«
»
«
»
Ю
_________
« _____»
Я
. .
________2019 .
О
15.03.06
_________
,
________________
. .
,
. .
_________
,
ё
. .
________
,
2019
:
15-08
(
»
. .
,
): 15.03.06 «
:«
»
№19632/
.
28
-
2018 .
:
1.
2.
3.
-
-
4.
5.
:
1.
2.
3.
-
4.
5.
6.
,
,
1.
2.
3.
4.
5.
6.
,
:
,
__________
. .
__________
. .
«11»
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
2019 .
Л
3
»
,1
«
106
, 10
.
TECNOMATIX PLANT SIMULATION,
,
,
,
.
:

,
,
;
-
;

-
-
«
».
,
,
Tecnomatix Plant Simulation.
.
№Д к
а
-
;
;


. Л
,6
,

И
-
-
П
ь
Даа
,
.
,
– 15.03.06
-
Л
4
1
2
.................................................................................................................. 5
........................................................... 6
..................................................................... 6
........................................................... 7
............................................................. 12
.................................................. 15
......................................................................................... 20
............................................................................. 21
................... 21
Tecnomatix Plant Simulation...................................... 24
Tecnomatix Plant Simulation....................................... 26
........... 30
...... 38
................................... 38
................ 42
46
................................................................................................ 49
................................................................................................................... 51
..................... 54
...................................................................... 67
............................................................... 67
............................................................................ 69
.......................................... 70
....................................................... 71
........................... 72
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1
2.2
2.3
2.4
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
5
6
И
-
(
)........................................ 74
................................................................... 74
........................... 76
.................................................. 78
...................................... 79
............................................ 79
............................................... 81
..................................................................................................... 98
.......................................... 99
100
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
5
-
,
.
,
,
,
-
.
.
,
,
,
,
,
,
,
,
.
,
.
,
-
.
-
,
,
.
-
,
.
,
-
,
30%,
,
,
.
,
,
-
-
.
,
.
-
.
,
.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
6
1
(
,
.
-
),
,
1.1
,
,
.
-
-
1.1 –
:
,
,
—
.
,
-
,
,
.
,
.
,
—
.
И
. Л
№Д к
а
-
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
-
—
Л
7
1.2 -
.
,
:
.
,
,
.
,
.
1.2
.
ZDM
12 2500
12
,
.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
(QC11K-12*2500).
.
,
ZDM
2500
,
.
.
QC11K-
,
-
,
– 15.03.06
Л
8
1.3 1.1 –
.
.
ZDM QC11K-12*2500
12
2500
450
]
[
2
[ /
[
ZDM.
]
]
0,5-2
[
]
[
[
[
20-800
150
12-16
15
3140
1800
2250
9800
]
]
[
[
]
]
]
[
[
]
]
[ ]
VIMERCATI CostCutter 306.
.
,
,
И
. Л
№Д к
а
-
.
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
9
1.4 -
VIMERCATI
1.2 –
VIMERCATI CostCutter 306
[
[
]
]
[
]
[
[
]
]
[
[
6,35
4
3050
3200
5-1000
0,5-2,5
0,04-0,24
]
]
300-3100
[
]
[
-
17
-
36
18
200
30-80
]
500 [ ]
3100 [ ]
[
[
]
[
[
[
7,5
0,37
0,15
]
]
[
. Л
]
]
[
И
]
№Д к
а
3550
2100
]
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
10
1.2
[
]
1950
6000
[ ]
Euromac
,
,
,
,
,
,
.
Euromac BX1000/50.
-
,
,
,
1.5 –
1.3 –
[ ]
Y Multitool [
Y
[
]
[
]
]
.
.
/
/
Y[ /
]
1250 [ /
]
Y+ 1250 [ /
,
1+1 [ ]
,
20 [ ]
=1250 [ ]
Y
=2000 [
Y
[
]
L[ ]
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
]
,
. .
-
,
Euromac.
.
Euromac BX1000/50
300
1000
1050
]
]
–
,
-
]
[
[
,
,
1250
6
10000
30
40
60
360
200
1970
2260
2220
4000
5
2800
– 15.03.06
Л
11
VIMERCATI PSHY
10030.
,
.
,
HCL
.
,
1.6 -
]
2550
]
Y
/ ]
[
.
[
200
Y[
/ ]
10
Y
/ ]
[
[
[
-
100
370
300
100
]
[
]
]
[
[
]
]
[ ]
. Л
]
]
[
И
-
VIMERCATI PSHY 10030
100
3050
[ ]
[
-
VIMERCATI.
-
1.4 –
[
.
-
,
№Д к
а
-
П
ь
Даа
7,3
3650
1950
2550
7800
– 15.03.06
Л
12
1.3
«
»,
,
–
(
Integrated Manufacturing)).
(
,
-
CIM-
-
,
(CAD/CAM/CAE,
,
(Computer
1.7).
-
.
-
,
-
,
),
-
,
,
,
,
,
.
-
.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
13
а CIM и емы
к
и . 1.3.
. 1.7 -
-
-
: CAD, CAM, CAP, CAE, PPS, CAT, CAQ, ERP, MES
1) CAD - Computer Aided Design .
CAD
-
.
-
,
.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
14
2)
,
.
,
- Computer Aided Manufacturing CAM
(
-
)
.
-
3) CAP - Computer Aided Planning .
CAP
,
.
4) CAE - Computer Aided Engineering .
CAE
.
CAE
.
5) MES – Manufacturing Execution Systems -
,
,
-
(
APICS - The Association for Operations Management). MES :
,
,
,
-
,
(
MESA International). MES ,
.
6) ERP - Enterprise Resource Planning ,
,
-
,
.
7) CAT / CAQ - Computer Aided Testing / Computer Aided Quality ,
.
CAT / CAQ
,
.
.
,
-
,
.
,
,
-
,
-
,
-
[1].
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
15
1.4
-
,
-
–
,
.
,
-
,
,
-
.
.
1.5.
-
-
.
,
-
,
-
.
[2].
1.5 –
-
-
«
»
-
,
-
,
.
-
-
.
,
-
.
-
-
.
-
И
. Л
№Д к
а
-
-
П
Даа
.
-
-
-
-
.
ь
,
-
-
,
,
-
.
-
.
.
.
.
– 15.03.06
Л
16
-
1.5
-
,
,
-
-
,
/
-
-
,
-
.
.
-
.
-
.
-
-
-
.
.
,
-
,
.
-
-
-
,
–
.
,
.
.
.
(
,
. Л
–
.
),
.
,
,
,
,
,
а
.
№Д к
а
.
:






И
-
-
.
(
.
-
а
)
-
П
ь
Даа
.
,
:
.
– 15.03.06
Л
17
Н
,
а
а
.
.
,
,
.
«
,
»
,
В





,
/
/
а
/
;
–
,
:
;
;
– FIFO/LIFO;
,
(
,
.
.
X
-
150-
10/3,
П
ь
Даа
—
»,
t,
.
-
),
( . .
-
.
X≥0
X
«
№Д к
а
-
.
X,
)
-
.
,
,
. Л
,
.
-
И
:
,
:
,
.
-
.
,
,
,
,
. .
-
.
,
-
,
а а .
;
/
-
,
.
.
я
,
,
,
.
а а .
-
X ≥ L.
,
L —
,
.
– 15.03.06
Л
18
«
-
│B
=0,
= 1
».
—
».
X
,
«
»
,
-
«
.
.
-
,
,
,
.
.
-
,
,
,
,
.
,
:
,
.
(
).
,
.
,
.
-
.
.
,
.
,
«
№Д к
а
.
,
,
,
. Л
»,
-
П
ь
Даа
-
.
.
И
-
,
,
.
-
,
.
,
-
.
,
.
,
,
,
-
,
-
.
– 15.03.06
Л
19
И
а
а
,
.
,
.
.


(

,
.
-
,
)
-
-
,
:
:
,
;
;
,
.
:
,
,
.
,
.
.
-
,
.
.-
.
.
,
.
-
.
.
. Л
№Д к
а
:
.
.
,
-
П
ь
,
-
Даа
.
-
.
.
Ф
,
ё
,
-
-
,
.
.
-
,
,
.
И
-
,
а
-
ё
.
,
,
,
-
,
.
,
-
– 15.03.06
Л
20
,
,
.
,
,
(
,
10
),
:
«
,
.
.
.
,
.
.
»
.
-
.
(
,
)
.
–
-
-
–
,
-
.[3][4]
1.5
-
.
,
.
•
,
,
:
,
•
И
. Л
,
;
-
№Д к
а
-
П
ь
Даа
«
-
;
•
•
•
-
;
;
-
».
– 15.03.06
Л
21
2
Tecnomatix Plant
Simulation,
,
.
2.1
а
а
а
,
.
"
"
а я GPSS-World. GPSS .
".
ё
GPSS,
ё
.
:
GPSS
ё
,
,
,
.
GPSS
-
"
.
,
.
,
,
.
-
.
GPSS
-



;


1
-
-
9999999.
,
.
1,
-
.
.
.
,
.
,
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
(
.
.
),
-
.
– 15.03.06
Л
22
,
,
A
,
,
-
-
.
.
:
,
.
,
50
,
-
(
-
,
. .
-
).
-
GPSS.
"
GPSS
.
,
,
GPSS
.
GPSS,
-
:
(
:
,
,
,
-
,
,
GPSS -
.
)
(
GPSS
.
)
,
№Д к
а
.
.
-
П
ь
Даа
,
"
.
)
.
,
"
,
,
.
. Л
-
GPSS
GPSS.
И
-
,
).
.
.
(
:
GPSS
.
,
G.
-
-
"
.
-
,
,
-
.
-
.
-
.
GPSS
(
– 15.03.06
-
Л
23
GPSS
,
,
-
.
.
.
,
(
),
.
-
GPSS
[5].
AnyLogic. AnyLogic --
,
«XJ Technologies».
Java
.
1990.
ё
.
;
,
.
(
.
Java,
;


-

ё
AnyLogic 5,
AnyLogic
№Д к
а
. Hewlett-Packard).
,
,
GUI,
-
(
.
-
ё
.
-
. Л
COVERS (
-
И
-
ё
).
,
:
-
,
)
-
2000 .,
:
AnyLogic,
:
UML,
. .
1998 .
-
;
.
-
4 -- Anylogic 4.0,
-- COVERS 3.0.
2003
,
.
:
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
24
;


;
;


-
;


;
;




;
;
.
AnyLogic
;
,
Java
AnyLogic
Professional
AnyLogic
,
.
.
Java
-
,
,
Tecnomatix Plant Simulation.(
2.2
,
.)
Java
,
Java
,
AnyLogic.
Java.
, AnyLogic
-
Siemens PLM Software
,
. 2.3
,
Tecnomatix Plant Simulation
1986
-
,
Apple Macintosh
-
and Automation
SIMPLE Mac for Apple Macintosh. 1990 .
AIS (
. Angewande Informations Systeme),
SIMPLE++ (
. Simulation in Produktion Logistik und Engineering ). 1991 .
AIS AESOP (Angewande EDV-Systeme zur optimierten Planung).
21
1997
AESOP
Tecnomatix Technologies Ltd. 2000
SIMPLE++
eM-Plant
.
2005
TECNOMATIX
UGS Corp.
.
eM-Plant
Tecnomatix Plant Simulation Tool.
2007
UGS
Siemens AG. C
,
Tecnomatix
Siemens PLM Software,
Siemens Industry Automation Division.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
25
а
а
-
а
,
- Material Flow ,
.
: Source (
), Buffer (
), Line (
- Movable Units Transporter (
- Information Flow (
,
,
)
- User Interface )
-
. Plant Simulation
.
:
), SingleProc (
).
: Entity (
)
), Container (
,
(
.
, ,
SimTalk.
Tecnomatix Plant Simulation
Connector.
,
,
. Л
№Д к
а
-
,
,
.
64-
DirectModel,
И
.
П
ь
Даа
.
JT.
.
ё
ё
– 15.03.06
9
,
,
-
,
(Movable Units)
,
3D-
.
.
,
-
,
.
ё
,
.
,
,
-
,
,
,
-
.
.
,
,
-
Tecnomatix Plant Simulation,
,
),
,
.
,
-
,
.
Л-
26
JT.
Pack and Go,
EXE,
«
.
,
PLM-
SQLite.
В

»,
.
15
Teamcenter,
.
Plant Simulation
-
.
а:
-
SimTalk;
-

;

;
:

,
,
.;





;
;
;
;
(ODBC, SQL, Excel, XML, ActiveX,
OPC
.) [6].
2.3
Tecnomatix Plant Simulation
,
- EventController
,
,
,
И
. Л
№Д к
а
. Plant Simulation
.
SingleProc, Plant Simulation
,
EventController. Plant Simulation
,
.
,
.
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
-
,
,
-
,
Л
27
-
- Connector
,
.
.
.
.
Interface. Interface,
,
,
.
.
Source (
)
.
.
,
,
,
,
.
SingleProc
.
,
ParallelProc
.
.
,
И
. Л
Assembly
№Д к
а
,
-
П
,
DismantleStation.
ь
Даа
,
SingleProc.
SingleProc.
ParallelProc
Assembly Table
– 15.03.06
,
-
ParallelProc
ParallelProc
,
-
SingleProc
SingleProc
.
,
,
,
-
. SingleProc
.
,
,
.
,
.
,
-
. Drain
,
Assembly
,
Source
SingleProc
,
-
.
,
,
.
Drain
.
-
,
.
,
.
Л
28
DismantleStation
.
Assembly.
PickAndPlace Robot
,
.
.
PickAndPlace Robot
.
Store
.
Method.
,
,
(
,
,
,
. Store
,
Store
, . . Method,
.
Store
-
Store,
.
,
.
,
-
)
,
.
-
,
,
,
-
.
Buffer
,
,
Buffer
,
.
,
.
Buffer
•
(First In First Out);
•
,
In First Out).
Buffer
:
•
-
.
,
,
-
,
Buffer:
Buffer
,
, . .
-
,
-
,
(Last
,
;
•
,
.
И
. Л
№Д к
а
,
-
П
ь
Даа
-
– 15.03.06
Л
29
TableFile
,
,
.
•
•
,
.
TableFile.
Chart
,
,
,
,
.
-
Plant Simulation,
,
-
:
;
,
.
,
Dialog
:•
,
.•
,
.
.
,
Plant Simulation
,
. .
,
Frame.
Method. Method
,
,
.
,
Drop-Down List
,
Frame.
Drop-Down List,
.
,
Drop-Down List, Drop-Down List
.
-
- Transporter
- Entity
№Д к
а
-
П
ь
Даа
.
-
,
. Entity
,
.
. Л
,
Track TwoLaneTrack
.
Transporters.
Entities, Containers
И
Frame
Method
– 15.03.06
-
-
Л
30
- Container
,
,
.
. .
-
,
Plant Simulation
.
.
Workplace
,
, SingleProc, ParallelProc,
DismantleStation. Workplace
.
Assembly Station
- WorkerPool
.
,
Assembly Station
DismantleStation.
- Worker
.[7]
,
,
SingleProc,
,
,
ParallelProc,
,
2.4
2.1 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
31
2.2 - 3D
.
2.3 –
2.1 - «
_
».
«
_
»–
.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
-
– 15.03.06
Л
32
«object» «integer» ).
(
2.2 - «
(
«
_
_
«
).
2-7
8
«
)
(
)
«time» -
№Д к
а
-
.
».
2.3 - «
. Л
»)
«string» (
»,
(
.
».
_
).
Time (
И
(
«string» «table» -
).
(
).
.
(
),
-
».
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
33
«
»-
-
.
.
2.4 –
«Source»
Sequence (
»-
2.5 –
. Л
№Д к
а
«
_
).
»,
«
«Buffer».
Buffer
«Buffer».
И
«Source».
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
34
2.6 -
«Buffer».
2.7 -
«Buffer».
Entity (
2.8 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
).
«Entity».
– 15.03.06
Л
35
2.9–
«SingleProc» ZDM1.
«SingleProc».
2.10 -
«SingleProc»,
«ZDM1».
,
2.11 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
.
.
«Buffer8».
– 15.03.06
Л
36
2.12 –
«Buffer8».
,
Assembly,
ё
.
2.13 –
,
И
. Л
«Assembly».
.
№Д к
а
-
П
ь
Даа
-
,
.
– 15.03.06
-
Л
37
2.13 –
,
.
Buffer7
«
_
Butter
»
«P»
.
«
.
_
,
,
1»
-
,
.
,
«P».
Buffer8
Buffer
.
Buffer8
Assembly,
,
И
. Л
№Д к
а
-
-
П
ь
Даа
-
.
– 15.03.06
Л
38
3
-
.
3.1
.
,
-
,
-
.
,
(
,
,
.
,
,
,
.
,
- "
"-
.
.
)
-
,
,
-
.
,
,
,
.
,
-
.
-
.
, . .
.
-
.
(
,
И
. Л
№Д к
а
-
П
.
ь
Даа
.
)
,
-
.
– 15.03.06
Л
39
.
-
.
,
-
.
,
,
(
. .).
.
).
-
,
,
j-
-
(
,
( j  1, n) ; m j ; q ij -
j-
,
n
i(i  1, m j ) ,
Lij  (qij , tij )
-
-
,
L ij ; t ij L ij .
G  ( Li1 ; Li2 ;...;Lim ).
(1)
j
.
,
t ij0 -
t ijk -
L ij .
, . .
,
tijk  tij0  tij .
(2)
-
, . .
Li1 j1 , Li2 j2
ti01 j1  ti02 j2 .
(3)


 p  P : G  ( Li ; Li ;...;Li ), tijk  tij0  tij , ti0j  ti0 j , i  1, m j , j  1, n, .
1
2
1 1
mj
2 2

P  tij0 ,
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
,
– 15.03.06
Л
40
.
t ij .
-
,
F ( p) ,
-
P
.
P*,
F
.
.
-
,
.

T  max T jВ  T j

jJ
  min ,
 Tj
Е
(4)

P P
 p  P : G  ( Li ; Li ;...;Li ), tijk  tij0  tij , ti0j  ti0 j , i  1, m j , j  1, n ,
1
mj
2
1 1
2 2
;
JT jВ -
-
j-
;
Tj
-
Tj
Е
j
.
-
,
-
:
;

T  max T j
jJ

  min ,

P P
(5)
 p  P : G  ( Li ; Li ;...;Li ),tijk  tij0  tij , ti0 j  ti0 j , i  1, m j , j  1, n ,
1
2
1 1
mj
-
;

T jВ
K  min 
jJ T
 Tj
 jВ  T j
S
 (S jВ  S j
jJ
S jВ , S j
S
И
. Л
№Д к
а
2 2
,S
Е
Е
-
Е
j-
)S

  max ,
P P

(6)
.
S
Е
 min ,
(7)
P P
;
-
.
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
41
, . .
-
.
-
( F1, F 2,...,Fr ) ,
,
.
Fi* (i
.
,
r
-
.
-
 1, r ) .
Qi  Fi  Fi* , i  1, r .
(8)
i
,
.
-
,
r
Q   Qi i  min,
(9)
i 1
,
(
r
Qi
i 1
Fi*
Q   i
)
,
(10)
.
.
j-
,
-
П
.
j-
.
№Д к
а
.
.
. Л
-
,
.
И
-
.
.
t jk   j ,
-
ь
Даа
,
,
,
.
– 15.03.06
,
-
,
-
Л
42
,
,
-
,
,
.
-
.
3.2
.
.
1.
2.
3. 4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
(detail) – 30 .
(detail1) – 50 .
(detail2) – 35 .
(detail3) – 55 .
(detail4) – 10 .
(detail5) – 35 .
(detail6) – 25 .
2 (detail7) – 15 .
(detail8) – 20 .
(detail9) – 40 .
«
3.1 - «
_
3.2 - «
И
. Л
№Д к
а
-
_
П
ь
_
».
».
».
Даа
– 15.03.06
Л
43
3.1 –
«CostCutter_2».
3.2 -
«CostCutter_2».
3.3 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
«Buffer».
– 15.03.06
Л
44
3.4 -
.
3.5 –
.
«Buffer»
,
,
-
.
.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
45
3.6 –
-
.
3.7 –
И
. Л
№Д к
а
-
.
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
46
3.8 -
.
-
3.3
_
_1»
2
3.3 - «
»
3.4 - «
И
. Л
№Д к
а
-
_
П
ь
,
.
.
»
Даа
1
,
« -
.
– 15.03.06
Л
47
3.5 - «
_
_1».
.
3.9 –
.
.
3.10 –
И
. Л
№Д к
а
-
.
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
48
3.11 -
.
3.12 -
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
49
-
3.4
.
Mu = t
, sigma = t
«
* 0.4/6.
_
»,
.
3.13 -
«CostCutter_2».
.
3.14 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
-
.
ь
Даа
– 15.03.06
Л
50
3.15 .
3.16 -
И
. Л
№Д к
а
-
-
.
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
51
-
3.5
,
-
,
1
.
.
3.17 «
И
. Л
3.6 - «
_
»
3.7 - «
_
1»
№Д к
а
-
П
ь
Даа
.
,
-
«Buffer4_1»
_
1»
«
_
»
.
.
– 15.03.06
Л
52
-
.
3.18 -
.
3.19 –
.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
53
3.20 -
-
.
3.21 -
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
54
3.6
Tecnomatix Plant
Simulation
,
,
ё
,
,
-
.
,
10
(ZDM QC11K, VIMERCATI CostCutter 306, Euromac
BX1000/50, VIMERCATI PSHY 10030).
_
_
1.
_
.
4
46
8 .
,
,
,
.
3.22
3.22 ,
,
,
.
100
И
. Л
№Д к
а
.
,
.
-
П
ь
Даа
-
.
.
,
– 15.03.06
-
,
,
-
20
Л
55
(
-
3.23).
3.23 (
3.24).
-
3.24 -
3.25 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
1-
– 15.03.06
Л
56
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.26 –
2-
3.27 –
3-
– 15.03.06
Л
57
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.28 –
4-
3.29 -
5-
– 15.03.06
Л
58
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.30 -
6-
3.31 -
7-
– 15.03.06
Л
59
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.32 -
8-
3.33 -
9-
– 15.03.06
Л
60
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.34 -
10-
3.35 -
11-
– 15.03.06
Л
61
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.36 -
12-
3.37 -
13-
– 15.03.06
Л
62
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.38 -
14-
3.39 -
15-
– 15.03.06
Л
63
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.40 -
16-
3.41 -
17-
– 15.03.06
Л
64
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
3.42 -
18-
3.43 -
19-
– 15.03.06
Л
65
3.44 -
20,
3900
2065,
,
1,
. Л
№Д к
а
1835
-
П
ь
Даа
-
1835,
(
3.25 - 3.44).
3.45 И
-
– 15.03.06
Л
66
3.46 -
_
3.47 -
_
4
(
1
2
2 .
3.45.
37
.
9
.
-
,
3.46 – 3.47).
,
3.48 -
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
67
4
"
-
,
,
.
"
.
,
.
:
,
-
-
,
,
,
, 365
-
-
.
.
-
,
.
,
:
;
-
;-
.
,
-
.
-
.
4.1
-
,
,
:
И
. Л
№Д к
а
;-
-
П
ь
Даа
;
;
-
.
-
;
;
– 15.03.06
Л
68
;-
4.1 -
,
.
-
.
[
-
:
]
-
-
Microsoft
:
Windows 8
- Siemens Tecnomatix Plant
Simulation
,
MW
ST
[
,
]
30000
1
10990
310000
1
1
350990
S
=
S
∙
.
k ,
(11)
k –
S
.
,
–
S
,
5
= 30000 ∙ 0,2 = 6000 [
-
k = 0,2.
]
:
=
,
(12)
nm n1 -
,[
=
И
. Л
№Д к
а
]
,[
= 2000 [
-
П
ь
Даа
];
,
.;
]
– 15.03.06
Л
69
4.2
4.2.
4.2 -
,
,
.[
,[
[
.
-
].
,
,[
].
].
].
4
360
/ .
,[
60
,
1,76
].
0,7
:
=
,
•
,
•
(13)
–
–
–
–
, [ ];
,[
];
[
,[
];
/ ].
-
:
=
+
,
(14)
–
–
,[
,[
.
. ].
].;
=360+60=420 [ ]
:
=0,7 • 420 • 1,76= 517.4 [
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
.]
– 15.03.06
Л
70
4.3
S
.
5735
:
S
.
=
.
S
.
/
.
-
N
,
(15)
N-
.
S
.
= 5735 / 21 = 273,1
.
.
:
S
=
.
S
.
∙
.
n,
(16)
n = 84 –
S
=S
.
.
∙ n = 273,1 ∙ 84 = 22940,4
.
.
:
S
=
.
S
∙
.
k ,
(17)
k
–
,k
S
= 22940,4 ∙ 0,2 = 4588,08
.
= 0,2.
.
:
S
=
.
(S
.
+
S
.
)
∙
k ,
(18)
k
–
S
,
.
k
= (22940,4 + 4588,08) ∙ 0,2 = 5505,7
= 0,2.
.
:
S
=
.
(S
.
+
S
.
)
(19)
И
. Л
k№ Д–к
а
-
П
ь
Даа
,
– 15.03.06
k = 0,3.
∙
k ,
Л
71
S
И
. Л
.
№Д к
а
= (22940,4 + 4588,08) ∙ 0,3 = 8258,54
-
П
ь
Даа
.
– 15.03.06
Л
72
:
.
=S
.
= 22940,4 + 4588,08+ 5505,7 + 8258,54 = 41292,72
.
+S
.
+S
+S
.
(20)
.
.
:
S
∙ (S
=R
R
+S
.
.
),
(21)
–
R
= (0,3+0,002) ∙ (22940,4 + 4588,08) = 8313,6
S
= 30%
R
= 0,2%.
.
:
=
+
.
S
,
(22)
= 41292,72 + 8313,6 = 49606,32
.
4.4
4.3.
4.4.
4.3 –
-
-
ZDM QC11K-
,[
ZDM
375000
CostCutter
705000
VIMERCATI
4100000
Euromac
3500000
12*2500
VIMERCATI
CostCutter 306
VIMERCATI PSHY 10030
Euromac
BX1000/50
8680000
:
S
И
. Л
№Д к
а
=S ∙k ,
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
73
k
–
,
.
S –
4.4 –
ZDM
10
[
37500
QC11K-12*2500
VIMERCATI
CostCutter 306
10
70500
7
585714,28
7
500000
VIMERCATI
10030
PSHY
[
-
]
/
]
Euromac BX1000/50
1193714,28
4.5
4.5
4.11 –
,[
-
]
30000
320990
2000
517,4
41292,72
8313,6
403113,72
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
74
4.1 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
75
5
-
-
(
)
,
,
.
5.1
1.
,
:
.
,
1-
;
.
-
;
;
;
;
;
;
;
;
;
,
№Д к
а
;
;
;
:
,
-
ь
Даа
;
;
,
,
;
,
П
;
;
;

. Л
-
:
-
И
-
-
:
;
-
,
2.

-
– 15.03.06
Л
76

;
-

:
;
;-
;
;
;
,
;
:
-
(
,
)
3.
,
5.
6.
7.
),
2 ,
1,2 .
-
-
)
;
,
- 600 - 700
-
,
,
-
500
.
-
,
.
11.
.
12.
680-800
13.
,
№Д к
а
-
,
-
(
10.
-
.
.
.
9.
. Л
-
,
8.
И
—
,
.
(
600
.
-
.
6 2,
20 3.
4.
-
;
500
-
П
ь
Даа
,
650
;
.
725
-
.
450
– 15.03.06
Л
77
14.
300
150
20°.
,
400
10
.
.
16.
100-300
,
,
2
18.
,
.
-
.
-
,
,
-
19.
(
,
21.
),
(
20.
(
,
,
17.
-
,
-
15.
.
,
-
).
,
-
,
,
,
.
-
).
22.
«
»; -
:-
/
;-
.
5.2
1.
-
:
;
,
/
;
,
;
,
;
И
. Л
№Д к
а
-
П
-
ь
Даа
– 15.03.06
Л
78
;
-
;
-
;
(
,
,
,
,
)
,
,
,
,
.
2.
:
;
3.
(
(
,
).
,
.);
:-
,
;
«
-
-
1
1,5 ,
,
,
1,2 ;
-
-
6
,
;
.
).
:
,
-
;
;
;
0,7 -1,2
.
5.
№Д к
а
;
(
,
;
»;
;
;
;
-
. Л
;
;
4.
-
И
-
-
.
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
79
6.
.
5.3
1.
-
,
;
-
:
;
«
;
-
»
,
;
-
;
(
;
2
-
),
;
-
;
-
-
;
-
-
,
2.
-
-
),
60-80
(
;
-
;
-
-
;
-
№Д к
а
)
-
,
,
;
;
-
(
,
)
;
П
-
(
-
. Л
;
.
;
;
-
И
,
;
;-
,
:
-
,
-
ь
Даа
– 15.03.06
30
Л
80
.
45
,
3.
.
4.
4
.
15-20
.
: 40
.
-
,
.
5.4
1.
-
:
,
,
-
-
,
;
-
,
-
;
;
,
-
-
,
,
,
;
-
-
,
2.
3.
-
.
.
,
.
.
,
,
.
5.5.
-
1.
-
,
И
. Л
:
;
-
№Д к
а
-
П
;
(
ь
Даа
(
);
– 15.03.06
);
Л
81
2.
И
. Л
№Д к
а
;
.
,
-
П
ь
-
.
Даа
– 15.03.06
Л
82
6
№1
Siemens Tecnomatix Plant Simulation
:
Material Flow,
.
.
а
-
я
Plant Simulation
- Material Flow ,
.
: Source (
), Buffer (
), Line (
- Movable Units Transporter (
- Information Flow (
,
,
).
- User Interface ).
:
), SingleProc (
).
: Entity (
).
(
,
-
-
.
-
.
,
,
,
-
-
П
ь
-
.
,
-
,
,
Даа
.
,
,
,
,
№Д к
а
),
-
.
. Л
), Container (
,
SimTalk.
Tecnomatix Plant Simulation
.
Connector.
И
-
,
Tecnomatix Plant Simulation,
,
,
,
.
,
.
– 15.03.06
Л
83
,
ё
(Movable Units)
.
,
.
3D-
9
.
,
ё
JT.
ё
DirectModel,
Pack and Go,
EXE,
«
.
Teamcenter,
.
SQLite.
: -
,
-
JT.
.
,
10
SimTalk -
64.
Plant Simulation
»,
.
,
,
-
,
,
,
,
-
PLM-
.
-
,
-
:
.-
.
(ODBC, SQL, Excel, XML, ActiveX, OPC
Material Flow.
EventController
,
,
Connector
.)
№Д к
а
-
П
ь
Даа
,
. Plant Simulation
,
,
,
-
-
,
.
. Л
-
.
SingleProc, Plant Simulation
,
EventController. Plant Simulation
,
.
,
.
,
И
-
-
– 15.03.06
.
Л-
84
.
-
.
,
Interface. Interface,
,
.
.
Source (
)
.
.
,
,
,
,
.
,
,
,
,
Assembly
№Д к
а
-
П
ь
,
SingleProc.
SingleProc.
ParallelProc
,
Assembly Table
Даа
.
,
-
,
.
.
Assembly.
PickAndPlace Robot
,
. Л
.
DismantleStation.
DismantleStation
И
.
-
SingleProc
SingleProc
ParallelProc
ParallelProc
.
,
,
,
,
-
.
.
Assembly
,
. SingleProc
,
ParallelProc
.
,
-
. Drain
,
SingleProc
.
,
Source
SingleProc
,
-
.
,
,
.
Drain
.
-
,
.
-
,
,
– 15.03.06
Л
85
.
PickAndPlace Robot
.
Store
. Store
Store
,
,
Store,
(
,
,
,
,
Store
, . . Method,
.
)
,
.
Method.
,
.
,
Buffer
:
•
,
•
;
,
Buffer
,
.
Sorter
,
Buffer:
,
,
Line
-
П
ь
,
Даа
-
, . .
-
-
,
.
№Д к
а
,
,
.
-
-
.
Buffer
,
. Л
.
Buffer
•
(First In First Out);
•
,
In First Out).
И
,
,
,
,
-
Buffer
,
.
-
,
,
.
.
.
-
(Last
.
. Sorter
,
.
Sorter.
-
, Plant Simulation Л – 15.03.06
86
,
Converter
,
,
.
.
.
-
.
-
Converter
-
.
Track
,
.
Transporter
Simulation
.
,
,
,
Transporter
FlowControl
Track,
Transporter
,
.
,
1.
2.
»(
Transporter
.
,
FlowControl
,
.
,
-
. Plant
.
-
,
Siemens Tecnomatix Plant Simulation.
«
6.1).
-
6.1 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
87
3.
(
6.2)
6.2 –
4.
,
Material Flow,
Source,
6.4.
(
.
6.3),
6.3 –
6.4 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
88
5.
Drain,
6.5.
Station
Source
6.5 –
6.
Connector
,
6.6.
-
6.6 –
7.
.
Source
Source
«
6.7.
40 . (
,
И
. Л
№Д к
а
»
-
П
ь
6.8).
Даа
«
«
»,
Station,
– 15.03.06
-
.
,
-
»
Л
89
6.7 –
Source
6.8 –
Starion
8.
,
,
И
. Л
№Д к
а
,
-
П
ь
, 10
Даа
(
,
EventController,
-
6.9).
– 15.03.06
Л
90
6.9 –
9.
,
«
,
» (
6.10).
6.10 –
10.
6.11).
(
,
-
F6.
6.11 -
1.
2.
3.
И
. Л
№Д к
а
?
?
,
-
П
ь
Даа
?
– 15.03.06
Л
91
№2
Siemens Tecnomatix Plant
Simulation
.
:
Movable Units, Information Flow, User Interface, Fluids, Resources,Tools.
.
а
я
Pipes
FluidSource, Tank, Mixer, Portioner FluidDrain.
,
MaterialsTable.
,
.
FluidSource
.
.
,
-
,
.
FluidDrain,
.
FluidDrain
,
,
Tank
-
.
-
FluidSource
.
-
.
Mixer
.
.
.•
.
,
,
.
.
FluidSources
Tanks. • MaterialsTable, Mixer
, Mixer
, Mixer
,
,
,
,
-
Portioner
.
Material Flow Objects
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Portioner
Даа
– 15.03.06
.
Л
92
TableFile
,
,
Exporter
.
SingleProc, ParallelProc, Assembly
.
,
,
Broker
ParallelProc, Assembly
,
SingleProc,
.
,
ShiftCalendar.
.
,
.
,
,
,
Variable
.
.
,
. Л
№Д к
а
,
,
, . .
.
Plant Simulation
-
П
ь
Даа
CardFile
-
. Variable
,
CardFile
И
,
Method.
Variable
-
Plant Simulation
.
,
-
. LockoutZone
Method
,
-
.
,
.
. .
-
.
.
LockoutZone
-
Broker
DismantleStation. Exporter
.
Broker
Exporter
, Broker
.
DismantleStation.
,
,
.
TableFile.
.
,
– 15.03.06
,
-
,
-
,
.
Л
93
.
CardFile.
,
-
Trigger
.
,
.
Generator
Start
Method
,
,
Method,
,
,
FileLink
Desktop
Frame
,
, Frame.
, . .
,
Display
Display
(
Chart
. Л
№Д к
а
Label
.
П
ь
Даа
-
,
.
.
,
.
,
Display
)
(
.
-
-
Frame.
Windows Explorer Plant Simulation
Frame
,
Simulation
,
,
-
,
, FileLink
,
Plant Simulation
FileLink.
Comment
,
.
,
AttributeExplorer
Show Explorer.
. .
,
,
.
-
Duration, Plant Simulation
.
AttributeExplorer
-
И
,
.
.
,
:
– 15.03.06
)
, Plant
,
Plant Simulation,
,
-
Л
94
•
•
,
,
,
;
,
-
.
HtmlReport
Plant
Simulation
,
HTML.
HtmlReport
.htm
HTML,
Internet Explorer, Firefox, Google Chrome
. . Simulation
,
HtmlReport
,
,
HtmlReport
,
HTML.
•
Dialog
.
•
,
-
.
:
-
,
Plant Simulation
,
;
,
. .
,
,
.
,
Frame.
Method. Method
Checkbox
,
,
.
Button
Frame.
,
,
, Plant Simulation
Method
Frame -
,
,
. .
-
.
,
Frame.
Drop-Down List
,
Frame.
Drop-Down List,
.
,
Drop-Down List, Drop-Down List
.
Transporter
Track
Entities, Containers
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
,
.
-
TwoLaneTrack
.
Transporters.
– 15.03.06
Л
95
Entity
,
. Entity
,
.
Container
,
,
.
. .
-
,
Plant Simulation
-
.
-
.
BottleneckAnalyzer
Frame,
,
BottleneckAnalyzer
.
.
-
,
sub-frames. BottleneckAnalyzer
.
-
,
EnergyAnalyzer
.
Workplace
,
,
DismantleStation. Workplace
.
Assembly Station
WorkerPool
.
,
Assembly Station
DismantleStation.
WorkerPool
Workers
.
Worker
.
И
. Л
№Д к
а
,
SingleProc,
,
,
FootPath,
SingleProc,
,
ParallelProc,
,
ParallelProc,
FootPath. Plant Simulation
-
,
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
96
1.
6.12.
: Source, Drain, SingleProc, PickAndPlace,
-
6.12 –
2.
:
- Source –
10 (
6.13 –
- Station –
И
. Л
№Д к
а
-
30
П
ь
Даа
6.13).
Source
(
6.14).
– 15.03.06
Л
97
6.14 –
- Station1 –
45
6.15 –
И
. Л
№Д к
а
-
П
Station
ь
Даа
(
6.15).
Station1
– 15.03.06
Л
98
3.
,
10
(
6.16).
6.16 –
EventController
4.
(
6.16).
6.17 –
?
И
. Л
1.
2.
?
3.
№Д к
а
,
?
-
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
99
,
,
Tecnomatix Plant Simulation.
.
,
.
.
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
.
,
-
–
»
И
,
– 15.03.06
-
«
Л
100
1.
– 608 .
2.
. .
:
,
3.
4.
/ . .
. .
/ . .
, . .
, . .
.–
.–
.–
:
:
:
:
«
, 2011. – 148 .
/ . .
, 1986. –264 .
»,2012.
:
,
. .
[
]
08.08.2011 //
. . .
«
»:
technomag.edu.ru/doc/203858.html
5.
GPSS [
]
// GPSS
https://studopedia.su/14_129112_modelirovanie-na-GPSS.html
6.
nyLogic [
]
// GPSS
https://studopedia.su/14_127512_modelirovanie-na-GPSS.html
7. Plant Simulation [
]
// Siemens PLM Software
–
:
http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/Images/Modelirovanie%20i%2
0optimizacia_tcm802-70431.pdf
https://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/products/tecnomatix/manufacturin
gsimulation/material-flow/plant-simulation.shtml
8.
[
]
04.03.2013 //
«BuildingNet.ru» : http://buildingnet.ru/obzor/222.html
9.
:
,
"
"
/ . .
, . .
.–
2009.
10.
:
.
,
.
.
"
..
./ [ . .
.] ;
. . .
.–
2006.
И
. Л
№Д к
а
-
П
ь
Даа
– 15.03.06
Л
101