Page 1
Page 2
লেখক পরিরির িঃ
ইকবাে মাহমুদ
িীফ ইন্সট্রাক্টি এবং রবভাগীয় প্রধান
রবভাগিঃ ইলেকরট্রকযাে লেকলনালোরি
রিরিোে কলটেটে িাইোি
B.Sc & M.Sc Engineering in EEE at university of chittagong
Page 3
বিশেষ অনুশ োধঃ
বিয় পোঠকি ৃন্দ, আবি আপনোশে সুবিধো কথো বিন্তো কশ আি ো বিবিন্ন িজোেো
আবটিশকলগুশলোশক বপবিএফ/ই-িুক ফশিিশট সুবিন্যস্ত কশ বি। অনুগ্রহপূিিক এই ফোইলবট
ককোন িযিসোবয়ক উশেশেয িযিহো ক শিন নো। এশেশে অপ োধকো ী িযবি আইশন
আওতোিূি হশিন। তোই পোশে থোকুন, পোশে আবি পোঠকশে িোলিোবস
Page 4
সূিীপে
ক্রবিক নং
আবটিশকশল বেশ োনোি
০১
ইটিারিয়াে অলোলমশলনি প্রাথরমক ধািণা (পবব-১)
০২
ইটিারিয়াে অলোলমশলনি প্রাথরমক ধািণা (পবব-২)
০৩
গলে গলে রপ এে রি রনলয় িহি ভাষায় আলোিনা
০৪
রপ এে রি লক বলশ আনাি যাদুমন্ত্র কীভালব িপ্ত কিলবন?
০৫
েযািাি েরিক রনলয় লিাখ িুড়ালনা ধািণা (পবব-১)
০৬
েযািাি েরিক রনলয় লিাখ িুড়ালনা ধািণা (পবব-২)
০৭
রপ এে রি বযবহাি কলি দুই ললালিি দুই সুইলি এক বার রনয়ন্ত্রলণি লপ্রাগ্রাম
০৮
রপ এে রি বযবহাি কলি লমােি কলটট্রারেং েরিক লপ্রাগ্রাম
০৯
রপ এে রি বযবহাি কলি অলয়ে পাম্প এবং লমােি কলটট্রারেং লপ্রাগ্রাম
১০
রপ এে রি বযবহাি কলি রমল্ক কযারটি কাউটোি েরিক লপ্রাগ্রাম
১১
রপ এে রি বযবহাি কলি োইমাি েরিক লপ্রাগ্রাম
১২
রপ এে রি বযবহাি কলি ইরটিকযােি েযাম্প জ্বাোলনাি লপ্রাগ্রাম
১৩
রপ এে রি বযবহাি কলি িুি রমক্সাি লপ্রাগ্রাম
১৪
রপ এে রি বযবহাি কলি লমােি DOL starter লপ্রাগ্রাম
১৫
রপ এে রি বযবহাি কলি কুইি করম্পরেশন লপ্রাগ্রাম
১৬
OMRON রপ এে রি বযবহাি কলি ট্রারফক োইে কলটট্রারেং লপ্রাগ্রাম
১৭
গলে গলে োইমাি রনলয় আলোিনা
১৮
মযাগলনরেক কটোক্টি এবং োইমালিি কালনকশন িায়াগ্রাম
১৯
Raspberry Pi 4 এি রপন িায়াগ্রাম এবং রবরভন্ন োরমবনাে পরিরির
২০
Raspberry Pi 4 এি িন্য ৫রে লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়ি
২১
Raspberry Pi 4 বযবহালিি িরিক গাইিোইন
২২
আরেবরফরশয়াে ইলটেরেিযান্স (AI) রিলেম রনলয় আলোিনা
Page 5
১। ইটরারিয়াে অলোলমশলনি প্রাথরমক ধািণা (পবব-১)
ইলেকরট্রকযাে ইরিরনয়ারিং রফলে ”ইটরারিয়াে অলোলমশন” শব্দরে লবশ বড়িড় িায়গা কলি
রনলয়লে। প্রযুরিগ ভালব প্রলকৌশে খা রদন রদন উন্ন লথলক উন্ন ি হলে। অরধকাংশ ইটরারি
এখন অলোলমশন প্ররিয়ায় ালদি রনিস্ব পাওয়াি রিলেম পরিিােনা কলি থালক। আি আপনাি
যরদ ইটরারিয়াে পাওয়াি লিক্টলি কাি কিাি ইো থালক াহলে আপনাি ইটরারিয়াে
অলোলমশন িম্পলকব ধািণা থাকাো অ ীব িরুরি।
ইন্ড্রোবিয়োল অশটোশিেন কেখো পূশিি বক বক িোথবিক ধো ণো থোকো জরুব ?
লোেলবোয় যখন আমিা ক্লাি ওয়ান েু ল পলড়রে খন আমালদি ইংলিরিল আলপে বানান
কিল লদয়া হ । আমিা অনায়লিই আলপে বানান কলি লফে াম এবং বাহবা লপ াম। রকন্তু
আমিা রক লভলব লদলখরে আমিা রকভালব এই আলপে বানান রশখোম বা আমালদি লকান
প্ররিয়ায় এই আলপে বানান লশখালনা হে?
এই আলপে বানান আমালদিলক রনশ্চয়ই হুে কলিই লশখালনা হয়রন। াি আলগ আমালদি
ইংলিরি বণবমাো লশখালনা হলয়লে। এখালন শব্দ গিলনি প্রাথরমক রশক্ষা হে বণবমাো। একইভালব
আপনালক যরদ হুে কলি অলোলমশলনি রবস্তারি কাি লদখালনা হয় বা লশখালনাি লিষ্টা কিা হয়
াহলে লিো লনহা ই পটিশ্রম হলব। কািণ এিমস্ত রকেু ই আপনাি মাথাি উপি রদলয় আলোি
লবলগ িলে যালব।
আপনাি রকেু ই লবাধগময হলবনা। াই এলক্ষলেও আপনাি অলোলমশন িগল ি এ রব রি রি বা
প্রাথরমক এবং লমৌরেক রবষয়গুলো রনলয় ধািণা থাকল হলব। াহলে আি কথা না বারড়লয় িেুন
ইটিারিয়াে অলোলমশন লশখাি পূলবব লযিব লমৌরেক ধািণা থাকা িরুরি লিগুলো রনলয়
আলোিনা কিা যাক।
িযোনুয়োল বসশেি কিশে ককন আবি ইন্ড্রোবিয়োল অশটোশিেন ক ি?
এ প্রলেি উত্তি ভােভালব অনুধাবন কিাি িন্য আপনাি দদনরিন িীবলনি িালথ িরড় এমন
একরে ঘেনাি উদাহিণ লদয়া যাক। আপরন লয রবরেং এ থালকন লিখালন হয়ল া রিিাভব েযাংক
আলে। দালিায়ান িািা একরে রনরদবষ্ট িমলয় লমােলিি সুইি অন অফ কলি েযাংলক পারন রফে আপ
Page 6
কলি। যরদ লকান কািলণ দালিায়ান িািা ঘুরমলয় পলড় এবং পারনি েযাংক রফে আপ হলয় বলি
থালক াহলে লিলক্ষলে লিো লনহা ই রবদুযল ি অপিয় োড়া রকেু ই না।
রকন্তু এলক্ষলে যরদ এমন লকান রিলেম লিলভোপ কলি লদয়া যায় লযন েযাংলকি পারন রফে আপ
হবাি িালথ িালথ লমােলিি পাওয়াি রিিকালনক্ট হলব লব বযাপািো লবশ ভাে হ
াইনা?
দালিায়ান িািা রনরশ্চলন্ত ঘুমাল ও পাি এবং রবদুযল ি িাশ্রয় হ । এবাি বযাপািরেলক
ইটরারিি বড় পরিিলি রিন্তা কলিন াহলেই মূে প্রলেি উত্তি লপলয় যালবন।
ইটরারিল পাওয়াি রিলেলমি আও াধীন রবরভন্ন িকলমি রিভাইি থালক। এখন এগুলো যরদ
অলোলমরেকভালব একরে রনরদবষ্ট িমলয়ি বযবধালন রনয়ন্ত্রণ কিা যায় াহলে অপালিেলিি
গারফের ি দরুণ লকান দূঘবেনা ঘেবাি িম্ভবনা থালকনা। াোড়া অলোলমশন রিলেলম অে
িমলয় অরধক পণযিামগ্রী দ রি িম্ভব।
ইটরারিয়াে অলোলমশন
Page 7
অশটোশিেশন িূল িযোবজক কক ঘটোয় এিং বকিোশি ঘটোয়?
অলোলমশন ো আিলেই একরে মযারিলকি ম বযাপাি। যািা কারিগরি োইলনি লোক না ালদি
কালে এো িমলক লদয়াি ম রবষয়ই বলে। িবাি মলন একো প্রে লদাো রদলে লয, এই
মযারিক ো ঘেলে রকভালব? আিলে এই যাদুকি হে NO এবং NC। NO বেল লবাঝায়
Normally Open এবং NC রদলয় বুঝায় Normally Close। এই দুই যাদুকিই মূে
ইটরারিয়াে অলোলমশলন িাহাযয কলি।
Page 8
২। ইটরারিয়াে অলোলমশলনি প্রাথরমক ধািণািঃ (পবব-২)
ইটরারিয়াে অলোলমশলনি প্রাথরমক ধািণা পবব-১ এ আমিা ইটরারিয়াে অলোলমশন লকন কিব
এবং লক এই মযারিলকি অন্তিালে েুরকলয় আলে লিো লিলন রেোম। এখন আমিা আলিা
রবস্তারি িানব। িেুন শুরু কিা যাক। শুরুল অলোলমশলনি যাদুকি NO এবং NC রনলয় লিলন
আিা যাক।
NO এিং NC বেশয় বক িুঝোশনো হশে?
আিলে এগুো রদলয় সুইি বা অলোলমরেক actionable device গুলোি contact লক রনলদবশ
কলি। িহিভালব বেলে, ফযাক্টরিল অলোলমরেক actionable device গুলোল নিমারে
ওলপন এবং নিমারে লক্লাি কটেযাক্ট রবদযমান। অপালিেি যখন সুইি অফ কলি িালখ খন াি
contact normally open condition এ থালক। আবাি যখন অন কিা হলব খন contact
দুলো লক্লাি হলব। এখালন শুধু লক্লাি বেল হলব। normally close নয়।
এবাি অপালিেি দাদা সুইি অফ কিলবন। এই মুহূল ব সুইি বাবু normally close condition
এ থাকলব। কািণ ইল ামলধয লি লক্লাি হলয়ই বলি আলে। যখন অফ কিা হলব খন contact
open হলব। এলক্ষলে শুধু open use কিল হলব। normally open নয়। যালদি এখলনা
ঘেকা আলে ালদি িন্য একো উদাহিণ রদই। ধলিন, আপরন রুলম ঢু লক কাউলক ঘুমন্ত অবস্থায়
লপলেন। এই অবস্থায় লি normally ঘুমন্ত। ালক রিল্লারন রদলয় উরিলয় রদলেন। এবাি আপরন
রুম লথলক িলে লগলেন। অেি লবো আবাি ঘুমালব বলে রিক কিে। এ অবস্থায় লি normally
িাগন্ত।
NO এিং NC ককোথোয় থোশক?
উপলিই ইল ামলধয বো আলে লয ইটরারিল অলোলমরেক actionable device গুলোল NO
এবং NC রবদযমান। রিলে, মযাগলনরেক কটেযাক্টি, পুশ বােন সুইি, োইমাি এিব রিভাইলি NO
এবং NC েুরকলয় থালক। প্রলয়ািনীয় িংলক লপলয় লকবে ািা লক্লাি অথবা ওলপন হওয়াি
মাধযলম রিভাইি অন অফ কলি থালক।
Page 9
বপএলবস, বিএফবি কিোগ্রোবিং
ইটিারিল লমােি, রভএফরি, োিবাইন, বয়োি রবরভন্ন ধিলনি লমরশন িলয়লে। এই লমরশনগুলো
মূে িড় পদাথব। রকন্তু ালদি িিে িাখল প্রলয়ািন রবদুযৎ শরিি। আবাি লমরশনগুলো শুধু
িাোলেই হলবনা ালদি প্রলিি পযািারমোি (িাপ, াপমাো, েকব) এগুলোও রনয়ন্ত্রলণ িাখাো
িরুরি। এখন লযলহ ু এগুলো িড় পদাথব লিলহ ু এগুলো আপনাি মুলখি আলদশ শুনলবওনা এবং
মানলবওনা। রকন্তু রনয়ন্ত্রণ
ালদি কিল ই হলব। নাহলে আপনাি ফযাক্টরিি বালিাো লবলি
যালব।
ইটিারিয়াে অলোলমশন
আি এিন্যই PLC (programable logic controller), VFD (Variable Frequency
Drive) লপ্রাগ্রাম কলি লমরশনগুলোলক রনয়ন্ত্রণ কিল হয়। াই রপএেরি রনলয় কাি িানাো
অ ীব িরুরি। অলনলকই রপএেরি লপ্রাগ্রাম রশখল িায় রকন্তু NO/NC বুলঝনা। াই রপএেরি
লপ্রাগ্রাম বুঝাি আলগ NO/NC বুঝাো খুব িরুরি।
ইন্ড্টো লবকং বসশেি
মলন করুন, দুই িন লোক লফালন কথা বেলে। একিন কথা বেলে অন্যিন িু প থালক। াি
মালন কথা বেলে একিনই কথা বেলব। ল মরন ইটিারিল যরদ লকান কালি দুলো লমােি
বযবহাি কিা হয় াহলে একরে িােু থাকলে অপিরে বন্ধ থাকলব। ািপি প্রথমরে অফ হলে
অপিরে অলোলমরেকভালব িােু হলব। এই রিলেমলকই বো হয় ইটোিেরকং রিলেম।
Page 10
৩। রপ এে রি (PLC) রনলয় িহি ভাষায় আলোিনা | রপ এে রি
ভীর ি নয়, উপলভালগি রিরনি
রপ এে রি / PLC নবীন োেলদি িন্য ভীর ি আলিক নাম। এই নামরে শুনলেই লযন ালদি
মলধয এক ধিলনি আ ংক এবং ভয় কাি কলি। রকন্তু বাস্তলব রপ এে রি রকন্তু ভীর ি রিরনি
নয়, উপলভালগি। বুও ইোশরিি অভালব রপ এে রি লকািব অলনক োেলদি অধিাই লথলক
যায়। াই আরম আপনালদি রপ এে রি এবং ালক লপ্রাগ্রারমং কিাি িহি উপায়গুলো রবরভন্ন
আরেবলকলেি মাধযলম ু লে ধিাি লিষ্টা কিব। যরদও এরে একরে প্রযারক্টকযাে রবষয়, বুও
আরেবলকলেি মাধযলম রকেু ো হলেও ধািণা হলব। কথায় আলে লনই মামাি লিলয় কানা মামা ভাে।
এই আরেবলকলে আরম লবরশ কথায় যাব না। শুধুমাে রপ এে রি এি বযারিক কনলিপ্ট ো লশয়াি
কিব। যরদও রবরভন্ন গ্রুলপ রিরনয়ি প্রলকৌশেী ভাইলদি সুবালদ এ বযাপালি আপনািা অবগ
আলেন, ািপলিও আরম একেু ইউরনক োইলে রবষয়রে বযাখযা কিাি লিষ্টা কিব আি।
িববপ্রথম রপ এে রি এি িংজ্ঞাো লিলন আিা যাক।
বপ এল বস / PLC বক?
িংজ্ঞা িানাি আলগ াি পূণবরুপ ো লিলন লনয়া যাক। PLC এি পূণবরুপ হে Programable
Logic Controller। নাম শুলনই আিাি কিা যালে এই মহাশলয়ি কাি রক? প্রথম শব্দ হে
Programable। াি মালন হে এই রিভাইিরে আপনাি হুকুলমি লগাোম। আপরন ালক
লযভালব ইন্সট্রাকশন রদলবন লিরে লিভালবই কাি কিলব। পলিি শব্দ হে Logic। এি অথব হে
এরে আপনাি প্রদত্ত ইনপুলেি রভরত্তল রিদ্ধান্ত গ্রহণ কিলব লয াি আউেপুে ন্যািাি রকিকম
হলব? িববলশষ শব্দ হে কলটট্রাোি। িহি ভাষায় রনয়ন্ত্রণকািী। এরে রক রনয়ন্ত্রণ কিলব?
আউেপুেলক রনয়ন্ত্রণ কিলব।
আেো পুশ ো বিি ণটোশক যবে এক কথোয় বনশয় আবস তোহশল বক িলো যোয়?
রপ এে রি হে এমন একরে লপ্রাগ্রামএবে রিভাইি যা আপনাি িুলড় লদয়া লপ্রাগ্রালমি এবং
ইনপুে রিগন্যালেি রভরত্তল রিরিশন রনলয় আউেপুেলক রনয়ন্ত্রণ কিলব।
Page 11
বপ এল বস / PLC বকিোশি কোজ ক শি?
রপএেরি িাধািণ মাইলিাপ্রলিিি রনলয় গরি যালক করম্পউোলিি িাহালযয লপ্রাগ্রাম কিল
হয়। লপ্রাগ্রামরে মূে করম্পউোলিি িফেওয়যালি রেখল হয় এবং া কযাবলেি িাহালযয
রপএেরিল লোি কিা হয়। মানুষ লযমন মরস্তষ্ক খারেলয় রিদ্ধান্ত লনয় ল মরনভালব
মাইলিাপ্রলিিি হে রপ এে রি এি মরস্তষ্ক যাি িাহালযয রিদ্ধান্ত গ্রহণ কলি।
রপ এে রি র নরে প্রধান লিকশন িলয়লেিঃ
1. পাওয়াি িাপ্লাই
2. ইনপুে/আউেপুে
3. লিটট্রাে প্রলিরিং ইউরনে
মলন করুন, আপরন একরে রবলয়ি অনুষ্ঠান পরিিােনাি িন্য র ন িদলিযি একরে করমরে দ রি
কিলেন। র নিলনি মলধয একিনলক প্রধান কিলেন লয করমরেলক রেি রদলব। উপলি উলল্লরখ
র নরে অংশও একইভালব রপ এে রি ফাংশন পরিিােনা কিলব লযখালন করমরে প্রধান হে রি রপ
ইউ / প্রলিিি।
এই রি রপ ইউ আবাি আপনাি রনলদবশনা / েরিক লপ্রাগ্রাম অনুযায়ী কাি িম্পন্ন কিলব লযমনরে
করমরে প্রধান অনুষ্ঠালনি মূে আলয়ািলকি রনলদবশনা লমা ালবক িলে থালক। আপরন েরিক
Page 12
লপ্রাগ্রাম লযভালব লিে আপ কিলবন রপ এে রি লিই লমা ালবক আউেপুে রিলেমলক রনয়ন্ত্রণ
কিলব।
বপ এল বস এ জন্য বক পব িোণ পোওয়ো সোপ্লোই লোগশি?
রবরভন্ন রপএেরিি লক্ষলে প্রলয়ািনীয় পাওয়াি কম লবরশ হল পালি। লযমন অলনক রপ এে রি
আলে যালদি অপালিে কিল ১১৫ লভাল্ট লথলক ২৪০ লভাল্ট এরি / রিরি প্রলয়ািন হয়। আবাি
অলনক রপএেরি িলয়লে শুধু রিরি ২৪ লভালল্ট অপালিে কিা যালব।
PLC এ বকিু জনবিয় ব্র্যোন্ড্ি
ব বমালন রবরভন্ন লকাম্পারনি রপ এে রি বািালি িলয়লে। লব এলদি মলধয রকেু পরিরি রপ এে
রি এি ারেকা রনলি লদওয়া হলো।
•
•
•
•
•
•
•
•
•
লিল্টা রপএেরি
এলেন ব্র্যািরে
রমেসুরবরশ (Mitsubishi)
ফু রি
রহোরে
এে রি
লমরিকন
েরশবা
রিলমন্স
এলদি মলধয বহুে পরিরি হলো “রিলমন্স”। লবরশিভাগ িায়গায় রিলমন্স রনলয় কাি কিল
লদখা যায়।
Page 13
৪। রপ এে রি লক কীভালব লপ্রাগ্রারমং কিব? | রপ এে রি লক বলশ
আনাি যাদুমন্ত্র
লপ্রাগ্রারমং োড়া লযলকান রিভাইি হে লবাকা বালক্সি ম । একিন লবাকা মানুষ বা িলমারহ
মানুষ লযমন আপনাি রনলদবশনা লমা ালবক িলে ল মরন একরে লপ্রাগ্রাম কিা রপ এে রি ও একই
িকম।
রকন্তু রপ এে রি লক বলশ আনাি যাদুমন্ত্র িানা থাকল হলব। আি লিো একিন রপ এে রি
যাদুকি বা এক্সপােবই পািলব। এই যাদুমন্ত্র রবদযা একরদলনই িপ্ত কিা িম্ভব না। প্রথলম আইরিয়া
আলি। ািপি রনি হাল কাি কিল কিল এবং ভূে কিল কিল ই যাদুকি বা এক্সপােব
হওয়া িম্ভব। আি আপনালদি এই যাদুমন্ত্র িম্পলকব প্রাথরমক রকেু ধািণা লদয়াি লিষ্টা কিব।
ৃ াষা বাংো। আপনালক যরদ লকান বাকয বাংোয় বো হয় াহলে লিো আপনাি
আমালদি মা ভ
কালে খুব লবাধগময এবং িহি বলে মলন হলব। ল মরন এমন রকেু লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়ি আলে
লযগুলো বযবহাি কিলে া রপ এে রি মহাশলয়ি রনকে লবাধগময হলব। এখন আমিা িানব
লিিব লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়িগুলোি নাম।
রপ এে রি এি লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়িগুলো রক রক?
•
Ladder Logic Diagram
•
Ladder Logic Statement Language
•
Sequential logic flow diagram
•
Functional block diagram
লব এগুলোি মলধয Ladder logic-ই বহুেভালব বযবহাি কিা হয়।
Page 14
রপ এে রি লপ্রাগ্রারমং িফেওয়যাি
এিপি রপ এে রি লক লপ্রাগ্রারমং কিল হলে প্রথম রপ এে রি লপ্রাগ্রারমং িফেওয়যাি িম্পলকব
ভাে ধািণা থাকল হলব। এলক্ষলে একরে উলল্লখলযাগয বযাপাি হে, ব্র্যাটি অনুযায়ী রপ এে রি
লপ্রাগ্রারমং িফেওয়যাি আোদা ধিলনি হলয় থালক। লযমন আমালদি প্রল যক মানুলষিই লকান না
লকান লমটেি থালকন এবং আমিা লিই লমটেলিি রনলদবশানুযায়ী িলে থারক।
প্রথলম আপনালক রনরশ্চ হল হলব আপরন লকান ব্র্যালটিি রপ এে রি বযবহাি কিলবন। এিপলিই
লিই ব্র্যাটি অনুযায়ী PLC িফেওয়যাি রপরিল ইনেে কলি রনল হলব। লযমনিঃ
•
আপরন যরদ রিলমন্স PLC রদলয় কাি কলিন লব Logo software িাউনলোি
কলি ইনেে কলি রনল পালিন।
•
আবাি আপরন যরদ OMRON PLC রনলয় কাি কলিন আপনালক CX
Programmer software বযবহাি কিল হলব।
•
আবাি লিল্টা ব্র্যালটিি রপ এে রি এি িন্য আপনালক WPLSoft এবং রমেসুরবরি
ব্র্যালটিি িন্য GX-Developer-FX software বযবহাি কিল হলব।
•
লব SIMATIC STEP 7 িফেওয়যাি ইটিারিল িবলিলয় লবরশ বযবহাি হলয়
থালক এবং িনরপ্রয় একরে িফেওয়যাি।
•
লব শুরুি রদলক কাি লশখাি িন্য Logo software রদলয় শুরু কিাোই ভালো।
রকভালব ladder logic রপ এে রি ল পািাব?
•
ইল ামলধযই উলল্লখ কিা হলয়লে লয, Ladder logic construction এি িন্য রবরভন্ন
Software আলে। লযগুলো োইলিন্স রনলয় রকলন লকাম্পারনগুলো রিরিি মাধযলম
করম্পউোলিি হািব রিলে পুলি লদয়। এিকম িহিেভয ও user friendly program
হে CX programmer।
•
লখয়াে িাখল হলব আরম যখন িফেওয়যাি এ ladder logic draw কিব খন
PLC লক অফোইন লমালি িাখল হলব। আবাি রপ এে রি ল লপ্রাগ্রাম িাউনলোি
এি িময় Online mode এ িাখল হলব।
Page 15
•
এখন প্রে হল পালি, আরম িাউনলোি কলি রদোম। খন মলন হে, ” ইশ!! ভু ে
হলয়লে। এরিে কিল হলব। খন আপরন আবাি অফোইন মুলি এলি লপ্রাগ্রামরেলক
করম্পউোলি পুনিায় আলপ্লাি কলি এরিে কিল পািলবন। এই online / offline
option ো software এই থালক। করমউরনলকশন কযাবে এি মাধযলম লপ্রাগ্রাম
করম্পউোি েু রপ এে রি ল পািালনা হয়।
রপ এে রি লপ্রাগ্রারমং
Page 16
৫। রপ এে রি েযািাি েরিক িায়াগ্রালমি বযারিক ধািণািঃ (পবব-১)
রপ এে রি লপ্রাগ্রারমং এি িন্য বহুে বযবহৃ েযাংগুলয়ি হে েযািাি েরিক িায়াগ্রাম। আিলক
এই আরেবলকলেি মাধযলম আপনালদি কালে েযািাি েরিলকি বযারিক আইরিয়া লশয়াি কিাি
আপ্রাণ লিষ্টা কিব। িেুন শুরু কিা যাক।
লযোিো লবজক কিোগ্রোি
েযািাি েরিক (েযািাি িায়াগ্রাম বা এেরি নালমও পরিরি ) রপএেরি (লপ্রাগ্রালমবে েরিক
কলটট্রাোি) লপ্রাগ্রাম কিাি িন্য বযবহৃ একরে লপ্রাগ্রারমং ভাষা। এরে একরে গ্রারফকযাে রপএেরি
লপ্রাগ্রারমং েযাঙ্গুলয়ি যা রিম্বেিহ েরিক অপালিশনগুরে প্রকাশ কলি।
েযািাি েরিলকি লক্ষলে দুদবান্ত বযাপািরে হে এরে লবরশিভাগ লপ্রাগ্রারমং ভাষাি লিলয় অলনক
লবরশ িাক্ষু ষ। াই মানুষিন প্রায়শই এরে রশখল খুব িহি মলন কলি। েযািাি েরিক লপ্রাগ্রালম
মিাি বযাপাি হে এরে দবদুযর ক রিলে িারকবেগুরেি িালথ খুব রমে।
সু িাং আপরন যরদ রিলে রনয়ন্ত্রণ এবং দবদুযর ক িারকবে িম্পলকব ইর মলধয রকেু ো িালনন লব
আপরন েযািাি েরিক আিও দ্রু রশখল পালিন। আি আমিা রিলে িম্পরকব অলনক
আরেবলকেই আপনালদি িালথ লশয়াি কলিরে।
লব এরে আবশযক না লয েযািাি েরিক লশখাি আলগ রিলে িম্পলকব িানা োগলবই। এমনরক
আরম রনলিই যখন প্রথম েযািাি েরিক রশরখ খন রিলে িারকবে বুঝল পারিরন। আমালদি
আরেবলকেগুলো পড়াি পি আপরন েযািাি েরিক রনলয় অলনকো জ্ঞান োভ কিল িক্ষম হলবন।
লযোিো লবজক এিং ইশলকবিকযোল রবয়ং এ পোথিকয
েযািাি েরিক িায়াগ্রাম এবং ইলেকরট্রকযাে ররয়ং মলধয পাথবকয হে আঁকাি উপালয়।
ইলেকরট্রকযাে ররয়ংগুরে প্রায়শই অনুভূরমকভালব আঁকা হয়, আি েযািাি েরিক িায়াগ্রামগুরে
উল্লম্বভালব োনা হয়।
Page 17
লযোিো িোয়গ্রোি উলম্বিোশি টোনো হয় ককন?
পেো সহজ
প্রথম , এরে েযািাি েরিক পিন িহি কলি ল ালে কািণ আপরন পড়াি িময় লিালখি বাম
লথলক িালন এবং ািপলি পিব বী োইলন যাওয়া স্বাভারবক। অবশযই, এরে লকবে লিই
লদশগুরেল বিবািকািী লোকলদি লক্ষলে প্রলযািয লযখালন বাম লথলক িালন পাি কিা হয়।
কবিউটোশ আঁকো
আপরন যখন করম্পউোলি েযািাি িায়াগ্রাম আঁলকন আপরন একবালি একরে োইন দ রি কিলবন।
আপরন যখন আিও লবরশ োইন আঁলকন (েযািাি েরিলক যালক rungs বলে) ািা এলক
অপলিি উপলি অবস্থান কিলব, যা মইলয়ি মল া লদখালব। অলনকগুরে োইনিহ একরে বড়
েযািাি িায়াগ্রামরে লদখাি িলববাত্তম উপায় হে রিলনি িালথ উল্লম্বভালব লিাে কিা।
বপ এল বস এ কিোন্ড্ি িোস্তিোয়শন সুবিধো
উেম্বভালব আঁকা হলে রপ এে রি এি কমাটি এরক্সরকউশলন সুরবধা হয়।
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোি িযোবসক
েযািাি েরিলকি একরে ন ু ন লেপ দ রি কিাি িময় আপরন প্রথম লয রিরনিরে লদখল পালবন
া হে দুরে উল্লম্ব লিখা। আপনাি েযািাি েরিক এই দুরে োইলনি মলধযই িলয়লে। আপরন যখন
েযািাি েরিক আঁকলবন, আপরন এই দুরে োইলনি মলধয উল্লম্ব িংলযাগ কলিই আঁকলবন।
এগুরেি প্রল যকলক rung বলে। রিক বাস্তব মইলয়ি মল া।
Page 18
েযািাি িায়াগ্রাম
এই rung গুলোল , আপরন আপনাি পেিিই rung িাখল পালিন বা রিলমাভ কলি রদল
পালিন। এখালন, আরম প্রর রে লেলপ নাম্বাি লিলখরে। এরে বুঝল হলব লয রপএেরি হািবওয়যাি
মূে েযািাি েরিক এরক্সরকউে কিলব। লমাোমুরেভালব বো লযল পালি, রপএেরি প্রথলম এি
িমস্ত ইনপুে েযান কিলব, ািপলি ফোফেগুরে লিে কিাি িন্য লপ্রাগ্রামরে িান কিলব।
তশি বকিোশি বপএলবস আিোশে লযোিো লবজক কোযিক ক শি?
রপএেরি একবালি লকবে একরে rung কাযবকি কলি, ািপলি পিব বীরে কাযবকি কলি।
Page 19
৬। রপ এে রি েযািাি েরিক িায়াগ্রালমি বযারিক ধািণািঃ (পবব-২)
রপ এে রি েযািাি েরিক িায়াগ্রালমি বযারিক ধািণািঃ পবব-১ এ আমিা েযািাি েরিলকি
িংজ্ঞা, ধিন রনলয় আলোিনা কলিরেোম। এই পলবব আমিা েযািাি েরিলকি রিম্বে রনলয়
আলোিনা কিব এবং রকভালব একরে িাং (েযািাি েরিক োইন) আঁকল হলব লিিব বযাপালি
খুব িহি ভাষায় আলোকপা কিব।
েযািাি েরিলকি প্রর রে রিম্বে হে একরে রনলদবশনা। এরে শুরুল একেু রবভ্রারন্তকি হল পালি।
লব রিন্তা কিলবন না। আরম একরে িাধািণ এবং িহি উদাহিণ রদলয় বযাখযা কিব। প্রথম
উদাহিলণ দুরে েযািাি েরিক রিম্বে পরিিয় করিলয় লদওয়া হলব।
রিম্বেগুরে মূে Logic instructions, যা আপনালক logic এি একরে অংশ দ রি কিল
িাহাযয কলি। আি অলনকগুলো অংশ রনলয় লগাো েরিক portion হে আপনাি রপ এে রি
লপ্রাগ্রাম। যরদ আপরন নীলিি উদাহিণরে লদলখন লব রিম্বে দুরে লদখল পালবন। এগুলো মূে
লক্লাি কটেযাক্ট এবং ওলপন কটেযাক্ট।
কলোজ কন্ড্টযোক্ট এিং ওশপন কন্ড্টযোক্ট :
আলগি পলবব বো হলয়রেে লয, রপএেরি েযািাি েরিক িায়াগ্রাম রিলে কলটট্রারেং িারকবলেি
ম ই কািণ রপএেরিি অভযন্তলিও রিলে িারকবে রবদযমান। লিই রহলিলব েযািাি েরিলক
নিমারে লক্লাি এবং ওলপন কটেযাক্ট থাকলব লিোই ন্যািািাে। যখন একরে লোি িােু হয় যখন
াি িালথ িংযুি নিমারে ওলপন কটেযাক্ট লক্লাি হলয় যায় আি যখন বন্ধ হলব খন াি িালথ
িংযুি নিমারে লক্লাি কটেযাক্ট ওলপন হলয় যায়।
ইনপুে রিম্বে
Page 20
ইনপুে রিম্বলেি নামকিণ কিা হে – I1। এরে রনরদবষ্ট লমলমারি রবলেি রিকানা। এরে একরে
রিরিোে ইনপুে। এরে লকবে একরে অভযন্তিীণ লমমরি রবে বা এমনরক আউেপুেও হল পালি।
এখালন মূে রবষয়রে হে প্রর রে রনলদবশলক রপ এে রিল একরে এলরি লদওয়া উরি । উপলিি
উদাহিলণ, I1 এই রিকানারে রপএেরিি প্রথম ইনপুে িম্পরকব । পুশ সুইলিি িাহালযয এই
এলরলি ইনপুে রিগন্যাে লপ্ররি হলব।
এবট কীিোশি কোজ কশ ?
যখন রপ এে রি েযান প্রলিি শুরু হলব, রপ এে রি াি িমস্ত ইনপুেগুরে যািাই কিলব। এরে
খন এই ইনপুলেি (0 বা 1) বুরেয়ান মানলক লমলমারিল রিি কিলব। যরদ লকানও ইনপুে কম
হয় লব রবেরে 0 ল লিে কিা হলব এবং ইনপুে যরদ উচ্চ হয় লব লমমরি রবে 1 ল লিে কিা
হলব।
আউটপুট কশয়ল
একরে আউেপুে কলয়ে এি িাইন প্রথম বন্ধনীি ম লদখল । আপরন লদখল পালেন, প্র ীকরে
িাং এি িানরদলক স্থাপন কিা হলয়লে। এি অথব হে লয িমস্ত রনলদবশাবেী আলগ আলি (একই
ধালপ) লিই রনলদবলশ লমা ালবক এরে কাি কলি।
আউেপুে রিম্বে
Page 21
লযোবিং িো কসল্ফ কহোল্ড বসশেি
ধিা যাক লয, রিরিোে ইনপুেরে একরে ক্ষণস্থায়ী পুশবােন। এলক ক্ষণস্থায়ী বো হয় কািণ এি
রভ লি একরে র্প্রং থালক। এি অথব, আপরন য ক্ষণ িাপলেন
ক্ষণ পুশবােন িরিয় থাকলব
এবং েরিক লপ্রাগ্রামরে কাি কলি। আউেপুে লকবে
ক্ষণ িরিয় থাকলব য ক্ষণ ইনপুে
িরিয় থালক। আউেপুে িিে িাখল আপনালক বােনরেল আপনাি আঙুেরে ধলি িাখল হলব।
লব ধিা যাক লয আউেপুে একরে বায়ুিোিে রিলেলমি িন্য একরে ফযানলক রনয়ন্ত্রণ কলি।
অপালিেলিি িন্য িমস্ত িময় পুশবােন সুইি ধলি িাখা খুব সুরবধািনক হলব না। াই আমালদি
আউেপুে িিে িাখল রভন্ন একরে উপায় প্রলয়ািন। আি এই রভন্ন উপায়রেই হে েযারিং বা
লিেফ লহাে রিলেম। এই রিলেলম আপরন পুশ বােলনি উপি লপ্রিাি লেলড় লদয়াি পলিও
কলয়লে পাওয়াি িিে থালক এবং ইনপুে পায়। আপরন যরদ ইলেকরট্রকযাে ররয়ং কলি থালকন
লব আপরন এি িালথ পরিরি হল পালিন।
েযারিং
Page 22
৭। রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-১ | দুই সুইলি এক বার
রনয়ন্ত্রণ
রপ এে রি এি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম রনলয় দুই পলবব বযারিক আলোিনাগুলো কিা হলয়লে।
িেুন কথা না বারড়লয় একরে রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম রনলয় আলোিনা কিা যাক।
বপ এল বস এ সোহোশযয বিদ্যযবতক িোবত অন / অফ কিোগ্রোি
প্রথলম লবরশ িরেে লপ্রাগ্রালম যাবনা। খুব রিম্পে একরে লপ্রাগ্রাম রদলয় শুরু কিব। মলন করুন,
আপনাি রিঁরড়ি উপলি এবং নীলি দুরে সুইি আলে। আি লহাোলি একরে ইনকযারটিলিটে বার
োগালনা আলে। এখন আপরন রপ এে রি এি িাহালযয লযলকান একরে সুইলিি িাহালযয ঐ বার রে
অন / অফ কিল িালেন। এখন এি িন্য আপনালক লয কািগুলো কিল হলব লিগুলো হেিঃ
•
•
•
ইনপুে রিলেকশন
আউেপুে রনধবািণ
রপ এে রি ল েযািাি েরিক আলপ্লাি
বপ এল বস এ ইনপুট বনধিো ণ
•
•
X0 = রিঁরড়ি নীলিি সুইি
X1 = রিঁরড়ি উপলিি সুইি
আউটপুট বনধিো ণ
Y0 = ইনকযারটিলিটে েযাম্প
Page 23
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোি
দুই সুইলি এক বার রনয়ন্ত্রলণি েযািাি েরিক িায়াগ্রাম
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোশি িযোখযো
•
•
•
•
•
•
উপলিি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রামরেল িািরে কটেযাক্ট রবদযমান। দুরে নিমারে ওলপন
কটেযাক্ট এবং অপি দুরে নিমারে লক্লাি কটেযাক্ট।
একরে কটেযাক্ট রিঁরড়ি নীলিি সুইলিি িন্য, অপিরে রিঁরড়ি উপলিি সুইলিি িন্য।
এই িায়গ্রালম মূে লবাঝালনা হলে লয, সুইি দুলো যরদ লিইম অবস্থায় থালক মালন হয়
দুলোই অফ না হয় দুলোই অন াহলেই লকবে ইনকযারটিলিটে বার রে িলে উিলব।
যরদ একরে সুইি অন এবং অপিরে অফ থালক াহলে বার রে বন্ধ হলয় যালব।
ধলিন আপরন রিরড়ি উপলিি রদলক থালকন। আপরন এখন োইেরে অন কিল
িালেন। এখন আপরন সুইি অন কিলেন রকন্ত রনলিি োি সুইিরে নিমারে ওলপন
করটিশলন আলে। এই শল ব বার রে িেলবনা।
এখন এ অবস্থায় যরদ আপরন সুইিরে অফ কলি লদন াহলে দুলো সুইিই নিমারে
ওলপন করটিশলন থাকলব এবং বার রে িলে উিলব।
Page 24
৮। রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-২ | লমােি কলটট্রারেং
লপ্রাগ্রাম
রপ এে রি এি িাহালযয রকভালব দুই সুইলি এক বার রনয়ন্ত্রণ কিল হয় লিরে লদখোম। এখন
আমিা একরে লমােি কলটট্রারেং লপ্রাগ্রাম লদখব। িেুন শুরু কিা যাক।
কিোট কশন্ড্িোবলং কিোগ্রোি
মলন করুন, আপনাি কালে একরে রিংলগে লফি লমােি আলে। এখন আপরন রপ এে রি লপ্রাগ্রাম
এি িাহালযয এরেলক অন, অফ এবং লেে কিল িালেন। াহলে এলক্ষলে আপরন রক কিলবন?
আরম আলগি আরেবলকলেও বলেরে রপ এে রি এি িাহালযয লোি কলটট্রারেং এি লক্ষলে র নরে
রবষলয়ি উপি গুরুত্ব রদল হলব। প্রথম ইনপুে রিভাইি রিলেকশন, আউেপুে রিলেকশন,
ইনপুে-আউেপুে রিভাইি অনুিালি েযািাি েরিক লিলভোপ।
ইনপুট বনধিো ণ
প্রথলম আমিা আমালদি ইনপুে রিলেকশন কলি রনব। আমালদি ইনপুে রহলিলব যা যা থাকলবিঃ
X0 = লমােিলক োনব অন কিাি িন্য োেব পুশ বােন
X1 = লমােিলক অফ কিাি িন্য অফ পুশ বােন
X2 = লেে পুশ বােন
X3 = Error রিগন্যাে লযরে লমােি লথলক রপ এে রি ল ইনপুে রহলিলব যালব এবং িালথ িালথ
লমােিরে িােু অবস্থা লথলক বন্ধ হলব।
Page 25
আউটপুট বনধিো ণ
ইনপুে রিলেকশলনি পি এবাি আমিা আউেপুে রনধবািণ কিব। আউেপুে বেল মূে লবাঝায়
আপরন রক পরিমাণ এবং লকান ধিলনি লোি রনয়ন্ত্রণ কিলবন। লযলহ ু এলক্ষলে আমিা একরে
রিংলগে লফি লমােি রনয়ন্ত্রণ কিব লিলহ ু আমালদি আউেপুে হলবিঃ
Y0 = রিংলগে লফি লমােি
লবজক িোয়োগ্রোি অংকন
লমােি কলটট্রারেং েযািাি েরিক
লবজক িোয়োগ্রোশি বিি ণ
•
START পুশ বােন লপ্রি কিলে X0 কটেযাক্টরে লক্লাি হলব াি মালন লমােি িােু
হলব। এখন লকানও ত্রুরে োড়াই (X3 = OFF) লমােি িেল থাকলব।
•
অপালিশনরে একরে েযারিং িারকবে দ্বািা ইমরপ্ললমটে কিা লযল পালি যা লমােি
অনবি িারেলয় যাওয়াি িন্য িাহায্যয় কিলব। এমনরক োেব লবা াম লিলপ না
িাখলেও।
•
েপ পুশবােন সুইি লপ্রি কিলে, X1 কটেযাক্টরে ওলপন হলব এবং Y0 = রিংলগে
লফি লমােিরে বন্ধ হলব।
Page 26
•
লমােলি ফল্ট লদখা রদলে, X3 নিমারে ওলপন কটেযাক্টরে লক্লাি হলব (X3 = ON)
এবং লমােিরে বন্ধ হলব।
•
এম বস্থায় যখন লেে বােন লপ্রি কিা হলব খন X2 কটেযাক্ট লক্লাি হলব (X2 =
ON) হলব এবং লমােিরে পুনিায় িােু হলব।
•
লেরেং প্রলিি িম্পন্ন হলে লমােিরে পুনিায় অফ হলব।
Page 27
৯। রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-৩ | অলয়ে পাম্প এবং
লমােি কলটট্রারেং
রপ্রয় পািকব ৃি, িলে এোম রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-৩ রনলয়। এই পযবন্ত দুইরে
েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম আপনালদি িালথ লশয়াি কিা হলয়লে। গ লপ্রাগ্রামরে রেে একরে
লমােিলক অন-অফ এবং লেে কিাি েরিক লপ্রাগ্রাম। আিলক একরে অলয়ে পাম্প এবং লমােি
রিকুলয়রন্সয়ারে কলটট্রাে কিাি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম আপনালদি িালথ লশয়াি কিব।
অশয়ল পোি এিং কিোট কশন্ড্িোবলং
মলন করুন, আপনাি কালে একরে অলয়ে পাম্প এবং একরে রিংলগে লফি লমােি আলে।
আপনালক এই দুলো লোিলক বযবহাি কলি একরে রিকুলয়রন্সয়াে েরিক লপ্রাগ্রাম দ রি কিল
হলব । মালন প্রথলম অলয়ে পাম্প োনব অন হলব এবং লমােলিি রগয়াি বলক্স েুরব্র্লকটে অলয়ে
রদলব। অ িঃপি রিংলগে লফি লমােিরে োনব অন হলব। াহলে িেুন িেপে লপ্রাগ্রামরে দ রি কলি
লফো যাক।
আরম আলগি আরেবলকলেও বলেরে রপ এে রি এি িাহালযয লোি কলটট্রারেং এি লক্ষলে র নরে
রবষলয়ি উপি গুরুত্ব রদল হলব। প্রথম ইনপুে রিভাইি রিলেকশন, আউেপুে রিলেকশন,
ইনপুে-আউেপুে রিভাইি অনুিালি েযািাি েরিক লিলভোপ।
ইনপুট বনধিো ণ
প্রথলম আমিা আমালদি ইনপুে রিলেকশন কলি রনব। আমালদি ইনপুে রহলিলব যা যা থাকলবিঃ
X0 = অলয়ে পাম্প লমােিলক োনব অন কিাি িন্য োেব পুশ বােন
X1 = রিংলগে লফি লমােিলক িােু কিাি িন্য োেব পুশ বােন
X2 = অলয়ে পাম্প লমােিলক োনব অফ কিাি িন্য েপ পুশ বােন
X3 = রিংলগে লফি লমােিলক অফ কিাি িন্য েপ পুশ বােন
Page 28
ইনপুে রিভাইি
আউটপুট বনধিো ণ
ইনপুে রিলেকশলনি পি এবাি আমিা আউেপুে রনধবািণ কিব। আউেপুে বেল মূে লবাঝায়
আপরন রক পরিমাণ এবং লকান ধিলনি লোি রনয়ন্ত্রণ কিলবন। লযলহ ু এলক্ষলে আমিা একরে
অলয়ে পাম্প লমােি এবং রিংলগে লফি লমােি রনয়ন্ত্রণ কিব লিলহ ু আমালদি আউেপুে হলবিঃ
Y0 = অলয়ে পাম্প লমােি
Y1 = লমইন রিংলগে লফি লমােি
Page 29
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোি
েযািাি েরিক িায়াগ্রাম
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোশি বিি ণ
•
এই লপ্রাগ্রামরে এক ধিলনি রিকুলয়রন্সয়াে এবং শ বাধীন লপ্রাগ্রাম।
•
িারকবলে যখন X0 START পুশবােলন লপ্রি কিা হলব খন (Y0 = ON) । অ এব,
oil পাম্প লমইন লমােি (Y1) এি রগয়াি বলক্সি িন্য েুরব্র্লকটে অলয়ে িিবিাহ কিা
শুরু কিলব।
•
অলয়ে পাম্প অপালিরেং এি পূববশ ব লমা ালবক START পুশবােন X1 লপ্রি কিলে
লমইন লমােি (Y1) িােু থাকলব।
•
লমইন লমােি (Y1) িােু থাকাকােীন, অলয়ে পাম্প (Y0) অনবি েুরব্র্লকটে অলয়ে
িিবিাহ কিা প্রলয়ািন।
•
যখন েপ পুশ বােন X2 লপ্রি কিা হলব খন অলয়ে পাম্পরে োনব অফ হলব এবং
যখন X3 েপ পুশ বােন লপ্রি কিা হলব খন লমইন লমােিরে বন্ধ হলব।
Page 30
১০। রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-৪ । Milk Candy
কাউটোি লপ্রাগ্রাম
রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-৩ এ আমিা দুলো লমােলিি করটিশনাে কলটট্রারেং লপ্রাগ্রাম
রনলয় আলোিনা কলিরেোম। এখন আলিা একরে মিাদাি লপ্রাগ্রাম আপনালদি িন্য অলপক্ষা
কিলে। এই লপ্রাগ্রামরে ইটরারিয়াে এবং প্রলফশনাে োইলপি একরে েরিক লপ্রাগ্রাম আশা করি
আপনালদি ভাে োগলব।
কিোিোক্ট কোউন্ড্টো কিোগ্রোি
মলন করুন, আপরন একরে রমল্ক কযারটি লকাম্পারনল িব কলিন। ধরুন, আপনাি লকাম্পারনি
প্রর রদন ৩০,০০০ কযারটি লপ্রািাকশন কিাি কযাপারিরে আলে। আপনাি লকাম্পারনি লমরশন
৫০০ রমল্ক কযারটি লপ্রািাকশলনি পি হুে কলি লযলকান কািলণ বন্ধ হলয় লগে। লিরে পাওয়াি
রিলেলমি ফল্ট হল পালি বা লকাম্পারনি রনলদবশনা লমা ালবকও হল পালি। এখন আপনালক
এমন একরে েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম দ রি কিল হলব লযন লমরশনরে িােু হবাি পি কাউটোি
পুনিায় ৫০০ লথলক কাউটে িাউন শুরু কিল পালি। এখন রনশ্চয়ই লবশ রিন্তায় পলড় লগলেন
রকভালব এই করিন লপ্রাগ্রামরে লিে আপ কিলবন? লপ্রাগ্রামরে লযমন মিাি ল মরনই িহি। িেুন
েরিক লপ্রাগ্রামরে দ রি কিা যাক।
রমল্ক কযারটি লপ্রািাকশন
Page 31
আমিা ইল ামলধযই লিলন লফলেরে লয, িববদাই রপ এে রি এি িাহালযয লোি কলটট্রারেং এি
লক্ষলে র নরে রবষলয়ি উপি গুরুত্ব রদল হলব। প্রথম ইনপুে রিভাইি রিলেকশন, আউেপুে
রিলেকশন, ইনপুে-আউেপুে রিভাইি অনুিালি েযািাি েরিক লিলভোপ।
ইনপুট বনধিো ণ
প্রথলম আমিা আমালদি ইনপুে রিলেকশন কলি রনব। আমালদি ইনপুে রহলিলব যা যা থাকলবিঃ
X0 – লপ্রািাক্ট (রমল্ক কযারটি) রিলেরক্টং লিন্সি
X1 – লপ্রািাকশন (রমল্ক কযারটি) কাউটোি RESET/Clear
আউটপুট বনধিো ণ
Y0 – লপ্রািাকশন কাউটোি োলগবে কমরপ্ললেি
C120 – ১৬ রবে েযািি কাউটোি (িলববাচ্চ কাউটেিাউন কযাপারিরে =৩২,৭৬৮)
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোি
েযািাি িায়াগ্রাম
Page 32
লযোিো লবজক িোয়গ্রোশি বিি ণ
•
•
•
•
েযারিং কাউটোি লিরিোি/লমলমারিল রবদুযৎ িংলযাগ রবরেন্ন হবাি পি য িংখযক
কযারটি পাওয়াি অফ হবাি আলগ লপ্রািাকশন হলয়রেে লিই থয মিুদ িাখাি বযবস্থা
থালক।
প্রর কযারটি লপ্রািাকশন হল না হল ই কাউটোলি “ওয়ান” লিরিমাে নাম্বালি গণণা
কলি থালক।
যখন ৫০০ কযারটি লপ্রািাকশন হলব, খন (Y0 – লপ্রািাকশন কাউটোি োলগবে
কমরপ্ললেি) অন হলব।
রবরভন্ন রিরিলিি রপ এে রি অনুযায়ী এই েযারিং কাউটোলিি লিে আপও রবরভন্ন
িকলমি হল পালি।
Page 33
১১। রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-৫ । োইমাি েরিক
লপ্রাগ্রাম
রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রামগুলো রনশ্চয়ই আপনালদি খুব ভাে োগলে। এ পযবন্ত
আপনালদি িালথ ৪ রে েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম লশয়াি কলিরে। আশা করি, িবগুলোই উপলভাগ
কলিলেন। গ আরেবলকলে আপনালদি িালথ রমল্ক কযারটি কাউটোি লপ্রাগ্রাম রনলয় আলোিনা
কলিরেোম। এবাি আলিকরে মিাি লপ্রাগ্রাম রনলয় আোপ কিব। িেুন শুরু কিা যাক।
বতনবট কিোটশ
বসকুশয়বিয়োল কশন্ড্িোল
লমােলিি “রিকুলয়রন্সয়াে কলটট্রাে” বেল এখালন মূে রনরদবষ্ট িমলয়ি বযবধালন একরে লমােি
িােু/বন্ধ হলয় যাওয়াি িালথ িালথ অন্য আলিকরে লমােি িােু/বন্ধ হওয়া। আমিা এই লপ্রাগ্রালম
র নরে লমােলিি রিকুলয়রন্সয়াে কলটট্রাে েরিক দ রি কিব। আমালদি কালে একরে অলয়ে পাম্প
লমােি, একরে লমইন লমােি এবং একরে অরক্সোরি লমােি থাকলব। অলয়ে পাম্প লমােিরে িােু
হবাি ১০ লিলকটি পি লমইন লমােিরে িােু হলব এবং াি ৫ লিলকটি পি অরক্সোরি লমােি িােু
হলব। াি মালন এখালন িময় রনরদবষ্ট কলি লদয়া হে। আি িময় যখন রফক্স কলি লদয়া হয় খন
বযবহাি কিল হয় োইমাি। এই লপ্রাগ্রালমি েযািাি েরিক দ রিল আমালদি োইমাি বযবহাি
কিল হলব। গ পলবব কাউটোি লপ্রাগ্রাম লদখালনা হলয়রেে। াই আি োইমাি লপ্রাগ্রাম লদখালনা
হলব ইনশাল্লাহ।
আমিা ইল ামলধযই লিলন লফলেরে লয, িববদাই রপ এে রি এি িাহালযয লোি কলটট্রারেং-এি
লক্ষলে র নরে রবষলয়ি উপি গুরুত্ব রদল হলব। প্রথম ইনপুে রিভাইি রিলেকশন, আউেপুে
রিলেকশন, ইনপুে-আউেপুে রিভাইি অনুিালি েযািাি েরিক লিলভোপ।
ইনপুট বনধিো ণ
X0 – োেব পুশ বােন সুইি
X1 – েপ পুশ বােন সুইি
Page 34
আউটপুট বনধিো ণ
Y0 – অলয়ে পাম্প লমােি
Y1 – লমইন লমােি
Y2 – অরক্সোরি লমােি
বপ এল বস টোইিো
T0 – ১০ লিলকটি োইমাি, ১০০ রমরেলিলকটি োইম লবইি
T1 – ৫ লিলকটি োইমাি, ১০০ রমরেলিলকটি োইম লবইি
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোি
েযািাি িায়াগ্রাম
Page 35
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোশি বিি ণ
•
যখন োেব পুশবােন লপ্রি কিা হলব খন নিমারে ওলপন কটেযাক্ট X0 লক্লাি হলব এবং
(Y0 – অলয়ে পাম্প লমােি) অন এবং েযািি হলব।
•
এখন অলয়ে পাম্প লমােি িােু হলব এবং েুরব্র্লকরেং রিলেম শুরু হলব।
•
এিপি T0 োইমালি িুলড় লদয়া ইন্সট্রাকশন বাস্তবারয় হলব। যখন T0 এ ১০
লিলকটি িময় অর বারহ হলব খন T0 এি নিমারে ওলপন কটেযাক্ট লক্লাি হলব।
•
আি যখন T0 এি নিমারে ওলপন কটেযাক্ট লক্লাি হলব খন (Y1-লমইন লমােি) িােু
এবং েযািি হলব। এিপি T0 োইমাি েপ হলব।
•
এিপি T1 োইমালি িুলড় লদয়া ইন্সট্রাকশন বাস্তবারয় হলব। যখন T1 এ ৫ লিলকটি
িময় অর বারহ হলব খন T1 এি নিমারে ওলপন কটেযাক্ট লক্লাি হলব।
•
আি যখন T1 এি নিমারে ওলপন কটেযাক্ট লক্লাি হলব খন (Y2- অরক্সোরি লমােি)
িােু এবং েযািি হলব। এিপি T1 োইমাি েপ হলব।
•
যখন অফ পুশবােন সুইলি লপ্রি কিা হলব খন X1 কটেযাক্ট এরক্টলভইে হলব এবং Y0
(অলয়ে পাম্প লমােি), Y1 (লমইন লমােি), Y2 (অরক্সোরি লমােি) বন্ধ হলব।
Page 36
১২। রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-৬ । Indicator Lamp
জ্বাোলনাি লপ্রাগ্রাম
রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম-৫ এ আমিা োইমাি রদলয় লমােলিি রিকুলয়রন্সয়াে কলটট্রাে
েরিক রনলয় আলোিনা কলিরেোম। এখন কলটট্রাে পযালনলেি ইরটিলকেি েযাম্প োইমালিি
িাহালযয অন অফ কিাি লপ্রাগ্রাম আলোিনা কিব। িেুন রবস্তারি আলোিনা কিা যাক।
টোইিো বেশয় Indicator Lamp জ্বোলোশনো কিোগ্রোি
প্রথম প্রে হে লয, “Indicator Lamp” রক এবং লকন বযবহাি কিা হলয় থালক? িবাি বািাবারড়ল লয মারল্টপ্লাগ থালক লিখালন েক্ষয কলি লদখলবন লয, পাওয়াি আিাি িালথ িালথ একরে
এে ই রি েযাম্প জ্বলে উলি। আবাি পাওয়াি িলে লগলে এরে আলো লদয়না। এোই হে
ইরটিলকেি েযাম্প। পাওয়াি আলে রক লনই লিরে লবাঝাি িন্য বা াি িংলক প্রদশবন কিল লয
েযাম্প বযবহাি কিা হয় ালকই বো হয় ইরটিলকেি েযাম্প।
িাধািণ ইটরারিল রবরভন্ন কলটট্রাে পযালনে বযবহাি কিা হয়। এই িব পযালনলে ইরটিলকেি
েযাম্প থালক। পাওয়াি আিাি িালথ িালথ ইরটিলকেি েযাম্পরে জ্বলে উলি। এই মিাদাি
লপ্রাগ্রামরেি িন্য আমালদি োইমাি বযবহাি কিল হলব। োইমাি বযবহাি কিাি কািণ হলে
একরে রনরদবষ্ট িময় পি ইরটিলকেি েযাম্পরে অফ কিাি িন্য। এখালন েযাম্প োনব অন হবাি ৩
লিলকটি পি বার রে অফ হলব। াহলে কথা না বারড়লয় েযািাি িায়াগ্রামরে এলক লফো যাক।
আমিা ইল ামলধযই অবগ লয, িববদাই রপ এে রি এি িাহালযয লোি কলটট্রারেং-এি লক্ষলে
র নরে রবষলয়ি উপি গুরুত্ব রদল হলব। প্রথম ইনপুে রিভাইি রিলেকশন, আউেপুে
রিলেকশন, ইনপুে-আউেপুে রিভাইি অনুিালি েযািাি েরিক লিলভোপ। আি লযলহ ু এখালন
একরে মাে লোি (ইরটিলকেি েযাম্প) লিলহ ু পুশ বােন সুইিও একরেই হলব যা ইনপুে রিগন্যাে
রদলব।
ইনপুট বনধিো ণ
X1 – োেব পুশবােন সুইি
Page 37
আউটপুট বনধিো ণ
Y1 – ইরটিলকেি েযাম্প
িশয়োজনীয় টোইিো
T1 – 3 লিলকটি োইমাি, ১০০ রমরেলিলকটি োইম লবইি
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোি
েযািাি েরিক িায়াগ্রাম
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোশি িণিণো
•
যখন X1 (োেব পুশবােন সুইি) কটেযাক্ট িােু হলব খন োইমাি লপ্রাগ্রাম এরক্সরকউে
হলব।
•
অ িঃপি Y1 – ইরটিলকেি েযাম্পরে োনব অন হলব।
•
োইমাি T1 োইম কাউটে শুরু কিলব এবং ৩ লিলকটি পি T1 োইমালিি নিমারে
লক্লাি কটেযাক্ট ওলপন হলব।
•
খন Y1 – ইরটিলকেি েযাম্পরে পুনিায় োনব অফ হলব।
Page 38
১৩। বপ এল বস লযোিো লবজক কিোগ্রোি-৭ | জুস বিক্সো কিোগ্রোি
বাইলি লবশ গিম পড়লে। আি এই গিলম িাটিা িলবরি রমল্ক িুি লখলে প্রাণ ো িুরড়লয় লয
াইনা? আি রকভালব িলবরি রমল্ক িুি বানাল হয় লিোই রশখাব আপনালদি। অলনলক হয়
মলন মলন ভাবলেন ভূলে লকান িান্নাবান্না রবষয়ক বই পড়ল বিলেন রকনা? আপরন রিক
প্লােফলমবই আলেন।
আরম মূে এখালন িলবরি রমল্ক িুলিি লিরিরপ িানাব না। লিো হয়ল া আপনািা আমাি
লথলকও ভাে পািলবন। একরে িুি লকাম্পারনল িলবরি রিিাপ এবং রমল্ক রমক্সাি দ রিি িন্য লয
েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম দ রি কিা হলয় থালক লি রবষলয়ই িুি লখল লখল আড্ডা িমাব আি।
িেুন শুরু কিা যাক।
িশিব বস োপ এিং বিল্ক বিক্সো লবজক কিোগ্রোি
মলন করুন, আপনাি ফযাক্টরিল এখন িলবরি রমল্ক িুি প্রস্তু কিা হলব। এিন্য োগলব িলবরি
রিিাপ এবং রমল্ক। দুলো কলটেইনাি লনয়া হে। একরে কলটেইনাি A এবং আলিকরে কলটেইনাি
B। কলটেইনাি A ল িলবরি রিিাপ এবং কলটেইনাি B ল রমল্ক একরে রনরদবষ্ট লেলভে পযবন্ত
অলোলমরেক রফে আপ হলব। রনরদবষ্ট লেলভে পযবন্ত রফে আপ হবাি পি দুলো কলটেইনালিি
ইনলেে ভােব খুলে যালব এবং দুই ধিলনি রেকুইলিি রমক্সাি দ রি কিা হলব। রমক্সাি দ রি
হবাি পি া একরে আউেলেে ভােব লথলক কালেকশন কিা হলব। এই িম্পূণব প্রলিিরে রপ এে
রি েযািাি েরিক বযবহাি কলি খুব িহলিই বাস্তবায়ন িম্ভব। িেুন াহলে কথা না বারড়লয় মূে
আলোিনা শুরু কিা যাক।
রপ এে রি এি েযািাি িায়গ্রাম আঁকাি আলগ একরে বযারিক ধািণা থাকা অ ীব িরুরি। লিরে
হেিঃ িববদাই রপ এে রি এি িাহালযয লোি কলটট্রারেং-এি লক্ষলে র নরে রবষলয়ি উপি গুরুত্ব
রদল হলব। লিগুলো হেিঃ
•
প্রথম ইনপুে রিভাইি রিলেকশন
•
আউেপুে রিলেকশন
•
ইনপুে-আউেপুে রিভাইি অনুিালি েযািাি েরিক লিলভোপ
Page 39
ইনপুট বনধিো ণ
X0 – োেব পুশবােন সুইি
X1 – লো লেলভে ললাে লিন্সি (X1 = ON যখন রেকুইি লেলবে রনরদবষ্ট মাোয় লপৌোয়)
X2 – হাই লেলভে ললাে লিন্সি (X2 = ON যখন রেকুইি লেলবে রনরদবষ্ট মাোয় লপৌোয়)
X3 – েপ পুশবােন সুইি
X10 – ইমালিবরন্স েপবােন সুইি (X10 = ON যখন েপ বােন সুইি লপ্রি কিা হয়)
আউটপুট বনধিো ণ
Y0 – Liquid A (িলবরি রিিাপ) ইনলেে
Y1 – Liquid B (রমল্ক) ইনলেে
Y2 – রমক্সাি আউেলেে
Y3 – Agitator /Stirrer
বপ এল বস টোইিো
T0 – ৬০ লিলকটি োইমাি, ১০০ রমরেলিলকটি োইম লবইি
T1 – ১২০ লিলকটি োইমাি, ১০০ রমরেলিলকটি োইম লবইি
Page 40
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোি
েযািাি িায়াগ্রাম
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোশি বিি ণ
•
যখন োেব পুশবােন সুইলি লপ্রি কিা হলব খন X0 = ON।
•
অ িঃপি Y0 িােু এবং েযািি হলব এবং কলটেইনাি A এি ইনলেে ভােব খুলে যালব
এবং িলবরি রিিাপ রফে আপ হল থাকলব য ক্ষণ না পযবন্ত া রনরদবষ্ট লেলভলে
লপৌোল পালি। আি লেলভে লিন্স কিল িাহাযয কিলব লো লেলভে ললাে লিন্সি।
•
যখন কলটেইনাি A এি রনরদবষ্ট লেলভে পূণব হলব খন X1 = ON হলব এবং Y1 িােু
এবং েযািি হলব।
Page 41
•
কলটেইনাি B এি ইনলেে ভােব খুলে যালব এবং রমল্ক রফে আপ হল থাকলব য ক্ষণ
না পযবন্ত া রনরদবষ্ট লেলভলে লপৌোল পালি। আি লেলভে লিন্স কিল িাহাযয কিলব
হাই লেলভে ললাে লিন্সি।
•
যখন রমল্ক একরে রনরদবষ্ট লেলভে পূণব কিলব খন X2 = ON হলব এবং Y3 িােু হলব
এবং agitator/লমােি লক এরক্টলভইে কিলব।
•
এম বস্থায় োইমাি T0 এরক্টলভইে হলব এবং োইম কাউটে শুরু কিলব।
•
৬০ লিলকটি বা ১ রমরনে পলি োইমাি T0 োইম কাউটে অফ কলি রদলব এবং Y3
থা agitator/লমােি বন্ধ হলব।
•
এখন Y2 = ON হলব এবং েযািি হলব। াি মালন িুি রমক্সাি আউেলেে লথলক
লবরিলয় আিলব।
•
এম বস্থায় োইমাি T1 এরক্টলভইে হলব এবং া ১২০ লিলকটি পযবন্ত িময় গণনা
কিলব।
•
১২০ লিলকটি বা ২ রমরনে পি রমক্সাি ঢাো বন্ধ হলব।
•
যখন লকান যারন্ত্রক ত্রুরে লদখা যালব খন ইমালিবরন্স পুশ বােন সুইলি লপ্রি কিলেই
X10 এি নিমারে লক্লাি কটেযাক্ট ওলপন হলয় রগলয় রিলেমলক সুিরক্ষ িাখলব।
Page 42
১৪। বপ এল বস লযোিো লবজক কিোগ্রোি-৮ | DOL motor
starter
লমােলিি DOL (Direct Online starter) কলটট্রাে িারকবলেি কথা শুলনরন এমন লোক খুলি
পাওয়া আি িাঁলদ বারড় কলি থাকা একই কথা। লব িাইলিক্ট অনোইন োেবাি িারকবেলক
রকভালব রপ এে রি এি মাধযলম কলটট্রাে কিল হয় লি বযাপালি আড্ডা িমাব। িেুন শুরু কিা
যাক।
বপ এল বস এ সোহোশযয DOL motor starter
ইটরারিল লমােি না থাকা আি লদলহ হৃদরপটি না থাকা একই কথা। আি এই লমােিলক
রনয়রন্ত্র ভালব অপালিে কিল িাইলিক্ট অনোইন োেবালিি ভূরমকা অপরিিীম। D.O.L এি পূণব
নাম Direct on Line। লয োেবাি িিািরি োইলনি িালথ যুি থালক ালক িাইলিক্ট অন োইন
োেবাি বলে। এ ধিলনি োেবাি কালিটে কমাল পালি না। াই এ োেবাি দ্বািা লমােিলক খুব
াড়া ারড় োেব বা বন্ধ কিা যায়।
DOL Starter কালনকশন িাধািণ 5 HP লিি পযবন্ত লমােি কালনকশলন বযবহাি হলয় থালক।
অলনক লক্ষলে ১০ লথলক ১০০ HP পযবন্তও বযবহাি কলি। লিো অলনক গুলো রবষলয়ি উপি
রনভবি কলি। লব এল খিি অলনকগুণ লবলড় যায়। আি 5 HP লিলিি উপলি হলে লমােিরে
োি লিল্টায় িাোলনা যালব। আি আমিা লদখব রকভালব রপ এে রি বযবহাি কলি লমােলিি
িাইলিক্ট অনোইন োেবাি িারকবে রনয়ন্ত্রণ কিা যায়?
িশয়োজনীয় ইকুপশিন্ড্ট এিং সোপ্লোই
িেুন এলক্ষলে দিকারি ইকুইপলমটে এবং িাপ্লাই-এি একরে ারেকা দ রি কলি লনয়া যাক।
•
রপ এে রি এবং দিকারি ইনপুে ও আউেপুে মলিে
•
এরি লমােি এবং লমালমটোরি কটেযাক্ট সুইি
•
মযাগলনরেক কটোক্টি এবং িরেি লেে রিলে
•
২৩০ লভাল্ট িাপ্লাই এবং ১৫ এরম্পয়ালিি াি
Page 43
রপ এে রি েযািাি েরিক িায়াগ্রাম আঁকাি রকেু পূববশ ব আলে। িববদাই রপ এে রি এি িাহালযয
লোি কলটট্রারেং-এি লক্ষলে র নরে রবষলয়ি উপি গুরুত্ব রদল হলব। লিগুলো হেিঃ
•
প্রথম ইনপুে রিভাইি রিলেকশন
•
রদ্ব ীয় আউেপুে রিলেকশন এবং
•
ইনপুে-আউেপুে রিভাইি অনুিালি েযািাি েরিক লিলভোপ
ইনপুট বনধিো ণ
X0 – োেব পুশ বােন সুইি (নিমারে ওলপন কটেযাক্ট)
X1 – েপ পুশ বােন সুইি (নিমারে লক্লাি কটেযাক্ট)
আউটপুট বনধিো ণ
Y0 – লমােি রিলে
Y1 – লমােি িান োইে
Y2 – লমােি েপ োইে
Page 44
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোি
িাইলিক্ট অনোইন োেবাি
লযোিো লবজক িোয়োগ্রোশি বিি ণ
•
যখন োেব পুশবােন সুইি লপ্রি কিা হলব খন X0 অন হলব এবং রিলে Y0 িােু এবং
েযািি হলব।
•
একইভালব লমােলিি িান োইে িলে উিলব।
•
যখন েপ পুশবােন সুইি লপ্রি কিা হলব খন লমােি রিলেি নিমারে লক্লাি কটেযাক্ট
ওলপন হলব এবং লমােি বন্ধ হলব।
Page 45
১৫। রপ এে রি েযািাি েরিক লপ্রাগ্রাম – ৯ | কুইি েরিক
লপ্রাগ্রাম
লদখল লদখল রপ এে রি েযািাি েরিক রনলয় অলনকগুলো পবব হলয় লগে। আশা করি, প্রর রে
পববই আপনািা উপলভাগ কলিলেন। এখন আপনালদি একরে লেশাে োইলপি েযািাি েরিক
লপ্রাগ্রাম উপহাি রদব। লিরে হে কুইি লপ্রাগ্রাম। িেুন শুরু কিা যাক।
কুইজ লবজক কিোগ্রোি
মন ভাে লনই। াই রইরয়ং রুলম রগলয় বিলেন রেরভি িামলন। রিলমাে ো হাল রনলেন এবং
রেরভো িােু কিলেন। লদখলেন কুইি লপ্রাগ্রাম িেলে। কুইলি র নরে লিোি মানুষ অংশগ্রহণ
কলিলে। লিোগুলো হেিঃ ফরিদপুি, বগুড়া, যলশাি। আপরন েক্ষয কিলেন যখন উপস্থাপক প্রে
কিলেন খন র ন লিোি লযলকান একরে লিো আলগ বািাি লপ্রি কিাি সুলযাগ পালে। র ন
লিোি লযলকান এক লিো আলগ বািাি লপ্রি কিলে পলিি দুই লিো আি বািাি লপ্রি কিল
পািলেনা। একিন ইরিরনয়াি রহলিলব আপনাি মলন প্রে িাগে রকভালব এই রিলেমরে দ রি
কিা হে? আি আরম আপনালদি এই রিলেম রকভালব রপ এে রি এি িাহলযয লিলভোপ কিল
হয় াি িমযক ধািণা রদব।
রপ এে রি এি িাহলযয লযলকান রিলেম লিলভোপ কিল হলে আমালদি িববদাই র নরে রবষলয়ি
উপি আলোকপা কিল হলব। যথািঃ
•
প্রথম ইনপুে রিভাইি রনধবািণ
•
আউেপুে রিভাইি রনধবািণ
•
ইনপুে-আউেপুে রিভাইি অনুিালি েযািাি েরিক প্রস্তু কিণ
ইনপুট বনধিো ণ
X0- ফরিদপুি লিোি িন্য আন্সাি বােন
X1- ফরিদপুি লিোি িন্য আন্সাি বােন
Page 46
X2 – বগুড়া লিোি িন্য আন্সাি বােন
X3 – বগুড়া লিোি িন্য আন্সাি বােন
X4 – যলশাি লিোি িন্য আন্সাি বােন
X5 – উপস্থাপলকি িন্য রিলিে বােন
আউটপুট বনধিো ণ
Y0 – ফরিদপুি লিোি িন্য ইরটিলকেি
Y1 – বগুড়া লিোি িন্য ইরটিলকেি
Y2 – যলশাি লিোি িন্য ইরটিলকেি
Page 47
লযোিো িোয়গ্রোি
কুইি েরিক লপ্রাগ্রাম
লযোিো িোয়োগ্রোশি িণিনো
•
উপস্থাপক যরদ রিলিে বােন X5 লপ্রি না কলি লব [MC_NO] রনলদবরশকা এবং
MC_MCR লপ্রাগ্রাম কাযবকি কিা হলব।
•
ফরিদপুি লিোি আন্সাি বােনগুরে পযািাোে িংলযালগ িংযুি িলয়লে । বগুড়া এবং
যলশাি লিোি িন্য া রিরিি িংলযালগ িংযুি। যলশাি লিোি িন্য শুধুমাে একরে
আন্সাি বােন আলে। একরে লিো বােন িাপলে আন্সাি বােনরে এবং ইরটিলকেিরে
একরে েযারিং িারকবে দ রি কিলব।
Page 48
•
ইটোিেক িারকবলেি কািলণ অন্য লকানও বােন লপ্রি কিলে
হলবনা য ক্ষণ একরে ইরটিলকেি িােু থালক।
ক্ষণ পযবন্ত কাযবকি
•
উপস্থাপক যখন রিলিে বােন লপ্রি কলি, খন [MC_NO] রনলদবরশকা এবং
MC_MCR লপ্রাগ্রাম কাযবকি কিা হলবনা। এম বস্থায় Y0, Y1 এবং Y2 লোি
পাওয়াি পালবনা এবং ইরটিলকেি অফ থাকলব। উপস্থাপক বােন লেলড় রদলে, (X5 –
উপস্থাপলকি িন্য রিলিে বােন = OFF)।
•
MC_MCR এি মলধয লপ্রাগ্রাম আবাি িাধািণভালব কাযবকি হলব এবং ন ু ন
িাউটিরেও শুরু হলব।
Page 49
১৬। OMRON রপ এে রি বযবহাি কলি োে িবি
ু বার
জ্বাোলনাি লপ্রাগ্রাম
OMRON রপ এে রি বযবহাি কলি োে িবুি বার জ্বাোলনাি লপ্রাগ্রাম লদলখ লনয়া যাক।
ট্রারফক রিগন্যালে িবুি এবং োে বার ি অলোলমরেক অন অফ লপ্রাগ্রামরে খুব িহলিই রপ এে
রি রদলয় কলি লনয়া িম্ভব। িেুন লদলখ রনই এই মিাি লপ্রাগ্রামরে।
রকভালব ladder logic দ রি কিব? রপ এে রি ল রকভালব পািাব?
•
Ladder logic construction এি িন্য রবরভন্ন Software আলে। লযগুলো
োইলিন্স রনলয় রকলন লকাম্পারনগুলো রিরিি মাধযলম করম্পউোলিি হািব রিলে পুলি
লদয়। এিকম িহিেভয ও user friendly program হে CX programmer।
এই িফেওয়যািরে িাধািণ OMRON রপ এে রিল বযবহাি কিা হয়।
•
লখয়াে িাখল হলব আরম যখন িফেওয়যাি এ ladder logic draw কিব খন
PLC লক অফোইন লমালি িাখল হলব। আবাি রপ এে রি ল লপ্রাগ্রাম িাউনলোি
এি িময় Online mode এ িাখল হলব।
•
এখন প্রে হল পালি, আরম িাউনলোি কলি রদোম। খন মলন হে, ” ইশ!! ভু ে
হলয়লে। এরিে কিল হলব। খন আপরন আবাি অফোইন মুলি এলি লপ্রাগ্রামরেলক
করম্পউোলি পুনিায় আলপ্লাি কলি এরিে কিল পািলবন। এই online / offline
option ো software এই থালক। করমউরনলকশন কযাবে এি মাধযলম লপ্রাগ্রাম
করম্পউোি েু রপ এে রি ল পািালনা হয়।
এিো ladder logic িোনোশিো বকিোশি?
Ladder Logic বানাল হলে আপনালক NO/NC contact বুঝল হলব। লযো আলগই বুঝালনা
হলয়লে। এিপলিও আলিকেু স্মিণ করিলয় রদল িাই। লয সুইি contact আলগ লথলকই open
াি কটেযাক্ট NO আি লয আলগ লথলকই Close লিো NC। এ েু কু বুঝলেই হলব। এবাি িেুন
একো মিাি লপ্রাগ্রাম করি।
Page 50
ধরুন, আপনাি বািায় দুলো োইে। একরে োে এবং অপিরে িবুি। আরম আপনালক বেোম
এমন একরে লপ্রাগ্রাম বানান যখন োে বার অন, িবুি বার অফ। আবাি যখন িবুি অন, োে
অফ। দারুন না?? রিলে, লখয়াে কিলে লদখলবন প্রথম োইন এ একরে NO contact আলে।
দুই কাোলিি বার ি লপ্রাগ্রারমং
লদখোম, রকন্তু 0.01 ো রক?
•
এো রপ এে রি এি সুইি address। অথবাৎ, এই address এি সুইিো রপএেরি এি
লযখালন আলে লিখালন লপ্রি কিল হলব।
•
আপরন অন্য address নাম্বািও বযবহাি কিল পািলবন। এই সুইিো এখন
normally open condition এ আলে। যখন আপরন সুইি রদলবন খন লিো লক্লাি
হলব আি োে বার রে অন হলব।
•
২য় োইলন লদখা যালে, NC এবং NO দুলো কটোক্ট। 0.01 হে োে বার রেি সুইি
এলরি আি 0.03 হে িবুি বার রেি সুইি এলরি।
•
াি মালন দাড়াে যখন 0.01 লক্লাি থাকলব অথবাৎ, োে বার রে যখন অন হলব খন
0.03 এি contact open. অথবাৎ িবুি বার রে অফ।
•
আবাি, 0.03 যখন লক্লাি হলব খন 0.01 open. াি মালন হে, িবুি বার রে যখন
অন হলব খন োে বার রে Automatic অফ হলব।
Page 51
১৭। গলে গলে ইলেকরট্রকযাে োইমাি রনলয় আড্ডা
ইটিারিল অলোলমশলনি িন্য োইমালিি প্রলয়ািনীয় া অপরিিীম। িাধািণ লফিবুলক রবরভন্ন
ইরিরনয়ারিং গ্রুলপ রিরনয়ি ভাইিা এ রনলয় লপাে কলি থালকন। রকন্তু রকেু লবরিক রিরনি না
িানাি দরুণ বযাপািো অলনকো মাথাি উপি রদলয়ই িলে যায়। আি আপনালদি িালথ োইমাি
রক, রকভালব কাি কলি লমােকথা াি ফাংশন রনলয় খুব িহি ভাষায় আলোিনাি লিষ্টা কিব।
টোইিো বক?
নাম শুলনই আিাি কিা যালে এই রিভাইিরেি িালথ িমলয়ি খুব ঘরনষ্ঠ িম্পকব িলয়লে। াি
আলগ আপনালদি একো লোে গে শুনাব। কামাে বাবু খুব অেি প্রকৃ র ি মানুষ। যখন িন্ধযা হয়
অন্ধকালিই শুলয় থাকলবন রকন্তু কষ্ট কলি োইলেি সুইিো রদলবন না।
আবাি যখন িকাে হলব কষ্ট কলি োইলেি সুইিো অফ কিল পযবন্ত িড় া অনুভব কলিন। রক
আেলি লোকলি বাবা!!!! কাকাবাবুি লেলে আবাি ইলেকরট্রকযাে ইরিরনয়াি। লি অলোলমশন
রিলেলমি িাহালযয একরে রনরদবষ্ট িমলয় োইে অন এবং অফ হওয়াি বলিাবস্ত কলি রদে। এ
কালি লি বযবহাি কিে োইমাি।
োইমাি হলো একধিলনি োইম সুইরিং রিভাইি যা দবদুযর ক িারকবে, ইলেকরট্রকযাে এবং
ইলেকট্ররনক্স রিভাইিলক োইম লিরেং এি মাধযলম (অন/অফ) রনয়ন্ত্রন কলি থালক। লযমনরে
কামাে কাকাি লেলে কলিরেে। লি োইমাি রদলয় বার রেি দবদুযর ক িারকবেলক রিলেি িাহালযয
একরে রনরদবষ্ট িময় পিপি রনয়ন্ত্রণ কলিরেে।
এবট কয় বপশন হয়?
োইমাি রবরভন্ন রপলনি হলয় থালক লযমন ৫ রপন, ৮ রপন, ১১ রপন এবং ১৪ রপন ই যারদ। এো
রবরভন্ন লভালল্টলিিও হলয় থালক লযমন AC/DC 12V, AC/DC 24V, AC/DC 48V,
AC/DC 110V এবং AC 220V ই যারদ। কলয়ে লভালল্টলিি িলন্য অন্য রপন গুরে থাকলব
NO এবং NC রহিালব
এখালন NO= Normally Open, NC= Normally Closed বুঝালনা হলয়লে।
Page 52
োইমাি রপন
টোইিোশ কতেণ পযিন্ত সিয় কসট ক ো যোয়?
োইম ৩ ভালব লিরেং কিা যায়। যথািঃ
•
•
•
লিলকলটি (০-৬০)
রমরনলে (০-৬০)
ঘটোয় (০-২৪)
টোইিো বকিোশি কোজ কশ ?
অন্যান্য কলটট্রারেং রিভাইলিি ম োইমালিিও কলয়ে আলে এবং এই কলয়ে যখন মযাগলনোইি
হয়, খন োইমাি (অন/অফ) কাি কলি থালক।
এখন আসুন আমিা লদরখ রকভালব োইমাি কাি কলি। োইমাি মূে অন/অফ প্ররিয়ায় কাি
কলি। োইমালিি দুইরে কমন প্রান্ত থালক এবং প্রর ো কমন প্রালন্ত নিমারে লক্লাি (অন) ও
নিমারে ওলপন(অফ) কটেযাক্ট থালক। যখন োইমালক োইম দ্বািা লিে কিা হয়, োইমাি ঐ োইম
লশলষ লি রট্রপ কলি এবং কমন এি নিমারে লক্লাি(অন) লক ওলপন(অফ) কলি লদয় এবং নিমারে
ওলপন(অফ) লক লক্লাি(অন) কলি লদয়। এই ভালব োইমাি কাি কলি।
Page 53
িিািরি উদাহািন রদলয় বুঝালনা যাক। ধরুন আপনাি কালে দুইরে লমােি আলে । আপরন িালেন
লয দুইরে লমােি ১ঘটো পি পি অন/অফ হব। এখন প্রথম লমােি (M1) যখন ১ঘটো অন থাকলব,
খন রদ্ব ীয় লমােি (M2) রে অফ থাকলব। াহলে আমিা োইমাি দ্বািা এই কািরে কলি
লদখালবা।
কলটট্রারেং িায়াগ্রাম
রিলে L= লোি (লমােি) লক বুঝালনা হলয়লে। িায়াগ্রাম রে েক্ষয করুন, িারকবে লব্র্কালিি মাধযলম
কালিটে লিালিবি পলিরেভ লথলক োইমালি প্রবারহ হলো। োইমালিি পালশ ৫ লিলকটি োইম
লদখালনা হলয়লে। আমালদি এই িায়াগ্রালম দুইরে লোি আলে। আমালদি এখন কাি হলো
আমালদি প্রথম লোি (লমােি-১) িােু কিা।
োইমালিি কাি হলো োইম অনুযায়ী কমন কটেযালক্টি িাহালযয অন/অফ কিা। আপরন যখন
আপনাি প্রলয়ািন অনুযায়ী োইমালি োইম লিে কিলবন লযমন ৫ লিলকটি, ১০ রমরনে, ১ ঘটো
রিক ঐ মুহূল ব োইমাি রট্রপ (অন/অফ)কিলব।
তশি আপবন কয সিয়টো কসট ক শলন ঐ সিয় কেষ হওয়ো আগ পযিন্ত টোইিো বক ক শি ?
লযলহ ু োইমালিি কমলনি দুইরে প্রান্ত থালক, নিমারে লক্লাি (অন) এবং নিমারে ওলপন (অফ)।
োইমালিি কমন িব-িময় লিালিবি িালথ িংলযাগ থালক। একেু উপলিি রিেরেল েক্ষয করুন।
লযলহ ু কমন এি নিমারে লক্লাি প্রান্ত এবং লোলিি িালথ িিািরি িংলযাগ, লকান ধিলনি বাধা
নাই াই কািটে এই লক্লাি প্রালন্তি মলধয রদলয় লোি-১ (মলোি-১) অন িাখলব/থাকলব। এবং
লোি (মলোি-২) অফ থাকলব।
Page 54
কািণ কমন এি নিমারে ওলপন প্রান্ত ওলপন। এই অবস্থা ল াক্ষণ থাকলব যল াক্ষন িময়
আপরন োইমািলক োইম দ্বািা লিে কলি লিলখলেন। মালন আপরন যরদ ১০রমরনে োইলম
োইমািলক লিে কলিন, এই ১০ রমরনে লোি-১ অন থাকলব োইম লশষ না হওয়া পযবন্ত। যখন
োইম লশষ হলব োইমাি খন রট্রপ (অন লক অফ কলি) কিলব। মালন অন্য লমােিরেি নিমারে
ওলপন কটেযাক্ট লক্লাি হলব। োইমাি রট্রপ কিাি কািলন প্রথম লমােিরে বন্ধ (অফ) হলয় লগলে
এবং অন্য লমােি (M২) রে ১ ঘটোি িন্য িােু হে। এখন মেি-২, ১ ঘটো অন থাকা অবস্থায়
থাকলব এবং প্রথম লমােি-১ রে অফ থাকলব।
Page 55
১৮। িযোগশনবটক কন্ড্টোক্ট এিং টোইিোশ
আশলোিনো
কোশনকেন িোয়োগ্রোি
এই আরেবলকলে আমিা কটোক্টলিি িালথ োইমাি িংলযাগ লদখল যারে। যরদ আপরন লমােি
োেবাি িারকবে, অলোলমরেক অন/অফ োইরেং িারকবে ই যারদ দ রি কিল িান, াহলে
কটোক্টলিি িালথ োইমালিি িংলযাগ আপনালক িানল হলব। এখালন আমিা একরে অন রিলে
োইমালিি িালথ মযাগলনরেক কটোক্টলিি িংলযাগ কিব। এই োইমালি NC এবং NO দুলো
কটোক্টই আলে। বস্তু , প্রর রে োইমালিিই এিকম থালক। NC এবং NO উভলয়ি কাি লবাঝাি
িন্য আমিা দুরে কটোক্টি বযবহাি কলি িংলযাগ দ রি কিব। রকন্তু আপরন আপনাি প্রলয়ািন
অনুযায়ী িংলযাগ কিল পালিন – শুধুমাে NO বা শুধুমাে NC বা NO এবং NC উভয়ই। িেুন
িংলযাগরে লদখালনা যাক।
িশয়োজনীয় যন্ত্রপোবত
•
•
•
রি-লপাে কটোক্টি
রিংলগে লপাে এম রি রব
230V অন রিলে োইমাি
িযোগশনবটক কন্ড্টোক্ট এিং টোইিোশ
কোশনকেন িোয়োগ্রোি
োইমাি এবং কটোক্টলিি মলধয িংলযাগ কিাি ধাপগুলো নীলি লদওয়া হেিঃ
Page 56
মযাগলনরেক কটোক্টি এবং োইমালিি কালনকশন িায়াগ্রাম
উপলিি রিলে লদখলেন লয, ইনপুে এবং আউেপুলে র নরে লফি িংযুি আলে। কটোক্টি এবং
োইমাি উভলয়ি A2 োরমবনােলক রনউট্রাে রদলয় িংযুি করুন। োইমালিি A1 োরমবনােলক
লযলকালনা একরে লফলিি িালথ িংযুি করুন। এখালন ‘R’ লফি এি িালথ িংযুি।
Page 57
এখন, A1 এবং োরমবনাে 15 শেব করুন। ািপি োইমালিি োরমবনাে 18 লক কটোক্টলিি A1
োরমবনালেি িালথ িংযুি করুন। এই িংলযালগ কটোক্টিরে হুে কলি িােু হলবনা। যখন আমিা
োইমাি এবং এম রি রব িােু করি খন কটোক্টিরে রনধবারি িমলয়ি পলি িােু হলব।
এখন উপলিি িারকবেরে অরবেলম্ব কটোক্টি িােু কিাি িন্য এবং এরে রনধবারি িমলয়ি পলি বন্ধ
হলয় যালব। উপলিি রিলে আপরন কটোক্টলিি A1 োরমবনােলক োরমবনাে 18 এি পরিবল ব োইম
16 এি িালথ িংযুি করুন। াই আমিা যখন োইমাি িােু করি, খন কটোক্টি াৎক্ষরণকভালব
িােু হলব এবং োইমালিি রনধবারি িমলয়ি পলি, কটোক্টি বন্ধ কিা হলব।
Page 58
উপলিি িংলযাগ রিেরে একরে অন রিলে োইমাি িহ দুরে কটোক্টি পরিিােনা কিাি িন্য।
এখালন আপরন লদখল পালেন কটোক্টি 1 োরমবনাে 16 বা NC এি িালথ িংযুি এবং কটোক্টি
2 োরমবনাে 18 বা NO এি িালথ িংযুি। সু িাং যখন আমিা োইমাি িােু করি, খন কটোক্টি
1 অরবেলম্ব িােু হলয় যালব এবং োইমালিি রনধবারি িমলয়ি পলি কটোক্টি 1 বন্ধ হলয় যালব এবং
কটোক্টি 2 িােু হলব। এই িারকবেরে িাধািণ োি লিল্টা োেবালিি িালথ বযবহাি কিা হয়।
Page 59
১৯। Raspberry Pi 4 এি রপন িায়াগ্রাম এবং োরমবনাে পরিরির
আরেবলকেরে রেখল রগলয় মলন পলড় লগে ভারিবরে োইলফি কথা। প্রলিক্ট রনলয় ক ই না দুরশ্চন্তা
হল া! রকভালব প্রলিক্ট দ রি কিব আি রকভালবই বা উপস্থাপন কিব? আি ভারিবরেল আিকাে
প্রলিলক্টি নাম উিা মালনই অলোলমশন রনলয় রকেু কিা। াই অিিু ইলনা, মাইলিাকলটট্রাোি,
িােলবরি পাই এই রিভাইিগুলোি িালথ পরিরির
খন লথলকই। লিিপলবরি পাই িবাি মালঝ
খুব একো পরিরি না হলেও অলোলমশন প্রলিলক্টি ধাক্কা িহলিই িামোলনাি িন্য রকন্তু
অিিু ইলনাি িুরড় লমো ভাি! াই অিিু ইলনা আমিা কমলবরশ িকলেই রিরন। াই আি
আপনালদি িালথ Raspberry Pi 4 এি রপন িায়াগ্রাম এবং োরমবনাে পরিরির রনলয় আোপ
িমাল এলিরে। িেুন শুরুল ই মহাশলয়ি িালথ পরিরির পবব লিলি রনই।
Raspberry Pi 4 বক?
•
•
•
•
•
•
•
•
Raspberry Pi একরে লোে করম্পউরেং রিভাইি যা রেনাক্স অপালিরেং রিলেলমি
মাধযলম পরিিারে হয়।
িােলবরি পাই 4 এি অন্যান্য িংেিলণি ু েনায় অর উচ্চ কমবক্ষম ািম্পন্ন।
এরে 2019 িালে দ রি কিা হলয়লে।
এল একরে Cortex A72 প্রলিিি এবং 64-রবে ব্র্িকম 2711 িলয়লে।
প্রলিিিরে 1.5 GHz ক্লক পােি রদলয় িারে হয়।
4K রিিলপ্ল িংলযাগ কিাি িন্য এরেল দুরে মাইলিা HMI লপােব িলয়লে।
পাওয়াি িাপ্লাই িংলযাগ কিল এরে একরে রি-োইপ ইউএিরব লপােব বযবহাি কলি।
এরেল একরে িু য়াে-িযালনে 2.4/5.0 GHz WLAN (Wireless Local Area
Network) রিলেম, রগগারবে ইথািলনে লপােব, 3.0 USB লপােব এবং bluetooth
5.0 িালপােব কলি। এই আরেবলকলে আরম িােলবরি পাই 4 এি রপনআউে িায়াগ্রাম
লদখাব। এখালন, শুধুমাে রপনগুলো হাইোইে কিা হলয়লে।
Page 60
Raspberry Pi 4 এ বপন িোয়োগ্রোি এিং টোবিিনোল পব বিবত
Raspberry Pi 4 এি রপন িায়াগ্রাম এবং োরমবনাে পরিরির
আপরন লদখল পালেন িােলবরি পাই 4 মরিউেরেল লমাে 40রে রপন িলয়লে। এখন, রপন
কনরফগালিশন রনলয় আলোিনা কিা যাক।
পোওয়ো সোপ্লোই বপন
পাওয়াি িাপ্লাই রপনগুলোি মাধযলম আমিা এই লবালিব পাওয়াি িাপ্লাই রদল পারি বা এরে লথলক
পাওয়াি িাপ্লাই রনল পারি। মলন িাখলবন লয িােলবরি পাই 4 শুধুমাে 5V রিরি িিবিালহ
কাি কলি। আিও লভালল্টি প্রদান কিলে লবািব পুলড় লযল পালি। িাধািণ এই িাপ্লাই
আপনাি রপরি বা েযাপেপ লথলকও রনল পালিন।
পোওয়ো ইন
•
এই লবালিব পাওয়াি িিবিাহ কিাি িন্য দুরে 5V পাওয়াি িাপ্লাই রপন িলয়লে। যথািঃরপন নং 2 এবং 4।
Page 61
•
•
•
•
•
•
•
াই এই রপনগুলোি লযলকালনা একরে এবং একরে গ্রাউটি রপন বযবহাি কলি আমিা
এই লবালিব পাওয়াি িাপ্লাই রদল পারি।
যরদও এরে USB োইপ রি লপালেবি মাধযলমও কিা িম্ভব। 5V রপনগুলো িিািরি
USB লপালেবি িালথ িংযুি।
ইনপুে পাওয়াি িাপ্লাই িবিময় ভালো পািফিমযালন্সি িন্য রস্থর শীে থালক।
ইউ এি রব লপােব রি রনয়ন্ত্রক এবং রফউলিি মাধযলম িংযুি থালক রকন্তু রপনগুলো
বাইপাি বা িিািরি িংযুি থালক।
াই রপলনি মাধযলম পাওয়াি িাপ্লাই লদওয়াি িময় আিও রনিাপত্তা প্রলয়ািন।
এরেল লমাে 7রে গ্রাউটি রপন িলয়লে, িবগুলো এলক অপলিি িালথ িংযুি।
াই ালদি লয লকউ লনলগরেভ পাওয়াি িাপ্লাইলয়ি িন্য বযবহাি কিা লযল পালি।
পোওয়ো আউট
•
•
•
•
পাওয়াি আউে মালন এই লবািব লথলক এক্সোনবাে রিভাইলি পাওয়াি লনওয়া।
এই উলেলশয, এরেল দুরে 3.3V রপন (রপন নম্বি 1 এবং 17) এবং দুরে 5V রপন
(রপন নম্বি 2 এবং 6) িলয়লে।
3.3V রপনগুলো কলটট্রাে িারকবলেি মাধযলম িংযুি থালক।
াই ািা একরে রস্থর শীে 3.3V পাওয়াি আউেপুে প্রদান কিল পালি। 5V
রপনগুরে USB লপােবগুলোি িালথও িংযুি।
গ্রাউটি রপনগুলো হেিঃ
•
•
•
•
•
•
•
•
Pin No 6
Pin No 9
Pin No 14
Pin No 20
Pin No 25
Pin No 30
Pin No 34
Pin No 39
Page 62
বিবজটোল ইনপুট আউটপুট বপন
িােলবরি পাই 4-এ লমাে 28রে রিরিোে ইনপুে/আউেপুে বা GPIO রপন িলয়লে। এখালন,
আপরন ারেকা এবং রপন নম্বি লদখল পালিনিঃ
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
GPIO0 – Pin No 27
GPIO1 – Pin No 28
GPIO2 – Pin No 3
GPIO3 – Pin No 5
GPIO4 – Pin No 7
GPIO5 – Pin No 29
GPIO6 – Pin No 31
GPIO7 – Pin No 26
GPIO8 – Pin No 24
GPIO9 – Pin No 21
GPIO10 – Pin No 19
GPIO11 – Pin No 23
GPIO12 – Pin No 32
GPIO13 – Pin No 33
GPIO14 – Pin No 8
GPIO15 – Pin No 10
GPIO16 – Pin No 36
GPIO17 – Pin No 11
GPIO18 – Pin No 12
GPIO19 – Pin No 35
GPIO20 – Pin No 38
GPIO21 – Pin No 40
GPIO22 – Pin No 15
GPIO23 – Pin No 16
GPIO24 – Pin No 18
GPIO25 – Pin No 22
GPIO26 – Pin No 37
GPIO27 – Pin No 13
Page 63
এই মরিউলেি GPIO রপন অন্যান্য ফাংশন লযমন লযাগালযালগি উলেলশয বযবহাি কিা লযল
পালি।
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
TXD1 – GPIO14 – Pin No 8
RXD1 – GPIO15 – Pin No 10
TXD2 – GPIO0 – Pin No 27
RXD2 – GPIO1 – Pin No 28
TXD3 – GPIO5 – Pin No 29
RXD3 – GPIO4 – Pin No 7
TXD4 – GPIO8 – Pin No 24
RXD4 – GPIO9 – Pin No 21
TXD5 – GPIO12 – Pin No 32
RXD5 – GPIO13 – Pin No 33
I2C Communication Pins
এখন অলনলকি মলনই প্রে ঘুিপাক খালে লয, I2C প্রলোকেোই আবাি রক? I2C প্রলোকে হলে
এমন এক রবলশষ করমউরনলকশন রিলেম লযখালন দুই বা ল ারধক ইরটেলগ্রলেি িারকবলেি মলধয
লযাগালযাগ স্থারপ হল পালি। I2C প্রলোকে রনলয় রনলনারেরখ রপনগুলো কাি কলি থালকিঃ
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SDA0/SDA6 – GPIO0 – Pin No 27
SCL0/SCL6 – GPIO1 – Pin No 28
SDA1/SDA3 – GPIO2 – Pin No 3
SCL1/SCL3 – GPIO3 – Pin No 5
SDA3 – GPIO4 – Pin No 7
SCL3 – GPIO5 – Pin No 29
SDA4 – GPIO6 – Pin No 31
SCL4 – GPIO7 – Pin No 26
SDA4 – GPIO8 – Pin No 24
SCL4 – GPIO9 – Pin No 21
SDA5 – GPIO10 – Pin No 19
SCL5 – GPIO11 – Pin No 23
SDA5 – GPIO12 – Pin No 32
Page 64
•
•
•
SCL5 – GPIO13 – Pin No 33
SDA6 – GPIO22 – Pin No 15
SCL6 – GPIO23 – Pin No 16
Pulse Width Modulation(PWM) Pins
•
•
•
•
PWM0 – GPIO12 – Pin No 32
PWM1 – GPIO13 – Pin No 33
PWM0 – GPIO18 – Pin No 12
PWM1 – GPIO19 – Pin No 35
SD Card Input/Output Pins
•
•
•
•
•
•
SD0CLK/SD1 CLK – GPIO22 – Pin No 15
SD0 CMD/SD1 CMD – GPIO23 – Pin No 16
SD0 DATA0/SD1 DAT0 – GPIO24 – Pin No 18
SD0 DAT1/SD1 DAT1 – GPIO25 – Pin No 22
SD1 DAT2/SD1 DAT2 – GPIO26 – Pin No 37
SD0 DAT3/SD1 DAT3 – GPIO27 – Pin No 13
Page 65
২০। Raspberry Pi এি িন্য দিকারি ৫রে লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়ি
Raspberry Pi িমস্ত করম্পউরেং রিভাইলিি মলধয িবলিলয় ললরক্সবে। িােলবরি পাই
হািবওয়যাি এবং িফেওয়যালিি িালথ মধুি িম্পকব স্থাপলনি লক্ষলে অন্য ম এক উদাহিণ।
হািবওয়যাি এবং িফেওয়যালিি মলধয এরুপ মধুি এবং িহি লি ু বন্ধলনি কািলণই অলনলক
এখন এিব রিভাইলিি প্রর বযাপক আগ্রহ প্রকাশ কিলে। এোই স্বাভারবক। কািণ একরে
রিভাইি য ইউিাি লেটিরে হয়, এি প্রর ইউিািলদি আগ্রহ
ই বালড়। আি িােলবরি
পাই লবশ কলয়করে লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়ি িালপােব কলি। াই আি আরম লিিা 5রে িােলবরি
পাই লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়লিি একরে ারেকা দ রি কলিরে। আি এই েযাংগুলয়িগুলোই িববারধক
বযবহৃ হলে।
Raspberry Pi এ জন্য ে কোব ৫বট কিোগ্রোবিং লযোংগুশয়জ
একরে হািবওয়যাি মূে একরে লবাকা বাক্স োড়া রকেু ই না। একিন লবাকা লোক লযমন িব কথা
িহলিই লমলন লনয় ল মরন করম্পউোিও একিন লবাকা বযরিিই অনুরুপ। াই ালক পরিিােনা
কিল হলে িরিক রনলদবশনা লদয়া দিকাি। আি এই রনলদবশনাি ভাষাই হে লপ্রাগ্রারমং
েযাংগুলয়ি। লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়িগুলোল লবশ রকেু ফাংশন, রিম্বে থালক যা খুব ি কব াি
িরহ বযবহাি কিল হলব। অন্যথায় আমিা আমালদি কাংরখ েলক্ষয লপৌঁোল পািবনা।
Raspberry Pi এি িন্য দিকারি ৫রে লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়িগুলো হেিঃ
•
•
•
•
•
Python
C
Java/Blue J
PERL
Scartch
Page 66
Python:
•
•
•
•
•
‘িােলবরি পাই’-ল পাই মালন ‘পাইথন’।
এরে লকারিং এি িন্য বযবহৃ িবলিলয় রবখযা লপ্রাগ্রারমং ভাষাগুলোি মলধয শীলষব
স্থান অিবন কলিলে।
িলববাপরি, এরে গ 2 দশক ধলি িমাগ বযবহাি কিা হলে।
এই েযাংগুলয়ি ন ু নলদি িন্য উপযুি, পাইথলনি রিনেযাক্স পড়ল িহি।
এরে এখন আধুরনক অযারপ্ললকশন (IoT), লিেেপ এবং অনোইন অযারপ্ললকশনগুরেল
বযাপকভালব বযবহৃ হয়।
python
C:
•
•
•
রবলেি িববারধক বযবহৃ করম্পউরেং ভাষাগুলোি মলধয একরে হে রি।
এরে িম্পূণব অপালিরেং রিলেম দ রি কিল এমনরক িাধািণ লপ্রাগ্রারমং ভাষা দ রি
কিল বযাপকভালব বযবহৃ হয়।
িােলবরি পাই রেনাক্স নালমি অপালিরেং রিলেলম িলে।
Page 67
•
প্রকৃ পলক্ষ, এরেও রি-ল লেখা হলয়রেে। াই, এরে িােলবরি পাই িহ িমস্ত রেনাক্স
এবং ইউরনক্স রিলেলমি িালথ িহলিই িামিিযপূণব।
C
Java/Blue J
•
•
•
•
•
•
প্রাথরমকভালব িােু হলে, িাভালক প্রথম ভাষা রহিালব স্বাগ িানালনা হলয়রেে যা
লপ্রাগ্রামািলদি লযলকালনা প্লযােফমব বা অপালিরেং রিলেলমি িন্য লকাি রেখল
িহায়ক।
লকািরে পুনিায় লেখা োড়াই লকউ লপ্রাগ্রামরে িান কিল পালি।
লকািরে একবাি কম্পাইে হলয় লগলে, এরে লযলকালনা িায়গায় িেল পালি।
িাভা িােলবরি পাইল িলে লব এরেল এরে লিলভোপ কিা যায় না।
াই, 2013 িালে, BlueJ মুরি পায়।
BlueJ একবাি ইনেে হলয় লগলে, এরে িােলবরি পাইলক িাভা বযবহাি কলি
লপ্রাগ্রারমং এি িন্য িক্ষম কলি ল ালে।
Page 68
java
PERL:
•
•
•
হাই লেলবে লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়ি PERL বযাপকভালব িাহাযয কলি।
এরে িােলবরি পাইল অলোলমশন রিলেম দ রি কিাি িময় বা এি আউেপুে
এনাোইরিি এবং রিবাগ কিাি িময় কালি আলি।
পালেবি একরে ভাে োইলব্র্রি এবং ইলকারিলেম িলয়লে।
Page 69
perl
Scartch:
•
•
•
•
•
িােলবরি পাই এি িন্য আমাি লিিা লপ্রাগ্রারমং েযাংগুলয়লিি ারেকাি এলকবালি
লশষ প্রালন্ত হে িযাি।
এই লকারিং ভাষারে িােলবরি পাই রকলেি িালথ আলি।
এরে একরে রভিুযয়াে লপ্রাগ্রারমং েু ে।
এরে রদলয় লকউ অযারনলমশন এবং লগম দ রি কিল পালি।
এি আপলিে লকািািলক িােলবরি পাই এি GPIO (General Purpose Input
Output) রপনগুলো রনয়ন্ত্রণ কিল লদয়।
Page 70
scratch
Page 71
২১। Raspberry Pi িযিহোশ
সবঠক গোইিলোইন
এখলনা অলনলকি মলধয ঘেকা আলে লয, রকভালব িােলবরি পাই রনলয় কাি কিব? রকভালব
কালনকশন রদব? আিলকি আরেবলকেরেি মাধযলম এই প্রলেি উত্তিগুলো আশা করি লপলয়
যালবন। িেুন খুব িংরক্ষপ্ত এবং িহিভালব িােলবরি পাই বযবহালিি রনয়ম আলোিনা কিা
যাক।
Raspberry Pi িযিহোশ
সবঠক গোইিলোইন
প্রথলমই লিলন রনব িােলবরি পাই লিে আপ কিল রক রক িিিাম প্রলয়ািন। িােলবরি লিে
আপ কিাি িন্য রননরেরখ িিিামগুলো দিকাি। যথািঃ
োস্পশিব পোই
িােলবরি পাই এি লবশ কলয়করে মলিে িলয়লে এবং লবরশিভাগ লোলকি িন্য Raspberry
Pi 4 Model B লবলে রনল হলব। Raspberry Pi 4 মলিে B হে িবলিলয় ন ু ন, দ্রু ম
এবং বযবহাি কিা িবলিলয় িহি৷ াই নবীনলদি িন্য এই মলিে বযবহাি কিাই উত্তম।
Raspberry Pi 4 2GB, 4GB, বা 8GB িযামরবরশষ্ট হলয় থালক। প্রলিক্ট কিাি িন্য এবং
লিেেপ করম্পউোলি বযবহালিি িন্য 2GB যলথষ্ট।
পোওয়ো সোপ্লোই
পাওয়াি িলকলেি িালথ িংলযাগ কিল িমস্ত িােলবরি পাই মলিলেি একরে USB লপােব
িলয়লে। িােলবরি পাই 4 এি িন্য USB-C, বা িােলবরি পাই 3, 2 এবং 1 এি িন্য মাইলিা
USB বযবহৃ হলয় থালক।
িোইশক্রো এস বি কিশিোব কোিি
আপনাি িােলবরি পাই এি িমস্ত ফাইে এবং িােলবরি পাই OS অপালিরেং রিলেম িংিক্ষণ
কিাি িন্য একরে SD কালিবি প্রলয়ািন। এিন্য আপনাি কমপলক্ষ ৮ রগগাবাইে ক্ষম া িহ
Page 72
একরে মাইলিাএিরি কািব প্রলয়ািন৷ অলনক রবলি া িােলবরি পাই এি িন্য SD কািব
িিবিাহ কলি যা ইর মলধযই িােলবরি পাই OS এি িালথ লিে আপ কিা হলয়লে।
একবট কীশিোিি এিং একবট িোউস
আপনাি িােলবরি পাই বযবহাি শুরু কিল একরে USB কীলবািব এবং একরে USB মাউি
প্রলয়ািন। একবাি আপরন আপনাি িােলবরি পাই লিে আপ কিাি পলি, আপরন একরে
Bluetooth কীলবািব এবং মাউি বযবহাি কিল পালিন। লব প্রথম লিেআলপি িন্য আপনাি
একরে USB কীলবািব এবং মাউলিি প্রলয়ািন হলব।
একবট বটবি িো কবিউটো স্ক্রীণ
িােলবরি পাই অপালিরেং রিলেম লদখল , আপনাি একরে িীন এবং আপনাি িােলবরি পাই
রেঙ্ক কিাি িন্য একরে কযাবলেি দিকাি। িীণ একরে রেরভ বা একরে করম্পউোি মরনেি হল
পালি।
HDMI আউটপুট কপোটি
আপনাি িােলবরি পাইল একরে HDMI আউেপুে লপােব িলয়লে যা লবরশিভাগ আধুরনক রেরভ
এবং করম্পউোি মরনেলিি HDMI লপালেবি িালথ িামিিযপূণব। অলনক করম্পউোি মরনেলি DVI
বা VGA লপােব থাকল পালি। িােলবরি পাই 4-এ দুরে মাইলিা HDMI লপােব িলয়লে, যা
আপনালক দুরে প ৃথক মরনেি িংলযাগ কিল লদয়।
অ :পি এি রি লমলমারি কািব লিে আপ কলি িােলবরি পাই ল পাওয়াি িংলযাগ রদল হলব।
Page 73
িােলবরি পাই লপােব
Page 74
২৩। আরেবরফরিয়াে ইরটেরেলিন্স (AI) রক? মানবিীবলন এি প্রভাব
রক?
আরেবরফরিয়াে ইলটেরেলিন্স বা কৃ রেম বুরদ্ধমত্তািম্পন্ন যন্ত্র থয প্রযুরি রবজ্ঞালনি এক অনাবদয
িৃরষ্ট। এই িহায়ক শুধু গ্রাহলকি রনলদবশ লমলন কািই কলি না, আলগ লথলক বলে িাখা
এিাইনলমটে যথািমলয় িরিকভালব কলি িালখ। আিকাে িকালেি িালয়ি কালপ িু মুক লদয়াি
িালথ িালথই আমালদি শুরু হলয় যায় রবরবধ কাযবিম। আি এই রবরবধ কাযবিলম আরেবরফরিয়াে
ইরটেরেলিন্স খুব ফেপ্রিূ। এই মরস্তষ্ক মানবমরস্তলষ্কি ন্যায় লকান রনউিন বা স্নায়ু রদলয় গরি না।
এরে ন্যালনালেকলনােরিি উপহাি মাইলিারিপ রদলয় সুগরি ভালব রিিাইন কিা থালক।
আবটিবফবসয়োল ইশন্ড্টবলশজি রক?
করম্পউোি রকংবা লমাবাইে এগুলো মূে লবাকা বাক্স োড়া রকেু ই না। াই লবাকালক িাোক
বানালনাি প্ররিয়াই হে আরেবরফরিয়াে ইলটেরেিযান্স। এবাি একেু িরেে ভাষা বযবহাি কিা
যাক। করম্পউোি রিলেমলক লকারিং কলি াি মলধয রবরভন্ন রনলদবশাবরে ইনপুলেি মাধযলম াি
মলধয কৃ রেম কাযবক্ষম া দ রি কিালকই আমিা আরেবরফরিয়াে ইরটেরেিযান্স বেল পারি।
আরেবরফরশয়াে ইলটেরেলিন্স
Page 75
িোস্তি উেোহ শণ সোহোশযয িযোখযো
লফিবুক একরে অর পরিরি নাম। এমন লোক পাওয়া করিন যাি লফিবুক একাউটে লনই।
র নলবো উলপাি থাকলেও লফিবুক োড়া থাকা মুশরকে। মলন কলিন, আপনাি লকান রবলদরশ
বন্ধু াি লদলশি ভাষায় লফিবুলক লকান লপাে কিে। এখন আপনাি খুব ইলে হে াি
অরভবযরিো িানাি িন্য। াই আপরন এই ভাষা বাংোয় ট্রান্সলেশন কলি রনলেন। েক্ষয কলিন
বযাপািরে। আপরন কমাটি লদয়াি িালথ িালথই লি ট্রান্সলেশন কলি লফেে। রকভালব িম্ভব হে
বযাপািরে?
আবাি আপরন াি রেখারে পলড় যখন আপনাি ভাে োগে আপরন এল একরে োইক রদলেন।
আি আপনাি োইক লদয়াি লনারেরফলকশন রনরমলষই িলে লগে আপনাি রবলদলশ থাকা বন্ধুি
কালে। লদখুন রনরমলষই ঘেলে বযাপািরে। এি লনপলথয লকান ব্ল্যাক মযারিক কাি কলিরন। কাি
কলিলে লপ্রাগ্রারমং মযারিক। এরেই মূে এ আই বা আরেবরফরিয়াে ইরটেরেিযান্স।
আরেবরফরশয়াে ইলটেরেলিন্স
আবটিবফবসয়োল ইশন্ড্টবলশজি উদ্ভোিক কক?
কৃ রেম বুরদ্ধমত্তাি পথিো শুরু ১৯৪০ িালে। মারকবন করম্পউোি ও কগরনরেভ রবজ্ঞানী িন
মযাকারথব আরেবরফরশয়াে ইলটেরেলিন্স বা কৃ রেম বুরদ্ধমত্তা শব্দরে বযবহাি কলিন। এমনকী, এআই
প্রযুরিি অন্য ম প্রর ষ্ঠা া র রনই।
Page 76
িকো শিে
আরেবরফরশয়াে ইলটেরেলিন্সলক লমাোমুরে র নরে ভালগ ভাগ কিা হয়। যথািঃ
উইক এআই (Narrow AI)
এই ইলটেরেলিন্স শুধুমাে লেরিরফক রবষলয়ি উপি কাি কিল পালি। ব বমালন আমিা এই
ইলটেরেলিন্স বযবহাি কিরে।
িং এআই (Artificial General Intelligence)
লমরশন বা করম্পউোি যখন মানুলষি মল া কাি কিল পািলব খন ালক বো হলব িং এ
আই।
বসঙ্গুলোব বট (Super Intelligence)
এো হলো এমন একো ইলটেরেলিন্স যা রকনা িবলিলয় প্রর ভাধি মানুলষি ক্ষম ালকও অর িম
কিলব।
ক োিট কসোবফয়ো
মলন আলে? কলয়ক বেি আলগ লিাবে লিারফয়ালক ১২০০ লকারে োকা খিি কলি বাংোলদলশ
আনা হলয়রেে। এই লিাবে লিারফয়া আরেবরফরশয়াে ইলটেরেলিন্স এি একরে প্রকৃ ষ্ট উপমা।
লিাবে লিারফয়া