断裂力学 §1 基本原理 一、 断裂力学的定义 断裂力学,就是从材料或构件中 存在宏观裂纹这一点出发,应用 弹性力学和塑性力学理论,研究 材料或结构中裂纹产生和扩展的 条件和规律的学科。或者,简言 之,断裂力学就是研究含裂纹材 料或结构的强度及裂纹扩展规律 的一门学科。 二、 断裂力学的产生背景 传统强度设计是以材料力学为基础 的。假设材料均质、连续、各向同 性、没有裂纹和缺陷,设计时只要 满足下式结构就安全,否则就不安 全: σ ≤ [σ ] 对于塑性材料(如中低强钢、合 σ [σ ]= 金钢) n σ 对于脆性材料(如铸铁)[σ ]= n 式中:σ为工作应力,[σ]为许用应 力,σ s 为材料屈服强度,σb为材 料抗拉强度,n为安全系数。 s b 一般认为当机件在许用应力以 下工作时不会发生塑性变形或 断裂。但是对于高强度材料制 造的机件,或中低强度材料制 造的大型、重型机件,即使按 上述强度判据进行设计,经常 在应力远低于材料屈服强度的 状态下发生脆性断裂。 为了防止这种低应力脆性断裂, 过去传统的设计方法是对各种具 体工作条件下的机件,对材料的 塑性指标Δ、Ω,韧性指标ak 或 CVN和韧脆转化温度Tk提出一定 的要求,但是这些指标完全凭经 验选定,无法进行定量计算。 因此,设计人员为了避免事故的发 生,总是把塑性、韧性取得大一 点,这就导致确定材料的许用应力 偏低,机件尺寸和重量增加。 即使采用凭经验确定的塑性、韧 性值,因为缺乏充分的根据,也 不能确保机件的工作安全。 例如,50年代美国北极星式导 弹固体燃料发动机壳体采用屈 服 强 度 为 1400MPa 的 高 强 度 钢,并且经过了系列传统的韧 性指标的检验,但却在点火后 就发生了脆性断裂。 由此可见,许用应力、安全系 数再辅助塑性、韧性的设计选 材办法,在许多情况下,并不 能可靠地防止脆断,因而促使 人们更深入地研究发生脆性断 裂的原因。 断裂力学就是在这样的背景下 发展起来的。断裂力学不同于 传统的材料力学,其显著的特 点是把材料或机件看作是裂纹 体,而不再是均匀、无缺陷的 连续体。 材料或构件中存在宏观裂纹。这些裂纹可 能由下述原因造成: 1)冶金中产生。例如,冶炼中不慎掉入或混入大块 非金属氧化物或夹杂;浇铸时混入脏物;大截面铸 钢件冷却时产生的气孔、疏松、偏析、夹杂物等; 锻造和轧钢中产生的折叠、夹层和过烧等可能引起 的晶间开裂。 2)制造中产生。例如,焊接可能产生的裂纹、夹 杂、未焊透、气孔;热处理可能产生的白点;机加 工可能产生的划伤、刀痕;运输中可能产生的划 痕; 3)使用中产生。例如,腐蚀介质(大气、海水等) 易产生应力腐蚀裂纹;交变载荷下可能产生疲劳裂 纹 因此,一般说来,可以认为: 1)厚截面材料及构件(如大型汽轮机转子、厚壁 压力容器、超厚板等),使用前就有裂纹。 2)大型焊接结构(如大型压力容器、管道、桥 梁、大型吊塔、焊接的宇航器等),焊缝中存在 焊接裂纹。 3)在应力加高参数(高温、高压、高速)及腐蚀 介质中工作的部件(如各种蒸汽机、内燃机曲 轴、曲拐,工业用燃汽轮机的涡沦盘及叶片,炮 管,石油化工用压力容器、管道、反应塔等), 在使用中易产生裂纹。 上述裂纹,在结构使用过程中会逐渐长大,当大 到超过临界裂纹尺寸时,就会产生低应力脆断。 断裂力学运用弹塑性力学的理论,对裂 纹尖端附近区域进行了严密的数学力学 分析,从理论到实验方法上定量地确定 了材料中裂纹扩展地规律,并建立了判 断是否会发生断裂地准则,相应地提出 了新的表征材料抵抗裂纹扩展能力的指 标——断裂韧性。 这对机件的安全设计是一重大突破,因 此断裂力学在近二十多年来得到了迅速 的发展,并在许多强度领域,如疲劳、 冲击、高、低温强度、应力腐蚀、辐照 损伤等方面得到了广泛的应用。 三、线弹性断裂力学 • 1. 应力场强度因子KI 和平面应变断裂韧 性KIc • (1)应力场强度因子KI 裂纹扩展的三种类型: Β型裂纹(张开型):外应力与裂纹平面垂直 Χ型裂纹(滑开型):在切应力作用下,使裂 纹上下二面产生相对滑移 Δ 型裂纹(撕裂型):在切应力作用下,使裂 纹上下二面错开 上述三种裂纹类型中,以I型裂纹使材料引起 脆性断裂的危险性最大。因此,工程上一般通 过I型裂纹对构件或材料进行安全设计。 裂纹顶端附近的应力应变场 在线弹性条件下,在裂纹延长 线上,裂纹尖端应力场为: KI σy =σx = , r << a 2πr K I = Yσ a 其中,r是离裂纹尖端的距离,Y是和裂纹 形状、试样类型、加载方式等有关的量。 对于无限宽板中心穿透裂纹, Y = π 可见,对于裂纹前端每一点 (即坐标r已知),内应力场就 完全由KI决定。 KI越大,内应 力越大,即KI控制了裂纹前端 的内应力场。 KI称为应力场强 度因子,下标I表示I型裂纹。 由此可见, KI和外加应力Ρ和 体内裂纹长度a有关。单位 MPa m 或 MN / m 3/ 2 (2)平面应变断裂韧性KIc 随着外加应力的增大,KI 增大, 由 KI σy =σx = 2πr 可知裂纹尖端的内应力Ρ也增大。 当KI 增大到等于某一临界值时,裂纹尖端 某一区域内的等于(或大于)脆性材料 的解理断裂强度Ρf时,裂纹尖端的材料 将分离,裂纹就失稳扩展,并导致试样 脆断。 • 裂纹失稳扩展的临界状态所对应的 应力场强度因子,称为材料的断裂 韧性,用Kc表示。随试样厚度增 加,Kc将减小。如试样足够厚,达 到平面应变状态,这时的临界应力 场强度因子KIc就是平面应变断裂韧 性。 平面应力:薄板前后表面为自由 表面,Z方向可自由收缩, Ρz=0,但 0。 εz ≠ • 平面应变:一大坝或一很长的柱状 物体,因Z轴方向很长,严重限制了 Z轴方向的变形,ε z =0,但Ρz ≠ 0。 为最危险状态。 (3)应力场强度因子KI和平面应 变断裂韧性KIc的关系 • KI和KIc的关系类似于Ρ和Ρs的关系。 • KIc是材料固有的性质,与试样类 型、截面大小以及外力无关,只与 材料组织、成分有关。 (4)脆性断裂判据 • KI≥KIc ,构件在外力作用下裂纹将失稳 扩展,发生脆性断裂。 • 而当KI<KIc,构件即使含有裂纹,但此裂 纹在外应力作用下不会发生失稳扩展和 脆性断裂。 K I = σY a = K Ic 处于临界状态 • 由此可确定出当存在最大裂纹尺寸 (2a)时,构件的最大承载应力 K Ic σ c= Y a • 若已知KIc 和构件的工作应力σ,可确定 产生脆性断裂时裂纹的临界尺寸(即容 许存在的最大裂纹长度) K Ic 2 ) ac = ( Yσ (5)裂纹尖端塑性区及其修正 2πr , r << a σy =σx = I K σy 可知,当r→0, σ y →∞,但对实际的金属材料来说 ,当裂纹尖端应力等于或大于有效屈服应力 σ y 时 ,材料就要屈服,即出现应力松弛,此时线弹性 断裂力学就不适合于屈服区。但如果屈服区很小 ,则其周围广大区域仍是弹性区,这时线弹性力 学分析仍然有效,但需作必要的修正。 • 屈服区的存在相当于裂纹长度由a增加到 a*=a+r0,在小范围屈服时, K I = Yσ a = Yσ a + r0 ∗ • 其中,对于平面应力状态, 1 KI 2 r0 = ( ) 2π σ s • 对于平面应变状态, KI 2 1 r0 = ( ) 4 2π σ s 考虑到裂纹尖端应力松弛后的 塑性区 R=2r 0 • 对于平面应力状态, 1 KI 2 R = 2r0 = ( ) π σs • 对于平面应变状态, 1 KI 2 R = 2r0 = ( ) 2 2π σ s 四、弹塑性断裂力学 • 1. 弹塑性断裂力学的引出 对于工程上广泛应用的中低强度钢,由 于σs低而KIc高,故塑性区较大。一般的 中小零件,塑性区相对构件尺寸较大, 已不再属于小范围屈服而是大范围屈 服。这时,平面应变条件已不再满足, 线弹性力学已无法适用。为解决这类问 题,必须采用弹塑性断裂力学。 • 对中低强度钢制成的大型构件,即使能 满足平面应变条件,线弹性断裂力学仍 能适用,但断裂韧性KIc的测定却十分困 难。例如压力容器钢(A533B), KIc=155 MPa m,σs=500MPa,为满足平 面应变条件,试样厚度=250mm,根据标 准,所制试样将重2吨多,长达2米多, 不仅加工十分困难,一般材料实验机吨 位也不够,无法测试。 因此,必须采用弹塑性断裂力学 来处理。 • 目前应用最广的弹塑性断裂力学 指标是J积分和COD(crack opening displacement)。 2. J积分 ∂U J =− ∂a • 其中,U是单位厚试样的势能 δc ∂U J =− ∂a U = ∫ Pdδ 0 代表裂纹相差单位长度的两个等 同试样的势能差。 • J积分的单位为N/m。 • • 弹塑性条件下的断裂判据为: J I ≥ J Ic 3. 裂纹尖端张开位移COD • 实验观察到: (1)裂纹试样在I型加载下,裂纹尖端有 张开位移; (2)在加载中裂纹尖端有塑性变形区。因 此,可以采用裂纹尖端的某一变形尺 寸,如裂纹尖端张开位移(即COD)作 为表征断裂的参量。 4. J积分、COD和KIc 之间的关系 • 平面应力: • 平面应变: • 平面应力: • 平面应力: K J Ic = Ic E 2 (1 − υ 2 ) K Ic J Ic = E 2 2 K Ic COD = Eσ s J Ic = σ s (COD) 五、断裂韧性的测量 • 1. KIc的测定 • (1)试样的制备 • 试样的厚度要求: B ≥ 2.5( K Ic σs )2 • 典型的断裂韧性试样: 三点弯曲试样、紧凑拉伸试样 计算公式 • 三点弯曲试样的K表达式: KQ = 1/ 2 3/ 2 5/ 2 [ 2 . 9 ( a / w ) − 4 . 6 ( a / w ) + 21 . 8 ( a / W ) BW 3 2 PQ S − 37.6(a / W ) 7 / 2 + 38.7(a / W ) 9 / 2 ] • 紧凑拉伸试样的K表达式: KQ = 1/ 2 3/ 2 5/ 2 [ 29 . 6 ( a / w ) − 185 . 5 ( a / w ) + 655 . 7 ( a / W ) BW 1 2 PQ − 1017.0(a / W ) 7 / 2 + 638.9(a / W ) 9 / 2 ] (2)测试方法 P-Δ曲线,→确定试样裂纹失稳扩展时的临界载荷PQ 从原点作一比原始斜率小5%的割线,割线和P-Δ曲 线的交点,其纵坐标为P5,如果P5以前没有比P5大的 高峰载荷,则P5=PQ;如果在P5以前有一个高峰载 荷,则取这个高峰载荷为PQ。 把断口沿宽度方向分成五等分,在工具显 微镜上测量中间三个点的裂纹长度数据, 1 = 再取平均值, a 3 (a + a + a ) − 2 3 4 有效性校核: • (1)B、a和(W-a) ≥ 2.5( KQ σs )2 • (2) P最大/PQ<1.1 • 如果满足,则KQ = KIc,否则取厚度比原 试样大1.5倍的试样重新进行测试。 2. J积分的测试 • (1)多试样法 • 选用一组尺寸相同、裂纹长度有差别的 几个试样进行弯曲实验 • 测得各自得载荷P-施力点垂直位移δ曲 线,体系的内能U( U = δ Pdδ )为曲线下 ∫ 0 的面积 • 转绘成形变功U/B-裂纹长度a的曲线 ∂U • 由 J = − ∂a ,从U/B-a曲线上各点求曲线斜 率,只要确定临界点的位移δc ,即可得 到JIc c ( 2)单试样法 • 对短跨距、深裂纹的三点弯曲试样,J积 分可近似表示为 2U J= B (W − a ) δc • 确定临界点δc ,则 U = ∫0 Pdδ J Ic = 2U c B(W − a ) • 临界点:裂纹开始扩展的开裂点,可以 采用电阻法、声发射法、金相法、电位 法等来确定。 • JIc的试样尺寸要求: B, a, (W − a ) ≥ 25 J Ic σs • 对 于 A533B 钢 ( JIc=10~15×104N/m ) 试 样厚度只要大于4~6mm即可。 六、影响因素 • 1.外因 • 板厚 • 温度 • 应变速率 2. 内因 合金成分(Ni有利,P、S有害) 晶粒细化提高断裂韧性 夹杂物 组织结构(M板条好于孪晶M,B上好于B下,A’ 的TRIP效应) 板厚 2. 内因 §2. 断裂力学在工程中的应用举例 • • • • • 一、 二、 三、 四、 五、 选材 对热处理工艺的指导 断裂事故的分析 抗断裂安全性分析 疲劳寿命估算 一、选材 二、 对热处理工艺的指导 P74重轨钢。试分析热处理制度对其断裂 韧性的影响 三、 断裂事故的分析 1950年美国北极星导弹外壳发生低应力 脆断。壳体用高强钢, σs=1373.4~1569.6MPa。传统检验合格, 水压试验时爆炸破坏应力σc= 686.7MPa。 材料KIc=55.8~ 62MPam1/2。试分析其低应力脆断的原 因。 • C和m为与材料有关 的常数,m在2~4 之间 思考题: • 1. 传统的机械安全设计方法采用许用 σ [ ] σ = 应力 ,为什么不能保证机件的安 n 全?若加大安全系数n值,能否增加机件 在使用中的安全可靠性? • 2. 什么是平面应力状态?什么是平面应 变状态?为什么说裂纹处于平面应变状 态比在平面应力状态下更危险? 3. 如何测量KIc ? s 4. 应力场强度因子KI和平面应变断裂韧性 KIc的关系 5. 什么情况下必须采用弹塑性断裂力 学?KIc、JIc、COD之间有何关系? 6. 影响KIc的因素有哪些? 7. 举例说明断裂力学在工程中的应用。