SAĞLIK SEKTÖRÜ VE CERRAHİDE KULLANILANILAN ROBOTİK CİHAZLARLAR VE MALİYETLERİ HAZIRLAYANLAR: EMİRHAN ENSAR ZEYREK, 170523841 KEMAL ÇELİK, 170523832 Tıbbi ve Cerrahi Robotik Cihazların Yükselen Önemi • Sağlık sektöründe robotik teknolojilerin kullanımının artmasıyla birlikte, tıbbi ve cerrahi robotik cihazlar giderek daha önemli hale gelmiştir. • Bu cihazlar, karmaşık cerrahi işlemleri daha az invaziv bir şekilde gerçekleştirmemize ve hasta iyileşme süreçlerini hızlandırmamıza olanak tanır. Da Vinci Cerrahi Robotları Da Vinci cerrahi robot sistemi, cerrahi işlemleri gerçekleştirmek için tasarlanmış ve en yaygın kullanılan robotik cerrahi sistemidir. Bu sistem, cerrahın kontrolünde çalışan bir robot konsolu ve cerrahi aletlerden oluşur. İlk olarak 2000 yılında FDA tarafından onaylanan Da Vinci cerrahi robot sistemi, o zamandan beri birçok cerrahi alanında kullanılmıştır. FDA: FDA, Amerika Birleşik Devletleri Sağlık Bakanlığına bağlı; gıda, gıda takviyeleri, ilaç, biyolojik medikal ürünler, kan ürünleri, medikal araçlar, radyasyon yayan aletler, veteriner aletleri ve kozmetiklerden sorumlu bürodur. FDA sağlık sektöründe dünya çapında ağırlığı olan bir kurumdur. Telesurgery veya uzaktan cerrahi olarak bilinen, robot teknolojisi ve kablosuz ağ kullanarak cerrahın uzak bir yerdeki bir hastayla bağlantı kurmasını sağlayan bir "usta-köle" teknolojisini tanımlar. Bu cerrahi yöntem, cerrahın coğrafi olarak uzakta olduğu durumlarda dahi cerrahi müdahaleye olanak tanır. Da Vinci robotları bu prensiple çalışır. Uygulama, cerrahın fiziksel varlığını gereksiz kılar ve cerrahın hastayı veya hastanın cerrahı görmesi için uzun süreli beklemeleri ortadan kaldırarak coğrafi engelleri ve finansal endişeleri azaltır. . Da Vinci cerrahi robot sisteminin temel özellikleri: Robot Konsolu: Cerrahın oturduğu yer. Bu konsol, cerrahın cerrahi aletleri kontrol etmesini sağlar. Cerrah, konsolda bulunan kolları ve pedalı kullanarak cerrahi aletleri hassas bir şekilde manipüle edebilir. Cerrahi Aletler: Robotik kollar üzerine monte edilmiş cerrahi aletler, cerrahın yönlendirmeleri doğrultusunda hareket eder. Bu aletler, cerrahi işlemleri gerçekleştirmek için özel olarak tasarlanmıştır. 3D Görüntüleme Sistemi: Cerrah, ameliyat bölgesini 3D görüntüleme sisteminden gerçek zamanlı olarak izleyebilir. Bu, cerraha daha iyi bir görüntüleme ve detaylı bir perspektif sağlar. Hassas Kontrol: Da Vinci sistemi, cerrahın ellerindeki titremeleri filtreleyerek daha hassas ve kontrol edilebilir cerrahi işlemler yapılmasını sağlar. Minimal İnvaziv Cerrahi: Da Vinci robotları, genellikle minimal invaziv cerrahi işlemler için kullanılır. Bu, daha küçük kesilerle ve daha az doku hasarıyla gerçekleştirilen cerrahi işlemleri ifade eder. Hastaların iyileşme süreleri genellikle daha kısadır. Çeşitli Cerrahi Alanlarda Kullanım: Da Vinci cerrahi robot sistemi, genel cerrahi, kulak burun boğaz cerrahisi , üroloji, jinekoloji ve diğer birçok cerrahi alanında kullanılmaktadır. Da Vinci cerrahi robot sistemi, cerrahların daha hassas ve kontrol edilebilir cerrahi işlemler gerçekleştirmelerine olanak tanıyan bir teknolojidir. Ancak, bu sistemi kullanmadan önce cerrahlar özel bir eğitim almalı ve deneyim kazanmalıdır. Hastane sayısı (2019 Yılı) İstanbul Türkiyede Da Vinci Cerrahi Robotlarının Kullanıldığı Şehirler ve Dağılımı Ankara İzmir Antalya %3 %3 Adana Sakarya %3 %3 %6 %7 %50 %25 Erzurum Kocaeli Projenin Amacı Günümüzde sağlık sektöründe robotik uygulamalar hızla yaygınlaşmıştır. Robotik cihazlar sağlık sektöründe kimi zaman doktorlara, pratisyenlere, hemşirelere ve bilumum sağlık çalışanlarına kimi zaman ise hastalara ve hasta yakınlarına yarar sağlamaktadır. Projemizin amacı ise sağlık sektörü ile cerrahide kullanılan robotların maliyetlerinin analizi ve maliyetlerin azaltması yönünde model oluşturmaktır. Sağlık sektöründe 1980’ lerden bu yana kullanılan robotik cihazlar gerek iş gücü kolaylığı sağlamak gerek de daha güvenli kontrol ve operasyonları sağlamaktadır. Sağlık sektöründe robotik uygulamalar zaman içinde gelişen tıbbi personel eksikliği, sağlık sektöründe maliyet artışları gibi problemlere daha hızlı ve daha ucuz çözümleri sağlayacaktır. Örneğin 2000 - 2018 yılları arasında sadece sağlık sektöründeki harcamalar 8.3 trilyon $ arttı (yaklaşık olarak küresel gayri safi yurt içi harcamaların %10’ u). Sorun: Yüksek Maliyetler • Ancak, bu cihazların yüksek maliyeti, birçok sağlık kuruluşu için erişilebilirliği sınırlayan bir faktördür. • Maliyetin düşürülmesi, bu teknolojinin daha geniş bir kitleye ulaşmasını sağlayabilir. Verimlilik ve maliyet azaltımını hedefleyen bir model geliştirmek, tıbbi ve cerrahi robotik cihazlarının daha yaygın kullanılmasını destekleyebilir. Robotik Cihazlarlar Ve Maliyetleri Azaltılması Yönünde Fikirler a. Yenilikçi Finansman Modelleri: - Kamuözel ortaklıkları ve finansman seçenekleri ile maliyetleri düşürmek mümkündür. b. Eğitim ve Bakım Maliyetlerinin Azaltılması: - Uzaktan eğitim ve robotik sistemlerin uzaktan bakımı, personel maliyetlerini ve cihazların işletme maliyetlerini düşürebilir. • Modüler Tasarım: • Cihazların modüler bir yapıya sahip olması, parçaların kolayca değiştirilebilmesi ve yükseltilebilmesi anlamına gelir. • Bu, cihazların uzun ömürlü olmasını sağlar, çünkü sadece eski veya bozuk bir modülü değiştirerek cihazın performansını artırabilirsiniz. • Modüler tasarım aynı zamanda üretim ve bakım maliyetlerini düşürerek daha sürdürülebilir bir çözüm sunar. • Yazılım Güncellemeleri: • Robotik cihazların kontrol yazılımları zaman içinde geliştirilebilir. • Yazılım güncellemeleri, cihazların daha güvenli, daha etkili ve daha işlevsel olmasını sağlar. • Ayrıca, yazılım güncellemeleri cihazın ömrünü uzatır ve yeni özellikler ekleyerek cihazın kullanım süresini artırabilir. Sonuç: Gelecekte Daha Erişilebilir Robotik Sağlık Çözümleri • Tıbbi ve cerrahi robotik cihazların maliyetlerini azaltmak, daha fazla sağlık kuruluşunun bu teknolojiye erişimini artırabilir. • Bu, hastaların daha iyi tedavi edilmesine ve sağlık sistemlerinin daha sürdürülebilir olmasına katkıda bulunabilir. ❖Mohamed Alseddiqi, Anwar AL-Mofleh, Budoor AlMannaei, Osama Najam, The Importance of Medical Robots in Improving Healthcare Services,2022 International Conference on Automation, Computing and Renewable Systems ❖Ramesh Saini, Research on the Recent Trends and Challenges on the Adoption of Robotics in the Healthcare Sector Kaynakça ❖Raja Sarath Kumar Boddu , Shahanawaj Ahamad b , K.V. Pradeep Kumar c , Mritha Ramalingam d , Laxmi Kirana Pallathadka e , Fernan Peniero Tupas, Analysis of Robotics, Artificial intelligence and Machine learning in the field of healthcare sector ❖Ankita Gawaikar, Dr. Swati Sorte, Prof. Payal Ghutke, Dr. Wani Patil, Dr.Sonali Joshi, Review of Da Vinci Surgical System and Haptic Feedback Device for Telesurgery ❖https://www.medicana.com.tr/saglik-rehberi-detay/11846/da-vinci-robotikcerrahi-sistemi-nedir-ve-ameliyatlarda-nasil-kullanilir BİZİ DİNLEDİĞİNİZ İÇİN TEŞEKKÜRLER!