ROBOTBIL I NYT
DESIGN
•
•
•
De overordnede formål med projektet er at:
Gennemføre et projekt som involverer fagene
•
Software 2
•
embedded systems 2
•
Netværks kendskab fra 1.semester
Bygge, vedligeholde og programmere robotbilen så den
kan deltage i en konkurrence
Dokumentere og præsentere projektet.
Krav til Robotbilen
Autonom Wall follow
•
Bilen skal kunne køre fremad ved at følge væggen på højre side af bilen
(set i bevægelsesretningen). Denne funktion skal udføres autonomt af
bilen ved at bruge TOF - lasersensorenheden.
•
Der arrangeres tidskørsel for bilerne på en bane.
Remote control
•
Programmer en python-baseret konsolapplikation, der gør det muligt at styre
robotbilen. Der skal som minimum gives kommandoer til at køre fremad, baglæns,
til venstre og højre og at stoppe.
•
Denne funktion skal bruges i en fodbold (fodbold) konkurrence, så responsen er
vigtig for at opnå maksimal score ved konkurrencen.
Autonom SUMO battle
• Bilen skal autonomt kunne identificere genstande (små papkasser).
• Kasserne er positionerede inden for en cirkulær arena (ca. 150 cm i diameter)
• Arenaen er markeret med sort tape.
• Formålet er at skubbe alle kaserne ud af arenaen.
• Der bliver arrangeret en konkurrence. (tidstagning)
LAD FANTASIEN FÅ VINGER
Videoen på næste
side viser stemningen
på holdene.
Vi kan opnå den
samme fornemmelse.
TIDSPLAN
Uge
34
34 og
35
36
37
38
Indhold
Dato
Projekt præsenteres
22 august
Der arbejdes med moduler i programmering 2
39
Robo-Cup
39
Elevernes projekt
præsentationer
Aflevering af rapport
40
Materialer udleveres.(uge 36)
Der arbejdes med bilerne
Undervisning kan forekomme i de første to-tre
lektioner hver dag
26 september
(vi skal finde et sted)
29 september
2 oktober kl 16:00