Ingeniería en Procesos y Operaciones Industriales ROBÓTICA ING. Juan Carlos Muñoz Valdez ALUMNO: UNIDAD III: Simulación de Robots Arellano Guardado Karen Elvira ACT II: Manejo de Comandos e Instrucciones Ingeniería en Procesos y Operaciones Industriales Fecha de Entrega: 11 de Agosto de 2023 A-A 2023 Todos los pasos que se requieren para hacer la siguiente simulación: La simulación consiste en ATORNILLAR 4 PIEZAS COLOCADAS EN LOS SIGUIENTES PUNTOS: A) (200, 100) B) (-233, 120) C) ( 130, 144) D) ( 125, -75) CONSIDERAR QUE EL TAMAÑO DEL TORNILLO ES DE 40 UNIDADES Y QUE LA CABEZA TIENE UNA LONGITUD DE 5 UNIDADES. EVITAR COLISIONES x y z ° cabeceo ° balanceo 1. Teniendo el simulador en 0,0,0 como primer registro 2. sube en el eje z con 300. 3. Establecer la primera coordenada dada en el A) (200,100). Bajar en el eje z hasta 40 y registrar. Después bajar a 5 en el eje z y ajustar el ° de balanceo para simular las vueltas al atornillar. 4. En la misma coordenada subir en el eje z hasta 300, para poder moverse al otro tornillo. 5. Se toma el segundo B) (-233,120) Bajar en el eje z hasta 40 y registrar. Después bajar a 5 en el eje z y ajustar el ° de balanceo para simular las vueltas al atornillar. 6. En la misma coordenada subir en el eje z hasta 300, para poder moverse al otro tornillo. 7. Se toma el tercer C) (130,144) Bajar en el eje z hasta 40 y registrar. Después bajar a 5 en el eje z y ajustar el ° de balanceo para simular las vueltas al atornillar. 8. En la misma coordenada subir en el eje z hasta 300, para poder moverse al otro tornillo. 9. Se toma el cuarto D) (125,-75) Bajar en el eje z hasta 40 y registrar. Después bajar a 5 en el eje z y ajustar el ° de balanceo para simular las vueltas al atornillar. 10. En la misma coordenada subir en el eje z hasta 300. 11. Una vez que se terminen las coordenadas a realizar, el simulador tiene que volver a su coordenada origen 0,0,0 -90,0. Así teniendo 19 registros.