Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
BÁO CÁO
BÀI THÍ NGHIỆM 2
ỨNG DỤNG MATLAB KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH
VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
 Xác định Kgh của hệ thống theo điều kiện ổn định
 Khảo sát đặc tính trong miền thời gian của hệ kín trong 3 trường hợp;
Hệ thống ổn định K<Kgh
Hệ thống không ổn định K>Kgh
Hệ thống ở biên giới ổn định K=Kgh
 Khảo sát đặc tính trong miền tần số cho hệ thống hở trong 3 trường hợp sau:
K=Kgh; K<Kgh; K>Kgh.
pg. 1
Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
Giải:
 Mô phỏng Matlab:
 Nhóm 2:
o K<Kgh khi K=0.05
-
pg. 2
Biên độ đỉnh >8.75
Độ vọt lố 0%
Biên độ xác lập >18
Thời gian xác lập 9.06s
Thời gian tăng 4.96s
Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
Hệ Bode:
Độ dự trữ biên: Gm=6.85 dB at 3.06 rad/s
Độ dự trữ pha: Pm=22.8o at 2.05 rad/s
 Hệ thống biên ổn định
o K=Kgh khi K=0.11
-
pg. 3
Biên độ đỉnh >=19.25
Độ lọt vố 0%
Biên độ xác lập >18
Thời gian xác lâp 9.06s
Thời gian tăng 4.96s
Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
Hệ Bode

o
Độ dự trữ biên: Gm=8.05e-05 dB at 3.06 rad/s
Độ dự trữ pha: Pm=1.7e-0.5o at 3.06 rad/s
Hê thống biên ổn định
K>Kgh khi K=0.15
-
Biên độ đỉnh >=26.25
Độ vọt lố 0%
Biên độ xác lập >18
Thời gian xác lập 9.06s
pg. 4
Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
-
Thời gian tăng 4.96s
Hệ Bode:
- Độ dự trữ biên: Gm= -2.69 dB at 3.06 rad/s
- Độ dự trữ pha: Pm= -7.75o at 3.54 rad/s
 Hệ thống biên không ổn định
pg. 5
Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
pg. 6
Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
Giải:
pg. 7
Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
Chương trình Matlab
pg. 8
Họ và tên: Đặng Hoài Phúc
MSSV: B1907052
STT: 55
o Nhận xét:
- Đáp ứng quá độ của hệ dao động bậc hai có biên độ giảm dần
- Các cực nằm càng xa trục ảo suy giảm càng nhanh, do đó nếu hệ bậc cao có 1 cặp
cực phức nằm gần trục ảo hơn các cực khác thì có thể xấp xỉ hệ bậc cao về hệ bậc
hai.
- Cặp cực phức nằm gần trục ảo nhất gọi là cặp cực quyết định của hệ bậc cao.
pg. 9