IndraWorks Software-Installation DE R911324378 02

Electric Drives and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Rexroth IndraWorks 09VRS Software-Installation Installationsanleitung Service R911324378 Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Titel Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Rexroth IndraWorks 09VRS Software-Installation Art der Dokumentation Installationsanleitung Dokumentations-Type DOK-IWORKS-SOFTINS*V09-IB02-DE-P Interner Ablagevermerk Zweck der Dokumentation Änderungsverlauf Schutzvermerk RS-bad7400dc9ff21590a6846a0001b6b5d-2-de-DE-4 Diese Dokumentation beschreibt die Installation und das Update von "Rexroth IndraWorks MLC", von "Rexroth IndraMotion MTX" und die Netzwerkeinstel‐ lungen. Ausgabe Stand Bemerkung 120-2700-B320-01/DE 06.2008 Erstausgabe für 09VRS 120-2700-B320-02/DE 09.2008 Änderungen eingearbei‐ tet © Bosch Rexroth AG, 2008 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zu‐ widerhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten (DIN 34-1). Verbindlichkeit Herausgeber Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehal‐ ten. Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 ■ D-97816 Lohr a. Main Telefon +49 (0)93 52/ 40-0 ■ Fax +49 (0)93 52/ 40-48 85 http://www.boschrexroth.com/ Abt. BRC/EAY2 (BaWe) Hinweis Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls I/III Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite 1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4 1.5 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 4 4.1 4.1.1 Allgemeines zur Installation........................................................................................... 1 Das Installationsprogramm und diese Dokumentation........................................................................... 1 Dokumentationsverweise........................................................................................................................ 1 Systemvoraussetzungen Steuerungshardware...................................................................................... 2 System MLC........................................................................................................................................ 2 System MTX........................................................................................................................................ 2 Kurzbeschreibung............................................................................................................................. 2 Industrie-PCs.................................................................................................................................... 3 Installation von IndraWorks auf Engineering PC................................................................................. 3 Hardwarevoraussetzungen für "IndraMotion MTX" und "IndraWorks MLC"..................................... 3 Hardwarevoraussetzungen für Rexroth IndraWorks Simulation....................................................... 3 Softwarevoraussetzungen................................................................................................................... 4 Softwarevoraussetzungen für "IndraWorks MLC"............................................................................ 4 Softwarevoraussetzungen für "IndraMotion MTX"............................................................................ 4 Softwarevoraussetzungen für "IndraWorks Simulation"................................................................... 4 Bevor Sie die Benutzeroberfläche installieren........................................................................................ 4 Einsatz von Virenscannern..................................................................................................................... 4 Wichtige Gebrauchshinweise......................................................................................... 5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch........................................................................................................... 5 Einführung........................................................................................................................................... 5 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................................................................................................... 5 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.................................................................................................. 6 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen .................................... 9 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches................................................................................................... 9 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 9 Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise.......................................................................... 9 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse.......................................................................... 11 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................. 11 Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 12 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 12 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag....................................................... 14 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 14 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 17 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 17 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 18 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 18 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 18 Installation durchführen................................................................................................ 21 Administratorrechte............................................................................................................................... 21 Allgemeines....................................................................................................................................... 21 II/III Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Inhaltsverzeichnis Seite 4.1.2 4.1.3 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.5.1 4.5.2 4.6 4.7 5 5.1 5.2 Zugangsdaten.................................................................................................................................... 21 Anmelden als Administrator............................................................................................................... 21 Lizenzierung der Installation................................................................................................................. 21 Erstinstallation von Rexroth IndraWorks............................................................................................... 21 DVD................................................................................................................................................... 21 Allgemeines.................................................................................................................................... 21 Installation von der Festplatte............................................................................................................ 22 Installation von Rexroth IndraWorks durchführen............................................................................. 22 Installation der Systemvariante MTX simulator................................................................................. 30 Weitere Maßnahmen vor der Erstinbetriebnahme einer MTX-Steuerung............................................ 30 Netzwerktreiber aktualisieren............................................................................................................ 30 Konfiguration der Firewall.................................................................................................................. 30 Konfiguration der Netzwerkverbindung zur IndraControl P40/P60.................................................... 31 Erstinbetriebnahme einer IndraMotion MLC......................................................................................... 31 Allgemeines....................................................................................................................................... 31 Hardware Inbetriebnahme................................................................................................................. 31 Hochlauf der Steuerung.................................................................................................................. 31 Speicherlöschen der Steuerung..................................................................................................... 33 IP-Adresse - Ersteinstellung........................................................................................................... 33 Auslieferungszustand..................................................................................................................... 33 Zuschalten des fehlerfreien SERCOS-Ringes................................................................................ 33 Parallelinstallation................................................................................................................................. 34 Deinstallation von Rexroth IndraWorks................................................................................................ 34 Archivierung/Sicherung der Daten............................................................................... 37 Archivierung des IndraWorks-Projekts................................................................................................. 37 Archivierung nicht projektspezifischer Daten........................................................................................ 37 6 Firmwareverwaltung..................................................................................................... 39 7 Software-Update von IndraWorks durchführen............................................................ 41 7.1 8 8.1 8.2 9 9.1 9.2 9.3 9.4 Update von IndraWorks durchführen.................................................................................................... 41 Wiederherstellung der Daten....................................................................................... 45 Wiederherstellung nicht projektspezifischer Daten............................................................................... 45 Wiederherstellung des IndraWorks-Projekts........................................................................................ 45 Lizenzierung von IndraWorks-Komponenten............................................................... 47 Allgemeines.......................................................................................................................................... 47 Installation einer Lizenz........................................................................................................................ 47 Entfernen einer Lizenz.......................................................................................................................... 49 Lizenzeigenschaften anzeigen............................................................................................................. 49 Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls III/III Inhaltsverzeichnis Seite 10 10.1 10.1.1 10.1.2 10.1.3 10.1.4 10.2 10.3 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4 10.3.5 10.3.6 10.4 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.4.4 10.4.5 10.4.6 10.5 10.5.1 10.5.2 11 Weitere Informationen.................................................................................................. 51 Starteinstellungen von Windows XP..................................................................................................... 51 Allgemein........................................................................................................................................... 51 Abschalten Windows-Logo ............................................................................................................... 51 Autologin Windows XP ..................................................................................................................... 51 Autostart IndraWorks Operation........................................................................................................ 52 Betrieb im Netzwerk.............................................................................................................................. 53 Windows XP Benutzerrechte................................................................................................................ 53 Einleitung........................................................................................................................................... 53 Begriffserklärungen........................................................................................................................... 54 Einrichten eines XP-Benutzers.......................................................................................................... 54 Freigeben von notwendigen Berechtigungen.................................................................................... 58 Freigeben einer Datei / Directories.................................................................................................... 59 Tipps und zusätzliche Hinweise........................................................................................................ 60 Versionsanzeige................................................................................................................................... 61 Aufruf der Versionsanzeige............................................................................................................... 61 Anzeige der Versionsanzeige............................................................................................................ 61 Versionsinformationen für System MTX............................................................................................ 62 Versionsinformationen Komponente MTX-Oberfläche...................................................................... 62 Versionsinformationen Komponente MTX-NC-Kern.......................................................................... 62 Versionsinformation Komponente LDX............................................................................................. 64 Schutz vor Zugriff von Fremd-PCs und Schutz gegen Viren................................................................ 65 Betrieb von Virenscannern in Verbindung mit den Steuerungssystemen von Bosch Rexroth.......... 65 Allgemein........................................................................................................................................ 65 Performance des Gesamtsystems................................................................................................. 65 Vorschläge zur Konfiguration der Virenscanner-Software.............................................................. 66 Betrieb einer Firewall in Verbindung mit den Steuerungssystemen von Bosch Rexroth................... 67 Allgemein........................................................................................................................................ 67 Performance des Gesamtsystems................................................................................................. 67 Vorschläge zur Konfiguration......................................................................................................... 67 Service und Support.................................................................................................... 69 Index............................................................................................................................ 71 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 1/72 Allgemeines zur Installation 1 Allgemeines zur Installation 1.1 Das Installationsprogramm und diese Dokumentation Was wird installiert? Das Installationsprogramm installiert die Benutzeroberfläche der "Rexroth IndraMotion MTX", nachfolgend "IndraMotion MTX" genannt und "Rexroth IndraWorks MLC", nachfolgend "IndraWorks MLC" genannt. Wer führt die Installation durch? Die Installation der Benutzeroberfläche erfordert Kenntnisse im Umgang mit PCs und dem Betriebssystem. Für die Installation werden Administrationsrech‐ te benötigt. Lassen Sie die Installation nur durch einen versierten Benutzer mit Betriebssystemkenntnissen und Administrationsrechten durchfüh‐ ren. Installationsprogramm Das Installationsprogramm dekomprimiert und installiert die Benutzeroberflä‐ che mit den dazugehörigen Dateien von der DVD auf die Festplatte. Mit dem Installationsprogramm können Sie außerdem Updates und die Dein‐ stallation der Software durchgeführen. Dokumentation In dieser Dokumentation erfahren Sie, wie Sie die Benutzeroberfläche auf Ihrer Festplatte installieren und einrichten, ein Update durchführen und wie Sie die Benutzeroberfläche wieder entfernen. Lesen Sie diese Installationsanleitung und evtl. weiterführende Do‐ kumente durch, bevor Sie die Installation durchführen. 1.2 Dokumentationsverweise Dokumentation Type Materialnummer Rexroth IndraControl VSP 16.1/40.1 DOK-SUPPL*-VSP*16/40**-PRxx-DE-P R911308263 Rexroth IndraControl VSP 16.3/40.3 DOK-SUPPL*-VSP*XX.3***-PRxx-DE-P R911323881 Rexroth IndraControl VDP 16.1/40.1/60.1 DOK-SUPPL*-VDP16/40/60-PRxx-DE-P R911307653 Rexroth IndraControl VDP 16.3/40.3 DOK-SUPPL*-VDP*XX.3***-PRxx-DE-P R911323861 Rexroth IndraControl VPP 16.1/40.1/60.1 DOK-SUPPL*-VPP*XX.1***-PRxx-DE-P R911311819 Rexroth IndraControl VPP 16.3/40.3 DOK-SUPPL*-VPP*XX.3***-PRxx-DE-P R911323510 Rexroth VSB 40.1 DOK-SUPPL*-VSB*40.1***-PRxx-DE-P R911310078 Rexroth IndraControl L40 DOK-CONTRL-IC*L40*****-PRxx-DE-P R911308428 Rexroth VSB 40.1 DOK-SUPPL*-VSB*40.1***-PRxx-DE-P R911310078 Rexroth VSB 40.3 DOK-SUPPL*-VSB*40.3***-PRxx-DE-P R911323879 Rexroth VPB 40.1 DOK-SUPPL*-VPB*40.1***-PRxx-DE-P R911310078 Rexroth VPB 40.3 DOK-SUPPL*-VPB*40.3***-PRxx-DE-P R911323875 Rexroth VAM 11.1/41.1 DOK-SUPPL*-VAM*11/41**-PRxx-DE-P R911308617 Rexroth VAM 10.1/40.1 DOK-SUPPL*-VAM*10/40**-PRxx-DE-P R911306780 Rexroth VAK 10.1/40.1 DOK-SUPPL*-VAK*40.1***-PRxx-DE-P R911311649 Rexroth VAK 11/41 DOK-SUPPL*-VAK*11/41**-PRxx-DE-P R911310335 Rexroth RECO Inline, PROFIBUS-DP DOK-CONTRL-R-IL*PBSSYS-AWxx-DE-P R911289596 2/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Allgemeines zur Installation Dokumentation Type Materialnummer Rexroth RECO Inline, PROFIBUS-DP-Klemme und Modulversorgung DOK-CONTRL-R-IL*PB*-BK-FKxx-DE-P R911289586 Rexroth RECO Inline, Digitale Ein-/Ausgabe-Klemmen DOK-CONTRL-R-IL*DIO***-FKxx-DE-P R911289588 Rexroth Fieldline, PROFIBUS-Geräte R911298517 DOK-CONTRL-RF-FLS-PB**-PRxx-DE-P Abb.1-1: Dokumentationsverweis 1.3 Systemvoraussetzungen Steuerungshardware 1.3.1 System MLC Die Steuerung MLC unterstützt versionsabhängig verschiedene HardwarePlattformen mit einer eigenen Firmware. Typische Bezeichnungen der Steuerungshardware: ● L 40.2-SP-xx ● L 65.1-3P-xx ● VEPx.3 (Bedien-Terminal) Die Hardware hat eine spezifizierte, auf die Anwendungen bezogene Perfor‐ mance unterstützte Achsanzahl und Zykluszeit. Die MLC arbeitet mit der PC basierten Benutzeroberfläche "IndraWorks MLC" der "IndraWorks Engineering Suite" zusammen, die separat zu installie‐ ren ist. 1.3.2 System MTX Kurzbeschreibung Das Steuerungssystem "IndraMotion MTX" als skalierbares Sytem besteht zur‐ zeit aus den drei Systemvarianten: ● IndraMotion MTX compact, basierend auf der Steuerungsbaugruppe Ind‐ raControl L40 ● IndraMotion MTX standard, basierend auf der Steuerungsbaugruppe Ind‐ raControl P40 ● IndraMotion MTX performance, basierend auf der Steuerungsbaugruppe IndraControl P60 Alle Steuerungsbaugruppen erfüllen sowohl CNC- als auch SPS-Funktionali‐ täten. In der höchsten Ausbaustufe steht Ihnen eine CNC-Performance zur Ansteuerung von bis zu 64 Achsen in 12 unabhängigen CNC-Bearbeitungska‐ nälen zur Verfügung. Zur Standardausstattung der Steuerungsbaugruppen gehören Schnittstellen für die Ansteuerung von E/As über PROFIBUS-DP, in‐ telligente Antriebe über SERCOS Interface und Peripheriebaugruppen über Ethernet. Eine High-Speed-Schnittstelle ermöglicht einen Ausbau um Zusatz‐ feldbusse oder weitere Schnittstellen. Die Steuerungsbaugruppe IndraControl L40 im Klemmenformat ist für die Hutschienenmontage in einem Schaltschrank vorgesehen. Die Steuerungs‐ baugruppen IndraControl P40 und IndraControl P60 sind als PCI-Steckplatz‐ baugruppen ausgeführt und werden in einem freien Steckplatz eines IndustriePCs eingesetzt. Zum Zeitpunkt der Installation von IndraControl P40, bzw. Indra‐ Control P60 muss die entsprechende Baugruppe bereits in einem PCI-Steckplatz des Industrie-PCs vorhanden sein. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 3/72 Allgemeines zur Installation Industrie-PCs Allgemeines Die Einsteckkarten IndraControl P40 und IndraControl P60 können Sie in Bosch Rexroth Standard-Industrie-PCs und High-End-Industrie-PCs, aber auch in Fremd-PCs auf einem freien PCI-Steckplatz eingebauen. Übersicht Industrie-PCs Abb.1-2: 1.3.3 Übersicht Industrie-PCs Installation von IndraWorks auf Engineering PC Hardwarevoraussetzungen für "IndraMotion MTX" und "IndraWorks MLC" Für den Einsatz der "IndraMotion MTX", sowie "IndraWorks MLC" auf FremdPCs beachten Sie bitte die folgenden Hardwarevoraussetzungen: ● IBM-kompatibler PC, mindestens Pentium III ● CPU-Taktfrequenz 933 MHz ● Arbeitsspeicher: 1 GB ● 5 GB freie Plattenkapazität (incl. temporärem Speicher bei der Installation) ● CD-Laufwerk, bzw. DVD-Laufwerk ab Version 08VRS ● Grafikauflösung – 800x600 Pixel – Farbtiefe 16 Bit Hardwarevoraussetzungen für Rexroth IndraWorks Simulation Grundsätzlich gelten die Harwarevoraussetzungen, wie bei "IndraMotion MTX", bzw. "IndraWorks MLC". Eine Verbesserung der Performance können Sie erreichen, indem Sie eine OpenGL fähige Grafikkarte verwenden. 4/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Allgemeines zur Installation 1.3.4 Softwarevoraussetzungen Softwarevoraussetzungen für "IndraWorks MLC" Die Benutzeroberfläche "IndraWorks MLC" benötigt folgende Softwarevoraus‐ setzungen: ● Microsoft Windows XP Professional mit mindestens SP1 ● Microsoft Windows 2000 mit ServicePack 4 Softwarevoraussetzungen für "IndraMotion MTX" Für den Betrieb der "IndraMotion MTX" wird Microsoft Windows XP Professio‐ nal mit ServicePack 2 vorausgesetzt. Softwarevoraussetzungen für "IndraWorks Simulation" Die Simulation in Rexroth IndraWorks benötigt folgende Softwarevorausset‐ zungen: 1.4 ● Microsoft Windows XP Professional mit ServicePack 2 ● Microsoft Windows 2000 mit ServicePack 4 (wird nicht von allen Kompo‐ nenten unterstützt) ● Microsoft Windows Server 2003 (wird nicht von allen Komponenten un‐ terstützt) Bevor Sie die Benutzeroberfläche installieren Wenn Sie ein komplett konfiguriertes Bedienterminal mit Steuerungsbaugrup‐ pen bestellt haben, sind die Benutzeroberfläche und die zugehörige Firmware bei Auslieferung bereits vorinstalliert. Als Benutzerzugang sind je nach Betriebssystem nachfolgende Werte vorein‐ gestellt. Windows XP-Zugang: ● Benutzername: Rexroth ● Passwort: Rexroth Benutzeroberfläche: ● Benutzername: Admin ● Passwort: Admin Für das vorinstallierte Bedienterminal benötigen Sie die folgenden Kapitel nur zur Aktualisierung der Software. Wenn Sie das Bedienterminal oder einen Fremd-PC mit externer Steuerungshardware einsetzen, oder wenn Sie die Steuerungskarte IndraControl P40/P60 in einen Fremd-PC einsetzen möchten, ist die Benutzeroberfläche nach folgender Beschreibung zu installieren. 1.5 Einsatz von Virenscannern Bei der Systeminstallation einer Rexroth IndraMotion MTX werden für Sonder‐ aufgaben (eingebettete Setups wie .NET Framework ServicePatch, IndraLogic, WinStudio) JavaScripte verwendet. Diese werden von der MsiExex.exe aus‐ geführt. Manche Virenscanner wie Norton Antivirus sehen dies als mögliche Virenaktivität und bringen eine entsprechende Meldung. Eine solche eventuell auftretende Meldung kann ignoriert werden. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 5/72 Wichtige Gebrauchshinweise 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß eingesetzt werden, dann können Situationen ent‐ stehen, die Sach- und Personenbeschädigung nach sich ziehen. Für Schäden bei nicht-bestimmungsgemäßem Gebrauch der Pro‐ dukte leistet Bosch Rexroth als Hersteller keinerlei Gewährleistung, Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestimmungs‐ gemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: 2.1.2 ● Jeder, der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht, muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgemä‐ ßen Gebrauch lesen und verstehen. ● Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt, müssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden; d. h. es dürfen keine baulichen Veränderungen an ihnen vorgenommen werden. Softwareprodukte dür‐ fen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes dürfen nicht verändert werden. ● Beschädigte oder fehlerhafte Produkte dürfen nicht eingebaut oder in Be‐ trieb genommen werden. ● Es muss gewährleistet sein, dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind. Einsatz- und Anwendungsbereiche Rexroth IndraMotion MTX Die Rexroth IndraMotion MTX-Steuerung dient zum ● Programmieren von Kontur und Bearbeitungstechnologie (Bahnvorschub, Spindeldrehzahl, Werkzeugwechsel) eines Werkstückes. ● Führen eines Bearbeitungswerkzeuges entlang einer programmierten Bahn. Vorschubantriebe, Spindeln und Hilfsachsen einer Werkzeugmaschine werden per SERCOS interface angesteuert. Zusätzlich werden E/A-Komponenten für die integrierte SPS benö‐ tigt, die – in Kombination mit der eigentlichen CNC – den Bearbei‐ tungsprozess ganzheitlich steuert und auch in sicherheitstechni‐ scher Hinsicht überwacht. Der Betrieb darf nur in den ausdrücklich angegebenen Konfigura‐ tionen und Kombinationen der Hardware- Komponenten und mit der in den jeweiligen Dokumentationen und den Funktionsbeschrei‐ bungen angegebenen und spezifizierten Soft- und Firmware erfol‐ gen. 6/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Wichtige Gebrauchshinweise Die Rexroth IndraMotion MTX ist für Steuerungsaufgaben in mehrachsigen Anlagen entwickelt worden. Rexroth IndraMotion MLC/MLP Typische Anwendungsbereiche sind: ● Drehmaschinen ● Fräsmaschinen ● Bearbeitungszentren Die Rexroth IndraMotion MLC/MLP-Steuerung ist für ● Motion-/Logic-Anwendungen geeignet Die Rexroth IndraMotion MLP bzw. MLC-Steuerung und ihre Funk‐ tionsmodule dürfen nur mit den in dieser Dokumentation angege‐ benen Zubehör- und Anbauteilen benutzt werden. Nicht ausdrück‐ lich genannte Komponenten dürfen weder angebaut noch angeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitungen. Der Betrieb darf nur in den ausdrücklich angegebenen Konfigura‐ tionen und Kombinationen der Hardware- Komponenten und mit der in den jeweiligen Dokumentationen und den Funktionsbeschrei‐ bungen angegebenen und spezifizierten Soft- und Firmware erfol‐ gen. Die Rexroth IndraMotion MLP bzw. MLC und ihre Funktionsmodule sind für den Einsatz in einund mehrachsigen Antriebs- und Steuerungsaufgaben entwi‐ ckelt worden. Für den applikationsspezifischen Einsatz des Maschinenbedien- und Visuali‐ sierungsterminals stehen Gerätetypen mit unterschiedlicher Ausstattung und unterschiedlichen Schnittstellen zur Verfügung. Typische Anwendungsbereiche der Rexroth IndraMotion MLP bzw. MLC und ihre Funktionsmodule sind: ● [Handhabungs- und Montagesysteme] ● [Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen] ● [Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen] ● [Werkzeugmaschinen] Rexroth IndraMotion MLP bzw. MLC und ihre Funktionsmodule dürfen nur unter den in dieser Dokumentation angegebenen Montage- und Installationsbedin‐ gungen, in der angegebenen Gebrauchslage und unter den angegebenen Umweltbedingungen (Temperatur, Schutzart, Feuchte, EMV u. a.) betrieben werden. 2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Verwendung der Rexroth IndraMotion MTX, bzw. Rexroth IndraMotion MLP bzw. MLC außerhalb der vorgenannten Anwendungsgebiete oder unter ande‐ ren als den in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten gilt als "nicht-bestimmungsgemäß". Die Rexroth IndraMotion MTX, bzw. IndraMotion MLC/MLP darf nicht einge‐ setzt werden, wenn sie ● Betriebsbedingungen ausgesetzt wird, die die vorgeschriebenen Umge‐ bungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi‐ maltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX, bzw. IndraMotion MLC/ MLP nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Bosch Rexroth Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 7/72 Wichtige Gebrauchshinweise nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen! Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 9/72 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen 3.1 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches 3.1.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise Installieren Sie dieses Gerät nicht und nehmen Sie es nicht in Betrieb, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Si‐ cherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐ dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes. Bei Verkauf, Verleih und/oder anderweitiger Weitergabe des Gerätes sind die‐ se Sicherheitshinweise ebenfalls in der Landessprache des Anwenders mitzu‐ geben. WARNUNG 3.1.2 Unsachgemäßer Umgang mit diesen Geräten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in die Sicherheitseinrichtung können zu Sachschaden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise Lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage folgende Hinweise, damit Sie Körperverletzungen und/oder Sachschäden vermeiden können. Sie müs‐ sen diese Sicherheitshinweise jederzeit einhalten. ● Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Be‐ triebsanleitung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. ● Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicherheits‐ hinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren. ● Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen und fachgerechten Transport, Lagerung, Montage und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. ● Für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes und qualifizier‐ tes Personal einsetzen: ● – Nur entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal sollte an diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Qualifiziert ist das Per‐ sonal, wenn es mit Montage, Installation und Betrieb des Produkts sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen gemäß dieser Betriebsanleitung ausreichend vertraut ist. – Ferner ist es ausgebildet, unterwiesen oder berechtigt, Stromkreise und Geräte gemäß den Bestimmungen der Sicherheitstechnik einund auszuschalten, zu erden und gemäß den Arbeitsanforderungen zweckmäßig zu kennzeichnen. Es muss eine angemessene Sicher‐ heitsausrüstung besitzen und in erster Hilfe geschult sein. Nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden. 10/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten. ● Die Geräte sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen und in‐ dustriellen Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen. ● Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. ● Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur zugelassen, wenn sie aus‐ drücklich und eindeutig in den Projektierungsunterlagen angegeben sind. Ist dieses nicht der Fall, sind sie ausgeschlossen. Sicherheitsrelevant sind alle Anwendungen, durch die Personengefährdung und Sachschäden entstehen können. ● Die in der Produktdokumentation gemachten Angaben zur Verwendung der gelieferten Komponenten stellen nur Anwendungsbeispiele und Vor‐ schläge dar. Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss für seine individuelle Anwendung die Eignung – der gelieferten Komponenten und die in dieser Dokumentation ge‐ machten Angaben zu ihrer Verwendung selbst überprüfen, – mit den für seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderlichen Maßnahmen, Änderun‐ gen, Ergänzungen durchführen. ● Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die diese eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvor‐ schriften und Normen der Anwendung entspricht. ● Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. ● Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind dem Abschnitt zur EMV der zugehörigen Dokumentation (Projektierung der Komponenten und zum System) zu entnehmen. Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenz‐ werte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine. ● Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen sind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Länderspezifische Vorschriften, die vom Anwender zu berücksichtigen sind ● Europäischer Länder: entsprechend Euronormen EN ● Vereinigte Staaten von Amerika (USA): – Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC), – Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften. – Vorschriften der National Fire Protection Association (NFPA) ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 11/72 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefah‐ renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises: Warnsymbol Abb.3-1: 3.1.4 Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Z 535.4-2002 Gefahr Tod oder schwere Körper‐ verletzung werden eintreten. Warnung Tod oder schwere Körper‐ verletzung können eintreten. Vorsicht Mittelschwere oder leichte Körperverletzung oder Sach‐ schäden können eintreten. Gefahrenklasse (nach ANSI Z 535) Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverlet‐ zung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Mo‐ toren! GEFAHR Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausrüstungen! WARNUNG Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! VORSICHT Beachten Sie die Sicherheitshinweise! 12/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oder unsachge‐ mäßer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen! VORSICHT Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! Beachten Sie die Sicherheitshinweise! VORSICHT 3.2 Gefahrenbezogene Hinweise 3.2.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Geräte und Antriebskomponenten mit Spannungen über 50 Volt. Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Per‐ sonen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 13/72 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! GEFAHR ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses Gerätes darf nur durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen. ● Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen beachten. ● Vor dem Einschalten muss der feste Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Geräten entsprechend dem Anschlussplan hergestellt wer‐ den. ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt. ● Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen größer 50 Volt das Gerät vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen. Gegen Wieder‐ einschalten sichern. ● Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten: Nach dem Ausschalten erst 30 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die elektrische Span‐ nung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefähr‐ dungen durch Berührung auszuschließen. ● Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zu‐ stand nicht berühren. Stecker nicht unter Spannung abziehen oder auf‐ stecken. ● Vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen Abdeckungen und Schutz‐ vorrichtungen für den Berührschutz an den Geräten anbringen. Vor dem Einschalten spannungsführende Teile sicher abdecken und schützen, um Berühren zu verhindern. ● Eine FI-Schutzeinrichtung (Fehlerstrom-Schutzeinrichtung) oder RCD kann für elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden! Der Schutz gegen indirektes Berühren muss auf andere Weise hergestellt werden, zum Bei‐ spiel durch Überstromschutzeinrichtung entsprechend den relevanten Normen. ● Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen direktes Berühren elektrischer Teile durch ein äußeres Gehäuse, wie beispielsweise einen Schalt‐ schrank, sicherzustellen. Beachten Sie bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten mit Spannungen über 50 Volt zusätzlich die folgenden Gefahrenhin‐ weise. 14/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! GEFAHR 3.2.2 ● Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs‐ punkten verbinden oder erden. Auch vor Kurzzeittests. ● Den Schutzleiter der elektrischen Ausrüstung und der Geräte stets fest und dauernd ans Versorgungsnetz anschließen. Der Ableitstrom ist grö‐ ßer als 3,5 mA. ● Mindestens 10 mm2 Kupfer-Querschnitt für diese Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf verwenden! ● Vor Inbetriebnahme, auch zu Versuchszwecken, stets den Schutzleiter anschließen oder mit Erdleiter verbinden. Auf dem Gehäuse können sonst hohe Spannungen auftreten, die elektrischen Schlag verursachen. Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag Schutzkleinspannung dient dazu, Geräte mit einfacher Isolation an Kleinspan‐ nungskreise anschließen zu können. An Rexroth-Produkten sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung nach PELV1) ausgeführt. Deshalb dürfen daran Geräte, die mit einfacher Isolation ausgestattet sind (wie beispielsweise Programmiergeräte, PCs, Notebooks, Anzeigegeräte), ange‐ schlossen werden. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! WARNUNG 3.2.3 Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐ kreise über 50 Volt beinhalten (z.B. den Netzanschluss), an Rexroth-Produkte angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspannungskreise die Anforderungen für PELV2) erfüllen. Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ ster Art sein: ● unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung ● Fehler bei der Bedienung der Komponenten ● falsche Eingabe von Parametern vor dem Inbetriebnehmen ● Fehler in den Messwert- und Signalgebern ● defekte Komponenten ● Fehler in der Software Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐ bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten. Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den 1) "Protective Extra Low Voltage" 2) "Protective Extra Low Voltage" Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 15/72 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Personenschutz, insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steue‐ rung und des Betriebszustandes abhängen. 16/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! GEFAHR ● Der Personenschutz ist durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese Maßnahmen sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anla‐ ge einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen. Die für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit ein‐ zubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten. Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden: ● Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile. Mögliche Maßnahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen: – Schutzzaun – Schutzgitter – Schutzabdeckung – Lichtschranke ● Ausreichende Festigkeit der Zäune und Abdeckungen gegen die maximal mögliche Bewegungsenergie. ● Not-Stop-Schalter leicht zugänglich in unmittelbarer Nähe anordnen. Die Funktion der Not-Aus-Einrichtung vor der Inbetriebnahme prüfen. Das Gerät bei Fehlfunktion des Not-Stop-Schalters nicht betreiben. ● Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leis‐ tungsanschlusses der Antriebe über Not-Aus-Kreis oder Verwenden einer sicheren Anlaufsperre. ● Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicher zum Stillstand bringen. ● Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, wie durch – mechanische Verriegelung der vertikalen Achse, – externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder – ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse. ● Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den Per‐ sonenschutz geeignet! ● Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern bei: ● – Wartungsarbeiten und Instandsetzung – Reinigungsarbeiten – langen Betriebsunterbrechungen Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nä‐ he der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, vor der Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Ge‐ brauchslagen prüfen. Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV-Prüfung der Anlage notwendig. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 17/72 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, kön‐ nen eine ernste Gefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten darstellen. Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausrüstungen! WARNUNG 3.2.5 ● Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt: – Bereiche, in denen elektrische Geräte und Teile montiert, betrieben oder in Betrieb genommen werden. – Bereiche, in denen Motorenteile mit Dauermagneten gelagert, repa‐ riert oder montiert werden ● Besteht die Notwendigkeit für Träger von Herzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten, so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden. Die Störfestigkeit von bereits oder künftig implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschiedlich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln. ● Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgeräten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen, da dort mit gesundheitlichen Beeinträchtigungen zu rechnen ist. Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen an Motorgehäusen, auf Antriebsgeräten oder Dros‐ seln möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! VORSICHT ● Oberflächen von Gerätegehäusen und Drosseln an heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! ● Gehäuseoberfläche der Motoren nicht berühren! Verbrennungsgefahr! ● Temperaturen können während oder nach dem Betrieb je nach Betriebs‐ bedingungen über 60°C, 140°F liegen. ● Vor dem Zugriff die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange ab‐ kühlen lassen. Abkühlzeiten bis 140 Minuten können erforderlich sein! Die erforderliche Abkühlzeit ist grob geschätzt fünfmal so groß wie die in den Technischen Daten angegebene thermische Zeitkonstante. ● Vor dem Zugriff Antriebsgeräte oder Drosseln erst 15 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐ flächen. ● Für bestimmte Anwendungen sind am Endprodukt, in der Maschine oder in der Anlage nach den Sicherheitsvorschriften Maßnahmen zur Verhin‐ derung von Verbrennungsverletzungen in der Endanwendung vom Her‐ steller vorzunehmen. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absper‐ rung), Technische Dokumentation. 18/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigne‐ ter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! VORSICHT 3.2.7 ● Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten. ● Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen verwenden. ● Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vor‐ beugen. ● Nur geeignetes Werkzeug verwenden. Sofern vorgeschrieben, Spezial‐ werkzeug benutzen. ● Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen. ● Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutz‐ brillen, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe) benutzen. ● Nicht unter hängenden Lasten aufhalten. ● Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr besei‐ tigen. Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse un‐ tergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! VORSICHT ● Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Methoden zu reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr). ● Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können. ● Batterien nicht ins Feuer werfen. ● Batterien nicht auseinander nehmen. ● Beim Wechsel der Batterie(n) elektrische Bauteile in den Geräten nicht beschädigen. ● Nur die vom Hersteller vorgeschriebenen Batterietypen einsetzen. Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐ rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explo‐ sionsgefahr). Altbatterien getrennt von anderem Abfall entsorgen. Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten. 3.2.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit ex‐ tern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 19/72 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐ gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen! VORSICHT ● Nicht versuchen, unter Druck stehende Leitungen zu trennen, zu öffnen oder zu kappen (Explosionsgefahr) ● Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller beachten. ● Vor Demontage von Leitungen, Druck und Medium ablassen. ● Geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheits‐ schuhe, Schutzhandschuhe) benutzen. ● Ausgelaufene Flüssigkeiten am Boden sofort beseitigen. Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐ träglich sein. Umweltschädliche Medien getrennt von anderem Ab‐ fall entsorgen. Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten. Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 21/72 Installation durchführen 4 Installation durchführen 4.1 Administratorrechte 4.1.1 Allgemeines Die Installation der Benutzeroberfläche erfordert Kenntnisse im Umgang mit PCs und dem Betriebssystem. Für die Installation werden Administrationsrech‐ te benötigt. Lassen Sie die Installation nur durch einen versierten Benutzer mit Betriebssystemkenntnissen und Administrationsrechten durchfüh‐ ren. 4.1.2 Zugangsdaten Vom Hersteller ausgelieferte vorinstallierte Bedienterminals sind mit folgenden Zugangsdaten belegt: Windows XP: 4.1.3 ● Benutzername: Rexroth ● Kennwort: Rexroth Anmelden als Administrator Melden Sie sich als Administrator an: Windows XP: 4.2 ● Benutzername: Administrator ● Kennwort: - (kein Kennwort) Lizenzierung der Installation Um eine Installation erfolgreich durchführen zu können müssen Sie eine Soft‐ ware-Lizenz (SWL) von Bosch Rexroth erwerben. Mit dem Erwerb der Soft‐ ware-Lizenz erhalten Sie einen Freischaltecode, zu dessen Eingabe Sie während der Installation aufgefordert werden. 4.3 Erstinstallation von Rexroth IndraWorks 4.3.1 DVD Allgemeines Die Software von Rexroth IndraWorks wird ab der Version 08VRS ausschließ‐ lich auf DVD ausgeliefert. Ein DVD-Laufwerk oder ein Netzwerkanschluss muss deshalb für die Installation vorhanden sein. Das kann ● ein lokales internes DVD-Laufwerk sein (so verfügen einige Rexroth In‐ dustrie-PCs (z.B. Schaltschrank-Industrie-PCs) über ein eingebautes DVD-Laufwerk), ● ein lokales externes DVD-Laufwerk sein (für die Installation kann am USBPort eines Rexroth Industrie-PCs ein portables DVD-Laufwerk ange‐ schlossen werden), ● ein freigegebenes DVD-Laufwerk im Netzwerk sein. 22/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installation durchführen Informieren Sie sich vor Installation über die vorhandenen Mög‐ lichkeiten. 4.3.2 Installation von der Festplatte Besteht die Notwendigkeit, den Datenträger (DVD) auf Festplatte zu kopieren, um dann von hier aus zu installieren, ist folgendermaßen vorzugehen: 1. Auf der Festplatte ein Verzeichnis anlegen, z.B. mit dem Namen: DVD 2. Inhalt der DVD in das Verzeichnis DVD kopieren 3. SETUP.EXE aus dem Verzeichnis DVD von der Festplatte starten Die Installation läuft automatisch durch. 4.3.3 Installation von Rexroth IndraWorks durchführen In dieser Beschreibung gehen wir davon aus, dass zur Installation das DVDLaufwerk "E" verwendet wird. 1. Legen Sie die DVD in das DVD-Laufwerk ein. Ist auf Ihrem System "Autorun" eingeschaltet und Sie möchten von einem lokalen DVD-Laufwerk installieren, wird der Instal‐ lationsassistent automatisch gestartet und Sie können mit dem Arbeitsschritt 5. fortfahren. Ist auf Ihrem System "Autorun" ausgeschaltet, können Sie mit Arbeitsschritt 2 oder 4 fortfahren. Möchten Sie von einem freigegebenen DVD-Laufwerk im Netzwerk installieren, so navigieren Sie z.B. mit dem Wind‐ ows-Explorer zu dem DVD-Laufwerk und starten "Setup.exe" mit einem Doppelklick. Weiter mit Arbeitsschritt 5. 2. Klicken Sie im Startmenü Ausführen an. 3. Für eine Installation von DVD schreiben Sie zum Beispiel "E: \SETUP.EXE". Abb.4-1: Dialog: Ausführen von Windows XP Klicken Sie anschließend auf "OK" oder bestätigen Sie mit <Enter> Weiter mit Arbeitsschritt 5. 4. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, über den Windows-Explorer das DVD-Laufwerk anzuklicken und mit Doppelklick die Datei "setup.exe" aus‐ zuführen: Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 23/72 Installation durchführen Abb.4-2: Inhalt der DVD aufgelistet mit Auswahl von setup.exe Mit <Enter> oder Doppelklick wird der Installationsassistent gestartet. 5. Wählen Sie die Sprache aus, mit der Sie durch die Installation geführt werden wollen. Abb.4-3: Sprachauswahl Sie werden durch die Installation geführt. Mit der Schaltfläche "Weiter >" kommen Sie zum nächsten Dialog, mit "< Zurück" können Sie zum vor‐ herigen Dialog zurück navigieren. 6. Wählen Sie die Systeme, die Sie installieren wollen, indem Sie das Häk‐ chen am Beginn der Zeile setzen. 24/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installation durchführen Abb.4-4: Zu installierende Systeme wählen Haben Sie ein lizenzpflichtiges System ausgewählt, erkenntlich am Fra‐ gezeichen in der Spalte "Lizenz", öffnet sich automatisch der folgende Dialog zur Eingabe eines Freischaltecodes. Abb.4-5: Eingabe eines Freischaltecodes für das gewählte System Erscheint nach "Übernehmen" das Wort "gültig" anstelle des Fragezei‐ chens, wurde der Freischaltecode vom System akzeptiert. Zusätzlich ist das Häkchen am Beginn der Zeile gesetzt. Abb.4-6: Gültiger Freischaltecode eingegeben Mit "Weiter >" sehen Sie eine Liste der auszuführenden Aufgaben. Be‐ stätigen Sie die Aktivitäten ebenfalls mit "Weiter >". Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 25/72 Installation durchführen 7. Wenn zur aktuellen Version Release Notes vorliegen, erfolgt ein Hinweis darauf. Wählen Sie "Release Notes anzeigen" aus, so öffnet sich durch Betätigen von "Weiter >" das entsprechende PDF-Dokument. Abb.4-7: Hinweis auf Release Notes 8. Beenden Sie nach dem Lesen der Release Notes den Acrobat-Reader und folgen Sie den weiteren Installationsanleitungen. 9. Akzeptieren Sie die Bedingungen der Lizenzvereinbarung. Abb.4-8: Lizenzvereinbarung 10. Bestätigen Sie mit "Weiter >", Sie gelangen zum Dialog "Benutzerinfor‐ mationen". 26/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installation durchführen Abb.4-9: Benutzerinformationen 11. Geben Sie Namen und Firma des rechtmäßigen Benutzers ein und betä‐ tigen Sie "Weiter >", dann gelangen Sie zur Auswahl des gewünschten Installationsverzeichnisses (Zielordner). 12. Wählen Sie im Dialog das Laufwerk und den Zielpfad aus, auf dem die Benutzeroberfläche installiert werden soll. Bei einem Standard-VPP ist die Festplatte in zwei Partitionen (C: NTFS-Dateisystem, D: FAT32-Dateisystem) eingeteilt. Die Oberfläche ist auf Laufwerk C: installiert. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 27/72 Installation durchführen Abb.4-10: Auswahl des Zielordners Durch Betätigen von "Weiter >" gelangen Sie zum Dialog "MTX Zusatz‐ konfiguration". 13. Dieser Schritt entfällt, wenn Sie "IndraWorks MLC" installieren möchten. Eingabedialog für den MTX-Target-Namen. "mtxctrl" wird als Default-Ein‐ trag angeboten. Der MTX-Target-Name kann max. 7 Zeichen umfassen. Durch Betätigen von "Weiter >" gelangen Sie zum IP-Eingabedialog. Abb.4-11: Target Namen eingeben 28/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installation durchführen 14. Dieser Schritt entfällt, wenn Sie "IndraWorks MLC" installieren möchten. Geben Sie die IP-Adresse für die Steuerungskarte ein. Die Vorgabe ist: 192.168.142.250. Durch Betätigen von "Weiter >" gelangen Sie in den Start-Dialog für den eigentlichen Installationsvorgang. Abb.4-12: IP-Adresse der IndraControl P40/P60 15. Starten Sie den Installationsvorgang mit "Installieren" Abb.4-13: Starten des Installationsvorganges Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 29/72 Installation durchführen Der Installationsvorgang wird nun gestartet. Mit Fortschrittsbalken werden Sie über den Stand der Installation informiert. Abb.4-14: Fortschritt des Installationsvorganges 16. Schließen Sie nach Aufforderung die Installation mit "Fertigstellen" ab. Nach dem Ende des Kopiervorgangs werden Sie aufgefordert, Windows neu zu starten. Abb.4-15: Ende des Installationsvorganges Bevor Sie mit dem Programm arbeiten können, müssen Sie Wind‐ ows bzw. den Computer neu starten. 30/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installation durchführen Nach dem Hochlaufen werden Systemdateien aktualisiert und notwendige Re‐ gistrierungen durchgeführt. Damit ist die Installation beendet. 4.3.4 Installation der Systemvariante MTX simulator In Verbindung mit der MTX compact (IndraControl L40) wird die Installations‐ variante IndraMotion MTX simulator installiert. Die Installation erfolgt wie vor‐ hergehend beschrieben. Lediglich die Dialoge für die Eingabe des TargetNamens und die IP-Adresse kommen nicht vor. Der Dienst "Windows-Firewall/Gemeinsame Nutzung der Internet‐ verbindung" darf nicht beendet werden! Ansonsten stürzt nach dem Booten des PCs die MTX-Simulation ohne Fehlermeldung ab. 4.4 Weitere Maßnahmen vor der Erstinbetriebnahme einer MTXSteuerung 4.4.1 Netzwerktreiber aktualisieren Der Netzwerktreiber für die IndraControl P40/P60 stellt die Kommunikation zwischen der CPM60-Steuerungskarte und dem IPC her. Der Treiber für die IndraControl P40/P60 wird wie folgt installiert: ● Windows "Geräte-Manager" öffnen über Start ▶ Einstellungen ▶ System‐ steuerung ▶ System ▶ Register Hardware Im Geräte-Manager sollte bereits die neue von Windows gefundene Hard‐ ware "Netzwerkadapter" mit einem gelben Ausrufezeichen gekennzeich‐ net sein. ● Mit der rechten Maustaste auf den neuen Netzwerkadapter klicken und das Menü "Treiber aktualisieren ..." auswählen. Der "Hardwareupdate-Assistent" öffnet sich. ● Im Hardwareupdate-Assistent die Option "Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren" auswählen und "Weiter" betätigen. ● Anschließend bei den "Such- und Installationsoptionen" die Option "Diese Quelle nach dem zutreffenden Treiber durchsuchen" und bei "Folgende Quellen ebenfalls durchsuchen" den folgenden Pfad "LW:\Programme \Rexroth\IndraWorks\MTX\drivers" eingeben. Den Dialog mit "Weiter" ver‐ lassen. Der Treiber wird jetzt installiert und nach der Installation unter den Netz‐ werkadaptern mit "PCC-P Numerical Controller" eingetragen. 4.4.2 Konfiguration der Firewall Die Steuerungskarte IndraControl P40/P60 muss manuell aus der Firewall he‐ rausgenommen werden. 1. Öffnen Sie im Startmenü Start ▶ Einstellungen ▶ Systemsteue‐ rung ▶ Windows-Firewall. 2. Aktivieren Sie die Registerkarte "Erweitert". Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 31/72 Installation durchführen Abb.4-16: Erweiterte Firewall-Einstellungen 3. Deaktivieren Sie den Eintrag "LAN-Verbindung 2", indem Sie das Häk‐ chen entfernen. 4. Übernehmen Sie die Einstellungen mit "OK". Damit ist die IndraControl P40/P60 aus der Firewall herausgenommen. 4.4.3 Konfiguration der Netzwerkverbindung zur IndraControl P40/P60 Die Einstellung der Reihenfolge der Netzwerkverbindungen und die Konfigu‐ ration der Kommunikationsschnittstelle zur IndraControl P40/P60 ist in der Systembeschreibung MTX im Kapitel "CNC-Steuerungsbaugruppen Indra‐ Control P40 und IndraControl P60" dokumentiert. 4.5 Erstinbetriebnahme einer IndraMotion MLC 4.5.1 Allgemeines Die Steuerung IndraMotion MLC ist eine Kompaktsteuerung, die mechanisch auf einer Hutschiene montiert werden kann. Sie beinhaltet alle Anschlussmög‐ lichkeiten (Ein-, bzw. Ausgänge, SERCOS, etc.), die für die Steuerungsaufgabe benötigt werden. Die Hardwarekomponenten erhalten ihre Steuerbefehle von der eigens entwi‐ ckelten Firmware. Die Firmware ist das Bindeglied zwischen der Hardware und der PC basierten Software "IndraWorks MLC". Die Software ist Bestandteil der "IndraWorks Engineering Suite", die Sie separat installieren müssen. Vorge‐ hensweise wie unter Kap. 4.3 "Erstinstallation von Rexroth IndraWorks" auf Seite 21 beschrieben. 4.5.2 Hardware Inbetriebnahme Hochlauf der Steuerung Ziel des Abschnittes ist es zu beschreiben, wie Sie die Steuerung ohne Be‐ dienoberfläche und ohne Anschluss an das Ethernet für eine Arbeit am Netz vorbereiten. 32/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installation durchführen ① ② ③ Anschlussklemmen für den SERCOS-Bus Compact-Flash-Karte Spannungsversorgung ① ② ③ ④ ⑤ Anschlüsse für SERCOS III Compact-Flash-Karte Spannungsversorgung Anschlüsse für Ethernet IP, ProfiNet, Standard Ethernet Anschluss für Standard Ethernet Abb.4-17: Abb.4-18: IndraControl L40.2 für MLC-Anwendungen IndraControl L65.1 für MLC-Anwendungen Voraussetzungen für den Ersthochlauf sind: ● Brücken des SERCOS-Ein- und Ausganges X7S1 und X7S2 mit einem Lichtwellenleiterkabel bei L40.2 bzw. durch ein Ethernet-Kabel bei der L65.1 (Ausschluss möglicher Fehler im SERCOS-Ring) ● Einschieben der Compact Flash-Karte mit MLC-Firmware ● Bereitstellung der Versorgungsspannung Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 33/72 Installation durchführen Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung läuft die Steuerung bis zur Diagnoseanzeige BB STOP. Speicherlöschen der Steuerung Die Steuerung kann von vorheriger Nutzung alte Programmbestandteile, Pa‐ rametrierungen und SPS-Daten enthalten, die in diesem Schritt durch das Speicherlöschen entfernt werden. Bei fabrikneuen Steuerungen kann dieser Schritt entfallen. IP-Adresse - Ersteinstellung Bevor die MLC über Ethernet an das Programmiergerät (z.B. Notebook) an‐ gekoppelt werden, muss sie eine für das Netz zulässige IP-Adresse besitzen. Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand sind an der Steuerung folgende Adressen eingestellt: Adresse Initialwert IP-Adresse 192.168.001.001 Subnet-Maske 255.255.255.0 Standard-Gateway 192.168.001.001 Abb.4-19: Initialwerte Die IP- und Subnet-Maske einer Steuerung wird über das Steuerungsdisplay mit seinen vier Bedientasten eingestellt. Danach kann die Steuerung über das Firmennetz oder über Cross over-Kabel mit dem PC verbunden werden. Die Cross-Over-Verbindung erfordert keine Adressänderung an der Steuerung, le‐ diglich die Programmiergeräteseite muss angepasst werden. Falls die Steuerung mit dem Firmennetz verbunden wird, sind die Vorgaben des Netzwerkadministrators zu beachten. Zuschalten des fehlerfreien SERCOS-Ringes Die in Abschnitt "Voraussetzungen für den Ersthochlauf sind: " auf Seite 32 vorgeschlagene Brücke, die anstelle des SERCOS-Bus verwendet wurde, wird nun durch den Bus selbst ersetzt. Notwendig ist dabei, dass ● jeder einzelne Antrieb im Ring die gleiche, aktuelle Firmware (MPH/MPB, Funktionspaket Synchronbetrieb bzw. HNC3x, Funktionspaket Servopa‐ ket) besitzt ● jede Adresse nur einmal vergeben wurde und ● die Verkabelung richtig durchgeführt wurde Die einzelnen Antriebe synchronisieren sich automatisch auf die Baud-Rate des Masters (der Steuerung). Nach Aus- und Wiedereinschalten der Steuerung sollte für die Steuerung wie‐ der BB Stop und die Antriebe ohne Leistungszuschaltung bb erreicht werden. Hinweise zur Projektierung und Inbetriebnahme des SERCOS-Busses sind in "Rexroth IndraLogic MLC, Projektierung" enthalten. 34/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installation durchführen 4.6 Parallelinstallation Die Installation mehrerer verschiedener Versionen der Rexroth IndraWorks Software ist möglich. Wenn Sie neben einer bereits bestehenden Version eine weitere Version installieren wollen, gehen Sie wie folgt beschrieben vor. 1. Starten Sie die Installation wie unter Kap. 4.3.3 "Installation von Rexroth IndraWorks durchführen" auf Seite 22 beschrieben. Nach der Auswahl der Sprache erscheint ein Auswahldialog. Abb.4-20: Installationsart einstellen 2. Wählen Sie "Neuinstallation" aus und schließen Sie den Dialog mit "Wei‐ ter >". Damit beginnt die Installation. Der weitere Ablauf der Installation entspricht dem einer Erstinstallation. 4.7 Deinstallation von Rexroth IndraWorks Deinstallation bei Parallelinstallati‐ onen Wenn mehrere Softwareversionen installiert sind, kann die Deinstallation auch über das Setup erfolgen. Nach dem Starten des Setups (siehe Kap. 4.3.3 "Installation von Rexroth IndraWorks durchführen" auf Seite 22) erscheint der Auswahldialog. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 35/72 Installation durchführen Abb.4-21: Auswahldialog - Entfernen einer Installation 1. Wählen Sie die Version die Sie entfernen möchten in der Liste aus. 2. Aktivieren Sie die Auswahl "Entfernen einer Installation". 3. Betätigen Sie "Weiter >", um mit der Deinstallation fortzufahren. Deinstallation über Betriebssystem Die Deinstallation von Rexroth IndraWorks wird über das Betriebssystem (Auf‐ ruf: Startmenü ▶ Systemsteuerung ▶ Software) durchgeführt. Als zu entfernen‐ des Programm ist "IndraWorks" zu wählen. Dabei müssen die Installations-CDs von Rexroth IndraWorks nicht vorhanden sein. Nach der Deinstallation werden Sie gefragt, ob Sie ALLE Daten unterhalb des Installationsordners in den Pa‐ pierkorb verschieben wollen. Verlust der Anwenderdaten! VORSICHT ⇒ Sichern Sie die Anwenderdaten vor der Deinstallation der Software, wenn Sie später darauf zurückgreifen wollen. Abb.4-22: Ende des Deinstallationsvorganges Nach dem Ende des Vorgangs werden Sie aufgefordert, Windows neu zu star‐ ten. Um die Systemdateien zu aktualisieren, muss Windows bzw. der Computer neu gestartet werden. Nach dem Hochlaufen werden Systemdateien aktualisiert. Damit ist die Dein‐ stallation beendet. Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 37/72 Archivierung/Sicherung der Daten 5 Archivierung/Sicherung der Daten 5.1 Archivierung des IndraWorks-Projekts Die Archivierung Engineering. eines IndraWorks-Projektes erfolgt in IndraWorks Für IndraMotion MLC beachten Sie die Systemspezifikationen, sie‐ he "MLC-Funktionsbeschreibung", Kapitel "Komplettsicherung von Daten". Die Archivierung des IndraWorks-Projekts beinhaltet auch die Ar‐ chivierung der NC-Daten. ● Starten Sie in IndraWorks Engineering Projekt ▶ Archivieren. ● Wählen Sie den Ort des zu archivierenden Projektes aus (das Projekt kann auf dem Dateisystem oder über FTP-Server in der Steuerung archi‐ viert werden) und betätigen Sie "Weiter". ● Erfolgt die Archivierung im Dateisystem müssen Sie im nächsten Fenster unter "Archivname" den Pfad und den Namen des zu erstellenden Archivs angeben. Bei Archivierung über FTP-Server müssen Sie den Gerätena‐ men oder die IP-Adresse der Steuerung und einen Archivnamen angeben. In beiden Fällen können Sie im jeweilgen Fenster ein Passwort angege‐ ben. Mit "Weiter" bestätigen Sie die Angaben. ● Es folgt ein Fenster mit einer Zusammenstellung der gemachten Einga‐ ben, die Sie mit "Fertigstellen" bestätigen. ● Im nachfolgenden Fenster erfolgt eine Auswahl für die Archivierung der NC-Daten. Hier können Sie die zu sicherenden Daten auswählen. Mit "Weiter" bestätigen Sie die Angaben. ● Im nächsten DIalog erscheint eine Zusammenfassung der gemachten Eingaben. Ein eventuell laufendes NC- und/oder SPS-Programm müssen Sie vor der Archivierung anhalten. Dies können Sie durch die Anwahl "SPS in den STOP - Zustand schalten" erreichen. Mit "Fertigstellen" star‐ ten Sie die Archivierung der NC-Daten. ● Nach der Archivierung erscheint eine Zusammenfassung mit dem Status der Archivierung der NC-Daten. Mit "Schließen" starten Sie die Archivie‐ rung des gesamten IndraWorks- Projektes einschließlich der NC-Daten. ● Nach der erfolgreichen Archivierung des gesamten IndraWork-Projektes erscheint ein Dialog mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse der Ar‐ chivierung. Mit "Schließen" beenden Sie den Vorgang. Hinweis: Den Projektpfad des archivierten IndraWorks-Projekts so‐ wie Name und Pfad des Archivs sollten Sie sich unbedingt merken oder notieren. Diese Informationen sind für eine spätere Wieder‐ herstellung wichtig. 5.2 Archivierung nicht projektspezifischer Daten Bei diesen Daten handelt es sich um SPS-Daten wie GSD-Dateien und SPS-Bibliotheken, falls diese nicht projektspezifisch, sondern targetspezifisch abgelegt wurden. 38/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Archivierung/Sicherung der Daten ● Spezielle GSD-Dateien finden Sie im Ordner "C:\Programme \Rexroth \IndraWorks \IndraLogic \Targets \<Targetname>\userconfig" ● Spezielle SPS-Bibliotheken finden Sie im Ordner "C:\Programme \Rexroth\IndraWorks \IndraLogic \Targets \<Targetname>\lib" oder im Ordner "C:\Programme \Rexroth \IndraWorks \IndraLogic \Targets \Con‐ fig". Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 39/72 Firmwareverwaltung 6 Firmwareverwaltung Die Firmwareverwaltung stellt in IndraWorks folgende Funktionalitäten bereit: Aufruf der Firmwareverwaltung ● eine Firmware in ein Gerät laden, ● die aktuelle Firmware in einem Gerät anzeigen, ● die für einen Download verfügbaren Firmware-Versionen anzeigen. Die Firmware-Verwaltung können Sie über das Kontextmenü eines Geräts oder über die gerätespezifischen Einträge im Hauptmenü starten. Wählen Sie hierzu Firmwareverwaltung. Abb.6-1: Aufruf des Firmeware-Downloads Abb.6-2: Dialog "Firmwareverwaltung" Beschreibung der Dialogelemente 40/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Firmwareverwaltung Im linken Auswahlfenster des Dialogs werden die verfügbaren Firmware-Ver‐ sionen angezeigt, die für einen Download zur Verfügung stehen. Abhängig vom verwendeten Gerät können Sie oberhalb dieser Anzeige ein Verzeichnis aus‐ wählen, in dem sich Firmware Dateien befinden. Im rechten Fenster des Dialogs wird die Firmware angezeigt, die sich aktuell im Gerät befindet. Unterhalb dieser Fenster befindet sich eine Anzeige, die Sie über den aktuellen Status der verfügbaren Firmware-Version informiert, z.B. "Bereit zum Downlo‐ ad". Bedienung Vor dem Firmware-Download müssen Sie das Gerät in einen "Download-fähigen" Zustand bringen. Z.B. müssen Sie alle Teile‐ programme und die SPS stoppen und Antriebe in die Parametrier‐ ebene (Phase 2) bringen. Prüfen Sie, vor einem Firmware-Download, ob dieser notwendig ist. Verglei‐ chen Sie dazu die aktuelle Firmware im Gerät mit der zu ladenden Version. Ist es notwendig, eine neue Firmware zu laden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Markieren Sie die zu ladende Firmwaredatei 2. Berücksichtigen Sie weitere, geräteabhängige Optionen, wie z.B. "Neu‐ start nach Download" 3. Starten Sie über "Download" die Ausführung Während des Downloads informiert Sie eine Fortschrittsanzeige über den ak‐ tuellen Status. Während des Firmware-Downloads darf die Spannungsversorung des Gerätes nicht ausgeschaltet und die Netzwerkverbindung nicht unterbrochen werden. Sollte eines dieser Probleme auftreten, läuft das Gerät nicht an und Sie müssen den Firmware-Download erneut ausgeführen. Es kann sein, dass bei manchen Geräten Anwenderdaten verloren gehen. Zu Ihrer eigenen Sicherheit empfehlen wir, die Anwender‐ daten vor dem Software-Update zu archivieren. Wie Sie Daten archivieren, können Sie im Kap. 5 "Archivierung/ Sicherung der Daten" auf Seite 37 nachlesen. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 41/72 Software-Update von IndraWorks durchführen 7 Software-Update von IndraWorks durchführen 7.1 Update von IndraWorks durchführen Verlust von Anwenderdaten! VORSICHT Es kann sein, dass bei manchen Geräten Anwenderdaten verloren gehen. Zu Ihrer eigenen Sicherheit empfehlen wir, die Anwenderdaten vor dem SoftwareUpdate zu archivieren. Starten Sie das Installationsprogramm, wie unter Kap. 4 "Installation durch‐ führen" auf Seite 21 beschrieben. 1. Gehen Sie bis zum folgenden Auswahldialog vor: Sie sehen eine Liste mit den bereits vorhandenen Installationen. Abb.7-1: 2. ● Auswahldialog Wählen Sie die Version für die Sie ein Update durchführen wollen in der Liste aus ● Aktivieren Sie die Auswahl "Aktualisieren einer Installation". ● Beenden Sie den Dialog mit "Weiter >". 3. Ist es notwendig, vor einem Update, die frühere Version von IndraWorks zu deinstallieren, erhalten Sie folgenden Hinweis: 42/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Software-Update von IndraWorks durchführen Abb.7-2: Hinweis auf Update von IndraWorks Beantworten Sie die Abfrage mit "Ja", gelangen Sie zum Info-Bildschirm für die Ausführung des Updates. 4. Der weitere Ablauf ist der gleiche, wie bei einer Erstinstallation. Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm. Abb.7-3: Info-Bildschirm für das Update von IndraWorks 5. Schließen Sie nach Aufforderung die Installation mit "Fertigstellen" ab. Nach dem Ende des Updatevorgangs werden Sie aufgefordert, Windows neu zu starten. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 43/72 Software-Update von IndraWorks durchführen Abb.7-4: Ende des Updatevorganges Bevor Sie mit dem Programm arbeiten können, müssen Sie Windows bzw. den Computer neu starten. Nach dem Hochlaufen werden Systemdateien aktualisiert und notwendi‐ ge Registrierungen durchgeführt. Damit ist die Installation beendet. Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 45/72 Wiederherstellung der Daten 8 Wiederherstellung der Daten 8.1 Wiederherstellung nicht projektspezifischer Daten Bei diesen Daten handelt es sich um SPS-Daten wie GSD-Dateien und SPS-Bibliotheken, falls diese nicht projektspezifisch, sondern targetspezifisch abgelegt wurden. 8.2 ● Diese speziellen GSD-Dateien müssen Sie vom Sicherungsordner in den Ordner "C:\Programme \Rexroth \IndraWorks \IndraLogic \Targets\<Tar‐ getname>\userconfig" kopieren. ● Diese speziellen SPS-Bibliotheken müssen Sie vom Sicherungsordner in den Ordner "C:\Programme \Rexroth \IndraWorks \IndraLogic \Targets \<Targetname>\lib kopieren". Wiederherstellung des IndraWorks-Projekts MLC-Benutzer wählen anstelle von "FEPROM" den Begriff "Com‐ pactFlash". ● Starten Sie die Wiederherstellung in IndraWorks Engineering unter Pro‐ jekt ▶ Wiederherstellen. ● Wählen Sie den Speicherort des archivierten Projektes aus (das Projekt kann auf dem Dateisystem oder über den FTP-Server in der Steuerung archiviert sein) und bestätigen Sie mit "Weiter". ● Haben Sie eine Wiederherstellung vom Dateisystem gewählt, geben Sie im nächsten Fenster unter "Archivname" den Pfad und den Namen des wiederherzustellenden Archivs an. Bei Wiederherstellung über FTP-Ser‐ ver müssen Sie den Gerätenamen oder die IP-Adresse der Steuerung und den Archivnamen angeben. Mit "Weiter" bestätigen Sie ihre Angaben. ● Es öffnet sich ein Dialog, in dem Sie unter "Zielverzeichnis" den Pfad des wiederherzustellenden Projektes angeben. Bestätigen Sie ihre Angaben mit "Weiter". ● Es folgt ein Fenster mit einer Zusammenstellung der gemachten Einga‐ ben, die Sie mit "Fertigstellen" bestätigen müssen. ● Nun wird die Projekt-Wiederherstellung gestartet. ● Nach dem erfolgreichen Wiederherstellen sehen Sie einen Dialog mit ei‐ ner Zusammenfassung den Sie mit "Schließen" beenden. ● Das restaurierte Projekt können Sie sofort in IndraWorks Engineering öff‐ nen. Im Kontextmenü des Steuerungsknotens können Sie die Steuerung "Online" schalten. ● Im gleichen Kontexmenü klicken Sie zunächst auf "Wiederherstellen" und anschließend auf "Steuerungsdaten". ● Im sich öffnenten Fenster wählen Sie das Steuerungsarchiv, das wieder‐ hergestellt werden soll und hier "Benutzer FEPROM". Mit "Weiter" been‐ den Sie die Auswahl. ● Sie sehen einen Dialog, in dem nur "Benutzer FEPROM" ausgewählt ist. Mit "Fertigstellen" starten Sie die Wiederherstellung des Teilarchivs. ● In einer Zusammenstellung sehen Sie die Daten von "Benutzer FEPROM". Mit der Anwahl von "NC-Neustart durchführen mit Startup 46/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Wiederherstellung der Daten Modus 6" und Betätigung von "Schließen" beenden Sie die Wiederher‐ stellung von "Benutzer FEPROM" und führen einen NC-Neustart aus. ● Um die restlichen NC-Daten wiederherzustellen wählen Sie im Kontext‐ menü der Steuerung zunächst "Wiederherstellen" und anschließend "Steuerungsdaten". Im sich öffnenden Fenster wählen Sie nun alle Steu‐ erungsdaten außer "Benutzer FEPROM" an und bestätigen die Auswahl mit "Weiter". ● Sie sehen eine Liste mit allen vorher ausgewählten Teilarchiven, deren Wiederherstellung Sie mit "Fertigstellen" starten. ● In einer Zusammenstellung wird Ihnen die erfolgreiche Wiederherstellung der Teilarchive angezeigt. Klicken Sie auf "NC-Neustart durchführen mit Startup Modus 0". Bestätigen Sie mit "Schließen" den Abschluss der Wie‐ derherstellung von NC-Daten, zu der auch ein ein NC-Neustart gehört. Damit Sie die wiederhergestellen SPS-Projektdaten verwenden können, müssen Sie IndraLogic öffnen und das SPS-Programm in die Steuerung laden. Damit das wiederhergestellte Projekt in IndraWorks Operation wirk‐ sam wird, müssen Sie in IndraWorks Engineering unter Pro‐ jekt ▶ Aktiv für IndraWorks Operation auswählen. Gilt nur für MTX-Benutzer! Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 47/72 Lizenzierung von IndraWorks-Komponenten 9 Lizenzierung von IndraWorks-Komponenten 9.1 Allgemeines Die Lizenzen von IndraWorks-Softwarekomponenten werden über den Optio‐ nendialog verwaltet. Öffnen Sie den Optionendialog über Extras ▶ Optionen und wählen Sie unter "Allgemein" die Seite "Softwarelizenzen" aus. Abb.9-1: Optionendialog, Lizenzierung Die Seite zeigt alle verfügbaren, lizenzpflichtigen Softwarekomponenten mit ihrem Lizenzstatus an. Der Umfang der Einträge hängt von dem installierten System ab. Lizenzstatus Bedeutung - Auf dem Rechner wurde keine Lizenz installiert. Die Kom‐ ponente kann nicht genutzt werden. lizenziert Auf dem Rechner wurde eine Volllizenz installiert. Die Komponente kann uneingeschränkt genutzt werden. Demolizenz 30 Tage Auf dem Rechner wurde eine zeitlich befristete Demoli‐ zenz installiert. Die Komponente kann noch innerhalb der angegebenen Anzahl an Tagen (maximal 30 Tage) zur Evaluierung genutzt werden. Abb.9-2: Lizenzstatus Eine Lizenzbeschreibung wird angezeigt, wenn sich der Mauszeiger über dem entsprechenden Listeneintrag befindet. 9.2 Installation einer Lizenz Um eine Softwarekomponente zu lizenzieren, wählen Sie sie in der Liste aus und betätigen anschließend "Lizenzieren...". " Lizenzieren..." ist deaktiviert, wenn bereits eine Volllizenz instal‐ liert wurde. 48/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Lizenzierung von IndraWorks-Komponenten Abb.9-3: Dialog Lizenzen installieren, Lizenzart festlegen Entscheiden Sie zunächst, ob Sie eine uneingeschränkte Volllizenz oder eine Demolizenz installieren möchten. Mit einer Demolizenz können Sie die ausge‐ wählte Softwarekomponente 30 Tage lang testen. Wenn "Demolizenz" deaktiviert ist, wurde entweder bereits eine Demolizenz installiert oder die ausgewählte Komponente unter‐ stützt keine Demolizenz. Geben Sie zur Installation einer Volllizenz den Lizenzschlüssel und, falls an‐ gezeigt, die Seriennummer ein. Die erforderlichen Daten haben Sie mit dem Erwerb der Lizenz erhalten. Betätigen Sie "Weiter >>". Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 49/72 Lizenzierung von IndraWorks-Komponenten Abb.9-4: Lizenzen installieren, Lizenzbedingungen Lesen Sie die Lizenzbedingungen komplett durch. Akzeptieren Sie die Lizenzbedingungen, dann wählen Sie "Ich akzeptiere die Lizenzbedingungen" und betätigen "Fertigstellen". Wenn Sie die Lizenzbedingungen nicht akzeptieren, betätigen Sie "Abbre‐ chen". Es wird keine Lizenz installiert. 9.3 Entfernen einer Lizenz Um eine Lizenz zu entfernen, wählen Sie sie in der Liste aus und betätigen anschließend "Entfernen". Abb.9-5: Entfernen von Lizenzen Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage mit "Ja". 9.4 Lizenzeigenschaften anzeigen Um die Eigenschaften einer lizenzpflichtigen Softwarekomponente anzuzei‐ gen, wählen Sie sie in der Liste aus und betätigen anschließend "Eigenschaf‐ ten...". Der Eigenschaften-Dialog zeigt eine kurze Beschreibung der Softwarekompo‐ nente sowie die Materialnummer und die Seriennummer der erworbenen Li‐ zenz an. 50/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Lizenzierung von IndraWorks-Komponenten Abb.9-6: Eigenschaften einer Lizenz Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 51/72 Weitere Informationen 10 Weitere Informationen 10.1 Starteinstellungen von Windows XP 10.1.1 Allgemein Im folgenden Kapitel werden einige Einstellungen beschrieben, um den Start der Bedienoberfläche für die Fertigung zu optimieren. Während der Inbetrieb‐ nahme sind diese Einstellungen zum Teil nicht sinnvoll Änderungen am Windows XP System sollten nur durch erfahrene Windows XP Anwender durchgeführt werden. Zum Ändern der Ein‐ stellungen benötigen Sie Administratorrechte. 10.1.2 Abschalten Windows-Logo Um das Windows-Logo das beim Starten des Windows XP-Betriebssystems eingeblendet wird abzuschalten, gehen Sie wie folgt beschrieben vor: 1. Über Start ▶ Ausführen "msconfig" eingeben Das Systemkonfigurationsprogramm wird gestartet. 2. Die Registerkarte " BOOT.INI" auswählen. Abb.10-1: Systemkonfigurationsprogramm 3. In der Gruppe "Startoptionen" das Kontrollkästchen "/NOGUIBOOT" an‐ wählen Das Windows-Logo ist jetzt abgeschaltet. 10.1.3 Autologin Windows XP Um das Betriebssystem Windows XP ohne Anmeldung zu starten, gehen Sie wie folgt beschrieben vor: 1. Über Start ▶ Ausführen "control userpasswords2" eingeben Der Dialog "Benutzerkonten" wird geöffnet. 52/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen Abb.10-2: Benutzerkonten 2. Den Benutzer, z.B. Rexroth auswählen. (In der Liste "Benutzer dieses Computers" kann nur ein Benutzer ausgewählt werden, wenn das Kon‐ trollkästchen "Benutzer müssen Benutzernamen und Kennwort eingeben" ausgewählt ist). 3. Das Kontrollkästchen "Benutzer müssen Benutzernamen und Kennwort eingeben" abwählen und den Dialog "Benutzerkonten" über <OK> ver‐ lassen. Es öffnet sich die Anmeldebox. 4. In der Anmeldebox für den ausgewählten Benutzernamen das Kennwort eingeben und in der zweiten Zeile das Kennwort (z.B. „Rexroth“) bestäti‐ gen. Damit ist der Autologin für WindowsXP eingerichtet. Beim nächsten Start von Windows XP meldet sich der eingerichtete Benutzer automatisch an. 10.1.4 Autostart IndraWorks Operation IndraWorks Operation soll beim Einschalten automatisch gestartet werden. Hierzu ist es notwendig, die Startdatei von IndraWorks Operation in die Auto‐ startgruppe zu übernehmen. Gehen Sie dazu wie folgt beschrieben vor: 1. Den Registrierungseditor "Regedit" über Start ▶ Ausführen starten. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 53/72 Weitere Informationen 2. Im Registrierungseditor auf den Pfad "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFT‐ WARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run" abtauchen. 3. Eine neue Zeichenfolge über die rechte Maustaste Neu ▶ Zeichenfolge mit Namen "MTX-Operation" hinzufügen. 4. Über Klick mit der rechten Maustaste auf "MTX-Operation" Ändern öffnet sich das Fenster "Zeichenfolge bearbeiten". In der Zeile "Wert" den Ein‐ trag "C:\Programme\Rexroth\IndraWorks\DDP.OperationDesktop.exe" eingtragen (siehe nachfolgende Abbildung). Den Pfadnamen in Hochkomma setzen, um Probleme mit Leerzeichen im Pfadnamen zu umgehen. Abb.10-3: Autostart einstellen 5. Zeichenfolge mit Button "OK" bestätigen" und Registrierungseditor schlie‐ ßen. Wenn jetzt Windows XP neu gestartet wird, so wird automatisch der IndraWorks Operation gestartet. 10.2 Betrieb im Netzwerk Um einen funktionierenden Betrieb eines Gerätes im Netzwerk zu gewährleis‐ ten, müssen Sie für dieses Gerät einen eindeutigen Computernamen vergeben. Den Dialog zur Eingabe finden Sie unter Start ▶ Systemsteuerung ▶ Sys‐ tem ▶ Computername Der Computername darf maximal 15 Zeichen umfassen und muss zusätzlich Windows konform sein. Am besten beauftragen Sie einen Netzwerk-Administ‐ rator mit dieser Aufgabe. Ohne die exakte Vergabe des Computernamens funktioniert die Benutzerverwaltung nicht. 10.3 Windows XP Benutzerrechte 10.3.1 Einleitung Wenn Sie bei Windows XP mit Administratorrechten angemeldet sind, wird bedingt durch die hohen Rechte - das System anfällig für Viren, trojanische Pferde und andere Sicherheitsrisiken. Im folgenden Kapitel wird beschrieben, welche Einstellungen am System zu erfolgen haben, um die IndraMotion MTX-Oberfläche mit einem angemeldeten Bediener zu betreiben der nur die Windows XP Benutzer-Rechte hat. 54/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen Die folgenden Anweisungen müssen durch einen System-Admi‐ nistrator erfolgen. 10.3.2 Begriffserklärungen Der Begriff "Benutzer" wird unter Windows XP doppelt verwendet. Deshalb werden folgende Festlegungen getroffen: 10.3.3 Benutzer: Der Begriff "Benutzer" wird für die Rechtegruppe in der Benut‐ zerverwaltung von Windows XP verwendet. Nach Microsoft können Benutzer keine zufälligen oder beabsichtigten Ände‐ rungen am System durchführen. Diese Benutzer können zer‐ tifizierte Anwendungen ausführen, aber nicht die meisten herkömmlichen Anwendungen. XP-Benutzer: Der Begriff "XP-Benutzer" wird für den eigentlichen XP-Bedie‐ ner verwendet. XP: Hiermit ist immer das Betriebssystem Windows XP gemeint. Einrichten eines XP-Benutzers Neuen Benutzer anlegen 1. Benutzerverwaltung unter Arbeitsplatz mit rechter Maustaste öffnen, Ver‐ walten wählen Abb.10-4: XP Computerverwaltung Die Computerverwaltung wird geöffnet. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 55/72 Weitere Informationen 2. In Computerverwaltung Lokale Benutzer und Gruppen ▶ Benutzer aus‐ wählen 3. Mit rechter Maustaste Neuer Benutzer ... auswählen oder vorhandenen Benutzer im rechten Fenster auswählen und mit rechter Maustaste Ei‐ genschaften auswählen. Das Benutzer-Eigenschaftsfenster wird geöffnet . Abb.10-5: Anlegen eines neuen XP-Benutzers 4. Eingabe der Basisdaten für den neuen XP-Benutzer. Es sollten mindes‐ tens Benutzername und Kennwort eingegeben werden. Mit der Schaltflä‐ che <Erstellen> werden die Daten übernommen. Damit ist ein neuer Windows XP-Benutzer angelegt. 56/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen Abb.10-6: Ausgefüllter XP-Benutzer-Dialog Rechte des vorhandenen XP-Benutzers überprüfen bzw. ändern. 1. Vorhandenes Benutzerkonto auswählen und mit rechter Maustaste ▶ Ei‐ genschaften auswählen. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 57/72 Weitere Informationen Abb.10-7: Eigenschaftsdialog für XP Benutzer Im Register "Mitgliedschaft" kann die XP-Benutzergruppe angesehen bzw. neu zugeordnet werden. 2. Gruppenzugehörigkeit des ausgewählten XP-Benutzers ändern bzw. überprüfen. Der XP-Benutzer sollte nur Benutzerrechte haben! Über die Schaltflächen <Hinzufügen> bzw. <Entfernen> können XP-Benutzergrup‐ pen hinzugefügt oder gelöscht werden. Im Hinzufügen-Dialog werden, wenn <Erweitert> gedrückt wurde, mit <Suchen> die vorhanden Benut‐ zergruppen angezeigt. Hier muss die Windows XP-Gruppe "Benutzer" ausgewählt werden. Mit <Ok> wird die XP-Benutzergruppe übernommen. 58/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen Abb.10-8: Auswahl der XP-Benutzergruppen Zusätzliche Gruppenrechte sollten immer gelöscht werden Der XP-Benutzer ist jetzt angelegt. Wenn Sie weitere Benutzer anlegen wollen, wiederholen Sie den Vorgang. Sonst verlassen Sie die Benutzerverwaltung. 10.3.4 Freigeben von notwendigen Berechtigungen Um die Bedienoberfläche zu benutzen ist es noch notwendig, bestimmte Di‐ rectories bzw. Dateien für den Benutzer freizugeben. In diesen Directories bzw. Dateien werden durch die Bedienoberfläche Daten, die für den sicheren Betrieb der Oberfläche notwendig sind, abgelegt. Bei den Directories bzw. Dateien muss der Benutzer Vollzugriff bekommen. Sind bei Directories Unterdirectories vorhanden, so wird auch dort Vollzugriff benötigt. Folgende Directories müssen freigegeben werden: ● Projektverzeichnis freigeben (Beliebiges Verzeichnis für das vom Benut‐ zer verwendete Projekt) Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 59/72 Weitere Informationen ● Anwender-Daten Diretory freigegeben ("<Installationspfad>\Indraworks \User") ● Freigabe der Mount-Laufwerke. Die für eine Steuerung gemounteten Laufwerke müssen vollen Zugriff bekommen. Nach Vorgabe liegt das Mount-Laufwerk nach der Installation auf <C:\mnt> ● Indralogic-Daten-Directory freigeben ("<Installationspfad>\Indraworks \IndraLogic") ● Globales Daten Directory freigeben. ("C:\Dokumente und Einstellungen \All Users\Anwendungsdaten\Rexroth") ● Gateway Directory freigeben. ("<Windows>\Gateway Files") Folgende Dateien müssen Vollzugriff bekommen: ● <Windows>\CrypKey.ini ● <Windows>\dziplog.txt ● <Installationspfad>: Pfad der für die Installation ausgewählt wurde (De‐ fault-Pfad : C:\Programme\Rexroth) ● <Windows>: Pfad zur Windows XP-Installation (Defaultpfad: C:\Windows) Überprüfen Sie ob die Rechte auch in allen Unterstrukturen über‐ nommen wurden. 10.3.5 Freigeben einer Datei / Directories 1. Im Windows XP-Explorer den freizugebenden Pfad auswählen. Mit <Rechter Maustaste> Freigabe und Sicherheit auswählen. Register "Si‐ cherheit" auswählen. Im Fenster "Gruppen und Benutzernamen" die Gruppe "Benutzer" oder den angelegten XP-Benutzer auswählen. Ist die Gruppe bzw. der Benutzer nicht vorhanden, so kann er über <Hinzufü‐ gen> ergänzt werden. 60/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen Abb.10-9: Anzeige der Berechtigungen 2. Im Fenster "Berechtigungen" für Benutzer "Vollzugriff Zulassen" setzen. Mit <Ok> oder <Übernehmen> die geänderten Berechtigungen überneh‐ men. Die Gruppe bzw. der Benutzer hat jetzt Vollzugriff. Dieser Vorgang ist für alle freizugebenden Directorys bzw. Dateien durchzuführen. 10.3.6 Tipps und zusätzliche Hinweise Hat man unter einem XP-Benutzer ein Projekt unter dem <Defaultpfad> ange‐ legt und versucht jetzt dieses Projekt unter einem anderen XP-Benutzer (nur Benutzerrechte) zu öffnen, so hat man darauf keinen Zugriff. Hier sollte ein gemeinsames Projektverzeichnis angelegt werden. Auf das Projektverzeichnis sollten alle Benutzer Vollzugriff erhalten. Nach einem Absturz oder Aufhängen der Oberfläche können im Taskmanager noch offene Programme nicht beendet werden (kei‐ ne Berechtigung). Das Betriebssystem muss beendet und neu gestartet werden. Beim Neustart des Betriebssystems wird auch die Steuerung neu gestartet. Warten Sie mit einem Neustart immer bis das Werkstück fertiggestellt wurde. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 61/72 Weitere Informationen 10.4 Versionsanzeige 10.4.1 Aufruf der Versionsanzeige Die Versionsanzeige (auch Info-Dialog) zeigt Informationen zur aktuell instal‐ lierten Softwareversion. Der Aufruf des Info-Dialogs ist nur mit aktiver Menüleiste möglich. Die Menü‐ leiste wird über <ALT+M> aktiviert bzw. deaktiviert. Der Aufruf der Versions‐ anzeige erfolgt bei aktiver Menueleiste über Hilfe ▶ Info.... 10.4.2 Anzeige der Versionsanzeige Im Info-Dialog werden beim Öffnen Informationen zu den installierten Syste‐ men der Oberfläche angezeigt. 1 2 3 Abb.10-10: Suite-Version der Oberfläche Installierte Systeme Versionsinformationen zu dem unter "2" selektierten System oder Kom‐ ponente Info-Dialog mit Anzeige der installierten Systeme Mit den Button <Erweitert> werden die Komponenten (in Feld "2") der instal‐ lierten Oberfläche mit ihren Versionsinformationen zusätzlich eingeblendet. Mit dem Button <Info kopieren> werden Informationen aus allen installierten Dateien ausgelesen und in das Notepad kopiert. Danach können diese Infor‐ mationen in einer beliebigen Datei abgespeichert werden. <Info kopieren> dient zur Unterstützung beim Auftreten von Problemen in der Oberfläche. Der Vorgang "Info kopieren" kann bis zu mehrere Minuten dauern (abhängig von den installierten Systemen). Während dieser Zeit ist ein Abbrechen des Kopiervorgangs oder Arbeiten an anderer Stelle nicht möglich. 62/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen Der Button <Extra Info> ist nicht für alle Einträge in Feld "2" vorhanden. Unter <Extra Info> kann ein System oder eine Komponente Zusatzinformationen zur Verfügung stellen. 10.4.3 Versionsinformationen für System MTX Die Informationen für das System MTX bestehen mindestens aus folgenden Teilen: 1. IndraMotion MTX (Versionsinformation System) 2. MTX Firmware (Versionsinformationen zur Firmware der aktuell ausge‐ wählten Steuerung) 3. MTX Logical Device (Versionsinformationen zur Kommunikationsschnitt‐ stelle der MTX) 4. IW-MTX (Versionsinformationen zu der Bediensoftware (HMI)) Beim Auftreten eines Problems sollten Sie die Versionsinformatio‐ nen zu diesem System/diesen Komponenten zur Verfügung haben. Nur mit diesen Informationen ist es möglich, Unterstützung zu leis‐ ten. Bei Bedarf kann es auch notwendig werden, von anderen Komponenten die Versionsinformationen auszulesen. 10.4.4 Versionsinformationen Komponente MTX-Oberfläche Wird bei selektiertem IW-MTX der Button <Extra Info> gedrückt, so wird ange‐ zeigt, welche Softwareoptionen (Lizenzen) für das System MTX freigeschaltet wurden. Abb.10-11: 10.4.5 Anzeige der freigeschalteten Softwareoptionen Versionsinformationen Komponente MTX-NC-Kern Die Versionsinformationen zeigen Informationen des MTX NC-Kerns an. Im Info-Dialog wird bei dieser Komponente keine Versionsinformation angezeigt. Erst nach Drücken des Buttons <Extra Info> werden Versionsinformationen zur aktiven Steuerung angezeigt. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 63/72 Weitere Informationen <Extra Info> steht nur in IndraWorks Operation zur Verfügung. In IndraWorks Engineering ist kein Gerät selektiert. Hier werden In‐ formationen zur Steuerung (z.B. Firmware) über den entsprechen‐ den Knoten im Baum angezeigt. Über das Register "Firmware" wird die Firmware im NC-Kern angezeigt. Dabei werden Firmwareinformation zu allen Haupt- und Subkomponenten angezeigt. Abb.10-12: Firmwareanzeige aller Komponenten im MTX NC-Kern Über das Register "Info Mount" wird die Information zum Dateisystem des MTXKerns angezeigt. Hier sieht man, welche Laufwerke gemountet sind. Abb.10-13: Anzeige der gemounteten Laufwerke in der MTX-Steuerung In der Anzeige werden für jedes "Laufwerk" der logische Name (Name, der im Navigator-Baum angezeigt wird), der physikalische Name (Name, wie das Laufwerk physikalisch angesprochen wird), das Dateisystem und die Dateizu‐ griffsrechte auf diesen Bereich angezeigt. Folgende Dateizugriffsrechte werden angezeigt: ● rw: lesender und schreibender Zugriff ● r: nur lesender Zugriff ● frw: lesender und schreibender Zugriff auf FEPROM. Hier ist ein Schrei‐ ben nur durch Kopieren im Navigator möglich. Ein direktes Bearbeiten von Dateien ist hier nicht möglich. 64/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen ● c+: das Laufwerk wird gecached Die Mount-Laufwerke mit NTFS-Dateisystem befinden sich norma‐ lerweise nicht im NC-Kern, sondern auf einem PC/BTV. Über das Register <Hardware> wird die Information zur Hardware angezeigt. Informationen zur Hardware sind: ● Bezeichnung ● Seriennummer ● Hardware Version Abb.10-14: 10.4.6 Informationen zur Hardware Versionsinformation Komponente LDX Der Eintrag "MTX Logical Device" (LDX) liefert die Informationen zur Kommu‐ nikationsschnittstelle. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 65/72 Weitere Informationen Abb.10-15: Anzeige der Informationen für MTX Logical Device 10.5 Schutz vor Zugriff von Fremd-PCs und Schutz gegen Viren 10.5.1 Betrieb von Virenscannern in Verbindung mit den Steuerungssystemen von Bosch Rexroth Allgemein Alle Änderungen sollen durch Fachpersonal durchgeführt werden. Generell kann Virenscannern eine Verträglichkeit mit den Steuerungssystemen von Bosch Rexroth bescheinigt werden. Es wurden bei den Tests der verwen‐ deten Virenscanner keine Nebeneffekte festgestellt, die sich auf die Funktio‐ nalität der Systeme auswirken. Grundlage hierfür ist, dass die Vorschläge von Bosch Rexroth zur Konfiguration berücksichtigt wurden. Die Oberflächensoftware wird vor der Freigabe zusammen mit ei‐ nem aktuellen Virenscanner getestet. Es ist jedoch nicht möglich, jeden auf dem Markt verfügbaren Virenscanner zu testen. Der Ein‐ satz neuerer Versionen, sowie mit neuen Virusdefinitionsdateien liegt in der Verantwortung des Betreibers. Der Betreiber sollte au‐ ßerdem die Verträglichkeit neuerer Versionen testen, bevor diese weit verbreitet werden. Performance des Gesamtsystems Beim Einsatz einer Virenscanner-Software kommt es zwangsläufig durch das Scannen der Dateien/Verzeichnisse zu Performanceeinbußen, die zum Teil, je nach Konfiguration des Virenscanners erheblich sein können. Es wird daher dringend dazu geraten, die von Bosch Rexroth getroffenen Vorschläge zur Konfiguration eines Virenscanners zu berücksichtigen. 66/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen Vorschläge zur Konfiguration der Virenscanner-Software Manuelle Scans Aus Sicht von Bosch Rexroth sind hier keine Einstellungen erforderlich. Die Auswahl für die dem Scan zugrunde liegenden Ordner trifft der Endanwender je nach Bedarf. Ein manueller Scan sollte nach Möglichkeit alle Daten der Festplatte überprü‐ fen. Soll wärend des manuellen Scans mit der Oberfläche gearbeitet werden, kann es zu erheblichen Performanceverschlechterungen kommen. Manuelle Scans sind nach Möglichkeit immer auf Zeiten zu legen, zu denen nicht am PC gearbeitet wird. Realtime Scan Die angegebenen Einstellungen werden für einen fehlerfreien, sicheren und möglichst performanceverlustfreien Betrieb mit Bosch Rexroth-Produkten drin‐ gend empfohlen. File Scan auf "modified (scan on create)" einstellen wenn der Virenscanner diese Funktionalität bietet (für TrendMicro „Incoming“). Diese Einstellung er‐ möglicht die beste Performance für das System. Datei/Ordner-Exclusions Bei einigen Virenscannern besteht die Möglichkeit, Dateien/Verzeichnisse vom Realtime Scan zur Performancesteigerung auszu‐ schließen. Bosch Rexroth-Verzeichnisse, worauf dies angewendet werden kann: ● "C:\Programme\Rexroth" (Bosch Rexroth - Installationsverzeichnis) ● "C:\Programme\Gemeinsame Dateien\Rexroth" (Bosch Rexroth- SharedVerzeichnis) ● IndraWorks Projektverzeichnisse ● Gemountete Laufwerke auf der lokalen Festplatte Startup Scans Es wird empfohlen keine Startup-Scans durchzuführen. Diese haben den Nachteil, dass sie bei jedem Start (Hochlauf) des Bedienterminals, sowie bei Ummeldung eines Benutzers aktiviert werden und je nach Auswahl der Ver‐ zeichnisse für den Scanvorgang den Betrieb merklich behindern. Scheduled Scans Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz von Scheduled Scans. Der Einsatz bzw. die zeitlichen Abstände sind jedoch vom vorhanden Produktionsablauf abhän‐ gig. Es wird empfohlen, die Scans in Pausenzeiten oder Schichtwechseln durchzuführen. Die Aufteilung der Daten welche in den Scanvorgang einbezo‐ gen werden, sollte so erfolgen, dass die komplette Festplatte innerhalb einer Woche durchgescannt werden kann. Dies minimiert die Zeiten für die einzelnen Scanvorgänge. Weitere Einstellungen: ● Wenn es die Softwareeinstellungen zulassen, sollte die "CPU Utilization" auf "Low" gestellt werden, um einen möglichst geringen Performanceein‐ fluss des Virenscanners auf Bosch Rexroth-Anwendungen zu erreichen. ● Es kann vorkommen, dass die Virenscanner viele Einträge im Ereigni‐ sprotokoll erzeugen, wenn z.B. während Scanvorgängen auf Dateien der Zugriff verweigert wird. Daher wird empfohlen, in der Ereignisanzeige des Betriebsystems für das "Anwendungsprotokoll" unter "Protokolleinstellun‐ gen" für die Protokollfortsetzung "Ereignisse überschreiben (falls notwen‐ dig)" auszuwählen. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 67/72 Weitere Informationen 10.5.2 Betrieb einer Firewall in Verbindung mit den Steuerungssystemen von Bosch Rexroth Allgemein Alle Änderungen sollen durch Fachpersonal durchgeführt werden. Generell ist eine Firewall mit den Steuerungssystemen von Bosch Rexroth ver‐ wendbar. Bei den Test wird hierbei die im Betriebsystem vorhandene Firewall verwendet. Die Empfehlungen von Bosch Rexroth sind zu beachten. Performance des Gesamtsystems Beim Betrieb einer Firewall wurden bisher keine nennenswerten Performan‐ ceeinschränkungen festgestellt. Vorschläge zur Konfiguration Einsatz bei der PlugIn Steuerung Bei den Plugin-Steuerungen (z.B. CMP60, CMP40) erfolgt die Kommunikation zur Steuerung über den Netzwerktreiber der Steuerung. Die Steuerung verhält sich hierbei wie eine Netzwerkkarte und kann auch wie jede andere Netzwerk‐ karte konfiguriert werden. Für die Steuerungs-Netzwerkkarte sollte die Firewall komplett deaktiviert wer‐ den. Softwarefreigaben Deaktivierung der Firewall bei In‐ stallation Bei der Windows XP-Firewall erfolgt die Deaktivierung bereits durch die Instal‐ lation. Das gilt für die folgenden Programme: ● <Installationspfad>\DDP.EngineeringDesktop.exe ● <Installationspfad>DDP.PanelService.exe ● <Installationspfad>DDP.MKeyManager.exe ● <Installationspfad>DDP.OperationDesktop.exe ● <Installationspfad>IWLocalSrv.exe ● <Installationspfad>\PDA.Server.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPB03vrs.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPD03vrs.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPH03vrs.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPB04vrs.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPD04vrs.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPH04vrs.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPB05vrs.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPD05vrs.exe ● <Installationspfad>\Drive\Offline\DriveServer_MPH05vrs.exe ● <Windowspfad>\System32\Gateway.exe ● <Gemeinsame Dateien>\\Rexroth\IwScp\SCPServer.exe ● <Installationspfad>\<Winstudiopfad>\bin\Studio Manager.exe Die Daktivierung gilt auch für das folgende Port: ● Name : DCOM, Port : 135, Protokoll : TCP 68/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Weitere Informationen Zusätzliche Freigaben Folgende Ports sollten zusätzlich freigegeben werden. Sie sind jedoch von den in IndraWorks gemachten Einstellungen abhängig. ● Name : Kommunikation zur Steuerung, Default Port 10099, Protokoll TCP ● Name : Indralogic Gateway,Default Port 1200, Protokoll TCP Für die Zugriffe über IRemote bzw. Remoteengineering müssen zusätzliche Freigaben erfolgen. Bitte beachten Sie die Hinweise in den entsprechenden Kapiteln. Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 69/72 Service und Support 11 Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Service über die Service-Hotline Deutschland direkt ansprechbar. Helpdesk Zeit 1) Mo.–Fr.: 7–18 Uhr Service-Hotline Service-Hotline Deutschland Welt Mo.–Fr.: 18–7 Uhr Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit unse‐ rem für Sie nächstgelegenen An‐ sprechpartner auf. Sa.–So.: 0–24 Uhr Telefon +49 (0) 9352 40 50 60 +49 (0) 171 333 88 26 oder +49 (0) 172 660 04 06 Fax +49 (0) 9352 40 49 41 – E‑Mail service.svc@boschrexroth.de – Internet http://www.boschrexroth.com Die Hotline-Rufnummern entneh‐ men Sie bitte den Vertriebsadres‐ sen im Internet. Hier finden Sie auch ergänzende Hinweise zu Service, Reparatur (z.B. Anlieferadressen) und Training. 1) Vorbereitung der Informationen mitteleuropäische Zeit (MEZ) Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: ● detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Telefon-, Faxnummern und E-Mail-Adresse, unter denen Sie für Rückfra‐ gen zu erreichen sind Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls 71/72 Index Index A Administrator 21 Allgemeines Lizenzierung: IndraWorks Komponenten 47 MLC 31 Autostart IndraWorks Operation 52 B Bestimmungsgemäßer Gebrauch Anwendungsbereiche 5 Einleitung 5 Einsatzfälle 5 D Deinstallation 34 bei Parallelinstallationen 34 über Betriebssystem 35 E Entfernen einer Lizenz 49 Erstinstallation 21 F Festplatteninstallation 22 Firewall 67 H Hardware Inbetriebnahme MLC 31 Hochlauf der Steuerung MLC 31 I IndraControl L40 1, 2 IndraControl P40 2 IndraControl P60 2 IndraMotion MTX compact, IndraControl L40 2 performance, IndraControl P60 2 standard, IndraControl P40 2 Installation einer Lizenz 47 L Lizenzeigenschaften 49 Lizenzierung: IndraWorks Komponenten Allgemeines 47 Entfernen einer Lizenz 49 Installation einer Lizenz 47 Lizenzeigenschaften 49 Lizenzierung der Installation 21 M MLC Allgemeines 31 Hardware Inbetriebnahme 31 Hochlauf der Steuerung 31 IP-Adresse - Ersteinstellung 33 Speicherlöschen der Steuerung 33 msconfig 51 N Netzwerktreiber 30 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch, 6 Folgen, Haftungsausschluss 5 P Parallelinstallation 34 PROFIBUS-DP 1, 2 R Reboot der Steuerung MLC 33 RECO Inline 1, 2 Rexroth Fieldline 2 S SERCOS interface 2 Service-Hotline 69 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 9 Support siehe Service-Hotline 69 Systemkonfigurationsprogramm 51 V VAK 10 1 VAK 11 1 VAK 40 1 VAK 41 1 VAM 10 1 VAM 11 1 VAM 40 1 VAM 41 1 VDP 16 1 VDP 40 1 Versionsinformationen IndraMotion MTX 61 Viren 65 Virenscanner 65 VPB 40 1 VPP 16 1 VPP 40 1 VSB 40 1 VSP 16 1 VSP 40 1 W Windows XP Autologin 51 Benutzerrechte 53 72/72 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Rexroth IndraWorks 09VRS | Installationsanleitung Index Starteinstellungen 51 Windows-Logo 51 Z Zugangsdaten 21 Zuschalten des fehlerfreien SERCOS-Ringes 33 Installationsanleitung | Rexroth IndraWorks 09VRS Notizen Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 Fax +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com R911324378 Printed in Germany DOK-IWORKS-SOFTINS*V09-IB02-DE-P

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