동역학
▪ 동역학은 강체의 운동학(Kinematics)과 운동역학(Kinetics)에 대한 학문이다.
▪ 운동학 : 물체의 위치, 속도 그리고 가속도와 같은 운동에 대한 학문
▪ 운동역학 : 물체의 운동과 운동을 일으키는 힘 사이의 관계에 대한 학문
좌표계
▪ 평면 : 직각, 극, 법선 및 접선
운동학
질점
강체
▪ 공간 : 직각, 원통, 구
상대운동
▪ 영속도의 순간중심
▪ 코리올리 가속도
운동역학
뉴톤의 법칙
질점
강체
▪ ∑𝐹Ԧ = 𝑅 = 𝑚𝑎𝐺
▪ ∑𝑀 = 𝐼 𝛼Ԧ
▪ 달랑베르의 원리 : 역유효력
일 – 에너지
질점
충격량 - 운동량
강체
질점
𝑡
▪ 𝐿𝑖 + ‫𝐹∑ 𝑓 𝑡׬‬Ԧ 𝑑𝑡 = 𝐿𝑓
(𝑜)
▪ 𝑇1 + 𝑉1 + 𝑈1→2
= 𝑇2 + 𝑉2
▪ 일률 =
𝑑𝑈
𝑑𝑡
강체
𝑖
𝑡
= 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ + 𝐶Ԧ ∙ 𝜔
▪ 𝐻𝑖 + ‫𝑓𝐻 = 𝑡𝑑 𝑀∑ 𝑓 𝑡׬‬
𝑖
▪ 탄성체의 충돌
▪ 충격중심
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