Contenido
1.
ESPECIFICACIONES ________________________________________________ 5
2. DESCRIPCION GENERAL ______________________________________________ 6
3. OPERACIÓN__________________________________________________________ 7
3.1 ENCENDIDO _____________________________________________________________ 7
3.2 INDICACION DE PESO ___________________________________________________ 7
3.3 TECLA CERO ____________________________________________________________ 7
3.4 TECLA TARA ____________________________________________________________ 8
3.5 TECLAS BRUTO Y NETO _________________________________________________ 8
3.6 TECLA IMPR. ____________________________________________________________ 8
3.7 COMUNICACIÓN ________________________________________________________ 8
3.8 FUNCION DE AUTOCERO ________________________________________________ 8
3.9 INDICACION DE BAJA TENSION __________________________________________ 9
4. INSTALACION ________________________________________________________ 9
4.1 ALIMENTACION _________________________________________________________ 9
4.2 CELDA(S) DE CARGA ____________________________________________________ 9
4.3 COMUNICACIÓN ________________________________________________________ 9
5. PARAMETRIZACION Y CALIBRACION _________________________________ 15
5.1 PARAMETROS DE COMUNICACION - ( CO ) ______________________________ 19
5.1.1 TIPODEPARIDAD- (CO0 ) _____________________________________________________ 19
5.1.2 VELOCIDADDETRANSMISION - (CO1 ) ________________________________________ 19
5.1.3 MODODETRANSMISION - (CO2 ) ______________________________________________ 19
5.1.4 DESTINO DE TRANSMISION - (CO 3) __________________________________________ 21
5.1.5 NUMERODEBALANZA - (CO4 ) _______________________________________________ 22
5.1.6 IMPRESION NºDEPESADA- (CO5 ) _____________________________________________ 22
5.1.7 PESOS A IMPRIMIR - (CO6 )___________________________________________________ 22
5.1.8 NUMERO DE COPIAS - (CO7 ) _________________________________________________ 23
5.1.9 LARGO BOLETO - (CO8 ) _____________________________________________________ 23
5.1.10 MARGEN SUPERIOR BOLETO - (CO9 ) ________________________________________ 23
5.1.11 MARGEN IZQUIERDO BOLETO - (CO10 ) ______________________________________ 23
5.2 PARAMETROS GENERALES - (GE) _______________________________________ 26
5.2.1 PUESTAACEROENENCENDIDO - (GE1 ) ________________________________________ 26
5.2.2 RANGODETECLACERO- (GE2 ) _______________________________________________ 26
5.2.3 ENTORNODEAUTOCERO- (GE3 ) ______________________________________________ 26
5.2.4 VELOCIDADDELECTURA - (GE4 ) _____________________________________________ 26
5.2.5 ENTORNODEESTABILIZACION - (GE5 ) ________________________________________ 27
5.2.6 TIEMPODEAUTOAPAGADO- (GE6 )____________________________________________ 27
5.3 PARAMETROS DE CALIBRACION - ( CA ) _________________________________ 27
5.3.1 CAPACIDADMAXIMA- (CA1 )_________________________________________________ 27
5.3.2 VALORDEDIVISION - (CA2 ) __________________________________________________ 28
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2
5.3.3 CALIBRACIONDEPESO- (CA3 )________________________________________________ 28
5.3.4 CLAVE PARAMETRIZACION - (CA4 ) __________________________________________ 28
5.3.5 FACTORDECALIBRACION - (CA5 ) ____________________________________________ 28
5.3.6 PESOESTIMADO - (CA6 ) _____________________________________________________ 29
6. APENDICE __________________________________________________________ 30
APENDICE A: PROTOCOLO MODBUS _______________________________________ 30
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3
Fig. 1: VISTA FRONTAL DEL EQUIPO
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1. ESPECIFICACIONES
VISOR
• 6 dígitos de 13 mm de altura
• 4 indicadores luminosos
TECLADO
en el frente:
• CERO (C)
• TARA (P)
• BRUTO (<)
• NETO (^)
• IMPR (F)
en parte posterior:
• SI/NO (encendido/apagado)
CALIBRACION Y
PARAMETRIZACION
totalmente por teclado
MEMORIA
PARAMETROS
no volátil (EEPROM)
ENTRADA
1 a 10 celdas de carga de 2 o 3 mV/V
(provee 5 Vcc p/alimentación de celdas)
LINEALIDAD
0,01%
CANTIDAD DE
DIVISIONES
Vel. Lectura
lenta
(1,2 lect/seg)
Normal (5 lect/seg)
Rápida (12 lect/seg)
Div. internas
400000
100000
40000
COMUNICACIÓN
RS-232 (a impresora o computadora)
TEMPERATURA DE
OPERACIÓN
-5 a 40 ºC
ALIMENTACION
220 Vca ±15% (50/60 Hz)
FUSIBLE
0,25 Amp (32 mm)
GABINETE
aluminio fundido (estanco)
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Div. Display
100000
25000
10000
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2. DESCRIPCION GENERAL
El indicador digital de peso modelo 3400 es un instrumento electrónico de precisión y bajo costo, que
puede ser utilizado en una amplia gama de aplicaciones de pesaje.
Además es un equipo muy versátil debido a todas las alternativas de parametrización que posee, que le
permiten adaptarse a las distintas aplicaciones.
Las principales características son las siguientes:
• Función de CERO.
• Indicación de CERO.
• Función de AUTOCERO para compensación de pequeños
corrimientos de CERO.
• Función de TARA.
• Indicación de TARA en memoria.
• Indicación de BRUTO o NETO en el visor.
• Número correlativo de pesada.
• Función de IMPRESION.
• Salida para impresora con boleto configurable.
• Salida para computadora con posibilidad de conectar en red
varios indicadores utilizando protocolo Modbus.
• Clave de acceso a parametrización y calibración.
• Parametrización y calibración totalmente por teclado.
• Indicación de BAJA TENSION.
• Apagado automático.
• Excelente visibilidad.
• Bajo consumo.
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3. OPERACIÓN
3.1 ENCENDIDO
El equipo se enciende y se apaga oprimiendo el pulsador
ubicado en la parte posterior del mismo.
Durante unos segundos el visor muestra la leyenda 8.8.8.8.8.8. y luego realiza o no una puesta a cero
automática según los parámetros programados y las condiciones de carga de la balanza.
Si el peso es estable y está dentro del rango especificado como PUESTA A CERO EN ENCENDIDO se realiza la
puesta a cero automática.
Si el peso no es estable o está fuera del rango mencionado, no se realiza la puesta a cero automática.
Luego del periodo inicial el equipo queda en condiciones de pesar, en lo que se denomina modo normal de
indicación de peso.
3.2 INDICACION DE PESO
En el modo normal de indicación de peso, el visor posee los siguientes elementos:
• Lectura de peso: 6 dígitos de 13mmde altura.
• Indicación luminoso de bruto.
• Indicación luminoso de neto.
• Indicación luminoso de cero.
• Indicación luminoso de tara.
3.3 TECLA CERO
Al oprimir esta tecla se pone a la balanza.
Esta tecla está habilitada si el peso es estable y está dentro del rango especificado en el parámetro RANGO DE
TECLA CERO. Si ese parámetro es
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00% la tecla
queda inhabilitada.
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3.4 TECLA TARA
El equipo puede memorizar un valor de tara. El indicador luminoso de tara se enciende cuando existe en
memoria un valor de tara.y se apaga en caso contrario.
Para memorizar un peso como tara, se debe oprimir la tecla
función solo está habilitada si el peso es estable y positivo.
Para borrar una memorizada basta con oprimir la tecla
con el peso sobre la balanza. Esta
.
3.5 TECLAS BRUTO Y NETO
Se define como:
• Peso bruto: peso total sobre la balanza.
• Peso neto: peso menos valor de memorizado.
Con las teclas
respectivamente.
y
, se puede seleccionar para que el visor indique el peso o el peso
A la izquierda del visor se enciende el indicador de bruto o neto según corresponda.
3.6 TECLA IMPR.
Esta tecla está habilitada si en el parámetro TIPO DE TRANSMISION está seleccionada la opción CONTECLA
IMPR.
En este caso, cuando se oprime esta tecla, si el peso sobre la balanza es estable y positivo, se transmiten los
datos según lo programado en los otros parámetros de comunicación.
3.7 COMUNICACIÓN
El indicador digital de peso modelo 3400 posee varios parámetros que definen la comunicación por el puerto
serie.
En el capítulo parametrización se detallan los parámetros y sus opciones.
3.8 FUNCION DE AUTOCERO
El indicador de peso puede compensar automáticamente corrimientos de cero causados por diferentes causas,
como acumulación de barro, polvo, agua u otras sustancias sobre la balanza.
Para ello cuando el peso se estabiliza en cercanía de cero, el equipo realiza una puesta a cero automática
compensando el corrimiento.
El entorno de peso en el cual actúa esta función está definido en el parámetro ENTORNO DE AUTOCERO. Si
este parámetro es 000.000 kg, se inhabilita la función de autocero.
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3.9 INDICACION DE BAJA TENSION
Si el equipo determina que el nivel de tensión de la línea no es aceptable, para un buen funcionamiento del
sistema, el visor muestra la leyenda bt .
4. INSTALACION
4.1 ALIMENTACION
El indicador digital de peso modelo 3400 se debe alimentar a través de la ficha de tres patas provista, en un toma
de 220 Vca con puesta a tierra.
En ambientes industriales se recomienda utilizar una línea independiente libre de grandes cargas.
La puesta a tierra del toma debe estar conectada a una jabalina en buenas condiciones.
Si en la misma línea de alimentación existen cargas inductivas como bobinas de contactores o electroválvulas,
se debe colocar filtros de tipo R-C en paralelo con las mismas.
4.2 CELDA(S) DE CARGA
El indicador digital de peso modelo 3400 está diseñado para recibir la señal de una o más celdas de carga.
La figura 2 muestra el conector que posee el equipo para la conexión de la o las celdas de carga.
En las figuras 3 y 4 se indica la asignación de los pines del conector para la conexión con 4 hilos y con 6
hilos. En todos los casos se debe utilizar cable mallado y la malla se debe conectar como indica la figura.
En caso de utilizar más de una celda, las mismas se deben conectar en paralelo, es decir que se deben unir los
cables del mismo nombre. En estos casos se puede convenir el uso de una bornera intermedia para facilitar el
cableado.
En la mayoría de los casos puede utilizarse cable de 4 hilos. Cuando el cable de celda es muy largo y el valor
de división es muy pequeño (en relación a la capacidad máxima), se debe utilizar cable de 6 hilos para evitar
corrimientos debido a variaciones de la resistencia del cable provocadas por variación de temperatura.
El cable de celda no se debe colocar cercano a cables de alimentación o de mando de elementos inductivos,
para evitar interferencias en la lectura de peso.
Si es necesario el uso de borneras intermedias entre las celdas de carga y el conector del indicador, las mismas
deben ser de buena calidad y deben ajustarse bien, de manera de asegurar un buen contacto.
4.3 COMUNICACIÓN
El puede conectarse a una impresora o a una computadora, a través de su puerto serie RS-232, cuyo conector
se muestra en la figura 2.
La figura 5 muestra la conexión a una impresora serie.
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La figura 6 muestra la conexión a una computadora.
También pueden conectar varios equipos a una computadora formando una red. En este caso se utiliza
comunicación en norma RS-422, para lo cual se debe intercalar una interfase conversora en cada equipo y en
la computadora.
En este caso la utilización del protocolo Modbus hace que la visualización y modificación de los parámetros
del equipo sea muy fácil de realizar desde una PC o un PLC.
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Fig. 2: VISTA POSTERIOR DEL EQUIPO
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Fig. 3: CONEXIÓN A CELDA DE CARGA (4 HILOS)
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Fig. 4: CONEXIÓN A CELDA DE CARGA (6 HILOS)
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Fig. 5: CONEXIÓN A IMPRESORA SERIE
Fig. 6: CONEXIÓN A COMPUTADORA
a) Puerto serie PC con DB25
b) Puerto serie PC con DB9
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5. PARAMETRIZACION Y CALIBRACION
El indicador digital de peso modelo 3400 posee una memoria no volátil en la que almacena todos los
parámetros programables que definen su funcionamiento, inclusive la calibración.
Para verificar y/o modificar estos parámetros se debe ingresar en un modo especial de funcionamiento
denominado modo parametrización. Para ello se debe encender el equipo e inmediatamente oprimir dos
veces la tecla
NOTA: a partir de ese momento la función de cada tecla estará asignada por la leyenda ubicada debajo de la
misma: C, P, <, ^ y F.
Seguidamente el equipo requerirá digitar una clave de acceso al modo Parametrización de manera de evitar el
acceso a personas no autorizadas.
Digitada la clave correcta, oprimiendo la tecla
se ingresa al menú del modo parametrización.
El diagrama de estados de modo parametrización muestra todas las operaciones posibles, como pasar de una a
otra y como programar cada parámetro. Las opciones mostradas en este diagrama son las que salen programas
de fábrica.
Modificación de parámetros:
•Si el visor muestra el nombre del parámetro a modificar, al oprimir la tecla
el valor del parámetro.
el visor mostrará
Si se vuelve a oprimir
, o no se oprime ninguna tecla durante unos segundos, el visor pasará a mostrar
nuevamente el nombre del Parámetro.
•La modificación del se realiza con las teclas
Con la tecla
destellante.
y
, operando de la siguiente manera:
se hace destellar el dígito a modificar y con la tecla
se modifica el valor del dígito
Una vez verificados y/o modificados los parámetros se debe apagar el equipo, para luego encenderlo en el
modo normal de indicación de peso.
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Fig. 7: DIAGRAMA
DE MENUS MODO PARAMETRIZACION
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NOTA:
Las opciones mostradas en este diagrama son los valores
con que el equipo sale programado de fábrica.
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Tabla 1: PARAMETROS DE COMUNICACION --CO--
Tabla 2: PARAMETROS GENERALES --GE--
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Tabla 3: PARAMETROS DE CALIBRACION --CA—
5.1 PARAMETROS DE COMUNICACION - ( CO )
5.1.1 TIPODEPARIDAD- (CO0 )
Selecciona el tipo de paridad a utilizar durante una transmisión de datos a través del puerto serie, los tipos
posibles son:
•
•
•
NINGUNA
IMPAR
PAR
-(0)
-(1)
-(2)
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.1.2 VELOCIDADDETRANSMISION - (CO1 )
Selecciona la velocidad de transmisión, los formatos posibles son:
•
9600 BAUDIOS- (0)
•
1200 BAUDIOS- (1)
2400 BAUDIOS- (2)
•
•
4800 BAUDIOS- (3)
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.1.3 MODODETRANSMISION - (CO2 )
Selecciona el momento de transmisión, las alternativas posibles son:
• CONTECLA IMPR.
- (0)
•
AUTOMATICA
- (1)
•
A PEDIDO DE PC
- (2)
•
CONTINUA
- (3)
- (4)
•
MODBUSRTU
•
MODBUSASCII
- (5)
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
•
y
.
Transmisión CONTECLA IMPR.:
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La transmisión se produce cuando se oprime la tecla
. Esta tecla está habilitada solo si el peso está
estable y es positivo.
El número de pesada se incrementa cada vez que se produce una transmisión luego de que el peso pasa por
cero. Si se realizan varias transmisiones sin que el peso pase por cero, el número de pesada no
se incrementará.
• Transmisión AUTOMATICA.:
La transmisión se produce en forma automática, cuando el peso se estabiliza en un valor positivo, luego de
pasar por cero. Cada vez que transmite en este modo, se incrementa automáticamente el número de pesada.
• Transmisión A PEDIDO DE PC.:
En esta opción, el equipo está a la espera de la recepción de un mensaje desde la PC como pedido de
transmisión.
El formato del mensaje desde la PC debe ser el siguiente:
donde:
: XH XT | YH YT <CR>
: caracter “:” (ASCII 3A hex.) para indicar inicio de mensaje
XH XT son los dos dígitos del número de balanza (ASCII)
| caracter “|” (ASCII 7C hex.)
YH YT son los dos dígitos del checksum (ASCII hex.)
<CR> caracter “carriage return” (ASCII 0D hex.)
El checksum se calcula sumando los caracteres ASCII de la siguiente manera:
YH YT = XH XT + “|”
Por ejemplo:
Si el número de balanza es 01 el mensaje será:
:01|DD <CR>
Si el mensaje recibido es correcto, y el peso está estable y es positivo, el equipo transmitirá el mensaje de
respuesta con todos los datos.
Este modo de PEDIDO DESDE PC permite la conexión de varios equipos en red utilizando conversores RS232/RS-422.
El número de pesada se incrementa cada vez que se produce una transmisión luego de que el peso pasa por
cero. Si se realizan varias transmisiones sin que el peso pase por cero, el número de pesada no
se incrementará.
Si se selecciona esta opción, quedará fijado el parámetro DESTINO DE TRANSMISION en la opción
COMPUTADORA.
• Transmisión CONTINUA:
La transmisión se produce automáticamente una vez por segundo.
Si se selecciona esta opción, quedará fijado el parámetro DESTINO DE TRANSMISION en la opción
COMPUTADORA.
• Transmisión MODBUS RTU - MODBUS ASCII
El equipo puede configurarse para realizar comunicaciones serie compatibles con el protocolo Modbus.
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De esta manera el indicador adquiere una gran flexibilidad, ya que simplifica la lectura y escritura de
variables y parámetros del equipo, al poder realizarse desde una PC o un PLC.
También puede confeccionarse una red con equipos de otros fabricantes que soporten el protocolo Modbus.
En este modo es posible realizar dos funciones sobre el indicador:
Lectura de Registros o Escritura de Registros.
Cada Registro contiene el valor de un parámetro o de una variable del indicador. Las direcciones de estos
Registros, que se deben utilizar para leer o modificar dichos valores, se encuentran en la siguiente tabla.
Los parámetros de los registros que se encuentran a partir de la dirección 8000H se encuentran almacenados
en la memoria no volátil del equipo. Dicha memoria posee un límite para el número de veces que se puede
escribir, por lo cual debe tenerse la precaución de no escribir estos registros de manera muy frecuente.
Una comunicación serie de este tipo está definida por cuatro parámetros Número de balanza Velocidad de
transmisión Tipo de paridad y Modo de transmisión
5.1.4 DESTINO DE TRANSMISION - (CO 3)
Selecciona el destino de la transmisión, las alternativas son:
• IMPRESORA - (0)
• COMPUTADORA - (1)
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
• Transmisión a IMPRESORA:
En esta opción el equipo transmite un boleto para ser impreso.
Los datos a imprimir, número de copias y formato del boleto están especificados respectivamente por los
parámetros:
•
Transmisión a COMPUTADORA:
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En esta opción, si la transmisión no es Modbus, el equipo transmite un registro con todos los datos según
el siguiente formato:
: I I | P P P P|BBB.BB|TTT.TT|NNN .NN|X h X h <CR>
:
|
CR
II
PPPP
BBB.BB
TTT.TT
NNN .NN
Xh Xh
caracter “:” (ASCII 3A hex.) para indicar inicio de mensaje
caracter “|” (ASCII 7C hex.)
caracter “carriage return” (ASCII 0D hex.)
son los dos dígitos del número de balanza
número de pesada
peso bruto
valor de tara
peso neto
son los dígitos del checksum (ASCII hexadecimal)
El checksum se calcula sumando los caracteres ASCII desde el primer dígito del número de balanza hasta el
último caracter “|” inclusive.
Si se selecciona esta opción, los parámetros IMPRESIÓN Nº PESADA,PESOS A IMPRIMIR, NUMERO DE COPIAS,
LARGO DE BOLETO, MARGEN SUP. BOLETO YMARGENIZQ. BOLETO no tienen importancia.
El formato de transmisión utilizado es el siguiente:
Velocidad
Paridad
Bits de Datos
Bits de Stop
Determinada por Velocidad de transmisión
Ninguna
8
1
5.1.5 NUMERODEBALANZA - (CO4 )
Este parámetro le da un número de identificación a la balanza (de 00 a 99).
El número de balanza es especialmente útil si se quiere formar una red con varios indicadores y una PC.
En el caso de transmisión a , el número de balanza se imprimirá solo si es distinto de 00.
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
y
.
5.1.6 IMPRESION NºDEPESADA- (CO5 )
Para este parámetro las alternativas son:
• SI - (0)
• NO - (1)
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
5.1.7 PESOS A IMPRIMIR - (CO6 )
Selecciona los datos de peso que se imprimen, las alternativas son:
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•
•
•
•
•
BRUTOONETO - (0)
BRUTO - (1)
NETO - (2)
BRUTO Y NETO - (3)
BRUTO, TARA Y NETO - (4)
Si la opción seleccionada es BRUTO O NETO, el equipo imprimirá el peso que en el momento de la
transmisión esté seleccionado en el visor.
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.1.8 NUMERO DE COPIAS - (CO7 )
Especifica la cantidad de copias del boleto(hasta 9)que se imprimirán
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
y
.
5.1.9 LARGO BOLETO - (CO8 )
Especifica el largo del boleto en cantidad de líneas (hasta 99).
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
5.1.10 MARGEN SUPERIOR BOLETO - (CO9 )
Especifica la cantidad de líneas en blanco (hasta 99) en la parte superior del boleto, antes de comenzar a
imprimir.
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.1.11 MARGEN IZQUIERDO BOLETO - (CO10 )
Especifica el margen izquierdo para imprimir los datos, como cantidad de espacios en blanco (hasta 99).
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
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y
.
23
Fig. 8: EJEMPLOSDEIMPRESION DEBOLETOS
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24
Basculas Casado
25
5.2 PARAMETROS GENERALES - (GE)
5.2.1 PUESTAACEROENENCENDIDO - (GE1 )
Este parámetro especifica el rango de peso (de 0 a 99 % de la CAPACIDAD MAXIMA programada), dentro del
cual el equipo realiza en el encendido.
Si se programa 00% queda inhabilitada la función de en el encendido, por ejemplo para pesaje de tanques.
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.2.2 RANGODETECLACERO- (GE2 )
Este parámetro especifica el rango de peso ( de 0 a 99 % de la CAPACIDAD MAXIMA programada),
dentro del cual, si se oprime la tecla
Si se programa queda inhibida la tecla
, el equipo realiza una puesta a cero.
, por ejemplo para pesaje de tanques.
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.2.3 ENTORNODEAUTOCERO- (GE3 )
Este parámetro especifica el entorno de peso en kg. dentro del cual, si el peso se mantiene estable, el equipo
realiza .
Si se programa 000.000 kg. queda inhibida la función de automático.
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.2.4 VELOCIDADDELECTURA - (GE4 )
Para este parámetro las alternativas son:
•
•
•
NORMAL - (0)
LENTA - (1)
RAPIDA - (2)
Este parámetro fija la velocidad de respuesta de la lectura frente a variaciones de peso sobre la balanza.
Si se selecciona se obtiene una lectura muy estable pero que responde lentamente a las variaciones de peso.
Basculas Casado
26
Si se selecciona la lectura obedece más rápido a los cambios pero consecuentemente se torna más inestable.
La velocidad plantea un punto intermedio entre las otras opciones.
La velocidad de lectura define también el número de divisiones internas con las que trabaja el equipo, como lo
demuestra la siguiente tabla:
Vel. Lectura
lenta
(1,2 lect/seg)
Normal (5 lect/seg)
Rápida (12 lect/seg)
Div. internas
400000
100000
40000
Div. Display
100000
25000
10000
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.2.5 ENTORNODEESTABILIZACION - (GE5 )
Este parámetro se expresa en número de divisiones ( de 0 a 30).
Cuando las variaciones de la lectura de peso son inferiores al valor fijado para este parámetro, el equipo
determina que el peso está estable y habilita las funciones de cero, tara, impresión e incremento de número de
pesada tal como se describe en los apartados correspondientes.
Por ejemplo si se elige 10 divisiones, y el valor de división es de 0,05 kg., cuando las variaciones de peso son
menores que 0,5 kg. el peso es considerado estable.
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.2.6 TIEMPODEAUTOAPAGADO- (GE6 )
Este parámetro define la cantidad de minutos que deberán transcurrir para que el equipo se apague
automáticamente (de 0 a 99).
Si la lectura de peso se mantiene estable y no es pulsada ninguna tecla, durante dicho tiempo, el equipo se
apagará en forma automática.
Si este parámetro posee el valor 0 el equipo no se apagará automáticamente, es decir que solo se lo podrá
apagar con la tecla
.
5.3 PARAMETROS DE CALIBRACION - ( CA )
5.3.1 CAPACIDADMAXIMA- (CA1 )
Especifica la capacidad máxima en kg de la balanza (hasta 999999 kg).
Cuando el peso supera la capacidad máxima, el visor indica exceso (EEEEEE).
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27
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.3.2 VALORDEDIVISION - (CA2 )
Especifica la resolución del indicador, o sea la mínima diferencia entre dos lecturas consecutivas.
El valor de división se expresa en kg. y las alternativas son:
0.0001
0.0002
0.0005
0.001
0.002
0.005
0.01
0.02
0.05
0.1
0.2
0.5
1
2
5
10
20
50
Los valores seleccionables están en función de la capacidad máxima programada.
Para modificar este parámetro se debe oprimir la tecla
.
5.3.3 CALIBRACIONDEPESO- (CA3 )
En este paso se realiza la calibración propiamente dicha de la balanza.
Con la balanza descargada y estable se debe oprimir la tecla
muerto.
para poner a cero y absorber el peso
Luego se debe colocar un peso conocido (patrón) en lo posible de valor cercano a la CAPACIDAD MAXIMA de
la balanza. Si la lectura de peso no coincide con el valor del peso colocado, se debe ingresar dicho valor
operando con las teclas
y
.
Concluida la calibración se debe descargar la balanza y volver a colocar el peso para verificar las indicaciones
de cero y peso.
5.3.4 CLAVE PARAMETRIZACION - (CA4 )
Durante este estado se puede reprogramar la clave de acceso a modo parametrización.
Se recomienda no divulgar la clave programada para evitar acceso de personas no autorizadas y también
tomar recaudos para no olvidar la clave para poder acceder nuevamente a modo parametrización.
Para modificar este parámetro se debe operar con las teclas
y
.
5.3.5 FACTORDECALIBRACION - (CA5 )
Si en el momento de la calibración del indicador no se dispone de un peso patrón, se puede realizar una
calibración aproximada mediante la configuración del valor del Factor de calibración.
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28
El valor para este parámetro se obtiene con la siguiente fórmula:
Fcal = Capacidad Total (kg) / Sensibilidad de las celdas (mV/V)
Fcal:
Capacidad Total:
Sensibilidad:
Factor de Calibración
Suma de los valores de capacidad de cada celda decarga
Sensibilidad de las celdas de carga
El Factor de Calibración representa una constante que define la Ganancia del Equipo y que depende
solamente de las celdas de carga utilizadas.
Esta característica permite el intercambio de indicadores en una balanza sin la necesidad de volver a calibrar.
La única operación que se debe realizar para mantener la calibración es el ingreso en el nuevo equipo del
Factor de calibración que poseía el equipo extraído.
Nota: El Factor de calibración define directamente la Ganancia del Equipo, por lo cual no debe modificarse
su valor una vez calibrado el equipo.
5.3.6 PESOESTIMADO - (CA6 )
Este paso permite realizar un ajuste del cero en balanzas que poseen una determinada carga.
Para realizar este ajuste se debe ingresar con las teclas
la balanza.
y
el valor del peso que se encuentra sobre
Este paso es útil para ajustar el cero luego de realizar la calibración en un equipo utilizado en un tanque o silo
con carga, si se conoce el valor de la carga.
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6. APENDICE
APENDICE A: PROTOCOLO MODBUS
El protocolo Modbus describe el proceso que un indicador usa para solicitar acceso a otro dispositivo, como
responde a las solicitudes de otros dispositivos, y como son detectados e indicados los errores.
Durante una comunicación en una red Modbus, el protocolo determina como un indicador reconoce un
mensaje dirigido a él, determina la acción a realizar, y extrae cualquier dato u otra información contenida en
el mensaje. Si se requiere una respuesta, el indicador la construirá y enviará utilizando el protocolo Modbus.
Transacciones en Redes Modbus
Los indicadores se comunican utilizando la técnica Master-Slave, en la cual solo un dispositivo (Master)
puede iniciar la comunicación. Los otros dispositivos responden suministrando el dato pedido por el
Master, o llevando a cabo la acción requerida en el pedido.
Dos Modos de Transmisión Serie
Los indicadores pueden ser configurados para la comunicación en redes Modbus usando uno de los dos
modos de transmisión: ASCII o RTU. Los usuarios deben seleccionar el modo deseado junto con los
parámetros del puerto de comunicaciones (Velocidad de Transmisión, Tipo de paridad, etc.), durante la
configuración de cada indicador. El modo seleccionado y los parámetros serie deben ser los mismos para
todos los dispositivos conectados en una red Modbus.
El formato para cada byte para ambos modos es el siguiente:
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Modo ASCII (American Standard Code for Information Interchange)
En el modo ASCII los mensajes comienzan con un caracter “:” (3AH) y finalizan con un par Carriage Return
Line Feed (0DH y 0AH).
Los caracteres permitidos para los demás campos son los hexadecimales 0-9, A-F.
Los dispositivos de la red monitorean en forma continua esperando un caracter “:”. Cuando es recibido, cada
dispositivo decodifica el Campo de Dirección para determinar si es el dispositivo seleccionado.
Puede haber intervalos de hasta un segundo entre los caracteres del mensaje.
A continuación puede verse un mensaje típico en este modo:
INICIO
DIRECCION
FUNCION
DATOS
CHEQUEODE ERROR
FIN
1 Caracter
2 Caracteres
2 Caracteres
n Caracteres
2 Caracteres
2 Caracteres
Modo RTU (Remote Terminal Unit)
En modo RTU los mensajes comienzan con un intervalo de silencio de al menos 3,5 caracteres.
Los caracteres permitidos para todos los campos son los hexadecimales 0-9, A-F.
Los dispositivos de la red monitorean en forma constante hasta recibir el primer campo. Al recibirlo, cada
dispositivo realiza la decodificación para determinar si es el dispositivo seleccionado.
Luego de transmitir el último caracter otro intervalo de 3,5 caracteres indica el fin del mensaje.
La totalidad del mensaje debe ser transmitido como un flujo continuo. Si aparece algún intervalo de más de
1,5 caracteres antes de finalizar el mensaje, el receptor asume que el mensaje fue incompleto.
A continuación puede verse un mensaje típico en este modo:
INICIO
DIRECCION
FUNCION
DATOS
CHEQUEODE ERROR
FIN
T1 - T2 - T3 - T4
8 Bits
8 Bits
n x 8 Bits
16 Bits
T1 - T2 - T3 - T4
Campo de Dirección
El Campo de Dirección del mensaje contiene dos caracteres (ASCII) u ocho bits (RTU).
El Master direcciona un dispositivo poniendo la dirección del mismo en el Campo de Dirección. Cuando el
dispositivo envía su respuesta pone su propia dirección en este campo para indicarle al Master cual es el
dispositivo que está respondiendo.
Campo de Función
Este campo contiene dos caracteres (ASCII) u ocho bits (RTU).
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Cuando el Master envía un mensaje a un dispositivo, el código del Campo de Función le dice al dispositivo
que tipo de acción debe ejecutar.
Cuando el dispositivo responde en forma normal, simplemente envía en este campo el código original.
Campo de Datos
El Campo de Datos es construido usando grupos de dos dígitos hexadecimales, en el rango 00H a FFH. Estos
pueden estar formados por dos caracteres ASCII, o por un caracter RTU, dependiendo del modo de
transmisión seleccionado.
El Campo de Datos del mensaje enviado desde el Master al dispositivo contiene información adicional que el
dispositivo debe utilizar para ejecutar la acción definida por el Código de Función.
Campo de Chequeo de Error
Dos métodos diferentes para chequeo de error pueden ser usados en una red estándar Modbus.
El contenido del Campo de Chequeo de Error depende del método a utilizar.
Para el modo de transmisión ASCII este campo contiene dos caracteres ASCII, que son el resultado de un
cálculo de Chequeo de Redundancia Longitudinal (LRC) aplicado al mensaje, sin incluir el
caracter “:” y el par CR-LF.
Para transmisiones RTU este campo contiene un valor de 16 bits, implementado como dos bytes, que es el
resultado de calcular un Chequeo de Redundancia Cíclica (CRC) al contenido del mensaje.
Generación del CRC
El Chequeo de Redundancia Cíclica (CRC) está compuesto por dos bytes, conteniendo un valor binario de 16
Bits.
El valor del CRC es calculado por el transmisor y adjuntado al mensaje a transmitir. El receptor calcula un
CRC con el mensaje recibido y lo compara con el valor del CRC recibido. Si los valores no coinciden se
produce un error.
El CRC comienza cargando un registro de 16 bits con todos 1's. Luego comienza un proceso de aplicación de
los sucesivos bytes del mensaje al contenido del registro. Solo los 8 bits de datos son usados para generar el
CRC. Los bits de inicio, parada y paridad no se utilizan para el CRC.
Durante la generación del CRC, se ejecuta una operación lógica XOR entre cada byte y el contenido del
registro. Luego el resultado es desplazado en la dirección del bit menos significativos (LSB), ingresando un 0
en la posición del bit más significativo (MSB). El bit extraído es examinado. Si es un 1 se ejecuta una XOR
entre el contenido del registro y un valor fijo. Si el bit extraído es 0 no se ejecuta la XOR.
Este proceso se repite hasta ejecutarse ocho desplazamientos.
Después del último desplazamiento se ejecuta una XOR entre el próximo byte y el valor del registro de 16
bits, realizando el procedimiento de desplazamientos descripto anteriormente.
El contenido final del registro, después de aplicarse todos los bytes del mensaje, es el valor del CRC.
El procedimiento para generar el CRC es:
1. Cargar un registro de 16 bits con FFFFH (todos 1's). Este registro toma el nombre de registro CRC.
2. Ejecutar una XOR entre el primer byte del mensaje y el byte menos significativo del registro CRC, dejando
el resultado en el registro CRC.
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3. Desplazar el registro CRC un bit a la derecha (hacia el LSB), ingresando un 0 en el MSB. Extraer y
examinar el LSB.
4. Si el LSB fue 0 repetir el paso 3 (otro desplazamiento). Si el MSB fue 1 realizar una XOR entre el registro
CRC y el valor A001H (1010 0000 0000 0001 B).
5. Repetir los pasos 3 y 4 hasta completar ocho desplazamientos, dando como procesado un byte.
6. Repetir los pasos 2 a 5 para el próximo byte del mensaje. Continuar hasta que todos los bytes han sido
procesados.
7. El contenido final del registro CRC es el valor CRC. Cuando el CRC (dos bytes) es transmitido en el
mensaje, el byte menos significativo debe ser transmitido primero, seguido del byte más significativo.
Generación del LRC
El Chequeo de Redundancia Longitudinal (LRC) es un valor binario compuesto por un byte.
El valor del LRC es calculado por el transmisor y adjuntado al mensaje a transmitir. El receptor calcula un
LRC con el mensaje recibido y lo compara con el valor del LRC recibido. Si los valores no coinciden se
produce un error.
El valor del LRC se calcula realizando adiciones sucesivas de los bytes que conforman el mensaje,
desechando cualquier acarreo, y realizando el complemento a 2 del resultado.
El procedimiento para calcular el LRC es:
1. Sumar todos los bytes del mensaje, sin incluir el inicio (caracter“:”) y el final (caracteres CR y LF).
Guardar el resultado en un campo de 8 bits, con lo cual se desechan los acarreos.
2. Restar el valor final del valor FFH (todos 1's) para producir el complemento a 1.
3. Sumar 1 para producir el complemento a 2.
Cuando el LRC (dos caracteres ASCII) es transmitido en el mensaje, el caracter más significativo debe ser
transmitido primero, seguido del caracter menos significativo.
Función de Lectura de Registros
Realiza la lectura del contenido binario de los registros del indicador.
El código para esta función es 03H.
Pedido:
El mensaje de pedido especifica el registro de inicio y la cantidad de registros a ser leídos.
A continuación se muestra un ejemplo de pedido de lectura de los registros 8002H al 8004H del dispositivo
12:
Nombre del Campo
Dirección
Función
Dirección Inicio (Parte alta)
Dirección Inicio (Parte baja)
Nº de Registros (Parte alta)
Nº de Registros (Parte baja)
Chequeo de Error (LRC o CRC)
Basculas Casado
Valor (Hex)
0C
03
80
02
00
03
---
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Respuesta:
Los registros de datos en el mensaje de respuesta son empaquetados como dos bytes por registro, con el
contenido binario justificado a la derecha en cada byte. Para cada registro, el primer byte contiene los bits más
significativos y el segundo los menos significativos.
A continuación se muestra un ejemplo de respuesta al pedido anterior:
Nombre del Campo
Valor (Hex)
Dirección
0C
Función
03
Cantidad de Bytes
06
Dato (Parte alta del registro 8002H) 01
Dato (Parte baja del registro 8002H) 4A
Dato (Parte alta del registro 8003H) 1B
Dato (Parte baja del registro 8003H) 09
Dato (Parte alta del registro 8004H) 03
Dato (Parte baja del registro 8004H) F4
Chequeo de Error (LRC o CRC)
--El contenido de los registros pedidos es:
Registro
8002H
8003H
8004H
Valor (Hex)
014A
1B09
03F4
Valor (Decimal)
330
6921
1012
Realiza la escritura de valores en los registros del indicador.
El código para esta función es 10H.
Pedido:
El mensaje de pedido especifica el registro de inicio, la cantidad de registros a escribir, el número de bytes a
escribir y los valores a escribir.
Los valores de los datos son empaquetados como dos bytes por registro.
A continuación se muestra un ejemplo de escritura de dos registros comenzando del 8006H con los valores
013AH y 20B8H, en el dispositivo 10:
Nombre del Campo
Dirección
Función
Dirección Inicio (Parte alta)
Dirección Inicio (Parte baja)
Nº de Registros (Parte alta)
Nº de Registros (Parte baja)
Cantidad de Bytes
Dato (Parte alta del registro 8006H)
Dato (Parte baja del registro 8006H)
Dato (Parte alta del registro 8007H)
Dato (Parte baja del registro 8007H)
Chequeo de Error (LRC o CRC)
Valor (Hex)
0A
10
80
06
00
02
04
01
3A
20
B8
---
Respuesta:
Basculas Casado
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Una respuesta normal devuelve la dirección del dispositivo, el código de función, la dirección de inicio, y la
cantidad de registros modificados.
A continuación se muestra un ejemplo de respuesta al pedido anterior:
Nombre del Campo
Dirección
Función
Dirección Inicio (Parte alta)
Dirección Inicio (Parte baja)
Nº de Registros (Parte alta)
Nº de Registros (Parte baja)
Chequeo de Error(LRC o CRC)
Basculas Casado
Valor (Hex)
0A
10
80
06
00
02
---
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Area Industrial Casilda – C. Rep. Argentina 202 (2170) CASILDA – Sta. Fe
Tel: 03464 - 420301 - 426748
Cel: 03464 - 15685043
E-mail: ventas@basculascasado.com.ar
web: www.basculascasado.com.ar
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