無刷馬達 FOC 驅動控制 基礎班 (2023/10/08 修訂) 上課地點: 文心會議室 台中市北屯區文心路四段 936 號 3F (離台中捷運 G5 站 5 分鐘路程) 上課日期: 2023 年 11/4 , 12/2 , 12/23 共三天 上課時數:上午 09:00-16:00，提供午餐，中午休息 1 小時(歡迎同學抽空提問) 上課費用: NT$30,000.- (含稅) NT$28,000.- (含稅早鳥價，10/21 前報名並完成繳費者) 上課人數限制:35 人 這是以 MCU STM32G431RB 為控制核心的實作課程，所有同學在課堂上皆須實作完成配線， 用 NB 連接驅動器與無刷馬達，以便取得無刷馬達電機與機械參數，最後透過 ST 的 Motor Work Bench 產生無刷馬達驅動的 C code 並且進行必要的軟硬體除錯。在這期間同學另外需 學會使用數位電表、操作儲存式數位示波器與電流測棒觀察相關馬達驅動器波形與信號。 全部課程以 CS-2410A 馬達驅動器為 FOC 講解重心，STM32 的 ESC 驅動器或其他 STM 驅動 器亦適用，同時配合 24V 的鼓風機(可變負載)解說 (理) 相關理論講解、(硬) 硬體動作說明、(軟) 軟體操作說明、(儀) 儀器量測與操作示範 DAY1 (11/4) 無刷馬達驅動方式解說 (理) STM 在馬達驅動控制的沿革 (理) FOC 方塊解說 1 (理) 馬達驅動器相關工具解說 (儀) 馬達驅動器的組裝與細節 (硬) STM 相關軟體的安裝 (軟) 馬達重要參數的獲得:Motor Profiler (軟) Motor WorkBench 的設定與 code 產生 (軟) CubeIDE 基本操作與程式下載 (軟) 驅動器軟硬體故障排除要點 (軟) FOC 重要圖表分析與說明 (理) DAY2 (12/2) 無刷馬達的應用範圍 (理) FOC 原理解說 2 (理) STM CubeIDE 操作 (軟) 馬達驅動器的信號量測 (儀) PWM、Dead Time、輸出信號觀測 (儀) 馬達驅動器的硬體電路分析 (硬) 馬達驅動器的電路除錯方法 (硬) DAY3 (12/23) FOC 理論推導 3 (理) STM CubeIDE 深入理解 (軟) FOC 相關函式說明 (軟) FOC 程式的修改 (軟) 馬達驅動器線路分析解說 (硬) 馬達驅動器零件使用挑選說明:MOSFET、Rshunt 電流偵測、Gate Driver 和 OP (硬) 馬達驅動器的錯誤碼整理 (軟) 馬達驅動重要文獻解說 (理) 上課學習工具的三種選擇 1 ST 原廠 ESC 馬達驅動器 B-G431B-ESC1、24V 無刷馬達訂購(自備) 費用約 3000-3500 元，請自行向 Mouser,DigiKey 或 RS 國外網站訂購 2 ST 原廠 NUCLEO-G431RB 、X-NUCLEO-IHM08M1 、24V 無刷馬達訂購(自備) 費用約 4500-5000 元，請自行向 Mouser,DigiKey 或 RS 國外網站訂購 3 旗威科技上課專用學習套件 CS-2410A 馬達驅動器(2023 版)+ST LINK+速克立 24V 無刷鼓 風機，全套訂價 8400 元，請向旗威科技訂購，本次上課學員特別優費價 6300 元(含稅)。 報名及匯款資訊 戶名: 旗威科技有限公司 帳戶: 高雄銀行(016) 灣內分行 2141 0230 2699 上課洽詢電話: (07) 395-5152 教室人數有限，敬請提早報名 繳費選擇 1. 純上課，驅動器及馬達自備者 早鳥 10/21 前報名且匯款者可以減收 NT$2,000.- NT$30,000.- 2. 上課加購 CS-2410A 驅動器、下載器與 24V 鼓風機 NT$36,300.早鳥 10/21 前報名且匯款者可以減收 NT$2,000.3. 單獨購買 24V 3.7A 鼓風機 NT$ 4,200.- 匯款成功後，請用 email 告知您的大名、中餐是葷食或素食、匯款帳號後 5 碼、聯絡電話、 郵寄地址以及發票開立方式(二聯或三聯發票) 旗威科技有限公司 (統編 89281025) 公司地址: 高雄市三民區昌裕街 18-1 號 Email: chipware@chipware.com.tw chipware.linsm@chipware.com.tw 上課學員需自備工具如下 1. Win 7 以上 NoteBook 筆記型電腦，RAM 4G 以上越多越好 2. 24V4A 的 SMPS 電源供應器或電壓電流可調整的電源供應器 3. 數位電表 4. 接線端子 5P 與螺絲起子 5. 四孔 AC 延長線(1.5M) 6. 32G USB 指姆碟，補充講義用 7. 數位式示波器(如果有更好) 8. 電流測棒 Current Probe(如果有更好)