段 ( 化是 里 一 渐变过程 一 ) , 般来说 很难 通过 确 定 的 值 可 W 明 确 区 分 弹 性碰撞 和 非 弹性碰撞 , 为 了 采 用 所建 立 的 荷 载 模 型 明 确 对碰 撞 力 进 行 预 测 , 船緒杆件 力 学 行为 的 转 , 界 定 所预测 工 况 是 属 于 弹性碰撞和 非 弹性碰撞 基本 呈线 性 关系 a 性碰撞动 能判 别 点 & 的 确 定 关 系 式 为 一 确 定 的 能量值来 。 通过对大量 仿真 得 到 的碰 撞 峰 值 为 值进 行 分 析 回 归 化所 对 应 的 船 舶 动 能 与 碰 撞 宽 度 比 必 须 通过 , 但是在 这 。 发现碰撞 力 斜 率 明 显 发 生 变 , 基于此 。 回 归得到弹性与 非弹 , ■ : E 2 29a = . . j 其中 为 判 别 船脂 从 弹 性 状 态 转 为 非 弹 性状 态 的 能 量 判 别 点 , 定 义 的碰撞宽 度 比 4 4 2 . . 碰撞峰 值 力 AA S H T O 单位为 , MJ , ( fnu x 规 范 中 给 出 了 W 分段 函 数 的 形 式 确 定 驳 船 撞 击 力 的 计 算 公 式 , 船 腊 变 形 值 为 驳 船 初 始 动 能 和 船舶 宽 度 的 函 数 6 0幻 j 为之前 a j ^ + B 1 幻g < . 6幻 J 0 > 0 〇& . 1 . ! , 船舶撞击 。 ( 口 对 于 本 文 所 研 究 的 驳船 类 型 对于确 定 类型 的 船舶 予 W讨论 = , ( 33 2 . / 公, )( & 为 W MN 为 单 位 的 船 舶 撞 击 力 与 桥壞 接 触 面 积 。 ^^ ^ 巧 确定 6 , . 。 力 W 船脂变形值为变量 上式中 4 , , 5f l 〇 7m . ; ^ 1 ^ 。 . 1 3 馬 尸胃 一 1 , 1 3 ) ) ( , m) 公S ; 为 船贈 宽 度 单位为 般 由 碰撞速度 , ^ , 参考 本 文 建立 了 W 本文 研 究 的 驳船船型 为对 象 , ( m) , [ ][ 。 船舶 吨位 对于 船舶 碰撞 角 度 对碰撞 力 的 影 响 将 在 为 了 研 究 船 舶 最 大撞 击 力 随 不 同 因 素 的 变 化 规 律 于碰撞 力 的 确 定 形式 . - 为船舶 初始动 能 船舶 的 最 大 撞 击 力 及 碰撞 角 度来 决定 为船脂 变 形值 ; & + 0 4 AA S H T O 船脂 , 6 3 6 . . 节 规范 中 关 驳船最 大撞击力 在 第 5 4 西 南 交 通大 学 博±研究生 学 位论文 页 不 同 撞击动 能和 不 同 宽 度 比 情况 下撞击 力 的 时 程 曲 线 情况 下 , 船舶 的 撞击力 基本会 随着 碰撞动 能 的 增 加 而增加 船舶 的撞击力会 随着 宽 度 比 的 增 加而显 著 增 大 基于本 文所建立 的 有 限元模 型 了 文 献U , 2 73 ’ : ■ 也给 出 了 类似的 结 论 在 大量 的 碰撞 分析结 果 的 基础 上 , , 碰撞段 , 由 于 碰撞 力 变 化较 为 平 缓 a 3 5 . , P ma x + 20 4 5 0 , . 1 4) 2 7 0 〇〇 为碰撞 峰值力 ( ) 1 8 . 3 5 . 为碰撞 宽度 比 《 , 7 ) , P 0 * T ▲ __ — _ _ 4 4 3 力 口 重运 冈 . I J i t 矛口 汪 冈 I J ) 4 6 , Er ( 4 . 1 4) 为判 断碰撞从 J 1 . 0 6 . 0 . 8 碰撞力 回 归 4 i 5 2 0 ] 25 ) 最 大 碰撞 力 随 碰 撞 能 和 宽 度 比 的 回 归 曲 线 , 船館 的 加 载 刚度可 W通过式 和 碰撞动 能 当 船 脂 进入 非 弹 性碰 撞 后 , 馬 。 t 石角 S 对 于 弹性碰撞 的 情 况 通 过碰撞峰值 力 - i 0 1 VM 图 在 非弹性 . = - _ 0 4 = 1 5 a 0 2 = ? a = : ■a — 1 J , 一 一" Z - > 为船舶 碰撞动 能 Es , ; 、 … 在弹性碰撞 。 *一 ̄- ■ & ) h 斗 ^ ? a - < B T - ( 。 采用 斜 率较 小 的 线 性 函 数来预测 碰撞 峰值力 3 4 . 弹性转 为 非 弹 性 的 碰撞 能量判 别 点 的变化 ( " 4 34 x . , 方程 巧 旬 r 4 + 20 0a 码 句 旬 旬 + ^ 8 1 [ ( = 1 方程 ( , 通过 回 归给 出 , 采用 指 数 函 数形 式 来拟合碰撞 力 随碰撞 动 能和 碰撞 宽度 的 变化趋 势 fm 上式中 在相 同 宽度 比 , 对 于碰撞 能相 等 的 情 况 下 , 考虑碰 撞 宽 度 和 碰撞动 能 的 船舶 碰撞力 的 分段 回 归 公 式 阶段 . 从 中 可 W 发现 , , 来决定 怎^ ( 4 3 . ) 所建立 的 基于动 能守恒 的 。 随着碰撞能 的增加 船贈 的 加 载 刚 度 并 未表现 出 明 显 , 也 就 是 说船贈 加 载刚 度在 非 弹性碰撞状态 下 只 , 要碰撞 宽度 确 定 , 即 可认为 ' 是 一 常量 。 在碰撞能 为 因此 , 在基于 简 化 的 目 时 的 弹性加 载刚 度 载情况 下 的 加 载 刚 度 为 , 的上 将式 定 义 船緒 在 非 弹 性 碰 撞 中 的 加 载 刚 度 为 船 腊 , ( 4 . 带入式 1 4) 1 4 64? ( 4 3 . ) 中 , 计算得到船猶在 非弹性加 ; 与 = 。 2 98 . + 2 . ) ?3 2 E : j ( 4 . 1 5 ) 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 第 船館 在 卸 载 阶 段 的 卸 载 刚 度 於 变 异 性 较 大 性碰撞 并且 由 于 船 緒 在 弹性 阶段 发生 变形 很 小 , 假 设 并 不 会 给 碰 撞 荷 载 的 确 定 带 来较 大 误 差 与加载刚度相差 很 大 面 的讨 论会提到 送 , 撞卸 载刚度 的确 定 . . 屈 曲段持时 fc , 。 杆件 基本 处 于 线 弹 性 阶段 对 于 非 弹性碰撞 。 一 这 , 从简 化角 度考虑 也认为与加 载刚度是 , 一 后 , 因 此对 于 非 弹 性碰 , 致的 。 和 塑 性 段 荷载 A 确 定 f e 和 塑 性 变 形 阶 段 荷 载 A 的 取 值 是 确 定 整 个 非 弹 性 碰 挂荷 载 的 弹 性碰挂 和 低 能 非 弹 性碰撞 在 高 能非弹 性碰撞 中 , 即 高能非 。 船脂结 构 的 , 存 在 着 两类 非 弹性碰撞 , 部 杆件 在 发生 非 弹 性变 形 行 为 后 内 , 有 足够 的 的 时 间 进 入 塑 性 变 形 阶 段 发 生 塑 性 变 形 并 消 耗 掉 碰 撞 动 量直 至 船 舶 正 向 碰 挂 速 度 为 而在低 能非弹性碰撞 中 小 , , 当 船脂 的 杆 件进 入 屈 曲 失稳 阶段 时 未待 至进入塑性变形 阶段 这 时 船緒 的 正 向 运动速度 己 经为 , 为 了 区 分这 两 种 非 弹 性碰撞情形 一 种 非 弹 性碰 撞 行 为 V 上式 中 位在这 图 , 尸 。 A . 一 - 式 ( 4 . 1 给出 1 000 1 , 并开始 回 弹 因此 , 。 Vc O 被用 来确 定 。 俏 + 》 气 * ) ( 〇 〇5 + 〇 . 了 当 发生 高 能 非 弹 性碰撞 时 A 。 . 1 2a ) / 。 ( 2 /? ) 需注 意 的 是 , 船舶 吨位 ( W 4 . 1 6) 的单 。 碰撞 能 量 下 碰撞 力 的 时 程 曲 线 阶段 的 碰撞力 0 巧 中 的船舶运动速度 限值 为 高 能非 弹 性 碰撞 塑 性 变形 阶 段 的 碰撞 力 公式为 4 7 = fO , 0 由 于 其 初 始 运动 速度较 , 对于 此种 情 况船 緒 并 为 进入塑性变形 阶段而 直 接进入 却 载 阶 段 船舶属 于 哪 一 船脂 的 卸 载 刚 度实 际 , 差 别 并 不 会对 结 构 的 响 应造成 明 显 的 影 响 在 非 弹 性 碰 撞 中 根据 碰 撞 能量 的 大 小 一 , 对 于 卸 载 的 刚 度 的 确 定 会影 响 非 弹 性 碰 撞 荷 载 时 程 的 确 定 , 屈 曲 失 稳 阶 段持 时 关键之 对于弹 。 将 碰撞 荷 载 简 化 为 等边H 角 形脉 冲 的 形 式 隐 含地 定 义 了 船館 的 卸 载 刚 度 等 于 , 加载刚度 4 4 4 般很难通过直接计算 得 到 一 , 页 55 , 基本上可 W 在 , V 之VW 时 , 不 同 碰撞 宽度 可 W 发现对 于 不 同 的 碰撞 能 量 和 碰捏 宽 度 3 . 5 MN 定 高 能非 弹 性碰撞 的 塑 性阶段碰撞力 为 随着碰撞接触面积增 大 即 , 附近波动 且 比较稳 定 A = , a 3 . 5 MN 。 , , 两种 不 同 塑 性变形 因 此根据 仿 真结 果 , 确 。 参 与 碰撞 的 船緒 杆 件 也 逐渐 増 多 稳所 需 的 时 间 也 随着接触面积 的 増 大 而 需 时更 久 , , 这 些杆件 发生屈 曲 失 通 过对 仿真 结 果 的 分析 回 归 , 确定 第 西 南 交通大 学博±硏究生 学 位论文 页 % I 为 高 能 非弹性碰 撞 屈 曲 失 稳 阶 段 的 持 时 = 0 05 . 在低 能 非 弹 性碰撞 中 ( Ve <V e〇) 近似确定 为 = c U尸 通过联立求解式 ( 4 . 8 1 持 时和 此阶段末 的 碰撞力 和式 ) - - - 0 . 2? 1 尸 _ - I 4 ( . 1 fm = . , 9) C V 戶 . - a x / ( C - max 2wV / f e " = 5 0 a = a = a = r - 0 4 . 0 6 . 1 1 I 5 F = 0 3 8 . 5 賽 . Mn - | I l 〇 一 3 0 ' = 0 2 a = 0 4 a = a = . 0 6 . - . F = 0 3 . . ; _ 1 0 - - V - ; 4 1 三 , 以 〇 0 . 5 1 a)v = 2 0 6m/ s . , w = 1 ( s ) 1 . 5 0 0 . 5 1 时间 7 2 3t on , 4 7 - 左6 二 3 . 66 M J ( b )v = 4 . 1 1 m/ s , w = % 1 ( . s 1 . 5 ) 8t on , 怎及 = 7 2 8 . M J 非弹性碰撞 中 不 同 宽度 比情况 下 A 值的 确 定 a 荷载 时程对 比 1 击方形 桥壞 的 简 化荷 载模型 。 为 了 验证 简 化荷载模型 的 正 确 性 , 在这 得到 , 一 献 中 0 8 . 提 出 的 时程荷 载模 型 进行对 比 情况 下 的 弹性碰撞和 非弹性碰撞 由 于参考文献 中 S ha 和 H ao 。 了 驳船撞 节 将采用 建立 的 简 化 荷 载模 型 生 成 的 碰撞 力 时 程 与 显 式 动 力 有 限元 分析 得 到 的 碰撞 力 时 程 = MN 5 r 通 过 基 于 动 能 和 动 量 定 理 守 恒 推 导 和 大 量有 限 元 计 算 的 回 归 拟 合 a 8 . 驳 船 简 化 时 程荷载模 型验 证对 比 4 5 . 9) 1 图 . " ) ' 1 1 时间 4 5 8 0 ( ( " a 4 0 . h ( . I S g2 0 漬 蒼 7) 1 屈 曲 失稳阶段 的 ,  ̄ . 0 . I 養 1 4 屈 曲 失稳阶 , 0 2 ? I ) * . 可 W 得 到 低 能 非 弹性碰撞 下 , a I 20 0 ( 根据 线 性插 值 可 W 从 高 能 非 弹 性碰 撞 中 J 3 0 失稳 阶段末 即 为 曲 1 | 一 。  ̄ - m ax , . 巧 4 0 + : f I 船舶 的 速度 在屈 , 和 在 屈 曲 失稳阶段末 的 碰撞 力 段 的 持时 : 分 析 对 比 的 工 况 涵 盖 在 碰撞 宽 度 比 1^ , a = > 1 及文 0 3 . 和 。 的 简 化荷载模型建立是基于 一 3 . 1 X 2 3 . 1 m 方域 西 南 交 通大 学 博±硏 究生 学位论文 ( a = 0 3 . 在 因 此为 了 使对 比 更具针对化 , ) 载时程首 先进行 了 对 比 从图 。 4 - 8 中 a = a 0 3 . 化荷 载模 型 总 体上 与 显 式动 力 有 限元计算 和 在图 4 8 - 弹性碰撞下 a) ( 即 , v? = v 必 然 比初始撞击速度 小 中 c) ( , ( e) 和 ( 工况 g) 下 荷载时 程 的 对 比 来看 Sha 和 , 在碰挂 宽 度 比 a = 0 卸 载 刚 度 的 确 定 具 有较大 的 离 散性 , a = 一 这主要是 由 于 Sha 因 此这种 简 化 假 设 是 可 W 被接 受 的 , 时 0 8 . 和 a = 0 3 . ^ 養 g . . S ha , 和 化 有 限 元 结 果 - S haa ndH a o : 84 [ 本文 提 出 模型 長 特别 是在碰撞 的 脉冲 部分 , ] A , 适用 于驳船与 , - 5 有限 元结 果 1 裏 沁 S 化 — 〇 ■ ^ S haa ndH a o 一 [ I - — 麵 [ 0 _ _ l l 0 ' L. . 1 0 1 . 2 0 时间 ( a )V [ 84 — ] 本文 提 出 模型 产0 . 5 1 m/s , 7 w = ( s ) 1 . 3 0 i . 4 0 o 5 .  ̄ 0 ^ 0 p . 1 0 43 0 ' 8t , a = 0 . 3 脚 v ' = 0 5 . , 1 ' . m/ s t , ' . m = ( s T 2 0 3 时间 — - 5 〇 : 1 , 的 情 况 对 于 其他碰撞 宽 度会产 生 I _ , 提出的  ̄ — 6 1 H ao | ^ 8 卸 载段 的 确 定 不会 , ; I - 。 可 W看出 。  ̄ 1 , ^ 4 通过后续讨论可知 , 。 f 对于 图 本 文 提 出 的 荷 载 时 程与 显 式动 力 分 析给 出 结 果 亦 符合较 , 的荷载模型仅适用 于 h ao 各种 宽 度 桥 域碰 撞 的 情 形 O 。 因 此便假 设卸 载段 的 , 较 大 的 误差 而本 文 提 出 的 荷 载模 型 是 基 于 各种 碰撞 宽 度 的 回 归 和 推 导 l 这主 , 撞 击后 的 回 弹 速度 , 般 会 发生在 荷 载时程 的 前H个阶段 情况 下与 显式动力 分析结 果存在较大 的 差异 8 . , 产生 这种 差 异 的 原 因 主 要 是在推 , 特 别 是 在 对 弹 性碰撞 和 非 弹性碰撞 的 前H个 阶段 模型在 具 体来看 , 本 文 假 设碰撞 发生 完 成 后 船舶 反弹 速度 与 初始 然 而 实 际船贈 的 卸 载 刚 度 远 比加 载 刚 度低 , 对响 应造成 明 显 的 影响 , 本文 的提 出 的简 , 的 模 型 比较接近 H ao 然 而在 第 四 卸 载 阶段 有所 区 别 , 碰撞过 程 中 桥梁 结 构 的 响 应 好 . 应 也就 是本文 的 荷载模 型给 出 比较大冲量 的 原 因 , 导 非 弹 性碰 撞荷 载 时程 时 刚度与 加 载段相 同 情况 下选取 不 同 碰撞速度 和 吨位 的 荷 0 3 实 际 上船桥碰撞 不 可 能 是完全 弹性碰撞 , 巧 5 7 本 文给 出 的 荷载 时程模 型 在碰撞 的 前H阶段与 显 式动 力 分析给 出 的 , 荷 载时 程相 当接近 , = 简 化荷 载 时 程 的 冲量要 比 显 式动 力 分析给 出 的 冲 量大 , 要 是 由 于 在 推 导 弹 性碰 撞 荷 载 时 程 时 碰撞速度相 等 第 0 ' . 4 0 ) 4 3 0 8ta . = 〇 8 . . 5 第 5 8 西 南 交 通大 学博± 研究生 学 位论文 页 30 n A . : 有 限 元结 果 0 1 化 3 84 ] [ ― … : i 〇 I - … P | 本文 提 出 模型 ^ g … I I 40 1 S haa ndH a o — - : 围2 0 長 ^ 1 - - , — S haa n dH a o 74 ] [ 本文 提 出 模型 20 有 限 元结 果 - - 1 | J ^ 1 i i … … 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 0 2 0 4 0 6 0 . 时间 ( w . , ( = S 化 ) . 8t , a = 0 3 . : L 有 限 元 结 果 S haa ndH a o j A 60 d ) v产 2 0 6 m / s ( . , m ( = V 1 . 8t : a , = 0 8 . : 有限 元结 果 ; 40 — ) 6 n ] S 8 S haa ndH a o 口4 ] 本文 提 出 模型 I I 姆2 0 ^ 1 - | ^ - 1 潰 f ] I 0 0 . 5 1 时间 ( e)v = 8 . 養 s 巧4 本文提出 模型 — - 0 1 : . . 时间 1 1 视 潰 V产 2 0 6 m / s n . 麵2 〇 s ) 30 A C . . . . 2 0 6m/ s . , , w ( = l s ) 1 . 5 0 0 . 7 2 3t 0 = 0 3 . ( 0v = 5 1 时间 2 0 6m/ s . , , w ( = 1 s 1 . 5 ) 巧 7 t , a = 0 8 . ^ A 围2 0 - S - ^ 0 . 现2 0 g ) = v 4 . 1 1 i n/s , - - [ 84 ] 本文 提出 模型 1 1 , w ( = 1 s ) 时间 7 Z3 1 ; , a = 0 3 . 4 - 化 8 ) v = 4 . 1 1 ^ m/s , w ( s = 1 ) 7 2 3t , a = 0 8 . 不 同 参 数 下 碰撞 荷 载时 程 对 比 自 由 度 系 统在 实 际碰撞荷 载和 理想 荷载作用 下 的 结构 响 应 检验两 类荷 载在不 同 周 期 范 围 内 对结 构 响 应 的 预测情况 应谱 设计方法 的 主 一 个单 自 由 旨 思想 , 和 巧0为单 化 自 由 分别为单 r, 自 由 巧9 + 苗g = 自 由 这也就 是地震工 程 中 反 : = P (〇 度系统的质量 度系 统受 到 的 冲击荷 载 对每个周 期 的 单 坐标为 结 构 周 期 表示为 度系 统 的运动 方程可 , , 就 , 。 2 杳 + 备 位移 S h aa ndH a o 1 对 比不 同周 期 的 单 式中 40 响 应谱对 比 2 可 § 有 限 元^ —— 1 图 5 - 2 3 0 2 3 ( . 84 ] 1 时间 4 ; A 本 文 提 出 模 型 ^ 0 1 haa n dH a o | X 姻 有 限 元 结 果 、 / Af , 阻尼 比和 自 振频率 ; 9 代表结构 的动 。 度系 统进行动 力 分 析得 到 冲击荷 载 的 响应谱 曲 线 2 71 / 化 ( O O . l s - l Os) , 4 20) . ( 涵 盖 常 见 桥梁 结 构 的 周 期 范 围 。 。 响应谱横 纵坐标为 结 构 的 西 南交通 大 学博±研究生 学位论文 笔 动 力 反应系 数 斯 力 反应最 大值 可 W 表示为 设 指1 , 如 明 / ?3 , 2 ) , 为单 自 由 度 系 统受 到 实 际冲 击荷 载 作 用 的 静 为冲击荷载作用 下结构动力 响应最大值 g ma x , 户 = ? 页 59 那 么 动力 反应 系 数 化 则 , / : 民  ̄ I  ̄ I 1 I I  ̄  ̄ M I J q 〇w q ! f墜 . 4 2 . ( U  ̄ l F 二 d I I I I 0 I I I I I [  ̄ I [  ̄ I 口 I I I I [ 0 屋 1 1 I 0 I 氣 1 - - - i - 4 - ? - : - ■ ? - RSc I H 什 ? l ■ - B - - M I " 1 0 ^ : - — — — — I - 1 0 2 1 I I I V - - M - l t I I ; - - - J l . H+ a ) V产 0 5 0 ' I I I I I 1 二 二 二 w = S ( 43 0 " I I 爲 UK - - r I I 0 二 二3 1 : 亡 l L ! : M - ? < : UL I I 0 , = 0 3 . 「 i I ^4 0 — 4 - — * - 「 T T T 十 h 1 一 - ! ^ 1 I 1 日 : I 二 二 t: I ) I : ■ ■ ■ — h H t M ^ 马 — 門 背 ; - 0 ( I I  ̄ I M i 山 ; J — I J 3 l . 1 1 1 ) H 十 十 - l . I I I I I 争 ^ \ , = w ( s 0 1 I I 1 0 1 ) 4 3 0 8 t on . , a = 0 . 8 — m r  ̄ 1 mmn  ̄ — rrmr i I c ?W MH M - I I 山 北祖 ; _ _ J — 1 1 * LU U 山 - - - - - | | D 0I:L3 1 U — _ _ - > l D UJ J - H t jI - l l 丄 I 热 n i 朴 ^ W ! - > [ ] ] ] T 卫 ■ W — - ? : 厂 I - I 策 1 0 I h - - - I M - - M tC 口 工 - - I t - l H 二 1 二 工 二 — 1 | l l : 山 . I l f m 一 H 夺 二 二 仁Z : + . M 二 口 口 日 二 i i l J - - ' - 厂r广 口 订 - I - i + : H + 二3 二 [ 二 Tn r - 边 \ 有 限 元 结 果 苗 § m S ha a n d H a o [ 8 : . r LIL U | . I I : - ^十 ( I I I J I n 0 0 1 , I 王 I . I m/ s 1 . [ : 4 ] 8 1 0 5 ] JX 山 I 門幣 - = I \^ ; 2 b )v 1 本 文i 出 模 型 I j _ 日 日 | _ K 有 限 元结 果 I L ^ M ,^ - I S ha a n d H a o 1 I " 十 十 — ! 〔 j 二 壯 - ^ 1 , I I I JU U : j 日 日 二 寸 l 相相 戸 K - I  ̄ I I  ̄ - 出 ; - l — ; _ - I t 1 山 扯岩 y y ; M H M - ; 1 | - 1 - 1 I - - - ^L : : 二 三 王 LJ J J H 1 1 I - 1 ^& I I I I U U UJ _ ^ I 江 c二i 0 I 仁 £C 口 任 亡 二 工 二 二 二 口 口 口 二 二C 3= 3王 ! 三 4 _ - 叶川 - n i L _ " H H H — I - ; H 什 t 1 1 E ; — 4 _ h i 1 1 ^ 端 0 占 站 端 叩 S ^ ; ^^^ 二 - ^ ^口 M N ^ — 1 ■ 0 I 二n 二 亡r[ 凸 江 二 二z二 二 二 ] 日 □ 二 二 I 1 l _ H 片 ) 1 二 ! Mt - 三 三^ 1 1 ? 周期T ) 8 t on . I I 0 1 - ? ? 1 f U a LtL U - 1 tN — - S : L - J — I 1 刮 I ? - - 5 愤 ^ 1 ! l - ?5 ( - I 0 Sca> ■ 二 — T ] iI 站 端  ̄ i l Q 0 , j - r n - Ij 二 [ £ 〔 ] k 巧 自 - 8 4 ; > 、 l : Hao m/ s 1 . 1 M ^ I u - l t 二 壯 擦 i } - 1 ** w ; J J 丄 U I 1 1 苗 0 . 1 I 2 0 曼 - f 川 I 周期T , ; - 0 ( V J 本 文^ 出 模 型 i - i - { S ha a n d I - | ; : U 有限元结 果 , t 端 巧 , 个 千 - l , * , 5 " — l - I - k 公 - U 1 ; 户 - I t 扣诚 I I 日 D二 二 〔 j j ] 工 丑 1 - l l ; ; M - l 王 二 : - 刊 ! - ) U U U 十 h f ^ ; I : l - 巧 1 - 寸 什 - 二 二Lr 〔 二 二 I t 端 ^ a 江c 可^ 3 1 〇y ^ I 了  ̄ ■ 广 广 n口 n 广 n … j i 限元结 果 f Sh aa nd Hao [ 8 E [ ^ S S 當  ̄ 广 < 1 ^ 下 下 - - , J Q I - 1 本文提出 模型 0 I M I I I 2 I I I 1 I 0 1 1 0 周期 . , W T 二 1 ( s ) 谱对 比 和 Sha - 。 和 给出在 可W看出 H ao - 9 ( d) , = . 在 a 和 = , S ha 和 通过 响 应谱 的 对 比 碰撞 的 情 况 , , I I I 1 0 - 1 0 , a 1 0 1 0 I M a . = 3 = 0 3 . I 咒 I 0 1 d)v ( 1 I I I I 2 1 0 = 2 , . 0 6 m/ s , w T = 1 ( s 1 0 1 1 0 ) 7 2 3t on , 〇 = 0 8 . 不 同 参 数 下 碰撞 荷 载 的 反 应谱 对 比 4 9 - H ao 中 的 非 弹性碰撞情 形 I 本文提 出 模型 周期 7 2 3t on 0 3 I 0 . 8 情 况 下 弹 性碰撞 和 非 弹 性碰撞 典 型 工 况 的 荷 载 响 应 , 情况下 的 计算结 果 比较 接近 算结 果较为 符合 4 a 1 0 1 图 4 9 - C ) V产 2 0 6 in / s ( 图 , 1 。 , 本文给 出 的 简 化荷 载时程与 显 式动 力 计算结果 对于 0 = 0 8 . 情况 , 本 文 的 简 化模 型 与 显 式动 力 计 的荷 载将会得到 比 实 际响应小 的 结果 , 特别 是在对于 图 。 可 证 明 本 文 建立 的 简 化荷 载模 型 对于驳 船与 不 同 宽度 方增 均 可 W 给 出 较为满 意 的 响应计算结 果 。 第 西 南 交 通大 学博± 研究生 学 位论文 页 60 驳船碰撞荷载下桥梁 结构 响 应 分析 与 讨论 4 6 . 4 6 . . 1 不 同 分析模型讨 论 简 化 时 程 荷 载 验 证 所采 用 的 船 舶 和 桥 梁 结 构 与 模 型 被 用 来进 行 讨 论和 分析 度驳船有 限元模型 元 , 6 09 1 采用 , 个节 点和 括碰撞 壞在 内 1 8 1 82 第 。 一 进行求解 - 自 由 度 为 外 部输入施加 于 桥梁结 构 之上 在 , 出 一 有关 个数量级 , 将第 一 AN S Y S 中 一 , 度为 1 m/ s 2 0 6 m/ s . , . 3 , 节 船舶 吨位 43 0 船舶 吨位为 致 H个不 同 的 , 979 个单 1 , 5 24 . MN 阻 尼 比为 个单元 07 ; 最后 一 个计算模型 荷 载采用 推 导得 到 的 简 化碰撞 时 程 , / m 相 对于船贈 的 刚 度超 , , 1 1 0 5 % 而 只 与 船腊 的 刚度 , 。 个结构和 63 5 个自 由度 , 第 二 个和第 H个模 型 的 计 算 规模 大大 降 低 1 吨 8 . 723 吨 一 部分都被验证 碰撞 动 能 为 , 碰撞为 , 3 . 66 化 W MJ MJ ; 其中 。 相 , 图 4 : - 1 P 0 I m p ac t p o n i t 弹性碰撞工 况船舶 , 非 弹 性碰撞工 况船舶碰撞 速 。 6 6 m 2 一 。 弹性碰撞和 非弹性碰撞两 种 情 形在 这 化5 3 进行瞬态分析求解 瑞利 阻尼 个模 型 所 采用 的 混 合 单 元模 型 从而 可 W 提高计算效率 速度为 节和 因 此可 W认为碰撞力 与 结 构 的 侧 向 刚 度基本无 关 , 全 部采用 梁 单 元 的 桥梁 结 构 模 型 只 有 比于第 1 个模 型 中 计算 得 到 的 碰撞 时 程荷 载作 被碰撞 壞在碰撞 点 的 刚 度大约 为 H个模 型 动 力 分 析 过程 中 均 采用 。 . 此混合单元桥梁模 型 总 共有 , 中 的 桥 梁 模 型 与 荷 载输 入方 式 和 第 二 个 模 型 无 异 。 2 第 二个模型 中 的 桥 梁 结 构 与 前述模 型 类似但 是包 ; 的 所有 构 件均 采用 梁 单 元 作 为 外 加 荷 载输 入 . 个模型 采 用 第H 章 所述 的 混 合 单元桥梁 结 构 和 高精 L S D YN A 个 3 巧i 主 ■ 采 用 梁 单 元桥梁模型分析 示意 图 *\ 西 南 交 通 大 学 博±研 究生 学 位论文 6 页 1 碰撞荷载 和 桥 梁 结构 响 应 对 比 4 6 2 . 第 . 图 4 - 给出 1 1 了 所选取 的 弹 性 和 非 弹 性碰撞 荷 载 时 程 对 比 从 图 中可 W观察到 , 无 , 论 是 弹 性碰 撞 还 是 非 弹 性碰 撞 本 文 提 出 的 理 想 碰撞 荷 载 时 程 与 有 限 元 分 析 得 到 的 碰撞 力 时程在整个过程均 符合较好 1 0 i I R r 6 - … [ ? \ — i - — 窗 , - 0 v Al 0 . 弹性碰撞 ) - 1 — 和弯矩 4 1 I ^ 20 [ i 撞分析 2 5 — l - ^ ! … 0 _ ! 1 I I 〇 I 片 1 1 1 L { j L _ _ 2 0 3 0 4 0 5 0 0 5 1 1 1 0 . V尸 0 5 ( . . . 1 s ( ) . . 时间 m/s , w = 4 3 0 8t on) . 4 - 1 1 b) ( 非 弹性碰撞 , , = s ( 5 ) 2 0 6 m/ s . , , 下域顶 的位移 在弹性和 非弹性碰撞作用 下 模型 , v ( . w = 1 7 2 3化 n ) 碰撞 荷 載 时 程 对 比 了 H个模 型 在 弹性碰撞 和 非 弹 性 碰撞 作 用 响 应较为接近 、 基底 的 剪 力 得 到 的 响 应与进行碰撞 2 因 此可 W 认 为 采用 外 加 荷 载输 入 方 式和 梁 单元 。 模型 计算得到 的 响 应 3 替 代 实 际碰撞 荷 载用 于 船桥碰 表 明 提 出 的 简 化荷载模 型 可 - 丄 I I I V 0 0 5 1 1 . 时间 a ) 勒顶 位 移 , I . 5 ( — : I t 2 2 s ) I . 5 1 3 I I 模型 模郵 1 i : — I ( 模型 模 型 2 / M — i 4 n I U I 2 T ; 5 I I ' 。 . 2 本文 提 出 模 型 桥梁模 型进行 瞬态分析可 W 非常准确 的 得 到 结 构 的碰撞 响 应 2 _ - - 分析采 用 的 混合 单元桥梁 模 型 很接近 与模型 有 限 元结 果 ] パ ^ 磐 I I 从图 中可 W看到 。 I ; I 给出 2 - | 图 图 1 I 时间 ( I ■ 漬 \ \ a - — r : 〇 i 2 本文 提 出 模 型 \  ̄ 有 限 元结 果 — — 感 i 3 0 I I ; 烟 4 — 8 - I I 。 1 I 0 0 5 1 1 . 弹 性 碰 撞 ( b) 时间 壞顶 位移 , . ( 5 s 2 2 ) 非弹性碰撞 I . 5 3 第 西 南 交 通大 学博±研 究生 学 位论 文 页 62 0 1 1 I I 25  ̄ I I - i 6 ^ 3 j j - i f r i I ) I I I J . K 含 | | — ■ I 於 I r y 么 - - j — 0 | N E 1 i jr 1 > T - i I 1 I 0 70 c 1 " 5 I 心 I ( , s ) ?4 0 I 2 5 - - - … … L p i L — 3 — - i 50 - i . . ( I - 〇 - 20 0 0 . 5 1 时间 e) ( 基底弯矩 , ( s ) 1 . 5 - 50 表 1 4 - I I I 0 0 ( MN ) 7 弯矩 ( MN ' m) 峰值力 位移 剪力 ( MN ( 型 同 时列 出 了 图 4 - 1 ) 23 3 ( MN ' ) m) 1 得 到 的 响 应 比 较接近 , 1 ( s 1 . 5 ) 非弹性碰撞 , 2 1 1 : 7 . 05 . . 7 . . 74 54 64 23 口 3 9 89 . 2 . . 5 1 27 . 巧 1 7 . ’ . 5 7 64 25 1 . 8 7 1 . . 20 6 9 0 1 52 模 型 05 2 8 8 . . 1 80 26 4 3 44 . 02 . 3 7 20 . 60 0 1 3 5 6 0 . 2 中 各个模 型 的 域顶位移 采用 外荷 载输入进行 瞬态 分 析 的 模型 , . 49 n un ) 52 0 6 1 1 ( 弯 矩 MN . ) ( 现 5 剪 力 MN 7 - . 不 同 模型 间 最大 响 应对 比 2 峰值力 4 2 1 1 表 I ' 碰 撞 分 类 碰 撞 力 和 响 应 模 型 模 型 弹 性 碰撞 - — 弹性碰撞 模郵 模盤 模郵 弹性 和 非 弹 性碰 撞 响 应 时程 2 - [ 时间 4 一 i 弹 性 碰 撞 巧 基 底 弯 矩 图 三 : I — r — 5 ) — ; . 非 弹性碰撞 , 1 — I ' 1 ( s ? ' 基底剪力 d) I 1 . 巧5 0 毀 抓 挪 I — 0 0 5 1 I — ? ! 2 0 0 1 再、 觀 模 型 2 模型 百 — ; 5 1 - 、 ^ 时间 - 5 I . 弹 性 碰 撞 - 1 1 i … - T . 基底 剪 力 ) J 1 5 5 . 时间 ( ; " I I 0 - I _ | 1 I  ̄ i - - ^ 担 ; 1 — 1 I ! 模型 模戳 模郵 一 L」 — 琼 感5 0 f —  ̄ - - - h ; 4r 1 含 I4 > 2 0 模 型 2 模型 I —  ̄ f 2 、 基底 剪 力 和 基底 弯 矩 , 可W发 得 到 的 结 构 响 应 与 显 式动 力 有 限 元分 析模 说 明 采用 瞬 态 分析得 到 的 碰撞 结 构 响 应是合理 的 章 构 建 的 理 想 简 化荷 载模 型进行 瞬 态 分析得 到 的 结 构 响 应 与 模 型 2 。 也较为接近 采用 本 , 表明 西 南 交 通 大 学 博 ± 研究 生 学 位论文 第 提 出 的 理 想 简 化 荷 载 模 型 可 W 替 代 真 实 的 碰 挂 荷 载 时 程进 行 碰 撞 动 力 分 析 。 考 虑 驳 船船船 特 征 对 碰 撞 力 及 结构 响 应 影 响 4 7 . 前述 建 立 的 理 想 简 化 荷 载 模 型 考 虑 了 碰 撞 速 度 而 实 际 上 船 舶 撞 击桥梁 的 响 应 不 仅 与 这 些 因 素 有 关 的 碰 挂 力 及 对桥 梁 的 碰 撞 响 应 也 是 不 同 的 不 同 驳 船碰 撞 过程 中 的 变 形 力 关系 - 对碰撞 力 及碰撞 响 应造成 的 影 响 真 页 63 力 关系 联系 起来 是 比 较 困 难 的 , 除此么外 l , 然 , 不 同 的 船舶 与 桥梁结 构撞击产生 , az io 通 过有 限 元 分 析 讨 论 提 出 了 两 类 鲜 有 文 献讨 论 由 于 船舶 船脂 的 不 同 , ( 在 船桥碰撞 的 研 巧 中 。 由 于缺少 不 同 类型 的 船舶 资 料 , , C o ns o 。 船舶 吨 位 和 接 触面 积等 因 素 、 ) 无 论 是试 验 研 巧 还 是 数 值 仿 , 进 行 不 同 船舶 么 间 碰 撞 力 的 比 较 并 与 船緒 的 变 形 这 也 给船 桥碰撞 的 分 析 工 作 造 成 了 诸 多 不 确 定 性 - 因 , 此 研 究 由 于 船 舶 类 型 特 别 是 船 脂 性 质 的 不 同 对碰 撞 力 及 结 构 的 影 响 规 律 是 非 常 有 必 , ) ( 要的 。 如 之前 所述 , 由 于 驳 船船脂 结 构 的 资 料 较 为 有 限 结 构 的 不 同 而造 成船脂 性质 不 同 比 较 困 难 且确 定 不 同 类型 船脂 由 于 内 部 , 因 此在 本 节 讨 论 中 , , 通过 改变 既有 船舶 内 部 杆 件 的 尺 寸 的 方 式 来研 究 不 同 船脂 结 构 对于 碰撞 力 及 结 构 响 应 的 影 响 章 之前 所 建 立 的 理想 简 化荷 载模 型 点 取值对碰撞 响 应影 响 进行 讨 论 4 7 . . 1 , , 并基于在本 对 由 船緒 特 性 决 定 的 碰 撞 荷 载 时 程 中 的 关 键 特 征 。 不 同 船 猫 对碰撞 力 及 结构 响 应 影 响 本 节 讨 论 中 的 船 舶 与 桥梁 与 4 2 . 节 中 所采用 模 型 脂 内 巧 架和 船緒 外 部钢 板 的 厚度 来 实 现 弱 的 船脂 的 杆 件 厚 度 为 实 船 结 构 的 结构 的 1 . 25 倍 。 化^ , 一 致 船 緒 性 质 的 不 同 通 过 调 整船 , H类 不 同 的 船脂 被用 于 本节 讨 论 中 倍 , 论 由 于船賴 结 构 不 同 而对碰撞 力 及 结 构 响 应影 响 仍 然 是有 帮 助 的 不 同 船館 与 巧梁碰撞而得 到 的 碰撞 力 在 图 面第 二 部 分 跟 随 出 现 的 平 缓 荷 载 段 , , 其中削 加 强 的 船館 其 船脂 部 件 的 截 面 厚 度 为 实 船 虽 然 调 整 后 的 船緒 与 真 实 船 舶 结 构 板 件 厚 度 有 所 差 异 而 产 生 的 碰撞 力 在 总 体 形状 上较为类似 , 4 - 都是第 1 3 一 中给出 , 。 由 H 类不 同 船脂碰 撞 桥梁 部 分 出 现碰 撞 力 较 大 的 脉冲 段及 后 碰挂为最后 降为 中 H种 不 同 碰撞 为 在 整 个过程形 状 上 的 相 似性 , 但是这对于讨 , 0 , 碰撞 发 生完成 。 除去 图 4 - 1 3 兰条有 不 同 船 脂 碰撞 而得 到 的 碰撞 力 第 64 西 南 交 通大 学博±研究生 学 位论文 页 时程 曲 线也 表现 出 明 显 的 差别 荷载的持时上差别较为 明 显 特 别 是在 峰值 碰撞 力 , 塑性变形段碰撞 为 , 及 在 整个 。 35 n 1 实 际 船館 — 30 十 - 25 ■ R 觸 替 刚度增 强 … - — 刚度 削 弱 S d 2 0 r i 1 S 5 1 0 5 I 1 、 、 - _ - ■ 。 响 应也相 应 的 在增大 通过上 ^ ^ 4 - 1 3 ( s . 5 2 ) 不 同 刚 度 船赌碰撞 力 桥梁结 构 所关 必 的碰撞域域顶位移 、 域底剪 力 和 弯 矩 在 图 4 - 1 4 可 W 发 现不 同 船舶 碰撞 桥梁 而 引 起 的 结 构 响 应 无 论 是 在 响 应 峰值 还是 总 体 时 程 曲 线上均存在差别 时 ■ … , 时间 图 … . 中给出 1 0 0 5 1 1 , I r r r Q 不 同 驳 船 碰撞 下 ^ ^ 1 - I ! 一 。 总体上来说 随 着 船脂 结 构 杆 件 的 增 强 , 桥梁 结 构 关 屯 的 各个 、 , 。 小 节 的 讨 论 可 W 看 出 船船 结构 的 不 同 会 明 显 地影 响 船桥碰撞 峰值力 及 塑 性 变 形段碰撞 力 等 一 系 列特征 由 于 船桥碰撞 过程 是 。 桥 梁 结 构 不 仅 单 单 受 到 碰撞 力 的 峰值 影 响 期 相 对 比值有 关 于 碰撞 力 的 影 响 。 , 通过 LS - | ^ 个动 力 相 互作用 过程 , 可 W 借助 于本 章 之前 建立 的 简 化荷 载模型 来讨 论碰撞荷 载 时程 的 持 征 点 对 结 构 响 应 的影 响 1 " | 、 4 I - 2 — 、 、 V - 实 际船館 ] 广 刚度增 强 - 刚度削弱 — - r / 矿V } ' 1 - 4 〇 I 2 3 1 时间 ( a ) , 大致确 定 船贈 结 构 的 不 同 对 至 于 碰撞 力 的 改 变 如 何 影 响 桥 梁 结 构 的 响 应 6 持 更 与 碰撞 力 持 时和 影响 结 构 响 应振 型 的周 , 计算得到 的碰撞 力 可 D YN A 一 , ( s ) 埼顶 位 移 。 西 南 交 通大学 博±研 究生 学 位论文  ̄ 30 1 I 第 65 页 ― 200 - T 广 1 「 实 际 船 1^ : 20 刚 度增 强 曼 S - 1 5 0 - 1 ; 00 - 0 1 3 . 3 S ) 节 中 已经讨论到 2 0 6 m/ s . 4 7 2 . 1 ) . 对这 , 5 4 - 1 - ' ' 确 定 非弹性碰撞荷 载 , 为 了 考察这 , 1 723 C ( ( S ) 基底 弯矩 ) 碰 撞 力 作 用 下 桥 梁 结构 响 应 4 共有 , f ?a x , ? 知 , 戶C , 心 和 片 5 个与 个参数在 决定 碰撞荷 载过程 中 对桥梁响 5 个参数在工程计算合理 的 范 围 船舶吨位为 , ' 、 I 时间 船脂 性质 有 关 的 参 数 需 要确 定 应的影响 I 基 底 剪 力 图 . 5 0 、 ? ' I 1 时凤 4 - T 2 3 0 2 3 b) ( 在 r | … - ■ 刚度 削弱 I I - 刚度增 强 f - ; 实 际 船 l i] - - i 嘘 削 弱 I 否 冈 I , 1 — 内 进行 了 调整 。 驳船碰撞 时 的 速度 为 t 。 驳船 简 化荷载 时程特征点对结构 响 应影 响 碰撞 峰值力 在本小节 , 对 结 构 响 应影 响 首 先通 过 调 整碰 撞 峰值 力 有代表性 的 峰值力 为 20 MN 25 , 40 3 0 来讨 论起对碰撞 响 应 的 影 响 、 MN 。 其中 , 2 5 . W MN , 选取 的 具 是 由 实 际船舶进行 。  ̄ - - I - , 1 3 0 和 J 6 MN 显 式动 为 分 析得 到 的 碰撞 峰值力 尸 ?^ — ^ = max 戶 ] 2 〇 MN = 25 J 6 MN = 3〇 MN w m m〇 x . I I I … ^ i I 巧 2 0 - - m - ax r 丄 — 1 鄉 m i I 0 * Q 0 图 4 - 1 5 给出 了不同 戶 4 > - 1 na x 碰撞荷 载总 的 持 时 也有 不 同 — - i 0 . i 2 5 0 5 . 0 时间 图 - f I 。 5 i i — 1 i i _ ( s . 75 j 1 1 . 25 ) 不 同 碰撞 峰 值 力 生成 的 碰撞 力 时程 理 想 简 化碰撞 力 , 可 W 发现 , 除 过碰撞 峰值 力 不 同 外 基于前述对碰撞 荷载时 程 的 四 阶 段划 分 , 在这 一 , 节为 了 第 66 西 南 交 通 大 学 博 ± 硏 究 生 学 位论 文 页 讨论方便 根据 理想 碰撞 荷 载 的 特征 可 W 将 图 , 脉冲 的 组合 图 ( 由 图 4 - 1 4 - 1 中 的第 6 1 6 ) 根据 。 D uh a m e 第 阶段 4 和第 1 一 结构 的响应可按式 , 部 分 荷 载 ZM O 共 同 决 定 2 阶段 2 第 , , 因 此第 , 从而影 响 整 个荷 载 持时 ) 。 , ( 第 4 2 . 1 , 4 3 . . 1 和 3 是 由 于 碰撞 峰值 力 的 变化 , 由 于 理想 简 化荷 载模型 的 推导 是基 , 2 部 分荷载 。 1 1/ I I 1 I 第 部分 衍解 山 1 / a I , 1 n \ ■ 部分脉冲 为 部 分冲 量 发 生变 化会 影 响 到 第 1 第 部 分 脉 冲 第 2部分脉 冲 巧表示 的 那 样 部 分为 非弹性碰撞 荷 载 中 的 第 2 ( 的冲量 的大 小 m 潰 中 的 荷 载 根据 其特 征划 分 为 两 部 分 5 1 部分脉冲 的 冲量 荷 载 曲 线 所 围 面积 于 整个 过程 中 的 动 能和 动 量 守 恒 - 碰撞 峰值力 的 不 同 引 起碰撞荷 载 总 持 时 的 改变 。 而 改变 了 第 I 积分定理 l 部 分荷 载 A 的和 第 所定义非 弹 性碰撞 荷载 中 的第 4 r 部 分 昧 冲巧 。 ^ l 时 间 0 时 叫 \ 时间 图 4 6 - 1 理想 碰撞荷载划 分 " ? ( 〇 二 表 图 4 - 1 7 4 3 - £ 巧 ( r)/ - j ( 尸 r)d r+ 巧 WW - X )的 ^ 4 2 . ( J 。 同 时给 出 了 H个 不 同 将不 同 f 值所 生成 的 碰撞荷 载 计 算得 到 的 结 构 最 大 响 应 , 生 成 的 碰撞 荷 载作 用 下 结 构 最 大 响 应 与 正 常 碰撞荷 载作 用 下 的 结 构最大 响应进行对 比 并将 比值示于 图 中 基底剪 力 和 弯 矩 的 影响 都较为 明 显 表 4 碰撞 峰 值 力 ( - 3 尸 不同 20 . 3 可 W 发现 , 碰撞 峰值 力 的 改 变对墳 顶位移 。 fm ax 荷载 时 程作 用 下 结构 最 大 响 应 壞 顶 位 移基 底 剪 力 基 底 弯 矩 m m MN MN n MN) . ) 4 0 . . i ) ( 6 1 3 4 8 2 3 7 7 1 76 ( 3 25 26 。 54 ^ ( 1 8 . 1 . 2 8 . 2 82 1 4 82 . 2 . . 1 3 97 ) , 西 南 交 通 大 学博±研究生 学 位论文 第 67 页 圓f = 2Q MN m ax 圍f 电 I = 25 . 26 MN | mK III y = 3。 mK 叫 f i 位 移 剪 力 弯 矩 结耗 咱应 I 图 由 于船桥碰撞 是 影响形式 , 而后 7 不同 7 - 1 ) 。 5 荷載 时程 作 用 下 结构 最 大 喃 应 比 值 卢。。 、 动 力 相 互作 用 过 程 桥梁 在 碰撞方 向 前 的 定义将在第 里 仍然给 出 一 4 1 阶振 型 性质 列 于表 0 章进行详细阐 述 表 4 4 - 可 发现 ッ レ - 前 , 与第 4 4 ( 从表 为 了 阐 明 碰撞 峰值力 的 改变对 结 构 响 应 的 , 5 阶振 型 决 定 7 表 - 5 对于各 响 应振型 参与 系 数 , 部分 - 1 一 致 为 了 便于讨 论这 , 阶振 型 的 墙顶位移参与 系 数相 比 3 说明前 , 3 4  ̄ 1 阶高 0 , 阶振 型 对位移贡献较大 , 。 桥梁前 4 4 - 章表 阶振 型 的 基底 剪力 和 基底 弯 矩参 与 系 数 较大 而剪力 和 弯 矩 主 要 由 后 中 4 4 1 阶振型参与 系 数 0 振型参与 系数 振 型 埼 顶 m m 基 底 [ W 位移 弯矩 剪力 ^ 1 〇 4 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 1 0 0 桥梁结 构 在碰撞 作 用 下 的 响 应 的第 一 . . . . . 627 9 3 62 8 1 1 6 0 086 - - 1 . 1 0 93 08 . . 69 1 . 74 1 . . 9 3 0 7 3 0 4 7 4 . . . . , , 由 于前 3 03 3 0 03 0 . 3 3 1 . 2 5 1 . 83 1 . 7 1 . 1 . . . 0 1 8 3 5 1 . 67 3 一 阶振型稍 短 9 一 一 . . 3 3 , 既改变 了 第 一 , 1 些 , 。 . 00 00 0 0 . 1 04 03 1 . . 1 02 9 3 6 22 , 可 科认为 是 由 图 对于 由 前 因 此可 , 。 4 - 1 6 定义 阶振 型 决定 的 激顶 3 部 分 脉冲 荷 载 时 间 较长 部分荷载 的持时非常短 第二部分 的荷载峰值大 出 很多 1 0 0 0 1 部分脉冲 的 面 积和 第 二 部分脉冲 的 形状共 同 决定 振型 的 周 期相 对 于第 根据杜 哈梅积分定 理 阶振 型 周 期 相 对于第 荷 载总 持 时 又相 对 于 前 的 改变 1 . . 1 . . 0 8 8 4 3 31 0 3 4 0 2 - . . 1 08 部 分脉冲 荷 载和第 二部分脉冲荷载作用 的 叠加 位移响应 一 . ( 2 倍切上 ) , 而碰撞 认 为碰撞 作 用 下 结 构 的 位移 由 第 对 于 基底 弯 矩 和 剪 力 而且 由 于第 可 切 认 为荷 载基本 由 第 部分 脉冲 的 形状又 改变 了 其面 积 一 , 一 , 后面 7 阶 部分荷 载 的 峰 值 相 对 于 部 分脉沖 的 形状决 定 因 此对位移 、 。 户 剪力和 弯矩都 第 西 南 交 通大 学 博±研究生 学 位论文 页 68 会产 生影 响 , 结 构 响应 随着碰撞峰值力 的 增 大而增 大 。 考 察 荷 载 变 化对 于 单 个桥 梁 响 应 的 影 响 规律 只 适用 于 具 体桥梁 化对不 同 结构影 响 的规律 响 应 的相 关关系 荷 载在周 期 处于 从图 。 化0 1 s ? 4 3 s 与 , - 1 8 4 5 . . 节 2 致 一 为 了 讨 论 荷 载变 这 里 仍采用 反应谱来考 察 , 关 于 不 同 碰撞 峰值力 荷载 的 响 应谱来看 范 围 的结构有 明 显 的 影响 构 响应 并不会发生 明 显 的 变化 , , f na x 变化与 结构 的 理想 不同 对于结 构周 期超过 , r 的结构 3s 结 , 。 2  ̄ | M I I I 川 1 1 1 1 户 … = 2〇 = 25 MN max ; V ! i P — 2 6 MN . . V 安 = — MN 3 0 峨 i > J V — - t 1 j r f r i 干 n计 — ; l l i : l l rr — r i W ^ V^ R 、 宿 0 5 十扣 扣 十 門 北诉 門 ] ^^ u n m m - 说 i ^ — I I I I I I I I I I I I 1 I I I I I I I ; I I I I I ; : ^ I I ; I N 1 I I I I ! ; | m I l ; ^ . ; I I I I I t t 1 I Q [ - l 2 〇 - i l 〇 结构周 期T 图 巧 加 载 刚度 在这 一 4 - 1 不同 8 戶? a x i ° 0 1 ( S * 1 0 ) 碰撞 荷 载 的 响 应谱 知 确 定 对 结 构 响 应影 响 小节 H个不 同 的船贈加 载 刚 度 , A , / 200 , MN / m , 3 56 . 87 MN / m 和 选 择作 为驳船船脂 的 刚 度 用 来考 察 船脂 在 加 载 时 的 刚 度 对结 构 响 应 的 影 响 出 了 由 不 同 加 载 刚 度而 生成 的碰撞 力 时程 曲 线 加载刚度 影响 , 知 有关 , 整 个碰 撞 荷 载 的 持 时 也 因 此 不 同 40 I A I ■ 。 30 " 1 I - A 广 - = A I 2 0 0 MN / m 3 5 6 . 8 7 MN/ m ■ / ? = A 5 00 MN / m i R 雲 - 20 - jj - / 叫 — r y f … 0 0 2 5 . 0 . 5 0 时间 图 4 - 1 9 不 同 加载刚度 4 - 1 9 / m 给 部分脉冲 的冲量都会受到加 载刚度 的 一 I 图 MN 由 于碰撞荷载 的 弹性段持 时 的 确 定与 , 弹性加 载段 的 斜率和 整个第 。 5 0 0 ( s b . - ] - 4 … 7 5 1 1 ) 生 成 碰撞 力 . 25 西 南 交 通 大 学 博±硏究生 学位论义 表 4 - 5 给 出 了 由 上 图荷载计算得到 的桥梁各 响应最大值 结 构 最 大响 应 比值在 图 的冲量 , 中给出 4 20 - 4 20 - 不同 , 表 4 - m) / ( mm) MN ( m 5 ^ 2 4 2 3 5 6 9 4 4 8 . . 5 00 ^ 4 A = : 一 , 部分荷载 而加载刚 。 域 顶 位 移 基 底 剪 力 基 底 弯 矩 加载刚度 MN 页 荷 载 时程作 用 下结构 最 大 响 应 不同 5 第 桥梁 的 域顶位移会变小 , 中 观察对于基底剪 力 和 弯矩 的影响 实 际较小 ( 69 荷载 时 程作 用 下 由 于加 载刚度 的増 大实际上减小 了 。 因 此在 塑性段碰撞 力 没 有 改 变 的 前提 下 度 的变化从 图 第 2 00 MN / m . ( MN m 0 8 1 1 7 . 23 ) 77 . J 76 1 0 4 2 2 4 9 1 6 5 . ^ / = t MN 3 56 9 . / m 胃 = 夫 I 3 巧 . MN 500 1 . ) / m < TI C I 位 搂 巧 力 弯 矩 结构巧应 图 从图 4 2 - 1 中可 响应也会随着增 大 定 的 规律 。 。 4 - 发现 20 , 不同 y t, 荷 载 时程 作 用 下 结 构 最 大 响 应 比 值 结构周 期在 结构周 期 小于 化 当 结 构 振型 的周 期 超过 2 . 化 时 5 s 1 时 5s 2 ; 5s  ̄ 2 5 . ; 辦別 1 — ) … = t * 3 5 6 r = * 200 I K I 葡0 . 5 - - I I I 4 t I I 1 1 1 1 1 I A\ \ 巧 屈 曲 段持时 < 屈 曲 段持时 £ 麵m J I I I I I I I 1 1 I I I I I I I I M M M I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I 1 I I 1 I I I I I ] I 1 I I I I ! I 1 I I 山扣 I M I I I I M 1 1 m / I I I I I 1 1 I I I I I I I I I 〇 2 ■ ' 〇 ! 结构周 期T 图 MN 1 8 7 n n \\ 、 I 1 1 1 I I 1 1 . - l I I I Q I I I 1 I 1 I m ^ I I I / / ' 〇 5 MN ^片 北 ^  ̄ 。 ; 一 § 随着加载刚度 的增大结构 , 加 载 刚 度 不 同 对结 构 的 响 应 几乎 没有影 响 。 裏 范围 内 s 加 载刚度对结构振型 的 响应影 响 并没有确 , , I I 1 4 2 - 1 不同 A , ° 1 ( 0 s i l 〇 ) 碰 撞 荷载 的 响 应 谱 对 结 构 响 应影 响 心 由 船館杆件 的 屈 服时 间 决定 , 同 样 与 船絹 的 刚 度特性有 关 , 本小节 第 70 西 南 交 通 大 学 博±研 究生 学 位论 文 页 f = c 0 02s . 从图 化 048 5 s , 4 22 - 和 中 可发现 不变 的情况下 , 作 为 屈 曲 段持 时 的 典 型 取值 由 于考察其对结 构 响应 的 影响 化 08s , 屈 曲 段持时 的增 加 使得第 部分脉冲 的冲量增加 一 结 构 的 总 持 时 因 此随着屈 曲 段持 时増 加而变短 40 - 在碰撞总 冲量 , 。 1 1 。 I I … ■ = f 〇 . I 〇2s c A 30 二 I - . 叫 i 0 04 9s = ' 0 08 . s I I 2 0 R - 1 1 I ■ ' f . — c — — r i ^ I I I — 0 1 _ — — I _ I l : 〇 . 0 . 5 0 时间 图 4 - s ( . 75 1 1 . 25 ) 不同屈 曲持时 22 : 0 0 2 5 生成碰撞 力 同 理不 同 屈 曲 持 时 的 碰撞 力 作 用 下 结 构 的 最 大响 应 也在表 出 了 不 同 屈 曲 持 时碰撞 荷载 作 用 下 结 构 最 大响 应 的 比 值 明 显 的 受到 屈 曲 持时 的 影响 持时 的 敏感 却 不 如墳顶位移 原 因 正 如 前 所述 曲 带来第 部分脉冲 冲量 的 改变对结 构位移影响 较大 改变却 并不 如冲量改变 明 显 表 - 6 不同 S ) 心 f t , , 4 23 - 给 结 构 的 域 顶 位移 由 于碰撞 屈 曲 , 图 的 改变对于第 一 持 时 改变而 部分脉冲 的 。 荷 载 时 程 作 用 下 结构 最 大 响 应 埼 顶 位 移 基 底 剪 力基 底 弯 炬 屈 曲 段持时 ( 而 , 中给出 然而 基底剪力 和 弯 矩 。 因 此对于基底 剪 力 和 弯 矩影 响 有 限 , 4 。 6 - 可 W看到 且 随 着 屈 曲 持 时 増 加 响 应而 增 加 , 对碰撞 屈 一 。 4 ( mm ) ( MN ) ( MN m )  ̄ 0 ^ 0 04 9 . 4 0 08 . 2 圓 I [ M 3 = ' 3 9 2 2 . 4 8 Ti ^ 〇 〇28 . 。 ill 1 63 5 3 m 1 76 3 1 83 . 82 24 34 . . 1 . . 40 圍 ' 。 畔 . 。498 圓 f t 或 ( 叫 1 11 1 1 - ^ 位 移 剪 力 弯 矩 结构巧应 图 从图 4 24 - 4 23 - 的 响 应谱 来看 不同 , 心 心 荷載 时程作 用 下 结构 最 大 响 应 比值 在合理值 范 围 内 的 变化对周 期 从 化 05s ? 3 s 内 结构振型 西 南 交 通 大 学 博±硏 究生 学 位论文 影响较大 , 对其他周 期 范 围 的 结 构振 型 影响 不 大 -  ̄ 2  ̄ r r rm m [ S I I I I I I i i i - - u i " , … . I I 2 ^ ' ' I I f m . ! 〇 〇2s c = 00 4 9 = 〇 〇8 ' s s . c . I I I I I 千 - \ \ V : r t F t - M 1 — M M i — I — I l - i i i t 1 1 n 尸 V^ i ; I - ; ; 1 ; ; ; - 4 ^4 f 4 } I I I I I I I I I I I ! l I I I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ‘ 1 t I ' 0 I i I 不同 - i I I 1 I I I I ^ i I I I I I i h I I 1 结构周 4 24 I I 1 1 I 1 i I I I I ‘ I I I I 1 1 I 图 I = — Q 2 3 tr 千 T I I — > 、 I I 0 ' ! ! I \ I I 4) 页 . - I 1 ! 1 听 义 义 八 \\ I 5 j ' R m . [ … ^V 咳 ! ; ! 峨 a/ 1 [ I 1 宿0 1 ' I ] - 7 。 | g 第 期T ° 0 1 S ( i l 〇 ) 碰 撞荷 載 的 响 应 谱 ^ 塑 性变 形 段 碰 撞 力 A 对 结 构 响 应 影 响 这 一 节 重 点 讨 论 塑性碰撞力 碰撞力 曲 线 , 尸 对结构 响应 的影响 C 图 , 在结 构总动量不变及 其他变量不变 的情况 下 时 的 改变非常 明 显 。 A 取值越 小 40 碰撞荷载总 持时越长 , 尸 , C 给出 了 不 同 A 取值 的 的 改 变 对碰 撞 荷 载 总 持 。 I 1 -  ̄ 1 4 25 1 戶 = 2 0 MN . c ^ 圓 3 0 - - - 3 ; 1 20 - - - P i I ? . 5 = ( - 5 . 0 MN — — 胃 m MN J 1 ! \ \ \ \ ; ; \ \ 片1 ; ; : - - 十 ; - … 叶 寸 ; ^ 、 \ U u 〇 0 2 50 50 7 5 1 1 . . . 时间 图 4 25 - ( s , , 5 基底剪 力 和 弯 矩 只 与 第 域顶位移 却 由 两 部 分脉冲 共 同 决 定 , 4 - 7 中给出 , 从图 4 26 - 中 关于不 同 基底剪力 和 弯 矩 并不 受塑性变形段碰撞 力 取值 的 而域顶位移 却 随着 A 取值 的 增 加 而增 大 面 已经提到 . 不 同 塑 性 碰撞 力 A 生 成碰撞 力 A 荷 载作 用 下 的 响应 比值不 难发现 , 2 5 1 ) 不 同 A 理想碰撞力 作用 下结构 最 大响应在表 影响 . 一 。 尸C 取值对各 响 应 的 不 同 影 响 规律在 前 部 分 脉 冲 特 别 是弹 性加 载 阶段 的 形 状有 关 因 此 尸 的 取值会直接影 响 到 位 移 响 应 C 。 , 而 第 72 西 南 交 通大 学博±研 究生 学位论文 页 表 4 - 不 同 A 荷载 时 程 作 用 下 结构 最 大 响 应 7 ( MN 2 3  ̄ )  ̄  ̄  ̄ mm) ( ( 5 MN ) MN ( m )  ̄ ^ . 基底弯矩 基底 剪力 域顶 位移 塑 性段 碰撞 力 A 4 69 . 75 1 . 4 8 2 3 7 7 1 7 6 . . . ^ ^ 23 2 3 祇 77 1 . 1 0 1 3 1 9  ̄  ̄ 圓 f产 I S D MN 圓P = 3 j MN 圓 产 / : > i l li l ill l 位 移 巧 力 弯 矩 结构巧应 图 从图 的范围 内 4 27 - , 4 - % 不 同 A 荷載 时程 作 用 下 结构 最 大 响 应 比 值 所给 出 荷 载 的 响 应谱 来看 取值对 结 构 响 应 的 影响 主要还是在 fc , 当 结 构振型 的周 期在这个范 围 W 外时 2 1 1 : : 1 1 ' I I 。 1 - _ 5 宾 觀 L、 一 : : ; ^ /^ = 2 . I 〇 MN 5 丽 n I I 如、 / y /^ 尸 ! 心 /\ / AV I ]J ; i ‘ I \ 1 1 = - … 3 ' 5 . 0 MN ' Ik 1 = c I I 1 f f 乂 C I I — 1 1 1 1 M I 1 v > 1 1 S - i I I I I I I I I 4= ? 。 , I I i I I I I 1 1 I I I I I I I I I 1 I I I 1 1 1 I I I t I Q I I 1 I ― - - I I - i i i I 1 1 i I r 1 I i r 1 I I N I I I W 。 I I 广 m I I I I I I I I I I I I I I I I I m I M I I l 广 M I I I I 1 I 1 I 1 P, * I 1 I I . I I I I 〇 2 - i l 〇 结构周期 图 - 1 I - l I r I I 1 M I T n i r u M — rr 1 — . I 1 1 1 U j r 卞 n I M I - r i I - 1r f I I I N ^ 必 M m 瓜 M M 、^ ^ M T \ M 、 J 。 c _ I 1 s I — - 3 | : : _ ? 塑性碰撞 力 对 结 构 的 影 响 并不 明 显 , 1 I | 化2s 4 27 - 不同 f r T ° 1 ( 0 s ' l o ) 碰 撞荷 载 的 响 应 谱 巧 卸 载 刚 度 知 确 定对 结 构 响 应影 响 在 4 4 . . 3 节 中 提到 的 确 定 离 散 性较 大 致的 冈 I 。 在本 小节 , 値 的 取值分别 为 , 由 于 船緒 结 构 在碰撞 末 期 残 余 变 形 卸 载 时 因 此为 了 简 便考虑 , , O O MN / m , 2 0 0 MN / m 刚 度 的 取值会影 响 荷 载卸 载阶段 的 持 时 , 船緒 卸 载 刚 度 认为卸 载刚度 的 取值与 加载 刚度 的取值是 三个不 同 船贈 卸 载 刚度 的 取值被用 于讨 论这 l , 和 3 % . 87 MN / m 。 一 从图 假 设 的 合理性 来看 4 28 - 进而 影 响 碰撞 荷 载 总 的 持 时 。 , , 知 一 卸载 不同卸载 西 南 交 通大 学博±硏究生 学位论文 第 73 页 40  ̄  ̄ — I 1 I I A I 3 0 足 — ■ = 2 0 0 MN / m . " k 1 1 1 足 1 s —? O O MN / m = " i = 3 5 6 . 8 7 MN / m U I ^ 2 0 I  ̄  ̄  ̄  ̄ 1 T 叫 Q i i I 寸 i ^ i … F 现 胃 I I i 十叫 ! ― … — ■  ̄  ̄ i ? 、 Q I 1 公 0 0 2 50 50 7 5 1 1 . . . 时间 图 4 - s ( 不 同卸载刚度 28 . 25 1 . 5 ) 生 成碰撞 力 虽 然卸 载 刚 度对 于碰撞荷 载 的 卸 载 阶段持时 和 总 持 时有影 响 对 比来看 表 ( 产生这 一 响只 由第 4 - 8 和图 一 不 同 知 取值 - 现象的原因在于 , 对于 位移 , 对于剪力和 弯 矩来说 , 部 分 脉冲 形 状 决 定 的 基底 剪 力 和 弯 矩 第 二 部 分脉冲 最开始 部分脉冲作用 前 期 系 4 2 9) , 一 , 但是 从最 大 响 应 的 剪力和 弯矩都几乎没有影响 、 。 第 二部 分脉 冲 的 任 何 因 素 都 不 会影 , 对 于 壞 顶位移 : , 响应大小其实 只 与 段 时 间 的 取 值 或是 形状 有 关 墳顶位移 响 应 的 峰 值发生 于 第 二 ( , ) 根据 杜 哈梅 积 分 定 理 卸 载段 的 取值 和 持 时 实 际 上 与 位移 并 无 关 , 。 表 4 ( / m 记 荷载 时程作 用 下 结构 最 大 响 应 枉域 顶 位 移 加载刚度 MN 不同 8 - ) mm ) ( 基 底 剪 力基 底 弯 矩 ( MN m ^ 4 8 2 3 200 4 3 56 9 . 圓 C I 4 = * i 〇O MN | | / m u 圍 I | I . . . ) 77 ( MN 1 76 4 8 2 3 7 7 1 7 6 . 48 圓 23 y l = 200 MN / " . 77 m 垂 謂 目 U * = 3 5 1 76 6 9 . m . 1 . 1 3 . 1 3 MN ) 3 / m " 圓 圍 | i n 位 移 巧 力 弯 矩 结耗 巧应 I 图 从图 围内 , 4 30 - 4 - 巧 不 同 知 荷载 时程作 用 下 结构 最 大 响 应 比 值 的 响应谱 可 W 明 显地看到 对结 构 响 应几乎无影响 , , 不 同 知 值 的 碰撞荷 载 在 也 同 时 说 明 了 知 改变对域顶位移 , 化0 1 ? 1 化 的周 期范 基底剪力和 弯 矩并 第 74 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 页 无影 响 的 原 因 。 2 1 襄 1 . — 5 1 1 養 商0 S 1 n i l I — j J 1 1 1 k = _ _ A AY \/ - A/ I - t I = 3 5 6 : ? [ I \ m i m I I I I . 87 1 1 MN / m I I 1 I I 卞 f 行 I — - I - 1 I I I - — I 1 I I I M f 1 I i r v 非 品 H H M m m m t - I I 1 1 1 1 1 - 5 i i l i 1 - I I I I I I I I - - 4 ; ; l l ; ! I I 1 ; ; i l 1 1 - l : ; I I I I I l l : ! : ; ; l i l - l 2 〇 - l 〇 l 结构周 期T 图 . I / ^ I I - . Q 4 8 MN 2 〇 〇 MN / m 、 . 00 1 = — > 1 么 ^ M | ! 3 1 | 4 - ( 0 S * 1 0 ) 碰 撞 荷载 的 响 应 谱 不同 30 ° 1 关 于 欧 洲 规范轮船碰撞荷载 时程 的 补 充推导 对 于 轮船碰撞 荷 载 时程 欧洲规范给 出 , 了 相 应 的 弹 性碰撞 和 非 弹性碰撞 荷 载 图 示 然而 却 缺 乏 对 于 两类碰撞荷 载 时 程模 型 必 要 的 理论 推 导 和 解释 及 碰撞 过程 中 的 动 能 动 量 守 恒 定 理 出 的相 关荷 载 图 示 程 。 , 本节 基于 欧洲 规 范给 补 充 推 导 了 轮船碰撞 荷载 时 , 。 欧洲 规 范 根据 船 脂 是 否 发 生 不 可 恢 复 的 塑 性变 形 为 判 定 标 准 将 船桥碰撞 分 为 弹 性 碰撞 和 非 弹 性碰撞 区 分 弹 性 和 非 弹 性碰撞 的 临 界船舶 碰撞动 能 ^ 为 ■ 7 , 馬 = 当 船館 变形 能 小 于 船舶 临 界动 能 时 峰值力 仍 y? e/ , 为 0 2 . 1 MN - m 即 & 戸斬 时 6 , 二 戸 誦 I F 由n 4 2 4) . , 4 23) . 弹 性碰撞 你 同 反之 当 船贈变 形能 大于 发 生弹性碰撞 的 临 界动 能时 ( 船脂 发生弹性变形 , ( : fd 上式 : 和式 4 25) . ( = ' p, 5 . 0 ^ + 0 . 1 28 旬分 ( 非 弹性碰撞 峰值 力 , MN ) 给 出 的 是计 算 船舶 正撞桥域情 况 的 碰撞 峰值 力 下 船脂 的 全 部巧 始动 能在碰撞某 一 时 刻 全 部转 化为船緒 变形 能 桥梁轴 线 垂 直方 向 存在夹角 的 斜撞情 况 到 斜撞情 况 下船舶 的 变形 能 : , 采用 式 4 26) . ( ; , 4 24 ) . ( 为 : 4 25) . ( 在 正撞情况 对于 船舶 碰撞 方 向 与 对船館 初 始动 能进行 修 正 从而 得 西 南 交通大 学 博±研究生 学位论文 每 4 = / 式 ( 4 26) . 中 ? , £。 为船舶初 始动 能 对于 发生弹 性碰撞 的 情形 碰撞 假 设碰撞力 时程为 一 , 1 sin a) 规范假设碰撞力 时程为 , 4 3 - , 如 一 ( 4 2 6) . 了 , 。 对于非弹性 两类碰撞力 的示意 曲 线 。 。 MN f 巧 MN 咖 M 时间 半正弦波形状 给出 1 口 \ 页 75 为船舶碰撞方 向 与 桥梁轴 线法线方 向 的 夹角 a , - ( 不规则 四 边形形状 图 f / 第 __ X L ts \ 时间 ( a) 图 图 4 3 - 一 f 。 1 ( a) 弹 性 碰 撞 - 3 欧 洲 规 范 内 河轮船 碰撞荷 载 理想 模 型淋 据文献P 绘制 1 1 中 参数解释 如 下 将 弹 性碰撞荷 载 时程假设为半正 弦 波 的 碰撞 持 时 图 4 3 — — f p 一 1 ( b) 中 参数解釋如 下 非 弹 性碰撞 中 船舶 发生 弹 性变形 持 时 ; 非 弹 性碰撞 中 弹 性变形 恢 复 持 时 MN 4 3 - / m , 1 中 的碰撞荷载时程 曲 线 弹性变形 临 界深度为 程弹性变形约等于 于斜侧撞 , , 0 . 1 m 计算质 量取 在 欧洲规范 过程 ; 非 弹性碰撞 中 船舶 发生 塑 性变形 持 时 得到如 图 60 ; ; 弹性碰撞 和 非弹 性碰撞 的 碰撞峰值力 分别根据式 为 ) ; 将 弹 性碰 撞 荷 载 时 程 假 设 为 矩形 的 等 效 碰撞 持 时 - 非弹性碰撞 6 4 4 一 b) ( ( 对于正撞 。 W + W A dr ) / 3 , B S E N 0 s - 1 99 - - 1 . , m , . 和式 ( 4 25 ) 些额外 的 参数取值 . 。 计算得到 , 对于 其 中 船脂 的 刚度 弹 性碰撞 临 界 点 的 碰撞 力 巧 , = ) 5 MN , 船舶撞击动 能 的 计算 质 量采用 船舶 总质 量 中 C . 4 本小节基于规范 中 的给定 参数 和 假设 类似 的方法 一 4 24) A 撞击过 心 对 。 7 2 006 : 1 仍需 , ( , 节中 , 并 未给 出 计 算 碰撞 时 程 荷 载 的 具 体 采用 与 4 3 推导得到 该规范 中 荷载时程中 的各参数 . 。 节 获 得 驳船碰撞碰撞 时 程荷 载 第 76 西 南 交 通 大 学 博±研究 生 学 位论 文 页 4 8 . . 弹 性 碰撞 1 对于 弹性碰撞 根据碰撞 荷 载 时 程为 半 正 弦波 的 假 设 , 即 为船舶碰撞 正 向 速度 为 定理 , 可 W得到 0 时刻 下 , 认为碰撞 峰值力 发 生 时刻 刻开始反 向 运动恢 复弹性变形 一 ( ) 则 根据 动 量守恒 , : 。 护 咖 则 弹性碰撞 中 荷载总 的 持时 为 W s i n(兀 , 芋 钟 WV = , ( 4 2 7) ( 4 28) ( 4 29) ( 4 3 0) . : Ti mv dyn 假 设 弹性碰撞 过程 中 船緒 的 刚 度 不变 ’ 根据动 能守 恒 原理 , 尸 二 如 人 \ , . el , 则有 : 己 6 船脂 在 弹 性碰撞 时 的 线 性船腊 刚 度 则 可 W 表 示为 . : 2 F k , mv 带 入弹性碰撞 临 界 点 的 碰撞 力 巧 船緒 的 线 性 刚度 为 . 在 非弹性碰撞 中 4 - 3 1 . 5 MN / m , 5 MN 和 与 规范给 出 的 临 界 点 碰撞 能量 60 MN / m 取值基本 0 2 . 一 1 MN 致 , m , 可 得到 。 非 弹性 碰撞 4 8 2 . 巧 = ) . f ( b) ) , 对于第 一 , 规 范假设碰撞荷 载时程为三段折线组成 的 不规则 四 边 形形状 图 ( 段 折线 表 征 的 是 发生 非 弹 性碰撞过程 中 船腊 的 弹 性变 形 阶段 处于弹性段末期时船舶 的 运动速度为 则 根据动 能 守恒 , 可 W得到 3 2 v = , . ( - V ^ 二 c , 表示 为 v 4 2 2 w 则 弹性变形 末 的 船舶 速度 可 ( 并 认 为船舶 在 弹 性过 程 中 船脂 刚 度 保 持 不 变 , : I 根据 式 Ve 假设 , v 巧 ( ( ( 异 ) 4 . 3 1 ) : - ^ 1 ) F^ I 味 得弹性 变形末期船舶 的速度 { , mk , ) 43 。 则 可 根据 动 量 守 恒 定 理得 到 弹 性 变 形 西 南 交 通 大 学 博 ± 研究 生 学 位 论 文 段的荷载持时 / , 第 页 77 : F 。 船舶进入塑性变形 阶段 达 到 非 弹性碰撞 的 荷 载峰值 = v p 0 , 在下 一 欧洲 规范假 设随时 间碰撞为 线性增加直至这 , 在塑性变形 的 最后 时刻 , 时 刻 即 将开 始 回 弹运动 基于此可 W 得到这 , 2mv 二 t 口 P 对于 最后 弹性变形恢 复 阶段 ( F + 〇 。 ^ V 弹 性 卸 载段 的 持 时 则 等 于 = " 阶段 的 持 时 心 为 F 咖 , PI = 。 4 3 4) . ) 只 是 提及弹性变形 , jc 心 e 化 I m , , 据 此确 定 V。 可根据 下式确 定 ( 4 3 5 43 巧 . ) : ( , ^ f ^ d yn . p ( 4 3 7) . l 斜撞 情 形 本节 上述对规 范给 出 的 碰撞 荷 载 时程补 充推导 都是基 于船舶 正撞桥梁 — ( : u W : 這兰 机 t . 一 — 则 卸 载完全后船舶离 开桥壞 的 回 弹速度大小 . 船舶 的 正 向 运动速度 已经为 : = 4 8 3 阶段末期 确 定 其 持时 需要 得到在 弹性 卸 载 阶段 的 卸 载刚度 , 规 范对 于 卸 载段刚 度 的 取 值 并 没有 明 确 说 明 非 弹 性碰撞 的 卸 载 刚 度为 , 一 定 角 度撞击桥 梁 的 情 形 图 定 的修正 ( , 4 - 3 2 ) , 对于 正撞情形 下 弹 性 和 非 弹 性碰撞 荷 载 时 程 的推 导 。 对于船舶 欧 洲 规 范 对 于 碰撞 峰值 力 和 碰撞速度进 行 了 但是 并 未 给 出 确 定 在 斜撞 情 况 下碰撞 力 时程 的 具体方法 碰撞 荷 载 时 程 , , , 一 本 小节基于前面 说 明 斜撞情况下基于 欧洲 规 范 的 第 78 页 西 南交通 大 学 博±硏究生 学 位论文 / 图 4 - 船舶斜撞 桥教 情形 32 设桥轴 线 的 法线 方 向 与 船舶撞击桥梁 时 的 夹角 为 采用 式 ( 4 26) . 可 W 对船舶 的变形 能进行修正 斜撞情况 下碰撞 的 峰 值力 碰撞峰值力 撞持时 F如 , 6 /( 崎 , ( a) 带入 式 ( 4 3 0) . 撞下 弹性阶段持时 ^崎 . 和式 对于 弹 性碰撞 。 ( 4 25 . ) 得到 在碰撞角 度为 , 计算 得 到 弹性碰撞 持 时 V, 。 可 W 计算得 到在 , 《 的 继而确 定 整个弹性碰 , 。 ( 4 35) 5 , ( 计算得 到 碰撞船舶 碰撞质 量 < 5 MN , 1 . 3 0) 将斜撞情况 下 , ( 4 3 7) . 5 m/ s 左z = 0 2 . 1 MN / ( , 考虑 碰撞 , 的 碰挂 峰 m 句 并确 定 斜 , 也 只 需要根据考虑碰撞 角 ( 4 24 . 。 巧 式 日 ( 4 2 . 巧计算 : 4 25) . 带入给 定 F加 反 算 得 到 碰 撞 能 量 紅/ 令 岛 广 , e 2 1 / 2WV , ; , , 4 则 可 计 算斜撞 下 这两 阶段 的 持 时 , 碰撞质 量直接确 定 为 W 计算碰撞 荷 载 时程 时 近 设计船速为 . 对 于 给 定 的 碰撞 峰 值 力 而 不 是 采 用 式 , 时 通过式 MN ? . 可 W采用 如下方式 > 4 对于 塑 性段和 弹 性 卸 载 段持 时 的 修 正 碰撞船舶 质 量 的 确 定 , ( 便可得 到 考虑碰撞角 度 的 船緒 线性加 载 刚度 , 度 的 碰撞 峰 值 力 带入 至 式 . / 4 24 ) 碰撞 角 度 的 存在 使 得 船緒 在碰撞 时 的 接触 刚 度 降 低 的 船緒 线 性 刚 度确 定可 W 依 据 式 值力 机 4 9 4 28) . ( . ( 船舶 发生碰撞 时 的 速度为 , 。 a 得到 时 。 , 便可依据 式 , 对于非弹性碰撞 角度 F咖 带入式 , a 推 荐 船速 v = , 3 = m/ s , / 分 ( 1/ A , ) 。 并 根据 航道 水 流速度进 行 调 整 , 海港 附 。 本章小结 本 章 基 于驳船与 桥域碰撞 过程 中 的 物理定 律 守 恒 和有 限 元计算 回 归 , 提出 了 驳船 西 南 交 通大 学博±研究生 学 位论 文 碰撞 方形桥壞 的 简 化 时程荷载模 型 荷 载特 征 点 对结 构 响应 的影响 容如下 ( 1 . ) : 对建立 的 简化荷载模型进行 了 验证 , 计 算 模 型 计 算 船桥碰 撞 响 应 的 特 点 内 . 了 具体的 。 ■ 结合有 限元计算确 定 , 、 吨 位 W 及 方形壞 的 尺寸 , 通过 与显 式动力 有 限元计算结果对 比 , , ; 比 较 了 本 文 提 出 的 驳船 简 化 荷 载模 型 与 显 式动 力 计算结 果 W 及文 献 载模型 的异 同 页 不同 提 出 了 驳船与 方形 桥壞 发生 弹 性 碰撞 和 非 弹 性 碰 撞 的 简 化 时 程 荷 载 模 型 建立 的 荷载模 型 考虑 了 船舶 碰撞 的 速度 ) 探讨 , 推 导 了 欧洲 规范 中 给 出 的轮船 简 化荷 载模 型 。 , 79 讨 论 了 基于本 文 提 出 的 简 化荷载简 化模 型 的 碰撞 , 基于 驳船碰撞 方形 桥壞过程 中 的 动 能 守 恒 和 线 动 量 守 恒 部分参数 口 第 中 的荷 验证 了 本文提 出 的荷载模型 可 W 较好 的 预测 船桥碰撞荷载 时程 W 及 结 构 的 响应适用 于 驳船与 不 同 尺寸方壞碰撞 的 荷 载和结构 响应计算 ( 刚度 3 . ) 知 , ; 讨 论 了 简 化荷 载模 型 中 塑性碰撞 力 应谱 的对 比 , 发现 A 尸C n ax , 屈 曲段持时 , 片 的 增 大墳 顶位 移 响应増 大 力 和 弯矩响应有影响 , 戶C , , 定理 , 4) . 和 随着 特别是 大 域底 剪 为 和 弯 矩 也 明 显 増 大 ( 个 与 船緒 性 质 有 关 的 参 数 5 f 4 / 户 m ax 。 c f c 和 卸 载段 枉 , 即 碰 撞 峰 值 力 户m ax , 加载 根据 桥梁 结构 响 应计算结 果和 响 。 对于域顶位移 响应影 响 较大 增 大结 构 位 移 响应减小 ; 且随着 , /^? a x , 4 / 和 对壞底 的 剪力 和 弯 矩影响 非常 明 显 卸 载 刚度对结 构 几乎没有任何影 响 , 尸 m ax 户, , 户C 和 ' e 对于壞底 剪 随着 f m ax 的增 ; 基 于 欧 洲 规 范 关 于轮船碰撞 荷 载 的 图 示模 型 ッ 及 碰撞过 程 中 的 动 能动 量 守 恒 レ 补 充 推导 了 欧洲规 范 中 关于 内 河轮船发生弹性碰撞 下 碰撞 荷 载 时 程 的 确 定 方法 。 、 非 弹性碰撞 W 及斜撞情形 第 西 南 交通大 学博±研 究生 学 位论文 页 80 第 5 . 1 5 章 驳船碰撞作 巧 下 模态 响 应 分析及 简 化桥 梁 模型 概述 船 舶 与 桥 梁 碰 撞 属 于 动 力 相 互 作 用 过程 的 有 限 元瞬态分析可 W得到 这 一 另外 ; 地震荷载作用 下 的分析 同 属 结构 、 但是 由 于船舶撞击荷 载 自 身 的 特点 W 及其作用 的 方式与 风荷载 , 震荷载存在较大 的差别 , 然而这两种 分析方法对于研 究碰 , 及这种 关系对结构 响应 的影响规律却 并 , 船桥碰撞 分 析 虽 然 与 桥梁受 风 荷 载 , 动力 分析 的 范畴 化理及特点 显 式有 限元动 力 分析或者基于 荷 载 时程 过程 中 结构 的 响 应 撞 荷载 的 特征与 结 构动 力 特性之 间 的 关 系 不明确 , , 因 此有 必 要 去讨论在船舶撞击荷 载作用 下 寻 找 适合船桥碰撞动 力 分析 的 正 确 方 法 , 提出 了 进 行碰撞 分 析 的 简 化 结 构 模 型 结构响应的影响 5 . 2 , 。 , 对比 根据船舶 撞击荷载及其作用 方式 的 特 点 并探 讨 了 考虑 粧 ± 相 互 作 用 对船桥碰撞 荷 载 及 , 。 船桥碰撞动 力 学 基 本 理论 桥梁结 构 受船舶 碰撞和 爆炸 作 用 等冲击荷 载与 结 构 抗风 存在 W 下两 点 区 别 ( 1 ) . 脉冲形式 ( 2 . ) , 构 是单 点激励 广义荷载 一 , , 风荷载 5 。 - 1 地震 作用 时 间 、 冲击荷 载 与 相 比 持 时极短 不 存在 荷 载作 用 循环 如图 所示 , t se i ’ A i 抗震 动 力 分析从本质 上 , 且 一 一 般长 于结构 的 基本周 期 , 。 地震 和 风荷载 的 激励 作 用 于结 构 每个节 点 上 因 此离阶振型 响应影响 这 也 是 船桥 碰撞 响 应 谱 分 析 中 且存在 般碰撞荷载 时程 的形式就是单个 对于外部激励作用 在 多 个节点 的动力 分析 般 比较小 , W 广 义荷载到 高阶振型 并不 呈现收敛趋巧PU , 、 : 荷载作 用 过程不 同 多 个荷载作用 循环 明强 地 结构响应 的影响 本 章 基于 结 构 动 力 学 理 论 分析 了 驳船动 力 荷 载 对桥 梁 结 构 响 应 的 影 响 规律 讨 论 了 适 用 于 驳 船碰撞 荷 载 的 振型 组 合 规 则 、 一 , 一 般不 明 显 , ; , 而船舶撞击对结 高阶振型 的 存在使得结 构 而对于单点激励 , 结构的 高阶振型响应 往往对结构 内 力 的贡献非常 个 比较突 出 的 问 题 。 西 南交通大 学博±硏究生 学位论文 I ( I 地 震 作 用 a) 第 8 页 1 图 船桥碰撞 问 题 的 动 力 学 方程 5 一 - ( 风 荷 载 作 用 b) ( L 船舶 撞击作 用 c) 典型 荷载 的 作 用 图 示 1 般可表示为 : ' m u + cu + ku 上式中 速度 、 为船桥质 量矩 阵 w , 速度 和 位移 向 量 撞力 形 式输 出 , 公的 = p it ) 为 阻尼 矩 阵 c , 为外 为 向 量 A , 为 刚度矩 阵 《 , , ? 和 《 ( 方程可 W 表示为 i , 自 撞为 向 量 多 正交性 其 中 桥梁结构 的 动力 学 , : 1/1 , C , , , 和 、 即 分别 为桥梁结 构 的 质 量矩 阵 、 速度 和 位移 向 量 义刚度 ( , / 片 是通过式 , ( 度体系 的 位移 可 W 表示为各 阶振 型 位移 的 叠加 ( 5 , 5 . . 1 ) 对方程 可 W把结 构 在碰撞荷 载 下 各阶 响 应 的 求解转化为求解 单 M? q? 式 阻尼矩 阵和 刚度矩阵 , 5 2 . 吃 , ) , 计算 得 到 的 船桥碰 。 自 由 , ) 碰 撞 力 通 过 定 义 船 桥 之 间 的接 触 关 系 W 碰 。 可 W 分为两个子 系 统分 别进行求解 为桥梁 结 构 的 加 速度 和 1 分别 为加 ( i . 。 船舶和 桥梁结 构 各 上式 中 5 3 ) 中 抓 ) , , W M。 ) , C。 , , 冷 间 变化 的碰撞荷载幅值 函 数 向 量都 W 碰撞 点 为 《 ) 1 , t ) + C? q ( t ) + K ? q? ( t = ) 分别对应于结构第 , W 分别 第 ( ^l ? p ( 0 。 则 方程 ( 点的+C W , , 5 ) . 3 + ) 《 ( = p (/ ) ) 应用 各 阶振型 度运动 方程 一 、 : , . 3 ) 广义 阻尼 和广 阶二阶导数 阶振型 向 量值 可 W 改写为 K? g? 〇 自 由 . 阶振型 的广义刚度 《 也 为对应于碰撞 点 的 第 , 5 2 口 阶振 型 对应 的 模态坐标及其 进行正则化 ( , 如0 为 随 时 如 果各阶模态 : ( 5 . 4) 第 8 2 西 南 交 通大 学 博±研究生 学 位论文 页 根据 上 式可求 得 表示为 阶振型 的广 义模态 坐标 g W 《 , 的 的 。 为第 同 理第 《 . "( ' i> = ) W 。 i ( / = ) r , ,。 心 0 _ , 1 和 片 , 2 ( 5 . 6 知 = , , A 0 ( 「 wA = ' ( ) 知 为增顶节 点 第 ? , 的 , 2 1 《 ( 5 . 7) ?。 ( ' 度 ( 0 - " i 。 , ( ' ) ) 々 = , , 9。 ( ' ) 中 = f 阶振型 向 量值 《 x与 《 = ^ ?。 一 也 1 ( 九 《 ; , ' Z 。 - A = 。 . 。 躬 , ) " , - A 1 ' 的为 ( ' ) , ( ( 5 . 8 ) 式 5 6 . ( ) 和式 ( 5 . 7) , 。 A = r M? g " = = 。 5 . . . ) 夺N un w v " 《 阶振 型 第 / ( 5 . r ; 和 ,? 。 , 。 然而 , 根据 上述推 导 ( , 在假设得到 壞顶位移 % 的 和 。 可 W写为 8 : ) n , : ' ( 5 . 9) ) ' 片… 雨 一 7) 节 点 在 碰撞方 ― '" 6) 般采用 第 一 阶振型 参 与 系 数 , 即 r, , 和。 , ) , 。 碰撞作用 下桥 梁 各 阶 响 应 贡献 3 3 心 求得 的 基底剪 力 和 弯 矩振型参与 系 数 5 ) = 「 " 化 ' 阶振型 的广义模态坐标 n . ^^ 片 g C) 一 ( 则 激底 的 剪 力 和 弯 矩 参 与 系 数 可 分 别 表 示 为 ' 进行归 5 阶 n 口 节 点 距 离 域底节 点 的 高度 般是 易 于得到 的 的 基础上 则 结 构第 斯 0 将式 . 2 阶的振型参与系数 域顶位移 和 壞顶位 移 的振 型 参与 系 数 1 5 : 在 实 际 计算 中 上述 两 式计算基底 剪 力 和 弯 矩 的 振 型 参 与 系 数 并 不 实用 墳顶位移振 型 参与 系 数 也等于第 , 得到 基底 剪 力 和 弯 矩振 型 参 与 系 数 的 表 达 形 式 可 , ( ; 个单 元侧 向 刚 度和 第 M ( 2 阶振型基底剪力 和 弯矩 分别 为第 巧日 式 = ) 也 即 基底剪 力 和 弯 矩在第 从式 0 = 为第 , & ; = X* ] ( n ( 。 ?? - , i , , 。 r . 阶振 型 对应 的基底 剪 力 和 弯 矩 分 别 可表 示为 K , v 阶振型 域顶位移 n 振 型 域顶位 移振型 参与 系 数 向 位移 阶振 型 对应 的 域 顶位移 可 n > : " ^ 则第 , 1 结构振型特性 分 析 理想 的 正撞情 况下 , 只 有 在 碰撞 方 向 上 的振 型 对结 构 的 碰撞 响应 贡 献较 明 显 。 从 西 南 交 通大 学 博±研 究生 学 位论文 结构前 1 00 阶振 型 中 选取在碰撞 方 向 上 的 前 在侧 向 方 向 上前 阶振 型 壞的 3 , 同 理桥梁 阶振 型 定义得 到 的 前 阶振 型 , 4 同 , 1 0 1 0 阶振型 并示于 图 阶模态巧梁上 部 结 构 具 有 不 同 的 振 型 5  ̄ 1 阶侧 向 振 型 都对应 于 域 的 7 第 83 页 2 5 2 - 8 , 阶桥壞振 型 对应于 上 部 结 构 多 个振 型 。  ̄ 1 表 ) 构 对 结 构 振 型 质 量 的 贡 献 占 主 导 地位 低 阶振 型 的 位移参 与 系 数较大 。 , 5 - 1 给出 。 了 根据 4 7 . 5 2 . 节 上部结 , 节 中 己经提到 高 阶振 型 的 剪 力 和 弯 矩参与 系 数相 对 于低 阶大 , 1 从低 阶振 型 到 高 但 是 在 前 几阶振 型 响应 的振型 系 数 的 规律在 , 阶桥梁振 型 对应于 与 0 阶振 型 质 量和对应于 各个 响 应 的 各 阶振型 参与 系 数 ( , 但是 同 样 的 对应于桥域 的 , 阶振 型 下 部 结 构对振型质 量 广 义质 量 的 贡献逐渐増 大 中 从 中 可 W 发现 , 即 。 1 ( ( ) 桥梁 C) 桥梁 a 1 5  ̄  ̄ 4 阶 侧 向 振 型 似 桥 壞 7 阶 侧 向 振 型 ( d) 桥壞 1 2 阶侧 弯 振型 阶侧 弯 振 型 I ( e ) 桥梁 8 图  ̄ 9 5 - 阶 侧 向 振 型 巧 桥 域 2 桥梁前 1 0 阶侧 向 振型形 状 3 阶侧 弯振 型 第 8 页 西 南 交 通 大 学 博 ± 硏 究 生 学 位 论 文 4 表 5 - 桥梁前 1 阶侧 向 振型特性 0 1  ̄ 振 型 质 量 振 型 参 与 系 数  ̄ 振 型 周 期 合 计 下 部 结 构 kg ( )  ̄ 1 0 2 0 3 0 4 0 0 5 . . . . . 83 6 1 604 2 23 7 7 3 3 7 1 7 0 8 0 9 0 1 0 64 2 . 02 8 2 027 7 1 . . 4E 1 . . 4 ^ 3 5 j e 9 0 2 4 E 7 5 23 . . 8 3 6E 8 E 7 3 . . . E 6 2 9 6E 6 4 60E6 1 30 5 6 27 28 2 1 . 4 5 1 . . 1 . 5 . 3 1 . . E 5 3 6 犯 5 3 2 . . 6 ^ . . 24 1 67 . 9 1 4 . 3 8 1 60 20 46 . . . . . ( . 5 . 7) 中 可 W 发现振型 参 与 系 数是 与 响 应 程度 的 指 标 程度 . 1 . 04 1 . 5 8 1 . 03 24 5 3 47 4 1 . . - . 1 9 4 1 . 9 2 7 0 2 3 4 2 8 1 . 74 . L OO 6 1 1 . 4 7 5 5 9 3 3 0 2 3 9 1 23 93 7 66 . . . - . 5 4 0 54 4 0 . 1 . - 0 4 1 . - 0 . 1 . . . . . 03 06 1 6 1 . 1 8 99 1 . 1 9 1 2 09 1 . 1 2 82 1 . . 00 . 2 00 63 . . 4 2 4 8 9 0 1 8 6 8 0 2 6 1 4 0 8 1 " 从振 型 参与 系 数 可 W 知 道不 同振 型 对于 不 同 响应 的  ̄ 剪 力弯 矩 ) 0 1 6 5 4 2 0 0 1 6 3 5 . 87 . 6 9 5 8 0 7 5 6 4 2 E 6 1 2 5 4 3 9 0 0 0 2 6 8 4 . ( 蚕^ 基底 ) . . 63 67 76 结构 各 阶振型 响 应 分析 5 3 2 . . . . 3 . . (  ̄ . 0 7 6 2 0 3 6 0 0 6 9 1 % 上 部结 埼顶 碰 撞 域 非 碰 撞 壞 构 % 位 移 一 但是从式 , a 从图 来决定 60 50  ̄ 5 5 ,  ̄ -  ̄  ̄ 中 可知 3  ̄  ̄ 5 阶和 第  ̄ , 化 代表结构 总体最大响应 剪力 主要 由 第 , 阶 对基底 弯 矩 的 贡献较大 80  ̄  ̄  ̄  ̄ . | 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0  ̄  ̄  ̄  ̄ . ■ ■ 域顶 位 移 || 2 1 3 4 5 6 7 a) 8 弹 性 碰 撞 勒 顶 位 移 的 非 弹 性 碰 撞 域 顶 位 移 ( 5 . 1 1 ) 阶振型 W 后 5 振 型 振 型 ( . 。 ; ( 。 L 1 6  ̄ , ■ 、 域顶位移主要 由 前两阶振型决 定 , 阶特别 是第 0 1 阶振 型 最大 响 应 代表第 馬 , 5 5) 。 护K 凡 其中 ( 各阶振型 响应对 总体响 应 的贡献 , 这里采用 响应贡 献系 数来表征各阶响 应对总 体 响 应 的 贡献 , " 个 只 与 结 构有关而与 荷载无关 的表征某阶振型参 为 了 考察在 在碰撞荷 载作 用 下 。 参与 程度 9 1 0 ] 西 南 交通大 学 博±研究生 学 位论文 20 - — 1 I — 基底剪 第 巧 85  ̄ 2 5  ̄  ̄  ̄  ̄ . . . 3 I . . . ^■ 基 底 剪 ^ ; 11 1li t l 1 2 3 4 7 6 5 9 8 0 1 2 1 4 3 6 5 7 8 9 0 1 振 型 振 型 ( 40 , I &2 0 弹 性 碰 撞 基 底 剪 力  ̄ 1 30 C) .  ̄  ̄ . ■圓 1 - 2 ( 40 e 3 ) Jlh iJ 4 5 6 7 9 8 1 30 S 2 0 非 弹 性碰撞基底 剪力 , I — 基底 弯^  ̄ .  ̄  ̄ .  ̄  ̄ . . - ■圓 Li 2 1 J 4 3 ili 7 6 5 k 9 8 1 0 振 型 振 型 弹 性 碰 撞 基 底 弯 矩 0 非 弹 性 碰 撞 基 底 弯 矩 ( 5 - 3 结构 振 型 响 应 贡献 比 基于碰撞 响 应 的 振型组合规则 讨论 撞作用 下 各 阶振型 的 域顶位移 时程 曲 线 值 明 显 高于后 几阶振型 要大 采用 振 型 叠加 法计 算 得 到 在 碰撞 作 用 下 桥梁 的 各 阶 响 应 时 程 讨论  ̄ , 0 d) 1 图 .  ̄ . L 5 4  ̄  ̄ . ■ 基 底 弯 ^ I ( , , 。 从中可W看出 , 前 4 图 , , - 4 给出 了 在碰 阶振 型 的 位 移 绝对最大 这里没有给 出 剪力 和 弯矩 的 各阶 响 应时程 可 W 理解对于剪力 和 弯 矩 5 , 但是根据 前面 的 后面几阶振 型 的 最大响 应 比前 几阶振型 的 最大响 应 。 考 察 响 应峰值发生 的 时 间 , 可W从图 5 - 中 各阶振型 的 响 应发生峰值 时 间 来看 4 前几阶振 型 响 应 发生 峰值 的 时 间 点 明 显 要稀疏 间点非常密集 。 在 地 震 工 程反应谱 分 析方法 中 规则 来估 计 由 地震 反应 谱 确 定 的 峰值 反应 r。 , , 一 些 , 而对于 高阶振 型 最早采用 绝对相加 ( , , 峰值发生 的 时 AB S SUM ) 振型 组合 如 果假设所有振 型 同 时发生且忽 略正 负 第 西 南 交 通 大 学 博± 研 究生 学 位论文 页 86 号 则式 , ( 5 . 巧 可 ^ 给 出 对 于 总 反应 峰值 的 估计值 则 给 出 的 响应 估 计值通常过于 保守 具有稀疏 固 有 频率 的 结构 ( 5 . 1 3 )) 。 为 了 摆脱 AB SS UM 和 S RS S ( 在各 SRSS) 计算方法 ( 5 1 . 4) 振型组合的完全二次 , 中 的振型相关系 数 众多 , 。 r= f} n ( ( 对于式 , r ?, \ ( y 公 = 1 , / NN ( 方法更 为适用 t W , = 1 A ^ = n , ' 但是实 际上 。 其推 导 背后 的 隐含假设都是基于地震激励 的特征 时 间 是结 构基本周 期 的 若 干倍 振 型 组合规则 的 精确 度将 下 降 碰撞荷载冲击谱 [ 2 1 , C h o p ra 。 l i i y 。 . 1 3 . 1 4) ) 特别指 出 5 J , , 和 C o w an , Der K 不论是对于 , ( 。 l 各振 型相 关 系 数采用 的 是 U W 假设而提 出 的 计算 公 式 5 2 对于船舶碰撞作 用 下 的 反应谱 分 析 的振型组合规则 CQC 2) ' , 用 1 j y 么^P V / . u 。 V 5 \ N 、 f 对于 。 方法得 到 极好 的结 构 反应估计 值 式 适用 性方面 的 缺 点 自 组合规则 被应用 于地震 工程反应谱分析方法 中 学者提 出 了 计算振型 相 关系 数 这种 振型 组合规 , 其 只 适用 于 结 构 固 有振型 非 常密集 的 结 构 , 平方和开平方 , 从实 际使用 来看 , i C onso i 和 SRSS 认为采 az i o 甚 于 地 震激励 随机 u r e g h an i l 振型 组合规则 C QC , 即 荷 载激励 具 有 宽 频带且荷 载持续 对于 短时脉冲作 用 樊伟 根据 其博± 论文 中 基于 C o w an 提 出 了 基 于 正 弦 和 余 弦代 数加 权 的 振型 规 则 ( WA S - , S RS S 和 C QC 荷载模 型提 出 的 S IN WA S C O S - , ) ] 〇 ( ; 相 对于 己 有 的 振 型 组合规则 振型 组 合方法仍然 是基于 C o w an 与 实 际 驳船荷 载 的 差 别 较 大 设也 是值得商椎 的 C QC , , , WA S = 可 1 ^更好的 估计结构碰撞响应 的 理 想 驳船荷载模 型 而其基 于 C o w an 其认 为每阶振 型 在 其 可 W较好 的 得到 结构 的 剪 力 响应 。 5 . 1 5 ) 1 l /2 , 正如前述指 出 。 , 然而其提 出 的 这 一 荷 载模型 理想 荷 载而得 到 的 关 于 各振 型 响 应 的 假 r。 时刻 出 现响应峰值 而 从前述讨 论 和 图 5 - 且认为 中 可 W知道 4 的 出现的时间 点 是与荷载持时和结构振型周 期 的 比值有关 的 , , , 例如对于 圏 和 SRSS 荷载峰值 5 - 4 化 中 ) 西 南交通大 学博±研究生 学 位论文 5 ? 1 阶振 型 0 由 于其 峰值 由 图 , 4 - 中 荷载 的第 6 1 部分脉冲 决定 1 响 应 由 碰撞 力 的 峰值 力 决 定 且 发生 在 碰撞 力 时 间 点 附件 际上根据 结 构动 力 学理论 , 只 有 脉 冲 持 时 。< 1 / 时 2 7; { 及荷载持时与振型周 期 的 比值决定 ^ 弯 矩且 其 峰 值发生较为密集 弯 矩估计 的准确 0 4 〇 _ 0 2 . 所 WS R S S 和 , V . 巧 W V 1 . 5 1 振 型 - ' - L 5 0 * … . 5 〇 〇 振型 - 0 0 1 . 5 0 00 0 . 0 0 . V 5 ^ | ^ 5 1 - I . _ i 0 2 . NL/V ' - ' ^ 〇 i P \y \ A y^ / 振 型 ' I ^ 0 0 1 ^ … … 振型 - . - ^ ■ 3 I ' 淵 著? _ 4 ■ ' l . . , 1 , 〇 〇 振型 [ 实 , 打处 /2 1 | 、 3 ? . 时刻 2 7; 对结构 的剪力 和 AB S SUM _ 0 / 峰值发生 的 时刻 由 荷载 的形 , 反而不 如 CQC 1 。 振 型 A 疆 而 不是 发生于 , 于 高阶振 型 决定 结构 的 基底 剪 力 和 由 , 1 | 0 0 另外 ; 1 / 振 型 A A - . 巧 87 这几 阶振 型 的 峰值 , 响 应 的 峰 值才会 发生 在 , 而 对 于 脉 冲 持 时 相 对 于 振 型 周 期 非 常 长 的 情 况 化/ 7> 状 第 _ i 0 03 M 1 〇 〇3 _ . S ? / - - 〇 〇〇 . 振型 〇 . | > ? ■ ? _ P 1 l . i ^ i v 1 振 型 S V 斯 济 I 奠 機 1 0 ? . 1 [ 振型 6 0 25 . 一 一 ‘ …. ‘ 1 I 6 I - ‘ " 一 _ 0 - . 1 〇 . ; 0 0 , - 0 0 . ? - 1 振 型 7 . … ‘ I ! I ’ J 8 U I — . 1 5 0 0 : 1 5 . . > Jm 0 0 . 0 0 1 * t ■ ■ ■ ? > ? s j - i i i j i i i j O ' i i 1 " u ' 7 < _ - r 振型 0 0 - ; ^ u i . 通过对 图 型 , 5 - 4 5 - 4 1 , I . I . . ’ I I ■ ? ? i ^V i i i i 議 化 1 ! 7 阶振 型 i 1 0 04 . - 〇 〇4 0 0 1 ■ ? ? ? 0 1 ? 1 - ; b) ( ( s ) 非弹性碰撞 碰撞 作 用 下 各 阶 教 顶 位 移 而对于 后 I I ’ ' ' - 中 影 响 结 构 响 应 的 各 阶振 型 分 析进 行 分 析 可 W 发现 峰值 发生 时刻 点 相 对稀疏 I 1 1 弹 性 碰 撞 图 1 时 间 闷 时 间 a) ( 1 8 o oo 心 [ ^ non - 0 02 - 1 1 0 0 振 型 ° 0 02 護 化 004 - : . 戈 振型 n on n - - 0 00 4 0 一 " I 0 no n - ■ * 1 0 2 ] 而 p * , , 对于前 3 阶振 响应峰值 发生 时 刻 点 较为 密集 。 i ’ : 第 西 南 交 通大 学 博± 研 究生 学 位论文 页 88 这 刚好对应于 SRS S ( 或 振 型组合规则 适用 的 两种 不 同 情况 C QC ) 与 A B S S UM 作 用 下 结构振 型 较为稀疏对应 的振型 峰值响 应 发生 时刻 也会相 距较远 适用 S RS S 适用 AB S SUM 和 组合规则 CQC 规则 合 - a W o/ r - 如 T化 7 为 了 有 效提 高反应谱分析方法对结 构 响应 的 计算精度 。 / 这种情况 比较 反 之 对 于 密 集振 型 结 构 峰 值 响 应 相 距 比 较近 ; 对碰 撞作 用 下 结 构 各 阶振 型 响 应 峰值发 生 点 的 观 察 W w we , - co w W 加o n t7 ) 提出 , 在地震 , 此种情形 , 结 合上述 , 部 分组 合开平方 法 了 ( S RP C , 振型 规则 来对碰撞作用 下 各 阶响应 峰值进 行合理组 。 S RP C 振型 组合 主要 是针对如 图 否 发生在第 ( 1 ) . 一 进行组合 , 阶振 型 3 目P - , 部分脉冲荷载作用 期 间 划 分为两组 对于振 型周 期 中 主 要是前 中 的 驳船碰撞 荷 载 根据 各振 型 的 响 应 峰 值是 4 5 。< 这 , 1 / 2 7; : 响应峰值发生于第 , 组响应分布相对稀疏 一 部 分脉冲 作 用 完成 么后 在 图 一 5 , 可 W采用 , S RS S - 4 对这 几 阶 峰 值 响 应 : 2 r= ( 。 + 刮 = [ 适记 n = \ ) 叫S r "。 | 巧 = + M 2 ) 1 ] 1 。 ( 5 . 6) 1 l l 上式中 的总振型数 ( 2 ) 对于这 . 一 , H 为 响应 发生于第 i 部分脉冲 完成后 的振型数 一 i , V 为反应谱分析 中 考虑 。 对于 皆 > 1 / 2 7; 姐响应采用 , 响应峰值发生于第 进行组合 CQC 部分荷 载作 用 期 间 且峰值分布较为 密集 一 , : r ; Z W 二 M = + W ( 5 . 1 7) l l 对于第 一 振型 组合规则 部分 响 应 和 第 二 部 分响 应再进行 S RP C 1 厂 + = ( 。 。 刮 = = / 3 , 总振型阶数 谱法计算结构碰摇响应 的 结 构 而计算剪力 和 弯矩时 是不论对于位移 、 , 便可得到如 式 ( 5 . 1 8 ) 的 N Y + d 玄 玄 " ( Vn 《 进行组合 RSS : 2 在本例 中 S S RSS 和 A / = 1 CQC 剪为还是弯矩 , 。 l , f ) = 表 发现 可 , 0 ■ ( 5 . 1 8 ) J J 5 - S 2 列 出 了 采用 不 同振型 组 合规则 通过反应 RS S 的误差非常大 本文提 出 的 S 和 , C QC 对 于 位移 的 估 计较为 准确 这时应用 RP C ABSSUM 比 较合 适 。 , 但 方法均 能 很好 的 估计碰撞 作 用 下 西 南 交 通大 学 博±研 究生 学位论文 桥梁 结 构 的 响 应 相 对 于 振 型 叠 加 法产 生 的 误 差 较 小 , 第 页 89 表 5 - 2 。 不 同 振型 规则 计算精度 比 较 域 顶 位 移 基 底 剪 力 基 底 弯 矩 碰 撞 类 型 振 型 组 合 规 则 数 值 胃 ! ^ 误 差 ( mm ) % ) ( ( MN ) % MN ( ) m) ( % ( ) 振 型 叠 加 法 S R S S 弹 性 碰 撞 C Q C . 1 . 1 2 1 2 1 . 1 6 9 AB S S U M 2 S RP C 1 SRS S 3 非 弹 性 碰 撞 C Q C 3 A B S S UM 6 . . 5 . . . . . . . . 7 50 3 8 2 4 . . . 8 57 - 1 94 62 3 5 44 . . 36 24 3 0 34 2 5 7 5 7 8 7 2 6 7 04 6 . . . . 80 6 5 8 1 . 73 . 44 - 20 1 1 9 巧8 2 1 6 . . 00 74 27 4 . . . . . 60 39 . - 巧 . 27 6 9 1 2 44 巧 6 . . . 1 1 3 5 60 86 20 . 2 0 6 2 5 7 0 3 5 8 9 5 3 9 . . 6 8 4 0 0 0 . 1 - . 1 5 5 75 3 6 6 . 6 1 . 60 . . 6 80 73 - . . 3 0 03 4 22 0 7 7 0 8 3 1 5 4 9 8 1 4 2 9 94 . . 20 . . . 4 6 0 6 8 1 . W . 9 1 1 . 25 动 力 简 化桥梁结构 模 型 5 5 5 RP C 3 . . 振 型 叠 加 法 3 S 2 8 1 - 梁桥动 力 简化模 型 1 梁式桥具有 作用 下 , " 头重脚轻 " 的特点 全 部 质 量基本集 中 在 上 部 结 构 U W , 上部结 构对结 构 具有 较大 的质 量贡献 和 一 定 的 刚度贡献 。 C ons o 将 多 跨 多 壞梁桥通过静力 刚度 和 质 量凝聚方式 简 化为单壞两跨结 构模型 S p an , O P TS ) az o i ( , 提 高 了 船桥碰撞 分析 效率 t 等人通 过 One 在考虑 上部 结 构 刚度 和 质 量贡 献 的 情况 下 得 到 了 碰撞力 时 程 , 力 和 域顶位移 l 在船舶碰撞 , 、 P i e r Tw o 碰撞墳 内 82 l 。 n ta F ^ 图 作为 度 贡献 知 一 个更简 化 的考虑 5 , - 5 具有单 可 白 由 _ 度 附加 系统 的 筒化模型 将 除碰撞壞之外桥梁其他 附 属 部 分对壞顶 的 静 力 刚 等效弹黃施加 于 增顶侧 向 , 并将碰禮壞两侧 各 1 / 2 跨质 量作为集 中 质 量 W。 第 90 页 西 南 交通大 学博±硏究生 学 位论 文 置于壞顶 图 5 桥梁 结 构 可 W 简化为具有 附加质 量和 弹黃 的 单域结构模型 图 , - ( 给 出 了 附加 质 量 单 墳模 型 计算得 到 的 位移 7 算结果 的 比值 从 中 可 W 发现 。 桥模型 得到 的 结 果 非 常接近 上述简 化模型 , 采用 单 壞结 构模 型 , 而在 高阶振 型 中 上 部 结 构 是 低 阶 振 型 广 义 质 量 的 主 要来源 下 部结构振型 都是墙 的 构存在 多 阶振型 , - 中 发现 1 一 阶横 弯 , 因 此对 于 采 用 单 时 上部 结 构 的 多 阶振型 5 5 4 . 1 % 。 对于 采用 : ; , 由 于 结 构 的 基底 剪 力 和 弯 矩 主 相 反地 , 所 W墳 由 于 壞顶位移 由 低 阶振 , 因 此上部 结 构 作为 附件质 量 的 影 , 。 对全桥结构进行振型 分析发现 从表 1 结 构 的振 型质 量主 要 由 下部 结 构 决定 , 顶 附加 质 量 的 大 小 对 于基底剪 为 和 弯 矩 的 影 响 较 小 响 就尤为显 著 。 在碰撞荷 载 作 用 下 壞顶位移 和 增底 剪 为 弯 矩 计算 结 果 精度 不 同 的 问 题 , 要 由 高 阶振 型 主 导 , 5) 剪力 和 弯 矩 结 果 与 全 桥模 型 计 而位移 响 应 与 全桥计算模 型 差值达 到 , - 计算 得 到 的剪 力 和 弯矩 响应 与全 , 可 W 从对上节结 构 和 响应 的振型 分析结 果 中 得到解释 型 主导 、 5 ( 图 5 - 2 中 对 于位移 响 应 参 与 程度 较 大 的 低 阶振 型 , 也就是说 自 由 1  ̄ 度 附加系 统 阶振 型 4 对应于 下 部 结 构 的 , 响 应相 对于 其他 阶振 型较大 。 对应 于 同 样 的 墳侧 向 , ) , 无法准确 模拟 下 部结构 附 加 质 量弹黃模 型 来模拟 上 部结 构 对碰撞增质 量和 刚 度 的 影 响 , , 一 相应的 上部结 阶横 弯 。 考虑 到 兼顾 简 化计算模 型 的 简 洁性 m 阶振型 阶横 弯 振 型 的 全桥 结 构 前 几 阶振 型 一 " 一 , , 位移 , 本文采用 二 自 由 度 。 m ] ’ v Vv ^ ' A , l v k2 , F 图 图 性为 目 5 标 - 6 , 5 - 6 具 有二 自 由 度 附 加 系 统 的 窗 化结构模 型 所示 的 模 型 简 化 的 原 则 是 W 全桥 结 构对位移贡 献较大 的前两阶振 型动 力 特 如 果 保 证 各阶振型 的 周 期 和 广义质 量 阶动 力 特性就 一 致 。 该 简 化模 型 的 特征值方程为 [ 根据 图 刖 5 - 6 简 化模 型 的 计算 图 式 两阶振型 的 频率方程 : * , - " > , ] 成 对方程 ( . 样 , 则 简化结构与全桥结构 的 前两 : 〇 = 5 一 1 9) 进行变形 , ( 5 . 1 如 可 W得 到 该 简 化模 型 的 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 { + k k ^ A - / fj j ^ j )( k + k - j X m j = - ) ^ ^ 2 ( 式 ( 5 . 20 ) , ( 5 为域顶 附 加 质 量 每 ( 移比 即 , 5 2 1 ) 4 , 中 A , + - / . 1 9 卿 频率方程 2 )( 二 阶特征值 一 5 2〇 . 卿 5 2 1 . ( 如 和 如 为 附加质 量 w 和 i = 如 知 , 分别为第 一 2 + ( 5 24 . *2 、 i A? 0 页 1 为域顶 附加 弹 黃 冈 度 w I J 巧 ( 5 . 口 2 = ( n = l , , 2 , 3 . . . w 和 i W2 , i . 20) 2 1 ) W2 、 ) 。 , 根据特征 在两阶振型 中 的位 一 + ) 和式 5 25 . ( ) + m p M + I ( 自 ' n p \私 ^ + m 一 致 表 。 5 - 3 22) . 5 23 . 知 和 也 为附加质量 , ) 1 矣 、 私J , M = = M 。 因此图 给 出 了 通过式 ( 一 5 5 - 5 20) . - 1 得到 在保 。 同时 , 王 ! 。 可 w通过表 , W 碰撞 点振型为 单位位移进行 归 振频率 相等及模态相 同 的 情况下 两阶模 态广义 刚度 也相 等 性在前两阶与 全桥结 构 保持 5 本呵 阶振 型 的 振 型 向 量值 A: p , — 句 和 % 为 下 部结 构 前两阶广 义质 量 致 的前提 下 ( 来 使 简 化模型 的 前 两 阶广义质 量与 全 桥结 构 相 等 ' , 心 ^巧 中 壞顶 的 振型 向 量值 二阶振型 、 一 = | A , A - ) 2 如果 各阶振型 都 , M 义质 量 所 2 与 — 、 ^ 一 在保证简化结构模 型与全桥模 型前两阶 通过式 ^ 且有 , — 、 、 在第 m2 在第 二 阶振 型 的 振 型 向 量值 则 9 : 托 , / 0 可 W 得到 附加 质 量 , ) 紀 化 — 2 代表着 该 阶振 型 的 系 统位移相 对大 小 , 扣 W2 克 J 如 和 句 + 为壞 顶俩 向 静 力 刚 度 为第 ( 巧 1 I p ^ 、 、 阶特征值对应 的 振 型 向 量 一 值方程 . 第 正周 i ( ( 5 5 . . 24 ) 25 ) 期和r 所示 的 简 化结 构动 力 特 6  ̄ ( 5 25 . ) 式求解得到 的 简化 模 型 附加 质 量和 弹黃 刚 度 表 5 - 3 附加 质量与 刚度值  ̄  ̄ T 巧 体 系 参 数 数 值 f 日 * 1 ( N h (N w i ( / m) 8 / m) 4 k g) 86 E7 5 7 E8 3 E6 6 05 E6 2 m 2( k g ) . . . . 1 表 5 - 4 给出 了 附加 两 自 由 度体 系 单域模 型 前两 阶振 型 的 动 力 特性 , 与表 5 - 1 中 给 第 92 页 西 南 交 通大 学博±硏究生 学 位论文 出 的 全桥 结 构 前 两阶振 型 动 力 特性进 行对 比 表 5 - 附加 两 4 可 W 发现非 常接近 , 。 度 单埼模型 前 两 阶动 力 特性 自 由  ̄ 振型 腿 ? 振 型 合 计 墳 附加质 量 t^ 1 0 . 854 1 2 0 6 5 0 2 . 将 附加 单 自 由 度 单壞模 型 和 两 构计算得到 的 响应进行对 比 两 自 由 度单域模型 于采用 单 自 由 , 自 由 ( k g) . 3 7 . 3 ( E 84 %) % ( . 1 . 9 E 8 2 3 2 9 7 6 8 . . 度 单域模型 计算得 到 的最大 响应 与 采用 全桥结 将不 同模型 的 响应 比值示于 图 , 5 - 7 中 。 在剪力 和 弯 矩与 全桥结 构计算结 果接近 的基础上 度 附加 系 统 的 单 壞模 型 更加 接近 全 桥 计算 结 果 足工程精度 需 要 ) 4 9 5 8 6 结果表 明 墳顶位移相 较 , 计算 误差仅 , 采用 , 1 . 3 8 % , 满 。 1 5 | l j I U M 全桥模 型 由 单 自 度 单域模 型 M M两 自 由度单埼模 型 1 位 移剪 力弯 矩 响应 图 5 . 5 - 7 不 同 计 算 模型 响 应 比 较 斜拉 桥 动 力 简 化 模 型 5 2 . 斜拉桥作为 一 要 受力 结 构 的桥塔 效的危险 种跨越 能 力 较 强 的桥型 , 经常被用 于跨航道桥梁 , 很多 情况下也建于河道之中 不 同 于梁式桥 的 结 构 形式和 受力 特点 。 的结构形式 , , , 存在来 对于 整个结 构 的 影 响 势 必 与 梁桥不 同 , , 桥塔 , 章 6 4 . 节详细 介 绍 。 种塔 、 梁 、 索姐合受力 , 主梁 对 于 碰撞 下 结 构 的 简 化方法 也 肯 定 存在差 别 计算模 型采用 黄 冈 公铁两用 长江大桥 6 一 在船舶碰撞桥塔 的 作 用 下 因 此本 小节着重讨论斜拉桥在碰撞作用 下 的 动 为 简化模型 况在第 而 作 为 斜拉桥主 于船舶 撞击而 导致结 构 失 自 斜拉桥是 主 梁 与 娇塔之 间 是通 过斜 拉 索 来连接 , 计算工况为 , 主 桥跨度 为 一 分析得到该斜拉桥在碰撞作用 的 响应 艘 , 3 5 00 ( , 。 24 3 + 5 6 7+2 4 3 吨船舶 W 2 0 6m/ s . ) m , 桥梁具体概 速度 正撞斜拉桥 这里选取 斜拉桥被碰撞桥塔塔梁 支座 处 横 桥 向 位移 和 塔底横 桥 向 剪 力 和 弯 矩作 为 典 型 响 应进 行 分 析 。 西 南 交通大 学博±研究生 学 位论文 图 5 - 给 出 了 碰撞 作 用 下H种 典 型 响应 最 大 的 前 8 这里选取 的 振 型 只 包括桥塔和 主梁横 向 振动 的 振型 响应贡献最大 的 主 要是第 比例 非常大 第 6 阶和第 阶 6 第 、 塔底 剪 力 主 葵 由 低 ; 1 5 、 1 阶决定 6 第 页 93 1 7 阶和第 阶 0 、 第 3 1 1 1 阶响应 0 从图 。 阶振型 阶和第 5 - 中 可 W 发现 8 特别是第 , 这里 需 注 意 的 是 , 对于位移 阶振 型 对 响 应 贡 献 6 阶振型 决定 6 , , 塔底 弯 矩 主 要 由 ; 。  ̄ 2  ̄  ̄  ̄ | I 1 S 球 ■■ 圓 - ■■ 1 234679 1 01 1 1 2 振型 ( 」」 目 2 3 4 6 5 7 8 9 1 a 各阶塔 梁处 最 大位移 ) 目 I 01 1 ||||| 367 1 0 1 1 " | | | 1 21 31 41 51 6 振 型 振 型 ( 各 阶 塔 底 最 大 剪 力 b) 图 将对位移 5 - 7 中 。 、 6 - 8 前 1 剪力 和 弯 矩贡献较大 的 前 通 过对位移 贡 献较大 的 最大 的第 5 阶振 型 3 3 各 阶塔底最大 弯矩 C) 阶最大 响应 阶振 型特性分别 列 于表 阶振 型 特 性进 行 分析 可 W 发现 其下部结构 的振型质 量 占 到总振型质 量 的 , 阶振型 下 部结 构振型 质 量 占 到 总 质 量 的 一 半左右 拉桥在 位 移 贡 献较大振型 下 部 结 构 的 质 量 究 的 此种 斜拉桥模 型 0 ( , , 与表 5 - 占 比明显要高 出 1 , 5 - 5 、 表 5 - 6 对于塔梁处位移 贡献 9 8 7% . , 第 7 阶和 第 梁桥 的 振型特性相 比 许多 , 和表 , 3 斜 这 说 明 了 对于本例研 主 梁 和 斜拉索 的 质 量对 于这 几 阶振型 影 响 较 小 , 基本可 W 忽 略 。 第 页 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 94 表 5 - 对位 移贡献 最 大前 5 阶振 型特性 3  ̄ 入 H 振 型 质 量 碰 撞 域 广 义 质 量 下 部 结 构 质 量 占 比 微 巧 庶 化 规 J ( S ) 3 3 4 79 6 0 7% 2 0 7 0 3 ( 6 5 . . 1 . . . . 1 ^ ( E+ 0 8 44 5 E+ 0 8 4 64 E+0 9 5 - 7 同 1 . . g) 5 3 3l e + 0 8 . 7 4 6 9 0 e牛 0 8 4 5 6 . 1 2 3 4 e+0 8 其等于 , m 98 ( 2 X ^ 碰撞慰 质 量 振型 质 量 / ) , 表 - 6 5 和 。 5 - 6 和表 5 - 中 对剪力和 弯 矩贡献较大 的 前 7 对于剪 力 贡献较大 的第 部结构 的质 量 小 . 对表 一 1 7 下 部结构 占 比 假设 两 桥塔在相 同振型 的 广 义 质 量相 同 表 k 05 1 阶和 第 0 1 占 比 都非 常大 般 都 超 过 了5 0 % , 阶振 型 1 对 于其他振 型 可 W 认为 , 1 阶振 型 特性讨 论 也 可 3 和对弯矩贡献非常大 的第 , 6 ( ^ 发现 阶振 型 , 下 , 下部结 构在振动 中 的质 量贡献也 比较大 , , 主梁 和 拉索 等 构件 的 质 量对于剪力 和 弯矩影响 也 比较 , 。 表 5 - 对剪力 贡献最大前 6 阶 振 型 特性 3  ̄  ̄ ̄ 删 人 I I 振 型 质 量 碰 撞 域 广 义 质 量 做 振幽 数 r t e S) ( 0 0 1 1 1 0 ) 3 3 5 . 3 3 . 6 0 5 4 3 3 1 . 2 1 . % . 9 8 7 E+0 8 05 1 . ( 7 E + 0 8 . 65 於 e + 0 7 7 就 1 ) 0 4 E +0 8 8 0 8 6 3 e+ 0 7 7 6 1 . 下部结构 占 比 k,) ( e+0 8 l 7 98 . 9 1 . . 7 表 5 - 7 对弯矩贡献 最 大 前 阶 振型特性 3  ̄  ̄ Wm 振 型 质 量 碰 撞 域 广 义 质 量 " 数 振型阶 S ( ) 6 5 1 1 0 0 6 0 k ( 5 . 1 . . 1 3 3 42 4 1 42 1 . 5 . 9 1 . g) 0 0 5 E + 0 8 l E + 0 8 1 1 8 2 6 E + 0 8 1 . . . ^ W3 3 2 3 0 1 1l 1 下部结构 占 比 ( % ) e+ 0 8 9 8 e+08 53 2 6+ 0 8 50 . . . 7 7 8 结 构 的 动 力 特性 由 质 量和 刚 度共 同 决 定 为 容 易 实 现且 物理意 义 比 较 明 确 , 但是 一 振型广义刚度 的 计算结 构远不如广义质 量精度 高 , 为 了 对 比斜拉桥全桥结构 和 单塔结构动 力 特性 的异 同 期进行对 比 表 给出 了 5 - 8 寸 , 给出 在第 6 , 对于 3 、 1 0 7 、 、 1 1 可 W发现 阶振型 1 5 。 、 阶振型 主导 的情况下 1 , 6 , , 。 对于 决 定 主 导 位移 和 弯 矩 的 第 6 图 , 5 , - 9 阶振型 与 对 独塔 模 型 和 全 桥 结 构 中 的 桥塔振动 周 期 基 本 相 等 阶振 型 , 将具 有相 同 桥塔振型 形状 的 周 在全桥模 型 中 被撞桥塔 和 单 独 建立 的 单塔 结 构周 期 的 比 较 对应 的 桥塔振 型 形状 误差很小 , 论采用 全桥结 构 和 单塔结 构在动 力 特性上 的 异 同 了 剪力 影响 显 著 的 第 般情况 下 获得结 构 的 振型 质 量较 单塔结 构周 期 与 全桥周 期 相 差 相 对较大 , , 但是 相 对较大 的 误差 也 并 不 会对响 应造成不可接受 的 影响 西 南 交 通大 学博±研究生 学 位论文 表 第 95 页 5 - 全桥 结构 桥 塔 和 单 塔结构 周 期 比 较 8 全 桥 结 构 全 桥 结 构 周 期 单 塔 结 构 周 期 笔W 巧左 W 振型阶数 W W ’ 。 、 3 0 7 2 6 0 6 8 . . 6 0 5 . 7 1 3 0 0 4 7 9 0 . 1 ^ . 5 1 6 0 . 5 1 6 7 0 335 0 3 3 4 0 1 1 1 . - . : : ; :^ 。 1 24 - 6 . 7 . 1 . 0 0 6 . : ; ^ : : i 日 U B U S U ( a) 第 阶 3 ( b) 第 阶 似 第 6 7 , 图 图 5 - 1 0 给出 到响应 的 比值 误差在 大 , 5 %W 内 但也仍在 可 。 1 , 0 了 5 - 9 1 0 1 1 , 阶 ( d) 第 1 5 1 , 6 阶 桥塔 典型振 型 形状 采 用 单塔模 型 计 算 碰撞荷 载 作 用 下 的 桥塔 响 应与 采用 全 桥计算得 发现 , 单塔模 型 可 W 很好 的 计算剪 力 和 弯 矩 , 与 全桥模型 的 计算 单塔模型 计算得到 的 塔梁 处位移 响 应与 全桥模 型 计算 结 果相 比误差稍 %的 误差 范 围 内 1 ' 5 。 ^ M 全 桥 模 型^ I | | m 单塔模 位 移剪 力 弯 矩 响应 图 5 - 1 0 采 用 独塔 与 全桥计算响 应 对 比 I 第 西 南 交通大 学博±硏究生 学 位论文 页 96 从 W 上探讨 的 关 于 梁 桥和 斜拉桥 的 动 力 简 化模 型 过程 中 可 W 知 道 决定 的 内 力 响应 , 因 此如 果在 设计 中 外 的桥梁结 构 部件 的 是 否存在对于 响应 的影响 非常小 塔或者壞 一 般 需 考 察桥塔或 者桥 墙在 碰撞 下 的 抗 力 是 否 满 足 要求 时 上部结构也可得 到 非常满意 的 结 果 式桥 中 起 到 非 常大 的 作 用 位移响 应 的 影响较小 贡献可 能会 更 大 量贡献 . . 6 . 些 但 是对 于 具 有其他 约 束 形 式 的 斜拉桥 , , , 主 梁 和 斜拉 索 对 于碰撞 上部结 构 的质 量和 刚度 因 此在 某 些情 况 下 也 需 适 当 考 虑斜 拉桥 主 梁和 拉索 的 刚 度 和 质 , 。 考 虑巧±相 互作 用 的 简 化处 理 方 式 1 结 构 的 动 力 反应 总 是 与 刚 性地 基假 定 的 计 算 结 构 有 - 差别 | [ 1 7 ’ m , 在船舶 桥梁碰撞研 巧 方面 i - 。 会影 响 到 整个撞击过程 ) t w i ’ W 。 目 , 相 关 的 研 究表 明 桥壞 的 基础 刚度和 结 构 形 式 前对± 结 构 动 力 相 互作 用 研 究采用 较 多 的 研 究 方法有 - 直接法 包括有 限 元法 边 界元法 有 限 元 与 边界 元相 结合 的 方法 广泛 , , , , ( 中 参数法 晰 不考虑 上 部 结 构 的 刚 度 和 质 量 贡 献在 梁 , 对 于 本 文 所讨 论 的 漂浮 式斜拉桥 , 考虑 王 结 构动 力 相 互作用 后 1 然而 对于 位移 ; , , 考 虑惦±相 互作 用 对船桥碰撞 的 影 响 5 6 5 一 对于 高阶振型 , 集 中 参数法相 对 于 其 他方 法概念 明 确 。 对于采用 枯基础 的 ±体 与 结构 的 相 互作 用 应用 方便 , W , 采用 W 法计算粧基础 的横 向 变形反为 i t , 2) 子结构法和 w ’ , 的顺桥 向 和 纵桥 向 建立±弹黃 。 ) 集 , 概念清 我 国 铁路和 公路桥梁 基 n u 。 法计算得 到 分层后 各层 ±体对每根 单枯 的等效±弹黃刚度 W 3 在工程应用 中 采用 较为 法 由 于其计算 图式简 单 是 工程 界最 常 采用 的 模拟 ±对粧基约 束作 用 的 计算方法 础 规 范均推荐 采用 , ) , 并 在 每根单枯 通过 这种 方法 计算得 到 的 群巧变形 刚 度反 映 于 承 台 底 部实际上是对于承 台底部各个方 向 上 的 基础 的 刚度转化为承 台 底部 的 刚 度约 束 一 , 个等 效弹性刚度约 束 , 基于 此思 想 可 W将粧 在确 保粧基 约 束 刚 度 相 同 的 情 况 下 , 采用 等 效承 台 刚 度 可 W 省 去 在 建 立桥梁 模 型 中 模 拟枯 基础及 ±体 在 各 个方 向 上 约 束弹 黃建立 的 繁 琐 过程 束 , , 结 构计算 大大 的 简化建模过程 自 由 度减少 , , 并且 由 于 模拟粧 基 的 大量 单 元 由 几 个等 效 弹黃约 分 析效率也相 应提 高 计 算粧 基基础 等 效承 台 刚 度 的 整体 思路 是 况对±层进行大致分层 , : 。 首 先根据 粧基 处粧长范 围 内 的 地质 情 对 分 层 后 的 每 类 ± 层 根据 其 厚 度 再进 行 相 应 的 分 层 , 继而根 西 南 交通大 学博±硏究生 学位论 文 据 各层 ± 的 侧 向 变形 系 数 计算 每层 ± 的 等 效王 弹黃 刚 度 置形式 利 用 结构力 学力 法概念推导等 效承 台 刚度 , 到 等效承 台 刚度 的 过程 ( 1 ) 第 页 97 最后 结合粧基础 的 结构 和布 , 下面简要介绍 。 一 下采用 法得 ' ' W : 获得枯 基深度 范 围 内 各±层 的 横 向 变形 比 例 系 数 W ; ' 2) ( 对于所考虑 粧 基础 按±质 不 同 进 行 分层 的 厚度进 行适 当 地单元划 分 在节 点 处 W ( 3 ) — 计算 单 元 节 点 处 上 下 各 , 二 丘 二 一 ! ( 黃 4) a 为±层 的 厚度 ( 5 ) A 。。 = - ^ ( oh p X m zX z 2 1 1 / 2 5 m 层 , 并 根 据 每层 ± 层 长度 范 围 的 等 效±弹黃刚度 披基上部分层要适 当加 密 , = ) ab / nz p , , ; 也 口 , 〇 9 ( d+ . l . ) 26) m 。 在每层 止层 中 间 处 设置节 点 并 在 桥梁顺桥 向 和 横 桥 向 两个方 向 分 别 设置主 弹 , 步计算得到 3 。 根据 结 构 力 学 力 法 概 念 计算 在承 台 承 受 单 位荷 载作 用 下 承 台 下 部 中 也 在 顺桥 , 向 和 横桥 向 两个方 向 的平动线 刚度和 转动 角 刚 度 1 2m — 为粧 柱 计算 宽 度 对于 如 圆 形粧柱 按 规 范取 , 每层±弹黃的 刚度 由 第 , 般 ? 值 和 单 粧 计 算 宽 度 得 到 每层 ±层 的 水平主 弹 黃 刚 度 m 、 k , , 等 效± 弹黃代 替 ±体 的 对巧 的 横 向 作用 根据止层深度 其中 一 , 具 体 的 计算方法可 W 参 考文 献 t i w ] 〇 S 广 I hv o A f 此 1 } J W O hA i - f / ^ 簿 / / / / / / / / / ^ 2 X V O Kv i fv J// / / / / / / / 巧 基 础 模 型 等 效 承 台 刚 度 基 础 模 型 图 5 这里有两个 问 题 需 注 意 的 是 向 和 顺桥 向 4 个 自 由 : - 1 1 第 巧基础 简 化 示 意平面 图 对 于 上 面 所述 过 程 计 算 得 到 的 是巧 基 在 横 桥 一 度方 向 的等效刚度 , 对于 沿着 竖 向 的 平动 刚 度 和 转动 刚 度 , 效 刚度 的 取值对于碰撞作 用 下 的 桥梁 响 应 影响 非 常 小 由 度方 向 上按 固 结考虑 ; 第二 , 在如 图 5 - 1 1 , 因 此从简化考虑 所示 的 粧基 简 化 图 中 , , 其等 在这两个 对承 台 底 部 中 屯 的 、 , 自 , 第 98 页 西 南 交 通 大 学 博±硏 究生 学位论文 约束可 W凝聚为如式 ( 5 27 . ) , 其 中 对角 线上元素表示 由 在 该方 向 而在 非对角 线 上 的 元 素 也 则 表示平动 自 由 度和 转动 自 由 自 由 = 0 , 度之 间 的 賴合项 实 际 计算 中 , 这 些 稱 合约 束 项 相 对 于对角 线元 素对群 枯基 础 整 体 刚 度 的影 响 有 限 为佑 度上 的约束刚度 , , 因 此在本 例 中 认 "巧 。 、 X 吟 0 0 0 K 0 0 0 0 0 0 0 K K Q 0 0 K = z 王 c 0 0 K 0 0 e馬 0 0 0 0 /? ( 、 5 27) J . 0 , 0 考 虑 植± 相 互 作 用 对 碰撞 力 的 影 响 5 6 2 . . P e n g Yu a n 和 樊 伟 分别 在 其 博±论 文 中 基于 相 同 的 简 化方法 撞作 用 系 统 简 化为如 图 的 两 自 船腊 的 线 性 刚 度 和 ; 0 0 0 C2 UU 一 U 々 ! 呵 1 代表船舶 的质 量 基于此 简 化模 型 - W - , 为 h , 为桥梁 在碰撞 点 的 等 效抗推 刚 度 , 两 自 由 度 体 系 的 振动 方程 + 集中质量 l b , 分别 为碰撞 过程 中 船舶 和 桥梁 的 广 义位移 撞相 互作用 系统 写成 i , 为桥梁结 构 的 等效 质 量 W2 , 由 度线性模型 将船 舶 桥梁 相 互碰 , X , I 可 W将船舶桥梁碰 : ^ 忡 巧 I ( 3 . 28) ^2 V WWW W V W J J ' 一 2 — - - n 图 要 得 到 方程 程 ( 5 . 28) 的有用解 5 TT r - 口 两 自 由 度 自 由 振动系统 该系 统 的 特征 值 和特征值 向 量必 须满 足下 列代数 方 , : * - W [ 根据 上式 , 则可 W 获得两 自 k 由 度 自 由 m 妨I n — 、 1 、 1 - k 、 > ] A = , 0 振动 系 统 的特征方程 - ! * 5 . 29 ) : k 、 + A ( _ 2 所 2 = 2 為 0 ( 5 - 3 巧 西 南 交 通 大 学 博 ± 研究 生 学位 论文 第 根据 结 构 动 力 学 可 W 得 到 此特征 方程 的 根 q 为 巧 99 2 : , 2 2 巧 诉 心 方程 9 ( = . + ^ ) 具有 ?1 ^ + 2 1 /[ 化 ?1 1 + *2 ) + ?2 句 - 4 阶和第 即 对应送 该 两 , 5 - 1 艮P , 在 1 = 则式 抗推 刚度 比为 也 = ( 5 1 - . 写为 巧可 7 (1 +1 《) + / 心 ^ 呵巧 - 么2 _ 如 知 私 \ , , 3 1 、 ) 阶频率 可 W 求解得到相应 的特征 向 量 , 我们 只 关 屯 第 一 、 , 7 [ 2 巧 (1 + 一 ( 5 . 1/ 《) + 2 1 - ] 4巧 / 1 - 。( 1 + 1 / 巧 ( 5 33 . 《) ) 多 ; 2 口 1 + ^[ 。 ( 1 + 1 / 《) + 2 1 " ] 4巧 碰 撞 过 程 中 的 能 量 假 设 都 被 船脂 和 桥 梁 的 弹 性 变 形 吸 收 . 3 4) 《 / 则 船 舶 和 桥梁 吸 收 的 能 , : 鱼 2 = & ^ 2 根据 式 ( 5 3 . 巧可知 比和刚度 比决定 将式 明显 一 . : - i 度系 统 的第 对于船舶 与 桥梁过程 。 船 舶 与 桥梁 碰 撞 点 处 的 净 位 移 比 可 W 表 示 为 A A 自 由 口 船舶 船脂 的 弹性变形 刚 度 与 桥梁碰撞 点 处 的 , 知 — ^ 若 令船舶 与 桥梁 的 质 量 比 , 2 : 也 出 1 中 的 两 自 由 度 自 由 振动 系 统 中 可 料 认 为 是 船 舶 和 桥 2 阶振 型 的 特征 位移 2 阶振 型 所 代 表 的 特 征 位 移 量 比为 町》 与* " 2 ] 个正 的 实根 2 这两 阶特 征 向 量在 图 1 对于系 统 的 两阶 固 有频率 巧 和 和第 二 阶频率 梁在 碰撞 处第 + ^ 中对于 巧 5 3 0) ( 5 3 5) . , , ^2 巧 ( l + l / 《) + V 口( [ l + l / 《) + - - 1 ( 5 3 . 9 2 — l ] 4口 / 《 碰撞过程 中 船舶 和 桥梁 吸 收 的 能量 比 由 船 舶和 桥梁 系 统 的 质 量 而 并 不 由 船 舶 或 者 桥梁 系 统 的 单 一 参数 决定 。 给 出 的 船 舶 和 桥 梁在 碰 撞 过 程 中 的 能 量 比 方程 示 于 图 5 - 1 3 中 , 可 W看 船 舶 与 桥梁 系 统 的 刚 度 比 值 相 对 于 它 们 的 质 量 比 值 对 两 者 的 能 量 吸 收 分 布 影 响 更 。 在质 量 比 7 >1〇 的 情况下 , 当 船舶 碰撞 弹 性 刚 度 向 接 近于 桥梁在 碰撞 点 的 侧 向 第 …Q 西 南 交 通 大 学博± 研 究 生 学 位论 文 页 抗推 刚 度 b 时 碰撞 的 初 始 动 能 主 要 由 船舶 和 桥梁平均 吸收 当 船舶 与 桥 梁 的 刚 度 比 《 , ; 逐渐变 小 的 过程 中 在刚度 比 = 《 0 . 1 时 该 碰撞系 统 的 能量 从两 者 大致平均 吸 收逐渐转为 主 要 由 船舶 吸 收 , 船舶 吸 收 的 碰撞 能大致 是桥梁 的 , 船脂弹性刚 度大致在 冈 I J 献 度大致在 1 [ 2 , 94 1 0E9 N / 1 m 巧日 本 文 的 计 算 , 0E7 ? 左右 t 1 s 0 E 8N/m i ’ 2 3 , 左右 f s ’ W , 1 , 具有 过渡 形船脂 的轮船 的 。 具有 平 面船贈形 状 的 驳船 的 船緒 弹 性 对 于桥墳侧 向 刚 度 的 统计 己 有文 献鲜有讨 论 普通公路桥梁 的侧 向 抗推 刚 度 在 更为严格 的 铁路桥梁来说 倍 0 5 6 1 0 可 W认为桥梁侧 向 刚度还要更大 在 实 际船舶 和 桥梁 刚 度 比 《 < 0 . 1 的情况下 , ^上 >^ / 11 1 , 碰撞能量主 要 由 船舶吸收 。 由 考虑粧± 碰撞能量 女 预 - ( a) 图 程 , 1 5 - 1 4 给出 了 一 5 - 艘 1 3 3 5 E E 。 圃 Sf c 船 舶 桥 梁 系 统 刚 度 比 和 质 量 比 对 能 量 比 影 响 彻 图 , 因 此 也 不 会影 响 到 整个船桥碰撞 过程 W 及 船桥碰撞 力 " 根据 文 。 - , , 对于 刚 度 要求 效应而 带 来 的 桥梁 刚 度 变化 并 不 能 带 来船舶 桥梁 碰撞 系 统 能 量 的 不 同 分 布 还是主要 由 船舶吸收 , 冈 帳 比 对 能量 比 影 响 船舶 桥 梁 吸 收 能 量 比 与 刚 度 比 和 质量 比 的 关 系 00 吨驳船 W 2 . 0 6 m/ s 速度撞击本 章 基础分别 采用 完全 固 结 和 等 效承 台 刚 度 约 束两种 方式 。 可 5 . 5 2 . 节桥塔的碰撞力 时 看出 , 采用 考虑等 效 承 台 刚 度 的 桥塔 与 船舶 之 间 的碰撞力 和 采用 固 结 基础 的 桥 塔碰撞所得 到 的碰撞 力 极 小 , 验证 了 本节 之前讨 论所得 出 的 结 论 。 西 南交 通大 学 博±硏 究生 学位论文 5 0  ̄ 40 等 效承 台 刚 度 1 1 - i 。 心 - L 〇 - - 4 — - - . - 1 - - i 」 - - - - - - - - - 2 3 1 时间 5 一 * _ 0 图 i ; 浸 1 - - ^ i 1 -  ̄ 基础 固另 C 洒 2 0 6 3 ( s ) 采 用 不 同 基础模 型 的船桥碰撞 力 4 考 虑 惦± 相 互 作 用 对 碰 撞 作 用 下 桥 梁 结 构 响 应 影 响 上节 的讨 论说 明 了 相 对于采用 固 结 基础 碰撞力造成 明 显 的 影响 图 5 - 1 5 给出 了 考虑 粧± 效应 并不会 对船舶 桥梁之 间 的 - , 本节 着 重讨 论在 考 虑 粧 ±作 用 对桥梁 结 构 碰撞 响 应 的 影 响 。 采用 图 5 - 1 所示碰撞 为 作 用 于 桥塔 4 , - 1 6 给出 了 采用 不 同 模 型 计算 得 到 的 桥梁 响 应与 粧 基础 模 型 响 应 的 比值 相 对于考虑 弹性地基约 束 的 粧基础模 型和 等效承 台 刚度模 型 型在 一 和弯矩 定程度 上会低估结构 的位移响应 ( 1 5 %和 7 %左右 ) ( 23 %左右 ) , , 。 上 与采用 巧 基础 的 模 型 非常接近 A 一 i 2 ^ - - - - — ^ A - ^ /\\ 身 诚 V? 口 玫 。 ^ 完全 固 结 巧基础 等效承台 刚度 1 h ^ ; - - 2 ; ^ 3 〇 图 , 采用 完全 固 结基础 的模 但是会过 高 的 估计桥塔 的 基底剪 力 - 、 内力 响应 这 也 间 接说 明 了 采 用 简 化处理方 式 的 等 效承 台 刚 度 , 模 型 可 W 很好代 替 粧 基础 模 型 进 行船桥碰撞分析 3 , 可 W 发现 采用 等 效 承 台 刚 度 模 型 在 结 构 的 位 移 响 应 和 基底 的 。 。 桥塔基础 按 完全 固 结 考虑 粧基础 模 型 和 等 效承 台 刚 度 的 桥梁塔梁 结 合处位移 W 及塔底承 台 处 的 剪 力 和 弯 矩 5 页 1 ' S 3 0 . 0 I 5 1 N 第 2 3 1 时问 ( S) 第 1 0 西 南 交 通大 学博±研 究 生 学 位论 文 页 …2 ' 200 完 全 固 结 枯 基 础 〇 Q 等 效 承 台 刚 度 弓 { , 5 . 1 n - — 25 左 A JY _ — 一 … - _ , _ i 时间 s ( ) 1 1 ' - 3 ^^ 〇〇 〇 5 5 - 1 ^完全 M 巧 ^ 础 皿 D 等 巧承 台 刚度 固结 i 图 础就 一 5 - 1 6 然而 , 结 构 的 反应 总 是 与 刚 性地 基假 定 的 计算 , , 考虑 粧± 效应 结 构 的 位移 类似于 结 构抗震分析 定会得到 偏 大 的 基底 剪 力 弯 矩和 偏 小 的 结 构位移 剪力会减小 , , 一 船巧碰 撞 过程 也 属 于动 采 用 不 同 的 基 础 模 型 计 算 得 到 的 结 构 响 应 不 能够 简 单 的 认为 采 用 刚 性基 相 互作 用 的 地震 反应 的 研 究 可 W 看到 但是也 由 一 , 小 部分会增 大 , 从文 献^ 2 3 3 关于考虑±与 结构 虽 然 大 部 分考 虑 ± 与 结 构 相 互 作 用 的 结 构 基底 , 这取决于考虑± 与 结 构相 互作 用 后 决 定 结 构 剪力 的振 型 特性与 动 力 荷载特点 之 间 的 关 系 叙述 应 从本 小节 算例 W 及 其他大量 文 献来看 。 I 不 同 基础形式下桥梁最大 响应 比值 考虑 粧上 相 互作用 W 后 基底剪 力 和 弯 矩变 小 , 3 弯矩 结 力分析范畴 I l i i 位巧 , 丄 2 I 翻 li 般增 大 i 不 同 基 础 形 式下 桥 梁 响 应 时程 5 1 | , 完全固结 粧基础 等效承 台 刚度 时间尚 图 结构是有差别 的 - … \ i , - — _ L S l _ } ^ 需要注意 的 是 一 ! 〇 | _ 争 — ■ 1 一 , 关于这部分 内 容 的 讨论 , 在这里不展开 。 本小节 虽然通过将船桥碰撞系 统 简 化为 两 互 作 用 对于 碰撞 力 和 碰 撞 响 应 的 影响 即 对于 实 际 中 的 船桥碰撞 , 。 其实这 自 一 无论 是粧±相 互作 用 因 导 致 的 桥 梁侧 向 刚 度 合理变化 , 由 度动 力 模 型 来讨 论桥 梁基 础粧 王相 讨论 的 意 义可 W 引 申 至 更深 的 层 次 、 , 上 部结 构存在与 否 W 及其他可 能原 均 不会对碰撞 力 造成 明 显 的 影响 统 刚 度 的 变 化在碰撞 力 不 变 的 条 件 下 结 构 响 应 则 会 受 到 明 显 的 影响 , , 然而 由 于桥梁系 对于桥梁 系 统的 西 南 交通大 学博± 研究生 学 位论文 质 量变化规律 也是如此 撞力 时程 的影响较小 。 第 因此 , 这里 需 明确 的是 03 页 桥梁 系 统 的 刚 度 和质 量变化对于碰 , 但 是对于 碰撞 响 应 的 影 响 确 是 不 可 忽 略 的 , 1 。 本章小结 5 7 . 本 章 W 结 构 动 力 学基本 的模态理论为切入点 为 相 互作用 的 规律 动力 简化模型 结如下 ( 1 , , 并基 于 此讨 论 了 适用 于 驳船碰撞 荷 载 的 振 型 组 合规 则 和 桥梁 结 构 研 巧 了 考虑粧±相 互作用 对船桥碰撞 响 应 的 影 响 . 基于结 构动 力 学基本理论 数和基底剪力 、 ) 本章 的主要 内 容总 , . 。 推导 了 碰撞 荷 载作 用 下 结 构 的 域 顶位 移振 型 参与 系 , 弯矩振型 参与 参数 型对结 构 响 应 的 贡献程度 口 。 : ) 型 决定 探讨 了 驳船碰撞 荷 载 与 桥梁 结 构 动 , ; 结合 一 跨 梁桥 的 动 力 特性分 析 3 讨论 了 各阶振 , 结 果 表 明 桥梁 结 构 的 域顶位移 由 低 阶振 型特 别 是前H 阶振 基底 剪为 和 弯 矩主要 由 高阶振 型 决定 ; 探 讨 了 不 同 振 型 组 合规 则 在进 斤船桥碰撞 响 应谱分析 时 的 适用 性 对驳船碰撞荷 载 的 振 型 组合规 则 8 11? ( 3 ( 巧 《 < 3% 乃 '〇 〇 / 〇 - 7 〇 [ 成〇/ - (: 〇 fz Wna , ’ / z ow) , 并提 出 了 针 通过计算对 比 发现本 文 提 出 的 振 型 组 合 规 则 可 W 同 时 比 较 计 算 得 到 桥梁 结 构 在 碰撞 下 的 域 顶 位 移 和 基底 剪 力 ( 3 ) 布 规律 . , 、 弯矩 ; 基于 两类 桥梁 , 梁桥和 斜拉桥 的 动 力 分析 提 出 了 适用 于梁桥碰撞 分析 的 附加 两 , 自 由 W 及 碰撞 荷 载 下 结 构 振 型 响 应 的 分 度单域模型 , 说明 系 的 斜 拉桥采 用 独塔作 为 计算 结 构 模 型 便 可得 到 理 想 的 桥梁 结 构 响 应 ( 中 , 4) . 。 对具有漂浮体 ; 采用 等 效承 台 刚 度作 为考虑巧±相 互作用 的 简化 形式 并应用 于 船桥碰撞 分析 通过理论 推 导 证 明 了 考虑 枯 止相 互作 用 不 会 对船桥碰撞 为 产 生 明 显 的 影 响 计算表 明 考虑 枯王相 互效应会在 应 了 一 定 程度 上 降 低 结 构 的 基底剪 力 、 , 通过 弯 矩 和桥塔 位移 响 第 1 西 南 交通 大 学 博±研究生 学 位论文 页 04 第 6 . 1 6 章 船舶 撞击作 用 下 桥 梁 结构可 靠 度 分析 概述 在 前面第H章至第五章 相 互作 用 过程 、 , 碰撞力 时程 、 本文着重讨论在确 定性参数 的情况 下 桥梁结 构 响应和 合理的 计算方法 认识 及 结 构 在碰撞 作 用 下 响 应 的 计 算 讨 论 作用 时 结 构 的 安全性或者 失 效概率 响 因 素众多 1 ) 2) . ) 技术 因 素 自 . 情况 , 技术 因 素包 括各种机 ) . 及 危 险因 素识别 是 防 止发生危 险 的 最重 、 驼 缆索 、 错 、 导航 、 然环境 因 素 影响船舶航行安全 的 , 航行 与 管理 因 素 , 自 然 因 素包括 降 温 ; 船体 降雨 、 、 降雾 风 、 、 水 ; 航 行 方面包括 的 主要影 响 因 素有 船舶流量 、 船舶种类 、 航道 ; 桥梁 因 素 桥梁 结 构 本 身 的 特 征 可 W 降 低船桥碰撞风 险及 减轻桥梁 船撞损 失 结 , 。 对 于 W 上存在影 响 桥梁 结 构 在碰撞 作 用 下 的 不确 定 因 素 方法难 W 确 定 跨 航道桥梁 面 临 船舶 撞 击风 险 的 安 全性 的 结 构 设 计理念在 工程结 构 设计 界 的 不 断深入 合考虑 各 阶段 的 多 案 电子器件失 效 , ; 障碍物分布等 、 5 果 . : 人对 船舶 运 行状 态 的 控制 流和潮 流等气 象水文特征 4) 的 在于探索 桥梁在面 临 船舶碰撞 ; 技术状 况不理想 3 , 目 对 于船桥碰撞作 用 的 。 船桥碰撞事件 的 发生 W 及 对桥梁结 构 安全性 的 影 文献W认 为存在 W 下 几方面 因 素 人为 因 素 . 要因素 , 。 其最终 , 船舶撞 击桥梁 的 , , 是 肖 标性能要求 前船桥碰撞 研 究 的 AA S H TO 计规范 中 目 。 一 , , 。 另 一 , 采用 传 统 的 确 定 性研 究 方面 , 随着基于结 构性能 如 何 在 桥梁 结 构 的 全寿 命周 期 内 , 综 寻 求 保 障 桥梁 结 构 面 对 船 舶 撞 击事 件 的 最 优 解 决 方 个更 高层 次 目 标 。 规 范 和 欧洲 规 范 很 早 就将 基 于 性 能 的 设 计 理 念 和 方 法纳 入 到 船撞 桥 梁 设 具体来说 , 目 前 的 处理方法 桥在 各 种 情 况 下 发生碰撞 的 概率 桥梁结 构 响防 的 影响 。 , 二 一 般是从两方面 来加 W讨 论 是在确 定碰撞 发生后 , 一 , 是确 定 船舶 与 确 定 碰撞荷 载 的 大 小及对 这两部分 内 容 虽然互有 区 别 却 往往也存在着 内 在联系 , 确定船 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 舶 碰撞 发生 概率 各 类 参 数 的 同 时 需 借助 于 概率 统计 的 方法加 , 1 05 也 同 时 确 定 了 船舶 与 桥梁 结 构碰撞发生 的 形式 , 定 船桥碰撞 荷 载及 响 应 的 部 分参 数 也 被确 定 在非确 定性 第 页 | 总 的 来说 。 研究 ^ , 确 影响这两方面 的 诸多 参数存 , 。 船化碰撞 作 用 下桥梁可靠度 I I 、 T 碰撞事 故发生槪 S S 2 ^ ^ 2 S I S 概 概 广 I 許 甲 I I T T 止 I pw w崇 主 S 两 卢 桥 因 揉 結 § 遍 为 境 候 j ; 结构 结构 响 应 抗 力 概率 概率 率 率 碰 a 导 致 下 部 构 件 失 效 概率 I 因 I ^5 撫 > 1 I 桥梁塚 I  ̄  ̄ ( 岛  ̄ 1 j 、 — — 望璧 ’ V ^ 环 境 I W ^ 条 件 ^ ^ — I — I I jr 碰 撞 位 k r 船 桥 - I I ^ 撞力 Y TT 撞 图 本章 首先介绍 行讨 论 。 . - 1 撞 速 撞 吨 马 因 吃 船桥 碰撞桥 梁 可 靠 度 计算思 路 前在船桥碰撞可靠度 方面 的 长 期 W 来 的 其 次基 于 前 述提 出 的 简 化荷 载模 型 和 简 化结 构模 型 度 的 分析方法 6 2 目 6 角 , 最后 通过 一 实桥算例 加 说明 一 , 些代表性研 究成果并进 提出 一 种 船桥碰撞 可靠 。 船桥碰撞可靠 度研究现状 对于 船桥碰撞 问 题 非确 定 性 的 认 识 由 来 己 久 始 于船 船碰撞研 究 - 。 1 9 74 两船舶碰撞 的 理论概率 i t M 年 l 。 , F uj M ac du f i 值和船舶损伤概率之 间 的 关系 曲 线 计指 南 》 时 , 1 70 年代对 日 , 计算 了 航行 中 本东 京湾船舶搁 浅 、 失拉 己及 并 构 建 了 船舶 撞 击力 与 可承 受 最 大 碰 撞 力 之 间 比 , 1 然而最早 的 船桥碰撞风 险 性研 究 却 基 于 船舶 之 间 碰撞 的 统 计 结 果 等在 上世纪 两船舶碰撞概率进行 了 系 统 的 研 究 , 2 ^27 在 1 。 AA S H T O 由 于 缺 少 相 关 船桥 碰 撞 调 查 研 究 数 据 船舶 撞击损 伤概率 曲 线 的 相 关研 究 成 果 。 1 99 1 年 , , 编写 1 99 1 版 便 借 鉴 了F u 奥尔逊 j 、 《 i 公 路 桥 梁 船撞 设 和 S h o b ar a i 关于 弗莱 德逊等人 又对丹麦大 第 …6 西 南 交通大 学 博± 硏究生 学 位论文 页 带海峡连接线上 的 桥梁进 行 了 比 较方案 的风 险评估 , 确 定船舶撞击荷 载 。 995 1 年 奥 , 丽 桑 连 接 线 咨 询 公 司 对跨越 丹 麦 与 瑞 典 间 的 奥丽 桑 海 峡 大桥进 行 了 船舶 碰 撞 概 率模 型 W 研究 。 在提 出 基于 简 化 时程荷 载 的 船桥碰撞 可靠度计算模 型 前 船 桥 碰 撞 概 率 研 究 义及 桥 梁 倒 塌 概 率 研 究 L 计算方法进行 简单 的介绍 和讨 论 6 2 . . 了 基于相 同 的 分析 思路 ’ 29 年 概率 表 达 式 如 式 ( 6 . 1 ) 所示 失 效 年失 效倒塌概率之和 ) fF 1 ) 一 ] 。 , 这其 中 众多 的模型与 美 国 保护 措 施调 整 系 数 每类 船 舶年 通 行 频 数 船舶 的 分类 。 撞船舶 的 类型 。 ( = ( N 乂 PA , 一 f (? ) ( P C ) ( P F ) ( 6 1 . ) ; ; , 表 征 发生 偏 航后 船舶 撞 上桥 梁 的 可 能 性大 小 7 ; ; 。 V 确定 般需考虑 W下 因素 装 载状态 , 船舶总长 船舶 类 型 驳船或者 轮 船 : ( , 对于 不 同 的桥梁 下部结构 , ) ( 其倒 数 则 为桥梁倒 塌 的 重现期 , 偏 航桥梁碰撞 桥梁 后 发生 倒 塌 的 概 率 排水吨位等 规范都是 ; 船舶碰撞 的几何概率 上行或者下 行 AA S H T O 桥 梁 结 构 的 倒 塌 概率应该 是各 个控制 桥 梁 结构 安 全 是 否 桥梁结 构 的 年御塌频率 , 船舶 的 偏航概率 — U 28 相 关学者提 出 了 众多 不 同 的 。 为 每类船 舶 的 年通 行量 — 3 内 最 终计算 出 桥梁结 构 的 年倒塌 频率 , AF 上式中 ’ 世界范 围 , 规 范 计算 处 于 航道 中 桥梁 构 件 受 到 桥梁碰撞 荷 载作 用 下 结 构 发生 倒 塌 的 AA S H TO PC 。 即 基于 条 件 概率 思 想 将 船舶 碰撞 桥梁 的 失 效概率 分解为众 多 事 , 件 同 时 发生 的 可 能性之乘积 尸G W 及基于 等 效静力 荷 载 的船桥碰撞 可靠度 , 估计船舶碰撞下桥梁结 构 的 可靠度 关于 船桥碰撞 的 风 险分析 模 型 W PA 本节首先对之前介绍 的 船桥 碰撞概率研究 1 为 — , 船舶 宽 度 , , 吃水深度 , ) , 载重吨位 船緒 高度 由 于 航道深度 的 不 同 也 会 因 此对于 桥梁 不 同 的 下 部 结 构 , 一 各类船舶 的 年通 行量 , , 在 航道 中 船脂 形状 , 定 程度 上 决定 碰 也会不 同 。 西 南交通大学博±研究生 学位论文 2 ) 船 舶 偏航概 率 偏航概率 / 鮮 一 般可 W 通过 统计调 查 或者近似 的 处理方法加 W 确 定 进而得到 船舶 的 偏航概率 , 船 的 两到H倍之 多 t i s 。 一 段时 间 内 。 对事 故发生水域 的 船舶 航行数据 , 根据 历 史数据 统 计 驳船偏航 的 概率 往往是轮 , i 。 由 于 统计方法 往往 需 要较长 时 间 的 详细调 查数据 这 对于 事 先 没有船舶 航迹 调 查 , 数据 的 航道 水域进 行 偏 航 概率 估 计 是 比 较 困 难 的 基 于 此 根 据 历 史 调 查 资 料 , , 给出 了 确 定 船舶 偏航概率 的 经 验 公 式 PA = 上式 中 次 年 / 欠S — Wc — 欠 JC z r 一 船舶 偏 航基准概率 { 如 式巧巧所示 , B, ) i R , ){ 对于轮船 , R, 一 )( R ,, 般取 AA S H TO : R )( ^ ) X 0 6 . 1 ( T * 次 年 / , 驳船取 1 . 2 桥址修正 系 数 X " 1 * 0 参数 的 具体确 定 见文献 , 关于船舶 行驶密 度 的 修 正 系 数 1 . 6 / 低密度 区域取 , 1 . 0 平均 密度 区域取 , 1 . 3 , 密 度较 。 > 确定 G 几 何 概率实 际 上描述 的 是 基 于 船舶 偏航情况 下 船舶 失控撞击桥梁 的 条件概率 本学者 日 研究P 、 . 垂 直 于 航道方 向 的 运动 修 正 系 数 句 几 何 概率 屯 6 2) 平 行 于 航道方 向 的 运动 修 正 系 数 高 区 域为 早由 ( ; 一 - i? 斯 , 页 07 1 确定 M 统计调 查方法就是通过在 相 当 长 的 进行统计 第 1 , 32 , m ’ I F uj l i 26 i i 2 5 I 2 9 1 3 〇 ] ’ ’ 据出 进 一 , 并 假 设航道 内 的 船 只 为均 匀 分 布 的 步深入 线 为对称轴 的 正 态分布描述 只 的总长 LOA , , , 最 后面随着相关学者的 发现船 只 在 航道 中 的 航道 分布近似 可 W 用 W 航道 中 PG 为 正态 曲 线 的标准差 的 确 定 与 船舶 的 宽度 。 , 的大 小则为正态分布 中 阴 影部分 的 面积 ( 7 。 其中 正 态 的 分布 均 值 则 取 为航道 中 屯 线 的 坐标 、 , 桥壞宽 度及船舶 与 航道夹 角 相 关 。 。 , 船 尸G 第 1 页 08 西南交通 大 学博±硏究生 学位论文 I I 舶 A A 5 陳 航道 中 屯 线 、 f i J J ^ B 正态分布 I \ 2 B 1 /2 碰撞 区 域 I X 航道 中 屯线距 碰撞 域距寓 图 保护 措施调 整系 数 4) 户F i F > 梁 0 , - 是为 了 调 整 由 于 桥梁 防撞 设施 的 存 在对于桥梁 下 部 结 构 的 保护 作 用 1 00 %不 可 能受 到 船舶 碰撞威胁 对于 采取 保护 措 施 的 桥梁 结 构 , 则 PF 可 W通过 下式计算 对于 式 ( 6 . 欧洲规范 叫中 八 [ 3 6 ] :: 的确定 步 : 取值为 1 . 0 , 。 如果 由于 则 保护调 整系数 则 PF 对于其他部分提供保护措施 的 桥 , = - 1 将在 提供保护 比例 x 节进行介绍 6 2 2 . l . OO % ( 6 3 . ) 。 对于 桥梁 结 构 受 到 偶 然 荷 载 的 危 险性分 析 也 给 出 了 类似 范 的 条件概率分析 思路 一 PF , , , : 尸护 第 计算几何概率示 意 2 确定 防撞 结 构 的 设置桥梁 下 部 结 构 为 6 欧洲 规 范对于评估 结构 安全性 的 分析步骤如 下 估计不 同 类 别 极端 灾 害 不 同 程度 发生 的 可 能性大小 AA S H T O 规 ; ; 第 二 步 判 断 在 确 定 灾 害 类 别 和 程 度 下 造 成 结 构 不 同 程度 损 坏 及 造 成 相 应 后 果 的 : 概率 ( ) ; 第H步 : 评估给 定 灾 害作 用 下损坏 结 构 可 能 发生不 适于 结 构 目 标状态 的 概率 。 西 南 交 通 大 学 博± 研 究 生 学 位论文 獨 页 …9 匯 : : p — 第 y 皿 祖 急 似 似 似 图 6 3 - 軟洲 规范 关 于风 险 分析步驟 的 示 意 图 结 构 在承受各类外 界作 用 情况 下 的 危 险性可 W通过下式得 到 W= 巧 茂 |> A 帖 施 A ( ) C促 ) : ( 6 4 . ) | ' i V/ T - — = 1 J A 不 同 种类不 同 程度荷载 的 总 数 = 1 ; 结 构 不 同 荷 载可 能发生损坏 的 总 数 损坏结 构 可 能存在 的 不利状态总数 如巧 如巧 巧 | p( 第 一 ) &A I c ( &) / 一 ) - ) - 第 种 灾 害 作 用 的 发生概率 对于给定第 ; ; ; 种 灾 害 作用 下 结 构 发生第 / 对于给 定 第 y 种 损坏情况 下 结 构 出 现第 A 种 不利状态下结构 失效 的概率 若要采用 式 ( 6 4 . ) 相应 的 船舶 撞击事 故 。 种 损坏 的 概率 j A 种 不利状态 的概率 计算 只 在船舶 撞击 下 桥梁 结 构 的 危 险性 从而得 到 的 失 效 概 率大小 , , 则 危 险事件 好 则 只 包含 , 而是假设在 。 欧洲 规 范 并 没有采用 W 上 基于条 , 一 定 时 间 内 事 故 的 发生为 泊 松 分布 对于 受 到 撞 击 荷 载作 用 下 桥梁 结 构 的 失 效 概 率 , , 可 由 下式 : P ' i ; V — ^ 等于 nA 巧 - 1 尸a) , — ( r) = N f 巧Fw d ( x ) > R } dx 在 考 察 时 间 内 发 生碰撞 事 故 的 总 数 为在 单位行进 距 离 内 船舶 失去 控 制 的 概率 通 过人为干扰被避 免 的 概率 X 继而便可求得 桥梁 结 构 在碰撞作 用 下 的 失 效概率 , 件 概率 的 做法来得 到 结 构 的 失效概率 数量 ; ; r , 其中 船舶 发生机 械 故 障 或 者 不 可逆转错 误 时 沿航 行 方 向 的 坐标 ; n ; 6 5) . ( 为单位时 间 内 船舶 为 计算所考虑 的 时 间 。 通过动 力 分 析得 到 的 船舶撞击力 * 在 确 定 具 体 灾 害 对于 造成桥梁 结 构 失 效 概率 时 得到 ; ; 尸 。 为碰撞 并 第 1 1 0 西 南 交 通 大 学 博± 研 究生 学 位 论文 巧 一 结构抗力 。 如 果考 虑 船舶 在 航道 横 向 的 分布 图 6 4) P f Fdyn ( x^) - 在点O r >0 , ( T) = N \ P{ F 则式 - ( A? ( 上 失 误船舶 的 撞击力 x , c 图 在 欧洲 规范 中 . y) > R }f , ( g , 可根据 F 4 , 对于式 ( 6 6 4 - . A: , 为船舶 刚 度 77 ) 写为 便可 y ) dx cf y ( x , ? y) = ; v ( w , x , _ y ) ^/ 为船舶 质 量 船舶 撞击桥 梁 失 效概率 计 算 示 意 图 P 巧 中 船舶横 向 分布 ^ 得到 ( 6 6) . v ( x y) , , 。 S 1 碰 撞 速度 的 选 取 , 生碰撞事 故 的 总 数等 参数 的 确 定 没 有给 出 明 确 方法 , 在考 察 时 间 因 此公 式 的 实 际使用 存在 , 一 内 发 定的 。 国 内 学 者对于船桥碰撞 概率 的 研 巧起步较 晚 航道桥梁 的 特 点 , 舶 航迹 的 统 计 特 性 也做 出 了 , 结合 一 偏航概率 , , AA S H T O 但是近 些年来 许 多 学 者 结 合我 国 跨 。 年 2000 , 航道 与 桥梁 夹 角 , 及航道 弯 U W , 在给定偏航角 度 的基础上 戴形宇采用 人工神 经 网 络 。 曲 度这 四 个参 数作为输入变量 估 算 得 到 船舶 撞击 桥梁 的 概 率 撞下 的 安全性做 了 系 统性 的 工作 , t W , 。 耿波 、 , , , 可 W 得 到 船舶 的 最终通过各影响 因 素 桥梁跨径 , 、 水流流速 W 长 江和 黑 龙江 上 1 2 提出 了 改进 的 ; 在碰撞概率 问 题 研 究上 K UN Z 、 座桥 王君杰等 学者对桥梁在船舶 碰 提 出 了 我 国 桥梁 船撞 安 全评 估 系 统 的 总 体框 架 于 部 分 收 集 资 料 建立桥梁船撞 安 全评 估 数 据 库 变化及船舶 横 向 分布 的 基础上 黄平 明 基于直航路上船 中 关 于 船 舶 碰 撞 概 率 的 条 件 概 率 思 想 W 及 K UN Z 停 船距 离 分布 W 及 偏 航 情况 下 船 舶 碰 撞 桥域 的 概 率 得 到 船舶 的 碰撞概率 梁作为样本 , 些具有代表性 的 工作 模 型 关于确 定船舶碰撞桥域概率 的 方法 乘积 6 5 为在 点〇 如上 失 误 时 船舶 的 撞击速度 困难 ( 模型 P7 1 。 , , 基 在考虑 水位 西 南 交通大 学 博± 研 究生 学 位论文 . 对 于船桥碰撞倒 塌 概率 的 规 定 和 计 算 和 1 1 页 1 桥 梁 倒 塌 概率研究 6 2 2 . 第 C on s o l az i o 的 失 效概率 一 种 方式 就 是通过直接 的 计算 , 发生 的 碰撞 作 用 下倒塌 失 效概率 行介绍 一 : 是W 规范 AA S H T O 等通 过大量 分析得到 的 倒 塌概率 曲 线 形 式来 确 定 得 到桥梁 在碰撞作 用 下 另外 ; 前主要两种方法 目 , W 下将对 。 目 得到 具体分析 的桥梁结构在 可能 , 前船桥碰撞倒 塌 概率计算方面 的 方法进 。 倒 塌概率 PC 是计算桥梁 结 构 年 失 效 频率 的 重 要 组 成 部 分 它 表征在 碰撞 发生情 况 , 下 结构倒塌 失 效不 能完成预计功 能 的概率 关于船舶碰撞损坏 的研 究 中 得到 nq t 在 , 规范 中 AA S H T O 。 F uj 的研究 中 i i 船舶 之 间 实 际 的 碰撞 力 与 可 能 发生 的 最 大碰撞 力 之 比 的 计算公 式是从 PC 横 坐标 为 桥 梁 的 抗 力 与 船 舶 撞 击 力 的 能 力 需 求 之 比 值 i i 确 定 损 伤概率 指 标被定 义 为 , 对应 于桥梁 结 构 中 , F uj PC 的确定 , - 鄭 孽 5 。 化6 \ ?0 4 愛 . 0 2 . \ \ I L 0 — 一 0 0 2 0 4 0 6 0 乂 1 . . . 极 限抗力 ( H) / 船舶碰撞力 ( P ) j 图 6 - 5 0 尸C _ - AA 細 T O , + 9 // - " 规范通过如 构倒塌之 间 的关系 1 | { AA S H T O . A A S S H TO ( 6 7) . ( 0 / — . 1 户B ) 戶占 ) 0 < 0A // < , 户 / s H / 1 0 1 时 , F uj i i , l 1 ; ( 2) . 0 . 由 于 该 公式是从船 1 , 这显 然 与 实 际情况不符 ; ( 1 ) . - AA 組 TO ( 3 ) . 6 7) . 规范中倒 船碰撞 的 研 究 中 得 到 , , , 并 图 例 如 图 中 当 抗力 碰撞 意 味 着 碰撞 力 比 抗 力 大 ; ( 逐渐发现 了 , 提 出 的 船舶之 间 碰撞损 失概率 的 表达式 的 修 改提 出 的 桥梁 的 倒塌概率 只 有 %的 概率 失 效 . 确 定 了 船舶 撞击 力 与 桥梁 结 规 范 中 倒 塌 概率 表 达 式 中 存 在 几个 不 可 回 避 的 缺 点 化 < 〇 Pb < 中 桥梁倒 塌概率 的 累 积概率 分 布 在某些情况 下 与 常 识 不 符 5 力 比值为 有 / 累 积概率 分布 所确 定 的倒塌 概率表达 式 不 是 基 于 船桥碰撞 的 研 究 而得 到 的 - // PC 然而经过许 多 学者 的研究和长 时 间 的 工程实践 塌概率 的 提 出 是基于对 6 规范 中 倒塌概率 j / 1 0 倍 , 桥梁结构 只 既有 船舶碰撞 力 的确 定 与 实 际碰撞 差 第 " 2 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位论 文 巧 别较大 这 也给式 , ( 的使用 带来 了 问题 6 7) . 。 给 出 的 船撞 桥 梁 倒 塌 概 率 曲 线 可 W 认 为 是 AA S H T O 它 从 概 率 意 义 上 定 量 地 刻 画 了 工 程 结 构 的 抗 船撞 性 能 概率 fC 的缺点 采用 , 某些情况下会得 到 C onso az o l i 一 些极为不合理的 结 果 及其合作者基于 行賴合动力 分析 ( C V A) 的倒 塌概率 曲 线 I , 限于 。 。 身 对驳船船能变形 刚度 自 船撞 分 析 简 化 算 法 , 对美国 佛罗 里达州 内 , ■ [ 1 1 座跨航道桥梁进 7 產 。 4 . | 座 的 桥梁结 构 7 PC = 2 . 6 - 中 5 。 . 船撞 分 1 r 0 6 , 座桥计 算得 到 的 倒塌概率 曲 线 与采用 如 图 7 推荐 的 倒塌 概率计算方式进行 了 对 比 U , 给 出 的桥梁倒塌 AA S H T O 得 到 了 基 于 拟合 的 佛 罗 里 达州 通航数据 和 这 并将所选 , 种 桥 梁 船 撞 易 损 性 曲 线 PW 规 范 给 出 的 倒 塌 概率 曲 线进 行 桥梁抗船撞 性 能 设计 在 AA S H T O 析 简 化桥梁结 构 模 型等 大量 的 研 究 准 备 工 作 AA S H T O 一 , E 3 3 " - 〇 D C / 0 6e \ I I / / 0 2 . 0 〇 0 . 2 0 . 结构需求 图 6 - / ^ 二 5 C on so 率公式与 的 。 l az i o 通过与 AA S H T O 。 叩 2 AA S H T O D ) / 结构能力 ( 1 C ) . ; 5 3X1 〇 。 . 6 〇 。 [ / 叩 , 对 比 的结 果表 明 , 〇<P C s w < 1 I I I ) 从整体来看 , 其 提 出 的 改进 倒 塌 概 率 公 式 与 这说 明 在 总 体 水平 上 范推 荐 公 式相 近 的 桥梁倒 塌概率 的 改进 公 式可 L U . , 一 定 的 理论根据 提供更为准确 一 给 出 的倒塌概 AA S H T O レ 验证 了 其改进 公 式 的 合理性 然而 。 , 规 因 此与 从船 船碰撞借 - , 对 于 具 体 桥 梁 船桥碰撞 设 计 可 致 的 可靠度水平 AA S H T O 于其倒塌 的概 由 鉴得 到 的 倒塌概率在 具 体 桥梁倒塌 失 效上存在 巨大差 异也 实属 合理 公式具备 6 8 ) 其提 出 的 改进倒塌 概 , 其 改进 的 倒塌概率表达式可 ッ得到与 , 率 的 曲 线 是根据大量 的 船桥碰撞 分析 判 断结构 是 否 失 效 得 到 的 AA S H T O ( 推 荐 的 倒 塌 概率 公 式对 于 多 座桥 梁 整 体 的 倒 塌 概率 估 计 是 较 为接近 但是 对于 每 座巧 具体来看 率差别较大 i 6 〔 . . ( 提 出 的 修正 倒塌概率 曲 线说编 自 文献 6 C o n s o az o l 4 0 6 0 8 , t U 。 由 于 认为 相 比于 Conso l az o i 。 欧 洲 规 范对于 船舶 与 桥 梁 发生碰撞 下 桥梁 的 倒 塌 概 率 并 没有 给 出 如 AA S H T O 规范 西 南 交 通大 学 博±研究生 学位论文 中 类似 的 倒塌概率 曲 线 概率 的 计算依赖于 如 式 也给有给 出 判定 结 构倒塌失效 的 规定 和计算方法 , ( 6 5 . ) 中 碰撞力 F 与抗力 的 比较来确 定 失 效概率 欠 耿 波 在 对 桥梁 船撞 概率 计 算 模 型 深 入 研 究 的 基 础 上 构抗力 R 分布进行对 比 数 的 基础 上 [ 1 32] 等人基于 改进 的 得到 , 了 算公式不 同 , . 一 F — m 和 ( 6 . 1 0 ) 中 结 构 的 动 力 反应 系 数 — ( m a )= , , F w a ) , 巧a — — ) ( 1 + / f ) 0 024 . 巧F — ) { Vm ) ^ ' . 0 + / / ) 0 0 2 4 ( F>? . ^ 2 = , 构建 了 基于 和式 一 ( 6 . 1 0)) 。 并综合考虑 吨位 的船舶 W ( 6 . 1 1 ) 考虑 。 — 定 的速 曹映激方 cos(a r ) 。 s ) i ( ( n(a ) ( 6 6 9 ) . . 1 0) 1 1 : ; ; , m , a = ) 。 P( V f ( n ) , ) P^ 船 只 按 照 该速度航行过桥 的 概率 该 吨位船 只 通过 桥梁 的 年 频率 ) , 不 同 之 处 在 于 两 人 所 采用 的 碰撞荷载 计 。 ( AX w 。 都是基 于 确 定 碰撞力 参数 的 概率 分布和 等 效静力 碰撞 , P V , 6 9) ( 联合概率 函 数可 W 按式 船舶 碰撞 方 向 与 桥梁轴 线 法线 方 向 夹 角 上式中 对于 失效 在 考虑 了 碰撞 角 度 和 结 构动 力 响 应放大 系 , 联合概率 函 数来表达某 , , ; 船舶碰撞 吨 位 a 一 参数的定义如下 , 船舶碰撞速度 一 页 3 。 F 6 9) 公式 n 得到 船舶撞击 力 的 概率 分布 , { ( 用 , F^ V 式 i 个桥域上 的概率 法与 耿波 方法 的 思路 大致相 同 荷载计 算 公 式 Wo s ( 一 1 。 船舶在横桥 向 和 顺桥 向 的碰撞力 式 影 响 船舶 撞击 的 各 种 概率 因 素 度和撞击角 度撞击上 1 通过等 效碰撞静力 荷载与 结 , 对桥梁遭 受船舶 撞 击后 的 安 全状 态进 行 了 研 究 , 等 效静 力 荷载 的 船桥碰撞 可靠度 计算框架 曹 映激 第 m ) P ( a ) F, 6 . ) ; ; 该 吨位船 只 通 过桥梁 时 偏 航 的 年概 率 船 只 偏航 时 发生不 同 角 度碰撞 的概率 航道 发展 系 数 ( ; ; 。 采用 这种基于等 效静力碰撞荷载计算 公 式来研究得到船舶碰撞 力 概率分布 的方 法 , 并据 此确 定 结构 在此种荷 载 分 布 下 的 可 靠度 指标 。 这种方法相对于传统 的确定性 第 1 1 4 页 西 南 交 通 大 学 博 ± 硏 究 生 学 位 论 文 设计方法有所进步 结 构 的 准确 响应 W 及航道 定的不同 自 。 . 并 且 他 们 确 定 碰撞 力 的 过 程 并 未 考虑 不 同 种 类船 舶 在 航 道 中 的 分布 然情况对于碰撞事件 的 影 响 C onso , M C M C ( M ar ko v C h a 靠度 i l az o C ons o l az i o 娘拟方游 在本节 , 靠度分析模型 梁结构响应 方法 中 一 , 。 , , 米用 子 集模 拟 的 分 析 了 驳船撞击 多 个 桥 激 结 构 的 可 1 , , 单 次分析效率 较低 , 。 由 于采用 稱合动 力 分析方 , 可 W 准确 虽 然采用 效率较 高 的抽 样模拟方法 、 曹 映激和 C onso i l az i o i ’ [ , 3 7 i ’ 3 2 ] 各 自 建立 的 船桥碰撞碰撞 可 采 用 碰撞 时 程 荷 载 作 为 外 部输入对桥 梁 结 构进 行 瞬 态 分 析 继 而得 到 桥 提出 了 基于 简 化碰撞 时程荷 载 的 船桥碰撞可靠度分析 方法 些关键技术要 点进 行介 绍 , W 下将对该 。 为 了 计算得 到 各种 船舶 针对对跨航道桥梁 的碰撞 , 势 必 需 要 不 同 种 类 的 船舶碰撞荷 载 时 程样 本 备可行性 ; 另 一 方面 , , 然 而对于 航道 中 运 行 的 每类船舶 对于 具有相 同 吨位等级 的 同类型船舶 般也具有类似的动 力 变形特性 。 上考 虑 基于 , 对于 具有流线 型船縮 的轮船等船型 因 此对于轮船 的撞击荷 载 , , , 目 前来讲不具 船舶 结 构 特别 是船館 部 将 航道 中 运行 的 船 舶 按 照 第 分 别 针对轮 船 和 驳 船撞 击 桥 梁 的 情 形 用 不 同 的 荷载模型 计算船舶 碰撞作 用 下 的 结 构 响应 , 。 并 回 归 得 到 半 理论 半 经验 的 理想 时 程荷载模 型从 的 分 类 方法分为 驳船 和 散 装 货 轮 两类 方法 , 。 笔者 结 合耿波 进 行 大 量有 限 元 计 算 一 ’ C V IA) 然而采用 賴合动 力 分 析方法必 须在 分析过程 中 进 行船舶 和 通过航道水域 的 船舶 种类繁 多 位 一 简 化 时 程 荷载 模 型 1 概率 " 3 "4 ( 的 可靠度 分 析 过程 充 分考虑 了 船桥碰撞 过 程 中 动 力 相 互 作 用 整个分析 过程 仍 非 常 耗 时 . 采用 賴合动力分析方法 并 最 终 得 到 了 驳船碰撞 作 用 下 桥梁 的 倒 塌 概率 曲 线 , 桥梁 之 间 的 稱 合迭 代 计算 . i n M o nt e C ar l o 反 映 船桥 碰撞 的 动 力 特征 6 3 因 此得到 的 可靠度计算结 果仍 与 实 际存在 , 。 如 前 所述 , 在很多状况下并不能计算得到 , 基于 简 化 时程荷载 的船桥碰撞 可 靠 度计 算 方 法 6 3 法 但是 由 于等 效静力荷 载 的 局 限性 , , 采用 第 , 3 章 分别采 。 本文 并没 脊 着 重讨 论其 简化时程荷载 的 生成 4 章 4 8 . 节 补 充推 导 得到 的 欧洲 规范关于 内 河 ' 西 南 交 通 大 学 博 ± 研究 生 学 位论 文 轮船 碰 挂 理 想 荷 载 模 型 碰撞荷 载 时程 了 由 于第 , 对 于 驳船 。 4 . ( ( ( ( W 1 ^ 1^ 1 下 , 一 章 建立 的 基于动 能 动 量 定 理 的 简 化驳船 4 , 为 小 节 将 对 发 生 斜 撞情 况 下 驳 船 碰 撞 峰 值 力 的 折 减 横 漂 船和 船侧 碰撞 3 船头 正挂桥豫 ) 可 3 归为 ; 。 一 类 , 且情形 其 中主要的原因 是在 多 数情 况 下 4 一 , 上 述所 列 的 撞击情 形 , 发生 时 的 特殊情况 船身 和 船尾碰 撞 桥域 的 概 率 较 小 , ( , , 1 由 于航道 与 桥梁结 构轴 线 夹角 化不再 明 显 ( 船 舶 航 迹 线 与 桥轴 线 非 垂 直 ) 。 值増 大 , us 二 i 。 一 、 发生 定角 度与娇 研 究 了 在 不 同 碰撞 角 度 下 驳船 文献 各个桥 壞 宽 度 下 碰撞 峰值 力 与 碰撞 角 度 之 间 的 关 系 碰撞 力 呈指 数形 式 降低 , 并采用 指 数 函 数形式 , , 在超过 并 可 W 得到 W 下规律 一 : 定 角 度 后 碰撞 力 的 变 ; 随着壞 宽増 加 正 撞 时 的 碰撞力 和 超过 2) 航道 水 流 作 用 、 及 其他影 响 因 素 决 定 了 船舶 在 绝 大 多 数情 况 下 是 随着碰撞 角 度 的 增 大 ) t , 只 针 对 正 撞 作 用 下 船舶 撞击巧梁 结 构 的 情 形 而 船腊 W 准静 态速度 撞击 不 同 宽 度 矩形截面 桥墙 下 的 最 大碰搶 力 ( 前 #桥 碰 挂 的 研 巧 船 贈 与 桥 域碰 撞 导 致 的 撞 击 后 果 要 远 比 船 身 和 船 尾 碰 撞 严 重 , 碰 撞前 的 人 为 控 制 回 归 得到 了 目 。 和撞 1 而 对 船 身 侧 撞娇 壞 或 者船 尾 碰 撞 桥 墳 情 况 研 究 较 章提 出 的 简 化荷载模 型 嶺结 构 发生碰撞 一 是 由 于 相 对 于 船緒 碰 撞 然而 在 实 际 碰撞 事故 中 , 为情形 3 主 要 集 中 于 船 脂 与 桥 壞 碰撞 的 情 况 前述第 ; 对 于 本 文 研 究 的 具 有 平 面 形 态 的 驳船船脂 , : ; 横 漂 船 侧 撞桥增 4) 下 四 种情 形 船 头 部 分斜撞 巧壞 2) 击情 形 提出 采用 第 将 船舶 撞 击桥梁 下 部 结 构 分为 直航前进船舶 ) 实际上 , , 。 文献 少 页 考 虑碰撞 角 度 的 驳 船 碰撞 力 折 减 6 3 2 . 5 1 1 章 建 立 的 驳 船碰 撞 荷 截 模 型 只 针对驳 船 正 撞桥 增 的 倩 况 适 用 于 可 能 发 生 的 斜 撞情 形 进行讨 论 第 一 , 定 角 度 时 不 再 明 显 变化 时 的 碰撞 力 差 。 采用 指 数形 式对 不 同 角 度 下 的 碰捏 力 进 行 回 归 深刻地揭 示 了 碰撞 角 度对碰撞 力 的 影 响 程度 , 这 一 影 响 在 尺寸较大 的 桥徵 中 更为 明 显 角 度碰撞桥梁 下 部结构 承 台 的碰撞力 进行 了 分析 , 。 陈诚 也 对 多 种 吨位船 舶 W 不 同 采用 折减 系 数对船脂 正撞承 台 的 最 ' 第 西 南 交 通大 学博±硏究生 学 位论文 页 大碰撞力 进 行 修 正 从而得 到 W 某个 角 度 斜撞承 台 的 最 大碰撞 力 文献 t 材 料硬 化 s w 在 获得不 同 角 度碰撞 力 时采用 的准静 力 碰撞 方式 关于碰撞 角 度 的 碰撞 力 折 减 系 数 是从轮船 与 承 台 碰撞 而 得 到 因此 。 本文 结合两位 学者 的研 究方法 , 宽 度 不 同 角 度 的 碰撞 峰 值 力 折 减 系 数 正 本小节 中 . 也并不 是很 适用 本文 的 , 首 先得 到 在准静 力 碰撞 情 况 下 不 同 , 然 后 对 前 章 中 得 到 的 简 化荷 载 时程 模 型 进行修 , 化 6 0 , , . 采用 前 述研 究 的 驳船 的 船緒 部 分有 限 元模 型 , 四 种情形 8 碰撞 力 折减 系 数 I ^ ) ( 0 8 I a = ) ( ! ^ , 3  ̄ I . a = 〇 2 . I  ̄ 0 I  ̄  ̄ 计算值 0 . 8 a = 0 = 〇 . 4 回 归 值a \ ‘ :? - 乂 - . ! — - - - 半 - - - — ^ — . 4 扛 - - - - - : ^ I 1 I 1 — 1 0 2 - . 4 心 I : I 1 I 1 — - 1 I — I 二 罕 U午 午 〇 I I 1 ! 1 I 〇 0 0 2 0 3 0 40 _ [ 、 I 1 - 1 户 ( I I I 1 I , I I 1 1 ' ' I 1 ■ 攀 秘0 4 巧 . ? { ' I 6 1 1 ° ' . W ! I 0 1 I 1 ^ ^ — T 1 } _ 1 0 2 I - . 1 . 得 到 了 各个 宽 度 下 W 碰撞角 度为变量 的 , 載 I 〇 〇 ' ) ( . - 45 I 回归值 雌0 6 世 〇 2 ? I 0 计 算 值 . 樂 粒 0 4 0 选取碰 撞 宽 度 比 为 , 。 氣 ° ° 撞击角 度从 , I I 巧 陈诚 回 归 得到 的 。 从而得 到 更接近 于 本 文 研 究情形 的 碰 撞 荷 载模 型 , 0 4 未考 虑 碰撞速 率 引 起 的 , 因 此 得 到 的 碰撞 力 与 真 实 碰撞 情 况 下 的 碰 撞 力 存在 差 别 , 研 究情形 。 — 0 1 1 0 1 > I — 2 0 3 0 40 碰 撞 角 度 0 碰 撞 角 度 0 1  ̄ f 3 I  ̄ 1 I ^ ^ I I 〇 计 算 值 I 0 . 8 回归值 a = 載 雌 0 6 斗 W a 〇 6 1 雙 輕 0 ? I . 8 4 — h I I I W0 . 6 ' 1 i 蚁 0 ^ ^ 、 。 1 〇 — 1 4 . 4 - = 0 8 . 值 ■ a 二 0 8 . . 2 1 1 ! ^ 1 — f 1 1 ^ o 0 ; 1 1 i l ■ T r 1 1 ;  ̄ " Y u V  ̄ 0 耗於 I I 0 a ( I l r 5 * i T ? i i j I 回 归 I 化2 计算值 0 I 數 j I I , 。 . ^ 巡  ̄ 1 1  ̄ . 1 I  ̄ I 0 - 1 .  ̄ 0 6 . = 1 1  ̄ I I 1 1 I 1 1 0 巧C "■  ̄ i I O 1 0 2 0 3 0 40 0 1 0 2 0 3 0 40 碰 捶 角 度 目 碰 撞 角 度 目 图 对于 图 6 - 7 6 - 7 各个 角 度 下 碰撞 峰 值 力 折 减系 数 中 碰撞 峰值 力 折 减 系 数 随碰撞 角 度 变 化 曲 线 的 拟 合 用 的 指 数 函 数形 式进行拟合 fm 函 数 的形式如 下 , ax 如V , a 如 = fm ax ( , 采用 文献 t s w 中使 : 所 V 《 0) X , , , K ; ( a , 巧 ( 6 . 1 2) 西 南 交 通大 学 博±研究生 学 位论文 7 (a 其中 a , 巧 = a ( K a ) + 6(a ( a ) x 为 与 碰撞 宽 度 与 碰撞 角 度有 关 的 碰力 折减系 数 7 , 有关 的 指数 函 数系 数 表 6 6 , > 第 为碰撞角 度 变量 0 l f , 1 分别 绘 于 图 中 并采用 式 ( 6 . 1 4) ( a = 々a + 6 A ) ? + , 1 A 系数 a 0 4 0 0 6 0 . . 0 ^ 0 系数 a ^ 0 275 96 1 4 7 4 0 0 . 1 3 496 . 1 表 . . 723 3 6 五 85020 0 % 5 0 3 0 88 . 1 22 6 - - 57680 4 62 . - . 752 1 C 0 . 系数 b . - 5 . 1 76 8 53 3 8 6 23982 . 折减 系 数表 达式 系 数 回 归 值 2 "  ̄ 回 归 项 A 化 A a 0 . 0 8 9 0 0 . c - 1 . b 0 9 7 9 . 1 1 1 8 - 3 0 0 9 8 - . - . 0 . 69 1 0 088 0 0 84 . 0 . 3 8 1 0 3 . p I 1 I I 0 95 . p 1 十 \ 0 25 \ . : 1 4 t I ; \ 2 — I ^ — \ 1 5 { 寂 0 85 . 1 0 75 . t 0 2 . 0 1 . 1 4 0 6 0 . . 8 1 / / ) I o y f I i Lj i - I 1 1 I ] l I I — l I ^ I I { i I 1 . 0 I — I - ! I — : I I / ; I - ! 丈 . I I I — 0 8 L I - . I 1 I * ; I I I 0 - J I ; V . 1 I I I l - . ’ I l I 雌 \ ; 0 0 9 I t \ 峨 I I I 1 + \ ; 擦 〇 I 1 V - . I I I I 6 . U ) 将系 数 回 归值 , 不 同 宽 度 比 下 碰撞 力 折 减 函 数 系 数 回 归 值 - ( 。 碰撞 宽 度 比 巧 7 。 对 指 数 函 数 的 系 数进 行拟 合 / 表 1 分别 为与碰撞 宽度 比 6 C , 列 出 了 在 各个 宽 度 比 情 况 下 指 数 函 数 中 H个系 数 的 回 归 值 - 1 . 2 0 . 4 0 6 0 . 碰 撞 宽 度 比 a 碰 遣 宽 度 比 a . 8 1 ( 6 . 1 4) 第 n 西 南 交 通大 学博±硏究生学 位论文 页 s - 2 p . - — 十 … — — 0 2 . I 0 — . i — 下 I L 7 … 乂 I . 1 旬 磊 . I — — 4 0 6 0 8 . . 1 碰揉 宽 度 比 a 图 6 3 . . 6 - 8 折减 系数 表达式 系 数 回 归 简 化桥 梁 结构模型 3 可靠度 分析不 同 于 W 往 的 确 定 性分 析通过单 次计算便可得 到 关 于 结 构 响 应计算期 望的结果 , 为 了 得 到 结 构 响 应 的 超越 概率 需进行 多 次 结 构 分析 计算 次计 算 效 率 便 成 为 桥梁 船撞 分 析 中 至 关重 要 的 环 节 减少 结 构 的 计算 析中 一 , 自 由 度 缩 短单 次分析时 间 是 , ) 会大大提 局 章 5 化动力 分析 模型 。 节 5 6 . , . 。 ) 在保证 关屯 响应等效 的情况下 、 , , , 由 于 船桥碰撞分 因 此对结 , 碰撞分析 的 效率就 分 别 建立 了 梁桥 和 斜拉桥 两种 最 常 见 的 跨越 航道 桥 梁 的 简 建立 了 附加 两 , 自 由 只 考虑桥塔便 可 W 得 , 如 果考 虑 纵 桥 向 碰撞 的 话 只 需 考虑 纵 向 的 刚 度 贡 献 度 的 单壞模 型 如 果 要 考 虑 纵桥 向 的 碰撞 可 用 . 个 比 较有 效 的 方法 通过之前 的 讨 论 可 W 明 确 对 于 漂浮 式斜 拉桥 到较为满意 的 结 构 响应 6 3 4 在满 足结 构 响 应计算 的 前提下 。 在本文第 , 因 此如何提高单 般最 为 关 也 的 是碰撞桥域谐 的 基底 内 力 响 应 和 墳鹏 的 位移 响 应 构 的 其他部 分做 适 当 合理 的 简 化 式桥 一 。 , 一 考虑 了 上部结构质 量和 刚度 的 贡献 , 弹黃来模拟桥梁 的 纵 向 刚度 贡献 。 对于梁 同样地 , , 。 船桥碰撞参 数 的 确定 1 ) . 船 舶 流 量 调 査 统计 桥梁在 船撞 作 用 下 的 可 靠 度 计 算 首 先 依 赖于 桥 址 处船 舶 交 通 流 量 的 统 计 前 所 有 的 船桥 可 靠度 计 算 都 是 基 于 如 式 击的 失效概率 , ( 6 . 1 ) 的 条件概率 思 想 计 算每 一 , 由于 目 类船舶 与 桥梁撞 继 而通 过求 和 确 定 桥 梁在 所有 种 类 的 通 航船舶 碰撞桥 梁 可 能 发 生碰撞 情况 下 的 倒 塌 概 率 。 因 此船 舶 交通流量 的 统计 必 须确 定 每 类船舶 通行 的 典 型 上 下 行通 西 南 交 通大 学 博± 研 究生 学 位论文 航速度 载重吨位 、 及通航孔道 的通行航线规划 2 ) . 船型尺寸和通航频次 、 , 一 定 范 围 内 分布 中 AA S H T O 和文献 文献 。 通过船舶 流量调 查得 到 的 船舶 速度 , 。 然而对于 实 际通航船舶 ? b 图 化 Xi 船舶撞击速度 1 ^ : i ' 6 - 9 ? ) 船舶 撞 击 速 度 分 布 最小撞击速度 ; ; 船舶距碰撞桥墳距 离 — 。 ; 船舶 典 型 通航速度 一 一 9 : — 一 - i 船舶航迹拒航道 中私巧 离 b JC 6 m in Fw 。 其航行 n 概 巧 ? F Ft , 在 确 定 船舶 的 撞 击速度 时 都 是根 据 图 规 范 关 于船舶 撞击速度 的 规 定 进行 相 关 改进得 到 y — 页 9 船 舶 撞击速 度 速度是在 F 1 。 般为 各类代 表性船舶 的 上 行 和 下 行 典 型 通航速度 图中 1 除此之外 还应确 定 不 同 类型 或者吨位船舶 船舶撞击速度 是影响 船舶撞击力 的 重 要 因 素 一 第 距 航道边缘距离 距航道 中 屯 线 、 ; ; 3XL OA 耿波 在 其研 究 中 认为 梁其航道 宽 度为 一 具体值 , 距离 采用 一 , 。 AA S H T O 旦 确 定 出 碰撞计算所用 的 典 型船舶 速度 只 依 赖于 船舶 的 典型 通航速度 南京 四 桥 的 观测 资料分析所得结 论 从正态 分 布 特征 Conso 的 方法 。 l az i o , 等 规 范 中 关 于船舶 速度 的 规 定 Ft , 和 最 小 撞 击速度 1 1 ] , 。 , 对于特 定 的桥 则 确 定 船舶 的 撞击 根据 其对H峡跨江 大桥和 认 为 船舶 的 通航 速度 和 航道 的 平均 水 流 速 度 都 服 因 此船 舶 的 撞 击速度 也 服 从 [ Fm , , 一 定 的正态分布 。 在 其研 究 中 建立 了 在 现有 规 范框 架 下 确 定 船舶撞击速度 更 为 合理 他们 的做法是 , 定 所选 定 船 舶 的 通 航速度 首 先 在 每次抽 样 确 定 了 分 析 船舶 和 碰撞 角 度 后 、 全长 、 船 宽 和碰撞 角 度 , 然后根据 KUNZ , 模型 首先可 W确 则可 确 第 1 西 南 交 通大 学 博±研究生 学 位论文 巧 20 定船舶 的 航迹线距航道 中 屯 线 的距 离 、 性的 节 1 撞击速度 因此图 , 最后 , 6 - ;C 又 由 于其认为船舶 在航道 中 的 最 小航速为确 定 , 确 定 船舶撞击速度所需 的参数都 己具备 9 根 据 国 际 结 构 可 靠 度 联合 委 员 会 , 的对数正态分布考虑对准撞击速度进行 了 修正 上述两种 碰撞速度 的 确 定 方法 都是 根据 得到 相 对于 , 是两者不 可避 免 的 都存在 一 定 的缺陷 最大和最小航行速度 的概率分布特征 对于文献 、 ; 于 船舶 撞击速度 的 影 响 , t 做出 一 年 中 的 变化特征 了 如 下 改进 对于 图 同 速度 。 6 - 9 i l l 流速度 应 处于 3) . 1 0 关于碰撞速度 的 基本规定 改进 , 所给 出 方法 对于文献 其按确 定性的速度 , , , 虽然其考虑 的 船舶 的 6 - 一 9 AA S H T O 节 ( 〇 5 . 1 m/ s ) , 其考 虑 了 碰撞 角 度 对 规范 中 为确 定船舶碰撞 来考虑 , 忽 略 了 航道水 因 此本 文 确 定 船舶撞击速度综合 W 上两种 方法 的 优 点 。 但 但是却 忽视 了 碰撞 角 度 对于 确 定船舶航迹与 航 所给 出 的 船舶撞击速度确 定 流程 , 范围内 给出 了 , 根据 实 际船舶运行方 向 的 不 同 按式 最 小碰撞速度 为 0 , , ( 6 . 1 5 ) , 并认为全年 水 在得 到 桥址 处水流 的 年平均 流速 W 及流速 的标准差后 , 取不 对 下 水船舶 在不考虑 船舶 制 动情况 下船舶 耿波认为河道 中 水流速度 服从正 态 分布 。 通过抽 样得 到 河 道 中 的 水流速度 - 。 中 船舶 的 最 小 航 行速度 对于 上水船舶 6 AA S HTO 中 。 : 的 最 小 航行速度 即 水 流速度 图 的 关 于 对船舶 航 行 速度 C S S) 推 荐 并 得 到 最 终 的 碰撞速度 , 但是此方法在确 定 如 图 速度而取 的 船舶 最 小速度 时 流速度 在 J 通过计算可 W 得到 准 规范 两 种 规 范都 进行 了 更接近于 真实 事 件 发生概率 的 改进 AA S H T O 道 中屯 线 的影响 ( , , 可 。 本文确 定 撞击速度 的 具体流程 。 船 舶 撞 击 吨位 船舶撞击 吨位 的 确 定 首 先依 赖于每种 类型船舶 载重 吨位 的 确 定 其 载重 吨 位 都 并 非 定 值而是在 何种概率分布 , 罔 一 前研究没有统 呈正态分布 定 的 区 间 范 围 内 分布 一 的观点 , C on so l , az o i 对于每 在文献 一 , 对于每 耿波 在 其 博± 论 文 中 采 用 均 匀 分 布 概率模 型 来模 拟船舶 吨位分布P 本 文 采用 均 匀 分 布 来 模拟 每类船舶 在 其 吨位 区 间 的 概率 分 布 , , 中 假设每类船舶 在 其 内 71 类船舶 类船舶 吨位 区 间 服 从 吨位分布范 围 , 一 的 撞击 吨位 的 确 定 除 了 抽 样得 到 船舶 载重 吨位之 外 , 。 实 际船舶 还 需考虑船舶 附连水质 量对船舶 西 南 交 通 大 学 博 ± 研究 生 学 位 论 文 ? 第 1 2 页 1 ? : : 化 乂 ‘ 4 6 巧 巧 正 态 分巧 i 八 J " 1 ^ n 麵 : I I I 2 I I I h I  ̄  ̄ I I . . . —  ̄ . . q 1 ;  ̄  ̄ . .  ̄  ̄ . . ■ I \ 2% / u 1 01 1 K mz \ \ 9 S% I u 船 度 船巧碰 度 舶 基 速度 吟 船 舶 全 长 f ( i 1 . 99 8 )  ̄ ; i LO l ; |  ̄ I i I ■ 2 34 5 678 9 船 化 分 类编 号 S  ̄ ■ i ^ 宽 , 丑 S角 ; g 0 I j i I I : ; ; 北辅孔 & 贈備 口 ^ ( A A S H T0 2 0 0 9 ) | * 巧 — I 南 辅 嶺 南 主 塔 , I 线夹角 // / 妥 次 ^主 塔 。 北龍 I N ‘ 八 I I y \ ^ 水 流 速度 n 3 - ; ; ! 片 ' f V I 上水 I ; , r? = / ? 。 ■ i _ I ' ' \ f i S yC j ? 、 图 6 - 1 0 ^ i 無纖 継 航 道 中 ' 。距离 片 ( 对数 正态 分布 入 A I I I g : ; ? I S S ( 2 00 6 也 i , X I ! 、 ? c S ? i 王 J L I L 0 ^ 船舶 中 也 线 分 布域 I : I I I ^ 、 □ 船舶 撞 击 速 度 确 定 流程 馈 分 改 编 自 文 献 1 " ) 一 : I S ; 第 1 巧 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 22 I 爸 : 疆 ; ? I ! : ; I I ? ! ! J ; : I I . 霉 n Q  ̄  ̄ I I ! I I 1 1 1 I I I I I f I - 1 2345 6789 1 01 1 船 舶 分 类 编 号 i ?* ^ , 1 船 化吃 水深度 D r af t i , - j r 嶺 s S 1 . 2 5 I m n i 船 舶 吨 位 D WT I ( 〇 ^ m ax I . i - 1 . 0 5 ^ mp a i ct 1 I 0 . 1 i i W X 倍 吃 水 深 度0 . 5 — 1 ? 倍 吃 水 深 度 A 船底距河 床距 离 X g am p le [化 i 图 6 船舶撞击质 量确 定 流程 部 分 改编 自 文 献 - 1 1 船舶 的 附连 水质 量计算采用 , 1 C = f, ? 1 1 X 一 附连水质 量系 数 25 . AA S H T O . . 给出 图 6 4 撞击角 度 ) . - 1 1 了 25 05 0 5 . ( x 0 . 1 ) 0 . 1 i ; ! ! ;c <x ; ; ? ! i i | ) 推荐式 ( 6 1 . 6 ) 的 附连水质 。 < 0 < 0 X >0 . . . 1 5 ( 6 . 1 6 ) 5 ; 船底 水 深 船舶 吃 水 深度 / - i M ( 量系 数来考虑船舶 周 围 的 附 连水 对 于 船舶 吨 位 的 放 大 作 用 W 一 I J 、 Ch i : ^ ‘ 撞击质 量 的 放大作 用 ! I ! 苗 N I V N ^ I ■ s n 1 ? 均 匀 分 布 雲 A 盡 I : I 最 小 船化 吨位术 最大船化对位 : ; ! 巧 : : ' 2 I i n : 4 I ; S i : I 4 X1 〇 。 船舶撞击质 量 的 确 定 流程示意 。 : 船舶撞击桥域时 的 角 度与 发生事故时 的风 向 处缺少 既有 关于船舶 偏航角 度观测 资 料 的情况下 水流 向等因素均有关 、 , 许多 学者提 出 了 92 1 , 1 3 8 1 , 在 桥址 不 問 模型 来描述偏 西 南 交 通 大 学 博 ± 研究 生 学 位 论 文 航角 度 的 概率分布 角度 般在 一 ° 5 1 耿波通过对 比 不 同 学者提 出 的 偏航角 度概率模 型 。 W下 第 峰值为 , 1 ° 0 建 议直航路上撞击角 度均 值 可取 虑 桥轴 法 向 与 航道 的 夹 角 左右 1 0 态分布 的 概率模型来模拟撞击角 度 布 均 值采用 桥轴 法 向 与 航道夹 角 桥梁 的 角 度 概率 分布 认为其符合极值 , ° ? 1 5 , 标准差为 4  ̄ 6 型 分布 I 页 23 , , 〇 1 本文采用 ° 。 并根据 实 际工程 , K u nz , 则 其均值 需考 , 建议采用 服从截 断正 其 中 截断分位值上下 限 分别为 标准差 为 , , 认为船舶撞击 , 若非 直航路 ° 认为在缺少观测 资料 的情况 下 K u nz 。 1 2 %和 98 % 正态分 , 模 型来确 定船舶撞击 。 P 截 断正 态 分布 / 2 % \ ° < 7 = 1 0 / \ ( Kud z , 1 98% 99 8) I 碰撞角 度 图 5) 6 - 1 2 K u nz 模 型 确 定 碰撞 角 度 船 舶 撞击 髙 度 . 船舶撞击桥壞 的位置依赖于通航水位 并 呈线性关 系 为通 航水位高度 即 船舶脂 部 的 撞击 高度 置 一 , 高度 的 航道规划 , , , 认 为 了 确 定 船舶撞击桥梁 下 部 结 构 的 位 , 根据通 航水位 的 概率 分布 确 定 撞击 为 了 提 高 船舶 通航效率 , 航运 部 口 绘于桥址处 的航线 这样 就 人为地确 定 了 不 同 类 型 吨位 船舶 的 通航轨迹 ( 确 定 船舶 撞击速度 和 角 度 等 关键 参 数 ) 因 此应根据 具 体 , 。 失 效 概率 计 算 对 于 船桥碰撞 这 种 极 端 事 件 或者位移超 限作为破坏标志 理论 , 船 舶 通 行 航道 . 进行相 关规划 . , 般需得 到桥址处 历年各月 的 平均通航 水位 在运输较为 繁忙 的 航道 中 . 因此 在本 文 中 为 了 简 化考虑 。 6) 6 3 5 。 , Uw ’ i W , , , 结 构 的 破坏 W 其动 力 反应 , 即 控制 截面 的 内 力 应力 这 种 问 题也 被称 为 首 次超越 破坏 问 题 首 次超 越破坏 问 题 的 结 构 极 限 状 态 方程 可 ( t w 表示为如 式 根据 可靠度 i 。 ( 6 . 1 ) 7) 形式 : 第 1 24 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 页 Z = 上式 中 问题 法 , 。 , 桥梁 结 构 的 碰撞动 力 响 应 , 达的封 闭解 g(R S) Mon , t e C ar l o ( , M C M C ( M ar k o v C h a 法较为耗时 化结构模型 此采 用 传 统 - S = 0 f 口< 0 ) i 一 模拟等方法 l [ 1 条件 最 广 的 , 1 7) 种抽样方 4 0 1 42 ’ 传统的 ] , ( L at n i M C模 拟 方 ) ( 使 得进行桥梁 结 构 在船舶 碰撞作 用 下 的 单 次 响 应 计 算 耗 时 大 大减少 MC 因 , 抽 样 方法进 行 船桥碰 撞 响 应 计 算 在 保 证 求 解 简 便 性 和 正 确 性 的 前 提 下 。 则结构的 , : P = f RS ( f 抓咪 = 。 s 对于本文采用 Mon 的概率分布是离散 的 t eC arl o , s drds )  ̄ CO 结构 的 失效概率可 W 表达为 ( 6 . 句 1 o c f J — ) < co 抽 样来计算结构 在碰撞作 用 下 的 失 效概率 因 此对于 式 , r 办 & / /" 0 J J , 一 例如拉T超立方 , 假设 结 构 的 抗力 分布 和 荷载作 用 下 结 构 的 响应分布均 为连续 域 的 情况 述 . 很难给 出 精确表 , ( 计算耗 时 也 是仍然可 W接受 的 失效概率为 6 必 须借助抽 样 模巧方法来解决此 , 些高级抽样技术 n M o nt e C a r o ) ( 然而得益于采用 效率 较 高 的 计算方法 基于 简 化 时程 计算 和 计算模 型 简 , ) R MC)模 拟 方 法 是 最 简 便 而且 适 用 虽然相对于近些年来发展提 出 的 ) 受 到 各个 因 素 的 综合影 响 S 因 此为 了 得 到 结 构 的 失 效概率 , 而这其 中 H y p e rc u b e = ( 6 . 1 8 ) 结构响应 , S 中 响 应 的 概率 分 布 采用 离 散 分布 函 数 进 行 描 : " f / = SW ' 6 3 6 . . S=S = m ax j ) J A ( r ) 办 ( 6 - 1 9) 基 于 简 化 时程 荷 载 的 桥 梁 船 撞 可 靠 度 分 析 流 程 基于 前述对基 于 简 化 时 程荷 载 的 桥梁船撞 可 靠度 分 析 方 法介 绍 程和 ( 1 AN S Y S 数值计算联合仿真 的方法 V B C S D A P Ve s s e , l Br i dg eC o l l i si , 编制 了 采用 , i Ana l ys i sP ro g ram ) 程序 算 的 流程 固 。 , 进 行船舶撞击荷 载下 的 瞬 态动 力 计算 。 图 6 - 1 3 , 其中采 即 生成随机 , 在每次计算 完成后将计算得到结构进 行存储和 预处理 件主耍 实现求解 器功 能 编 - 用 M AT L A B 语 言 编 程 主 要 完 成 随 机 动 力 分 析 程 序 中 前 处 理 和 后 处 理 功 能 碰撞 分析 所 需 参 数 M AT L A B 船舶 桥梁碰撞 随机动 力 分析程序 o n S t o c h a s t c D y n am c i , , AN S Y S 给出 了 软 程序 计 西 南 交 通 大 学 博 ± 研究 生 学 位 论文 I I I I i 第 1 25 页 I ^ ^ / 设 定 M 模 拟 次 数 N \ \ 巧 始 化 存 储 向 量 / f 前 处 理模 块 ■ t ! ^ C 1 I I I  ̄  ̄ 输入 船 巧 信 息 ] 通航 船巧 数据 统 计 信 息 包 括 / : 1 2 , oV . 义 / 6 7 Pd o w V 。 pj < o^ t ( j 吃 水 巧 度 Dm% . ; I , j ) ; I / I I \ I I - i i t I / 賣 之 2 2 信 息 / 抽 样 生 成每 次碰挂 信 息 / 瓦學觀 / 碰 挂 船 化 种 类 时 足 / 皮 惠 鐵1 / 水 麵 咕 / 雜 ? 辟 熙 / 船水 流巧 碰速 巧度 吨 位 / 船 舶运 行 方 向 / 旣 芒I 顧&S K J / / 農 桥址 年 S 鶴 / 巧 巧 通 行 孔 ! : I MC : I Ty pe( ! 1 ; 各 类 船 巧 尺 寸 船 长 L OA 巧 宽 W . I ; 、 . I ; Pw 、 . j 5 \ : j 4 各 类 船化 年通 行 航 次N / 上 下 水 瓶拍 巧 占 比 巧 和 / 各 类 巧 巧 巧 位W / 上 下 水 代 表速度 和V / . 1 、 ( I " ; I ; VF a L I i I ! 1 ■ i ! t W i ’ 2 * ’ 甲 ? p*cg > VD , H K ; *AA 1 I i i 巧 巧 碰巧 速 度 船舶碰扭角 度 lS l = i 〇 Up "2 Down or or S 3 I ; | ; I 1 4 i m p ml i j I < 2 生 成 船i 为 时 程 F j ( t 户 ( W j m p act’i p actj ▼ , 本 i i apw j) I I i ; I Vm i j - I : I ^ XT …  ̄  ̄ —  ̄ V 求 # 模块 J I I 生成结 构 分析 有 限元巧型 I ' — 后 处 理模 块 ^ NO , ^  ̄ r _ > r ( ; i : 采巧 指 巧分 布 确 挪 力 变 异 鎌 C OV k 生 成 抗力 分 布巧 1 : , _ 假 巧抗力 分布 本 1 4 — ' I … 输入 有 巧 元巧 型 进 行 巧 态 分 析 获得关键截面 内 力 和位 移 干 - — … * 计 巧 关键巧面抗力R L ) : 主 计 巧 结 构 失 效 概 率 PC , 获 得 咱 应 分布RS ) - 1 3 I i 6 I 、 图 J _ 输 出 MC 觀 中 i 储 的 结 构 巧 _ I 应 ) ^ _ 基 于 荷 载 时程 的 船 桥 碰撞 可 黄 度 计 算流 程 I I I 第 西 南 交通大 学博±研究生 学 位论文 页 。6 分析实例 6 4 . 6 4 . . 1 桥梁概况 黄 冈 公铁两用 长 江大桥位于湖 北 省 黄 冈 市黄州 区 唐家波上游 巧梁 整体钢 桥 面斜 拉桥 水道位于 长江 中 游 , 桥梁主 跨为 , ( 管理部 口 共 同 关也 的 问 题 河道 、 、 . 通航 畅 和 桥梁 的 正 常 使 用 运 营 243 . 0 , 设计单位委托相 关部 口 组织对 , 确 保桥梁建成后 航运 的 通 , 本节 W 黄 冈 长 江大桥相 关研 究成果为 背 景 , 对该桥在船舶 , 。 1 . 大桥跨 越位置 航运 繁 忙 , 桥梁 防 撞等 各方面 的 专题 科 研 、 建 设黄 冈 大 桥所在 。 及桥梁结构 的 安 全是长江航运部 口 W 及铁路交通 2 1 8 . 5 82 7 . 因 此在 黄 冈 大桥修建之初 。 撞击作 用 下 的 结构 可靠度 进行讨 论 +5 6 7+2 4 3 + 8 2 7 m ) 是我 国 长江黄金水道 的重要组成部 分 保证大桥建成后 该 桥位 处航运通 畅 桥址处水文 8 2 7 +24 3 桥梁 结 构 为 双 塔 钢 , 24 3 0 567 0 . . 87 . 8 , ^ ^ A 伴 i … … , 5 图 黄 ( 冈 公 8 2 7 +2 4 3 . 1 . 根直径为 算 简化考虑 , 6 - 1 — V7 0 3 ) 黄冈长江大桥全桥立面图 单位 4 … n n ( m) : 铁 两 用 长 江 大 桥 为 双 塔 公 铁 两 用 整 体 钢 桥 面 斜 拉 桥 + 5 6 7 +2 4 3 + 8 2 7 m ) 型 混凝±桥塔 3 … … , 塔身 高 1 桥梁设计通航水位最低 , 90 5m . 的 钻孔灌注粧 3m , , 左右 主塔粧长均按 承台高 9 5m . 9 . 1 . 表 6 - 考虑 图 ( 3 m , 最高 25 83 m . 主塔基础为群粧 承 台 结构 6 - 1 5 ) 。 42 5 m . , 右 塔粧长 . 基 础±层 资 料 23 2 碌 砂 3 全风化花 岗 左右均设 1 ^ 8 0 2 0 0 00 岩 3 0 1 20000 , 3 7 5m 基础王层特性按表 ± 1 ± 1 i i m OdW 1 主塔为钻石 。 - , 实桥 中 左 塔基础粧长 为 42 5m 1 ) , 6 - 3 , 为计 取值 。 西 南 交通大 学 博±研究 生 学 位论文 第 黄 冈 大娇 设 计之初考虑 了 可 能 发生 的 船 舶撞 击事 故对结 构 造成 的 影 响 考虑 防撞 效 能 设施和 考虑 防 撞消 能 设施情 况 的 设计船撞 力 列 于表 表 IS 口 通 航 孔 分 类 甫 / r ( 辅 2# 、 1 27 页 6 4 - 中 主塔在不 , 。 黄 冈 大 桥设 计船撞 力 6 4 " 不 考 虑 防 撞 消 能 设 施 的 船 撞 力 考 虑 防 撞 消 能 设 施 的 船 撞 力 自 i l W 横 桥 向 ( t ) 顺 桥 向 ( t ) 横 桥 向 ( t ) 顺 桥 向 ( t ) 航 7k 城 墳 3# 域 墳 节 4气# 5 0 0 0 3 2 8 0 2 0 3 0 2 3 0 0 1 4 2 0 ) [ 5 000 2 3 9 0 8 2 0 1 6 70 5 70 ) ( 图 f fr r m ‘ ^ 一 累 I 一 b) — ― 塔底 截面 I 贫 £ 1 隊 ' I : fi I ( ^ y m ; i 3 1 L I U I L 主 塔 立 面 图 6 - 1 5 . 5 ( 黄冈 大 桥 桥塔 单位 ( c : ) 1 . 2 J 承 台 底截面 m) 基本 参 数取值 6 4 2 . 1 ) 航道 船舶 流量 统计 200 7 实测 : mr〇 i 〇 图 . 〇 〇 0 〇〇 〇〇 〇 〇 〇 怎 务 1 a)  ̄ 」 。 年 月 2 ? 2 00 8 年 1 月 黄石 海事 局 对通 过黄 石 大 桥观测 线 的 船舶 流 量进 行 了 , 通过对 该观测 资 料进 行 整 理 驳船 船 队 、 , 危 险 品 船及 其他种 类船舶 下水船舶 分别 舶 的 数量统计 占 比 , 43 3 % . 和 56 7 . % 。 因 此本文结 合文 献 桥址处通 航船舶 总 数 , 计算得到 了 通航量最大 的 几类船舶 分 别 为 货船 U " : ! , 其 中 绝大 多 数为 一 般货船 , 、 集装箱船 、 通过该航段 的上 然而 该航 区 的 船舶通 行 数据缺 乏 具体 吨位 范 围 中 关于长江航道江船 的 统计预测 比 例 各个 吨位船舶 在 该 航道 的 年运 行 艘 次 , , 内 、 船 按照黄 冈 特别 需 要注 第 1 西 南 交 通大 学 博± 研 究生 学 位论文 页 28 意的是 对于该航 区 , 吨 级 W 上 船 队 的 统计信 息 诸 多 相 关 资 料 中 均 未述及 5 000 吨位船 队若于桥梁发生碰撞造成 的 结 构 响应 也 是 极端 的 在 , 吨 级 W 上驳船船 队 的 数量结 合 已 有 文 献 资 料 均取 1 , 应 W 实 际统计数据为准 7 1 表 6 - 5 1 2) 内 河 轮 船 0 t ? ) 5 恤 0 0 1 ) 2 3 内 河 轮 船 2 0 0 4 内 河 轮 船 6 0 0 5 内 河 轮 船 2 00 0 6 内 河 轮 船 9 7 驳 船 船 队 n o 8 内 河 轮 船 9 驳 船 船 队 22 0 1 1 驳 船 船 队 驳 船 船 队 1  ̄ 00 1 ?  ̄  ̄ 45 600  ̄ 0 0 00 3 00 2 00  ̄ 5 7 600 6 5 3 000 79 3 0000 5 00 1 . . . 1 中 的 实测 数据 流速为 标准差为 6 - 给出 了 中可 W看 出 6 航孔道 。 0 . 0 9 0 1 . 5 . 2 2 0 . . 2 . ( ) / ( m / s ) , 65 03 8 4 5 9 3 1 2 3 5 2 8 6 0 3 5 2 74 8 8 . 03 / 2 06 . 0 1 4 3 2 8 3 8 8 8 . . 3 1 7 7 . 3 2 1 . . 3 3 2 6 4 8 . . . 7 1 992 4 3 5 1 7 6 . 1 1 6 763 8 4 3 5 1 7 . 6 3 5 1 7 . 0 0 4 0 6 64 8 3 5 1 7 . . 6 3 . 8 6 . 3 1 1 3 8 1 3 8 1 3 8 . . . . . . 3 4/2 9 5 3 4/2 9 8 9/ 3 4 5 . . 5 . 8 9/3 . 45 89/3 4 5 . 8 9/3 4 5 . , 得 到桥址处最大 表面流速 0 . 1 8 m/ s 范围 内 一 般在 i . 4 m/ s ? 2 5 m/ s . 之间 , 则 可计 算 得 到 水 流全 年平 均 , 。 航道 水 流 流 向 及 水 位 . 文献 表 5 . . 1 . ) 0 8 2 1 9 0 1 3 . 根据 耿波假设航道 水 流服从正 态分布且处在 ) 得到 水流速度 . 根据文献 3 , , 吃 水年 频 次 速 度 如 恤 艘 下 行 上 行 内 河 轮 船 1 / 船宽 ) 2 50 5000 船 舶 分 类 船 舶 吨 位 船 长 ( , 航道 通 行 船 舶 巧 计 编 号 前 的研 究 中 本文对 目 艘 年 后 续若有相 关统计 资 料 3 船 舶 运 行速度 的 取值根据 文 献 。 而此大 , , 桥址处个水文 条件 下 在 各个通航孔桥轴 线法 向 与 水流最 大夹 角 , 由 于 水流方 向 在 整个河道横 断 面 并 不 是 完 全 平 斤 水流与桥轴线夹角 也有 不 同 生小 幅变化 。 舶撞击角 度 时 鉴于河道在 , 一 。 在不 同水文 条件下 年之中 处于 中水期时 间较长 , , , , 从 对于不 同 的通 各孔道 的 水流方 向 也会发 因 此 在 采 用 K u nz 模 型 确 定 船 正 态 分 布均 值取 中 水 时 水 流与 桥轴 线夹 角 。 . 西 南 交 通 大 学博±硏究生 学 位论文 第 表 6 味 百 k 巧 月 平 辅 助 通 航 孔 玉 辅 助 通 航 孔 主通 肪孔 鄂州 侧 黄冈侧 义化 TV 类 别 水 文 条 件 , 29 桥位 断面 流 向 统计 6 - : 1 1 I ( ( ) ) 洪 水 4 水 流 与 桥轴 线 法 向 最 大 夹 角 中 水 5 0 - - 1 1 - 1 。 ( ) 枯 水 7 长江汉 口 水位站统计 了 从 均 最低 水位发生在 二 月 份为 1 1 8 1 65 83 . ? m 这里需要指 出 的是 。 计样本 只 有 1 2 个 , 2 5 8 3 m) . , 6 6 - - 1 中 6 只 7 可 W 认为船舶 的撞击点 位置服从 表 可W看出 , - 6 给出 了 多年的月 9 . U m ? 25 83 m . 7) 2 平均 水位 . 范围 : 1 m) 1 内 1 , . 4 7m , 水位信 息 的 统 年中 一 及最高通航水位 的均 匀 分布 。 m) 《 1 1 月 2 月3 月 4 月 5 月 6 月 7 月 8 月 9 月 2 40 . 1 1 . 83 1 3 35 . 1 5 . 3 5 。 水位近似服从均 口 只 能近似假设水位 , ( - , 长 江汉 , 汉 口 水文站 多年平均水位统计 单位 6 7 7 份 水位高度 月 7 结合黄 冈 桥通航处最低通航水位巧 。 - ( 因 此难 W进 行水位概率分布 的 假设 检验 的水位服从均 匀 分布 ( 由 于表 , 平均 最 高水位发生在 月 将各 月 平均 水位 的 离 散 累 积 分布示于 图 匀 分布 3 年 的 多 年 月 平均 水位统计情况 表 2 00 7 , - 1 8 23 . 2 0 . 87 2 1 . 4 72 1 . 1 月 0 1 月 1 1 0 22 0 3 8 1 8 2 3 1 5 7 9 1 2 . . . 弃 i ■ 十 月 2 1 . 88 8 65 - 2G0了 ' [ r 月 平均 i 位 累 积 分 i 〇 ■ ! … r r 摩 . 8 0 6 I 均 匀 累 积 分 布 f 1 汗 T 广 1 . 巧 击 0 4 — i ; ■ ■ " 〇 ; 0 2 ■ . " ' i — — - i l 1 0 1 2 1 月 图 4) . 6 - 1 6 — r . 〇 I — i — - i i 4 1 6 1 8 2 0 2 2 平 均 水位 ( m) 汉 口 月 平 均 水 位 的 累 积 分布 船舶 通 行航道 武汉 理工 大 学在 《 黄 冈 公 铁两 用 长江 大桥 船 舶 通 航 实 船试验 研 巧报 告 》 中 桥 区 河 段 航 路进 行 了 专 口 的 研 究 。 按 照 本河段 航路分 线制 的 需 要 , 对 根据 前 面对桥梁通 第 3 1 西 南 交 通大 学博±研究生 学 位论文 页 0 航孔布置 的 适应性 壞位布 置 的 合 理性 ( 对桥 区 航线 规划 如 下 ( 图 6 - 1 7 ) 2 6 5 I I QQ 南辅孔 图 1 舶航路 行航路 ( 2 . ) 将主通航孔 供万 吨级 W 上船 队和 , 供所有 船舶 下 水航 行 , ) . ; 当 水位达到 船 队上行推荐航路 6 4 3 . . 3 ) . - 1 7 5 000 1 1 . - 北辅孔 桥 区 河段 通 化方 案 巧 意 图 一 分为二 北侧 , 吨级 W 上江海轮上水航行 265m , 水域为上行大型船 南侧 265m 水域作 为 下 。 北辅 助 通航孔作 为 万 吨 级 W 下 船 队和 推荐航路 ( 6 I 一 卞通航孔 的 设 计通航净 宽 度 5 3 0m , m 2 6 5m 2 2 0m — ( 结 合武汉理工大学 的研 究成果 , : 2 2 0m I 的分析结论 ) 2 m( 航行基面 K 上 2 9m . 下船舶 的 上斤孔 吨级 5 000 ) W 上时 , 也 可作为 4 . 8 , 设置上行 万吨级大型 。 南辅助通航孔为备用 通航孔 主 要供地 方 小 船和 停 靠 合码 头 的 船舶 使 用 , 。 其他参 数设定 在进行碰撞 作用 下 的 瞬态 分析 时 效承 台 刚 度 形 式 来模拟 。 W 得到 较为满意 的 结 构 响应 阻尼 为瑞利 阻尼 一 , 计算荷 载采用 桥梁 结 构 采 用 单塔 计算 模 型 , 由 于 实 际 可 靠度分析 中 需 要考虑 不 同 撞击角 向 和 纵桥 向 上 的 內 力 和 位移 响 应 塔梁 结 合 处 建立 , , 在 正 撞倩况 下 通过 , 在 考虑斜撞 的 情况下 , 5 . 5 . 2 粧 基础 刚度 6 3 . . 1 5 % ^ 等 度 下 桥梁 在 横桥 节 讨 论 可 知 采用 单塔模 型 可 为 了 准 确 的 估 计桥塔 的 位 移 纵 向 弹 黃 单元 将 上 部 结 构 对 桥塔 的 纵 向 约 束 效应考 虑 在 阻尼 比设 定 为 1 内 。 , 在 结构 的 。 节 中 阐 述 的 两 类船舶 简 化荷 载模 型 实现参 数 的 随机抽 样 并 生成 随机碰撞 荷 载 。 , 采用 M AT L A B 在 生成随 机碰撞荷 载后 , 软件编程 将简 化荷 载 时 程 西 南 交通大 学博± 硏 究生 学 位 论文 W 外 部激励形式施加 于 结 构 上 并进 行 瞬态 动 力 分析 进行 计算 时 间 步长设为 , 自 第 3 1 页 1 动 最 小 计算步长取 , 键截 面位置 的 最大 响 应 并存储 。 瞬态分析采用 有 限元软件 化00 1 s 每 次动 力 分析完 毕 。 AN S Y S 提取 关 , 。 从后 续计算 的 计算结 果 可知 碰撞 发生后 结构 的 失 效概率 , 需 要 保证 计算 得 到 的 失 效 概率变异 系 数为 0 . 1 尸 在  ̄ l 2E - 左右 3 假设 , 则 所 需 的 蒙 特卡 洛模拟抽 样 次 数 可 W 根 , 据 下 式得到 ?= 尘 亭 ] ( 6 20) . COV 户 ? P 失 效概率 的 无偏估计 — COV — 通过式 采用 6 20) . ( 模拟 的 失效概率变异 系 数 MC , 设为 化 可 W 计 算 得 到 所 需 的 MC 模 掛 次 数 为 算 中 总体样本数设置为 1 00000 个 分 , 1 0 1 。 4 90 00 个 子集进 行模拟 ? 99 00 0 基于此 , 每个子集 , 1 0000 实际计 , 个样本 。 抗 力 的 概率 分 布 6 4 4 . ; . 对于 计算桥梁结 构 在 外 荷 载 作 用 下 的 可 靠度或者 失 效概率 问 题 荷载作用 结构 的 响应分布 在 极端 荷 载作 用 下 , S , 还必须得到结构 桥梁 下 部 结 构 的 破坏 形 式 自 一 身 的 抗为概率分 7? 。 除 了 明 确 在碰撞 , 大量 的 文 献表 明 , 般表 现为壞柱 的 弯 剪破坏与 剪切 破坏 , 部 分娇梁 基础 沉井或者 淺 式基 础 也 会 由 于 稳 定 性不 足 发生 倾覆 与 滑 动 对于船撞 作 用 。 ) ( 下 的粧柱式桥梁下 部结 构 , 其发生 的破坏模式主要 大桥在船撞作 用 下 发生壞柱 弯 曲 破坏 了 Nor t h um b e r , 破坏 和 剪 切 破坏 由弯 曲 l an d , 美国 阳关 大桥 由 于船舶 撞击桥墳而 发生 脆性剪切 破坏 在 船桥碰撞可靠度计算 过程 中 本 身 的 差异 W 及作 用 位置 的 不 同 , , 每 与 桥塔碰撞 的 发生 位置 ) 一 次抽样计算桥梁结构 的碰撞响应 桥 梁 下 部 结 构 发 生 破坏 的 形 式 不 同 整体 安全 的控制截面 位置 也 是不 同 的 ( 一 重 点验算 载力 , 。 , 般位于承 台 之上桥面之下 群枯顶部与承 台 的 剪 切 破坏 除此考虑 外 , 对于群巧基础 由 于荷载 决 定桥梁结构 对于 本节 中 所研 究 的 斜 拉桥巧 基 型 桥塔 。 , 对 于 巧 承 式桥塔 的位置 发生在 下塔柱与承 台 连接处和 承 台底 与 巧顶 处 和 剪切破坏 , , , , 设计中 一 77 1 , ( 塚 一 ) , , 船舶 般破坏 破坏 的 形 式为塔柱 的 弯 曲 般也 是对这两个截面承 载 力 进 行 除 过验算粧 顶 与 承 台 连接 处 的 抗剪 和 抗 弯 承 还有 可 能 发生 由 于横 向 作用 力 和 枯 顶 的 倾覆 力 矩 联合作 用 下 引 起枯 基 的 和 横 向 第 1 3 2 西 南 交 通 大 学 博± 研 究生 学 位 论 文 页 烧度 过大而发生破坏 的情形 析时 t 8 7 因 此在本 章 进 行船舶碰撞作 用 下 的 桥梁 结 构可 靠度分 j 。 认 为最有 可 能 发生破坏 的 形 式为桥塔 下塔柱 与 承 台 连接 处 的 剪切 和 弯 曲 破坏 , 群 粧 与 承 台 连接处 的 剪切 破坏 形 过 大 而 导 致 的 破坏 [ ^ 及粧基 在横 向 碰撞 力 作 用 下 由 于侧 向 王体抗力 不 足变 。 桥塔验算截面 的 抗 弯 承载力 通过条 带法计算截面 的 妾J I , 其 中 在分析 时做如 下假定 ( 1 ) - ) 采用 3 , 约 束混凝±模 型 , 抑弯 矩 曲 率 曲 线 关 系 来得 - ) 本文采用 考虑钢 筋 屈 服后 硬化效应 的双线性模 型 受压 区 混凝止采用 非 线 性应 力 应 变关 系 M an d e r - ; - ) M : 钢 筋 混凝主截面 的 平截 面假定 口 钢筋 的应力 应变关系 ( , 。 其中 核也受猫筋 约 束作用 的 混凝王 , 猫筋 外 保护 层 混凝止采用 钢 筋 和 混凝 ± 材 料 参 数 列 于 表 6 8 - 表 中 6 - 8 。 非 约 束 混凝± 模 型 M and e r 。 。 材料参 数 材 料 本 构 关 系 材 料 参 数 屈 服 强 度 MPa 3 3 5 ) ( H RB W 5 娜 极 驟 鬻 J 文 硬 双 画 型 綿变 考虑硬化的 a 弹性模量 G I 天 抗压 强度 ( ( > a ^5 5 ) 〇 〇 / 〇 200 ) MPa 20 抗 拉 强 度 MP a 2 0 屈 服 应 变 0 0 0 4 3 0 0 0 应 约 非 极 限 压 变 28 ( 1 . ) 1 . ) 1 . M an d e r . 束 混 凝 王 模 剥 落 应 变 0 005 . 型 失 效 应 变 弹性模量 GPa ( 受约 束抗压 强度 M an d e r ) M Pa 约 束 屈 服 应 变 0 ( 1 . 30 ) 24 . 0 . ( G Pa) 30 天抗压 强度 抗拉 强度 ( ( MPa M化 ) ) 0  ̄ ^ 2 屈 服 应 变 0 M an d e r 8 1 . 28 1 0 02 8 混 凝 王 模 型 极 限 压 应 变 化 0 弹 性 模量 0 . . 非 约 极 限 压 应 变 0 束 混 凝 王 模 剥 落 应 变 0 . . 型 失 效 应 变 弹 性模量 74 ) 1 4 003 005 1 GPa 3 ( . 00 . 5 0 5 . 受 约 束 抗 压 强 度 M P a 4 2 6 约 束 屈 服 应 变 0 0 0 2 8 . ( M an der ) . 涌 凝 ± 模 型 极 限 压 应 变 0 弹性模量 ( 根 据 前 述 的 关 于 截 兩 承 载 力 计 算 中 的 相关 假 定 G Pa . 0 3 5 ) 1 . 8 5 , 采用 条 带法 数 值计算 得 到 塔底 截 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位论 文 面在两个方 向 的 弯 很长 一 段时 间 曲 承载力 心来 ^ , 此计算构件截面 的剪切承载力 都是基于 同样 的 思路 凝止 、 并将结 果列于表 许 多 研 究者提 出 , w t 从 i 。 了 6 - 中 9 许 多 钢 筋 混凝王 构 件剪切 破坏 理论 普通钢 筋 W 及预应力 筋 对于预应 力 混凝±构件 来共 同 承担 ) ( ( 6 2 . 1 ) 一 , 中 国 规范 并据 , 计算塔底截 面抗剪承载力 塔底 截面及 巧 顶截 面 的 抗剪承 载 力 同 时 己 列 于 表 = s 竿 與典 4 5 3 U) x bh 〇 小 、 , 中 6 9 - 2 + 本文 对于单粧抗剪承载 ( 6 22)) . F = 0 75 x . sb l 3 乂d 〇 云P J s - F = F b K b - , — 口2 化 普通钢 筋提供 的 抗剪承载 力 一 异号 弯矩影响 系数 预应 力 影 响 系 数 矩形 截面 宽 度 片0 f 一 配筋百分率 — 一 Psv — /v s v — ■ S V / J s mm ) b , P , = l 猫 筋 间 距 如m — 0 . 1 kN ) . 0 〇 kN ) pd ; ; ; ; ; . 1 ; ; mm ) ( p ; ; ; ( MPa ) ; 猫 筋 各 肢 总 截 面 面 积 如m pb ( ( l ; 猫 筋 抗拉 强度 F 1 kN ) 1 本文取 , 〇〇 混凝± 强度 等 级 箱筋配筋率 一 s 本文取 , ^§ 形 截 面 受 压 高 度 /? a ^ ( 本文取 , 受压翼 缘影 响 系 数 一 占 ( 预应 力 筋 提供 的抗 剪承 载 力 — p a 混凝止和 链 筋 提供 的 抗剪承 载 力 - — s O 75 x . pb 3 ) 2 ) ; ; 普通钢 筋 和预应 力钢 筋截面面积 ; 玄A Si b ^4 S b i n A n 0 p 。 。 " ( - 混 、 欧洲规 思路得 到 截面 的 抗剪承载为 ( K 页 规 范 对 于 截 面抗剪 能 力 的 验算 , 采用 中 国 混凝± 规范 中 关于 圆 形 受压构件抗剪承载力 的 计算公 式计算 式 Fc r % 即 认 为截面 的 抗剪承载力 主 要 由 因 抗剪 需 要而配置 的 缠筋 , 采用 中 国 公 路规范推荐采用 的式 , 1 。 前 的 研 究 来看 目 范 及 相 关 学 者 的 提 出 的 计 算模 型 均 是基于 这 力 第 … 6 2 . 1 ) 第 西 南 交通 大 学 博±研 究生 学 位论文 页 。4 成 咬 , 一 普通钢 筋 和 预应力 钢 筋与 长度 方 向 夹角 1 了 S A ^ 乂 明 乂 + 又 一 t f 剪跨 比 本文 按 保守 考虑 取 , 混 凝生 抗 拉 强度 M Pa — ( — 6 片0 同式 同式 — s 6 2 . 1 猫筋 间距 一 ( 根据文 献 至j , D um i MPa ) 8 7 t ? + 乂 + av a n t 和 . 倍 76 1 . 倍 6 代替 r r 代替 r , 为 圆 形截面半径 一 N O Ne ) ; mm ) ; ; 给出 ’ i l 单粧横 向 承 载 力 ±壤 内 聚 力 ( 单粧直径 L 埋入上体粧长 ( m) ( kPa) B 了 一 6 - 9 中 kN ) , 定 性考 虑 ( ( 1 2 , , 3 ( m) 本文取 [ i 得 , 对 于 粧 径 巧 距 <3 的 情 形 / , W 。 同样 , , 单粧及群枯 由 ±体 。 二 8 4k P a . 截面 的 外形和尺寸有关 , 9C & i u L - 1 . 5 B ) ( 6 23 . ) ; 。 ) 构件截面 的不确定性 : : , 而对于 特定 截面 的 抗力 化 在工程设计 中 构件截面 的抗力 材料性质 的 不确 定 性 例 如 材 料 强度 会受到 、 , 这些抗力 的 计算 取 值 下 几个 因 素的影响 一 一 般与 般按确 : 弹性模量 和 开裂应 力 等 因 素 ; 构件截面 几何特征 和 尺寸 的 影响 会影响 到 截面 的 面积 , ; 计算 分析 的 不确 定化 。 ) ; 然而 实 际上 构关系 的假设 . ; ) ) 6 23 ; 惯性矩等截面性质 ( 化 85 ( 抵抗横 向 荷载 的 承载力 之和 自 个汁算横 向 组合 系 数 的 方法 结 构 的承载 能 力通常 有 构件截面 的抗力 决定 材料 的 强度 ; 上端 固 定状态 的 单巧 由 于变形过大 的 横 向 承载力 可 W通过式 , ) ; ( l 6 22 . ( 2 ( Pu 叫 W ; 约 束 决定 的横 向 承载力 列 于表 一 . ; 群粧承载力 需 在单粧承载力 之和之后乘 W 折减系 数 Pu 0 07 S 于群粧抵抗横 向 荷 载 的承载力 通 常 小 于单粧 独 由 i ( mm ) 受压构件轴 力 — 1 圆 开多 构 件 按 , ) 1 ; 圆 形构件按 , ) 链筋各肢总 截面面积 — v Sy N ( 1 猫 筋 抗拉 强度 — /v A 6 2 . ( ) 3 。 : 这 一 不 确 定 性 主 耍 是 来源于 分析 方法 和 其 中 关于 材 料 本 西 南 交通大 学 博±研究生 学位论文 于 W 上几 点 的 不确 定 性 由 分布形式而表现 的 般实 际上近似地认 为 造成 了 构件截面抗力 在实 际 中 也 是 W , 的 计算模式 抗力 。 的 分布均 可 假 定 为对数 正态 分布 乂 . %  ̄ 1 . 6 %构 件 变异系 数为 布 表 的因素 乂 - 其截面承载力 变异 系 数 , COV = 0 . 1 35 [ i 4 W 。 1 3 5 图 6 - 1 8 和图 定形式 的概率 龙 , 7 , . . . . . . , 因此 服从何种 分布 表 6 - 9 COV 6 - 1 = 9 0 080 .  ̄ 0 085 . 分别 给 出 了 D Z 2 5 抗剪 承载力 阔 7扯 ^ 桥 。 底部 it DX ’ ( m) . . 2 60 1 RZ 8 44 抗 剪 承 载 力 D Z 1 1 . 1 MN ) D X ( 1 1 . 1 D Z 8 ) 横 向 承载力 ± 体 约 束 提 供 DX 8 ( ( MN ) . 1 . 1 D Z 3 44 丄 抗 剪 承 载 力 ( MN ) DX 3 44 一 一 趙桃 横 向 承载 ( 力 ( MN ) D Z 2 ± 体 约 束 提 供 DX 视 霉 . 1 化 1 ■ 1 2 1 2 彿 0 . 1 化 5 . I 0 I III 0 05 . Ih -■ I I 0 2 5 2 5 2 2 5 3 — 250 — 1 . 1 . 1 . 1 1 I II 1 ' 罵 0 05 . 5 2 ) 0 4 280 2 弯 承 载 力 RX MN 1 丄 ( . __ — 119 I I ■ I II I I lia ) 2 8 0 2 8 2 8 2 1 横 桥 向 剪 力 MN 顺 桥 向 剪 力 MN ( , 各个截 面构 件抗力 的 概率分 截 面 承 载 力 分 类 方 向 构 件 承 载 力 一 , 对于 构 件截面 的 抗剪 能 为 , 桥塔控制截 面 承载 力 — ^ 一 对于承受弯 曲 作用 配筋率为 , 。 掠化 广 邱 页 中 的 构 件抗 力 可 W 认 为是 抗力 分布 的 均 值 6 9 等人通过对混凝±构件 的抗力 统计分析得 出 N o wak 0 6 。 — 多 W 许 多 随 机变量乘 积 的 形 式 出 现 , 不论影 响 构 件 截 面抗 力 , 第 ( ) 第 西 南 交通大 学博±硏究生 学位论女 页 。6 0 1 . 5 0 . 5 1 视 视 嚴 臀 0 ’ 1 0 05 . I 0 05 . I J 1 25 8 5 . ■ll ■ 2 1 l l ll l l 巧 . 5 横桥 向 弯矩 ( 1 l , . 260 5 . MN . J 1 . 5 1 2 1 6 1 5 . 6 1 铅 醫 爲 ? 0 0 5 . . 843 5 0 . 1 . - ■■■ 1 6 4 5 . . 。 6 20 - 给出 了 采用 从 图 中 可 W看 出 MC , 1 9 对于 左 侧 桥塔 占 比 5 %左 右 , 5 I 0 2 b i III 1 1 2 群粧横 1 2 I I hh 2 1 3 - 2 1 4 向 承 载 力 ( M N ) 群巧抗 力 分 布 切 破坏 占 ( %左 右 50 % ) , , , 各 塔底 在上游侧 发生横 向 的 剪切 破坏和 弯 曲 破 自 分为为 47 塔 底 上 游 侧 在桥梁 纵 向 的 弯 曲 破坏 文 所 建立 的 模 型 基本不 可 能 发 生 9 . m) 抽 样来模 拟 各 种 船舶 撞击情 况 下桥塔 的 各 种 破坏形 式所 占 坏 所 占 撞 击 作 用 下 桥塔破坏 比 例 最 高 坏 84 5 船撞 作 用 下 结 构 的 失 效 概 率 图 比例 - — 1 群 粧 抗 剪 承 载 力 ( MN ) 6 5 . - 图 . . 0 05 I I I- Q 3 4 3 3 4 4 3 4 5 3 4 6 2 342 844 5 I Q 5 . 塔底 截 面 抗 力 分布 8 - ■ 輔 - 8 42 顺 桥 向 弯 斌 MN 图 0 j圓 m) - I 。 对于右塔 , %左右 占 比 % 1 ; , 塔底 下 游 侧 横 向 弯 曲 破 其 他 形 式 的 破坏 基于 本 占 化 最 高 的 破坏 形 式 是 上 游侧 塔 底 的 剪 其 次 是上游侧塔底 的 弯 曲 破坏 占 ( 4 1 % ) , 下 游 侧 塔底 的 弯 曲 破坏 占 比 。 从计 算 的 结 果 我们 可 失效概率远 比 下 游侧 寻 到 一 些简单 的 结论 : 第 由 于撞击而 导 致失效 的 可能性大 比从 下 游 上 行 的 船舶运 行速度 大 , 一 , , 桥塔上游侧 由 于撞击导 致 的 因 为 在 航道 中 从而导 致碰撞 能量较 大 , 一 般从上 游 来船 这 是导致上游侧桥塔失 效 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 第 概率较大 的 主要 原 因 是在塔底截 面 可能性 极低 ; , 第二 ; 对 于 本 文所 研 究 的 具体桥塔 结 构 而 言 , 1 3 7 巧 发生 失效主要还 , 在撞击 作 用 下 枯 基 发 生 剪 切 破 坏 W 及 侧 向 约 束 王 体 失 效而 导 致 破坏 的 第H 基于本文所研 究 的 桥梁及 建立 的 分析模型 , 还 是桥梁横 向 的 弯 曲 和 剪切破坏 , 桥塔 结 构 的 破 坏 主 要 在 纵 向 方 向 上发生破坏 的 可能性较低 , 。 〇 1 " /〇 〇 5 /〇 9 % 翁 必 。 。 4 1 % 4% ^ 塔底 上游 侧剪切破坏 ■ 纖 ±誦 訓 薪 ■ ■? 塔底 下誦 弯 曲 破坏 ^ 塔底上游侧 弯 曲 破坏 ( a - - - - DZ RX RX RZ 在 各类船舶 撞击下 , 6 20 - 0 一 定 的 合理性 底 上 游 化愕 曲 破坏 塔底下 游侧弯 曲 破坏 ±。 , 6 , : - 1 对 于 吨位 小 于 中 0 1 。 , 0000 吨 的船舶 , 通 过对 计算抽 样过程和 结 果进行分析 根据 图 6 - 1 7 例如 , , , , 左塔失效 笔者 认为产 中 所 示 的 黄 冈 长江大桥通 航航 道 规划 , , 逆流 向 上 的船舶 这 导 致 了 撞击 左侧 桥塔船 舶 的 撞击速度 明 显 高 于 撞击 梁结 构 设置 为 防 止船舶 撞击事 故 的 防撞 设 施提 供 。 RX 于撞击而 导致 从下表 的计算结 果来看 , 从而使左塔 的 失效概率 明 显 高于右塔 划分 比较清 楚 的 河流时 由 , 。 从 W 上 关于 船舶 撞击作用 下 黄 冈 桥 失效概率 的 计算结 果和 讨 论 中 措施 - 桥梁结 构 的 失 效 主 要还是 由 般按 规划 需 通过靠近 左侧桥塔 的 南 辅孔及 主通 航孔 左侧 般通 过靠 近右 塔 的 右 侧 航道 右塔 的 速度 ^ 特别 需要指 出 的是 。 概率 明 显 高 出 右 侧 主塔 几倍 W 上 一 ^ 桥梁 的 失 效概率 列 于 表 左 右 桥塔 失 效 的 概率 几乎 为 一 ^ 船舶 撞击 下 桥塔 破 坏 形 式 比 例 于 吨位较大 的 驳船船 队撞 击导 致 的 上游来船 巧 塔 脚 右 塔 图 生这样 的 结 果 具 有 ? 一 些有益思路 需 根据 航道 交通 流量 的 规划 对 于 比较靠近下水航道 的 桥 域结 构 , , , , 可W为 目 前桥 在对桥梁 跨越 对航道 设 置不 同 防撞 标 准 的 防 撞 保护 就 必 须 给 予 其相 对 于 靠 近上 水航道 第 3 8 1 西 南 交 通大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 页 桥壞 更 多 的 防 撞 关 注 和 考 虑 流运动 方 向 存在 行装置 定 的 夹角 一 特 别 是 对 于 上 流 侧 的 娇 壞保 护 , 还 必 须 根据 桥 址 处 水 文 在 相 应 角 度 上 设 置 独 立 的 防 撞 导 , 避免严重碰撞事 故 的 发生 , 如 果桥梁结 构 与 河道水 , 表 6 - 1 。 各 类 船 型 撞击巧 梁 失 效 概率 0 船 舶 分 类 船 舶 哺 位 年 频 次 左 主 塔 失 效 右 主 塔 失 效 编 号 艘 概 率 概 率 ( t ( ) 65 03 0 0 0  ̄ 50 2 5 0 ? 2 00 1 3 200 ? ) 2 0 0 600 5 2 8 60 0 0 5 93 1 4 6 0 ( M 6 0 0 2 74 8 8 0 0 5 2 00 0 ? 3 00 0 3 8 8 8 0 0 6 3 00 0 况并 不 足 6 4 6 . . 1 ^( C ar l o 1 7 0 0 H 6 3 < E 1 3 l ? 1 00 0 0 - * 0 , , 4 7 1 3 < E^ < E 0 1 0 0 0 (^ 3 0 0 0 0 1 7 1 3 化 - 4 2 E 4 1 3 49E - 4 1 1 1 0 0 8 1 e 由 于 M ont 992 9 : 1 5 00 0 7 5 000 注 ? 3 000 0 - 50 0 00 模 拟 样 本 数 量 样本 限 制 统 计 较 为 精 确 的 失 效 概率 , 1 1 7 1 1 l - 4 - 8 E 4 - 标 记 为 * 的 撞击 致 巧 梁 失 效 概 率极 低 , 这 里只 1 ^( 数 呈 级标 示 , 个 别 出 现 的 失效情 。 船舶 撞 击 风 险 下 桥 梁 结构 可 靠 度 上 小 节 通 过 抽 样 计 算 得 到 了 船 舶 撞 击事 件 发 生 后 桥 塔 结 构 的 失 效 概 率 要得 到 船 , 舶 撞击风 险 下 桥梁结 构 的 失 效 概率或 者 可靠度 指 标还 需 得 到 每 类船舶 可 能 与 桥 梁 结 构 发生碰撞 的 概率 , 本 文 根 据 离 京 工 业 大 学 针 对 黄 冈 长 江 大 桥进 行 的 防撞 专 题 报 告 计算得 到 了 船撞桥 的 年碰撞概率 表 6 ( 表 6  ̄ - 1 1 ) 。 船 撞 桥 的 年碰撞概率 1 1 船 舶 分 类 船 舶 吨 位 年 频 次 偏 航 概 率 PA 几 何 概 率 P G 碰 撞 概 率 次 ^ 编 号 艘 X O X 0 年 X 0 ( - ( 1 t ) ( I ) 0 ^ 6 m 0 2 5 0 3 ? 2 00 4 60 0 5 6 2 0 6 00 5 2 8 60 0 200 ? 6 00 - 1 2000 ? 5巧 1 2 7 4 8 8 0 3 00 0 扣 8 8 0 . . . . - 0^ ^ 936 0 5 93 6 0 93 6 0 93 6 0 . . . 95 0 95 4 95 2 95 0 1 992 0 93 6 0 9 5 0 1 7 1 7 63 , … , 1 1 . 872 1 1 . 8 72 0 . 1 93 6 3 0 0 0 5 00 0 r nn 。 2 1 . . . . . . . 2 74 700 44 4 3 46 1 77 . 3 05 . 1 57 . ? > 7 8 5 000 ? 。 9 1 , 。。 。 。 1 00 0 0 0 1 00 00 ? 3 0000 - 1 1 1 7 1 3 0000 7 1 50 0 00 1 7 1 3 1 0 3 3 . . A 8 72 0 93 6 0 。 , , 95 0 95 0 0 95 0 . . 0 3 A f . . 95 ^ 0 . . 305 3 05 0 3 05 . 2 ) / t W , 西 南 交通大 学博±研究生 学 位论文 根据式 ( 6 . 1 ) 关 于 计算桥梁构件年倒塌 概率 的 计 算公式 桥整 体 的 年倒 塌 概率 并在 表 侧桥塔 为 6 405 . 6 - 1 中给出 2 表 妒曲 A龙 。 6 - 1 W; 0 5 78 . 页 : 左侧桥塔 的 年倒塌频率为 1 即 , 9 982 . 26 3 87 . 6 X 1 ( T 右 , 6 X 1 ( T 。 主桥及桥塔年倒塌概率 2  ̄ 端 協 組 宝 "V 3 9 1 可 L U十 算 得 左 右 桥 塔 和 主 , 桥梁 总 体 失 效 概率认 为 是 两桥塔失 效概率之和 ,  ̄ ̄ 1 第 左桥塔倒 塌  ̄  ̄  ̄ 左 侧桥塔年 右桥塔倒塌 左 《桥塔年 / 辭 - j 4 q 罰概率 綱解 概率 〇 X 〇 X PC X AF PC X - * - ^ * l i i AF ^ o 0 0 0 0 2 5 2 7 4 0 0 0 0 . 3 4 . 700 0 0 0 0 4 2 4 4 4 0 0 0 0 . 5 0 6 0 7 0 8 0 . 3 . 77 0 0 0 0 0 0 0 0 1 . 4 6 0 0 0 0 3 05 1 . 5 7 < 0 <0 1 9 0 3 0 5 < 1 1 5 . 1 0 0 3 0 5 . . 1 2 4 49 0 3 05 1 1 < <0 1 ^ . . 5 7 1 . 3 05 5 75 0 <0 0 ( 2 5 . )) , 规范 中 给 出 的 关于 基于本文 算得 到 了 基 于 . AA S H T O 9 9 8 2 6 4 0 5 5 . 级 水平 - 92 2 6 4 . 。 X 1 0 W AA S H T O , 通过深入分析 , 碰撞荷载为等效静为 荷 载 。 从计算 的 结 果来看 主 要 表 现为 巧 顶横 向 剪 力 响 应超过群枯剪 力 抗力 态 分析 得 到 的 桥塔结 构 失 效 方式 不 同 现在粧基部位 的 原 因 内 。 力响应 第二 船桥碰撞 中 的 最极端情况 , . , , 通过 Mon t e C ar l o ( 2 . 1 ) 和 模拟计 相 比于之前采用 简 化荷载 时 : 第 一 , 但基本在 同 , AA S H T O 一 数量 规 范推荐 的 因 此 在 分 析桥梁 结 构 的 碰撞 响 应 时 采 用 的 是 静力 分析方法 与 船桥碰撞 动 力 作 用 的 本 质 相 异 在会减小群枯顶部 的 26 3 87 规 范 给 出 的 碰撞 荷 载计 算 得 到 的 桥梁年失 效 产生这种 差异 的 原 因 主要 在于 ,  ̄  ̄ . . 比本文提 出 的 分析模 型得 到 的 失效概率要大 6 . 河驳船和 轮船碰撞力 的 计算 公 式巧 规范碰撞荷 载 的 桥梁结 构 可靠度 , 1 1 节 建立 的 船舶 桥梁碰撞 可靠度 计算模 型 6 3 程计算得到 的 主桥失效概率 概率为 内 6 49 4 94 5 主 桥 年 倒 塌 概 率 AA H S T O . 3 05 1 桥 塔 年 失 效 概 率 采用 . , , , , 采用 静力 分 析桥塔结 构 的 失 效 这与 图 , , 6 - 20 给 出 的基于荷载时程瞬 实 际 上在船桥碰撞动 力 过程 中 粧±效应 的 存 , 这 也是 本 文 动 力 可 靠度 分析 中 桥塔 的 破坏 形 式 并 不 出 根据本文之前 的讨 论 和 相 关文献研 究 M t 给 出 的 碰撞 荷 载没有 包 含 斜撞情 形 下 的 折 减 效应 , uW , 船舶 从 正 撞 到 斜撞碰撞 力 会极 大地 降 低 和 驳船碰撞 时 程荷 载模 型 均 考虑 了 由 碰撞 角 度 带来 的 这 种 折 减 效应 ’ , , 正撞情况 为 本 文采用 的轮船 而 AA S H T O 规范 在 发生斜撞事件 下 采用 仍 然是 正撞 第 1 西 南 交通 大 学博±研究生 学位论文 页 40 的 碰撞 力 这无疑人为的增大 了 结构 的 响应需求 , 表 6 主 桥 及 桥 塔 年倒塌 概率 根据 3 - 1 舶 A化 鮮 f S 骗可 牛 v … 解 0 . PC ^ J 1  ̄ 概率 X i 倒塌概率 PC X V  ̄ 左 侧 桥塔 年 綱 概率 AF AF ^ X I 6 X Q )  ̄ 左 侧桥塔 年 右 桥塔 倒 塌 左 桥塔 倒 塌 规范计算 A A S H TO (  ̄ ̄  ̄ 冉n 。 l 〇 0 0 0^ 0 0 oTo o o 5 7 8 2 5 2 7 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . . 3 4 . 700 0 0 0 4 2 4 4 4 . 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 . 3 1 . . 77 5 1 . . 00 3 1 0 1 6 9 ^ ^ 桥 塔 年 失 效 概 率 . . . 7 94 2 83 8 4 007 6 . 目 前 工 程界将 船撞 , 作 为桥梁 结 构 的 建造 、 爆炸 、 、 火灾 运营及使用 者 冰撞及 、 船撞风 险 的 接 受准 则 都存在 般桥梁 的 目 标倒 塌概率取 级 分为三级 ' 7 0 , 6 1 ( 、 T 1 一 ( T 定 的 分歧差异 3 / 年 , 表 5 1 ( T ; 6 - 1 4 。 , 从 前来看 目 美国 计标准 【 1 5) 1 5 23 . 2 年 中 等及较小 、 . 1 1 84 1 54 . 058 3 8 . 206 92 2 64 . 。 , ; 各个 国 家 和地 区 对于桥梁 桥 梁船撞 设计 指 南对 于 一 欧洲 规范将结 构 的 安全等 给 定 结构 的 年失 效概率分别 , 给 出 了 相 关标 准及 各 国 为 专 n 桥梁进 行 安 全评估 而 设 定 建 立 了 相 应 的 桥梁船撞倒 塌 风 险 等 级 评价标准 , , 目 前 一 些工 程结 构 的 可靠度 设 并 建议 了 初 步 的 处置对策 表 ( 巧 。 表 项 目 6 - 1 相 关 标 准 及 具 体 桥 梁 风 险 接 受 准 则 4 ■ 名称 风险接 受准 则 路 易 斯 安 娜 水 道 桥 桥 梁 破 坏 987 年 I SO " 标准 除肺外还包括火 ; : i c 人 类活动造成 的 窟 外 风险 对于过大 的拖击 能量 ^ r Vf - " 丹朵 女咐 ( 5 1 1 093 . . AA S H T O 。 - . 703 些其他极端事件 处理为风 险事件 对于重要桥梁取 根据结 构失 效导致后 果严重 和 一 的 风 险 接 受 准 则 耿 波 参 考 A L A RP 风 险 划 分 方 法 及 我 国 6 糾 . 必 然关也 在船撞等极端 事件 下 结 构 发生失效 的 , 概率水平 是 否 满 足 整个结 构 预期 的 设计标准 1 26 1 桥 梁 船撞风 险水 平 评 价 6 4 7 为 1 . 0 0 5 3 7 3 主 桥 年 倒 塌 概 率 . . 1 00 0 . 4 6 0 0 0 0 . 3 8 2 0 7 . . 0 0 0 0 0 0 0 4 7 5 7 8 8 2 3 05 . . 0 7 0 6 4 7 0 3 05 1 1 5 7 1 . 1 2 0 4 8 3 9 7 0 0 3 0 5 6 1 5 4 6 2 7 3 05 . . 1 . 丹 - 巧 爆^ 馴 、 火中 事 设等 1 > 铁路和 公 路连线 I 司 ggjg w 2 : 时 破坏 : 1 2 : S " X - ! 〇 C T / 年 X HT % ^ / 年 西 南 交 通 大 学 博± 研 究 生 学 位 论 文 表 6 1 > l / - 5 X l ' X 5 1 ^ 〇 7 0 〇 3 / y < ^ 〇 l 中 风 险 不 可 接 受 - < / V X <5 - 。 <5 X 1 1 〇 5 可忽 略风 险 0 准则 受 内 , , 建议 改进设计或采取 降低 风险措 施 注 意 风险管 理和 监控 , 不必 进 斤风 险管控 , 规范推荐 的 等效静力 荷载分别 计算得 到 的 AA S H T O 采用 , AA S H T O 对桥梁 船撞 安 全 性进 行评 价 , 对于 重要桥梁 的 构 失效概率均 满足 可 W接受 黄 冈 长 江 大 桥 在 船撞 作 用 下 的 失 效 概率 波 建议 的 风 险接受准则 标倒 塌 概率 目 AA S H T O " 0 1 V 年 , 风 险接 受准则 和 表 从表 。 6 - 1 6 但必 须进行相 应 的 管控 采用 需 对设计进 行 改进或者采取 AA S H T O 定 的措施 一 结 构之外 设置 了 相应 的 防撞消 能装置 可 W 保证 的 , 因此 - 5 1 , 中耿 基于 采用 两 种 不 同 方法计算得 到 的 桥梁 结 对于 桥塔倒 塌 概率 的 要求 , 6 中 可 W 发现 如 果 采用 耿波推 荐 的 风 险接 受 。 则 根据本文采用 动 力 时程计算 的 桥梁年倒 塌概率在低 风 险 范 围 , 页 建议 更 改 设 计或采取 防撞措施 根据 前 面采用 动力 瞬 态 分析和 AA S H TO , , 低 风 险 可 W 接 受 1 1 说明 及建议 高 风 险 不 可 接 受 - < 4 风险等级 - P 1 巧波 建议船桥碰撞风 险 准则 5 - 年 失 效概率 第 内 , 风险可 ッ接 レ 规范 计算得 到 的 倒塌概率 则 处于 中 风险域 。 , 实 际工程实践 中 黄 冈 长江大桥除主体 , 在 船舶 撞 击风 险 下 桥梁 结 构 的 安 全 性 是 。 表 6 - 1 6 不 同 风 险接 受 准则 下 桥 梁安 全评价 年 倒 塌 概 率 A A S H TO 风 险 接 受 淮 则 耿 波 风 险 接 受 准 则 动 力 计 算 可 靠 度 % 规 范 计 算 可 靠 度 9 2 A A S H TO 6 5 . . . 3 87 264 X X 1 1 ( * 满 足 低 风 险 ^ 满 足 中 风 险 T 0 本章小结 本章在介绍 目 前 船桥碰撞 可 靠 度 研 究 现状 的 基 础 上 , 基于 前述第 二 章 推导 得 到 的 欧 洲 规 范 关 于 轮 船碰撞 力 的 碰撞 荷 载 时 程 和 第 四 章 建 立 的 简 化 程 , 提出 了 基于 简 化 时程荷 载 的 船桥碰撞 可靠度 分析方法 的 黄 冈 长 江 大 桥在 船撞 风 险 下 的 结 构 可 靠度 ( 及国 1 ) . 阐述 了美 国 内 目 AA S H T O 规范 前 关 于 船桥碰撞 方面 的 一 、 。 , 内 河驳船碰撞 荷载 时 并采用 此方法 分 析 了 建成 本章具体 内 容如 下 : 欧 洲 规 范 关 于 船撞 桥梁 年 倒 塌 概 率 的 计 算 方法 W 些代表性研究成果 于桥梁碰撞倒 塌 概率方面 的 最新研 究成 果 ; , 并补充介绍 了 目 前相 关 学者关 第 1 42 西 南 交通大 学博±研究生 学位论女 页 ( 2) . 基 于 欧洲 规 范 提 供 的 轮船碰撞 荷 载 时 程和 本 文 建立 的 驳船荷 载模 型 碰撞 峰 值力 考虑斜撞 角 度 折减 的 基础上 分析方法 ( 和 3 ) . , ; 采用 MAT L A B 编 程语 言 - 建成 的 湖 北黄 冈 长江公铁两用 长江大桥为例 , 计 算 了 该 桥梁在 船撞 作 用 及船舶 撞击 风 险 下 桥梁 结 构 的 年 倒 塌 概率 塔上游侧被船舶 撞击而致失 效 的 概率较 高 , , 靠近 下 水 航道 的 桥 在设置 防撞 设 施及 导 航装置 时应 予 W 较 多 ; ( 4) . 将基于 简化 时程荷载船桥碰撞可靠度分析得到 的 桥梁 倒塌 概率与采用 AA S H T O 等效静力 荷 载计算 得 到 的 桥梁 倒 塌 概率进 行 了 对 比 法得到 的 失效概率差异 的 原 因 , , 通用 有 限 元软件联合仿 真方法编制 了 船舶 桥梁碰撞 随机动 力 分析程序 下 各桥塔 的 失效概率 价 基 于 简 化 时 程 荷 载 的 船桥碰 撞 可 靠度 基 于 建 立 的 简 化 时 程 荷 载船桥碰撞 可 靠度 分 析 方法 V B C S D A P W 不足 了 在对驳船 ; AN S Y S 考虑 提出 , , , 分析 了 采用 AA S H T O , 讨论 了 采用 不 同 分析方 规范进行船桥碰撞可靠度计算 的 最后 采用 两种 不 同 的 风 险评价准 则 对黄 冈 长 江大桥 的 桥梁年倒塌 概率进行 了 评 认为在设置 防撞装置 的 情况 下 , 该桥船撞倒 塌 概率 处于 可接 受范 围 。 西 南 交通大 学博±研究生 学 位论文 第 1 页 43 结论 与 展 望 在跨航道桥梁设计 施 工和 运 营 使用 的 全寿命过程 中 、 W 及其 作用 荷载往往成为桥梁规划 船舶 撞击这 的不确定性 外文献 一 极端事件发生 的不确 定性 船舶 不确 定性 论文创新点 1 提出 ) 载模 型 一 了 析 的 振 型 组 合 规 则 部 分 组 合 开 平 方 法 巧 RP C , 3 1 编制 , 目 尽介绍 方法 、 了 ; 提出 - 了 欧 了 适用 于 碰撞反应谱 分 适用 于 梁 桥碰撞 分 析 的 附加 两 ; 自 阐 明 了 枯±相互 。 ( V B C S DAP ) 。 : 前中 、 美 、 欧王个 国 家 和 地 区 设计规 范 中 关 于船舶撞击荷 载 的 规 定进 行 了 详 目 前 关 于船桥碰撞 研 究 中 常 采 用 的 几种 其 他 分析方法 賴 合 分 析 ( 简 化荷载时程分析 方法和 反应谱分析方法 ) 补充推导 对碰撞 力 影 响 较 小 但 是对 结 构 碰撞 响 应影响 较为 明 显 船舶 桥梁碰撞 随机动 力 分 析 程序 并详细介绍 了 , 响应时各 口 : ; 系 统 巧 纳 和 总 结 了 既 有船 桥 碰 撞 响 应 的 实 用 计 算 方 法 ) 对 。 , 论 文 主 要工作 和 结论 ( 对桥梁 基于 简 化 的 船舶 碰撞荷 载模 型 提 出 了 基于 简 化 时 程荷 载 的 船桥碰撞可 靠 度 分 ) 析方法 ) 了 证 明 了 采用 单塔模 型 作 为斜拉桥碰撞 分析 的 可 行性 作用 对船桥碰撞 的 影 响 规 律 ( , 内 。 , 由 度单域模 型 本文结合 国 基于动 能动量守恒和 部 分 回 归 参数 的 驳船碰撞方形桥墙 的 简化 时程荷 基于 桥梁 结 构 在 船舶 作 用 下 动 力 响 应 特 点 及 规律 提 出 ) 。 碰撞发生形式 极端事件 下 桥梁结 构 的 可靠度进行 了 研 究 探讨 了 驳船碰撞 荷 载时程关键特征 点 对巧梁 响应 的 影 响 规律 , , : 洲 规范 中 给 出 的 货 轮碰撞 时程荷载模型 口 结 构 不确 定性 然而 由 于 , 理论推 导 W 及与 相 关 己有 文献研 究成果 的对 比讨论 、 在船舶 碰撞作 用 下 的 动 力 分 析 W 及 在 这 ( , 使得确 定 桥梁在船舶 撞击风 险 下 的 安 全 性变得 愈 加 复杂 , 通过数值仿 真 , 实施和 使用 的 重要甚至 是控制 性 因 素 、 ( ) 可 能 发生 的 船舶 撞击事件 , 自 的 优点及使用 的局 限性 ) , 讨 论 了 这 几种 方法在 计算船桥碰撞 。 对 比 了 两 类典 型 船 舶 碰 撞 为 差 异 及 造 成 的 巧 梁 结 构 响 应 的 异 同 采用 驳船与 散装 货轮作 为 内 河船舶 和海轮代表性船舶 差异 的 船舶 碰撞桥 壞时 在碰撞 力 时 程 桥梁 结 构 动 力 响 应等方面 的 不 同 , 、 船緒 变形 发 展 , 对比 了 两类 船脂 具 有 较 大 船館变形 力 曲 线关系 - 、 1 ^ 及所致 并将两 类船舶碰撞峰值力 与 己 有 规范规 定 的 等 效静 第 1 西 南交通大 学博±研究生 学位论文 页 44 力 荷 载进 行 了 对 比 差异 。 计算 的 结 果表 明 : 两类船舶碰撞 荷载时程差 别 较 大 , 同 样 的 碰撞 吨位 和 碰撞速度 下 而壞底 剪力 和 弯矩 比驳船小 0 , 由 于 船腊 外 部 形 态及 内 , 部杆件布置存 在 较大 的 这种荷载上 的差异 也影响 到结构 的 响应 散装 货 轮碰撞作用 下 造成 的 墙顶位移要 比驳船要大 各 规 范对 于碰撞 荷载 的 规定 存在较大 的 差异 , , 在 , 。 建 立 了 驳 船 正 撞 方墳 的 简 化荷载 时 程荷载 模 型 巧 论 了 驳 船 碰 撞 荷 载 时 程 特征 , ) 点 对 于 桥梁 结 构 响 应 影 响 , 补 充推 导 了 欧 洲 规 范 中 关 于 内 河 轮船 的 碰 撞 荷载 时 程 根据 驳 船碰撞 方形 桥壞 过程 中 的 动 能 守 恒 和 动 量 守 恒 化荷 载 时程荷载模 型 该 简 化荷 载模 型 考虑驳船碰撞速度 , , , 建立 了 驳船正 撞方壞 的 简 吨位 W 及方形域尺寸 , 并 与 显 式动 力 有 限元计算结 果 和 相 关文献提 出 的 荷 载模 型进行 了 荷载 时程和 响 应谱对 比 验 证 了 提 出 的 荷 载 时 程模 型 的 正 确 性 和 适用 性 , 构碰撞响 应 的 可行性 f c 加 载 刚 度 知 塑性碰撞 力 m ax 4 , / 屈 曲 段持 , 。 , 发现桥梁 的 壞 顶 位 移 主 要 由 第 和 & 决 定 和 塑 性 变 形 段 的 碰 撞 力 /^夹 定 ) 顶位移 响应增 大 戶。 尸C 的 确 定 对 结 构 响 应 的 影响 根据 桥梁碰撞 时 程计算 结 构 和 响 应 谱 对 比 和 卸 载段 并 基 于 对驳船理想 荷载 的 两 部 分划 分 积 CP 论 证 了 采 用 时 程荷 载 分 析 桥梁 结 。 讨 论 了 简 化荷载模型 中 碰撞峰值力 时 , 三个参数影响 , , 随着 增大结构位移响应减小 b 且随着 /^n ax , 户 < : 部分脉冲 的面 和 桥梁域底 剪 力 和 弯 矩 受 的 增 大 壞底 剪 力 和 弯 矩 非 常 明 显 地增 大 随着 构 响 应 几乎 没 有任 何 影 响 ; , 一 ; , / < : 的 增 大域 P m ax 和 , 卸载刚度 对结 。 基于 欧 洲 规 范关 于 轮船碰撞 荷 载 的 图 示模 型 W 及碰撞过程 中 的 动 能动 量 守 恒 定 理 , 补 充 推 导 了 欧 洲 规 范 中 关 于 内 河轮船 发生 弹 性碰撞 碰撞荷载时程 的 确 定 方法 ( 、 非 弹性碰撞 W 及斜撞情形 下 。 推 导 了 船 桥 碰 撞 动 力 学 的 基 本 理 论 并 结 合 动 力 学 理 论对 碰 撞 荷载 下 桥梁 结 构 4) , 响 应规律 进 行 了 分析讨 论 基于基本 的结构动 力 学理论 底剪力 和 弯矩 的振型参与 系 数 之处 。 梁结构 振型 , 通过对 一 , , 指出 I v 了 了 , 碰撞 荷载动 为 作 用 下桥埼域顶位移及域 船桥碰撞动 力 分析 与 桥 梁 抗风抗 震 分 析 的 特殊 H跨连续梁进 行动 力 特性 分 析 化 阶振型 对位移 贡献较 大 , 推导得到 , 指出 了 对于梁桥这种 " 而剪 力 和弯巧主嬰受 高阶振型 决定 部 结 构 对 结 构 振 型 质 虽 的 贡 献 占 击译 地 位 , 基于此认识提 化 了 头 重脚轻 , " 桥 且在前 几阶 适 用 于 梁桥碰 西 南 交 通 大 学 博±研究生 学 位论文 撞分析 的 附加两 自 第 页 M5 由 度单域模型 ; 对于 具 有 漂浮体 系 的 斜拉桥 导 的侧 向 振 型 中 对振型广义质 量和 刚度 贡献不 明 显 塔作 为计算结 构模型便可得 到理想 的 桥梁结 构 响应 说明 , 上部结 构对 由 桥塔主 , 对于这种 桥梁结 构 采用 独 了 。 探讨 了 不 同 振 型 组合规则 在进行船桥碰撞 响 应谱 分析 时 的 适用 性 驳船碰撞 荷载 的 振 型 组 合 规 则 ao S R P C ( w wa re r - 叫片 ? W W - z cow Wna 并提 出 了 针对 , 通过计算对 比 ' / z o n) , 发 现 本文 提 出 的 振 型 组合规则 可 W 同 时 比较 计算 得 到 桥梁 结 构 在碰撞 下 的 壞 顶 位 移 和 基底 剪 力 、 弯矩 ; 采用 等 效承 台 刚度作 为 考虑枯止相 互作用 的 简 化形 式并应用 于船桥碰撞分析 中 通过理论 推导 证 明 了 考虑粧±相 互作 用 不会对船桥碰撞力 产 生 明 显 的 影 响 表 明 考虑 粧±相 互 效应 会在 ( 一 定 程度 上 降 低 结 构 的 基底 剪 力 巧 基 于 驳 船和 轮船 简 化 时 程荷载 分 析方 法 , 并 ( ^^ 此 方 法对 一 , 、 , 通过计算 , 弯 矩 和 桥塔位 移 响 应 。 建 立 了 基 于 简 化 时 程 荷载 的 船 娇 碰 撞 可 靠 度 建 成 桥 梁 在船舶撞 巧 风 险 下 的 可 靠度 进 行 了 分析巧 论 采 用 本 文 补 充 推 导 得 到 的 欧 洲 规 范 关 于轮 船碰撞 的 时 程 荷 载 模 型 和 本 文 提 出 的 驳 船碰撞 荷 载 时 程模 型 , 在考虑碰撞角 度对峰值 力 折减 的 情况 下 提 出 了 基于 简 化 时程 , 荷 载 的 船桥碰撞 可靠度 分 析方 法 编 制 了 船舶 桥梁碰撞 随 机动 力 分 析程序 - , VB C S DAP 并对 己 建成 的湖 北黄 冈 长江大桥在船撞风 险下 结 构 的 倒 塌 概率进行 了 计算 采用 AA S H T O 。 荷载 的 可靠度 分析方法 比 采用 , AA S H T O ( ( AA S H T O 数量级但相 为静为 分析 和 考虑 斜 ) ; 靠近下 在 设置 防 撞 设施及 导 航装置 时 : 、 船舶 工程 而 宏 观 的 船桥碰撞风 险 分析 又 涉及 到 概率 论 原 理 , 一 ) 具 体 的 船桥碰撞 问 题涉及到 桥梁 工程 等多种因素 其 中 采用 本文基于 时 程 规 范 不 考 虑 碰撞 角 度 对碰撞力 折 减 带 来 的 差 别 , ; 。 硏究工作 展 望 , , AA S HTO , 水 航道 的 桥塔 上 游 侧 被船舶 撞 击 而致 失 效 的 概率 较 高 应予 W重点考虑 内 规 范计算得 到 的 倒塌概率处于 同 这主要是 因 为分析方法 本 文 瞬态动 为 分析 撞碰撞峰值力 折减 科 并与 规 定 碰撞 力 计 算 得 到 的 桥梁倒 塌 概率 进 行 了 对 比 通过 分 析及 讨 论 得 到 黄 冈 长 江 大 桥在船撞 风 险 下 结 构 的 倒 塌 概率 处 于 安 全 范 围 比较小 , 。 本文是在 、 , 碰撞动 力 学 风险评估 , 水动力 学 多 个学 及其他交通 往众 多 学者 的 研 巧基础 上 发展而得到 研 究成果 多 工作 仍处于较为初步 的 阶段 , 笔者认为在本文 工作 的 基础上 , , 未来仍有 , 环境 但是其 中 很 下 问 题W 第 1 西 南 交通大 学博±研究生 学 位论文 页 46 期 继续 研 究解 决 ( 1 : 船舶 碰 撞作 用 下 桥梁 结 构 破坏 全 过 程 模 拟 与 试 验 验 证 ) 本 文 主 要 关注船舶碰撞 下 桥梁 结 构宏观 的 位移和 结 构损伤 、 破坏 W 及倒塌 的 全过程 并 没有过 多 讨 论 。 内 力 响应 实际上 , 构 破坏 形 式直接影 响 着本文 可靠度 分 析 中 结 构 破坏模 式 的 认 定 撞荷载和结构抗力计算具有重要的意 义 研究中 口 一 ) 个重 点 关注 的 方 向 对于船舶碰撞 下 桥梁 船舶 碰撞作 用 下 桥梁结 , 对于确 定 设计船舶碰 结合 显 式动 力 碰撞分析 W 及准静力 的 , 分 析 确 定 碰撞作 用 结 构 的 破坏 模式 P us ho ve r , , 并通 过 试验校 核验证 , 是船桥碰撞未来 。 建 立 基 于 我 国 内 河 和 近 海航 道 通 行 典 型 船 舶 的 碰 撞 时 程荷 载库 本 文 在 船撞 可 靠度 分 析 时 分 别 采用 两种 典 型 驳船 和 轮 船 的 碰 撞 荷 载 时 程 曲 线 作 为 航 道 中 所有航 行 船舶 碰撞 力 时 程 的 代 表 , 在某坚情况下 例 如 船舶 吨位超过万 吨时 本文 ( ) 采 用 的 典 型 荷 载 时程并不 能 完全 反应真实船舶 的 碰撞荷载 时 程 典 型 船舶 的 碰撞荷 载时程 , ) 获得各类 在可能 的 情况 下 回 归 得到 相应 的 荷载 时程模型 高本文船桥碰撞可靠度分析方法适用 性和 准确 性 的 关键之处 0 , 、 , 各个吨位 将会是提 。 对基于 简 化 时 程荷 载 的 船 桥 碰 撞 可 靠 度 分 析模 型 及 方法 的 进 一 步 改进 基于 简 化 时程荷 载 的 船桥碰撞 可靠度 分析方 法相 比 于传 统确 定 性分析可 W 更 为真 实 的 反应 结 构 针对船舶 碰撞 的 需 求 在 确 定影响碰撞的诸 多影响 因 素 , , 但是对 于 目 前本 文 本文 所提 出 的 方法 例 如 合理确 定 碰撞速度 、 吨位 、 , 仍然需要 船舶 碰撞 角 度 、 虑 不 利 风流及 各种 极端 天 气 下 船 舶撞击概率 的 増 大等 方面根据 相 关 研 究 的 进展 做 出 定 地 改进 法应 用 于 ( 4) ; 目 另外 , 船桥碰撞 过程 中 关注 响应 的 最 大值 前 的 可靠度 计算流程 中 标 , , 也是 一 一 如 何将 己有 的 极值抽样 计算方 个重 要且 有 意 义 的 研 究课题 。 基 于 性 能 设计 的 跨 航 道 桥 梁 设 防船撞 为 合 理 确 定 W 及 防 撞 导 航 设 施 合 理 设 置 基于性能设计 的桥梁抗震 方面 , , 考 、 抗风研 究 国 内 外相 关研 究仍然相 对滞 后 , 目 前 已 经取得长 足 的 发展 桥 梁 设 防 船撞 为 是船桥碰撞 可靠度 研 究 的重 要 , 得 到 的 信 息义进行后 续 的 指 导 但 是 在桥 梁船撞 如 何 根据 客 观 的 船撞风险环境和 既 定 的 设 防 考 虑 具 体 的 社 会经 济 条件 和 结 构 物所 要 满足 的 工 程 使用 需求 基本上是基于确 定性 的思路 , 目 标 。 由 于 目 , 目 合理地确 定 跨航道 前 桥梁 结 构船撞 力 的 设 防 防 撞 巧 航 设施 的 设 置 更 多 的 是 根据 己 有 的 工程 实 践反馈 。 理论上 , 采用 合 理船桥碰撞 随 机 计算模 型 , 准确 西 南 交 通 大 学 博 ± 硏 究 生 学 位 论 文 第 1 47 页 地反 映 具 体桥位桥梁 各个 构 件 特 别 是 位于 航道 的 各 个壞塔 的 易 损 性 W 及 破坏 最 有 可 ) ( 能发生 的形式 相应措施 , , 据 此未来 的 工 程设计人 员 W 及桥梁 、 航道 管理部 口 可 W 针对性地采取 真 正 的 实现基于 性 能 的 桥梁 结 构 防撞设 计 和 管 理 究学者 的长远 目 标 。 , 这是所有从事这方面研 第 1 48 页 西 南 交 通 大 学 博 ± 硏 究 生 学 位 论 文 谢 致 博±生涯近五载 青春与 脱变 , 终得 一 , 行文至此 自 , 关爱之意 , , 除过对过 往生活 的 怀念 感人生 中 最 为 幸运 的 五年前投师 于秦顺全 院 ± 口 下 , 八 百 里 秦川 哺 育我长大 。 学术 己至 院 ± 祿樓么情 , , 先生 高风亮节 , 仍然躬 身垂 范 学生铭 记终身 , 一 。 路走 来欢 乐 更 多 的 是感恩这 一 的学术功底 , 平 易 近人 , 学识渊博 , 见解深刻 , 屯 系 交大发展 、 , 兴 建桥梁 水 动 力 学 实 验室 , 完成科研任务 , , 在桥 拳拳爱校之也 , 自 , , 从本 科 毕 业设 计 阶段追 随李 到 后 面从事博±论文课题 的 研 究 敏锐 的 思维 W 及 强大 的人格魅 力让我折服并受益终身 , 自 由 地去探索 学 术 的 未知 领域 特别感谢我 出 国 联合培 养 的外方导 师 度过的 1 5 自 由 的 科研环境 , , 李 老师深厚 感谢李老师在 博 。 让我能够 高质 高效地 。 教授 义 nzh o n g C h e n 个月 是我博±期 间 最 充 实且 富 有成 效 的 时光 , 在美 国 德州 小城 , 陈老师对科研深刻 独 特 的 见解 W 及在学术 上精益求精 的精神 让我受益 终 身 忘不 了 每周 与 陈 老师 的 。 , o n e m e e t n g i 陈老师对我研 巧 悉 屯 的 指 导 W 及 建议 、 午 夜 时 分 每 每 收 到 满 是标 记 的 修 改稿 件 L ubb o 化 盛夏的骄阳 感谢桥梁 系 李亚 东 教授 锐利 教授 , 。 虽 , 在 繁 忙工 作 之 余每 月 来 校指 导 我们 的 学 习 , ± 求 学 期 间 提供宝贵 的 科研锻炼机会 W 及 宽 松 如 小城 路陪我 。 从最 开 始接触 车桥賴合动 力 学 L ubbo ck 蓉城求学见证 了 我 的 莫过于遇 到 了 H位人生 中 的 恩师 , 衷 也 感 谢 我 的 博 ± 论 文 联合 指 导 老 师 李 小 珍 教授 老师 , 先 生 作为母校特聘 院 ± 。 梁 系 着 力 倡 导 并 开 展 桥梁 水 动 力 学 研 究 令我感动 , 。 回 首 博 ± 求 学这 五年 身 居 高位 卷论文 大 洋 彼 岸 的 游 学 经 历 更 让 我 对 人生 追 求 有 了 更 深 的 认 识 与 收获 中 夹杂 着汗水 走过来 的人们 , 、 郑 史雄教授 、 一 、 般 , 李 永 乐 教授 、 更忘不 了 在撰写第 内 屯 的敬佩与 、 , 激励 我前 进 单德 山 教授 , 、 副 总 工程师 , , 。 on 篇英文论文 时 陈老师 的 治 学精神 , , 犹 。 廖海 黎教授 赵灿 释教授 读博期 间 对我学 习 和研 究各方面提供 的 指导 和 帮助 在作者读 博期 间 感动 一 One 中 铁 大桥院 高宗 余总工程师 、 、 赵 人达 教授 晋智 斌副 教授 、 、 祝 兵 教授 、 沈 夏 嵩 副 教授 在 我 。 、 胡 巧 教授级 高工 , 中 铁二院陈 列 中 铁大桥巧 工程技术 部皮汉 萍 部长 等各位前辈 和 专 家给予 我英 大 的 鼓励 西 南 交 通大 学 博 ± 研究 生 学 位 论 文 和帮助 在此 向 他们致 W 深深 的 谢意 , 第 ( 特别 要 感谢叶庆 旱 师 兄 。 活的关屯 、 , 梅师 兄亦兄亦师 师 助 、 。 刘德军博± 特别要感谢 、 肖 一 朱艳博± 林师 兄 , 肖 、 团结而又充满活为 的集体 的 时光是青春最美好 的记忆 感恩 路走来 舟 一 , ) 愿我们 友谊长存 一 个幸福 的家庭之 中 家 人幸福 是我 内 屯 最深 处 的 牵挂 , 、 , 路相 伴 ( ) , , , 感谢课题姐 易 虹试讲 与刘全 民师兄 。 。 这份论文 也 是 我送 给你 的 礼 物 父母 、 感谢 自 我进入 、 肖 军师兄关于 学术 问 。 姐姐和 哥 哥 关 爱 和 支持 伴 随 着我 女友 杨 佳 丽 , 相 识九载相 恋 四 年 , 一 风雨同 。 感谢百 忙 之 中 审 阅 论 文 的 各位专家和 学者 感谢所有 在 我成 长 中 关 也 我 、 。 与 你们共 同 学 习 挥洒汗水把酒 言 欢 促使 我对 自 己 的 科研有 了 更加 深 刻 和 全面 的 认 识 自 己生长在 感谢侯鹏 飞 师 兄 。 林 博± 和 张 迅博±从进入课题 组 之 初对我 的 指 导 和 帮 ( , 感谢你们 对我 的支持 。 课题组直至现在李老师 团 队所有 的 师 兄 姐 弟 妹 题 的探讨 , 他 的 鼎 力 帮 助使得本文得 W 顺利完成 个优秀 、 ) 他 的 信 任 与 鼓励 让 我 快速进入科研 的 角 色 , 巧 许磊平 师 兄和 梅大鹏师 兄 在 博±期 间 对我学 习 和 生 、 和 苑仁安师 兄对论文最后 部分 的 建议和 指 导 李 小 珍教授课题组是 49 。 有幸进入秦 院 ± 团 队 与 诸位优 秀 的 师 兄 姐 弟 共 同 学 习 进步 和帮助 1 。 帮助我 的 亲人 师长 、 、 朋友和 同 学 ! 张景峰 20 1 6 年 5 月 于 西 南 交通 大 学 眷 诚 斋 3 2 04 第 1 50 页 西 南 交 通 大 学 博 ± 研 究 生 学 位 论 文 参考女献 [ 1 ] 中 华 人 名 共 和 国 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 20 [ [ [ 2] 3 1 3 4] 中 华 人 民 共 和 国 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 ] 6] rs . i 项 海 帆 民 AA S H T O . ] tt ] C on b ar C o n l , 2 nd e d az i o 1 [ 0] i so l , s ] C on s Un 1 2 [ ] i vers i i i l Ga . yo f F o az o l i vers P i . [ 1 3 ] 4] 杨渡军 1 [ 5 ] ps : 1 1 [ 1 : 7] 陈国虞 8 ] 凤 凰 网 1 9] 20 ] // , 2 1 ) 86 3 i l l , e 2006 , Un i i n e sv . i l l , e , l t . 年 203 0 ) [ N . ] si l l i nesv i , 1 9 9 9 i i i i D C . . , 20 1 i En g i . . i fe n g 20 , 1 2 [ J 同 . ] o n d e s g n o f si l l i i , [ M . ] B r d g eE n g n e e r n g i i i i i s i o 打 s fo r i l i i t est i n go f t h eS t . G e o rge l I an d c a u s e w a y sl Ex pe r i m e n t S t at o n i , i i t ida yo f F o r l , 2 002 i l l e , : E n g i . G e o r g eI s l an d c a u s e w a y F L E 打 g n e e r n g an d I 打 d u s t r a i i : i l . l l a i d ge p s e r e a t o n s h p s fo r b r l i n gan dI 打 d u s t ri a ne er l i i E xp er m e n t S t at o n i i , so i t i yo f K en t uc hy i i / sast er [ [ E B/O L Ta s m a n _ i . ] Br i d ge 20 d i 1 s 6 b ar g e f o t l as m i l l i p ac t i n gbr d g e i . 北京 . ] [ - 200 5 , M f m ul t i - 人 民 交通 出 版 社 : 05 ast e r - 3 0 1 , 99 0 . . ] . _ i c at o n s d g e c o n s t r u c t o n s p e c f i i 3 rd i , ed . [ S] . [ M . ] [ D . ] 哈尔滨工程大学 i 北京 中 国 铁道 出 版化 n a n d /d e ta l 20 03 , 20 i l 1 05/ 3 1 / OL . 2 00 6 . ] [ 20 1 2 /2 5 2 0 7 8 3 3 _ . 6 0 . - s 05 - 3 0 htm l . ] . _ _ [ C . ] 第 : £十 屈 全 園 桥梁 学术 会 . 范立础 , c o i 对 武 汉 长 江 火 桥 被 船 極 7 6 ^ 事 故1的 反 思 : . . e o m /m a . l m p r o v e d b r d g e d e s gn ro v p i 刀 吨 级 海 轮 碰 擦 南 京 长 江 大 桥 后 沉 没 巧B . 0 . i l vers 船撞 桥及 其 防 御 . 2009 B a r g e m p a c t 化 s t n g o f th e S t 船撞桥及其 风 险 分 析 . 步研 究 的 问 题 一 ia i n gan d I 打 d u s tr nee r i d g ed 0 1 . . 20 . A A S H T O L R F D b r , i l Un , : . 0 , i n g a n d I n d u s t r a E x p e r m e n t F L E n g n e e r e , : . c ru s h n g an d s t ru c t u r a l c o 1 i . i i : D C o p m e n to f l i l l 2008 . . i d ge s o nd e s g no fb r , , 008 o n b e t w e e n v e s s e l t r a ffi c a n d 993 1 , 2 . ys t u d y [ R ] G a n e s v n w 化 p e d a o r g/ w 化 . 3 92 B a r ge m p ac t F L 20 T as m anB r . - n g S m u at o n a n d an a y s i a AB犯 racti . ] 亟庆 : , 付涛 20 1 1 , 等 . 桥 梁 船禮 性 态 设 计 理 论 框 架 [ C . ] 全 国 桥梁船撞 学 . 樊 伟 船 撞 下 桥 梁 结 构 动 九 需 求 及 拙 承 纯 构 的 撞 能 九 分 析 乂 法 . ] - . vers Ve s se . i l i i l i i , F L , F e as b i . n gt o n i 桥梁 的 防撞 保护 系 统及 其 设计 武汉 王君杰 : C R CP r e s s i l L e x n gt o n 术研讨 会 [ Wash Ga . l news 朱海涛 议 [ : G a n gt o n 戴形宇 htt p [ i : C o o kR A y o f F o r d a > C o o k民 A , G民 M o de . // e 6] [ ? AA S H T O W ash [ . W Hd p e d ht t i 1 FI , i i l p 巧s [D ] [ . yo f F o r d a o r da l , t ne sv i o az o G 民 Y u an on i az i o G R d e s i gn [ 民 ] Un S] . i 1 [ E xp er i m e n t S t at o n 1 t , br i d g e P h a s e I [ . l l l : . t i G 民 M c v ay MC D e v e i ve rs C on ze r l an d 2 002 (04 . i m pact o a d n g [ 民 ] br i dge [ 民] Un 年 3 1 人 民 交通 出 版社 : 船撞桥设计 理论 的 现状 与 需 进 . i 9] t , S tat o n [ i M A P ru c a Z V e s s e c o so ge i Sw . ) i , 8 it ri ch, i 王 君杰 , H an d b o o k B o c a 民 a [ ] d e s p e c f c a t o n s a n d c o m m e n t a r y fo r v e s s e i i Kn o Zi . ] i 然科学版 自 ( G u i 7 [ s l l i 范立础 , h ghw a y b r d g e s [ 北京 . [ — 济大学学报 [ [ . i 5 20 中 长期铁路 网 规划 N . 王 君 杰 耿 波 桥 梁 船 撞 概 率 风 险 评 估 与 措 施 M The n e idge o n w h br La e打 0 D Sh p co b r d g es t ru c t u re s [ ( . , ] 国 家公路 网规划 . [ D . ] 上海 : 巧巧 西 南 交通大 学博±研究生 学位论文 大学 [ 严允中 22 ] 20 口3 3 1 : h tt p : [ 26] p // // // : // news I 30 ] I [ ] news c o m c n/ c / 2 0 0 8 AB S E t i fe n i . 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Eng neer ng [ 中 国 水利水 : 2007 , u m e I - 2005 t . . . 华人 民共 和 国 交通 部 l d e d e d U p p e r S a d d e Ri ve r r i 20 04 [ 北京 . . c s o f s t ru c t u r e s 中 华人 民共和 国铁道部 中 ] . 尹华伟 , al i . 窦立军 京 e s p o ns es . i ] . 0 1 LS 2 0 问 题 的几点 浅见 E n g n e e r n g an d I n d u s t r ia 20 E art h q u a k e E n g n e e r n g & S t ru c t u r a i br i dge 。 20 , 1 s an d s o m e n e w i l A K D y n a m ra M . i J l AN S Y S . 巧 i u re gh anA [ ” 船撞 桥 i n g [ M ] 3 g neer 工程 [ , C h o p 8 76 1 , - t ys em s en [ J r s 机械 工业 出 版 社 : 关于 . 康古廷 , m p a c t fo r c e m o d e 20 1 北京 . ] 陈国虞 ] i [ M 胡仁喜 , s 3 - 1 [ [ 北京 人 民 交通 出 版化 . L S T C L S D YN A k e ywo d u e m a n u a v o 白 金 泽 L S D YN A D 理 论 基 础 与 实 例 分 析 . ] 的 工 程应 用 . ' [ 页 5 5 1 . 限元分析技术及其应用 实例 [ AN S Y S LS 1 王 新 敏 AN S Y S 工 程 结 构 数 值 分 析 M 引 09] AN S Y S APDL 参 数 化 有 . 2 0 04 , 尊 , 中 国 建筑工业 出 版化 : 博弈创作室 ] 汪敏 , 第 ( i 0 1 ) : 1 H M — I l , 1 i 7 - 1 25 z u k N . l t i i g at o n R e s e a r c h I n s i l g e m e nts y s 化 m s ; i t n g fr o m m a r n e a c c d e n t s i 山e J i [ , . ] 1 9 8 4 , . J o u rn a o f l . S o m e fa c t o r s a ffe c t i n 比 ep r o b a b 化 yo f s i N av c m a n a t ra n d i g t h e fr e q u e n c y o f a c c d e n t s n g [ J ] J o u rn a o f N a v g at o n . i l i i . 1 9 74 , 第 56 1 西 南 交通大 学博±硏究生 学位论文 页 2 7(02) 1 [ 28 ] P ru c z : Z 243 , 2 09 22 3 269 - . C o n w ayWB . Des i n o f b r d g ep i e r sag a n s t s h pc o g i i i si on l l i [ J . ] ASCE , 1 9 8 7 , - [ 1 29 ] . 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AC Z a hn F A S t ru c Ui a i l 1 页 5 7 g n o f c o m p o s i t e S t e e l an d c o n c r e 化 . MW E v a . u a t o n o f d e s g n o r e n 化 d m e 化 o d s fb r a n a y s - l i . P ark民 i l J o u rn a Con巧n . E ng n eer n g i [ C S tre n gt han dd u c t S t ru c t u r a . 1 9 9 4 l i 1 , i e c t e dt ol at e rall o ad I , i : P ar k 民 , * . ' , 第 . , ] i l i i 1 9 8 6 t 1 9 8 7 l i so . y o f c o n c r e t e b r d g e c o um n s u n d e r i , 84 ( 1 ) : 6 1 - 76 l . n g r e n fo r c e m e n t fo r c o n c r e t e c o u m s i 2 0 ( 6 ) 1 7 9 8 : f l - 1 824 . [ J . ] 第 1 西 南 交 通 大 学 博± 研究生 学 位论文 页 巧 附录 C o w an 提 出 在 C o w an 为如 图 2 - 的 AV L A p I 提出的 e d l l i ( l I ( Jm k V j 是驳船碰撞 的 初 始速度 驳船 的 屈 服力 , 可由图 2 - 假若碰撞事件满足式 碰撞 3 ( a) ( A 碰撞过程 中 的 峰值力 , 1 A , 确定 戶m ax ^ 上式中 , fm = s i 则可 由 下式确定 n(兀 巧0 = ‘ 加批 ax 批WV fm ax fm ax ) f 、 其中 / , / , p 和 0 , / ) P ma^ , K < t 含 Py 是 + ' 否 则 则 为非弹性 , ( A2 ) ( A^ 这里 隐含假设 在弹性碰撞过程 中 当 。 : 分 别表示弹 性加 载段 K < 〇 < t < t , t < t ^ + t ^ ( A4 ) ' " P — 7r ) K A 理推导 可 由 下式分别表示 , ' ' ( 为驳船 吨位 AU : sin w , ( 督 表示为 如 下 式 的 分段 函 数 去 : : 女 碰撞 力 达 到 峰值 时 船舶运动 速度为 户m - 。 对 于 弹 性碰撞有 非 弹 性碰撞 荷 载 时 程 可 船舶 的 力 变形关系 被 简 化 , 则 碰撞荷载时程可 W 表示为 , ax 6) 是 等 效驳船船贈 加 载 刚度 ’ f的 - V 如 果 船舶 发 生 了 弹 性碰撞 2 : 则 该碰撞 可 W 被认 定 为是 弹性碰撞 , ) / P < , , , 模型推导 弹性和 非弹性碰撞 可通 过下式判 别 , v 其中 m p ac tLo ad ) I 驳船碰撞 荷 载模 型 中 图 AV L 的 理想 弹塑性关系 3 Ve s s e 1 + < t p 塑性段和 卸 载 的 持时 , , t A + + t p t " 并根据动 能动量守恒定 ; TT t n/ 、 /Kc \ ( 心 An ' , , A^ ax 子 ( A6 ) ^ ma x n K 子 二 么 J m ax ( A7 ) 西 南 交通 大 学 博± 研究生 学 位论文 S V = f - fm / ax 于 非弹性碰撞 ( , WA , ) 第 为碰撞 力 在 弹性加 载末 期 碰撞 力 达 到 峰值 时 船舶 的 速度 假设在 塑性变形 阶段末期船舶 的运动 速度 船舶 在 卸 载 阶段末 期 的 回 弹速度 可 W 表示为 1 9 5 页 : = V ? P m ax / V V ^ = p 。 〇 , , 同样 , 根据动 能 守恒 定 理 对 , 第 1 60 西 南 交通大 学 博±研究生 学 位论文 页 攻读博± 学 位期 间 发 表 的 论文 及 科研成 果 一 、 1 [ . ] 已发 表 的论文 J i n g fe n g Z h a n g X n z h o n g C h e n D ej u n L u X a o z h e n L 民 e s p o 打 s e J [ 1 口 ] 0 A d v an c e s , . 7 7/ 1 1 张景峰 . ] [ 3 李小珍 , 4] 李小珍 , 5 . ] J i , n g fe n [ 6] g [ i ng fe n 3 巧 - 1 [ J ] , , , 1 [ ] 、 2 ] Ch , na i c i c X ] l i ( 4] 4) : 军 肖 , 20 , 5 1 ao z h e nL i , - 1 2 1 . , . ( 1 4 Vo , l 49 . ( 4 ) : 6 N e w , , X i [ J ] , Vo - 6 1 尹航 l . 1 i i . EI AN ( , 20 , 5 1 〇S C D O I 单春胜 军 , I : 9 1 62 5 - 699 , . ( EI AN , : , : 2 0 1 6 1 302 1 73 8 1 : , 2 , L 巧 ao , 95 : X i 02 - 1 . ( E I A N , ao w e iQ u i . , , 20 1 3 eo fB i zho n g S o n : 2 0 1 52 8 0 1 02 7 l i ed M e c h an 林 6 , . ( 在审 6) T h e n fl u e n c e o f b a r e b r g - i . i d ge T h e 2 n d 5 1 t , , g , C h u n s h e n g S han V〇 1 . c s an d i Ma t . An a l y s i s o n e c t e dt oaS e ri e so f er al i s , Vo l s . 3 6 - 1 3 63 Ve r ti c Mov ( 20 i 1 a l ng 3 ) ) ) 吴金峰 , , 驳船碰撞作 用 下 桥 梁 结 构 响 应 分 析 及动 力 简 化模 . 20 , 刘晨光 , 1 1 i d g e s a n d S t ru c u r e s I S L P B S 2 0 r i % 1 6709605 肖 , 1 l l 张志俊 刘德军 C yc - 0 ] 7) i t e d B r d g e S u bj mp y S up por i 应用 力 学学报 . ] - J [ . App , 肖 i 铁路密布横梁体系 整体钢桥面静力 行为 的 . 3 7( L nX i 张景 峰 金 蠢 J n s ght s - 56 1 , , , ao zhe nL i E l A N [ I 两类船 桥碰撞 力 差 异 及 桥梁 结 构 响 应 分 析 . i 西 南 交通 大 学 学报 , i - : 国 家 科 技 支 撑 计 划 课 题 . 1 3 , V〇 1 张景 峰 , 50 张景 峰 任 意 移 动 质 量 弹 黃 列 作 用 下 梁 桥 动 , 6 ( ) : 9 7 1 - . . 30 5 ( ) : 6 93 - 699 . ( CSCD ) 局 部应力 差 异对 压杆稳定性 的 影响 m 9 76 . E I AN ( , : 2 0 1 6 1 0 02 0 72 8 79 , ) : 20 1 2B AG 0 5 B 02 ) , 海洋长 大桥梁 建造关键技术 研 究及 高 端 装备研制 编 : ( 主研 铁 道 部 科 技 研 究 开 发 计 划 项 : 20 1 0G 004 - ; 目 A - 厦深 铁路格江特 大桥主 桥典 型节段钢桥面模型 : 6) 主研 , , 执笔报 苦 中 铁 第 二 勘 察 设 计 院 集 团 有 限 公 司 科 研 咨 询 项 桥车桥稱合动 力 仿真分析 [ 6 o fB r d g e 混合梁斜拉桥钢 混结 合段受 力 行为 仿真分析 . 20 , 慧敏 呂 3 5 . 林 D ec L o a d s ( 3 鲍宇文 , 民 e s p o n s eo fS 试验研 究 编 号 [ 1 s 博±期 间 参 与 的 科研项 目 和 执笔报告 号 [ Vo 肖 , 西 南 交通 大学学报 二 l 334 李小珍 , 2 0 o m e s an d S i ) i 力 响应分析 9] [ 6 i g Zh an g i 李小珍 ] 林 肖 i 李小珍 . , ys n t e r n a t o n a l S y m p o s u m o n L fe 型 8 i l I 1 , Zhang l J ] i l An a m p a c t o a d t m e h i s o ry c h ar a c t e r i s t c s o n t h e b r d g e r e s p o n s e s [ C ] H a rm o n 7 林 铁道学报 , m p a c tF o rc eM o d e I t , . i D y n am [ 1 张景 峰 , C h an g s h a . 民ef i n e d : n S t ru c u r e E n g n e e r n g 肖 , , 20 . 试验研 究机 [ o打 i , 49) 1 , 振动 与 冲击 [ i 西 南 交 通 大 学 学 报 化 张景峰 李 小 珍 . ] i s l i l U 6 94巧 2 1 6 63 453 3 2 0 1 43 9 0 00 6 9 [ , oB arg eC o t i i i , 成 都 铁 路 局 科 研 咨 询 项 研 , 执笔报告 。 目 主研 , : , 执笔报告 円 : ; 贵广 线 幸福源 水库双 线特 大 ; 既有线桥梁开行轴 重巧吨迎用 货 车适用 性研 巧 , 主