11/26/23, 1:38 AM
KENDALI MOTOR DC DENGAN ARDUINO – temikro1441561
TEMIKRO1441561
KENDALI MOTOR DC DENGAN ARDUINO
Posted on March 20, 2016March 20, 2016 by noviantokarnonugroho
Kendali Sederhana Motor DC dengan Arduino
Gerak pada robot dihasilkan salah satunya dari motor dc. Komponen ini mengubah energi listrik menjadi tenaga putaran. Kebanyakan motor listrik
yang dipakai dalam robot skala kecil adalah motor arus searah (motor dc) yang beroperasi pada tegangan 6 – 12 volt, meskipun ada juga motor dc
dengan tegangan hingga 24 volt.
1. Catudaya Motor DC
Sebuah motor dc memiliki dua kabel untuk menghubungkannya ke catudaya listrik. Kedua kabel itu umumnya berwarna merah dan hitam. Kabel
merah untuk kutub positif, sedangkan kabel hitam untuk kutub negatif.
2. Arah Putar Motor DC
Clock Wise (CW)
Dalam keadaan normal sebuah motor DC akan berputar searah jarum jam (Clock Wise atau CW). Keadaan normal yang saya maksud adalah kabel
positif motor terhubung ke kutub positif catudaya, sedangkan kabel negatif motor terhubungk ke kutub negatif catudaya.
Advertisement
Get Off-Road Ready!
KPOffroad's biggest Black Friday sale
ever is happen now! Check out our
awesome selection of off-road parts
and accessories
🔥
Counter Clock Wise (CCW)
Arah putaran motor dc dapat dibalik dengan cara menukar hubungan kedua kabelnya pada catudaya. Artinya, kabel positif motor dihubungkan ke
kutub negatif catudaya, sebaliknya kabel negatif motor dihubungkan ke kutub posifif catudaya. Putaran yang terbalik ini dikenal dengan istilah
Counter Clock Wise (CCW).
3. Prinsip Menghubungkan Motor DC ke Board Arduino
Motor DC dapat dikendalikan dengan microcontroller, misalnya dengan Board Arduino UNO. Prinsip menguhubungkan motor dc ke Board Arduino
UNO adalah sebagai berikut:
Kabel positif motor dihubungkan ke salah satu pin digital
kabel neagatif motor dihubungkan ke pin GND
Hubungan diatas menghasilkan arah putaran maju (forward), namun jika hubungan dibalik maka akan menghasilkan arah putaran mundur (reverse).
4. Pemrograman Sederhana untuk Kendali Motor DC
https://temikro1441561.wordpress.com/2016/03/20/kendali-motor-dc-dengan-arduino/
1/3
11/26/23, 1:38 AM
KENDALI MOTOR DC DENGAN ARDUINO – temikro1441561
Kendali diatas akan menjadikan motor mula-mula berhenti, bergerak maju, belok kanan dan akhirnya belok kiri. Kode diatas juga dapat ditulis dalam
fungsi-fungsi tersendiri seperti berikut:
Dari kode diatas tampak bahwa kita definisikan empat buah fungsi tersendiri, dan kemudian memanggil masing-masing fungsi itu dari fungsi loop().
Saran
Pin digital pada Board Arduino menghasilkan sinyal digital dengan besar tegangan sekitar 5 volt. Hal ini kurang memadai jika operasi motor dc yang
butuh 6 volt. Saya sarankan untuk melengkapi motor dengan sebuah rangkaian pendorong (driver), baik berupa transistor maupun modul khusus
untuk driver motor.
Selain itu kendali sederhana seperti ini tidak bisa dipakai untuk gerak mundur, kecuali anda menukar hubungan kabel-kabel motornya.
Sumber : http://cepurobotics.blogspot.co.id/2015/02/kendali-sederhana-motor-dc-dengan.html (http://cepurobotics.blogspot.co.id/2015/02/kendalisederhana-motor-dc-dengan.html)
Sponsored Content
https://temikro1441561.wordpress.com/2016/03/20/kendali-motor-dc-dengan-arduino/
2/3
11/26/23, 1:38 AM
KENDALI MOTOR DC DENGAN ARDUINO – temikro1441561
Why Are Seniors Wearing This On Their Wrist Life Tech Adviser | Sponsored
(https://lifetechadviser.com/cardiotrack-en-o/?obOrigUrl=true)
Bekasi: Unsold Furniture Liquidation 2023 (Prices May Surprise You) Furniture Deals | Sponsored
(https://trck.tracking505.com/7dfe2caf-ef52-4e7f-a1a6-ca15cf50d969?
campaign_id=006e4543830f2ef31e117d67c450661448&publisher_id=$publisher_id$&publisher_name=$publisher_name$&ad_id=00e86ee8f840bedd2e9684
Get the best night's sleep on these amazing smart beds LifeStyleTrendsHQ | Sponsored
(https://trck.tracking505.com/31fad6fe-c5f2-4cb8-bdc3-9f2a51692199?
campaign_id=00907ca6d41de3ddddb9e3b52065b0b5cb&publisher_id=$publisher_id$&publisher_name=$publisher_name$&ad_id=0011569346c8b6e41599
Posted in KENDALI MOTOR DC DENGAN ARDUINO, Uncategorized Leave a comment
Blog at WordPress.com.
https://temikro1441561.wordpress.com/2016/03/20/kendali-motor-dc-dengan-arduino/
3/3