安装和用户手册 GEM TP EL GENIOR MODULAR 系统或独立 运行模式下的单通道有效功率测量模块 版本: 64.1.3 日期: 2020 年 08 月 26 日 ODNF420ZH16 原装安装和用户手册翻译版 Copyright © 2020 MARPOSS Monitoring Solutions GmbH Buchenring 40 21272 Egestorf Deutschland www.artis.de 2 引言 .......................................................................................................................................................... 6 1 1.1 手册相关信息 ..................................................................................................................................... 6 1.2 生产商 ................................................................................................................................................ 6 1.3 联系信息/客户服务 ............................................................................................................................. 6 2 综合信息 ................................................................................................................................................... 7 安全 .................................................................................................................................................... 8 2.1 有关安全提示的说明 .................................................................................................................. 8 2.1.1 符号和缩写 .................................................................................................................................................. 9 2.1.2 欧盟国家中的回收利用 ............................................................................................................. 11 2.1.3 运输、包装和仓储 .................................................................................................................... 12 2.1.4 预期用途 ................................................................................................................................... 13 2.1.5 警惕可预见的错误使用 ............................................................................................................. 13 2.1.6 故障 .......................................................................................................................................... 14 2.1.7 维修 .......................................................................................................................................... 15 2.1.8 对用户组的要求 ........................................................................................................................ 16 2.1.9 使用现场的条件 ........................................................................................................................ 16 2.1.10 电气安全 ................................................................................................................................... 16 2.2 对所用组件的要求 ............................................................................................................................ 17 2.3 说明 .................................................................................................................................................. 18 3 安装 ........................................................................................................................................................21 3.1 机械安装........................................................................................................................................... 21 3.2 接口 .................................................................................................................................................. 22 3.3 电气连接........................................................................................................................................... 23 3.3.1 按照电磁兼容性标准来敷设线路 .............................................................................................. 23 3.3.2 电源电压 24 V .......................................................................................................................... 23 3.3.1 输入/输出范围(灌电流/拉电流模式) ..................................................................................... 24 3.3.2 接口分布 ................................................................................................................................... 26 3.3.3 传感器接口 ............................................................................................................................... 27 3.3.4 接口 X2(U、V、W 相) ......................................................................................................... 28 3.3.5 通用接线图 ............................................................................................................................... 29 3.3.6 通用接线图 ............................................................................................................................... 30 3.4 3.4.1 3.5 切换输入的编码 ................................................................................................................................ 31 独立运行模式 ........................................................................................................................... 31 I/O 信号时序图 ................................................................................................................................. 32 3.5.1 监控策略:静态 ........................................................................................................................ 32 3.5.2 监控策略:动态 ........................................................................................................................ 33 3.5.3 监控策略:面积 ........................................................................................................................ 34 3.6 激活插件........................................................................................................................................... 35 3.7 可视化界面 ....................................................................................................................................... 39 3.7.1 独立运行模式 ........................................................................................................................... 39 3 3.7.2 在 Siemens 操作面板上安装 .................................................................................................... 39 3.7.3 GENIOR MODULAR 系统的操作................................................................................................ 39 模块的 IP 配置 ................................................................................................................................. 40 3.8 3.8.1 独立运行模式 ........................................................................................................................... 40 3.8.2 网络设置 ................................................................................................................................... 40 3.8.3 GENIOR MODULAR 系统的操作................................................................................................ 42 3.8.4 启动可视化程序 ........................................................................................................................ 42 3.9 调试 .................................................................................................................................................. 43 3.10 GEMTP 模块上的 LED 指示灯 ......................................................................................................... 43 3.11 复制过程设置 ................................................................................................................................... 55 3.12 导入设置........................................................................................................................................... 56 3.13 导出设置........................................................................................................................................... 57 操作 ........................................................................................................................................................58 4 4.1 概述 .................................................................................................................................................. 58 4.2 监控 .................................................................................................................................................. 65 4.3 手动模式........................................................................................................................................... 68 4.4 分析模式........................................................................................................................................... 69 4.5 离线视图........................................................................................................................................... 69 4.6 报警表 .............................................................................................................................................. 70 4.7 设置 .................................................................................................................................................. 71 4.8 启动/结束 CSV 记录 ......................................................................................................................... 71 5 技术数据 .................................................................................................................................................72 6 Index ......................................................................................................................................................75 4 引言 本手册涉及以下设备型号: 紧凑型刀具监控系统,用于测量有效功率 O830ZA00302 GEMTP EL 入门级单通道有效功率测量模块, O830ZA00303 (以前的产品名称: 独立运行模式下可使用 31 种过程循环 GEMTP (以前的产品名称: GEMTMUTP) GEMTMUTP EL) 信息 除非另有说明,否则本手册中的所有信息均适用于这两种设备型号。 GEMTP EL 设备型号独有的功能性均已清楚标识。 5 引言 1 引言 1.1 手册相关信息 此手册以发行时的相关信息为基础,是一本合格的手册。它并不涵盖硬件、软件、 系统安装和系统操作的所有具体情况和衍生情况。 它描述的是可用于生产设备中刀具及进程监控的测量值传感器的安装和操作信息。 作为产品的组成部分,必须将它存放在设备周围,便于安装、操作、维护和清洁人 员随时取阅。 本手册中的图形用于更好地理解所述客观事实,可能与实际设备结构有少许偏差, 不得以此为标准。 此手册中所有违背法律要求的说法不具备效力。 MARPOSS Monitoring Solutions GmbH 保留因技术进步而修改本手册的权利。 1.2 生产商 产品生产商为: MARPOSS Monitoring Solutions GmbH Buchenring 40 21272 Egestorf Germany 1.3 联系信息/客户服务 MARPOSS Monitoring Solutions GmbH 是全球 MARPOSS 集团的成员,该公司在 23 个国家拥有 80 个办事处。MARPOSS 通过这些销售及客户服务组织提供直接专 业的客户服务。完整的当前通信地址列表请登录 MARPOSS 网站获取: www.marposs.com。 取得技术方面的客户服务联系前请准备好下列信息: • 问题的简短描述 • 机床类型、机床控制装置及机床操作面板的数据 • 应用的监控系统(类型、版本、序列号)数据及可视软件数据 • 应用的传感器版本。 版权所有,侵权必究。未经 MARPOSS Monitoring Solutions GmbH 书面许可,不 得以任何形式复制、存储、翻印、传播本文档的任何部分。 © Windows, PROFIBUS, PROFINET 和 ICP 属于注册商标。 6 综合信息 2 综合信息 注意事项 本手册介绍以下系统的安装和操作: • • GEMTP GEMTMUTP 7 综合信息 2.1 安全 提示 在安装和调试系统之前通读安全一章。务必遵守所有的安全提示! 遵守所有安全提示和操作说明是安全操作系统的基本前提条件。此外,使用系统时 还必须遵守当地事故防范条例以及一般安全规定。 警告 受伤危险! 不正确安装可损坏设备,造成人员受伤和死亡。 为了确保人员安全以及正确可靠地使用产品,仅允许使用具有相关资质的人员执行 安装和调试工作。 2.1.1 有关安全提示的说明 安全提示表示危及人身安全的特殊危险。 请遵守这些提示并按照规范小心行事。请将这些提示告知其他使用者。 小心 该符号表示如果不遵守提示则会导致轻度或中度受伤的危险。 警告 该符号表示存在损害健康、致伤、导致永久性肢体伤害或致死的危险。 请务必遵守这些有关作业安全的提示,在这些情况下需要格外小心行事! 危险 该符号提醒注意通电情况下的危险情况。不遵守安全提示存在可导致重伤或死亡的 危险。 仅允许由一名经过指导的专业电气人员执行需要完成的作业。 8 综合信息 符号和缩写 注意 表示不遵守这些提示可造成损坏、功能故障和/或设备故障。 请遵守这些提示,以防止造成部分或整个设备的损失。 随附的资料中将使用下列符号。 信息 该符号表示需要遵守的实用建议和信息,以确保系统能够高效运行,不发生故障。 功能键和参数将通过小体大写字母来突出显示。 另外我们的出版物中也使用了以下缩写: 缩写 意义 AC 交流电 (Alternating Current) 自适应控制 自适应控制 BA 电桥放大器 (Bridge Amplifier) BN 加工号 DAU 数字模拟单元 (Digital Analog Unit) DC 直流电 (Direct Current) DN 刀刃代码 DTA 数显扭矩表 (Digital Torque Adapter) I/O 输入/输出 F 轴向力 (Force, F) FFT 快速傅里叶变换 IEPE 压电集成电路,工业级压电传感器 I/O 输入/输出 in 英寸 lbf 力的英制度量衡单位(磅力) in*lbs 扭矩的英制度量衡单位(英寸-磅力) MS 微软 ms 毫秒 9 综合信息 10 缩写 意义 N 牛顿 Neg. 负 Nm 扭矩单位 OP Operate,进给激活 PLC 可编程逻辑控制器(德文缩写:SPS) PN 程序代码 Pos. 正 PT 温度传感器(铂金测量电阻) PWM 脉宽调制 RF Rapid Feed,快速上料 SAS 自适应的监控 (Self Adjusting System) SPS 可编程逻辑控制器 SW 软件 T 扭矩 (Torque) TC 换刀 (Tool Change) TN 刀具号 (Tool Number) TP 低通滤波器 Ts 延迟时间 VA 进给激活(操作) Visu 可视化界面,操作界面 综合信息 2.1.2 欧盟国家中的回收利用 2.1.2.1 报废的电子电气设备及回收利用 信息 您所获得的产品须遵守欧洲议会 2012/19/EU (WEEE)。该设备禁止丢入普通的家庭垃圾中。 的报废的电子电气设备指令 丢弃该设备时丢到您社区中相应的再循环系统,或交给带电子电气设备分隔收集器 的负责垃圾清理的专业公司。生产商有义务收回所有 MARPOSS 废旧设备。 2.1.2.2 危害性物质限制指令及化学制剂 信息 欧洲议会关于限制在电子电气设备中使用某些有害成分的 2011/65/EU 指令 (RoHS 2) 禁止在欧洲市场中引入下列新电子电气设备:即成分中含有的铅、镉、水银、六 价铬、延缓点火的多溴联苯(PBB)、多溴联苯醚(PBDE)超过最大允许量的设 备。 11 综合信息 2.1.3 运输、包装和仓储 2.1.3.1 运检 收货时立刻检查交付货物是否完好以及是否出现运输损坏。 出现明显运输损坏时拒收交付货物或暂为保管,并在运单资料或送货单上备注损坏 事项。随后提出投诉。 发现隐藏的缺陷应立即投诉,因为损坏赔偿请求只能在投诉有效期内受理。 2.1.3.2 包装 除非约定了返还包装材料,否则包装材料由客户保管。 2.1.3.3 仓储 仓储须遵守以下规范: • 干燥的仓储条件 • 装箱单不得放置在室外 • 仓储期间,仓库的地面必须保持干燥 • 防止受阳光直射 • 无尘的仓储条件 • 避免出现机械性振动和损伤。 如需约 3 个月以上的较长时间仓储,须检查防腐措施。在有腐蚀性的天气条件下, 须在必要时重新做防腐处理。 2.1.3.4 12 运输和仓储的环境条件 命名 技术参数 环境温度 -20 °C … +65 °C 温度变化 最多 5 °C/min 相对湿度 最高 85% 气压/海拔 海拔最高 12,000 米 冷凝 无 恢复时间 2 小时 综合信息 2.1.4 预期用途 该模块用作: • 机床的刀具监控系统 • 机床的过载识别系统。 2.1.5 警惕可预见的错误使用 为确保设备投入使用后能够正常工作,须确保用于预期用途并确保使用现场满足规 定的条件。 明确排除任何偏离预期用途的应用。 警告 受伤风险! 在设备上工作之前,切断所有导体输入电压及辅助电源与主电源的连接。 13 综合信息 2.1.6 故障 任何发生在电气设施以及机械组件上的故障只能由该专业领域中训练有素的专业技 术人员进行排除。 对于通过下述措施仍无法排除的故障,必须告知制造商或制造商授权的服务合作伙 伴。 2.1.6.1 安全提示 警告 不符合规范的故障排除作业可导致重伤和/或严重的财产损失。 仅允许经过培训和授权的技术人员执行故障的排除作业! 2.1.6.2 应对故障的行为 基本原则: 14 1. 发现会对人员、财产和/或操作安全造成直接危害的故障时须立刻停机。 2. 对于不会造成此类危险的故障,须通过设备控制系统关闭设备;此外须断开设 备电源并采取固定措施,防止设备重新接通。 3. 使用现场的负责人员须立即通报故障。 4. 通报由经过培训和授权的技术人员定性的各项故障和故障原因,并排除故障。 综合信息 2.1.7 维修 必须由制造商在此设备上执行整体维修作业。制造商通过委派训练有素的人员并选 用适合的测量、检测仪器以及进行大量的功能和安全性检查的方式,始终确保待维 修设备的高维护质量以及所需的安全性。 危险 电击危险! 电力可造成严重的人身伤害。电绝缘或单个部件的损坏存在致命危险。 打开设备壳体前,务必断开电源。 警告 存在燃烧危险! 关机大约 10 分钟后,设备中的组件温度仍然可能会升高! 开始作业前,等待设备冷却至环境温度。 损坏的熔丝只能用特定的型号替换。禁止绕接熔断装置! 仅允许由具有相应资质的人员打开设备。 2.1.7.1 保修免责声明 若产品经过并非来自制造商的人为干预和更改,则保修要求不再予以受理。 此外在未经制造商授权的情况下,对产品实施了第三方人为干预,所造成的人身伤 害或财产损失,制造商不承担任何责任! 15 综合信息 2.1.8 对用户组的要求 警告 关于安装不符合规范的警告! 安装和操作均要求由合格人员来执行。不符合规范的安装和操作将导致设备损坏、 肢体受伤或死亡。 仅允许受到委派、具备资质并经过指导的技术人员安装和操作设备。 要求因不同的用户组而有所区别: 组/任务 要求 操作人员/操作 需受到运营方的委派 维护/安装/拆卸 需电气专业人员 2.1.9 使用现场的条件 命名 技术参数 环境温度 0 °C … +50 °C 温度变化 最多 0.5 °C/min 相对空气湿度 最高 10% … 85% 绝对空气湿度 最高 30 g/m3 气压/海拔 海拔不超过 3,000 米 冷凝 无 振动 1.0 g (20 … 50 Hz) 冲击 10.0 g (10 ms) 命名 技术参数 等级划分 DIN EN 61326-1 防护等级 3 2.1.10 电气安全 16 综合信息 2.2 对所用组件的要求 以太网电缆 1. 采用的以太网电缆必须符合 CAT6 标准。 2. 采用的以太网电缆必须经屏蔽处理。 3. 以太网内的不同设备必须采取等电位设计,防止均衡电流流过屏蔽层。 17 综合信息 2.3 说明 图 1:GEMTP – 紧凑型刀具监控系统,用于测量有效功率 GEMTP 在切削加工期间监测主轴所消耗的有效功率,并发现以下过程异常: • 断刀 • 缺刀 • 超负荷 • 刀具磨损。 • 通过硬件 I/O 接口而不受控制器的影响 • GEMTP 与 PLC 分立布线 • 处理 127 个不同的过程 • 3 种监控策略。 • 借由连续的过程信息,加速生产 • 过程控制(机床、刀具、工件和文档记录) • 过程对比功能,用作分析 • 缩减空载运行时间。 特性 应用 18 综合信息 类型 GEMTP GEMTP EL TMU TP VISU 软 件 64.1.2 产品 说明 代码 O830ZA00302 紧凑型刀具监控系统,用于测量有效功 代码 O830ZA00303 入门级单通道有效功率测量模块,独立 代码 OCMZ0170012 操作及可视化软件 率 运行模式下可使用 31 种过程循环 以霍尔传感器的适用性为例 CT-100 O3PZ0311012 最大功率 8.15 kW LA205S O3PZ0311011 最大功率 16.3 kW GEMTP 有两个用户级别. 用户级别 授权 用户级别 99 将插件纳入GEMVisu中 用户级别 200 • 操作功能 • 设定 • 删除事件表. 19 综合信息 下列系统草图显示了 GEMTP 作为独立设备带有两个 CT-100 霍尔传感器的应用。 图 2:系统草图:GEMTP,2 个 CT-100 霍尔传感器,IPC 工业面板和机床控制器 下列系统草图显示了 GENIOR MODULAR 系统上的 GEMTP 与两个 CT-100 霍尔传 感器的应用。 图 3:系统草图:GENIOR MODULAR 系统上的 GEMTP,2 个 CT-100 霍尔传感 器,控制器面板采用 PCU50 系统和机床控制器 20 安装 3 安装 3.1 机械安装 警告 标准支撑导轨已接地! 操作步骤 1. 将模块安装到标准支撑导轨上。 2. 将模块按入导轨(能听到金属质感 的咔哒声)。 3. 模块和导轨接触部分内的金属盘将 建立一个 可靠的接地连接。模块背面标有一 个接地符号。 21 安装 3.2 接口 X1 电源接口 24 V DC 以及 Com-In 和 ComOut 接口 X2 主轴电压端子板 最高相间电压 500 VAC 1 LED 状态指示灯 详见下段 2 LED 数据传输指示灯 显示 GEMTP 模块和主机之间的 数据传输 3 以太网接口 10/100 LED 常亮表示以太网连接已激活 X3 24 引脚插头和模拟量输出的端 子板 霍尔传感器和 PLC 的输入/输出 X6 22 连接到标准支撑导轨 安装 3.3 电气连接 3.3.1 按照电磁兼容性标准来敷设线路 1. 24 V 电源线使用双股绞线的屏蔽电。 2. 用一个接地线卡将 24 V 电源线的屏蔽层置于机床的接地上。 3. 清除接地线卡安装位置上诸如油漆涂层等覆盖层(暴露出金属)。 4. 用至少 2 层的铜箔将裸露的屏蔽层包裹起来。 5. 当线缆长度 L 大于 1m 时,所有输入输出信号均使用屏蔽线缆。 3.3.2 电源电压 24 V X1 针脚 输入/输出 24 V 24 V 电源电压 0V Gnd 电源电压 Com_in 输入信号的参考电压 Com_out 输出信号的参考电压 范围:24 V DC ± 20 %,最大 5% 的波纹电压 注意 存在功能故障的危险 GENIOR MODULAR 系统的模块在运行期间可采用不同的方式连接电源。因此请务 必注意“GENIOR MODULAR 刀具及程序监控系统安装手册”中的说明。 注意 存在功能故障的危险 GENIOR MODULAR 系统的模块在运行期间可采用不同的方式连接电源。因此请务必注 意“GENIOR MODULAR 刀具及程序监控系统安装手册”中的说明。 注意 存在功能故障的危险 为避免出现功能故障,接口只能使用技术参数所规定的导线截面。 警告 受伤风险! 在设备上工作之前,切断所有导体输入电压及辅助电源与主电源的连接。 23 安装 3.3.1 输入/输出范围(灌电流/拉电流模式) 输入端 输入端 – COM_in : Gnd 状态 电平 区域 1 24 V 8 … 36 V 5 mA 0 打开 (GND) 输入端 – COM_in : 24 V 状态 电平 区域 0 打开 18 … 32 V (24 V) 1 24 GND 0 … 13 V 5 mA 安装 输出端 输出端 – COM_out : 24 V 输出端 – COM_out: Gnd 状态 电平 区域 1 无警报 24 V 最大 100 mA 0 警报已激活 打开 状态 电平 1 警报已激活 24 V 0 无警报 GND 区域 最大 100 mA 电气接口:灌电流 (Sink)/拉电流 (Source) 模式 连接输出端 连接输入端 图 . 4: I/O 接口 – 灌电流/拉电流模式 25 安装 3.3.2 接口分布 X3 针脚 输入端 -Vs 传感器上的负极电源 +Vd 传感器上的正极电源 Mv V 相上的霍尔传感器 Mw W 相上的霍尔传感器 PLC1 过程位元 1 PLC2 过程位元 2 PLC3 过程位元 3 PLC4 过程位元 4 PLC5 过程位元 5 PLC6* 过程位元 6 PLC7* 过程位元 7 复位 重置 自动 自学习 启动 启停 针脚 输出端 An Out 有效功率模拟量信号 Gnd_A 模拟量输出:接地 AL4 预留 AL3 报警 3 AL2 报警 2 AL1 报警 1 AL0 超负荷报警 A_OK 正在自学习 连接时只能使用 GEMTP 模块供货范围内所包含的连接端子。 注意事项 请注意 GEMTP 设备型号不适用 PLC6 和 PLC7。 26 安装 3.3.3 传感器接口 X3 针脚 输入端 -Vs 传感器上的负极电源 +Vd 传感器上的正极电源 Mv V 相上的霍尔传感器 Mw W 相上的霍尔传感器 霍尔传感器均设计有特定的 Imax: – – CT-100: Imax = 100 A LA205-S: Imax = 200 A • 测量小电流时,当电机相的多个绕组通过霍尔传感器时,可实现最佳的测量范 围分辨率。这个过程被称为“绕组循环”。 • 对于小型驱动器,请不断调整霍尔传感器上的测量范围。 • 测量电流不得超过霍尔传感器规定的 Imax。测量电流会通过多次绕组循环增 加。 比如: – 驱动时的 Imax = 10 A – 在 CT-100 上最高可达 10 次绕组循环 – 在 LA205-S 上最高可达 20 次绕组循环。 注意 注意绕组循环的次数! 两个霍尔传感器上的绕组循环必须一致,以避免功能故障。 图 5:电机相的绕组循环,例如:通过霍尔传感器 LA205S 27 安装 3.3.4 接口 X2(U、V、W 相) 请遵照下图来连接各相。 图 6:U、V、W 相的接口 注意 存在功能故障的危险 为避免出现功能故障,接口只能使用技术参数所规定的导线截面。 警告 受伤风险! 在设备上工作之前,切断所有导体输入电压及辅助电源与主电源的连接。 警告 高压存在致伤危险! 不允许出现未经绝缘的裸端电缆。 28 安装 3.3.5 通用接线图 图 7:通用接线图 29 安装 3.3.6 通用接线图 图 8:通用接线图 30 安装 3.4 切换输入的编码 3.4.1 独立运行模式 下图适用于独立运行模式(模块未连接到 GENIOR MODULAR 系统时的运行模 式)。 该模块可识别不同的过程状态,每种状态都有不同的可自由配置的极限值。 过程指令可通过输入进行二进制编码。 PLC7 PLC6 PLC5 PLC4 PLC3 PLC2 PLC1 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 24 V 1 0V 0V 0V 0V 0V 24 V 0V 2 0V 0V 0V 0V 0V 24 V 24 V 3 0V 0V 0V 0V 24 V 0V 0V 4 0V 0V 0V 0V 24 V 0V 24 V 5 0V 0V 0V 0V 24 V 24 V 0V 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . GEMTP EL 设备型号具有 31 个过程循环! . . . 过程代 码 . . . (PLC6 和 PLC7 无效) X X 24 V 24 V 24 V 0V 24 V 29 X X 24 V 24 V 24 V 24 V 0V 30 X X 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 31 31 安装 3.5 I/O 信号时序图 3.5.1 监控策略:静态 32 安装 3.5.2 监控策略:动态 33 安装 3.5.3 监控策略:面积 34 安装 3.6 激活插件 1. 输入用户级别99的密码。 2. 依次按下以下按钮: 导航 – 系统 – 服务 – 配置 – 编辑配置。 3. 类别 (Category) 窗口以可视化方式呈现。 4. 按下 [F5] 选择上一个,按 下 [F6] 选择下一个,以导 航至插件条目。 5. 按下 [F1] 下一输入。 6. 选择 Extras Plug-ins(插 件附加功能)参数。 7. 按下 [F2] 更改值。 8. 带有可选插件的列表已打 开。 35 安装 9. 按下 [F2] 进行选择/ [F2] 取消选择,并选择或取消 选择所需的插件(打 勾)。 在列表中,通过按下 [F5] 选择上一个,按下 [F6] 选 择下一个,如此进行移 动。 10. 按下 [sF7] 确定并确认选 择。 11. 按下 [sF7] 保存并重新启 动 GEMVisu 操作界面。 如按下 [F3] 按钮,设为默认值,则所有已执行的设置都将被重置。 36 安装 将第二个 GEMTP 插件集成到 GEMVisu 中: 1. 导航进入下面的文件夹:[Visuordner]\Plugin\。 2. 复制 GEMTP 文件夹。 3. 将两个文件夹命名为 GEMTP_1 和 GEMTP_2。 3. 根据新文件夹名来重新命名 GEMTP.dll。 GEMTP_1 → GEMTP_1.dll GEMTP_2 → GEMTP_2.dll 37 安装 4. 在 GEMVisu 中选择插件。 导航 – 系统 – 服务 – 配置 – 编辑配置 - Visu/插件 在 Extras 插件和 Multi View 插件下的 GEMTP_1 和 GEMTP_2 插件前打勾。 5. 38 保存并重启 GEMVisu。此时,两个插件均显示在可视化程序中。 安装 3.7 可视化界面 3.7.1 独立运行模式 在 Windows PC 上安装 在 Windows PC 上安装可视化 GEMVisu 时需执行以下步骤: 1. 在 PC 上创建一个任意目录,例如 \GEMVisu 2. 将安装 CD 中的所有参数从文件夹 …\ 00_GEMVisu\Win_XP Win_7\. 中复制 到刚创建的目录中。 3. 程序调用:GEMVisu.exe. 注意 存在设置和数据丢失的危险! 如果将可视化软件复制到 C 盘上,计算机重启时,所执行的设置将会丢失。 为避免设置和数据丢失,请将可视化软件复制到 D 盘上。 3.7.2 在 Siemens 操作面板上安装 在 Siemens 操作面板上安装可视化 GEMVisu 时,请参阅 Genior Modular 刀具及程 序监控系统安装手册中的可视化章节下的注意事项。 3.7.3 GENIOR MODULAR 系统的操作 当 GEM-模块在 Genior Modular 系统上运行时,需确保 GEMVisu 已安装了经过设置 的监测系统。无需单独安装。 39 安装 3.8 模块的 IP 配置 3.8.1 独立运行模式 有关在独立运行模式下调试模块所必需的配置已保存在安装 CD 上。无需额外的设 置。 3.8.2 网络设置 可视化界面自动与模块连接。默认的 IP 地址是 192.168.214.90。 若需更改或读取 IP 地址,可使用 ezManager。这是安装光盘上附带的一个单独软件 工具,可在子文件夹 Tools 中找到。这个软件工具的语言是英文。 信息 在以下操作步骤中,我们建议直接将模块和需要运行 ezManager 的计算机连接在 一起,因为出于安全原因产生的数据包无法访问某些网络。 40 1. 运行文件 ezManagerv32E.exe。 2. 屏幕显示如下。 3. 查找连接的模块。 安装 4. 软件列出了屏幕左侧区域中 所有可通过 MAC 地址连接的模块。 5. 从可连接模块的列表中选择 模块 (以选择一个模块为例)。 6. 在屏幕右侧区域更改/调整 IP 地址。 7. 将更改写入模块并确认。 信息 更改/调整 IP 地址后重启模块(断开并重新接通电源)。 41 安装 3.8.3 GENIOR MODULAR 系统的操作 将插件集成到 GEMVisu 中: 1. 启动 GEMVisu。 2. 输入用户级别99的密码。 3. 通过导航 – 系统 – 服务 – 配置 – 编辑配置导航至子项插件 4. 在右侧弹出的菜单中将插件归为 Extras(附加功能)一类。 5. 重新启动 GEMVisu。 3.8.4 启动可视化程序 42 1. 重新启动 GEMVisu。 2. 在 GEMVisu 中通过导航 – 系统 – 附加功能导航至附加功能界面或按下 X 按 钮。 3. 选择插件并执行。 安装 3.9 调试 3.10 GEMTP 模块上的 LED 指示灯 LED 指示 灯 颜色 状态 意义 24 V 电源电压 绿灯 产生 24 V 电源电压 关 模块上无 24 V 电压供 电 1 CANopen 状态:模块状态识别 3 正在测量 CANopen 错误:CAN-总线错误识别 CAN 总线已激活 2 闪烁 0.2 秒亮起/ 0.2 秒熄 灭 CAN 总线正在初始化 闪烁 0.2 秒亮起/ 1 秒熄灭 CAN 总线已停止 CAN 总线重置 报警输出状态 4 红灯 5 传输状态 1 报警输出已切换 闪烁:模块已通信就绪 6 亮起:插件和模块间已存在连接 43 安装 交付时,GEMTP 模块的默认设置如下: 端口: 1470 GEMTP 模块的 IP 地址: 192.168.214.90 首次调试时,连接的 PC 的 IP 地址必须在 192.168.214._ _ _ 范围内,但 192.168.214.90 除外。 如果使用了默认 IP 地址 192.168.214.90,则此时 GEMTP 块已集成到操作界面中。 GEMTP 时钟 固件版本 模块固件版本 IP 地址 模块的 IP 地址 端口 通过端口运行通信设备 序列号 模块序列号 插件版本 插件版本状态 PC 及 GEMTP 模块的时钟显示。 [SF3] 设置 模块时间 I/O 和报警状态 44 [SF3] 按下同步模块和 PC 时间。 显示 GEMTP 模块的输入和输出信号以及报警状态。 安装 输入状态 自动 启动 数值 = 0 → 未激活 复位 数值 = 1 → 已激活 过程 输出状态 从下拉列表中选出所需的值。 报警输出 报警 过载 过载报警 报警 1 报警 1,2,3 报警 2 数值 = 0 → 已激活 报警 3 数值 = 1 → 未激活 45 安装 全局 全局模块设置 策略 GEMTP 具有三种监控策略:静态,动 态,面积。从下拉列表中选出所需的值。 监控策略 自动复位 如果激活了自动复位,当信号处于有效范 围内时,会重置报警。从下拉列表中选出 所需的值。 动态时间阈值定义了极限值跟随信号的距 离。只有当激活了动态监控策略时才能更 改该值。从下拉列表中选出所需的值。 动态时间阈值 当激活面积监控策略时,选出面积极限范 围。从下拉列表中选出所需的值。 面积限值 46 安装 机床过载 机床过载界限 可开、关机的通用超负荷报警。在此处设 定极限值和从超出极限值到发出报警的容 许时间。 报警表示至生成报警的极限值。 报警 只有当机器超负荷极限值开启时,才能更改 该值。可在该栏中直接输入所需的数值。 范围:0 – 65000 报警延迟时间表示从超出极限值到发出报 警的容许时间。 报警延迟 只有当机器超负荷极限值开启时,才能更改 该值。可在该栏中直接输入所需的数值,单 位为毫秒。 范围:0 – 65000 环模式 如果激活了环模式,已激活的过程则会在 收到启动信号后依次自动执行。同时 PLC 前指定的过程则被忽略。 从下拉列表中选出所需的值。 随后按 [sF8] 返回 – [sF7] 环模式。 出现一个列有所有可用过程的列表。 三个不同的符合代表过程状态: 当前激活的过程 当前未激活的过程 下一个过程 按下 [F7] 或 [F8] 来选择需要下一轮启动 的过程。绿色对号将移向列表中的后续过 程。 47 安装 移动平均滤波 器 滤波器可在多个滤波档上平滑输入信号。 从下拉列表中选出所需的值。 模拟输出增益 从下拉列表中选出所需的值,用于增强模 拟量输出。 传感器 为计算偏移量而在此设定的时间,对于所 有过程而言是全局通用的。对于一项过程 而言,是否需要计算偏移量可在过程下为 每个过程进行单独设定。 偏移量 过程 48 从下拉列表中选出所需的值。 选出需要参数化设定的过程。已激活的过程在选择列表中通过 绿色对号勾选表示。共 127 种过程。 安装 过程设置 过程编号 如需激活被停用的过程,可采取以下操作: • 选出过程 • 更改所需的参数 • 保存。 通过绿色对号勾选过程。放弃更改: • 取消。 如需删除一个过程,可采取以下操作: • 选出过程 • 按下 [sF4] 删除过程 • 保存。 如需一次性删除全部过程,可采取以下操 作: • 按下 [sF5] 删除全部过程 • 保存。 49 安装 名字 过程可以任意命名。选择名字并填入所需 的名称。 报警 1-3 每种监控策略均可定义三种报警极限值: • 静态:如果信号超过报警 1 和/或报 警 2 的极限值或低于报警 3 的极限 值,则触发一个报警。 • 动态:如果信号超过报警 1 的极限 值,则触发一个报警。报警 2 (上)和报警 3(下)极限值均为 动态并跟随信号。设定值表示与信 号的距离。 • 面积:如果信号超过报警 1 的极限 值,则触发一个报警。 范围:0 – 65000 报警 2(上)和报警 3(下)极限值 以百分比的形式表示极限面积。需 要运行一次示教循环,这样可将极 限值应用到过程上。 报警 2:钝刀监控 范围:100 – 65000 报警 3:缺刀监控 范围:0 – 100 在过程设置中可激活一个触发器。 在这种情况下,仅计算监控中超出 阈值(触发器)的范围。 50 报警延迟 x 超出/低于极限值到生成报警的容许时间, 如果面积监控处于激活状态,则报警时间 2 和 3 无关。 延迟时间 TS 监控激活后需要持续的时间。 工作时间 监控的持续时间。工作时间决定了监控的 持续时间。如果未经过预先设定,则监视 的持续时间取决于启动信号。 安装 补偿增强 提升偏移量用于尽快发出报警信号。才可 以有选择性地激活/停用该功能。 从下拉列表中选出所需的值。 触发器 参数 触发器仅适用于面积监控。 触发器已停用: 如果激活了面积监控并停用了这个参数, 则参数“报警 1”为静态极限值。如果这个信 号超过了这个值,则会触发报警。 触发器已激活: 如果这个参数(触发器)已激活,则仅计 算监控中超出阈值(触发器)的范围。 偏移量 为所选的过程设置偏移量计算。 从下拉列表中选出所需的值。 51 安装 视图设置 通用设置 标签 视图可以任意命名。选择标签并填 入所需的名称。此处填入的名称将 显示在左侧可视化界面中。 GEMTP 具有两种视图选项:过程模 式则展示各个过程。同时显示并刷 新信号,直至启动信号消失或达到 900 秒钟的最长显示时间为止。 视图模式 在示波器模式下,信号和激活的报 警极限值始终显示为最长 180 秒。 显示时长取决于时间标度这一参数 的设置。 从下拉列表中选出所需的值。 时间标度 只有当激活了示波器模式时才能更 改该值。可在该栏中直接输入所需 的数值,单位为秒。 可选择永久显示极限值或仅在监控 时显示。 界限可见 52 从下拉列表中选出所需的值。 安装 参数缩放模式表示曲线图象 y 轴方 向上的缩放。 手动: 自选缩放值 缩放模式 自动: 根据当前过程的最大极限来进行缩 放。如果所有三个极限值均 = 0,则 自动缩放取决于信号。 最大设定限值: 这个选项可看见所有过程,并基于 所有过程中的最大极限值。 从下拉列表中选出所需的值。 标度范围 记录 磁盘容量信息 只有在缩放模式下选择手动一项 时,才能更改该值。可在该栏中直 接输入所需的数值,单位为秒。 过程的 CSV 记录 总容量 可用空间 CSV 记录 磁盘上的总存储空间和可用存储空 间 选择 CSV 记录的模式。 手动: 单独设定记录时长 记录方式 模块接口: 如果通过模块接口进行 CSV 记录, 则可单独设定需要记录一个还是多 个过程(最长 900 秒)。 从下拉列表中选出所需的值。 记录时间 只有记录模式选定为手动时,才能 更改该值。 可在该栏中直接输入所需的数值, 单位为秒。 53 安装 过程 报警自动导出 现场总线 只有记录模式选定为模块接口时, 才能更改该值 选出此栏,并在过程列表中勾选所 需的过程。 文件路径 确定 CSV 文件需要保存的文件路 径。 触发器 在触发器下确定所需的值,出现哪 种报警类型时才需要写入 CSV 文 件。 CAN-ID 将模块的 CAN-ID 填入此栏。 从下拉列表中为模块选出所需的 CAN 波特率值。 CAN 波特率 模块 54 所连接模块的介绍 地址 所连接模块的 IP 地址 模块名称 模块可以任意命名。选择模块名称 并填入所需的名称。 安装 3.11 复制过程设置 复制过程设置 过程设置可以复制(前提是用户级别为 200): [sF5] 设置 – 类别 过程 – 复制过程设置 复制过程设置 勾选所需的过程设置并按下 [sF7] OK。 源过程 设置的原始过程(仅一个选项) 目标过程 需要复制到设置中的目标过程(可多选) 55 安装 3.12 导入设置 选择需要导入的设置 每项设置(见下文)均可单独导入(前提是用户级别为 200)。 [sF5] 设置 – [sF2] 导入 设置 56 文件 备份文件的名称 设置 选择需要导入的设置 现场总线 现场总线设置 通用 模块和可视化程序的通用设置 MachineOverload 机器超负荷设置 Process 过程设置 安装 3.13 导出设置 创建备份文件则始终复制和备份全部设置。恢复备份文件则必须选出 所需的内容。(前提是用户级别为 200)。导入 [sF5] 设置 – [sF1] 设置 通过以下步骤可查询到导出过程 设置时所需的文件名称。 此处备份文件生成的默认名称 为:TMU-TPSettings_Settings 。时间戳则会自动附上。 备份文件导出完毕后通过相应 的消息来提示。 57 操作 4 操作 4.1 概述 1. 请启动 GEMVisu。 2. 请按下 sF7 用户登录,并输入密码,再次按下 sF7 用户登录或者 Enter 确 认。 此时出现以下界面: 图 9:GEMVisu 启动界面 3. 双击进入 GEMTP 插件的可视化界面。 通过在 INI 文件中为模块设定一个 IP 地址,插件可立即搜索到连接的 GEMTP 模 块。如果找到至少一个模块后将出现以下界面。 58 操作 图 10:GEMTP 起始页 – 过程视图的标准设置 如果已激活了 MultiView 选项,并显示多个插件,被激活的相应模块则通过一个橙色 的框标注。 GEMTP 具备两个视图选项: • 过程模式 过程模式则展示各个过程。启动信号激活后,如果存在有效的过程则系统显示 该信号,并持续刷新至启动信号消失或达到 180 秒钟的最长显示时间为止。 • 示波器模式 在示波器模式下,信号和当前模式的报警极限值始终显示为最长 900 秒。显 示时长取决于时间标度这一参数的设置。 本手册的安装一节中,在更多设置下介绍了如何在两种视图界面之间切换。 59 操作 GEMTP 的可视化界面有 3 个区域: • 标题含有关于系统的综合信息 • 显示信号的主界面 • 菜单栏(或多个)。 主界面 信号显示区域上显示了已连接模块的 IP 地址、过程信息、当前所用的监控策略以及 3 种报警类别的颜色对照表。 图 11:标题 选择面积监控策略时,信号显示区域的右侧会出现一个条形图,来表示各个面积: • 蓝色条 → 当前面积 • 红色条 → 报警范围 • 绿色条 → 上下限值所限定的面积, 表示有效的工作范围。 图 12:表示各个面的条形图(面积监控策略) 左侧靠着信号显示区域显示的是相应运行模式下出现的最大值(Peak 峰值)。其下 是报警控制界面。发出报警时,插件的背景会变成红色并且会一直持续到报警删除 并出现一个红色的方框显示激活的是哪种报警。 60 操作 图 13:GEMTP 插件报警视图 61 操作 水平菜单栏 菜单栏位于屏幕底部。已激活的 [F] 键可能因所设定的用户级别而有所不同。 [F2] 显示停止/继续 按下 [F2] 并显示停止或继续的信号。 [F4] 模块 [F5] 选择上一个 按下 [F5] 并选择列表中的上一个选项。 [F6] 选择下一个 按下 [F6] 并选择列表中的下一个选项。 62 操作 垂直菜单栏位于屏幕右边沿。 [sF1] 手动模式 按下 Shift + [F1] 并选择手动模式。 [sF2] 分析模式 按下 Shift + [F2] 并选择分析模式。 [sF3] 离线视图 按下 Shift + [F3] 并切换至离线视图。 [sF4] 报警表 按下 Shift + [F4] 打开报警表。 [sF5] 设置 按下 Shift + [F5] 并进行所需的设置:(前提是 200)。 [sF6] 记录开始 / 停止记录 按下 Shift + [F6] 并启动/停止 CSV 记录。 [sF7] 环模式 按下 Shift + [F7] 并激活环模式。 [sF8] 返回 按下 Shift + [F8] 返回上一步。 63 操作 发生报警时,插件的背景会变成红色并且会一直持续到报警删除。 图 14:GEMTP 报警显示 报警输出可手动通过以下路径停用,以便能进行诸如设置之类的操作: [sF1] 手动模式 – [sF6] 禁用报警 在这种情况下,插件背景显示为黄色直至报警输出重新激活为止: [sF1] 手动模式 – [sF6] 启用报警 图 15:GEMTP 禁用报警显示 64 操作 4.2 监控 GEMTP 工作时使用三种不同的监控策略: • 静态:监控断刀和超负荷状况的固定限值。 • 动态:监控断刀和超负荷状况的动态限值。 • 面积:监控面积,以评估磨损和缺陷情况。 选择所需策略的方式是:[sF5] 设置 – 通用 – 策略。 下例所见的一个过程是通过静态策略来监控的。 1. 通过过程启动信号开启监控。 图 16:监控(静态监控策略) 2. 深灰色区域在过程的起始阶段标记了延迟时间 TS(此例中为 1000 毫秒)。 机器的起动峰值可通过设置 - 过程 - 延迟时间 TS 来隐藏。 3. 青色区域在延迟时间 TS 结束时标记为归零(偏移量)。空转部分可通过设置 - 通用 - 传感器 - 偏移量来进行补偿。为计算偏移量而在此设定的时间,对于 所有过程而言是全局通用的。对于一项过程而言,是否需要计算偏移量可在过 程下为每个过程进行单独设定。 4. 右侧浅灰区域标记了过程的结束,并自动出现。 5. 深灰色显示在中间,请见监控信号。 6. 静态报警极限值显示为信号上方的水平线(红色、橙色和粉色)。 65 操作 下例所见的一个过程是通过动态策略来监控的。 1. 通过过程启动信号开启监控。 图 17:监控(动态监控策略) 66 2. 深灰色区域在过程的起始阶段标记了延迟时间 TS(此例中为 1000 毫秒)。 机器的起动峰值可通过设置 - 过程 - 延迟时间 TS 来隐藏。 3. 青色区域在延迟时间 TS 结束时标记为归零(偏移量)。空转部分可通过设置 - 通用 - 传感器 - 偏移量来进行补偿。 为计算偏移量而在此设定的时间,对于所有过程而言是全局通用的。对于一项 过程而言,是否需要计算偏移量可在过程下为每个过程进行单独设定。 4. 右侧浅灰区域标记了过程的结束,并自动出现。 5. 深灰色显示在中间,请见监控信号。 6. 报警二处和报警三处(粉色和橙色)的极限值为监控信号的动态表现。报警 1 (红色)为静态限值。 操作 下例所见的一个过程是通过面积策略来监控的。 1. 通过过程启动信号开启监控。 图 18:监控(区域监控策略) 2. 深灰色区域在过程的起始阶段标记了延迟时间 TS(此例中为 1000 毫秒)。 机器的起动峰值可通过设置 - 过程 - 延迟时间 TS 来隐藏。 3. 青色区域在延迟时间 TS 结束时标记为归零(偏移量)。空转部分可通过设置 - 通用 - 传感器 - 偏移量来进行补偿。 为计算偏移量而在此设定的时间,对于所有过程而言是全局通用的。对于一项 过程而言,是否需要计算偏移量可在过程下为每个过程进行单独设定。 4. 右侧浅灰区域标记了过程的结束,并自动出现。 5. 深灰色显示在中,请见监控信号。 6. 选择“面积”监控策略时,信号显示区域的右侧会出现一个条形图,来表示各个 面积。蓝色条:当前面积;红色条:报警范围;绿色条:上下限值所限定的面 积,表示有效的工作范围。 67 操作 4.3 手动模式 在手动模式中将显示不同的设置,可手动启动/停止监控或 重置报警。 按下 Shift + [F1] 并推近信号显示的镜头。 按下 Shift + [F2] 并推远信号显示的镜头。 按下 Shift + [F3] 并启动或停止一个过程。 按下 Shift + [F6] 禁用/启用报警输出。 68 操作 4.4 分析模式 分析模式用于事后查看、分析所记录的测量结果,并同参考 数据进行比对。这样可以在发现过程异常时及早采取解决措施。 按下 Shift + [F1] 并打开一个带有记录的 CSV 文件。 按下 Shift + [F2] 并打开另一个带有记录的 CSV 文件, 以进行比对。 4.5 离线视图 GEMTP 可在过程模式下记录过程事件。 离线视图用于事后查看并评估所记录的过程。 按下 [F7] 或 [F8] 来选择所需的过程。 按下 Shift + [F3] 并推近信号显示的镜头。 按下并 Shift + [F4] 推远信号显示的镜头。 69 操作 4.6 报警表 报警表列出了出现的所有超负荷报警,并带有跟踪所需的全 部信息:时间戳、内部发生事件的过数据、信号类型、极限值和从超出极限值到 发出报警的容许时间。 70 操作 4.7 设置 设置受密码保护。至少需要用户级别 200 才能更改密码。 本手册的安装一节已对不同设置选项进行了详细介绍。 4.8 启动/结束 CSV 记录 测量流程的 CSV 记录用于控制过程和记录过程。 通过 [sF6] 记录开始/[sF6] 停止记录可保存特定的过程序列以进行分析。 71 技术数据 5 技术数据 图 19:GEMTP 正视图,俯视图,侧视图,透视图 GEMTP 紧凑型刀具监控系统 模块 72 GEMTP 的 Marposs 代码 O830ZA00302 GEMTP EL 的 Marposs 代码 O830ZA00303 尺寸 见图样 重量 0.138 kg 储藏温度 0 °C – +70 °C 运行温度 +5 °C – +50 °C UL 等级划分 V0 (UL94) 防护等级 IP30 大气相对湿度 最长 2 个月,无冷凝现象 存放条件 < 95 % 运行条件 < 85% 和 85% ≤ RH < 95% 安装 在标准支撑导轨 DIN EN 60715 上锁定 触点接通 弹簧夹紧,螺栓夹紧 技术数据 GEMTP 紧凑型刀具监控系统 接口 以太网端口 10/100 MBit 接口 X3 传感器接口 导线截面 0.2 … 1.5 mm2 适用的霍尔传感器(单独订购) CT-100 最大功率 8.15 kW LA-205S 最大功率 16.3 kW 模拟量输出 0 – 10 V 可选择灌电流/拉电流模式 导线截面 0.2 … 1.5 mm2 输入/输出信号 设备型号:GEMTP 10 输入信号,6 输出信号 设备型号:GEMTP EL 8 输入信号,6 输出信号 输入端 拉电流 1-信号 8 V … 24 V / 5 mA 拉电流 0-信号 0 V … 7 V / 5 mA 灌电流 1-信号 0 V … 19 V / 5 mA 灌电流 0-信号 20 V … 24 V / 5 mA 输出端 拉电流 1-信号 24 V 类型,最大 100 mA 拉电流 0-信号 打开 灌电流 1-信号 0V…1V 灌电流 0-信号 打开 73 技术数据 GEMTP 紧凑型刀具监控系统 接口 X2 输入/驱动功率 导线截面 0.25 … 3 mm2 最高电压 500 V AC 相间电压 CAT II 接口 X1 24 V DC ± 20 %, 300 mA SELV 类型,符合 EN 60950-1 标准 接口 X6 CAN 总线 测量 扫描频率 20 kHz 分辨率 16 Bit 振动负荷 输送 ISAT2 运行测试 Fc(最大 2g) (10 ÷ 55) / 0.15 / (10 ÷ 55) / 0.35 软件运行环境 • Microsoft Windows® WIN XP SP3 及以上 • Siemens 840D V 04.05. 及以上版本 74 可用存储空间 512 MB 最低主频 600 MHz 鼠标操作 推荐 一致性 CE Index 6 Index G 技 GENIOR MODULAR ............................................ 39, 42 技术数据 ..................................................................... 72 I 报 I/O 信号时序图 ........................................................... 32 IP 配置........................................................................ 40 报废的电子电气设备 ................................................... 11 仓 按 仓储 ............................................................................ 12 按照电磁兼容性标准来敷设线路 ................................. 23 使 接 使用现场,条件 .......................................................... 16 接口 ............................................................................ 22 保 插 保修免责声明.............................................................. 15 插件,激活 ................................................................. 35 切 故 切换输入的编码 .......................................................... 31 包 包装 ............................................................................ 12 危 危害性物质限制指令 ................................................... 11 受 受伤危险 ....................................................................... 8 回 回收利用 ..................................................................... 11 地 地址 .............................................................................. 6 安 安全 .............................................................................. 8 安装 ............................................................................ 21 客 客户服务 ....................................................................... 6 故障,应对行为 .......................................................... 14 故障,措施 ................................................................. 14 故障排除 ..................................................................... 14 机 机械安装 ..................................................................... 21 独 独立运行 ............................................................... 39, 40 环 环境条件 ..................................................................... 12 用 用户组,要求 .............................................................. 16 电 电气连接 ..................................................................... 23 监 监控 ............................................................................ 65 符 符号 .............................................................................. 9 引 引言 .............................................................................. 6 75 Index 第 设 第三方人为干预 .......................................................... 15 设置,导入 ................................................................. 56 设置,导出 ................................................................. 57 维 维修 ............................................................................ 15 责 责任 ............................................................................ 15 缩 缩写 .............................................................................. 9 过 过程设置,复制 .......................................................... 55 联 联系信息 ....................................................................... 6 运 运行的环境条件 .......................................................... 16 运输 ............................................................................ 12 76