Universidad Técnica Federico Santa María ELI-348 Análisis de sistemas de potencia III Elementos primitivos Área SEP Flujos de potencia aplicado a SEP El balance del flujo de potencia en una barra genérica ‘r’, se define como: r Pgr Qgr Qdem.r Pr ( Pgr Pdem.r ) Qr (Qgr Qdem.r ) Pdem.r Recordando las ecuaciones del flujo de potencia (forma rectangular): N N Sr Vr Gir jBir Vi Gir jBir VrVi e * i 1 N GirVrVi e i 1 j ri i 1 j ir jBirVrVi e j ri n n P Pr Vr ·Vi · Gir ·cos ri Bir ·sin ri f ri i 1 i 1 Sr n n Q V ·V · G ·sin B ·cos f Q ri r r i ir ri ir ri i 1 i 1 n * Pr Vr ·Vi ·Yir ·cos ir i r N i 1 Sr Vr YirVi n i 1 Q V ·V ·Y ·sen r i ir ir i r r i 1 ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III 2 Elementos primitivos: descripción analítica ipq q epq z pq,pq p v pq epq z pq, pq·i pq z pq,rs ·irs vpq v12 z12,12 z12, pq v pq z pq,12 z pq, pq i12 e12 i pq e pq v z i e v e z i i z v z e 1 1 I pq ipq p q y pq,pq vpq ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III I pq i pq y pq, pq·v pq y pq,rs ·vrs i y v I 3 Elementos pasivos ipq p q epq I pq 0 vpq i y v i z v 1 y z1 z y 1 * Obs.: No hay conexiones específicas entre estos elementos primitivos. La potencia asociada con esta red de elementos primitivos es: v i p ó V I S t ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III t 4 Gráficos orientados y matriz de incidencia (aumentada) n2 n1 e1 n4 * Considerar que el generador en 4 tiene conectada una reactancia. e7 e6 e2 Elementos: e i Nodos: ni e5 n5 e4 n3 n0 7 1 e6 2 e5 e4 4 3 e2 e1 5 e3 0 ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III n 0 1 2 3 4 5 1 1 -1 0 0 0 0 2 0 0 1 0 0 -1 3 1 0 0 0 -1 0 4 0 0 0 -1 1 0 5 0 0 1 -1 0 0 6 0 1 -1 0 0 0 7 0 0 1 0 -1 0 e  ˆ A ·i 0 t LKI 5 Ejemplo: matriz de incidencia (sin referencia) y elementos sin acoplamiento 1 I B1 3 2 2 0.25 1 e3 e4 3 0.2 0.4 I B3 e1 I B2 0.1 e2 0 0 e n 1 A 1 2 3 -1 -1 -1 4 1 A ·i t 2 3 n e 1 -1 i1 2.5 v1 v i2 10 · 2 i3 5 v3 i4 4 v4 ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III 2 -1 2 3 1 1 3 4 e B -1 1 i1 I B1 i2 I B2 i3 I B3 1 -1 -1 i4 v1 0.4 i1 i v2 0.1 · 2 v3 0.2 i3 v4 0.25 i4 i y v v z i 6 Potencia invariante y balance nodal 𝑝 = 𝑣𝑖𝑡 ∙ 𝑖 ∗ = 𝐸𝑏𝑡 ∙ 𝐼𝐵∗ 𝑝 = 𝐸𝐵𝑡 ∙ 𝐴𝑡 ∙ 𝑖 ∗ → 𝐴 ∙ 𝐸𝐵 = 𝑣 ⇒ 𝑣 𝑡 = 𝐸𝐵𝑡 ∙ 𝐴𝑡 𝐵𝑓 Balance nodal: 𝑖 = 𝑦ฑ ∙ 𝐴 ∙ 𝐸𝐵 /𝐴𝑡 ∙ 𝐴𝑡 ∙ 𝑖 = 𝐴𝑡 ∙ 𝐵𝑓 ∙ 𝐸𝐵 𝑌𝑏 𝐼𝐵 = 𝑌𝐵 ∙ 𝐸𝐵 𝐼𝐵 = 𝐴𝑡 ∙ 𝑖 𝑖 = 𝑦 ∙ 𝐴 ∙ 𝐸𝐵 𝐼𝐵 = 𝐴𝑡 ∙ 𝐵𝑓 ∙ 𝐸𝑏 −1 −1 0 −1 1 0 𝑌𝐵 = 0 0 1 0 𝑦 −1 0 −1 0 −1 1 11.5 −5 −4 𝑌𝐵 = −5 5 0 −4 0 14 ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III 0 0 1 0 0 −1 0 −1 7 Árbol (ramas) y co-árbol (cuerdas) e7 1 e6 e5 2 e4 cs 1 1 1 e 4 3 e2 2 B 5 e1 e3 2 5 6 1 5 1 6 1 7 3 4 7 1 1 1 1 1 -1 0 Matriz de incidencia de malla: C t e 1 2 5 6 7 3 4 3 -1 0 0 -1 -1 1 0 4 0 0 -1 0 1 0 1 n ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III Ct ·v 0 LKV 8 Ejemplo II e4 e4 0.25 0.2 I M2 0.4 e3 0.1 e1 M e 1 e2 e3 e3 e4 e M M1 M2 -1 1 t C 2 0 -1 3 1 0 4 0 1 I M 1 I M 2 i1 1 1 I i 0 1 I M 1 M 2 2 · C ·I M 1 0 I M 2 I M 1 i3 I 0 1 M1 i4 ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III e1 I M1 C ·e e2 1 2 3 4 M1 -1 0 1 0 M2 -1 0 1 1 e1 e2 e3 e4 árbol co-árbol M1 M2 e3 - e1 e4 + e1 - e2 v z·i e C t ·v C t ·z·i C t ·e C t ·z· C·I M C t ·e C t ·v 0 C t ·z·C·I M EM EM Z M ·I M M1 M2 0.6 0.4 ZM M2 0.4 0.75 M1 9 Ejemplo SEP G2 G1 G3 z=0,01+j0,1 b=j0,02 1 2 100+j20 SM=100 z=0,05+j0,2 b=j0,04 * Sin considerar la admitancia shunt => 𝐼𝐵 = 𝐴′ ∙ 𝑖 𝑖 = (𝑦) ∙ 𝐴 ∙ 𝐸𝐵 ⇒ 𝐼𝐵 = 𝐴𝑡 ∙ 𝐵𝑓 ∙ 𝐸𝑏 = 𝐵𝑏𝑢𝑠 ∙ 𝐸𝑏 𝑌𝑓𝑓 z=0,04+j0,3 b=j0,06 M 3 S =100 SM=100 100+j45 VB = 230 [kV] SB = 100 [MVA] 𝐼𝐵 = 𝐴𝑓′ ∙ 𝑖𝑓 − 𝐴′𝑡 ∙ 𝑖𝑡 𝑖𝑓 = 𝑌𝑓𝑡 𝑏 𝑦+ ∙ 𝐴𝑓 +(−𝑦)∙ 𝐴𝑡 ∙ 𝐸𝐵 2 𝑌𝑓 =𝑌𝑓𝑓 ∙𝐴𝑓 +𝑌𝑓𝑡 ∙𝐴𝑡 −𝑌𝑓𝑓 −𝑌𝑓𝑡 ฏ ∙ 𝐴𝑓 − 𝑦 + 𝑖𝑡 = (𝑦) 𝑏 ∙ 𝐴𝑡 ∙ 𝐸𝐵 2 −𝑌𝑡 =𝑌𝑓𝑡 ∙𝐴𝑓 +𝑌𝑓𝑓 ∙𝐴𝑡 𝐼𝐵 = (𝐴𝑓′ ∙ 𝑌𝑓 + 𝐴′𝑡 ∙ 𝑌𝑡 ) ∙ 𝐸𝑏 = 𝑌𝑏𝑢𝑠 ∙ 𝐸𝑏 Ybus 2,1666 -14,5769i -0,9901 + 9,9010i -1,1765 + 4,7059i -0,9901 + 9,9010i 1,4268 -13,1361i -0,4367 + 3,2751i -1,1765 + 4,7059i -0,4367 + 3,2751i 1,6132 - 7,9310i ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III 10 1) Ejemplo SEP 3-bus G2 G1 G3 z=0,01+j0,1 b=j0,02 1 2 100+j20 SM=100 z=0,05+j0,2 b=j0,04 * Sin considerar la admitancia shunt => 𝐼𝐵 = 𝐴′ ∙ 𝑖 𝑖 = (𝑦) ∙ 𝐴 ∙ 𝐸𝐵 ⇒ 𝐼𝐵 = 𝐴𝑡 ∙ 𝐵𝑓 ∙ 𝐸𝑏 = 𝐵𝑏𝑢𝑠 ∙ 𝐸𝑏 𝑌𝑓𝑓 z=0,04+j0,3 b=j0,06 M 3 S =100 SM=100 100+j45 VB = 230 [kV] SB = 100 [MVA] 𝐼𝐵 = 𝐴𝑓′ ∙ 𝑖𝑓 − 𝐴′𝑡 ∙ 𝑖𝑡 𝑖𝑓 = 𝑌𝑓𝑡 𝑏 𝑦+ ∙ 𝐴𝑓 +(−𝑦)∙ 𝐴𝑡 ∙ 𝐸𝐵 2 𝑌𝑓 =𝑌𝑓𝑓 ∙𝐴𝑓 +𝑌𝑓𝑡 ∙𝐴𝑡 −𝑌𝑓𝑓 −𝑌𝑓𝑡 ฏ ∙ 𝐴𝑓 − 𝑦 + 𝑖𝑡 = (𝑦) 𝑏 ∙ 𝐴𝑡 ∙ 𝐸𝐵 2 −𝑌𝑡 =𝑌𝑓𝑡 ∙𝐴𝑓 +𝑌𝑓𝑓 ∙𝐴𝑡 𝐼𝐵 = (𝐴𝑓′ ∙ 𝑌𝑓 + 𝐴′𝑡 ∙ 𝑌𝑡 ) ∙ 𝐸𝑏 = 𝑌𝑏𝑢𝑠 ∙ 𝐸𝑏 Ybus 2,1666 -14,5769i -0,9901 + 9,9010i -1,1765 + 4,7059i -0,9901 + 9,9010i 1,4268 -13,1361i -0,4367 + 3,2751i -1,1765 + 4,7059i -0,4367 + 3,2751i 1,6132 - 7,9310i ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III 11 2) Ejemplo SEP 2-bus (transformador regulante) 2 1 Libre PQ 1 -1.6·j + 1.2 [s] 2 PV -2·j [s] 3 V3=1.05 P3=0.8 -2·j [s] 3 1 / 1.2 2 -2.4·j [s] 3 1 / 1.2 0.05 [s] -0.48·j [s] 1 2 0.4·j [s] 3 1 1.2 j·1.55 1.2 j·1.6 0 Y 2 1.2 j·1.6 1.2 j·4.43 j·2.4 3 0 j·2.4 j·2.0 ELI 348 – Análisis de sistemas de potencia III 12