Dual Safety Check V9.10 Utilisation DCS V2 N° 871 – Vs 05_2019 12.9. Tableau de tous les types de Safe I/O : Type Plage signaux Entrées Sortie Cat. Plevel SPI 1-64 Input SPO 1-64 SSI Slot Description Cat.4 PL e SIL 3 1 Output Cat.4 PL e SIL 3 2 1-11 Input Cat.4 PL e SIL 3 3 Entrées périphériques de sécurité Sur les baies R-30iB taille B, les SPI[1-8] sont des entrées de sécurité sur la carte de sécurité I/O SFDI1-8. Cette carte est une option hardware. Quand cette option n’est pas installée, les SPI[1-8] sont toujours forcés à OFF. Sur les baies R-30iB taille A, les SPI[1-2] sont des entrées de sécurité SFDI1-2 sur la carte de gestion d’Arrêt d’Urgence. les SPI[3-4] sont toujours forcés à OFF. Sur les baies R-30iB taille Mate, un équipement additionnel d’entrées/sorties de sécurité est nécessaire pour pouvoir utiliser les entrées de sécurité. Etat ON : les deux circuits double canal sont fermés. Etat OFF : l’un des circuits au moins est ouvert. Quand un équipement additionnel d’entrées/sorties de sécurité est installé, les signaux d’entrées de sécurité additionnels sont assignés aux SPI. Sorties périphériques de sécurité Sur les baies R-30iB taille B, les SPO[1-8] sont des sorties de sécurité sur la carte de sécurité I/O SFDO1-8. Cette carte est une option hardware. Sur les baies R-30iB taille A, les SPO[1-2] sont des sorties de sécurité SFDO1-2 sur la carte de gestion d’Arrêt d’Urgence. Il n’y a pas de signal hardware correspondant aux SPO[3-8]. Sur les baies R-30iB taille Mate, un équipement additionnel d’entrées/sorties de sécurité est nécessaire pour pouvoir utiliser les sorties de sécurité. Quand un équipement additionnel d’entrées/sorties de sécurité est installé, les signaux de sorties de sécurité additionnels sont assignés aux SPO. Entrées de sécurité système Etat des informations de sécurité système telles que le Bouton d'arrêt d'urgence. SSO 1-7 Output Cat.4 PL e SIL 3 4 Sorties de sécurité système Commandes système telles que demande d'arrêt d'urgence. SIR 1-64 Output Cat.4 PL e SIL 3 5 Relais internes de sécurité Relais internes qui peuvent être utilisés dans des équations logiques de signaux de sécurité Safe I/O. CPC 1-32 Input Cat.3 PL d SIL 2 6 Contrôle de positions cartésiennes Etat des fonctions de contrôle des zones cartésiennes. Quand le statut est SAFE, l’état est ON. Autrement, il est OFF. CSC 1-16 Input Cat.3 PL d SIL 2 7 Contrôle de vitesses cartésiennes Etat des fonctions de contrôle des vitesses cartésiennes. Quand le statut est SAFE, l’état est ON. Autrement, il est OFF. JPC 1-40 Input Cat.3 PL d SIL 2 8 Contrôle de positions angulaires Etat des fonctions de contrôle des positions angulaires. Quand le statut est SAFE, l’état est ON. Autrement, il est OFF. JSC 1-40 Input Cat.3 PL d SIL 2 9 Contrôle de vitesses angulaires Etat des fonctions de contrôle des vitesses angulaires. Quand le statut est SAFE, l’état est ON. Autrement, il est OFF. CSI 1-64 Input Cat.4 PL e SIL 3 10 Entrées de sécurité CIP (Common Industrial Protocol) Entrées provenant des réseaux de sécurité DeviceNet Safety, EtherNet/IP Safety ou PROFINET (PROFIsafe). CSO 1-64 Output Cat.4 PL e SIL 3 11 Sorties de sécurité CIP (Common Industrial Protocol) Sorties dirigées vers des réseaux de sécurité DeviceNet Safety, EtherNet/IP Safety ou PROFINET Safety (PROFIsafe). Une sortie physique est maintenue à OFF en situation de défaut même si un signal CSO est positionné à l’état ON. - 92 - Dual Safety Check V9.10 Utilisation DCS V2 CCL 1-4 Input Cat.4 PL e SIL 3 12 CCR 1-4 Output Cat.4 PL e SIL 3 13 RPI 1-4 Input Cat.4 PL e SIL 3 14 RPO 1-4 Output Cat.4 PL e SIL 3 15 SLI 1-64 Input Cat.3 PL d SIL 2 18 SLO 1-64 Output Cat.3 PL d SIL 2 19 ON 0 Input Cat.4 PL e SIL 3 Toujours à ON. OFF 0 Input Cat.4 PL e SIL 3 Toujours à OFF. NSI 1-32 Input Non safety data 0 (DO) N° 871 – Vs 05_2019 Verrou de changement de configuration Montre si les paramètres DCS ont changé ou pas. Lorsque la signature courante et la signature verrouillée sont identiques dans le menu DCS des signatures, il est à l’état ON. Quand ils sont différents, il est à l’état OFF. Les index 1-4 correspondent aux items suivants dans le menu DCS des signatures : 1 : Total (CCL[1] est ON quand 2, 3 et 4 sont ON même si la signature courante et la signature verrouillée sont différentes). 2: Base 3: Pos./Speed 4: I/O Connect Reset de changement de configuration Lorsque cette Safe I/O est changée de OFF à ON, la signature courante est copiée dans la signature verrouillée des items correspondants dans le menu des signatures DCS et les Safe I/O CCL correspondants passent à ON. La correspondance des index est la même que celle des Safe I/O CCL. Quand CCR[1] passe de OFF à ON, la signature courante est copiée dans la signature verrouillée pour tous les items du menu des signatures DCS et tous les Safe I/O CCL passent à ON. Entrées de puissance robot Dans les configurations de contrôleurs multi groupes d’axes (≥ 2groupes) les signaux RPI indiquent le statut de l'interrupteur de désactivation du ou des groupes. ON : L'interrupteur de désactivation est dans la position activation du groupe. OFF : L'interrupteur de désactivation est dans la position désactivation du groupe. Dans ce cas, le variateur de puissance de ce groupe est mis hors énergie. L’index du signal correspond au numéro du groupe de l'interrupteur de désactivation. Le numéro de groupe d’axes robot est affiché dans le menu DCS Safe I/O device. Sorties de puissance robot Lorsque le signal RPO est OFF le variateur de puissance correspondant à ce groupe est mis hors énergie. L’index du signal correspond au numéro du groupe robot désactivé. Les signaux RPO fonctionnent en équivalence des interrupteurs de désactivation des groupes. L’état initial de ces signaux est ON, et la puissance variateur des groupes d’axes robot n’est pas coupée quand ces signaux ne sont pas utilisés (ces signaux ne sont pas spécifiés dans le menu Safe I/O connect. Entrées de sécurité provenant du réseau de sécurité I/O Link i (Mode Esclave). Sorties de sécurité allant vers le réseau de sécurité I/O Link i (Mode Esclave) Entrées de non-sécurité (NSI) Les signaux NSI peuvent être assignés aux DO (Digital Outputs) en configuration I/O rack 36 slot 0. Lorsque les DO assignées sont à ON, les signaux NSI correspondants sont à ON et inversement. Les signaux NSI ne sont pas des signaux de sécurité. Si des signaux NSI sont utilisés dans un contexte de sécurité, ils ne fonctionneront pas avec un niveau de sécurité conforme aux normes de sécurité du DCS, et des blessures graves pourraient en résulter.Une analyse de risque adéquate de toute l’installation robotisée est obligatoire lors de l’utilisation des signaux NSI. - 93 -