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iC-MB3U-I2C eng tds (1)

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MB3U, MB3U-I2C
BiSS TO PC-USB-ADAPTER
Rev. B3, Seite 1/7
BESTELLINFORMATIONEN
Typ
PC-Adapter
Bestellbezeichnung
iC-MB3 iCSY MB3U iCMB3 iCSY MB3U-I2C
Beschreibungsoptionen
BiSS-zu-PC-USB-Adapter
BiSS- und I2C-auf-PC-USB-Adapter
iC-MB3 iCSY MB3U-PS230 BiSS auf PC-USB-Adapter
inklusive Steckernetzteil
(230 VAC bis 12 V; 400 mA)
iC-MB3 iCSY MB3U-I2C-PS230 BiSS- und I2C-zu-PC-USB-Adapter inklusive
Netzteil
(230 VAC bis 12 V; 400 mA)
Software
BiSS-GUI
GUI-Software für Windows-PC
Kommunikation zum BiSS PC-Adapter
MB3U USB-TREIBER
USB-Gerätetreiber
(Windows ME/2000/XP/Vista/Windows 7 – bereit) finden
Sie unter www.ichaus.com für Download-Informationen
Lieferumfang: USB-AB-Kabel (1 m)
Bei dem hier beschriebenen Gerät handelt es sich um einen multifunktionalen iC, der integrierte BiSS C-Schnittstellenkomponenten enthält. Das BiSS CVerfahren ist durch das Patent DE 10310622 B4 der iC-Haus GmbH
geschützt und seine Anwendung erfordert den Abschluss einer (kostenlosen) Lizenz.
Laden Sie die Lizenz unter
www.biss-interface.com/bua herunter
BESCHREIBUNG
USB-B-Stecker
4-polig
Der BiSS to PC-USB Adapter ermöglicht den einfachen und
kostengünstigen Anschluss von BiSS- oder SSI-Sensoren an
einen PC. Der USB-Anschluss versorgt den Adapter sowie den
angeschlossenen Sensor, wofür 5V (bis 50 mA, über Pin 4)*
und 12 V (bis 90 mA, über Pin 1)* als galvanisch getrennte
Spannungen zur Verfügung stehen. Um andere Spannungen
oder höhere Ströme zu liefern, kann auch ein externes
Steckernetzteil angeschlossen werden. Die BiSS/SSIKommunikation erfolgt über differenzielle RS422-Leitungen mit
getrennten Potenzialen und Taktraten von bis zu 10 Mbit/s.
Größe ca. 42
x 95 x 24 mm
Netzteilbuchse 2-polig,
6,6/1,9 mm DIN 45323
Technische Daten BiSS-Schnittstelle
• Synchron getriggerte Messdatenerfassung von bis zu 3 BiSSSensoren oder einem SSI-Encoder. • BiSS-Datenraten bis
zu 10 Mbit/s, SSI bis zu 4 Mbit/s.
BiSS-Stecker
9-polig SUB-D
• Protokollkompatibel mit BiSS Master iC-MB3z • USB
2.0-kompatibel •
Galvanische Trennung des Encodersignals
• Galvanisch getrennte Sensorversorgung über den USBAnschluss (+12 V / 90 mA, +5 V / 50 mA)*
1
6
5
BiSS-Stecker
9-polig SUB-D
9
• Steckernetzteil anschließbar für Sensoren mit höherem
Strombedarf
*
100 mA für +5 V und +12 V ab 2008 verfügbar
Copyright © 2007, 2013 iC-Haus
Abbildung 1: iC-MB3 iCSY MB3U
http://www.ichaus.com
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MB3U, MB3U-I2C
BiSS TO PC-USB-ADAPTER
Rev. B3, Seite 2/7
BiSS-Stecker-Pin-Konfiguration
Pin-Name
1 VERB
USB-B-Stecker
4-polig
Funktion
+12 V Sensorversorgung (90 mAmax)*
Optional: Stromversorgung über ext. liefern
2 MA +
3 MA 4 VDD
5 MO 6 Masse
78
Taktausgang P
Taktausgang N
+5 V Sensorversorgung (50 mAmax)*
+5 V High-Pegel-Signal
Optional: Stammdatenausgabe N
Masse (0 V)
SL +
Dateneingabe P
SL-
Dateneingabe N
9 MO +
0 V Low-Level-Signal
Optional: Stammdatenausgabe P
I2C-Stecker
10-polig
2
1
Größe ca.
Netzteil-Buchse
2-polig, 6,6/1,9 mm
DIN 45323
42 x 95 x 24 mm
Netzteil-Buchse
Innenkontakt Minuspol
Äußerer Kontakt Pos. Pol (9 bis 15 V DC, 1 Amax)
BiSS-Stecker
9-poliger SUB-D
Abbildung 2: iC-MB3 iCSY MB3U-I2C
PC-USB-Adapter mit I2C-Erweiterung
I2C-Stecker-Pin-Konfiguration für I2C-Link
PIN-Name 1
SCL
Der BiSS- und I2C-zu-PC-USB-Adapter verfügt über einen
2
GND
3
45
zusätzlichen Stecker für die I2C- oder SPI-Kommunikation. Der USB
6
Port versorgt die Sensoren über den I2C-Stecker mit 5 V (max
+5 V
bis 250 mA, über Pin 4 - keine galvanische Trennung). Wenn
Wird der BiSS-Anschluss belastet, verringert sich der maximal
über den I2C-Stecker zugeführte Strom.
7 SDA 8
Für mehr Leistung sorgt ein zusätzliches externes Netzteil
empfohlen (das Steckernetzteil liefert nicht).
9 SDA
(siehe Abbildung 3). I2C-Multi-Master-Fähigkeit
10 Masse
wird nicht geliefert.
Funktion
Serielle Taktleitung
Boden
Reserviert
Versorgungsspannung
Reserviert
Reserviert
Serielle Datenleitung
Reserviert
Serielle Datenleitung
Boden
Hinweis: Um I2C zu verwenden, müssen Pin 7 und Pin 9 kurzgeschlossen sein.
Technische Daten I2C/SPI-Schnittstelle
• Serielle Computerbus-Kommunikation I2C
• Serielle Computerbus-Kommunikation SPI
• Sensorversorgung über den USB-Anschluss
(+5 V bis 250 mA) ohne Isolierung
• I2C-Datenraten von bis zu 320 kHz
• USB 2.0-kompatibel
*
100 mA für +5 V und +12 V ab 2008 verfügbar
I2C-Stecker-Pin-Konfiguration für SPI-Link
PIN-Name 1
SCLK
2 GND 3 4 5
+5 V
67
MOSI
8 NCS 9
MISO
10 Masse
Funktion
Serielle Uhr
Boden
Reserviert
Versorgungsspannung
Reserviert
Reserviert
Master Out Slave IN
Nicht Chip Select
Master-Eingang, Slave-Ausgang
Boden
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MB3U, MB3U-I2C
BiSS TO PC-USB-ADAPTER
Rev B3, Seite 3/7
V_USB
J_I2C 4
J_I2C 2
J_I2C 10
SCLK
J_I2C 1
SDA _AUS
J_I2C 7
kurz
für
J_I2C 9
SDA_IN
J_EXT_POWER
SPI
(I2C)
SCHNITTSTELLE
J_USB 1
ICH
V_USB
VB_BiSS
J_USB 2
D
J_USB 3
D+
USB
J_BiSS-VB 1
BiSS
5V_BiSS
78M05
J_USB 4
Fahrgestellnummer
GALVANISCH
J_BiSS-VDD 4
VOUT
GND
GND_BiSS
J_BiSS-GND 6
ISOLIERUNG
ICH
ICH
J_BiSS-MAO 2
J_BiSS-NMAO 3
J_BiSS-SL 7
120
J_BiSS-NSL 8
5V_BiSS
5V_BiSS
J_BiSS-NMO 5
1k
J_BiSS-MO 9
1k
ICH
ICH
zusammengebaut 2008
Abbildung 3: Stromversorgungsführung des MB3U-I2C
I2C
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MB3U, MB3U-I2C
BiSS TO PC-USB-ADAPTER
Rev. B3, Seite 4/7
ANWENDUNGSSOFTWARE
Die BiSS-Software für PCs mit Windows-Betriebssystemen sowie der erforderliche USB-Treiber sind als ZIP-Datei
verfügbar. Download unter http://www.ichaus.de/product.php?prod=MB3A/MB3U
Installation
Nach dem Entpacken der „BiSS_xx.zip“ befinden sich folgende Dateien im ausgewählten Verzeichnis. (xx ist
ein Platzhalter für Revisionen)
ÿ BiSS_xx.msi ÿ
mb3u_usb_driver.exe ÿ
mb3_lpt_driver.exe ÿ
readme.txt
Hinweis: Für die Installation sind Administratorrechte erforderlich.
1. Die Installation der Software beginnt mit der Ausführung des Installationspakets „BiSS_xx.msi“. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem
Bildschirm, um den Installationsvorgang abzuschließen.
2. Für den Zugriff auf den BiSS PC-Adapter muss ein USB-Treiber installiert werden. Führen Sie das Installationspaket mb3u_usb_driver.exe
aus und befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern.
3. Durch die Installation wird die Software „BiSS_xx.exe“ im ausgewählten Arbeitsverzeichnis verfügbar gemacht. Die Ausführung dieser
Datei startet die Software. Abbildung 4 zeigt einen Screenshot des Startfensters.
Die Datei „idbiss6943.xml“ ist eine BiSS-Gerätebeschreibungsdatei für BiSS-Slave-ICs von iC-Haus. Bitte kontaktieren Sie den Hersteller
Ihres Sensors für eine entsprechende Gerätebeschreibungsdatei oder stellen Sie die Übertragungsparameter später selbst ein.
Abbildung 4: Screenshot
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MB3U, MB3U-I2C
BiSS TO PC-USB-ADAPTER
Rev. B3, Seite 5/7
Anleitung Bevor
Sie den BiSS-Adapter an den PC anschließen, stellen Sie bitte sicher, dass Sie den neuesten USB-Treiber installiert haben!
Schließen Sie den Adapter über das USB-AB-Kabel an und starten Sie die „BiSS_xx.exe“. Wählen Sie den USB-Betriebsmodus. Die Anzeige im Beschreibungsfeld
„Modus“ sollte „MB3U (MB3Z)“ anzeigen – der Adapter ist nun betriebsbereit.
Sensorspezifische Einstellungen
Um den BiSS-Master für die daran angeschlossenen Sensoren einzustellen, wählen Sie „ Slaves konfigurieren“ und konfigurieren Sie die BiSS-Parameter
(Datenlängen, CRC-Polynome usw.) manuell gemäß dem Datenblatt des Sensors. Wenn sich im Arbeitsverzeichnis eine BiSS-Gerätebeschreibungsdatei des
Sensorherstellers befindet (iC-Haus-Beispiel: „idbiss6943.xml“), können Sie Auto Config nutzen. Sie erhalten eine Meldung wie BiSS-Identifier „Slave 1: Hersteller iCHaus GmbH, Gerät iC-NQX2; Auflösung=1024, 0 Bits Periodenzähler als Sensordaten!“.
Konfigurationsdateien
Übertragungsparametereinstellungen können zur späteren Verwendung mit der Software „BiSS_xx“ in einer *.cfg-Datei gespeichert werden.
„Save BiSS-Master-Config“ schreibt eine BiSS-Master-Chip-Konfigurationsbeschreibung in eine *.txt-Datei (z. B. Setup von iC-MB3).
Hauptursachen für Fehler:
• Verwendung von mehr als einer Software.
ÿ Bitte stellen Sie sicher, dass immer nur eine Software gleichzeitig auf den BiSS MB3U-Adapter zugreift. • Unzureichende Stromversorgung für alle
angeschlossenen Sensoren.
ÿ Der Adapter reagiert nicht, wenn aufgrund der angeschlossenen Sensoren eine Überlastung vorliegt. Bitte verwenden Sie das Steckernetzteil.
• Ungültige Übertragungsparametereinstellungen.
ÿ Bitte überprüfen Sie die sensorspezifischen BiSS-Slave-Parameter, wie CRC-Polynom usw.
Beschreibung des Menüabschnitts
Taste
<Datei>
Beschreibung
Konfigurationsdatei laden
Lädt BiSS-Übertragungsparametereinstellungen aus der Datei
Konfigurationsdatei speichern
Schreibt die Einstellungen der BiSS-Übertragungsparameter in eine Datei
BiSS-Master-Config speichern Schreibt eine Beschreibung der Schnittstellenkonfiguration in eine Datei
Ausfahrt
<Modus> Keine Hardware
Intel-Modus (MB3D-P)
Beenden Sie die Software
Wechseln Sie zu „keine Hardware“, um die Kommunikation zwischen PC und Adapter zu beenden
Zur Verwendung mit dem BiSS PC-LPT-Evaluierungsboard (MB3D)
Motorola-Modus (MB3D-P) Zur Verwendung mit BiSS PC-LPT Evaluation Board (MB3D)
SPI-Modus (MB3D-S / MB3A) Zur Verwendung mit BiSS PC-LPT-Adapter MB3A, Evaluierungsboard MB3D-S
USB-SPI-Modus (MB3U)
<Config> BiSS konfigurieren
Slaves konfigurieren
Zur Verwendung mit dem BiSS PC-USB-Adapter MB3U
Einstellungen für die BiSS-Buskommunikation
Einstellungen der BiSS-Übertragungsparameter
Sensordatenfenster anzeigen Aktiviert ein separates Fenster zur Anzeige von Sensordaten
Abbildung 5: Oberer Abschnitt
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MB3U, MB3U-I2C
BiSS TO PC-USB-ADAPTER
Rev B3, Seite 6/7
Taste
Beschreibung
Initialisieren
Initialisiert den BiSS-Bus, nachdem Konfigurationen vorgenommen wurden
Ausgabe lesen
Liest Sensordaten ein
Datei schreiben
Speichert Sensordaten in einer Datei
Abbildung 6: Mittelteil (je ein Tab pro Slave)
Taste
Beschreibung
Lesen Sie Reg
Lädt die Registerkonfiguration von Sensoren in die Software-GUI (hex)
Schreiben Sie Reg
Überträgt die angezeigte Registerkonfiguration an Sensoren (hex)
Lade Datei
Lädt die Registerkonfiguration aus einer Datei (hex)
Datei speichern
Speichert die Registerkonfiguration in einer Datei (hex)
Abbildung 7: Unterteil (gültig für alle Slaves)
Taste
Lesen Sie Reg
Beschreibung
siehe Mittelteil
Schreiben Sie Reg
siehe Mittelteil
Lade Datei
siehe Mittelteil
Datei speichern
siehe Mittelteil
SINN
SENSSEL zurücksetzen
Maske zur Slave-Auswahl. Für die Übertragung wählen Sie bitte „Keine“ aus
Löscht alle SENSSEL-Kontrollkästchen
Code
BiSS-Befehlsauswahl
BiSS-Befehl senden
Sendet den gewählten Befehl an die ausgewählten Slaves
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MB3U, MB3U-I2C
BiSS TO PC-USB-ADAPTER
Rev B3, Seite 7/7
ÜBERARBEITUNGSGESCHICHTE
Rev
Anmerkungen
A4
Vorherige Veröffentlichung
A5
Aktualisierung der technischen Daten von MB3U, MB3U-I2C, Softwarebeschreibung
alle
A6
Aktualisierung der optionalen SPI-Schnittstellenfunktionalität MB3U-I2C
alle
B1
iC-MB3 iCSY MB3U-PS230 und iC-MB3 iCSY MB3U-I2C-PS230 hinzugefügt
1
B2
B3
Betroffene Seiten
Lieferumfang: Steckernetzteil abmontiert
1
Format der BiSS-Stecker-Pin-Konfigurationstabelle aktualisiert
2
Header „I2C-Stecker-Pin-Konfiguration für I2C“ aktualisiert
2
Header „I2C-Stecker-Pin-Konfiguration für SPI“ aktualisiert. „100 mA
2
für +5 V und +12 V verfügbar ab 2008“ hinzugefügt
2
BUA-Informationen hinzugefügt
1
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jeweils aktuelle Angaben auf unserer Internetseite www.ichaus.de/infoletter; Dieser Brief wird automatisch generiert und an registrierte Benutzer gesendet
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