Universidad de Chile Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Tarea 2 Análisis plástico de conexiones y diseño sísmico de marcos a momento. Autor: Christian Patricio Picón Mosquera christian1picon@hotmail.com Profesor: Ricardo Herrera Mardones. Fecha de entrega: 27 de octubre de 2021 Santiago, Chile - Lea detenidamente las preguntas planteadas a fin de entender los problemas y realizar las consultas pertinentes a través del foro de UCursos. - La fecha límite de entrega de la tarea es el viernes 26 de noviembre de 2021 a las 18 hrs. Al subir su 1solución en el módulo de Tareas en UCursos, deberá indicar el tiempo efectivamente dedicado Problema 1 / 20 a resolverla (en minutos). No incluya el tiempo dedicado a revisar las clases, bibliografía, ejercicios resueltos o al desarrollo de ejercicios de práctica. Problema 1: Pregunta 1: Verifique la expresión la capacidad la placa de extremo de conexión dada en ladeGuía de Verifique la expresión para para la capacidad de la de placa de extremo de conexión dada en la Guía Diseño Diseño N°4 deEsta la AISC. Estaseexpresión se la muestra en la Figura 1. N°4 de la AISC. expresión muestra en Figura 1. Figura Capacidaddedeplaca placade deextremo extremode deconexión conexión (Guía (Guía de 2003) Figura 1: 1: Capacidad dediseño diseño44AISC, AISC, 2003) Resolución: 1/3 Con el fin de verificar la expresión para la capacidad de la placa de extremo de conexión dada en la Guía de Diseño N° 4 de la AISC, se plantean seguir un análisis de líneas de fluencia mediante el método de trabajos virtuales. La figura 1 presenta la geometría de la conexión junto con el patrón de líneas de fluencia que produce la carga de falla más baja y que controla el diseño. Para reducir la complejidad de la solución del patrón de líneas de fluencia presentado, se describen las siguientes simplificaciones usadas en la solución y obtenidas de la Guía de Diseño N°4 de la AISC. No se realiza ningún ajuste en la resistencia de la placa de extremo o de la brida de la columna para tener en cuenta el material de la placa eliminado por los orificios de los pernos. El ancho de la viga o el alma de la columna se considera cero en las ecuaciones de las líneas de fluencia. El ancho de las soldaduras de filete a lo largo del ala o los refuerzos y el alma no se considera en las ecuaciones de la línea de fluencia. Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 1 2 / 20 Se desprecia la muy pequeña contribución de resistencia de las líneas de fluencia en la región de compresión de las conexiones. El trabajo interno de la conexión es la suma del trabajo interno de cada línea de fluencia que forma el mecanismo de la figura 1. La cual se describe en la (Ec. I), en base a los componentes cartesianos (“x” e “y”), Wi = N X (mp θnx Lnx + mp θny Lny ) (Ec. I) n=1 donde θnx y θny son las componentes “x” e “y” de la rotación relativa de los segmentos de placa rígida a lo largo de la línea de fluencia, Lnx y Lny son las componentes “x” e “y” de la longitud de la línea de fluencia y mp es la resistencia al momento plástico de la placa de extremo por unidad de longitud, siendo mp igual a la (Ec. II), función del límite elástico mínimo especificado del material de la placa de extremo y del espesor de la placa de extremo. 1 · t2p (Ec. II) mp = Fyp Zp = Fyp 4 Por otro lado, el trabajo externo debido a la rotación virtual de la conexión es dado por la (Ec. III), We = Mpl θ (Ec. III) donde Mpl es la resistencia a la flexión de la placa de extremo y θ es el desplazamiento virtual aplicado. Al mismo tiempo, la figura 2 presenta la identificación de las líneas de fluencia a desarrollar, en conjunto con vistas en perspectiva de la conexión. Figura 2: Conexión de placa de extremo extendida no reforzada atornillada, líneas de fluencia y vista en perspectiva. Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 1 3 / 20 Por consiguiente el trabajo interno viene dado por: Wi = bp · α + (bp − tw ) · (α − θ) + (bp − tw ) · (ω + θ) + (bp − tw ) · (β − θ) | {z } | {z } | {z } | {z } mp 1 2 3 4 ~ · Lb · θ~b + (bp − g) · (ω + β) + 2 · (pf i + s) · γ + 2 · ma ~ · La · θ~a + 2 · mb {z } | {z } | {z } | {z } | 5 ma 6 (Ec. IV) mb Ahora se calculan los ángulos que se presentan en la figura 2 y la (Ec. IV). Estos ángulos se calculan en función de los desplazamientos virtuales δb y δa lo que permite dejar la expresión con las variables de h1 y h0 y simplificar la variable θ cuando se iguale al trabajo externo. Además de lo anterior, el análisis se desarrolla para pequeñas deformaciones por lo que el ángulo θ se puede considerar pequeño. Entonces: α= δb pf o ω= δa pf i β= δa s γ= 2 · δa g − tw El trabajo interno se descompone en 5 líneas horizontales, (1-5), 1 línea vertical, (considerando tw = 0), y 2 líneas diagonales, ma y mb, considerando que se multiplica por 2 debido a la simetría. Para la línea de fluencia 1, su único trabajo interno es el generado por el ángulo α. El trabajo interno de la línea de fluencia 4 a simple vista se ve que podría ser el formado por el ángulo β + θ, pero θ es el trabajo externo y no se considera. Por lo tanto solo se considera β para el trabajo interno, sin embargo, ya que la deformada de la placa rígida ante la deformación θ produce un eje diagonal β está considerado sobre este eje diagonal; y en la figura 2 se ha trazado una línea horizontal para medir la contribución real del trabajo interno, por lo que, como se ve en la figura 2, el ángulo por debajo del eje horizontal es igual a β − θ, teniendo en cuenta que β fue calculado en base al desplazamiento virtual δa considerando pequeñas deformaciones. Lo mismo sucede con la línea de fluencia 2, en donde en la figura 2, en la vista en perspectiva del eje 1 se observa que el trabajo interno bajo el eje horizontal es α − θ, considerando que α se calculó en base a δb ; por el contrario, se necesita sumarle θ a la línea de fluencia 3 para obtener el ángulo bajo la línea horizontal, considerando que ω se calculó en base a δa . Si se considera tf igual a 0, las líneas de fluencia 2 y 3 se convierten en una sola, cuyo trabajo interno está dado por los ángulos α + ω, que sería lo mismo que sumar los ángulos de las líneas de fluencia 2 y 3. La línea de fluencia 5 presenta algo similar, la desangulación de un lado se compensa con la desangulación en el otro sentido del otro lado, dando un trabajo interno de ω + β. Para el desarrollo de las líneas de fluencia diagonales, se utilizan vectores con sus componentes en “x” e “y”, como sigue: s g − tw i+ j ma ~ = ma · 2 · La La Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 1 4 / 20 ma = cos(α1 )2 + sin(α2 )2 = (g − tw )2 s2 + 4 · La2 La2 θ~a = β i + γ j La multiplicación de ma ~ y θ~a corresponde al producto punto de 2 vectores: " g−tw # " δa # (g − tw ) · δa 2 · s · δa s 2·La · 2·δa = + s 2 · La · s La · (g − tw ) g−t La w r s2 + La = (g − tw )2 4 Resolviendo ma ~ · La · θ~a se tiene: 2 2 g − t 2 · s δa (g − t ) s w w + · · 2 · ma ~ · La · θ~a = + La · 2 2 2 4 · La La 2·s g − tw La 2 g − t 2 · s 1 (g − t ) w w 2 + δa 2 2 · ma ~ · La · θ~a = + s 2 w) 4 2·s g − tw s2 +(g−t 4 2 · ma ~ · La · θ~a = g − tw 4·s + s g − tw δa ~ · Lb · θ~b Análogamente se resuelve para mb pf i g − tw ~ i+ j mb = mb · 2 · Lb Lb mb = cos(α1 )2 + sin(α2 )2 = p2f i (g − tw )2 + 4 · Lb2 Lb2 θ~a = ω i + γ j ~ y θ~b corresponde al producto punto de 2 vectores: La multiplicación de mb " g−tw # " δa # (g − tw ) · δa 2 · p f i · δa pf i 2·Lb · = + pf i 2·δa 2 · Lb · pf i Lb · (g − tw ) Lb g−tw r Lb = p2f i + (g − tw )2 4 ~ · Lb · θ~b se tiene: Resolviendo mb p2f i (g − tw )2 g − tw 2 · pf i δa ~ ~ + 2 + · · Lb · 2 2 · mb · Lb · θb = 2 4 · Lb Lb 2 · pf i g − tw Lb Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 1 5 / 20 2 1 (g − t ) 2 · p g − t w f i w 2 ~ · Lb · θ~b = 2 · mb + δa 2 + pf i w (g−t )2 2 · pf i g − tw 4 p2f i+ 4 ~ · Lb · θ~b = 2 · mb g − tw 4 · pf i + pf i g − tw δa Ahora se reemplaza, los ángulos obtenidos y las líneas de fluencia diagonales en la (Ec. IV) del trabajo interno considerando tw = 0: δb δa δa δa δa − θ + bp + θ + bp − θ + (bp − g) + pf o pf i s pf i s {z } | {z } | {z } | {z } 4 1 2 3 5 2 · δa g − tw 4·s 4 · pf i g − tw + 2 · (pf i + s) + + δa + + δa g − tw s g − tw pf i g − tw {z } | | {z } | {z } Wi δb = bp + bp mp pf o | {z } | 6 ma mb Agrupando términos se tiene: Wi δb 1 = 2 bp − b p θ + b p δa mp pf o pf i 2 · δa g + 2 (pf i + s) + + g s | {z } | 6 1 1 1 + + (bp − g) δa + s pf i s g 4·s 4 · pf i δa + + δa g pf i g {z } | {z } ma mb δb 1 1 g g Wi = 2 bp − bp θ + 2 bp δa + 2 bp δa − δa − δa mp pf o pf i s pf i s 4 pf i 4s g 4s g 4 pf i + δa + δa + δa + δa + δa + δa g g s g pf i g Wi 1 = 2 bp δb + 2 b p mp pf o 1 1 + pf i s 8 δa − bp θ + (pf i + s) δa g Buscando simplificar los términos δa y δb se resuelven las siguientes igualdades de la geometría: θ= δb h0 δb = θ · h0 θ= δa h1 δa = θ · h1 Reemplazando en el trabajo interno: Wi 1 = 2 bp h0 θ + 2 bp mp pf o Estructuras de Acero II 1 1 + pf i s 8 h1 θ − bp θ + (pf i + s) h1 θ g CI6202-1 Problema 1 6 / 20 Wi = mp 1 1 1 8 2 bp h0 + 2 bp + h1 − bp + (pf i + s) h1 θ pf o pf i s g Wi 1 1 1 1 8 = 2 bp h1 + + h0 − + [ h1 (pf i + s)] θ mp pf i s pf o 2 g En seguida se reemplaza mp por la ecuación (Ec. II): Wi = Fyp Wi = 1 · t2p 4 1 1 1 1 8 2 bp h1 + + h0 − + [ h1 (pf i + s)] θ pf i s pf o 2 g 1 1 1 1 2 h1 + + h0 − + [ h1 (pf i + s)] θ pf i s pf o 2 g Fyp t2p bp 2 (Ec. V) Obteniendo finalmente la (Ec. V) que representa el trabajo interno de la conexión. Igualando el trabajo interno con el externo, resolvemos la ecuación de la resistencia a flexión de la placa de extremo: We = Wi Mpl θ 4.4.4.2 bp = Fyp t2p h1 Four Bolt Extended 2 1 1 + pf i s + h0 1 pf o 1 2 − + [ h1 (pf i + s)] θ 2 g Srouji et al. conducted (1983b) a study onfour bolt extended unstiffened end-plate 1 1 1 1 2 2 bp M tp + [ h1 (pf i + s)] h1 The following + h0yield line−solution + is (Ec. VI) pl = Fypconnections. moment 2 pf i s pf o 2 g based upon that study with some minor modifications. Figure 4.4 shows the controlling yield line pattern and defines the De esta manera se verifica la expresión para la capacidad de la placa de extremo de conegeometric parameters. the internal Wi, 1; and externalnowork, We, results xión, siendo la (Ec. VI) igual aEquating la expresión de Yp dework, la figura sinthe embargo, se aprecian los in the paréntesis y corchetes, pero laforexpresión de laofguía de DiseñoM esplla following expression the strength the end-plate . que se muestra en la figura 3. bp M pl = Fyp t 2p 2 1 1 1 2 1 − + h1 ( p f i + s ) + + h0 h1 p 2 p f i s g fo [ ] (4.7) Figura 3: Capacidad de la conexión 2003 (1983). pl , Summer solving for theobtenida thicknessdeofSrouji plate,ettpal. , results in an Rearranging the expression for MplMand expression for the required end-plate thickness to develop a desired moment Mfc. Diferenciando la ecuación de trabajo interno con respecto a “s” e igualando a 0, obtenemos el valor óptimo de “s” : M fc (4.8) tp = d bp 1 2 1 1 1 +(W + ds h0 i) = 0 − + h1 ( p f i + s ) Fyp h1 p 2 2 p s f i g fo [ ] bp h 1 h1 − 24.4 +and 2 Equations =0 The unknown dimension, s, in Figure 4.7 and 4.8 is found by differentiating 2s g the internal work expression with respect to s and setting the expression equal to zero. This process determines The resulting Estructuras de Acero II the dimension s that results in the minimum internal energy. CI6202-1 expression is: 1 Problema 1 7 / 20 p bp g s= 2 Finalmente el momento de rotura del perno, se obtiene mediante una sumatoria de momentos debido a las fuerzas en los pernos en tracción. Ahora bien, en modo de verificación se supone una conexión de 2 pernos sin rigidizadores, como se muestra en la figura 4. bp g δ =1 pt pf s h h θ tw M1 m p = pl ⋅ t 2p ⋅ Fyp 4 Where Fyp is the yield stress of the end plate and tp is the end plate thickness. Figura 4:design Desplazamiento virtual en una de Design extremo no rígida al rasplate deand dos extended pernos, Godwin The procedure presented in the AISC Guide 16 on Flush Fig 3.1 - Virtual Displacement a placa twobolt flush unstiffened end Addiah Arthur (2010). end plate moment connection employs the above moment prediction equation for the La única diferencia entre la conexión de 2 pernos y la de 4 pernos es que no se forman las Considering two bolt flush end plate configurationThe in Figure 3.1,moment the external work of the a two end plate predicted capacity of trabajo líneasdesign de fluencia 1 y bolt 2 deflush la figura 2. Porconfiguration. lo tanto, si se quitan esos 2 líneas de fluencia del interno se debiera obtener la capacidad de la conexión de 2 pernos siendo la que se muestra en la due to flush the unit displacement endvirtual plate is given by: is given figurathe 5. Mpl 1 small bangles, We = M plθ = M pl For 2 p 1 θ 1 M pl = hFyp t p2 (h − pt ) + + ( p f + s ) 2 p f s g is the yield moment for the connection and θ is the virtual rotation of the Figura 5: Capacidad de la conexión de 2 pernos no rigida, Srouji et al. (1983) connection Analizando la expresión de trabajo interno, (Ec. I), las líneas de fluencia 1 y 2 contienen los 3.3.2 Four Bolt Flush End Plate Connection términos pf o y θ y como el desplazamiento virtual en el patín superior de la viga es 1 en ambos casos se puede quitar estos 2 términos de la (Ec. VI) directamente y comparar. Srouji (1983) developed equations for the four bolt flush end plate after yield line 3.3 Earlier Moment Prediction Equations Entonces: analysis of several possible mechanisms. The controlling failure yield line mechanism 1 b 1 1 1 2 in a two bolt and p 2 Extensive work has been done for the prediction of moment capacity Mpl4b = Fyp tp h + + h0 − + [ h1 (pf i + s)] is shown in Figure 3.2.2 The1totalpinternal s energy g 2 fi ispf o four bolt flush end plate configuration. The work of Srouji (1983) and Murray (2002) Estructuras de Acero II 4m b CI6202-1 h − pt h − pt 2 h − pt p p + 2( p f + pb + s ) Wi = + h 2 p f u g 30 Conclusiones 8 / 20 Mpl2b = Fyp t2p Mpl2b = bp 2 Fyp t2p h1 h1 bp 2 1 1 + pf i s 1 1 + pf i s 2 + [ h1 (pf i + s)] g 2 + (pf i + s) g Teniendo en cuenta que h1 = h − pt se verifica también la capacidad de la conexión de 2 pernos, siendo de esta manera necesaria la línea de fluencia 1 y la línea de fluencia 2 considerando la resta del ángulo θ para el trabajo interno, la cual representa el término -1/2 de la (Ec. VI). Conclusiones: Se logró verificar que el mecanismo de líneas de fluencia planteado en la figura 1 da efectivamente la capacidad planteada en la guía de diseño para la conexión no rígidizada en estudio, por lo que el proceso de líneas de fluencia es adecuado para calcular la capacidad de las conexiones. Sin embargo, la dificultad se centra en obtener el mecanismo de líneas de fluencia que plantee una capacidad menor, y que obedezca a ensayos experimentales de la capacidad. Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 9 / 20 Problema Pregunta 2: 2: Pregunta 2: La Figura 26muestra elelmodelo de unun edificio habitacional de bajabaja altura, estructurado en base base a marcos a La Figura muestra modelo edificio habitacional altura, estructurado La Figura 2 muestra el modelo de unde edificio habitacional de bajade altura, estructurado en base en a marcosaa momento ubicados en el perímetro. El aceroEl utilizado es ASTM A36. La distancia entre columnas es de 7 marcos a momento ubicados en el perímetro. acero utilizado A36. La distancia entre momento ubicados en el perímetro. El acero utilizado es ASTM A36.esLaASTM distancia entre columnas es de 7 m y la es altura de 3,5dem.piso es de 3,5 m. columnas de 7dempiso y laesaltura m y la altura de piso es de 3,5 m. Marco a momento Marco a momento Vigas: W14x48 Vigas: W14x48 Columnas: W21x93 Columnas: W21x93 2: Modelo deedificio un edificio en acero de baja altura FiguraFigura 6: Modelo de un en acero de baja altura. Figura 2: Modelo de un edificio en acero de baja altura Las conexiones son del tipo WUF, es decir, las alas de las vigas están soldadas con soldaduras de LasLas conexiones sonson del del tipotipo WUF, es decir, las las alasalas de laslas vigas están soldadas con soldaduras de conexiones WUF, es decir, vigas están penetración completa a las alas de las columnas y el de alma se conecta a soldadas través decon unasoldaduras placa de corte penetración completa a las alasalas de de las las columnas y el yalma se conecta a través de una placaplaca de corte de penetración completa a las columnas el alma se conecta a través de una de apernada a la viga y soldada a la columna, como se muestra en la Figura 2. apernada a la viga soldada a la columna, como secomo muestra la Figura corte apernada a layviga y soldada a la columna, se en muestra en 2. la Figura 7. Figura 3: Conexión viga-columna Figura 3: Conexión viga-columna Figura 7: Conexión viga-columna. Las cargas gravitacionales sobre cada piso se detallan en la Tabla 1: Las cargas gravitacionales sobre cada piso se detallan en la Tabla 1: Las cargas gravitacionales sobre cada piso se detallan en la Tabla 1: 2/3 2/3 Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 10 / 20 Tabla 1: Cargas gravitacionales por piso Para este modelo estructural usted Tabladebe: 1: Cargas gravitacionales por piso. a. Clasificar las secciones de vigas y columnas según requisitos de ductilidad. Para este modelo estructural usted debe: b. Calcular la máxima distancia entre arriostramientos laterales de las vigas, considerando que se trata de un marco especial a momento, e indicar en la planta la posición de las vigas secundarias 1. Clasificar las secciones de vigas y columnas según requisitos de ductilidad. para arriostrar adecuadamente las vigas. 2. máxima distancia entre arriostramientos laterales de laspisos. vigas, considerando que c. Calcular Verificarla que las columnas no requieren arriostramiento lateral entre trata de un marcoentre especial a momento, indicar enenlatodos planta posición de las vigas d. seDeterminar la razón resistencia de vigas ey columnas los la nudos. Considere para la secundarias para arriostrar adecuadamente las vigas. capacidad de las columnas a flexión la siguiente expresión: 𝑀𝑝𝑐𝑜𝑙 = 𝑍𝑐 (𝐹𝑦𝑐 − 𝑃𝑟 ⁄𝐴𝑔 ) 3. Verificar que las columnas no requieren arriostramiento lateral entre pisos. Donde: Zc es el módulo plástico de la columna; Fyc es la tensión de fluencia nominal de la 4. Determinar de vigas y columnas en todos los Considere columna; Pr la es razón la cargaentre axial resistencia sobre la columna, calculada de la combinación de nudos. carga adecuada; para la capacidad de las columnas a flexión la siguiente expresión: Ag es el área de la sección transversal de la columna. e. Determinar la demanda de momento y corte sobre la conexión viga-columna, de acuerdo a los criterios para marcos especiales. Mpcol = Zc (Fyc − Pr /Ag ) Donde: Zc es el módulo plástico de la columna; Fyc es la tensión de fluencia nominal de la columna; Pr es la carga axial sobre la columna, calculada de la combinación de carga adecuada; Ag es el área de la sección transversal de la columna. 5. Determinar la demanda de momento y corte sobre la conexión viga-columna, de acuerdo a los criterios para marcos especiales. Resolución: Las propiedades del acero ASTM A36 se definen en la tabla 2. Acero ASTM A36 Módulo de elasticidad Límite de fluencia Resistencia a la tracción Ry (AISC 341) E = 200 000 MPa 250 MPa 400 MPa 1.5 Tabla 2: Propiedades mecánicas del acero ASTM A36 Además, se define la nomenclatura de los perfiles W según la figura 8. 3/3 Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 11 / 20 Figura 8: Nomenclatura de perfiles W. Complementariamente, las figuras 9 y 10 presentan las dimensiones de las secciones de vigas y columnas del edificio de acero. Figura 9: Perfil W 14x48 para vigas. Figura 10: Perfil W 21x93 para columnas. En resumen, las tablas 3 y 4 expresan los valores de las dimensiones y propiedades de la sección de los perfiles de vigas y columnas respectivamente. Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 12 / 20 W 14x48 W 21x93 Dimensiones Dimensiones d 351 mm d 549 mm bf 204 mm bf 214 mm tw 8.6 mm tw 14.7 mm tf 15.1 mm tf 23.6 mm Área 90.97 cm² Área 176.13 cm² Sección Sección Zx 1284.75 cm³ Zx 3621.54 cm³ bf/2tf 6.75 bf/2tf 4.53 h/tw 33.60 h/tw 32.3 Tabla 3: Perfil de vigas. Tabla 4: Perfil de columnas. 1) Clasificar las secciones de vigas y columnas según requisitos de ductilidad: La clasificación de las vigas y columnas se realiza según criterios de provisiones sísmicas de la norma AISC 341 en el apartado de la tabla D1.1, la cual especifica los límites de esbeltez para elementos en compresión para miembros de moderada o alta ductilidad. La esbeltez para las alas de los perfiles W esta dada por la relación bf/2tf, cuyos límites según la AISC 341 son los que se muestran en la (Ec. VII), para miembros de ductilidad alta (λhd ) o ductilidad moderada (λmd ). s s E E λmd = 0.4 (Ec. VII) λhd = 0.32 Ry Fy Ry Fy En la tabla 5 se presenta la esbeltez de las alas de las vigas y columnas junto con los límites de esbeltez de la norma, siendo la esbeltez de los elementos menor al límite de alta ductillidad por lo que todas las vigas y columnas son elementos de ductilidad alta. Piso 1 2 3 4 Relación de esbeltez de Alas b/t. Columnas. Vigas. W21x93 W14x48 4.53 4.53 4.53 4.53 6.75 6.75 6.75 6.75 Límite de esbeltez. AISC 341-D1.1 λhd λmd 7.39 7.39 7.39 7.39 9.24 9.24 9.24 9.24 Elementos de ductilidad alta. Elementos de ductilidad moderada. Tabla 5: Clasificación de ductilidad de vigas y columnas para la esbeltez de las alas. Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 13 / 20 De la misma manera se compara la esbeltez del alma con los límites de la norma, la esbeltez del alma para los perfiles W es igual a h/tw y los límites de esbeltez de acuerdo al AISC 341 se exponen en la (Ec. VIII). s λhd = 1.57 s E Ry Fy λmd = 1.57 E Ry Fy (Ec. VIII) La tabla 6 presenta los valores de los límites, junto con la clasificación de cada elemento. Piso 1 2 3 4 Relación de esbeltez de Almas h/tw. Columnas. Vigas. W21x93 W14x48 32.3 32.3 32.3 32.3 33.6 33.6 33.6 33.6 Límite de esbeltez. AISC 341-D1.1 λhd λmd 36.26 36.26 36.26 36.26 36.26 36.26 36.26 36.26 Elementos de ductilidad alta. Elementos de ductilidad moderada. Tabla 6: Clasificación de ductilidad de vigas y columnas para la esbeltez del alma. Ademas de lo anterior, la norma también clasifica la esbeltez de los elementos debido a si se utilizan para vigas o columnas de acuerdo a la carga axial de compresión a la que están sometidas en base al criterio de la figura 11 considerando si están sometidas a flexión y carga axial combinada. Figura 11: Límites de esbeltez. Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 14 / 20 En donde Pu se obtiene de las diferentes combinaciones de carga cuyos valores se presentan en la tabla 7. Ag = Py = φc = 17613 6604.875 0.9 Piso Columnas Internas. W21x93 Relación de esbeltez de Almas h/tw. 1 2 3 4 32.3 32.3 32.3 32.3 [mm²] [kN] Pu [kN] 1.4 D 1407.3 1054.8 704.5 355.7 Comb 1. 1.2D + 1.6L 1.2D + 1.6Lt + 0.5Lt + 1.0L 2004.3 1508.4 1015.4 525.15 1767.9 1344.76 924.3 506.3 Comb 2. Comb 3. Comb 1. Comb 2. Comb 3. Comb 1. Comb 2. Comb 3. Ca Ca Ca λhd λhd λhd λmd λmd λmd 0.237 0.177 0.119 0.060 0.337 0.254 0.171 0.088 0.297 0.226 0.155 0.085 49.654 50.859 52.056 55.658 47.613 49.308 50.993 53.899 48.421 49.867 51.305 54.094 56.105 57.871 59.627 74.816 53.113 55.598 58.069 66.891 54.297 56.418 58.525 67.773 Elementos de ductilidad alta. Elementos de ductilidad moderada. Tabla 7: Clasificación de vigas y columnas de acuerdo a la esbeltez del alma. Entonces de acuerdo a cada combinación se obtiene un límite para alta o moderada ductilidad. Si se compara con los límites de esbeltez del alma normales este valor sube de 36.26 a 47.6 para ductilidad alta, lo que en cierta manera implica que más elementos son de alta ductilidad, y mientras mayor es la carga axial menor es el límite y se acerca al límite normal, el que considera solo efecto de compresión. En todos los análisis, tanto de la esbeltez de las alas o del alma, los elementos de vigas y columnas son de ductilidad alta. 2) Máxima distancia de arriostramiento lateral de vigas: Ya que todas las vigas son elementos de alta ductilidad la máxima distancia de arriostramiento debe ser menor a lo especificado por la norma AISC 341 en su apartado D1.2b, pero si dicha longitud es menor a lo requerido por la por las provisiones generales de la norma AISC 360 se toma la menor de las 2. Entonces la máxima distancia de arriostramiento para miembros de alta ductilidad de acuerdo a AISC 341 se exhibe a continuación: Lb = 0.095 ry E Ry Fy Por otro lado, AISC 360 establece una distancia máxima entre arriostramiento igual a: s E Lp = 1.76 ry Fy En donde ry es el radio de giro igual a 48.5 mm para las vigas. Resolviendo con este valor se obtiene la máxima distancia de arriostramiento para cada criterio: Lb = 0.095 ry Estructuras de Acero II E 200000 = 0.095 · 48.5 = 2457.33mm Ry Fy 1.5 · 250 CI6202-1 Problema 2 15 / 20 s Lp = 1.76 ry E = 1.76 48.5 Fy r 200000 = 2414.35mm 1.5 · 250 La longitud máxima de arriostramiento más restrictiva es la del valor de Lp = 2.4m, ya que la normativa sísmica AISC 341 - D1.2 restringe el pandeo lateral torsionante por lo que no se puede superar este límite para vigas. La figura 12 muestra en planta la distancia de las vigas secundarias para arriostrar las vigas principales. Figura 12: Arriostramiento de las vigas principales. De acuerdo a las disposiciones sísmica, se debe colocar una viga de arriostramiento en medio de la luz libre de la viga. En adición, de acuerdo a AISC 358 para el precalificamiento de conexiones tipo WUF, es necesario tener un arriostramiento entre dv y 1.5 dv de la cara de la columna, por lo que se coloca una viga de arriostre a 1.5 dv de la cara de la columna, como se muestra en la figura 12, siendo dv el alto de la viga. De esta manera queda una distancia libre de 2.7 m entre la viga secundaria a 1.5dv y la viga secundaria de la mitad, y como supera la distancia máxima de arriostramiento de 2.4 m es necesario colocar otra viga más, precisamente a la mitad de estas 2 Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 16 / 20 vigas secundarias. 3) Verificar que las columnas no requieren arriostramiento lateral entre pisos: Para verificar el arriostramiento lateral de las columnas, se calcula la resistencia de la columna más solicitada a efectos combinados de compresión y flexión. La resistencia nominal a compresión de la columnas, Pc , de acuerdo a AISC 341 E3-5 para marcos especiales es de : 250M P a · 0.0176m2 Fyc Ag = = 4892kN Pc = α = 0.9 0.9 Por otro lado, Pcr = 2004kN de la máxima combinación de carga, por lo que, Pcr /Pc = 0.41 > 0.3 por lo tanto, la relación de la resistencia de momento de las columnas para la resistencia a momento de las vigas debe ser mayor a 1.0. Ahora para calcular la resistencia a compresión de la columna mediante el AISC 360 se calcula q E Lc el esfuerzo crítico Fcr , cuando r ≤ 4.71 Fy = 12.7 ≤ 133. Fe = π2E π 2 200000 = = 12238.3M P a (KL/r)2 (12.7)2 Fy Fcr = 0.658 F e Fy = 247.9M P a La resistencia nominal a compresión es: Pn = Fcr Ag = 247900 kP a · 0.0176 m2 = 4363.04 kN La resistencia a flexión según AISC 360 se calcula como sigue: Se calcula el límite de la longitud no arriostrada lateralmente tanto del estado de fluencia como del pandeo lateral torsionante inelástico: s r E 200000 = 1.76 · 46.7 mm = 2.324 m Lp = 1.76 ry Fy 250 Lr = f (J = 251 cm4 , rts = 56.9 mm, c = 1, ho = 52.58 cm, Sx = 3146.32 cm3 ) = 8.268 m Por lo tanto con una altura de 3.5 m, se supera el estado límite de fluencia de 2.32 m pero no se supera el límite de pandeo lateral torsionante, por lo que existe pandeo lateral torsionante inelástico en la columna, cuya resistencia a flexión es: Lp < Lb ≤ Lr Mn = Cb Mp − (Mp − 0.7Fy Sx ) Estructuras de Acero II Lb − Lp Lr − Lp ≤ Mp CI6202-1 Problema 2 17 / 20 Mp = Fy Zx = 250 M P a · 3621.54 cm3 = 905.4 kN m 3.5 − 2.33 Mn = Cb 905.4 kN m − (905.4 kN m − 550.6 kN m) ≤ 905.4 kN m 8.27 − 2.33 Conservativamente con Cb = 1, considerando un diagrama de momentos con carga sísmica. Mn = 835.515kN m ≤ 905.4 kN m Se estudia la interacción de flexión y compresión según AISC 360 capítulo H, teniendo la Pr 2004 kN relación de = = 0.51 ≥ 0.2 lo que corresponde a una resistencia combinada Pc 0.9 · 4363 kN que debe de cumplir con: Pr 8 Mrx Mry + + ≤ 1.0 Pc 9 Mcx Mcy 2004 kN 8 271.3 kN m + + 0.0 = 0.831 < 1.0 0.9 · 4363 kN 9 0.9 · 835.515 kN m Ya que no se supera la resistencia combinada, la columna no requiere soportes laterales intermedios entre pisos. Cabe destacar que las solicitaciones de carga axial y momento deben ser calculadas con el factor de sobreresistencia sísmica, pero se asume que esta carga axial y momento generada en la columna es mayor. Por otro lado, la máxima demanda que puede recibir la columna puede ser debido al momento esperado de la viga; en cuyo caso se calcula dicho momento de acuerdo al desarrollo del paso 4: 2Mc − Mpbr − Mpbl = 2Mc − 781.9 kN m − 670.42 kN m Mc = 726.16 kN m Comprobando con este valor de momento en la columna se tiene: 8 2004 kN 726.16 kN m + + 0.0 = 1.37 > 1.0 0.9 · 4363 kN 9 0.9 · 835.515 kN m Entonces con esta demanda máxima la resistencia de la columna no cumple con las solicitaciones y la columna podría llegar a requerir arriostramiento entre piso, sin embargo ni incluso con los arriostramientos, el momento plástico Mp es capaz de satisfacer las solicitaciones. Por lo que, en realidad se debiera cambiar de sección, teniendo en cuenta que más adelante tampoco se cumple el concepto de columna fuerte - viga débil. 4) Razón entre resistencia de vigas y columnas: La razón de la resistencia de vigas y columnas de los nodos está dada por la (Ec. IX): Mpc > 1.0 (Ec. IX) Mpb donde Mpc = es la proyección de la resistencia nominal a flexión de las columnas de encima y debajo del nodo al centro de la viga con una reducción de la fuerza axial en la columna, determinado como sigue según AISC 341: Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 18 / 20 Mpc = Zc (Fyc − αs Pr /Ag ) Sin embargo en la tarea se pide calcular sin el factor de reducción: Mpc = Zc (Fyc − Pr /Ag ) A su vez Mpc es la proyección de la resistencia a flexión esperada de las vigas en la ubicación de la rótula plástica al centro de la columna, calculada como: Mpb = (Mpr + αs Mv ) Siendo Mpr el momento probable máximo en la ubicación de la rótula plástica en concordancia de lo establecido en AISC 358 según el tipo de conexión precalificada. Mv es el momento adicional debido al corte amplificado de la ubicación de la rótula plástica al centro de la columna basado en la combinación de carga más desfavorable. Se calcula el momento probable de la viga según los requerimientos de AISC 358 para una conexión tipo WUF, la cual hace referencia al capítulo 8 de dicha norma. Para ello se utiliza la (Ec. X): Mpr = Cpr Ry Fy Ze (Ec. X) donde Ze es el módulo de sección plástico efectivo de la sección ubicada en la rótula plástica, siendo igual a Zx de la viga para una conexión tipo WUF. Cpr es el factor para considerar la resistencia máxima de la conexión igual a 1.4 para una conexión de tipo WUF. Con estos datos se calcula en momento probable de la viga existente: Mpr = Cpr Ry Fy Ze = 1.4 · 1.5 · 250 M P a · 1284.75 cm3 = 674.5 kN m El momento adicional Mv está dado por el corte sísmico y el corte debido a las cargas gravitacionales; el corte sísmico se calcula como: 2 Mpr Lh donde Lh es la distancia entre rótulas plásticas, por lo que es igual a: VE = dc − 2Sh 2 donde L es la distancia entre el centro de las columnas, dc es el alto de la sección de la columna y Sh es la distancia de la cara de la columna a la ubicación de la rótula plástica igual a 0.0 para una conexión de tipo WUF; por lo tanto Lh es igual a: Lh = L − 2 dc − 2Sh = 7.0 m − 0.549 m − 0.0 = 6.451 m 2 Lo que genera un corte sísmico de: Lh = L − 2 2 Mpr 2 674.5 kN m = = 209.115 kN Lh 6.451 m El corte debido a las cargas gravitacionales de la mayor solicitación de las combinaciones de carga a una distancia dc /2 para la columna exterior del primer piso es de: VE = Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 19 / 20 Vg = 225.6 kN Entonces el corte en el lado derecho de la viga (donde el corte sísmico está alineado con la gravedad) es : Vur = VE + Vg = 209.115 kN + 225.6 kN = 434.713 kN Y en el lado izquierdo es: Vul = VE − Vg = 209.115 kN − 225.6 kN = −16.487 kN La proyección de la resistencia a flexión esperada de las vigas en la ubicación de la rótula plástica al centro de la columna es: 0.549 m dc Mpbr = Mpr +0.9·Vur Sh + = 674.5 kN m+434.713 kN 0.0 + = 781.9 kN m 2 2 dc 0.549 m Mpbl = Mpr + 0.9 · Vul Sh + = 674.5 kN m + −16.487 kN 0.0 + = 2 2 670.42 kN m En cambio, la resistencia nominal a flexión de las columnas es: 2004 kN Prb 3 = 3621.54 cm 250 M P a − Mpcb = Zxc Fy − = 493.3 kN m Agc 176.13 cm3 1508.4 kN Prt 3 = 3621.54 cm 250 M P a − = 595.23 kN m Mpct = Zxc Fy − Agc 176.13 cm3 La razón de resistencia de la (Ec. X) para la columna interna del primer piso se tiene un valor de: 493.3 + 595.23 = 0.75 > 1.0 781.9 + 670.42 Se comprueba que no cumple con lo solicitado por la normativa de disposiciones sísmicas AISC 341 por lo que se debería aumentar el perfil de las columnas. Como se tiene una conexión arriostrada y las columnas no son elásticas ya que la razón de resistencia calculada no supera el valor de 2.0, se tienen columnas inelásticas y es necesario arriostrar ambas alas de la viga en la conexión. Análogamente, el mismo procedimiento se realiza para calcular las relación de resistencia esperada de las vigas y la resistencia nominal de las columnas en todos los nudos como se presenta en las tablas 8 y 9. dc = Mpr = VE = 0.549 674.494 209.113 [m] [kN m] [kN] Piso (nudo) Vg [kN] Vur [kN] Vul [kN] 1 2 3 4 225.6 224.126 222.95 239.47 434.713 433.239 432.063 448.583 -16.487 -15.013 -13.837 -30.357 Zcx = 3621.51 [cm³] Agc = 176.13 [cm³] Mpbr Mpbl [kN Pub [kN] Put [kN] [kN m] m] 781.890 781.526 781.235 785.316 670.421 670.785 671.076 666.994 2004.29 1508.4 1015.3 525 1508.4 1015.3 525 0 Mpcb Mpct [kN ΣMpc/ΣMpb [kN m] m] 493.2639 595.2267 595.2267 696.6158 696.6158 797.4292 797.4292 0 0.75 0.89 1.03 0.55 Tabla 8: Relación de resistencia de columnas y vigas de los nudos internos. Estructuras de Acero II CI6202-1 Problema 2 20 / 20 Piso (nudo) Vg [kN] Vur [kN] Vul [kN] 1 2 3 4 222.035 223.64 224.81 230.55 431.148 432.753 433.923 439.663 0 0 0 0 Mpbr Mpbl [kN Pub [kN] Put [kN] [kN m] m] 781.009 781.406 781.695 783.113 0.000 0.000 0.000 0.000 2004.29 1508.4 1015.3 525 1508.4 1015.3 525 0 Mpcb Mpct [kN ΣMpc/ΣMpb [kN m] m] 493.2639 595.2267 595.2267 696.6158 696.6158 797.4292 797.4292 0 1.39 1.65 1.91 1.02 Tabla 9: Relación de resistencia de columnas y vigas de los nudos externos. Los nudos internos del piso 1 y 2 no satisfacen la relación requerida para marcos especiales a momento, por lo que se debería aumentar el perfil de la columna; el nudo del último piso no necesita cumplir la relación ya que la relación de la carga axial solicitante y la resistencia axial es menor al 30 %. En cuanto a los nudos externos, se cumple la relación para todos los e inclusive las columnas de estos nodos no necesitan arriostramiento lateral entre piso. 5) Demanda de momento y corte en la conexión viga-columna: La demanda de corte y momento en la conexión viga-columna se evalúa en la cara de la columna. Ya que la distancia de la rótula plástica a la cara de la columna es 0, el corte en la conexión es la suma del corte sísmico más el corte gravitacional; como se calculó con anterioridad es igual a: Vucon = VE + Vg = 209.115 kN + 225.6 kN = 434.713 kN Al mismo tiempo el momento en la conexión es igual al momento en la cara de la columna y como la longitud de rótula plástica a la cara de la columna es 0, el momento en la conexión es igual al momento esperado: Mucon = Mpr + Vucon 7 − 0.549 − 6.451 L − bc − Lh = 674.5 kN m + 434.713 · = 674.5 kN m 2 2 Estructuras de Acero II CI6202-1