République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieure et de la Recherche Scientifique
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene
Faculté d’Electronique et d’Informatique
Département d’Instrumentation et Automatique
THESE DE DOCTORAT
Présentée pour l’obtention du grade de Docteur
En Electronique
Spécialité : Instrumentation
Par :
Mohammed Salim BENMERABET
Thème :
Contribution à l'intégration des énergies
renouvelables dans les réseaux électriques en
utilisant les convertisseurs multi niveaux
Soutenue publiquement le 29/12/2020, devant le jury composé de :
Mr
A. LARABI
Professeur
U.S.T.H.B
Président
Mr
A. TALHA
Professeur
U.S.T.H.B
Directeur de Thèse
Mr
E.M. BERKOUK
Professeur
E.N.P
Directeur de Thèse
Mr
K. BENMANSOUR
Professeur
U. Médéa
Examinateur
Mr
I. MESSAIF
Maître de Conférences A
U.S.T.H.B
Examinateur
Mr
F. BOUCHAFAA
Professeur
U.S.T.H.B
Invité
Remerciements
SOMMAIRE
SOMMAIRE
.............................................................................................. 1

LISTE DES
FIGURES
Liste des figures
⁰
0.12s  t  0.16s
0.12s  t  0.16s
0.32s  t  0.36s
0.32s  t  0.36s
0.42s  t  0.46s
0.42s  t  0.46s
LISTE DES
TABLEAUX
Liste des tableaux
LISTE DES
ABREVIATIONS
Liste des abréviations
LISTE DES
SYMBOLES
Liste des Symboles
𝐸𝜆
𝛾

δ
𝑅𝑑𝑠(𝑜𝑛)
INTRODUCTION
GENERALE
Introduction Générale
Introduction Générale
𝑃𝑉
Introduction Générale
CHAPITRE I
GENERATEUR
PHOTOVOLTAÏQUE :
FONCTIONNEMENT
ET SIMULATION
Chapitre I :
Générateur Photovoltaïque : Fonctionnement et simulation
CHAPITRE I
GENERATEUR PHOTOVOLTAÏQUE :
FONCTIONNEMENT ET SIMULATION
Chapitre I :
E   h 
Générateur Photovoltaïque : Fonctionnement et simulation
hc


1.24


γ
E

E
Chapitre I :
Générateur Photovoltaïque : Fonctionnement et simulation
Matériau
Symbole chimique
Energie de Gap en eV
Silicium cristallin
Si
1.12
Silicium amorphe
a-Si
~1.8
Germanium
Ge
0.67
Sulfure de Galium
GaAs
1.424
Arsenic de Cadmium
CdS
2.40
Chapitre I :
Générateur Photovoltaïque : Fonctionnement et simulation
Chapitre I :
Générateur Photovoltaïque : Fonctionnement et simulation
Id
Iph
+
I
Rs
Rsh
V
-
𝐼 = 𝐼𝑝ℎ − 𝐼𝑑
à ’
’é
𝑞𝑉
𝐼 = 𝐼𝑝ℎ − 𝐼𝑠𝑎𝑡 (𝑒𝑥𝑝 (𝑛𝑘𝑇) − 1)
𝑉+𝑅 𝐼
𝐼 = 𝐼𝑝ℎ − 𝐼𝑠𝑎𝑡 (𝑒𝑥𝑝 ( 𝑛𝑉 𝑠 ) − 1) −
𝑡ℎ


𝑉+𝑅𝑠 𝐼
𝑅𝑠ℎ
é
Chapitre I :
Générateur Photovoltaïque : Fonctionnement et simulation





≈
𝐺
𝐼𝑝ℎ = (𝐼𝑃ℎ,𝑛 + 𝐾𝐼 ∆ 𝑇 ) 𝐺
(I-5)
𝑛
∆
𝐼𝑠𝑎𝑡 =
𝐼𝑐𝑐,𝑛 +𝐾𝑖 ∆𝑇
𝑉𝑐𝑜,𝑛 +𝐾𝑣 ∆𝑇
)−1
𝛼𝑉𝑡
𝑒𝑥𝑝(
(I-6)
Chapitre I :
Générateur Photovoltaïque : Fonctionnement et simulation
⁰
⁰
Chapitre I :
Générateur Photovoltaïque : Fonctionnement et simulation
CHAPITRE II
CONVERTISSEURS DCDC : MODELISATION
ET COMMANDE
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
CHAPITRE II
CONVERTISSEURS DC-DC :
MODELISATION ET COMMANDE

Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande



{
𝑉𝑠𝑜 = 𝛿𝑉𝑝𝑣
1
𝐼𝑠𝑜 = 𝛿 𝐼𝑝𝑣
(II-1)
δ
𝑍𝑝𝑣 = 𝛿 2 𝑍𝑠𝑜
(II-2)
Chapitre II :
1
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
𝑖𝑠 = 𝛿 𝐼𝑝𝑣 −
𝐶𝑒 𝑑𝑉𝑝𝑣
𝛿
𝐼𝐶𝑜 = 𝑖𝑠 − 𝐶𝑠
𝐿 𝑑𝑖𝑠
{ 𝑉𝑝𝑣 = 𝛿
𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑠𝑜
𝑑𝑡
(II-3)
1
+ 𝛿 𝑉𝑠𝑜


1
{
𝑉𝑠𝑜 = 1−𝛿 𝑉𝑝𝑣
𝑖𝑠 = (1 − 𝛿)𝑖𝑝𝑣
1
𝑍𝑝𝑣 = (1−𝛿)2 𝑍𝑠𝑜
(II-4)
(II-5)
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
𝐼𝐿 = 𝐼𝑝𝑣 − 𝐶𝑒
𝑑𝑉𝑝𝑣
𝑑𝑡
𝐼𝑠𝑜 = (1 − 𝛿)𝐼𝐿 − 𝐶𝑠
{ 𝑉𝑝𝑣 = 𝐿
𝑑𝐼𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑠𝑜
𝑑𝑡
(II-6)
+ (1 − 𝛿)𝑉𝑠𝑜


𝛿
𝑉𝑠𝑜 = 1−𝛿 𝑉𝑝𝑣
{
1−𝛿
𝐼𝑠𝑜 = 𝛿 𝐼𝑝𝑣
(II-7)
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
𝛿2
𝑍𝑝𝑣 = (1−𝛿)2 𝑍𝑠𝑜
1
𝐼𝐿 = 𝛿 𝐼𝑝𝑣 −
(II-8)
𝐶𝑒 𝑑𝑉𝑝𝑣
𝛿
𝑑𝑡
𝐼𝑠𝑜 = −(1 − 𝛿)𝐼𝐿 − 𝐶𝑠
{
𝐿 𝑑𝐼𝐿
𝑉𝑠𝑜 = 𝛿
𝑑𝑡
−
1−𝛿
𝛿
𝑑𝑉𝑠𝑜
𝑉𝑠𝑜
𝑑𝑡
(II-9)
Chapitre II :
𝑍𝑝𝑣 = 𝛿 2 𝑍𝑠𝑜
{
lim 𝑍𝑝𝑣 = 0
𝛿→0
lim 𝑍𝑝𝑣 = 𝑍𝑠𝑜
𝛿→1
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
𝑍𝑝𝑣 =
{
1
𝑍
(1 − 𝛿)2 𝑠𝑜
lim 𝑍𝑝𝑣 = 𝑍𝑠𝑜
𝛿→0
lim 𝑍𝑝𝑣 = +∞
𝛿→1
𝛿2
𝑍
1 − 𝛿 2 𝑠𝑜
lim 𝑍𝑝𝑣 = 0
𝑍𝑝𝑣 =
{
𝛿→0
lim 𝑍𝑝𝑣 = +∞
𝛿→1
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande

Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
Début
Mesure V(k-1) et I(k-1)
Mesure V(k) et I(k)
Pk   I k  V k 
P  Pk   Pk  1
Non
P  0
Oui
Non
V k   V k  1
 k  1   k   D
V k   V k  1
Oui
Non
 k  1   k   D
Pk   Pk  1
P
V
 k  1   k   D
V k   V k  1
Oui
 k  1   k   D
 k  1   k   D
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
Pk   Pk  1
V k   V k  1
P
V
 k  1   k   D
Pk   Pk  1
V k   V k  1
P
V
 k  1   k   D
Pk   Pk  1
P
V
 k  1   k   D
V k   V k  1
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
𝑍𝑝𝑣 = 𝑍𝑜𝑢𝑡 (1 − 𝛿)2
(II-10)
𝑉1
⁄𝐼
1
𝑅𝐿
𝛿1 = 1 − √
𝑅1
𝛿1 = 1 − √𝑅
𝐿
𝑅2
𝛿 = 1 − √𝑅
𝐿
{ 2
δ
𝑃𝑟𝑒𝑓 =
=>
(II-11)
𝛿2 = 1 −
{
𝑉2
⁄
√ 𝐼2
𝑅𝐿
δ
2
𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑃𝑝𝑣
𝑅𝐿 𝑃𝑜
(II-12)
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
60
50
P(W)
40
30
20
10
0
0
5
10
15
20
Vpv(V)
4
1/R1
Ipv(A)
3
1/R
2
2
1
0
0
5
10
15
Vpv(V)
20
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
HMI
Emulateur PV
Carte
mesures
de
dSPACE DS 1104
Hacheur Boost
Charge
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
Chapitre II :
Convertisseurs DC-DC : Modélisation et commande
CHAPITRE III
DEVELOPPEMENT DE
NOUVELLES
TOPOLOGIES DE
CONVERTISSEUR DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur
DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
(a)
(b)
(c)
Chapitre III :
𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒𝑢𝑠𝑒
𝑚=𝑓
𝑟=
𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑛𝑡
̂𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑛𝑡
𝑉
̂𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒𝑢𝑠𝑒
𝑉
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
(III-1)
(III-2)
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :


Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
(a)
(b)
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
𝑈𝐴𝐵
𝑈𝑆𝑥1
𝑈𝑆𝑥2
𝑈𝑆𝑥3
𝑈1
0
2𝑈1
−𝑈1
𝑈2
𝑈1
𝑈1
0
𝑈1 + 𝑈2
2𝑈1
0
𝑈1
𝑅𝑑𝑠(𝑜𝑛)
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
𝐔𝑗 = (2𝑗−1 )𝑈1
(III-3)
𝐔𝐢𝐧𝐯 = (𝑇1 𝑇4 − 𝑇2 𝑇3 )𝑈𝐷𝐶
(III-4)
𝐔𝐃𝐂 = ¬𝑆2 ¬𝑆3 𝑈𝐵𝑈1 + 𝑆2 ¬𝑆3 (𝑈𝐵𝑈1 + 𝑈𝐵𝑈2 ) + ¬𝑆2 𝑆3 𝑈𝐵𝑈2
{ 𝐔𝐁𝐔𝟏 = ¬𝑆12 ¬𝑆13 𝑈1 + 𝑆12 ¬𝑆13 (𝑈1 + 𝑈2 ) + ¬𝑆12 𝑆13 𝑈2
𝐔𝐁𝐔𝟐 = ¬𝑆22 ¬𝑆23 𝑈3 + 𝑆22 ¬𝑆23 (𝑈3 + 𝑈4 ) + ¬𝑆22 𝑆23 𝑈4
(III-5)
Chapitre III :
𝐔𝐢𝐧𝐯 = (𝑇1 𝑇4 − 𝑇2 𝑇3 )𝑈𝐷𝐶
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
(III-6)
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
𝐔𝐃𝐂 = ¬𝑆2 ¬𝑆3 𝑈𝐵𝑈1 + 𝑆2 ¬𝑆3 (𝑈𝐵𝑈1 + 𝑈𝐵𝑈2 ) + ¬𝑆2 𝑆3 𝑈𝐵𝑈2
𝐔𝐁𝐔𝟏 = ¬𝑆12 𝑆13 𝑈1 + 𝑆12 ¬𝑆13 (𝑈1 + 𝑈C1 )
{
(III-7)
𝐔𝐁𝐔𝟐 = ¬𝑆22 𝑆23 𝑈2 + 𝑆22 ¬𝑆23 (𝑈2 + 𝑈C2 )
𝑏=3
𝑎=
𝑏=1
0
𝑎=2
Symmetrical
Binary asymmetrical Trinary asymmetrical
Number of steps
2𝑎 + 3
2𝑏+2 − 1
2 ∗ 3𝑏+1 − 1
Number of switches
3𝑎 + 4
2𝑏 + 4
2𝑏 + 6
Number of diodes
0
2𝑏
2𝑏 + 1
Number of sources
𝑎+1
𝑏+1
𝑏+1
Maximum voltage
(𝑎 + 1)𝑈1
(2𝑏+1 − 1)𝑈1
(3𝑏+1 − 1)𝑈1
Number of variety
1
𝑏
𝑏
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
𝑈𝐷𝐶 (𝑈1 )
Première topologie Commutateurs à
l'état passant
Deuxième topologie Commutateurs à
l'état passant
1
𝑆11 , 𝑆1
𝑆11 , 𝑆13 , 𝑆1
2
𝑆13 , 𝑆1
𝑆12 , 𝑆1
3
𝑆12 , 𝑆1
𝑆3 , 𝑆21 , 𝑆23
4
𝑆3 , 𝑆21
𝑆11 , 𝑆13 , 𝑆2 , 𝑆21 , 𝑆23
5
𝑆11 , 𝑆2 , 𝑆21
𝑆12 , 𝑆2, 𝑆21 , 𝑆23
6
𝑆13 , 𝑆2 , 𝑆21
𝑆3 , 𝑆22
7
𝑆12 , 𝑆2 , 𝑆21
𝑆11 , 𝑆13 , 𝑆2 , 𝑆22
8
𝑆3 , 𝑆23
𝑆11 , 𝑆2 , 𝑆22
9
𝑆11 , 𝑆2 , 𝑆23
-
10
𝑆13 , 𝑆2 , 𝑆23
-
11
𝑆12 , 𝑆2 , 𝑆23
-
12
𝑆3 , 𝑆22
-
13
𝑆11 , 𝑆2 , 𝑆22
-
14
𝑆13 , 𝑆2 , 𝑆22
-
15
𝑆12 , 𝑆2 , 𝑆22
-
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
𝑈𝐷𝐶 (𝑈1 )
𝑆32
𝑆33
𝑆31
𝑆22
𝑆23
𝑆21
𝑆12
𝑆13
𝑆11
𝑈𝐷𝐶 (𝑈1 )
𝑆32
𝑆33
𝑆31
𝑆22
𝑆23
𝑆21
𝑆12
𝑆13
𝑆11
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
2
𝐏𝑠𝑠𝑤 = 𝑓𝑚,𝑛 𝐶𝑜 𝑈𝑚𝑎𝑥
(III-8)
𝐶𝑜
2
𝐏𝑠𝑤 = ∑𝑘𝑚=1 ∑3𝑛=1 𝑓𝑚,𝑛 𝐶𝑜(𝑚,𝑛) 𝑈max(𝑚,𝑛)
(III-9)
Chapitre III :
𝐟𝑚,𝑛 = 4
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
𝑁𝑜𝑛/𝑜𝑓𝑓
(III-10)
𝑇𝑟𝑒𝑓
𝑆11
𝑆12
𝑆13
𝑆21
𝑆22
𝑆23
𝑆31
𝑆32
𝑆33
𝑈2
𝑈2
𝑈2
𝑈3
𝑈3
𝑈3
𝑈4
𝑈4
𝑈4
𝑈2
𝑈2
𝑈2
𝑈3 + 𝑈4
𝑈3 + 𝑈4
𝑈4
𝑈4
𝑈4
Chapitre III :
4
𝑡
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
𝑡
𝑇
2
2
2
𝐏𝑐𝑜𝑛 = 𝑇 ∫0 1 𝑁𝑜𝑛,0 𝑅𝑜𝑛 𝑖𝑏𝑢𝑠
𝑑𝑡 + ∫𝑡 2 𝑁𝑜𝑛,1 𝑅𝑜𝑛 𝑖𝑏𝑢𝑠
𝑑𝑡 + ⋯ + ∫𝑡4 𝑁𝑜𝑛,15 𝑅𝑜𝑛 𝑖𝑏𝑢𝑠
𝑑𝑡
1
15
(III-11)
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
𝐆 = 𝑁𝑠𝑤𝑖𝑡𝑐ℎ𝑒𝑠 × 𝑁𝐷𝑟𝑖𝑣𝑒𝑟 × 𝑁𝐷𝐶 × 𝑁𝑣𝑎𝑟𝑖𝑒𝑡𝑦
(III-12)
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
(a)
(b)
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
(a)
(a)
(b)
(b)
Chapitre III :
Développement de nouvelles topologies de convertisseur DC-AC
CHAPITRE IV
PROPOSITION DE LA
CHAINE GLOBALE ET
SON MANAGEMENT
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
CHAPITRE IV
PROPOSITION DE LA CHAINE GLOBALE
ET SON MANAGEMENT
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Tension de
sortie idéale
Disposition des
capacités
Interrupteur à l’état fermé
Tension
C1
+2E
C1 + C2
Sb
▼
+E
C1 // C2
Sa, Sc
▲
Tension de
sortie
idéale
Disposition des
capacités
Interrupteur à l’état fermé
Tension
C1
Tension
C3
+3E
C1 + C2 + C3
Sb1, Sb2
▼
▼
+2E
C1 // C2 + C3
Sa1, Sc1, Sb2
▲
▼
+2E
C1 + C2 // C3
Sb1, Sa2, Sc2
▼
▲
+E
C1 // C2 // C3
Sa1, Sc1, Sa2, Sc2
▲
▲
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Tension de
sortie idéale
Disposition des
capacités
Interrupteur à
l’état fermé
Tension
C1
Tension
C3
Tension
C4
+4 E
C1 + C2 + C3 + C4
Sb1, Sb2, Sb3
▼
▼
▼
+3 E
C1 // C2 + C3 + C4
Sa1, Sc1, Sb2, Sb3
▲
▼
▼
+3 E
C1 + C2 // C3 + C4
Sb1, Sa2, Sc2, Sb3
▼
▲
▼
+3 E
C1 + C2 + C3// C4
Sb1, Sb2, Sa3, Sc3
▼
▼
▲/▼
+2 E
C1 + C2 // C3 // C4
Sb1, Sa2, Sc2, Sa3,
Sc3
▼
▲
▲
+2 E
C1 // C2 + C3 // C4
Sa1, Sc1, Sb2, Sa3,
Sc3
▲
▼
▲/▼
+2 E
C1 // C2 // C3 + C4
Sa1, Sc1, Sa2, Sc2,
Sb3
▲
▲
▼
+E
C1 // C2 // C3 // C4
Sa1, Sc1, Sa2, Sc2,
Sa3, Sc3
▲
▲
▲
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
.
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
L
IL
Io
Ci
Co
PV generator
L
battery
L
Super cappacitor
Z
Ipv
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
(a)
(b)
Chapitre IV :




Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :

Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
50Hz
500
0
-500
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.03
0.04
0.05
t(s)
47.5Hz
500
0
-500
0
0.01
0.02
t(s)
52.5Hz
500
0
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
1
𝑖𝐿 (𝑡) = − 𝐿 ∫ 𝑣𝐿 (𝑡) 𝑑𝑡
(IV-1)
∗ (𝑡)
∗ (𝑡)
𝑖𝐿∗ (𝑡) = 𝑖𝐿,𝑑
+ 𝑖𝐿,𝑞
𝑠𝑤
(IV-2)
Avec :
𝑃𝑟𝑒𝑓
𝑖𝑑∗ (𝑡) = √2 𝑉
cos 𝜔𝑡
(IV-3)
𝑖𝑞∗ (𝑡) = √2 𝑉 𝑟𝑒𝑓 sin 𝜔𝑡
(IV-4)
𝑒𝑓𝑓
𝑄
𝑒𝑓𝑓
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :






Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
f  50 Hz
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
f  50 Hz
0.12s  t  0.16s
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
0.12s  t  0.16s
0.32s  t  0.36s
0.32s  t  0.36s
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
0.42s  t  0.46s
0.42s  t  0.46s
Chapitre IV :
Proposition de la chaine globale et son management
CONCLUSION
GENERALE ET
PERSPECTIVES
Conclusion générale
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES
Conclusion générale




REFERENCES
BIBLIOGRAPHIQUES
Références Bibliographiques
Références bibliographiques
Références Bibliographiques
Références Bibliographiques
Références Bibliographiques
Références Bibliographiques
Références Bibliographiques
1.
2.
1.
2.
3.
ANNEXES