المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK الفهرس البحث االول: ٔٔ- ٕٔ- ٖٔ- ٗٔ- ٘ٔ- ٔ-ٙ ٔ-7 ٔ-8 لمحة تارٌخٌة عن المتحكمات القابلة للبرمجة ()plc تعرٌف الـ()plc أهمٌة استخدام وحدة التحكم المنطقً المبرمج فً الصناعة. مكونات الـ(.)plc اساسٌات التحكم. العناصر األساسٌة فً دوابر التحكم واالستطاعة المحرك التحرٌضً اهم واشهر دوابر التحكم والقوى لتشغٌل محرك ثالثً الطور. البحث الثاني: ٔ ٕ-مدخل الى الـ( )plcمن نوع ()fatek ٔ -مواصفات ال ( )plcمن نوع ()FBS-24 MC ٕ -دورة العمل ٖ -المداخل والمخارج ٗ -مؤشرات الحالة ٘-مثال بسٌط -ٙحقٌبة التجارب ()FBS-TBOX Training Box ٕ ٕ-بٌبة العمل ()winproladder ٖ– ٕ-ربط الـ( )PLCمع الحاسب ٗ -ٕ-تحمٌل البرنامج الى ذاكرة ال ()PLC ٘ -ٕ-قراءة البرنامج المكتوب بذاكرة الـ()PLC البحث الثالث: ٔelement description -ٖ- ٔ- ٕ- ٖ- ٗ- مدخل من نوع مدخل من نوع مدخل من نوع مدخل من نوع ()A contact ()B contact ()TU contact ()TD contact ٔ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK ٕ – ٖ-المخارج ٖ -ٖ-االمر ( )TD power flow ,TU power flow ٗ -ٖ-تعلٌمة ()SET BIT,RESET BIT ٘-ٗ-صندوق ال ).)SET,RST -ٖ-ٙاالمر ()inverse -ٖ-7المؤقت ()TIMER -ٖ-8العداد ()COUNTER -ٖ-9مثال ٔ ٓٔ -ٖ-مثال ٕ ٔٔ -ٖ-مثال ٖ ٕٔ -ٖ-مثال ٗ البحث الرابع)Basic function instruction( : ٔ -ٗ-تعلٌمة ()MC,MCE ٕ -ٗ-تعلٌمة ()SKP,SKPE ٖ -ٗ-تعلٌمة ()DIFU ٗ -ٗ-تعلٌمة ()DIFD ٘ -ٗ-تعلٌمة ()BSHF -ٗ-ٙتعلٌمة ()MOV -ٗ-7تعلٌمة ()MOV/ -ٗ-8تعلٌمة ()TOGG -ٗ-9تعلٌمة ()UDCTR ٓٔ -ٗ-تعلٌمة ()+ ٔٔ -ٗ-تعلٌمة ()- ٕٔ -ٗ-تعلٌمة (*) ٖٔ -ٗ-تعلٌمة ()/ ٕ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK ٗٔ -ٗ-تعلٌمة ()INCREMENT ٘ٔ -ٗ-تعلٌمة ()DECREMENT -ٗ-ٔٙتعلٌمة ()CMP -ٗ-ٔ7تعلٌمة ()AND -ٗ-ٔ8تعلٌمة ()OR البحث الخامس :لوحة ادخال البارامترات()FBS-BPEP SCREEN ٔ -٘-تعرٌف الشاشة(.)PEP ٕ -٘-ممٌزات الشاشة (.)PEP ٖ -٘-تنصٌب البرنامج المستخدم لبرمجة الشاشة (.)PEP ٗ -٘-ربط الشاشة مع الـ(.)PLC ٘ -٘-شرح برنامج التشغٌل. :٘-ٙتحمٌل البرنامج الى شاشة (.)PEP :٘-7المحاكاة (.)off line simulation :٘-8رسابل االنذار (.)Alarms :٘-9شاشة االقالع (.)startup screen ٓٔ:٘-شاشة التوقف(.)screen saver البحث السادس :محركات الخطوة(:)stepper motor ٔ ٙ-تعرٌف المحرك الخطوي. ٕ ٙ-مكونات محركات الخطوة. ٖ ٙ-المحرك الخطوى ونظرٌة عمله الكهربابٌة. ٗ ٙ-برنامج التحكم بمحرك الخطوة باستخدام . PLC البحث السابع :HMIشاشات اللمس)(Human Machine Interface ٔ 7-انواع شاشات اللمس. ٕ 7-البرنامج المستخدم فً برمجة شاشة اللمس من نوع (.)FATEK ٖ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK ٖ7-طرٌقة انشاء مشروع جدٌد. ٗ 7-امثلة. ٗ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK البحث االول :1-1نبذة تاريخية : ظهرت الحاجة الماسة الى تطور نتٌجة للتقدم العلمً والتقنً الهابل وزٌادة التعقٌد فً العملٌات الصناعٌة المختلفة مماثل ألسالٌب التحكم فً العملٌات الصناعٌة ووسابل تنفٌذها ومن اهم األسالٌب الحدٌثة التحكم اآللً فً العملٌات الصناعٌة الذي ٌحتل مكانة متمٌزة فً التطبٌقات الصناعٌة ,واهم ممٌزاته الدقة والسرعة فً األداء والسٌطرة على أكثر من عملٌة فً نفس الوقت مما أدى إلى زٌادة اإلنتاج وجودة المنتجات ,ومن الوسابل المهمة لتنفٌذ عملٌات التحكم اآللً فً التطبٌقات الصناعٌة المختلفة استخدام التحكم المنطقً المبرمج ( )Programmable Logic Controller وٌعرف اختصارا ). (PLC بدأ استخدام التحكم المنطقً المبرمج فً الصناعة عام ٔ9ٙ9ومنذ ذلك الوقت نال شهرة واسعة فً مجال التحكم فً العملٌات الصناعٌة واآلالت الكهربابٌة ,وفً عام ٗ ٔ97بدأ استخدام المعالج الدقٌق ) ( microprocessorفً صنا عة أجهزة التحكم المنطقً ومع التقدم فً صناعة الدوابر االلكترونٌة وعناصرها زادت إمكانٌة أجهزة التحكم المنطقً المبرمج من ذاكرة ووسابل اتصال وطرق برمجة واكتشاف األخطاء ..الخ مما أدى الى إنتاج أجهزة ارخص فً الثمن ذات إمكانٌات اكبر وكفاءة عالٌة مما ساعد على استخدامها فً تنفٌذ عملٌات التحكم المعقدة . :1-2تعريف الـ()plc اختصارا()PROGRAMMABLE,LOGIC,CONTROLLER هً جهاز الكترونً رقمً ٌحتوي على ذاكرة ٌمكن برمجتها لتخزٌن بعض األوامر او المعلومات بأالضافة لتنفٌذ عملٌات مختلفة مثل العملٌات المنطقٌة Logicاو زمنٌة Timingاو حسابٌة Arithmeticوذلك بهدف التحكم فً اآلالت الكهربابٌة او العملٌات الصناعٌة . وكما ٌمكن تعرٌف PLCعلى انه جهاز تحكم الكترونً صمم خصٌصا الستقبال إشارات الدخل ( ثنابٌة) ثم ٌجري بعض العملٌات المختلفة طبقا للبرنامج الذي تم إدخاله ثم ٌرسل إشارات الخرج للتحكم فً العملٌات الصناعٌة المختلفة . مما ٌتضح ان التحكم المنطقً المبرمج ٌقوم بتنفٌذ العملٌات المنطقٌة التً كانت تنفذ فً الماضً باستخدام المرحالت االلكترومٌكانٌكٌة Relayوالمفاتٌح المٌكانٌكٌة Contactorوالمزمنات Timerوالعدادات . Counter المتحكمات)(CONTROLLERS (ما هو نوع المهمة التً ٌمكن ان ٌؤدٌها نظام تحكم ما؟) ربما تكون هذه المهمة ضرورٌة للتحكم بسلسلة من االحداث او للحفاظ على احد المتحوالت ( )VARIABLEثابتا ( )CONSTANTاو لتتبع احد التغٌرات المحددة. (ما هو الشكل او النموذج الذي سٌأخذه المتحكم؟) ٌمكننا فً المثقب اآللً مثال توصٌل الدارات الكهربابٌة بحٌث ان عملٌات فتح واغالق المفاتٌح سوف تؤدي الى تشغٌل المحركات ومثل هذه الدارات ٌجب ان تكون مخصصة للمثقب اآللً ,اما للتحكم بعدد القطع المنتجة المدفوعة الى صندوق التجمٌع فٌمكن بشكل مشابه توصٌل دارات كهربابٌة تتضمن المحركات والحساسات اٌضا ,وعلى كل حال سوف تختلف دارات المتحكم المستنبطة لكلتا هاتٌن الحالتٌن ,ان القوانٌن المستخدمة فً الشكل (التقلٌدي) لنظام التحكم هً التً تتسٌطر على نظام التحكم وهً التً تحدد عملٌات التوصٌل السلكً للنظام بناء على االعمال االولٌة المقررة ,وعندما ٌتم تبدٌل بعض هذه القوانٌن المستخدمة لنظام التحكم فان عملٌة التوصٌل السلكً هذه ٌجب ان تبدل بالتأكٌد. ٘ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK :1-3أهمية استخدام وحدة التحكم المنطقي المبرمج في الصناعة: نتٌجة لزٌادة التعقٌد فً العملٌات الصناعٌة وكذلك زٌادة الدقة المطلوبة فأن ذلك ٌتطلب جهاز تحكم دقٌق ٌتمٌز بسرعة رد الفعل واالستجابة لتنفٌذ متطلبات التحكم الدقٌق .هذه السرعة فً االستجابة لٌست متوفرة بالدرجة المطلوبة فً األجهزة الكهرومٌكانٌكً سواء من المرحالت او المزمنات .كذلك لذا تغٌرت متطلبات نظام التحكم فأن هذا ٌستتبع تغٌٌر ال توصٌالت لنظام التحكم وربما تغٌٌر أجهزة التحكم الكهرومٌكانٌكً بالكامل والتً عددها عادة ٌكون بالمبات ,ولكن مع استخدام PLCتجد انه ٌتمٌز بسرعة االستجابة وكذلك ٌمكن تغٌٌر نظام التحكم عن طرٌق برنامج التحكم فقط دون اي تغٌٌر فً التوصٌالت . مما سبق ٌمكن ان نستخلص أهم ممٌزات استخدام وحدة التحكم المنطقً المبرمج فً الصناعة كما ٌلً: ٔ- ٕ- ٖ- ٗ- صغر حجم وحدة التحكم قلة التكلفة فً معظم التطبٌقات سهولة تغٌٌر منطق التشغٌل بتغٌٌر البرنامج دون الحاجة الى إعادة توصٌل الدابرة سهولة صٌانتها ومعرفة الخطأ ان وجد :1-4مكونات الـ()plc المكونات األساسية لوحدة التحكم المنطقي المبرمج : تتكون وحدة التحكم المنطقً كما فً الشكل أدناه من ٔ – مجهز الطاقة )(Power supply ٕ -وحدة التحكم المركزٌة )(CPU ٖ -وحدة إدخال )(I/P module ٗ -وحدة إخراج )(O/P module ٘ -وحدة برمجة )(PC وسنتناول كل جزء على حدة لشرح وظٌفته. ٙ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK ٔ -مجهز الطاقة : Power supply تقوم هذه الوحدة بتوفٌر الجهد المطلوب لتشغٌل وحدات اإلدخال واإلخراج ووحدة المعالجة المركزٌة وكذلك توفٌر الطاقة لتشغٌل المجسات وغٌرها من األجهزة . ٕ -وحدة الدخل ): (I/P interface ٌتم توصٌل وحدة الدخل بمجموعة من العناصر الفٌزٌاوٌة مثل المفاتٌح الكهربابٌة والمجسات ومقاٌٌس المستوى واألوزان حٌث تقوم وحدة الدخل باستقبال اإلشارات الكهربابٌة والتماثلٌة وتحوٌلها الى إشارات منطقٌة ٌمكن أن تتعامل معها وحدة المعالجة المركزٌة. -3وحدة اإلخراج ):(O/P interface تقوم وحدة الخرج باستقبال اإلشارات المنطقٌة لوحدة المعالجة المركزٌة و تحوٌلها الى إشارات تماثلٌة او كهربابٌة ٌمكن استخدامها للسٌطرة على مجموعة من األجهزة الخارجٌة مثل المحركات الكهربابٌة او اإلنارة او مسٌطرات كهربابٌة . -4وحدة المعالجة المركزية : CPU وهو عبارة عن العنصر األساسً المسؤول عن تنفٌذ البرنامج وٌحتوي PLCعلى واحد او أكثر من CPU وتتوفر لها المساعدات المطلوبة للتوصٌل بوحدة البرمجة وأجهزة اإلدخال واإلخراج ,ومهمة وحدة المعالجة المركزٌة مالحظة حالة أجهزة اإلدخال وقراءة البرنامج ثم تحوٌله الى وحدة اإلخراج على شكل إشارات طبقا للبرنامج المطلوب . 7 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK وٌتحقق ذلك عن طرٌق برنامج نظام التشغٌل المخزون فً ROMحٌث ٌقوم هذا البرنامج بتوجٌه المعالج لتنفٌذ البرنامج الذي كتب بواسطة المستخدم فً ذاكرة الجهاز وتتكون ذاكرة الجهاز من عدة أجزاء كما فً الجدول أدناه. أنواع الذاكرة-: -1الذاكرة المقروءة فقط : ROM وتحتوي هذه المنطقة من الذاكرة على نظام تشغٌل الجهاز وهذا الجزء مخفً عن المستخدم . -2الذاكرة القابلة للقراءة والكتابة : RAM وهذا الجزء من الذاكرة ٌحتوي على متغٌرات النظام التً ٌستفٌد منها نظام التشغٌل كما تحتوي على متغٌرات PLCوفٌها ٌتم تخزٌن حاالت التشغٌل الحالٌة مثل حاالت المزمنات والعدادات ومرحالت التحكم وخالفه ,وتحتوي أٌضا على برنامج المستخدم وهو الذي نقوم بكتابته ومن الممكن تعدٌل هذا البرنامج فً اي وقت كما انه محمً ضد انقطاع التٌار الكهربابً عن طرٌق بطارٌة او . UPS -5وحدة البرمجة-: وهً عبارة عن حاسوب الً )ٌ (PCستخدم كوحدة برمجة ثابتة فً غرفة السٌطرة او التحكم ونقوم بإدخال البٌانات واألوامر والتشغٌل واإلٌقاف من خالله ,وكذلك نستطٌع القٌام بتغٌٌر البرنامج المراد تنفٌذه من قبل PLCحسب رغبة المستخدم. 8 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK 1-5اساسيات التحكم: ٌنقسم الـــ Controlإلً قسمٌن : 2) Automatic Control 1) Manual Control التحكم فً شًء ٌقصد به السٌطرة على ذلك الشًء ,لكً ٌؤدي العمل الذي تود أنت أن ٌعمله. فمثال مصباح الغرفة ,إذا أردت أن أضٌبه أقوم بغلق مفتاح الكهرباء الخاص به لكً ٌضًء وإذا أردت أن أغلقه ,قمت بالضغط على المفتاح ثانٌة ,أي أننً أنا المتحكم فً عمل هذا المفتااح ,أماا إذا كاان المفتااح ٌعمل بمفرده ,أي ٌضًء وٌطفا بمفرده ,فهذا ٌعنً أننً لست مسٌطرا علٌه ,أي ال أستطٌع التحكم فٌه. هذا المثال السابق ٌوضح الـــ , Manual Controlأي " التحكم الٌدوي" ,وهنا البد من وجود الفرد أو العامل لٌقوم بعملٌة التحكم المطلوبة ,والصورة التالٌة توضح ذلك : أما الـ , Automatic Controlأي " التحكم اآللً " ,فهو ذلك النوع من التحكم الذي ال ٌتطلب وجود فرد أو عامال لكً ٌقوم بفعل معٌن عند الرغبة فً عمل شًء معٌن ,بل ٌقوم النظام تلقابٌا بأداء شًء عند حدوث شًء آخر ,وهذا ما ستفهمه عند دراسة الـ PLCأو الـ , Microcontrollerوكذلك ما ستراه فً هذه الدروس. -1أنواع مصادر الكهرباء من حيث الفيز : Ø هناك نوعان من مصادر التزوٌد بالكهرباء ,وهما : 2) 3 Phase 1) One Phase الـ one phaseعبارة عن سلكٌن ,أحدهما ٌعطً 220 vواآلخر أرضً ( , ) 0 vوٌسمى الطرف الحامل للفولت بالفٌز ,ولذلك نقول على هذا المصدر " واحد فٌز " 9 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK وهذا المصدر ٌستخدم لتغذٌة األجهزة الكهربابٌة العادٌة التً ال تحتاج لباور عالً ,مثل أجهزة المنزل ,ولكن فً حالاة بعض المواتٌر فً المصانع ,فإنها تحتاج إلى مصدر تغذٌة عالً مثل الـ , 3 phaseوٌكون كاآلتً : ٌكون فرق الجهد بٌن كل طرف مع األرضً مساوي لــ , 220 vبٌنما ٌكون فرق الجهد بٌن كل طرفٌن معاا مسااوي لـ , 380 vأي : فرق الجهد بين = R and Sفرق الجهد بين = R and Tفرق الجهد بين 380 v = S and T الحظ أنه تم تسمٌته بــ 3phaseألن له 3أطراف حٌه ,أي تحمل كهرباء. الحظ أٌضا أن التسمٌة ٌ R , S , Tمكن أن تختلف ,فقد ٌطلق علٌها , L1 , L2 , L3 أو , u , v , wكما ٌطلق على األرضً رمز , Nاختصار لكلمة Neutralأي متعادل . -2كيفية اختيار المفتاح الكهربائي في دائرة ما ؟ الكثٌر من الفنٌٌن قد ٌخطبون عند تصمٌم دابرة تحكم ما فً اختٌار المفااتٌح الكهربٌاة ,هنااك شارط ٌجاب أن تتبعاه عناد اختٌار المفتاح ,وهو " أن يستطيع هذا المفتاح تحمل األمبير المار فيه " ,وال ننظر للجهد ,ألن المفتاح عند توصاٌل طرفٌه ٌ ,صبح كقطعة سلك مقاومتها صغٌرة جدا ,فال ٌسقط علٌها فرق جهد كبٌر ,ولكن أنت تعلم أن أي مصدر جهاد علً ٌمرر أمبٌر عالً ,وكاذلك أي مصادر جهاد مانخفض ٌمارر أمبٌار أقال ,ولاذلك فاإن بعاض الفنٌاٌن ٌقولاون أن هاذا المفتاح ال ٌتحمل هذا الجهد ,ولكن من األفضل أن تقول أن هذا المفتاح ال ٌستطٌع تحمل هذا األمبٌر. -3أنواع المفاتيح الكهربية Switches؟ ٌوجد العدٌد والعدٌد من أشكال المفاتٌح الكهربٌة ,ولكن جمٌع المفاتٌح الكهربٌة تندرج تحت أحد التصنٌفٌن التالٌٌن : )1) Normally Open (NO )2) Normally Closed (NC NOأي أن هذا المفتاح فً حالته الطبٌعٌة ,أي قبل التأثٌر علٌه ,أو قبل تنشٌطهٌ ,كون طرفٌه مفتوحٌن ,وعند تنشاٌطه, ٌنغلق طرفٌه وٌمرر التٌار ,أما الـ NCفٌكون بالعكس. لنأخذ على سبٌل المثال أحد أنواع المفاتٌح الهامة وهو الـ , Push Buttonوتلك المفاتٌح تستخدم بكثرة فً عملٌة الاـ Startو الـ . Stop ٓٔ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK لتلك المفاتٌح صنفان من حٌث عملٌة الضغط علاٌهم ,فهنااك ناوع عناد الضاغط علٌاه ٌنازل الازر ألسافل وٌبقاى ثابتاا فاً األسفل حتى ٌتم الضغط علٌه مرة أخرى ,وهذا النوع ٌسمى Permanentأي "دابم" أما النوع الثانً ,فإنه عند الضغط على الزر ,فإنه ٌنزل ,وعند رفع اإلصبع ,فإنه ٌعود إلى وضعه األصلً ,وٌسمى Temporaryأي "مؤقت" سوف نحتاج فً تصمٌم الدوابر إلى المفاتٌح الـ Temporaryفقط ,وسوف نذكر السبب فٌما بعد . الحظ أن ألوان هذه المفاتٌح عادة تكون " أخضر أو أحمر " ,وٌكون األخضر NO واألحمر , NCولكن إذا اختلف اللون أو مسح ,فكٌف نعرف إذا كان هذا المفتاح NOأم NC؟ فً هذه الحالة سوف نستخدم ما ٌعرف بـ " الترقٌم الدولً " ,فسوف تجد على جسد المفتاح أرقام كاألتً : 13 14 أو 11 12أو 22 21أو 24 23وهكذا ٌكون الرقم األول هو رقم " الكونتاكت " والرقم الثانً لتحدٌد نوع الكونتاكت NOأم , NCفمثال : 13 14 الرقم ٌ 1عنً أن هذا الكونتاكت األول ,ووجود الرقمٌن ٌ 3,4عنً أنا هذا الكونتاكت NO 12 11 الرقم ٌ 1عنً أن هذا الكونتاكت األول ,ووجود الرقمٌن ٌ 1,2عنً أن هذا الكونتاكت NC 21 22 الرقم ٌ 2عنً أن هذا الكونتاكت الثانً ,ووجود الرقمٌن ٌ 1,2عنً أن هذا الكونتاكت NC طبعاا المقصاود بالكونتاكات هاو المفتااح ,فهاذا التارقٌم الساابق ماثال 22 تحتوي على مفتاحٌن ,كما فً الشكل التالً : ٔٔ , 21ساوف تجاده فقاط إذا كاان لادٌك قطعاة المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK وقد ٌكتب على جسد المفتاح أو الكونتاكت رقمٌن فقط كالتالً : 4 3 هذا ٌعنً أنه مفتاح واحد ( وال ٌمكن تركٌب أي مفاتٌح أخرى له ) ,وهو من النوع NO يرمز له في دوائر التحكم بالرمز التالي : ٌسمى الجزء المتحرك من المفتاح بــ Poleوالجزء الثابت بـ , Throwولهذا فإن المفتاحٌن الموضحٌن ٌطلق علٌهما SPST :أي Single Pole Single Throwوهذا ألن لكل منهما poleواحد ,و Throwواحد وهناك ) , DPST (Double Pole Single Throwوٌكون على الشكل التالً : الحظ أن هذا ٌعتبر " ثرو " واااااااحد ,ألن عدد الثرو ٌحسب بعدد الـ Throwللـ Poleالواحد ,ونحن نرى أن كل ٌ " Poleنام " على Throwواحده ,إذا عدد الـ Throwواحد فقط . Single أما إذا أردنا أن نضرب مثاال على الـ , DPDTفٌكون شكله كالتالً : ٕٔ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK الحظ أن لكل Poleاثنٌن . Throw -4خطوط الـ line diagramأو الـ : Wire diagram إن نظام التحكم ٌتكون من دابرتٌن أساسٌتٌن ٔ) دائرة التحكم :وهذه الدابرة ٌمر بها أمبٌر منخفض ٕ) دائرة القوة :وتحمل هذه الدابرة أمبٌرا عالٌا جدا لذا عندما تقرأ تخطٌط كهربً لنظام تحكم ٌ ,جب أن تفرق بٌن األشٌاء التالٌة : خط رفٌع أي " سلك ٌحمل أمبٌر قلٌل " وٌسمى هذا الخط بـ Control Line خط سمٌك أي "سلك ٌحمل أمبٌر عالً " وٌسمى هذا الخط بـ Power Line ٌجب الحرص جٌدا عن التعامل مع األسالك ,ألن التٌار فً الدوابر التحكمٌة الصناعٌة مثال ٌ ,كون قاتال . ألوان األسالك : عند توصٌل دابرة كهربٌة ,البد من مراعاة ألوان األسالك ,هذا ماال ٌعرفه الكثٌر من الفنٌٌن ,ولكن الباد لكال مهنادس معرفة دالالت ألوان األسالك وااللتزام بها ,فمثال : سلك أزرق لبنً ٌتم توصٌله بـ 24v سلك أحمر ٌتم توصٌله بـ 110vإلى 220v سلك أسود ٌتم توصٌله باألرضً , zero voltوإذا لم نجد األسود ٌ ,تم توصٌل ٖٔ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK األزرق اللبنً سلك برتقالً وجود هذا السلك ٌعنً أن الكهرباء التً ٌحملها لٌست من هذه الكابٌنة, ولكن من كابٌنه أخرى ,فمثال ,لو أن عندك لمبة فً المنزل ,ورأٌت أن المهندس قد وصل هذه اللمبة بسلك كهربً برتقالً ,فهذا ٌعنً أن تلك اللمبة تأخذ كهرباء من شقة أخرى ,أو من أي مكان آخر غٌر منزلك ,أي أنك إذا فصلت الكهرباء عن منزلك تماما ,فإن هذا المصباح سٌظل ٌعمل. -1-6العناصر األساسية في دوائر التحكم واالستطاعة ينقسم المخطط الكهربائي إلى قسمين رئيسيين: -1دائرة التحكم (Control Circuit) . -2دائرة االستطاعة(Power Circuit) . وهناك عناصر كهربابٌة ,منها ما ٌستخدم فً دابرة التحكم ومنها ما ٌستخدم فً دابرة االستطاعة ومنها ما ٌستخدم فً االثنٌن معا. سنبدأ شرح العناصر األساسٌة المستخدمة ومكان استخدامها فً المخطط الكهربابً. وسٌتضمن هذا الشرح توضٌحا لشكل العنصر ورمزه فً المخطط الكهربابً باإلضافة لشرح مبدأ وطرٌقة عمله وكٌفٌة اختٌاره. وأول ما نبدأ به من هذه العناصر هو: -1مفتاح العزل (المفتاح الرئيسي): (Isolator Switch) : وهو مفتاح , ON/OFFوٌركب على جسم اللوحة الكهربابٌة من الخارج. وظٌفته ٌُ :ستخدم من قبل العامل لوصل وفصل الكهرباء عن اللوحة الكهربابٌة . وتصنف المفاتٌح الكهربابٌة حسب مدى تحملها للتٌار الكهربابً. فمنها ما ٌتحمل 16أمبٌر ومنها ما تصل درجة تحمله إلى آالف األمبٌرات. والشكل التالً ٌبٌن أحد أشكال المفاتٌح الكهربابٌة(Isolator Switch) . ٗٔ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK حٌث أن له ثالثة مداخل من التغذٌة الربٌسٌة ) .. (Main Power Supplyوثالثة مخارج إلى القاطع الربٌسً .. )Main Circuit Breaker) . وٌتم اختٌاره بحٌث ٌتحمل تٌار القاطع الربٌسً (سٌتم شرحه) وزٌادة. وهذا العنصر والذي ٌلٌه (القاطع الكهربابً) ال ٌحتاجان إلى شرح مطول ألنهما أبسط العناصر .. والشكل التالً ٌبٌن رمزه فً المخطط الكهربابً. - 2القاطع الكهربائي(Circuit Breaker) : إن القواطع هً عنصر حماٌة أساسً فً دارات التحكم واالستطاعة ,فبواسطتها ٌتم وصل وفصل التغذٌة فً آن واحد عن دارتً التحكم واالستطاعة . ٌمكن التحكم بوضعٌة الوصل والفصل لهذه القواطع عن طرٌق تحرٌك ساعد مزود بها وهذه القواطع متوفرة على شكل أحادي الطور )(Single Phaseوثالثً الطور(Three Phase). ودابما تكون مداخل القاطع من األعلى ومخارجه من األسفل. وٌتوفر القاطع بمقٌاس األمبٌر ) (Aبالقٌم المعٌارٌة التالٌة: )( 6,10,16,20,25,31,40,50,63 و الشكل التالً ٌبٌن شكل القاطع وأنواعه. ٘ٔ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK .فاز – 1- 1P .أو فازين فاز ونتر 2- 2P – ، .فاز 3- 3P – 3 .فاز ونتر 4- 4P – 3 الشكل التالً ٌبٌن رمز القاطع ) (3PH-3Poleفً المخططات الكهربابٌة. -3الكونتاكتور( CONTACTOR ) : هو جهاز وصل وفصل مٌكانٌكً كهربابً ٌ ,تم التحكم به عن طرٌق ملف )(coilأطرافه على الكونتاكتور ), (A1,A2 فعند مرور التٌار بهذا الملف ٌغلق الكونتاكتور التالمسات الربٌسٌة ,وٌغٌر وضعٌة تالمسات التحكم ,فتصبح التالمسات المغلقة مفتوحة والتالمسات المفتوحة مغلقة. ومع إغالق التالمسات الربٌسٌة فإن الدارة الكهربابٌة تكتمل بٌن التغذٌة والحمل. والشكل التالً ٌبٌن شكل الكونتاكتور. ٔٙ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK والشكل التالً ٌبٌن رمز الكونتاكتور فً المخططات الكهربابٌة. وأهم المعلومات المكتوبة على الكونتاكتور هً: ٔ- ٕ- ٖ- ٗ- جهد الملف )(Coil Voltage جهد األقطاب ( التالمسات الربٌسٌة(. (Main Contacts) . تٌار أو قدرة األقطاب(Poles Current) . زمرة التشغٌل(Operating Clique) . *أجزاء الكونتاكتور: ٔ -المغناطٌس الكهربابً :وٌتكون من الملف والقلب المغناطٌسً ,وهو إما أن ٌعمل على التٌار المستمر ) ,( 6,12,24,48,60,80أو ٌعمل على التٌار المتردد (ٓ(.ٕٗ5٘ٓ5ٔٔٓ5ٕٕٓ5ٖ8 ٕ -األقطاب )التالمسات الربٌسٌة ) :المداخل ) , (L1,L2,L3المخارج(T1,T2,T3) . ٖ -التالمسات المساعدة :وهً إما تالمسات مفنوحة ) ,( N.Oأو تالمسات مغلقة ) (N.Cذات تأخٌر زمنً تفتح وتغلق بعد فترة زمنٌة ٌتم وضعها. *زمر التشغيل: )(AC1للدارات األومٌة ) (P.F=1مثل عملٌات التسخٌن واإلنارة ,أي ال توجد عندنا XLوالXC. ) (AC2تتعلق بمحركات الدابر الملفوف. ٔ7 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK ) (AC'2تتعلق بمحركات الدابر الملفوف . ))AC3تتعلق بمحركات القفص السنجابً . )(AC4مخصصة للفصل والوصل المتكرر خالل زمن قصٌر. وٌتوفر الكونتاكتور بمقٌاس القدرة ) ( KWبالقٌم المعٌارٌة التالٌة: ) ( 4, 5.5, 7.5, 11, 15, 22, 30, 37, 45, 55, 75, 110 كيفية معرفة وتحديد أطراف الكونتاكتور ؟! قبل التوصٌل إلى الكونتاكتور ٌجب أوال تحدٌد نقاط التالمس الربٌسٌة ,ونقاط التالمس المساعدة المغلقة والمفتوحة وكذلك طرفً الملف. *بالنسبة للتالمسات الرئيسية ) (main contactsعادة ما تكون ثالث نقاط فى وضع مفتوح )(normally openوتأخذ األرقام 1,3,5كمدخل (حٌث تكون هذه المداخل للكونتاكتور عبارة عن مخارج القاطع الكهربابً) و 2,4,6كمخرج. *بالنسبة لنقاط التالمس المساعدة )ٌ (auxiliary contactsوجد منها ما هو فً وضع طبٌعً مفتوح )(normally openوٌختصر بالحروف )( N.Oومنها ما هو فً وضع طبٌعً مغلق )(normally closed وٌختصر بالحروف ) ,( N.Cأما عن األرقام ,فالنقاط المساعدة المفتوحة تأخذ األرقام (ٗٔ )ٖٔ-أو ما ٌلٌها من أرقام تبدأ بالرقم ٖ ,مثل )(33-34) .. , (23-24وهكذا.. والنقاط المساعدة المغلقة تأخذ االرقام (ٔٔ )ٕٔ-أو ما ٌلٌها من أرقام تبدأ بالرقم ٔ ,مثل (ٕٔ( .. ٖٕ-ٖٔ( , )ٕٕ- وهكذا.. وٌمكن تحدٌد إذا كانت النقطة مفتوحة أو مغلقة بواسطة مصباح التوالً أو الملتٌمٌتر ,حٌث ٌتم اختبار أي نقطة تالمس صل األطراف المتصلة بها ,فإذا لم ٌتحرك مؤشر الملتمٌتر فً األجهزة من نوع Analogأو وهً خارج الدابرة أي ُتف َ ظهر حرفا OLفً األجهزة من نوع , Digitalاضغط على الكبسة الٌدوٌة لعمل الكونتاكتور فسٌتحرك المؤشر أو ٌعطً ٓٓ وٌعنً هذا أن تلك النقاط مفتوحة فً الوضع الطبٌعً ) ,(N.Oوعند رفع الٌد عن الكبسة ستعود التالمسات لوضعها الطبٌعً ,والعكس فى حالة النقاط المغلقة ) (N.Cحٌث سٌتحرك مؤشر الملتمٌتر أو سٌعطً ٓٓ ,وعند الضغط على كبسة الكونتاكتور ستتغٌر الحالة وعند رفع الٌد عنها ستعود التالمسات لوضعه الطبٌعً. *مالحظات: ٔ -بعض الكونتاكتورات تحمل عددا ُ معٌنا من نقاط التالمس المساعدة ,والٌمكن إضافة أٌة نقاط أخرى .كما ٌوجد فً كثٌر من الماركات ,والكونتاكتور ٌحمل نقطة تالمس مساعدة واحدة وٌمكن أن تركب علٌه قطعة تحمل عددا ُ من النقاط المساعدة اإلضافٌة ,وتصبح جزءا ال ٌتجزء من الكونتاكتور تتحرك بقوة المجال المغناطٌسى لنفس الملف . ومن الممكن أن تكون نقطة واحدة أو القطعة تحمل نقطتٌن أو أكثر من النقاط المفتوحة والمغلقة. -2نفس هذه الفكرة تستخدم فى وضع تاٌمر مٌكانٌكى على الكونتاكتور. بالنسبة ألطراف الملف( Coil ) : ٔ8 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK عادة ما ٌكون للملف طرفان ٌرمز لهما ب )( A1-A2أو (A-B) .وعند قٌاسها بواسطة الملتمٌتر ستعطً قٌمة مقاومة معٌنة ولٌس صفرا وهذا مهم جدا فً الصٌانة .وتتوفر للكونتاكتورات ملفات تعمل على قٌم فولت مختلفة منها( ٕٗ , (,220 ,380 ٔٔٓ, ٗ8فولت .وكلما كان الملف ٌعمل على فولت أعلى ,زادت قٌمة مقاومتها ,حٌث أنها تلف بقطر سلك أرفع وعدد لفات أكثر ) . (R= X L/Aحٌث أن )( Xمقاومة المادة النوعٌة . ومن الممكن أن ٌعمل نفس الكونتاكتور بملف ٕٗ( فولت) أو( 380فولت) ومن الممكن أن ٌتغٌر الملف على حدى وٌترك الكونتاكتور كما هو ولذلك تكتب قٌمة الفولت الذي ٌعمل به الملف علٌه نفسه ,ولٌس على جسم الكونتاكتور , وٌظهر الرقم على السطح الخارجً للكونتاكتور. *وتوجد أنواع وأحجام كثٌرة من الكونتاكتورات ,وعند شراء أو تغٌٌر كونتاكتور ٌجب معرفة ثالث أشٌاء أساسٌة: ٔ -شدة تٌار أو قدرة الحمل الذى سٌعمل عن طرٌق هذا الكونتاكتور. ٕ -فرق الجهد الذى تعمل بة دابرة التحكم. ٖ -عدد نقاط التالمس المساعدة المفتوحة والمغلقة. -1شدة تيار أو قدرة الحمل الذى سيعمل بهذا الكونتاكتور. ٌجب العلم أوال بأن الجزء الذى ٌتحمل شدة تٌار المحرك داخل الكونتاكتور هو التالمسات الربٌسٌة الثالثة ,فهذه النقاط هً المسؤولة عن توصٌل التٌار إلى المحرك ,وبالتالى ٌجب أن ٌكون حجمها ونوع المادة المصنعة منها قادرا على تحمل قٌمة التٌار التً ٌستهلكها الحمل أٌا كان نوعه. وكلما كانت قٌمة تٌار الكونتاكتور أكبر من قٌمة تٌار الحمل ,كان أفضل وٌعطً للكونتاكتور عمر أطول ,ولكن اقتصادٌا ٌجب اختٌار كونتاكتور مناسب ولٌس أعلى بكثٌر .وذلك تبعا لنوع الحمل وعدد مرات الوصل والفصل وأٌضا ٌجب األخذ بعٌن االعتبار ماركة الكونتاكتور ,فإذا كان عدد مرات اإلٌقاف والتشغٌل أكثر ٌحتاج إلى كونتاكتور بقٌمة أعلى .وكلما كانت ماركة الكونتاكتور جٌدة تستطٌع اختٌاره بقٌمة قرٌبة من قٌمة تٌار الحمل. ومن المعروف أن نفس قدرة المحرك كلما كان ٌعمل على فولت أعلى انخفضت شدة تٌاره والعكس صحٌح ,ولذلك تجد على الكونتاكتور( 9أمبٌر) جدول ٌسجل إذا كان المحرك ٌعمل على (فولت ٕٕٓ) فٌصلح الكونتاكتور لمحرك حتى قدرة ( ٖ , (HPأما إذا كان المحرك ٌعمل على ( ٓ ٖ8فولت) فٌصلح الكونتاكتور ٌصلح لمحرك حتى قدرة (٘.) HP ٘. -2فرق الجهد الذى تعمل به دائرة التحكم ) جهد الملف ). وهى الخاصة بقٌمة فرق جهددابرة التحكم ,فال ٌشترط أن تعمل دابرة التحكم بنفس فولت المصدر ,بل ٌفضل أن تعملبفرق جهد أقل وبتغذٌة من قاطع مستقل بها ,وفولت دابرة التحكم هو الذي سٌصل إلى ملف الكونتاكتور ولذلك إذا كانت دابرة التحكم 24فولت فٌجب أن ٌكون جهد ملف الكونتاكتور ٕٗ فولت بغض النظر عنقٌمة فولت المصدر الذى سٌعمل به المحركوهذه نقطة هامة جدا عند عملٌة التوصٌل. -3عدد نقاط التالمس المساعدة المفتوحة والمغلقة. وذلك تبعا للمطلوب من دابرة التحكم ,فمن الممكن أن تكونالدابرة بدون أٌة نقاط مساعدة ,أو تحتوي على عدد معٌن من النقاط المفتوحة أو المغلقة ( أي حسب التطبٌق المراد عمله من خالل الدابرة الكهربابٌة). ٔ9 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK -4حاكم زيادة الحمولة الحرارية( OVERLOAD ) : ٌقدم حماٌة حرارٌة ,وٌكون علٌه تالمسات مساعدة لدارة التحكم مثل( تالمس ٌ( N.Cستخدم لفصل التغذٌة عن ملف الكونتاكتور فً دارة التحكم )وتماسٌ) N.Oستخدم لوصل التٌار للمبة على سبٌل المثال ( ,ألي حمل). الشكل التالً ٌبٌن شكل األوفرلود. والشكل التالً ٌبٌن رمز األوفرلود فً المخططات الكهربابٌة. وهو مكون من: -1مقاومة متغٌرة لتحدٌد قٌمة التٌار :وهذه القٌمة هً قٌمة التٌار الموجوة على المحرك. -2نبضة Reset ):لونها أزرق( عادة وتستخدم إلعادة التالمسات المساعدة لوضعها األصلً. -3نبضة Test) :لونها أحمر( عادة وتستخدم للتأكد من أن التالمسات ) N.Cو N.Oتتغٌر) ,وهنا نستخدم نفس الطرٌقة المتبعة لفحص التالمسات المساعدة فً الكونتاكتور. -4كبسة ( Stop) :تستخدم لفصل مداخل التالمسات الربٌسٌة عن مخارجها. -5التالمسات المساعدة :وكما فً الكونتاكتور منها ما هو )( N.Oومنها ما هو ).) N.C -6التالمسات الربٌسٌة :مداخل هذه التالمسات هً مخارج التالمسات الربٌسٌة للكونتاكتور ,حٌث ٌتم وصل هذه المداخل مع النقاط( , ( T1,T2,T3ومخارج هذه التالمسات توصل مع أطراف المحرك. *هنا سوف أشرح بشيء من التفصيل.. ٕٓ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK كما قلنا أن وظٌفته األساسٌة هً حماٌة المحرك من أى ارتفاع فٌشدة التٌار .وهو مكون من ثالثة ملفات حرارٌة , تتصل بالتوالى مع المحرك ,وله تدرٌجل شدة التٌار ٌضبط هذا التدرٌج على نفس قٌمة تٌار المحرك ,وفى حالة ارتفاع شدة التٌار التى ٌسحبها المحرك عن القٌمة المضبوطة علٌها تدرٌج األوفرلود ,ألي سبب كان سواء زٌادة الحمل أو بسبب سقوط فاز فإن هذا ٌؤدي إلى ارتفاع حرارة الملفات الحرارٌة فتتمدد وتحرك قطعة تفصل نقطة مغلقة داخل األوفرلود ,وهذه النقطة تتصل بالتوالً مع ملف الكونتاكتور الذى ٌعمل على هذا المحرك فٌفصل نقاط تالمسه الربٌسٌة وٌنقطع التٌار عن المحرك بعد معرفة سبب االرتفاع فى شدة التٌار واصالحه ,نضغط على كبسة )( Resetفتعود نقاط تالمس األوفرلود مغلقة , وٌمكن إعادة تشغٌل الدابرة مرة أخرى. وكما قلنا فإن األوفرلود ٌحتوي على نقطة مفتوحة ( )98-97باإلضافة إلى النقطة المغلقة (٘ , )9ٙ-9وٌمكن توصٌل هذه النقطة المفتوحة مع لمبة إشارة ,فإذا إذا أضاءت فإن ذلك ٌعنً أن اآللة أو المحرك توقف نتٌجة لفصل األوفرلود. وأكثر أنواع األوفرلود بعد تغٌٌر نقاط تالمسها ال تعود إلى وضعها الطبٌعً إال بالضغط على كبسة( ,( Reset وبعض األنواع ٌحتوي على كبسة إضافٌة تحدد إذا ما كنت ترٌد عودة نقاط تالمس األوفرلود إلى وضعها الطبٌعى ٌدوٌا )(Hأو ) Mأو أتوماتٌكٌا (( A).أي بعد أن تنخفض حرارة الملفات الحرارٌة تعود لوضعها دون الحاجة إلى الضغط علٌها ,وفً بعض أنواع األوفرلود تكون نقطتً تالمسه بها ثالث أطراف فقط ,الطرف (٘ )9مشترك والطرف () N.C9ٙالطرف () N.O 98 *أود اإلشارة هنا إلى وجود نوعين آخرين من الـ Over Loadهما: -1أوفرلود خاص لحماية المحركات ذات القدرات العالية. -2أوفرلود إلكتروني ..بفصل بعد فترة من الزيادة والنقصان في التيار. مالحظة: كل ماتور ٌكتب على جسده قٌمة الـ ) , If.L ( I full loadهذه القٌمة تعنً أقصى قٌمة تٌار " أمبٌر " ٌستطٌع الموتور تحملها ,فعند توصٌل أوفرلود مع الموتور ٌ ,تم ضبطه على قٌمة تساوي Io.L = 1.1 to 1.25 If.L - 5الموتور ستارتر ( MOTOR STARTER ) : وهو مكون من: ٔ -كبسةSTART . ٕ -كبسةSTOP . *أو مفتاح On-Off , Selector ٖ -مقاومة متغٌرة لتغٌٌر التٌار الذي ٌتحمله الموتور ستارتر. الشكل التالً ٌبٌن شكل الموتور ستارتر. ٕٔ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK ٌعمل الموتور ستارتر بنفس عمل القاطع الكهربابً واألوفرلود ,فإذا استخدمناه فً الدابرة الكهربابٌة فإننا نستغنً عن استخدام القاطع واألوفرلود. حٌث ٌتم تغذٌة مداخل التالمسات الربٌسٌة من مصدر الكهرباء (ٖ (phمباشرة ,وتكون مخارجه هً مداخل التالمسات الربٌسٌة للكونتاكتور) L1,L2,L3) . ولكن هناك اختالفا فً عمل التالمسات المساعدة فً الموتور ستارتر عنها فً األوفرلود. حٌث أنه فً األوفرلود ,عندما تصل التغذٌة له ,فإن التالمسات المساعدة ال تعكس وضعٌتها وإنما تبقى كما هً فً الوضع الطبٌعً ,ولكن فً حالة أنه أصبح هناك زٌادة فً التٌار الكهربابً عن الحد المسموح به فإن التالمسات المساعدة تعكس وضعٌتها. أما فً الموتور ستارتر ,فإنه فور وصول التغذٌة له ,فإن تالمساته المساعدة تعكس وضعٌتها ,وتصبح المفتوحة (فً الوضع الطبٌعً) مغلقة والمغلقة (فً الوضع الطبٌعً) مفتوحة ,وعندما ٌزداد التٌار عن الحد المسموح به فإن التالمسات المساعدة تعكس وضعٌتها وتهود للوضع الطبٌعً. لذلك فإنه عند استخدام الموتور ستارتر ,فإن التالمس الذي ٌوضع على التوالً مع ملف الكونتاكتور فً الدابرة الكهربابٌة هو التالمس المفتوح (فً الوضع الطبٌعً). -6المؤقت الزمني أو التايمر ( TIMER ) : ٌحتوي التاٌمر على ملف ) (Coilوعلى تالمسات مفتوحة وأخرى مغلقة. وتستخدم هذه التالمسات فً الدابرة الكهربابٌة حسب التطبٌق المراد عمله. ٌؤمن التاٌمر فاصل زمنً بٌن لحظة تطبٌق اإلشارة على التاٌمر نفسه ( ملفه ) ولحظة خروج اإلشارة على التماسات ) ,(On-Delayأو بٌن لحظة انقطاع اإلشارة عن التاٌمر ولحظة انقطاع اإلشارة عن التالمسات(Off-Delay) . الشكل المجاور ٌبٌن أحد األشكال ألحد األنواع المتعددة للتاٌمر. ٕٕ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK وهو متوفر حسب الوظٌفة بأنواع عدٌدة: :On-Delay -1 التالمسات تغٌر وضعٌتها بعد زمن معٌن من تغذٌة ملف التاٌمز ,وٌمكن تغٌٌره. وعند فصل التغذٌة عن الملف تعود التالمسات لوضعها الطبٌعً. انظر الشكل التالً: وٌرمز له بالرمز التالً : وٌرمز لكونتاكاته فً الدوابر بــ : ٖٕ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK :Off-Delay -2 التالمسات تغٌر وضعٌتها فور وصول التغذٌة إلى ملف التاٌمر ,وعند انقطاع اإلشارة عن التاٌمر ٌبدأ التوقٌت ,وعند انتهاء التوقٌت فإن التالمسات تعود إلى وضعها الطبٌعً. انظر الشكل التالً: وٌرمز له بالرمز التالً: وٌرمز لكونتاكاته فً الدوابر بــ : :Flashing Timer -3 به تاٌمران ,أحدهما للوصل وآخر للفصل ,وعند وصول التغذٌة لملف التاٌمر فإن تالمسات التاٌمر تعكس وضعٌتها ولمدة ) , (T1وعند انتهاء مدة) , ( T1تعود التالمسات لوضعها الطبٌعً لمدة( , (T2وهكذا تتكر العملٌة ,وذلك ما دام أن ملف التاٌمر تتم تغذٌته بشكل مستمر ومن دون انقطاع ,ولكن فً حالة أنه انقطعت التغذٌة عن ملف التاٌمر فإن التالمسات تعود لوضعها األصلً. تجرد اإلشارة إلى وجود مكانٌن لمعاٌرة وضبط زمن الوصل ) ( T1وزمن الفصل) .) T2 انظر الشكل التالً: ٕٗ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK :programmable Timer -4 وتستخدم هذه التاٌمرات للتحكم فً وصل وفصل دابرة كهربابٌة خالل ساعة معٌنة فً ٌوم معٌن كل أسبوع أو كل شهر أو كل سنة ,وٌستخدم هذا النوع من المؤقتات فً تشغٌل ماكٌنات الدٌزل لوحدات التولٌد خالل وقت معٌن كل أسبوع من أجل المحافظة على ماكٌنات الدٌزل وهو مفٌد فى دوابر الـ الحاكمة أو الرٌلٌه ( RELAY ) :وٌعمل بنفس عمل الكونتاكتور ,حٌث ٌتم التحكم به عن طرٌق ملفه ,ولكن للقدرات الصغٌرة ,وهو إما أن ٌعمل بالتٌار المستمر أو بالتٌار المتردد. وله ملف ) (Coilوتالمسات مغلقة وأخرى مفتوحة ( فً الوضع الطبٌعً) . ٌرمز عادة لطرفً ملف ) (Coilالرٌلٌه بالرمزٌن (A1,A2) ..ولطرف التالمس المشترك بالرقم ) (4ولطرف التالمس المفتوح بالرقم ) (3ولطرف التالمس المغلق بالرقم )..( (2هذا كمثال ألحد الرٌلٌهات) .. وعند وصول التغذٌة لملف الرٌلٌه فإن تالمساته تعكس وضعٌتها ,وعند فصل التغذٌة فإنها تعود لوضعها الطبٌعً. ولكل رٌلٌه جهد محدد ٌعمل عنده ملف الرٌلٌه ,باإلضافة لقٌمة تٌار ٌتحملها ملف الرٌلٌه.. وهو مزود أٌضا بـمصباح صغٌر )ٌ (Ledعمل فور وصول التغذٌة لملف الرٌلٌه. وهو متوفر بأنواع وأشكال عدٌدة. انظر الشكل التالي: -7الحساسات Sensors ٌوجد العدٌد من الحساساات ,وإذا أردناا دراساتها جمٌعهاا ,فساوف نتشاتت ,لاذلك ساوف أقاوم بشارح أناواع الحساساات األكثر شٌوعا فً سوق العمل ,كما سأذكر الخانات التً ٌندرج تحتها أي نوع من الحساسات. أي نوع من أنواع الحساسات ٌندرج تحت أحد التصنٌفات التالٌة: ٕ٘ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK نرى من هذه الرسمة أن أي حساس سوف ٌكون شا من اإلثنٌن Proximity :أو P.E.C دعنا نتحدث عن كل نوع اآلن: .Proximity Sensors-1 :Inductiveالستشعار المواد المعدنٌة :Capacitiveالستشعار المواد غٌر المعدنٌة وٌصنف أي نوع منهما ,سواء كان Inductiveأو , Capacitiveإلى أحد الصنفان : ٌ :Flushكون الجزء الخاص باإلستشعار بارز ,لكً ٌستشعر من األمام ومن الجوانب ٌ :Non-Flushكون الجزء الخاص باإلستشعار غاطس ,فال ٌستطٌع أن ٌستشعر غٌر األشٌاء التً أمامه ٕٙ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK ()PROXIMITY SENSOR ٌتكون أي sensorمن ٕ أو ٖ أو ٗ أطراف ,وقد ٌكون مصدر تغذٌته ٕٗ فولت أو ٕٔ فولت ولكن ,أي , sensorفً حالة عدم شعوره بشا فإنه ٌعطً فً الخرج إشارة , Openوعند شعورة بشا فإنه إما ٌعطً ٕٗ أو ٕٔ فولت ( حسب نوع الحساس ) فً الخرج ,أو ٌعطً صفر فولت الحظ الحساس الثالث ذو األربع أطراف ,توضح الرسمة أنه إذا تم إعطاء الدخل ( التغذٌة ) للحساس فً الدخل األول , فإن خرجه فً حالة اإلحساس بشا سٌكون إشارة PNPأي ٕٗ أو ٕٔ فولت ,أما إذا تم إعطاء الدخل فً الدخل الثانً ,فإن الحساس سوف ٌعطً فً الخرج إشارة NPNأي صفر فولت عند شعورة بشًء ٕ7 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK .P.E.C Sensors. -2 ٌوجد منها ٖ أنواع هامة Through Beam , Reflector , Proximity P.E.C : * Through Beam ٌتكون من مرسل ومستقبل ,وٌتم تغذٌة كل منهما بـ ٕٗ فولت ,فٌقوم المرسال بإرساال أشاعة ضاوبٌة للمساتقبل ,فتظال كونتاكات المستقبل على حالتها ما دامت األشاعة تصال إلاى المساتقبل مان المرسال ,وفاً حالاة إنقطااع تلاك األشاعة عان المستقبل ,فإنه ٌغٌر حالة كونتاكاته. وهناك مثال ش هٌر على استخدام هذا النوع من الحساسات ,وهو فً الساللم الكهربٌاة المتحركاة ,حٌاث ٌوضاع المرسال على ٌسار بداٌة السلم والمستقبل على ٌمٌن بداٌة السلم ,فإذا لم ٌتم قطع األشعة لفترة معٌنه من الزمن ٌ ,عنً هذا أناه ال ٌوجد أحد ٌصعد السلم ,فٌتوقف عمل السالم للحفااظ علاى اساتهالك الكهربااء ,وفاً حالاة قطاع تلاك األشاعة ٌ ,قاوم السالم بالعمل . ٕ8 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK *Reflector *Proximity P.E.C. هذا النوع كالنوع الذي ٌسبقه ,ولكنه ٌقوم بعكس الشعاع من على أي جسم ,سواء كان معدنً أو غٌر معدنً ,وأفضال مثال على هذا النوع من الحساسات " ,األبواب األوتوماتٌك " ,حٌث ٌقوم باستشعار أجساد الناس الذٌن ٌرٌادون دخاول المكان ,كما ٌمكان ضابط مادى الشاعاع ,لكاً ال ٌستشاعر صرصاارا ماثال ٌمشاً بجاوار البااب ,ولكاً ٌستشاعر أٌضاا الشخص القرٌب من الباب ولٌس أي شخص مار على بعد من الباب . كما أن هناك شٌبا هاما ٌ ,وجد فً هاذا المستشاعر زران ,أحادهما Delay Onواآلخار , Delay Offوهاذا لكاً ٌاتم ضبط كال المفتاحٌن ,فٌتأخر الباب قلٌال فً الفتح لفترة زمنٌة معٌنه ولتكن ٕ ثانٌة ,لكً نتأكاد أن هاذا الشاخص بالفعال ٌقف أمام الباب وٌرٌد الدخول ,ولٌس مجرد شخص ٌعبر بجواره ,ولٌتأخر الباب فً الغلق أٌضا ,حتاى ٌمار الشاخص بأمان والٌغلق الباب علٌه. ٕ9 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK LEVEL SENSOR -3 هو جهاز ٌشعر بسرٌان أي سابل خالل مساء معٌن .وبه جزء الكترونً ٌغٌر من وضعه ( من نقطة مفتوحة إلى نقطة مغلقة او بالعكس من NCإلى ONأو بالعكس ) وٌمكن استغالل هذا التغٌٌر فً التحكم الكهربابً. ()LEVEL SENSOR ٖٓ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK :1-6المحرك التحريضي تستخدم المحركات التحرٌضٌة بكثرة فً الصناعة لبساطة تركٌبها وسهولة تشغٌلها وكفاءتها العالٌة حٌث إن المحركات التحرٌضٌة ٌحتاج إلى منبع ثالثً األوجه ٌوصل إلى العضو الثابت فقط أما العضو الدابر ال ٌوصل بأي مصدر ومغلق على نفسه وٌتولد به قوة دافعة كهربابٌة بالتأثٌر لذلك سمى بالمحرك التحرٌضً وسرعة هذا المحرك ال تتغٌر كثٌرا مع زٌادة الحمل إال فً حدود ( )% 5مما ٌجعل هذا المحرك شابع االستعمال. المحرك الكهربابً الم َُحرِّ ك الكهربابً آلة تحوِّ ل الطاقة الكهربابٌة إلى قدرة مٌكانٌكٌة إلنجاز عمل .و ُتس َتخدم المحركات الكهربابٌة لت ْشغٌل عدة آالت ومعدات مٌكانٌكٌة مثل غساالت المالبس وأجهزة التكٌٌف والمكانس الكهربابٌة ومج ِّففات الشعر وآالت أنواع شتى من المحركات األدوات المٌكانٌكٌة ,والروبوتات ,وأٌضا الخٌاطة والمثقاب الكهربابٌة والمناشٌر .وتشغل ٍ المعدات التً تسهل العمل داخل المصانع .وٌتنوع حجم وسعة المحركات الكهربابٌة تنوعا كبٌرا .فقد ٌكون جهازا صغٌرا ٌقوم بوظابفه داخل ساعة ٌد أو محرِّ كا ضخما َ ٌمد قاطرة ثقٌلة بالقدرة .ففً الوقت الذي تحتاج فٌه الخالطات ومعظم أدوات المطبخ األخرى لمحركات كهربابٌة صغٌرة ألنه تحتاج فقط لقدرة بسٌطة ,تتطلب القطارات استخدام محركات أكبر وأكثر تعقٌدا ,ذلك ألن المحرك فً هذه الحالة علٌه أن ٌبذل جهدا كبٌرا فً وقت قصٌر .وبناء على نوع الكهرباء المستخدمة ,هناك نوعان ربٌسٌان للمحركات: -1محركات تعمل بالتٌار المتناوب -2محركات تعمل بالتٌار المستمر ٌ .عكس التٌار المتناوب اتجاه سرٌانه خمسٌن أو ستٌن مرة فً الثانٌة .وهو التٌار المستعمل فً المنازل .وتستعمل محركات التٌار المستمر أٌضا بشكل شابع فً األدوات المنزلٌة .وٌسٌر التٌار الم ستمر فً اتجاه واحد فقط ,ومصدره الربٌسًّ هو البطارٌة .وتستخدم محركات التٌار المستمر استخداما شابعا لتشغٌل المعدات المٌكانٌكٌة فً المصانع .كما أن هی ستخدم بادئ تشغٌل فً المحركات التً تعمل بالبنزٌن .وتعتمد المحركات الكهربابٌة على مغناطٌس كهربابٌة لتنتج القوة الالزمة إلدارة اآلالت أو المعدات المٌكانٌكٌة .وتسمى اآلالت أو المعدات التً تدار بالمحرك الكهربابً الحمل .وٌُوصَّل عمود إدارة المحرك بالحمل. ٖٔ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK مبادئ أساسية كٌف ٌعمل المحرك الكهربابً ٌتكون المحرك الكهربابً أساسا من مغنطٌس ثابت وموصل متحرك .وتشكل خطوط القوى بٌن أقطاب المغنطٌس مجاال مغنطٌسٌا ثابتا .وعندما ٌمر تٌار كهربابً خالل الموصل ٌصبح الموصل كهرومغناطٌسٌا وٌنتج مجاال مغنطٌسٌا آخر .وٌقوي المجاالن المغنطٌسٌان كل منهما اآلخر وٌدفعان ضد الموصلٌ .عتمد تشغٌل المحرك الكهربابً على ثالثة مبادئ ربٌسٌة: ٌ-1ولِّد التٌار الكهربابً مجاال مغنطٌسٌا, ٌ-2حدد اتجاه التٌار فً المغنطٌس الكهربابً موقع األقطاب المغنطٌسٌة, -3تتجاذب األقطاب المغنطٌسٌة أو تتنافر مع بعضها .فعندما ٌمر تٌا ٌر كهربابًٌ خالل سلك ٌولّد مجاال مغنطٌسٌا حول السلك .وإذا تم لف السلك على هٌبة ملف حول قضٌب معدنً ,فإن المجال المغنطٌسً ٌتعاظم حول السلك وٌصبح القضٌب المعدنً ممغنط ا .وهذا الترتٌب للقضٌب وسلك الملف هو مغنطٌس كهربابً بسٌط ,وتعمل نهاٌتاه كقطبٌن شمالً وجنوبً .وإحدى الطرق التً توضح العالقة بٌن اتجاه التٌار واألقطاب المغنطٌسٌة هً قاعدة الٌد الٌمنى .امسك سلكا على هٌبة ملف فً ٌدك الٌمنى ,واعتبر هذا الملف مغنطٌس كهربابٌا .لف أصابعك حوله بحٌث تشٌر إلى اتجاه التٌار ,عندها ٌشٌر إصبع اإلبهام إلى القطب الشمالً المغنطٌسً وال تنطبق هذه الطرٌقة إال فً حالة سرٌان التٌار من الطرف الموجب إلى الطرف السالب .واألقطاب المغنطٌسٌة المتشابهة تتنافر كما هو الحال بالنسبة لقطبٌن شمالٌٌن, واألقطاب المغنطٌسٌة المختلفة تتجاذب مع بعضها .فإذا تم تعلٌق قضٌب مغنطٌسً بٌن طرفً مغنطٌس على هٌبة حدوة حصان ,فإنه سٌدور حتى ٌصبح قطبه الشمالً فً مقابل القطب الجنوبً لمغنطٌس حدوة الحصان ,فً حٌن ٌكون القطب الجنوبً لمغنطٌس القضٌب فً مقابل القطب الشمالً لمغنطٌس حدوة الحصان. أجزاء المحرك الكهربائي ٌتكون المحرك الكهربابً أساسا من موصل كهربابً دوار ,موضوع بٌن قطبٌن شمالً وجنوبً لمغنطٌس ثابت. وٌعرف الموصل باسم الحافظة (غالف األرماتور) ,بٌنما ٌعرف المغنطٌس الثابت باسم ِب ْن ٌَة المجال .وهناك أٌضا المب ِّدل الذي ٌع ّد جزءا ضروری فً كثٌر من المحركات الكهربابٌة وخاصة محركات التٌار المستمر .بنٌة المجال:تولد بنٌة المجال مجاال مغنطٌسٌا داخل المحرك ,حٌث ٌتكون المجال المغنطٌسً من خطوط قوى توجد بٌن قطبً المغنطٌس الثابت .وتتكون بنٌة المجال فً محرك التٌار المستمر البسٌط من مغنطٌس دابم ٌسمى مغنطٌس المجال .وفً بعض المحركات األكبر حجما واألكثر تعقٌدا تتركب بنٌة المجال من أكثر من مغنطٌس كهربابً تتغذى بالكهرباء عن طرٌق مصدر خارجً .وتسمى مثل هذه المغناطٌس الكهربابٌة ملفات المجال. الحافظة :تصبح الحافظة التً عادة ما تكون أسطوانٌة الشكل مغنطٌسا كهربابٌا عندما ٌمر التٌار من خاللها .وهً متصلة بعمود إدارة ,حتى تتمكن من إدارة الحمل .وتدور الحافظة فً محركات التٌار المستمر البسٌطة الصغٌرة بٌن أقطاب المجال المغنطٌسً حتى ٌصبح قطبها الشمالً مقابال للقطب الجنوبً للمغنطٌس .وٌعكس عندها اتجاه التٌار لتغٌِّر قطب الحافظة الشمالً لٌجعله قطبا جنوبٌا ,فٌتنافر القطبان الجنوبٌان ,مما ٌجعل الحافظة تقوم بنصف دورة .وعندما ٌصبح قطبا الحافظة مقابلٌْن للقطبٌن المختلفٌن للمجال المغنطٌسً مرة أخرى ٌتغٌر اتجاه التٌار مرة أخرى .وفً كل مرة ٌنعكس فٌها اتجاه التٌار ,تدور الحافظة نصف دورة .وتتوقف الحافظة عن الدوران عندما ال ٌنعكس اتجاه التٌار. وعندما تدور الحافظة فإنها ال تقطع خطوط القوى المغنطٌسٌة التً تولِّدها بنٌة المجال .وٌنتج قطع المجال المغنطٌسً جهدا فً االتجاه المعاكس للقوة المحرِّ كة .وهذا الجهد الكهربابً ٌسمى القوة الدافعة الكهربابٌة المعاكسة التً تقلِّل من سرعة دوران الحافظة ,كما أنها تقلل من التٌار الذي تحمله .فإذا كان المحرك ٌدٌر حمال بسٌطا فإن الحافظة ستدور ٕٖ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK بسرعة عالٌة وتولِّد قوة دافعة كهربابٌة معاكسة أكبر .وعندما ٌزداد الحمل تدور الحافظة أبطأ حٌث تقطع عددا أقل من خطوط القوى المغنطٌسٌة .وعلى ذلك ,فإن المحرك الذي ٌحمل حمال أكبر ٌعمل بكفاءة أكثر ألنه ٌستخدم طاقة أقل لبذل شغل. المبدلٌ :ستخدم المب ِّدل بصفة أساسٌة فً محركات التٌار المستمر ,حٌث ٌعكس اتجاه التٌار فً الحافظة وٌساعد على نقل التٌار بٌن الحافظة ومصدر القدرة .وٌتكون المبدل فً محرك التٌار المستمر من حلقة مقسمة إلى جزبٌٌن أو أكثر, ومثبتة فً عمود اإلدارة مقابل الحافظة .وتتصل نهاٌات ملفات الحافظة باألجزاء المختلفة .وصل التٌار الكهربابً القادم من مصدر القدرة الخارجً بالمبدل عن طرٌق قطعة صغٌرة تسمى الفرشاة .وهناك أٌضا فرشاة أخرى موضوعة فً الجانب اآلخر للمبدل تعمل على حمل التٌار ,وإرجاعه إلى مصدر القدرة .وعندما تتصل إحدى الحلقات مع الفرشاة األولى ,تلتقط التٌار الكهربابً من الفرشاة وترسله عبر الحافظة ,وعندما تقع األقطاب المغنطٌسٌة التً تتكون على الحافظة بعد األقطاب المتشابهة لمغنطٌس المجال ,تدور الحافظة نصف دورة مارة بإحدى الفجوات التً تفصل الحلقات. ثم تتصل الحلقة الثانٌة من المب ِّدل مع الفرشاة األولى وتصبح حاملة للتٌار إلى الحافظة ,وبهذا ٌنعكس اتجاه التٌار كما ٌنعكس موضع األقطاب فً الحافظة .وعندما تتقابل األقطاب المتشابهة لمغنطٌس المجال والحافظة تستمر الحافظة فً الدوران .ال تحتوي معظم محركات التٌار المتناوب على مبدالت ,ألن التٌار ٌعكس نفسه تلقابٌا .وفً بعض محركات التٌار المتناوبٌ ,سري التٌار القادم من المصدر الخارجً إلى األجزاء المتحركة من المحرك وبالعكس ,عبر مجموعة من الفرش تعمل متصلة بحلقات انزالق بدال من حلقات منفصلة. ٖٖ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK 1-8اهم واشهر دوائر التحكم والقوى لتشغيل محرك ثالثي الطور. دائرة التحكم والقوى لتشغيل محرك وجه واحد سرعة واحدة يعمل ويقف من مكان واحد دائرة القوى دائرة التحكم R R F1 M.P 95 O.L 5 1 3 96 C OFF 6 4 2 5 3 1 O.L 13 C ON 6 2 4 14 v A1 C A2 T F2 ٖٗ u المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم والقوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة يعمل ويقف من مكان واحد Power circuit Control circuit دائرة القوى دائرة التحكم T R s R F1 95 O.L 5 1 3 96 OFF 6 4 2 5 3 1 13 C ON 6 2 4 14 w A1 C A2 S F2 ٖ٘ v u X Y z المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم والقوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة يعمل ويقف من مكان واحد مع لمبات اإلشارة Power circuit Control circuit دائرة القوى دائرة التحكم T R s R F1 97 95 98 96 O.L 5 OFF 1 3 6 4 2 5 3 1 13 C ON 6 2 4 14 w A1 2 C 1 A2 M.P ٖٙ v u X Y z المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم والقوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة يعمل من مكانين مختلفين Power circuit Control circuit دائرة القوى دائرة التحكم T R S R F1 95 O.L 5 1 3 96 C OFF 6 4 2 5 3 1 O.L 13 C ON2 ON1 6 2 4 14 w A1 C A2 S F2 ٖ7 v u X Y z المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم والقوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة يقف من مكانين مختلفين Control circuit Power circuit دائرة التحكم دائرة القوى T R S R F1 95 O.L 5 1 3 96 C OFF1 OFF2 6 4 2 5 3 1 6 4 2 13 ON C 14 v u w X Y z A1 C A2 S F2 MOTOR 3 PH ٖ8 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم والقوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة يعمل من بضغط اليدين Power circuit Control circuit دائرة القوى دائرة التحكم R T R S F1 95 O.L 96 5 3 1 6 4 2 5 3 1 C OFF ON1 13 6 C 2 4 14 ON2 A1 C A2 T F2 ٖ9 w v u Y X z المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة القوى لعكس حركة محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة T Power cricuit 21 13 5 3 1 22 14 6 4 2 21 13 S 5 R 1 3 C1 C2 22 14 4 6 2 5 3 1 6 4 2 O.L u v w z X Y ٓٗ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لعكس حركة محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة Control circuit R F 95 O.L 96 OFF 13 13 oN2 C2 14 oN1 C1 14 21 21 C2 C1 22 22 C1 C2 ٔٗ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لعكس حركة محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة Control circuit R F 95 O.L 96 OFF C2 13 13 C2 ON1 C1 14 14 21 21 C2 ON2 22 22 C1 Mp ٕٗ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK طريقة بدأ المحرك بطريقة " ستار/دلتا" لتجنب شدة تيار البدأ العالية : ٌكتب على جسد كل موتور قٌمتٌن للفولت إحداهما أعلى من األخرى ,وقٌمتٌن لألمبٌر إحداهما أعلى من األخرى اٌضا ,مثال : ستار دلتا ٕٕٓ ٖٓ8 ٔ.7 ٖ هذا ٌعنً ,أنه إذا أردت أن تعمل بمصدر ٓ ٖ8فولت ,قم بتوصٌل المحرك على وضع ستار ,وسوف ٌسحب المحرك فً تلك الحالة أقل قٌمة أمبٌر ممكنه وهً ٔ.7أمبٌر . أما إذا أردت أن تعمال علاى مصادر ٕٕٓ فولات ,قام بتوصاٌل محركاك علاى وضاع دلتاا ,ولكان فاً تلاك الحالاة ساوف ٌسحب أعلى قٌمة أمبٌر ممكنه وهً ٖ أمبٌر. وٌكون هذا دابما ,أي أن توصٌلة ستار دابما تكون على أعلى قٌمة فولت ,وتوصٌلة دلتا تكون على أقل قٌمة فولت. وفاً كاال الحااالتٌن أو الوضاعٌن " ساتار أو دلتااا " ,ساوف ٌعمال المحاارك بكامال قدرتاه وساارعته ,ولكان ٌجاب مراعاااة التغذٌة المناسبة لكل وضع. اآلن لنتحدث عن كٌفٌة االستفادة من توصٌلة " ستار /دلتا " عند بدأ دوران أي محرك من السكون ٌ ,قوم بسحب قٌمة ت ٌار عالٌاة فاً البداٌاة ,وٌسامى " تٌاار بادأ الحركاة " ,وكلماا زادت قدرة المحرك كلما كانت شادة تٌاار بادأ الحركاة أعلاى ,وقاد تصال إلاى ٘ أضاعاف قٌماة أعلاى أمبٌار مساجل علاى الموتور ,وهذا قد ٌؤدي الحتراق المحرك ,ولتفادي هذه الخطورة ,نتبع هذه الطرٌقة التالٌة ,وهً بدأ دوران المحرك " ستار /دلتا " : ٔ ) نجعل المحرك فً وضع ستار ,ونوصله بفولت دلتا ,فٌعمل المحرك بنصف قدرته تقرٌبا ,فٌكون تٌار بادأ الحركاة المسحوب أقل ما ٌمكن ٕ ) بعد دوران المحرك بسرعته ,نغٌر وضع المحرك من ستار لدلتا ,حٌث أن المصدر ٌكون بقٌمة فولت دلتا الحظ أنه ال ٌجب أن ٌعمل المحرك على وضع ساتار بفولات دلتاا لفتارة طوٌلاة حتاى ال ٌحتارق الموتاور ,ولكان لفتارة قصٌرة كافٌة " لتأوٌٌم " أو بدأ حركة الموتور ,وهً تتراوح من ٘ إلى 7ثوانً ،كماا يجاب مالحظاة أن األوفرلاود ياتم ضبطة تبعا لقيمة تيار دلتا . ولكن السؤال هو ,كٌف سنقوم بتغٌٌر التوصٌلة أثناء عمل الموتور ؟ فال ٌمكن أن أوصل الموتور ساتار ,وبعاد عملاه , أفتح علبة الموتور وأعٌد توصٌله ,بل البد أن ٌتم هذا أوتوماتٌكٌا . سنقوم بعمل ذلك بطرٌقة خاصة , ٖٗ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة القوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة نجمة /دلتا T R S Power circuit 5 3 1 6 4 2 5 220 V 3 1 C3 5 3 1 C2 6 2 4 C1 6 4 2 6 4 2 O.L v u X Y z w ٗٗ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة نجمة /دلتا Control circuit R F 95 O.L 96 b1 13 b2 C1 14 13 b3 14 21 21 C3 C2 22 22 C2 C3 M.P ٘ٗ C1 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة نجمة /دلتا Control circuit R F 95 O.L 96 b1 13 b2 C1 14 13 b3 C2 14 21 21 C3 C2 22 22 C3 C1 C2 M.P ٗٙ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة نجمة /دلتا بالتيمر Control circuit R F 95 O.L 96 T .R b1 8 7 13 C1 2 5 6 21 b2 14 21 C2 C3 22 22 C3 C2 C1 M.P ٗ7 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعة واحدة نجمة /دلتا بالتيمر Control circuit R F 95 O.L 96 b1 13 b2 C1 14 13 21 14 22 C2 C3 21 C2 T1 22 C3 T1 C1 C2 M.P ٗ8 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة القوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعتين متناصفتين ( دالندر ) T S R Power cricuit 5 3 1 6 4 2 5 3 1 C3 5 3 1 C2 6 4 2 6 4 2 6 4 2 O.L w v u Y X z ٗ9 6 4 2 أطراف الوسط W V U أطراف الدلتا Y X Z أو أطراف الوسط 1W 1V 1U أطراف الدلتا 2W 2V 2U المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعتين متناصفتين ( دالندر ) Control circuit R F 95 O.L 96 95 O.L 96 OFF 13 ON HI C3 14 13 ON LO C2 14 21 C1 C2 22 21 13 C3 C1 22 14 C3 C1 C2 M.P ٓ٘ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعتين متناصفتين ( دالندر ) Control circuit R F 95 O.L 96 95 O.L 96 OFF 13 ON LO C1 14 13 ON HI C2 14 21 21 C2 C1 22 22 C3 C1 C2 M.P ٔ٘ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة القوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعتين غيرمتناصفتين T Power cricuit 21 13 5 3 1 22 14 6 4 2 21 S 5 13 R 1 3 C2 5 3 1 6 4 2 22 6 14 5 4 3 2 1 O.L2 6 w v u u1 v1 w1 ٕ٘ 4 2 المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعتين غيرمتناصفتين Control circuit R F 95 O.L 96 95 O.L 96 OFF 13 13 LO C2 C1 14 14 21 21 C1 C2 Hi 22 22 C1 Mp ٖ٘ المهندس ضياء المصري )PLC (FATEK دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعتين غيرمتناصفتين Control circuit R F 95 O.L 96 95 O.L 96 OFF 13 13 HI 14 Lo C1 14 21 21 C2 C1 22 22 C1 C2 Mp ٗ٘