VRP 多車輛路徑規劃問題涉及系統和控制理論，其目的是設計控制策略，
以協調多輛車輛在度量空間中移動，以有效地完成空間局部化的外部生成任
務。控制策略取決於多種因素，而確保系統的穩定性，是主要關注點。典型的
性能目標包括服務質量指標，例如任務在系統中完成之前的平均或最壞情況時
間，或在特定截止日期前完成任務的百分比。控制策略的可伸縮性到大型車輛
群體通常決定了信息結構的選擇，需要分佈式計算
根據這項研究，我們深入探討了如何將理論與實際情況相結合。通過研究
多車輛路徑規劃問題，我們關注了在現實環境中設計控制策略的重要性。任務
生成過程、車輛可獲得的信息對系統性能的影響，強調了確保系統穩定性的重
要性，同時關注了性能指標，如任務完成時間和服務限制，這做到了控制策略
的可擴展性對於大型車輛群體的關鍵作用，並需要採用分佈式計算方法來實現
信息結構的選擇。這項研究對於在實際情境中解決多車輛路徑規劃問題具有重
要意義。