KUKA France
Techvallée
6 avenue du Parc
91140 Villebon-sur-Yvette
France
ww.kuka.fr
Catalogue des formations
KUKA College
2017
Catalogue KUKA Collège 2017 Rév. 1
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Catalogue formations
SOMMAIRE
KUKA COLLEGE .................................................................................................................................................................... 3
CELLULE MOBILE KUKA COLLEGE ........................................................................................................................................ 4
CHOISIR LA BONNE FORMATION ........................................................................................................................................ 5
1.
2.
3.
DETERMINER LA GENERATION DE VOTRE ROBOT .............................................................................................. 6
DETERMINER LE PROFIL DU PERSONNEL A FORMER ........................................................................................... 7
CHOISIR LA BONNE FORMATION .................................................................................................................... 7
FORMATIONS KR C4 .......................................................................................................................................................... 12
FORMATION PROGRAMMATION ROBOT 1 ............................................................................................................ 13
FORMATION PROGRAMMATION ROBOT 2 ............................................................................................................ 14
FORMATION PROGRAMMATION ROBOT 1 ET 2 ..................................................................................................... 15
FORMATION MISE A NIVEAU PROGRAMMATION ROBOT KR C2 KR C4 ................................................................. 16
FORMATION CONDUITE ROBOT 1 ....................................................................................................................... 17
FORMATION CONDUITE ROBOT PRO ................................................................................................................... 18
FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C4 ................................................................................................... 19
FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C4 COMPACT ..................................................................................... 20
FORMATION MAINTENANCE MECANIQUE QUANTEC .............................................................................................. 21
FORMATION SAFEOPERATION 3.X ....................................................................................................................... 22
FORMATION MISE EN SERVICE KR C4 .................................................................................................................. 23
FORMATION PROGRAMMATION EXPERT INTEGRATEURS.......................................................................................... 24
FORMATION WOP ........................................................................................................................................... 25
FORMATION KUKA.SIM LAYOUT 3.X ............................................................................................................... 26
FORMATION KUKA.SIM PRO 3.X ..................................................................................................................... 27
FORMATIONS LBRIIWA ..................................................................................................................................................... 28
FORMATION CONDUITE ROBOT LBRIIWA ............................................................................................................. 29
FORMATION MISE EN SERVICE ET PROGRAMMATION LBRIIWA ................................................................................ 30
FORMATIONS KR C2 .......................................................................................................................................................... 31
FORMATION PROGRAMMATION DE BASE ............................................................................................................. 32
FORMATION PROGRAMMATION AVANCEE ............................................................................................................ 33
FORMATION PROGRAMMATION EXPERT ............................................................................................................... 34
FORMATION PROGRAMMATION COMPLETE : BASE + AVANCEE + EXPERT ................................................................... 35
FORMATION PRESENTATION DU SYSTEME ROBOT .................................................................................................. 36
FORMATION CONDUITE DU SYSTEME ROBOT ......................................................................................................... 37
FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C2 ................................................................................................... 38
FORMATION MAINTENANCE ELECTRIQUE KR C2 SR............................................................................................... 39
FORMATION A LA CARTE .................................................................................................................................................. 40
CONTACTS ......................................................................................................................................................................... 40
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Catalogue formations
KUKA COLLEGE
Objectif :
Vous permettre de profiter de façon complète du potentiel offert par l'automatisation.
Description :
Ce ne sont pas seulement les machines qui optimisent un processus de production. Une automatisation
réussie réunit l'homme et la machine. C'est pourquoi le KUKA Collège se charge de la formation de vos
collaborateurs quant à l'utilisation de nos systèmes.
Des formateurs spécialement qualifiés et certifiés vous dispensent des formations d'opérateurs, de
conducteurs de ligne, de programmeurs de robot ou de techniciens de maintenance. Ils transmettent le savoir
nécessaire en s'aidant d'un équipement technique ultramoderne.
La méthodologie et la didactique des formations proposées répondent aux exigences les plus élevées et
correspondent aux standards de formation « KUKA College ».
Des formations peuvent également avoir lieu directement chez vous. Pour ce faire, KUKA met à votre
disposition des cellules de formation mobiles.
A la fin de la formation, vos collaborateurs se voient remettre un diplôme et disposent des compétences
pour travailler avec nos robots. Ceci permet de profiter pleinement du potentiel offert par l'automatisation.
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Cellule mobile KUKA College
Objectif :
Assurer des formations sur votre site avec le même niveau de qualité que dans notre centre de formation.
Description :
Cette cellule mobile a été étudiée dans le but de vous fournir des formations de qualité, sur du matériel de
qualité, avec une mise en œuvre très simple.
Une prise de courant 220 V (16 A) et une arrivée d’air suffisent !!!
Cette cellule permet d’effectuer les formations KR C4 sur votre site, nous conseillons un maximum de 3
stagiaires pour maintenir la qualité de la formation lors des travaux pratiques.
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Catalogue formations
Choisir la bonne formation
Le choix de la bonne formation est essentiel !!!
En suivant le guide page suivante, vous trouverez facilement la formation la mieux
adaptée.
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1. Déterminer la génération de votre robot

Examiner votre armoire de commande pour en déterminer le type:
Armoire de commande
Boitier de programmation
Type d’armoire
Version logicielle
KR C4
KSS 8.x
KRC4 Compact
KSS 8.x
KUKA Sunrise
Cabinet
Sunrise OS
KR C2
KSS 4.x
KSS 5.x
KR C2 SR
KSS 7.x
KR C1
KSS 2.x
KSS 4.x
N’hésitez pas à nous contacter si vous ne connaissez pas votre génération de robot.
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2.
Déterminer le profil du personnel à former
Les opérateurs :
Ils sont chargés de lancer ou relancer le robot en production.
Ils doivent être capables de bouger manuellement le robot pour le remettre en position initiale et de lancer
le cycle en automatique. Même si ces tâches sont simples, une formation est primordiale pour la sécurité
du personnel.
Les conducteurs d’installations :
Ils sont chargés de maintenir le robot en production, hors contexte de panne.
Ils doivent être capables de modifier des programmes de trajectoires (par apprentissage).
Les programmeurs :
Ils sont chargés de la programmation du robot dans le langage KRL (Kuka Robot Langage) pour créer (ou
modifier) l’application client. Le programmeur peut être l’intégrateur du robot ou le client final.
Les intégrateurs :
Ils sont chargés de la conception de la cellule robotisée (robots, machines, caméra,
Etc.). Ce personnel a pour mission de choisir le type de robot adapté aux besoins (rayon d’action, charge
outil), et de simuler dans un environnement virtuel la cellule robotisée afin de valider ses caractéristiques
(emplacement du robot, convoyeurs, temps de cycles, etc.)
Les techniciens de maintenance :
Leur rôle est de maintenir et dépanner les outils de productions dont le robot fait partie.
Ils assurent donc la maintenance préventive et curative du robot.
La robotique fait intervenir deux domaines principaux dans la maintenance :
- La maintenance électrique (armoire de commande, moteurs, etc.)
- La maintenance mécanique (réducteurs, poignets, courroies, etc.)
3.
Choisir la bonne formation
Pour chaque formation, une description indique :




La durée : (Exemple : 2 Jours)
La version logicielle : (Exemple : KSS 8.x)
Le personnel ciblé : (Exemple : Opérateurs)
Les Prérequis : (Exemple : Aucun)
Un des critères les plus importants est le personnel ciblé, il n’est pas judicieux d’envoyer un opérateur dans
une formation de programmation, puisque cela ne correspondra pas à ses besoins !
Si un des critères ne correspond pas à votre besoin, n’hésitez pas à nous contacter, nous étudierons
ensemble votre demande.
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Les formations « opérateurs »:
Formation « opérateurs » KR C4:
Conduite Robot 1
2 jours
Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA génération KR C4
introduisant les notions de sécurité, de déplacements manuels, d’exécution de
programmes existants.
Formation « opérateurs » LBRiiwa:
Conduite Robot
LBRiiwa
2 jours
Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA LBRiiwa
introduisant les notions de sécurité, de déplacements manuels, d’exécution de
programmes existants.
Formations « opérateurs » KR C2:
Présentation du
système KR C2
1 jour
Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA génération KR C2
introduisant les notions de sécurité, de déplacements manuels, d’exécution de
programmes existants.
Les formations « conducteurs d’installations »:
Formation « conducteurs d’installations » KR C4:
Conduite Robot
Pro
4 jours
Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA introduisant les
notions de sécurité, de déplacements manuels, d’exécution de programmes
existants Les participants apprennent en plus à modifier et à maintenir des
trajectoires existantes.
Formation « conducteurs d’installations » KR C2:
Conduite du
système KR C2
4 jours
Cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA introduisant les
notions de sécurité, de déplacements manuels, d’exécution de programmes
existants Les participants apprennent en plus à modifier et à maintenir des
trajectoires existantes.
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Catalogue formations
Les formations « programmeurs »:
Les formations programmeurs KR C4 sont échelonnées suivant 2 niveaux, une mise à niveau KRC 2 vers KR
C4 est aussi possible:
Programmation
Robot 1
5 jours
Programmation
Robot 2
5 jours
Mise à niveau
programmation
2 jours
Première étape d’un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette
formation permet d'acquérir les compétences de base pour la programmation de
trajectoires d’un robot KUKA et d’aborder la programmation KRL.
Deuxième étape d’un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette
formation permet d'acquérir les instructions du langage KRL pour la
programmation avancée d’un robot KUKA.
L'objectif de cette formation est d'acquérir toutes les compétences pour assurer
la sécurité et la programmation des robots KUKA KR C4 en s'appuyant sur les
connaissances des robots KUKA KR C2. Le participant apprend à utiliser
KUKA.WorkVisual à des fins de programmation.
Les formations programmeurs KR C2 sont échelonnées suivant 3 niveaux :
Programmation de
base
4 jours
Programmation
avanvée
4 jours
Programmation
expert
4 jours
Première étape d’un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette
formation permet d'acquérir les compétences de base pour la programmation de
trajectoires d’un robot KUKA.
Deuxième étape d’un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette
formation permet d'acquérir les instructions du langage KRL pour la
programmation avancée d’un robot KUKA.
L’objectif de la formation est d'apprendre la dernière partie du langage de
programmation KRL (Interruptions, gestion d’anticollision…) afin de réaliser les
projets les plus complexes.
Les formations programmeurs LBRiiwa:
Mise en service et
programmation
LBRiiwa
L’objectif de cette formation est d'acquérir les connaissances nécessaires à la
mise en service, l'exploitation et la programmation du robot LBRiiwa et
d’acquérir les compétences de base en programmation JAVA.
7 jours
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Les formations « intégrateurs » KR C4:
Plusieurs modules sont proposés aux intégrateurs de robot KUKA avec les objectifs suivants:
KUKA SIM Layout
3.x
2 jours
KUKA SIM Pro
3.x
3 jours
Mise en service
KR C4
2 jours
Safe Operation 3.x
3 jours
Programmation
expert intégrateurs
5 jours
WOP
5 jours
Apprendre à créer des simulations simples avec sélection du robot, vérification
des accessibilités, programmation de trajectoires afin de proposer une
visualisation 3D de la solution.
Apprendre à créer des simulations avec sélection du robot, vérification des
accessibilités, programmation hors ligne, et mesure de temps de cycle.
Apprendre les procédures de mise en service de la baie de commande KR C4, la
configuration de base des E/S via WorkVisual (EtherCat et Profinet), et le câblage
de l’interface de sécurité X11.
Apprendre les principes fondamentaux de la bonne mise en service, du
diagnostic, et du dépannage pour l’option SafeOperation.
Cette formation s’adresse à des intégrateurs ou programmeurs ayant de bonnes
connaissances en robotique, et souhaitant un cursus de formation rapide sur
robots KUKA.
Attention : Cette formation accélérée nécessite un test de pré-inscription afin de
valider le niveau des participants.
L’objectif de la formation est d'acquérir toutes les règles et conventions de
programmation du standard WOP, en se basant sur la programmation KRL.
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Les formations « techniciens de maintenance » :
Maintenance
électrique KR C4
4 jours
Maintenance
électrique KR C4
Compact
4 jours
Maintenance
électrique KR C2
4 jours
Maintenance
mécanique Quantec
4 jours
L’objectif de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des
principaux composants de la baie de commande KR C4, de maîtriser les schémas
électriques, de diagnostiquer d’éventuels défauts et de les corriger par échange
de modules.
L’objectif de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des
principaux composants de la baie de commande KR C4 Compact, de maîtriser
les schémas électriques, de diagnostiquer d’éventuels défauts et de les corriger
par échange de modules.
L’objectif de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des
principaux composants de la baie de commande KR C2, de maîtriser les schémas
électriques, de diagnostiquer d’éventuels défauts et de les corriger par échange
de modules.
L’objectif de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des
principaux composants des robots QUANTEC, de diagnostiquer d’éventuels
défauts et de les corriger par échange de modules.
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Formations KR C4
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Formation Programmation Robot 1
Objectif :
Première étape d’un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette formation permet d'acquérir
les compétences de base pour la programmation de trajectoire d’un robot KUKA.
Description :
Durée : 5 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Aucun
Contenu :
Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA
Connaissances sur le fonctionnement d’un robot KUKA
Présentation du système robot
Bouger le robot manuellement
Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe et en repères World, Base ou Tool
Exécuter des programmes en modes manuel et automatique (local et externe)
Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
Réaliser des procédures de mise en service du robot
Calibrer le robot
Mesurer un outil et renseigner les données de charge
Mesurer une base, un outil fixe et une pièce portée
Communication homme machine
Afficher les infos robot (E/S, timers, compteurs) et la position actuelle du robot
Lire et interpréter les messages du système
Utiliser les Packs d’option
Configuration de gripper et programmation de gripper avec les formulaires en ligne
Travailler sur les fichiers
Créer des programmes
Intégrer les nouveaux programmes créés dans une interface automate coté robot (CELL)
Créer, effacer, renommer, copier, sauvegarder et restaurer des programmes robot
Programmer en KRL
Lire des programmes structurés et des logigrammes et créer des logigrammes simples
Structurer et rationnaliser des programmes avec des sous programmes globaux
Lier des programmes robot
Créer ou modifier des points dans un programme avec les macros KUKA
Créer ou modifier des points dans un programme avec les macros KUKA
Programmer des fonctions logiques dans une trajectoire
Programmer les fonctions d’entrées/sorties sur point d’arrêt
Programmer les fonctions de sorties sur trajectoire
Programmation en KRL
Programmer avec des instructions conditionnelles, des aiguillages, des boucles et des sauts
Travailler avec des variables
Utilisation correcte des différents types de variables
Déclarer, initialiser et manipuler des types de données simples
Robot et automate
Configurer l'interface robot / automate (automatique externe)
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Programmation Robot 2
Objectif :
Deuxième étape d’un cursus dédié et adapté aux programmeurs de robots, cette formation permet d'acquérir
les instructions du langage KRL pour la programmation avancée d’un robot KUKA.
Description :
Durée : 5 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Programmation Robot 1. Si possible, le stagiaire apporte son propre PC pour installer le logiciel
WorkVisual (Win 7 ou Xp avec droits administrateur).
Contenu :
Programmation en KRL et WorkVisual
Créer des logigrammes pour les programmes robot
Structurer et rationnaliser des programmes robot avec le KRL
Travailler avec des variables
Utilisation correcte des différents types de variables
Déclarer, initialiser et manipuler des tableaux, des structures et des énumérations
Communication homme machine
Connaitre les variables systèmes importantes
Créer et modifier des mouvements programmés en KRL
Calculer et manipuler des positions robot
Programmer des mouvements relatifs
Programmer des décalages géométriques de positions
Programmer des fonctions logiques en KRL
Programmer les E/S
Programmer des sorties sur trajectoire
Appel de sous programmes sur trajectoire
Lier des programmes robots
Utilisation de sous-programmes globaux et locaux
Programmer des appels de sous-programmes avec transfert des paramètres
Robot et automate
Réaction aux changements d'état pendant l'exécution du programme (interruptions)
Programmer des routines d'interruption
Détection de collisions
Activer la détection de collision sur les mouvements
Configurer et activer les zones de travail
Communication homme-machine
Programmation de messages spécifiques à l'application
Utilisation de fonctions logiques dans les programmes
Coupler des mouvements CP avec des signaux analogiques
Programmation de la tache Submit
Programmer des fonctions de contrôle et de surveillance (fonctionnalité API)
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Programmation Robot 1 et 2
Objectif :
Cursus complet de programmation robot.
Cette formation permet d'acquérir les compétences pour la programmation de trajectoire et les instructions
du langage KRL pour la programmation d’un robot KUKA.
Description :
Durée : 10 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Aucun
Contenu :
Programmation robot 1
Programmation robot 2
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Mise à niveau Programmation Robot KR C2 KR C4
Objectif :
L'objectif de ce stage est d'acquérir toutes les compétences pour assurer la sécurité et la programmation des
robots KUKA KR C4 en s'appuyant sur les connaissances des robots KUKA KR C2. Le participant apprend à
utiliser KUKA.WorkVisual à des fins de programmation. Si possible, le stagiaire apporte son propre PC pour
installer le logiciel WorkVisual (Win 7 ou Xp avec droits administrateur).
Description :
Durée : 2 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Programmation de base et programmation avancée KR C2
Contenu :
Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
Vue d’ensemble hard et soft de l’armoire KR C4
Eléments de commande du SmartPad
Bouger le robot manuellement
Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
Différences entre KSS 4.x, 5.x et KSS 8.x
Programmation de mouvements SPLINE
Utiliser Workvisual pour programmer le robot
Calibrer le robot avec l’EMD
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Conduite Robot 1
Objectif :
L’objectif du stage est d’acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute
sécurité.
Description :
Durée : 2 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Opérateurs, conducteurs d’installations robotisées
Pré requis : Aucun
Contenu :
Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA
Vue d'ensemble des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA
Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
Présentation succincte du système robot
Bouger le robot manuellement
Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe
Dégager le robot de façon sécuritaire en repères World, Base ou Tool
Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
Réaliser la coïncidence de blocs
Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
Exécuter un programme depuis un automate
Relancer un programme après un défaut
Communication homme machine
Lire et interpréter les messages du système
Afficher la position actuelle du robot
Principe de la calibration et de la vérification de calibration
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Conduite Robot Pro
Objectif :
L’objectif du stage est d’acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute
sécurité. Le participant apprend à modifier et adapter des programmes existants et à lire et comprendre
divers instructions de programmation.
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Opérateurs, conducteurs d’installations robotisées
Pré requis : Aucun
Contenu :
Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA
Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
Présentation succincte du système robot
Bouger le robot manuellement
Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe et en repères World, Base ou Tool
Principe de la calibration et de la vérification de calibration
Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
Exécuter un programme depuis un automate
Relancer un programme après un défaut
Communication homme machine
Lire et interpréter les messages du système, afficher la position actuelle du robot
Utiliser les Technologies Packages
Commande de gripper (préhenseurs)
Programmation de gripper avec les formulaires en ligne
Travailler sur les fichiers
Effacer, renommer, copier des programmes existants
Sauvegarder et restaurer des programmes
Adapter et modifier des programmes robot
Créer des nouveaux points dans un programme, modifier des points
Lire et comprendre des commandes logiques dans un programme existant
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Catalogue formations
Formation Maintenance électrique KR C4
Objectif :
Le but de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie
de commande de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d’éventuels défauts et de
les corriger par échange de modules.
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Techniciens de maintenance
Pré requis : Habilitation électrique BT
Contenu :
Utilisation correcte des dispositifs de sécurité pour les robots industriels KUKA
Description des différents composants du PC de commande et de la partie puissance
Echange des composants du contrôleur conformément à la réglementation ESD
Montage et démontage des éléments de la partie puissance
Présentation des composants logiciels
Outils de diagnostic, recherche de pannes
Schémas électrique
Mise en service d'un robot (installation, connexion, démarrage, calibration)
Création et restauration d’image avec KUKA.USB RECOVERY
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Maintenance électrique KR C4 Compact
Objectif :
Le but de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie
de commande et de la mécanique de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer
d’éventuels défauts et de les corriger par échange de modules.
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Techniciens de maintenance
Pré requis : Habilitation électrique BT
Contenu :
Utilisation correcte des dispositifs de sécurité pour les robots industriels KUKA
Description des différents composants du PC de commande et de la partie puissance
Echange des composants du contrôleur conformément à la réglementation ESD
Montage et démontage des éléments de la partie puissance
Présentation des composants logiciels
Outils de diagnostic, recherche de pannes
Schémas électrique
Mise en service d'un robot (installation, connexion, démarrage, calibration)
Création et restauration d’image avec KUKA.USB RECOVERY
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Catalogue formations
Formation Maintenance mécanique Quantec
Objectif :
Le but de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des principaux composants mécaniques
de nos robots, de diagnostiquer d’éventuels défauts et de les corriger par échange de modules.
Description :
Durée : 3 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Techniciens de maintenance
Pré requis : Aucun – Les stagiaires doivent être équipé de leur EPI (chaussures de sécurité).
Contenu :
Utilisation correct des dispositifs de sécurité pour les robots industriels KUKA
Réinstaller un robot (installation, connexion, calibration)
Mouvements manuels Axe par axe et World
Etude des différents composants mécaniques du robot
Instructions de réparation et catalogue de pièces détachées
Localisation de la cause possible de défauts mécaniques
Correction des défauts mécaniques par échange des composants
Maintenance préventive et travaux d'entretien
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation SafeOperation 3.x
Objectif :
Le but de la formation est d’apprendre les principes fondamentaux de la bonne mise en service, du
diagnostic, et du dépannage pour l’option SafeOperation.
Description :
Durée : 3 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Programmation robot 1 et robot 2
Contenu :
Vue d’ensemble des fonctionnalités et variantes possibles
Principe de fonctionnement, utilisation conforme du SafeOperation
Groupes utilisateurs pour SafeOperation
Activation de la fonctionnalité SafeOperation
Programmation du test de calibration et du test des freins
Configuration et test des paramètres de sécurité
Définir les outils de sécurité
Définir la zone « cellule »
Activation de la réduction d’override
Définition des zones de surveillance cartésiennes et articulaires
Activer la surveillance de la vitesse cartésienne et des vitesses articulaires
Définir la surveillance à l’arrêt
Création d'une configuration de sécurité avec WorkVisual
Importation et exportation d'une configuration de sécurité
Déploiement d'un projet dans la KR C4
Interfaçage vers un automate de sécurité
Diagnostic
Aperçu du diagnostic pour le SafeOperation
Analyser les messages liés au SafeOperation
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Catalogue formations
Formation Mise en service KR C4
Objectif :
Le but de la formation est d’apprendre les procédures de mise en service de la baie de commande KR C4, la
configuration de base des E/S via WorkVisual (EtherCat et Profinet), et le câblage de l’interface de sécurité
X11.
Description :
Durée : 2 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Connaissances techniques sur la robotique. Si possible, le stagiaire amène son propre PC pour
installer le logiciel WorkVisual (Win 7 ou Xp avec droits administrateur).
Contenu :
Présentation de la commande KR C4, de la gamme QUANTEC et de WorkVisual
Procédure de mise en service, mode IBN
Interface de sécurité X11 et Profisafe
Calibration du robot / Fichier Mam
Assistant de mise en service
Configuration d’E/S via Workvisual (Ethercat et Profinet)
Utilisation de la clef USB de sauvegarde / restauration KUKA USB RECOVERY
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Catalogue formations
Formation Programmation expert intégrateurs
Objectif :
Cette formation s’adresse à des intégrateurs ou programmeurs ayant de bonnes connaissances en robotique,
et souhaitant un cursus de formation rapide sur robots KUKA.
Attention : Cette formation accélérée nécessite un test de pré-inscription afin de valider le niveau des
participants
Description :
Durée : 5 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs
Pré requis : Cette formation s’adresse à un public expérimenté en matière de robotique. Le test d’inscription
doit être passé avec succès.
Contenu :
Programmation robot 1
Programmation robot 2
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation WOP
Objectif :
Le but de la formation est d'acquérir toutes les règles et conventions de programmation du standard WOP.
Description :
Durée : 5 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs
Pré requis : Programmation robot 1, 2 ou Programmation expert intégrateurs
Contenu :
Présentation du WOP
Structures des technologies et modules
Principe du programme conteneur
Insertion dans les programmes SPS et Ir_Stopm
Mnémoniques et règles d’écriture
Configuration du fichier ILOTSPS.SUB
Gestion de l’autorisation de mouvement
Gestion et configuration de la demande d’accès
Gestion et configuration de la demande de service (Repli, maintenance)
Gestion et configuration des échanges codes API
Configuration des appels de cycles, anticipation de la lecture du code cycle
Configuration d’un stop robot
Génération de messages de défauts.
Les messages SPS et SRC
Fin de stage
 Test de fin de stage : réalisation d’un cas pratique
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation KUKA.SIM LAYOUT 3.X
Objectif :
Savoir créer des simulations simples avec sélection du robot, vérification des accessibilités, programmation
de trajectoires afin de proposer une visualisation 3D de la solution.
Description :
Durée : 2 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs.
Pré requis : Aucun.
Contenu :
Vue d’ensemble du logiciel
Installation du logiciel et gestion des licences
Création d’une cellule
Navigation dans la librairie
Positionnement d’objets
Liaisons entre objets
Echange robots
Vérification des accessibilités
Détection de collision
Programmation hors ligne
Programmation de trajectoires
Programmation d’actions GRIPPER
Trace outil (visualisation de la trajectoire)
Fonctions supplémentaires
Mesure de cotes
Création de PDF 3D
Importation de composants STEP
Génération de plan DXF
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation KUKA.SIM PRO 3.X
Objectif :
Savoir créer des simulations avec sélection du robot, vérification des accessibilités, programmation hors
ligne, et mesure de temps de cycle.
Description :
Durée : 3 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs.
Pré requis : - Formation Programmation Robot 1 ou connaissances de programmation robotique
- KUKA.SIM Layout 3.x
Contenu:
Installation du logiciel et gestion des licences
Interaction entre les différents composants logiciels
Utilisation des bases et des outils
Importation de composants
Importation de composants, décomposition de composants
Importation de données CAD – Avantages inconvénients des différents formats
Programmation hors ligne
Connexion avec Office.Lite
Création/ Modification de programmes
Mesure du temps de cycle
Descente de trajectoires sur le robot
Utilisation des axes externes
Axes linéaires KL
Fonctions supplémentaires
Export en AVI
Création de cinématiques (Exemple d’une pince de préhension)
Utilisation d’assistants pour la création de comportement prise/dépose.
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formations LBRiiwa
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Formation Conduite robot LBRiiwa
Objectif :
L’objectif du stage est d’acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot LBR iiwa en
toute sécurité.
Description :
Durée : 2 Jours
Version logicielle : SunRise OS
Personnel ciblé : Opérateurs, conducteurs d’installations robotisées
Pré requis : Aucun
Contenu :
Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot LBR iiwa
Vue d'ensemble des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation des robots LBR iiwa
Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot LBR iiwa
Présentation succincte du système robot
Bouger le robot manuellement
Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe
Dégager le robot de façon sécuritaire en repères World, Base ou Tool
Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
Réaliser la coïncidence de blocs
Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
Relancer un programme après un défaut
Communication homme machine
Lire et interpréter les messages du système
Afficher la position actuelle du robot
Principe de la calibration et de la vérification de calibration
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Mise en service et Programmation LBRiiwa
Objectif :
L’objectif de cette formation est d'acquérir les connaissances de base nécessaires à l’utilisation du robot IIWA
et d’acquérir les compétences de base en programmation JAVA.
Description :
Durée : 7 Jours
Version logicielle : SunRise OS
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs
Pré requis : Bonnes connaissances en robotique et connaissances d’un langage informatique orienté objets
Contenu :
Présentation du concept IIWA : Vue d'ensemble du matériel et du logiciel
Utilisation du boitier de programmation SmartPad, déplacements manuels du robot
Sélection et exécution d'applications robotiques
Les bases de la programmation orientée objet, Notions de programmation JAVA
Utilisation de l'interface de développement "Sunrise Workbench"
Configuration de sécurité du robot IIWA
Principes de la calibration et du référencement
Charges et géométrie des outils et des pièces
Visualiser les signaux d'entrées/sorties, lire la position actuelle du robot
Création, modification, paramétrage PTP, LIN et CIRC
Programmation des signaux d'entrée et de sortie
Vue d'ensemble de la bibliothèque roboticsAPI
Fonctions liées au contrôle de couple des axes
Transformation de Frames
Utilisation du contrôleur d'impédance, fonctions de recherche avec contrôle du couple et des efforts
Configuration des E/S EtherCAT avec KUKA.WorkVisual
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formations KR C2
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Formation Programmation de base
Objectif :
Le but de la formation est d'obtenir tous les acquis de base pour la programmation de trajectoires par
apprentissage sur robots KUKA.
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 5.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Aucun
Contenu :
Sécurité dans l'utilisation de robots industriels
Consignes générales de sécurité / Consignes de sécurité en formation / Singularités dans les positions robot
Aperçu du système
Conception logicielle et système d’alimentation en énergie
Calibration
Calibration PAL et CPP
Systèmes de coordonnées
WORLD, TOOL, BASE
Mesure de bases et d’outils et d’outils fixes
Types de mouvements
Généralités sur les points PTP, LIN et CIRC
Lissage
Navigateur / Création de programme
Navigateur niveau expert
Création d’un programme / duplicata de programme
Programmation d’une trajectoire
Commandes d’E/S / Commandes logiques
WAIT / WAIT FOR / $OUT[n] / SYN OUT / SYN PULSE
Programmation de préhenseur
Boucles et aiguillages
Automatique externe
Présentation des échanges de signaux avec l’automate
Configuration du programme CELL
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Programmation avancée
Objectif :
Le but de ce stage est d'apprendre la première partie du langage de programmation KRL et de l'employer
dans des programmes structurés basés sur les acquis des formations précédentes.
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 5.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Programmation de base
Contenu :
Programmation structurée
Méthodologie de programmation
Création de logigrammes
Informations générales sur le niveau Expert
Navigateur
Concept des Folds
Variables et déclarations
Données de types simples
Visualisations de variables
Tableaux, Structures et Enumérations
Manipulation de données
Variables systèmes
Sous-programmes et fonctions
Définition de sous-programmes
Transfert de paramètres
Fonctions
Programmation de mouvements au niveau expert
Avance au calcul
Lissage
Status et Turn
L’interpréteur SUBMIT
Intérêts et limites de l’interpréteur SUBMIT
Programmation
Automatique externe
Configuration de l’interface automatique externe
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Programmation expert
Objectif :
Le but de ce stage est d'apprendre la partie avancée du langage de programmation KRL (Interruptions,
gestion d’anticollision…) afin de réaliser les projets les plus complexes.
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 5.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Programmation avancée
Contenu :
Exécution d’un projet
Conseils pour la réalisation d’un projet
Anticollision entre robots
Inter-verrouillage entre robots
Zones de travail
Programmation de messages
Programmation de messages utilisateurs
Affichage de variables dans un message
Les interruptions
Programmation des interruptions
Abandon de programme d’interruptions
Déclenchements d’actions sur la trajectoire
Utilisation de la fonction TRIGGER
Stratégie en cas de défauts
Stratégie de traitement d’erreurs
Stratégie de trajectoire de retour automatique
Les Entrées / Sorties
Les entrées sorties numériques
Les entrées prédéfinies
Les entrées sorties analogiques
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Programmation complète : Base + avancée + expert
Objectif :
Cursus complet de programmation robot.
Cette formation permet d'acquérir les compétences pour la programmation de trajectoire et les instructions
du langage KRL pour la programmation d’un robot KUKA.
Description :
Durée : 12 Jours
Version logicielle : KSS 8.x
Personnel ciblé : Programmeurs, intégrateurs, techniciens de maintenance
Pré requis : Aucun
Contenu :
Programmation de base
Programmation avancée
Programmation expert
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Présentation du système robot
Objectif :
Le but de cette formation est une prise de contact avec les robots KUKA introduisant des notions sur les
déplacements manuels, l’exécution de programmes et la modification de trajectoires existantes.
Description :
Durée : 1 Jour
Version logicielle : KSS 5.x
Personnel ciblé : Opérateurs
Pré requis : Aucun
Contenu :
Sécurité dans l'utilisation de robots industriels
Consignes générales de sécurité
Consignes de sécurité en formation
Aperçu du système
Conception logicielle
Système d’alimentation en énergie
Calibration
Présentation de la calibration PAL et CPP
Systèmes de coordonnées
Intérêts des repères : WORLD, TOOL et BASE
Types de mouvements
Les PTP
Navigateur / Modification de programme
Modifications de PTP dans un programme existant
Automatique externe
Utilisation du mode automatique externe
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Formation Conduite du système robot
Objectif :
Le but de cette formation est l’utilisation de façon sécurisée du robot KUKA.
Les participants apprennent à modifier et à maintenir des trajectoires existantes.
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 5.x
Personnel ciblé : Opérateurs, conducteurs d’installations robotisées
Pré requis : Aucun
Contenu :
Sécurité dans l'utilisation des robots industriels
Singularités dans les positions robot
Aperçu de système
Conception logicielle
Système d’alimentation en énergie
Calibration
Calibration PAL et CPP
Systèmes de coordonnées
WORLD, TOOL, BASE
Types de mouvements
Généralités
PTP, LIN et CIRC - Lissage
Navigateur / Modification de programmes
Création d’un programme / duplicata de programme.
Programmation d’une trajectoire.
Commandes d’E/S / Commandes logiques
WAIT / WAIT FOR / $OUT[n] / SYN OUT / SYN PULSE
Programmation de préhenseur
Automatique externe
Utilisation du mode automatique externe
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Maintenance électrique KR C2
Objectif :
Le but de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie
de commande de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer d’éventuels défauts et de
les corriger par échange de modules.
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 5.x
Personnel ciblé : Techniciens de maintenance
Pré requis : Habilitation électrique BT
Contenu :
Généralités
Présentation du système robot
Utilisation du KCP
Calibration du robot
Calibration du robot
Installation du logiciel
Création et restauration d’image avec KUKA.USB RECOVERY
Dépannage KRC2
Démontage des différents modules: KPS-600, KSD, RDW
Etude des schémas électriques
Recherche de nombreuses pannes
Présentation du faisceau robot
Diagnostiques avancés KRC2
Oscilloscope
Procédure de réglage DSE-RDW
Ecrans de diagnostiques
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Formation Maintenance électrique KR C2 SR
Objectif :
Le but de la formation est d’acquérir des connaissances approfondies des principaux composants de la baie
de commande et de la mécanique de nos robots, de maîtriser les schémas électriques, de diagnostiquer
d’éventuels défauts et de les corriger par échange de modules. Cette formation est spécifique à la série Small
Robot (KR 5 Sixx, KR 5 Scara, KR10 Scara).
Description :
Durée : 4 Jours
Version logicielle : KSS 7.x
Personnel ciblé : Techniciens de maintenance
Pré requis : Habilitation électrique BT
Contenu :
Généralités
Présentation du système robot
Utilisation du KCP
Installation
Mise en service du robot (installation, connexion, réglages, calibration)
Maintenance électrique et mécanique
Maintenance préventive
Nettoyage, réglages des tensions de courroies
Echange des batteries de sauvegarde et des filtres
Réparation
PC de commande, ventilateurs, disque dur, mémoires, cartes PC et carte ESC
Ecrans de diagnostiques et traitement d’erreurs
Mise en service d'un robot (installation, connexion, démarrage, calibration)
Création et restauration d’image avec KUKA.USB RECOVERY
Fin de stage
 Test de fin de stage
 Un certificat est remis à la fin de la formation
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Catalogue formations
Formation à la carte
Nous pouvons réaliser des formations spécifiques (lieu, contenu et durée). Pour obtenir un devis, veuillez
contacter notre responsable formation, Stefan DUPIN : sdupin@kuka.fr / +33 1 69 31 66 09
Contacts
KUKA Collège
KUKA Automatisme Robotique
Service Formation
Techvallée – 6, Avenue du Parc
91140 VILLEBON-SUR-YVETTE
 : 01.69.31.66.14 Fax : 01.69.31.66.11
 formation@kuka.fr
Formations conventionnées
Organisme de formation déclaré sous le n° 11-91-01152-91
Vous pouvez consulter notre planning en ligne et vous préinscrire à nos formations via le lien
suivant :
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