A PARAITRE : 2017 CALCUL DIFFERENTIEL COURS et EXERCICES AVEC SOLUTIONS Auteurs : Abdelkader INTISSAR1,3 Jean-Karim INTISSAR2,3 (1) Equipe d’Analyse Spectrale, Faculté des Sciences et Techniques Université de Corté, 20250 Corté, France Tél: 00 33 (0) 4 95 45 00 33 - Fax: 00 33 04 95 45 00 33 intissar@univ-corse.fr (2) Ecole Centrale Paris, Université Paris-Saclay Grande Voie des Vignes, 92290 Châtenay-Malabry, France jean-karim.intissar@student.ecp.fr (3) Le Prador, 129, rue du commandant Rolland, 13008 Marseille, France Tous droits de reproduction, de traduction et d’adaptation réservés. (*) Cépaduès-éditions Janvier 2017 AVANT-PROPOS Cet ouvrage est destiné à tous ceux qui désirent s’initier aux fondements du calcul différentiel et ses applications. En particulier, il s’adresse aux étudiants de troisième année universitaire en mathématiques, à ceux qui préparent l’agrégation et aux élèves des grandes écoles, tout comme aux étudiants de master première année et deuxième année. L’accent y est mis sur la notion de dérivée au sens de Fréchet sur les espaces normés de dimension infinie, car la notion de dérivée ne fait pas intervenir la dimension.Toutes les notions de dérivée au sens de Gateaux ou au sens de Hadamard sont abordées et des applications originales de ces notions sont données. Le théorème de Hahn-Banach nous permet de démontrer le théorème des accroissements finis dans un cadre général. En combinant ce dernier avec le théorème des applications contractantes, on démontre celui de l’inversion locale. Ce dernier est utilisé dans la démonstration de certains théorèmes d’existence de solutions pour les équations intégrales non linéaires à noyau ou pour les équations différentielles non linéaires , tout comme pour la démonstration du théorème des fonctions implicites. Une application originale de ce dernier est le théorème de Kato-Rellich sur le problème des perturbations des valeurs propres. L’introduction de la notion de dérivée d’ordre supérieur nous conduit à la formule de Taylor. La démonstration en dimension infinie de cette formule repose aussi sur le théorème de Hahn-Banach. Pour certains problèmes aux limites concrets, l’approximation au premier ordre dans la formule de Taylor donne des opérateurs linéaires parfois non bornés et non auto-adjoints dont l’étude spectrale est la base de la résolution de plusieurs problèmes physiques. En dimension finie, les systèmes différentiels linéaires ou non linéaires modélisent des problèmes assez variés, de la météorologie aux mouvements des moteurs à courant continu ou pas à pas, voire à la plupart des modèles physiques présentés dans les deux premières années de l’enseignement supérieur. La recherche des points d’équilibre et l’étude de leur stabilité ou instabilité par exemple est fondamentale. Après les démonstrations du théorème de Cauchy-Lipschitz et du théorème de Péano, on présente la notion de stabilité au sens de Liapunov pour l’appliquer aux systèmes dynamiques de Lorenz et de Gribov; le premier modélise des 2 A.Intissar & J.K.Intissar Janvier 2017 phénomènes météorologiques et le second des interactions entre hadrons en théorie des champs de Reggeons. L’étude de ces deux modèles est une bonne initiation à la recherche en analyse fonctionnelle et à la théorie du chaos pour les silletèmes dynamiques. La première originalité de cet ouvrage réside dans le fait que : - Tous les théorèmes sont démontrés en détail, y compris les théorèmes classiques vus lors des premières années post-bac comme le théorème des valeurs intermédiaires, le théorème de Rolle ou encore la formule de Taylor sur R. - Tous les théorèmes fondamentaux liés aux espaces vectoriels normés (théorème de la meilleure approximation, lemme de Riesz, théorème d’ArzelaAscoli) ou aux espaces de Hilbert (théorème de projection, théorème de représentation de Fréchet-Riesz) sont démontrés en détail. - Des espaces fonctionnels intéressants sont introduits, par exemple certains espaces de Sobolev et l’espace de Bargmann. La seconde originalité de cet ouvrage, et probablement la plus importante, réside dans le fait que : - Tous les exercices parmi lesquels plusieurs problèmes originaux sont donnés avec leurs solutions détaillées. - Tous les exercices ont été proposés pendant plusieurs années en troisième année universitaire et en préparation aux concours. 3 A.Intissar & J.K.Intissar Janvier 2017 TABLE DES MATIERES Chapitre 1 Différentielle et dérivée au sens de Fréchet § 1 Notions fondamentales ........................................................... 7 § 2 Applications linéaires .......................................................... . 22 § 3 Dérivée au sens de Fréchet ................................................... 26 § 4 Théorèmes fondamentaux ...................................................... 28 § 5 Dérivée au sens de Gateaux .................................................. 36 § 6 Exercices avec solutions .......................................................... 42 Chapitre 2 Théorème d’inversion locale et applications § 1 Principe des applications contractantes ............................... 88 § 2 Théorème d’inversion locale .................................................... 92 § 3 Applications et méthode de Newton ..................................... 98 § 4 Exercices avec solutions ........................................................... 104 § 5 Exemple de devoir surveillé sur les chapitres 1 et 2 .......... 138 4 A.Intissar & J.K.Intissar Janvier 2017 Chapitre 3 Formule de Taylor § 1 Démonstrations de certains théorèmes classiques sur R ........ 147 § 2 Dérivée d’ordre supérieur et lemme de Schwarz .................... 152 § 3 Formule de Taylor .......................................................................... 163 § 4 Exercices avec solutions ................................................................ 166 Chapitre 4 Théorème des fonctions implicites et applications § 1 Théorème des fonctions implicites ............................................. 183 § 2 Analyse spectrale et théorème de Kato-Rellich ......................... 186 § 3 Exercices avec solutions ................................................................. 191 § 4 Exemple de devoir surveillé sur les chapitres 3 et 4 .................... 195 5 A.Intissar & J.K.Intissar Janvier 2017 Chapitre 5 Problème de Cauchy et notions élémentaires sur quelques systèmes dynamiques chaotiques § 1 Généralités et problème de Cauchy .............................................. 216 § 2 Méthode de Picard et théorème d’existence ............................ 223 § 3 Lemme de Gronwall et théorème d’unicité ............................... 227 § 4 Sur les systèmes dynamiques de Gribov et de Lorenz............. 244 § 5 Exemple du moteur en régime chaotique; lois de commande de stabilité .................................................................................................. 262 § 6 Exercices avec solutions ................................................................. 292 Références § 1 Références citées dans le texte ...................................................... 313 [1] Banks J., Brooks J., Cairns G., Davis G., Stacey P., On Devaney’s Definition of Chaos. 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Schneider (Eds). § 2 Références supplémentaires ............................................................ 314 [1] Arnold V., Equations différentielles, Chapitres supplémentaires, Mir Editions (1980). [2] Belmann R., Stability theory of differential equations, McGraw-Hill, NewYork (1953). [3] Cartan H., Cours de Calcul différentiel, Hermann, Paris (1977). [4] Dieudonné, J., Eléments d’analyse, Gauthier-Villars, Paris, (1968). [5] El Mabsout B., Calcul différentiel, Exercices, Editions Masson (1984). [6] Fredholm I., Sur une nouvelle méthode pour la résolution du problème de Dirichlet, Kong. Vetenskaps-Akademiens Forth, Stockholm, (1900) p. 39-45. [7] Gantmacher F.R., Applications of the theory of matrices, Interscience Publishers, Inc (1959). [8] Gribov, V., J.E.T.P. Sov. Phys. 26, (1968). [9] Intissar, A., Etude spectrale d’une famille d’opérateurs non-symériques intervenant dans la théorie des champs de Reggeons. Commun. Math. Phys. 113, (1987). [10] Intissar, A., Analyse de scattering dun opeérateur cubique de Heun dans l’espace de Bargmann, Commun. Math. Phys. 199, (1998). [11] Intissar, A., Spectral Analysis of Non-self-adjoint Jacobi-Gribov Operator and Asymptotic Analysis of Its Generalized Eigenvectors, Advances in Mathematics (China), Vol.44, No.3, (2015) doi: 10.11845/sxjz.2013117b. [12] Intissar, A., On spectral approximation of unbounded Gribov-Intissar operators in Bargmann space, Advances in Mathematics (China), Vol 47, No. 1, (2017). 8 A.Intissar & J.K.Intissar Janvier 2017 [13] Kato T., On the convergence of the perturbation method, Journ. Fac. Sci. Tokyo, 6, (1951). [14] Nagy B.Sz., Perturbations des transformations linéaires fermées, Acta. Sci. Math. Szged, 14, (1951) p. 125-137. [15] Pétrovsky I., Théorie des équations différentielles ordinaitres et des équations intégrales, Mir Edition (1988). 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