Cap 3: Análisis cinético José A. Martinez T., Msc Dinamic model Parallel Axis Theorem ( Transfer Theorem) Radius of Gyration Dinamic model Center of Percussion Características Básicas Movimiento restringido debido a los enlajes o juntas. Las juntas generan reacciones. Las reacciones no ejercen trabajo total sobre el mecanismos. Example Mecanismos de mas de cuatro barras Fuerzas y pares de Sacudimiento Las reacciones presentes en las juntas que unen los eslabones móviles con la bancada serán llamadas fuerzas de sacudimiento. 𝐹𝑠 = (𝐹) El momento de reacción percibido por el plano de bancada recibe el nombre de momento de sacudimiento. 𝑀𝑠 = T + (𝑅 × 𝐹) Las fuerzas y los momentos de sacudimiento intentarán hacer vibrar el sistema. Por medio del empleo de amortiguadores o balanceando el sistema utilizando volantes se busca disminuir las vibraciones provocadas. Trabajo virtual Solo se determinan las fuerzas y pares de torsión externos que producen trabajo. Los mecanismos de juntas de pasador con cojinetes de baja fricción en los pivotes pueden tener altas eficiencias, superiores a 95%. Es una ecuación de balanceo de potencia que se deriva del principio de la conservación de la energía. Trabajo virtual Trabajo virtual Volantes Los pares para mantener velocidades constantes requieren altas variaciones de las aceleraciones en el mecanismos. Ocasionando también grandes fluctuaciones de dichos pares.
