REPORTE
Teoría de control
28 DE SEPTIEMBRE DE 2023
ISAAC ABRAHAM CHAVEZ RIVAS
CESAR ALONSO ROSAS ANDRADE
ANGEL MICHEL CHAVIRA ALVAREZ
Reporte Práctica 1.2
Introducción
La Práctica PID, que se refiere a Proporcional, Integral y Derivativo, es una técnica
fundamental en el campo de la ingeniería y el control de sistemas. Esta práctica se
basa en la combinación de tres componentes clave para diseñar controladores
que puedan regular y mejorar el rendimiento de sistemas dinámicos en una amplia
variedad de aplicaciones.
En esta práctica se exploran conceptos clave relacionados con la proporción, la
derivación y la integración en el contexto de sistemas dinámicos. Con unos
ejercicios recrearemos los diagramas y mediremos la señal y el voltaje que estos
otorguen.
Desarrollo:
Para el primer diagrama se tuvo que ajusta la fuente de voltaje a +10V Y -10V y
luego armar el circuito, ya armado el circuito tenemos que dibujar las gráficas
correspondientes a cada uno de los tres tipos de señales que puede producir el
generador de funciones (senoidal, triangular y cuadrada).
Ya con lo medido, pudimos captar las señales del circuito, este funciono como
esperábamos dando las señales y graficas como deben de ser.
Para el segundo circuito hicimos lo mismo de sacar con una frecuencia de 100Hz
y también fue un éxito la prueba del circuito, pudimos sacar las señales sinodales,
triangular y cuadrada y aunque no fueron perfectos siempre hay variaciones que
afectan a las señales por temas externos como ruido y otros.
Tuvimos las señales con ciertas variaciones que como lo mencionado
anteriormente que son provocados por factores externos.
Aquí dejare imágenes de las señales:
Para la tercera practica tuvimos los valores de voltaje de las diferentes señales
(cuadrada, senoidal y triangular), este circuito fue como lo pensamos con ciertos
desperfectos a los cálculos y variaciones, pero no importantes.
Tuvimos un pequeño inconveniente con las capturas solo oudimos rescatar la
imagen de la señal.
En el cuarto diagrama del circuito hicimos lo indicado del circuito amplificador
(Proporcional No inversor) y sacamos los voltajes, estos dieron casi el resultado
que obtuvimos con los cálculos, aunque tuvieron un leve margen de error ya
que la salida puede variar a problemas externos.
Conclusiones
Michel Chavira: Importancia de la Combinación de Componentes: En el
diseño de circuitos prácticos de control, la combinación de componentes
proporcionales, derivadores e integradores desempeña un papel crucial. Estos
componentes permiten ajustar y controlar sistemas en función de las necesidades
específicas, ya sea para estabilizar un sistema, mejorar la respuesta transitoria o
eliminar errores a largo plazo. La habilidad para combinar estos elementos de
manera efectiva es fundamental para la ingeniería de control.
Abraham Chávez: Aplicaciones Diversas en Ingeniería: Los circuitos de
Proporcional, Derivador e Integrador encuentran aplicaciones en una amplia
variedad de campos de la ingeniería y la ciencia. Desde sistemas de control
automático en la industria hasta el análisis de señales en procesamiento de
señales, estos circuitos son esenciales para el control de sistemas dinámicos. Esto
subraya la versatilidad y relevancia de estos conceptos en diversas disciplinas.
Cesar Andrade: Balance entre Estabilidad y Respuesta Transitoria: En la
implementación de sistemas de control, existe un constante equilibrio entre la
estabilidad y la respuesta transitoria. Los componentes proporcionales tienden a
mejorar la respuesta transitoria, mientras que los derivadores pueden aumentar la
estabilidad pero pueden introducir ruido. Los integradores pueden eliminar errores
a largo plazo, pero también pueden causar problemas de estabilidad si no se
diseñan adecuadamente. Por lo tanto, el diseño de sistemas de control exitosos
implica encontrar un equilibrio adecuado entre estos componentes según los
objetivos específicos del sistema.