UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA PROFESOR RODRIGO PÉREZ ÚBEDA PRUEBA N°1 CONTROL AUTOMÁTICO - ELEMENTOS DE CONTROL NOMBRE: ……………….……………………………….……….……….. FECHA: ……………………….….……PUNTAJE:…………………… 1. Simplifique el diagrama de bloques y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s). 2. Obtenga la función de transferencia X1(s)/U(s) del sistema mecánico. 3. Modelar y calcular la función de transferencia 𝐼/𝑉 del siguiente sistema.