Poškodbe strojev in površin 3. letnik PAP Prof. dr. Mitjan Kalin 1 7.Del TRENJE Trenje nekaterih materialov I. Trenje kovin Relativna primerjava! (b) drsenje čistih kovin in zlitin ob jeklo (0,13% C) na zraku µs srebro 0,5 aluminij 0,5 kadmij 0,4 baker 0,8 krom 0,5 0,5 indij 2 svinec 1,5 svinec 1,2 kadmij 0,5 baker-20% svinec 0,2 krom 0,4 bela zlitina (Sn osnova) 0,8 bela zlitina (Pb osnova) 0,5 a-medenina (Cu-30% Zn) 0,5 osvinčena a/b medenina (Cu-40% Zn) 0,2 sivo lito železo 0,4 mehko jeklo (0,13% C) 0,8 (a) kontakt istih materialov na zraku µs zlato 2 srebro 0,8-1 pločevina 1 aluminij 0,8-1,2 baker 0,7-1,4 indij 2 magnezij Kontaktni pogoji? II. Trenje keramičnih materialov – nekateri vplivi V inženirski praksi se vse bolj uveljavlja tudi keramika, npr. Si3N4, SiC, Al2O3, ZrO2 itd. Njihova prednost je predvsem v mehanskih lastnostih, kot so velika trdota, nizek Youngov modul, nedeformabilnost, .. Osnovna razlika med keramiko in kovinami je v kemijski vezi, ki je pri karamiki kovalentna. Le-ta ne dopušča veliko deformacij in dislokacij, zato je keramika krhka. Lastnosti pa keramika ohrani tudi do visokih temperatur - preko 1000oC. Prav zaradi tako nizke deformabilnost, npr. pojava rasti kontaktov tu ne zaznamo v taki meri in tudi adhezija je zato precej manjša v primerjavi s kovinami. Čeprav “slovi” (napačno) keramika kot kemijsko inerten material, je zelo dovzetna do tribokemijskih reakcije, ki se posebej pri povišanih temperaturah / drsenju pogoste in so hkrati odgovorne za nastanek tribo-plasti na površini, ki znižujejo koeficient trenja. Koeficient trenja; μ Tipičen koeficient pri suhem drsenju med dvema keramikama je 0.25 - 0.8 (!razpon?). Tudi v tem primeru se koeficient trenja lahko znatno spreminja, izjemno pomembno vlogo pa igra vpliv okolice – vlaga!! 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Dušik 50% RH 90%RH Destilirana voda II. Trenje slojevitih trdnin (trdna maziva) Več vrst materialov s slojevitimi strukturami daje pri določenih pogojih zelo nizke koeficiente trenja in so zato zanimivi kot trdna maziva. Med najbolj znanimi sta gotovo grafit in MoS2. V obeh primerih so vezi znotraj plasti zelo močne (kovalentne), medtem ko so med posameznimi plastmi vezi precej šibkejše. V grafitu so to Van der Waalsove in delno šibke kovalentne vezi, v molibdenovem disulfidu pa zgolj Van der Waalsove in so tako še šibkejše kot v grafitu. V obeh primerih je nizek koeficient trenja povezan s slojevito strukturo in šibkimi vezmi, ni pa to edini faktor, saj nekateri podobni materiali kljub temu ne izkazujejo nizkega koeficienta trenja. Izkaže se, da so po drsenju plasti skoraj vzporedne in je torej način obremenitve zanesljivo pomemben dejavnik. Konci molekul so zelo močno povezani na drugi material, medtem ko so plasti med sabo zelo slabo vezane, strižna trdnost med njimi je majhna, zato dajejo nizek koeficient trenja. S pravilno obremenitvijo je potrebno zagotoviti, da se plasti ne pretrgajo. V takem primeru bi koeficient trenja narastel, saj plast ne služi več kot mazivo. grafit 3.16Å 0,5 0,4 3.40Å 3.49Å 0,3 3.16Å 0,2 0,1 MoS2 1.42Å grafit 0 S Mo MoS2 atmosfera vacuum vakuum atmosfera III. Trenje nekaterih nanodelcev (MoS2) nanožičke Ø nanocevke Ø fulereni Ø Fulereni C60 Fullerenes - H. W. Kroto et all., Nature 1985, 318, 162. à CNT, CO IF and INT - R. Tenne et all., Nature 1992, 360, 444. MoS2 and WS2 7 Nanocevke v olju (1-2 ut.%) Mehanizmi zniževanja trenja v olju Exfoliation and film formation Separation of surfaces Lubrication is physical-based (shear of weakly-bonded planes) Filling the asperity valleys and reduce pressure 9 Spherical particles as rolling elements IV. Trenje trdih prevlek (DLC) “inertne” – nizka p. energija Ø trenje Ø adhezija Ø obraba Ø mehanske lastnosti Ø Ø dodatki .. >>možnosti Inertnost – dobro v suhem – slabo v mazanem (večina mehanskih sistemov mazanih !) Uporaba DLC prevlek Nizko trenje v suhem, .... Trenje v mazanih kontaktih? Steel/Steel DLC/DLC Vendar: DLC trenje je 2-krat nižje in DLC obraba 2 velikostna razreda manjša, kot pri jeklu ! 12 V. Trenje polimerov Kontakt med dvema polimeroma ali polimerom in kovino je običajno elastičen. V tem pogledu se trenje pri polimerih razlikuje od kovin ali keramike že v svoji fizikalni osnovi. Pri kovinah je razmerje elastičnega modula proti trdoti E/H okoli 100, medtem ko je pri polimerih E/H pod 10, kar določa količino plastičnosti v kontaktu. Tudi indeks plastičnosti je približno 10 krat manjši pri polimerih, torej je kontakt pri polimerih skoraj v celoti elastičen. To velja za PTFE, nylon, PMMA-polymethylmethacrylate, nekatere epoxy materiale,.. Drugi faktor, ki tudi znatno vpliva na koeficient trenja, je močna časovna odvisnost polimerov. Le ti so viskoelastični in se jim mehanske lastnosti s časom spreminjajo, še posebej pri večjih stopnjah deformacij. Koeficienti trenja pri drsenju proti polimerom, kovinam ali keramiki so približno med 0.1 in 0.5. Amontonovi zakoni za polimerne materiale praktično ne držijo in se v odvisnosti od sile, hitrosti in temperature, tako zelo spreminjajo, da bi bila tabela koeficientov trenja zaradi nezanesljivosti praktično neuporabna. Podobno kot pri kovinah, sta osnovna dejavnika za nastanek trenja pri polimerih adhezija in deformacija. Zaradi nizkega koeficienta trenja sta se zelo uveljavili predvsem dve vrsti polimerov, tako da služita tudi kot trdi mazivi in nosilna materiala: polietilen (HDPE - high density polyethylene) in teflon (PTFE -polytetrafluoroethylene). Njuni molekuli sta linearni, brez polarnih in stranskih skupin. Čeprav tvorijo prenosne filme na trših podlagah, pa pri drsenju po takih podlagah v isti smeri nastane plast orientiranih molekul, ki v kontaktu s polimerom daje zelo nizek koeficient trenja - celo okoli 0.05! Začetni koeficient trenja je sicer relativno velik (0.2 - 0.3), vendar se s kasnejšo orientacijo in formiranjem filma znatno zmanjša. Problem pri tem je, če se smer drsenja zamenja, saj se na ta način nastali film pretrga in koeficient trenja bi zopet narasel. Super-mazalnost / superlubricity / Super-nizko trenje: µ < 0,01 • Ko dosežemo trenje 0.01 - 0.001, govorimo o super-mazalnosti. • Pomembno je zaradi energijskih izgub, pa tudi predstavlja stanje, ko je obraba skoraj nična. • DLC S trdnimi mazivi: MoS2 Grafit 14 V tekočinah …. Friction coefficient µ Ta-C + GMO 1.2 15 0 Sliding contact in water Load : 5N Sliding velocity : 120 mm/s 1.0 0.8 Si3N4 / Si3N4 SiC / SiC 0.6 Si3N4 ali SiC v vodi 0.4 0.2 0 Sljuda+polimerne ščetke Sliding distance L, x103 m 2 4 6 8 0 2 4 6 8 10 12 4 Sliding cycles N, x10 cycles Si3N4 + H3PO4 (fosforna kislina) 14 Polisaharidi iz alg (naravnega izvora) + Povzetek o super-mazalnosti • Super-mazalnost je tesno povezana s kontaktnimi pogoji in okolico! Doslej ne obstoji trdno mazivo, ki bi delovalo pri vseh okoljih (suho/vlažno/zrak/inertni plini). • • Dosedanje super-mazalne tekočine so vse na osnovi vode, ki ima nizko viskoznost. Prav zato, niso vse primerne za inženirsko uporabo, npr. Polimerne ščetke (polymer brush) na sljudi, ki delujejo le do 7.5 Mpa. Uporaba keramičnih materialov z vodo, posfprno kislino, glicerolom ali DLC z GMO pa vsi delujejo v nekj 100 MPa ali celo GPa področju. • 16 • Poleg tega se je izkazalo, da super-mazalnost s tekočinami bistveno povezana z lastnostmi površin! (OH-terminiran DLc, SiO2 na keramiki, pH raztopine in površinski naboji, …) • Zdi se, da je lažje doseči super-mazalnost za inženirsko uporabo brez maziva, kot z mazivom! Trenje in človeški otip / občutek: Vpliv topografije mehkost mehko toplina trdo toplo hladno Drsenje hrapavost gladko Vplivi merljivih parametrov na občutek pri otipu. hrapavo zdrsuje Koža – površina naprave Koža – Steklo (očala, idr) Veka – leče Koža – tkanina Koža/lasje – kozmentika sprijemlje Človeški dotik Topografija površine Tribološki kontakt 17 Kontaktni model Primer: SiC vodna črpalka Olje 18 5:1