UASLP Facultad de Ingeniería Área Mecánica y Eléctrica Práctica #4 “Control de Fase en Corriente Alterna” Ing. Mecatrónica Electrónica Industrial A Fecha de Realización: 21 de septiembre de 2015 Fecha de Entrega: 28 de septiembre de 2015 Luis Gerardo Rocha González Instructor: Sergio Luis Hernández González OBJETIVO Aplicar los conocimientos adquiridos en la teoría con respecto al funcionamiento del control de fase en CA mediante la utilización de los dispositivos semiconductores de potencia. INTRODUCCIÓN En todas las prácticas pasadas se han visto y se han analizado los circuitos de corriente rectificada para observar su comportamiento con la ayuda del osciloscopio. Si recordamos los nombres de estos circuitos, podremos observar una palabra clave de vital importancia: no controlados. Esto quiere decir que la señal que se envíe desde la fuente hasta la carga no podrá ser controlada al rectificarla, en otras palabras, toda la fase de los semiciclos positivos y/o negativos llegará a la carga. Existen otros semiconductores, con el principio de los diodos comunes, que sirven para realizar lo mismo, con una diferencia importante: necesitan un circuito de control que permita el paso de corriente. Estos semiconductores reciben el nombre de tiristores. Entre los tiristores utilizados en la industria se encuentran los siguientes: Rectificador Controlado de Silicio Tiristor GTO Diac Triac Rectificador Controlado de Silicio El SCR es un tipo de tiristor conformado por cuatro capas de material semiconductor, con una estructura PNPN o NPNP. Posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate (compuerta). La compuerta es la encargada de controlar el paso de la corriente a través del ánodo al cátodo. El funcionamiento es prácticamente el de un diodo semiconductor. La diferencia al diodo es que mientras no exista una corriente de compuerta en el SCR, éste no permitirá el paso de corriente entre en ánodo y el cátodo. En el instante en el que se aplique dicha corriente sobre el tiristor, comenzará a conducir. Si se trabaja con corriente alterna, el tiristor se desactiva en cada semiciclo negativo, y si se trabaja con corriente directa, se necesita un circuito de bloque forzado. Figura 4.1.- Símbolo y nombre de los pines de un SCR La función de un SCR en los circuitos rectificadores de corriente es controlar la fase de la señal de entrada que le llegará a la carga. Para esto, es necesario contar con un pequeño circuito de disparo que active el SCR repetitivamente para poder controlar la señal. Figura 4.2.- Comparación de la señal de salida con la de entrada al utilizar un SCR en un rectificador de media onda DESARROLLO Al no poder contar en el laboratorio al momento de realizar la práctica con el equipo necesario, esta práctica se hará solamente con simulaciones y los correspondientes cálculos para poder observar el comportamiento de las señales tanto de entrada como el control del SCR. MATERIAL Y EQUIPO Software: Psim PROCEDIMIENTO Vin=24VRMS RL=13Ω α es variable en cada medición, para estos cálculos se hará con α=5°. Rectificador de onda completa 𝑉𝑚 = VRMS √2 = 24√2 = 33.94𝑉 ≅ 34𝑉 1 sin(2𝛼) 1 sin(2.087) 𝑉𝑂𝑅𝑀𝑆 = 𝑉𝑚 √ [𝜋 − 𝛼 + ] = 34√ [𝜋 − .087 + ] = 33.53𝑉 𝜋 2 𝜋 2 𝐼𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 = √2𝑉𝑚 [cos 𝛼 + 1] √2(34)[cos. 087 + 1] = = 1.173𝐴 2𝜋𝑅 2𝜋(13) 𝑉𝑜 33.53 𝐼𝑇𝑅𝑀𝑆 = 𝑅𝑀𝑆 = = 2.57𝐴 𝑅 13 Figura 4.3.- Circuito simulado en PSim. Se utilizó un aproximado a lo que es un circuito de control de pulsos para los disparos de las compuertas del SCR. α 5 15 25 35 45 55 65 Vo Itrms 33.9976061 33.9360903 33.7102905 33.2281477 32.4188697 31.2356423 29.6562775 2.61520047 2.61046848 2.59309927 2.55601136 2.49375921 2.40274172 2.28125212 Itprom 1.17509666 1.15727833 1.12218308 1.07087725 1.00491975 0.92631466 0.83745036 75 85 95 105 115 125 135 145 155 165 175 27.6825738 25.3388919 22.6702571 19.7401902 16.6284456 13.4288736 10.2477747 7.20348548 4.42903074 2.08369293 0.40345831 2.12942875 1.94914553 1.74386593 1.51847617 1.2791112 1.03299028 0.78829036 0.55411427 0.34069467 0.16028407 0.03103525 0.74102694 0.63997419 0.53736253 0.43630978 0.33988636 0.25102206 0.17241697 0.10645947 0.05515364 0.02005839 0.00224006 COMPRENSIÓN 1. ¿Qué aplicaciones tienen el control de fase de CA? - Se utilizan mucho en circuitos de control de iluminación, es más fácil controlar la cantidad de voltaje y corriente a través de las resistencias por este medio 2. ¿Por qué los SCR son utilizados en este tipo de controladores? - Son muy baratos y relativamente fáciles de utilizar, la única complicación sería en realizar el circuito de control, el cual es necesario en cualquier tiristor. El SCR es como un diodo que se puede controlar. 3. ¿Qué otros dispositivos de potencia pueden ser utilizados en este tipo de controladores? - Otro tipo de tiristores, como los GTO, los Triac o los Diac. CONCLUSIONES Como se dijo al principio, en todas las prácticas hemos estado trabajando con circuitos rectificadores no controlados, siempre utilizando toda la onda de entrada para poder trabajar con las señales de voltaje. En este día entendimos el funcionamiento de un tiristor y su gran utilidad. El poder controlar la fase con la que se trabajará en la carga puede ayudar en muchas cosas, como en interruptores que necesiten alta frecuencia de cambio o en aparatos e instrumentos que necesitemos controlar rápidamente. Los tiristores son herramientas que no conocíamos, y mucho menos sabíamos trabajar con ellos. Conforme el laboratorio avance se trabajará más con este tipo de semiconductores para poder implementarlos en la industria en caso de poder hacerse. ANEXOS Simulaciones α=5° Figura 4.4.- Simulación. Rojo=Entrada; Azul=Salida; Verde y Naranja=Disparo; Morado=SCR Con un α de 5° podemos apreciar que al inicio de la curva en la carga se vuelve muy parecido a una recta como en un pulso. Las señales verdes y naranjas son los pulsos de los circuitos de control, uno para el semicilo negativo y uno para el positivo. En cuanto a la última gráfica, se muestra el voltaje que recibe el SCR. Solamente se ve uno, puesto que agregar el voltaje del segundo SCR implica perder un poco la apreciación correcta de las imágenes. α=45° Figura 4.5.- Simulación cambiando el ángulo a 45° Con un α de 45° es muy notorio el impulso en la señal de la salida y del voltaje en el SCR, entre mayor ángulo, menor voltaje en CD. α=95° Figura 4.6.- Simulación cambiando el ángulo a 95° Con un α de 95° se podría esperar de la señal una parte muy reducida de la misma. Ya no se parece mucho a lo que uno esperaría de una señal de corriente directa rectificada. α=175° Figura 4.7.- Simulación cambiando el ángulo a 175° El desfasamiento por el ángulo α también puede llegar a crear que la señal, al acercarse a un ángulo de 180° se vea exactamente igual que en la señal sin desfasamiento. Esto sucede porque se mueve la señal sólo pocos grados de la original.