Cál c inte ulo gra l Irm aR Sam uel osa Fue Ins nla bra to P da Fue Cen Depa olit rta tro écn Tru n m l de ent c a ico b Inv od Na ios rad est e c I ion n iga a al ció vesti gac Velá ny ion de z Ins Esc que es E titu uel to P studio Educ aS z upe s o at lité Av rio cni anz ivas rd co e In Na ados gen cio Re ierí nal vis aM I titu Cu e a t ar d n ó i ic ecá or ng. n S t titu ica y abino écn E to P Keb ico léc olit t écn rica ( Queb ES ico Na IME) cio nal Ins méxico • bogotá • buenos aires • caracas • guatemala • madrid • nueva york san juan • santiago • sao paulo • auckland • londres • milán • montreal nueva delhi • san francisco • singapur • st. louis • sidney • toronto www.full-ebook.com 00_Calculo_Integral.indd 1 07/04/13 17:29 Gerente editorial: Alejandra Martínez Ávila Editor sponsor: Sergio G. López Hernández Editora: Irma Pérez Guzmán Supervisora de producción: Marxa de la Rosa Pliego Diseño de portada: Paulina Olguín /Factor02 Cálculo integral Cuarta edición Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin autorización escrita del editor. DERECHOS RESERVADOS © 2013, 2007 respecto a la cuarta edición por: McGRAW-HILL INTERAMERICANA EDITORES, S.A. de C. V. Punta Santa Fe, Prolongación Paseo de la Reforma 1015, Torre A, Piso 17, Col. Desarrollo Santa Fe, Delegación Álvaro Obregón C. P. 01376, México, D. F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana Reg. No. 736 ISBN: 978-607-15-0897-3 (ISBN 978-970-10-6195-4 tercera edición) Agradecemos la lectura, los comentarios y las sugerencias del M. en C. Josueth Vázquez Román, Jefe de la Academia de matemáticas de la DGETI del Distrito Federal y profesor de matemáticas en el CETIS 50. 1234567890 1098765423 Impreso en México Printed in Mexico www.full-ebook.com 00_Calculo_Integral.indd 2 07/04/13 17:29 Presentación difícilmente se puede estar en desacuerdo con las propuestas educativas de la reforma integral de la educación media superior (riems), uno de cuyos pilares es el enfoque por competencias, que sustenta el marco curricular común, el cual, a su vez, sirve de punto de contacto de las instituciones educativas que están formando el sistema nacional de bachillerato. al margen de la nueva terminología (por ejemplo, competencias genéricas, disciplinares y profesionales), los maestros siempre hemos querido que tú y todos los alumnos accedan al conocimiento y pongan a prueba lo que han aprendido resolviendo problemas diversos; más aún, en el fondo quisiéramos promover en ti el gusto no sólo por la matemática sino también porque aprendas por iniciativa e interés propio. sin embargo, una y otra vez los profesores comprobamos que la mayoría de los estudiantes no tienen los conocimientos que supuestamente deberían haber adquirido en niveles educativos anteriores y que más que gusto por el conocimiento matemático lo padecen como un mal necesario. en cierta medida, ello se debe a que por un lado tenemos la cultura de los reformadores de la educación, que suelen presuponer la existencia de una escuela uniforme e independiente de particularidades contextuales, y por el otro, la cultura de los profesores frente al grupo. en este marco, ¿qué te ofrecen los libros de matemáticas de la serie fuenlabrada? ¿cómo puedes usarlos para desarrollar las competencias propuestas por la riems a la que nos referimos al principio de esta presentación? para empezar, los libros de la serie tienen en cuenta las condiciones que encaran a diario los docentes en el aula, de quienes hay que señalar que en general asumen con la mejor disposición la responsabilidad de modificar, en lo que está en sus manos, la enseñanza de la matemática a fin de posibilitar mejores aprendizajes. estos libros son resultado de más de 30 años de práctica docente e investigación sobre el hacer y deshacer de los alumnos en el proceso de aprendizaje. en esta 4a. edición se han hecho ajustes y reformulaciones del contenido temático y se han incorporado nuevos ejercicios. en cada capítulo se hace una breve síntesis del contenido y su utilidad; los temas se desarrollan mediante demostraciones que permiten la comprensión de los conceptos, los cuales se presentan en un lenguaje claro y accesible y con el apoyo de diversos problemas resueltos (ejemplos). asimismo, se destacan las relaciones (fórmulas) empleadas en demostraciones posteriores y para la resolución de problemas. los textos resultan comprensibles para los alumnos como tú porque en ellos se incorporan, en la explicación y en la ejemplificación de los temas, conocimientos que debiste adquirir en cursos anteriores pero que a veces los estudiantes suelen no recordar o no los aprendieron bien, lo cual es la causa por la que no comprenden los nuevos conceptos que están aprendiendo. en todos los capítulos hay dos secciones: "ejercicios" y "ejercicios de repaso"; en la primera se plantean problemas relacionados directamente con los contenidos recién estudiados, mientras que la segunda es una selección de ejercicios ilustrativos de los principales temas estudiadas en el capítulo. www.full-ebook.com 00_Calculo_Integral.indd 3 07/04/13 17:29 iv presentación todos los ejercicios y problemas propuestos tienen los resultados respectivos, de modo que cuando los estudies puedas confrontar contra ellos lo que tú obtienes por respuesta y, en caso de que sean diferentes, sostengas al respecto un diálogo reflexivo con tu maestro y con tus compañeros. se incorpora en esta nueva edición una sección denominada "lo que debes saber", en la que se presenta una lista de conceptos clave que debes haber aprendido al terminar de estudiar cada capítulo; en caso de no tener claridad sobre alguno de ellos, en esta sección puedes estudiarlos de nuevo. fundamentalmente, con todo lo anterior se busca que, con la coordinación de tu profesor, durante la clase atiendas y participes en la discusión de ideas, plantees dudas y prestes atención a las explicaciones del maestro o de tus compañeros. Que tomes notas puntuales de lo que se está estudiando y de lo que llame tu atención para que, posteriormente, consultes los libros otra vez con la certeza de que ahí hallarás expuestos los conceptos explorados en clase. en suma, ten la seguridad de contar con un libro escrito en un lenguaje adecuado a tu nivel en el que podrás revisar ejemplos y resolver ejercicios y problemas, lo que te permitirá afianzar y enriquecer tu conocimiento. así, con los libros, las explicaciones del profesor y tu disposición por aprender se tenderá un puente que permitirá realizar cabalmente la reforma en la educación. Los autores Dedicatoria “aprender algo es el más grande los placeres, no solamente para el filósofo, sino también para el resto de la humanidad, por pequeña que sea su capacidad para ello.” para mis hijos: aristóteles maría del consuelo y gustavo alberto, leitmotiv de mi vida. para mi pequeño nieto emilio www.full-ebook.com 00_Calculo_Integral.indd 4 07/04/13 17:29 Características del libro este libro consta de 15 capítulos, más un apartado de formulario. a continuación presentamos esquemáticamente la definición, organización y las características de cada sección que integra cada capítulo: CAPÍTULO 15 definida La integración de volúmenes en el cálculo lución Sólido de revo n no negativa Sea f una funció do [a, b]. Entrada de capítulo en un intervalo y cerra- apertura del capítulo inicia con una breve introducción del tema a tratar. y = f(x) b a O x del plano cariera de los ejes de e como sólido alrededor de cualqu región del plano al sólido resultante se le conoc Si se gira esta recta del plano, tesiano o de una eje de revolución. eje citado como revolución y al ión Eje de revoluc El volumen de ción se un sólido de revolu Método del disco para men calcular el volu de o de un sólido El caso más sencill sus lados. de alrededor de uno 144 o del disco. Cálculo integra l por el métod puede calcular EJERCICIOS aquel en que revolución es un rectángulo gira 1. Para que puedas entend er mejor la diferen completa el desarr cia con las integr ollo que falta ales trigonométr en los ejercicios icas directas, siguientes: a) cos (3 + 2 ∫ x ) dx Δw Solución: 1 sen u = 3 + 2x 2 (3 + 2 x ) + C u ( x ) = 3 + 2x r du ( x ) = 2dx Ejercicios ción. es el eje de revolu . Uno de sus lados r es el radio y w es su ancho Rectángulo donde ∫ tan (x − 2) dx b) aparecen después de haber estudiado un tema con extensión y complejidad considerables. 2 Solución: tan ( x − 2) − x + C tan 2 x = sec 2 x −1 2. Integra. Se incluy ∫ 3 cos a) en algunas integr ales trigonométr 2 icas directas. 5x dx Solución: 3 x 2 b) ∫ tan 4 + 3 sen 10 x + C 20 3x dx Solución: 1 tan 3 9 ción de Capítulo 3 Integra esta una función compu 3x − 1 tan 3x +x+C 3 39 ∫ sen c) 3 2x dx Solución: − 1 cos 2 x + 1 cos 3 2x Ejercicios de 2 repaso siguientes 1. Calcula las a) ∫ dx integrales: Solución: x + dx x ∫ Solución: c) ∫ 34 x dx 4 x 4 x3 + C 7 Solución: d) ∫ 3 5x dx 5 x4 + C 4 Solución: ∫ e) f) 3 2bx dx ∫ 1 1 2 4 + 3 − 2 dx x − x x x +C Ejercicios de repaso x +C Solución: ln b) 6 C b x4 + C 2 Solución: con los ejercicios de esta sección concluyes el estudio de cada capítulo, los planteamientos de este apartado incluyen aplicaciones en todos los temas analizados. sirve como una herramienta de autoevaluación y guía de estudio. 3 1 5 x − x − 12 + +C x 2x 3 5 Formulario Integrales ∫ 13. 1. kdx = kx + C ∫ ∫ 3. [f (x) ± g(x)] ∫ 4. [f (x) g(x)] Formulario al final de tu libro encontrarás un formulario que te ayudará a identificar las operaciones básicas de la asignatura. 5. 6. ∫u n ∫u −1 dx = ∫ f (x)dx dx = ∫ f (x)dx 15. ± ∫ g (x) dx 16. ∫ g (x) dx n +1 du = u + C , con n ≠ − 1 n+1 du = ∫ 7. sen u du = − ∫ du u ∫ ∫ ∫ 10. sec 2 u du = tan ∫ = ln u + C = L u +C 18. 19. u+C u+C csc u + C cot u + C ∫ 22. 24. ∫ ∫ du = arc sen u + C a2 − u2 a du = 1 arc tan u +C a + u2 a a 2 du = 1 arc sec u u u2 − a2 +C a a ∫ e du = e u ∫a u u +C du = 1 a u +C ln a ∫ tan u du ∫ cot u du ∫ csc u du 21. 23. ∫ ∫ ∫ ∫ sec u du 20. = sec u + C 11. csc u cot u du = − 12. csc 2 u du = − 17. cos u + C 8. cos u du = sen 9. sec u tan u du ∫ 14. ∫f (x)dx + C 2. kf (x)dx = k = ln sec u + C = ln sen u + C = ln sec u + tan u +C = ln csc u − cot u +C du = 1 ln u − a u2 − a2 2a u + a + C du = 1 ln a + u a2 − u2 2a a − u + C du = ln u + u2 − a2 u2 − a2 + C www.full-ebook.com 00_Calculo_Integral.indd 5 07/04/13 17:29 Contenido Capítulo 1 Capítulo 2 Capítulo 3 Capítulo 4 Capítulo 5 Capítulo 6 Capítulo 7 Diferenciales 1 Introducción Consideraciones generales Diferenciales Interpretación geométrica de la diferencial Diferenciación implícita Diferenciales sucesivas de una función 1 1 2 4 7 8 Antiderivadas. Integración indefinida 13 Introducción Antiderivada Definición Integral indefinida Fórmulas de derivación. Fórmulas de integración Conceptos básicos de la integración 13 13 13 14 15 17 Integración de una función compuesta 27 Introducción Sustitución por cambio de variable Deducción de fórmulas para derivar integrales de la forma ∫ tan x dx, ∫ cot x dx, ∫ sec x dx, 27 27 ∫ csc x dx 32 Constante de integración 45 Introducción Cálculo de valor numérico de la constante C Significa geométrico de la constante de integración 45 45 49 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 51 Introducción Recordatorio de trigonometría Algunos procedimientos de integración de las funciones trigonométricas directas 51 51 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas 77 Introducción Fórmulas de integración de funciones trigonométricas inversas Algunos procedimientos de integración de las funciones trigonométricas inversas El integrando se expresa como la suma de dos cocientes 77 77 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 99 Fórmulas de integración exponencial Fórmulas de integración logarítmica Resumen de las integrales 52 77 79 99 108 125 www.full-ebook.com 00_Calculo_Integral.indd 6 07/04/13 17:29 contenido Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 127 Introducción Algunos procedimientos de solución 127 127 Integración de la forma Integración de la forma Integración de la forma Integración de la forma Capítulo 9 Capítulo 10 ∫ sen u cos u du ∫ tan u sec u du ∫ cot u csc u du ∫ sen mu cos nu du m m m Capítulo 12 128 133 n 135 137 Métodos de integración. Integración por partes 147 Fórmula de integración Procedimiento de integración por partes 147 147 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica 167 Desarrollo de la expresión a −x 2 Desarrollo de la expresión a +x 2 2 = a cos θ 168 = a sec θ 169 Desarrollo de la expresión x − a = a tan θ Procedimiento para resolver una integral por sustitución trigonométrica El integrando incluye una expresión de la forma a2 − x2 171 172 El integrando incluye una expresión de la forma a2 + x2 176 El integrando incluye una expresión de la forma x −a 179 2 Capítulo 11 n n 2 vii 2 170 2 2 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 185 Introducción El resultado de la integración de una función racional impropia puede expresarse como la suma de un polinomio y de una función racional propia Caso 1. Todos los factores lineales del denominador son distintos Caso 2. Algunos de los factores lineales del denominador se repiten Caso 3. Todos los factores cuadráticos (irreducibles) del denominador son distintos Caso 4. Algunos factores cuadráticos (irreducibles) del denominador se repiten 185 Métodos de integración. Integración por racionalización 215 Introducción Racionalización de expresiones que incluyen potencias p q rt fraccionarias de a + bx, como ( a + bx ) , ( a + bx ) Racionalización de expresiones que únicamente incluyen una potencia fraccionaria de x 215 185 187 191 193 195 215 217 217 www.full-ebook.com 00_Calculo_Integral.indd 7 07/04/13 17:29 viii contenido Racionalización de expresiones que incluyen diferentes ab c d potencias fraccionarias de x, como x , x Racionalización de expresiones que incluyen una potencia m n fraccionaria del tipo ( a + bx ) Racionalización de expresiones que incluyen funciones racionales de sen u y de cos u en el denominador Capítulo 13 Capítulo 14 Capítulo 15 219 224 227 La integral definida 233 Antecedentes históricos Suma de Riemann Propiedades de las sumas de Riemann Fórmulas de las sumas de Riemann Sumas de Riemann notación con sigma Áreas (interpretación intuitiva) Integración definida como el límite de una suma (interpretación intuitiva) Sumatorias de Riemann (continuación) La integral definida como límite de las sumatorias de Riemann Procedimiento para calcular la integral definida Integrales definidas por cambio de variable (cálculo de nuevos extremos) 233 235 237 237 238 240 La integral definida en el cálculo de áreas 255 Teorema fundamental del cálculo Áreas Áreas entre dos curvas en un intervalo 255 255 263 La integración definida en el cálculo de volúmenes 273 El sólido de revolución con un agujero. El método de las arandelas Longitud de un arco (curva) 279 283 241 243 247 247 250 287 Formulario Integrales Diferenciales 287 288 www.full-ebook.com 00_Calculo_Integral.indd 8 07/04/13 17:29 CAPíTULO 1 Diferenciales Introducción En este capítulo analizaremos la diferencial de una función. Para resolver integrales es necesario aplicar un procedimiento llamado cambio de variable, en el cual se requiere calcular la diferencial de la expresión seleccionada. La integral ∫ cos 2xdx se resuelve por cambio de variable. Consideraciones generales En cálculo diferencial aplicamos una regla general de derivación conocida como derivada por definición. Con esta regla podemos obtener las fórmulas para derivar todo tipo de funciones. En cálculo integral, sin embargo, no existe una regla general que se pueda aplicar para integrar las diferenciales. En realidad, cada caso requiere un trato especial. La integración es un proceso de ensayos; por esa razón, en este libro te presentaremos diversas fórmulas y métodos para facilitar su estudio. Los científicos y los matemáticos que usan integrales en su trabajo utilizan con frecuencia las tablas de integrales. Sin embargo, muchas de las fórmulas que aparecen en ellas se obtuvieron a partir de los métodos de integración que analizaremos en este texto. Por eso te recomendamos no utilizar estas tablas hasta que hayas desarrollado suficiente experiencia en los métodos de integración normales. Además, te sugerimos no mecanizar los métodos, sino que trates de entenderlos dentro de la estructura general del cálculo. Es conveniente que resuelvas sólo los ejercicios propuestos y los que señale tu profesor. Si tienes dificultad con algunos, insiste en obtener la solución; revisa la parte teórica y los ejemplos desarrollados para aclarar y afirmar tu conocimiento. Consideramos oportuno citar algunos conceptos de René Descartes, quien en uno de sus libros señala: “Separar y jerarquizar las dificultades procediendo de la menor a la mayor cuando se aborda un tema nuevo (…)”. En efecto, es recomendable que la enseñanza se plantee bajo un esquema gradual de dificultad. Hay profesores que por impresionar a sus alumnos empiezan por los temas más difíciles y dejan hasta el último los más sencillos. “Conviene dirigir toda la fuerza del espíritu a las cosas más sencillas y fáciles de entender y detenerse en ellas largo tiempo hasta acostumbrarse a intuir la verdad con claridad y distinción”. Una vez que tienes un conocimiento firme o eres capaz de manejar los métodos para resolver un problema, debes practicar y trabajar con ese conocimiento el tiempo que sea necesario para dominarlo. Sólo hasta entonces serás capaz de resolver otros problemas semejantes e incluso de mayor complejidad. Si no comprendes el desarrollo de un problema y sólo lo repites, caerás en una mecanización que no te brindará ningún beneficio, pues por sí sola, la repetición causa entorpecimiento. www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 1 07/04/13 11:48 2 Cálculo integral El estudio de la parte teórica y de los ejercicios de este libro te facilitará la solución de los problemas que tu profesor te dicte y que seguramente propondrá para el examen. En cálculo diferencial dividimos infinitesimalmente una línea, un área, un volumen o cualquier otro cuerpo multidimensional representado por una ecuación; es decir, hacemos divisiones cada vez más pequeñas. En cálculo integral, por el contrario, la suma total de estas divisiones se acerca cada vez más al resultado que se desea: una distancia, un área, un volumen o cualquier otro parámetro. El cálculo es una disciplina sencilla en sus conceptos fundamentales, pero difícil y compleja en su aplicación. En el libro Cálculo diferencial, los autores definen: “La derivada de una función con respecto a una variable es el límite del incremento de la función entre el incremento de la variable cuando el incremento de la variable tiende a cero. Se expresa: derivada = dy ∆y = lím ∆x → 0 dx ∆x Cuando el límite de la razón existe, se dice que la función tiene una derivada”. Diferenciales Definición d n x = nx n − 1 dx La diferencial de una función es el producto de la derivada de la función por el incremento de la variable independiente. Para expresar la diferencial de una función usamos la letra d colocada antes de la función. EJEMPLOS 1 a) Sea la función y = x 4 4 −1 3 Su primera derivada es y′ = 4x = 4x Su diferencial se expresa dy = 4x 3 ∆x b) Calcula la diferencial de la función y = 3x2 para x = 4 y el Dx = 0.2 y′ = 3 (2 x ) = 6x dy = 6x ∆x Sustituyendo: d (3x 2 ) = 6 ( 4)( 0.2 ) = 4.8 www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 2 07/04/13 11:48 Capítulo 1 Diferenciales 3 Para expresar la derivada de una función podemos utilizar cualquiera de las formas siguientes: Df (x) Cauchy f ′ (x) Lagrange y ′ Lagrange dy Leibnitz (Se lee “derivada de y con respecto a x”) dx Por lo tanto: derivada = dy ∆y = lím = Df ( x ) = f ′ ( x ) = y′ ∆x → 0 dx ∆x Sea la función y = f (x) La primera derivada se expresa así: dy = f ′ (x) dx Si multiplicamos ambos miembros por dx, tenemos: dy = f ′(x)dx la cual aceptamos como otra definición de la diferencial de una función y se lee: la diferencial de una función es igual al producto de la derivada por la diferencial de la variable independiente. EJEMPLOS 2 a) Calcula la diferencial de y = 5x − x + 2 3 y = 5x 3 − x + 2 y′ = 15x 2 − 1 d (5x − x + 2 ) = (15x − 1) dx 3 2 b) Calcula la diferencial de y = 1 − 3x y = 1 − 3x y′ = − 3 2 1 − 3x d ( ) 1 − 3x = − d x =1 dx d C = 0 dx 3dx 2 1 − 3x Una vez señalada la función de la que hay que obtener su diferencial, debemos calcular su primera derivada. du d u = dx dx 2 u www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 3 07/04/13 11:48 4 Cálculo integral Interpretación geométrica de la diferencial En la gráfica de la función y = f (x) observamos: AD = ∆x CD = ∆y y B C x α O ∆y α ∆x A E ∆x dy D F x + ∆x x En el triángulo rectángulo ADB tan α = BD AD BD = AD tan α = ∆xf ′ ( x ) (1) Al considerar la definición inicial de la diferencial tenemos: dy = f ′ (x) ∆x de donde en (1) dy = BD La diferencial de una función y = f (x) en un punto es el incremento de la tangente a la curva en ese punto. Entonces, de acuerdo con la gráfica anterior: ∆y = CD; dy = BD serán aproximadamente iguales cuando ∆x = AD sea muy pequeño. EJEMPLO 3 Calcula la diferencia de la función y = 5x2 para x = 4 y el Dx = 0.2 y = 5x 2 y′ = 10 x Sustituyendo: dy = f ′ ( x ) ∆x d (5x 2 ) = 10 ( 4)( 0.2 ) = 8.0 www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 4 07/04/13 11:48 Capítulo 1 Diferenciales 5 Problemas que se resuelven en forma aproximada, calculando el incremento de una función EJEMPLOS 4 a) Calcula el incremento aproximado del área de un cuadrado, cuyo lado mide 5 m, si éste recibe un aumento de 0.002 m. Fórmula del área de un cuadrado: A = l2 l=5m Dl = 0.002 m El área del cuadrado depende de la magnitud del lado, por lo que decimos que el área es función del lado A = f (l) = l 2 A ′ = f ′(l) = 2l dA = f ′(l) dl dA = 2l × dl dA = 2(5)(0.002) = 0.020 m2 Incremento = 0.020 m2 b) Determina el valor aproximado del incremento del volumen de un cubo, cuyo lado mide 2 m, al aumentar el lado 0.003 m. Fórmula del volumen de un cubo dv = f ′(l)dl dv = 3l 2 × dl dv = 3(2)2(0.003) = 0.036 m3 Incremento = 0.036 m3 v = l3 l=2m Dl = 0.003 m v ′ = f ′(l) = 3l 2 c) Si Los números reales tienen estructura de campo. 36 = 6 , calcula el valor aproximado de 38 . Función: y = x 36 = 6 ∆x = 38 − 36 = 2 y = x y′ = f ′ ( x ) = 1 2 x dy = f ′ ( x ) dx dy = dx 2 1 = = = 0.166 2 x 2 36 6 38 = 6 + 0.166 = 6.166 www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 5 07/04/13 11:48 6 Cálculo integral Fórmulas de diferenciación Considerando que la diferencial de una función es el producto de su derivada por la diferencial de la variable independiente, aceptamos que a cada fórmula de derivación desarrollada en el curso de cálculo diferencial le corresponde una diferenciación, la cual citamos a continuación: En las fórmulas que siguen u y v son funciones de x, C es una constante y n un número natural. 1. d(C) = 0(dx) = 0 13. d(csc u) = −cot u csc u du 2. d(x) = 1(dx) = dx 14. d (arc sen u ) = 15. d (arc cos u ) = − 16. d (arc tan u ) = 17. d (arc cot u ) = − 18. d (arc sec u ) = 19. d (arc csc u ) = − 20. d ( ln u ) = 11. d(cot u) = −csc2 u du 21. d ( log b u ) = 12. d(sec u) = tan u sec u du 22. d(eu) = eudu 3. d(u + v − w) = du + dv − dw 4. d(Cu) = C du 5. d(uv) = udv + vdu 6. d(un) = mun − 1du 7. u vdu − udv d = v v2 8. d(sen u) = cos u du 9. d(cos u) = −sen u du 10. d(tan u) = sec2 u du du 1 − u2 du 1 − u2 du 1 + u2 du 1 + u2 du u u2 − 1 du u u2 − 1 du u du u ln b EJEMPLOS 5 ( a) Calcula d 5x 2 − 2 x + 4 ) Primero aplicamos la fórmula 3; para el primer y segundo términos aplicamos las fórmulas 4 y 6. Para el último término aplicamos la fórmula 1. d (5x 2 − 2 x + 4) = d (5x 2 ) − d (2 x ) + d ( 4) = 10 xdx − 2 dx Factorizando dx: = (10 x − 2 ) dx www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 6 07/04/13 11:48 Capítulo 1 Diferenciales 7 b) Calcula d x + sen x 2 Primero aplicamos la fórmula 3; para el primer término aplicamos la fórmula 2 y para el segundo término aplicamos la fórmula 8. x x d x + sen = d ( x ) + d sen 2 2 x d x = 1 dx + cos dx 2 dx 2 x 1 = dx + cos dx 2 2 factorizando dx: 1 x = 1 + cos dx 2 2 Diferenciación implícita Hecha la derivación se despeja dy: EJEMPLO 6 Multiplicando por −1 Diferenciar x − 5y 2 = 2y x − 5y 2 − 2y = 0 d (0) d x − 5 y 2 − 2 y) = ( dx dx d (x) dx − d (5 y 2 ) dx − d (2 y ) dx = 0 dy dy −2 = 0 1 − 10 y dx dx dy (10 y + 2 ) = 1 dx dy (10 y + 2 ) = 1 ( dx ) Como: 1 ( dx ) = dx dy = dx 10 y + 2 dy (−10 y − 2) = − 1 dx − dy (10 y + 2) = − 1 dx www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 7 07/04/13 11:48 8 Cálculo integral Diferenciales sucesivas de una función La segunda diferencial de una función es la diferencial de la primera, considerando para dx un valor fijo. f ′ ( x ) = u′ dy = f ′ ( x ) dx du ∆u = lím ∆x → 0 dx ∆x d 2 y = f ″ (x) d 2 x La tercera diferencial resulta igual a la diferencial de la segunda (si dx es constante) y así sucesivamente. EJEMPLO 7 Calcula la tercera diferencial de y = 4x 5 − 5x 2 − 1 d ( 4x 5 − 5x 2 − 1) = (20 x 4 − 10 x ) dx d 2 ( 4x 5 − 5x 2 − 1) = (20 x 4 − 10 x ) dx = (80 x 3 − 10 ) dx d 3 ( 4x 5 − 5x 2 − 1) = d (80 x 3 − 10 ) d 2 x = 240 x 2 d 3x Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • • • • Regla de los cuatro pasos Integración Tablas de integrales Diferencial de una función www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 8 07/04/13 11:48 Capítulo 1 Diferenciales 9 Ejercicios de repaso 1. Calcula las diferenciales de las siguientes funciones: a) y = 5x Solución: dy = 10x dx 2 ( ) b) y = 3x − 5x + 4x − 1 Solución: dy = 12 x − 15x + 4 dx c) y = 3 − 5x Solución: dy = − 2 ( x − 4) Solución: dy = 2 dx 3 x−4 sen x Solución: dy = cos xdx 4 d) y = e) y = 3 f) y = tan 2 x 3 3 2 5dx 2 3 − 5x 3 2 sen x 12 Solución: dy = 2 sec 2 xdx 2 www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 9 07/04/13 11:48 10 Cálculo integral 3 3 sen dx x 2 x g) y = cos 3 Solución: dy = x 3x 1− x h) f ( x ) = i) y = tan x − 2 x j) y = arc sen x a k) y = arc cot x l) y = arc cos ( 3 ( 2 ) 3 (2 − x ) dx (1 − x ) (1 − x ) ) Solución: dy = sec x − 2 dx Solución: dy = x 3 m) y = 3x − 1 Solución: f (x) dx = 2 dx a − x2 2 Solución: dy = − 2 xdx 1 + x4 Solución: dy = − dx 9 − x2 Solución: dy = 9x dx 2 www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 10 07/04/13 11:48 Capítulo 1 Diferenciales n) y = 2 sen o) y = ln x x 2 11 Solución: dy = cos x dx 2 Solución: dy = 2 dx 2 x Solución: dy = p) y = arc cos 2 x q) Calcula el valor aproximado de 39 si r) Determina el valor aproximado de 3 36 = 6 129 si 3 125 = 5 − 2 dx 1 − 4x 2 Solución: 6.25 Solución: 5.053 s) Calcula el incremento del área de un cuadrado de lado 7 m al aumentar el lado 3 mm. Solución: DA = 0.042 m2 t) Calcula el incremento aproximado del volumen de un cubo de lado 5.3 m al aumentar el lado 0.007 m. Solución: DV = 0.589 m3 www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 11 07/04/13 11:48 12 Cálculo integral u) Determina el valor aproximado en el aumento que tendrá el área de una esfera de 8 cm de radio cuando el radio aumenta 3 cm. Solución: DA = 603.19 cm2 2. Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. a) La expresión dy = f ′ ( x ) representa la diferencial de la función f(x). dx b) dy = f ′ ( x ) dx es igual a dy = f ′ ( x ) ∆x . c) Para calcular la diferencial de una función no es necesaria la derivada de la función. d) Es imposible calcular la diferencial de funciones implícitas. Solución: a) Falsa b) Verdadera c) Falsa d) Falsa 3. Resuelve aplicando las diferenciales a) Calcula el valor aproximado de 27 Solución: 5.2 b) Calcula el incremento aproximado del área de un cuadrado de lado de 60 cm, si éste recibe un aumento de 0.5 cm. Solución: DA = 30 cm2 www.full-ebook.com 01_Calculo_Integral.indd 12 07/04/13 11:48 CAPÍTULO 2 Antiderivadas. Integración indefinida Introducción Para estudiar el crecimiento de las poblaciones, los dy = ky . Si la población expertos utilizan la fórmula dt (y) crece cuando aumenta el tiempo (t), se aplica la ley de crecimiento natural. Si la población disminuye mientras transcurre el tiempo, se aplica la ley de decrecimiento natural. La fórmula que se utiliza para estos cálculos es una derivada y para encontrar la función que pueda aplicarse a un determinado problema, necesitamos expresarla primero dy = kdt y después integrar cada miembro de como una ecuación diferencial y la igualdad, quedando de la siguiente manera: ∫ dy = ∫ k dt . y Antiderivada La adición y la sustracción son operaciones inversas, al igual que la división y la multiplicación; lo mismo se puede decir de elevar una potencia y extraer la raíz correspondiente. En cálculo diferencial estudiamos el problema para obtener la derivada f ′(x) de una función f (x). Ahora nos ocuparemos del problema inverso, es decir, dada la derivada f ′(x) trataremos de obtener la función f (x). Definición A una función F se le llama antiderivada de una función f, en un intervalo cerrado I, si F ′(x) = f (x) para todo valor de x en el intervalo cerrado. Por comodidad, este concepto se expresa con la frase “F (x) es una antiderivada de f (x)”. Las expresiones integral indefinida y función primitiva son sinónimos de la palabra antiderivada. EJEMPLOS 1 a) Integra las siguientes expresiones: 2 3 • 3x dx es la diferencial de x 3 x es la antidiferencial de 3x 2 dx • −sen x dx es la diferencial de cos x cos x es la antidiferencial de −sen x dx www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 13 07/04/13 11:53 14 Cálculo integral b) Deriva las siguientes expresiones: • f (x) = x 4 F ′ ( x ) = 4x 3 • f (x) = x 4 − 6 F ′ ( x ) = 4x 3 • f (x) = x 4 + 4 5 F ′ ( x ) = 4x 3 Las funciones (1, 2 y 3) representadas por f (x) = x4 + C, donde C es una constante (un número real no especificado) tienen por derivada F ′ ( x ) = 4x 3 . Integral indefinida A la operación de calcular la antiderivada (primitiva) de una función se le llama integración y se denota con el símbolo ∫, que es la inicial de la palabra suma. Si F (x) es una función primitiva de f (x) se expresa: y = ∫ f (x ) dx La expresión = F ( x ) + C si y sólo si F ′(x) = f (x) ∫ f (x ) dx es la antiderivada de f (x) ∫ es el signo de integración y se lee "integral de" f (x) dx x F(x) C Integrando Diferencial de la variable Variable de integración Función primitiva Constante de integración si en la expresión y = ∫ f (x ) dx = F (x ) + C (1) y como en la definición de la antiderivada señalamos que F ′(x) = f (x), sustituimos en la expresión anterior: ∫ F ′ (x ) dx = f (x) + C queda: d d [ F ′ (x) + C ] ∫ f ( x ) dx = dx dx f (x ) = F ′ (x ) Dado que la derivación y la integración son operaciones inversas, podemos obtener las fórmulas de integración directamente de las fórmulas de derivación. www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 14 07/04/13 11:53 Capítulo 2 Antiderivadas. Integración indefinida 15 Fórmulas de derivación. Fórmulas de integración d k = 0 dx • La derivada de una constante respecto a x es cero. d kx = k dx dx ∫ k dx d [ kf (x )] = kf ′ (x ) dx ∫ kf (x ) dx = kx + C = k ∫ f ( x ) dx • La derivada de una constante por una función es igual a la constante por la derivada de la función. d (x) = 1 dx • La derivada de una variable con respecto a sí misma es igual a la unidad. De suma o diferencia d [ f ( x ) ± g ( x )] = f ′ ( x ) ± g ′ ( x ) dx ∫ [ f (x ) ± g (x )] dx = ∫ f (x ) dx ± ∫ g (x ) dx • La derivada con respecto a x de la suma o diferencia de un número finito de funciones es igual a la suma o diferencia de sus derivadas. De potencia A partir de aquí consideraremos a u como cualquier función de la variable x. d n u = nu n − 1 dx dx ∫ u n du = u n +1 + C con n ≠ −1 n+1 El campo de los números complejos incluye a los números imaginarios puros y a los números reales. • La derivada de una función u elevada a un exponente entero positivo es igual al producto del exponente por la función u elevada a ese exponente disminuida en uno, por la derivada de la función u. Si n = −1 ∫u −1 du = ∫ duu ∫ u1 du = ln u + C = ln u + C www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 15 07/04/13 11:53 16 Cálculo integral Trigonométricas d du sen u = cos u dx dx ∫ cos u du = sen u + C • La derivada del seno de una función u es el coseno de la función u multiplicado por la derivada de la función u respecto a x. d du cos u = − sen u dx dx ∫ sen u du = − cos u + C • La derivada del coseno de una función u es igual a menos el seno de la función u, multiplicado por la derivada de la función u con respecto a x. d du tan u = sec 2 u dx dx ∫ sec 2 u du = tan u + C • La derivada de la tangente de una función u es igual al cuadrado de la secante de la función u, multiplicada por la derivada de la función u con respecto a x. d du cot u = − csc 2 u dx dx ∫ csc 2 u du = − cot u + C • La derivada de la cotangente de una función u es igual a menos la cosecante cuadrada de la función u, multiplicada por la derivada de la función u respecto a x. d du sec u = sec u tan u dx dx d du csc u = − cot u dx dx ∫ sec u tan u du = sec u + C ∫ csc u cot u du = − csc u + C ∫ tan u du = ln sec u + C ∫ cot u du = ln sen u + C ∫ sec u du = ln sec u + taan u + C ∫ csc u du = ln csc u − cot u + C Algunas de las fórmulas de integración citadas pueden estar multiplicadas por una constante. d (uv ) = u dv + v du dx dx dx • Las derivadas de un producto de dos funciones son igual a la primera función por la derivada de la segunda, más la segunda función por la derivada de la primera. Se usará para deducir el método de integración por partes. www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 16 07/04/13 11:53 Capítulo 2 Antiderivadas. Integración indefinida 17 Conceptos básicos de la integración La integral de la suma de un número finito de funciones es igual a la suma algebraica de las integrales de las funciones ∫ [ f (x ) + g (x ) − h (x )] dx = ∫ f (x ) dx + ∫ g (x ) dx − ∫ h (x ) dx EJEMPLOS 2 a) ∫ (5x 2 + 7 x − 2 ) dx En este ejemplo f ( x ) = 5x 2 , g ( x ) = 7 x, h ( x ) = 2 , por lo tanto: ∫ (5x 5 b) ∫ ∫ x 2 dx + 7 ∫ 2 + 7 x − 2 ) dx = x dx − 2 ∫ dx = 5 3 7 2 x + x − 2x + C 3 2 x 4 − 3x 2 + 4 dx x Primero separamos el integrando en tres fracciones y después aplicamos la fórmula. ∫ x 4 − 3x 2 + 4 dx = x ∫ x4 3x 2 4 − + x x x 4 3x 2 dx + x ∫ 4 dx = ∫ xx = ∫ = 1 4 3 2 x − x + 4 ln x + C 4 2 dx − ∫ x 3 dx − 3 ∫ x dx + 4 ∫ x dx x A cada integral habría que sumarle una constante C, pero solamente se escribe la del final porque la suma de varias constantes es otra constante. A continuación analizaremos con detalle los procesos que seguimos para resolver cada integral presentada en los ejemplos anteriores. La integral del producto de una constante por una función es igual a la constante por la integral de la función. Si k es una constante que está como factor en el integrando se puede poner como factor de la integral, como ya lo hicimos en los dos ejemplos anteriores. ∫ kf ( x ) dx = k ∫ f ( x ) dx www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 17 07/04/13 11:53 18 Cálculo integral EJEMPLOS 3 a) ∫ 7 x 2 dx = 7 ∫ x 4 dx = b) ∫ 7 5 x +C 5 2 3 2 x dx = 5 5 ∫ x 3 dx = 2 x4 +C 5 4 = 1 4 x +C 10 La integral de una función u de una variable x elevada a un exponente es igual a la función elevada al exponente original más uno, todo dividido entre el exponente original más uno. n +1 [ u ( x )] n u x du x = ( ) ( ) ∫ n+1 Dado que u es una función de x, esta notación puede abreviarse de la forma siguiente: ∫ u n du = u n +1 con n ≠ −1 n+1 ∫ u − 1 du = ∫ 1 du u = ∫ du u Si n = −l = ln u + C = L |u| + C Esta fórmula se lee: “La integral de la diferencial de una función dividida entre la función es igual al logaritmo natural de la función”. EJEMPLOS 4 a) ∫ x 2 dx = x 2 +1 x3 +c = +c 2+1 3 En este ejemplo n = 2 b) ∫ dx = ln x + C x Se toma el valor absoluto de x porque no hay logaritmos de números negativos, por eso se escribe ln |x|. www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 18 07/04/13 11:53 Capítulo 2 Antiderivadas. Integración indefinida 19 Para no complicar el desarrollo de una integral al aplicar los signos de agrupación y del valor absoluto, éste se coloca en el resultado final. c) ∫ x dx = ∫ x 1 2 dx = x 1 2 +1 x3 2 2 +C = + C = x3 2 + C 3 1 +1 3 2 2 d) ∫ dx 1 = 2x 3 2 ∫ x − 3 dx = 1 −2 1 x − 3+1 1 x −2 C + = +C = − x +C 4 2 − 3 + 1 2 −2 En el ejemplo 3, el radical se expresó como exponente fraccionario aplicando la siguiente ley de los radicales: n a m = a m n , en este caso m = 1 y n = 2 Para resolver el ejemplo 4 primero pasamos x3 al numerador de la fracción aplicando la siguiente ley de los exponentes: 1 = a−m m a Dentro del signo de integración se pueden conmutar los factores del integrando. EJEMPLO 5 ∫ x (x 2 − 1) dx = 3 ∫ (x 2 − 1) x dx 3 Por ningún motivo la variable de integración puede quedar fuera del signo de integración. EJEMPLO 6 ∫ x 2 dx ≠ x ∫ x dx Este desarrollo no es correcto porque la variable de integración x quedó fuera del signo de integral. En algunos casos la integración se facilita si primero se realizan las operaciones indicadas (productos o cocientes de polinomios). www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 19 07/04/13 11:53 20 Cálculo integral EJEMPLOS 7 a) ∫ (2x + 1) (x − 3) dx Primero realizamos la multiplicación de los binomios. El producto que resulte será el integrando. (2x + 1) (x − 3) = 2x (x − 3) + 1 (x − 3) = 2 x 2 − 6x + x − 3 = 2 x 2 − 5x − 3 ∫ (2x + 1) (x − 3) ∫ (2 x = dx = ∫ = 2 2 − 5x − 3) dx 2 x 2 dx − ∫ ∫ x 2 dx − 5 5x dx − ∫ ∫ x dx − 3 3 dx ∫ dx x3 x2 = 2 − 5 − 3x + C 2 3 = b) ∫ 2 3 5 2 x − x − 3x + C 3 2 x3 − 1 dx x−2 Primero realizaremos la división. El cociente que se obtenga será el integrando. x 2 + 2x + 4 x − 2 x3 − 1 ) − x 3 + 2x 2 2x 2 − 1 − 2 x 2 + 4x 4x − 1 − 4x + 8 La integración se facilita si primero se realizan las operaciones indicadas de productos y cocientes de polinomios. 7 x3 − 1 7 = x 2 + 2x + 4 + x−2 x−2 ∫ x3 − 1 dx = x−2 ∫ 2 7 dx x + 2x + 4 + x − 2 = ∫ x 2 dx + = ∫ x 2 dx + 2 ∫ 2 x dx + ∫ ∫ x dx + 4 4 dx + ∫ ∫ dx + 7 7 dx x−2 ∫ dx x−2 www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 20 07/04/13 11:53 Capítulo 2 Antiderivadas. Integración indefinida 21 En la última integral u = x − 2; du = dx = x2 x3 du + 2 + 4x + 7 ∫ 2 u 3 = 1 3 x + x 2 + 4x + 7 ln u + C 3 = 1 3 x + x 2 + 4x + 7 ln x − 2 + C 3 Otras integrales se pueden resolver al sumar y restar al integrando una misma cantidad. EJEMPLO 8 ∫ xdx x+5 Para resolver este ejemplo debemos tomar el número 5 de la expresión x + 5. Este número se suma y se resta al numerador; la integral que resulte se descompone en dos integrales. ∫ xdx = x+5 ∫ x+5−5 dx x+5 = ∫ x+5 dx + x+5 = ∫ dx − 5 ∫ ∫ −5 x+5 dx dx x+5 Para resolver la segunda integral, al denominador le llamaremos u y dado que la integral estará en función de u, necesitaremos obtener la diferencial de u. u=x+5 du = 1(dx) = dx Ahora realizaremos el cambio de variable en las dos integrales: = ∫ dx − 5 ∫ du u = x − 5 ln u + C Sustituimos el valor de u: ∫ xdx = x − 5 ln x + 5 + C x+5 www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 21 07/04/13 11:53 22 Cálculo integral Recuerda que la diferencial de una función es dy = f ′ ( x ) dx , donde f ′(x) es la derivada de la función. La derivada de x + 5 es 1 porque d x = 1 y d 5 = 0 . dx dx Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • Integral indefinida • Función primitiva • Antiderivada • Método de integración Ejercicios de repaso 1. Calcula las siguientes integrales: a) ∫ dx Solución: x + C b) ∫ 3 dy Solución: 3y + C c) ∫ dx x Solución: ln|x| + C d) ∫ x 3 4 dx Solución: 4 4 3 x x +C 7 www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 22 07/04/13 11:54 Capítulo 2 Antiderivadas. Integración indefinida e) ∫ 5x 3 dx Solución: 5 4 x +C 4 f) ∫ 2 bx 3 dx Solución: b 4 x +C 2 g) ∫ 3 12 x dx 4 Solución: 1 x x +C 2 h) ∫ dy y3 Solución: − i) ∫ dx y3 Solución: 1 3 x +C 3 j) ∫ 4 1 1 2 − 2 dx x − x + 3 x 4x Solución: x5 x3 1 1 − − + +C 2 x 5 3 2x k) ∫ 4 Solución: 4 x x +C 5 x dx 23 1 +C 2y 2 www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 23 07/04/13 11:54 24 Cálculo integral 3 3 2 x x +C 5 l) ∫ m) ∫ n) ∫ 3 3 − x o) ∫ 5 5x dx Solución: p) ∫ (x − 3) dx Solución: x − 6 ln |x + 3| + C q) ∫ x+2 dx x+1 Solución: x + ln |x − 1| + C r) ∫ x 2 − 3x + 5 dx x Solución: x 2 dx Solución: dx x2 Solución: 3 3 3 5 dx 3 x2 x+3 Solución: − 3 x +C 4 − 15 3 x + C x 10 x 5x + C 3 2 2 x x − 2 x x + 10 x + C 5 www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 24 07/04/13 11:54 Capítulo 2 Antiderivadas. Integración indefinida x 3dx x −1 s) ∫ t) ∫ ( y + 2) ( y − 1) dy u) ∫ 2 (4 − x ) dx Solución: x3 x2 + + x + ln x − 1 + C 3 2 Solución: y3 y2 − 2y + C 3 2 Solución: 32 x x − 25 16 2 x x + x2 x + C 3 5 2. Indica si las siguientes expresiones son verdaderas o falsas. x −3 +C −3 a) ∫ x − 2 dx = b) ∫ y6 1 7 dx = y +C 2 14 c) ∫ 5x − 1 dx = ln x + C Solución: a) Falsa b) Verdadera c) Falsa www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 25 07/04/13 11:54 26 Cálculo integral 3. Calcula las siguientes integrales. x (2 x 2 + x − 3) dx a) ∫ b) ∫ x 2 + 3x + 2 dx x+2 c) ∫ (x − 1) dx Solución: 4 3 2 x x + x 2 x − 2x x + C 7 5 Solución: 1 2 x +x+C 2 Solución: x − 2ln |x + 1| + C x+1 www.full-ebook.com 02_Calculo_Integral.indd 26 07/04/13 11:54 CAPÍTULO 3 Integración de una función compuesta Introducción La probabilidad y la estadística son herramientas que se utilizan en diversas disciplinas. En probabilidad manejamos el concepto de valor esperado o esperanza matemática, que en el caso de una variable aleatoria continua se calcula con la siguiente integral: ∞ ∫ −∞ () xf x dx Observa que en el integrando se tiene el producto de x por una función también en términos de x. Debido a que en cálculo integral no tenemos una fórmula directa para resolver esta integral, debemos realizar la multiplicación y después hacer la integración, proceso que puede resultar complicado. Otra alternativa es aplicar el método conocido como método de sustitución el cual resulta más sencillo. Sustitución por cambio de variable A pesar de que existen varias técnicas para realizar una sustitución, el propósito de todas es identificar en el integrando una función que esté multiplicada por la diferencial de esa función y así poder aplicar una fórmula de integración. En el método de sustitución, se escoge una literal. En nuestro caso, se eligió la u, que se iguala a la función que incluye el integrando. EJEMPLOS 1 Identifica en las siguientes integrales su función y su diferencial. a) ∫ sen 7 x (7 ) dx u (x ) du ( x ) Señalamos: u = 7x u (x) = 7x www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 27 07/04/13 11:56 28 Cálculo integral Ahora calcularemos la diferencial aplicando la fórmula dy = f ′ ( x ) dx . En este caso como tenemos u ( x ) = 7 x , la fórmula será du ( x ) = f ′ ( x ) dx , con f ′ (x ) = d 7x = 7 . dx du ( x ) = 7 dx 7x es la función y 7 dx su diferencial. b) ∫ cos 5y dx u ( y ) du ( y ) Señalamos: u = 5y u ( y) = 5 y Como en el ejemplo anterior, calculamos la diferencial; en este caso como la variable es y, u ( y ) = 5 y y du ( y ) = f ′ ( y ) dy con f ′ ( y ) = d 5 y dy du ( y ) = 5dy 5y es la función y dy la diferencial (incompleta). Observa que la variable de la función es y, así que la diferencial en el integrando está incompleta porque dy no se multiplica por 5, como en la diferencial que calculamos. En el primer ejemplo hemos escogido la literal u. A continuación señalamos u(x) indicando con ello que u está en función de x, en seguida con du(x) calculamos su diferencial. Algunos autores y profesores, por costumbre y comodidad, proceden de la siguiente forma cuando piden integrar una expresión como la que se muestra a continuación: ∫ sen 7 x (7 ) dx u du u = 7x du = 7 dx Desde luego que este procedimiento es correcto, pero no debes olvidar que la variable u en el primer ejemplo está en función de x y en el segundo de y. Esta aclaración te será de gran ayuda en cursos superiores. Para que puedas identificar en el integrando la función y su diferencial, analizaremos varios ejemplos. EJEMPLO 2 ∫ (x 2 + 3) (2 x ) dx 2 Existen dos formas de resolver este ejemplo. La primera es a partir del método de sustitución y la otra es desarrollando la operación que se indicó en la página 17, del capítulo 2. www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 28 07/04/13 11:56 Capítulo 3 Integración de una función compuesta 29 Primero lo resolveremos por sustitución: 2 x ) dx (x+3) ( ∫ 2 2 = du ( x ) u (x ) u = x2 + 3 u (x ) = x 2 + 3 du ( x ) = 2 xdx En este ejemplo du = f ′ ( x ) dx , donde f ′ ( x ) = d ( x 2 + 3) 2 x . dx El integrando está completo porque incluye la función multiplicada por su diferencial. Por lo tanto, se puede aplicar la fórmula de integración de la potencia de una función. Sustituyendo: = ∫ = u3 +C 3 u 2 du Integrando: Con el valor de u, queda: = (x 2 + 3) 3 3 +C Otra solución se encuentra desarrollando la operación en el integrando: ∫ (x 2 + 3) (2 x ) dx 2 ∫ u n du = u n +1 +c n+1 El integrando es un polinomio, por eso podemos desarrollar su producto e integrar término a término. ∫ (x 2 + 3) (2 x ) dx = ∫ (x = ∫ (2 x 2 = 2 ∫x + 6x 2 + 9) (2 x ) dx 4 5 5 + 12 x 3 + 18x ) dx dx + 12 ∫ x 3 dx + 18 ∫ x dx = 2 6 12 4 18 2 x + x + x +C 6 4 2 = 1 6 x + 3x 4 + 9x 2 + C 3 www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 29 07/04/13 11:56 30 Cálculo integral Los dos resultados son correctos porque si desarrollamos el primero de ellos tenemos: (x 2 + 3) 3 ∫ ∫ 3 +C = = kf ( x ) dx = k ∫ f ( x ) dx kf ( x ) dx = k ∫ f ( x ) dx k es una constante x 6 + 9x 4 + 27 x 2 + 27 +C 3 1 6 x + 3x 4 + 9x 2 + 9 + C 3 La constante en el primer desarrollo es 9 + C, la del segundo es C, que son equivalentes. EJEMPLO 3 ∫ cos 5x dx Para poder aplicar la fórmula ∫ cos u du es necesario determinar si el integrando está completo o no; es decir, si cuenta con su función y su diferencial. ∫ cos 5x dx = u = 5x u ( x ) = 5x du ( x ) = 5 dx Para completar la diferencial en este ejemplo se tiene que multiplicar y dividir entre 5, lo cual no altera el valor del integrando porque, de hecho, se está multiplicando por uno. 1 5 ∫ cos 5 x (5) dx u (x ) = 1 5 ∫ cos u du = 1 sen u + C 5 = 1 sen 5x + C 5 = du ( x ) Sustituyendo: Integrando: Con el valor de u, queda: ∫ cos u du = sen u + C www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 30 07/04/13 11:56 Capítulo 3 Integración de una función compuesta 31 EJEMPLO 4 ∫ ∫ (3x − 1) 3x − 1 dx = Para poder aplicar la fórmula diferencial du(x). ∫ 12 dx u n du es necesario identificar u(x) y calcular su ∫ (3x − 1) 12 dx u = 3x − 1 u ( x ) = 3x − 1 du ( x ) = 3dx Aquí observamos que falta un 3 en el diferencial de la función. Se completa multiplicando y dividiendo por 3. − 1) (3) dx ∫ 13 (3x 12 u (x ) du ( x ) Se sustituye: 1= = 1 3 ∫ u 1 2 du n 2 2 am = am n Se integra: = 1 u1 2+2 2 +C 3 3 2 Con el valor de u, queda: 2 (3x − 1) 3x − 1 + C 9 Los dos resultados son correctos. Como puedes observar del desarrollo de los dos ejemplos anteriores, para completar el integrando fue necesario multiplicar y dividir por una cantidad. Justificando el desarrollo, y por comodidad, se acostumbra a proceder como se indica a continuación: www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 31 07/04/13 11:56 32 Cálculo integral EJEMPLOS 5 a) ∫ sen 7 x dx = u = 7x 1 7 ∫ sen 7 x (7 ) dx = u (x ) du ( x ) 1 cos 7 x + C 7 u (x) = 7x du ( x ) 7 dx b) Para integrar es necesario identificar la función u y su diferencial u′. ∫ 3 cos 3x dx = sen 3x + C Como pudiste notar en este ejemplo, la selección de la fórmula correcta se hizo mentalmente y no tuvimos que desarrollar el proceso señalado para la integración por sustitución. Para poder aplicar una fórmula de integración es necesario que en el integrando esté la derivada de una función, lo cual significa que debe incluir la función u(x) y su diferencial du(x). Es común que se cometan errores en el desarrollo de la integración por no saber identificar en forma correcta la función y su diferencial. En ocasiones, sucede que a la diferencial de la función le falta algún factor numérico y tenemos que hacer las operaciones necesarias para completarla. Al igual que en este apartado, en el resto del texto se incluyen conceptos y ejemplos que permiten entender con facilidad los ejercicios de cada tema. Deducción de fórmulas para derivar integrales de la forma ∫ tan x dx, ∫ cot x dx, ∫ sec x dx, ∫ csc x dx Como ya estudiamos el método de sustitución, podemos aplicarlo para deducir las fórmulas de derivación de la ∫ tan x dx, ∫ cot x dx, ∫ sec x dx, ∫ csc x dx Para ∫ tan x ddx Por trigonometría demostramos que: sen x cos x tan x = de donde: ∫ tan x dx = ∫ sen xdx cos x u = cos x u ( x ) = cos x du ( x ) = − sen xdx Si multiplicamos dos veces por (−1) en el integrando y además sustituimos, tenemos: = − ∫ = − ∫ − (sen x dx ) cos x du u www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 32 07/04/13 11:56 Capítulo 3 Integración de una función compuesta 33 Por integración: = − ln ( u ) + C Con el valor de u, tenemos: = − ln ( cos x ) + C además: 1 − L ( cos x ) = − ln sec x = − ( ln 1 − ln sec x ) = − ln 1 + ln sec x como − ln (1) = 0 se tiene que − ln ( cos x ) = ln sec x Por lo tanto: ∫ tan x dx = ln sec x + C Para ∫ cot x ddx Demostramos en trigonometría que: cot x = cos x sen x de donde: ∫ cot x dx = ∫ cos xdx = ∫ du u sen x u = sen x u ( x ) = sen x du ( x ) = cos xdx Si sustituimos: y luego integramos: = ln ( u ) + C www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 33 07/04/13 11:56 34 Cálculo integral con el valor de u, queda: = ln (sen x ) + C por lo tanto: ∫ cot x dx = ln sen x + C Para ∫ sec x ddx Multiplicamos y dividimos el integrando por (sen x + tan x ) ∫ sec x dx = = ∫ ∫ sec x (sec x + tan x ) dx sec x + tan x (sec 2 x + sec x tan x ) dx sec x + tan x u = sec x + tan x u ( x ) = sec x + tan x n x + sec 2 x ) dx du ( x ) = (sec x tan Si sustituimos: = sen A = 1 csc A 1 − cos 2 A = ln ( u ) + C Con el valor de u, tenemos: = tan A cos A = cos A cot A du u y luego integramos: = cos (90° − A) = ∫ = ln (sec x + tan x ) + C por lo tanto: ∫ Para ∫ csc x ddx sec x dx = ln sec x + tan x + C Se calcula en forma semejante a la grando por ( csc x − cot x ) . ∫ csc x dx = = ∫ ∫ ∫ sec x dx . Multiplicamos y dividimos el inte- csc x ( csc x − cot x ) dx csc x − cot x (csc 2 x − csc x cot x ) dx csc x − cot x www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 34 07/04/13 11:56 Capítulo 3 Integración de una función compuesta 35 u = csc x − cot x u ( x ) = csc x − cot x du ( x ) = csc 2 x − csc x cot x dx Si sustituimos tenemos: = ∫ du u luego integramos: = ln ( u ) + C = ln ( csc x − cot x ) + C por lo tanto: ∫ csc x dx = ln csc x − cot x + C Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • Método de sustitución • Cambio de variable EJERCICIOS 1. Contesta las siguientes preguntas: a) ¿Qué elementos debe tener el integrando de cualquier integral para poder aplicar una fórmula de integración? b) ¿Cuál es el objetivo de aplicar el método de sustitución? c) ¿Qué debes hacer si al calcular la diferencial de una función ésta no se encuentra completa en el integrando de una determinada integral? www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 35 07/04/13 11:56 36 Cálculo integral 2. Calcula las siguientes integrales: 5 1 x 2 − 6) + C ( 10 Solución: 2 4 + 3x 2 + C 3 ∫ (x b) ∫ c) ∫ (x d) ∫ − sen ( ay + 1) dy Solución: e) ∫ 2 sen (6x ) dx Solución: − f) ∫ cos (3x + 2 ) dx Solución: 2 − 6) x dx Solución: a) 4 2 xdx 4 + 3x 2 3 + 3x 2 ) 13 (x 2 + 2 x ) dx Solución: 2 3 x + 3x 2 ) x 3 + 3x 2 + C ( 9 1 cos ( ay + 1) + C a 1 cos (6x ) + C 3 1 sen (3x + 2 ) + C 3 www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 36 07/04/13 11:56 Capítulo 3 Integración de una función compuesta g) ∫ y − tan dy 2 Solución: − 2 ln sec h) ∫ x − sen dx a Solución: a cos + C i) ∫ (2x − 5x ) (2 − 10x ) dx Solución: 2 1 2 x − 5x 2 ) + C ( 2 j) ∫ Solución: 10 x 5x + C 3 k) ∫ ( 4x l) ∫ a 5 5x dx − 2 x ) ( x − x − 5) dx 4 4x 3 dx 1+ x 4 y +C 2 x 2 3 37 2 3 (x Solución: 4 − x 2 − 5) 4 Solución: ln 1 + x 4 4 +C +C www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 37 07/04/13 11:56 38 Cálculo integral m) ∫ 2 dx 1 + 2x Solución: ln 1 + 2 x + C n) ∫ x+2 dx x+1 Solución: x + ln x + 1 + C o) ∫ x 2 − 3x + 5 dx x Solución: 2 2 x x − 2 x x + 10 x + C 5 p) ∫ x 3dx x −1 Solución: x3 x2 + + x + ln x − 1 + C 3 2 q) ∫ (x + 2) (x − 1) dx Solución: x3 x2 + − 2x + C 3 2 www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 38 07/04/13 11:57 Capítulo 3 Integración de una función compuesta 39 Ejercicios de repaso 1. Calcula las siguientes integrales: a) ∫ dx Solución: x + C b) ∫ dx x Solución: ln x + C c) ∫ x 3 4 dx Solución: 4 4 3 x x +C 7 d) ∫ 5x 3 dx Solución: 5 4 x +C 4 e) ∫ 2bx 3 dx Solución: b 4 x +C 2 f) ∫ 4 1 1 2 x − x + 3 − 2 dx x x Solución: x5 x3 1 1 − − + +C x 5 3 2x 2 www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 39 07/04/13 11:57 40 Cálculo integral g) ∫ 5 (5x − 1) h) ∫ i) ∫ j) ∫ 3 k) ∫ 2 3 − x l) ∫ 3 12 x dx 4 4 3 dx xdx dx 5 (x − 1) Solución: 4 1 (5x − 1) + C 4 Solución: 4 4 x x +C 5 Solución: − x 2 dx Solución: 5 dx 3 x2 3 3 2 x x +C 5 Solución: − Solución: 1 +C 4 4 ( x − 1) 4 − 15 x 3 x +C 1 x x +C 2 www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 40 07/04/13 11:57 Capítulo 3 Integración de una función compuesta 1 +C 2x 2 m) ∫ dx x3 n) ∫ dx x −2 Solución: o) ∫ dx 2 (x + 1) Solución: − 1 +C x+1 p) ∫ Solución: 3 3 q) ∫ dx 4 x ( − 2) Solución: − r) ∫ (x − 3) dx (x + 3) Solución: x − 6 ln x + 3 + C dx x2 3 Solución: − 41 1 3 x +C 3 x +C 1 +C 3 3 (x − 2) www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 41 07/04/13 11:57 42 Cálculo integral s) ∫ (x t) ∫ u) ∫ 3 dx v) ∫ 2 x ( x 2 − 3) dx Solución: 3 1 2 x − 3) + C ( 3 w) ∫ 3x 2 ( x 3 − 1) dx Solución: 4 1 3 x − 1) + C ( 4 x) ∫ (3x + 4) Solución: 3 1 (3x + 4) + C 9 y) ∫ Solución: 1 2 x + 4) x 2 + 4 + C ( 3 3 − 5x ) (3x 2 − 5) dx 5 x − 2 dx Solución: 6 1 3 x − 5x ) + C ( 6 Solución: 2 (x − 2) x − 2 + C 3 Solución: 3x + C 2 3 2 dx x x 2 + 4 dx www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 42 07/04/13 11:57 Capítulo 3 Integración de una función compuesta x 2 dx 1 ln x 3 − 2 + C 3 z) ∫ aa) ∫ ab) ∫ (5x − 1) ac) ∫ 6x 2 dx ad) ∫ x dx ae) ∫ x 5 − x 2 dx Solución: − 1 5 − x 2) 5 − x 2 + C ( 3 af) ∫ 3x 2 dx 3 − 4x 3 Solución: − 1 3 − 4x 3 + C 2 Solución: − x −2 3 5 ydy Solución: 2y + 3 2 3 dx 5 2y2 + 3 + C 2 4 1 (5x − 1) + C 20 Solución: 2 ln x − 1 + C 3 x −1 3 (x + 2) Solución: 43 2 Solución: ln x + 2 + 2 +C x+2 www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 43 07/04/13 11:57 44 Cálculo integral (x + 2) dx 2 Solución: 1 ln x 2 + 4x + C 2 Solución: 2 3 x + 1) x 3 + 1 + C ( 9 ag) ∫ ah) ∫ (x ai) ∫ 5x 3 3 dx 4 x − 1 ( ) Solución: − aj) ∫ x2 dx 4 x3 − 1 Solución: 4 x 3 − 1 ak) ∫ 2 x 3 − 2 x 2 dx Solución: − 1 3 − 2x 2 ) 3 − 2x 2 + C ( 3 al) ∫ x 3 3 − x 2 dx Solución: − 3 3 − x 2) 3 3 − x 2 + C ( 8 x + 4x 3 + 1) 12 x 2 dx 5 2 + C 8 ( x − 1) 4 ( 9 ) 34 +C www.full-ebook.com 03_Calculo_Integral.indd 44 07/04/13 11:57 CAPíTULO 4 Constante de integración Introducción En tu curso de geometría analítica aprendiste a identificar las curvas que representan a ciertas ecuaciones. Por ejemplo, recordarás que y = x 2 + 3 es la ecuación de una parábola vertical que abre hacia arriba y cuyo vértice está en el punto (0, 3). Si calculamos la diferencial de esta misma ecuación obtenemos dy = 2 xdx . En este ejemplo realizamos la operación inversa, es decir, integramos y obtenemos y = x 2 + C , que no es exactamente la expresión que derivamos. En este capítulo aprenderás a calcular el valor de C para así obtener la ecuación exacta de la parábola. Al integrar la diferencial 2x dx se obtiene la función y: y = ∫ 2 x dx = x 2 + C donde C es la constante de integración. Por cada valor de C1, C2, C3,... de C, se obtiene una función primitiva x2 + C1, x2 + C2, x2 + C3,... De hecho, la expresión y = x 2 + C representa una familia de parábolas que se trasladan verticalmente una de la otra con el mismo valor de la pendiente para cada punto. dy = 2x dx Cálculo de valor numérico de la constante C Para calcular el valor de constante de integración es necesario tener la expresión diferencial que se va a integrar y algunos otros lados, procedimiento que ilustraremos en los siguientes ejemplos. EJEMPLOS 1 a) Determina la función y = f ( x ) , tal que f ′ ( x ) = 9x − 6x + 1 cuando 2 f (1) = 5 . Es una función en forma de ecuación que se cumple en el punto (1, 5). Como y = f (x) se tiene que: df ( x ) dy = dx dx www.full-ebook.com 04_Calculo_Integral.indd 45 07/04/13 12:13 46 Cálculo integral pero df ( x ) dx = 9x 2 − 6x + 1 entonces dy = 9x 2 − 6x + 1 dx dy = (9x 2 − 6x + 1) dx Integrando: ∫ dy = ∫ (9x = 9 = ∫ 2 − 6x + 1) dx x 2 dx − 6 ∫ x dx + ∫ dx 9x 3 6x 2 − +x+C 3 2 y = 3x 3 − 3x 2 + x + C Calculamos el valor de la constante C, que considerando las condiciones del problema, este resultado debe ser igual a 5 para f (1). f (1) = 3 (1) − 3 (1) + 1 + C 3 2 = 3 − 3+1+C condición que señala el problema: f (1) = 5 5 = 1+C 5−1= C C = 4 al sustituir el valor de C: y = f ( x ) = 3x 3 − 3x 2 + x + C y = 3x 3 − 3x 2 + x + 4 b) Calcula el valor de la contante de integración cuya f ′ ( x ) = x + x − 2 cuando f (1) = 6. Determina también la función. 2 Es una función que se cumple en el punto (1, 6) como y = f (x) se tiene que: df ( x ) dy = dx dx www.full-ebook.com 04_Calculo_Integral.indd 46 07/04/13 12:13 Capítulo 4 Constante de integración 47 pero, df ( x ) dx = x2 + x − 2 entonces: dy = x2 + x − 2 dx dy = ( x 2 + x − 2 ) dx Integrando: ∫ dy = = y = ∫ (x ∫ 2 + x − 2 ) dx x 2 dx + ∫ x dx − 2 ∫ dx x3 x2 + − 2x + C 3 2 Calculamos el valor de la constante C, que considerando las condiciones del problema, este resultado debe ser igual a 6 para f (1). (1) + (1) − 2 1 + C f (1) = () 3 3 2 2 = 1 1 + −2+C 3 2 = 2 + 3 − 12 +C 6 = − 7 +C 6 condición que señala el problema: f (1) = 6 6 = − 6+ 7 +C 6 7 =C 6 C = n n 43 6 a = b n a b sustituyendo el valor de C: y = f (x) = y = x3 x2 + − 2x + C 3 2 x3 x2 43 + − 2x + 3 2 6 Esta expresión no se simplifica porque es una función y no una ecuación. www.full-ebook.com 04_Calculo_Integral.indd 47 07/04/13 12:13 48 Cálculo integral c) Determina la función cuya f ′ ( x ) = x − 2 x + 4 tenga el valor de 6 cuando x = 2. 2 Es una función que se cumple en el punto (2, 6) como y = f (x), se tiene que: df ( x ) dy = dx dx pero, df ( x ) dx = x 2 − 2x + 4 entonces: dy = x 2 − 2x + 4 dx dy = ( x 2 − 2 x + 4) dx Integrando: ∫ dy = ∫ (x 2 − 2 x + 4) dx = x 2 dx − 2 y = ∫ x dx + 4 ∫ dx x 3 2x 2 − + 4x + C 3 2 3 Calculamos el valor de C cuando y = x − x 2 + 4x + C tenga el valor de 6 3 cuando x = 2 f (2 ) = (2 ) − 2 2 + 4 2 + C ( ) ( ) 3 3 = 8 −4+8+C 3 = 8 − 12 + 24 +C 3 = 20 +C 3 Condición que señala el problema: f (2 ) = 6 6 = 6− 20 +C 3 20 =C 3 C = − 2 3 www.full-ebook.com 04_Calculo_Integral.indd 48 07/04/13 12:13 Capítulo 4 Constante de integración 49 Comprobación Sustituyendo el valor de C: y = f (x) = x3 − x 2 + 4x + C 3 6 = 23 2 − 2 2 + 4 (2 ) − 3 3 6 = 8 2 −4+8− 3 3 6 = 8 − 12 + 24 − 2 3 6 = 6 Significa geométrico de la constante de integración x2 es una de las funciones primitivas de la función 2x cuando la contante de integración vale cero; es decir, 2x es la derivada de una función y = f ( x ). Si de f ′ ( x ) = 2 x se quiere obtener la familia de las funciones f (x) que tienen como derivada a 2x, se tiene entonces: df ( x ) dy = f ′ (x ) = dx dx dy = f ′ ( x ) dx Integrando: ∫ dy = y = ∫ 2 x dx 2x 2 +C 2 y = x2 + C (1) donde C es la constante de integración. Si asignamos a C varios valores, por ejemplo 3, 0, −2 se tiene de la ecuación (1) las siguientes expresiones: y 2 y = x +3 y x2 3 y = x2 x2 y y = x2 − 2 cuyos lugares geométricos son parábolas que intersecan al eje de las y a distancias del origen de 3, 0, −2, respectivamente. dy Todas estas parábolas tienen el mismo valor dx , es decir, tienen la misma pendiente 2x para el mismo valor de x. Además, la diferencia de sus ordenadas O x y x2 2 www.full-ebook.com 04_Calculo_Integral.indd 49 07/04/13 12:13 50 Cálculo integral permanece igual para todos los valores de x, el valor de C no afecta la pendiente de ninguna de estas parábolas. Si establecemos la condición de que la curva de la parábola de nuestro ejemplo pase por el punto (1, 3), entonces las coordenadas de este punto deben satisfacer la expresión y = x 2 + C , de donde: y = x2 + C 3 = (1) + C 2 C = 3−1 C = 2 Por lo tanto, la ecuación de la parábola que se pide es y = x 2 + 2 , se grafica tabulando y = x 2 + 2 . x 0 1 2 y 2 3 6 y y = x2 + 2 (1, 3) f (x) = x 2 f (0) = 0 + 2 = 2 f (1) = (1) + 2 = 3 2 O x f (2 ) = (2 ) + 2 = 6 2 Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • Constante de integración • Valor de la constante de integración www.full-ebook.com 04_Calculo_Integral.indd 50 07/04/13 12:13 CAPÍTULO 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas Introducción En el capítulo 3 analizamos el método de sustitución para resolver una integral. En una gran cantidad de integrales no es tan obvio el cambio por realizar, ya que en otras es necesario realizar algún procedimiento previo a la sustitución. En este capítulo aprenderás algunos de los procedimientos más comunes para resolver una integral donde intervienen las funciones trigonométricas directas por el método de sustitución o método de cambio de variable. Recordatorio de trigonometría En tu curso de geometría y trigonometría comprobaste las funciones e identidades siguientes: sen x = 1 = cot x 1 − cos 2 x = tan x cos x = cos x = 1 = sec x 1 − sen 2 x = cot x sen x = tan x = 1 = cot x sec 2 x − 1 = 1 cot x = = tan x csc x − 1 = 1 sec x = = cos x 1 + tan x 1 = sen x 1 + cot 2 x csc x = 2 cos x cot x sen x tan x sen x cos x cos A = cos x sen x sen x = 1 csc x cos x sec x = 1 cos x = 1 sec x 1 sec A = sen (90 º − A) 2 = 1 − sen 2 A = cot A sen A = Funciones trigonométricas recíprocas sen x csc = 1 El cálculo se facilita si tienes presente tu conocimiento de álgebra y trigonometría. 1 sec x = cos x sen A tan A tan x cot x = 1 tan x = 1 cot x cot x = 1 tan x www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 51 07/04/13 12:18 52 Cálculo integral Identidades trigonométricas del teorema de Pitágoras sen 2 x + cos 2 x = 1 sec 2 x = 1 + tan 2 x sen 2 x = 1 − cos 2 x csc 2 x − cot 2 x = 1 cos 2 x = 1 − sen 2 x csc 2 x = 1 + cot 2 x sec 2 x − tan n2 x = 1 cot 2 x = cscc 2 x − 1 tan 2 x = sec 2 x − 1 Fórmulas de integración de las funciones trigonométricas directas ∫ sen u du = − cos u + C ∫ sec 2 u du = tan u + C ∫ cos u du = sen u + C ∫ csc u cot u du = − csc u + C ∫ sec u du = sec u + C ∫ csc 2 u du = − cot u + C Algunos procedimientos de integración de las funciones trigonométricas directas El integrando es el producto de la potencia de una función trigonométrica por su diferencial EJEMPLO 1 ∫ 3 sen 2 x cos x dx En el integrando tenemos dos funciones: una elevada a un exponente diferente de uno y la otra elevada a la potencia uno. Como primera opción elegimos u = sen x porque es la función que está al cuadrado y podríamos usar la fórmula n +1 n + C , siempre y cuando en el integrando esté la du. ∫ u du = u n+1 u = sen x u ( x ) = sen x du ( x ) = cos xdx Sustituyendo u(x) y du(x) en el integrando, se tiene: = 3 ∫ = 3 u3 +C 3 u 2 du Integrando: Si una expresión algebraica se multiplica y divide por un mismo número diferente de cero, su valor no se altera. Con el valor de u queda: = sen 3 x + C www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 52 07/04/13 12:18 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 53 Sustitución del integrando por una identidad pitagórica EJEMPLO 2 ∫ tan 2 7x dx Dado que en las fórmulas de integración de funciones trigonométricas directas sólo las funciones secante y cosecante están al cuadrado, aplicamos una identidad trigonométrica para expresar la tan 2 7x en términos de una de estas funciones. Como tan 2 x = sec 2 x − 1 Sustituyendo en el integrado: cot A = = ∫ (sec 2 7 x − 1) dx 1 tan A = tan (90 º −A) u = 7x u ( x ) = 7x = du ( x ) = 7 dx = csc 2 A − 1 cos A sen A Completamos la diferencial multiplicando y dividiendo por 7: = 1 7 ∫ (sec 2 7 x − 1) 7 dx = 1 7 ∫ (sec 2 7 x (7 )) dx − = 1 tan 7 x − x + C 7 1 7 ∫ 7 dx Integrando: Sustitución del integrando por una identidad trigonométrica recíproca EJEMPLOS 3 a) ∫ − 3dx sen 2 x Como en el caso anterior, tenemos que expresar sen 2 x en función de la secante o la cosecante, que son las funciones que están al cuadrado en las fórmulas de integración. Como csc x = 1 sen x Al elevar al cuadrado ambos miembros, tenemos: csc 2 x = 1 sen 2 x www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 53 07/04/13 12:18 54 Cálculo integral Si sustituimos en el integrando: = − 3 ∫ csc 2 x dx Integrando: = − 3 (− cot x ) + C = 3 cot x + C b) ∫ dx cos x tan x + 2 2 Como sec x = 1 cos x Al elevar al cuadrado ambos miembros, tenemos: sec 2 x = 1 cos 2 x Si sustituimos en el integrando: = ∫ = ∫ sec 2 x dx tan x + 2 sec 2 x dx 12 (tan x + 2) Si la función es: u = tan x + 2 u ( x ) = tan x + 2 du ( x ) = sec 2 xdx Se sustituye en el integrando: = ∫ = u1 2 +C 1 2 u − 1 2 du Integrando: = 2u 1 2 + C Con el valor de u, queda: a = a12 = 2 (tan x + 2 ) 1 = a−m m a 12 +C = 2 tan x + 2 + C c) ∫ sen 3x (1 − cos 3x ) 3 dx = ∫ (1 − cos 3x ) −3 sen 3x dx www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 54 07/04/13 12:18 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 55 Si la función es: u − 1 − cos 3x u ( x ) − 1 − cos 3x du ( x ) = sen 3x (3) dx Completamos la diferencial multiplicando y dividiendo por 3: 1 3 = ∫ (1 − cos 3x ) −3 sen 3x (3) dx Si sustituimos en el integrando: 1 = 3 ∫ m n u −3 du a = mn a Integrando = 1 u−2 +C 3−2 = u−2 +C −6 = − 1 +C 6u 2 = − 1 +C 2 6 (1 − cos 3x ) Con el valor de u, queda: Multiplicación del integrando por su conjugado EJEMPLO 4 ∫ dx 2 + 2 cos x Como el conjugado de (2 + 2 cos x ) es (2 − 2 cos x ) multiplicamos el numerador y el denominador del integrando por dicho conjugado. = ∫ 2 − 2 cos x 1 dx 2 + 2 cos x 2 − 2 cos x El producto de un binomio conjugado es igual a la diferencia de sus cuadrados. = ∫ 2 − 2 cos x (2 + 2 cos x ) (2 − 2 cos x ) dx tan A cot A = 1 tan A = 1 cot A cot A = 1 tan A www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 55 07/04/13 12:18 56 Cálculo integral Factorizando: = ∫ = ∫ 2 − 2 cos x dx 4 − 4 cos 2 x 2 (1 − cos x ) 4 (1 − cos 2 x ) dx Reduciendo 24 = 21 y extrayéndola del símbolo de integración, tenemos: 1 − cos x = 1 2 ∫ = 1 2 ∫ 1 − cos x = 1 2 ∫ 1 1 dx − 2 2 sen x 1 − cos 2 x dx Como sen 2 x = 1 − cos 2 x 2 (a + b) (a − b) = a − bSustituyendo 2 (a + b) (a − b) = a 2 − b 2 Como csc x = sen 2 x dx ∫ cos x sen 2 x dx 1 sen x sen 2 x = sen x sen x cot x = cos x sen x ; csc x = 1 sen x Al sustituir en los integrandos tenemos: = 1 2 ∫ csc 2 x dx − 1 2 ∫ cot x csc x dx Integrando = − 1 1 cot x + csc x + C 2 2 Multiplicación y división del integrando por una misma cantidad EJEMPLO 5 ∫ tan 2 x sec 2 x dx Si multiplicamos y dividimos el integrando por sec 2x , tenemos: sec 2 x dx tan 2 x sec 2 x sec 2 x = ∫ = ∫ = ∫ (sec 2x ) tan 2 x sec 2 x sec 2 x −12 dx tan 2 x sec 2 x dx www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 56 07/04/13 12:18 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 57 Si la función es: u = sec 2 x u ( x ) = sec 2 x du ( x ) = tan 2 x sec 2 x (2 ) dx Sustituyendo el integrando y multiplicando y dividiendo por 2 para completar la diferencial: = 1 2 ∫ (sec 2x ) = 1 2 ∫ −12 2 tan 2 x sec 2 x dx u − 1 2 du csc A = Integrando 1 u +1 2 +C 2 1 2 = = u1 2 + C 1 sen A = sec (90° − A) = 1 + cot A Si sustituimos el valor de u, queda: = sec 2x + C Descomposición de una parte del integrando en sus factores EJEMPLO 6 ∫ sen x dx cos 2 x cos 2 x = cos x cos x Como tan x = sen x cos x ; sec x = sen x = ∫ cos x cos x dx = ∫ cos x cos1 x dx sen x 1 , tenemos: cos x = ∫ tan x sec x dx Integrando = sec x + C www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 57 07/04/13 12:19 58 Cálculo integral Desarrollo de algunas operaciones algebraicas en el integrando EJEMPLO 7 ∫ (sec x + tan x ) sen A cos A cos A sen A 2 Al desarrollar el binomio cuadrado perfecto, tenemos: = tan A = cot A = ∫ (sec = ∫ 2 x + 2 sec x tan x + tan 2 x ) dx ∫ sec 2 x dx + 2 sec x tan x dx + ∫ tan 2 x dx Como tan 2 x = sec 2 x − 1 Integrando la primera y la segunda integral, y sustituyendo la identidad en la última: = tan x + 2 sec x + ∫ (sec = tan x + 2 sec x + ∫ 2 x − 1) dx sec 2 x dx − ∫ dx Integrando = tan x + 2 sec x + tan x − x + C = 2 tan x + 2 sec x − x + C EJEMPLOS 8 Integrar las siguientes expresiones: a) ∫ 3 cos (3x − 1) dx u = 3x − 1 u ( x ) = 3x − 1 du ( x ) = 3dx = 3 3 ∫ = ∫ cos u du cos (3x − 1)(3) dx Sustituyendo Integrando = sen u + C Si sustituimos el valor de u, tenemos: = sen (3x − 1) + C www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 58 07/04/13 12:19 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas b) ∫ 59 2 sen x dx 3 u = 2 x 3 u (x) = 2 x 3 du ( x ) = 2 dx 3 Multiplicamos y dividimos el integrando por = 1 2 ∫ sen 2 2 3 x dx = 3 3 2 2 3 ∫ sen u du Integrando: = − 3 cos u + C 2 = − 3 2 cos x + C 2 3 Si sustituimos el valor de u, obtenemos: c) ∫ sen 3x dx u = 3x u ( x ) = 3x du ( x ) = 3dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre 3: = 1 3 ∫ sen 3 x (3) dx = 1 3 ∫ sen u du Integrando = − 1 cos u + C 3 Si sustituimos el valor de u, obtenemos: = − d) ∫ sen 2 x cos x dx 1 cos 3x + C 3 u = sen x u ( x ) = sen x du ( x ) = − cos x dx Sustituyendo en ∫ u 2 du y multiplicamos y dividimos el integrando por -1. www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 59 07/04/13 12:19 60 Cálculo integral Integrando = − u3 +C 3 Si sustituimos el valor de u, tenemos: = − e) ∫ 1 sen 3 x + C 3 x sen x 2 dx u = x2 u (x) = x 2 du ( x ) = 2 xdx ∫ u n du = Multiplicamos y dividimos el integrando por 2: u n +1 +C n+1 = 1 2 ∫ x sen x (2 ) dx = 1 2 ∫ sen u du Integrando 1 cos u du 2 Si sustituimos el valor de u, queda: = − 1 cos x 2 + C 2 En el curso de cálculo diferencial se estableció que: = − sen 2 x = (sen x ) 2 Estas expresiones son diferentes a sen x 2 , pero todas ellas tienen validez, como pudiste observar en los ejemplos anteriores. f) ∫ cot 2 y dy Como cot 2 y = csc 2 y − 1 Sustituyendo en el integrando: = ∫ (csc = ∫ 2 y − 1) dy csc 2 y dy − ∫ dy Integrando = − cot y − y + C g) ∫ sec dx (3x − 1) Como cos x = 1 sec x www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 60 07/04/13 12:19 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 61 Sustituyendo en el integrando = ∫ cos (3x − 1) dx sec 2 A − tan 2 A = 1 u = 3x − 1 tan 2 A − sec 2 A = 1 u ( x ) = 3x − 1 cos 2 A − cot 2 A = 1 du ( x ) = 3dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre 3: = 1 3 ∫ cos (3x − 1)(3) dx = 1 3 ∫ cos u du = 1 sen u + C 3 Integrando Si sustituimos el valor de u, tenemos: = h) ∫ cos 3x 2 sen 3x dx = ∫ 1 sen (3x − 1) + C 3 sen − 2 3x cos 3x dx u = sen 3x u ( x ) = sen 3x du ( x ) = csc 3x (3) dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre 3: = 1 3 ∫ sen − 2 3x cos 3x (3) dx = 1 3 ∫ u − 2 du = 1 u −1 +C 3 −1 = u −1 +C −3 Integrando = − 1 +C 3u Si sustituimos el valor de u tenemos: = − 1 +C 3 sen 3x www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 61 07/04/13 12:19 62 Cálculo integral i) ∫ − 3dx sen 2 2 x Como csc x = 1 sen x Elevamos al cuadrado ambos miembros: csc 2 x = 1 sen 2 x Sustituimos en el integrando: = ∫ − 3 csc 2 2 x dx u = 2x u (x ) = 2x du ( x ) = 2 dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre 2: = − 3 2 ∫ csc = − 3 2 ∫ csc = − 3 (− cot u) + C 2 2 2 x (2 ) dx 2 u du Integrando = 3 cot u + C 2 Si sustituimos el valor de u, obtenemos: = j) ∫ 3 cot 2 x + C 2 tan 5x dx cos 2 5x Como sec x = 1 cos x Elevamos al cuadrado ambos miembros: cos A sec A = 1 cos A = sec A = 1 sec A 1 cos A sec 2 x = 1 cos 2 x Si sustituimos en el integrando, obtenemos: = ∫ tan 5x sec 2 5x dx u = tan 5x u ( x ) = tan 5x du ( x ) = sec 2 5x (5) dx www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 62 07/04/13 12:19 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 63 Multiplicamos y dividimos el integrando entre 5: = 1 5 ∫ tan 5x sec 2 5x (5) dx = 1 5 ∫ u du = 1 u2 +C 5 5 Integrando Si sustituimos el valor de u, tenemos: = 1 (tan 5x ) +C 5 2 = 1 tan 2 5x + C 10 2 k) ∫ dx 5 + 5 cos x Multiplicamos el integrando por el conjugado del denominador: = ∫ = ∫ = ∫ = ∫ 5 + 5 cos x 1 dx 5 + 5 cos x 5 − 5 cos x 5 − 5 cos x (5 + 5 cos x ) (5 − 5 cos x ) 5 − 5 cos x 25 − 25 cos 2 x dx Factorizando 5 (1 − cos x ) 25 (1 − cos 2 x ) dx Como sen 2 x = 1 − cos 2 x Sustituimos en el integrando y reducimos = 1 5 ∫ 1 − cos x sen 2 x 5 : 25 dx Separamos en dos integrales: Como csc 2 = = 1 5 = 1 5 ∫ 1 1 dx − 2 5 sen x ∫ 1 1 dx − 2 5 sen x ∫ ∫ cos x sen 2 x dx cos x 1 dx sen x sen x cos x 1 1 ; cot x = ; csc x = 2 sen x sen x sen x www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 63 07/04/13 12:19 64 Cálculo integral Sustituimos en los integrados: = 1 5 ∫ csc 2 x dx − 1 5 ∫ cot x csc x dx Integrando l) ∫ = − 1 1 cot x − (− csc x ) + C 5 5 = − 1 1 cot x + csc x + C 5 5 5dx cos 2 x tan x + 1 Como sec x = 1 cos x Elevamos al cuadrado ambos miembros: sec 2 x = 1 cos 2 x Sustituimos en el integrando: sec 2 x = 5 ∫ = 5 ∫ = 5 ∫ (tan x + 1) tan x + 1 dx sec 2 x (tan x + 1) 12 dx −1 2 sec 2 x dx u = tan x + 1 u ( x ) = tan x + 1 du ( x ) = sec 2 x dx = 5 ∫ u − 1 2 du Integrando u1 2 +C 1 2 Sustituyendo el valor de u, queda: = 5 = 10 tan x + 1 + C m) ∫ sec 4 x dx Como sec 4 x = sec 2 x sec 2 x = ∫ sec 2 x sec 2 x dx Además, sec 2 x = 1 + tan 2 x www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 64 07/04/13 12:19 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 65 Sustituimos en el integrando: = ∫ (1 + tan x ) sec = ∫ (sec = ∫ 2 2 x dx x + tan 2 x sec 2 x ) dx 2 sec 2 x dx x+ ∫ tan 2 x sec 2 x dx u = tan x u ( x ) = tan x du ( x ) = sec 2 x dx Integramos la primera integral y realizamos la sustitución en la segunda: = tan x + ∫u = tan x + u3 +C 3 2 du Integrando Si sustituimos el valor de u, tenemos: 1 = tan x + tan 3 x + C 3 n) ∫ sen 3 x dx = ∫ sen x sen 2 x dx Como sen 2 x = 1 − cos 2 x Sustituimos en el integrando: = ∫ sen x (1 − cos 2 x ) dx = ∫ sen x − sen x cos 2 x dx = ∫ sen x dx − u = cos x ∫ sen x cos 2 x dx u ( x ) = cos x du ( x ) = − sen x dx Integramos la primera integral y hacemos el cambio de variable en la segunda integral: ( = − cos x − − ∫ u 2 du = − cos x + ∫ = − cos x + 1 3 u +C 3 ) u 2 du Integrando Si sustituimos el valor de u, obtenemos: 1 = − cos x + cos 3 x + C 3 www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 65 07/04/13 12:19 66 Cálculo integral o) ∫ csc 5x cot 5x dx u = 5x u ( x ) = 5x du ( x ) = 5dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre 5 = 1 5 ∫ csc 5x cot 5x (5) dx = 1 5 ∫ csc 5u cot u du Integrando = − 1 csc u + C 5 Si sustituimos el valor de u, obtenemos: = − p) ∫ (tan 2 1 csc 5x + C 5 3x − sec 2 5x ) dx = ∫ tan 2 3x dx − ∫ sec 2 5x dx Como tan 2 x = sec 2 x − 1 , entonces tan 2 3x = sec 2 3x − 1 Sustituimos en el primer integrando: = ∫ (sec 2 3x − 1) dx − ∫ sec 2 5x dx u = 3x w = 5x u ( x ) = 3x w ( x ) = 5x du ( x ) = 3dx dw ( x ) = 5dx Multiplicamos y dividimos el primer integrando entre 3 y el último entre 5: = 1 3 ∫ sec 2 3x (3) dx − ∫ dx − 1 5 ∫ sec 2 5x (5) dx Hacemos los cambios de variable: = 1 3 = 1 1 tan u − x − tan w + C 3 5 ∫ sec 2 u du − ∫ dx − 1 5 ∫ sec 2 w dw Integramos Sustituimos el valor de u y el valor de w para obtener: = 1 1 tan 3x − x − tan 5x + C 3 5 www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 66 07/04/13 12:19 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas q) ∫ tan 6x cos 2 6x 67 dx 1 1 , entonces sec 6x = cos x cos 6x Elevamos al cuadrado ambos miembros: Como sec x = sec 2 6x = 1 cos 2 6x Sustituimos en el integrando: = ∫ tan 6x sec 2 6x dx u = tan 6x u ( x ) = tan 6x du ( x ) = sec 2 6x (6) dx Multiplicamos y dividimos entre 6: = 1 tan 6x sec 2 6x (6) dx 6 = 1 6 = 1 u2 +C 6 2 ∫ u du Integrando: Si sustituimos el valor de u, obtenemos: = r) ∫ (sec x − tan x ) 2 1 tan 2 6x + C 12 dx Al desarrollar el binomio cuadrado perfecto: = ∫ (sec 2 x − 2 sec x tan x + tan 2 x ) dx 2 x − 2 sec x tan x + sec 2 x − 1) dx Como tan 2 x = sec 2 x − 1 Sustituimos en el integrando: = ∫ (sec = ∫ (2 sec = 2 ∫ 2 x − 2 sec x tan x − 1) dx sec 2 x dx − 2 ∫ sec x tan x dx − ∫ dx Integrando = 2 tan x − 2 sec x − x + C Factorizamos el número 2 en el primer y segundo términos: = 2 (tan x − sec x ) − x + C www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 67 07/04/13 12:19 68 Cálculo integral s) ∫ dx 1 + sen x Multiplicamos el integrando por su conjugando del denominador: = ∫ = ∫ = ∫ 1 − sen x 1 dx 1 + sen x 1 − sen x 1 − sen x (1 + sen x ) (1 − sen x ) 1 − sen x 1 − sen 2 x dx dx 2 2 Como 1 − sen x = cos x Sustituimos en el integrando: = ∫ 1 − sen x = ∫ 1 dx − cos 2 x cos 2 x dx sen dx cos 2 x ∫ 1 ; cos 2 x = cos x cos x cos x Sustituimos en los integrandos: Como sec x = = ∫ sec 2 x dx − sen x 1 dx cos x cos x ∫ sen x 1 = tan x; sec x = cos x cos x Sustituimos el segundo de los integrandos: Como = ∫ sec 2 x dx − ∫ tan x sec x dx Integrando: = tan x − sec x + C Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • Integrales inmediatas • Identidad pitagórica • Identidad trigonométrica recíproca www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 68 07/04/13 12:20 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 69 Ejercicios de repaso 1. Calcula las siguientes integrales. Se incluyen ejercicios de otras integrales inmediatas. 1 sen 5 y + C 5 a) ∫ sen 4 y cos y dy b) ∫ sec 2 c) ∫ 6dx x3 Solución: − 3 +C x2 d) ∫ cos 2 5 y sen 5 y dy Solución: − 1 cos 3 5 y + C 15 e) ∫ 3x sen x 2 dx Solución: − 3 cos x 2 + C 2 2 y y dy Solución: Solución: tan y +C www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 69 07/04/13 12:20 70 Cálculo integral f) ∫ 7 tan 2 x dx Solución: 7 tan x − 7 x + C g) ∫ dy 5 3 + ( y) Solución: − h) ∫ cos 4x dx Solución: 1 sen 4x + C 4 i) ∫ x − 1 3 dx Solución: 33 2 x +C 2 j) ∫ dx x Solución: − k) ∫ Solución: 3 sec 2 2x dx 1 +C 4 4 (3 + y ) 1 +C 2x 2 1 tan 2 x + C 2 www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 70 07/04/13 12:20 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas 9 (2 y 2 − 8) 3 2 y 2 − 8 + C 16 l) ∫ 3 y 3 2 y 2 − 8 dy Solución: m) ∫ cos 4 3 y sen 3 y dy Solución: − n) ∫ sen 3 y cos y dy Solución: o) ∫ (2 − y ) p) ∫ 5 tan 2 y dy Solución: 5 tan y − 5 y + C q) ∫ tan 2 (3x − 1) dx Solución: 3 2 dy 71 1 cos 5 3 y + C 5 1 sen 4 y + C 4 Solución: 4 y − y + 4 y7 +C 7 1 tan (3x − 1) − x + C 3 www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 71 07/04/13 12:20 72 Cálculo integral y4 y7 + +C 2 7 r) ∫ (1 + y ) s) ∫ x 3 cos x 4 dx Solución: 1 sen x 4 + C 4 t) ∫ sen 2 3x cos 3x dx Solución: 1 sen 3 3x + C 9 u) ∫ tan 5 2 x sec 2 2 x dx Solución: 6 1 (tan 2x ) + C 12 v) ∫ 5dx cos x tan x − 2 Solución: 10 (tan x − 2 ) w) ∫ tan 2 2y dy Solución: 3 2 dy 2 Solución: y + 12 +C 1 tan 2 y − y + C 2 www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 72 07/04/13 12:20 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas Solución: 1 tan 3 x − tan x + x + C 3 Solución: 2 4 2 x x − x2 x + x3 x + C 3 5 7 x) ∫ y) ∫ (1 − x ) z) ∫ 2+x dx x3 Solución: − aa) ∫ sec 2 5x dx Solución: ab) ∫ csc 2 (3 + 5x ) dx Solución: − 1 cot (3 + 5x ) + C 5 ac) ∫ 2 dy sen 2 5 y Solución: − 2 cot 5 y + C 5 4 tan x dx 2 x dx 73 1 1 − +C 2 x x 1 tan 5x + C 5 www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 73 07/04/13 12:20 74 Cálculo integral ad) ∫ (sen 3 2 y cos 2 y ) dy Solución: ae) ∫ (tan 2 3x − sec 2 3x ) dx Solución: − x + C af) ∫ 3 − cos x ag) ∫ 1 dy sen 2 y ah) ∫ csc 1 sen 4 2 y + C 8 Solución: − 3 cot x + csc x + C sen 2 x Solución: − cot y + C 3 3 x cot x dx 4 4 Solución: − 4 csc 3 x + C 3 4 2. Para cada una de las siguientes integrales indica cuál de los procedimientos vistos en el capítulo aplicarías para resolverla. a) ∫ tan 2 ax dx Solución: Sustituir el integrando por una identidad pitagórica. www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 74 07/04/13 12:20 Capítulo 5 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas directas b) c) d) e) ∫ dy sen y − 3 Solución: Multiplicar el integrando por su ∫ − cos 1 2 3x sen 3x dx Solución: El integrando es el producto de una ∫ dx cos 2 ax Solución: El integrando se sustituye por una ∫ sec 2 y tan y + 5 dy Solución: El integrando es el producto de una 75 conjugado. potencia trigonométrica por su diferencial. identidad trigonométrica recíproca. potencia trigonométrica por su diferencial. www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 75 07/04/13 12:20 76 Cálculo integral 3. Calcula las siguientes integrales: a) ∫ sen 5x cos 4 3 5x dx Solución: 3 cos 2 5x 3 cos 5x + C 35 b) ∫ 2 tan 2 5x dx Solución: 2 tan 5x − 2 x + C 5 c) ∫ − dy sen 2 by Solución: 1 cot by + C b d) ∫ e) ∫ tan x cos x sec x − 1 2 dx sec x sen 3 x dx Solución: 2 sec x − 1 + C Solución: − csc x + C 2 www.full-ebook.com 05_Calculo_Integral.indd 76 07/04/13 12:20 CAPÍTULO 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas Introducción En este capítulo analizaremos las últimas fórmulas básicas de integración. Con esto daremos por terminado el estudio de las integrales inmediatas. Fórmulas de integración de funciones trigonométricas inversas ∫ du u = arc sen + C 2 a a −u ∫ 1 du u = arc tan + C 2 a +u a a ∫ 1 du u = arc sec + C 2 2 a a u u −a 2 2 Algunos procedimientos de integración de las funciones trigonométricas inversas EJEMPLOS 1 a) Integrar: ∫ dx 9 − x2 ∫ du = arc sen u + C , es necesario identificar a a2 − u2 2 2 los valores de a , a, u , u y calcular u(x) y du (x). Para aplicar la fórmula a2 = 9 u2 = x2 a = 3 u = x u (x) = x du ( x ) = dx www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 77 07/04/13 12:24 78 Cálculo integral El integrando está completo porque incluye la función multiplicada por su diferencial. De este modo, podemos aplicar la fórmula de integración citada. dx =∫ 9 − x2 ∫ du a − u2 2 Integramos: = arc sen u +C a Al sustituir los valores de a y de u: = arc sen b) ∫ x +C 3 dx 3 + 4x 2 ∫ du = 1 arc tan u + C se identifican los a a a2 + u2 valores de a2, a, u2, u y se calculan u(x) y du(x). Para aplicar la fórmula u 2 = 4x 2 u = 2x a2 = 3 a = u (x) = 2x 3 du ( x ) = 2 dx a c ac = b d bd Para completar la diferencial se tiene que multiplicar y dividir entre 2. Con este procedimiento no se altera el valor del integrando porque se está multiplicando por 1: = 1 2 ∫ 2 dx 3 + 4x 2 1 2 ∫ du a + u2 Sustituimos en el integrando: = 2 Integramos: = 1 1 u arc tan + C 2 a a Con los valores de a y de u, tenemos: 2 3x 1 3 arc tan +C 6 3 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 78 07/04/13 12:24 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas c) ∫ 79 3 dx x2 + 2 Identificamos a2, a, u2, u y calculamos u (x) y du(x) a2 = 2 a = u2 = x2 u = x 2 u (x) = x du ( x ) = dx Sustituimos en el integrando: = 3 ∫ du u + a2 2 Integramos: 1 u = 3 arc tan + C a a Con los valores de a y u, tenemos: = 2x 3 2 arc tan +C 2 2 Estos ejemplos se han resuelto aplicando en forma directa las fórmulas de integración. En el segundo de ellos únicamente fue necesario completar su diferencial. En otros casos, es necesario aplicar alguno de los procedimientos que se citan a continuación. El integrando se expresa como la suma de dos cocientes EJEMPLO 2 ∫ x+4 dx 9 − x2 Separamos en dos integrales: ∫ x dx + ∫ 9 − x2 4 dx 9 − x2 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 79 07/04/13 12:24 80 Cálculo integral u = 9 − x2 u (x) = 9 − x 2 du ( x ) = − 2 x dx Multiplicamos y dividimos entre (−2) la primera integral: = − 1 2 ∫ x (9 − x ) 2 −12 (− 2) dx + 4 ∫ dx 9 − x2 Para el resultado de la segunda integral, tomamos el del primer ejemplo de este apartado: = − 1 2 ∫ u − 1 2 du + 4 arc sen x +C 3 Integramos: = − 1 u1 2 x + 4 arc sen + C 1 2 3 2 Con el valor de u, tenemos: = − (9 − x 2 ) 12 + 4 arc sen x +C 3 Este resultado se puede expresar en la forma siguiente: = − 9 − x 2 + 4 arc sen x +C 3 El integrando es una fracción donde el numerador es dx y el denominador es de la forma ax 2 + bx + C , esté dentro o fuera de un radical de índice 2. Algunos de estos casos pueden integrarse completando el cuadrado ax 2 + bx . La integral resultante puede ser cualquiera de las formas siguientes: ∫ du u ± a2 2 ∫ du a − u2 ∫ du u2 ± a2 ∫ du u2 2 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 80 07/04/13 12:24 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas 81 Completar el cuadrado es un procedimiento que resulta de gran utilidad cuando el integrando incluye funciones cuadráticas. En el curso de aritmética y álgebra aprendiste que para completar un cuadrado debes sumar a la expresión el cuadrado de la mitad del coeficiente de x. 2 2 b b x + bx + c = x + bx + − + c 2 2 2 2 (). b Observa que para conservar la igualdad hemos sumado y restado 2 2 EJEMPLO 3 6dx x − 4x + 8 ∫ 2 Al completar el cuadrado del denominador, se tiene: x 2 − 4x + 8 = ( x 2 − 4x + 4) − 4 + 8 = (x − 2) + 4 2 () 2 2 4 El tercer término del trinomio se obtuvo con la mitad de b al cuadrado 2 = 2 = 4 . Recuerda que la factorización del trinomio cuadrado perfecto es un binomio formado por la raíz del primer término, el signo del segundo y la raíz del tercero, elevado al cuadrado. = 6 ∫ a b = ad c bc d dx 2 (x − 2) + 4 u 2 = (x − 2) 2 u = x−2 a2 = 4 u (x) = x − 2 a = 2 du ( x ) = dx Sustituimos en el integrando: = 6 ∫ du u + a2 2 Integramos: 1 u = 6 arc tan + C a a www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 81 07/04/13 12:24 82 Cálculo integral EJEMPLO 4 Con los valores de a y u, tenemos: 1 x−2 = 6 arc tan +C 2 2 (a ) m n = a mn = x−2 6 arc tan +C 2 2 = 3 arc tan x−2 +C 2 Cómo completar el cuadrado cuando el coeficiente de x2 es negativo EJEMPLO 5 ∫ dx 3x − x 2 Si se completa el cuadrado del denominador tenemos: 3x − x 2 = − ( x 2 − 3x ) 2 2 3 3 = − x 2 − 3x + − 2 2 2 2 3 3 = − x − − 2 2 Observa el signo menos que precede a los corchetes. 2 3 3 = − x − 2 2 a 2 3 = 2 a = 3 2 2 2 3 u 2 = x − 2 u = x− 3 2 u (x) = x − 3 2 2 du ( x ) = dx www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 82 07/04/13 12:25 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas 83 Sustituimos en el integrando: ∫ dx 2 3 3 − x − 2 2 2 = du a − u2 ∫ 2 Integramos: = arc sen u +C a Con los valores de a y u, tenemos: x− 3 2 +C = arc sen 3 2 2x − 3 2 = arc sen +C 3 2 = arc sen = arc sen 2 (2 x − 3) 2 (3) +C (2x − 3) + C 3 Cómo completar el cuadrado cuando el coeficiente de x2 no es la unidad EJEMPLO 6 ∫ x 2 x 2 − 8x + 9 Factorizamos la expresión 2 x 2 − 8x antes de completar el cuadrado. 2 x 2 − 8x + 9 = 2 ( x 2 − 4x ) + 9 = 2 ( x 2 − 4x + 4 − 4) + 9 Observa que el factor 2 afecta toda la expresión que está entre paréntesis: = 2 ( x 2 − 4x + 4) − 2 ( 4) + 9 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 83 07/04/13 12:25 84 Cálculo integral Factorizamos el trinomio y sumamos: = 2 (x − 2) + 1 2 Sustituimos en el integrando: = u 2 = 2 (x − 2) dx 2 2 (x − 2) + 1 ∫ 2 u = 2 (x − 2) a2 = 1 u (x ) = 2 (x − 2) a =1 du ( x ) = 2 dx Multiplicamos y dividimos en el integrando entre = 1 2 ∫ 2 dx 2 2 ( x − 2 ) + 1 du u + a2 2 Sustituimos en el integrando: = 1 2 ∫ = 1 2 1 u arc tan + C a a 2 Integramos: Con el valor de u y con el de a, tenemos: = 2 (x − 2) 1 1 +C arc tan 2 1 1 = 1 arc tan 2 ( x − 2 ) + C 2 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 84 07/04/13 12:25 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas 85 EJEMPLOS 7 Integra: a) ∫ dx 9 − 16x 2 u 2 = 16x 2 u = 4x a2 = 9 u ( x ) = 4x a = 3 du ( x ) = 4dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre 4: 1 4 ∫ 4dx 9 − 16x 2 = 1 4 ∫ du a − u2 = 1 u arc sen + C 4 a = Sustituimos en el integrando: 2 Integramos: Con los valores de a y u, tenemos: 1 4x arc sen +C 4 3 = b) ∫ dy y y 2 − 16 u2 = y2 a 2 = 16 a = 4 u = y u ( y) = y du ( y ) = dy Sustituimos en el integrando: = ∫ du = u u2 − a2 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 85 07/04/13 12:25 86 Cálculo integral Integramos: 1 u arc sec + C a a = Con los valores de a y u, tenemos: y 1 arc sec + C 4 4 = c) ∫ dx 25 − 4 y 2 u 2 = 4y 2 u = 2y a 2 = 25 u ( y ) = 2 dy a = 5 du ( y ) = 2 dy Multiplicamos y dividimos el integrando entre 2: = 1 2 ∫ 2 dx 25 + 4 y 2 1 2 ∫ du a + u2 Sustituimos en el integrando: = 2 Integramos: 1 1 u arc tan + C 2 a a = Con los valores de a y u, tenemos: = 2y 1 1 +C arc tan 2 5 5 = 2y 1 arc tan +C 10 5 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 86 07/04/13 12:25 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas d) ∫ 87 ydy 5 + 2y 4 u 2 = 2y 4 u = 2y 2 u ( y) = 2y 2 a2 = 5 a = 5 du ( y ) = 2 2 y dy Multiplicamos y dividimos el integrando entre 2 2 . = 1 2 2 ∫ 2 2 y dy ∫ du a + u2 5 + 2y 4 Sustituimos en el integrando: = 1 2 2 2 Integramos: = ab = a b 1 1 u arc tan + C 2 2 a a Con los valores de a y u, tenemos: e) = 2 y2 1 1 +C arc tan 2 2 5 5 = 1 2 2 arc tan y +C 2 10 5 cos y d y ∫ 4 + sen 2 y u 2 = sen 2 y u = sen y a2 = 4 u ( y ) = sen y a = 2 du ( x ) = cos y dy Sustituimos en el integrando: = ∫a 2 du + u2 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 87 07/04/13 12:25 88 Cálculo integral Integramos: 1 u arc tan + C a a = Con los valores a y u, tenemos: = f) ∫ sen y 1 arc tan +C 2 2 dy 9 − ( y + 1) 2 a 2 u 2 = ( y + 1) = 9 2 u = y+1 a = 3 u ( y) = y + 1 du ( y ) = dy Sustituimos en el integrando: = ∫ du a2 − u2 Integramos: = arc sen u +C a Con los valores de a y u, tenemos: = arc sen g) ∫ y+1 +C 3 sec 2 y dy 1 − 9 tan 2 y u 2 = 9 tan 2 y a =1 2 a =1 u = 3 tan y u ( y ) = 3 tan y du ( y ) = 3 sec 2 y dy www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 88 07/04/13 12:25 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas 89 Multiplicamos y dividimos el integrando entre 3: = ∫ 2 1 sec y (3) dy 3 1 − 9 tan 2 y Sustituyendo en el integrando: = 1 3 = 1 u arc sen + C 3 a ∫ du a − u2 2 Integramos: Con los valores de a y u, tenemos: = h) ∫1+ 1 arc sen (3 tan y ) + C 3 dx 2 (x − 2) a2 = 1 u = (x − 2) a =1 2 = u (x − 2)2 u(x) = (x − 2) du(x) = dx Sustituyendo en el integrando: = ∫ du a2 + u2 Integramos: = 1 u arc tan + C a a Con los valores de a y u, tenemos: = arc tan ( x − 2 ) + C www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 89 07/04/13 12:25 90 Cálculo integral i) ∫ arc tan 2 x 1 + 4x 2 dx u = arc tan 2 x u ( x ) = arc tan 2 x du ( x ) = 2 dx 1 + 4x 2 Multiplicamos y dividimos el integrando entre 2: 1 2 = arc tan 2 x (2 ) dx ∫ 1 + 4x 2 Sustituimos en el integrando: = 1 2 = 1 u2 +C 2 2 ∫ u du Integramos: Con el valor de u, tenemos: = j) ∫ 1 arc tan 2 2 x + C 4 arc cos 2 3 xdx 1 − 9x 2 u = arc cos 3x u ( x ) = arc cos 3x du ( x ) = − 3 dx 1 − 9x 2 Multiplicamos y dividimos el integrando entre −3: = − 1 3 ∫ arc cos 2 3x (− 3) dx 1 − 9x 2 Sustituimos en el integrando: = − 1 3 ∫ u 2 du www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 90 07/04/13 12:25 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas 91 Integramos: 1 u3 +C 3 3 = − Con el valor de u, tenemos: 1 arc cos 3 3x + C 9 = − k) ∫ ( y + 3) dy 1 − y2 Separamos en dos integrales: y dy = ∫ = ∫ y (1 − y ) 1− y 2 + ∫ 2 −1 2 3dy 1 − y2 dy + 3 ∫ dy 1 − y2 u = 1 − y2 u ( y) = 1 − y 2 du ( y ) = − 2 y dy Se hace método de sustitución en la primera integral, la segunda es directa y queda la integral: = − 1 2 = − 1 u1 2 + 3 arc sen y + C 2 1 2 ∫ u 1 2 du + 3 arc sen y + C Integramos: Con el valor de u, tenemos: = − (1 − y 2 ) 12 + 3 arc sen + C = − 1 − y 2 + 3 arc sen y + C www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 91 07/04/13 12:25 92 Cálculo integral l) ∫ dx 2x − x 2 Se completa el cuadrado: 2x − x 2 = − (x 2 − 2x ) = − ( x 2 − 2 x + 1 − 1) 2 = − ( x − 1) − 1 = 1 − ( x − 1) ∫ dx =∫ 2x − x 2 2 dx 1 − ( x − 1) 2 a2 = 1 u 2 = ( x − 1) a =1 u = x −1 2 u (x) = x − 1 du ( x ) = dx Sustituimos en el integrando: du a − u2 ∫ = 2 Integramos: = arc sen u + C Con el valor de u y de a, tenemos: = arc sen ( x − 1) + C Al inicio de este capítulo se indica el procedimiento para completar el trinomio cuadrado perfecto. m) ∫ dx x − 2x + 1 2 En este caso, el denominador es un trinomio cuadrado perfecto, por lo que tenemos que factorizar el trinomio. x 2 (x − 1) = ∫ = ∫ (x − 1) −2 dx www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 92 07/04/13 12:25 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas 93 u = x −1 u (x) = x − 1 du ( x ) = dx Sustituimos en el integrando: = ∫ = u −1 +C −1 u − 2 du Integramos: 1 +C u = − Con el valor de u, tenemos: 1 +C x −1 = − n) ∫ dy y − 6 y − 16 2 y 2 − 6 y − 16 = ( y 2 − 6 y + 9) − 9 − 16 = (y − 3)2 − 25 ∫ dy = y − 6 y − 16 2 ∫ u 2 = ( y − 3) dy 2 ( y − 3) − 25 a0 = 1 por definición a 2 = 25 2 a = 5 u = y−3 du = dy Sustituimos en el integrando: = ∫ du u − a2 2 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 93 07/04/13 12:25 94 Cálculo integral Para realizar esta integral aplicaremos la fórmula ∫ du 1 u−a = +C ln u2 − a2 2a u+a 1 u−a +C ln 10 u+a = Con los valores de a y u, tenemos: y−3−5 1 ln +C 10 y−3+5 = = o) ∫ y−8 1 ln +C 10 y−2 dx x 2 + 4x + 4 dx 2 (x + 2) = ∫ = ∫ (x + 2) = ∫ −2 dx u n du Integramos: = u −1 +C −1 = − 1 +C u Con el valor de u, tenemos: = − 1 +C x+2 Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • Integrales inmediatas de funciones trigonométricas inversas www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 94 07/04/13 12:25 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas 95 Ejercicios de repaso 1. Calcula las siguientes integrales. Se incluyen ejercicios de otras integrales inmediatas. 1 3x arc tan +C 12 4 a) ∫ dx 9x + 16 b) ∫ dy c) ∫ d) ∫ dy 3 ( y − 2) Solución: − e) ∫ sen 3 y cos y dy Solución: 1 sen 4 y + C f) ∫ 2 x 2 dx x x6 − 9 Solución: 2 arc sen x 2 16 − y 3 2 5x dx 3 Solución: Solución: arc sen Solución: y +C 4 3 3 x 5x + C 4 1 +C 2 2 ( y − 2) 4 9 3 3 +C www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 95 07/04/13 12:25 96 Cálculo integral g) ∫ h) ∫ i) ∫ j) ∫ Solución: 1 arc sec y + C dy 4 y y − 16 2 Solución: 1 arc tan y 5 y dy 2 y 4 + 25 x −2 − 3 dx x2 (x −2 4 − x −5 − x −4) x 2 5 Solución: − 1 3x 3 dx Solución: − 2 + +C 3 +C x 1 1 1 + + +C 3 6 3x 6x 5x 5 2. Calcula las integrales siguientes. Se incluyen ejercicios de otras integrales inmediatas. a) ∫ b) ∫ c) ∫ sen 3x dx 4 Solución: − sen y dy 5 − cos y 2 dy y − 8 y + 20 2 4 3x cos +C 3 4 Solución: − arc sen Solución: cos y 5 +C y−4 1 arc tan +C 2 2 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 96 07/04/13 12:26 Capítulo 6 Integrales inmediatas. Funciones trigonométricas inversas sec y tan y dy Solución: sec y 1 arc tan +C 4 4 Solución: y 1 arc sec + C 2 2 d) ∫ e) ∫ f) ∫ g) ∫ h) ∫ dy y + 8 y + 25 Solución: y+4 1 +C arc tan 3 3 i) ∫ dx x + 2 x + 10 Solución: 1 x+1 +C arc tan 3 3 j) ∫ dx 4x + 8x + 5 Solución: 1 arc tan (2 x + 2 ) + C 2 16 + sec y 2 dy y y −4 2 dx 1 + 7x 2 dy −y − 6y + 7 2 2 2 Solución: 7 arc tan 7 x + C 7 Solución: arc sen 2 97 y+3 +C 4 www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 97 07/04/13 12:26 98 Cálculo integral k) ∫ l) ∫ m) ∫ n) ∫ o) ∫ p) ∫ 2 y 2 dy y3 y6 − 9 8dy y + 4y + 7 Solución: 2 arc sec y 9 Solución: 2 dx 4 + 6x − x 2 − 4x dx 3 8 3 3 3 ( y + 2) arc tan Solución: arc sen 3 13 ( x − 3) 13 Solución: − 2 arc sen x 9 − x4 +C 3 3 3 dy 5 + 4 sec y +C y 1 arc sec + C 2 2 Solución: 2 5 sec y 5 arc tan +C 10 5 y y −4 2 +C Solución: 2 sec y tan y dy +C www.full-ebook.com 06_Calculo_Integral.indd 98 07/04/13 12:26 CAPÍTULO 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas Fórmulas de integración exponencial ∫ e u du = e u + C ∫ 1 u a u du = a + C ln a EJEMPLOS 1 Integra: a) ∫e5xdx u = 5x u ( x ) = 5x du ( x ) = 5dx Multiplicamos y dividimos en el integrando entre 5: 1 5 = ∫ e x 5 dx Sustituimos: = 1 5 = 1 u e +C 5 = 1 5x e +C 5 ∫ e u du Integramos: Con el valor de u, tenemos: www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 99 07/04/13 12:28 100 Cálculo integral b) ∫ ex 2 +3 x dx u = x2 + 3 u (x) = x 2 + 3 du ( x ) = 2 x dx Multiplicamos y dividimos en el integrando entre 2: = 1 2 ∫ ex = 1 2 ∫ e u du = 1 2 ∫ eu + C 2 +3 (2) x dx Luego sustituimos: Integramos: Con el valor de u, tenemos: 1 x2+ 3 e +C 2 = c) ∫ e sen x cos x dx u = sen x u ( x ) = sen x du ( x ) = cos x dx Sustituimos: = ∫ e u du Integramos: = eu + C Con el valor de u, queda: = e sen x + C d) ∫ 2 xe − 6 x dx u = − 6x 2 u ( x ) = − 6x 2 du ( x ) = − 12 x dx www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 100 07/04/13 12:28 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 101 Multiplicamos y dividimos el integrando entre −12: = − 1 12 ∫ e − 6 x (− 12 ) x dx Sustituimos: = − 1 12 = − 1 u e +C 12 ∫ e u du Integramos: Con el valor de u, queda: = − e) 1 12 ∫ 2 e − 6x + C ∫ (7x − e ) dx 2x = 7 ∫ x dx − ∫ e 2 x dx u = 2x u (x) = 2x du ( x ) = 2 dx Multiplicamos y dividimos la segunda integral entre 2: = 7 ∫ x dx − 1 2 ∫ e 2 x (2 ) dx = 7 ∫ x dx − 1 2 ∫ e u du = 7 2 1 u x − e +C 2 2 Integramos: Con el valor de u, tenemos: = 7 2 1 2x x − e +C 2 2 ∫ e u du = e u + C www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 101 07/04/13 12:28 102 Cálculo integral f) ∫ (e 3x − 4) dx 2 Primero desarrollamos el binomio al cuadrado = ∫ (e = ∫ − 8e 3x + 16) dx 6x e 6 x dx − 8 ∫ e 3x dx + 16 ∫ dx u = 6x v = 3x u ( x ) = 6x v ( x ) = 3x du ( x ) = 6 dx dv ( x ) = 3dx Multiplicamos y dividimos entre 6 y entre 3 la primera y la segunda de las integrales, respectivamente: 1 6 = ∫ e 6 x (6) dx − 8 3 ∫ = 1 6 8 3 ∫e e 3x (3) dx + 16 ∫ dx Sustituimos: ∫e u du − v dv + 16 ∫ dx e integramos: 1 u 8 v e − e + 16x + C 6 3 = Con los valores de u y de v, tenemos: = g) ∫ − 6dx = −6 e 2x ∫ 1 6 x 8 3x e − e + 16x + C 6 3 e − 2 x dx u = − 2x u (x) = − 2x du ( x ) = − 2 dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre −2: = 3 ∫ e − 2 x (− 2 ) dx Hacemos la sustitución: = 3 ∫ e u du www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 102 07/04/13 12:28 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 103 y la integración: = 3e u + C Con el valor de u, tenemos: = 3e − 2 x + C = h) ∫ 9dx = 9 e 4x ∫e − 4x 3 e +C 2x 1 = a−m m a dx u = − 4x u ( x ) = − 4x du ( x ) = − 4dx Al multiplicar y dividir el integrando entre − 4 queda: 9 4 = − Sustituimos: = − 9 4 ∫ ∫ e − 4 x (− 4) dx e u du Integramos: = − 9 u e +C 4 = − 9 +C 4e 4 x Con el valor de u, tenemos: i) ∫ dx = ∫ e − 3x dx 3x e u = − 3x u ( x ) = − 3x du ( x ) = − 3dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre − 3 = − 1 3 ∫ e − 3x (− 3) dx Sustituimos: = − 1 3 ∫ e u du www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 103 07/04/13 12:28 104 Cálculo integral Integramos: = − 1 u e +C 3 Con el valor de u, tenemos: 1 = − e − 3x + C 3 = − j) (a ) m n ∫ = a mn 3dx = 3 ex = 3 ∫ ∫ 1 +C 3e 3x dx (e ) x 12 e − x 2 dx u = − x 2 u (x) = − x 2 du ( x ) = − 1 dx 2 Multiplicamos y dividimos el integrando entre − 21 = 3 −1 2 ∫ 1 e − x 2 − dx 2 Sustituimos: = −6 ∫ e u du Integramos: = − 6e u + C Con el valor de u, tenemos: = − 6e − x 2 + C = − k) ∫ 6 +C ex e − x dx u = −x u (x) = − x du ( x ) = − dx www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 104 07/04/13 12:28 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 105 Consideramos el signo “menos” de la diferencial: = − ∫ e (− dx ) −x Sustituimos: ∫e = − u du e integramos: = −eu + C Con el valor de u, tenemos: = − e−x + C = − l) ∫ 1 +C ex 2 x dx u = x u (x) = x du = dx a = 2 Sustituimos: ∫ = a u du Integramos: 1 u = a + C ln a Con los valores de a y u, tenemos: = m) ∫ 1 x 2 +C ln 2 2 3xe − x dx u = − x2 u (x) = − x 2 du ( x ) = − 2 x dx 1 u u a du = ∫ a + C ln u Al multiplicar y dividir el integrando entre −2 resulta: = − 3 2 ∫ e − x (− 2 ) x dx 2 www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 105 07/04/13 12:28 106 Cálculo integral Luego sustituimos: = − 3 2 = − 3 u e +C 2 = − 3 2 + C 2e x ∫ e u du Integramos: Con el valor de u, tenemos: n) ∫ e1 x dx x2 u = 1 x u (x ) = 1 x du ( x ) = − 1 dx x2 Se considera el signo “menos” de la diferencial: = − ∫e = − ∫e 1x 1 − 2 dx x Sustituimos: u du Integramos: = −eu + C Con el valor de u, tenemos: = − e1 x + C o) ∫ sen xe cos x dx u = cos x u ( x ) = cos x du ( x ) = − sen x dx Se considera el signo menos de la diferencial = − ∫ e cos x (− sen x dx ) www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 106 07/04/13 12:29 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 107 Sustituimos: ∫ = − e u du Enseguida integramos: = −eu + C Con el valor de u, tenemos: = − e cos x + C p) ∫ e sen 6 x cos 6x dx u = sen 6x u ( x ) = sen 6x du ( x ) = 6 cos 6x dx Multiplicamos y dividimos el integrando entre 6: = 1 6 ∫e sen 6 x 6 cos 6x dx Luego sustituimos: 1 6 = ∫e u du Integramos: = 1 u e du 6 Con el valor de u, tenemos: = q) ∫ 1 sen 6 x e +C 6 9 x dx u = x u (x) = x du ( x ) = dx a = 9 Hacemos la sustitución: = ∫ a u du www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 107 07/04/13 12:29 108 Cálculo integral y la integración: 1 u = a + C ln a = au +C ln a Con los valores de a y u, tenemos: = 9x +C ln 9 Fórmulas de integración logarítmica ∫ du = ln u + C u ∫ tan u du = ln sec u + C ∫ cot u du = ln sen u + C ∫ sec u du = ln sec u + tan u + C ∫ csc u du = ln csc u − cot u + C ∫ du 1 u−a = +C ln u2 − a2 2a u+a ∫ 1 du a+u = +C ln 2 2a a − u a −u ∫ 2 du = ln u + u2 − a2 u2 − a2 + C EJEMPLOS 2 Integra: a) ∫ dx 1 = 5x 5 ∫ dx x u = x u (x) = x du ( x ) = dx Sustituimos en el integrando: = 1 5 ∫ du u www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 108 07/04/13 12:29 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 109 Integramos: = 1 ln u + C 5 = 1 ln x + C 5 Con el valor de u, queda: Aplicamos la siguiente propiedad de los logaritmos: log A n = n log A = ln ( x ) b) ∫ 5dx = 5 2 + 3x ∫ 15 +C dx 2 + 3x u = 2 + 3x u ( x ) = 2 + 3x du ( x ) = 3 dx Multiplicamos y dividimos entre 3: = 5 3 ∫ = 5 3 3 dx 2 + 3x Sustituimos en el integrando: ∫ du u Integramos: = 5 ln u + C 3 Con el valor de u, tenemos: = c) ∫ 5 ln 2 + 3x + C 3 (2x − 1) dx x2 − x − 6 u = x2 − x − 6 u (x) = x 2 − x − 6 du ( x ) = (2 x − 1) dx www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 109 07/04/13 12:29 110 Cálculo integral Sustituimos en el integrando: du u ∫ = Integramos: = ln u + C ∫ Con el valor de u, tenemos: du = ln u + C u = ln x 2 − x − 6 + C d) ∫ x 3dx 3x 4 − 5 u = 3x 4 − 5 u ( x ) = 3x 4 − 5 du ( x ) 12 x 3 dx Multiplicamos y dividimos entre 12: = 12 x 3 dx 1 12 ∫ = 1 12 3x 4 − 5 Sustituimos en el integrando: ∫ du u Integramos: = 1 ln u + C 12 Con el valor de u, tenemos: = e) ∫ 1 ln 3x 4 − 5 + C 12 x+3 dx x+2 Dado que el grado del numerador es igual al grado del denominador, podemos realizar la división. Recuerda que el grado lo da el mayor exponente de la variable. 1 x +2x +3 −x − 2 1 www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 110 07/04/13 12:29 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas El resultado de la división es 1 + 111 1 x+2 Sustituimos en la integral: ∫ 1 1 + dx x + 2 x+3 dx = ∫ x+2 Separando en dos integrales: = ∫ dx + ∫ 1 dx x+2 u = x+2 u (x) = x + 2 du ( x ) = dx Sustituimos en el integrando: ∫ dx + ∫ du u Integramos: = x + ln u + C Con el valor de u, tenemos: = x + ln x + 2 + C f) ∫ cos ( x + 2 ) sen ( x + 2 ) dx u = sen ( x + 2 ) u ( x ) = sen ( x + 2 ) du ( x ) = cos ( x + 2 ) dx Sustituimos en el integrando: = ∫ du u Integramos: = ln u + C Con el valor de u, tenemos: = ln sen ( x + 2 ) + C www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 111 07/04/13 12:29 112 Cálculo integral g) ∫ tan (5x − 1) dx u = 5x − 1 u ( x ) = 5x − 1 du ( x ) = 5 dx Multiplicamos y dividimos entre 5: = 1 5 ∫ 5 tan (5x − 1) dx Sustituimos en el integrando: = 1 5 = 1 ln sec u + C 5 ∫ 5 tan u du Integramos: Con el valor de u, tenemos: = h) ∫ ln x x 1 ln sec (5x − 1) + C 5 dx u = ln x u ( x ) = ln x du ( x ) = 1 dx x Sustituimos en el integrando: = ∫ = u2 +C 2 u du Integramos: Con el valor de u, queda: = ln 2 x 2 +C www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 112 07/04/13 12:29 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas i) ∫ 2 − x 113 2 x dx Desarrollamos el binomio al cuadrado: = 4 − 4 + x dx x ∫ = 4 ∫ u = x dx − 4 x ∫ dx + ∫ x dx ∫ dx + ∫ x dx u (x) = x du ( x ) = dx Sustituimos en la primera integral: = 4 ∫ du −4 u Integramos: = 4 ln u − 4x + x2 +C 2 Con el valor de u, tenemos: = 4 ln x − 4x + j) ∫ x2 +C 2 dx cos x 6 tan ( x − 3) 2 Dado que sec x = sec 2 = 1 , elevamos al cuadrado ambos miembros. Así, queda: cos x 1 cos 2 x Sustituimos en el integrando: = ∫ sec 2 x dx 6 tan ( x − 3) u = 6 tan ( x − 3) u ( x ) = 6 tan ( x − 3) du ( x ) = 6 sec 2 ( x − 3) dx www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 113 07/04/13 12:29 114 Cálculo integral Multiplicamos y dividimos entre 6: = 1 6 6 sec 2 ( x − 3) dx ∫ 6 tan ( x − 3) Sustituimos nuevamente en el integrando: = 1 6 ∫ du u Integramos: = 1 ln u + C 6 Con el valor de u, tenemos: = k) ∫ 1 ln 6 tan ( x − 3) + C 6 dx x −9 2 u2 = x2 u = x u (x) = x du ( x ) = dx a2 = 9 a = 3 Sustituimos en el integrando: = ∫ du u − a2 2 Integramos: = 1 u−a ln +C 2a u+a Con el valor de a y u, tenemos: = 1 x−3 ln +C 6 x+3 www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 114 07/04/13 12:29 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas l) ∫ (e x + sec 2 x ) e x + tan x 115 dx u = e x + tan x u ( x ) = e x + tan x du ( x ) = (e x + sec 2 x ) dx Sustituimos en el integrando: = ∫ du u Integramos: = ln u + C Con el valor de u, tenemos: = ln e x + tan x + C m) ∫ e x − e−x dx e x + e−x u = e x + e−x u (x) = e x + e − x du ( x ) = (e x − e − x ) dx Sustituimos en el integrando: = ∫ du u Integramos: = ln u + C Con el valor de u, tenemos: = ln e x + e − x + C n) ∫ x (2 − 3x 2 ) dx u = − 3x 2 a = 2 u ( x ) = − 3x 2 du ( x ) = − 6x dx www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 115 07/04/13 12:29 116 Cálculo integral Multiplicamos y dividimos entre − 6: 1 6 = − ∫2 − 3x 2 (− 6) x dx Sustituimos en el integrando: = − 1 6 ∫a u du Integramos: = − 1 1 u a + C 6 ln a Con el valor de u, tenemos: = − o) ∫ sen x + cos x cos x 1 − 3x 2 1 2 +C 6 ln 2 dx Separamos en dos integrales y aplicamos la siguiente identidad trigonométrica: tan A = sen A cos A . = ∫ sen x = ∫ tan x dx + cos x dx + cos x ∫ ∫ cos x dx dx Integramos: = ln sec x + x + C p) ∫ tan 2x dx u = 2x u (x) = 2x du ( x ) = 2 dx Multiplicamos y dividimos entre 2: = 1 2 ∫ tan 2 x (2 ) dx = 1 2 ∫ tan u du www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 116 07/04/13 12:29 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 117 Integramos: = 1 ln sec u + C 2 = 1 ln sec 2 x + C 2 Sustituimos el valor de u: q) ∫ sec x dx x u = x = x1 2 u (x) = x 1 2 du ( x ) = 1 12 1 x dx = dx 2 2 x Multiplicamos y dividimos entre 2: = 2 ∫ 1 sec x dx 2 x = 2 ∫ sec u du Integramos: = 2 ln sec u + tan u + C Sustituimos el valor de u y obtenemos: = 2 ln sec x + tan x + C r) ∫ (1 + tan x ) 2 dx Desarrollamos el binomio al cuadrado: = ∫ (1 + 2 tan x + tan x ) dx 2 Dado que tan 2 x = sec 2 x − 1 , sustituimos en el integrando: = ∫ ( 1 + 2 tan x + sec = ∫ (2 tan x + sec x ) dx = 2 2 x − 1 ) dx 2 ∫ tan x dx + ∫ sec 2 x dx Integramos: = 2 ln sec x + tan x + C www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 117 07/04/13 12:29 118 Cálculo integral s) ∫ 5x 3 − 3 dx x2 + 2 Como el grado del numerador es mayor que el grado del denominador, se divide 5x x + 2 5x 3 + 0 + 0 − 3 2 − 5x 3 − 10 x − 10 x − 3 Entonces: 5x 3 − 3 −10 x − 3 = 5x + 2 x +2 x2 + 2 Sustituimos en el integrando: = ∫ 5x − 10x x ++ 23 dx = 5 2 ∫ x dx − ∫ x10+x 2 dx − ∫ x 2 2 3 dx x +2 Integramos la segunda integral: ∫ 10 x dx x2 + 2 u = x2 + 2 u (x) = x 2 + 2 du ( x ) = 2 xdx = 5 2 x dx ∫x 2 +2 Sustituimos en el integrando: = 5 ∫ duu Integramos: ∫ kf (x ) dx ∫ kf (x ) dx = k ∫ f (x ) dx = k ∫ f ( x ) dx Con el valor de u, tenemos: = 5 ln u + C = 5 ln x 2 + 2 + C www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 118 07/04/13 12:29 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 119 Integramos la tercera integral: ∫ 3 dx x2 + 2 u2 = x2 u=x du(x) = dx a2 = 2 a = 2 Sustituimos: = 3 ∫u 2 du + a2 Integramos: 1 u = 3 arc tan + C a a Con los valores a y u, tenemos: = 3 2 arc tan x +C 2 Teníamos que: ∫ 5x 3 − 3 dx = 5 x2 + 2 10 x dx ∫ x dx − ∫ x 2 +2 − ∫ x dx+ 2 2 Si calculamos la primera integral y sustituimos cada uno de los resultados de las integrales segunda y tercera, obtenemos: = 3 5x 2 x − 5 ln x 2 + 2 − +C arc tan 2 2 2 EJERCICIOS 1. Calcula las integrales siguientes. Se incluyen ejercicios de otras integrales inmediatas. a) ∫ e 6 x dx Solución: 1 6x e +C 6 b) ∫ e 3x 5 dx Solución: 5 5 3x e +C 3 c) ∫ dx 3x + 25 Solución: 3 3 arc tan x+C 15 5 2 www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 119 07/04/13 12:30 120 Cálculo integral Solución: 1 arc sen 2 x + C 4 Solución: 1 ln y + C 7 ∫ lny y dy Solución: 1 3 ln y + C 3 g) ∫ 5 −dy9 y Solución: − h) ∫ 3x 2 − 5 x i) ∫ 5 + 2 y dx j) ∫ e cot 2 x csc 2 2 x dx k) ∫ y 3e y dy l) ∫ (e m) ∫ (e dx 4 − 16x 2 d) ∫ e) ∫ 7dyy f) 2 x dx 4 x2 2x Solución: 1 (5 + 2 y) 5 + 2 y + C 3 Solución: 1 (5 + 2 y) 5 + 2 y + C 3 Solución: − Solución: − e − x 2 ) dx + 3) dx 2 1 ln 5 − 9 y + C 9 1 cot 2 x e +C 2 1 y4 e +C 4 Solución: 2 e Solución: x + 1 +C ex 1 4x e + 3e 2 x + 9x + C 4 www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 120 07/04/13 12:30 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas 2 n) ∫ 163x−dxx o) ∫ 6 ln ( x − 3) dx x−3 Solución: 1 4 + x3 ln +C 8 4 − x3 Solución: 1 2 ln x − 3 + C 2 121 Ejercicios de repaso 1. Calcula las integrales siguientes. Se incluyen ejercicios de otras integrales inmediatas. a) csc 2 x dx ∫ 3 − 8 cot x (x 2 + 3) dx Solución: 1 ln 3 − 8 cot x + C 8 Solución: x2 − x + 4 ln x + 1 + C 2 b) ∫ c) ∫ 9e 3x dx Solución: 3e d) ∫ e 5x + e − 4x dx e 2x Solución: e) ∫ dx ex Solución: − x+1 3x +C 1 3x 1 e − +C 3 6e 6 x 1 +C ex www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 121 07/04/13 12:30 122 Cálculo integral f) ∫e g) ∫ 10 h) ∫3 i) ∫ j) ∫3 k) ∫ (e l) ∫3 x2 m) ∫ dx 9x 2 − 2 n) ∫ 4x dx− 9 sen y 2x 5y sen y +C cos y dy Solución: e dx Solución: 10 2x +C 2 ln 10 Solución: 35y +C 5 ln 3 dy 12 e y dy y1 2 2x Solución: 2e dx 3x + 7 3x ) dx y +C Solución: 3 2x +C 2 ln 3 Solución: 1 3x 7 3x e + +C 3 ln 7 2 x dx 2 3x Solución: +C 2 ln 3 Solución: 1 ln 3x + 3 Solución: 1 2x − 3 ln +C 12 2x + 3 9x 2 − 2 + C www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 122 07/04/13 12:30 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas o) ∫ tan 5x − cot 23 x dx Solución: 1 2 3 ln (sec 5x ) − ln sen x + C 5 3 2 p) ∫ cosdx5x Solución: 1 ln sec 5x + tan 5x + C 5 q) ∫ 3 − ex r) ∫ tan 2x dx Solución: 1 ln sec 2 x + C 2 s) ∫ sen 5x tan 5x dx Solución: 1 sec 5x + C 5 t) ∫ csc Solución: − u) ∫x v) ∫ 16 −dx4x w) ∫ 8x dx 3 2 Solución: − 2 5x dx sec 2 x 4 dx 2 dx 2 (x − 3) + 4 123 4 ln 3 − ex 2 + C e 1 cot 5x + C 5 Solución: 1 tan x 4 + C 4 Solución: 1 4 + 2x ln +C 16 4 − 2x Solución: x − 3 1 arc tan +C 2 2 www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 123 07/04/13 12:30 124 Cálculo integral x) ∫ x dx − y) ∫ x cot x z) ∫ sen x cos x aa) ∫ sen x dx ab) ∫ 2 sec 4 y dy Solución: 1 ln sec 4 y + tan 4 y + C 2 ac) ∫ x cot x dx Solución: 1 ln sen x 2 + C 2 ad) ∫ dy Solución: 1 ln tan 4 y + C 4 ae) ∫ − 2 ydy− y Solución: y+2 1 ln − +C 2 y af) ∫ 5 −dx9x Solución: 5 ln 30 Solución: ln x − 2 + C 2 2 dx dx cos x sec 2 4 y tan 4 y 2 2 1 ln sen x 2 + C 2 Solución: ln sec x + x + C Solución: − 2 cos x + C x 2 Solución: 5 + 3x +C 5 − 3x www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 124 07/04/13 12:30 Capítulo 7 Integrales inmediatas. Funciones exponenciales y logarítmicas ag) ∫x 2 dx + 16 Solución: 125 x 1 arc tan + C 4 4 Resumen de las integrales A continuación se presentan las integrales inmediatas que hemos aplicado en este capítulo. Aparecen de acuerdo al orden en que se analizaron. ∫ k dx ∫ kf (x ) dx ∫ [ f (x ) ± g (x )] dx ∫u ∫u −1 n = k ∫ f ( x ) dx + C = du = ∫ duu du = = kx + C ∫ sen u du ∫ f (x ) dx ± ∫ g (x ) dx u n +1 + C con n ≠ −1 n+1 = ln u + C = ln u + C = L u + C = − cos u + C ∫ cos u du = sen u + C ∫ sec u tan u du ∫ sec 2 u du = tan u + C ∫ csc u cot u du ∫ csc 2 = sec u + C = − csc u + C u du = − cot u + C www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 125 07/04/13 12:30 126 Cálculo integral du u = arc sen + C 2 a a −u ∫ 2 ∫a ∫ 2 1 du u = arc tan + C a a + u2 1 du u = arc sec + C 2 2 a a u u −a ∫e ∫a u u du = e u + C 1 u du = a + C ln a ∫ tan u du = ln sec u + C = − ln cos u + C ∫ cot u du = ln sen u + C ∫ sec u du = ln sec u + tan u + C ∫ csc u du = ln csc u − cot u + C = − ln csc u + cot u + C ∫u ∫ ∫ 2 du 1 u−a = +C ln 2 −a 2a u+a 1 du a+u = +C ln 2 2a a −u a −u 2 du = ln u + u − a2 2 u2 − a2 + C www.full-ebook.com 07_Calculo_Integral.indd 126 07/04/13 12:30 8 CAPÍTULO Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas Introducción Cuando se trata de obtener la solución de una integral es probable que ésta no se incluya en los formularios que presentan los libros de texto. Sin embargo, los métodos de integración que a continuación analizaremos te ayudarán a transformar esas integrales en otras que pueden resolverse con la ayuda de los formularios comunes. En la solución de las integrales directas e inversas se aplicaron las fórmulas de integración correspondientes y, en algunos casos, fue necesario realizar algunas sustituciones para obtener el resultado. Ahora consideraremos las integrales trigonométricas de la forma: ∫ sen ∫ tan ∫ cot m u cos n u du m u sec n u du m u csc n u du ∫ sen mu cos nu du Tales como: ∫ cos ∫ tan ∫ 2 4x dx; ∫ sen (3x + 2) 4 3x dx; ∫ tan sen 3 x cos 5 x dx; 2 ∫ 4 x sec 4 x dx; tan 3 x 3 cos (3x + 2 ) dx; sec x dx Algunos procedimientos de solución Para integrar estas expresiones aplicamos los procedimientos que ya estudiamos; además aplicaremos, donde sea necesario, las fórmulas que se conocen como del ángulo medio y que fueron demostradas en el libro de Geometría y trigonometría de la serie Fuenlabrada. A continuación, las volveremos a presentar para que tengas una mejor referencia: sen 2 x = cos 2 x = 1 − cos 2 x 2 1 + cos 2 x 2 www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 127 07/04/13 13:09 128 Cálculo integral Integración de la forma ∫ sen m u cos n u du Se presentan dos casos: Primer caso: m y n son pares y positivos, o algunos de ellos es nulo. Se aplican las fórmulas del ángulo medio para bajar el grado de la expresión. EJEMPLOS 1 a) ∫ sen 2 x cos 2 x dx con m = 2 n=2 Como: sen 2 x = cos 2 x = 1 − cos 2 x 2 1 + cos 2 x 2 Multiplicamos miembro a miembro las dos igualdades anteriores. Recordemos que el producto binomio conjugado es igual al cuadrado del primer término menos el cuadrado del segundo. (a − b) (a + b) = a 2 − b 2 (a − b) (a + b) = a 2 − b 2 1 − cos 2 x 1 + cos 2 x sen 2 x cos 2 x = 2 2 = = (1 − cos 2x ) (1 + cos 2x ) 4 1 (1 − cos 2 2x) 4 Sustituimos en el integrando: ∫ sen 2 ∫ 14 (1 − cos x cos 2 x dx = = 1 4 2 2 x ) dx ∫ dx − 1 ∫ cos 4 2 2 x dx Aplicamos a la segunda integral la identidad: cos 2 x = 1 + cos 2 x 2 www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 128 07/04/13 13:09 Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 129 Al aplicar la identidad obtenemos el coseno del doble del ángulo. En este caso será cos 2 (2 x ) = cos 4x . Entonces: 1 + cos 4x cos 2 2 x = 2 Calculamos la primera integral y en la segunda sustituimos la identidad. = x 1 − 4 4 ∫ cos = x 1 − 4 4 ∫ 2 2 x dx 1 + cos 4x dx 2 Separando en dos integrales: = x 1 1 − ∫ dx + 4 4 2 = x 1 − 4 8 = x x 1 1 − − 4 8 8 4 = x x 1 − − sen 4x 4 8 32 = x 1 − sen 4x + C 8 32 ∫ cos 4x 2 dx ∫ dx − 81 ∫ cos 4x dx Integramos: b) ∫ cos 2 ∫ 4 cos 4x dx 4x dx con m = 0 n=2 Como: cos 2 x = 1 + cos 2 x 2 Entonces: cos 2 4x = 1 + cos 8x 2 Sustituimos en el integrando: = ∫ 21 (1 + cos 8x ) dx = 1 2 ∫ dx + 1 ∫ cos 8x dx 2 www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 129 07/04/13 13:09 130 Cálculo integral Integramos y complementamos la segunda integral: c) ∫ sen 4 = x 1 1 + 2 2 8 = 1 x + sen 8x + C 2 16 ∫ 8 cos 8x dx x dx con m = 4 n=0 Factorizamos: = ∫ (sen x ) 2 2 dx Como: sen 2 x = 1 − cos 2 x 2 Entonces: 2 = 1 − cos 2 x ∫ 2 dx Desarrollamos el binomio al cuadrado: = ∫ 1 − 2 cos 2 x + cos 2 2 x 4 dx Separamos en tres integrales: 1 2 1 2 − cos 2 x + cos 2 x dx 4 4 4 = ∫ = ∫ dx 4 − 2 4 ∫ cos 2x dx + 14 ∫ cos 2 2x dx Aplicamos la identidad a la última integral: cos 2 x = 1 + cos 2 x 2 Obtenemos: cos 2 2 x = = 1 + cos 4x 2 ∫ dx 4 − 1 2 ∫ cos 2x dx + 14 ∫ 1 + cos 4x 2 dx www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 130 07/04/13 13:09 Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 131 Resolvemos la primera integral, complementamos la segunda y separamos la tercera: = x 1 1 − 4 2 2 1 + ∫ ∫ 2 cos 2x dx + 14 ∫ dx 2 4 cos 4x dx 2 Resolvemos la primera y segunda integral y completamos la tercera: = x 1 1 x 1 1 1 − sen 2 x + + 4 4 4 2 4 2 4 ∫ 4 cos 4x dx Integramos: = x 1 x 1 − sen 2 x + + sen 4x + C 4 4 8 32 = 3x 1 1 − sen 2 x + sen 4x + C 8 4 32 x x + , expresamos la primera fracción en octavos, pa4 8 2x x 3x + = ra lo que multiplicamos el numerador y el denominador por 2: 8 8 8 Para realizar la suma Segundo caso: m o n son impar y positivo. Si m es impar y positivo, se factoriza la función sen x dx y se aplica la identidad pitagórica sen 2 x = 1 − cos 2 x . Si n es impar y positivo, se factoriza la función cos x dx y se aplica la identidad pitagórica cos 2 x = 1 − sen 2 x . EJEMPLOS 2 a) sen 3 x ∫ cos 5 x dx como m = 3, es impar y positivo = ∫ sen 3 x cos − 5 x dx Como: sen 3 x = sen 2 x sen x Sustituimos en el integrando: = ∫ sen 2 x cos − 5 x sen x dx Con: sen 2 x = 1 − cos 2 x www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 131 07/04/13 13:09 132 Cálculo integral Sustituimos en el integrando: = ∫ (1 − cos x ) cos 2 −5 x sen x dx Multiplicamos y separamos en dos integrales: = ∫ cos −5 x sen x dx − ∫ cos − 3 x sen x dx u = cos x u ( x ) = cos x du ( x ) = − sen x dx Sustituimos y afectamos las integrales por el signo (−); por lo tanto, los signos de las integrales cambiarán: a−n = 1 an = − ∫u = − u−4 u−2 + +C −4 −2 −5 du + ∫u −3 du Integramos: = 1 1 − +C 4 4u 2u 2 Con el valor de u, queda: b) ∫ sen 4 = 1 1 sec 4 x − sec 2 x + C 4 2 = 1 1 − +C 4 4 cos x 2 cos 2 x = ∫ cos x cos 3 x dx 3 x sen 4 x dx n = 3, es impar y positivo Como: cos 3 x = cos 2 x cos x Sustituimos en el integrando: = ∫ cos 2 x sen 4 x cos x dx Con: cos 2 x = 1 − sen 2 x Sustituimos en el integrando: = ∫ (1 − sen x ) sen 2 4 x cos x dx www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 132 07/04/13 13:09 Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 133 Multiplicamos y separamos en dos integrales: = ∫ sen 4 x cos x dx − ∫ sen 6 x cos x dx u = sen x u ( x ) = sen x du ( x ) = cos x dx Sustituimos en el integrando: = ∫u = u5 u7 − +C 5 7 4 du − ∫ u 6 du Integramos: Con el valor de u, queda: = sen 5 x sen 7 x − +C 5 7 Integración de la forma ∫ tan m u sec n u du También se presentan dos casos. Primer caso: m es impar y positivo Para integrar estas expresiones se factoriza sec x tan x dx . A continuación aplicamos la identidad pitagórica tan 2 x = sec 2 x − 1 . EJEMPLO 3 ∫ tan 3 x sec 5 x dx como m = 3 es impar y positivo, tan 3 x tan 2 x tan x sec 5 x = sec 4 x sec x Sustituimos en el integrando: = ∫ sec 4 x tan x (sec x tan x ) dx Como: tan 2 x = sec 2 x − 1 www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 133 07/04/13 13:09 134 Cálculo integral Sustituimos en el integrando: x (sec 2 x − 1) (sec x tan x ) dx = ∫ sec = ∫ (sec = ∫ (sec x ) (sec x tan x ) dx − ∫ sec 4 6 x − sec 4 x ) (sec x tan x ) dx 6 4 x (sec x tan x ) dx u = sec x u ( x ) = sec x du ( x ) = sec x tan x dx Sustituimos en el integrando: = ∫u = u7 u5 − +C 7 5 6 du − ∫ u 4 du Integramos: Con el valor de u, queda: = sec 7 x sec 5 x − +C 7 5 Este procedimiento también es válido para integrales de la forma ∫ cot m u csc n u du con m impar y positivo. Segundo caso: n es par y positiva Para integrar estas expresiones se factoriza sec x dx. A continuación se aplica la identidad pitagórica sec 2 x = 1 + tan 2 x . EJEMPLO 4 a) ∫ tan 2 x sec 4 x dx como n = 4, es par y positivo, sec 4 x = sec 2 x sec 2 x Sustituimos en el integrando: = ∫ tan 2 x sec 2 x sec 2 x dx Como: sec 2 x = 1 + tan 2 x Sustituimos: = ∫ tan x (1 + tan x ) sec 2 2 2 x dx ∫ (tan x + tan x ) sec x dx = ∫ tan x sec x dx + ∫ tan x sec www.full-ebook.com = 2 2 4 2 2 4 2 x dx u = tan x 08_Calculo_Integral.indd 134 u ( x ) = tan x 07/04/13 13:09 = ∫ tan x (1 + tan x ) sec 2 = ∫ (tan = ∫ tan 2 2 2 x dx Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 135 2 x + tan 4 x ) sec 2 x dx x sec 2 x dx + ∫ tan 4 x sec 2 x dx u = tan x u ( x ) = tan x duu ( x ) = sec 2 x dx = ∫u du + ∫ u 4 du 2 Integramos: = u3 u5 + +C 3 5 Con el valor de u, queda: tan 3 x tan 5 x + +C 3 5 = Integración de la forma ∫ cot m u csc n u du Para integrar estas expresiones se factoriza cot x dx. A continuación se aplica la identidad pitagórica cot 2 x = csc 2 x − 1. Si se factoriza csc x dx se aplica la identidad pitagórica csc 2 x = 1 + cot 2 x . EJEMPLOS 5 a) ∫ cot 5 x dx con m = 5 n=0 cot 5 x = cot 3 x cot 2 x Sustituimos en el integrando: = ∫ cot 3 x cot 2 x dx Como: cot 2 x = csc 2 x − 1 Sustituimos en el integrando: = ∫ cot x (csc = ∫ (cot 3 = ∫ cot x csc 2 x dx − ∫ cot 3 x dx = ∫ cot 3 3 3 2 x − 1) dx x csc 2 x − cot 3 x ) dx x csc 2 x dx − ∫ cot 2 x cot x dx www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 135 07/04/13 13:09 136 Cálculo integral Realizamos la sustitución: = ∫ cot = ∫ cot 3 3 x csc 2 x dx − ∫ ( csc 2 x − 1) cot x dx x csc 2 x dx − ∫ cot x csc 2 x dx + ∫ cot x dx u = cot x u ( x ) = cot x du ( x ) = − csc 2 x dx Realizamos el cambio de variable y multiplicamos por (−) la primera y la segunda integrales. La tercera es directa porque tenemos una fórmula para integrarla. = − ∫ u 3 du − ( − ∫ u du ) + ∫ cot x dx = − ∫ u 3 du + ∫ u du + ∫ cot x dx Integramos: = − u4 u2 + + ln sen x + C 4 2 Con el valor de u, tenemos: = − b) ∫ cot 2 cot 4 x cot 2 x + + ln sen x + C 4 2 x csc 4 x dx con m = 2 n=4 csc 4 x = csc 2 x csc 2 x Sustituimos en el integrando: = ∫ cot x (csc 2 2 x csc 2 x ) dx Como: csc 2 x = 1 + cot 2 x Sustituimos en el integrando: x (1 + cot 2 x ) csc 2 x dx = ∫ cot = ∫ (cot 2 = ∫ cot x csc 2 x dx + ∫ cot 4 x csc 2 x dx 2 2 x csc 2 x + cot 4 x csc 2 x ) dx u = cot x u ( x ) = cot x du ( x ) = − csc 2 x dx www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 136 07/04/13 13:09 Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 137 Debemos multiplicar por (−) ambas integrales al realizar el cambio de variable. = − ∫ u 2 du − ∫u 4 du Integramos: = − u3 u5 − +C 3 5 Con el valor de u, tenemos: = − cot 3 x cot 5 x − +C 3 5 Integración de la forma ∫ sen mu cos nu du Para integrar estas expresiones se aplican las fórmulas de productos de senos y cosenos cos u cos v = 1 [cos (u + v ) + cos (u − v )] 2 sen u sen v = 1 [cos (u − v ) − cos (u + v )] 2 EJEMPLO 6 ∫ cos 5x cos 2x dx Aplicamos la primera de las identidades señaladas en el párrafo anterior. cos 5x cos 2 x = = 1 [cos (5x + 2x ) + cos (5x − 2x )] 2 1 (cos 7x + cos 3x ) 2 Sustituimos en el integrando: ∫ cos 5x cos 2x dx = 1 2 ∫ (cos 7x + cos 3x ) dx = 1 2 ∫ cos 7x dx + 21 ∫ cos 3x dx u = 7x w = 3x u ( x ) = 7x w ( x ) = 3x du ( x ) = 7dx dw ( x ) = 3dx www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 137 07/04/13 13:09 138 Cálculo integral = 1 1 2 7 ∫ cos 7x (7) dx + 21 13 ∫ cos 3x (3) dx Integramos: = 1 1 sen 7 x + sen 3x + C 14 6 EJEMPLOS 7 a) ∫ tan 4 x dx Factorizamos: = ∫ tan 2 x tan 2 x dx Como: tan 2 x = sec 2 x − 1 Sustituimos en el integrando: = ∫ (sec 2 x − 1) tan 2 x dx = ∫ (tan 2 x sec 2 x − tan 2 x ) dx = ∫ tan = ∫ tan 2 2 x sec 2 x dx − ∫ tan 2 x dx x sec 2 x dx − ∫ (sec 2 x − 1) dx u = tan x u ( x ) = tan x du ( x ) = sec 2 x dx = ∫u = u3 − tan x + x + C 3 2 du − ∫ sec 2 x dx + ∫ dx Integramos: Con el valor de u, tenemos: = 1 tan 3 x − tan x + x + C 3 www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 138 07/04/13 13:09 Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 139 b) ∫ 5 sen 2 x cos x dx u = sen x u ( x ) = sen x du ( x ) = cos x dx Sustituimos en el integrando: = 5 ∫u = 5 u3 +C 3 2 du Integramos: Con el valor de u, tenemos: 5 sen 3 x + C 3 = c) ∫ sec 4 3x dx Factorizamos: = ∫ sec 2 3x sec 2 3x dx Como: sec 2 3x = 1 + tan 2 3x Sustituimos en el integrando: = ∫ (1 + tan = ∫ sec 2 2 3x ) sec 2 3x dx 3x dx + ∫ tan 2 3x sec 2 3x dx u = tan 3x u ( x ) = tan 3x du ( x ) = 3 sec 2 3x dx 1 3 = ∫ sec = 1 1 u3 tan 3x + +C 3 3 3 2 3x dx + ∫u 2 du Integramos: www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 139 07/04/13 13:09 140 Cálculo integral Con el valor de u, obtenemos: 1 1 tan 3x + tan 3 3x + C 3 9 = d) ∫ csc 4 3x dx Factorizamos: = ∫ csc 2 3x csc 2 3x dx Como: csc 2 3x = 1 + cot 2 3x Sustituimos en el integrando: = ∫ (1 + cot 2 3x ) csc 2 3x dx = ∫ (csc = ∫ csc 2 2 3x + cot 2 3x csc 2 3x ) dx 3x dx + ∫ cot 2 3x csc 2 3x dx u = cot 3x u ( x ) = cot 3x du ( x ) = − 3 csc 2 3x dx Sustituimos en el integrando: = − 1 1 cot 3x − 3 3 = − 1 1 u3 cot 3x − +C 3 3 3 ∫u 2 du Integramos: Con el valor de u, obtenemos: = − e) ∫ sen 5 1 1 cot 3x − cot 3 3x + C 3 9 7 x cos 7 x dx u = sen 7x u ( x ) = sen 7x du ( x ) = 7 cos 7x dx www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 140 07/04/13 13:09 Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 141 Sustituimos en el integrando: = 1 7 = 1 u6 +C 7 6 ∫u 5 du Integramos: Con el valor de u, tenemos: = f) 1 sen 6 7 x + C 42 sen 4x dx ∫2− cos 4x u = 2 − cos 4x u ( x ) = 2 cos 4x du ( x ) = 4 sen 4x dx Sustituimos en el integrando: = 1 4 = 1 ln u + C 4 = 1 ln (2 − cos 4x ) + C 4 ∫ duu Integramos: Con el valor de u, obtenemos: g) ∫ tan 4 x sec 4 x dx Factorizamos: = ∫ tan 4 x (sec 2 x sec 2 x ) dx Como: sec 2 x = 1 + tan 2 x www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 141 07/04/13 13:09 142 Cálculo integral Sustituimos en el integrando: = ∫ tan = ∫ (tan 4 x (1 + tan 2 x ) sec 2 x dx 4 x sec 2 x + tan6 x sec 2 x ) dx u = tan x u ( x ) = tan x du ( x ) = sec 2 x dx Sustituimos en el integrando e integramos: = u5 u7 + +C 5 7 Con el valor de u, tenemos: = h) tan 5 x tan 7 x + +C 5 7 ∫ sen 5x sen 3x dx Como: sen u sen v = 1 [cos (u − v ) − cos (u + v )] 2 Sustituimos en el integrando: = ∫ 21 (cos 2x − cos 8x ) dx = 1 2 = 1 1 sen 2 x − sen 8x + C 4 16 ∫ cos 2x dx − 1 ∫ cos 8x dx 2 Integramos: i) ∫ sec 4 x dx tan x = ∫ tan −12 x sec 4 x dx www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 142 07/04/13 13:09 Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 143 Factorizamos: = ∫ tan −1 2 x sec 2 x sec 2 x dx Como: sec 2 x = 1 + tan 2 x Sustituimos en el integrando: = ∫ tan = ∫ (tan = ∫ tan −1 2 x (1 + tan 2 x ) sec 2 x dx −1 2 −1 2 x sec 2 x + tan 3 2 x sec 2 x ) dx x sec 2 x dx + ∫ tan 32 x sec 2 x dx u = tan x u ( x ) = tan x du ( x ) = sec 2 xdx Sustituimos en el integrando: = ∫u = u1 2 u5 2 + +C 1 5 2 2 −12 du + ∫ u 3 2 du Integramos: = 2 u + 2 u5 + C 5 Con el valor de u, tenemos: = 2 tan x + 2 tan 5 x + C 5 www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 143 07/04/13 13:09 144 Cálculo integral EJERCICIOS 1. Para que puedas entender mejor la diferencia con las integrales trigonométricas directas, completa el desarrollo que falta en los ejercicios siguientes: a) ∫ cos (3 + 2x ) dx Solución: 1 sen (3 + 2 x ) + C 2 u = 3 + 2x u ( x ) = 3 + 2x du ( x ) = 2dx b) ∫ tan (x − 2) dx 2 Solución: tan ( x − 2 ) − x + C tan 2 x = sec 2 x − 1 2. Integra. Se incluyen algunas integrales trigonométricas directas. a) ∫ 3 cos b) ∫ tan c) ∫ sen 2 5x dx Solución: 3 3 x+ sen 10 x + C 2 20 1 1 tan 3 3x − tan 3x + x + C 9 3 4 3x dx Solución: 3 2x dx Solución: − 1 1 cos 2 x + cos 3 2 x + C 2 6 www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 144 07/04/13 13:09 Capítulo 8 Métodos de integración. Integración de funciones trigonométricas 145 d) ∫ sen e) ∫ 1 −sencos2x2x dx 4 Solución: − 2 x cos 2 x dx Solución: 1 sen 5 2 x + C 10 1 ln 1 − cos 2 x + C 2 Ejercicios de repaso 1. Para que puedas entender mejor la diferencia con las integrales trigonométricas directas, completa el desarrollo que falta en los ejercicios siguientes: a) ∫ x csc (x 2 2 − 3) dx Solución: − 1 cot ( x 2 − 3) + C 2 u = x2 − 3 u (x) = x 2 − 3 du ( x ) = 2x dx b) ∫ tan 5 2x sec 2 2x dx Solución: u = tan 2 x 1 tan 6 2 x + C 12 u ( x ) = tan 2 x du ( x ) = 2 sec 2 2x dx www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 145 07/04/13 13:09 146 Cálculo integral c) tan 2 x ∫ cos 2 2x sec x = d) ∫ tan 3x dx Solución: 1 tan 2 2 x + C 4 Solución: 2 sec 3x + C 3 1 cos x sec 3x dx Multiplicamos y dividimos el integrando por sec 3x . 2. Integra las siguientes expresiones. Se incluyen algunas integrales trigonométricas directas. a) ∫ sen b) ∫ cos 4 3x dx Solución: 3 1 1 x− sen 6x + sen 12 x + C 8 12 96 2 x dx Solución: x 1 + sen 2 x + C 2 4 www.full-ebook.com 08_Calculo_Integral.indd 146 07/04/13 13:09 9 CAPíTULO Métodos de integración. Integración por partes Fórmula de integración El objeto de la integración por partes es calcular la función primitiva del producto de una función por la diferencial de otra función de la misma variable. Se basa en la fórmula de la derivada de un producto de dos funciones: d ( uv ) = u dv + v du Integrando ambos miembros resulta: ∫ u dv + ∫ v du uv = Se despeja la primera de las dos integrales: ∫ v du uv − = ∫ u dv Se obtiene la fórmula de integración por partes: ∫ u dv = uv − ∫ v du Se usa para integrar gran número de integrales no inmediatas que se plantean como producto de funciones algebraicas, producto de funciones logarítmicas y producto de funciones trigonométricas inversas, como: ∫ x cos x dx; ∫ ln x dx; ∫ x x − 3 dx; ∫ sen 2 x dx; ∫ arc tan x dx Procedimiento de integración por partes Para aplicar la fórmula procedemos en la manera siguiente: EJEMPLOS 1 Integra a) ∫ x cos x dx Se descompone el integrando en dos factores: uyv De la expresión del integrando que se iguala a u, se calcula su diferencial: u=x du = dx www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 147 07/04/13 13:22 148 Cálculo integral La función, en apariencia, más complicada y que contiene a dx se iguala a dv: dv = cos x dx Para obtener el valor de v se integra la expresión que se igualó a dv: v = ∫ cos x dx v = sen x La expresión del integrando que se iguala a dv debe ser fácilmente integrable. Nota: Al integrar ∫ cos x dx no consideramos en la solución la constante C, la cual se retomará cuando se realice la integral que aparece en la fórmula de integración por partes. Los valores obtenidos de u, du y de v, se sustituyen en la fórmula, para proceder a integrar. ∫ u dv ∫ x cos x dx = uv − ∫ v du = x sen x − ∫ sen x dx Integramos: = x sen x − (− cos x ) + C = x sen x + cos x + C La elección de cuál expresión es u y cuál dv del integrando es arbitraria pero es la acertada cuando la integral del segundo miembro resulta más sencilla que la función inicial. De no ser así, habrá que hacer una nueva elección. b) ∫ x sen x dx dv = sen x dx u = x du = dx v = ∫ sen x dx = − cos x Sustituimos en la fórmula: ∫ u dv ∫ x sen x dx = uv − ∫ v du = x (− cos x ) − ∫ (− cos x ) dx = − x cos x + ∫ cos x dx Integramos: = − x cos x + sen x + C = sen x − x cos x + C www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 148 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes 149 La expresión resultante fue más fácil de integrar que la original. Para continuar con el mismo ejercicio, analiza lo que sucede si elegimos a u y a dv de manera diferente: ∫ x sen x dx u = sen x dv = x dx du = cos x dx v = ∫ x dx v = x2 2 Sustituimos en la fórmula: ∫ u dv = uv − ∫ v du x 2 sen x = 2 − ∫ x 2 cos x 2 dx Resulta evidente que la integral del segundo miembro es más complicada que la expresión inicial; por lo tanto, la elección que ahora hicimos no es la más conveniente. Es muy importante seleccionar del integrando la parte que sea u y dv. Al calcular v a partir de dv se debía haber sumado la constante C, pero al calcular la segunda integral aparece otra constante. Dado que la suma de dos constantes es otra constante, ésta se agrega al final. En algunos casos, será necesario aplicar este método de integración a una misma función varias veces y en forma sucesiva. c) ∫x 2 cos x d x dv = cos x dx u = x2 du = 2x dx v = ∫ cos x dx v = sen x Sustituimos en la fórmula: ∫ u dv = uv − ∫ v du = x 2 sen x − ∫ sen x (2x ) dx = x 2 sen x − ∫ 2x sen x dx Es necesario realizar una segunda interacción por partes en: − ∫ 2x sen x dx www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 149 07/04/13 13:22 150 Cálculo integral Debes tener cuidado de seleccionar el mismo tipo de función como u y dv, es decir, si en la primera selección dv es la función trigonométrica (cos x), en la segunda ocasión, será la función trigonométrica. dv = sen x dx u = 2x du = 2 dx ∫ sen x dx v = v = − cos x Sustituimos en la fórmula: = − 2x (− cos x ) − ∫ − cos x (2) dx Por lo tanto, ∫x 2 cos x dx = x 2 sen x − 2x (− cos x ) − ∫ − 2 cos x dx Multiplicamos signos: = x 2 sen x + 2x cos x + 2 ∫ cos x dx Integramos: = x 2 sen x + 2x cos x + 2 sen x + C d) ∫ xe 2 dx dv = e 2x dx u = 2x du = 2 dx Por cambio de variable tenemos: w = 2x; dw = 2 dx Tenemos que multiplicar y dividir entre 2: = 1 2 ∫e = 1 2 ∫e = 1 w e 2 v = 2x w 2 dx dw 1 2x e 2 Sustituimos en la fórmula: = x = 1 2x e − 2 ∫ 21 e 1 2x 1 1 xe − 2 22 2x dx ∫ e (2) dx 2x www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 150 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes Integramos: = e) 151 1 2x 1 2x xe − e + C 2 4 ∫ x cos 3x dx u = x dv = cos 3x du = dx v = = v = ∫ cos 3x dx 1 3 ∫ cos 3x (3) dx 1 sen 3x 3 Sustituimos en la fórmula: 1 1 = x sen 3x − 3 3 = 1 1 x sen 3x − 3 3 3 ∫ sen 3x dx ∫ sen 3x (3) dx Integramos: f) ∫ x sec 2 = x 1 sen 3x − (− cos 3x ) + C 3 9 = x 1 sen 3x + cos 3x + C 3 9 x dx dv = sec 2 xdx u = x du = dx v = ∫ sec 2 x dx v = tan x Sustituimos en la fórmula: = x tan x − ∫ tan x dx Integramos ∫ u dv = uv − ∫ v du = x tan x − ln sec x + C g) ∫ ln x dx En el formulario de integrales inmediatas no existe una que se pueda emplear para integrar ln x, pero sí se puede derivar, por lo tanto: u = ln x du = 1 dx x dv = dx v = ∫ dx v = x www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 151 07/04/13 13:22 152 Cálculo integral Sustituimos en la fórmula: ∫ x x1 dx = ln x ( x ) − = x ln x − Integramos: ∫ dx = x ln x − x + C h) ∫x 2 e x dx u = x2 dv = e x dx du = 2x dx ∫e v = x dx v = ex Sustituimos en la fórmula: = x 2e x − ∫ e (2x ) dx = x 2e x − ∫ 2xe x x dx Se realiza una segunda integración por partes en donde dv debe ser la misma función que en el paso anterior (ex): ∫ 2xe x dx = 2 ∫ xe x dx u = x dv = e x dx ∫e du = dx v = dv = e x dx v = ex x dx v = ∫ e x dx Sustituimos en la fórmula de integración por partes: v = ex = 2 [ xe x − ∫e x dx ] = 2 ( xe x − e x ) Por lo tanto, ∫x 2 e x dx = x 2e x − 2 ( xe x − e x ) + C Observa que se puede factorizar ex: = e x (x 2 − 2x + 2) + C www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 152 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes i) 153 ∫ arc tan x dx Como en el caso del ln x, para el arc tan x, tampoco tenemos una fórmula para integrarlo pero sí se puede derivar, por lo tanto: u = arc tan x du = dx 1 + x2 dv = dx v = ∫ dx v = x Sustituimos en la fórmula: ∫ 1 +xx = arc tan x ( x ) − 2 dx u = 1 + x2 u (x) = 1 + x 2 du ( x ) = 2 dx Integramos: = x arc tan x − j) 1 ln 1 + x 2 + C 2 ∫ x ln x dx u = ln x du = dx x dv = x dx v = ∫ x dx v = x2 2 Sustituimos en la fórmula: = x2 ln x − 2 ∫ 2xx dx 2 = x2 ln x − 2 ∫ x2 dx = x2 x2 +C ln x − 2 4 Integramos: www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 153 07/04/13 13:22 154 Cálculo integral k) ∫x x − 3 dx dv = ( x − 3) u = x du = dx v = dv = ( x − 3) ∫ (x − 3) v = = 12 dx 12 = dx 12 ∫ (x − 3) dx 12 dx 32 (x − 3) 3 2 32 (x − 3) v = 2 x − 3 3 2 ( ) 3 2 3 Sustituimos en la fórmula: 32 2 v = ( x − 3) 3 32 32 2x = (x − 3) − 2 ∫ (x − 3) dx 3 3 Integramos: = = l) ∫x 2 (x − 3) 32 2x (x − 3) − 2 5 3 3 2 52 +C 2 2x ( 4 ( x − 3) x − 3 − x − 3) 3 15 x −3 +C ln x dx u = ln x du = dv = x 2 dx v = ∫x v = 1 3 x 3 1 = ln x x 3 − 3 ∫ 13 x dx x 2 dx Sustituimos en la fórmula: 3 dx x = 1 3 1 x ln x − 3 3 = 1 3 1 x3 x ln x − +C 3 3 3 = 1 3 x3 x ln x − +C 3 9 ∫x 2 dx Integramos: www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 154 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes m) 155 ∫ arc tan 3x dx dv = dx u = arc tan 3x du = 3dx 1 + 9x 2 v = ∫ dx v = x Sustituimos en la fórmula: 3 dx = (arc tan 3x ) x − ∫ x 1 + 9x = x arc tan 3x − 3 ∫ 1 + 9x 2 x dx 2 Por cambio de variable tenemos: w = 1 + 9x 2 w ( x ) = 1 + 9x 2 dw ( x ) = 18 x dx Multiplicamos y dividimos entre 18: 18x dx = x arc tan 3x − 3 18 ∫ 1 + 9x = x arc tan 3x − 3 18 ∫ dw w 2 Reducimos la fracción e integramos: n) ∫ xe − 2x = x arc tan 3x − 1 ln w + C 6 = x arc tan 3x − 1 ln 1 + 9x 2 + C 6 dx u = x du = dx dv = e − 2x v = ∫e − 2x dx Integramos por cambio de variable: v = − 1 2 v = − 1 − 2x e 2 ∫e − 2x (− 2) dx www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 155 07/04/13 13:22 156 Cálculo integral Sustituimos en la fórmula: = − 1 − 2x xe − 2 ∫ − 21 e = − x − 2x 1 1 − 2x e + − ∫ e (− 2 ) dx 2 2 2 = − x 1 − +C 2x 2e 4e 2 x − 2x dx Integramos: ∫e o) x cos x dx dv = cos x dx u = ex v = du = e x dx ∫ cos x dx v = sen x Sustituimos en la fórmula: = e x sen x − ∫e x sen x dx Realizamos una segunda integración por partes en: ∫e x sen x dx u = ex du = e x dx dv = sen x dx v = ∫ sen x dx v = − cos x Por lo tanto, ∫ − cos x e = e x sen x − ( − e x cos x − x dx ) Recuerda que en el miembro izquierdo de la igualdad tenemos ∫e x cos x dx = e x sen x + e x cos x − Sumamos ∫∫ee ∫e x ∫e x ∫e x cos x dx : cos x dx cos x dx a ambos miembros de la igualdad: x x x x x cos cosxxdx dx++∫∫ee xcos cosxxdx dx == ee xsen senxx++ee xcos cosxx −− ∫∫ee xcos cosxxdx dx++∫∫ee xccoossxxdx dx xx x x 22 ∫∫eexxcos cosxxdx dx == ee xsen senxx++ee xco cossxx x 22 ∫∫eexxcos cosxxdx dx == ee x((sen senxx++cos cosxx)) www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 156 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes 157 Despejamos: ∫e x cos x dx = e x (sen x + cos x ) cos x dx = e x (sen x + cos x ) 2 +C Por lo tanto, ∫e p) ∫ − 7x e 3 x2 x 2 +C dx 2 x En este caso se debe tomar dv = e dx . Para integrar esta expresión es necesario tener a x multiplicando a dx. Como x 3 = x 2 ( x ) = −7 ∫x 2 e x ( x ) dx 2 2 dv = e x x dx u = x2 du = 2 x dx v = ∫e x2 x dx Integrando por cambio de variable: = 1 2 ∫ e (2x ) dx x2 1 x2 e 2 v = Sustituimos en la fórmula: 1 2 = − 7 x 2 e x − 2 ∫ 21 e x2 2 x dx = − 7 2 x2 x e +7 2 ∫ 21 (2x ) e = − 7 2 x2 7 x e + 2 2 ∫e = − 7 2 x2 7 x2 x e + e +C 2 2 x2 x2 dx 2 x dx www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 157 07/04/13 13:22 158 Cálculo integral q) ∫ sen 2 x dx Aplicamos la fórmula de reducción del seno y del coseno sen n − 1 x cos x ∫ sen n x dx = − ∫ sen 2 n sen x dx = − 2 −1 x cos x 2 + n −1 sen n − 2 x dx ∫ n + 2 −1 ∫ sen 2 − 2 x dx 2 Toda cantidad elevada a la cero potencia es igual a uno sen x cos x = − 1 2 + 2 ∫ dx 0 Resolvemos la integral y ordenamos los términos: sen x cos x 1 x− +C 2 2 = r) ∫ xa x dx u = x dv = a x dx du = dx dv = a x dx v = ∫a x v = ∫a v = ax ln a dx x dx Sustituimos en la fórmula: ax v = xlna a = x − ln a s) ∫ sec = 3 x ∫ lna a dx = xa x 1 − ln a ln a = a xx 1 ax − +C ln a ln a ln a = a xx ax − 2 +C ln a ln a ∫a x dx x dx ∫ sec x sec 2 x dx u = sec x du = sec x tan x dx dv = sec 2 x dx v = ∫ sec 2 x dx v = tan x www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 158 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes 159 Sustituimos en la fórmula: = sec x tan x − ∫ tan x sec x tan x dx = sec x tan x − ∫ tan 2 x sec x dx Como tan 2 x = sec 2 x − 1: ∫ sec Sumando ∫ sec 3 3 = sec x tan x − ∫ (sec 2 = sec x tan x − ∫ sec x dx + ∫ sec x dx 3 x − 1) sec x dx x dx en ambos miembros de la igualdad x dx + ∫ sec 3x dx = sec x tan x − ∫ sec 3 x dx + ∫ sec x dx + ∫ sec 3x dx 2 ∫ sec 3 x dx = sec x tan x + ∫ sec x dx Dividimos entre 2 ambos miembros: ∫ sec 3 x dx = 1 1 sec x tan x + 2 2 ∫ sec x dx Integramos: = t) ∫ 1 1 sec x tan x + ln sec x + tan x + C 2 2 sen x dx ex = ∫ (sen x ) (e ) dx −x u = sen x dv = e − x dx du = cos x dx Integrando por cambio de variable: v = ∫e −x dx v = (− 1) ∫ e − x (− 1) dx v = − e−x www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 159 07/04/13 13:22 160 Cálculo integral Sustituimos en la fórmula: ∫ −e = − e − x sen x − −x cos x dx Realizamos una segunda integración por partes en ∫ −e x cos x dx , con: u = cos x, du = − sen x dx y dv = − e − x , v = e − x ∫ −e −x cos x dx = = e − x cos x − ∫ e (− sen x ) dx = e − x cos x + ∫e −x −x sen x dx Por lo tanto, ∫ sen x dx e = − e − x sen x − e − x cos x + x ∫ (sen x ) (e ) dx −x = − e − x sen x − e − x cos x − ∫ (sen x ) (e − x ) dx −x Sumamos ∫ (sen x ) (e ) dx ∫ (sen x ) (e ) a ambos miembros de la igualdad: −x 2 ∫ sen x (e ) dx = − e − x sen x − e − x cos x ∫ sen x (e ) dx = −x Despejamos: −x − e − x (sen x + cos x ) 2 = − ∫ sen x dx e x =− sen x + cos x 2e x sen x + cos x 2e x +C +C En algunos casos, la integración por partes se puede usar para obtener fórmulas de reducción de integrales, mismas que se utilizan para expresar una integral en términos en las que se obtienen potencias menores a la expresión inicial. Como ejemplos citamos las fórmulas de reducción del seno y del coseno. ∫ sen n x dx = − ∫ cos n x dx = sen n − 1 x cos x co os n n −1 x sen x n + + n −1 sen n − 2 x dx ∫ n n −1 cos n − 2 x dx ∫ n www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 160 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes 161 EJEMPLO 2 Integra: ∫ sen x dx 6 ∫ sen con la fórmula de reducción del ∫ sen 6 x dx = − sen 5 x cos x 6 n + x dx 5 6 ∫ sen 4 x dx Se aplica nuevamente la fórmula de reducción: = − = − = − sen 5 x cos x 6 sen 5 x cos x 6 sen 5 x cos x 6 + 3 5 sen x cos x 3 + − 6 4 4 − 5 5 sen 3 x cos x + 24 8 − 5 5 sen x cos x 1 sen 3 x cos x + − + 24 8 2 2 ∫ sen ∫ sen 2 2 x dx x dx ∫ sen 0 x dx Integramos: = − sen 5 x cos x 6 − 5 5 5 sen 3 x cos x − sen x cos x + x+C 24 16 16 Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa el concepto clave estudiado en este capítulo, ¿sabes a qué se refiere? Si tienes dudas, ¡estúdialo nuevamente! • Integración por partes Ejercicios de repaso 1. Completa el desarrollo que falta en los siguientes ejercicios, se incluyen algunas integrales inmediatas. a) ∫ x sec 2 3x dx u = x du = dx Solución: x 1 tan 3x + ln sec 3x + C 3 9 dv = sec 3 3x dx v = ∫ sec v = 1 tan 3x 3 2 3x dx www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 161 07/04/13 13:22 162 Cálculo integral b) ∫ x sen x2 dx u = x Solución: − 2 x cos dv = sen v = du = dx c) x x + 4 sen + C 2 2 x dx 2 ∫ sen x dx 2 v = − 2 cos cos 2 x ∫ 1 + sen 2x dx x 2 Solución: 1 ln 1 + sen 2 x + C 2 u = 1 + sen 2x u ( x ) = 1 + sen 2x du ( x ) = cos 2x (2 ) dx d) ∫e e) ∫ 3 − 6x dx y dy Solución: − 1 +C 6e 6 x Solución: 3 y 4 3 y +C www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 162 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes ∫ yy +−11 dy 2 f) Solución: 163 y2 − y+C 2 y 2 − 1 = ( y + 1)( y − 1) g) ∫ xe −x Solución: − dx u = x dv = e − x dx v = du = dx h) ∫x 2 ∫e dx v = − e−x Solución: − x 2 cos x + 2 x sen x + 2 cos x + C dv = sen x dx v = du = 2 x dx i) −x sen x dx u = x2 ∫ sen x dx v = − cos x ∫ x cos x2 dx u = x Solución: 2 x sen dv = cos v = du = dx 1 ( x − 1) + C ex x x + 4 cos + C 2 2 x dx 2 ∫ cos x dx 2 v = 2 sen x 2 www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 163 07/04/13 13:22 164 Cálculo integral x dx j) ∫ k) ∫ 16x dx 1− x Solución: − 1 − x 2 Solución: − 13 2 u 2 = 16x 2 u = 4x 2 +C 13 4x − 13 ln +C 104 4x + 13 a 2 = 13 a = 13 u ( x ) = 4x du ( x ) = 4 dx l) ∫ x csc 2 Solución: − x cot x + ln sen x + C x dx u = x u (x) = x du ( x ) = dx dv = csc 2 x dx v = ∫ csc 2 x dx v = − cot x www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 164 07/04/13 13:22 Capítulo 9 Métodos de integración. Integración por partes m) ∫ x sen 5x dx u = x Solución: − n) ∫ sen 5x dx v = − Solución: du = dx x ∫ x dx v= 1 2 x 2 ∫ arc sen x dx u = arc sen x du = dx 1 − x2 1 2 1 x ln 3x − x 2 + C 2 4 dv = x dx v = o) 1 cos 5x 5 ∫ x ln 3x dx u = ln 3x 1 1 x cos 5x + sen 5x + C 5 25 dv = sen 5x dx v = du = dx 165 Solución: x arc sen x + 1 (1 − x 2 ) 3 + C 3 dv = dx v = ∫ dx v = x www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 165 07/04/13 13:22 166 Cálculo integral p) ∫ arc cos x dx u = arc cos x − dx du = 1− x Solución: x arc cos x − dv = dx v = 2 ∫ dx v = x ∫ xx +− 39 dx 2 q) 1 1 − x2 + C 4 Solución: x 2 2 − 3x + C x 2 − 9 = ( x + 3)( x − 3) r) ∫ cot 2 Solución: − cot x − x + C x dx cot 2 x = csc 2 x − 1 www.full-ebook.com 09_Calculo_Integral.indd 166 07/04/13 13:22 CAPíTULO 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica Si un integrando contiene expresiones del tipo a2 + x2 , a 2 − x 2 , x 2 − a 2 , donde a > 0 y 2 2 2 2 2 n otras como ( x + a ) , ( x + a ) semejantes a las citadas; inicialmente deben tratarse de resolver por sustitución algebraica, como en el siguiente ejemplo. ∫ x dx = 4 + x2 ∫ x (4 + x ) 2 12 dx u = 4 + x2 u (x) = 4 + x 2 du ( x ) = 2x dx Multiplicamos y dividimos entre 2: = 1 2 ∫ x (4 + x ) = 1 2 ∫u 2 −12 Integramos: = −12 (2) dx du 1 u1 2 +C 2 1 2 = u1 2 + C Si sustituimos el valor de u, obtenemos: = 4 + x2 + C Si este procedimiento de sustitución algebraica no se puede aplicar, en algunos casos es posible realizar la integración transformando la integral en una integral trigonométrica, aplicando las sustituciones siguientes: a 2 − x 2 = a cos θ se sustituye x con la expresión trigonométrica x = a sen q. a 2 + x 2 = a sec θ se sustituye x con la expresión trigonométrica x = a tan q. x 2 − a 2 = a tan θ se sustituye x con la expresión trigonométrica x = a sec q. Demostración de los resultados que se obtienen al hacer las sustituciones propuestas. www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 167 07/04/13 13:29 168 Cálculo integral Desarrollo de la expresión a 2 − x 2 = a cos θ Se sustituye x con a sen q para obtener la expresión trigonométrica a cos q de la ex2 2 presión algebraica a − x . Por el teorema de Pitágoras a x θ c a2 = x2 + C 2 a x c2 = a2 − x2 θ c = a 2− x 2 c = a2 − x2 (1) Función trigonométrica que relaciona a x y a a: sen θ = x a x = a sen θ Se elevan al cuadrado ambos miembros: x 2 = a 2 sen 2 θ Al integrar una expresión es necesario identificar la función y su diferencial. Se sustituye en (1) el valor de x2: c = a 2 − a 2 sen 2 θ c = a 2 (1 − sen 2 θ ) Se factoriza a2: c = a 1 − sen 2 θ 2 2 Como cos θ = 1 − sen θ c = a cos 2 θ c = a cos θ Queda en (1): a 2 − x 2 = a cos θ Hecha la sustitución trigonométrica, cancelamos el radical al introducir q como una nueva variable. www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 168 07/04/13 13:30 Capítulo 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica Desarrollo de la expresión 169 a 2 + x 2 = a sec θ Sustituimos x con a tan q para obtener la expresión trigonométrica a sec q de la 2 2 expresión algebraica a + x . Por el teorema de Pitágoras: h x θ a 2 2 h= θ a a x + h2 = a2 + x2 x h = a2 + x2 (1) Función trigonométrica que relaciona a x y a a: tan θ = x a x = a tan θ Elevamos al cuadrado ambos miembros: x 2 = a 2 tan 2 θ Sustituimos en (1) el valor de x2: h = a 2 + a 2 tan 2 θ h = a 2 (1 + tan 2 θ ) Factorizamos a2: h = a 1 + tan 2 θ Como sec 2 θ = 1 + tan 2 θ : h = a sec 2 θ h = a sec θ Queda en (1): a 2 + x 2 = a sec θ Hecha la sustitución trigonométrica, cancelamos el radical al introducir q como una nueva variable. www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 169 07/04/13 13:30 170 Cálculo integral Desarrollo de la expresión x 2 − a 2 = a tan θ Sustituimos x con a sec q para obtener la expresión trigonométrica a tan q de la expresión algebraica x 2 − a 2 . Por el teorema de Pitágoras: x θ c a x θ x2 = a2 + c2 c2 = x2 − a2 c = x2 − a 2 c = x2 − a2 (1) a Función trigonométrica que relaciona a x y a a: sec θ = x a x = a sec θ Elevamos al cuadrado ambos miembros: x 2 = a 2 sec 2 θ Sustituimos en (1) el valor de x2: c = a 2 sec 2 θ − a 2 c = a 2 (sec 2 θ − 1) Factorizamos a2: 2 2 Como tan θ = sec θ − 1 : c = a tan 2 θ c = a tan θ Queda en (1): x 2 − a 2 = a tan θ Hecha la sustitución trigonométrica cancelamos el radical al introducir q como una nueva variable. www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 170 07/04/13 13:30 Capítulo 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica 171 Procedimiento para resolver una integral por sustitución trigonométrica Una vez que se calculan los valores de a, x y de dx, se realizan las sustituciones. En el desarrollo de las operaciones se pueden aplicar, según proceda, alguna de las siguientes identidades trigonométricas: De las pitagóricas: sen 2 θ = 1 − cos 2 θ cos 2 θ = 1 − sen 2 θ tan 2 θ = sec 2 θ − 1 cot 2 θ = csc 2 θ − 1 sec 2 θ = 1 + tan 2 θ csc 2 θ = 1 + cot 2 θ Del ángulo medio: sen 2 θ = cos 2 θ = 1 − cos 2 θ 2 1 + cos 2 θ 2 Del doble de un ángulo: sen 2 θ = 2 sen θ cos θ Trazaremos uno o dos triángulos rectángulos para calcular el resultado a partir del teorema de Pitágoras. En otros casos, para calcular el resultado será necesario aplicar alguna función trigonométrica inversa donde, por ejemplo: u = sen q Entonces q = ángulo cuyo seno es u. Estas dos igualdades expresan la misma relación entre u y q. La primera en forma directa y la segunda a la inversa. "Ángulo cuyo seno es u” se expresa “arc sen u” y se lee “arco seno de u”. Algunos autores en lugar de la palabra arco, usan ángulo: “ang sen u”, que se lee: “seno inverso de u” o “ángulo seno u”. Para las funciones inversas de las otras funciones se usa una notación semejante. EJEMPLO 1 arc cot 1 1 es un ángulo cuya cotangente es 2 2 www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 171 07/04/13 13:30 172 Cálculo integral El integrando incluye una expresión de la forma a2 − x2 EJEMPLOS 2 a) ∫ dx 32 = 9 − ( x2) ∫ dx (9 − x ) 2 3 a2 = 9 a=3 x = a sen q x = 3 sen q dx = 3 cos q d q (1) Por comodidad, y antes de realizar la integración, se hace por separado la transformación trigonométrica de la expresión cuadrática. (9 − x ) 2 32 = 9 − (3 sen θ ) 2 3 = 9 − (9 sen 2 θ ) 3 = 9 (1 − sen 2 θ ) = 9 ( cos 2 θ ) = (3 = 3 6 cos 6 θ Se factoriza el 9: 3 Como cos 2 θ = 1 − sen 2 θ 2 cos 2 θ ) 3 3 = 3 3 cos 3 θ Sustituimos en el integrando: ∫ dx (9 − x ) Con sec θ = 2 3 3 cos θ d θ = ∫ = ∫3 = 1 9 3 3 cos 3 θ dθ 2 cos 2 θ 1 cos θ ∫ sec 2 θdθ www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 172 07/04/13 13:30 Capítulo 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica 173 Integramos: dx ∫ (9 − x ) 2 3 = 1 tan θ + C 9 1 Ahora necesitamos calcular el valor algebraico de tan θ + C en función de 9 la variable x original. Despejando en (1): x = 3 sen θ 3 x sen θ = 3 θ 3 x b x θ b= 32 − x 2 Con el teorema de Pitágoras podemos calcular el valor del cateto adyacente, el cual identificaremos con b. 32 = x 2 + b 2 tan θ = b 2 = 32 − x 2 b = x 9 − x2 32 − x 2 Por lo tanto, ∫ dx (9 − x ) 2 3 = 1 tan θ + C 9 Sustituimos: = x 1 +C 2 9 9 − x Es decir: ∫ dx (9 − x ) 2 3 = x +C 9 9 − x2 www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 173 07/04/13 13:30 174 Cálculo integral b) ∫ x2 dx 4 − x2 a2 = 4 x = a sen θ a = 2 x = 2 sen θ dx = 2 cos θ d θ (1) 4 − 4 sen 2 θ a2 − x2 = Factorizamos el 4: 4 (1 − sen 2 θ ) = Como cos 2 θ = 1 − sen 2 θ : = 2 cos 2 θ = 2 cos θ Sustituimos en el integrando: ∫ x2 dx = 4 − x2 = ∫ 4 sen 2 θ (2 cos θ d θ ) 2 cos θ ∫ 4 sen ∫ sen =4 2 2 θdθ θdθ De la expresión del ángulo medio: sen 2 θ = 1 − cos 2 θ 2 Sustituimos en el integrando: 1 − cos 2 θ = 4 ∫ = 4 ∫ 21 d θ − 4 ∫ 21 cos 2 θ d θ 2 dθ Integramos: = 2θ − 2 ∫ cos 2 θ d θ www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 174 07/04/13 13:30 Capítulo 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica 175 Integramos por cambio de variable: 2 2 = 2θ − ∫ cos 2 θ (2) d θ = 2 θ − sen 2 θ + C Función trigonométrica inversa, en (1) Si x = 2 sen q x = sen θ 2 Entonces: arc sen x =θ 2 2 θ = 2 arc sen x 2 Sustituimos: ∫ x2 x dx = 2 arc sen − sen 2 θ + C 2 2 4−x x Ahora necesitamos calcular el valor algebraico de 2 arc sen − sen 2 θ + C , 2 despejando en (1): x = 2 sen θ sen θ = x 2 Calculamos el cateto adyacente a: 22 = x2 + a2 a 2 = 2 −x a = 2 2 4−x 2 4 − x2 cos θ = 2 θ x a 2 2 x θ a= 22 − x2 Para expresar sen2q en función de los datos del triángulo, es necesario aplicar una identidad trigonométrica porque los datos están en función de q y no de 2q. www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 175 07/04/13 13:30 176 Cálculo integral Por lo tanto: ∫ x2 x dx = 2 arc sen − sen 2 θ + C 2 2 4−x Como sen 2 θ = 2 sen θ cos θ : = 2 arc sen x − 2 sen θ cos θ + C 2 = 2 arc sen x 4 − x2 x − 2 +C 2 2 2 = − x x 4 − x 2 + 2 arc sen + C 2 2 A medida que te familiarices con el desarrollo de este tipo de integrales, iremos eliminando algunas anotaciones. El integrando incluye una expresión de la forma a2 + x2 EJEMPLOS 3 a) ∫x x 2 + 4 dx Este ejemplo se puede resolver por sustitución, pero lo resolveremos por sustitución trigonométrica para que puedas analizar el procedimiento: a2 = 4 x = a tan θ a = 2 x = 2 tan θ dx = 2 sec 2 θ d θ (1) Si x = 2 tan θ , x 2 = ( 2 tan θ ) 2 = 4 tan 2 θ . Por lo tanto: x2 + 4 = 4 tan 2 θ + 4 Factorizamos el 4: = 4 (tan 2 θ + 1) Como sec 2 θ = tan 2 + 1 = 2 sec 2 θ = 2 sec θ www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 176 07/04/13 13:30 Capítulo 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica 177 Sustituimos en el integrando: ∫x x 2 + 4 dx = ∫ (2 tan θ )(2 sec θ ) (2 sec = 8 ∫ sec 2 2 θ d θ) θ sec θ tan θ d θ u = sec θ u (θ ) = sec θ du (θ ) = sec θ tan θ d θ = 8 ∫u = 8 u3 +C 3 2 du Integramos: ∫x x 2 + 4 dx = 8 sec 3 θ + C 3 8 sec 3 θ + C en la función 3 de la variable x original, despejando en (1) tenemos: x = 2 tan q Ahora necesitamos calcular el valor algebraico de Calculamos la hipotenusa h: h2 = x2 + 22 h = x +2 2 x2 + 4 2 sec θ = 2 h θ sec θ = 2 x +4 2 Sustituimos: ∫x 2 2 2 h= θ Por lo tanto: x x +2 x 2 x 2 + 4 dx = 8 sec 3 θ + C 3 3 8 x 2 + 4 = +C 3 2 3 12 2 8 ( x + 4) = +C 3 2 = 32 8 x 2 + 4) + C ( 3 (8) www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 177 07/04/13 13:30 178 Cálculo integral Es decir: ∫x b) ∫ x 2 + 4 dx = 1 2 x + 4) x 2 + 4 + C ( 3 x2 dx 9 + x2 a2 = 9 a=3 x = a tan q x = 3 tan q dx = 3 sec 2 θ d θ 9 + x2 = 9 + 9 tan 2 θ Factorizamos el 9: 9 (1 + tan 2 θ ) = Como: sec 2 θ = 1 + tan 2 θ = 9 sec 2 θ = 3 sec θ Sustituimos en el integrando: ∫ x2 dx = 9 + x2 = ∫ 9 tan 2 θ 3 sec 2 θ d θ ∫ 9 tan 3 sec θ 2 θ sec θ d θ Con tan 2 θ = sec 2 θ − l : = 9 ∫ (sec 2 = 9 ∫ sec θdθ − 9 3 θ − 1) sec θ d θ ∫ sec θ d θ La integral de ∫ sec 3 θ d θ se integra por partes como se desarrolló anteriormente. Al integrar queda: = 9 9 sec θ tan θ + ln (sec θ + tan θ ) − 9 ln (sec θ + tan θ ) + C 2 2 www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 178 07/04/13 13:30 Capítulo 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica 179 Simplificamos: = 9 9 sec θ tan θ − ln (sec θ + tan θ ) + C 2 2 Ahora necesitamos calcular el valor algebraico de 9 9 sec θ tan θ − ln (sec θ + tan θ ) + C en la función de la variable x 2 2 original, al despejar en (1). x = 3 tan θ tan θ = x 3 2 2 h = x +9 3 2 sec θ = x 2 + 32 h= θ x +3 x 3 h 2 = x 2 + 32 Por lo tanto: ∫ x2 9 9 dx = sec θ tan θ − ln (sec θ + tan θ ) + C 2 2 2 9+x Sustituimos: = 9 2 = x 2 + 9 x 9 x 2 + 9 x + + C − ln 3 2 3 3 3 x x2 + 9 2 − 9 x 2 + 9 + x ln +C 2 3 El integrando incluye una expresión de la forma x2 − a2 EJEMPLO 4 ∫ x2 dx x2 − 9 a2 = 9 x = a sec θ a = 3 x = 3 sec θ (1) dx = 3 tan θ sec θ d θ Si x = 3 sec θ , x 2 = ( 3 sec θ ) 2 = 9 sec 2 θ . Por lo tanto: x2 − 9 = 9 sec 2 θ − 9 www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 179 07/04/13 13:30 180 Cálculo integral Factorizamos el 9: = 9 (sec 2 θ − 1) = 9 tan 2 θ Como tan 2 θ = sec 2 θ − 1 = 3 tan θ Sustituimos en el integrando: ∫ 9 sec 2 θ 3 tan θ sec θ d θ x2 dx = 3 tan θ x2 − 9 = 9 ∫ sec 3 θdθ sec θ tan θ 1 = 9 + ln (sec θ + tan θ ) + C 2 2 La integral ∫ sec 3 θ d θ se integra por partes, como se desarrolló anteriormente. ∫ x2 dx = 9 x2 − 9 ∫ sec 3 θdθ sec θ tan θ 1 = 9 + ln (sec θ + tan θ ) + C 2 2 = 9 sec θ tan θ + ln (sec θ + tan θ ) + C 2 9 sec θ tan θ + ln (sec θ + tan θ ) + C 2 9 sec θ tan θ + ln (sec θ + tan θ ) + C en la función de la variable x original, despejando 2 en (1): Ahora necesitamos calcular el valor algebraico de x = 3 sec θ sec θ = x 3 x x a θ 3 a = x 2 − 32 θ 3 www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 180 07/04/13 13:30 Capítulo 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica 181 Calculamos el cateto opuesto a: x 2 = 32 + a 2 a 2 = x 2 − 32 a = x2 − 9 3 tan θ = x 2 − 32 Por lo tanto: ∫ x2 9 dx = (sec θ tan θ ) + ln (sec θ + tan θ ) + C 2 x2 + 9 Sustituimos: = 9 x x 2 − 9 + ln x + 2 3 3 3 x 2 − 9 + C 3 = 2 9 x x − 9 9 x + + 2 ln 2 9 x 2 − 9 + C 3 Es decir: ∫ ( ) x2 x+ 1 9 dx = x x 2 − 9 + ln 2 2 2 x −9 x2 − 9 +C 3 Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • Sustitución algebraica • Integral trigonométrica Ejercicios de repaso 1. Aplica el método de sustitución trigonométrica para resolver las siguientes integrales: a) ∫x 3 + x 2 dx Solución: 1 3 + x2) 3 + x2 + C ( 3 www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 181 07/04/13 13:30 182 Cálculo integral 3 dx b) ∫ c) ∫ y dy y + 16 Solución: d) ∫ dx 4x 2 − 1 Solución: e) ∫ Solución: 3 arc sen x + C 1 − x2 2 dy 1 + ( y − 1) 2 y 2 + 16 + C 1 ln 2 x + 2 Solución: ln y − 1 + 4x 2 − 1 + C 1 + ( y − 1) 2 +C www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 182 07/04/13 13:30 Capítulo 10 Métodos de integración. Integración por sustitución trigonométrica f) ∫ dx 32 2 x ( + 9) x 2 dx g) ∫ h) ∫ y (4 − y ) i) ∫ 5 − x2 2 32 x2 − 9 dx x dy Solución: x +C 9 x2 + 9 Solución: 5 5 1 arc sen x − x 5 − x2 + C 2 5 2 Solución: − 2 1 4 − y2) 4 − y2 + C ( 5 Solución: x 2 − 9 − 3 arc sec 183 x +C 3 www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 183 07/04/13 13:31 184 Cálculo integral j) ∫ x (1 + x ) k) ∫ 2 52 x 2 + 9 dx dx ( 7 Solución: 1 1 + x 2 Solución: ) 3 1 + x2 + C 1 9 y y 2 + 9 + ln 2 2 y2 + 9 + y 3 +C www.full-ebook.com 10_Calculo_Integral.indd 184 07/04/13 13:31 CAPÍTULO 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales Introducción Una función racional es aquella en que tanto el numerador como el denominador son expresiones en donde la variable tiene solamente exponentes enteros y positivos. P (x) es una función racional, donde P y Q son polinomios. Q (x) f (x) = Si el grado de P es menor al grado de Q, entonces f (x) es una fracción racional propia; en caso contrario, es impropia. El resultado de la integración de una función racional impropia puede expresarse como la suma de un polinomio y de una función racional propia En secciones anteriores hemos integrado funciones racionales como las siguientes. EJEMPLO 1 a) ∫x 2 + 4x − 5 dx x3 5 dx x3 = ∫ x1 + x4 = dx +4∫ ∫ dx x x 2 − 2 −5 ∫ dx x 3 Integramos: = ln ( x ) + 4 ∫ x − 2 dx − 5 ∫ x − 3 dx = ln ( x ) + 4x − 1 5x − 2 − +C −1 −2 = ln x − 4 5 + +C x 2x 2 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 185 07/04/13 13:34 186 Cálculo integral b) ∫ x3 − 2 x+3 dx ) x 2 − 3x + 9 x + 3 x3 + 0 + 0 − 2 −xx 3 − 3x 2 −3x 2 + 0 − 2 +3x 2 + 9 x 9x − 2 −9 x − 27 − 29 ∫ xx +− 32 dx 3 29 dx x + 3 = ∫ x = ∫x = x 3 3x 2 − + 9x − 29 ln x + 3 + C 3 2 2 2 − 3x + 9 − dx − 3 ∫ x dx + 9 ∫ dx − 29 ∫ x dx+ 3 Integramos: No olvides que ln y L son símbolos que se utilizan para representar la función logaritmo natural. De ser posible, se factoriza el denominador Q como un producto de factores lineales o cuadráticos. Las fracciones racionales propias se pueden expresar como una suma de fracciones simples. P (x) Una vez hecha la factorización, la integral Q ( x ) se expresa como una suma de funciones racionales más simples, y cada una se integra aplicando la integración inmediata. Para que puedas aplicar este método de integración, es importante que recuerdes los siguientes puntos: • • • • La factorización. Los procedimientos para la solución de un sistema de ecuaciones lineales. La solución de integrales inmediatas. Las propiedades de los logaritmos de cualquier base (reglas). log b AB = log b A + log b B log b A = log b A − log b B B log b A n = n log b A log b n A = log b A n www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 186 07/04/13 13:34 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 187 Una vez que Q(x) se ha factorizado, el procedimiento para determinar las fracciones parciales depende de la naturaleza de los factores lineales y cuadráticos. El número de constantes por determinar es igual al grado del denominador. Se pueden presentar cuatro casos. Caso 1. Todos los factores lineales del denominador son distintos EJEMPLO 2 ∫x 3 3x − 2 dx − x 2 − 2x Factorizamos el denominador: x 3 − x 2 − 2x = x ( x 2 − x − 2 ) = x ( x − 2 ) ( x + 1) A cada factor lineal ax + b que aparezca en el denominador de una fracción racional propia, le corresponde una fracción simple de la forma ax A+ b , donde A es una constante cuyo valor tendremos que calcular. En el ejemplo, descomponemos la fracción en tres fracciones cuyos numeradores serán A, B y C. Observa que el grado del denominador es tres y éste es el mismo número de constantes por determinar. ∫x 3 El mcm es el producto de los factores comunes y no comunes con el mayor exponente. Previa factorización. 3x − 2 dx − x 2 − 2x Factorizamos el denominador: 3x − 2 3x − 2 = x 3 − x 2 − 2x x ( x − 2 ) ( x + 1) = A B C + + x x −2 x+1 (1) Reducimos a una sola fracción y aplicamos el mcm, que en este caso es: mcm = x ( x − 2 ) ( x + 1) A ( x − 2 ) ( x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x − 2 ) 3x − 2 = 2 x − x − 2x x ( x − 2 ) ( x + 1) 3 Dado que los dos miembros de la igualdad tienen el mismo denominador, entonces los numeradores también deben ser iguales, por lo tanto: 3x − 2 = A ( x − 2 ) ( x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x − 2 ) (2) Para calcular los valores de las constantes A, B y C obtenemos las raíces de x, (x − 2), (x + 1), que son: x=0 x−2=0 x=2 x+l=0 x = −1 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 187 07/04/13 13:34 188 Cálculo integral Evaluando las raíces en (2) 3x − 2 = A ( x − 2 ) ( x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x − 2 ) Para x = 0: 3 ( 0 ) − 2 = A ( 0 − 2 ) ( 0 + 1) + B ( 0 ) ( 0 + 1) + C ( 0 ) ( 0 − 2 ) − 2 = A (− 2 ) (1) + B ( 0 ) + C ( 0 ) − 2 = − 2A A = 1 Para x = 2: 3 (2 ) − 2 = A (2 − 2 ) (2 + 1) + B (2 ) (2 + 1) + C (2 ) (2 − 2 ) 4 = A ( 0 ) + 6B + C ( 0 ) 4 = 6B B = 2 3 Para x = − l: 3 (− l ) − 2 = A (− 1 − 2 ) (− 1 + 1) + B (− l ) (− l + 1) + C (− 1) (− 1 − 2 ) − 5 = A ( 0 ) + B ( 0 ) + C (3) − 5 = 3C C = − 5 3 Sustituimos los valores obtenidos de A, B y C en (1) 2 −5 3x − 2 1 3 3 + = + x 3 − x 2 − 2x x x −2 x+1 Ahora integramos: ∫ 3x − 2 dx = x 3 − x 2 − 2x = 2 −5 1 + 3 + 3 dx ∫ x x − + x 2 1 dx + 2 ∫ ∫ dx x 3 x−2 = ln x + − 5 3 ∫ xdx+ 1 2 5 ln x − 2 − ln x + 1 + C 3 3 Por la propiedad de los logaritmos el resultado queda: = ln x + ln ( x − 2 ) 23 − ln ( x + 1) 53 (x − 2) + C = ln +C 2 (x + 1) 3 (x + 1) x 3 2 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 188 07/04/13 13:34 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 189 Otro procedimiento para resolver la integral antes citada es el siguiente: ∫x 3 3x − 2 dx − x 2 − 2x Factorizamos el denominador: x 3 − x 2 − 2 x = x (x 2 − x − 2) = x (x − 2) (x + l) Reducimos a una sola fracción aplicando el mcm, que en este caso es: 3x − 2 x − x − 2x 3 2 = A ( x − 2 ) ( x + 1) + B x ( x + 1) + C x ( x − 2 ) x ( x − 2 ) ( x + 1) Como los dos miembros de la igualdad tienen el mismo denominador, entonces los numeradores también deben ser iguales, por lo tanto: 3x − 2 = A ( x − 2 ) ( x + 1) + B x ( x + 1) + C x ( x − 2 ) Si efectuamos las operaciones del segundo miembro de la igualdad y agrupamos los coeficientes de x2, x y del término independiente, obtenemos: 3 x − 2 = A (x 2 − x − 2) + B x 2 + B x + C x 2 − 2C x = Ax 2 − Ax − 2 A + B x 2 + B x + C x 2 − 2 C x Ordenando de acuerdo al grado de la variable, tenemos: = Ax 2 + Bx 2 + Cx 2 − Ax + Bx − 2Cx − 2A = ( A + B + C ) x 2 + (− A + B − 2C ) x − 2A Hasta este punto hemos identificado los coeficientes de las mismas potencias de x. A continuación estableceremos un sistema de ecuaciones: Para estructurar la ecuación (1) se consideraron los coeficientes de x2, que en el miembro derecho de la igualdad es (A + B + C). En el miembro izquierdo no tenemos x2, por esa razón igualamos la ecuación a cero. Para la estructura de la ecuación (2), los coeficientes de x, que en el miembro derecho es (−A + B − 2C), se igualó a 3, que es el coeficiente de x en el izquierdo. La ecuación (3) se forma al igualar los términos independientes. A+B+C=0 (1) −A + B − 2C = 3 (2) −2A = −2 (3) De la ecuación (3) despejamos A: − 2A = − 2 A = −2 −2 A =1 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 189 07/04/13 13:34 190 Cálculo integral Sustituimos en (1) y en (2): l+B+ C= 0 − l + B − 2C = 3 Despejamos y obtenemos las ecuaciones (4) y (5) B + C = −1 (4) B − 2C = 4 (5) Multiplicamos la ecuación (5) por (−1) y sumamos con la ecuación (4) B + C = −1 − B + 2C = − 4 3C = − 5 C = − 5 3 Calculamos B sustituyendo el valor de C en la ecuación (4) B− 5 = −1 3 B = −1 + B = 5 3 2 3 Sustituimos los valores de A, B y C: 2 −5 3x − 2 1 3 + 3 = + x 3 − x 2 − 2x x x −2 x+1 ∫ 3x − 2 dx = 3 x − x 2 − 2x = 2 −5 1 + 3 + 3 dx ∫ x 2 x − x + 1 ∫ dx + 2 ∫ x 3 dx 5 − x−2 3 ∫ dx x+1 Integramos: = ln x + 2 5 ln x − 2 − ln x + 1 + c 3 3 Por la propiedad de los logaritmos, el resultado queda así: = ln x + ln ( x − 2 ) 23 − ln ( x + 1) 53 (x − 2) + C = ln +C 2 (x + 1) 3 (x + 1) x 3 2 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 190 07/04/13 13:34 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 191 Caso 2. Algunos de los factores lineales del denominador se repiten EJEMPLO 3 ∫x 3x + 5 dx − x2 − x + 1 3 Factorizamos el denominador: x 3 − x 2 − x + 1 = x 2 ( x − l ) − l ( x − 1) = ( x − 1) ( x 2 − 1) = ( x − 1)( x − 1) ( x + 1) = ( x − 1) ( x + 1) 2 3x + 5 3x + 5 = 2 2 x −x −x+1 (x + 1) (x − 1) 3 El factor repetido es (x − 1)2, se escribe la fracción con el denominador (x − 1)2 y todas las potencias inferiores. En este caso con denominador (x − 1). 3x + 5 A B C + = + 2 x3 − x2 − x + 1 x + 1 ( x − 1) x −1 Reducimos a una sola fracción aplicando el mcm. mcm = ( x + l ) ( x − 1) 2 A ( x − 1) + B ( x + 1) + C ( x + 1) ( x − 1) 2 3x + 5 x3 − x2 − x + 1 = 2 (x + 1) (x − 1) Dado que los dos miembros de la igualdad tienen el mismo denominador, entonces los numeradores también deben ser iguales. Por lo tanto: 3 x + 5 = A ( x − 1) + B ( x + 1) + C ( x + l ) ( x − 1) 2 Si realizamos las operaciones del segundo miembro de la igualdad y agrupamos los coeficientes de x2, x y del término independiente, obtenemos: 3 x + 5 = A ( x 2 − 2 x + 1) + B x + B + C x 2 − C = Ax 2 − 2 Ax + A + B x + B + C x 2 − C = ( A + C ) x 2 + ( B − 2 A) x + ( A + B − C ) Hasta este punto hemos identificado los coeficientes de las mismas potencias de x, a continuación estableceremos un sistema de ecuaciones: A+C=0 −2A + B = 3 (1) A+B−C=5 (3) (2) www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 191 07/04/13 13:34 192 Cálculo integral Con (2) y (3), multiplicando en (3) por − 1, tenemos: − 2A + B = 3 − A−B+ C =−5 − 3A + C =−2 (4) Con (1) y (4), multiplicando en (1) por − 1 − A−C =0 − 3A + C =−2 − 4A =−2 A = 1 2 Sustituimos en (1): 1 +C = 0 2 C = − 1 2 Sustituimos en (2): 1 −2 + B = 3 2 B = 4 Sustituimos los valores de A, B y C: 1 −1 4 2 2 = + + 2 x3 − x2 − 2x x + 1 ( x − 1) x −1 3x − 2 ∫x 3x − 2 3 − x2 − 2x dx = 1 ∫ x 2+ 1 + 1 4 2 dx − 2 x − 1 ( x − 1) = 1 2 = 1 4 1 ln x + 1 − − ln x − 1 + C 2 x −1 2 ∫ xdx+ 1 + 4 ∫ 1 dx − 2 − 1 2 x ( ) ∫ xdx− 1 Integramos: = ln x+1 4 − +C x −1 x −1 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 192 07/04/13 13:34 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 193 Caso 3. Todos los factores cuadráticos (irreducibles) del denominador son distintos Por cada factor de la forma ax 2 + bc + c , que es un polinomio cuadrático y que Ax + B resulta de la factorización Q(x), queda un sumando del tipo . Si ade2 ax + bx + c más resultan factores lineales repetidos, éstos se resuelven como en los casos 1 y 2. EJEMPLO 4 ∫x 2x2 + x 4 + 3x 3 + 4x 2 + 3x + 1 dx Factorizamos el denominador: 2x2 + x x 4 + 3x 3 + 4x 2 + 3x + 1 = = 2x2 + x 2 (x + 1) (x 2 + x + 1) Cx + D A B + + 2 2 x+1 x +x+1 (x + 1) Reducimos a una sola fracción aplicando el mcm, que en este caso es: mcm = ( x + 1) ( x 2 + x + 1) 2 2x2 + x x 4 + 3x 3 + 4x 2 + 3x + 1 = A ( x 2 + x + 1) + B ( x + 1) ( x 2 + x + 1) + (Cx + D ) ( x + 1) 2 2 ( x + 1) ( x 2 + x + 1) Dado que los dos miembros de la igualdad tienen el mismo denominador, entonces los numeradores también deben ser iguales, por lo tanto, 2 x 2 + x = A ( x 2 − x + 1) + B ( x + l ) ( x 2 + x + 1) + (C x + D ) ( x + 1) 2 Al efectuar las operaciones del segundo miembro de la igualdad y agrupar los coeficientes de x2, x y del término independiente, obtenemos: 2 x 2 + x = A ( x 2 − x + l ) + B ( x + l ) ( x 2 + x + 1) + (C x + D ) ( x + 1) 2 = Ax 2 − Ax + A + B ( x 3 + 2 x 2 + 2 x + 1) + C x 3 + 2C x 2 + C x + D x 2 + 2 D x + D = Ax 2 − Ax + A + B x 3 + 2 B x 2 + 2 B x + B + C x 3 + 2C x 2 + C x + D x 2 + 2 D x + D = ( B + C ) x 3 + ( A + 2 B + 2C + D ) x 2 + ( A + 2 B + C + 2 D ) x + ( A + B + D ) Hasta este punto hemos identificado los coeficientes de las mismas potencias de x, a continuación estableceremos un sistema de ecuaciones: B+ C=0 (1) A + 2B + 2C + D = 2 (2) A + 2B + C + 2D = 1 (3) D =0 (4) A+ B+ www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 193 07/04/13 13:34 194 Cálculo integral En la ecuación (1): B+C=0 B = −C (5) Sustituimos en las ecuaciones (2), (3) y (4): A + 2(− C) + 2C + D = 2 (2) A + 2(− C) + C + 2D = l (3) D =0 (4) A + D=2 (2) A − C + 2D = l (3) A − C + D=0 (4) A + (− C) + Con (3) y (4) multiplicando en (4) por −1, tenemos: A − C + 2D = l (3) −A + C − D = 0 (4) D=l Sustituimos en (2): A+D=2 A+1=2 A=1 Sustituimos en (4): A+B+D=0 1+B+1=0 B=−2 Sustituimos en (5): B=−C −2=−C C=2 Sustituimos los valores de A, B, C y D: 2x 2 + x 1 2 2x + 1 = − + 2 2 4 3 2 x + 3x + 4x + 3x + 1 x+1 x +x+1 (x + 1) ∫x 4 2x 2 + x dx = + 3x + 4x 2 + 3x + 1 3 ∫ dx −2 2 ( x + 1) ∫ xdx+ 1 + ∫ x 2+x x+ 1+ 1 dx 2 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 194 07/04/13 13:34 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 195 Integramos: = − 1 − 2 ln ( x + 1) + ln ( x 2 + x + 1) + C x+1 = − 2 1 n ( x + 1) + C + ln ( x 2 + x + 1) − ln x+1 = − 1 x2 + x + 1 +C + ln 2 x+1 (x + 1) = ln 1 x2 + x + 1 − +C 2 x+1 ( x + 1) Caso 4. Algunos factores cuadráticos (irreducibles) del denominador se repiten Por cada factor de la forma ( ax 2 + bx + c ) que resulte de la factorización de Q(x), le corresponde una suma de n fracciones de la forma: n Ax + B Cx + D Lx + M n + n −1 + + 2 2 ax + bx + c (ax + bx + c ) (ax + bx + c ) 2 De haber factores lineales repetidos, éstos se resuelven como los casos 1 y 2. EJEMPLOS 5 a) ∫ x2x + +2xx ++31 dx 3 4 2 Factorizamos el denominador: x 4 + 2 x 2 + 1 = ( x 2 + 1) 2 = ( x 2 + 1) ( x 2 + 1) 2x 3 + x + 3 Ax + B Cx + D = 2 2 + 2 2 (x + 1) (x + 1) x 2 + 1 Reducimos a una sola fracción y aplicamos el mcm, que en este caso es 2 ∫ [ f (x ) ± g (x )] dx = mcm = ( x 2 + 1) : ∫ [ f (x ) ± g (x )] dx = ∫ f (x ) dx ± ∫ g (x ∫ f (x ) dx ± ∫ g (x ) dx Ax + B + (Cx + D ) ( x 2 + 1) 2x 3 + x + 3 = 2 2 (x 2 + 1) (x 2 + 1) Dado que los dos miembros de la igualdad tienen el mismo denominador, entonces los numeradores también deben ser iguales, por lo tanto: 2 x 3 + x + 3 = Ax + B + (Cx + D ) ( x 2 + 1) www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 195 07/04/13 13:34 196 Cálculo integral Al efectuar las operaciones del segundo miembro de la igualdad y agrupar los coeficientes de x2, x y del término independiente, tenemos: 2 x 3 + x + 3 = Ax + B + Cx 3 + Cx + Dx 2 + D = Cx 3 + Dx 2 + ( A + C ) x + ( B + D ) Hasta este punto hemos identificado los coeficientes de las mismas potencias de x. A continuación estableceremos un sistema de ecuaciones: C=2 (1) D=0 (2) A+C=l (3) B+D=3 (4) Sustituimos en (3) el valor de C que se obtiene de la ecuación (1): A+2= 1 A=−l Sustituimos en (4) el valor de D que se obtiene de la ecuación (2): B+0=3 B=3 Además: C=2 D=0 Sustituimos los valores de A, B, C y D: −x + 3 2x 3 + x + 3 2x + 0 = 2 + 4 2 2 x + 2x + 1 (x + 1) x 2 + 1 ∫ x2x + +2 x + 3 3 x +1 4 2 dx = ∫ −x + 3 (x 2 + 1) 2 dx + ∫ 2x dx x +1 2 Por comodidad, las integrales señaladas se resuelven por separado: ∫ x 2x+ 1 dx 2 ∫ −x + 3 (x − ∫ 2 + 1) (x 2 dx = − x dx 2 = ln ( x 2 + 1) + C + 1) 2 ∫ (x x dx 2 + 1) 2 2 1 1 ( x + 1) = − 2 −1 = 1 2 ( x + 1) 2 +3 ∫ dx 2 (x + 1) 2 −1 +C +C www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 196 07/04/13 13:34 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 197 Las dos integrales anteriores se resolvieren aplicando el método de sustitución o cambio de variable. Para resolver la integral que se cita a continuación se aplica una de las fórmulas de reducción. 3 ∫ 3 x dx + arc tan x + C 2 2 = (x + 1) 2 x + 1 2 Reunimos ahora los resultados parciales ∫ x2x + +2xx ++31 dx 3 4 b) ∫ 5x dx x + 2 = ln x 2 + 1 + 3x + 1 3 + arc tan x + C 2 ( x 2 + 1) 2 2 Factorizamos el denominador: 1 1 = 2 5x + x x (5 + x ) Los factores del denominador son lineales y distintos como en el caso 1. = A B + x x+5 mcm = x (5 + x ) A (5 + x ) + Bx 1 + x (5 + x ) x (5 + x ) Como los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales. 1 = A ( x + 5) + Bx = Ax + 5A + Bx = ( A + B ) x + 5A Sistema de ecuaciones: A+B =0 (1) =1 (2) 5A De (2): A = 1 5 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 197 07/04/13 13:34 198 Cálculo integral Sustituimos en (1): A+B = 0 1 +B = 0 5 B = − 1 5 sustituimos los valores de A y B 1 1 1 5 5 = − x (5 + x ) x x+5 ∫ dx 1 = x (5 + x ) 5 ∫ dx x − 1 5 ∫ dx x+5 Integramos y aplicamos las leyes de los logaritmos: a 2 − b 2 = ( a + b )( a − b ) a − b = ( a + b )( a − b ) 2 = 1 1 ln ( x ) − ln ( x + 5) + C 5 5 = 1 x ln +C 5 x+5 2 c) ∫x 2 dx − 36 Factorizamos el denominador: 1 1 = 6 x 2 − 36 x + ( ) ( x − 6) = A B + x+6 x−6 mcm = ( x + 6) ( x + 6) A ( x − 6) + B ( x + 6) 1 = x − 36 ( x + 6) ( x + 6) 2 Como los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales. 1 = A ( x − 6) + B ( x − 6) = A ( x − 6) + B ( x + 6) = Ax − 6A + Bx + 6B = ( A + B ) x − 6A + 6B Sistema de ecuaciones: A + B =0 (1) − 6A + 6B = l (2) www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 198 07/04/13 13:34 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 199 Multiplicamos en (1) por 6: 6A + 6B = 0 − 6A + 6B = l 12B = 1 B = 1 12 Sustituimos en (1): A+B = 0 A+ 1 = 0 12 A = − 1 12 Sustituimos los valores de A y B: 1 1 1 12 + 12 = − x 2 − 36 x+6 x−6 ∫x 2 1 dx = 12 − 36 ∫ x dx− 6 − 121 ∫ x dx +6 Integramos y aplicamos las leyes de los logaritmos: d) ∫x = 1 1 ln ( x − 6) − ln ( x + 6) 12 12 = 1 x−6 ln +C 12 x+6 2x − 1 dx (x + 3x + 2) 2 Factorizamos el denominador: x ( x 2 + 3x + 2 ) = x ( x + 2 ) ( x + 1) 2x − 1 A B C = + + x ( x + 3x + 2 ) x x+2 x+1 2 mcm = x ( x + 2 ) ( x + 1) A ( x + 2 ) ( x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x + 2 ) 2x − 1 = x ( x + 3x + 2 ) x ( x + 2 ) ( x + 1) 2 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 199 07/04/13 13:34 200 Cálculo integral Como los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales: 2 x − 1 = A ( x + 2 ) ( x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x + 2 ) = A ( x 2 + 3x + 2 ) + Bx 2 + Bx + Cx 2 + 2Cx = Ax 2 + 3Ax + 2 A + Bx 2 + Bx + Cx 2 + 2Cx = ( A + B + C ) x 2 + (3A + B + 2C ) x + 2 A Sistema de ecuaciones: A+B+ C= 0 3A + B + 2C = (1) 2 (2) 2A = −1 (3) De (3): A=− 1 2 Sustituimos en (1) y en (2): − 1 +B+ C = 0 2 − 3 + B + 2C = 2 2 − 1 +B+ C = 0 2 − 3 + B + 2C = 2 2 Multiplicamos en (1) por −1: −1 +C = 2 C = 3 Sustituimos en la ecuación (1): − 1 +B+3 = 0 2 B = − 5 2 Sustituimos los valores de A, B y C: 5 1 2x − 1 3 2 = − − 2 + 2 x ( x + 3x + 2 ) x x+2 x+1 ∫x 2x − 1 dx = 3 (x + 3x + 2) 2 ∫ xdx+ 1 − 21 ∫ dx x − 5 2 ∫ x dx +2 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 200 07/04/13 13:34 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 201 Integramos y aplicamos las leyes de los logaritmos: = 3 ln x + 1 − 1 5 ln x − ln x + 2 + C 2 2 = ln ( x + 1) − ln x 1 2 − ln ( x + 2 ) 3 = ln 3 (x + 1) − ln x + 2 5 2 + C ( ) 12 = ln (x + 1) +C 52 12 x (x + 2) 52 +C x 3 = ln e) ∫ 3 (x + 1) 5 + C x (x + 2) 1 dx x − 4 ( ) (x − 3) En este ejemplo, el denominador ya está factorizado, por lo que no hay necesidad de factorizarlo de nuevo. 1 (x − 4) (x − 3) = A B + x−4 x−3 mcm = ( x − 4) ( x − 3) 1 (x − 4) (x − 3) = A ( x − 3) + B (− 4) (x − 4) (x − 3) 1 = A ( x − 3) + B ( x − 4) = Ax − 3A + Bx − 4B = ( A + B ) x − 3A − 4B Sistema de ecuaciones: A+ B=0 (1) − 3A − 4B = l (2) Multiplicamos la ecuación (1) por 3: 3A + 3B = 0 − 3A − 4B = l − B= 1 B=−1 Sustituimos en la ecuación (1) A−1=0 A=l www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 201 07/04/13 13:35 202 Cálculo integral Sustituimos los valores de A y B: 1 ( x − 4) ( x − 3) ∫ = dx = ( x − 4) ( x − 3) 1 1 − x−4 x−3 dx − ∫ ∫ x dx x−3 −4 Integramos: = ln x − 4 − ln x − 3 + C = ln f) ∫x 2 x−4 +C x−3 + 3x + 4 dx x−2 El grado del numerador es mayor que el grado del denominador; por lo tanto, primero realizamos la división. x+5 x − 2 x + 3x + 4 ) 2 − x 2 + 2x 5x + 4 − 5x + 10 14 El resultado de la división es x + 5 + 14 . Si sustituimos en la integral x−2 queda: ∫x 2 + 3x + 4 dx = x−2 ∫ x + 5 + x 14− 2 dx = ∫ x dx + 5 ∫ dx + 14 ∫ x dx −2 = x2 + 5x + 14 ln x − 2 + C 2 Integramos: g) ∫x 2 x + 16 dx + 2x − 8 Factorizamos el denominador: ∫x 2 x + 16 = + 2x − 8 x + 16 A B = + ( x − 2 ) ( x + 4) x − 2 x + 4 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 202 07/04/13 13:35 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 203 mcm = ( x − 2 ) ( x + 4) A ( x + 4) + B ( x − 2 ) x + 16 = ( x − 2 ) ( x + 4) ( x − 2 ) ( x + 4) x + 16 = A ( x + 4) + B ( x − 2 ) = Ax + 4 A + Bx − 2 B = ( A + B ) x + 4A − 2B Sistema de ecuaciones: A+ B=1 (1) 4 A − 2B = 16 (2) Multiplicamos la ecuación (1) por 2: 2A + 2B = 2 4A − 2B = 16 6A = 18 A =3 Sustituimos en la ecuación (1): 3+B=l B=−2 Sustituimos los valores de A y B: 3 2 x + 16 = − 2 4 − 2 +4 x x x x − + ( )( ) ∫x 2 x + 16 dx = 3 + 2x − 8 ∫ x dx −2 −2 ∫ x dx +4 = 3 ln x − 2 − 2 ln x + 4 + C = ln h) ∫ 2xx 3 2 3 (x − 2) + C 2 ( x + 4) + 3x 2 − 4 dx − 4x + 3 2 x + 11 x 2 − 4x + 3 2 x 3 + 3x 2 + 0 − 4 ) − 2 x 3 + 8x 2 − 6x 11x 2 − 6x − 4 − 11x 2 + 44x − 33 38x − 37 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 203 07/04/13 13:35 204 Cálculo integral El resultado de la división es: 2 x + 11 + 38x − 37 x 2 − 4x + 3 Si sustituimos en la integral, tenemos: ∫ 2xx 2 2 + 3x 2 − 4 dx = − 4x + 3 ∫ 2x + 11 + x 38−x 4−x 37+ 3 dx 2 = 2 ∫ x dx + 11 ∫ dx + ∫ x 38−x 4−x 37+ 3 dx 2 Por comodidad, las integrales señaladas se resuelven por separado: ∫ x dx = x2 + C 11 ∫ dx = 11x + C ∫ x 38x 4−x 37 3 dx 2 − + = Factorizamos el denominador: 38x − 37 38x − 37 = x 2 − 4x + 3 x ( − 3) (x − 1) = A B + x 3 x − ( ) ( − 1) mcm = ( x − 3) ( x − 1) A ( x − 1) + B ( x − 3) 38x − 37 = (x − 3) (x − 1) ( x − 3) ( x − 1) Dado que los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales: 38x − 37 = A ( x − 1) + B ( x − 3) = Ax − A + Bx − 3B = ( A + B ) x − A − 3B Sistema de ecuaciones: A + B = 38 (1) − A − 3B = − 37 (2) − 2B = 1 B = − 1 2 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 204 07/04/13 13:35 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 205 Sustituimos en la ecuación (2) 1 − A − 3 − = − 37 2 −A + 3 = − 37 2 − A = − 37 − A = 37 + 3 2 3 2 A = 74 3 + 2 2 A = 77 2 Sustituimos los valores de A y B: 77 1 38x − 37 2 2 = − x 2 − 4x + 3 x −3 x −1 ∫ x 38−x 4−x 37+ 3 2 = 77 2 = 77 1 ln x − 3 − ln x − 1 + C 2 2 ∫ x dx− 3 − 21 ∫ xdx− 1 = ln ( x − 3) = ln 77 2 ( x − 3) 77 x −1 − ln ( x − 1) 12 +C +C Reunimos los resultados parciales: ∫ i) 2 ∫ 4xx 2 (x − 3) x − 3 + C 2 x 3 + 3x 2 − 4 dx = x 2 − 11x + ln 2 x − 4x + 3 x −1 38 + 3x − 1 dx (x − 1) Como x2 = xx, corresponde al caso 2: 4x 2 + 3x − 1 A B C = + 2 + 2 x ( x − 1) x x x −1 mcm = x 2 ( x − 1) Ax ( x − 1) + B ( x − 1) + Cx 2 4x 2 + 3x − 1 = x 2 ( x − 1) x 2 ( x − 1) www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 205 07/04/13 13:35 206 Cálculo integral Dado que los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales: 4x 2 + 3x − 1 = A ( x 2 − x ) + B ( x − l ) + Cx 2 = Ax 2 − Ax + Bx − B + Cx 2 = ( A + C ) x 2 + (− A + B ) x − B Sistema de ecuaciones: A+C=4 (1) −A+B=3 (2) −B=−l (3) Para obtener el valor de B, multiplicamos la ecuación (3) por (−1): B=1 Sustituimos en la ecuación (2): −A + l = 3 −A = 2 A = −2 Sustituimos en la ecuación (1): −2 + C = 4 C = 6 Sustituimos los valores de A, B y C: 4x 2 + 3x − 1 2 1 6 =− + 2 + 2 x ( x − 1) x x x −1 2 ∫ 4xx 2 + 3x − 1 dx = − 2 (x − 1) dx dx + ∫ +6∫ ∫ dx x x x −1 2 Integramos: = − 2 ln ( x ) − 1 + 6 ln ( x − 1) + C x (x − 1) 1 = − + ln x x2 6 +C www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 206 07/04/13 13:35 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales j) ∫ xx 2 2 207 + 2x + 1 dx − 3x + 2 Como el grado del numerador es igual al grado del denominador, se puede realizar la división: 1 x 2 − 3x + 2 x 2 + 2 x + 1 ) − x 2 + 3x − 2 5x − 1 5x − 1 . Si sustituimos en la integral El resultado de la división es 1 + 2 x − 3x + 2 queda: ∫ xx 2 2 + 2x + 1 dx = − 3x + 2 = ∫ 1 + x 5x − 1 dx 2 − 3x + 2 ∫ dx + ∫ x 2 5x − 1 dx − 3x + 2 Por comodidad, las integrales señaladas se resuelven por separado: ∫ dx ∫ = x 5x − 1 dx = x − 3x + 2 2 ∫ 5x − 1 dx ( x − 2) ( x − 1) mcm = ( x − 2 ) ( x − 1) A ( x − 1) + B ( x − 2 ) 5x − 1 = ( x − 2) ( x − 1) ( x − 2) (− 1) Dado que los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales. 5x − 1 = A ( x − 1) + B ( x − 2 ) = Ax − A + Bx − 2 B = ( A + B ) x − A − 2B Formamos el sistema de ecuaciones y la sumamos para encontrar el valor de B: A+ B= 5 (1) − A − 2B = − l (2) −B= 4 B=−4 Sustituimos en (1): A−4=5 A=9 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 207 07/04/13 13:35 208 Cálculo integral Sustituimos los valores de A y B: 5x − 1 9 4 = − x − 3x + 2 x −2 x −1 2 ∫x 2 5x − 1 dx = 9 − 3x + 2 ∫ x dx −2 −4 ∫ xdx− 1 Integramos: = 9 ln x − 2 − 4 ln x − 1 + C Reunimos los resultados parciales: ∫ xx 2 2 + 2x + 1 dx = x + 9 ln x − 2 − 4 ln x − 1 + C − 3x + 2 = x + ln x − 2 9 4 − ln x − 1 + C (x − 2) + C 4 (x − 1) 9 = x + ln k) ∫x 2 x dx + 2x + 1 Factorizamos el denominador: x x = 2 x + 2x + 1 (x + 1) 2 = mcm = ( x + 1) A B + 2 x + 1 ( x + 1) 2 A ( x + 1) + B x = 2 (x + 1) (x + 1) 2 Como los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales x = A ( x + 1) + B = Ax + A + B Sistema de ecuaciones A+B=0 (1) A=1 (2) De la ecuación (2) sabemos que el valor de A es 1, sustituimos este valor en la ecuación (1) y despejamos B: B=−1 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 208 07/04/13 13:35 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 209 Sustituimos los valores de A y B: x 1 1 = − 2 x 2 + 2x + 1 x + 1 ( x + 1) ∫x x = + 2x + 1 2 ∫ xdx+ 1 − ∫ (x + 1) −2 dx Integramos: = ln x + 1 + l) ∫x 2 1 +C x+1 dx + 3x + 2 Factorizamos el denominador: 1 1 = 2 x 2 + 3x + 2 x + ( ) (x + 1) = A B + x+2 x+1 mcm = ( x + 2 ) ( x + 1) 1 ( x + 2) ( x + 1) = A ( x + 1) + B ( x + 2 ) ( x + 2) ( x + 1) Como los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales: l = A ( x + 1) + B ( x + 2 ) = Ax + A + Bx + 2 B = ( A + B ) x + A + 2B Sistema de ecuaciones: A+B=0 (1) A + 2B = 1 (2) Multiplicamos la ecuación (1) por − 1: −A− B=0 A + 2B = l B=l Sustituimos en la ecuación (2): A+2=1 A=−1 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 209 07/04/13 13:35 210 Cálculo integral Sustituimos los valores de A y B: 1 1 1 = − + x + 3x + 2 x+2 x+1 2 ∫x 2 dx = + 3x + 2 ∫ xdx+ 1 − ∫ x dx +2 Integramos: = ln x + 1 − ln x + 2 + C = ln m) ∫ x+1 +C x+2 7x + 1 x 3) ( x − 1) + ( 7x + 1 A B = + + −1 x 3 x 1 x 3 x + − ( )( ) mcm = ( x + 3)( x − 1) A ( x − 1) + B ( x + 3) 7x + 1 = ( x + 3) ( x − 1) ( x + 3) ( x − 1) Como los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales. 7 x + 1 = A ( x − 1) + B ( x + 3) = Ax − A + Bx + 3B = ( A + B ) x − A + 3B Sistema de ecuaciones: A+B=1 (1) − A + 3B = l (2) 4B = 8 B=2 Sustituimos en la ecuación (1): A+2=7 A=5 Sustituimos los valores de A y B: 7x + 1 5 2 = + (x + 3) (x − 1) x + 3 x − 1 ∫ 7x + 1 = 5 (x + 3) (x − 1) ∫ x dx+ 3 + 2 ∫ xdx− 1 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 210 07/04/13 13:35 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales 211 Integramos: = 5 ln x + 3 + 2 ln x − 1 + C = ln ( x + 3) ( x − 1) + C 5 n) ∫ x5xx −− 210xx + 82 2 ( )( + ) 2 dx 5x 2 − 10 x + 8 A B C = + + x (x − 2) (x + 2) x x−2 x+2 mcm = x ( x − 2 ) ( x + 2 ) A ( x − 2 ) ( x + 2 ) + Bx ( x + 2 ) + Cx ( x − 2 ) 5x 2 − 10 x + 8 = x (x − 2) (x + 2) x (x − 2) (x + 2) Como los denominadores son iguales, entonces los numeradores también son iguales. 5x 2 − 10 x + 8 = A ( x − 2 ) + B ( x 2 + 2 x ) + C ( x 2 − 2 x ) = A ( x 2 − 4) + Bx 2 + 2 Bx + Cx 2 − 2Cx = Ax 2 − 4 A + Bx 2 + 2 Bx + Cx 2 − 2Cx = ( A + B + C ) x 2 + (2 B − 2C ) x − 4 A Sistema de ecuaciones A+ B + C = 5 2B − 2C = − 10 − 4A = 8 (1) (2) (3) Despejamos A de la ecuación (3) y obtenemos: A=−2 Sustituimos en la ecuación (1): −2+B+C=5 B+C=7 (4) Formamos un sistema de ecuaciones con (2) y (4), multiplicando la ecuación (4) por 2: 2B − 2C = − 10 2B + 2C = 14 4B = 4 B= 1 Ahora calculamos C en la ecuación (4): 1+C=7 C=6 www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 211 07/04/13 13:35 212 Cálculo integral Sustituimos los valores de A, B y C 5x 2 − 10 x + 8 2 1 6 = − + + x (x − 2) (x + 2) x x−2 x+2 ∫ x5xx −− 210xx ++ 82 2 ( )( ) dx = − 2 ∫ dx + x dx +6∫ ∫ x dx −2 x+2 Integramos: = − 2 ln ( x ) + ln x − 2 + 6 ln x + 2 + C = − ln ( x ) + ln ( x − 2 ) + ln ( x + 2 ) + C 2 6 6 x − 2) (x + 2) ( = ln +C 2 x Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • Función racional • Fracción racional propia • Fracción racional impropia Ejercicios de repaso 1. Calcula las siguientes integrales aplicando el método de fracciones parciales. a) b) ∫ x2xx + 31 ( − ) ∫ dx x −1 dx (x + 1) (x + 4) Solución: ln 5 (x − 1) + C 3 Solución: ln 2 ( x + 4) 3 ( x + 4) +C 3 x + 1 2 ( ) x www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 212 07/04/13 13:35 Capítulo 11 Métodos de integración. Integración por fracciones parciales c) ∫x d) ∫x e) ∫x + 5x + 4 dx 3 (x + 2) 2 2 2 1 1 x+1 − + ln x + 2 − +C 2 2 x+2 (x + 2) (x + 2) 3x + 1 dx − 2x + 1 Solución: ln ( x − 1) 2 dx + 2 x − 15 Solución: ln f) ∫ 2x dx 2 x ( x − 1) g) ∫ (x + 4) dx x − 2x 3 Solución: 2 213 4 3 − 4 +C x −1 x−3 +C x+5 2 x − 1 Solución: ln +C x Solución: 2 x−2 x−2 + ln +C x x x www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 213 07/04/13 13:35 214 Cálculo integral h) ∫x i) ∫ j) ∫ xx 2 − 3x dx + x 2 − 2x 3 Solución: ln x2 − x − 3 dx (x 2 + 1) (x + 4) 4 2 + 2x + 1 dx + 6x 2 + 9 (x + 2) 3 x + 2 + C 3 x x −1 Solución: ln x + 4 − arc tan x + C Solución: 2 3 9 arc tan x+3 3 x− +C 3 3 ( x 2 + 3) www.full-ebook.com 11_Calculo_Integral.indd 214 07/04/13 13:35 CAPÍTULO 12 Métodos de integración. Integración por racionalización Introducción El proceso de integrar una función no racional sustituyendo la variable por una nueva, de tal manera que el resultado sea una expresión racional, se llama integración por racionalización. Hecha la sustitución, en la expresión resultante se despeja la variable x y se calcula su derivada. Racionalización de expresiones que incluyen potencias fraccionarias de a + bx, como (a + bx ) p q , (a + bx ) r t Se transforman a forma racional con la sustitución a + bx = z n . Donde n es el mcm de los denominadores de los exponentes fraccionarios de las expresiones a + bx. EJEMPLOS 1 a) ∫ dx x−2 + 4 (x − 2) 3 = ∫ (x - 2) 12 dx 34 + (x - 2) En este ejemplo, x − 2 corresponde a a + bx; por lo tanto, a = −2; b = 1. El mcm de los denominadores de 1 y 3 es 4: 4 2 mcm (2, 4) = 4; de donde: x − 2 = z4 x = z4 + 2 dx = 4 z 3dz Sustituimos: ∫ (x − 2) 12 dx = 34 + (x − 2) ∫ = 4 (z ) 4x 3dz 34 + (z 4 ) 4 12 3 ∫ z z +dzz 2 3 www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 215 07/04/13 13:44 216 Cálculo integral Factorizamos el denominador y simplificamos: z 3dz 2 (1 + z ) = 4 ∫z = 4 ∫1+ z z dz Dividimos: 1 z + 1z −z −1 −1 El resultado de la división es 1 − (a ) m n = a mn am = a m−n n a 1 . Sustituyendo en la integral, tenemos: 1+ z = 4 ∫ 1 − 1 +1 z dz = 4 ∫ dz − 4 ∫ 1 dz +z Integramos: = 4 z − 4 ln 1 + z + C Sustituimos el valor de z 4 = x − 2 ; z = = 4 4 x − 2 − 4 ln = b) ∫ 4 x − 2 − ln ( 4 4 4 x−2 x −2 +1 +C ) x −2 +1 4 +C dx 12 (x − 2) (x + 2) El denominador del exponente fraccionario es 2; de donde: x + 2 = z2 x = z2 − 2 z = x+2 dx = 2 zdz www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 216 07/04/13 13:44 Capítulo 12 Métodos de integración. Integración por racionalización 217 Sustituimos: ∫ 2 zdz dx =∫ 12 12 2 (x − 2) (x + 2) ( z − 2 − 2)( z 2 ) = ∫ = 2 (z 2 zdz − 4) ( z ) 2 ∫ z dz− 4 2 Aplicamos la fórmula de integración: ∫u 2 du 1 u−a ln = +C 2 −a 2a u+a a2 = 4 a=2 2 1 z − 2 +C ln = 2 2 (2 ) z + 2 −4 ∫ x dz 2 = 1 z−2 +C ln 2 z+2 Sustituyendo el valor de z = ( x + 2 ) = 1 ln 2 12 x+2 −2 x+2 +2 +C Racionalización de expresiones que únicamente incluyen una potencia fraccionaria de x Se convierte a forma racional con la sustitución x = zn, donde n es el denominador del exponente fraccionario de x. EJEMPLOS 2 a) dx = x −1 ∫ ∫x dx −1 12 El denominador del exponente fraccionario es 2; por lo tanto, n = 2. x = z2 dx = 2 z dz z = x www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 217 07/04/13 13:44 218 Cálculo integral Sustituimos: dx = x −1 ∫ 2 z dz ∫ z −1 = 2 z dz ∫z −1 Dividimos: 1 z − 1z −z +1 1 El resultado de la división es 1 + 1 . Sustituyendo en la integral: z −1 1 dz z − 1 = 2 ∫ 1 + = 2 ∫ dz + 2 ∫ z dz− 1 = 2 z + 2 ln z − 1 + C Sustituimos el valor de z = x = 2 x + 2 ln = 2 x + ln b) ∫ 11 +− x dx = x ∫ 11 +− xx 12 12 ( x −1 +C ) x −1 2 +C dx El mcm de los denominadores de los exponentes es 2; de donde: x = z2 z = x = x1 2 dx = 2 zdz www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 218 07/04/13 13:44 Capítulo 12 Métodos de integración. Integración por racionalización 219 Sustituimos: 12 ∫ 11 +− xx 1 2 dx = = ∫ 1 + (z 2 ) 1 − (z 2 ) 12 12 dz ∫ 1 + z dz 1− z Dividimos: −1 1 − z 1+ z 1− z 2 = ∫ − 1 + 1 −2 z dz = − ∫ dz + 2 ∫ 1 dz −z Integramos: = − z − 2 ln 1 − z + C Sustituimos el valor de z = x y aplicamos la siguiente propiedad de los logaritmos logb An = n logb A: = − x + ln (1 − 1 x ) 2 +C Racionalización de expresiones que incluyen diferentes potencias fraccionarias de x, como x a b , x c d Se transforma a forma racional con la sustitución x = zn, donde n es el mcm de los denominadores de los exponentes fraccionarios. www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 219 07/04/13 13:44 220 Cálculo integral EJEMPLOS 3 a) ∫ dx = x − 4x ∫x 12 dx − x1 4 1 1 El mcm de los denominadores de 2 y 4 es 4: mcm (2, 4) = 4; de donde: n=4 z = x = z4 4 x dx = 4 z 3dz Sustituimos: ∫x dx = 12 − x1 4 = ∫ (z ) 4 z 3dz 14 − (z 4 ) 4 12 3 ∫ z4z −dzz 2 3 = 4 ∫ z zz dz −1 = 4 ∫ zz −dz1 ( ) 2 Dividimos: z +1 z − 1 z2 − z2 + z z −z +1 1 El resultado de la división es z + 1 + z 1− 1 . Sustituyendo en la integral, tenemos: 1 dz z − 1 = 4 ∫ z + 1 + = 4 ∫ z dz + 4 ∫ dz + 4 ∫ z dz− 1 Integramos: = 2 z 2 + 4 z + 4 ln z − 1 www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 220 07/04/13 13:44 Capítulo 12 Métodos de integración. Integración por racionalización Sustituimos el valor de z = 4 ( x) = 2 4 2 x + 4 4 x + 4 ln = 2 x + 4 4 x + ln b) ∫ 1 + x x dx 4 = 14 ∫ 1 +x x 12 221 ( 4 4 x −1 +C ) x +1 4 +C dx el mcm de los denominadores de 14 y 21 es 4: mcm (2, 4) = 4; de donde: x = z4 dx = 4 z 3dz z = 4 x Sustituimos: ( z ) (4z dz ) ∫ 1 + (z ) 4 14 = = 3 4 12 z (4z 3 ) ∫ 1+ z = 4 ∫ 2 dz z4 dz 1 + z2 Dividimos: z2 − 1 z2 + 1 z4 − z4 − z2 − z2 z2 + 1 1 1 = 4 ∫ z 2 − 1 + dz 1 + z2 = 4 ∫ z 2 dz − 4 ∫ dz + 4 ∫ dz 1 + z2 Integramos: = 4 3 z − 4 z + 4 arc tan z + C 3 www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 221 07/04/13 13:44 222 Cálculo integral Sustituimos el valor de z = c) dx = x + 3x ∫ ∫x 4 ( x) x = 4 3 = 44 3 x − 4 4 x + 4 arc tan 4 x + C 3 12 4 3 − 4 4 x + 4 arc tan 4 x + C dx + x1 3 1 1 El mcm de los denominadores de 2 y 3 es 6. mcm (2, 3) = 6; de donde: x = z6 z = 6 x dx = 6z 5 dz Sustituimos: ∫ dx = x + 3x = ∫ 6 z 5 dz 12 13 (z 6 ) + (z 6 ) 5 ∫ z6z+dzz 3 2 z 5 dz 2 ( z + 1) = 6 ∫z = 6 ∫ zz +dz1 3 Dividimos: z2 − z + 1 z + 1 z3 − z3 − z2 − z2 z2 + z z −z −1 −1 =6 = 1 2 1 z − z + − ∫ dz z + 1 ∫z 2 dz − 6 ∫ z dz + 6 ∫ dz − 6 ∫ dz z +1 www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 222 07/04/13 13:44 Capítulo 12 Métodos de integración. Integración por racionalización 223 Integramos: = 6 z3 z2 −6 + 6 z − 6 ln z + 1 + C 3 2 Sustituimos el valor de z = 6 x = x1 6 : = 2 ( x 1 6 ) − 3 ( x 1 6 ) + 6 ( x 1 6 ) − 6 ln x 1 6 + 1 + C 3 2 = 2 x 1 2 − 3x 1 3 + 6x 1 6 − 6 ln x 1 6 + 1 + C = 2 x − 3 3 x + 6 6 x − ln d) ∫ xdx = 1 + 4 x3 ( 6 ) x +1 6 +C 12 ∫ 1x+ xdx 34 El mcm de los denominadores de 1 y 3 es 4. 4 2 mcm (2, 4) = 4; de donde: x = z4 dx = 4 z 3dz z = 4 x Sustituimos: 12 ∫ 1x+ xdx3 4 = = ( z ) (4z dz ) ∫ 1 + (z ) 4 12 3 4 34 5 ∫ 14z+ dz z 3 = 4∫ z 5 dz 1 + z3 Dividimos: z2 z3 + 1 z5 − z5 − z2 − z2 Como el grado del residuo (−z2) es menor que el grado del divisor (z3 + 1), ya no se puede continuar dividiendo; por lo tanto, el resultado de la división es 2 z2 z − 1 + z 3 . www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 223 07/04/13 13:44 224 Cálculo integral Sustituimos en la integral: = 4 ∫ z = 4 ∫z 2 2 − z2 dz 1 + z3 dz − 4 2 ∫ 1 +z z 3 dz Integramos: = 4 3 4 z − ln 1 + z 3 + C 3 3 14 Sustituimos el valor de z = x : = 3 4 14 3 4 x ) − ln 1 + ( x 1 4 ) + C ( 3 3 = 4 34 4 x − ln 1 + x 3 4 + C 3 3 = 44 3 x − ln 1 + 3 ( 4 ) x3 + C Racionalización de expresiones que incluyen una potencia fraccionaria del tipo (a + bx ) m n Se convierte a forma racional con la sustitución a + bx = z n , donde n es el denominador del exponente fraccionario m . n EJEMPLOS 4 a) ∫ x2 5 (1 + 4x ) dx = ∫ x2 dx 52 (1 + 4x ) El denominador del exponente fraccionario es 2; de donde: 1 + 4x = z 2 z = 1 + 4x Despejamos a x, la elevamos al cuadrado porque en el numerador del integrando tenemos x2. También debemos calcular dx. x = dx = z2 − 1 4 2 z 2 − 1 z 4 − 2z 2 + 1 x2 = = 4 16 z dz 2 www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 224 07/04/13 13:44 Capítulo 12 Métodos de integración. Integración por racionalización 225 Sustituimos: ∫ x 2 ∫ dx = 5 (1 + 4x ) z 4 − 2 z 2 + 1 z 2 16 dz 2 52 (z ) Multiplicando los denominadores de las fracciones del numerador, tenemos 1 1 = 1 y dado que es una constante, queda multiplicando a la integral. 16 2 32 4 2 1 ( z − 2 z + 1) ( z ) = dz ∫ 32 z5 ( )( ) 4 − 2z 2 + 1 dz z4 = 1 32 = 1 z4 dz − 2 ∫ 32 z 4 = 1 ∫ dz − 2 32 = 1 2 1 z + − +C 32 z 3z 3 ∫z ∫ zz ∫ dz z 2 2 dz + ∫ 4 + dz z4 ∫ dz z 4 Integramos: Sustituimos el valor de z = = b) ∫ 1 32 1 + 4x 1 + 4x + 2 1 − + C 1 + 4x 3 ( 1 + 4x ) 3 dx dx = ∫ 12 3+ x+2 3 + (x + 2) El denominador del exponente fraccionario es 2; de donde: x + 2 = z2 z = x+2 x = z2 − 2 dx = 2 z dz Sustituimos: ∫3+ 2 z dz dx =∫ 12 x+2 3 + (z 2 ) = 2 z dz ∫3+z www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 225 07/04/13 13:44 226 Cálculo integral Dividimos: 1 z + 3z −z − 3 −3 Integramos: = 2 ∫ 1 − 3 +3 z dz = 2 ∫ dz − 6 ∫ 3 dz +z = 2 z − 6 ln 3 + z + C Sustituimos el valor de z = x+2 = 2 x + 2 − 6 ln 3 + ( = 2 x + 2 − ln 3 + c) ∫ x dx 3 (2x + 3) 4 = ∫ x+2 +C x+2 ) 6 +C x dx 43 (2x + 3) El denominador del exponente fraccionario es 3; de donde: z = 2x + 3 = z 3 x = z3 − 3 2 dx = 3z 2 dz 2 3 2x + 3 Sustituimos: ∫ x dx 43 (2x + 3) = ∫ z 3 − 3 3z 2 2 2 dz 43 (z 3 ) (z = ∫ = 3 4 ∫ = 3 4 ∫ 3 − 3) 3z 2 (z) (z 5 4 dz − 3z 2 ) dz 3 ( 4) 3 z4 z 2 ( z 3 − 3) z4 dz www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 226 07/04/13 13:44 Capítulo 12 Métodos de integración. Integración por racionalización = 3 4 ∫ z z− 3 dz = 3 4 ∫ zz = 3 4 ∫ z dz − 34 ∫ z3 227 3 2 3 2 − 3 dz z2 2 dz Integramos: = 3 2 9 z + +C 8 4z Sustituimos el valor de z = = 3 8 = 3 8 ( 3 ) 3 2x + 3 + 9 +C 4 2x + 3 2 (2 x + 3) + 9 +C 4 2x + 3 3 2x + 3 2 3 3 Racionalización de expresiones que incluyen funciones racionales de sen u y de cos u en el denominador Se convierte a forma racional la sustitución de sen u = 1 − z2 2z ; cos u = . 2 1 + z2 1+ z Estas relaciones se deducen de considerar la sustitución tan trigonométrica de la tangente de la mitad de un ángulo tan u = z en la función 2 u = 2 1 − cos u 1 + cos u En la forma siguiente: tan u = 2 1 − cos u 1 + cos u Se elevan al cuadrado los dos miembros: tan 2 Se sustituye con tan 1 − cos u u = 2 1 + cos u u = z 2 z2 = 1 − cos u 1 + cos u www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 227 07/04/13 13:44 228 Cálculo integral Y se despeja con cos u: z 2 (1 + cos u) = 1 − cos u z 2 + z 2 cos u = 1 − cos u z 2 cos u + cos u = 1 − z 2 cos u ( z 2 + 1) = 1 − z 2 cos u = 1 − z2 1 + z2 Para calcular el valor de sen u, la relación del cos u se expresa en un triángulo rectángulo. Con el teorema de Pitágoras calculamos el valor del cateto opuesto, b. (1 + z ) 2 2 = (1 − z 2 ) + b 2 2 b 2 = (1 + z 2 ) − (1 − z 2 ) 2 1+ 2 u b = 1 + 2z + z − 1 + 2z − z 2 2 4 2 z 2 4 b 1− z2 b 2 = 4z 2 b = 2z Calculado el valor de b = 2z, se sustituye en el triángulo el valor de b para obtener sen u. sen u = 2z 1 + z2 2 z 1+ u 1− z2 2z Señalamos que: tan u = z; de donde: 2 u = arc tan z 2 de la cual su función inversa es: u = 2 arc tan z du = 2 dz 1 + z2 En el mismo triángulo se pueden deducir las funciones tan u, cot u, sec u, csc u porque éstas se pueden expresar racionalmente en términos de sen u o de cos u o de ambas. www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 228 07/04/13 13:45 Capítulo 12 Métodos de integración. Integración por racionalización Por lo tanto, tan u = 2z 1 − z2 cot u = 1 − z2 2z sec u = 1 + z2 1 − z2 csc u = 1 + z2 2z 229 EJEMPLOS 5 a) ∫ 3 + dxcos x Escribimos u = x Como tan x = z y su función inversa es: 2 x = 2 arc tan z dx = 2 dz 1 + z2 Y con cos x = 1 − z2 1 + z2 Sustituimos: ∫ dx = 3 + cos x ∫ 2 dz 1 + z2 2 = 3 + 1 − z2 1+ z a2 = 4 u2 = 2z2 a=2 u = ∫ 2 dz 1 + z2 = 2 3 + 3z 2 + 1 − z 2 1 + z2 ∫ 4 +dz2 z 2 2z Integramos: = 2 1 2z arc tan +C 2 2 Sustituimos el valor de z = tan x 2 2 x tan + C = arc tan 2 2 www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 229 07/04/13 13:45 230 Cálculo integral b) ∫ tan x dx + sen x Como: tan x = z 2 Su función inversa es: x = 2 arc tan z dx = 2 dz 1 + z2 tan x = 2z 1 − z2 sen x = 2z 1 + z2 Sustituimos: ∫ dx = tan x + sen x = ∫ 2 dz 1 + z2 2z + 2z 1 − z2 1 + z2 ∫ 2 dz 1 + z2 2 z (1 + z 2 ) + 2 z (1 − z 2 ) (1 − z ) (1 + z ) 2 2 Tenemos un cociente de fracciones, por lo que el producto de los extremos será el numerador de la nueva fracción y el producto de los medios el denominador. = = ∫ ∫ 2 (1 − z 2 )(1 + z 2 ) dz = (1 + z 2 )2 z (1 + z 2 ) + 2 z (1 − z 2 ) (1 − z ) dz 2 2z = 2 ∫ dz − ∫ z dz 2 2 z z = 1 2 ∫ dzz ∫ 2z − 1 2 2 (1 − z 2 ) (1 + z 2 + 1 − z2) dz 2 ∫ z zdz Integramos: = 1 1 ln z − z 2 + C 2 4 Sustituimos el valor de z = tan = x : 2 1 x 1 x ln tan − tan2 + C 2 2 4 2 www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 230 07/04/13 13:45 Capítulo 12 Métodos de integración. Integración por racionalización c) 231 ∫ 1 + dx cos x Como tan x = z , su función inversa es: 2 x = 2 arc tan z dx = 2 dz 1 + z2 Además: cos x = 1 − z2 1 + z2 Sustituimos: 2 dz 2 dx ∫ + cos x = ∫ 1 +1 −z z 2 = 1 1+ 1 + z2 ∫ 2 dz 1 + z2 1 + z2 + 1 − z2 1 + z2 Como los denominadores de las fracciones son iguales, se eliminan. Esto se debe a que al realizar la división, uno quedará multiplicando en el numerador y el otro en el denominador de la nueva fracción. = ∫ 22dz = ∫ dz Integramos: = z +C Sustituimos el valor de z = tan = tan d) x : 2 x +C 2 ∫ 2 +dxsen x Como tan x = 2z , su inversa es: x = 2 arc tan z dx = 2 dz 1 + z2 www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 231 07/04/13 13:45 232 Cálculo integral Además: 2z 1 + z2 sen x = Sustituimos: ∫ dx = 2 + sen x = ∫ 2 dz 1 + z2 = 2 + 2z 2 1+ z ∫z 2 ∫ 2 dz 1 + z2 = 2 + 2z 2 + 2z 1 + z2 ∫2 2 dz (1 + z 2 + z ) dz + z +1 Factorizamos completando el cuadrado: 2 1 1 z + z + 1 = z + + 1 − 2 4 2 2 1 3 = z + + 2 4 Sustituyen ndo en el integrado: dz 2 1 3 z + + 2 4 ∫ = 1 u 2 = z + 2 u = z + 2 1 2 a2 = 3 4 a = 3 2 Integramos: 1 z + 1 2 + C = arc tan 3 3 2 2 x Sustituimos el valor de z = tan 2 = 2 3 x 1 arc tan tan + + C 3 3 2 2 2 3 Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa el concepto clave estudiado en este capítulo, ¿sabes a qué se refiere? Si tienes dudas, ¡estúdialo nuevamente! • Integración por racionalización www.full-ebook.com 12_Calculo_Integral.indd 232 07/04/13 13:45 CAPÍTULO 13 La integral definida Antecedentes históricos El objetivo principal del cálculo integral es obtener el límite de la suma de un gran número de magnitudes, cada una de las cuales tiende a cero. Desde la antigüedad, los filósofos y matemáticos se plantearon la solución de los problemas siguientes: • Trazar la tangente a una curva en un punto determinado. • Obtener el área de una superficie de contornos curvos. El filósofo Brison, contemporáneo de Sócrates, trató de calcular el área de un círculo por medio de polígonos regulares inscritos y circunscritos al círculo. Este legendario método se conoce como proceso de reducción porque a medida que el número de lados de un polígono aumenta, la diferencia entre las áreas de éstos se va reduciendo. El perímetro de los polígonos se aproxima cada vez más al valor del perímetro del círculo. www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 233 07/04/13 13:57 234 Cálculo integral Arquímedes (287-212 a. de C.) aplicó este método utilizando polígonos regulares de 96 lados inscritos y circunscritos a un círculo de diámetro de una unidad, o de cualquier medida, y logró aproximarse al número irracional p. El proceso que se aplica en cálculo para determinar el área de una región plana es similar al empleado por Arquímides. La importancia de esta técnica la podemos observar si se plantea el problema siguiente: Calcular el área A de la superficie limitada por la parábola y = x2 + 1 y las rectas y = 1, x = 0, x = 4 y y D C y 17 10 5 2 1 B A E F Figura 1 x O 1 2 3 4 Figura 2 x x O Figura 3 El área achurada de la parábola (figura 1) debe estar entre las áreas de los rectángulos. ABEF; 4(1) = 4 EFDC; 4(17) = 68 De donde 4 < A < 68 Si se divide el segmento 0 a 4 en partes iguales y se trazan dos series de rectángulos, unos tocarán la curva con vértice superior izquierdo y los otros la tocarán con el vértice superior derecho (figuras 2 y 3). www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 234 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 235 La suma de las áreas de las dos series de rectángulos se presenta a continuación. En la figura 2 todos los rectángulos tienen base 1. El primer rectángulo tiene altura 1, de donde 1(1) = 1 El segundo tiene altura 2, de donde 1(2) = 2 El tercero tiene altura 5, de donde 1(5) = 5 El cuarto tiene altura 10, de donde 1(10) = 10 suma 18 En la figura 3 todos los rectángulos tienen base 1. El primer rectángulo tiene altura 2, de donde 1(2) =2 El segundo tiene altura 5, de donde 1(5) = 5 El tercero tiene altura 10, de donde 1(10) = 10 El cuarto tiene altura 17, de donde 1(17)=17 suma 34 El área para obtener está en 18 y 34 unidades cuadradas: 18 < A < 34 Para una segunda aproximación, dividimos el segmento 0 a 4 en 8 partes iguales, cada una de 0.5 unidades. Se marcan las dos series de rectángulos, como lo hicimos en el caso anterior. Se trazan además las gráficas y se obtienen las áreas. Podrás observar que el área de la región achurada quedará limitada entre las dos series y se aproxima cada vez más al área que se está calculando. Suma de Riemann La sumatoria de n términos {a1, a2, a3,…an} se expresa así: n ∑a i = a 1 + a 2 + a 3 + ... a n i =1 De donde: • ∑ es la letra sigma mayúscula del alfabeto griego. En nuestro alfabeto corresponde a la letra s y en matemáticas se emplea para identificar una sumatoria. • i es el índice de la suma o variable de la sumatoria. • aq representa el q−ésimo término de la sumatoria. • n y m indican los valores externos y son el extremo superior e inferior de la sumatoria, respectivamente, donde m ≤ n. Algunos autores usan la palabra límite en lugar de extremos; sin embargo, en este texto evitaremos utilizar el término límite, ya que éste se aplicó en el cálculo diferencial. www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 235 07/04/13 13:57 236 Cálculo integral EJEMPLOS 1 a) Calcula la siguiente sumatoria. 4 ∑ (2i + 1) i =1 En este ejemplo, a1 = (2i + 1). Para calcular la suma sustituimos la i sucesivamente por los enteros 1, 2, 3, 4 desde el 1 hasta el 4, que en el ejemplo son los externos de la sumatoria, luego se suman los términos así obtenidos. 4 ∑ (2i + 1) = [2 (1) + 1] + [2 (2) + 1] + [2 (3) + 1] + [2 (4) + 1] i =1 = 3+5+7+9 = 24 Cualquier variable se puede usar como índice de la sumatoria. Sin embargo, preferimos las letras i, j, k porque normalmente están asociadas con los enteros. El extremo inferior no tiene que ser necesariamente el número 1, pues cualquier número entero menor o igual al extremo superior es válido. 7 ∑a 1 = a 4 + a5 + a6 + a7 i=4 Este tipo de condiciones se conoce como suma de Riemann. b) Calcula las siguientes suma. 4 ∑ i=0 2i 20 21 22 23 24 = + + + + (i + 2 ) (0 + 2 ) (1 + 2 ) (2 + 2 ) (3 + 2 ) (4 + 2) = La fracción 1 2 4 8 16 + + + + 2 3 4 5 6 4 1 es equivalente a 4 1 = 1 2 1 8 16 + + + + 2 3 1 5 6 El mcm de los denominadores (2, 3, 1, 5, 6) es 30, de donde: = 15 + 20 + 30 + 48 + 80 30 = 193 30 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 236 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 237 Propiedades de las sumas de Riemann n ∑ ka A. n = k ∑ a 1, donde k es una constante 1 i =1 n ∑ (a B. i =1 i i =1 ± bi ) = n ∑a i =1 1 ± n ∑b i i =1 EJEMPLO 2 6 ∑ 3i = 3 (2 ) + 3 (3) + 3 ( 4) + 3 (5) + 3 (6) i =2 = 6 + 9 + 12 + 15 + 18 = 60 Por la propiedad A: 6 6 ∑ 3i = 3∑ i i =2 i =2 = 3(2 + 3 + 4 + 5 + 6) = 3 (20) = 60 Fórmulas de las sumas de Riemann n A. ∑k = kn la suma de una constante k, n veces. j =1 n B. ∑ j = j =1 n C. ∑ D. ∑ j2 = n ( n + 1) n ( n + 1) (2 n + 1) 6 j =1 n j3 = j =1 la suma de los n-primeros números naturales. 2 n 2 ( n + 1) 4 la suma de los cuadrados de los n-primeros números naturales. 2 la suma de los cubos de los n-primeros números naturales. www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 237 07/04/13 13:57 238 Cálculo integral Sumas de Riemann notación con sigma EJEMPLOS 3 1. Expresa las sumatorias que se indican con la notación sigma. a) 1 1 1 1 + + + ... 2 (1) 2 (2 ) 2 (3) 2 (8) 8 ∑ i =1 1 7 2 7 1 2i 7 + 3 7 b) 2 + 3 + 2 + 3 + ... + 2 n + 3 7 ∑ 2 k k =1 2 1 1 5 2 5 1 5 c) + 2 + ... + + 2 5 5 2 5 j 1 ∑ + 2 5 j =1 5 3 3 3 3 3 + ... + 3n − 3n 3 − d) n n n n n n 3 ∑ 3k − 3k 3 n n k =1 n n e) 2 1 + 5 n 2 2 5 + ... + 2 1 + 5 n 5 n n n 2 5 5 i ∑ 2 1 + n n i =1 n www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 238 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 239 2. Calcula ahora las sumas que se indican. 5 a) ∑ (3 j + 1) = [3 (1) + 1] + [3 (2) + 1] + [3 (3) + 1] + [3 (4) + 1] + [3 (5) + 1] j =1 = 4 + 7 + 10 + 13 + 16 = 50 3 b) ∑ i=0 1 1 1 1 1 = + 2 + 2 + 2 0+1 1 +1 2 +1 3 +1 i +1 2 = 1+ 4 c) ∑k i =1 1 1 1 + + 2 5 10 = 10 + 5 + 2 + 1 10 = 18 10 = k k + k + k + 4 veces = 4k 4 d) ∑ ( j − 1) 3 2 3 2 3 + ( j + 1) = (1 − 1) + (1 + 1) + (2 − 1) + (2 + 1) 2 j =1 2 3 2 3 + (3 − 1) + (3 + 1) + ( 4 − 1) + ( 4 + 1) = 8 + 28 + 68 + 134 = 238 5 e) ∑ (3 j − 10) = [3 (1) − 10] + [3 (2) − 10] + [3 (3) − 10] + [3 (4) − 10] + [3 (5) − 10] i =1 = −7 − 4 − 1 + 2 + 5 = −5 8 f) ∑2 k = 21 + 2 2 + 2 3 + 2 4 + 25 + 2 6 + 2 7 + 28 k =1 = 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 + 256 = 510 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 239 07/04/13 13:57 240 Cálculo integral 20 g) ∑i = 1 + 2 + 3 + 4 + … + 20 i =1 = 210 Aplicando la fórmula B de las sumas de Riemann: n ∑ n ( n + 1) j = 2 j =1 20 ∑ 20 (20 + 1) j = 2 i =1 20 (21) = 2 = 210 20 h) 20 ∑ 2k = 2 ∑k k =1 k =1 = 2(1 + 2 +... + 20) = 2(210) = 420 Aplicando la fórmula B de las sumas de Riemann: = 2 (20 ) (20 + 1) 2 = 420 Áreas (interpretación intuitiva) Así como estudiamos las pendientes de las rectas tangentes para motivar la definición de la derivada, a continuación analizaremos las áreas para facilitar el estudio de la integral definida. Primero expondremos una definición de la integral definida, posteriormente se citará otra, como un límite de las sumas de Riemann. EJEMPLOS 4 Se requiere calcular el área acotada por las rectas verticales x = a, x = b que intersecan al eje x (figura 4), y por la gráfica de una función f que es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b]. Nos referimos al área como la superficie de f entre las rectas a y b (figura 4). y Área O a b x Figura 4 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 240 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 241 El área por calcular es mayor que la suma de las áreas de los rectángulos de la figura 5 y menor que la suma de las áreas de los rectángulos de la figura 6. y y b x a O O Figura 5 a b x Figura 6 Se repite este proceso y, al hacerlo, el área de los rectángulos que están por “debajo” de la curva (figura 7) es casi igual al área de los rectángulos que están por “encima” de la curva (figura 8). En el límite, es decir, cuando la base de los rectángulos tiende a cero, la suma de las áreas de los rectángulos que están por “debajo” de la curva es igual a la suma de los otros rectángulos, entonces se obtiene el área bajo la curva en el intervalo a, b. y y O bx a O Figura 7 a bx Figura 8 Este proceso nos lleva a obtener el área como un límite; a este límite se le conoce como integral de la función. Integración definida como el límite de una suma (interpretación intuitiva) Sea f (x) una función cuya curva es JQ (figura 9) y f (x) dx = d F (x), es decir, ∫ f (x ) dx = F (x ) concepto que estudió en la integral indefinida. y Q J O a = x0 x 1 x2 x3 x4 xn − 1 b = x n x Figura 9 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 241 07/04/13 13:57 242 Cálculo integral Si se divide el intervalo [a, b] en n intervalos iguales entre sí, la amplitud de cada intervalo es: b−a = ∆x o también x 1 − a = ∆x n x2 − x1 = ∆x b − xn − 1 = ∆x La suma del área de los rectángulo es una aproximación al área bajo la curva de f (x) limitada por las rectas x = a, x = b, y = 0. Por lo tanto, f ( a ) ( x 1 − a ) + f ( x 1 )( x 2 − x 1 ) + … + f (b ) (b − x n − 1 ) = = f ( a ) ∆x + f ( x 1 ) ∆x + f ( x 2 ) ∆x + … + f (b ) ∆x = n ∑ f ( x i ) ∆x xi = 0 Ésta es una sumatoria infinita de áreas de rectángulos cuando n → ∞ y ∆x → 0 la suma se aproxima más al área buscada y el límite es el área bajo la curva y también es su integral. n lím ∑ n →∞ i = 0 ∆x → 0 f ( x i ) ∆x = = b lím ∑ f ( x ) ∆x ∆x → 0 ∫ b a a f ( x ) dx b = F (x) a = F (b ) − F ( a ) Definición La integral definida de una función dada, calculada entre los dos extremos de un intervalo cerrado, es el incremento de la función primitiva o antidiferencial propuesta cuando la variable pasa de un valor inicial a un valor final b. Se expresa: ∫ b a f ( x ) dx = F (b ) − F ( a ) Representa el área de la superficie limitada por la curva de una función f (x) cuyos extremos tiene como abscisas a y b. El resultado de una integral definida se expresa en unidades cuadradas de superficie. Si se invierte el valor de los límites de una integral definida, el nuevo valor es simétrico al primero con: ∫ b a f ( x ) dx = F (b ) − F ( a ) www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 242 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 243 Cambiando los extremos: ∫ a b f ( x ) dx = F ( a ) − F (b ) = − [ F (b ) − F ( a )] = − ∫ b a f ( x ) dx Si el extremo inferior de integración es igual al extremo superior, entonces: ∫ a b f ( x ) dx = 0 Conclusión La integral definida se obtiene con: ∫ b a f ( x ) dx = F (b ) − F ( a ) donde el incremento está en función de los extremos a y b. Si se pone fijo el extremo inferior y variable el superior e igual a x, obtenemos: ∫ b a f ( x ) dx = F ( x ) − F ( a ) = F (x) + C Donde: C = −F(a) = Constante Esta integral indefinida en un extremo fijo y otro variable se ha convenido en expresar así: ∫ x a f ( x ) dx = F ( x ) + C Es decir, la integral indefinida es la antidiferencial; por lo cual, y desde este punto de vista, la integración es la operación inversa de la diferenciación. Sumatorias de Riemann (continuación) La integración definida ya había sido expuesta y aplicada antes de que Bernhard Riemann (1826-1866) generalizara el concepto para poder ser aplicado a funciones más complicadas. Con base en este conocimiento, es posible resolver funciones que incluyen las condiciones siguientes: A. B. C. D. La función puede ser discontinua en algunos puntos de [a, b]. Las longitudes de los subintervalos pueden ser diferentes entre sí. f (x) puede ser negativa para algún valor de x en [a, b]. El número w, puede ser cualquier número en [xi − 1, xi] para i = 1, 2, 3,…, n Si una función f está definida en un intervalo [a, b] no necesariamente continua, se puede hacer una partición arbitraria, que identificaremos con el símbolo ∆. a = x0 < x1 < x2 <…< xn − 1 < xn = b www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 243 07/04/13 13:57 244 Cálculo integral La siguiente figura representa una partición del intervalo [a, b] ∆x1 a = x0 ∆x2 x1 ∆x3 x2 ∆xi x3 xi − 1 ∆xn xi xn − 1 xn = b Al mayor de los números ∆x1, ∆x2,…, ∆xn se le llama norma de la partición (p) y se le identifica ||∆||. ∆xi es la longitud del n-ésimo subintervalo. xi es cualquier punto del subintervalo n-ésimo. La sumatoria de Riemann, que se expresa Rp, para la partición ∆ se cita con la definición: Si f es una función definida en un intervalo cerrado [a, b] y ∆ es una partición del [a, b], una sumatoria de Riemann de f para ∆ es cualquier expresión Rp de la forma: Rp = n ∑ f (w ) ∆x i i i =1 donde wi es un número en [xi − 1, xi ] para i = 1, 2 , 3,…, n Cuando expresamos el concepto de la derivada señalamos: “Si a la variable independiente x con un valor inicial a se le da un valor final b, a la diferencia a − b se le llama incremento de la variable; esto se expresa usando la letra griega delta (∆) antepuesta la variable: ∆x = b − a EJEMPLOS 5 Si se registra un aumento, el incremento es positivo”. Obtener el valor del incremento de la variable x, con el valor inicial a = 4 y valor final b = 9 ∆x = 9 − (4) =9−4 =5 EJEMPLOS 6 Si hay disminución, el valor del incremento es negativo. Obtener el valor del incremento de la variable x con valor inicial a = 3 y valor final b=0 ∆x = 0 − (3) = −3 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 244 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 245 EJEMPLOS 7 Si no hay diferencia, el incremento es nulo. ∆x = 4 − (4) =4−4 =0 El concepto anterior se citó porque nos permitirá, en parte, resolver problemas que se plantean con las sumatorias de Rienmann. Observa la partición que se hizo en el intervalo [a, b] en subintervalos; cuando el número de éstos tiende a infinito, la norma de partición tiende a cero. n → ∞ implica ||∆|| → 0 Con las sumatorias de Riemann se plantean problemas como el siguiente: 2 Si f ( x ) = 10 − x , calcular la sumatoria de Riemann Rp de f donde p es la parti1 9 ción de , en cuatro subintervalos determinados por: 4 4 x0 = si 3 1 7 9 , x 1 = 1, x 2 = , x 3 = , x 4 = 4 2 4 4 w0 = 1 5 7 , w1 = , w 2 = , w 3 = 2 2 4 4 Son cuatro rectángulos cuyas áreas son los términos de las sumatorias de Riemann. Rp = 4 ∑ i =1 f = f (w1 ) ∆x 1 = f (w1 ) ∆x 1 + f (w 2 ) ∆x 2 + f (w 3 ) ∆x 3 + f (w 4 ) ∆x 4 Para expresar el segundo factor de cada término de la expresión anterior debes recordar lo que analizamos sobre incremento de la variable. En caso de que tengas algún problema, puedes expresar los valores en la recta numérica. Sustituimos los valores: 1 5 3 7 7 3 9 7 1 Rp = f 1 − + f − 1 + f − + f (2 ) − 4 4 2 2 4 2 4 4 4 (1) Operaciones Con los valores de w1, w2, w3, w4 señalados y sustituyendo en: f (x) = 10 −x2 2 1 1 39 f = 10 − = 2 2 4 2 5 5 135 f = 10 − = 4 4 16 2 7 7 111 f = 10 − = 4 4 16 f (2) = 10 − (2)2 = 6 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 245 07/04/13 13:57 246 Cálculo integral Para calcular el área de la región entre la curva y el eje de las x se sustituye en (1): 39 3 135 1 111 1 1 Rp = + + + 6 4 4 16 2 16 4 2 = 117 135 111 + + +3 16 32 64 = 4688 + 270 + 111 + 192 64 = 1041 64 = 16 17 64 Cada segmento unidad de la gráfica en el eje x se hizo de dos unidades para facilitar la localización de los puntos. Sobre el eje de las x se marcaron los valores: w0 = 1 5 7 , w1 = , w 2 = , w 3 = 2 2 4 4 Para trazar la gráfica de f ( x ) = 10 − x 2 , la evaluamos para x = 0, 1, 2, 3 y 10 Tabulación: 9 3 4 x 0 1 2 3 y 10 9 6 1 8 7 16 Observa que los puntos w0, w1, w2, w3, w4 están sobre el eje de las x. A partir de estos puntos se trazan las coordenadas con relación al eje de las y cuyos valores ya se calcularon: 6 15 16 6 1 39 3 = 9 f = 2 4 4 5 5 135 7 = 8 f = 4 16 16 7 111 15 f = = 6 4 16 16 f(2) = 6 O x0 w0 1 w1 x2 w2 2 x4 x1 x3 w3 3 x www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 246 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 247 La integral definida como límite de las sumatorias de Riemann A continuación se expresa otra definición de la integral definida, ahora como un límite de las sumatorias de Riemann. Sea f una función definida en un intervalo cerrado [a, b] y si el límite de la sumatoria de Riemann existe, entonces se dice que f es integrable en ese intervalo y se expresa así: n lím ∆→0 ∑ f (w ) ∆x i i ∫ = i =1 b a f ( x ) dx El proceso de obtener el número representado por el límite señalado se le llama calcular la integral. Si una función f es continua en un intervalo cerrado [a, b] entonces f siempre es integrable en [a, b] Al usar el intervalo [a, b] se acepta que a < b. De no ser así, a > b queda: ∫ a b f ( x ) dx = − ∫ b a f ( x ) dx Si el extremo inferior de integración es igual al extremo superior, entonces: ∫ a a f ( x ) dx = 0 Procedimiento para calcular la integral definida A. Integrar la expresión diferencial dada. B. Sustituir en el resultado obtenido (integral indefinida) inicialmente con el valor del extremo superior, a continuación con el inferior, y se resta el segundo resultado del primero. C. No es necesario tomar en cuenta la constante de integración porque siempre se cancela en la sustracción. EJEMPLOS 8 a) ∫ 4 2 x dx = 2 1 ∫ 2 La expresión x b) c) d) ∫ 5 x 2 dx = 1 ∫ 0 ∫ π 2 0 2 x 3 dx = x3 3 x4 4 4 1 4 1 4 x2 x dx = 2 = x 2 2 1 4 1 = 42 − 12 = 15u 2 4 2 es igual x 1 . Nosotros usaremos la de la línea vertical. 5 = 5 3 13 125 1 124 2 − = − = u 3 3 3 3 3 = 24 04 16 0 − = − = 4u2 4 4 4 4 1 2 0 cos x dx = sen x π 2 o = sen π − sen 0 = 1 − 0 = 1u2 2 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 247 07/04/13 13:57 248 Cálculo integral e) ∫ 0 f) ∫ 1 π e sen x dx = − cos x π 0 = − cos π − (− cos 0) = − (− 1) − (−(1)) = 1 + 1 = 2 u 2 e dx = ln x 1 = ln e − ln 1 = 1 − 0 = 1u 2 x 0 g) ∫ 0 3 −2 ∫ x 2 dx = 0 −2 x5 3 5 3 x 2 3 dx = 3 (−2 ) 5 = 0− 3 3 3 2 x x 5 = 0 −2 −2 2 (−2 ) = 6 3 4u2 5 Las integrales definidas de funciones discontinuas para algunos valores en [a, b] en ocasiones existen y en otras no. Todo depende de la naturaleza de la discontinuidad. Propiedades de la integral definida A. Si f es integrable en [a, b] y k es un número real cualquiera, entonces kf es integrable en [a, b] ∫ b a ∫ kf ( x ) dx = k b f ( x ) dx a Si se cita, un factor constante en el integrado se puede extraer del signo de integral. B. La integral definida de una suma (o resta) de funciones es la suma (o resta) de las integrales definidas de las funciones. ∫ [ f (x ) ± g (x )]dx b a = ∫ b a f ( x ) dx ± ∫ b a g ( x ) dx C. Si f y g son integrables en [a, b] y f (x) ≤ g (x) para toda x en el intervalo, entonces: ∫ b a f ( x ) dx ≤ ∫ b a g ( x ) dx Observa en los siguientes ejemplos cómo se aplican las propiedades A y B antes señaladas. EJEMPLOS 9 a) ∫ (− x 2 1 2 + 5x − 4) dx = − ∫ 2 1 x 2 dx + 5 ∫ 2 1 x dx − 4 ∫ 2 1 dx Integramos por separado cada integral: − ∫ 5 2 1 ∫ −4 x 2 dx = − 2 1 x3 3 x2 x dx = 5 2 ∫ 2 1 dx = − 4x 2 1 2 1 2 1 8 1 7 = − − = − 3 3 3 4 1 3 15 = 5 − = 5 = 2 2 2 2 = − 4 (2 − 1) = − 4 (1) = − 4 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 248 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 249 Por lo tanto, ∫ (− x 2 + 5x − 4) dx = − 2 1 = − = ∫ 2 1 x 2 dx + 5 ∫ x dx − 4 ∫ dx 2 ∫ (3x 3 2 0 − 4x + 1) dx = 3 ∫ 3 0 1 7 15 −4 + 3 2 − 14 + 45 − 24 6 7 = u2 6 b) 2 1 ∫ x 2 dx − 4 3 0 x dx + 1 ∫ 3 0 dx Integramos por separado cada integral: 3 ∫ −4 3 0 ∫ x 2 dx = 3 3 0 x3 3 x dx = − 4 3 = x3 x2 2 3 = − 2x 2 0 ∫ 2 − 4x + 1) dx = 3 3 = 27 − 0 = 27 u 2 0 1 0 3 0 3 0 = − 18 − 0 = − 18u 2 3 dx = x 0 = 3u 2 Por lo tanto, ∫ (3x 3 0 ∫ 3 0 x 2 dx − 4 ∫ 3 0 x dx + 1 ∫ 3 0 dx = (27 − 18 + 3)u2 = 12 u2 c) ∫ (x 6 − 2 x ) dx = 2 3 ∫ 6 3 x 2 dx − 2 ∫ x dx 6 3 Integramos por separado cada integral: ∫ −2 6 3 ∫ x 2 dx = 6 3 x3 3 6 = 3 x dx = − x 2 6 3 216 27 − = 72 − 9 = 63u 2 3 3 = − (36 − 9) = − 27 u 2 Por lo tanto: ∫ (x 6 3 2 − 2 x ) dx = ∫ 6 3 x 2 dx − 2 ∫ 6 3 x dx = 63 − 27 = 36 u2 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 249 07/04/13 13:57 250 Cálculo integral Integrales definidas por cambio de variable (cálculo de nuevos extremos) Cuando una función u = g (x) tiene derivada continua en el intervalo [a, b] y f tiene una integral indefinida sobre el recorrido de g, entonces: ∫ b a ∫ f [ g ( x )] g ′ ( x ) dx = g (b ) g (a ) f ( u ) du De la fórmula anterior, obtenemos g (x) = u y g ′(x)dx = du. Por lo que para aplicarla debemos identificar u y calcular su diferencial. EJEMPLOS 10 Efectuar un cambio de variable en las integrales siguientes: a) ∫ 2 0 x ( x 2 + 1) dx 3 Si escribimos: u = x2 + 1 du = 2xdx Evaluamos los extremos superior e inferior Extremo superior: Cuando x = 2 u = x2 + 1 u = 22 + 1 u=5 Extremo inferior: Cuando x = 0 u = x2 + 1 u = 02 + 1 u=1 Y sustituimos: ∫ 2 0 x (x 2 + 1) 3 dx = 1 2 ∫ (x = 1 2 ∫ 2 2 0 5 1 + 1) (2 x ) dx 3 u 3 du 4 1 (u ) = 2 4 1 5 = 1 5 4 1 1 625 1 − = − 2 4 4 2 4 4 = 1 624 2 4 = 78 u 2 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 250 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida b) ∫ (6x + 1) (3x 3 0 2 251 + x ) dx 2 Escribimos: u = 3x 2 + x du = (6x + 1) dx Evaluamos los extremos superior e inferior: Extremo superior: Cuando x = 3 u = 3(3)2 + 3 u = 27 + 3 u = 30 Extremo inferior: Cuando x = 0 u = 3(0)2 + 0 u=0 Sustituimos: ∫ 3 0 (6x + 1) ( 2 x 3 + x) 2 dx = = ∫ 30 0 u3 3 u 2 du 30 0 (30) − 0 3 = 3 = 9000 u c) ∫ 2 0 3 2 (x + 1) dx 2 x 2 + 2x Escribimos: u = x 2 + 2x du = (2x + 2 ) dx du = 2 ( x + 1) dx Evaluamos los extremos superior e inferior: Extremo superior: Cuando x = 2 u = (2)2 + 2(2) u=4+4 u=8 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 251 07/04/13 13:57 252 Cálculo integral Extremo inferior: Cuando x = 0 u = (0)2 + 2(0) u=0 Sustituimos: ∫ 2 0 (x + 1) dx 2 x + 2x 2 2 ( x + 1) dx = 1 2 ∫ 0 = 1 2 ∫ 0 = 1 u 2 = 8 − 2 = 2u 2 2 2 x 2 + 2x 8 du 2 u 8 0 0 En algunos casos al tratar de resolver integrales definidas por cambio de variable, sucede que el extremo superior de la variable u resulta menor que el extremo inferior. Si esto llega a suceder, no se deben cambiar los extremos, únicamente se debe calcular la operación como en los ejemplos anteriores. Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • • • • • Proceso de reducción Suma de Riemann Índice de la suma o variable de la suma q-ésimo término de la suma Valores extremos • • • • Integral de la función Integral definida Norma de la partición Proceso de cálculo de la integral Ejercicios de repaso 1. Calcula el valor de las integrales definidas. a) ∫ 3 3 x dx Solución: 0u2 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 252 07/04/13 13:57 Capítulo 13 La integral definida 15 2 u 2 b) ∫ c) ∫ (x d) ∫ 0 e) ∫ 1 f) ∫ (x − 4) dx Solución: − g) ∫ −2 x 2 dx Solución: 6 h) ∫ 0 x dx Solución: 16 u 2 i) ∫ 1 4 Solución: − x dx 2 3 1 4 e 3x + x ) dx ( x + dx x 3 0 0 3 4 π 2 π 6 cos x dx 253 Solución: 21 u 2 4 ) 3 dx ( ) Solución: 8 3 + 16 u 2 Solución: 1u2 15 2 u 2 5 3 4u 2 3 Solución: 1 2 u 2 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 253 07/04/13 13:57 254 Cálculo integral j) ∫ (2x + 3) 0 −1 2 dx Solución: 13 2 u 3 Solución: 65 2 2. Calcular el valor de las sumas de Riemann. a) 10 ( j + 1) j =1 2 ∑ 5 b) ∑ j +1 Solución: 18 ∑ (3k + 2 ) Solución: 50 j =2 5 c) k =2 3. Expresa las siguientes sumas con notación sigma. a) 3 3 3 3 + + + ... + 1+1 1+ 2 1+ 3 1+ 6 2 2 2 2 1 4 + ... + − + − 1 − 1 1 b) 5 5 5 6 Solución: ∑ i =1 3 1+i 2 i 1 − Solución: ∑ 5 i =1 4 4. Resuelve el siguiente problema: Si f (x) = x3, calcula la suma de Riemann Rp de f (x) donde p es la partición de (−2, 4) en cuatro subintervalos determinados por: x0 = −2, x1 = 0, x2 = 1, x3 = 3, x4 = 4 Si la función toma valores en: w1 = −1, w2 = 1, w3 = 2, w4 = 4 Solución: 79u2 www.full-ebook.com 13_Calculo_Integral.indd 254 07/04/13 13:57 14 CAPÍTULO La integral definida en el cálculo de áreas Teorema fundamental del cálculo Si una función es continua en un intervalo cerrado [a, b], entonces f es siempre integrable en [a, b]: El teorema fundamental del cálculo establece que si una función f es continua en el intervalo [a, b], entonces: ∫ b a f ( x ) dx = F ( b ) − F ( a ) donde F es cualquier función tal que F ( x ) = ∫ b a f ( x ) para toda x en [a, b]. Áreas Por el teorema fundamental de cálculo sabemos que si f es una función continua en b el intervalo [a, b], entonces existe la integral definida ∫ a f ( x ) dx . El resultado de esta integral es igual al área bajo la curva f (x) representada en el plano. EJEMPLOS 1 El segmento unidad en que se dividirán los ejes cartesianos para las gráficas de las áreas de los ejercicios siguientes es de 0.5 cm, excepto que se indique una magnitud diferente. a) Calcula el área limitada por la gráfica de y = f ( x ) = − x + 2x + 3 , el eje de 2 las x y las líneas verticales x = 0 y x = 2. Traza además la gráfica. Área = ∫ = ∫ 2 0 (− x 2 + 2 x + 3) dx 2 0 − x 2 dx + 2 ∫ 2 0 x dx + 3 ∫ 2 0 dx Integramos por separado: − ∫ 2 0 x 2 dx =− 2 x3 3 = − 0 2 2x 2 2 ∫ x dx = 0 2 2 3 ∫ 2 0 dx = 3x 23 03 8 + = − u2 3 3 3 = 2 2 − 0 2 = 4u 2 0 2 0 = 3 ( 2 ) − 3 ( 0 ) = 6u 2 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 255 07/04/13 13:59 256 Cálculo integral Por lo tanto: ∫ 2 0 ( − x 2 + 2 x + 3) dx = − = 8 +4+6 3 − 8 + 12 + 18 3 22 2 = u 3 Para trazar las gráficas se calculan los puntos de intersección de la curva con el eje de las x, haciendo y = 0 y resolviendo para x: − x² + 2x + 3 = 0 − 1(− x² + 2x + 3) = − 1(0) x² − 2x − 3 = 0 Factorizamos para obtener las raíces: x² − 2x − 3 = (x − 3) (x + 1) (x − 3)(x + 1) = 0 x−3=0 x1 = 3 x+1=0 x2 = − 1 Los puntos de intersección son (3, 0), (− 1, 0). También puedes calcular las raíces de la ecuación utilizando la fórmula general. Recuerda que toda ecuación de segundo grado representa una parábola. En este caso como la variable que está al cuadrado es x, la parábola es vertical. La ecuación de la parábola cuando su eje es paralelo al eje de las y es: 2 (x − h) = 4p ( y − k ) Calculamos las coordenadas del vértice de la parábola: − x 2 + 2x + 3 = y Se disponen los términos dejando espacio para completar al cuadrado: − x 2 + 2x + 3 = y Multiplicamos la ecuación por (− 1): x 2 − 2x − 3 = y x 2 − 2x = − y + 3 x 2 − 2x + 1 = − y + 3 + 1 Factorizamos los dos miembros de la ecuación: 2 (x − 1) = − ( y − 4) www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 256 07/04/13 13:59 Capítulo 14 La integral definida en el cálculo de áreas 257 Las coordenadas del vértice son (1, 4). Tabulamos: y = − x2 + 2x + 3 x 0 1 2 y 3 4 3 y = −x 2 + 2x + 3 y f (x) = − x2 + 2x + 3 f (0) = − (0)2 + 2(0) + 3 = 3 f (1) = − (1)2 + 2(1) + 3 = 4 x O f (2) = − (2)2 + 2(2) + 3 = 3 b) Calcula el área limitada por f (x) = 4, el eje x, y las verticales x = 5 y x = 2. Traza además la gráfica. Área = ∫ = 4 5 2 ∫ = 4x 4 dx 5 2 y dx f(x) = 4 5 2 = 4 (5) − 4 (2 ) O = 12u 2 x La integral definida ∫ 2 4 dx corresponde al área del rectángulo, que es una figura geométrica sencilla. Por ello, podemos comprobar el resultado obtenido aplicando la fórmula de su área. 5 A = bh A = 3(4) = 12u2 c) Determina el área de la región comprendida entre y = x + 3, el eje de las x, y las líneas verticales x = 0, x = 4. Traza además la gráfica. Área = ∫ 0 = ∫ 0 4 4 ( x + 3) dx x dx + 3 ∫ 4 0 dx Integramos por separado: 3 ∫ 0 ∫ 0 4 4 x dx = 4 x2 2 dx = 3x = 0 4 0 42 02 − = 8u 2 2 2 = 3 ( 4 ) − 3 ( 0 ) = 12 u 2 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 257 07/04/13 13:59 258 Cálculo integral Por lo tanto, ∫ 4 0 ( x + 3) dx = 8 + 12 = 20 u 2 Tabulamos: x 0 1 4 y 3 4 7 La integral definida ∫ 0 (x + 3) dx corresponde al área de la región de un trapezoide de altura 4 y bases paralelas de longitudes 3 y 7. Podemos comprobar el resultado obtenido aplicando la fórmula de su área. 4 y=x+3 y 3 x 4 o 1 h (a + b) 2 1 = (4)(3 + 7) 2 A = = 2 0u 2 d) Calcula el área de la región comprendida por la gráfica de x = − y 2 + y + 12 con el eje de las y a = 0, b = 4. El intervalo [a, b] está en el eje de las y. Áreas ∫ 4 0 (− y 2 + y + 12) dy Integramos por separado: ∫∫ 0 −− yy 22 dy dy = =− − 4 4 0 y 33 2 2 dy = − y y ∫∫ 00 y dy = − 3 3 yy 22 ∫∫ 00 yy dy dy = = 22 4 4 12 12 ∫∫ 4 4 0 0 4 4 4 4 0 0 dy dy = = 12 12 yy 44 22 = − = − 22 4 4 0 0 4 4 0 0 44 33 00 33 64 64 u 22 = − − = = − − =− − u 33 33 33 00 22 2 = = 88uu 2 22 2 = = 12 12 ((44)) − − 12 12 ((00)) = = 48 48uu 2 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 258 07/04/13 13:59 Capítulo 14 La integral definida en el cálculo de áreas 259 Por lo tanto, ∫ 4 0 (− y 2 + y + 12) dy = − = = 64 + 8 + 48 3 − 64 + 24 + 144 3 104 2 u 3 Para trazar la gráfica se calculan los puntos de intersección de la curva con el eje de las y haciendo x = 0 y resolviendo para y: − y2 + y + 12 = 0 y2 − y − 12 = 0 Factorizamos para obtener las raíces: y 2 − y − 12 = ( y − 4) ( y + 3) y − 4 = 0 y+3 = 0 y1 = 4 y2 = − 3 Los puntos de intersección son (0, 4) (0, − 3). La ecuación de la parábola cuando su eje es paralelo al eje de las x es: 2 ( y − k ) = 4p (x + h) Calculamos las coordenadas del vértice de la parábola − y 2 +− yy 2++12y + = 12 x = x 2 − ydejando + y +espacio 12 = x para complementar el cuadrado: Se disponen los términos 2 − y + y + 12 = x 2 − yy +− 12 12 == x− x − yy 2 + 2 y − y − 12 = − x y 2 − y − 12 = − x 2 yy2 −− yy − 12 == −−xx + 12 y2 − y = − x + 12 2 y − y = − x + 12 1 1 22 y − y + 12 + y − y == −− xx ++ 12 14 14 y2 − y + = − x + 12 + 12 1 y 2 −yy−+14 == −− x x+−1249+ 4 2 14 1 2 4 4+ y − y +12 = − x + 1249 y − 4 2 = − x − 4 21 = − x − 49 4 y − 2 149 1 49 Las coordenadas del vérticeson y − 2 , = − x − 4 2 4 2 4 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 259 07/04/13 13:59 260 Cálculo integral Tabulamos: x = − y2 + y + 12 y y −2 −1 2 3 x 6 10 10 6 x = − y2 + y + 12 f (y) = − y2 + y + 12 f (− 2) = − (− 2)2 − 2 + 12 = 6 x O f (− 1) = − (− 1)2 − 1 + 12 = 10 f (2) = − (2)2 + 2 + 12 = 10 f (3) = − (3)2 + 3 + 12 = 6 e) Calcula el área de la región comprendida por la curva de f ( y) = y3 con el eje de ∫ b a las y entre y = 0, y = k f (x) dx = k ∫ f (x) dx b Área = a ∫ [ f (x) ± g (x)] dx = ∫ f (x) dx ± ∫ g (x) dx b = a b ∫ 3 2 0 3 . Traza además la gráfica. 2 y 3 dy y4 3 2 4 0 a 4 3 04 = 2 − 4 4 b a Si ∫ f (x ) dx ≤ ∫ g (x ) dx = Entonces ∫ b a f (x) dx ≤ ∫ b a g (x) dx 81 2 u 64 Tabulamos: x = y3 y 0 1 2 x 0 1 8 El segmento unidad es de 0.8 cm y f (y) = y3 2 3 2 1 f (0) = 0 f (1) = 13 = 1 O 8 x f (2) = 23 = 8 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 260 07/04/13 13:59 Capítulo 14 La integral definida en el cálculo de áreas 261 f) Calcula el área de la región comprendida por la gráfica de f (x) = x − 4 con el eje de las x entre x = − 3, x = − 1. Traza además la gráfica. Área = ∫ −3 = ∫ −3 −1 −1 (x − 4) dx x dx − 4 ∫ −1 −3 dx Integramos por separado: 2 ∫ − 3 x dx = x 2 −1 −1 −4 ∫ = −3 (− 1) 2 2 − (− 3) 2 2 = 1 9 − = − 4u 2 2 2 −1 −1 −3 = − 4 (− 1) − [− 4 (− 3)] = 4 − 12 = − 8u 2 dx = −4x −3 Por lo tanto, ∫ −1 −3 (x − 4) dx = − 4 − 8 = − 12 = 12 u 2 El resultado es negativo porque el área está por debajo del eje de las x. Tabulamos: y y=x−4 x O x 0 2 y −4 −2 y=x−4 f (x) = x − 4 f (0) = 0 − 4 = − 4 f (2) = 2 − 4 = − 2 g) Calcula el área de la región que se indica en la gráfica. Si y = 9 − x 2 Como la variable independiente es x, los límites de la integral serán en x. Área = ∫ = 9 3 0 (9 − x 2 ) dx ∫ 3 0 dx − ∫ 3 0 x 2 dx www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 261 07/04/13 13:59 262 Cálculo integral Integramos por separado: 3 ∫ 9 3 0 dx = 9x = 9 (3) − 9 (0) = 27 u 2 y 0 x3 − ∫ x dx = − 0 3 3 3 2 0 y = 9 − x2 33 0 3 = − 2 = − + 9u 3 3 Por lo tanto, ∫ 3 0 (9 − x 2 ) dx = 27 − 9 x O = 18u 2 h) Calcula el área de la región que se indica en la gráfica. Si f (x) = sen x Como la variable independiente es x los límites de la integral serán en x. Área ∫ π 2 0 sen x dx = − cos x y 1 − cos x π 2 = − cos 0 π − − cos 0 ( ) 2 f (x) = sen x O π 2 = 0+1 x π = 1u 2 El segundo segmento unidad es de 1 cm i) Calcula el área de la región que se indica. Si f ( y ) = ( y − 2 ) 2 Como la variable independiente es y, los límites de la integral serán en y. f ( y) = ( y − 2) 2 = y 2 − 4y + 4 Área = ∫ 0 = ∫ 0 1 1 ( y 2 − 4 y + 4) dy y 2 dy − 4 ∫ 1 0 y dy + 4 y ∫ 1 0 f (y) = (y − 2)2 dy O x www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 262 07/04/13 13:59 Capítulo 14 La integral definida en el cálculo de áreas 263 Integramos por separado: 3 ∫ 0 y dy = y 3 1 −4 ∫ 1 = 2 1 0 y dy = − 4 0 y2 2 13 03 1 − = u2 3 3 3 1 = − 0 4 (1) 2 2 + 4 (0) 2 2 = − 2u 2 1 ∫ 4 1 0 dy = 4 y = + 4 (1) − 4 (0) = 4u 2 0 Por lo tanto, ∫ 1 0 ( y 2 − 4 y + 4) dy = 1 −2+4 3 = 1 − 6 + 12 3 = 7 2 u 3 Áreas entre dos curvas en un intervalo En general se procede en forma semejante a como se hizo al calcular el área bajo la curva en un intervalo. Si f (x) y g (x) son dos funciones continuas definidas para x en un intervalo [a, b] y aceptado que: f (x) − g(x) y que los extremos del intervalo sean a ≥ x ≥ b. El área de la región entre las rectas x = a, x = b las dos curvas están dadas por: Área = ∫ b a f (x) dx − ∫ b a g (x) dx = ∫ [ f (x) − g (x)] dx b a Se presentan los casos siguientes: A. Si una de las curvas está por encima del eje de las x y otra está por debajo. y y = f(x) O x=a x=b x y = g(x) ∫ − b a ∫ f (x) dx es el área por debajo de f (x) y por encima del eje x. b a g (x) dx es el área entre el eje x y g (x). Se suman para obtener el área de las curvas. www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 263 07/04/13 14:00 264 Cálculo integral EJEMPLO 2 Determina el área de la región limitada por las gráficas de y = x 2 + 2 , y = − x + 1, con las líneas verticales x = 1 y x = 2. Primero calculamos las áreas generadas por y y x. ∫ 2 1 (x 2 + 2) dx = ∫ 2 1 x 2 dx + 2 ∫ dx 2 1 Integramos por separado: ∫ 2 1 x3 x dx = 3 2 2 3 13 7 − = u2 3 3 3 = 2 1 2 2 ∫ dx = 2 x 2 = 4 − 2 = 2u 2 1 1 ∫ ∫ 7 (x 2 + 2) dx = + 2 7 2 (x + 2) dx = 3 + 2 1 3 13 2 = u 13 = 3 u2 3 2 12 13 2 u es el área limitada por la curva y = x + 2; las rectas x = 1 y x = 2 y el eje de 3 las x. El signo positivo de área significa que la curva del intervalo [1, 2] está por encima del eje de las x. ∫ 2 1 (− x + 1) dx = ∫ 2 1 − x dx + ∫ 2 1 dx Integramos por separado: − ∫ 2 1 2 x2 x dx = − 2 = − 1 22 1 4 1 3 − − = − + = − u 2 2 2 2 2 2 2 ∫ 2 1 dx = x = 2 − 1 = 1u 2 1 Por lo tanto, ∫ 2 1 (− x + 1) dx = − 3 +1 2 1 = − u2 2 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 264 07/04/13 14:00 Capítulo 14 La integral definida en el cálculo de áreas 265 El signo negativo del área significa que la recta y = − x + 1 y el eje de las x en el intervalo [1, 2] están por debajo de las x. Para calcular el área entre la curva f ( x ) = x 2 + 2 y la recta g ( x ) = −x + 1 y el eje de las x en el intervalo [1, 2] es necesario determinar cuál de ellas está por encima de la otra. Para ello podemos trazar las gráficas y observar o aplicar las propiedades de la “desigualdad” y determinar si f (x) ≥ g(x) en cualquier x del intervalo citado. Como se hará a continuación: x 2 + 2 ≥ −x + 1 x2 + 2 + x − 1 ≥ 0 x2 + x + 1 ≥ 0 Si en la desigualdad resultante le asignamos cualquier valor a las x del intervalo [1, 2], el resultado es positivo; por ello f (x) ≥ g(x). Por lo tanto, el área entre estas dos funciones en el intervalo es: ∫ 2 1 f (x) dx − ∫ 2 1 g ( x ) dx = 13 1 − − 2 3 = 13 1 + 3 2 = 29 2 u 6 Trazo de las gráficas Tabulamos: y = x2 + 2 y x −1 0 1 2 y 3 2 3 6 y = x2 + 2 f (x) = x2 + 2 f (1) = 1 + 2 = 3 f (0) = 0 + 2 = 2 y=−x+1 f (1) = 1 + 2 = 3 f (2) = 4 + 2 = 6 x O El segmento unidad es de 1 cm www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 265 07/04/13 14:00 266 Cálculo integral Tabulando: y=−x+1 x 0 2 y 1 −1 g(x) = − x + 1 g(0) = 1 g(2) = − 2 + 1 = − 1 Conclusión El problema principal para aplicar la fórmula y calcular el área de la región entre dos curvas consiste en verificar cuál de las dos es mayor que la otra en todo el intervalo. Para resolverlo, podemos trazar previamente las gráficas de las funciones y decidir aplicar o no las propiedades de la “desigualdad”, como se hizo en este ejemplo. Una vez que esto ha sido determinado, se procede a aplicar el procedimiento señalado. B. Área de una región situada entre dos curvas que se intersecan en dos puntos. EJEMPLOS 3 a) Determina el área de la región limitada por las curvas y = x2, y = 3x entre las líneas verticales x = 0 y x = 2. Como ya se mencionó, para determinar qué función está por encima de la otra trazamos sus gráficas, o bien, si suponemos de antemano que una de ellas es mayor o igual a la otra en el intervalo, procedemos a verificar si la desigualdad es cierta para todas las x del intervalo. Digamos que 3x ≥ x2 en el intervalo (0, 2). Para comprobar la aseveración dividimos ambos miembros entre x, la desigualdad se conserva porque x es positiva. 3x x2 ≥ x x 3 ≥ x Podemos probar con cualquier valor de x en el intervalo (0, 2); por ejemplo: x = 0 ⇒ 3 ≥ 0 x = 1 1 ⇒ 3 ≥ 2 2 x =1⇒ 3 ≥1 x = 2 ⇒ 3 ≥ 2 Concluimos señalando que f (x) = 3x está por encima de g (x) = x2 por lo que no fue necesario cambiar nuestra apreciación ni la función. www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 266 07/04/13 14:00 Capítulo 14 La integral definida en el cálculo de áreas 267 Trazo de las gráficas. Tabulando: y = 3x y y = x2 10 x 0 1 y 0 3 y = 3x 5 f (x) = 3x f (0) = 3(0) = 0 f (1) = 3(1) = 3 Tabulamos: x 1 2 3 4 O El segmento unidad es de 0.3 cm y=x 2 x 0 1 2 3 4 y 0 1 4 9 16 g (x) = x2 g (0) = 0 g (1) = 1 g (2) = 22 = 4 g (3) = 32 = 9 g (4) = 42 = 16 Área = = ∫ [ f (x ) − g (x )] dx b a ∫ (3x − x ) dx 2 2 0 ∫ = 2 0 ∫ 3x dx − 2 0 x 2 dx Integramos por separado: 2 ∫ 0 3x dx = 3 ∫ 0 x dx = 3 x2 2 ∫ 2 0 2 x 2 dx = x3 3 2 = 0 2 = 3 (2) 2 2 0 − 3 (0) 2 2 = 6u 2 23 03 8 − = u2 3 3 3 Por lo tanto, ∫ (3x − x ) dx 2 0 2 = 6− 8 10 2 = u 3 3 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 267 07/04/13 14:00 268 Cálculo integral b) Calcula el área de la región limitada por las curvas y2 = 9x y y = 3x. Para determinar el intervalo en que estas curvas se intersecan, es necesario establecer un sistema de ecuaciones y² = 9x (1) y = 3x (2) Para resolver el sistema de ecuaciones sustituimos (2) en (1): 2 (3x ) = 9x 9x 2 − 9x = 0 9x ( x − 1) = 0 9x = 0 x = 0 9 x −1= 0 x =1 x = 0 El intervalos es (0, 1). Las coordenadas de los puntos de intersección son (0, 0) y (1, 3). Para determinar cuál de las curvas está por encima trazamos las gráficas. Tabulamos y y = ± 9x x 0 1 y 0 ±3 f (x) = ± 9x f (0) = 0 O x f (1) = ± 9 (1) = ± 3 y = ± 9x también se puede expresar como y = ± 3 x Tabulamos: y = 3x x 0 1 y 0 3 El segmento unidad es de 1 cm g(x) = 3x g(0) = 0 g(1) = 3(1) = 3 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 268 07/04/13 14:00 Capítulo 14 La integral definida en el cálculo de áreas 269 Como la curva y2 = 9x está por encima de la recta y = 3x en el intervalo [0, 1]. El área entre ellas es: Área = = ∫ [ f (x ) − g (x )] dx b a ∫ (3 ) 1 x − 3x dx = 0 ∫ 1 0 ∫ 3 x dx − 1 0 3x dx Integramos por separado: 3 ∫ 3 1 x dx = 0 ∫ 1 0 x dx = 3x 3 2 = 2 x3 3 2 3x 2 2 1 1 0 = [2 (1) − 0 ] = 2 u 2 3 3 − 0 = u2 2 2 = 0 Por lo tanto, ∫ (3 1 0 ) x − 3x dx = 2 − 3 1 = u2 2 2 C. Área de una región de curvas que se intersecan en más de dos puntos. EJEMPLO 4 Calcula el área de las regiones limitadas por la curva y = x3 − 4x y la recta y = 5x. Primero necesitamos determinar las regiones limitadas por las curvas a partir de un sistema de ecuaciones. A continuación, tabulamos para obtener algunos puntos, trazar las gráficas y así poder determinar los intervalos. Finalmente, se calculan las áreas y su suma será el resultado. Sistema de ecuaciones y = x3 − 4x (1) y = 5x (2) Para resolver el sistema de ecuaciones sustituimos (2) en (1): 5x = x 3 − 4x x 3 − 9x = 0 Calculamos las raíces: x ( x 2 − 9) = 0 x1 = 0 x2 − 9 = 0 x2 = 9 x = ± 9 x2 = 3 x3 = − 3 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 269 07/04/13 14:00 270 Cálculo integral Las coordenadas de los puntos de intersección son: Para x1 = 0 En y = 5x y1 = 5(0) = 0 (0, 0) Para x2 = 3 En y = 5x y2 = 5(3) = 15 (3, 15) Para x3 = − 3 En y = 5(x) y3 = 5(− 3) = − 15 (− 3, − 15) Trazo de las gráficas: Tabulamos y = x3 − 4x −3 −2 −1 0 1 2 3 y − 15 0 3 0 −3 0 15 y= x 5x y y = x 3 − 4x f (x) = x3 − 4x f (− 3) = (− 3)3 − 4(− 3) = − 27 + 12 = − 15 f (− 2) = (− 2)3 − 4(− 2) = − 8 + 8 = 0 f (− 1) = (− 1)3 − 4(− 1) = − 1 + 4 = 3 R1 x f (0) = 0 f (1) = 13 − 4(1) = 1 − 4 = − 3 f (2) = 23 − 4(2) = 8 − 8 = 0 R2 f (3) = 33 − 4(3) = 27 − 12 = 15 Tabulamos: y = 5x x −3 1 y − 15 5 f (x) = 5x f (− 3) = 5(− 3) = − 15 f (1) = 5(1) = 5 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 270 07/04/13 14:00 Capítulo 14 La integral definida en el cálculo de áreas 271 Observamos en la gráfica que hay dos regiones: una en el segundo y el tercer cuadrantes, que designamos como R1 en el intervalo [− 3, 0] y otra R2 en el primer y cuarto cuadrantes en el intervalo [0, 3]. Sus áreas son A1 y A2, respectivamente. En R1 la curva y = x3 − 4x está por encima de y = 5x Para R2 la curva de y = 5x está por encima de y = x3 − 4x El área total entre las dos curvas es: Área total = A1 + A2 Cálculo de las áreas: Áreas entre y = x³ − 4x, y = 5x en el intervalo [− 3, 0] Área1 = ∫ [ f (x ) − g (x )] dx b a = ∫ = ∫ (x 0 −3 x 3 − 4x − (5x ) dx 0 3 −3 − 9x ) dx Integramos por separado: = ∫ 0 −3 4 ∫ − 3 x dx = x 4 0 9 ∫ 0 −3 x 3 dx − 9 ∫ x dx 0 −3 (− 3) 04 = − 4 4 0 3 x dx = 9 = − Área 1 −3 x2 2 0 = 9 (0) 811 2 u 4 = − 2 −9 2 −3 4 (− 3) 2 = − 2 81 2 u 2 − 81 + 162 81 81 81 81 81 2 − − = − + = = u 4 2 4 2 4 4 Área entre y = 5x, y = x3 − 4x en el intervalo [0, 3] ∫ [ f ( x ) − g ( x )] b Área 2 = a 5x − ( x 3 − 4x ) dx = ∫ = ∫ (9x − x ) dx 3 0 3 3 0 Integramos por separado: = 9 ∫ ∫ 3 0 3 0 ∫ x dx = 9 x 3 dx = Área 2 = 3 0 9x dx − 3 x2 2 x4 4 = 0 3 = 0 ∫ 3 0 x 3 dx 9 (3) 2 2 − (0) 34 − 4 4 9 (0) 2 4 = 2 = 81 2 u 2 81 2 u 4 81 81 162 − 81 81 2 = u − = 2 4 4 4 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 271 07/04/13 14:00 272 Cálculo integral Área total = Área 1 + Área 2 = 81 81 162 = 81 u 2 + = 2 4 4 4 Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa el concepto clave estudiado en este capítulo, ¿sabes a qué se refiere? Si tienes dudas, ¡estúdialo nuevamente! • Función continua Ejercicios de repaso 1. Calcula las áreas de las regiones que se indican. a) y = x2, y = − x con las líneas verticales x = 1 y x = 3 Solución: 38 2 u 3 b) f (x) = x2 − 4x, g(x) = 0 Solución: 32 2 u 3 c) y = x2, y = 9x Solución: 46 2 u 3 d) y = x2, y = x + 2 Solución: 9 2 u 2 2. Resuelve los siguientes problemas: a) Calcula el área de la región limitada por y = verticales x = − 2 y x = 2. 2 2 x + 1 con el eje de la x y por las rectas 3 Solución: 68 2 u 9 b) Calcula el área de la región limitada por la intersección de y = − x2 + 2, y = x Solución: 9 2 u 2 www.full-ebook.com 14_Calculo_Integral.indd 272 07/04/13 14:00 CAPÍTULO 15 La integración definida en el cálculo de volúmenes Sólido de revolución Sea f una función no negativa en un intervalo cerrado [a, b]. y y = f(x) O a b x Si se gira esta región del plano alrededor de cualquiera de los ejes del plano cartesiano o de una recta del plano, al sólido resultante se le conoce como sólido de revolución y al eje citado como eje de revolución. Eje de revolución El volumen de un sólido de revolución se puede calcular por el método del disco. Método del disco para calcular el volumen El caso más sencillo de un sólido de revolución es aquel en que un rectángulo gira alrededor de uno de sus lados. Δw r Uno de sus lados es el eje de revolución. Rectángulo donde r es el radio y w es su ancho. www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 273 07/04/13 14:03 274 Cálculo integral Cuando gira este rectángulo sobre su eje de revolución, genera un disco cuyo volumen v es: Dv = pr2 Dw w r Para calcular el volumen del sólido de revolución procedemos de forma semejante a cuando nos referimos a la interpretación intuitiva del área. Al girar los rectángulos que aparecen en la figura siguiente alrededor del eje de las x, se obtienen cilindros cuyo volumen v es menor que el volumen del sólido de revolución vs. y y = f(x) x Δw = Δx O Si se procede de la misma forma con los rectángulos de la figura siguiente, el volumen del sólido de revolución vs es menor al volumen de los cilindros v2. y y = f(x) O x Δw = Δx Entonces: v1 < vs < v2 La diferencia entre v2 v1 va tendiendo a cero y en el límite, la suma de los volúmenes de los cilindros es igual al volumen del sólido de revolución generado por la función f(x) al girar alrededor del eje de las x, que se expresa: Nota: En las integrales de volumen se utiliza dx en lugar de Dx y dy en lugar de Dy. A. Cuando el eje de revolución es horizontal Volumen = ∫ b a π [ f ( x )] dx 2 y Δx r = f (x) v = π ∫ b a f ( x ) dx 2 O a b x Eje de revolución www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 274 07/04/13 14:03 Capítulo 15 La integración definida en el cálculo de volúmenes B. Cuando el eje de revolución es vertical Volumen = v = π ∫ b a ∫ b a 275 y π [ f ( y )] dy 2 b f ( y ) dy 2 Δy a O x r = ∫ (y) EJEMPLOS 1 a) Calcula el volumen del sólido de revolución que se genera al girar la superficie 12 limitada por la curva y = x con el eje de las x, desde el eje de las y hasta la línea vertical x = 2, alrededor del eje de las x. Traza además la gráfica. v = π ∫ f ( x ) dx b 2 a = π∫ 2 0 (x 1 2 ) dx 2 Tabulamos: y = x1/2 = π ∫ x dx x 0 1 2 y 0 1 1.4 2 0 π = x2 2 = f (x) = y 2 0 π 2 (2 − 0 2 ) 2 r = f(x) O a b x Región plana = 2 πu 3 x f (x) = 0 f (1) = 1 =1 f (2 ) = 2 = 1.4 Normalmente, para obtener de una integral el volumen de un sólido de revolución, resulta más útil la representación gráfica de la región plana que un dibujo del sólido porque es más fácil localizar el radio en la región plana. y O x Sólido de revolución En el ejemplo anterior el eje de revolución es horizontal, en consecuencia se integra con respecto a x. En el siguiente ejemplo el eje de revolución es vertical, por lo que se integra respecto a y. www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 275 07/04/13 14:03 276 Cálculo integral b) Calcula el volumen que genera la región limitada por x = y con el eje de las y, las rectas horizontales y = 0 y y = 3 si giran alrededor del eje de las y. Traza además la gráfica. v = ∫ v = ∫ ( y) π [ f ( y )] dy 2 3 2 0 = π = b a ∫ 3 0 dy y dy = π 2 y 2 = π 2 3 − 02) ( 2 3 0 9 3 πu 2 Tabulamos: x = y y 0 1 2 9 x 0 1 1.4 3 y y x= f ( y) = y y y=3 f (0) = 0 f (1) = 1 =1 f (2 ) = 2 = 1.41 f (9) = 9 = 3 O x Región plana O x Sólido de revolución c) Calcula el volumen que genera la región limitada por y = x + 2 y la parábola y = x2 si gira alrededor del eje de las x. Calculamos los puntos de intersección de estas curvas y = x2 (1) y=x+2 www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 276 07/04/13 14:03 Capítulo 15 La integración definida en el cálculo de volúmenes 277 Por igualación: x2 = x + 2 x2 − x − 2 = 0 Calculamos las raíces: x 2 − x − 2 = ( x − 2 ) ( x + 1) x −2 = 0 x1 = 2 x +1 = 0 x2 = − 1 Sustituimos en (1) y = x2 y = x2 y = (2 ) y = (− 1) 2 2 y = l y = 4 Las coordenadas de los puntos de intersección (2, 4), (−1, 1) y Tabulamos: y=x+2 x −1 2 y 1 4 x O f(x) = x + 2 f(−1) = −1 + 2 = 1 f(2) = 2 + 2 = 4 Para y = x2 f(x) = x2 f(0) = 0 f(−1) = 1 x 0 −1 1.5 2 y 0 1 2.25 4 f(1.5) = (1.5)2 = 2.25 f(2) = (2)2 = 4 www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 277 07/04/13 14:03 278 Cálculo integral Primero calculamos el volumen del sólido generado por la recta y = x + 2 entre a = −l y b = 2 al girar alrededor del eje de las x que citaremos como v1. v1 = ∫ b a π [ f ( x )] dx 2 = π ∫ = π ∫ (x + 2) b f ( x ) dx 2 a 2 2 −1 = 3 π (x + 2) 3 = π [(64) − (1)] 3 = π 63 3 dx 2 −1 = 21 π u 3 A continuación, calculamos el volumen del sólido generado por la parábola y = x2 entre a = −1 y b = 2 al girar alrededor del eje de las x, la citaremos como v2. v2 = La integración definida se obtiene con: ∫ b a f ( x ) dx = F (b ) − F ( a ) ∫ b a π [ f ( x )] dx 2 = π ∫ = π ∫ (x ) f ( x ) dx 2 2 2 2 −1 = π∫ = π b a 2 −1 x5 5 dx x 4 dx 2 −1 5 5 (− 1) 2 = π − 5 5 32 1 = π + 5 5 = 33 π u3 5 Para obtener el volumen de la región “achurada” en la gráfica, del volumen v, restamos el valor v2. www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 278 07/04/13 14:03 Capítulo 15 La integración definida en el cálculo de volúmenes 279 Volumen = vl − v2 33 π 5 = 21 π − = 105 − 33 π 5 = 72 π u3 5 El sólido de revolución con un agujero. El método de las arandelas Una arandela se obtiene haciendo girar un rectángulo alrededor de un eje. Δw Δw r r r1 r1 Eje de revolución r es el radio exterior r1 es el radio interior Eje de revolución Arandela Volumen de la arandela = p[(radio exterior)2 − (radio interior)2] multiplicado por el grueso. En la integración se expresará por Dx o por Dy. Por lo tanto, se debe restar del volumen generado por la región mayor el volumen que produce la menor de las regiones. v = ∫ b a 2 π f ( x ) dx − ∫ b a 2 π g ( x ) dx Fórmula que se puede expresar en la forma siguiente: v = π ∫ {[ f (x )] b a 2 − [ g ( x )] 2 } dx www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 279 07/04/13 14:03 280 Cálculo integral EJEMPLOS 2 a) Calcula el volumen que genera la región limitada por las gráficas de y = x2 + 2 con y = x + 1, con x = 0, x = 1 si gira alrededor del eje de las x. 2 v = π∫ b a {[ f (x)] − [ f ( x )] 2 2 } dx 2 x 2 2 v = π ∫ ( x + 2 ) − + 1 dx 0 2 1 = π ∫ = π ∫ = π ∫ 4 x2 + x + 1 dx x + 4x 2 + 4 − 0 4 1 1 0 4 x2 2 − x − 1 dx x + 4x + 4 − 4 4 15 2 x + x − x + 3 dx 0 4 1 1 x 5 5 3 1 2 = π + x − x + 3x 5 0 4 2 1 5 1 = π + − + 3 − 0 5 4 2 4 + 25 − 10 + 60 = π 20 = 79 π u3 20 b) Calcula el volumen que genera la región limitada por y = y las rectas x = 0, x = 4 si gira alrededor del eje x. x , el eje de las x v = π ∫ f ( x ) dx b 2 a = π ∫ ( x) = π ∫ 4 2 0 4 0 dx x dx = π 2 x 2 = π 2 4 − 02) ( 2 4 0 = 8 π u3 www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 280 07/04/13 14:03 Capítulo 15 La integración definida en el cálculo de volúmenes 281 c) Calcula el volumen del sólido de revolución que se genera cuando la región limitada por y = 2 5x , el eje de las x y las rectas x = 0, x = 4 gira alrededor del eje x. v = π ∫ b a f ( x ) dx 2 = π ∫ (2 = π ∫ 4 (5x ) dx = π ∫ 4 5x 0 ) 2 dx 4 0 4 0 = 20 π 20 x dx ∫ = 10 πx 2 4 0 x dx 4 0 = 10 π ( 4 2 − 0 2 ) = 160 π u 3 Volumen de un sólido cuando el eje de revolución es paralelo al eje de las x o al de las y EJEMPLO 3 Calcula el volumen del sólido de revolución que se genera cuando la región limitada por y = 4x − x2, el eje x y las rectas x = 0, x = 4 gira alrededor de la recta y = 6. Tabulamos: y = 4x − x2 x 0 1 2 3 4 y 0 3 4 3 0 f(x) = 4x − x2 f(0) = 0 f(1) = 4(1) − 12 = 3 f(2) = 4(2) − 22 = 4 f(3) = 4(3) − 32 = 3 f(4) = 4(4) − 42 = 0 www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 281 07/04/13 14:03 282 Cálculo integral La región sombreada es la que al girar alrededor de y = 6 genera el sólido de revolución. y O El segmento unidad es de 1 centímetro E F Eje de rotación y = 6 B C A D Prolongamos los dos lados del rectángulo ABCD hasta el eje de rotación EF. Cuando este rectángulo gira alrededor del eje de rotación, resulta un cilindro cuyo volumen es igual a la diferencia entre los volúmenes generados por los rectángulos ADEF y BCEF al girar con respecto al mismo eje. Se obtiene la diferencia de los volúmenes y se procede como en los ejemplos anteriores. x Δx De este modo: v = π ∫ (6) 4 2 0 2 − (6 − y ) dx 36 − (36 − 12 y + y 2 ) dx = π ∫ = π ∫ (12 y − y ) dx 4 0 4 2 (1) 0 Como y = 4x − x2 y sustituyendo en (1): = π ∫ 0 = π ∫ 0 = π ∫ 0 4 4 4 12 4x − x 2 − 4x − x 2 2 dx ) ( ) ( 48x − 12 x 2 − (16x 2 − 8x 3 + x 4 ) dx 48x − 28x 2 + 8x 3 − x 4 dx 48 28 3 8 4 x 5 = π x2 − x + x − 2 3 4 5 4 0 5 (4) 4 2 3 28 = π 24 ( 4) − 4 2 4 + − ( ) ( ) 3 5 1792 1024 = π 384 − + 512 − 3 5 5760 − 8960 + 7680 − 3072 = π 15 = 1408 π 15 u3 www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 282 07/04/13 14:03 Capítulo 15 La integración definida en el cálculo de volúmenes 283 Longitud de un arco (curva) Si un lugar geométrico está dado en la forma de una función y = f(x) con a ≤ x ≤ b y si f es continua en el intervalo [a, b], entonces el lugar geométrico de f se llama arco. La longitud del arco ab de una curva es, por definición, el límite de la suma de las longitudes de las distintas cuerdas (segmentos) aQ 1, Q1Q 2 , , Q n − 1b que une los puntos del arco cuando al número de éstos crece indefinidamente, de manera que la longitud de cada cuerda tiende a cero. y b Q n −1 Q2 a Q0 Q1 x Por el teorema de Pitágoras podemos obtener la distancia entre los puntos Q0 y Q 1. (Q Q ) 0 1 2 = (Q 0C ) + (CQ1 ) 2 2 (1) El cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma del cuadrado de los catetos. En consecuencia, podemos obtener la longitud de una curva sumando el conjunto de los puntos entre sí, unidos por segmentos rectos cortos. y Q1 Q0 C x O Si el incremento de una función se sustituye en (1) (Q C ) por Dx o dx 0 (CQ ) por Dy o dy 1 y Δs Δy Δx O x www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 283 07/04/13 14:03 284 Cálculo integral Y la diferencia de la longitud de la curva por ds tenemos por el citado teorema de Pitágoras que ds2 = dx2 + dy2 Como dy = f’(x)dx, queda: { ds 2 = 1 + [ f ′ ( x )] 2 } dx 2 1 + [ f ′ ( x )] dx 2 ds = La longitud L de una curva es igual a la suma de los segmentos rectos de longitud ds cuando ds tiende a cero. Se expresa así: ∑ ds = ∑ {1 + [ f ′ (x )] } dx 2 En el límite, ds tiende a cero: L = lím ds → 0 ∑ 1 + [ f ′ ( x )] dx 2 Por lo tanto, la longitud L de un arco de la curva y = f(x) desde x = a hasta x = b se obtiene con: b L= ∫ 1 + [ f ′ ( x )] dx 2 a EJEMPLO 4 32 Calcula la longitud del arco de la curva y = x entre x = 0 y x = 5. Calculamos la derivada de y = x3 2 y′ = f ′ ( x ) = L = ∫ a = ∫ 0 = ∫ b 3 12 x 2 1 + [ f ′ ( x )] dx 2 5 1+ 9 x dx 4 9 1 + x 0 4 5 u = 1+ 9 x 4 u (x) = 1 + 9 x 4 12 dx www.full-ebook.com du ( x ) = 15_Calculo_Integral.indd 284 = 9 dx 4 ∫ 5 4 9 1 + x 12 9 dx 07/04/13 14:03 = ∫ = ∫ 5 1+ 0 9 1 + x 0 4 5 u = 1+ 9 x 4 u (x) = 1 + 9 x 4 du ( x ) = 9 x dx 4 12 dx Capítulo 15 La integración definida en el cálculo de volúmenes 285 9 dx 4 = ∫ = 4 9 5 0 4 9 1 + x 9 4 ∫ 5 0 12 9 dx 4 u 1 2 du Integramos: = 4 2 3 2 u 9 3 5 0 Con el valor de u, queda 8 9 = 1 + x 27 4 32 5 0 = 8 27 3 9 8 + 1 5 − ( ) 4 27 = 8 49 8 13 − 27 4 27 = 8 49 49 8 − 27 4 4 27 = 8 49 7 8 − 27 4 2 27 = 343 8 − 27 7 = 335 u 27 3 9 + 1 0 ( ) 4 3 Lo que debes saber Para que evalúes tus conocimientos, revisa los conceptos clave estudiados en este capítulo, que se enlistan a continuación, ¿sabes a qué se refieren? Si tienes dudas, ¡estúdialos nuevamente! • Sólido de revolución • Eje de revolución • Arandela • Arco • Longitud de un arco www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 285 07/04/13 14:03 286 Cálculo integral Ejercicios de repaso a) Calcula el volumen que genera la región limitada por y = 2x − 2 con el eje de las x y las rectas x = 1 y x = 4, al girar alrededor del eje x. Traza la gráfica. Solución: 36 p u3 b) Calcula el volumen que se genera al girar la región limitada por y = x2 con el eje x, desde x = 0 hasta x = 3, alrededor del eje x. Traza la gráfica. Solución: c) Calcula el volumen que se genera al girar la región limitada por x = las rectas y = 3 y, alrededor del eje y. Traza la gráfica. 243 πu3 5 2 y − 2 con el eje y = 1, Solución: 4 p u3 d) Calcula el volumen que genera la región limitada por y = 2x y la parábola y = x2 al girar alrededor del eje x. Traza la gráfica. Solución: 64 3 πu 15 e) Calcula el volumen que genera la región limitada por las gráficas de y = x + 3 con y = x y las rectas x = l y x = 0 al girar alrededor del eje x. Traza la gráfica. Solución: 12 πu 3 f) Calcula el volumen del sólido generado cuando la región limitada por y = x + 2, el eje x y las rectas x = 0 y x = 2 giran alrededor de la recta y = 5. Traza la gráfica. Solución: g) Calcula la longitud del arco de la curva y = 2 x 32 124 3 πu 3 en el intervalo [1, 4]. Solución: 14.33 u www.full-ebook.com 15_Calculo_Integral.indd 286 07/04/13 14:03 Formulario Integrales 13. ∫ ∫ 1. kdx = kx + C ∫a 15. ∫ 16. ∫ e du = e 17. 1 u u a du = ∫ a + C ln a 18. ∫ tan u du = ln sec u + C ∫ 19. ∫ cot u du = ln sen u + C ∫ 20. ∫ sec u du = ln sec u + tan u + C ∫ 21. ∫ csc u du = ln csc u − cot u + C ∫ 22. ∫u ∫ 23. ∫a ∫ 24. ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 3. [f (x) ± g(x)] dx = f (x)dx ± g (x) dx ∫ ∫ ∫ 4. [f (x) g(x)] dx = f (x)dx g (x) dx 6. du 1 u = arc tan + C 2 +u a a 14. 2. kf (x)dx = k f (x)dx + C 5. du u = arc sen + C 2 a a −u 2 ∫u n ∫u du = −1 u n +1 + C , con n ≠ − 1 n+1 du = ∫ du u = ln u + C = L u + C 7. sen u du = − cos u + C 8. cos u du = sen u + C 9. sec u tan u du = sec u + C 10. sec2 u du = tan u + C 11. csc u cot u du = − csc u + C 12. csc2 u du = − cot u + C 2 du 1 u = arc sec + C 2 2 a a u u −a u u 2 2 +C du 1 u−a ln = +C 2 −a 2a u+a du 1 a+u ln = +C 2 −u 2a a − u du = ln u + u − a2 2 u2 − a2 + C www.full-ebook.com Formulario_Calculo_Integral.indd 287 07/04/13 14:06 288 Formulario Fórmulas de reducción de integrales con potencias de seno y coseno ∫ sen n ∫ cos n x dx = − sen n −1 x cos x cos n − 1 x sen x x dx = + n n + n −1 ∫ sen n − 2 x dx n n −1 ∫ cos n − 2 x dx n • Volumen entre dos curvas V = π∫ b a {[ f (x )] 2 − [ g ( x )] 2 } dx • Diferencial de una función dy = f ′(x) dx Diferenciales • Integración por partes ∫u dv = uv − ∫v du 2. d(x) = 1(dx) = dx • Área bajo una curva ∫ b a f ( x ) dx = F (b ) − F ( a ) • Área entre dos curvas ∫ b a [ f (x ) − g (x )] dx • Volumen bajo una curva V =π ∫ b [ f ( x )] a 1. d(c) = 0(dx) = 0 2 dx 3. d(u + v − w) = d(u) + d(v) − d(w) 4. d(cu) = c du 5. d(uv) = u dv + v du 6. (un) = nun − 1 du www.full-ebook.com Formulario_Calculo_Integral.indd 288 07/04/13 14:06