股 票 研 究 [Table_MainInfo] [Table_Title] 2022.07.04 渗透率快速提升，高景气将持续 行 业 专 题 研 究 [Table_Invest] 评级： 增持 上次评级： 增持 ——智能驾驶域控制器行业专题报告 李沐华(分析师) 010-83939797 limuhua@gtjas.com 证书编号 S0880519080009 本报告导读： 随着汽车智能化程度不断提升，域控制器行业未来几年将高速增长。 摘要： [Table_Summary] 投资建议：汽车域控制器渗透率仍低，未来几年将高速增长，推荐 布局域控制器的计算机公司。我们预计域控制器行业未来将保持 50% 以上的增长速度，提前布局相关业务的计算机公司将享受行业高速成 长的红利，推荐标的：德赛西威、经纬恒润，受益标的：东软集团（东 证 券 研 究 报 告 计算机 [Table_industryInfo] 软睿驰）。 整车电子电气架构演进推动域控制器登上历史舞台。智能驾驶行业 正在从分布式功能控制器向域控制器，再向中央集中式方向发展。域 控制器的概念是伴随着整车电子电气架构的发展演变而来的。随着汽 车智能化程度不断提升，每辆车上面会有几十个甚至上百个 ECU 电 子控制单元，每个都负责单独功能，再通过 CAN 或者 LIN 总线连接， 导致了车辆成本和技术难度的提升，由此催生了域的概念。 软件是域控制器的灵魂。以自动驾驶域控制器为例，基本的软件包 括底层操作系统（一般是实时性较好的 QNX）+中间件+应用软件。 应用软件通常有三部分：最底层的是摄像头等传感器算法、第二层是 基本的行车功能算法软件（包含 L2 级辅助驾驶功能），第三层则是 一些高级智能驾驶功能比如领航辅助驾驶。我们认为，域控制器硬件 生产壁垒并不高，软件才是灵魂，算法决定了未来谁能够在竞争中成 为赢家。 随着汽车智能化程度不断提升，域控制器行业未来几年将高速增长。 不论是 L2 级别自动驾驶还是智能座舱，近年来渗透率都在快速提升， 也因此推动了域控制器的放量。未来随着汽车智能化程度提升，电子 电气架构持续进化，域控制器行业将保持高增长。 风险提示：芯片产能短缺、行业竞争加剧 请务必阅读正文之后的免责条款部分 相关报告 [Table_DocReport] 计算机《6 月环比改善明显，疫情影响消退 后韧性十足》 2022.07.02 计算机《数字政府聚焦自主可控，提振信 创板块》 2022.06.28 计算机《煤矿智能化再迎政策利好，长期 成长可期》 2022.06.19 计算机《智能座舱大风已起，座舱软件全 面受益》 2022.06.15 计算机《寻找高景气，把握反攻机会》 2022.06.07 行业专题研究 目 录 1. 域控制器是汽车电子电气架构进化的产物 .................................... 3 1.1. 产生的原因：分布式 ECU 数量的不断增加............................. 3 1.2. 大众和特斯拉两大技术路线引领行业 ..................................... 5 1.2.1. 大众：按照功能划分域 .................................................... 5 1.2.2. 特斯拉：按照位置划分域................................................. 6 1.3. 硬件是基础，软件是灵魂 ....................................................... 7 2. 渗透率低，持续高景气 ................................................................ 9 2.1. 未来几年保持高增长 .............................................................. 9 2.2. 竞争格局百花齐放 ................................................................11 3. 上市公司纷纷发力域控制器 ....................................................... 13 3.1. 东软睿驰：发布标准化域控制器产品，核心能力在软件 ....... 13 3.2. 德赛西威：已经规划四代域控制器产品 ................................ 16 3.3. 经纬恒润：ADAS 域控制器提供驾驶辅助功能 ..................... 17 3.4. 均胜电子：提供从 L0 到 L2++的全套智能驾驶产品 .............. 18 4. 投资建议 ................................................................................... 19 5. 请务必阅读正文之后的免责条款部分 风险提示 ................................................................................... 20 2 of 21 行业专题研究 1. 域控制器是汽车电子电气架构进化的产物 1.1. 产生的原因：分布式 ECU 数量的不断增加 智能驾驶行业正 在从分布式功能控制器向域控制器 ，再向中央 集中式方 向发展。 域控制器的概念是伴随着整车电子电气架构 的发展演变而来的。随着汽车智能化程度不断提 升，每辆车上 面 会 有 几 十 个 甚 至 上 百 个 ECU 电 子 控 制 单 元 ， 每 个 都 负 责 单 独 功 能 ， 再 通 过 CAN 或 者 LI N 总 线 连 接 ， 导 致 了 车 辆 成 本 和 技 术 难度的提升，由此催生了域的概念。所谓“域” 就是将汽车电 子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能 块内部的系统 架构由域控制器为主导搭建。各个域内部的系统 互联仍可使用 现 如 今 十 分 常 用 的 CAN 通 信 总 线 ，而 不 同 域 之 间 的 通 讯 ，则 需 要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。 博 世 将 整 车 电 子 电 气 架 构 的 发 展 分 为 三 层 ，分 别 是 分 布 式 架 构 、 域集中架构 方案和车辆集中架构方案 。 目前市面上大多数车型 的架构方案都停留在分布式阶段，整个行业处于 向域集中架构 方案演进的过程中。 图 1：博世推出三层电子电气架构 数据来源：博世 从主流的车厂布 局来看，多数是按照经典的五域模 型去划分。 博世将整车拆分为车身域、座舱域、底盘域、动 力域，以及自 动 驾 驶 域 五 个 大 域 。 这 五 大 域 控 制 模 块 较 为 完 备 的 集 成 了 L3 及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。唯有 特斯拉重新划 分了“域”的概念，打破了功能与功能之间的壁 垒划分和传统 整车架构设计的思维，直接跨入车载电脑和区域导向架构。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 21 行业专题研究 域控制器目前最 常见的是座舱和自动驾驶域，剩下 来的组合比 较多，涵盖底盘 、动力总成和网关，但是形态不一 定像座舱或 者自动驾驶 ，多数时候会集成在一起 。 这三个类别在主流的车 企，尤其是海外比较大的车企，前两年开始慢慢 布局，预计到 2024-2025 年 开 始 大 规 模 应 用 ，现 在 座 舱 域 控 制 器 应 用 比 较 多 ， 自动驾驶域控制器也在慢慢多起来。如果时间再 拉长一点，座 舱 域 和 自 动驾 驶 域将 融 合 ，但 是 需要 较 长 时间 ， 估计 至 少 在 2025 年 以 后 ，因 为 座 舱 芯 片 比 如 高 通 8155 和 8295 跟 智 能 驾 驶 芯片的特长不完全相同——座舱芯片需要很强的图 像渲染能力， 不需要做很多功能安全或者神经网络计算，但是 自动驾驶芯片 就不一样，需要较强的神经网络算力，以及要满 足很多功能安 全要求，因为做的主要是安全件。 动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助 CAN/FLEXRAY 实 现 变 速 器 管 理 、 引 擎 管 理 、 电 池 监 控 、 交 流发电机调节。 底盘域与汽车 行驶相关 ，由传动 系统、行 驶系统、 转向系 统和制动系统共同构成。 智能座舱域构 成主要包 括全液晶 仪表、大 屏中控系 统、车 载信息娱乐系 统、抬头 显示系统 、流媒体 后视镜等 ，核心 控制部件是域控制器。 自动驾驶领域 的域控制 器能够使 车辆具备 多传感器 融合、 定位、路径规 划、决策 控制的能 力，通常 需要外接 多个摄 像头、毫米波 雷达、激 光雷达等 设备，完 成的功能 包含图 像识别、数据处理等。 车身域控制器 从分散化 的功能组 合，逐渐 过渡到集 成所有 车身电子的基 础驱动、 钥匙功能 、车灯、 车门、车 窗等的 大控制器。 图 2：整车可以拆分为五个域 数据来源：博世 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 of 21 行业专题研究 与 分 布 式 EC U 相 比 ， 域 控 制 器 实 现 了 多 个 维 度 的 升 级 。 硬 件 维 度，从分布式向域控制演进以后，有利于提升算 力利用率，减 少 算 力 设 计 总 需 求 。有 利 于 数 据 统 一 交 互 ，实 现 整 车 功 能 协 同 ； 有利于缩短线束，降低故障率，减轻质量。软件 维度，软硬件 可 以 解 耦 分 离 ，OTA 更 加 方 便 。通 信 维 度 ，LIN/CAN 总 线 向 以 太 网 发 展 ，能 够 提 升 传 输 效 率 ，同 时 也 可 以 减 少 线 束 。电 源 维 度 ， 不使用保险丝和继电器，实现所有电流都有监测 和过热过流保 护。 图 3：域控制器实现多个维度升级 数据来源：创识智驾 1.2. 大众和特斯拉两大技术路线引领行业 在跨域集中式 电子电气架构里，玩家可以分为 两大类， 一类以 特斯拉为代表，另一类则是以大众为代表。 1.2.1. 大众：按照功能划分域 目 前 大 众 的 ME B 平 台 做 了 三 大 控 制 器 ， 包 括 车 辆 控 制 域 、 智 能 驾驶域和智能 座舱域，整体还处于功能域 阶段。 大众是传统大 厂中最先喊出电气化智能化转向的，其他传统的 车企的电子电 气架构集成度更低一些，分为自动驾驶域、动力 域、底盘域、 座 舱 域 和 车 身 域 五 大 域 。 大 众 MEB 域 集 中 式 E/ E 架 构 ， 它 规 划 是 包 括 3 个 域 控 制 器 ：车 辆 控 制（ ICAS1）、智 能 驾 驶（ ICAS2）、 智 能 座 舱 （ ICAS3）。 ICAS1 主 要 是 负 责 整 车 功 能 应 用 服 务 ，同 时 为 ECU 提 供 跨 网 通信能力，包 括车身控 制、电动 系统、高 压驱动、 灯具系 统 、 舒 适 系 统 等 ， 其 中 ICSA1 中 分 不 同 的 网 关 ， 用 于 区 分 不 同 的 网 络 ，同 时 也 为 不 同 的 局 域 网 提 供 不 同 的 安 全 防 护 ， 保证内部网络 的数据安 全。底盘 、安全气 囊等不具 备集成 能 力 的 模 块 也 属 于 ICAS1。 ICAS2 主 要 用 于 支 持 高 级 自 动 驾 驶 功 能 。 ICAS3 主 要 是 负 责 娱 乐 系 统 的 域 控 制 器 ，把 导 航 系 统 、仪 表 系 统 、 HUB、 智 能 座 舱 所 有 的 算 法 和 硬 件 集 中 于 此 。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 of 21 行业专题研究 图 4：大众 MEB 平台包括三个域控制器 数据来源：大众 大 众 的 ICAS 指 的 是 In-Car Applicat ion-Server， 车 载 应 用 服 务 的 简 称 用 来 整 合 目 前 所 有 ECU 逐 步 融 合 成 域 的 概 念 。目 前 它 的 概 念 可 能 不 单 是 一 个 域 控 制 器 ，也 可 能 是 几 个 混 合 而 成 一 个 ， 通过网络链接减少复杂性。来确保符合未来执行 层，运算层， 应用层，云端层的分类和交互，实现硬件解耦热 拔插，最终实 现整车软硬件可拓展升级的软件定义汽车状态。 图 5：大众 ICAS 总体思路是实现软硬件可升级拓展 数据来源：Vehicle 公众号 1.2.2. 特斯拉：按照位置划分域 从 Model S 到 Model 3，特 斯 拉 电 子 电 气 架 构 发 生 了 重 要 变 化 。 Model S 域 划 分 较 为 明 显 ， 有 动 力 域 、 底 盘 域 、 车 身 域 、 一 路 低 速 容 错 Body FT。这 些 域 控 制 器 通 过 CAN、以 太 网 连 接 到 中 央 电 脑 。 Model X 的 电 子 架 构 与 Model S 相 差 不 大 ， 但 已 开 始 展 现出跨域的概念：中央车身控制器横跨底盘、车 身低速容错以 及 车 身 。 到 Model 3， 特 斯 拉 就 不 再 使 用 功 能 域 的 电 子 架 构 ， 而是位置域：分别是中央计算域，左车身控制域 和右车身控制 域，其中中央计算域负责信息娱乐系统、驾驶辅 助系统和车内 通信连接。左车身控制域负责车身便利性系统， 包括转向，助 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 of 21 行业专题研究 力 ，以 及 制 动 等 ，右 车 身 控 制 域 负 责 底 盘 安 全 系 统 、动 力 系 统 、 热 管 理 等 。 Model 3 的 电 气 架 构 既 不 是 严 格 意 义 上 的 中 央 集 成 式电气架构，也不是典型的跨域融合式电气架构 ，它是特斯拉 自 己 定 义 的 电 子 电 气 架 构 。 Model 3 相 对 Model S 线 束 长 度 从 3 公 里 下 降 到 1.5 公 里 ，零 部 件 数 量 从 3 万 个 下 降 到 1 万 个 ， 体现了低成本和便于制造的优势。 图 6：Model 3 主要包括中央计算和三个域控制器 数据来源：siengine 1.3. 硬件是基础，软件是灵魂 域控制 器主要由主控处理 器、操作系统和 应用软件及算法等 三部分 组成。平台化、高集成度、高性能和良好的兼容性是域 控制器的主 要核心设计思 想。依托高性能的域 主控处理器、丰富的 硬件接口资 源以及强大的 软件功能特性,域 控制器能将原本需要很多颗 ECU 实 现 的核 心功 能集 成到 进来 ,极大 提高 系统 功能 集成 度 ,再 加上 数据 交 互 的 标准化接 口,因此能极大降 低这部分的开发和制造成本。 硬件制 造并无壁垒，是实现域 控制器功能的基础。从硬件外观上来 说，域控 制器就是一块电路板，上 面有处理器芯片、内存芯片 、通 信模块 、各种接口（电源 、通信等）。通过将算法写入处 理器芯片， 控制汽车的功 能。制造这块电路板 并不需要太多技术含量 ，各个电 子元器件都可 以外采，需要的是工程经验。总的来说，域控制器呈 现 算 力 不断增强 的趋势。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 of 21 行业专题研究 图 7：上下依次为 Model Y 高性能版和 Model S 搭载的第三代座舱控制 器 数据来源：车东西 表 1：特斯拉三代座舱域控制器硬件性能不断提升 第一代座舱域控制 第二代座舱城控制器 器 方案 英伟达 Tegra VCM 第三代率舱域拉制器 第三代座舱城控制器 （国 (ModelS) 产 ModelYPerformance) 英特尔 Atom A3950 AMD AMD 4 核 4 线程 x86_64 AMD 锐龙 YE18OFC3T4MFG 4 核 8 线程 AMD 锐龙 YE18OFC3T4MFG 4 核 8 线程 集成 12 核心 GeForce ULP 520MHz 独立 AMD Radeon215-130000026 独立 AMD Radeon215-130000026 Tegra 3 T30 CPU ARM Cortex-A9 （4+1 核心） 1.4GHz 单核最高 1.5GHz GPU 集成 12 核心 GeForce ULP 520MHz GPU 算力 （单精 度） 12.4GFLOPS 187GFLOPS 10TFLOPS 10TFLOPS TDP 20W 12W 45W+130W（预估） 45W+130W（预估） 40nm 14nm 12nm 12nm 7nm 7nm 显存 内存 1GB 4GB 8GB 10GB 8GB 10GB 闪存 8GB eMMC 64GB eMMC 256GB eMMC SSD 256GB eMMC SSD CPU 制程 GPU 制程 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 of 21 行业专题研究 娱乐屏幕 17 英寸 17 英寸+12.3 英寸/15.4 英寸 17 英寸+8.3 英寸+12.3 英寸 15.4 英寸 交付时间 2012 年 2018 年 2021 年 2021 年 数据来源：车东西，国泰君安证券研究 软件才 是域控制器的灵魂 。以自动驾驶域控制器为例，基本的软件 包括底层操作 系统（一般是实时性较好的 QNX）+中间件+应用软件。 应用软件通常 有三部分：最底层的 是摄像头等传感器算法 、第二层 是基本的行车 功能算法软件（包含 L2 级辅助驾驶功 能），第三层则 是一些高级智 能驾驶功能比如领航辅助驾驶。这是自动 驾驶域控制 器的情况，座 舱域同样是底层操作系统（一般 有两个，QNX 用来处 理对实时性和 安全等级比较高的功能，比如液 晶仪表、HUD 等。而 安卓主要用来 处理对扩展性要求比较高的功能 ，比如导航 、车辆设 置、多媒体播放等 功能）+中间件 +应用软件。座舱应用 软件一般包 括 影 音 娱乐及导 航软件。 域控制器 Tier1 在与主机厂合作的过程中，产生了多样化的合作模式。 主要有以下几种形式：1、硬 件 +底 层软件。2、硬件+底层软件+中间 件。3、硬件 +底层软件 +中间件+部 分应用算法。4、硬件 +底层软件 +中 间 件 +全部应 用算法 （ 全 栈 交付）。大型的 车厂一般不会去买 成套的解决方 案（比如大陆 、博世、电装的域 控制器），也不需要 大型综合性 Tier1 提供解决方案，都想做自己的差异化 ，都有自己 的芯片合作伙 伴。主机厂想把主要 的软件开发抓在自己手里面 ，因 此现在很多主 机厂对于 Tier1 要求变了，会灵活进行分 包——有些 供应商做硬件 设计，有些做硬件上面的基础软 件，有的做中 间 件 ， 有的做视觉感 知、雷达感知的软件模块，有的 做轨迹规划和 地 图 。 车厂将核心软 件掌握在自己的手中后，未来可以通过 OTA 方式收取 订阅费，实现商业 模式跃迁。比如随着自动驾驶功能 的增加、驾驶 性能及续航里 程的优化，特斯拉将通过 OTA 从用户中持 续收取更新 服务费。 2. 渗透率低，持续高景气 2.1. 未来几年保持高增长 自动驾驶域控制器出货量随着 L2 和 L2+自动驾驶渗透率提升而快速增 长。自动驾驶域控制器出货量与 L2 和 L2+自动驾驶渗透率息息相关，根 据 IDC《中国自动驾驶乘用车市场数据追踪报告》2022 年第 1 季度各大 车厂产量数据，国内 L2 级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率高达 23.2%。其中，新能源车市场渗透率更高，达到了 35.0%，远高于汽油车 市场 19.9%的渗透率。随着新能源车市场规模的迅猛增长，L2 级自动驾 驶的渗透率将进一步攀升。按照佐思汽研测算，预计到 2025 年，中国 乘用车 ADAS/AD 域控制器年出货量将达到 356.5 万套，乘用车前装自动 驾驶域控制器渗透率将达 14.7%。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 of 21 行业专题研究 图 8：L2 级别自动驾驶乘用车渗透率不断提升 数据来源：IDC 中国 图 9：自动驾驶域控制器出货量将迅速增长 数据来源：佐思汽研 智能座舱渗透率高于 L2 级别自动驾驶，座舱域控制器的增速也将更快。 根据亿欧智库《2021 中国汽车座舱智能化发展市场需求研究报告》，智 能座舱的渗透率在 2021 年已达到 50.6%，其中渗透率最高的车型价位区 间为 20-25 万元，高达 58.4%，所有含智能座舱的车辆中，中控彩屏的 渗透率高达 97.9%。与此同时，在座舱智能化发展过程中，搭载 OTA（远 程在线升级技术）功能也越来越普及，OTA 当前渗透率已达 50.9%。盖 世汽车研究院预测，到 2025 年智能座舱域控制器出货量能够超过 500 万，复合增长率 50%以上。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 of 21 行业专题研究 目前大部分的中低端车型还没有用域控制器，未来渗透空间巨大。除了 蔚小理或者传统车厂的高端车型以外，基本都没有上域控制器，这个与 传感器数量有关，传感器多了以后配域控制器是比较划算的，比如五个 摄像头（一个前视加四个环视）+五个雷达，这个是临界点，一旦超出 了这个配置，上域控制器是比较划算的。目前已经应用域控制器的车型 基本都在 25-30 万或者更贵的车型，中低端车型应用很少，而在中国市 场 15-20 万的车型是主力，因此未来潜在的空间很大。 图 10：智能座舱几乎已成标配 数据来源：亿欧智库 2.2. 竞争格局百花齐放 域控制器厂商地位提升，吸引玩家入局。随着汽车 E/E 架构从分布式向 域集中式演化，汽车整车厂和汽车电子供应商的供应关系正发生深刻变 革，传统 MCU 供应商数量将逐渐减少，域控制器供应商的地位将愈发重 要，也吸引了越来越多的厂商涉足这一领域。目前域控制器产业处于萌 芽期，竞争格局的百花齐放也符合这个阶段的产业特征。总的来说国外 大厂起步比较早，但是步子迈的比较慢，国内厂商起步慢，但是很激进。 总的看下来大众、宝马、戴姆勒做超大算力域控制器的量产时间远远晚 于国内的主机厂，比如蔚小理或者其他主机厂，说明国内的车厂思路是 比较前瞻的。 按照佐思汽研的分类方法，可以将自动驾驶域控制器的玩家大致分为四 类：Global Tier1（系统集成商）、Local Tier1（系统集成商）、自 动驾驶域控软件平台厂商、以及 OEM 厂商。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 of 21 行业专题研究 图 11：域控制器厂商可以分为四类 数据来源：佐思汽研 表 2：座舱域控制器行业百花齐放 域控制器厂 计算平台 座舱域控制器名称 操作系统 客户 高通 SmartCore 安卓，Linux 吉利、戴姆勒奔驰、东 商 伟世通 风、广汽 大陆 博世 高通/瑞萨 高通 集成式车身电子平台 HP AI car computer QNX/PikeOS AGL Aptiv 英特尔 ICC Linux/ACRN 德赛西威 高通 820A 智能座舱域控制器 理想 布谷鸟 NXP Auto Canbin 四家主机厂 东软睿驰 英特尔 C4-Alfus Linux/ACRN 计算平台 自动驾驶域控制器名称 合作伙伴 客户 伟世通 兼容多处理器架 构 DriveCore 腾讯 广汽 大陆 兼容多处理器架 构 ADCU Veoneer 英伟达 Xavier Zeus supercomputer Zenuity 知行科技 德州仪器/恩智 浦 iMo DCU 中央控制器 Mobileye 众泰 经纬恒润 NXP ADAS Domain Xilinx 乘用车、商用车主机厂 通用 长城、奥迪、法拉利、 沃尔沃 数据来源：佐思汽研，国泰君安证券研究 表 3：自动驾驶域控制器参与者众多 域控制器厂 商 Controller 东软睿驰 Xilinx 自动驾驶域控制器 德赛西威 英伟达 自动驾驶计算平台 小鹏、理想 数据来源：佐思汽研，国泰君安证券研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 of 21 行业专题研究 3. 上市公司纷纷发力域控制器 3.1. 东软睿驰：发布标准化域控制器产品，核心能力在软件 东软睿驰推出了自己的 SOA 自动驾驶软件架构。一个好的自动驾驶域控 制器架构应该是安全的、软硬分离的、面向服务的、开放的、能够支持 不同开发者的，同时还要满足自我变换，能够实现传感器的多功能泛化。 东软睿驰提出的 SOA 软件架构分为三个层次——服务应用层，软件平台 层，硬件层。可以通过自己的 AUTOSAR 软件，也就是 NeuSAR 实现软硬 分离。通过服务应用层的一些服务 APP，比如传感器的服务，自动驾驶 的服务，场景服务提供不同的 APP，通过配置的方式满足不同的服务。 同时为了满足自动化还内嵌了一些场景服务，可以做内嵌的 counterpace 影子模式、自动驾驶数据收集等问题。在服务应用层可以 提供组装安全、自动驾驶、泊车以及一些辅助功能。最重要的就是在软 件平台层提出了面向服务的思想，封装了不同服务，能够实现跨平台、 跨操作系统的应用，比如 Framework 模块、信息安全模块、启动模块来 保障架构的稳定性灵活性安全性。 图 12：东软睿驰开发了 SOA 自动驾驶软件架构 数据来源：东软睿驰 在已经或即将要量产的睿驰产品之中，不同程度上都用了 SOA 软件架构。 轻量化产品采用轻量化 SOA 软件架构，对域控或中央计算采用混合式架 构，整个软件架构可以向下、上扩展，来兼容全系的自动驾驶产品。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 of 21 行业专题研究 图 13：睿驰量产产品中不同程度使用了 SOA 架构 数据来源：东软睿驰 为了缩短开发周期，提供了丰富的标准化产品，内嵌了事先做好的底层 软件包括标准的 AutoSAR、中间件，都是围绕面向服务的软件架构来进 行搭载的。第一：是标准的软硬件一体的产品，支持主流的、标准的传 感器。第二：内置的标准 NeuSAR 标准模块可以帮助车企在不同平台上 开发的应用能够快速移植到域控制器、中央计算单元，而不用担心底层 如何实现的，可以缩短产品开发周期。这些产品也提供了标准的 I/O 接 口，包括 LVDS、以太网等。这些产品预置了标准的底层软件，帮助车企 开发者迅速上手应用层软件的开发，更聚焦于个性化、创新性功能。 图 14：东软睿驰通过丰富的标准化产品承载软件创造力 数据来源：东软睿驰 2021 年 8 月 26 日，东软睿驰两款标准化域控制器产品（面向自动驾驶 领域的行泊一体域控制器，和面向整车的通用域控制器）在上海正式发 布。2021 年 8 月东软睿驰行泊一体域控制器获得高工智能汽车金球奖“年 度标杆产品(智能驾驶类别)”荣誉，2021 年 12 月 4 日中国汽车供应链 峰会在武汉中国车谷举行，东软睿驰通用域控制器获得前瞻类优秀奖。 东软睿驰自动驾驶行泊一体域控制器由东软睿驰自主设计，通过泊车与 行车功能的集成以及传感器的共用，可实现 L2+的增强感知能力，提高 请务必阅读正文之后的免责条款部分 14 of 21 行业专题研究 安全性和用户体验。基于 SOA 的软件架构，通过预置的基础软件和自动 驾驶专用中间件，支持 OTA 升级，并面向开发者提供配套丰富的“开发 者友好型”工具，相比传统 1V1R+APA 的技术方案成本节省 20%-30%。符 合信息安全标准法规，功能安全支持 ASIL-B（D）级别。产品支持 5 路 高清摄像头、5 路毫米波雷达、12 路超声波雷达接入，摄像头最高支持 800 万像素，提供包括前方碰撞预警、交通标志识别功能、自动泊车、 遥控泊车等 28 项 L2/L2+级别自动驾驶功能。 图 15：东软睿驰行泊一体域控制器支持 28 项自动驾驶功能 数据来源：东软睿驰官方公众号 软件方面，全系标配东软睿驰自主开发的兼容 AUTOSAR 最新标准的基础 软件产品——NeuSAR 以及相关开发工具，搭载东软睿驰自动驾驶 SOA 开放架构。软件架构支持 L0-L4 级别自动驾驶功能需求，通过自动驾驶 专用中间件以及 NeuSAR 基础软件，可实现软硬件的高效解耦，从而实 现上层应用的可复用、可配置、可拓展的灵活部署机制。同时，产品设 计并搭载了专用的信息安全组件和功能安全机制，支持功能的自我进化 和迭代。 当前，整车厂商正面临硬件平台可拓展性低、开发周期长以及成本控制 等方面的难题，东软睿驰通用硬件平台的发布将实现跨域融合，实现车 身，动力，底盘系统等控制域的整合。支持网关功能和车载通讯加密要 求，统一 OTA 升级。具备丰富的对外接口、功能全面，帮助车企实现集 中式架构。基于面向 SOA 的架构，大大增强了平台的可拓展性，可移植 性，帮助车企减少开发投入。同时预置基础软件，和标准中间件，提供 丰富的开发工具，支持开发者个性化开发，提供多样化的开发服务支持。 可广泛应用于以下域控制器方案： 整车域控制组件：集成网关、车窗控制、灯光控制等功能模块； 动力域控制组件：集成整车控制器、电池管理系统、热管理系统等功能 模块； 请务必阅读正文之后的免责条款部分 15 of 21 行业专题研究 底盘域控制组件：集成智能控制悬挂、电子驻车单元等系统功能模块； 车载中央计算机：可协调各个域控单元组件有序工作； 更多应用场景可根据客户实际需求进行功能组件的组合。 图 16：东软睿驰通用域控制器为用户提供面向 SOA 服务的功能架构 数据来源：东软睿驰官方公众号 东软睿驰通用域控制器具备丰富的接口协议、高算力硬件平台，可支持 网关、车身域、动力域等独立控制器或融合控制器的应用。帮助整车企 业实现原型的快速开发，显著降低研发成本投入，提高功能开发效率。 3.2. 德赛西威：已经规划四代域控制器产品 目前，德赛西威已经有四代域控制器产品：IPU01、IPU02、IPU03 以及 IPU04。IPU01 是基于功能安全做的环视和融合泊车统一的平台。2019 年，德赛西威正式启动了 IPU02 的研发，IPU02 覆盖的算力范围是 4-32TOPS，其计算能力已经可以满足企业行泊一体产品的需求，在这个 平台上可以非常有效的提供 L2+功能，最高支持到记忆式泊车以及有条 件代客泊车 AVP 的功能。IPU03 提供 30TOPS 算力，通过多传感器进行数 据采集，能实时计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现 360 度全方位感知融合并做出安全的决策及控制，支持高速场景下的上 下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车 APA 以及代客泊车 AVP 等功能。IPU04 则是德赛西威最新一代大算力域 控制器，采用单芯片 Orin 系列打造，IPU04 平台将是系列化平台，单控 制器算力覆盖 110TOPS 到 1016TOPS。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 16 of 21 行业专题研究 图 17：德赛西威智能驾驶域控制器已经规划四代 数据来源：德赛西威 德赛西威旗下自动驾驶域控制器产品中，IPU01 和 IPU03 目前贡献主要 收入。IPU01 最早量产，目前年出货量大概是百万套级别，IPU03 于 2020 年在小鹏 P7 上正式批量供货，并将配套其他车型，累计出货数万套， IPU01 和 IPU03 都已经量产规模化，无论从性能还是成本方面来看，它 们都是已经成熟的产品，IPU02 和 IPU04 作为高性价比的升级版和高性 能的升级版平台，是德赛西威目前正在大力开发和推广的方案。 3.3. 经纬恒润：ADAS 域控制器提供驾驶辅助功能 ADAS 域控制器(ADAS Domain Controller Unit，ADCU)是经纬恒润设计 研发的集成式高性能计算单元。该产品针对 L2、L3 级别的自动驾驶 (SAE J3016)需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶 计算中心。在 ADCU 硬件平台基础上，经纬恒润可以提供自主研发的自 动驾驶功能，或对第三方研发功能的集成服务，为用户量身定制高效灵 活的系统级自动驾驶解决方案。 图 18：经纬恒润设计开发了 ADAS 域控制器 数据来源：经纬恒润官方公众号 经纬恒润自主研发的自动驾驶系统可以实现在高速公路或城市快速路 场景下，稳定地检测驾驶环境和道路设施，结合高精度的地图和定位信 息，持续、准确、高效地操控车辆的横纵向动态，并对特殊场景做出对 应的应急处理，在保证行车安全的前提下，为驾驶员分担简单重复的驾 驶任务，大大减轻驾驶员的负担。在驾驶员监控系统和高精度地图定位 请务必阅读正文之后的免责条款部分 17 of 21 行业专题研究 系统的加持下，自动驾驶系统可以有效解放驾驶员的双手，并进一步提 供高速公路点对点接驳、系统自动决策变道超车等高级自动驾驶功能， 有效缓解高速公路远途旅行的身心疲劳，提升用户的驾乘舒适度。 可以支持以下功能: 高速公路辅助(Highway Pilot, HWP) 高速公路接驳(Ramp to Ramp, R2R) 主动超车(Auto Over Take, AOT) 高速公路辅助(Highway Assist, HWA) 驾驶员确认换道(Driver Confirmed Lane Change,DCLC) 经纬恒润 ADAS 域控制器集成 Mobileye EyeQ4 视觉识别处理 SoC 平台。 内置运行 Mobileye 新优化的强大的图像处理算法，通过芯片内集成的 多个硬软件加速器，深度处理图像数据、运行识别算法和高速传输信号 等任务，实现高精度、高算力、低能耗的视觉处理方案。HiRain ADCU 板 载双片 Infineon AURIX TriCore TC297TA 芯片，提供车载控制器中卓 越的运算能力。TC-297TA 芯片内集成诸多底层可编程模块，并提供充 分的应用层软件运行资源，满足未来高级自动驾驶功能不断优化升级的 需求。 3.4. 均胜电子：提供从 L0 到 L2++的全套智能驾驶产品 均联智行（JOYNEXT）是均胜电子下属智能车联事业部。总部位于中国 浙江省宁波市，在全球范围内共有 4 个研发中心、3 个全球生产基地、 7 个客户中心，目前员工人数 1300 余名，其中研发人员达 800 多名。早 在 2021 年 3 月份，均联智行与 OpenSynergy 共同宣布，双方联合研发 的全新一代智能驾舱域控制器已大批量搭载于某全球领先主机厂的数 十个车型。该域控制器通过 Hypervisor 虚拟隔离技术实现多个车载操 作系统完美融合在同一片 SoC (芯片系统) 上，在不增加汽车电子系统 复杂性的基础上，既保证原车载信息娱乐系统稳定流畅运行，又向驾舱 增加了 Android、AliOS 等更灵活、个性化的操作系统拓展空间，将智 能座舱的体验感推向了新的高度。 均联智行现在有三个主要产品线，内部技术很多是共通的。一个是 nDrive 自动驾驶平台，一个是 nCCU 自动驾驶与座舱的融合平台，以及 与 nCCU 配套的区域控制器的平台。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 18 of 21 行业专题研究 图 19：均联智行规划了多条域控制器路线 数据来源：均联智行 SOA 整体方案设计出发点是原子服务。公司是将座舱和自动驾驶的软件 框架进行深度融合，成为最核心部分，就是当中黄色这一部分。通过设 计一整套的原子服务，既可以被自动驾驶用，也可以被座舱使用，这是 均联智行在设计 SOA 框架的时候最核心的设计出发点。 图 20：均联智行 SOA 设计了一整套原子服务 数据来源：均联智行 4. 投资建议 汽车域控制器渗透率仍低，未来几年将高速增长，推荐布局域控制器的 计算机公司。我们预计域控制器行业未来将保持 50%以上的增长速度， 提前布局相关业务的计算机公司将享受行业高速成长的红利，推荐标的： 德赛西威、经纬恒润，受益标的：东软集团（东软睿驰）。 表 4：推荐标的盈利预测 股票名称 德赛西威 股价 EPS（元/股） PE（倍） 评级 （20220704） 2021A 2022E 2023E 2021A 2022E 2023E 158.56 1.51 2.11 2.90 105.01 75.20 54.58 请务必阅读正文之后的免责条款部分 19 of 21 增持 行业专题研究 经纬恒润 141.48 1.62 1.73 2.58 87.33 81.62 54.77 增持 数据来源：国泰君安证券研究 5. 风险提示 1）芯片短缺风险 汽车芯片始终处于产能不足，缺货状态，未来存在短缺风险，影响域控 制器生产。 2）竞争加剧风险 域控制器处于高景气状态，玩家众多，未来随着行业不断成熟，增速下 行，可能会引发价格战，导致行业出清。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 20 of 21 行业专题研究 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析 逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或 影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司 的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及 推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应 作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信 息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修 改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见 均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投 资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决 策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况 下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提 供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的 公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。 在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进 行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、 删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的 投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的 投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 1.投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的 12 个月内的市场表现为 比较标准，报告发布日后的 12 个月内的 公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同 期的沪深 300 指数涨跌幅为基准。 2.投资建议的评级标准 报告发布日后的 12 个月内的公司股价 （或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深 300 指数的涨跌幅。 评级 说明 增持 相对沪深 300 指数涨幅 15%以上 谨慎增持 相对沪深 300 指数涨幅介于 5%～15%之间 中性 相对沪深 300 指数涨幅介于-5%～5% 减持 相对沪深 300 指数下跌 5%以上 增持 明显强于沪深 300 指数 中性 基本与沪深 300 指数持平 减持 明显弱于沪深 300 指数 股票投资评级 行业投资评级 国泰君安证券研究所 上海 地址 上海市静安区新闸路 669 号博华广场 20 层 邮编 200041 电话 （021）38676666 E-mail：gtjaresearch@gtjas.com 请务必阅读正文之后的免责条款部分 深圳 北京 深圳市福田区益田路 6009 号新世界 商务中心 34 层 518026 （0755）23976888 北京市西城区金融大街甲 9 号 金融 街中心南楼 18 层 100032 （010）83939888 21 of 21