Dept. of Energy System Engineering 제 6장. 열역학 제 2법칙 (The Second Law of Thermodynamics) Chon, Mun Soo Dept. of Energy System Engineering Korea National University of Transportation Tel. 043-841-5292 Email: mschon@ut.ac.kr Thermodynamics 열역학 제 2법칙 열역학 제 2법칙 (the second law of thermodynamics) 열역학 제 1법칙 : 에너지는 보존되는 물리량으로 어떠한 과정도 열역학 제 1법칙을 위반하지 않으나, 열역학 제 1법칙을 만족하더라도 실제 과정이 일어난다고 말할 수 없음 열역학 제 2법칙 : 모든 과정은 정해진 방향으로만 일어나며, 따라서 과정이 완전하게 일어날 수 있는지를 확인 하기 위해 열역학 제 2법칙이라는 일반적인 법칙의 적용이 필요함 모든 과정은 열역학 제 1법칙과 제 2법칙을 만족하여야 진행될 수 있음. 열역학 제 2법칙은 과정의 방향성을 결 정하는 것 이외에 에너지는 양(quantity) 뿐만 아니라 질(quality)도 가지고 있음을 의미함 A cup of hot coffee does not get hotter in a cooler room Transferring heat to a wire will not generate electricity 2 Transferring heat to a paddle wheel will not cause it to rotate Thermodynamics 열에너지 저장조 열에너지 저장조 (thermal energy reservoirs) 열을 공급하거나 흡수하여도 온도 변화가 없는 매우 큰 열용량(mass specific heat)의 가상 물체 일반적으로 열에너지의 저장 능력이 큰 대기, 호수, 강 바다 등을 열에너지 저장조로 모델링 할 수 있으며, 일정 한 온도에서 열을 흡수하거나 방출하는 2상계(two-phase system), 등온을 유지하면서 많은 열에너지를 공급하는 산업용 노(industrial furnace) 등을 열에너지 저장조로 간주할 수 있음 열의 형태로 에너지를 공급하는 열 저장조를 열원(heat source), 열의 형태로 에너지를 흡수하는 열 저장조를 열 침(heat sink) 이라 함 Bodies with relatively large thermal masses can be modeled as thermal energy reservoirs 3 A source supplies energy in the form of heat, and a sink absorbs it Thermodynamics 열기관 열기관 (heat engines) 열(heat)을 일(work)로 변환시키는 장치. (일은 열로 직접적인 변환이 가능함) 1. 높은 열원(태양 에너지, 연소, 핵반응 등)으로부터 열에너지를 공급 받음 2. 받은 열의 일부를 일(보통 축 일)로 변환함 3. 저온의 열침(대기, 강 등)에 남은 폐기열을 방출함 4. 사이클로 작동됨 작동 유체(working fluid) : 열기관이나 기타 사이클로 작동하는 장치에서 열을 흡 수하고 방출하는 유체 Steam power plant Hero’s steam engine 4 Thermodynamics 열기관 증기 원동소 (steam power plant) Qin : 고온의 열원(furnace)으로부터 보일러 내부의 증기에 공급된 열량 Qout : 응축기 내부의 증기로부터 저온의 열침(대기, 강 등)으로 방출된 열량 Wout : 팽창된 증기가 터빈에 전달한 일량 Win : 펌프를 통해 물(응축된 증기)을 보일러까지 공급하는데 필요한 일량 Wnet Wout Win Wturbine Wpump Wnet Qin Qout 5 Thermodynamics 열기관 열효율 (thermal efficiency) 열기관의 성능을 나타내는 척도로 공급된 열 에너지가 일 에너지로 변환된 비율 열기관으로부터 방출된 열 에너지(Qout)은 영이 아니므로 열기관의 정미 출력일은 언제나 공급된 열에너지보다 적으며, 열효율은 항상 1보다 작음 열기관, 냉동기, 열펌프와 같은 사이클 장치는 온도가 TH인 고온의 매체(열 저장조)와 온도가 TL인 저온의 매체 (열 저장조) 사이에서 작동함 Thermal efficiency th Wnet Q 1 out Qin Qin th 6 Net work output Total heat input Wnet Q 1 L QH QH Thermodynamics 열기관 Can we save Qout? Can we not just take the condenser out of the plant and save all that waste energy? The answer is, unfortunately, a firm No for the simple reason that without a heat rejection process in a condenser, the cycle cannot be completed. Every heat engine must waste some energy by transferring it to a low-temperature reservoir in order to complete the cycle, even under idealized conditions. Wnet = 15 kJ X dU = 85 kJ Qin = 100 kJ Qout = 85 kJ Reservoir at 100 C Qout = 85 kJ Reservoir at 20 C 7 Reservoir at 100 C Thermodynamics 열기관 p.289, Ex. 6-2 : 자동차의 연료 소비율 출력이 65 hp인 자동차 엔진의 열효율이 24 %이다. 연료의 발열량(연료 1 kg이 연소할 때 발생하는 열에너지)이 44,000 kJ/kg일 때, 이 자동차의 연료 소비율을 구하여라. Assumption : The power output of the vehicle is constant . mfuel Solve : W 65 hp 0.7457 kW QH net 202 kW th 0.24 1 hp Combustion chamber QH fuelQHV QH m fuel m QH 202 kJ / s 3,600 s 0.00459 kg / s 16.5 kg / h QHV 44,000 kJ / kg 1h Vehicle engine . Wlnet = 65 hp QL Atmosphere 8 Thermodynamics 냉동기와 열펌프 냉동기 (refrigerator) 낮은 온도의 물체에서 높은 온도의 물체로 열을 전달하는 장치 냉동기도 열기관과 같은 사이클 장치이며, 냉동 사이클에 사용되는 작동 유체를 냉매(refrigerant)라 함 증기 압축식 냉동사이클(vapor-compression refrigeration cycle)이 가장 많이 사용됨 QL : 증발기 내부 저온 저압의 냉매가 증발하면서 냉각 물체에서 흡수한 열량 Win : 냉매를 증발 압력에서 응축 압력으로 압축하는데 소요되는 일량 QH : 응축기 내부 고온 고압의 냉매가 응축하면서 주위 매체로 방출한 열량 팽창 밸브(expansion valve) : 교축과정을 통해 냉매의 압력과 온도를 저하시킴 9 Thermodynamics 냉동기와 열펌프 냉동기의 성적 계수 (coefficient of performance) 냉동기의 효율 또는 성능은 성적 계수(coefficient of performance, COPR)로 나타냄 냉동기는 냉각 공간으로부터 열(QL)을 제거하기 위한 장치임 COPR Desired output Q L Required input Wnet COPR QL U2 U1 10 1 2b QL 1 QH QL QH / QL 1 2 1a PdV QH U1 U2 QH QL QH Wnet QL QH 2 b 1 2b PdV PdV 2 1a PdV Wcycle P a 1 Wcycle QL V Thermodynamics 냉동기와 열펌프 열펌프 (heat pump) 낮은 온도의 물체에서 높은 온도의 물체로 열을 전달하는 또 다른 장치 냉동기와 동일한 사이클로 작동하나 높은 온도의 물체에 열(QH)을 방출하는 것이 열펌프의 목적임 COPHP Desired output QH Required input Wnet COPHP COPHP 11 QH Wnet QL QH 1 QH QL 1 QL / QH QH Wnet QL 1 COPR Wnet Wnet Thermodynamics 냉동기와 열펌프 p.293, Ex. 6-3 : 냉장고의 열방출 한 냉장고의 냉장실은 360 kJ/min으로 열이 제거되어 4 C로 유지된다. 냉장고에 필요한 전력이 2 kW일 때 (a) 냉장 고의 성적 계수, (b) 냉장고가 설치된 방으로 방출하는 열량을 계산하여라. Assumption : Operating conditions are steady state Solve : Kitchen COPR QL W net , in 360 kJ / min min 3 2 kW 60 s . QH 60 QH W net , in QL 2 kW 360 kJ / min 480 kJ / min min . Wnet, in = 2 kW R . QL = 360 kJ/min 12 Thermodynamics 열역학 제 2법칙 The Kelvin–Planck Statement “It is impossible for any system to operate in a thermodynamic cycle and deliver a net amount of work to its surroundings receiving energy by heat transfer from a single thermal reservoir.” “사이클로 작동하는 어떠한 장치도 하나의 열 저장조로부터만 열을 받아 정미일을 생산해 내는 것은 불가능하다.” Lord Kelvin, 1824-1907 Heat loss is inevitable. Thermal efficiency of any cycle cannot be 100%. A heat engine that violates the Kelvin–Planck statement of the second law. Max Karl Earnest Ludwig Planck 1858-1947 Thermodynamics 열역학 제 2법칙 The Clausius Statement “It is impossible for any system to operate in such a way that the sole result would be an energy transfer from a cooler to a hotter body.” “사이클로 작동하면서 낮은 온도의 물체로부터 그보다 높은 온도의 물체로 열을 전 달하는 것 이외에 주위에 아무런 영향을 일으키지 않는 장치를 만드는 것은 불가능 하다.” It requires other effect (e.g., work) to transfer heat from a cooler to a hotter body. Rudolph J. E. Clausius 1822-1888 A refrigerator that violates the Clausius statement of the second law. 14 Thermodynamics 열역학 제 2법칙 두 서술의 동등성 (equivalence of the Clausius and Kelvin-Planck statements) Kelvin-Planck 서술과 Clausius 서술은 열역학 제 2법칙에 대해 서로 동등한(equivalent) 표현임 For heat engine that violates the Kelvin–Planck statement. Wnet QH (QL 0) For refrigerator Qout , refrigerat or Wnet QL QH QL For combined cycle that violates the Clausius statement. Any device that violates the Kelvin–Planck statement also violates the Clausius statement, and vice versa. 15 Thermodynamics 영구운동 기계 영구운동 기계 (perpetual-motion machines) 열역학 제 1법칙 또는 열역학 제 2법칙을 위반하는 장치 열역학 제 1법칙과 열역학 제 2법칙을 모두 만족하지 않으면 어떠한 과정도 일어나지 않음 제 1종 영구운동 기계(perpetual-motion machine of the first kind, PMM1) : 열역학 제 1법칙을 위반하는 장치 제 2종 영구운동 기계(perpetual-motion machine of the second kind, PMM2) : 열역학 제 2법칙을 위반하는 장치 . Qout = 0 . . Qin = Wnet, out PMM2 (th = 100 %) PMM1 (by energy creating) 16 Thermodynamics 가역 과정과 비가역 과정 가역 과정과 비가역 과정 가역 과정(reversible processes) : 주위에 어떠한 흔적도 남기지 않고 역으로 진행될 수 있는 이론적 이상(ideal) 과 정. 가역 과정에 가까운 시스템일 수록 열효율(Wout ) 또는 성적 계수 (Win ) 가 커지며 해석이 용이함 비가역 과정(irreversible processes) : 가역 과정이 아닌 과정으로 실제 자연 현상에서는 일어나는 과정으로 비가 역 과정은 주위가 계에 대해 일을 해야 하므로 초기 상태로 회복할 수 없음 WO WR WO = WR Gas P0, T0 Gas P1, T1 Gas P0, T0 Friction Qloss Gas Gas P1, T1 Insulated P0, T0 Qloss Initial state Original process Reverse process Reversible : Wnet = 0, Qnet = 0 17 Original process Reverse process Irreversible : Wnet 0, Qnet 0 Thermodynamics 가역 과정과 비가역 과정 비가역성 (irreversibility) 마찰 (friction) : 운동하는 물체와 관련된 가장 흔한 비가역성의 형태로 접촉면에서 운동 방향과 반대 방향으로 마찰력이 작용하고 이를 이겨내기 위한 마찰 일이 필요하며, 마찰 과정 중 공급된 일 에너지는 열 에너 지로 변환되어 마찰면의 온도가 증가함 마찰은 접촉되어 있는 고체 사이에만 존재하는 것이 아니며, 유체와 고체, 속도 분포를 갖는 유체층에 도 존재함 (ex. 달리는 자동차의 표면과 주위 유체 마찰 손실로 주위 유체의 내부에너지가 증가) 가스의 자유 팽창 (unrestrained expansion of a gas) 열전달 (heat transfer) 18 Thermodynamics 가역 과정과 비가역 과정 내적 가역 과정과 외적 가역 과정 내적 가역 과정(internally reversible processes) : 과정 동안 계의 경계 내에서 비가역성이 일어나지 않는 과정. 가 역 과정 동안 계 내부의 물리량은 평형 상태를 유지하며, 역과정도 동일한 동일한 평형 상태와 동일한 경로를 유지함 (준평형 과정, quasi-equilibrium process) 외적 가역 과정(externally reversible processes) : 과정 동안 계 경계의 외부에서 비가역성이 일어나지 않는 과정. 계의 외부 경계면의 온도와 외부 열저장조의 온도가 동일한 경우 완전 가역 과정(totally reversible processes) : 계 내부와 그 주위 사이에 비가역성이 없는 과정. 완전 가역 과정에 는 열전달, 비 준평형 과정, 마찰, 소산 효과(dissipation effect) 등이 없음 Reversible process internally reversible 19 Totally reversible Thermodynamics 카르노 사이클 카르노 사이클 (Carnot cycle) 가역 과정으로 이루어진 사이클로 등온 팽창(isothermal expansion), 단열 팽창(adiabatic expansion), 등온 압축 (isothermal compression), 단열 압축(adiabatic compression) 과정으로 구성되며, 1824년 프랑스 엔지니어 Sadi Carnot가 제안함 Reversible isothermal expansion Reversible isothermal compression Reversible adiabatic expansion Reversible adibatic compression 20 Thermodynamics 카르노 사이클 카르노 열기관 (Carnot heat engine) 카르노 사이클로 작동하는 최대 효율을 갖는 이론적인 열기관 Carnot 1 QL RT ln(V3 / V4 ) 1 L QH RTH ln(V2 / V1) 2 3, 4 1 : adiabatic process T3 V2 T2 V3 k 1 T T V L 4 1 TH T1 V4 k 1 V2 V3 V1 V4 th Carnot : irreversible heat engine Carnot 1 21 QL T 1 L QH TH th Carnot : reversible heat engine th Carnot : impossible heat engine Thermodynamics 카르노 사이클 역 카르노 사이클 (reversed Carnot cycle) 역으로 진행되는 카르노 사이클로 냉동기 또는 열펌프의 열역학적 이상 사이클 카르노 냉동기와 열펌프 (Carnot refrigerator and heat pump) : 역카르노 사이클로 작동하는 최대 성능을 갖는 이 론적인 냉동기와 열펌프 1 2 : Adiabatic expansion 2 3 : Isothermal expansion 3 4 : Adiabatic compression 4 1 : Isothermal compression - For refrigerator : - For heat pump : COPR QL Wnet , in COPHP QL T L QH QL TH TL QH QH T H Wnet , in QH QL TH TL 22 COPR COPR , Carnot : irreversible refrigerator COPR COPR , Carnot : reversible refrigerator COPR COPR , Carnot : impossible refrigerator Thermodynamics 카르노 사이클 p.308, Ex. 6-5 : 카르노 열기관 해석 카르노 열기관이 652 C인 고온의 열원으로부터 사이클당 500 kJ의 열을 받고 30 C인 저온의 열침에 열을 방출할 때 (a) 카르노 열기관의 열효율, (b)사이클 당 저온 열침에 방출하는 열량을 구하여라. Solve : th , Carnot 1 QL QH TL (30 273) 1 0.672 (67.2 %) TH (652 273) TL (30 273) 500 kJ 163.8 kJ TH (652 273) High-temp. reservoir at TH = 652 C . QH = 500 kJ/min . Wnet, out Carnot heat engine . QL Low-temp. reservoir at TL = 30 C 23 Thermodynamics 카르노 사이클 에너지의 품질 (quality of energy) 열원의 온도가 높을수록 열기관의 이론 열효율은 증가함 따라서, 에너지는 양뿐만 아니라 품질(quality)이 있으며, 온도가 높을수록 열에너지의 품질이 높음 Carnot 1 24 QL T 1 L QH TH Thermodynamics 카르노 사이클 p.311, Ex. 6-6 : 포화 액체-증기 혼합영역에서 작동하는 카르노 냉동 사이클 카르노 냉동 사이클이 0.8 kg의 R-134a를 작동 유체로 액체-증기 혼합 영역에서 밀폐계로 작동하며, 사이클의 최고 온도와 최저 온도는 각각 20 C와 -8 C 이다. 열방출 과정 끝에서 냉매는 포화 액체 상태이며, 사이클 중 15 kJ의 정미 일이 공급된다. 열 흡수 과정 중 증발한 냉매의 질량 비율을 구하고 열 방출 과정을 마칠 때의 냉매 압력을 구하여라. Solve : COPR , Carnot TL 265 9.464 TH TL 293 265 T (C ) QL COPR , Carnot Wnet , in 9.464 15 kJ 142 kJ QL meva hfg @ 8 C meva mass fraction (Table A 11) hfg @ 8C 204.52 kJ / kg QL hfg @ 8 C m eva mtotal 142 kJ 0.694 kg 204.52 kJ / kg 0.694 kg 0.868 (86.8 %) 0.8 kg 20 -8 4 QH 1 3 QL 2 v (m3/kg) P4 P3 Psat , @ 20 C 572.07 kPa (Table A 11) 25 Thermodynamics 카르노 사이클 p.312, Ex. 6-7 : 카르노 열펌프를 이용한 주택 난방 겨울철에 집을 난방하기 위하여 열펌프를 사용하고 있다. 외기 온도가 -5 C인 경우, 집은 135,000 kJ/h의 열손실이 있으며, 집 내부 온도는 항상 21 C로 유지할 때 이 열펌프를 구동하는데 필요한 최소 일을 구하여라. Solve : Q H Q loss , house 135,000 kJ / h COPHP , Carnot Wnet , in QH COPHP , Carnot h 37.5 kW 3,600 s TH 294 11.3 TH TL 294 268 House TH = 21 C . QH . Wnet, in 37.5 kW 3.32 kW 11.3 HP . QL 전열기를 사용하는 경우 : 37.5 kW의 전력 소비가 필요함 그러나, 열펌프는 단지 3.32 kW를 소비하는 냉동 사이클로 34.18 kW (37.5 kW – 3.32 kW)의 외부 에너지를 내부로 옮길 수 있음 26 Cold outside air TL = -5 C Thermodynamics 카르노 원리 카르노 원리 (Carnot principles) 두 개의 열 저장조 사이에서 작동하는 비가역 열기관의 효율은 동일한 두 열 저장조 사이에서 작동하는 가역 열 기관의 효율보다 항상 낮다. 동일한 두 개의 열 저장조 사이에서 작동하는 모든 가역 열기관의 효율은 같다. If (Wirrev. Wrev. > 0 ) High-temperature reservoir at TH QH : Violation of Kelvin-Planck statement If (Wirrev. Wrev. = 0 ) QH Wirrev Irrev. HE Wrev Rev. HE (or R) QL, irrev. < QL, rev. Combined HE + R Wirrev - Wrev QL, rev. - QL, irrev. (assumed) Low-temperature reservoir at TL : ‘Irrev. HE’ becomes a ‘Rev. HE’. If (Wirrev. Wrev. < 0 ) Wrev . W irrev . QH QH rev . irrev . Low-temperature reservoir at TL Crrnot actual 27 Thermodynamics 카르노 원리 카르노 원리 (Carnot principles) 두 개의 열 저장조 사이에서 작동하는 비가역 열기관의 효율은 동일한 두 열 저장조 사이에서 작동하는 가역 열 기관의 효율보다 항상 낮다. 동일한 두 개의 열 저장조 사이에서 작동하는 모든 가역 열기관의 효율은 같다. If (Wrev. 1 Wrev. 2 > 0 ) High-temperature reservoir at TH QH : Violation of Kelvin-Planck statement If (Wrev. 1 Wrev. 2 < 0 ) QH Wrev 1 Rev. HE 1 Wrev 2 Rev. HE 2 (or R) QL, rev 1 = QL, rev 2 Combined HE + R Wrev 1 - Wrev 2 QL, rev 1 - QL, rev 2 (assumed) : Violation of Kelvin-Planck statement If (Wirrev. Wrev. = 0 ) Wrev . 1 QH Low-temperature reservoir at TL Low-temperature reservoir at TL 28 Wrev . 2 QH rev . 1 rev . 2 Thermodynamics 열역학적 온도 눈금 열역학적 온도 눈금 (thermodynamic temperature scale) 온도 척도 (temperature scale) : 온도계 물질(예, 수은)의 상태량에 의해 정의 열역학적 온도 눈금 : 온도계 물질의 상태량과 무관한 온도 눈금으로 Kelvin 눈금(Kelvin scale)이라 하며, 이 눈금 에 의한 온도를 절대 온도(absolute temperature)라 함 - From Carnot principle 2 : th , rev . 1 QL T 1 L f TH , TL , QH TH Q1 f T1 , T2 , Q2 Q1 Q2 Q1 , Q3 Q3 Q2 Q2 f T2 , T3 , Q3 QH f TH , TL QL Q1 f T1 , T3 Q3 f T1 , T3 f T1 , T2 f T2 , T3 Q1 (T1) (T2 ) f T1 , T3 Q3 (T2 ) (T3 ) 29 Thermodynamics 열역학적 온도 눈금 Kelvin scale의 정의 열역학적 온도 눈금은 절대 온도의 비로 주어짐 1954년 국제도량회의에서 물의 3중점(TP, triple point)을 273.15 K로 결정함 QH T (TH ) H f TH , TL QL rev . TL (TL ) T (T ) Q T , QTP TTP T TTP T 273.16 30 Q QTP Q (K ) QTP Thermodynamics