CAPÍTULO V SESIÓN 43 TEOREMA STOKES GEORGE GABRIEL STOKES 1819-1903 F d r C F d r C F NO CONSERVATIVO R2 R3 TEOREMA DE GREEN TEOREMA DE STOKES F d r rotF N dS Q P Pdx Qdy C R x y dA C Rosa Ñique Alvarez S 2 George Gabriel Stokes (1818 - 1903) fue un físico matemático irlandés. Stokes fue catedrático en la Universidad de Cambridge. En 1854, planteó su teorema como un problema en el examen de un concurso para estudiantes de Cambridge. No se sabe si alguien resolvió el problema. Rosa Ñique Alvarez 3 ORIENTACIÓN DE UNA CURVA CERRADA C Rosa Ñique Alvarez 4 ORIENTACIÓN DE UNA CURVA CERRADA C Rosa Ñique Alvarez 5 ORIENTACIÓN DE UNA CURVA CERRADA C Rosa Ñique Alvarez 6 ORIENTACIÓN POSITIVA DE UNA CURVA CERRADA C Rosa Ñique Alvarez 7 INTRODUCCIÓN F d r C F d r C F NO CONSERVATIVO R2 R3 TEOREMA DE GREEN TEOREMA DE STOKES Q P Pdx Qdy C R x y dA F d r rotF N dS C Rosa Ñique Alvarez S 9 INTRODUCCIÓN F ( x , y ) P ( x, y ) i Q ( x , y ) j i xF rot F x P j y Q k Q P k z x y 0 Rosa Ñique Alvarez 10 CASO PARTICULAR: TEOREMA GREEN F ( x , y ) P ( x, y ) i Q ( x , y ) j Q P rot F k x y Q P Q P rot F k k k x y x y rot F k Q P x y Rosa Ñique Alvarez 11 TEOREMA DE GREEN F ( x , y ) P ( x, y ) i Q ( x , y ) j P dx Q dy C R Q P d A x y Q P rot F k x y C P dx Q dy rot F k dA R Rosa Ñique Alvarez 12 TEOREMA DE GREEN F d r rotF N dS C P dx Q dy S C k R C R P dx Q dy C Q P d A x y rot F k dA R El teorema de Green para una región simplemente conexa es el teorema de Stokes para un campo vectorial en R2 Rosa Ñique Alvarez 13 INTRODUCCIÓN F ( x, y, z ) P( x, y, z ) i Q( x, y, z ) j R x, y, z k i xF rot F x P j y Q Rosa Ñique Alvarez k z R 14 INTRODUCCIÓN F rotH CAMPO VECTORIAL TIPO II F N dS s rotH N dS s TIPO II F d r rotF N dS C S Rosa Ñique Alvarez 15 TEOREMA STOKES TIPO II F d r rotF N dS C Rosa Ñique Alvarez S 16 TEOREMA STOKES Sea S una superficie suave a trozos y orientada, que está limitada por una curva frontera C, cerrada, suave a trozos y positivamente orientada. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una región abierta de R3 que contiene a S. Entonces F d r rotF N dS C S Rosa Ñique Alvarez 17 Notación F d r F T ds C C TEOREMA DE STOKES C F d r S rot F N dS x F N dS S F T ds rot F N d S x F N d S C S S Rosa Ñique Alvarez 18 Notación F ( x, y , z ) ( P , Q , R ) TEOREMA DE STOKES F d r Pdx Qdy Rdz C C ( Pdx Qdy Rdz ) rot F N dS C S Rosa Ñique Alvarez 19 EJEMPLO 1 Evalúe F d r donde F x, y, z y 2 , x, z 2 C y C es la curva de intersección del plano y + z = 2 con el cilindro x2 + y2 = 1. (Oriente C de manera que se recorra en sentido contrario al de las manecillas del reloj, cuando se vea desde arriba) Rosa Ñique Alvarez 20 Gráfica 2 F y , x, z 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 2 1 0 -1 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 campo3NC4 Rosa Ñique Alvarez 21 Solución F d r F y 2 , x, z 2 C i x F rot F x 2 -y rot F 1 2 y k j y x k z 2 z CAMPO VECTORIAL Rosa Ñique Alvarez 22 Gráfica rot F 1 2 y k 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 1.5 1 1.5 0.5 1 0 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 -1 -1.5 -1.5 Rosa Ñique Alvarez 23 Gráfica F x, y, z y 2 , x, z 2 rot F 1 2 y k 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 1.5 1 1.5 0.5 1 0 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 -1 -1.5 -1.5 F d r rotF N dS C S Rosa Ñique Alvarez 24 rot F 1 2 y k rot F atraviesa el plano pero no el cilindro. Rosa Ñique Alvarez 25 TEOREMA STOKES N S: y + z = 2 F d r rot F N dS C S rot F 1 2 y k S: y + z = 2 N dS=grad(S)dA grad ( S ) (0,1,1) NdS (0,1,1)dA Rosa Ñique Alvarez 26 Solución: usando el teorema rot F 1 2 y k Stokes grad ( S ) (0,1,1) S: y + z = 2 NdS (0,1,1)dA F d r C rot F N dS 1 2 y k N dS S C F d r S 1 2 y k grad ( S )dA R Rosa Ñique Alvarez 27 Solución: usando el teorema Stokes F d r F d r C R C F d r F d r C 1 2 y dA R XY 2 1 C 1 2 y k 0,1,1dA 1 2 r sen rd r d 0 0 Rosa Ñique Alvarez 28 EJEMPLO 2 Evalúe y senx dx z 2 cos y dy x 3dz C donde C es la curva cerrada r (t ) sent , cos t, sen2t ; 0 t 2 que esta sobre la superficie S: z = 2xy Rosa Ñique Alvarez 29 Solución F ( x, y, z ) y senx i z 2 cos y j x3k rot F ( x, y, z ) (2 z, 3x , 1) 2 F es un campo vectorial no conservativo Rosa Ñique Alvarez 30 Solución: usando teorema Stokes 2 3 y senx dx z cos y dy x dz rotF N dS C S r (t ) sent , cos t, sen2t ; 0 t 2 S: z = 2xy S: z - 2xy = 0 grad (S ) 2 y, 2x ,1 S: 2xy - z = 0 grad (S ) 2 y, 2x , 1 ¿Que vector gradiente a S se elige? Rosa Ñique Alvarez 31 Solución: usando el teorema Stokes 2 3 y senx dx z cos y dy x dz rotF N dS C S Donde C : r (t ) sent , cos t , sen2t , 0 t 2 Curva cerrada Es el borde de la porción de superficie S definida por z = 2xy Solución: usando el teorema Stokes S es la porción de la superficie definida por z =2xy C : r (t ) sent , cos t , sen2t , 0 t 2 SUPERFICIE10 Solución: usando el teorema Stokes Orientación de la curva C : r (t ) sent , cos t , sen2t , 0 t 2 t x=sent y=cost z=sen(2t) P(x, y, z) 0 0 1 0 (0, 1, 0) π/2 1 0 0 (1, 0, 0) π 0 -1 0 (0, -1, 0) 3π/2 -1 0 0 (-1, 0 0) 2π 0 1 0 (0, 1, 0) Y X SOLUCIÓN C : r (t ) sent , cos t , sen2t , 0 t 2 curva34 Se elige el vector gradiente a S que apunte hacia ABAJO Rosa Ñique Alvarez 35 Superficie: S: z =2xy C : r (t ) sent , cos t , sen2t , 0 t 2 S N CurSurfStokes Rosa Ñique Alvarez 36 Solución S: z = 2xy , 2xy -z = 0 C : r (t ) sent , cos t , sen2t , 0 t 2 rot F ( x, y, z ) (2 z, 3x , 1) 2 grad ( S ) 2 y, 2 x, 1 rotF ( x, y, z ) N dS rotF ( x, y, z ) grad ( S )dA Rosa Ñique Alvarez 37 Solución S es la porción de superficie definida por z = 2xy rotF ( x, y, z ) N dS rotF ( x, y, z ) 2 y,2 x,1dA rotF ( x, y, z ) N dS 4 y z 6 x 3 1 dA rotF ( x, y, z ) N dS 8 xy 2 6 x 3 1 dA Rosa Ñique Alvarez 38 Solución: Teorema Stokes y senx dx z C 2 cos y dy x dz 3 rot F ( x, y, z ) N dS S 8 xy 2 6 x 1 dA 3 R XY Rosa Ñique Alvarez 39 SOLUCIÓN Proyección de la porción de superficie S: z = 2xy sobre el plano XY es el disco: R : x2 y 2 1 Rosa Ñique Alvarez 40 Solución y senx dx z 2 cos y dy x dz 3 C 2 1 8 cos sen 6 cos r 1rdrd 2 3 3 0 0 2 3 y senx dx z cos y dy x dz C Rosa Ñique Alvarez 41 Solución: CONCLUSIONES 2 3 y senx dx z cos y dy x dz C INTEGRAL DE LÍNEA rot F ( x, y, z ) N dS INTEGRAL DE SUPERFICIE- TIPO II INTEGRAL DOBLE S 8 xy 2 6 x 3 1 dA R XY INTEGRAL ITERADA 8 cos sen 6 cos r 1rdrd 2 1 2 3 3 0 0 Rosa Ñique Alvarez 42 EJEMPLO 3 Evalúe y 1dx arctan( z )dy ln y 2 z dz 2 C a lo largo de la curva cerrada C, recorrida en sentido antihorario vista desde arriba, que resulta de la intersección de las superficies: 2 z S1 : x 2 y 2 ; 2 S2 : z y 1 Rosa Ñique Alvarez 43 SOLUCIÓN F ( x, y, z ) y 1i arctan( z ) j ln y 2 z 2 k 2y 1 i 0 j k rotF ( x, y, z ) 2 2 2 y z 1 z Rosa Ñique Alvarez 44 SOLUCIÓN 2 z S1 : x 2 y 2 2 S2: z = y+1 Rosa Ñique Alvarez 45 SOLUCIÓN S2: z = y+1 S 2: z – y – 1 = 0 grad (S2 ) 0,1,1 2 z S1 : x 2 y 2 2 N S2: z = y+1 Rosa Ñique Alvarez 46 SOLUCIÓN Intersección de las superficies 2 z S1 : x y ; 2 2 S2 : z y 1 2 S 2 : z y 1 S1 : 2 x 2 y z ; 2 2 2 2 2 2x2 2 y 2 y 2 2 y 1 Las superficies se intersecan cuando (x, y ) están sobre la elipse y 1 2 x 2 2 1 Rosa Ñique Alvarez 47 SOLUCIÓN 2y 1 i 0 j k rotF ( x, y, z ) 2 2 2 y z 1 z S2: z – y – 1 = 0 grad (S2 ) 0,1, 1 rotF NdS2 rotF grad (S2 )dA -1dA Rosa Ñique Alvarez 48 SOLUCIÓN Intersección de las superficies 2 z S1 : x y ; 2 2 S2 : z y 1 2 S 2 : z y 1 S1 : 2 x 2 y z ; 2 2 2 2 2 2x2 2 y 2 y 2 2 y 1 Las superficies se intersecan cuando (x, y ) están sobre la elipse y 1 2 x 2 2 1 Rosa Ñique Alvarez 49 SOLUCIÓN: Teorema Stokes y 1dx arctan( z )dy ln y 2 z 2 dz C rotF . NdS 2 S2 rotF .grad ( S 2 )dA R XY y 1 2 RXY : x 2 2 Rosa Ñique Alvarez 1 50 SOLUCIÓN: Teorema Stokes 2 2 y 1 dx arctan( z )dy ln y z dz C rotF .NdS 2 1dA 1 dA (1) S2 R XY 2 R XY y 1 2 RXY : x 2 2 Rosa Ñique Alvarez 1 51 EJEMPLO 4 Sean F ( x, y, z ) z 2 i 2 xz j 4 y x 2 k Z y C una curva cerrada simple en el plano x + y + z = 4 que limita una región de área 16 (ver figura). Calcule N 4 x+y+z=4 C F.dr C donde C esta orientada en el sentido antihorario cuando se mira por encima del plano. 4 Y 4 X Rosa Ñique Alvarez 52 SOLUCIÓN Area( S ) dS S TEOREMA DE STOKES F d r rotF N dS C S Rosa Ñique Alvarez 53 SOLUCIÓN: TEOREMA STOKES F ( x, y, z ) z 2 i 2 xz j 4 y x 2 k rotF= (4-2x)i +2(x-z)j+2zk Porción de plano S: x + y + z = 4 1 grad ( S ) (1,1,1) ; N (1,1,1) 3 Rosa Ñique Alvarez 54 SOLUCIÓN: TEOREMA STOKES F ( x, y, z ) z 2 i 2 xz j 4 y x 2 k rotF= (4-2x)i +2(x-z)j+2zk 1 grad ( S ) (1,1,1) ; N (1,1,1) 3 rotF N dS 4 3 dS Rosa Ñique Alvarez 55 SOLUCIÓN: Teorema Stokes Z 4 rotF N dS dS 3 F.dr C 4 x+y+z=4 C rotF NdS S S 4 Y 4 X C 4 F.dr 3 S 4 64 dS (16) 3 3 Rosa Ñique Alvarez 56 EJEMPLO 5 Evalúe donde: F . dr C 1 F ( x, y, z) 2 y sen x i e y2 j x ln( z 2 4) k y C es triángulo con vértices en (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 2). Sin usar el teorema de Stokes Rosa Ñique Alvarez 57 Solución 1 F ( x, y, z) 2 y sen x i e y2 j x ln( z 2 4) k rot (F ) 0, 1, 2 0 El campo vectorial F no es conservativo. Rosa Ñique Alvarez 58 Solución: sin usar el teorema Stokes 2 F . dr C C2 C3 1 1 C1 Rosa Ñique Alvarez 59 Solución: Sin usar Teorema Stokes (usando Forma Básica) F es un campo vectorial no conservativo F . dr C C1 F . dr F . dr C2 C3 b1 a1 F . dr b3 b2 F (r ) r (t ) d t F (r ) r (t ) d t a2 Rosa Ñique Alvarez F (r ) r (t ) d t a3 60 EJEMPLO 6 Evalúe Usando el teorema de Stokes F . dr C Donde: 1 F ( x, y, z) 2 y sen x i e y2 j x ln( z 2 4) k y C es triángulo con vértices en (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 2). S Rosa Ñique Alvarez 61 Solución 1 F ( x, y, z) 2 y sen x i e j x ln( z 2 4) k y2 rot (F ) 0, 1, 2 0 El campo vectorial F no es conservativo. Rosa Ñique Alvarez 62 1 F ( x, y, z) 2 y sen x i e j x ln( z 4) k rot (F ) 0, 1, 2 0 y2 2 CAMPO VECTORIAL Campo Vectorial Rotacional 1.5 1 0.5 Z 0 -0.5 -1 -1.5 -2 1.5 1 1.5 0.5 1 0 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 Y campo3NC9 -1 -1.5 -1.5 X Solución: Usando el Teorema Stokes C F . dr rot F N dS ; S : Plano S C rot F (0,1,2) Rosa Ñique Alvarez S 64 Solución: usando el teorema Stokes F . dr C rot F N dS S 2 C2 C3 1 1 C1 Rosa Ñique Alvarez 65 Solución: Usando el Teorema Stokes F . dr C rot F N dS S 2 S N 1 1 Rosa Ñique Alvarez 66 Solución: Usando el Teorema Stokes Con los tres puntos se define la ecuación del plano S. S : 2 x 2 y z 2 ; grad ( S ) 2,2,1 1 vector normal a S : N 2, 2, 1 3 1 4 rot F N dS (0,1,2) 2, 2, 1dS - dS 3 3 Rosa Ñique Alvarez 67 Solución: Usando el Teorema Stokes C F . dr rot F N dS S Area Triangulo S C 4 4 F . dr dS 3 3 S S dS Area de S Rosa Ñique Alvarez 68 Solución: Usando el Teorema Stokes C 4 F . dr dS 3 S 2 S Area Triangulo S C 4 F . dr 3 dS S N 1 1 Rosa Ñique Alvarez 69 Solución: Usando el Teorema Stokes Area Triangulo S C C 4 4 F . dr dS 3 3 S dS S 4 1 3 2 2 F . dr 2 3 2 2 Rosa Ñique Alvarez 70 Solución: Usando el Teorema Stokes 𝐶 4 1 F. 𝑑r = − 3 2 3 2 2 2 = −2 2 C2 C3 1 1 Rosa Ñique Alvarez C1 71 Solución: Usando el teorema de Stokes y Proyectando en XY 4 dS 3 S - 4 3 Á𝑟𝑒𝑎 𝑆 N 2 S 1 1 Rosa Ñique Alvarez 72 Solución: Proyectando S en el plano XY grad S 2, 2, 1 S : 2 x 2 y z 2; 1 F ( x, y, z) 2 y sen x i e y2 2 j x ln( z 4) k rot F (0,1,2) Rosa Ñique Alvarez 73 Solución: Proyectando S en el plano XY F . d r rot F N d S C S grad ( S ) dA F . d r (0,1,2) (2, 2,1) dA C R XY Rosa Ñique Alvarez 74 Solución: Proyectando S en el plano XY F . d r rot F N d S (0,1,2) (2, 2,1) dA C F .d r C S 4 R XY dA 4 ( Area triángulo en XY ) R XY Rosa Ñique Alvarez 75 Solución: Proyectando S en el plano XY Area del trianguloR F .d r 4 d A C R XY Rosa Ñique Alvarez 76 Solución: Proyectando S en el plano XY C F .d r rot F N d S S 4 (0,1,2) (2, 2,1) dA R XY d A 4 ( Area triángulo en XY ) R XY F . dr 4 (1 / 2) 2 C Rosa Ñique Alvarez 77 EJEMPLO 7 Evalúe F d r C donde C es la frontera de la porción del paraboloide z = 4 – x2 – y2 sobre el plano XY y F el siguiente campo vectorial F ( x, y, z ) x e y ; 2 x y 1; z 2 3 78 SOLUCIÓN S: z = 4 – x2 – y2 F d r N C Rosa Ñique Alvarez 79 Solución: usando Teorema de Stokes F d r C F ( x, y, z ) x 2e x y ; y 2 1; z 3 rotF 0, 0,1 k C F d r rot F N dS S k N dS S S: paraboloide 80 Solución: usando Teorema de Stokes F d r rot F N dS k N dS C S S : z 4 x 2 y 2 0; S grad ( S ) (2 x, 2 y, 1) rot F N dS rot F grad ( S )dA k.(2 x,2 y,1) dA dA 81 Solución: rot F N dS k.(2 x,2 y,1) dA dA F d r rot F N dS k N dS C S S Area del disco dA F d r C R XY R: Área del disco con centro en el origen y radio 2 82 Solución: R: Área del disco con centro en el origen y radio 2 F d r dA C R XY F d r 4 C 83 EJEMPLO 8 Evalúe F d r donde C C es la curva que resulta de la intersección de las superficies: ELIPSOIDE CONO ELIPTICO x2 y 2 z2 1 ; 4 9 2 2 x y z2 ; z0 4 9 y F(x, y, z) el siguiente campo vectorial F ( x, y, z) y , x , e z 2 84 INTERSECCIÓN DE ELIPSOIDE Y CONO F d r C x2 y2 z 4 9 2 x2 y2 z2 1 4 9 Rosa Ñique Alvarez 85 Solución: usando Teorema de Stokes F ( x, y, z) y , x , e z 2 rot F 2 k C F d r S rot F N dS S 2 k N dS S es la superficie con borde C 86 Solución: usando Teorema de Stokes C F d r S 2 k N dS donde C es la curva cerrada que resulta de la intersección del Elipsoide y Cono elíptico. S es la superficie con borde la curva C. 87 Solución: usando Teorema de Stokes C F d r S 2 k N dS La intersección del Elipsoide y Cono ocurre para z = √2/2, este valor define la curva de intersección de las dos superficies C: x2 2 2 y2 2 1; Curva Eliptica para z 2 2 3 2 88 CURVA DE INTERSECCIÓN DEL ELIPSOIDE Y CONO F d r C N=k S:PLANO S z 2 2 C Rosa Ñique Alvarez 89 Solución: usando Teorema de Stokes F d r 2 k N dS C S : PLANO C F d r S rot F N dS S:PLANO 2 k k dS donde S es la porción de plano con borde C y tiene vector normal unitario N =k 90 Solución: usando Teorema de Stokes F d r rot F N dS 2 k k dS C S S F d r 2 dS 2Area de S C S 91 Solución: usando Teorema de Stokes Área de superficie S S: x2 2 2 y2 3 2 2 1; z 2 2 Superficie elíptica F d r 2 dS 2(Area Elipse ) C S 92 Solución: usando Teorema de Stokes S: x2 2 2 y2 2 1; z 2 2 3 2 Superficie elíptica F d r 2 dS 2(Area Elipse ) C S 3 C F d r 2 2 2 6 93 APLICACIONES TEOREMA STOKES TRABAJO CIRCULACIÓN DE UN FLUIDO Rosa Ñique Alvarez 94 TRABAJO W F T ds F d r Pdx Qdy Rdz C C C TEOREMA STOKES W C F d r TIPO II rotF NdS S Rosa Ñique Alvarez 95 EJEMPLO 9 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F ( x, y, z ) 2 x y z ; x y z 2 ; 3x 2 y 4 z Al desplazar una partícula de: 1 1 A , ,0 hasta 2 2 B 0,0,1 a lo largo de la curva C1 luego por los segmento rectos C2 y C3. Donde C1 resulta de interceptar el plano y = x con el cilindro 2x2 + z2 = 1. 96 Solución: usando Teorema de Stokes F ( x, y, z ) 2 x y z ; x y z ; 3x 2 y 4 z 2 rot F ( x, y, z) 2z 2; 2; 2 W F d r rot F N dS 2 z 2, 2, 2 N dS C S S NdS grad ( S )dA 97 Rosa Ñique Alvarez 98 Solución: usando Teorema de Stokes S: y = x ; Plano B S: x – y = 0 grad(S)= (1,-1,0) N S rot F N dS 2z 2, 2, 2 1,1, 0dA rot F N dS 2 zdA O y=x A 99 Solución: usando Teorema de Stokes rot F N dS 2 zdA C S W F d r rot F N dS 2 z d A C R XZ W F d r 2 z 2 , 2 , 2 N dS S Proyectando S sobre el plano XZ 100 Solución: usando Teorema de Stokes Proyectando S sobre el plano XZ 2 z d A W F d r C W F d r C z= 1 − 2𝑥 2 R XZ 1 2 0 1 2 x 2 2 zdz dx 0 101 Solución: usando Teorema de Stokes Proyectando S sobre el plano XZ 1 2 2 z d A C R XZ W F d r 0 1 2 x 2 2 zdz dx 0 2 W F d r 3 C 102 RESUMEN S MODELO EXPLÍCITO TIPO II F . d r rot F N d S rot F S grad (S )dA C S R S MODELO PARAMÉTRICO TIPO II F . d r rot F N d S rot F S ru x rv dA C S D Rosa Ñique Alvarez 103