คู่มือการใช้งาน PLC ระดับ 1

คํานํา คูมือเลมนี้ใชประกอบการฝกอบรมหลักสูตรการใชงาน PLC ระดับที่ 1 ซีง่ ตามหลักสูตร นั้นจะมุงเนนไปที่ทักษะการใชงาน PLC ขัน้ พื้นฐานเชน แนะนําโครงสรางของ PLC, การกําหนด แอสเดรสอินพุต/เอาตพุต, การเขียนโปรแกรมให PLC ดวยคําสั่งพืน้ ฐานที่ใชงานบอย รวมทั้งการ ประยุกตใชงานควบคุมเซอรโวมอเตอรเบื้องตน ดังนั้นคูมอื เลมนี้จึงเหมาะสําหรับผูเริ่มตนศึกษาการทํางานของ PLC ไดเปนอยางดี ทางบริษัทฯ ยินดีรับฟงความคิดเห็นและขอเสนอแนะ เพื่อจะไดนาํ มาปรับปรุงใหดยี งิ่ ขึ้น บริษัท ออมรอน อีเลคทรอนิคส จํากัด หมายเหตุ พิมพครั้งที่ 1 คูมอื เลมนี้เปนลิขสิทธิ์ของบริษัท ออมรอน อีเลคทรอนิคส จํากัด หามทําการ ลอกเลียนแบบหรือเผยแพรสว นหนึ่งสวนใด เวนแตจะไดรบั อนุญาตจากทาง บริษัทฯ เปนลายลักษณอักษร ตุลาคม 2550 จํานวนพิมพ 2,000 เลม บริษัท ออมรอน อีเลคทรอนิคส จํากัด โทรศัพท 0-2942-6700 โทรสาร 0-2937-0501 เว็บไซด www.omron-ap.co.th สารบัญ บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC 1. 1 ชนิดของ PLC 1.1.1 PLC ชนิดบล็อก (Block Type PLCs) 1.1.2 PLC ชนิดโมดูล (Modular Type PLCs) หรือแร็ค (Rack Type PLCs) 1.2 ภาษาที่ใชในการเขียนโปรแกรมใหกับ PLC 1.3 อุปกรณสาํ หรับการโปรแกรม 1.3.1 ตัวปอนโปรแกรมแบบมือถือ (Hand Held Programmer) 1.3.2 คอมพิวเตอร 1 4. ระบบสื่อสาร (Communications) 1.5 โครงสรางของ PLC 1.5.1 ซีพียู (CPU; Central Process Unit) 1.5.2 หนวยความจํา (Memory Unit) 1.5.3 ภาคอินพุต (Input Unit) 1.5.4 ภาคเอาตพุต (Output Unit) 1.5.5 ภาคแหลงจายพลังงาน (Power Supply Unit) บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ 2.1 การติดตั้ง PLC 2.1.1 สภาพแวดลอมในการติดตั้ง 2.1.2 การติดตั้งในตูค วบคุม 2.1.3 การลดปญหาจาก Noise และกระแส Spike 2.1.4 การเดินสายสําหรับแหลงจายไฟ 2.1.5 การเดินสายอยางปลอดภัยและลดปญหาสัญญาณรบกวน 2.1.6 การติดตั้งแบตเตอรรี่ 2.1.7 อายุการใชงานของแบตเตอรรี่ 2.2 การออกแบบระบบ 2.3 ขั้นตอนการทํางาน หนา 1 2 2 4 7 9 9 10 12 13 14 14 15 22 32 34 34 34 35 36 39 40 42 42 43 44 บทที่ 3 ความรูพื้นฐานทางดานดิจติ อล 3.1 ระบบเลขฐาน (Number System) 3.2 การแปลงเลขฐาน 3.2.1 การแปลงเลขฐานสองใหเปนเลขฐานสิบ 3.2.2 การแปลงเลขฐานสิบใหเปนเลขฐานสอง 3.2.3 การแปลงเลขฐานสองเปนเลขฐานสิบหกและการแปลงเลขฐานสิบหกเปน เลขฐานสอง 3.3 การบวกและลบเลขฐาน 3.3.1 การบวกเลขฐานสอง 3.3.2 การบวกเลขฐานสิบหก 3.3.3 การลบเลขฐานสอง 3.3.4 การลบเลขฐานสิบหก 3.4 ประเภทของขอมูล 3.5 หลักการพื้นฐานทางลอจิก 3.5.1 หลักการของ AND 3.5.2 หลักการของ OR 3.5.3 หลักการของ NAND 3.5.4 หลักการของ NOR 3.5.5 หลักการของ Exclusive OR 3.5.6 หลักการของ NOT 48 48 50 50 50 51 51 51 51 52 52 52 53 53 53 54 54 54 54 บทที่ 4 การอางแอสเดรสของ PLC 55 4.1 โครงสรางของขอมูล 4.2 การกําหนดเบอรของรีเลย (Relay) ใน PLC 4.3 ตารางแสดงขอกําหนดของพื้นที่ใชงานของ PLC 4.4 การระบุตาํ แหนงอินพุต/เอาตพตุ ของ PLC 4.4.1 การระบุตาํ แหนงอินพุต/เอาตพตุ ของ PLC ชนิดบล็อก (ยกตัวอยางรุน CP1L) 4.4.2 การระบุตาํ แหนงอินพุต/เอาตพตุ ของ PLC ชนิดโมดูล 55 56 57 58 58 60 บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอแกรมและคําสัง่ พื้นฐาน 61 5.1 กลุมคําสั่งพื้นฐาน (Ladder Instruction & Output Control) 5.1.1 การใชคาํ สั่ง Load (LD), Load Not (LD NOT) 5.1.2 การใชคาํ สั่ง AND, AND NOT 5.1.3 การใชคาํ สั่ง OR, OR NOT 5.1.4 การใชคาํ สั่ง OUT, OUT NOT 5.1.5 การใชคาํ สั่ง END ( FUN 01 ) 5.1.6 การใชคําสั่ง AND LOAD (AND LD), OR LOAD (OR LD) 5.2 ขอกําหนดในการเขียน Ladder Diagram 5.3 กลุมคําสั่ง Program Control Instruction 5.3.1 การใชคาํ สั่ง IL(02), ILC(03) 5.3.2 การใชคาํ สั่ง JMP (04) และ JME (05) 5.4 คําสั่งในกลุม Bit Control Instruction 5.4.1 การใชคําสั่งเซต (SET) และรีเซต (RESET) 5.4.2 การใชคําสั่ง KEEP - KEEP(11) 5.4.3 การใชคําสั่ง DIFFERENTIATE UP and DOWN–DIFU(13), DIFD(14) 5.5 กลุมคําสั่ง Timer/Counter 5.5.1 การใชคาํ สั่ง TIMER: TIM 5.5.2 การใชคาํ สั่ง COUNTER – CNT 5.5.3 การใชคาํ สั่ง Reversible Counter CNTR (FUN 12) หรือ UP/DOWN Counter 5.6 กลุมคําสั่ง Data Movement 5.6.1 การใชคําสั่ง MOVE – MOV(21) 5.7 กลุมคําสั่ง Data Shifting 5.7.1 การใชคาํ สั่ง SHIFT REGISTER – SFT(10) 61 61 62 63 63 64 64 66 71 71 72 74 74 74 75 76 76 78 84 86 86 88 88 บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอ นโปรแกรม 89 6.1 การติดตั้งซอฟตแวร CX-Programmer 6.1.1 PLC ที่สามารถใชงานกับซอฟตแวร CX-Programmer 6.1.2 ขอแนะนําสําหรับเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชงาน (System Requirements) 6.1.3 การติดตั้งซอฟตแวร CX-Programmer 6.2 การสรางโปรแกรมแลดเดอร 6.2.1 การเปดใชซอฟตแวร CX-Programmer 6.2.2 คําอธิบายหนาตางและการใชงาน 6.3 การปอนโปรแกรม 6.3.1 การสรางโปรเจคใหม 6.3.2 การปอนคอนแทค 6.3.3 การปอนคอลยเอาตพุต 6.3.4 การปอน Timer 6.3.5 การปอน Counter 6.3.6 การปอน Auxiliary Area 6.3.7 การปอนคอนแทค Differentiated Up 6.3.8 การปอนคําสั่ง END 6.4 การโหลดและจัดเก็บโปรแกรม (Loading/Saving) 6.4.1 การ Compile โปรแกรม 6.4.2 การ Save โปรแกรม 6.4.2 การ Load โปรแกรม 6.5 การแกไขโปรแกรม 6.5.1 การแกไข I/O comment 6.5.2 การปอน Rung comment 6.5.3 การแกไข Rung 6.5.4 การลากเสนแนวนอนและแนวตั้งเพื่อเชื่อมสัญลักษณแตละตัว 89 89 90 91 97 98 99 101 101 104 107 108 110 113 115 117 118 118 119 120 121 121 123 124 125 6.6 การ Online 6.6.1 การ Online เพือ่ Transfer โปรแกรม 6.6.2 การทํา Auto-online 6.7 การเปลี่ยนโหมด PLC 6.8 การ Transfer โปรแกรม 6.9 การทํา Force-set/Force Reset 6.10 การเปลี่ยนคา Timer 6.11 เทคนิคการใชงานอื่นๆ 6.11.1 การแทรก/ลบ Rung 6.11.2 แทรก/ลบแถวแนวนอนและแนวตั้ง (Row/Column ) บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน 126 126 127 129 131 133 135 136 136 142 144 7.1 ตัวอยางการประยุกตใชงานโดยใชคาํ สัง่ Timer 7.2 ตัวอยางการควบคุมการปด-เปดประตู 7.3 ตัวอยางการควบคุมระบบ Lubrication ของเกียรแบบอัตโนมัติ 7.4 ตัวอยางการลําเลียงแผนทองแดงบนสายพานลําเลียง 7.5 ตัวอยางการใช Line Control ในการ Packing 7.6 ตัวอยางการควบคุมจํานวนรถในลานจอดรถ 144 147 149 151 154 157 บทที่ 8 ประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร 160 8.1 หลักการควบคุมเบื้องตน 8.2 โครงสรางของเซอรโวมอเตอร 8.3 หลักการทํางานของเอ็นโคดเดอร 8.4 ชนิดของอินพุตควบคุมสําหรับเซอรโวไดวเวอร 8.4.1 PULSE TRAIN CONTROL 8.4.2 PULSE WIDTH MODULATION (PWM) 8.4.3 LINEAR 160 161 162 163 164 164 164 8.5 การสรางระบบควบคุมของเซอรโวมอเตอร ตัวอยางที่ 1 ระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบ Incremental ตัวอยางที่ 2 ระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบ Absolute APPENDIX Appendix –A Appendix –B Appendix –C Appendix –D Appendix –E Appendix-F CP1L/CP1H Specifications CP1L I/O Specification and connection Programming Instructions Memory Areas Servo Driver Setup การใชงานออปชันแสดงผล LCD (CP1W-DAM01) 165 165 176 บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PLC (Programmable Logic Controller) หรือปจจุบันใชคาํ วา PC (Programmable Controller) ในที่นี้จะใชคําวา PLC แทน PC เพื่อปองกันความสับสนกับคําวา PC (Personal Computer) PLC เปนอุปกรณที่คดิ คนขึน้ มา เพื่อใชควบคุมการทํางานของเครื่องจักรหรือระบบตางๆ แทนวงจรรีเลยแบบเกา ซึง่ วงจรรีเลยมีขอเสียคือ การเดินสายและการเปลีย่ นแปลงเงื่อนไขในการ ควบคุมมีความยุงยาก และเมื่อใชงานไปนานๆ หนาสัมผัสของรีเลยจะเสื่อม ทําใหขาดเสถียรภาพ ในการควบคุม ดังนั้นปจจุบนั PLC จึงเขามาทดแทนวงจรรีเลย เพราะ PLC ใชงานไดงา ยกวา สามารถตอเขากับอุปกรณอนิ พุต/เอาตพตุ ไดโดยตรง นอกจากนัน้ เพียงแคเขียนโปรแกรมควบคุมก็ สามารถใชงานไดทันที ถาตองการจะเปลีย่ นเงื่อนไขใหมสามารถทําไดโดยการเปลี่ยนแปลง โปรแกรมเทานั้น นอกจากนี้ PLC ยังสามารถใชงานรวมกับอุปกรณอื่นๆ เชน เครื่องอานบารโคด, เครื่องพิมพ (Printer) และระบบ RFID เปนตน ในปจจุบนั นอกจาก PLC จะใชงานแบบเดี่ยว (Stand alone) แลว ยังสามารถตอ PLC หลายๆ ตัวเขาดวยกันเปนเครือขาย (Network) เพื่อควบคุมการทํางานของระบบใหมีประสิทธิภาพ มากยิ่งขึ้นอีกดวย จะเห็นไดวา การใชงาน PLC มีความยืดหยุนมากกวาการใชงานวงจรรีเลยแบบเกา ดังนั้นในปจจุบนั โรงงานอุตสาหกรรมตางๆ จึงใช PLC เปนหัวใจหลักในการควบคุมการทํางาน ของเครื่องจักร เราสามารถจําแนกประเภทของ PLC ตามลักษณะภายนอกไดเปน 2 ชนิด คือ -1- บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1. 1 ชนิดของ PLC เราสามารถจําแนก PLC ตามโครงสรางหรือลักษณะภายนอกไดเปน 2 ชนิด คือ 1.1.1 PLC ชนิดบล็อก (Block Type PLCs) PLC ประเภทนี้ จะรวมสวนประกอบทั้งหมดของ PLC อยูในบล็อกเดียวกัน ไมวา จะเปนตัวประมวลผล หนวยความจํา ภาคอินพุต/เอาตพุต และแหลงจายไฟ สามารถแสดงตัวอยาง PLC แบบ Block Type ใหเห็นดังรูปที่ 1.1 CP1L/H CPM2A รูปที่ 1.1 แสดงรูปราง PLC ชนิด Block Type • สวนประกอบของ PLC แบบ Block Type ในที่นี้จะยกตัวอยาง PLC แบบ Block Type ของ OMRON รุน CP1L และ CP1H รูปที่ 1.2 โครงสรางภายนอก ของ PLC -2- บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO จากรูปที่ 1.2 สามารถอธิบายความหมายของแตละสวนไดดังนี้ คือ แบตเตอรี่ (Battery) คือ ขั้วตอแหลงไฟและอินพุต (Power Supply/Input Terminal) คือ ชองเสียบหนวยความจํา (Memory Cassette) คือ ชองเสียบเพื่อเพิ่มพอรตติดตอสื่อสาร (Option Board slots) คือ ขัว้ ตอเอาตพุต (Output Terminal) คือ พอรตเชื่อมตอกับอุปกรณปอนโปรแกรม (USB Port) คือ ปุมปรับอนาลอก (Analog Adjuster) คือ ขัว้ ตออินพุตสําหรับอนาลอก setting (External analog setting input) คือ พอรตขยายอินพุต/เอาตพุต (Expansion I/O Unit Connector) ในกรณีที่ทา นตองการเพิ่มจํานวนอินพุต/เอาตพุต สามารถใชหนวยขยายอินพุต/ เอาตพุต (Expansion I/O Units) เพื่อเพิ่มจํานวนอินพุต/เอาตพตุ ไดโดยการตอเขาที่พอรตขยายอินพุต เอาตพุต (Expansion I/O Unit Connector) สามารถแสดงโครงสรางของหนวยขยายอินพุต/เอาตพุต ไดดงั รูปที่ 1.3 รูปที่ 1.3 แสดงหนวยขยายอินพุต/เอาตพุต (Expansion I/O Units) 1. 2. 3. 4. • ขอดีและขอเสีย ของ PLC แบบ Block Type สามารถยกตัวอยางขอดีขอ เสียของ PLC แบบ Block Type ดังนี้ ขอดี ขอเสีย มีขนาดเล็กสามารถติดตั้งไดงา ยจึง 1. การเพิม่ จํานวนอินพุต/เอาตพุตสามารถ เหมาะกับงานควบคุมขนาดเล็กๆ เพิ่มไดนอ ยกวา PLC ชนิดโมดูล สามารถใชงานแทนวงจรรีเลยได 2. เมื่ออินพุต/เอาตพตุ เสียจุดใดจุดหนึ่ง มีฟงกชันพิเศษ เชนฟงกชันทาง ตองนํา PLC ออกไปทั้งชุดทําใหระบบ คณิตศาสตรและฟงกชันอืน่ ๆ ตองหยุดทํางานชั่วระยะเวลาหนึ่ง มีราคาถูกกวาแบบแร็คหรือโมดูล 3. มีฟงกชันใหเลือกใชงานนอยกวา PLC ในจํานวนอินพุต/เอาตพตุ ที่เทากัน ชนิดโมดูล -3- บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO เนื้อหาในหัวขอตอไปจะกลาวถึง PLC อีกชนิดหนึ่งซึ่งแยกสวนประกอบตางๆ ออกจากกัน เรียกวา PLC ชนิดโมดูล (Modular Type PLCs) 1.1.2 PLC ชนิดโมดูล (Modular Type PLCs) หรือแร็ค (Rack Type PLCs) PLC ชนิดนี้สว นประกอบแตละสวนสามารถแยกออกจากกันเปนมดูล (Modules) เชนภาคอินพุต/เอาตพุต จะอยูในสวนของโมดูลอินพุต/เอาตพุต (Input/Output Units) ซึง่ สามารถ เลือกใชงานไดวาจะใชโมดูลขนาดกี่อินพุต/เอาตพุต ซึ่งมีใหเลือกใชงานหลายรูปแบบอาจจะใชเปน อินพุตอยางเดียวขนาด 8 /16 จุด หรือเปนเอาตพตุ อยางเดียวขนาด 4/8/12/16 จุด ขึน้ อยูกบั รุนของ PLC ดวย ในสวนของตัวประมวลผลและหนวยความจําจะรวมอยูใ นซีพียูโมดูล (CPU Unit) เราสามารถเปลีย่ นขนาดของ CPU Unit ใหเหมาะสมตามความตองการใชงาน เชน PLC รุน CS1 จะ มี CPU ใหเลือกใชงานหลายรุนเชน รุน CS1G-CPU42H จะมีความแตกตางกับ PLC รุน CS1HCPU65H (ทั้งสองรุนเปน PLC ตระกูล CS1 เหมือนกัน) ตรงขนาดความจุของโปรแกรมและการ รองรับจํานวนอินพุต/เอาตพตุ เปนตน สวนประกอบตางๆ ของ PLC ชนิดโมดูลทีก่ ลาวมาทั้งหมดนั้น เมื่อตองการใชงาน จะถูกนํามาตอรวมกัน บางรุน ใชเปนคอนเนคเตอรในการเชื่อมตอกันระหวางยูนิต เชน รุน CQM1 / CQM1H หรือ CJ1M/H/G แตบางรุนใช Backplaneในการรวมยูนติ ตางๆ เขาดวยกัน เพื่อใหสามารถ ใชงานรวมกันไดสามารถยกตัวอยาง PLC ชนิดโมดูลไดดังแสดงรูปที่ 1.4 CJ1 CS1 รูปที่ 1.4 แสดงรูปรางของ PLC ชนิดโมดูล ยกตัวอยาง PLC รุน CJ1 จะใชคอนเนคเตอรในการเชื่อมตอแตละโมดูลเขา ดวยกัน เพื่อใหสามารถทํางานรวมกันได ดังแสดงในรูปที่ 1.5 -4- บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO รูปที่ 1.5 แสดงชนิดของ PLC ชนิดโมดูล ที่ใชคอนเนคเตอรในการเชือ่ มตอ สวน PLC รุน CS1 จะใช Backplane ในการเชื่อมตอแตละโมดูลเขาดวยกันเพื่อให ทํางานรวมกัน ดังแสดงในรูปที่ 1.6 รูปที่ 1.6 แสดงชนิดของ PLC ชนิดโมดูล ที่ใช Backplane ในการเชื่อมตอ -5- บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1. 2. 3. 4. • ขอดีและขอเสียของ PLC ชนิดโมดูล ขอดี เพิ่มขยายระบบไดงายเพียงแคติดตั้งโมดูล ตางๆ ที่ตองการใชงานลงไปบน Back plane สามารถขยายจํานวนอินพุต/เอาตพตุ ได มากกวาแบบ Block Type อุปกรณอนิ พุต/เอาตพตุ เสียจุดใดจุดหนึ่ง สามารถถอดเฉพาะโมดูลนัน้ ไปซอม ทําให ระบบสามารถทําการตอได มียูนิต และรูปแบบการติดตอสื่อสารให เลือกใชงานมากกวาแบบ Block Type ขอเสีย 1. ราคาแพงเมื่อเทียบกับ PLC แบบ Block Type ที่มีจาํ นวนI/O เทากัน จะเห็นวา PLC แตละชนิดจะมีคณ ุ สมบัติแตกตางกัน PLC รุน ที่ใหญขึ้น จะมีคณ ุ สมบัติและ ฟงกชันพิเศษอื่นๆ มากกวา PLC รุน เล็กซึ่งสามารถเปรียบเทียบใหเห็นความแตกตางดังตาราง ตอไปนี้ ตารางที่ 1.1 เปรียบเทียบคุณสมบัติของ PLC คุณสมบัติ จํานวนอินพุต/เอาตพุต (Max.) ความจุโปรแกรม(Max.) ความเร็วในการประมวลผล ไทมเมอร/เคานเตอร หนวยความจําในสวนของ DM ระบบสื่อสาร รุน CPM1A 100 จุด CP1L 160 จุด CP1H 256 จุด CS1 5,120 จุด 2 KWords 0.72 μS 10 KSteps 0.55 μS 20 KSteps 250 KSteps 0.1μS 0.04 μS 128 4,096/4,096 4,096/4,096 4,096/4,096 1,024 Words 32K Words 32KWords 32KWords • CompoBus/S • Host Link • NT Link • 1:1 Link • • • • • • CompoBus/S Host Link NT Link 1:1 Link Modbus-RTU Componet -6- • • • • • Controller Link CompoBus/D Ethernet Protocol Macro รวมทั้งระบบ สือ่ สารที่มใี น PLC รุน ต่ํากวา • • • • • Ethernet Sysmac Link Profibus-DP Modbus รวมทั้งระบบ สื่อสารที่มใี น รุน ต่ํากวา บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1.2 ภาษาที่ใชในการเขียนโปรแกรมใหกับ PLC PLC แตละยี่หอ จะใชภาษาในการเขียนโปรแกรมเพื่อสั่งให PLC ทํางานตามความตองการ แตกตางกัน ซึง่ ตามมาตรฐาน IEC1131-3 ไดแบงมาตรฐานภาษาตางๆ ออกเปน 5 แบบตามรูปที่ แสดงขางลางนี้ ภาษาที่นยิ มใชมากที่สุดคือ Ladder Diagram เพราะเปนภาษาที่งา ยมีลกั ษณะคลาย วงจรควบคุมแบบรีเลย สวนภาษาที่นยิ มเปนอันดับสองคือ Function Block 1) Sequential Flow Chart Language 2) Structure Text Language 3) Function Block Diagram Language -7- บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 4) Instruction List Language 5) Ladder Diagram หลังจากที่ไดเรียนรูภาษาที่ใชในการเขียนโปรแกรมใหกบั PLC แลว ในหัวขอตอไปจะ กลาวถึงอุปกรณที่ใชในการปอนโปรแกรมใหกับ PLC ซึ่งจะกลาวถึงรายละเอียดดังนี้ -8- บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1.3 อุปกรณสําหรับการโปรแกรม การสั่งให PLC ทํางาน จะตองปอนโปรแกรมใหกบั PLC กอน ซึ่งอุปกรณทใี่ ชในการปอน โปรแกรมใหกบั PLC นั้น สามารถแบงไดเปน 2 ประเภท 1.3.1 ตัวปอนโปรแกรมแบบมือถือ (Hand Held Programmer) แตละยีห่ อ จะมีชื่อเรียกแตกตางกัน เชน OMRON จะเรียกวา Programming Console เปนตน สามารถยกตัวอยางใหเห็นดังรูปที่ 1.7 ในปจจุบัน PLC รุนใหมๆ ของออมรอน ไมไดใช Programming Console ในการเขียนโปรแกรมแลวเพราะใชงานยาก รูปที่ 1.7 แสดงตัวปอนโปรแกรมแบบมือถือ (Programming Console) การเขียนโปรแกรมใหกับ PLC โดยการใช Programming Console จะปอนเปน ภาษา Statement List หรือ Mnemonic เชน คําสั่ง LD, AND, OR ซึ่งเปนคําสั่งพื้นฐาน สามารถ เรียกใชงานโดยการกดปุมทีอ่ ยูบนตัว Programming Console นั้น แตเมื่อตองการใชงานฟงกชนั อืน่ ๆ ที่มอี ยูใน PLC สามารถเรียกใชงานไดโดยการกดปุมเรียกใชคําสั่งพิเศษ การใช Programming Console มีขอ ดีตรงที่มคี วามสะดวกในการเคลือ่ นยาย และ สามารถพกพาไดสะดวกเนื่องจากมีขนาดเล็ก แตก็มีขอ เสียคือในการใชงานผูใชตองศึกษาวิธกี ารใช งานของอุปกรณเหลานีว้ ามีวธิ กี ารกดอยางไร ถึงจะสั่งงาน PLC ได ในหัวขอตอไปจะกลาวถึงอุปกรณที่ใชในการปอนโปรแกรมใหกบั PLC อีกชนิด หนึ่งคือ คอมพิวเตอรสว นบุคคล (Personal Computer) -9- บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1.3.2 คอมพิวเตอร สามารถใชในการเขียนโปรแกรมใหกับ PLC ได โดยใชงานรวมกับซอฟตแวร (Software) เฉพาะของ PLC ยี่หอนัน้ เชน PLC ของ OMRON จะใชซอฟตแวรที่มชี อื่ เรียกแตกตาง กันไป สามารถยกตัวอยางไดเชน • Syswin Support Software • CX-Programmer ใชไดกับระบบปฏิบัติการตั้งแต Window XP ขึน้ ไป หรือ Window NT ซึ่ง ซอฟตแวรตา งๆ เหลานี้ไดถกู พัฒนาขึ้นเพือ่ ใชกับ PLC รุน ใหมที่ผลิตขึน้ มาอยางเชน CX-Programmer มีการพัฒนาเปนเวอรชันที่สูงขึ้นเรื่อยๆ เพื่อรองรับกับ PLC รุนใหมๆ และฟงกชัน ใหมๆ ของ PLC วิธีการตอคอมพิวเตอรกับ PLC สามารถแสดงใหเห็นดังนี้ รูปที่ 1.8 แสดงวิธีการตอใชงานคอมพิวเตอรกับ PLC - 10 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO รูปที่ 1.9 ตัวอยางซอฟตแวร (CX-Programmer) ขอดีของการใชเครื่องคอมพิวเตอรในการปอนโปรแกรมใหกับ PLC คือ ใชงาน งาย เชนในกรณีใช CX-Programmer รวมกับระบบปฏิบัติการ Window จากรูปที่ 1.9 ทานจะเห็นวา การเขียนโปรแกรมเปนภาษา Ladder Diagram จะเปนการนําสัญลักษณตางๆ เขามาใชแทนการ เขียนคําสั่ง ทําใหเขาใจงายเพียงแคคลิกเลือกสัญลักษณตางๆ จากสวนของ Toolbar นอกจากนัน้ ยัง มี Toolbar อืน่ ๆ ใหเลือกใชงานซึ่งงายกวาการใช Programming Console ดังนั้นสามารถสรุปไดวา การปอนโปรแกรมใหกับ PLC สามารถทําได 2 วิธีคือ การใช Programming Console และการใชเครื่องคอมพิวเตอร ซึ่งขึ้นอยูกับความสะดวกของผูใช ในหัวขอ ตอไปจะกลาวถึงระบบการติดตอสื่อสารของ PLC - 11 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1.4 ระบบสื่อสาร (Communications) ระบบสื่อสารของ PLC คือการนํา PLC ไปตอใชงานรวมกับอุปกรณอนื่ ๆ เพื่อใหอปุ กรณ อืน่ ควบคุมการทํางานของ PLC หรือ ให PLC ไปควบคุมการทํางานของอุปกรณอื่น หรือ เปนระบบ ที่ใชในการแลกเปลี่ยนขอมูลระหวาง PLC กับ PLC ก็ได ซึ่งปจจุบัน PLC สามารถนําไปตอรวมกับ อุปกรณของยีห่ อ เดียวกัน หรืออุปกรณภายนอกตางยี่หอกัน เพื่อควบคุมการทํางานของระบบใหใช งานไดอยางกวางขวางมากขึ้น สําหรับระบบสื่อสารของแตละยี่หอจะมีชื่อเรียกไมเหมือนกัน นอกจากนี้ PLC แตละรุนยังมีระบบการติดตอสื่อสารบางรูปแบบแตกตางกันดวย เชน PLC รุนเล็กจะมีความสามารถในการติดตอสื่อสารไดนอ ยกวา PLC รุน ใหญ เชน PLC รุน CP1 สามารถ ใชระบบสื่อสารไดเฉพาะ Compobus/S, Host link, 1:1 link, NT link สวนรุนที่สงู ขึ้นมาเชน CJ1 หรือ CS1 นอกจากจะใชระบบที่เปนระบบการติดตอสื่อสารพื้นฐานที่มใี น PLC รุนเล็กแลว ยัง สามารถติดตอสื่อสารในลักษณะของ Ethernet ไดอกี ดวย สามารถแสดงตัวอยางรูปแบบการ ติดตอสื่อสารของ PLC ไดดงั รูปที่ 1.10 รูปที่ 1.10 ระบบการติดตอสื่อสารของ PLC ในโรงงานอุตสาหกรรม (PLC Network) - 12 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1.5 โครงสรางของ PLC โครงสรางภายในของ PLC แตละสวนจะประกอบกันทํางานเปนระบบควบคุมที่เราเรียกวา PLC ซึง่ ประกอบไปดวยสวนสําคัญดังรูปที่ 1.11 รูปที่ 1.11 ไดอะแกรมภายใน PLC จากไดอะแกรมดังรูปที่ 1.11 PLC จะมีสวนประกอบสําคัญดวยกันทั้งหมด 5 สวนดังนี้ 1. 2. 3. 4. 5. ซีพียู (CPU; Central Processing Unit) หนวยความจํา (Memory Unit) ภาคอินพุต (Input Unit) ภาคเอาตพุต (Output Unit) ภาคแหลงจายพลังงาน (Power Supply Unit) ยูนิตทั้ง 5 สวนเมื่อประกอบเขาดวยกันแลวก็จะกลายเปน PLC ชุดหนึง่ ที่สามารถทํางานได แตละยูนิตจะมีหนาที่และคุณสมบัติดังนี้ - 13 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1.5.1 ซีพียู (CPU; Central Process Unit) ซีพียูหรือหนวยประมวลผลกลาง ทําหนาที่ประมวลผลการทํางานตามคําสั่งของ สวนตางๆ ตามที่ไดรับมา ผลจากการประมวลผลก็จะถูกสงออกไปสวนตางๆ ตามที่ระบุไวดว ย คําสั่งนั่นเอง ซีพียูจะใชเวลาในการประมวลชาหรือเร็ว ขึ้นอยูกับการเลือกขนาดของซีพียู และความ ยาวของโปรแกรมที่เขียนดวย ปกติแลวซีพยี จู ะใชไมโครโปรเซสเซอรขนาดตั้งแต 4 บิต, 8 บิต, 16 บิต, 32 บิต, 64 บิต หรือ 128 บิตมาทํางาน โดยที่ซพี ียแู ตละขนาดก็จะมีความสามารถจํากัดไมเทากันจึงทําให PLC ในแตละรุนมีความสามารถตางกันนั่นเอง หรือแมกระทั่งวาภายใน PLC บางรุนจะใชไมโครโปรเซสเซอรถึง 2 ตัวชวยกันทํางาน เวลาการประมวลผลก็จะเร็วกวา PLC ทีใ่ ชไมโครโปรเซสเซอรเพียงแคตวั เดียว โดยปกติแลวการเลือกใชงาน PLC จะเลือกจากการประยุกตใชงานจึงทําใหผใู ช งาน (User) ไมรูวา ผูผลิตใชไมโครโปรเซสเซอรรุน หรือเบอรอะไรในการสรางเครื่อง PLC ดังนั้น เวลาพิจารณาเลือกใช PLC ซึ่งไมมีการระบุเบอรหรือรุน ของไมโครโปรเซสเซอรผูใชงานสามารถ เลือกจากคุณสมบัติอื่น เชน จํานวนอินพุต/เอาตพุต, ความเร็วในการประมวลผลของคําสั่ง, ขนาด ความจุโปรแกรม และขอมูล เปนตน 1.5.2 หนวยความจํา (Memory Unit) หนวยความจําเปนอุปกรณทใี่ ชเก็บโปรแกรมและขอมูลตางๆ ของ PLC กรณีที่สั่ง ให PLC ทํางาน (RUN) มันจะนําเอาโปรแกรมและขอมูลในหนวยความจํามาประมวลผลการ ทํางาน สําหรับหนวยความจําที่ใชงานมีดว ยกัน 2 ชนิด คือ • หนวยความจําชั่วคราว (RAM: Random Access Memory) • หนวยความจําถาวร (ROM: Read Only Memory) • หนวยความจําชั่วคราว (RAM: Random Access Memory) โปรแกรมและขอมูลที่สรางขึ้นโดยผูใชจะถูกจัดเก็บในสวนนี้ คุณสมบัติของ RAM เมื่อไมมีไฟเลี้ยงจะทําใหโปรแกรมและขอมูลหายไปทันที ดังนัน้ ภายใน PLC จะพบวาจะมี แบตเตอรี่สาํ รองขอมูล (Backup Battery) เอาไวสาํ รองขอมูล (Backup Data) กรณีทไี่ ฟหลัก (Main Power Supply) ไมจายไฟใหกับ PLC ขอควรระวังคือ ไมควรที่จะถอดแบตเตอรี่สาํ รอง (Backup Battery) กรณีทไี่ มมไี ฟจายให PLC - 14 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO • หนวยความจําถาวร (ROM: Read Only Memory) เปนหนวยความจําอีกชนิดหนึ่ง โดยที่ขอมูลใน ROM ไมจําเปนตองมีแบตเตอรี่ สํารองขอมูล แตก็มีปญหาเรือ่ งเวลาในการเขาถึงขอมูล (Time Access) ชากวา RAM จึงปรากฏให ผูใ ชเห็นวา PLC จะมีหนวยความจําใชงานทั้ง RAM และ ROM รวมกันอยู ROM แบงออกเปน 3 ชนิด ดังนี้ 1) PROM ( Programmable ROM) 2) EPROM (Erasable Programmable ROM) 3) EEPROM (Electrical Erasable Programmable ROM) PROM จัดเปน ROM รุนแรก เขียนขอมูลลงชิปไดเพียงครั้งเดียว ถาเขียนขอมูลไม สมบู ร ณ ชิ ป ก็ จ ะเสี ย ทั น ที ไม ส ามารถนํ า กลั บ มาเขี ย นใหม ไ ด อี ก จึ ง ได มี ก ารพั ฒ นามาเป น รุ น EPROM ซึ่งสามารถเขียนขอมูลลงชิปไดหลายครั้ง เพียงแคนําชิปไปฉายแสงอุลตราไวโอเลตก็จะ เปนการลบขอมูลในชิปดวยสัญญาณทางไฟฟาไดเลย จึงทําใหเกิดความสะดวกสบายมากขึ้น แต เรื่องเวลาในการเขาถึงขอมูลก็ยงั ชากวา RAM อยู การใชงานหนวยความจําใน PLC - RAM จะใชเก็บโปรแกรมและขอมูลที่ทํางานจากการสั่ง RUN/STOP PLC - ROM จะใชจัดเก็บซอฟตแวรระบบ (System Software) และเปนชุดสํารอง โปรแกรมและขอมูล (Backup Program and Data) เพื่อปองกันกรณีที่โปรแกรมและขอมูลใน RAM หายไป ผูใ ชสามารถที่จะถายโปรแกรมและขอมูลเขาไปที่ RAM ใหมได 1.5.3 ภาคอินพุต (Input Unit) ภาคอินพุตของ PLC ทําหนาที่รบั สัญญาณอินพุตเขามาแปลงสัญญาณ สงเขาไป ภายใน PLC อุปกรณอนิ พุต (Input Device) ตางๆ ที่นํามาตอกับภาคอินพุตไดนนั้ สามารถแสดง ตัวอยางไดตามรูปที่แสดงดังนี้ - 15 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO รูปที่ 1.12 แสดงอุปกรณอินพุตตางๆ อุปกรณที่สามารถนํามาตอกับภาคอินพุต PLC ไดจัดออกเปนกลุมๆ ดังรูปที่ 1.12 โดยกลุมอุปกรณแตละกลุมจะมีวิธีตอวงจรเขาภาคอินพุต PLC แตกตางกันออกไป เวลาใชงาน อุปกรณแตละกลุม จําเปนตองศึกษาขอมูลเพิ่มเติมของอุปกรณแตละชนิดกอน เพื่อความเขาใจ ขั้นตอนการทํางาน และสามารถตอวงจรไดถูกตอง อุปกรณที่นํามาตอกับภาคอินพุตของ PLC อุปกรณบางกลุมจะมีสัญญาณทั้ง อินพุต/เอาตพุต เชน Inverter, Digital Signal, Controller, ตัวควบคุมอุณหภูมิ, เซนเซอรรุนพิเศษ เปนตน จําเปนตองตอใชงานใหถูกตอง ซึ่งสามารถแนะนําไดในขั้นตนคือ ตอวงจรภาคเอาตพุตของ อุปกรณนั้นๆ เขากับภาคอินพุต PLC ภาคเอาตพตุ ของอุปกรณจะมีเอาตพตุ ใหเลือกใชงานหลายแบบ ซึง่ ภาคอินพุต PLC มีวงจรภาคอินพุตอยูหลายแบบเชนกัน เพื่อรองรับอุปกรณอินพุตในแตละแบบใหเหมาะสม - 16 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO • วงจรภาคอินพุต (Input Circuit PLC) วงจรภาคอินพุตแบงออกเปน 2 ประเภทใหญๆ คือ 1) ดิจติ อลอินพุต (Digital Input) 2) อนาลอกอินพุต (Analog Input) 1) ดิจติ อลอินพุต (Digital Input Type) ดิจติ อลอินพุต หมายถึง อินพุตที่รบั รูสัญญาณไดเพียงแค “ON” หรือ “OFF” เทานั้น ตามโครงสรางจะมีดจิ ติ อลอินพุต 2 แบบคือ 1.1) วงจรอินพุตไฟตรง (DC Input) 1.2) วงจรอินพุตไฟสลับ (AC Input) 1.1) วงจรอินพุตไฟตรง (DC Input) จะใชอปุ กรณที่ทาํ งานดวย แรงดันไฟฟากระแสตรงตัวอยางวงจรอินพุตไฟตรงแสดงดังรูปที่ 1.13 รูปที่ 1.13 วงจรอินพุตแบบ DC หมายเหตุ : คาความตานทาน R1 และ R2 ดูไดจากคูมือของ PLC รุนนั้นๆ จากรูปที่ 1.13 ภาคอินพุตจะใชวงจรลดทอนแรงดันแลวขับออป โตทรานซิสเตอร จากออปโตทรานซิสเตอรก็จะไปขับภาคอินพุตของ IC เพื่อสงสัญญาณไปให CPU อีกทีหนึ่ง ซึ่งการใชอุปกรณประเภทออปโต (Opto) ทําใหระบบ PLC สามารถแยกสัญญาณกราวด (Ground) ของภาค อินพุตออกจากวงจรภายในได สําหรับวงจรภาคอินพุตดังรูปที่ 1.13 สามารถสรุปคุณสมบัติไดดังตารางที่ 1.2 - 17 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO ตารางที่ 1.2 ตัวอยางคุณสมบัติภาคอินพุต (DC) แรงดันอินพุต อินพุตอิมซีแดนซ กระแสอินพุต แรงดันอินพุตขณะทํางาน เวลาตอบสนองอินพุต คุณสมบัติ 24 VDC+10%/+15% (26.4V-18V) 2 kΩ 12 mA “ON” 14.4 VDC min. “OFF” 5.0 VDC max. “ON Delay”: 8 mS max. “OFF Delay”: 8 mS max. สามารถปรับคาไดตั้งแต 1,2,4,8,16,32,64,128 mS โดยใชโหมด PC Setup สําหรับวงจรภาคอินพุตดังรูปที่ 1.13 จะพบวา ภาคอินพุตของออปโต ทรานซิส- เตอรมไี ดโอด (Diode) ตอสลับขั้วกันอยู เพื่อเวลาใชงาน สามารถเลือกตอวงจรได 2 แบบ ดังรูปที่ 1.14 ก . การตออินพุตแบบ Source ข. การตออินพุตแบบ Sink รูปที่ 1.14 การตอวงจรอินพุตแบบ DC Source/Sink - 18 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1.2) วงจรอินพุตไฟสลับ (AC Input) ใชไฟสลับผานแรงดันทําใหไมมี ปญหาเรื่องแรงดันตกครอมในสายมากเกินไปเหมือนวงจรอินพุต ไฟตรงโดยที่ผานแรงดันอินพุตตั้งแต 100-220 VAC สําหรับ PLC บางรุนก็จะแบงอินพุตแบบนี้ออกเปน 2 ยานคือ 100-120 และ 200240 VAC ลักษณะวงจรอินพุตแสดงดังรูปที่ 1.15 รูปที่ 1.15 วงจรอินพุตแบบ AC คุณสมบัติของวงจรอินพุตไฟสลับทั้งแรงดันอินพุตระบบไฟ 110V หรือ 220V ดังแสดงตารางที่ 1.3 ตารางที่ 1.3 คุณสมบัตภิ าคอินพุต (AC) คุณสมบัติ แรงดันอินพุต อินพุตอิมซีแดนซ กระแสอินพุต แรงดันอินพุตขณะทํางาน เวลาตอบสนองอินพุต 100-120 VAC+10%/+15% 50/60Hz 200-240 VAC+10%/+15% 50/60Hz 2 kΩ (50Hz), 17 kΩ (60 Hz) 38 kΩ (50Hz), 32 kΩ (60 Hz) 5 mA (at 100 VAC) “ON” 60 VAC min. “OFF” 20 VAC max. “ON Delay”: 35 mS max. “OFF Delay”: 55 mS max. 6 mA (at 200 VAC) “ON” 150 VAC min. “OFF” 40 VAC max. ลักษณะการตอวงจรใชงานสําหรับภาคอินพุตแบบ AC จะมีลกั ษณะการ ตอดังรูปที่ 1.16 รูปที่ 1.16 การตอวงจรอินพุตแบบ AC - 19 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 2) อนาลอกอินพุต (Analog Input Type) อนาลอกอินพุตจัดเปนอินพุตที่สามารถรับสัญญาณที่บอกเปนปริมาณที่ เปลี่ยนแปลงคาไดเชน 0-10 VDC, ±10 VDC 1-5 V และ 4-20 mA ดังรูปที่ 1.17 ก. สัญญาณขนาด ±10 VDC ข. สัญญาณขนาด 0-10 VDC ค. สัญญาณขนาด 1-5 V (4-20 mA) รูปที่ 1.17 สัญญาณแบบตางๆ ที่สง ใหอนาลอกอินพุต - 20 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO สัญญาณอนาลอกทั้ง 3 แบบ จัดเปนขนาดสัญญาณมาตรฐานที่กาํ หนดไวใช ในอุตสาหกรรม ดังนั้นอุปกรณที่มภี าคเอาตพตุ เปนแบบอนาลอกเชน อนาลอก เซนเซอร, ภาคอนาลอกเอาตพตุ ของ Digital Signal Controller, Temperature Controller เปนตน ก็จะมีขนาดของสัญญาณตามมาตรฐานเชนกัน ซึง่ ตัวอุปกรณอาจจะมีเอาตพตุ แบบใดแบบหนึ่งหรือทั้ง 3 แบบเลยก็ได ดังนัน้ ภาค อนาลอกอินพุตของ PLC ก็ตองสามารถเลือกตรวจสอบไดทั้ง 3แบบเชนกัน หลักการทํางานของอนาลอกอินพุตของ PLC นําคาที่วดั ไดแปลงเปนสัญญาณ ดิจติ อล สามารถแสดงไดดังไดอะแกรมรูปที่ 1.18 รูปที่ 1.18 ไดอะแกรมการสงขอมูลอนาลอกให PLC อุปกรณที่วดั คาออกมาเปนปริมาณอนาลอกสวนมากเปนการวัดระยะทาง, วัดความเร็ว, วัดอุณหภูม,ิ วัดปริมาณแสง, วัดความดันเปนตน แลวแปลงคาเปน สัญญาณทางไฟฟาออกมา ดังนั้นเวลาที่อุปกรณเหลานี้วดั คาออกมาเปนอนาลอก คาใดๆ ผูใ ชจาํ เปนตองทําตารางเปรียบเทียบคาดวย เพือ่ ที่จะกําหนดขนาดขอมูล ใหกับ PLC ใหควบคุมตามที่ตองการ วงจรภาคอินพุตแบบอนาลอกของ PLC จะมี ลักษณะวงจรตามรูปที่ 1.19 รูปที่ 1.19 วงจรอนาลอกอินพุตของ PLC - 21 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1.5.4 ภาคเอาตพุต (Output Unit) ภาคเอาตพตุ ของ PLC ทําหนาที่สงสัญญาณออกไปขับโหลดชนิดตางๆ ตามเงื่อนไขทีไ่ ดโปรแกรมเอาไว ชนิดของโหลดที่สามารถนํามาตอกับภาคเอาตพตุ สามารถแยก ออกเปนกลุมไดดงั นี้ รูปที่ 1.20 กลุมอุปกรณที่ตอกับภาคเอาตพตุ PLC จากรูปที่ 1.20 กลุมอุปกรณตางๆ ที่ตอกับภาคเอาตพุต PLC นั้น ในแตละกลุมก็จะ ควบคุมลักษณะของงานแตกตางกันไปตามคุณสมบัติของอุปกรณนนั้ ๆ การตอวงจรเขาภาคเอาตพุต PLC จะมีมาตรฐานทางอุตสาหกรรมกํากับอยูเชนกัน จึงทําใหผใู ชไมตองใชอปุ กรณเสริมมาก เพียงแตดรู ายละเอียดการตอใหเขาใจก็เพียงพอแลว - 22 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO ชนิดเอาตพตุ ของ PLC จะมีใหเลือกใชอยู 2 ลักษณะเชนเดียวกับภาคอินพุตคือ 1) ดิจติ อลเอาตพตุ (Digital Output) 2) อนาลอกเอาตพุต (Analog Output) 1) ดิจติ อลเอาตพตุ (Digital Output) อุปกรณที่สามารถสั่งการทํางานไดเพียง “ON” หรือ “OFF” จัดวาเปนการ ควบคุมแบบดิจิตอลเอาตพตุ โดยมีชนิดของเอาตพตุ ใหเลือกใช 3 แบบคือ 1-1) เอาตพตุ ชนิด “Relay Contact Output” 1-2) เอาตพตุ ชนิด “Transistor Output” 1-3) เอาตพตุ ชนิด “Solid State Relay: SSR Output” 1-1) เอาตพุตชนิดรีเลย “Relay Contact Output” เอาตพุตชนิดรีเลยสามารถ นําเอาตพตุ ไปขับโหลด ACหรือ DC ก็ได ลักษณะวงจรดังรูปที่ 1.21 รูปที่ 1.21 วงจรเอาตพตุ แบบรีเลย การเปด/ปดหนาสัมผัสของรีเลยจะอาศัยหลักการทํางานของสนามแมเหล็ก ดังนั้นเวลาที่นาํ หนาสัมผัสรีเลยไปใชงานจึงเปรียบไดเสมือนสวิตชควบคุมแบบ NO หรือ NC จึงสามารถที่จะใชหนาสัมผัสไปควบคุมโหลดไดทงั้ ชนิด AC หรือ DC ซึ่งขอพิจารณาในการเลือกใชตอ งพิจารณาความสามารถทนกระแสและ แรงดันไดสูงสุดเทาไร ปกติแลวภาคเอาตพตุ ของ PLC ที่ เลือกเปนชนิดรีเลย เอาตพุตทนกระแสใชงานตามปกติได 2A จึงไมเหมาะที่จะนําไปขับโหลด AC หรือ DC ที่มกี ระแสสูงกวา 2A คุณสมบัติตางๆ ของภาคเอาตพุตชนิดรีเลย แสดง ไวในตารางที่ 1.4 กรณีโหลดทีใ่ ชงานมีกระแสกระชากสูงกวา 2A มากๆ ไมควรใชเอาตพุตรีเลย ตอกับโหลดนัน้ ๆ โดยตรง ควรตอผานรีเลยบัพเฟอรที่สามารถทนกระแสไดดีกวา - 23 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO ตารางที่ 1.4 คุณสมบัตภิ าคเอาตพตุ ชนิดรีเลย รายละเอียด อัตราทนการทํางานสูงสุด (Max. switching capacity) คุณสมบัติ 2 A/250 VAC (COSφ = 1) 2 A/24 VDC อัตราทนการทํางานต่ําสุด (Min. switching capacity) 10 mA/5 VDC Resistance Load 300,000 ครั้ง ระบบไฟฟา อายุการใชงาน Inductive Load 100,000 ครั้ง (Relay Service Life) ระบบกลไก (Mechanical) 10 ลานครั้ง Switching Rate 30 ครั้งตอนาที เวลาตอบสนอง OFF Delay 15 mS (max) ON Delay 15 mS (max) อายุการใชงานจะขึ้นอยูกับขนาดโหลดทีใ่ ชตอกับเอาตพตุ ชนิดรีเลยไป ควบคุม จากตารางโหลดที่เปนขดลวด (Inductive Load) จะทําใหอายุการใชงาน รีเลยสนั้ กวาโหลดจําพวกหลอดไฟถึง 3 เทา สวนในเรื่องเวลาตอบสนองตาม คุณสมบัตภิ าคเอาตพตุ แบบรีเลย จะตอบสนองคําสั่งชาที่สุด เมื่อเปรียบเทียบกับ ภาคเอาตพตุ แบบอื่นๆ พิกดั การเปด/ปดวงจร(Switching Rate) นอกจากอายุการใชงานของเอาตพตุ แบบรีเลยจะขึ้นอยูกบั ขนาดของโหลดแลว ความถี่ในการเปด/ปดวงจรโหลดเปนพิกัดอีกตัวหนึ่งที่สง ผลตออายุการใชงาน โดยปกติแลวไมควร เปด/ปดวงจรโหลดเกินกวา 30 ครั้งตอนาที ถาจําเปนตองเปด/ปดวงจรบอยครั้ง ควรใชเอาตพุต ทรานซิสเตอรจะเหมาะสมกวา วงจรปองกันหนาคอนแทค ในการใชงานเอาตพตุ รีเลยใหมอี ายุการใชงานที่ยาวนานขึ้นควรตอวงจรปองกัน หนาคอนแทคเขากับรีเลย เพือ่ ลด Noise และปองกันการสรางกรด Nitric และ Carbide ซึง่ จะเกิดขึ้น ขณะที่หนาคอนแทคเปดวงจร การใชวงจรปองกันจะชวยลดผลกระทบดังกลาวได ตารางขางลาง แสดงตัวอยางการตอวงจรปองกัน เวลาเราใชเอาตพตุ รีเลยตัด/ตอโหลดประเภท Inductive เชน Solenoid valve จะทําใหเกิดการอารค (Are) ขึน้ ที่หนาคอนแทค ถาสภาพแวดลอมมีความชื้นสูงจะ สงผลทําใหเกิดกรด Nitric ซึ่งจะทําใหรเี ลยทํางานผิดปกติได ดังนัน้ ควรใชอปุ กรณลด Surge เพื่อ ลดปญหาดังกลาว - 24 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO • ตัวอยาง Surge Suppressors Diode + Zener diode type Diode type CR type ตัวอยางวงจร ไฟที่ใชได คุณลักษณะ การเลือกอุปกรณ AC DC * OK อิมพีแดนซของโหลดตองนอย คา C และ R ที่เหมาะสมคือ C (OK) กวาวงจร RC เมื่อใชรเี ลยกับ = 0.1-0.5 uF ตอกระแส Switching 1A และ R=0.5-1 แรงดันไฟ AC โอมห ตอแรงดัน Switching OK OK เวลาในการตัดวงจรจะชาลงถา 1V อยางไรก็ตามคานี้อาจไม เปนคาคงที่เหมาะสมเสมอไป โหลดเปน Inductive เชน Solenoid Valve วงจรนี้จะใช ทั้งนี้ขึ้นอยูกับโหลดและ งานไดผลดีถา ตอครอมโหลด คุณสมบัตขิ องรีเลย การเลือก C ควรใหมีคา dielectric เมื่อใชแรงดันเปน 24-48 V และตอครอมหนาคอนแทค ถา strength 200-300 V ถาใชกับ แรงดันไฟ AC และเปน แรงดันเปน 100-240 V Capacitor ชนิด AC NG OK พลังงานสะสมอยูที่ Coil ของ ควรใช Diode ที่มี Reverse โหลด Inductive จะสรางเปน breakdown voltage เปน 10 กระแสไฟฟาไหลผาน Diode เทาของแรงดันใชงาน ที่ตอ ครอมอยูกับ Coil นั้น วงจรนี้จะมีผลทําใหเวลาการ ตัดวงจรนานกวาแบบ RC Breakdown voltage ของ NG OK วงจรนี้จะทํางานดีกวาแบบ Diode ในงานบางประเภทแต Zener diode ควรเทากับ แรงดันใชงาน เวลาตัดวงจรจะนานมาก Varistor type OK OK วงจรนี้จะปองกันแรงดันสูงที่ เกิดขึ้นที่หนาคอนแทคเนื่อง จาก Varistor มีคุณสมบัติรักษา แรงดันใหคงที่ วงจรนี้จะใช งานไดผลดีถา ตอครอมโหลด เมื่อใชแรงดันเปน 24-48 V และตอครอมหนาคอนแทคถา แรงดันเปน100-240 V - 25 - Cutoff voltage (Vc) ตอง เปนไปตามเงื่อนไขตอไปนี้ Contact dielectric strength > Vc > Supply voltage (กรณี ไฟ AC ใหคูณ 2 ของคาที่ได) บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO โหลดความตานทานและโหลดอินดักทีฟ ความสามารถในการเปด/ปด (Switching power) ของโหลด Inductive จะต่ํากวา โหลดความตานทาน เนื่องจากมีพลังงานแมเหล็กไฟฟาสะสมในคอลยของโหลดอินดักทีฟ ตาราง ขางลางแสดงกระแสกระชาก (Inrush) ที่เกิดจากโหลดประเภทตาง ๆ โหลด AC กับ Inrush Current ประเภทโหลด อัตรากระแสกระชากตอ กระแสไฟในภาวะปกติ Solenoid ประมาณ 10 Incandescent bulb ประมาณ 10 - 15 Motor ประมาณ 5 - 10 Relay ประมาณ 2 - 3 Capacitor ประมาณ 20 - 50 Resistive load 1 รูปคลื่น 1-2) เอาตพุตชนิดทรานซิสเตอร (Transistor Output) เอาตพุตแบบ ทรานซิสเตอร มีใหเลือกใชอยู 2 ประเภทคือ • เอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ NPN • เอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ PNP • เอาตพุตทรานซิสเตอรแบบ NPN มีลักษณะวงจรดังรูปที่ 1.22 รูปที่ 1.22 วงจรภายในเอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ NPN - 26 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO จากวงจรภายในจะใชออปโตทรานซิสเตอรผลิตสัญญาณขับทรานซิสเตอรQ1 โดย Q1 จะทําหนาที่ขับโหลดอีกที วงจรลักษณะนี้ทําใหวงจรภายในแยกสัญญาณกราวนดออกจากวงจร ภาคเอาตพตุ ไดสว นลักษณะการตอวงจรใชงานนั้นสามารถตอใชงานขับโหลดไดเฉพาะ DC เทานั้น ดังรูปที่ 1.23 รูปที่ 1.23 การตอใชงานเอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ NPN การตอขับโหลดดังรูปที่ 1.23 เปนการตอแบบซิงค (Sink type) คือดึงกระแสเขาสู ภาคเอาตพุต ดังนั้นทรานซิสเตอรตองทนกระแสซิงคได เพื่อปองกันไมใหทรานซิสเตอรพังที่ขา อิมิเตอร Q1 เขียนวา COM (COMMON) เนื่องจากวาเวลานําภาคเอาตพตุ แบบนี้ไปใชงานจริงจะมี วงจรลักษณะนี้ตอ อยูหลายชุดเชน 8, 16, 32 ชุดเปนตน วงจรใชงานจริงก็จะตอขาอิมิเตอรรวมกัน แลวดึงออกมาเปนขาที่เขียนวา “COM” นัน่ เองและที่ขวั้ +V ก็ตอรวมเชนกัน คุณสมบัติสวนตางๆ ของภาคเอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ NPN นี้ สามารถดูราย ละเอียดไดดงั ตารางที่ 1.4 ตารางที่ 1.4 คุณสมบัตภิ าคเอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ NPN รายละเอียด แหลงจายไฟ +V อัตราทนการทํางานสูงสุด (Max. switching capacity) กระแสรั่วไหล (Leakage Current) แรงดันไฟฟา (Residual Voltage) เวลาตอบสนอง OFF Delay ON Delay คุณสมบัติ 5-24 VDC (40mA min) ±10% (2.5 mA X จํานวนบิตที่ “ON”) 50 mA ที่แรงดัน 4.5 V - 300 mA ทีแ่ รงดัน 26.4 V 0.1 mA (สูงสุด) 0.8 VDC (สูงสุด) 0.1 mS (สูงสุด) 0.4 mS (สูงสุด) - 27 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO อัตราทนการทํางานสูงสุด (Max. Switching Capacity) จัดเปนตัวแปรที่ตองคํานึงถึงเวลานําไปใชงาน เพราะวาภาคเอาตพุต PLC เวลาที่ ผลิตออกมาใชงาน จะมีวงจรทรานซิสเตอรมากกวา 1 ชุดเสมอ เชน 8, 16 ชุด ทําใหตองพิจารณา กระแสที่สามารถจะขับโหลดไดพรอมกันทุกชุดของเอาตพตุ ดวย ดังรูปที่ 1.24 ก. กระแสขับโหลดตอเอาตพตุ 1 ชุด ข. กระแสขับโหลดที่เอาตพุต 16 ชุด รูปที่ 1.24 กราฟกระแส (IC) ขับโหลด จากกราฟจะพบวาถาขับโหลดทีละชุดไมพรอมกัน สามารถที่จะขับโหลดไดถึง 300 mA ที่แรงดัน 24 VDC ได แตเมื่อขับโหลดพรอมกันทั้งหมด 16 ชุด ก็จะทําใหจายกระแส (IC) ไดเพียง 4.8 mA ตอ 1 โหลด ดังนั้นเวลาใชภาคเอาตพตุ แบบทรานซิสเตอร ถึงแมวาสามารถตอบ สนองโหลดไดเร็วกวารีเลยแตมีขอจํากัดในเรื่องกระแส สวนใหญจะใชภาคเอาตพตุ ทรานซิสเตอร ขับโหลดวงจรอิเล็กทรอนิคสแบบตางๆ เชน 7-Seg Display, Digital Controller, Servo Driver เปน ตน • ภาคเอาตพุตทรานซิสเตอรแบบ PNP มีลักษณะวงจรดังรูปที่ 1.25 รูปที่ 1.25 วงจรภายในเอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ PNP - 28 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO ลักษณะวงจรคลายวงจรของเอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ NPN เพียงแตเปลี่ยนวงจร สวน Q1 เทานั้น ลักษณะการตอวงจรสามารถตอไดดังรูปที่ 1.26 รูปที่ 1.26 การตอใชงานเอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ PNP ตอวงจรโดยขั้วที่เขียนวา COM ของภาคเอาตพุต ใหตอไฟบวก (+V) ขา 0V ตอกับ ไฟ 0V และขา OUT ตอกับโหลด การตอวงจรลักษณะแบบนี้เปนการตอแบบซอรส (Source type) โดยที่ ทรานซิสเตอร Q1 ตองทนกระแสที่จะจายใหโหลดได เราอาจจะเรียกวา กระแสซอรส (I source) คุณสมบัตขิ องวงจรเอาตพตุ แบบนี้แสดงไวดังตารางที่ 1.6 ตารางที่ 1.6 คุณสมบัตภิ าคเอาตพตุ ทรานซิสเตอรแบบ PNP รายละเอียด แหลงจายไฟขา +V (COM) คุณสมบัติ 5-24 VDC (60mA min) ±10% (3.5 mA X จํานวนบิตที่ “ON”) 50 mA ทีแ่ รงดัน 4.5 V - 300 mA ทีแ่ รงดัน 26.4 V 0.1 mA (สูงสุด) 0.8 V (สูงสุด) 0.1 mS (สูงสุด) 0.4 mS (สูงสุด) อัตราทนการทํางานสูงสุด (Max. switching capacity) กระแสรั่วไหล (Leakage Current) แรงดันไฟฟา (Residual Voltage) OFF Delay เวลาตอบสนอง ON Delay ภาคเอาตพุตทรานซิสเตอรแบบ PNP จะมีคุณสมบัติในเรื่องอัตราทนการทํางาน สูงสุด (Max switching capacity) เหมือนกับภาคเอาตพุตทรานซิสเตอรแบบ NPN ซึ่งดูไดจากรูปที่ 1.24 เชนกัน - 29 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO 1-3) เอาตพุตชนิดโซลิตสเตรทรีเลย (Solid State Relay: SSR) เอาตพุตประเภทนี้ จะนํามาใชควบคุมโหลด AC ที่ตองการควบคุมความเร็วในการตอบสนองที่ดีกวาใชเอาตพุตแบบ รีเลย อุปกรณภาคเอาตพตุ ที่ใชจะใชไตรแอดเปนสวิตชควบคุมโหลด ลักษณะวงจรเอาตพุตแบบ SSR นี้ แสดงไวดงั รูปที่ 1.27 รูปที่ 1.27 วงจรภายในเอาตพตุ โซลิตสเตรทรีเลย คุณสมบัติของไตรแอดจะทําใหสามารถควบคุมโหลด AC ไดทั้งซีกบวกและซีก ลบของรูปคลื่นไซน (Sine wave) สวนวงจรทริกเกอรทําหนาที่กระตุนไตรแอดใหทํางานสอดคลอง กับรูปคลื่นไซน อยางนอยก็เปนการปองกันไตรแอดไดระดับหนึ่ง การตอวงจรเอาตพุตแบบ SSR สามารถตอใชงานไดดงั รูปที่ 1.28 รูปที่ 1.28 การตอใชงานเอาตพุต SSR ลักษณะการตอวงจรโหลดกับภาคเอาตพุต SSR จะตอในลักษณะอนุกรมกันโดย ขาขางหนึ่งของโหลดตอกับขา OUT อีกขางตอเขากับแหลงจายไฟสลับ สวนขาอีกขางหนึ่งคือขา COM นําไปตอกับขั้วแหลงจายไฟสลับอีกขาง คุณสมบัติของเอาตพุต SSR ดูไดจากตารางที่ 1.7 - 30 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO ตารางที่ 1.7 คุณสมบัตภิ าคเอาตพตุ แบบโซลิตสเตรทรีเลย (SSR) รายละเอียด อัตราทนการทํางานสูงสุด (Max. switching capacity) กระแสรั่วไหล (Leakage Current) คุณสมบัติ 100-240 VAC (0.4A) 1 mA (สูงสุด) ที่ 100 VAC 2 mA (สูงสุด) ที่ 200 VAC 1.5 V (สูงสุด) (0.4A) 6 mS (สูงสุด) ½ cycle + 5 mS (สูงสุด) แรงดันไฟฟา (Residual Voltage) เวลาตอบสนอง OFF Delay ON Delay • อนาลอกเอาตพุต (Analog Output) ภาคเอาตพตุ ของ PLC แบบอนาลอกเปนการเพิ่มความสามารถให PLC สง สัญญาณควบคุมเชิงปริมาณได คาที่จะสงออกไปก็จดั เปนคาสัญญาณมาตรฐานเหมือนภาคอินพุต แบบอนาลอกคือ สัญญาณ 0-10 VDC, ±10 VDC และ 1-5 V (4-20mA) ลักษณะกราฟภาคเอาตพตุ ที่จะสงสัญญาณออกไปเหมือนกับกราฟอนาลอกอินพุตดังรูปที่ 1.17 การสงสัญญาณของอนาลอก เอาตพตุ จะสงสัญญาณ 2 แบบคือ แรงดันและกระแส การตอสายสัญญาณเพื่อเลือกสัญญาณเปน กระแสหรือแรงดันของภาคเอาตพตุ อนาลอกจะมีสัญญาณกํากับขัว้ ไว สามารถแยกการตอได 2 ลักษณะดังรูปที่ 1.29 ก. สงสัญญาณแบบแรงดัน (Voltage Output) ข. สงสัญญาณแบบกระแส (Current Output) รูปที่ 1.29 สงสัญญาณแบบกระแส/แรงดันของอนาลอกเอาตพุต - 31 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO วิธีการสังเกตขั้วตอสายของอนาลอกเอาตพุต จะมีสัญลักษณแยกไววาเปนของ อนาลอกเอาตพตุ ชนิดใด ดังรูปที่ 1.30 หมายเหตุ : ตั้งแตขั้ว A4-A8/B4-B8 วาง รูปที่ 1.30 ตําแหนงขั้วอนาลอกเอาตพุต 1.5.5 ภาคแหลงจายพลังงาน (Power Supply Unit) ภาคแหลงจายพลังงาน จะทําหนาที่จายพลังงานใหกับอุปกรณภายใน PLC ไดแก อุปกรณไอซี, ไฟเลี้ยงวงจรกําหนดการทํางานแบบตางๆ เปนตน นอกจากนี้ยังจายพลังงานเลี้ยง วงจรที่จะนํามาตอกับ PLC ทั้งภาคอินพุต/เอาตพุต ไดอะแกรมของแหลงจายพลังงานเขียน ไดอะแกรมไดดงั รูปที่ 1.31 รูปที่ 1.31 ไดอะแกรมภาคแหลงจายไฟ PLC - 32 - บทที่ 1 แนะนําใหรูจัก PLC PNSPO แหลงจายพลังงานของ PLC จะแบงออกเปน 2 ชุด ชุดหนึ่งสําหรับอุปกรณและวงจรภายใน แตละโมดูลตางๆ ของ PLC อีกชุดหนึ่งเปนตัวจายพลังงาน (Service Unit 24VDC) 24VDC สําหรับ การตอวงจรภาคอินพุตหรือเอาตพุตก็ได โดยปกติแลวชุดบริการ 24VDC ชุดนี้จะจายกระแสได คอนขางต่ํา ไมเหมาะสําหรับนําไปจายโหลดที่ดึงกระแสสูง สวนมากจะนําไปตอใชงานเฉพาะวงจร ภาคอินพุต PLC เทานั้น แตถาจะนําไปตอสําหรับทดสอบเครื่อง PLC หรือชุดฝกทดลอง ก็ไม จําเปนตองใชแหลงจายภายนอกเพิ่ม ยกตัวอยางเชน ชุดฝกทดลอง PLC ของออมรอน เปนตน สําหรับการใชงานจริง แหลงจายจะถูกออกแบบมา 2 ลักษณะ ตามโครงสรางภายนอก PLC คือ แหลงจายชนิดที่รวมอยูในตัว PLC เลย เชน CP1L จะมีชุดจายพลังงานในตัวเพียงแคปอนไฟ ใหกับ CP1L มันจะจัดสรรพลังงานใหกับอุปกรณตางๆ บนตัว PLC อีกชนิดหนึ่งจะแยกออกมาเปน โมดูล (Module) ลักษณะดังรูปที่ 1.32 รูปที่ 1.32 แหลงจายไฟชนิดโมดูล โดยปกติแลวแหลงจายพลังงานที่ผลิตออกมาสําหรับขายทัว่ โลก จะออกแบบใหใชระบบ ไฟไดหลายแบบ เพื่อที่จะทําให PLC ใชควบคุมระบบไฟฟาไดหลายแบบนั่นเอง คุณสมบัติของ แหลงจายไฟของ PLC จะมีคณ ุ สมบัติดังนี้ แหลงจายไฟ: 100-240 VAC 50/60 Hz หรือ 24 VDC ชุดบริการ 24 VDC: 24 V (0.5A) สวนการเลือกขนาดวัตตจะคํานวณจากโมดูลตางๆ ของ PLC ที่ใชงานซึง่ ผูผลิตไดออกแบบ เผื่อไวใหเรียบรอยแลว - 33 - บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ กอนที่จะเริ่มตนเขียนโปรแกรมกันคงหนีไมพน การติดตัง้ ระบบ PLC ในบทนี้จะแนะนํา วิธีการและขอควรระวังตางๆ ในการติดตัง้ ระบบ PLC ที่ถูกตองเพื่อใหระบบมีเสถียรภาพในการ ทํางานและยืดอายุการใชงาน นอกจากนั้นจะกลาวถึงขั้นตอนการออกแบบระบบควบคุมอีกดวย 2.1 การติดตั้ง PLC ผูติดตั้งควรอานคูมอื ของ PLC แตละรุนเพือ่ การติดตั้งที่ถูกตอง ในหนังสือเลมนี้จะกลาวถึง หลักการทั่วๆ ไปที่ควรระวัง โดยยกตัวอยาง PLC รุน CP1 เปนอุปกรณอางอิง 2.1.1 สภาพแวดลอมในการติดตัง้ ไมควรติดตั้ง PLC ในสภาวะแวดลอมดังตอไปนี้ ไมควรติดตั้ง PLC ในสถานที่ที่มีอุณหภูมแิ ละความชืน้ เกินกวาคาพิกดั ที่ กําหนดไว หลีกเลี่ยงบริเวณที่มีฝุนมากและมีกรดเกลือ หรือสารเคมี เชน คอลไลด ไมควรติดตั้งใกลสายสงไฟกําลังและบริเวณที่มสี นามไฟฟาและคลื่นวิทยุที่มี กําลังแรง เชน อินเวอรเตอร เปนตน ไมควรติดตั้ง PLC ในลักษณะตามรูปที่ 2.1 -34- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ รูปที่ 2.1 แสดงทิศทางในการติดตั้งที่ไมถกู ตอง 2.1.2 การติดตั้งในตูค วบคุม ควรจัดใหมกี ารไหลเวียนของอากาศที่เพียงพอในการระบายความรอน และอยา ติดตั้งอุปกรณที่กําเนิดความรอนใกล PLC (เชน Heater และ Transformer) ถาอุณหภูมิแวดลอมสูง กวา 55oC ควรติดตั้งพัดลมหรือเครื่องปรับอากาศเพือ่ ระบายความรอน ดังแสดงตัวอยางในรูป ขางลางนี้ -35- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ 2.1.3 การลดปญหาจาก Noise และกระแส Spike 2.1.3.1 Noise จากอุปกรณแรงดันสูง ควรหลีกเลี่ยงการติดตั้ง PLC ในตูควบคุมที่มีอุปกรณแรงดันสูงติดตั้งอยู และพยายามรักษาระยะหางของ PLC จากสายสงกําลังอยางนอย 200 มม. 2.1.3.2 กระแสสไปก (Spike) จากเครื่องเชื่อมไฟฟา สไปก (Spike) คือ แรงดันหรือกระแสไฟฟาที่สูงอยางมหาศาลและเกิดขึ้น อยางเฉียบพลัน ซึง่ อาจเกิดจากฟาผา แตมอี ปุ กรณชนิดหนึ่งที่สามารถสรางความเสียหายใหอปุ กรณ ควบคุมอีเล็กทรอนิกส เชน พีแอลซีและเซนเซอร อุปกรณนนั้ ก็คือ เครื่องเชื่อมไฟฟา โดยปกติอุปกรณควบคุมอิเล็กทรอนิกสจะตอกราวดเขากับโครงของ เครื่องจักรหรือตูควบคุม เมื่อเราใชเครื่องเชื่อมไฟฟากับสวนที่เปนโลหะซึ่งเปนทางเดินของระบบ กราวดนี้อาจทําใหกระแสสไปก (Spike current) ที่เกิดจากเครื่องเชื่อมไหลผานโลหะตางๆ เหลานี้ เขาสูอปุ กรณควบคุมอิเล็กทรอนิกสซึ่งสงผลใหอุปกรณดงั กลาวเสียหายได บอยครั้งที่เราพบวา PLC เกิดความเสียหายจากกรณีดังกลาว เพราะมีพนักงานบางทานใชเชื่อมไฟฟาทีห่ นางาน แตอาจ ไมเกิดขึ้นทุกครั้งเสมอไป เพราะอาจมีปจจัยอื่นมาเกีย่ วของดวย เชนกระแสสไปกอาจไหลสูกราวด กอนมาถึงอุปกรณควบคุมอีเล็กทรอนิกส -36- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ วิธกี ารลดปญหาดังกลาว อาจทําไดโดย - ถอดระบบกราวดของ PLC หรืออุปกรณควบคุมเปนการชั่วคราว หรือ ติดตั้งตูควบคุมหลังจากติดตัง้ อุปกรณทางกลและเครื่องจักรแลว - ควรหลีกเลีย่ งการเชื่อมใกลอุปกรณควบคุมและพยายามวางสายกราวด ของเครื่องเชื่อมใหใกลจุดเชือ่ มใหมากที่สดุ และยึดใหแนน เพื่อใหกระแสสไปกกลับสูกราวดได สะดวก 2.1.3.3 Noise จาก AC Drive Noise จาก AC Drive จะกอใหเกิดสัญญาณรบกวนความถี่วิทยุ Radio Frequency Interference (RFI) ในชวง 0.5 MHz ถึง 1.7 MHz และสราง Electromagnetic Interference Frequencies (EMI) ในชวง 1.7 MHz ถึง 30 MHz ความถี่สูงเหลานี้เกิดจากการทํางาน ของชุด PWM ซึง่ เกิดจากการลัดวงจรชั่วขณะของ IGBT นอกจากนั้น EMI ยังเกิดไดจาก Harmonics ซึ่งเกิดขึ้นจาก “Reflected wave” ที่มเี หตุมาจาก Capacitive ของสายมอเตอรทยี่ าวและมี ผลตออิมพีแดนซที่ไมสอดคลองกันของสายมอเตอรกับขดลวดมอเตอร รวมๆ แลวเราเรียก EMI/ RFI นี้วา Electrical Noise Noise ที่เกิดขึน้ อาจยอนกลับจาก AC Drive สูแหลงจายไฟ (Power line) และสงผลกระทบกับอุปกรณอื่นๆ เชน พีแอลซีและเซนเซอร เปนตน EMI/RFI จะแพรกระจายไปตามตัวมอเตอรสูสายมอเตอรและอาจกระจาย สูกราวด จากนั้น EMI/RFI จะพยายามแผกระจายกลับไปยังแหลงจายไฟตนกําลังทีจ่ ายให AC Drive หรือ Inverter ซึง่ เสนทางการยอนกลับนี้อาจผานทางระบบกราวดเขาไปถึงจุดตอ WYE ที่ ขดลวดทุตยิ ภูมิของหมอแปลง ดังแสดงไดในรูป -37- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ เสนทางการไหลกลับเขาสูแหลงจายไฟกําลังของ EMI/RFI ตามทอรอยสายและ อุปกรณตา งๆ ของระบบกราวด ทําใหเกิด “Voltage Gradient” ซึ่งสงผลกระทบกับอุปกรณควบคุม ตางๆ โดยเราจะเห็นไดวาการกราวดของระบบอาจประกอบดวยมอเตอร โครงตูตางๆ ทอรอยสาย เหล็กโครงสราง เชน I-beam ทอน้ํา ดังนั้น EMI/RFI และ “Voltage Gradient” ทีเ่ กิดขึน้ จะแพร กระจายไปตามอุปกรณตา งๆ เหลานั้น ทําใหเกิดปญหากับอุปกรณควบคุมตางๆ ที่อยูตามเสนทาง ของมัน การลดผลกระทบของ Noise จากที่ไดกลาวมาขางตน Noise จะแพรกระจายไปทั่วกับอุปกรณทเี่ ปนโลหะของ ระบบกราวด ซึง่ การแกไขปญหาทําไดคอนขางยาก เราขอแนะนําวิธกี ารลดปญหาของ Noise ทีเ่ กิด จาก Inverter ดังนี้ 1. การใช Noise Filter การใส Noise Filter ที่ดา นอินพุตของ Inverter จะชวยลดผลกระทบของ Noise ที่จะถูกสงยอนกลับไปที่แหลงจายไฟ แตควรเลือก Noise Filter ที่ออกแบบหรือขนาดที่เหมาะสม กับ Inverter นัน้ ๆ ดังแสดงไดในรูป นอกจากนั้นเรายังสามารถลด Noise ที่เกิดขึ้นจาก “Reflecter Waves” จากมอเตอร โดยการใส Noise Filter ที่ดานเอาตพตุ ของ Inverter ถาจําเปน ดังแสดงไดในรูป แตในกรณีจะใช เมื่อสายมอเตอรมคี วามยาวมาก -38- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ 2. การลดความถี่ Carrier Frequency ใน Inverter จะมีชุด PWM ทําหนาที่ควบคุม IGBT เพื่อจายไฟใหมอเตอร ซึ่ง เราสามารถปรับเปลี่ยนความถี่ของชุด PWM ไดและเรียกความถี่นวี้ า Carrier Frequency การลด ความถี่นี้ลงอาจชวยลด Noise ที่เกิดขึ้นได 3. การแกปญหาของสายสัญญาณ การลด Noise ของสายสัญญาณ (Signal Circuit) อาจทําไดโดยใชสาย Shielded และ Ferrite core ที่ปลายทั้งสองดาน โดยปกติจะกราวด Shielded เขากับแหลงจายไฟ สัญญาณเพียงดานเดียว นอกจากนัน้ เราควรแยกสายสัญญาณออกจากสายสงกําลังและกราวดทเี่ ปน เสนทางเดินของ Noise 2.1.4 การเดินสายสําหรับแหลงจายไฟ - AC Power Supply ในกรณีที่ระบบ PLC ที่ใชงานตองการแหลงจายไฟ AC ควรติดตั้ง Isolated Transformer หรือ Noise Filter เพิ่มเติมที่ดานอินพุตของแหลงจายไฟ ดังแสดงในรูปที่ 2.2 เนื่องจาก Transformer มีหลักการทํางานดวยการเหนีย่ วนําสนามแมเหล็กไฟฟาที่เกิดจากขดลวด ดาน Primary และสรางใหเกิดแรงดันไฟฟาขึ้นที่ดาน Secondary โดยไมมกี ารตอถึงกันทางไฟฟา ดวยหลักการนีเ้ มื่อเกิดการกระชากของแรงดันหรือกระแสไฟฟาที่ดาน Primary จะสงผลกระทบไป ยังดาน Secondary นอยกวาการตอถึงกันโดยตรง เนือ่ งจากแกนเหล็กของ Transformer เกิดการ อิม่ ตัว รูปที่ 2.2 แสดงการติดตั้งแหลงจายไฟ AC -39- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ - DC Power Supply ในกรณีที่ระบบ PLC ที่ใชงานตองการแหลงจายไฟ DC ซึง่ สวนใหญแลวจะใช ไฟ 24VDC ดังนั้นจึงใช Switching Power Supply เพื่อจายไฟใหกับ PLC เราไมขอแนะนําใหใช หมอแปลงแลวตอกับไดโอดเพื่อทําเปนวงจรจายไฟ DC ใหกับ PLC เพราะไฟ DC ทีไ่ ดจะไมเรียบ พอ ซึง่ อาจสงผลตอการทํางานของ PLC ได แตมีผใู ชงานบางทานทีใ่ ชอยูเราขอแนะนําใหเปลีย่ น ดีกวา เพราะ PLC ราคาคอนขางแพงจะพังเพราะแหลงจายไฟที่ทําเองไดนะครับ 2.1.5 การเดินสายอยางปลอดภัยและลดปญหาสัญญาณรบกวน - การเดินสายสัญญาณอินพุต/เอาตพุต ควรเดินสายสัญญาณอินพุต/เอาตพตุ แยกออกจากสายไฟกําลังไมวาจะเปนภายใน หรือภายนอกตูควบคุมโดยการแยกทอหรือรางที่ใชเดินสาย ทั้งนี้เพือ่ ปองกัน Noise ทีเ่ กิดจาก สายไฟกําลังซึง่ อาจจะสงผลใหอุปกรณอินพุต/เอาตพตุ และ PLC เกิดความเสียหายได รูปที่ 2.3 แสดงการสายไฟทีแ่ ยกทอและราง การเดินสายแบบแบงกลุม จะเปนอีกวิธีหนึ่งที่ชวยลดปญหา Noise ทีเ่ กิดขึ้นใน ระบบได ในรูปขางลางนี้แสดงการแบงกลุม หรือประเภทของสายตัวนํา โดยทั่วไปสายตัวนํากลุม 1 ไมควรเดินรวมกับสายตัวนํากลุมอื่น ควรเดินสายแยกทอหรือแยกรางออกจากกัน -40- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ - การเดินสายเอาตพุต Inductive เอาตพุต Inductive ที่พบบอยคือ Solenoid Valve โดยเฉพาะวาลวไฮดรอริคที่ใช กระแสไฟสูงเมื่อเริ่มทํางานเพื่อสั่งใหลิ้นวาลวเคลื่อนที่ ยิง่ ใชงานไปนานๆ ลิน้ วาลวจะเริ่มติดขัด ทําใหเคลื่อนทีไ่ มสะดวกเหมือนของใหมจะยิ่งทําใหเอาตพตุ ตองรับกระแสกระชากทีส่ งู เปนเวลา นานกวาปกติ เมื่อใชงานไปนานๆ จะทําใหหนาสัมผัสของรีเลยเสียหายเร็วกวาปกติ ควรติดตั้ง วงจร Suppressor หรือ Diode ตอครอมที่โหลด เพื่อชวยลดกระแสกระชากที่เกิดขึ้นจากโหลด Inductive ดังแสดงในรูปขางลางนี้ รูปที่ 2.4 วงจรลดปญหา Surge คุณสมบัตขิ อง Suppressor ที่ใช คือ R = 50 Ω และ C = 0.47μF, 200 V คุณสมบัตขิ อง Diode ที่ใช คือ Breakdown voltage: 3 เทาของแรงดันโหลดต่ําสุด Mean rectification current: 1 A -41- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ 2.1.6 การติดตั้งแบตเตอรรี่ สวนใหญแลว PLC จะมีแบตเตอรรี่ทําหนาที่สํารองขอมูล เชน DM, Timer และ HR เปนตน แตไมไดทําหนาที่สํารองโปรแกรมแลดเดอร ดังนั้นเมื่อไฟดับ PLC จะเก็บคาขอมูล ลาสุดของ DM ไว ทํานองเดียวกันถาแบตเตอรรหี่ มดโปรแกรมจะไมหายเพราะเก็บอยูใน Flash memory แตขอมูลใน DM จะหาย 2.1.7 อายุการใชงานของแบตเตอรรี่ แบตเตอรรจี่ ะมีอายุการใชงานประมาณ 5 ปเมื่อใชงานทีอ่ ุณหภูมิ 25oC แตถา ใชใน สภาวะที่มีอณ ุ หภูมิสงู กวาปกติคาอายุการใชงานจะอางอิงตามกราฟขางลางนี้ ดังนั้นควรเปลี่ยน แบตเตอรรี่ทุกๆ 5 ป เพื่อปองกันการเสือ่ มคุณภาพของแบตเตอรรี่ ซึ่งอาจทําใหเกิดกรดขึน้ และ ทําลายแผนวงจรอีเล็กทรอนิกสของ PLC ได ถาถึงขั้นนี้คงซอมไมไวแนๆ ครับ ขัน้ ตอนการเปลี่ยนแบตเตอรรี่ 1. ปดแหลงจายไฟของ PLC แตถา PLC ไมมีไฟจายให เปดไฟจายให PLC อยางนอย 5 นาทีหลังจากนั้นให ปดไฟ 2. เปดสวนที่เก็บแบตเตอรรี่ (ดูไดจากคูมือ) จากนั้นใหดึง กอนแบตเตอรรอี่ อกดวยความระมัดระวัง 3. ถอดคอนเน็กเตอรของแบตเตอรรอี่ อก 4. ตอแบตเตอรรใี่ หมเขาไปแลวดันกอนแบตเตอรรี่เขาที่ แลวปดฝาครอบ -42- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ 2.2 การออกแบบระบบ เราขอยกตัวอยางประกอบการออกแบบระบบควบคุมดังตัวอยางตอไปนี้ ซึ่งเปนระบบ ควบคุมการเปดปดประตู(Shutter Control System) ของที่จอดรถยนต สวนรูปขางลางนี้แสดงให เห็น Workflow ในการออกแบบระบบควบคุม รูปที่ 2.5 แสดงWorkflow การออกแบบระบบ -43- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ รูปที่ 2.6 Shutter Control System 2.3 ขัน้ ตอนการทํางาน ขั้นตอนการทํางานสําหรับการใช CP1L เพื่อควบคุมการเปดปดประตูแสดงไดตาม Workflow ในรูปที่ 2.5 สวนรูปที่ 2.6 แสดงการทํางานของ Shutter Control การทํางานของระบบ Shutter Control • เมื่อเซนเซอรตรวจจับไดวา มีแสงไฟหนารถเปนเวลา 5 วินาที ประตูจะเปดออก • ประตูสามารถเปด ปด และ หยุดดวยการกดสวิตช • เมื่อเซนเซอรตรวจจับวามีรถเขาจอดในโรงรถแลวประตูจะปด • เมื่อตองการเอารถออกจากโรงจอดรถใหใชการกดสวิตช อุปกรณตา งๆ ในระบบ PLC • CP1L (14 I/O) อุปกรณการเขียนโปรแกรม • CX-programmer • Computer • สาย USB อินพุต • Shutter OPEN button : PB1 • Shutter STOP button : PB2 • Shutter CLOSE button : PB3 • Car detection sensor : SEN1 -44- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ • Headlight detection sensor : SEN2 • Limit switch, จะ ON เมื่อ shutter เปดสุด : LS1 • Limit switch, จะ ON เมื่อ shutter ปดสุด : LS2 เอาตพุต • คอนแทคสั่งให shutter motor เปด : MO1 • คอนแทคสั่งให shutter motor ปด : MO2 รูปที่ 2.7 แสดงรายละเอียดอุปกรณ การจัดสรรอินพุต/เอาตพุต สําหรับ Shutter control ในขั้นตอนนี้จะทําการจัดสรร I/O ใหกับอุปกรณตางๆ ดังนี้ อินพุต Device OPEN button STOP button CLOSE button Care detection sensor Light detection sensor Upper limit LS Lower limit LS Contact PB1 PB2 PB3 SEN1 SEN2 LS1 LS2 Address 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 เอาตพุต Device Escalation motor De-escalation motor Contact MO1 MO2 -45- Address 100.00 100.01 PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ รูปที่ 2.8 แสดงแอดเดรสที่จดั สรร การจัดสรร I/O ของ CP1L (รุน 14 I/O) จากรูปขางลางนี้แสดงการจัดตําแหนงอินพุตเอาตพตุ ของ CP1L ขนาด 14 I/O ซึง่ อินพุตจะ เริ่มตน word ที่ ‘0’ สวนเอาตพตุ จะเริ่มตน word ที่ ‘100’ รูปที่ 2.9 การจัดตําแหนง I/O และเทอรมนิ อล การเขียนแลดเดอรโปรแกรม ตอไปเปนขั้นตอนที่สําคัญเพราะวาตองใชความคิดและความรูพนื้ ฐานเกี่ยวกับคําสั่งของ PLC จึงจะสามารถเขียนโปรแกรมได ซึ่งจะกลาวถึงวิธกี ารเขียนโปรแกรมและคําสัง่ ตางๆ ของ พีแอลซีในลําดับตอไป -46- PNSPO!! ! บทที่ 2 การติดตั้งและออกแบบระบบ รูปที่ 2.10 ตัวอยางแลดเดอรไดอแกรม -47- บทที่ 3 ความรูพนื้ ฐานทางดานดิจติ อล เนื่องจากพื้นฐานของ PLC นัน้ มาจากการทํางานของวงจรรีเลย ซึ่งมีสภาวะการทํางานแบบ ลอจิก (0 และ 1) ซึง่ ก็คอื คาทางดิจิตอลนัน่ เอง ดังนั้นกอนการใชงาน PLC จะตองมีความรูพื้นฐาน ในเรื่องของเลขฐานและวิธีการแปลงเลขฐานกอน เพื่อจะเขาใจการทํางานที่แทจริงและสามารถใช งาน PLC ไดดี 3.1 ระบบเลขฐาน (Number System) ระบบเลขฐาน จัดเปนระบบตัวเลขที่ใชงานอยูใน PLC ในบทนี้จะยกตัวอยางเฉพาะการใช งานระบบเลขฐานสอง, เลขฐานสิบ และเลขฐานสิบหกเทานั้น • ระบบเลขฐานสอง (Binary: BIN) มีตวั เลขที่ไมซ้ํากันอยูทั้งหมด 2 ตัว คือ 0 และ 1 • ระบบเลขฐาน BCD (Binary Code Decimal: BCD) มีตวั เลขที่ไมซา้ํ กันอยูทงั้ หมด 10 ตัว คือ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 หรือเรียกอีกอยางหนึ่งวา BCD code • ระบบเลขฐานสิบหก (Hexadecimal: HEX) มีตัวเลขที่ไมซ้ํากันอยูทงั้ หมด 16 ตัว คือ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F (ตัวอักษร 6 ตัว แทน ตัวเลข 10 –15) ความสัมพันธของเลข BIN, BCD และ HEX สามารถกําหนดใหเปนตารางไดดังตารางที่2.1 -48- บทที่ 3 ความรูพื้นฐานทางดานดิจิตอล PNSPO ตารางที่ 3.1 แสดงความสัมพันธของเลขฐานตางๆ HEX BCD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - หมายเหตุ FOUR DIGIT BINARY 3 22 = 4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 2 =8 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 BIN (Binary) BCD (Binary Code Decimal) HEX (Hexadecimal) = = = 21 = 2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ระบบเลขฐานสอง ระบบเลขฐาน BCD ระบบเลขฐานสิบหก ตัวอยางที่ 3.1 การเปลี่ยนเลขฐานสิบหก(HEX)ใหเปนเลขฐานสอง (BIN) โดยใชตารางที่ 2.1 วิธีทํา แปลงเลข 2F61 ฐานสิบหกใหเปนเลขฐานสอง 2 F 6 1 เลขฐานสิบหก เลขฐานสอง 0010 1111 - 49 - 0110 0001 20 = 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 บทที่ 3 ความรูพื้นฐานทางดานดิจิตอล PNSPO 3.2 การแปลงเลขฐาน 3.2.1 การแปลงเลขฐานสองใหเปนเลขฐานสิบ ตัวอยางที่ 3.2 ขอมูลซึ่งอยูในระบบเลขฐานสองขนาด 16 บิต มีคา 0000 0000 1001 0110 ถาจะ เปลี่ยนเปนเลขฐานสิบ จะมีคา เทาใด วิธีทํา 15 14 0 0 13 0 12 11 10 0 0 0 9 8 0 0 215 214 213 212 211 210 29 7 1 6 0 28 27 5 0 26 4 1 3 0 25 24 2 1 1 1 23 22 0 ฐานสอง 0 21 Bit 20 Weight ในฐานสิบ 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 0 0 0 0 0 0 0 128 64 0 128 0 ขอมูล 0000 0000 1001 01102 32 16 8 4 2 0 16 0 4 2 = = 1 128 + 16 + 4 + 2 15010 ตอบ 3.2.2 การแปลงเลขฐานสิบใหเปนเลขฐานสอง ตัวอยางที่ 3.3 ตองการเปลี่ยนเลขฐานสิบ 1,750 ใหเปนเลขฐานสอง ขนาด 16 บิต จะไดคา เทาใด วิธีทํา 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Weight ในฐานสิบ Weight 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 0 0 0 0 64 32 0 1024 512 0 128 64 0 175010 = = 16 16 8 4 2 1 0 4 2 0 1024 + 512 + 128 + 64 + 16 + 4 + 2 0000 0110 1101 01102 - 50 - บทที่ 3 ความรูพื้นฐานทางดานดิจิตอล PNSPO สอง 3.2.3 การแปลงเลขฐานสองเปนเลขฐานสิบหก และการแปลงเลขฐานสิบหกเปนเลขฐาน • การแปลงเลขฐานสองใหเปนเลขฐานสิบหก จะกระทําไดโดยแปลงเลขฐานสอง ทีละ 4 บิตเปนเลขฐานสิบหก 1 หลัก • ถาตองการแปลงเลขฐานสองขนาด 16 บิต ใหเปนฐานสิบหก ตองแบงเลขฐาน สองเปน 4 กลุม กลุมละ4 บิต โดยแตละกลุมจะแทนไดดวยเลขฐานสิบหก 1 หลัก (1 ดิจิต) หลักที่ 4 หลักที่ 3 1 0 0 0 15 14 13 หลักที่ 2 0 1 หลักที่ 0 A 0 0 0 0 1 0 1 12 11 10 9 8 7 6 5 เลขฐาน สิบหก F 0 4 1 1 1 3 2 1 0 1 เลขฐาน สอง 0001 0000 1010 11112 = 10AF16 • เชนเดียวกับการแปลงเลขฐานสิบหกเปนเลขฐานสอง เราจะแปลงเลขสิบหก 1 หลักเปนเลขฐานสอง 4 บิต เชน 0001 0000 1010 11112=10AF1 3.3 การบวกและลบเลขฐาน 3.3.1 การบวกเลขฐานสอง เลขฐานสองมีความตางกันของคาน้ําหนัก (Weight) ของเลข ฐานสองในแตละหลักที่อยูถดั กันเทากับ 2 23 22 21 20 0 1 1 0 + 0 1 0 1 1 0 1 1 3.3.2 การบวกเลขฐานสิบหก เลขฐานสิบหกมีความตางกันของคาน้ําหนัก (Weight) ของ เลขฐานสิบหกในแตละหลักที่อยูถัดกันเทากับ 16 163 162 161 160 0 4 B 6 + 0 C 6 4 1 1 1 A - 51 - บทที่ 3 ความรูพื้นฐานทางดานดิจิตอล PNSPO 3.3.3 การลบเลขฐานสอง เลขฐานสองมีความตางกันของคาน้ําหนัก (Weight) ของเลข ฐาน สองในแตละหลักที่อยูถัดกันเทากับ 2 ดังนั้นในการลบของเลขฐานสองแตละหลักนั้น หากตัวตั้งมี คานอยกวาตัวลบ จะตองยืมคาจากหลักถัดไปครั้งละ 2 23 22 21 20 1 1 1 0 - 0 1 0 1 1 0 0 1 3.3.4 การลบเลขฐานสิบหก เลขฐานสองมีความตางกันของคาน้ําหนัก (Weight) ของเลข ฐานสองในแตละหลักที่อยูถดั กันเทากับ 16 ดังนั้นในการลบของเลขฐานสิบหกแตละหลักนัน้ หาก ตัวตั้งมีคานอยกวาตัวลบ จะตองยืมคาจากหลักถัดไปครัง้ ละ16 163 162 161 160 1 4 B 6 - 0 C 6 4 0 8 5 2 3.4 ประเภทของขอมูล ขอมูลภายใน PLC จะมีคาํ จํากัดความที่เรียกกันคือ บิต (Bit), ไบต (Byte), เวิรด (Word) หลักการเรียกและความหมายของแตละคํามีดังนี้ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 เรียกวา ขอมูลขนาด 16 บิต หรือ 1 เวิรด หรือ 1 Channel ก็ได 1 ดิจิต = 4 บิต = 1 ดิจิต 1 ไบต = 8 บิต = 1 ไบต 1 เวิรด = 16 บิต = 1 เวิรด - 52 - บทที่ 3 ความรูพื้นฐานทางดานดิจิตอล PNSPO ตัวอยางที่ 3.4 ขอมูลขนาด 256 กิโลบิต (kBits) จะสามารถเก็บขอมูลไดกี่กโิ ลไบต (kBytes) วิธีทํา 8 บิต = 1 ไบต 256 กิโลบิต = 256 x 1000 = 32,000 ไบต 8 = 32 กิโลไบต ตัวอยางที่ 3.5 Data memory ขนาด 6 kWords ถาจะเปลี่ยนหนวยเปน kBytes จะไดเทาไร วิธีทํา 1 Word = 2 ไบต 6 kWord = 2 x 6 x 1000 = 12,000 ไบต = 12 กิโลไบต 3.5 หลักการพื้นฐานทางลอจิก PLC ทํางานดวยหลักการของ binary คือ เปนอยางใดอยางหนึ่งใน 2 สถานะ เชน สูงหรือต่ํา ปดหรือเปด, 0 หรือ 1 3.5.1 หลักการของ AND A B 0 0 0 1 1 0 1 1 3.5.2 หลักการของ OR A B 0 0 0 1 1 0 1 1 Y 0 0 0 1 A Y B Y 0 1 1 1 A B - 53 - Y บทที่ 3 ความรูพื้นฐานทางดานดิจิตอล PNSPO 3.5.3 หลักการของ NAND A B 0 0 0 1 1 0 1 1 Y 1 1 1 0 3.5.4 หลักการของ NOR A B 0 0 0 1 1 0 1 1 Y 1 0 0 0 A Y B A Y B 3.5.5 หลักการของ Exclusive OR A B Y 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 3.5.6 หลักการของ NOT A 0 1 A Y B Y 1 0 A - 54 - Y บทที่ 4 การอางแอสเดรสของ PLC การอางแอสเดรสของ PLC ถาเปรียบเทียบงายๆ คือ การเรียกชื่อตําแหนงของอุปกรณ อินพุต/เอาตพตุ ที่นํามาตอรวมกับ PLC และเปนการเรียกชื่อพื้นที่หนวยความจําใน PLC นัน่ เอง PLC แตละยี่หอ อาจมีชื่อเรียกที่แตกตางกันออกไป 4.1 โครงสรางของขอมูล ในแตละบิตของ Word (จํานวน 16 บิต) จะบรรจุขอมูลในเลขฐานสอง (0 หรือ 1) และเมื่อ แยกบิตทั้ง 16 บิตออกเปน 4 กลุมๆ ละ 4 บิต จะสามารถแสดงขอมูลของแตละ Word หรือ Channel ในรูปของเลขฐานสิบหก 4 หลักหรือที่เรียกวา 4 ดิจิต 3 2 1 ดิจิตที่ 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 บิตที่ ขอมูลในเลขฐานสอง รูปที่ 4.1 แสดงโครงสรางของขอมูลใน Word หรือ Channel ที่ 0 -55- บทที่ 4 การอางแอสเดรสของ PLC PNSPO! 4.2 การกําหนดเบอรของรีเลย (Relay) ใน PLC โดยปกติแลว PLC ของออมรอน จะกําหนดพื้นที่รเี ลย (Relay) เปน word หรือ Channel ซึ่ง แตละ Channel จะประกอบดวยขอมูลขนาด 16 บิต ในแตละบิตจะบรรจุขอมูลในเลขฐานสองคือ เลข 1 ซึง่ แทนสถานะ ON และเลข 0 ซึ่งแทนสถานะ OFF ดังตัวอยางขางลางนี้คือ เวิรด 000 ซึ่ง ประกอบดวย 16 บิตจากบิตที่ 00 ถึง บิตที่15 การอางถึงรีเลยแตละบิต เราจะแทนดวยเลข 5 หลัก สามหลักแรกเปนเวิรด (Word) หรือ Channel สวนสองหลักหลังเปนบิต (Bit) Internal Relay(IR) Word 000, หรือ Channel 000 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 บิตที่ 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 ขอมูลในเลขฐานสอง 000.06 000.15 สามหลักแรกหมายถึงเวิรด (เวิรดที่ 000) 000.00 สองหลักหลังหมายถึงบิต (บิตที่ 10 ของเวิรด 000) รูปที่ 4.2 แสดงการกําหนดเบอรรเี ลยของ PLC หมายเหตุ 1. ใน PLC บางรุนใชเปนตัวเลข 6 หลักโดย 4 หลักแรกเปนหมายเลข Channel สวน 2 หลักหลังเปนหมายเลขบิตเชน 0000.00 เปนตน 2. ในกรณีที่ทา นใชงาน Programming Console จะไมปรากฎจุดทศนิยมระหวาง หมายเลขเวิรด และบิตเชน เวิรด ที่ 0 บิตที่ 10 จะแสดงเปน 00010 3. ในกรณีที่ทา นใชงาน CX-Programmer หรือซอตฟแวรอื่น จะแสดงจุดทศนิยม ระหวางหมายเลขเวิรด และบิตเชนเวิรด ที่ 0 บิตที่ 10 จะแสดงเปน 000.10 ที่กลาวถึงขางตนเปนการอางถึงแตละบิตของรีเลยในสวนที่เรียกวา CIO หรือ Internal Relay (IR) ซึง่ ประกอบดวย Input Area, Output Area และ Work Area สําหรับ PLC รุนใหม เชน CP1 จะเพิ่มหนวยความจํา Work Area ขึ้นมาและมีตวั อักษรนําหนา W เชน W0.00 ซึ่งสามารถนํา ไปใชเปน Internal Relay ในการเขียนโปรแกรมได ในกรณีของรีเลยชนิดอื่นๆ ก็มกี ารกําหนดเบอรในลักษณะเดียวกัน เชน Holding Relay, Link Relay ดังตัวอยางตอไปนี้ - 56 - บทที่ 4 การอางแอสเดรสของ PLC PNSPO! HR 15.01 Holding Relay เวิรดที่ 15 บิตที่ 01 W 09.07 Work Area เวิรดที่ 9 บิตที่ 07 นอกจากพื้นที่หนวยความจําที่กลาวถึงแลว PLC ยังแบงพื้นที่หนวยความจําออกเปน สวนยอยๆ อีกหลายสวน สามารถแสดงรายละเอียดใหเห็นดังตารางที่ 4.1 4.3 ตารางแสดงขอกําหนดของพื้นที่ใชงานของ PLC ตารางที่ 4.1 พืน้ ที่หนวยความจําของ PLC (อางอิง CP1L) Data area CIO Input area area Output area Work area Work area DM (Data Memory ) HR area (Holding Relay) AR area (Auxiliary Relay) Timer Counter Words CIO 000 ถึง CIO 099 (100 words) CIO 100 ถึง CIO 199 (100 words) 3800 ถึง 6143 (2,344 words) W000 ถึง W511 (512 words) D00000 ถึง D32767 Bits 0.00 ถึง 099.15 (1,600 bits) 100.00 ถึง 199.15 (1,600 bits) 3800.00 ถึง 6143.15 (37,504 bits) W0.00 ถึง W511.15 (8192 bits) H000 ถึง H511 (512 words) A000 ถึง A959 (960 words) H0.00 ถึง H511.15 (8192 bits) A0.00 ถึง A959.15 (15,360 bits) Function บิตเหลานี้ถกู ใชตอ ไปยังขั้ว อินพุตเอาตพุต ภายนอก แตขนึ้ อยูกับรุนของ PLC ดวยวาใชกี่ บิต ดังนั้นบิตที่เหลือจะใชงานเปน Work Bits หรือ Internal relay ได Work Bits สามารถนําไปใชไดอยางอิสระ ภายในโปรแกรม บิตเหลานี้ใชเปน Work bit ใชเก็บขอมูล T000 ถึง T4095 C000 ถึง C4095 บิตเหลานี้ใชเก็บขอมูลและสถานะ ON/OFF ไวไดเมื่อเกิดไฟดับ บิตเหลานี้เปนบิตพิเศษภายในซึ่งมีหนาที่เฉพาะ อยางเชนใชเปน Flags หรือ Control bits ใชเปน Timers ใชเปน Counters - 57 - บทที่ 4 การอางแอสเดรสของ PLC PNSPO! 4.4 การระบุตําแหนงอินพุต/เอาตพุตของ PLC 4.4.1 การระบุตาํ แหนงอินพุต/เอาตพุตของ PLC ชนิดบล็อก (ยกตัวอยางรุน CP1L) สําหรับ PLC แบบ Block นัน้ ตําแหนงของอินพุต/เอาตพตุ นั้นจะแสดงหมายเลขไว ที่ PLC อยูแลวยกตัวอยางใหเห็นดังตอไปนี้ รูปที่ 4.3 แสดงตําแหนงของอินพุต/เอาตพตุ แตละขั้ว จากรูปที่ 4.3 แสดงตําแหนงของอินพุต/เอาตพตุ ของ PLC รุน CP1L-L20DR ซีง่ มีจํานวน 20 จุด เปนพื้นที่หนวยความจําในสวนของ CIO หรือ IR เชนในการเขียนโปรแกรม ถาตองการใชงานอินพุตที่ตออยูกับอินพุตของ PLC บิตที่ 0 เวลา อางตําแหนงจะกําหนดเปน 000.00 หมายถึงใช CIO เวิรด ที่ 0 บิตที่ 0 (วิธีการกําหนดตําแหนงดูได จากหัวขอ 4.2 การกําหนดเบอรรเี ลยของ CP1L) - 58 - บทที่ 4 การอางแอสเดรสของ PLC PNSPO! สําหรับ CP1L รุนอื่น สามารถดูไดจากตารางที่ 4.2 ซึ่งจะแสดงตําแหนงอินพุต/เอาตพุตที่ ตอรวมกับ Expansion I/O Unit ตารางที่ 4.2 ตารางแสดงจํานวนและตําแหนงอินพุต/เอาตพตุ บิตของ PLC รุน CP1L แตละ รุน เมื่อใชรวมกับ Expansion I/O Units (CP1W-20EDR1) รุน จํานวน I/O บนตัว CPU Expansion I/O Unit ตัวที่ 1 Expansion I/O Unit ตัวที่ 2 Expansion I/O Unit ตัวที่ 3 CP1L CP1L-L20 CP1L-M30 CP1L-M40 IN OUT IN OUT IN OUT 12 Points 000.00 000.11 8 Points 100.00 100.11 18 Points 000.00 000.11 12 Points 100.00 100.07 24 Points 000.00 000.11 16 Points 100.00 100.07 001.00 001.05 101.00 101.03 001.00 001.11 101.00 101.07 IN OUT IN OUT IN OUT 12 Points 002.00 002.11 8 Points 102.00 102.07 12 Points 002.00 002.11 8 Points 102.00 102.07 12 Points 002.00 002.11 8 Points 102.00 102.07 IN OUT IN OUT 12 Points 003.00 003.11 8 Points 103.00 103.07 12 Points 003.00 003.11 8 Points 103.00 103.07 IN OUT IN OUT 12 Points 004.00 004.11 8 Points 104.00 104.07 12 Points 004.00 004.11 8 Points 104.00 104.07 ไมสามารถตอได ไมสามารถตอได Expansion ตัวที่1 Expansion ตัวที่2 - CP1W-20EDR1 CPM1A-20EDT1 CP1W-20EDR1 CPM1A-20EDT1 CP1W-20EDR1 CPM1A-20EDT1 Expansion ตัวที่3 รูปที่ 4.4 แสดงการเชื่อมตอระหวาง CP1L กับ Expansion I/O Unit - 59 - ชือ่ รุน Expansion บทที่ 4 การอางแอสเดรสของ PLC PNSPO! 4.4.2 การระบุตาํ แหนงอินพุต/เอาตพุตของ PLC ชนิดโมดูล สําหรับ PLC ชนิดโมดูล ของ OMRON นัน้ แบงเปนหลายรุนไดแกรนุ CS1 และ CJ1 ซึง่ ทั้งสองรุนมีการอางแอดเดรสเหมือนกัน จะขอยกตัวอยางการอางแอสเดรสของแตละรุน ดังนี้ • การอางแอสเดรสของ PLC รุน CS1/CJ1 รูปที่ 4.5 ตัวอยางการอางแอสเดรสของ PLC รุน CS1/CJ1 การอางแอสเดรสของ PLC รุน CS1/CJ1จะอางตําแหนงตามการติดตัง้ ยูนติ อินพุต/เอาตพุต นั้น โดยไมสนใจวาจะติดตั้งที่ตําแหนงใด การนับแอสเดรสจะนับเรียงตอกันไปเรื่อยๆ ดังรูป* หมายเหตุ *การอางแอสเดรสของ PLC รุน CS1/CJ1 นัน้ กลาวถึงเฉพาะ Standard I/O Unit เทานั้น นอกจากนี้ยงั มี Special I/O Unit อื่นๆ ซึ่งมีการกําหนดแอสเสรสแตกตาง กันออกไป สามารถศึกษาเพิม่ เติมไดจาก PLC รุน นั้นๆ สําหรับเนื้อหาในบทตอไปเราจะกลาวถึงคําสั่งพื้นฐานตางๆ ที่มใี ชงานในการเขียน โปรแกรม PLC - 60 - บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรม และคําสั่งพื้นฐาน แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) จัดเปนภาษาสัญลักษณที่เทียบเคียงมาจากวงจร รีเลย สามารถดูตามโครงสรางแลวเขาใจการทํางานได แตเวลาที่ PLC ทํางานจะอาศัยชุดคําสั่ง (Instructions) ทํางานโดยวิธีการเขียนลงในสวนหนวยความจําขอมูล ในหนวยความจํานั้นจะจัดเก็บ เปนรหัส (Code) ไมสามารถจัดเก็บในลักษณะของ Ladder Diagram ไดโดยตรง ดังนั้นผูใชจึงจําเปนตองเขาใจชุดคําสั่งเพราะชุดคําสั่งนั้นแปลงภาษามาจาก Ladder Diagram นั่นเอง 5.1 กลุมคําสั่งพื้นฐาน (Ladder Instruction & Output Control) 5.1.1 การใชคําสัง่ LOAD (LD), LOAD NOT (LD NOT) B B : BIT CIO,A,T,C,IR,DR,D,TK,H,W LOAD-LD B LOAD NOT-LD NOT พืน้ ที่หนวยความจําที่ใชกบั คําสั่งได -61- PNSPO!! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ! ตัวอยางที่ 5.1 ชุดคําสั่งและการเขียน Ladder Diagram คําสั่ง LD และ LD NOT I 0.00 Address 00000 00001 00002 00003 Instruction I 0.00 Instruction Instruction LD Instruction LD NOT Instruction Operands 0.00 0.00 การเขียน Mnemonic อางอิงมาจาก PLC รุน CP1L เขียนใน CX Programmer Version 7 และ ไมสามารถเขียนใน Programming Console ได 5.1.2 การใชคําสัง่ AND, AND NOT B B : BIT CIO,A,T,C,IR,DR,D,TK,H,W AND-AND B AND NOT-AND NOT พืน้ ที่หนวยความจําที่ใชกบั คําสั่งได *หลักการเขียน Ladder Diagram และคําสั่งพื้นฐาน อางอิงมาจาก PLC รุน CP1L* ตัวอยางที่ 5.2 ชุดคําสั่งและการเขียน Ladder Diagram คําสั่ง AND, AND NOT I 0.00 I 1.00 W 0.00 Instruction - 62 - ddress 00000 00001 00002 00003 Instruction LD AND NOT AND Instruction Operands 0.00 1.00 W 0.00 PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน 5.1.3 การใชคําสัง่ OR, OR NOT OR-OR B OR NOT-OR NOT B B : BIT CIO,A,T,C,IR,DR,D,TK,H,W พืน้ ที่หนวยความจําที่ใชคาํ สั่งได ตัวอยางที่ 4.3 ชุดคําสั่งและการเขียน Ladder Diagram คําสั่ง OR, OR NOT I 0.00 Instruction I 1.00 W 0.00 Address 00000 00001 00002 00003 Instruction LD NOT OR NOT OR Instruction Operands 0.00 1.00 W 0.00 5.1.4 การใชคําสัง่ OUT, OUT NOT เปนคําสั่งที่สั่งขับให OUTPUT ภายนอกทํางานหรือไมทาํ งานตามคําสั่ง OUTPUT-OUT B : BIT CIO,A,T,C,IR,DR,D,TK,H,W B พืน้ ที่หนวยความจําที่ใชกบั คําสั่งได ตัวอยางที่ 5.4 รูปแบบชุดคําสั่งจาก Ladder Diagram I 0.00 Address Instruction 00000 LD 00001 OUT Q 100.00 - 63 - Operands 0.00 100.00 PNSPO!! ! ! ! OUTPUT NOT-OUT NOT: !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน การทํางานของคําสั่งนี้จะตรงกันขามกับคําสั่ง OUT B B : BIT CIO,A,T,C,IR,DR,D,TK,H,W พืน้ ที่หนวยความจําที่ใชกบั คําสั่งได ตัวอยางที่ 5.5 จงเขียนชุดคําสั่งจาก Ladder Diagram I 0.01 Address Instruction 00000 LD 00001 OUT NOT Q 100.00 Operands 0.01 100.00 5.1.5 การใชคําสัง่ END ( END 01 ) เมื่อสิ้นสุดการเขียนโปรแกรมแลวจะตองจบดวยคําสั่ง END(01) เสมอ ถาไมมี คําสั่งนี้ เมื่อผูใชสั่ง Run โปรแกรมที่เขียนขึน้ PLC จะเกิด Error โดยสังเกตที่ PLC ไฟ Error/Alarm สีแดงจะติดคาง นั่นแสดงวาไมมีคําสั่ง END (01) ในกรณีนี้โปรแกรมจะไมสามารถ RUN ได เพราะฉะนัน้ เมื่อเขียนโปรแกรมจบทุก ครั้งควรใสคําสั่ง END(01) ดวย การเขียนโปรแกรมดวย CX-Programmer ไมจําเปนตองใสคาํ สั่ง END(01) เพราะวาซอฟตแวรจะใสใหเองอัตโนมัติ 5.1.6 การใชคําสัง่ AND LOAD (AND LD), OR LOAD (OR LD) คําสั่งทั้งสองจะทําหนาทีเ่ ชื่อมตอกลุมแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ใน กรณีที่ตออนุกรม หรือขนานกันมากกวา 1หนาสัมผัส ซึ่งการใชคําสั่ง AND หรือ OR นั้น จะกระทํา ทีละ 1 หนาสัมผัสเทานั้นจึงตองใช AND LD หรือ OR LD ในการเขียนแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ดวยซอฟตแวรนั้น ไมมี สัญลักษณของ AND LD และ OR LD ดังนั้นคําสั่งทั้ง 2 คําสั่งนี้ตองเขียนเปน Mnemonic หรือ Instruction list เทานั้น - 64 - PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ตัวอยางที่ 5.6 ชุดคําสั่งในรูปการเชือ่ มแบบอนุกรมจะใชคาํ สั่ง AND LD I 0.00 I 0.02 Instruction I 0.01 I0.03 Address 00000 00001 00002 00003 00004 Instruction LD OR LD OR NOT AND LD Operands 0.00 0.01 0.02 0.03 ตัวอยางที่ 5.7 ชุดคําสั่งในรูปการเชือ่ มแบบขนานจะใชคําสั่ง OR LD I 0.00 I 0.02 Instruction I 0.01 I0.03 Address 00000 00001 00002 00003 00004 Instruction LD AND LD AND NOT OR LD Operands 0.00 0.02 0.01 0.03 --- ตัวอยางที่ 5.8 การเขียนโปรแกรมโดยใชคาํ สั่ง AND LD และ OR LD AND LD คือ การเชือ่ มโปรแกรม 2 block ในแบบอนุกรม I0.02 I0.04 I0.03 I0.05 Address 00000 00001 00002 00003 00004 00005 Q100.00 - 65 - Instruction Data LD 0.02 OR 0.03 LD 0.04 OR NOT 0.05 AND LD --OUT 100.00 PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน OR LD คือ การเชือ่ มโปรแกรม 2 block ในแบบขนาน I0.02 I0.04 I0.03 Address Instruction Q100.01 00000 00001 00002 00003 00004 00005 I0.05 LD AND NOT LD AND OR LD OUT Data 0.02 0.03 0.04 0.05 --100.01 5.2 ขอกําหนดในการเขียนแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) 5.2.1 จากแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ขางลาง จะไมสามารถเขียน โปรแกรมได จําเปนตองแปลงชุด Ladder Diagram กอน I 0.00 I 0.02 Q 100.00 I 0.01 I 0.04 I 0.03 Q 100.01 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ที่ผิด - 66 - PNSPO!! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ! สามารถเขียนใหมได และวงจรทํางานเหมือนเดิม คือ I 0.01 Q 100.00 I 0.04 I 0.02 I 0.04 I 0.03 Q 100.01 I 0.00 I 0.04 I 0.01 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ที่ถูก 5.2.2 สําหรับแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) จะพิจารณาการทํางานจากซายไป ขวาเทานั้น ดังตัวอยางเชน I 0.00 I 0.01 I 0.04 Q 100.00 I 0.02 I 0.03 Q 100.01 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) A จากแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) A ถาหนาสัมผัส 0.00, 0.02 และ 0.03 มีสภาวะ “ON” ก็ไมสามารถทําให เอาตพุต 100.01 นั้น “ON” ไดเลย ดังนั้นผูใชจะตองทําการจัด โปรแกรมเสียใหมเพื่อใหการทํางานกระทําจากซายไปขวาดังรูปแลดเดอรไดอะแกรม B - 67 - PNSPO!! ! ! ! I 0.01 !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน I 0.02 I 0.04 Q 100.00 I 0.02 I 0.03 Q 100.01 I 0.00 I 0.00 I 0.01 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) B 5.2.3 จํานวนหนาคอนแทคทั้ง NO และ NC ของอินพุต/เอาตพุต, รีเลยและไทมเมอร (TIM)/เคานเตอร (CNT) จะนํามาเขียนโปรแกรมเปนจํานวนเทาใดก็ไดตามความประสงคของผูใช แตถึงอยางไรก็ตามการเขียนโปรแกรมทีด่ ีจะตองพยายามประหยัดขนาดของโปรแกรมใหมากทีส่ ุด เทาที่จะสามารถทําได ซึง่ จะเปรียบเทียบใหเห็นในแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) A และ แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) B จะสังเกตเห็นไดวา การเขียนในแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) B จะประหยัดคําสั่งได 2 คําสั่ง ในขณะที่โปรแกรมทํางานไดเหมือนกัน Address Instruction Operands Q 100.00 I 0.00 I 0.01 00000 LD 0.00 00001 LD 0.01 I 0.02 I 0.03 00002 LD 0.02 00003 AND 0.03 00004 OR LD 00005 AND LD แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) A 00006 OUT 100.00 I 0.02 I 0.03 I 0.00 Address Instruction Operands 00000 LD 0.02 00001 AND 0.03 00002 OR 0.01 00003 AND 0.00 00004 OUT 100.00 Q 100.00 I 0.01 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) B - 68 - PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน 5.2.4 เมื่อตองการใหเอาตพุต ON ตลอดเวลาเราจะใชแฟลค (Flag) ทีเ่ ปนแบบ “Always ON Flag” (CF113) มาเปนตัวสรางเงื่อนไขเพราะไมสามารถตอคอยลเอาตพุตไดโดยตรงกับ Bus Bar แตก็มีขอ ยกเวนเปนบางคําสั่ง เชน INTERLOCK CLEAR, JUMP END และ STEP Q 100.00 OUT END(01) 100.00 LD OUT END(01) P_No 100.00 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ที่ผิด P_On Q 100.00 Always ON Flag แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ที่ถูก 5.2.5 จํานวนหนาสัมผัสที่ใชในการตออนุกรม หรือขนานไมมีขดี จํากัดจะใชเทาใดก็ได ขึน้ อยูกับความตองการของผูใช 5.2.6 เอาตพตุ ทุกๆ ตัวจะมี Auxiliary Contact เพื่อใชงานในโปรแกรมได และสามารถ ใชจํานวนไมจาํ กัด 5.2.7 ไมสามารถเขียนโปรแกรมใหหนาสัมผัสอยูตําแหนงหลังจากคอยลได I0.00 Q 100.00 I0.01 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ที่ผิด I0.00 I0.01 Q 100.00 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ที่ถูก - 69 - PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน 5.2.8 ไมสามารถเขียนโปรแกรมใหมเี อาตพตุ เบอรเดียวกันซ้ําหลายๆ ครั้งได ตองจัดรูป เสียใหม I 0.00 Q 100.00 I 0.01 Q 100.00 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ที่ผิด I 0.00 Q 100.00 I 0.01 แลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) ที่ถูก 5.2.9 เอาตพุตคอยล สามารถเขียนโปรแกรมใหตอขนานไดเลย กรณีรับเงื่อนไขของ หนาสัมผัสชุดเดียวกัน I 0.00 I 0.01 Q 100.00 Q 100.01 5.2.10 PLC จะเริ่มประมวลผลโปรแกรมจาก Address แรกสุดจนกระทั่งถึงคําสั่ง END ตําแหนงแรก โดยที่คาํ สั่ง END อาจจะมีหลายตําแหนงในโปรแกรมที่เปนเชนนี้เพื่อจุดประสงค สําหรับการทดสอบโปรแกรม กรณีทตี่ องการแยกโปรแกรมออกเปนสวนๆ เพื่อใหงา ยตอการ ตรวจสอบและแกไขโปรแกรม - 70 - PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน 5.3 กลุมคําสั่ง Program Control Instruction 5.3.1 การใชคําสัง่ IL(02), ILC(03) คําสั่ง IL และ ILC จะตองใชรว มกันคือ ถาเริ่มตนมีการใชคาํ สั่งดวย IL เมื่อใดแลว ถาตองการสิ้นสุดการทํางานตองจบดวย ILC เงื่อนไขของคําสั่งคือ คอนแทคตรงหนาสวนของ IL มี สภาวะ “ON” จะทําใหโปรแกรมที่อยูระหวาง IL และ ILC ทํางานเปนปกติ แตถา คอนแทคตําแหนง ดังกลาวมีสภาวะ “OFF” จะทําใหการทํางานของโปรแกรมระหวาง IL และ ILC ไมทาํ งาน ใน ขณะเดียวกัน Output Coil ในชวงนัน้ จะมีสภาวะ “OFF” ดวย ตัวอยางที่ 5.9 การใชคาํ สั่ง ชุดคําสั่ง Address 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 Ladder Diagram I 0.02 I 0.03 I 0.04 IL(02) Q100.00 I 0.05 Q100.01 I 0.06 Q100.02 ILC(03) END(01) - 71 - Instruction LD IL (02) LD AND OUT LD OUT LD NOT OUT ILC(03) END(01) Data 0.02 0.03 0.04 100.00 0.05 100.01 0.06 100.02 - PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน 5.3.2 การใชคําสัง่ JMP (04) และ JME (05) การใชงานของคําสั่งคูนจี้ ะตองใชงานคูกัน เงื่อนไขตางๆ ทีอ่ ยูระหวางคําสั่ง JMP และ JME จะมีเงื่อนไขการทํางานเปนปกติ ในกรณีทชี่ ุดของคอนแทคตรงสวนหนาของ JMP มี สภาวะเปน “ON” แตถาชุดคอนแทคดังกลาวมีสภาวะเปน “OFF” เมือ่ ใด Output, Timer, Counter, Keep ที่อยูระหวางคําสั่งดังกลาวจะยังคงคางสภาวะเอาไวเชนเดิม และจะมีการเปลีย่ นแปลงอีกครั้ง ถาชุดของคอนแทคมีสภาวะ “ON” เราใช JUMP 00 ไดหลายครั้งตามตองการ แต JUMP 01 ถึง 49 สามารถใชไดเพียงครั้งเดียว ชุดคําสั่ง Address 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 Ladder Diagram I 0.03 I 0.04 I 0.02 JMP(04) #0 Q100.00 I 0.05 Q100.01 I 0.06 Q100.02 JME(05) #0 END(01) - 72 - Instruction LD AND JMP(04) LD OUT LD OUT LD OUT JME(05) END(01) Operand 0.02 0.03 #0 0.04 100.00 0.05 100.01 0.06 100.02 #0 PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน แบบฝกหัดทดสอบความเขาใจเกี่ยวกับคําสั่งพื้นฐาน 1. จงเขียนโปรแกรมจาก Ladder Diagramใหเปนรูป Mnemonic Code I 0.00 I 0.01 I 0.02 I 0.05 I 0.06 Q 100.00 I 0.03 I 0.04 END(01) Address 00000 00001 0002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 2. จงเขียนโปรแกรมจาก Mnemonic ใหเปนรูป Ladder Diagram Address 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 Instruction LD AND LD NOT AND OR LD LD AND NOT LD NOT AND OR LD AND LD OUT END (01) Operands 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 100.00 - 73 - Instruction Operands PNSPO!! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ! 5.4 คําสั่งในกลุม Bit Control Instruction 5.4.1 การใชคําสัง่ เซต (SET) และรีเซต (RESET) คําสั่ง SET จะทําใหบิตที่ถูกสั่ง “ON” และคงคางอยูจนกวาจะมีคาํ สั่ง RSET ที่บิต เดียวกัน บิตนัน้ จึงจะ “OFF” Ladder Symbol B: Bit CIO,W,H,A,IR SET RSET B B พืน้ ที่หนวยความจําที่สามารถใชกบั คําสั่งได ตัวอยางที่ 5.10 ตองการใหหลอดไฟทีเ่ อาตพตุ 100.00 ติดตลอดเวลา หลังจาก ON อินพุต 000.00 แลวครั้งเดียวโดยไมตอง Hold คําสั่งอินพุต จนกวาจะมีการ Reset ที่อนิ พุต 000.01 หลอดไฟ จะดับ ชุดคําสั่ง Address Instruction Operands 00000 LD 0.00 00001 SET 100.00 0002 LD 0.01 00003 RSET 100.00 00004 END Ladder Diagram I 0.00 SET Q 100.00 I 0.01 RSET Q 100.00 END(01) 5.4.2 การใชคําสัง่ KEEP - KEEP(11) การทํางานของคําสั่ง KEEP จะเหมือนกับคําสั่ง SET และ RESET เพียงแตจับขา SET/RESET ใหรวมอยูในตัวเดียวกัน เพื่อใหผใู ชงานสามารถเลือกใชโปรแกรมไดสะดวกตาม ความเหมาะสม - 74 - PNSPO!! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ! Ladder Symbol S KEEP(11) R B B: Bit CIO,W,H,A,IR พืน้ ที่หนวยความจําทีส่ ามารถใชกบั คําสั่งได เมื่อขา S มีสถานะ “ON” บิตที่ B จะทํางานจนกวาขา R จะมีสถานะ “ON” บิต B ถึงจะเลิก ทํางาน ตัวอยางที่ 5.11 ตองการใหเอาตพุต 100.00 เปลี่ยนเปน “ON” ตลอดเวลาโดยการ ON อินพุต 0.00 ไมวาจะ “OFF” แลวก็ตามจนกวาอินพุต 0.01 จะ ON (RESET) ชุดคําสั่ง Ladder Diagram I 0.00 S Address Instruction Operands 00000 LD 0.00 00001 LD 0.01 00002 KEEP 100.00 00003 END KEEP (11) I 0.01 R Q 100.00 END(01) 5.4.3 การใชคําสัง่ DIFFERENTIATE UP และ DOWN–DIFU(13), DIFD(14) คําสั่ง DIFU(13) และ DIFD(14) จะเปนคําสั่งที่ทํางานเพียงขอบขาขึ้น หรือขอบขา ลงของสัญญาณอินพุตเทานั้น และจะทํางานเพียงชวงเวลา One Cycle เทานั้น Ladder Symbols DIFU DIFD B B B: Bit CIO,W,H,A,IR พืน้ ที่หนวยความจําที่สามารถใชกบั คําสั่งได ตัวอยางที่ 5.12 ตองการใหอินพุต 0.00 ทํางานเพื่อ ON บิต W2.00 ซึง่ จะทําใหเอาตพุต หลอดไฟ 100.00 ใหตดิ ไดโดยอินพุต 0.01 เปนตัวสั่ง OFF - 75 - PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ชุดคําสั่ง Address Instruction Operands 00000 LD 0.00 00001 DIFU W2.00 0002 LD W2.00 00003 OR 100.00 00004 AND NOT 00005 OUT 100.00 00006 END Ladder Diagram I 0.00 DIFU(13) W 2.00 W 2.00 I 0.01 Q 100.00 Q 100.00 END(01) 5.5 กลุมคําสั่ง Timer/Counter สําหรับ PLC บางรุน Timer และ Counter จะใชพนื้ ที่เดียวกันซึ่งเรียกใชไดทงั้ หมด 256 ตัว ตั้งแตตวั ที่ 000 ถึง 255 ภายใน 256 ตัวนี้สามารถกําหนดใหเปน Timer หรือ Counter ก็ไดโดยที่หาก ตัวใดถูกกําหนดใหเปน Timer แลวจะนําไปใชเปน Counter อีกไมได ดังนั้นตองดู Manual ของ PLC รุนนั้นประกอบดวย ถา Timer/Counter อยูในพื้นทีเ่ ดียวกัน จะไมสามารถใชเบอรเดียวกันได แต PLC บางรุน Timer/Counter จะอยูคนละพื้นที่ ดังนัน้ จึงสามารถใช Timer และ Counter เบอรเดียวกันได เชน T000 และ C000 สําหรับคําสั่งในกลุม Timer/Counter มีหลายคําสั่ง ในที่นจี้ ะยกตัวอยางการใชงานคําสั่ง Timer/Counter แบบพื้นฐานคือ คําสั่ง TIM และ CNT ดังนี้ การใชคําสัง่ TIMER: TIM ใชในการจับเวลา, ตั้งเวลา โดยพื้นฐานแลวตองเขาไปกําหนดคา 2 คาคือ N และ SV ตามตัวอยางขางลาง 5.5.1 TIM N SV N: Timer Number (หมายเลขของ Timer) T000-T4095 (CP1L) SV: Set Value (คาตัง้ เวลา) คาคงที่ (#) หรือการอางถึง CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR - 76 - PNSPO!! ! N SV = = หมายเหตุ ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน Timer Number (เบอร 0000 - 4095) เลือกวาจะใช Timer ตัวที่เทาใด Set Value คาตั้งเวลา ใชกําหนดวาจะให Timer ตั้งเวลานานเทาใด ซึ่ง SV ที่ตั้งนั้น จะถูกคูณดวย 0.1 เพื่อแปลงเปนระยะเวลาจริง ซึง่ สามารถ 1. กําหนด SV เปนคาคงที่ #0000-9999 (000.0-999.9 วินาที คูณดวย 0.1 วินาที) 2. กําหนด SV เปน แอดเดรส CIO,A,T,C,IR,DR,D,TK,H,Wโดยใสคา ตั้งเวลาที่เปนคาคงที่ 0000-9999 ไวใน แอดเดรส ที่อา งถึงอีกทีหนึ่ง (คาที่กําหนดจะคูณดวย 0.1 วินาทีเชนเดียวกับการกําหนดแบบ คาคงที่) *ในที่นยี้ กตัวอยางหมายเลข Timer ของ PLC รุน CP1L เทานั้น สําหรับ PLC รุน อื่นๆ สามารถใช Timer ไดมากกวาหรือนอยกวาที่ กําหนด เมื่อมีสัญญาณสั่งให Timer ทํางาน (Contact B มีสถานะ “ON”) คําสั่ง Timer จะเริม่ นับ เวลาตามคาที่ตงั้ ไวใน Timer เมื่อนับครบเวลา หนา Contact ของ Timer ตัวนัน้ ๆ ก็จะ “ON” แตถา สัญญาณที่สั่งให Timer ทํางานหายไป (Contact B มีสถานะ OFF) Timer จะถูก Reset ตัวอยางที่ 5.13 การใชงานของคําสั่ง Timer เมื่ออินพุต 0.00 ทํางาน (ON) คางเปนเวลา 5 วินาที เอาตพุต 100.00 จะ ON และ เอาตพตุ 100.01 จะ OFF ชุดคําสั่ง Ladder Diagram I 0.00 I 0.01 TIM 0 #50 T0000 Q 100.00 T0000 Q 100.01 5 วินาที END(01) - 77 - Address 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 Instruction Operands LD 0.00 AND NOT 0.01 TIM 000 #050 LD TIM0000 OUT 100.00 LD NOT TIM0000 OUT 100.01 END (01) PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน 5.5.2 การใชคําสัง่ COUNTER - CNT เปนคําสั่งที่ใชนบั จํานวนครัง้ ของสัญญาณ อินพุต ที่ ON แตละครั้ง ซึง่ เปนคําสั่งที่ นับลงจากคาทีต่ งั้ ไว (Set Value) CP R N SV CNT N SV = = CP = R = หมายเหตุ N: Counter Number (หมายเลขของ Counter) C000-C4095 (CP1L) SV: Set Value (คาตัง้ จํานวนนับ) คาคงที่(#)หรือการอางถึง CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR Counter Number (เบอร 000- 4095) เลือกวาจะใช Counter ตัวที่เทาใด Set Value คาตั้งจํานวนนับ ใชกําหนดวาจะให Counter นับสัญญาณ อินพุตเปนจํานวนกี่ครั้ง หนา Contact เอาตพตุ ของ Counter จึงจะเริ่ม ทํางานซึ่งสามารถ 1. กําหนด SV เปนคาคงที่ #0000-9999 2. กําหนด SV เปน แอดเดรส CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, #, DR, ,IR โดยใสคา ตั้งจํานวนนับที่เปน คาคงที่ 0000-9999 ไวในแอดเดรส ที่อางถึงอีกทีหนึ่ง ขานับ เมื่อมีสัญญาณอินพุตในชวงทีเ่ ปลี่ยนสถานะจาก OFF เปน ON เขามาที่ขานี้ Counter จะนับถอยหลังลง 1 ขา Reset เมื่อมีสัญญาณอินพุตเขามาที่ขานี้ เอาตพตุ ของ Counter จะหยุด ทํางานและคานับของ Counter จะถูก Reset กลับไปเทากับคาตั้งจํานวน นับ (SV) *ในที่นยี้ กตัวอยางหมายเลข Counter ของ PLC รุน CP1L เทานั้นสําหรับ PLC รุน อื่นๆ สามารถใช Counter ไดมากกวาหรือนอยกวาที่กาํ หนด *Memory Area ของ Timer และ Counter จะใชพนื้ ที่แยกกัน แตใน PLC รุนเกา เชน CPM2A จะใช Timer และ Counter กับเบอรเดียวกันไมได - 78 - PNSPO!! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ! ตัวอยางที่ 5.14 แสดงการใชคาํ สั่ง Counter สัญญาณที่สงเขาที่ขาสัญญาณนับจะทําให Counter นับถอยหลังเมื่อเทียบกับ SV ตัว Counter จะเริ่มนับที่ขอบขาขึ้นของสัญญาณอินพุตและจะ นับใหมเมื่อสัญญาณเปลี่ยนเปน OFF หรือ ‘0’ แลวกลับมา ON อีกครั้ง และจะทํางานเชนนีไ้ ปจน ครบคาที่ตงั้ ไว (SV) เอาตพตุ จึง ON CP R CP CNT N SV R จังหวะการนับ CNT N SV จังหวะการรีเซต ตัวอยางที่ 5.15 การใชงานของคําสั่ง Counter เมื่อ อินพุต 0.00 ทํางาน (ON) 1 ครั้ง Counter จะนับ 1 ครั้ง ถาอินพุต 0.00 ทํางาน (ON) ครบ 10 ครั้ง จะทําใหคาํ สั่ง Counter ทํางาน พรอมกับ Contact ของ Counter (CNT0000) จะทํางานดวย และจะถูก Reset ดวยอินพุต 0.02 ชุดคําสั่ง Ladder Diagram Address Instruction 00000 LD 00001 LD 00002 CNT 001 00003 LD 00004 OUT 00005 END (01) I 0.00 CNT I 0.02 0000 C0000 #0010 Q 100.02 END (01) - 79 - Operands 0.00 0.02 #0010 CNT0000 100.02 PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน • การประยุกตใชงานของ TIMER และ COUNTER ตัวอยางที่ 5.16 ตองการนับจํานวนคนดูคอนเสิรต สถานที่จัดงานสามารถจุคนดูได 20,000 คน ใช Photo Switch นับจํานวนคน หลังจาก 20,000 คนแลวให OUTPUT LAMP 100.00 ทํางาน เพื่อแสดงวาคน เต็มแลว I/O ที่กําหนด PHOTO SWITCH 0.00 PB RESET 0.01 OUTPUT LAMP 100.00 ชุดคําสั่ง Ladder Diagram I 0.00 Count Input C0001 Reset C0001 Count Input I 0.01 C0002 CNT 0001 #0100 CNT 0002 Reset #0200 Q 100.00 100 counts 200 counts END(01) - 80 - Address Instruction Data 00000 LD 0.00 00001 LD CNT 0001 00002 CNT 0001 #0100 00003 LD CNT 0001 00004 LD 0.01 00005 CNT 0002 #0200 00006 LD CNT 0002 00007 OUT 100.00 00010 END (01) PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ตัวอยางที่ 5.17 เครื่องจักรเครื่องหนึ่งตองการอัดจารบีหลังจากใชงานไปแลวครบ 1,000 ชัว่ โมง I/O ที่กําหนด PB START 0.00 PB RESET 0.01 VALUE LUBRICATE 100.00 ชุดคําสั่ง Ladder Diagram I 0.00 TIM 0001 TIM 0001 #6000 T0001 C0001 I 0.01 C0002 600 sec Count Input CNT 0002 Reset #6000 Q 100.00 600 counts Address 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 END(01) - 81 - Instruction Data LD 0.00 AND-NOT TIM 0001 TIM 0001 # 6000 LD TIM 0001 LD 0.01 CNT 0002 # 6000 LD CNT 0002 OUT 100.00 END (01) PNSPO!! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ! ตัวอยางที่ 5.18 มอเตอรปมน้ํา ถากดปุม PB-START หลอดไฟสีแดงจะติดเพื่อแสดงวาปมทํางาน และปม น้ําจะหยุดการทํางานพรอมกับหลอดไฟสีแดงดับ ก็ตอเมือ่ กด PB-STOP หลอดไฟสีเขียวจะติดแทน (ปมจะทํางานไดตอ งมีน้ําในแทงคเทานั้น) Pump Tank PB-START PB-STOP หลอดไฟสีแดง หลอดไฟสีเขียว SENSOR DETECT LIQUID I/O ที่กําหนด INPUT 0.00 0.01 0.02 100.00 100.01 100.02 OUTPUT Ladder Diagram I 0.00 Q100.00 Q100.00 I 0.01 I 0.02 PB-START PB-STOP SENSOR DETECT LIQUID MOTOR PUMP หลอดไฟสีแดง หลอดไฟสีเขียว ชุดคําสั่ง Address Q 100.00 00000 00001 Q 100.01 00002 Q 100.02 00003 00004 00005 END(01) 00006 00007 00008 - 82 - Instruction LD OR AND NOT AND OUT OUT LD NOT OUT END (01) Operand 0.00 100.00 0.01 0.02 100.00 100.01 100.00 100.02 PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน แบบฝกหัด จงเขียนโปรแกรมตั้งเวลา 24 ชั่วโมง โดยเมื่อครบตามเวลาที่กําหนดตองการใหมอเตอรทาํ งาน Ladder Diagram Mnemonic Code Address Instruction 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 Data - 83 - PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน 5.5.3 การใชคําสัง่ Reversible Counter CNTR (FUN 12) หรือ UP/DOWN Counter คําสั่ง CNTR ใชอินพุต 3 อินพุตควบคุมการทํางานคือ II (Increment Input), DI (Decrement Input) และ Reset Input (R) การใชงานตองระบุเบอรของตัวเคาทเตอรและกําหนดคา การนับ (Set Value) เปนจํานวนเทาใดดวย II DI R N: Counter Number (หมายเลขของ Counter) C000-C4095 CNTR(12) N SV II- คือขานับสัญญาณแบบนับขึ้น DI- คือขานับสัญญาณแบบนับลง R- คือขา Reset SV: Set Value (word, BCD) CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E_, #, DR, ,IR พืน้ ที่หนวยความจําที่ใชกบั คําสั่งได การกําหนดคา SV (คาที่จะตั้งใหนับ) สามารถกําหนดเปนคาคงที่ หรือกําหนดผาน หนวยความจําตางๆ ที่กําหนดไวใหเชน DM ตองตั้งอยูในยาน 1-9,999 ลักษณะการทํางานของ CNTR แสดงไดดงั นี้ Execution condition On increment (II) ON OFF Execution condition On decrement (DI) ON OFF Completion Flag ON OFF SV SV SV-1 SV-1 00001 PV SV-2 00000 - 84 - 00000 SV-2 PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ตัวอยางที่ 5.19 การใชงาน Counter ชนิด UP/DOWN counter หรือ Reversible Counter ชุดคําสั่ง Ladder Diagram I 0.01 CNTR(12) I 0.02 000 I 0.03 #10 C0000 Address 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Operand LD LD LD CNTR(12) LD OUT Data 0.01 0.02 0.03 0000 # 10 CNT 0010 100.00 Reversible Counter หรือเรียกอีกชื่อวา UP-DOWN Counter ทั้งนี้เพราะสามารถทําการนับ ขึน้ ในกรณีที่มสี ัญญาณเขาที่ II และมีการนับลงเมื่อมีสัญญาณเขาที่ DI แตถา มีสญ ั ญาณ UP และ DOWN ที่อนิ พุตพรอมกัน จะไมทําใหเกิดการนับในทิศทางใดๆ การนับจะนับเปนลักษณะวนหรือ ตอเนื่องกันไปเรื่อยๆ กลาวคือ เมื่อนับครบตามจํานวนทีก่ ําหนดไวแลว จะวนกลับมาเปน “0”หรือ “10” ใหม เปนเชนนี้ไปเรื่อย และการแสดงคาเอาตพตุ ของคําสั่ง CNTR จะมีสภาวะ “ON” เพียง 1 ครั้งเทานั้น ในจังหวะทีเ่ ปนการวนคาเชนจาก “10” เปน “0” ในกรณีที่มีการเพิ่มหรือลดถึงคาที่ กําหนดเอาไว สวนสัญญาณ Reset ถือวาเปนอีกอินพุตหนึ่งของ CNTR ถามีสภาวะ “ON” เมื่อใดจะ ทําใหคาที่นับไดมีคา เริ่มตนที่ “0000” ทันที - 85 - PNSPO!! ! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน 5.6 กลุมคําสั่ง Data Movement 5.6.1 การใชคําสัง่ MOVE – MOV(21) S: Source word (@)MOV(21) S D CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, #, DR, ,IR พืน้ ที่หนวยความจําที่ใชกบั คําสั่งได D: Destination word CIO, W, H, A, T, C, D, E, E?_, @D, @E, @E?_, *D, *E, *E?_, DR, ,IR พืน้ ที่หนวยความจําที่ใชกบั คําสั่งได S = เวิรดตนฉบับที่ตองการ Copy (Source word) D = เวิรดปลายทางที่ Copy (Destination word) เมื่อคําสั่งนี้ทํางาน มันจะทําการสําเนา (Copy) ขอมูลจาก S ไปยัง D โดยที่ S ยังมีขอ มูลเดิม อยู ถาใสสญ ั ลักษณ @ ขางหนา คําสั่งนี้จะทํางานเพียงแค 1 Scan time เทานั้น จะไมมีการสําเนา ขอมูลจาก S ไปยัง D อีก แมวา จะยังมีสัญญาณอินพุต ON ที่คาํ สั่ง MOV - 86 - PNSPO!! ! ! Source Input CH 000 00000 1 00001 1 00002 0 00003 1 00004 1 00005 0 00006 0 00007 1 00008 1 00009 1 00010 1 00011 0 00012 0 00013 0 00014 0 00015 1 ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน Destination Output CH 010 01000 1 01001 1 01002 0 01003 1 01004 1 01005 0 01006 0 01007 1 01008 1 01009 1 01010 1 01011 0 01012 0 01013 0 01014 0 01015 1 . . . ตัวอยางที่ 5.20 คาของ S = H 0001 (มีคา ขอมูลคือ 1500) และ D = D 0005 (มีคาขอมูลคงคือ 0050) เมื่อ คําสั่ง MOV(21) ทํางาน คาที่ D จะมีขอมูลใหมคือ 1500 Ladder Diagram I 0.00 MOV(21) H 0001 S D 0005 D END(01) - 87 - I0.00 = OFF I0.00 = ON H0001 1500 H0001 1500 D0005 0050 D0005 1500 PNSPO!! ! ! !บทที่ 5 หลักการเขียนแลดเดอรไดอะแกรมและคําสั่งพื้นฐาน ! 5.7 กลุมคําสั่ง Data Shifting 5.7.1 การใชคําสั่ง SHIFT REGISTER – SFT(10) Ladder Symbol I SFT(10) P St R E Operand St : Starting word CIO, W, H, A E : End word CIO, W, H, A I คือ ขา Data Input กําหนดคาที่ใชในการเลื่อนขอมูลเปน “0” หรือ “1” P คือ ขา Pulse Input ใชปอนสัญญาณพัลสเพื่อเลื่อนขอมูลจาก I เขาไป R คือ ขา Reset ใชกําหนดคาขอมูลใน Starting Word ถึง End Word ใหมีคา เปน 0 การทํางานจะเลื่อนขอมูลทีละบิต จากบิต 0 ของ Starting word ไปจนถึงบิต 15 ของ End word ถามีการ ON ที่ขา P (Pulse) แตละครั้ง ถาขา P ON หนึ่งครั้ง ขอมูลก็จะเลื่อนหนึ่งบิต ตัวอยางที่ 5.21 END Word 15 . . . 03 02 01 00 15 . . . 03 02 01 00 Start Word 15 . . . 03 02 01 00 Data Input ทดลองเขียนคําสั่ง SFT(10) โดยมี 1 Second clock puls (P_1s) ที่ขา P และ Turn On สวิตช I0.00 ซึง่ เปนคาขอมูลที่จะเลื่อนเขาไป โดยเาอตพตุ เวิรด W0 จะ ON ตั้งแตบติ ที่ W0.00 แลวเลือ่ น ไป ON ที่ W0.01 Address 00000 00001 00002 00003 I 0.00 P_1s I 0.01 SFT(10) W0 Instruction LD LD LD SFT(10) Operands 0.00 P_1s 0.01 W0 W0 W0 END(01) 00004 - 88 - END(01) บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอ นโปรแกรม ในบทที่ผา นมาเราไดกลาวถึงหลักการเขียนแลดเดอรโปรแกรมและคําสั่งพื้นฐานตางๆ เพื่อนํา ไปประยุกตกบั การใชงานจริงไดอยางเหมาะสม ตอจากนี้ไปเราจะเริม่ ตนการเขียนโปรแกรมโดยจะใช ซอฟตแวร CX-programmer ในการสรางแลดเดอรไดอะแกรม 6.1 การติดตั้งซอฟตแวร CX-Programmer 6.1.1 PLC ทีส่ ามารถใชงานกับซอฟตแวร CX-Programmer CX-Programmer เปนซอฟตแวรที่พัฒนาขึ้นมาแทนซอฟตแวร Syswin สามารถใชงาน ไดกับ PLC ของ OMRON รุน ตางๆ ไดดงั ตารางตอไปนี้ PLC Series CP-Series CJ-Series CS-Series CV-Series C-Series SRM1 หมายเหตุ รุน CP1L, CP1H CJ1G, CJ1G-H, CJ1H-H, CJ1M CS1G, CS1G-H, CS1H, CS1H-H, CS1D-H, CS1D-S CV1000, CV2000, CV500, CVM1, CVM1-V2 C1000H, C2000H, C200H, C200HE, C200HE-Z, C200HG, C200HGZ, C200HS, C200HX, C200HX- Z, CPM1A, CPM1, CPM2*, CPM2*-S*, CQM1, CQM1H SRM1,SRM1-V2 สําหรับรุนของ PLC ตามตารางนั้น จะเปลี่ยนไปตามการพัฒนาซอฟตแวร ถาซอฟตแวรสูงขึ้น รุน ของ PLC จะมีใหเลือกเพิ่มขึ้น -89- บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.1.2 ขอแนะนําสําหรับเครื่องคอมพิวเตอรทใี่ ชงาน (System Requirements) CX-Programmer (และ CX-Server) สามารถทํางานไดกบั เครื่องคอมพิวเตอร PC (IBM-AT หรือ NEC PC-98) ตั้งแต Pentium II ขึ้นไป โดยทํางานภายใตระบบปฏิบตั ิการMS-Windows 95, 98, ME, XP หรือ Windows NT Service pack 5, 2000 (หรือ Version ที่ใหมกวา) หมายเหตุ: CX-Programmer (และ CX-Server) ไมรบั ประกันการทํางานบนเครื่องคอม พิวเตอรที่เปนระบบปฏิบัติการอยางอื่นนอกเหนือจากของ MS-Windows ปกติ (เชน พวก Windows Emulation อยาง Apple Macintosh, หรือเครื่อง PC ที่ใชระบบปฏิบัติการ Linux) อยางไรก็ตามขอแนะนําสําหรับของระบบคอมพิวเตอรขั้นต่ําที่ CX-Programmer (และ CX-Server) จะสามารถทํางานไดอยางมีประสิทธิผล มีดงั นี้ Minimum system Requirements Operating system Windows 95 Windows 98 Windows NT (with SP5) Windows 2000 Windows ME Windows XP Home Windows XP Professional หมายเหตุ CPU Type Pentium Class 133MHz Pentium Class 150MHz Pentium Class II 300MHz Minimum Specification Memory HDD Display (RAM) Space 32Mb 100Mb 800x600 SVGA 64Mb 100Mb 800x600 SVGA 128Mb 100Mb 800x600 SVGA Recommended Minimum Specification CPU Memory HDD Display Type (RAM) Space Pentium 64Mb 150Mb 1024x768 Class II SVGA 200MHz Pentium Class II 200MHz Pentium Class II 200MHz 64Mb 150Mb 1024x768 SVGA 64Mb 150Mb 1024x768 SVGA แมวาจะสามารถทํางานโดยใช Keyboard ไดทั้งหมด อยางไรก็ตามเพื่อความสะดวก ในการทํางานควรใช Mouse - 90 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.1.3 การติดตั้งซอฟตแวร CX-Programmer ซอฟตแวรตวั นี้จะทํางานบนระบบปฏิบัติการ MS Windows95, 98, ME, NT หรือ 2000 ขึ้นไป 1.คลิก ที่ RUN บน Task bar จะปรากฏหนาจอดังนี้ 2. เลือก Browse เลือก Setup จะ ปรากฏหนาจอดังนี้ 3. หลังจากเลือก Setup ของ CX-Programmer จะปรากฏหนาจอนี้ 4.คลิก OK เพื่อเลือก Setup จะขึ้นหนาจอ เพื่อใหเลือกภาษา 5.เลือกภาษาอังกฤษ เลือกตกลง จะปรากฏ หนาจอดังนี้ - 91 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.เลือก NEXT 7.เลือก YES - 92 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 8.หลังจากนัน้ จะใหเขา มากําหนด License ของ ซอฟตแวร 9.หลังจากใส License เรียบรอยแลวให คลิก Next จะปรากฏหนาจอ ดังนี้ 10.เลือก YES เพื่อ Install Program ตามขั้นตอน - 93 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 11.คลิก Next เพื่อ ติดตั้งซอฟตแวรตาม ขัน้ ตอนตอไป 12.หลังจากนัน้ จะเปนการติดตั้ง CX-Server 13.คลิก Next เพื่อ เลือกวาจะติดตั้ง อะไรบาง - 94 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 14.คลิก Next 15.เลือก NSB Support Board (จะเลือกหรือไมเลือกก็ได) ปกติ ถาใช USB และ RS232 ไม จําเปนตองเลือก NSB จากนัน้ ใหคลิก Next - 95 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 16.ขณะนีก้ าํ ลังติดตั้ง CX-Server 17.ถาปรากฏหนาจอนีแ้ สดงวา ติดตั้งซอฟตแวรเสร็จเรียบรอยแลว เมื่อหนาตางนีป้ รากฎขึ้นมาแสดงวาการติดตั้งสมบูรณ จากนั้นเราสามารถเรียกใชซอฟตแวร CX-programmer จาก Icon หรือ เมนูได - 96 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.2 การสรางโปรแกรมแลดเดอร เพื่อใหเกิดความคุนเคยกับการใชซอฟตแวรในการเขียนโปรแกรม PLC เราขอใชตวั อยางแลด เดอรไดอะแกรมที่แสดงในบทที่ 2 มาประกอบการอธิบาย การเขียนโปรแกรมดวย CX-programmer สามารถใช Mouse คลิกที่สัญลักษณตางๆ หรือใช Keyboard ก็ได แตในตัวอยางนี้จะใช Keyboard เปน ตัวอยาง รูปที่ 6.1 ตัวอยางโปรแกรมแลดเดอร - 97 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.2.1 การเปดใชซอฟตแวร CX-Programmer คลิกปุม [start] ที่ task bar แลวคลิก เลือก [program] → [OMRON]→[CX-One]→ [CX-Programmer] → [CX-Programmer] ดังรูป - 98 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.2.2 คําอธิบายหนาตางและการใชงาน ในสวนนี้จะอธิบายฟงกชันการใชงานตางๆ ของหนาจอหลักของ CX-programmer • หนาตางหลัก (Main window) Title bar แสดงขอมูลเกีย่ วกับชื่อไฟลที่ถกู สรางโดย CX-programmer Main menu ใชเลือกฟงกชนั ตางๆ ของ CX-programmer Toolbars แสดงไอคอนของฟงกชันทีใ่ ชงานบอย Project tree/ (6) Project workspace ใชจัดการโปรแกรมและการตั้งคาตางๆ Section โปรแกรมที่เขียนขึ้นสามารถแยกเปนสวนๆ ได Diagram workspace ใชสรางและแกไขแลดเดอรโปรแกรม - 99 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO I/O comment bar ใชแสดง name, address/value และ I/O comment ของตัวแปรที่ถูกเลือกโดย Mouse Output window - ใชแสดงผลของการตรวจสอบโปรแกรมที่เขียนขึ้น - ใชแสดงผลที่ไดจากการคนหา contact instruction และ coil - ใชแสดงขอผิดพลาดที่เกิดขึ้นขณะโหลดโปรแกรม Status bar แสดงขอมูลตางๆ เชน PLC name และสถานะการ offline/online • พื้นที่สาํ หรับเขียนโปรแกรม (Diagram workspace) Rung number Program address Rung header Bus bar • Shortcut Key แสดง Shortcut Key ที่ใชใน CX-programmer เวลาเขียนโปรแกรมเราสามารถกดปุม เหลานี้หรือใช Mouse คลิกที่รปู บน Tool Bar ก็ได เชน ถาตองการใชหนาคอนแทค NO ใหกดปุม [C] - 100 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.3 การปอนโปรแกรม ใชแลดเดอรไดอะแกรมที่แสดงในรูปที่ 6.1 เพื่อเปนตัวอยางในการสรางโปรแกรม 6.3.1 การสรางโปรเจคใหม เมื่อเรียกใช CX-programmer เปนครั้งแรกคุณจะตองสรางโปรเจคขึ้นมาใหม ตอน สรางโปรเจคใหมคณ ุ จะตองเลือก Device Type และ CPU ของโปรแกรมที่กําลังสรางขึ้น โดยมีขนั้ ตอน ดังตอไปนี้ 1. เลือก [File] - [New] จาก Main menu จะปรากฎ Dialog box ดังรูปขางลางนี้ 2. เลือก [CP1L] จาก Device Type - 101 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 3. คลิก [Settings] ไดอะลอกบลอก “Device Type Settings” จะปรากฎดังตอไปนี้ 4. เลือกรุน CPU จาก CPU Type จากนั้นคลิก [OK] ไดอะลอกบลอก “Device Type Settings” จะปดลง - 102 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 5. ตรวจสอบดวยวา Network Type เปน [USB] จากนัน้ คลิก [OK] ถา PLC ไมใชรุน CP1L/CP1H การเลือก Network Type ตองขึ้นอยูกับ PLC รุนนั้นๆ เชน Toolbus หรือ Hostlink เมื่อคลิก [OK] แลวไดอะลอกบลอก “Change PLC” จะปดลงและแสดงหนาตาง Main window ดังรูปขางลางนี้ หมายเหตุ ถาไมสามารถเลือก [USB] ที่ Network Type ได ใหตดิ ตั้ง USB Driver ของ CP1L - 103 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.3.2 การปอนคอนแทค เราขออางอิงรูปวงจรแลดเดอรโปรแกรมในรูปที่ 6.1 สวนการอธิบายการปอน โปรแกรมจะเนนการใช Shortcut Key เปนหลัก • การปอนคอนแทค NO 1. กดคีย [C] หรือใช Mouse คลิกที่รูป แลวเอามาวางที่ Workspace ไดอะลอกบลอก ‘New Contact’ จะปรากฎออกมา 2. ปอนแอดเดรส 0.04 ดวยการกดปุมเลข "4" แลวกด [Enter] เมื่อ “4” ถูกปอนเขาไปแลว ไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะแสดงออกมา 3. ปอน “Light detection sensor” เปน I/O comment แลวกด [Enter] คอนแทคที่ปอนพรอมคอมเมนต Light detection sensor จะปรากฎอยูใน โปรแกรม ขัน้ ตอนถัดไป ปอนวงจร OR - 104 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO • การปอนวงจร OR 1. ที่ตําแหนง cursor ปจจุบัน ใหกดปุม [Enter] จะเกิดพื้นทีว่ า งใหมขึ้นมาเพือ่ สรางวงจร OR ดังแสดงในรูปขางลางนี้ 2. กดคีย [W]หรือใช Mouse คลิกที่รูป ไดอะลอกบลอก ‘New Contact OR’ จะปรากฎดังรูปขางลางนี้ 3. ปอนแอดเดรส W0.00 ดวยการคีย “W0” จากนั้นกด [Enter] เมื่อ “W0” ถูกปอนเขาไปแลวไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะแสดงออกมา 4. ปอน "Work Area" เปน I/O comment จากนั้นกด [Enter] วงจร OR จะปรากฎออกมา ขัน้ ตอนถัดไป ปอนคอนแทค NC (normally close) - 105 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO • การปอนคอนแทค NC 1. กดคียล ูกศรขึน้ ( up arrow) Cursor จะถูกเลื่อนขึ้นขางบนดังแสดงในรูป 2. ที่ตําแหนง Cursor ปจจุบันใหกดคีย [/] ไดอะลอกบลอก ‘New Closed Contact’ จะปรากฎขึ้น 3. ปอนแอดเดรส Timer หมายเลข 0 โดยการกด "T0" แลวกด [Enter] “T0” ที่ถูกปอนแลวจะแสดงไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ ตามรูปขางลางนี้ 4. ปอน "Timer" เปน I/O comment จากนัน้ กด [Enter] วงจร AND ที่เปนตัวแทนของ Timer หนาคอนแทค NC จะปรากฎออกมา ขั้นตอนถัดไป ปอนเอาตพุต Work area - 106 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.3.3 การปอนคอลยเอาตพุต 1. กดคีย [O]หรือคลิก ไดอะลอกบลอก ‘ New Coil’ จะปรากฎออกมา 2. ปอนแอดเดรส W0.00 โดยการคีย "W0" จากนั้นกด [Enter] เมื่อ "W0" ถูกปอนไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะปรากฎออกมา 3. ปอน comment “Work Area” จากนั้นกด [Enter] 4. กดปุมลูกศรลง (down arrow) 2 ครั้ง Cursor จะถูกวางใน Rung ถัดไป การปอนวงจรใน Rung แรกเสร็จสมบูรณ - 107 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.3.4 การปอน Timer 1. เลื่อน Cursor ไปติดกับ Busbar จากนัน้ กดคีย [C] แลวปอน "W000" จากนั้นกด [Enter] ขณะเดียวกันไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะปรากฎออกมา จากนั้น ทําตามขั้นตอนที่กลาวมาแลวขางตนเพื่อปอนหนาคอนแทค 2. กดคีย [I] หรือคลิก ไดอะลอกบลอก ‘New Instruction’ จะปรากฎขึ้น 3. ปอนคําสั่ง Timer โดยการพิมพ "TIM 0 #50" จากนั้นกด [Enter] เมื่อ "TIM 0 #50" ถูกปอน ไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะปรากฎขึ้นเพื่อให ปอน I/O Comment "TIM 0 #50" หมายถึงหนวงเวลา 5.0 วินาที เมื่อครบเวลาที่ตั้งไว T0000 จะ On 4. ปอน “Timer” ในไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จากนั้นกด [Enter] - 108 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO คําสั่ง Timer จะปรากฎในโปรแกรมแลดเดอร 5. กดปุมลูกศรลง (down arrow) 3 ครั้ง เมื่อ Cursor ถูกวางใน Rung ถัดไปการปอนคําสั่งใน Rung 01 เสร็จสมบูรณ ขัน้ ตอนถัดไป ปอนคําสั่ง Counter - 109 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.3.5 การปอน Counter 1. เลื่อน Cursor ไปติดกับ Busbar จากนั้นกดคีย [C] แลวปอน "004" จากนั้นกด [Enter] ขณะเดียวกันไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะปรากฎออกมา จากนั้น ทําตามขั้นตอนที่กลาวมาแลวขางตนเพื่อปอนหนาคอนแทค 2. กดคีย [I] หรือคลิก ไดอะลอกบลอก ‘New Instruction’ จะปรากฎขึ้น 3. ปอนคําสั่ง Counter โดยพิมพ "CNT 0 #3" จากนั้นกด [Enter] เมื่อ "CNT 0 #3" ถูกปอนไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะปรากฎขึ้นเพื่อให ปอน I/O Comment “CNT 0 #3” คือ counter ที่เริ่มตนนับลงจาก 3 เมื่อครบตามที่ตั้งไว C0000 จะ On - 110 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 4. ปอน Comment โดยการพิมพ "Counter" จากนั้นกด [Enter] คําสั่ง Counter จะปรากฎในโปรแกรมแลดเดอร ตอจากนั้นใหปอนขาสัญญาณ Reset ของคําสั่ง Counter โดยใชหนาคอนแทค Timer (T0000) 5. วาง Cursor ต่ํากวาหนาคอนแทคที่เพิ่งสรางขึ้นใน step 1 - 111 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6. ปอนหนาคอนแทค "T0000" 7. กดลูกศรลง (down arrow) 2 ครั้ง เมื่อ Cursor ถูกวางใน rung ถัดไป การปอนคําสั่ง Counter เปนอันเสร็จสมบูรณ ขัน้ ตอนถัดไป ปอน Auxiliary Area - 112 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.3.6 การปอน Auxiliary Area Auxiliary area คือ รีเลยที่ออกแบบมาใหใชงานเฉพาะ ตัวอยางเชน ‘First cycle flag’ ซึ่งจะ ON เพียง 1 cycle เทานั้นหลังจากจายไฟใหกับ PLC ในตัวอยางที่เราเขียนโปรแกรมอยูนี้ ‘First cycle flag’ จะถูกใชรีเซ็ต Counter เมื่อตอนจายไฟให PLC 1. กดคีย [W] จากนั้นปอนวงจร OR หนาคอนแทค "C0000" ตอจากนั้นกด [Enter] ขณะเดียวกันไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะปรากฎขึ้น (การปอนหนาคอน แทคไดกลาวถึงไปแลวในหัวขอกอนหนานี)้ 2. กด [Enter] จะเกิดพื้นทีว่ า งขางใตวงจร OR ที่เพิ่งถูกสรางขึ้น ดังรูปขางลางนี้ - 113 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 3. กดคียลูกศรซายมือ (left arrow) 4. กดคีย [W] ไดอะลอกบลอก ‘New Contact OR’ จะปรากฎขึ้น 5. ปอนแอดเดรส "A20011" จากนั้นกด [Enter] ‘First cycle flag’ จะปรากฎบนโปรแกรมแลดเดอรดังรูปขางลางนี้ - 114 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.3.7 การปอนคอนแทค Differentiated Up 1. ใหอา งอิงโปรแกรมแลดเดอรในรูปที่ 6.1 จากนัน้ ใหปอนโปรแกรมตามขั้นตอนที่ อธิบายขางตนจนถึงหนาคอนแทค De-escalation motor contact แอดเดรส "10001" ดังแสดงในรูปขางลางนี้ 2. กด [Enter] จะเกิดพื้นทีว่ า ง เพื่อใสวงจร OR - 115 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 3. กดคีย [W] ไดอะลอกบลอก ‘New Contact OR’ จะปรากฎขึ้น 4. ปอนแอดเดรส 0.03 โดยการคีย "3" แลวกด [Enter] ไดอะลอกบลอก ‘Edit Comment’ จะปรากฎขึ้น 5. ปอน Comment โดยการคีย "Car detection sensor" จากนัน้ กด [Enter] หนาคอนแทค Car detection sensor จะปรากฎขึ้นเปนวงจร OR 6. ให Double-click ที่แอดเดรส "0.03" ไดอะลอกบลอก ‘Edit Contact’ จะปรากฎขึ้น 7. คลิกที่ [Detail] - 116 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 8. เลือก [Up] จากนั้นคลิก [OK] หนาคอนแทคที่มีลูกศรขึ้นเปนสัญลักษแสดง Differentiated Up จะปรากฎออกมา 6.3.8 การปอนคําสัง่ END โปรแกรมแลดเดอรจําเปนตองจบดวยคําสั่ง END แต CX-programmer จะสรางสวนที่ เปนคําสั่ง END ขึ้นเองอัตโนมัติ ถาตองการดูคําสั่ง END ให Double-click ที่สว นของ END ดังรูป - 117 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.4 การโหลดและจัดเก็บโปรแกรม (Loading/Saving) โปรแกรมที่สรางขึ้นอาจตองจัดเก็บ (Save) ซึ่งในหัวขอนี้จะอธิบายวิธีการจัดเก็บ และเรียก (Load) โปรแกรมกลับขึ้นมาใชอีก 6.4.1 การ Compile โปรแกรม การ Compile จะชวยใหเราสามารถตรวจสอบขอผิดพลาดในโปรแกรมได 1. เลือก [PLC] - [Compile All PLC Programs] จาก Main menu การ Compile จะเริ่มขึ้นเมื่อ Compile เสร็จผลที่ไดจากการตรวจสอบจะแสดงที่ Output window 2. ถามีขอ ผิดพลาด(error) เกิดขึน้ ให double-click ที่ขอความ error นัน้ ใน Output window Cursor จะกระโดดไปยังตําแหนงที่ error นัน้ ถูกพบ จากนั้นจึงแกไข error - 118 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.4.2 การ Save โปรแกรม โปรแกรมจะถูกจัดเก็บเปนกลุมตามแตละโปรเจคที่สรางขึ้น 1. เลือก [File] - [Save As] จาก Main menu ไดอะลอกบลอก ‘Save CX-Programmer File’ จะปรากฎขึ้น 2. ใหระบุสถานที่และชื่อไฟลที่จะจัดเก็บ แลวคลิก [Save] ไฟลจะถูกจัดเก็บ - 119 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.4.3 การ Load โปรแกรม เราสามารถเรียกโปรแกรมทีจ่ ดั เก็บแลวมาใชงานได โดยโปรแกรมจะถูกโหลดเปน กลุมของแตละโปรเจค 1. เลือก [File] - [Open] จาก Main menu ไดอะลอกบลอก ‘Open CX-Programmer Project’ จะปรากฎขึ้น 2. ใหระบุสถานที่และชื่อไฟลที่จะเรียก แลวคลิก [Open] โปรแกรมที่ถูกเรียกจะปรากฎออกมา - 120 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.5 การแกไขโปรแกรม โปรแกรมที่เขียนขึ้นสามารถแกไขใน CX-programmer ได รวมทั้งสามารถเพิ่มหรือแกไข I/O comment และ rung comment ไดเชนเดียวกัน 6.5.1 การแกไข I/O comment เราสามรถแกไขและเพิ่ม I/O comment โดยใชรายการแอดเดรส 1. เลือก [Edit] - [I/O Comment] จาก Main menu หนาตาง I/O comment จะปรากฎออกมาดังนี้ - 121 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 2. ให Double-click แอดเดรสทีค่ ณ ุ ตองการปอนหรือแกไข I/O comment พืน้ ที่สําหรับปอน I/O comment จะใชงานได จากนัน้ ใหปอ นหรือแกไข I/O comment - 122 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.5.2 การปอน Rung comment 1. Double-click ที่ Rung header สําหรับ Rung ที่คุณตองการใส Comment ไดอะลอกบลอก ‘Rung Properties’ จะปรากฎขึ้น 2. คลิกที่ General ปอน Comment ตามที่ตองการ 3. ปดไดอะลอกบลอก ‘Rung Properties’ Comment ที่ปอ นจะปรากฎบนโปรแกรมแลดเดอร - 123 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO ¾ 6.5.3 การแกไข Rung ¾ การลบ • หนาคอนแทค/คําสั่ง 1. วาง Cursor บนคอนแทคหรือคําสั่งที่ตองการจะลบ จากนั้นกดคีย [Delete] • Rung 1. คลิกที่ Rung header โปรแกรมใน Rung จะถูกลบทั้งหมด 2. จากนั้นกดคีย [Delete] Rung ที่เลือกไวจะถูกลบทั้งหมด - 124 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.5.4 การลากเสนแนวนอนและแนวตั้งเพื่อเชื่อมสัญลักษณแตละตัว ในกรณีที่ตองการเชื่อมตอสัญลักษณโดยการลากเสนในแนวนอน ใหคลิกที่สัญลักษณ รูปเสนในแนวนอน (Horizontal Line) จากนั้นคลิกที่ตําแหนงชอง Cell ที่ตองการวางรูปเสน ก็จะเปน การวางรูปเสนในแนวนอนลงไปบนชอง Cell นั้น แตถาตองการลากเสนในแนวตั้งเพื่อตองการจะตอรูปสัญลักษณแบบขนาน จะมีจุด สังเกต โดยดูตามรูป 1. คลิกสัญลักษณของเสนใหยบุ ลงไป เลือกตรงตําแหนงมุมของกรอบ 2. นํามาคลิกที่ตําแหนงที่ตอ งการโดยเลือก คลิกที่ตําแหนงมุมของกรอบที่เหลี่ยมที่ ตองการลากเสนแนวตั้ง 3. ในกรณีที่ตอ งการลบเสนใหใชเมาสคลิกอีกครั้งหนึ่งที่ตําแหนงเดิม 4. หลังจากนัน้ จึงนําสัญลักษณที่เปน Contact มาวางขนานดังรูป - 125 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.6 การ Online 6.6.1 การ Online เพื่อ Transfer โปรแกรม เมื่อตองการ Transfer โปรแกรมหรือทําการ Setting การทํางานตางๆ ของ PLC เราตอง ทําการ Online กอน 1. ใช CX-programmer เปดโปรแกรมที่ตองการ Transfer 2. เลือก [PLC] - [Work Online] จาก Main menu ไดอะลอกบลอกจะปรากฎขึน้ เพื่อใหยอมรับการ Online 3. คลิก [Yes] ไดอะลอกบลอกจะปด เมื่อระบบ Online ไดสําเร็จ สวนที่เปนแลดเดอรจะเปลี่ยนเปนสีเทาออน - 126 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO หมายเหตุ ถาไมสามารถ Online ได กรุณาตรวจสอบการตัง้ คา PLC type และ Communication setting 6.6.2 การทํา Auto-online เราสามารถทํา Auto-online ในกรณีที่ไมทราบรุนและการตั้งคาพอรตสื่อสารของ PLC เมื่อเปดซอฟตแวร ตัว CX-Programmer ขึน้ มาในขั้นตอนแรก จะขึ้นหนาจอดังรูป 1.เลือกที่เมนู [PLC]-[Select Serial Port] เพื่อเลือก Comport ของ Computer ทีใ่ ชงาน 2.เลือกพอรตสื่อสาร ของ Computer ทีใ่ ชงาน เชน COM1, COM2 - 127 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 3.หลังจากนัน้ เลือก Auto Online 4.ในขณะทํา Auto Online โปรแกรมจะทํา การเลือกรุนของ PLC, Communication Setting และ Protocol ที่ใชงานใหอัตโนมัติ หลังจาก Online แลวจะ Load โปรแกรม ขึน้ มาอยูบนคอมพิวเตอรอตั โนมัติ - 128 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.7 การเปลี่ยนโหมด PLC เปลี่ยนโหมด PLC ไปที่ PROGRAM ขัน้ ตอนตางๆ แสดงไดดังตอไปนี้ 1. เลือก [PLC] - [Operating Mode] - [Program] จาก Main menu หรือคลิกที่ Toolbar จากนั้นไดอะลอกบลอกสําหรับการเปลี่ยนโหมด จะปรากฎขึ้น ใหเลือก Program 2. คลิก [Yes] โหมดการทํางานจะเปลีย่ นไปตามที่เลือก โหมดการทํางานจะถูกแสดงที่ Title bar และ Project tree - 129 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO • โหมดการทํางานของ PLC PLC จะมีโหมดการทํางานอยู 3 โหมด คือ PROGRAM, MONITOR และ RUN การ เปลี่ยนโหมดจะมีผลตอการทํางานของ PLC ซึ่งอธิบายไดดังตอไปนี้ โหมด PROGRAM ในโหมดนี้โปรแกรมจะหยุดการทํางาน ซึง่ เหมาะสําหรับ การเตรียมการเพื่อใชในการตั้งคาตางๆ เชน PLC setup, Transfer โปรแกรม และการทํา Force-set/Force-reset โหมด MONITOR ในโหมดนี้โปรแกรมจะทํางาน แตสามารถทํา Online edit, Force-set/Force-reset และเปลี่ยนคาในหนวยความจําได โหมดนี้เหมาะสําหรับการปรับแตงระหวางการทดสอบ โปรแกรม ในโหมดนี้โปรแกรมจะทํางาน ใชโหมดนี้เพื่อการควบคุม โหมด RUN แบบปกติ ตารางขางลางนี้แสดงความสัมพันธระหวางสถานะการทํางานในแตละโหมด Operating Mode Program status I/O refreshing External I/O status I/O memory Non-holding memory Operations from I/O memory monitoring CX-Programmer Program monitoring Program From PLC transfer To PLC Compiling PLC setup Changing program Force-setting/Force-resetting Changing timer/counter SV Changing timer/counter PV Changing I/O memory PV PROGRAM Stopped Execute OFF Cleared OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK - 130 - RUN Running Execute ขึน้ อยูกบั โปรแกรม ขึน้ อยูกบั โปรแกรม OK OK OK X X X X X X X X MONITOR Running Execute ขึ้นอยูกับโปรแกรม ขึ้นอยูกับโปรแกรม OK OK OK X X X OK OK OK OK OK บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.8 การ Transfer โปรแกรม 1. เลือก [PLC] - [Transfer] - [To PLC] จาก Main menu ไดอะลอกบลอก ‘Download Options’ จะปรากฎขึ้น 2. เลือกสิ่งที่ตอ งการดาวนโหลด โดยคลิกในเช็คบล็อกจากนั้นคลิก [OK] - 131 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 3. คลิก [Yes] ถาไดอะลอกบลอกนี้ปรากฎขึน้ ถาไดอะลอกบล็อกนี้ปรากฎขึ้น ใหคลิก [Yes] อีกครั้งหนึ่ง การ Transfer จะเริ่มขึ้น 4. คลิก [OK] การ Transfer โปรแกรมเสร็จสิ้น - 132 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.9 การทํา Force-set/Force Reset CX-programmer สามารถควบคุมอุปกรณ I/O ตางๆ ไดอยางอิสระโดยใชฟงกชนั นี้ ซึง่ สามารถ สั่งใหบิตตางๆ เหลานั้น On หรือ Off ไดตามตองการ 1. เปลี่ยนโหมด PLC ไปที่ MONITOR หรือ PROGRAM 2. วาง Cursor ที่ตําแหนงที่ตองการทํา Force-set 3. เลือก [PLC] - [Force] - [On] จาก Main menu - 133 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO เมื่อทําการ Force-set หนาคอนแทคนั้นจะมีสัญลักษ Force-set ปรากฎอยู หมายเหตุ - เลือก [On] เพื่อบังคับใหหนาคอนแทค ON และเลือก [Off] เพื่อบังคับให หนาคอนแทค OFF - ถาตองการยกเลิก force-set/force-reset ใหเลือก [Cancel] - พืน้ ที่หนวยความจําที่สามารถ force-set/force-reset ได CIO area, work area (WR), timer completion flag, holding area (HR), counter completion flag - 134 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.10 การเปลี่ยนคา Timer คาตั้งเวลาของ Timer หรือหนวยความจําตางๆ สามารถเปลี่ยนแปลงไดระหวางทํางาน เพื่อให ไดคา ที่เหมาะสม 1. เปลี่ยนโหมด PLC ไปที่ MONITOR หรือ PROGRAM 2. Double-click คา Setting ของ timer ที่ตองการจะเปลีย่ น ไดอะลอกบลอก ‘Set Timer/Counter Value’ จะปรากฎขึน้ 3. ปอนคาใหม จากนั้นคลิก [OK] คา Setting ของ Timer จะเปลี่ยนเปนคาใหม - 135 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.11 เทคนิคการใชงานอื่นๆ 6.11.1 การแทรก/ลบ Rung แตละชองของ Ladder Diagram เรียกวา 1 รัง (Rung) หรือ 1 เน็ตเวิรก (Network) หมายเลข Rung <Rung ที่ 0> แถวที่ 1 เสนแนวตั้ง แถวที่ 2 6.11.1.1) เงื่อนไขในการแยก Rung ใหสังเกตเสนแนวตั้งระหวาง Ladder Diagram แต ละบรรทัดวามีเสนแนวตั้ง ลากเชื่อมตอระหวางแถวหรือไม - ถามีเสนแนวตั้งตองเขียน Ladder Diagram ใน Rung เดียวกัน เชน Ladder Diagram ใน Rung ที่ 0 มีเสนแนวตั้งลากเชื่อมตอระหวางแถวที่ 1 และ 2 ดังนั้นจึงเปน Rung เดียวกัน - ถาไมมเี สนแนวตั้ง ใหแยก Rung เชน Rung ที่ 0 กับ Rung ที่ 1(ที่มีคาํ สั่ง END(01)) แยกกันคนละ Rung - 136 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.11.1.2) การแทรก Rung สามารถทําไดหลายวิธีดังนี้ วิธีที่ 1 เลือกที่ Rung ที่ตองการ แลว คลิกขวา จะปรากฎหนาจอดังรูป - เลือก<Rung>-<Insert Below> หมายถึง เพิ่ม Rung เขาไปทางดานลางของ Rung ที่เลือก - เลือก<Rung>-<Insert Above> หมายถึง เพิ่ม Rung เขาไปทางดานบนของ Rung ที่เลือก วิธีที่ 2 เลือกทางดานหนาของ Rung (จะปรากฎแถบสีฟาครอบคลุมพื้นที่ของ Rung นัน้ ทั้งหมด) แลวคลิกขวา จะปรากฎหนาจอดังรูป - 137 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO - เลือกที่ <Insert Below> เพื่อเพิ่ม Rung เขาไปทางดานลางของ Rung ทีเ่ ลือก - เลือกที่ <Insert Above> เพือ่ เพิ่ม Rung เขาไปทางดานบนของ Rung ทีเ่ ลือก วิธีที่ 3 เลือกที่ Rung แลวเขาที่เมนู<Insert>-<Rung>-<Below> (กดปุม R บน Keyboard) หรือเลือก<Above> (กดปุม Shift+R บน Keyboard) ดังรูป - 138 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.11.1.3) การลบ (Delete) Rung, Copy และ Cut Rung สามารถทําการลบ (Delete) Rung นัน้ ทิ้งหรือการ Copy Rung นัน้ ไวแลวนํา ไปวาง (Paste) ไวที่อื่นเพื่อไปทําการแกไขดัดแปลงเล็กนอย ถาโปรแกรม สวนนั้นมันคลายๆ กันแทนที่จะตองเขียนใหมทั้ง Rung หรือทําการ Cut เพื่อ ยายตําแหนง Rung นัน้ ไปไวที่ตําแหนงอืน่ ของโปรแกรมไดโดยการใชการ Cut, Copy และ Paste เชนเดียวกับโปรแกรมอื่นๆ ทัว่ ไปที่ทาํ งานบน MS-Windows ดังรูป 1. คลิกที่ชองสีเทาดานหนาเพื่อ เลือก Rung ที่ จะทําการลบ (Delete), copy, หรือ cut 2. แลวจะขึ้น Pop-up Menu มาให คลิกเลือก วาจะทําการ cut, copy, paste, หรือ delete ได - 139 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO หรือสามารถใชปุมที่ toolbar หรือจะใชเมนู ดานบนของโปรแกรมก็ได หรืออาจใชการกด Key เชน กด Shift+Del หรือ Ctrl+ x เพื่อ Cut กด Ctrl + c เพื่อ Copy, กด Ctrl + v เพื่อ Paste(วาง), กด Del เพื่อ ลบ, 1. คลิกที่นี่ (บริเวณสีเทา) เพือ่ เลือก Rung ที่เราตองการ จะ copy ไปไวที่อื่น แลวกดคีย Ctrl + C หรือ คลิก - 140 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 2. คลิกเลือกตําแหนง Rung ที่ตองการจะเอา Rung ที่ เรา Copy ไวไปแทรก แลวกด Ctrl + V หรือคลิก 3. Rung ที่แทรกเพิ่มเขามาแลวดัน Rung ที่มีฟงกชัน End ลงไป 4. ดัดแปลงแกไข Rung นี้จากสัญลักษณรูปเดิมไดโดย ไมตองมาวางสัญลักษณบน Rung ใหมทั้งหมด (กรณีที่ Rung ที่จะเขียนใหม คลายกันกับ Rung เดิม) - 141 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO 6.11.2 แทรก/ลบแถวแนวนอนและแนวตัง้ (Row/Column ) สามารถทําไดหลายวิธีเชนเดียวกับการแทรก Rung ดังนี้ วิธีที่ 1 คลิกขวาภายใน Rung ที่ตองการแทรก Row/Column ดังรูป <Insert Row>-เพิ่มแถวทางแนวนอน <Insert Rung Column>-เพิ่มแถวทางแนวตัง้ <Delete Row>-ลบแถวทางแนวนอน <Delete Rung Column>-ลบแถวทางแนวตัง้ - 142 - บทที่ 6 การใชซอฟตแวรปอนโปรแกรม PNSPO วิธีที่ 2 คลิกเมาสภายใน Rung ที่ตองการเพิม่ แถว หลังจากนั้นเขาไปทีเ่ มนู<Insert><Row>(กดปุม Ctrl+Alt+Down) หรือ <Column> (กดปุม Ctrl+Alt+Right) ดังรูป จากที่กลาวมาขางตน เปนการแนะนําวิธีใชซอฟตแวร CX-Programmer ในการเขียนโปรแกรม ใหกับพีแอลซี ซึง่ การเขียนนั้นสามารถทําได 2 แบบ คือ การใชเมาสกับการใชคียบ อรด แตทา นตองมี พืน้ ฐานความรูเกี่ยวกับคําสัง่ ตางๆ เพื่อใชประกอบความเขาใจ ขอแนะนําที่อยูใ นบทนี้จะครอบคลุมการ ใชงานพื้นฐานที่จําเปนสําหรับการเขียนโปรแกรม ถาตองการทราบวิธีการใชงานที่สงู กวานี้สามารถ ศึกษาเพิ่มเติมไดจาก Help และคูมอื การใชงานของซอฟตแวร - 143 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน เนื้อหาในบทนี้จะกลาวถึงตัวอยางการประยุกตใชงานโดยนําเอาคําสั่งพื้นฐานตางๆ ที่กลาว ในบทที่ 5 มาสรางโปรแกรมใหไดการทํางานตามที่โจทยกําหนดไว พรอมเฉลยโปรแกรมใน ตัวอยางเพื่อประกอบความเขาใจ 7.1 ตัวอยางการประยุกตใชงานโดยใชคําสั่ง Timer Host Player 1 Player 2 Player 3 Buzzer <กติกาการเลน> หลังจากที่สนิ้ สุดคําถามจากผูดาํ เนินรายการ (Host) ใหผแู ขงขัน 3 คน แยงกันกดสวิตชที่อยู ขางหนาเพื่อตอบคําถาม และผูที่กดสวิตชไดกอนจะมีเสียง Buzzer ดังขึ้นประมาณ 10 วินาที ขณะเดียวกันจะมีหลอดไฟติด ที่หนาผูแขงขันที่กดกอน โดยผูดําเนินรายการสามารถกดปุม Reset กอนถึงเวลา10 วินาทีก็ได -144- บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO I/O Assignment Input I0.00 I0.01 I0.02 I0.03 - PB1 PB2 PB3 RST (Reset) Q100.00 Q100.01 Q100.02 Q100.03 - Output Buzzer Player 1 Light Player 2 Light Player 3 Light Ladder Diagram : Main 1 Rung 1 Main 1 – Who press first (Priority Determination) This program is to determine which players press the switch first, after the host have finished asking a question. Rung 1 – Interlocked Interlocked Rung for 3 player playing the game I 0.00 Q 100.02 Q 100.03 W 5.01 PB1 PP1 I0.01 PB2 I 0.02 PLAYER2 PLAYER3 Reset Q 100.01 Q 100.03 PLAYER1 PLAYER3 Q 100.02 Q 100.01 PB3 W 5.00 PLAYER2 PLAYER1 TIM0000 W 5.00 Rung 2 – Buzzer ON Buzzer when any switch is pressed and timer will cut the buzzer after specified time Q 100.00 W 5.00 BUZZER TIM 0000 #0100 Rung 3 – Player 1 Player 1 Rung I 0.00 PB1 Q 100.01 Q 100.02 Q 100.03 PLAYER2 PLAYER3 I 0.03 Q 100.01 RST PLAYER1 PLAYER1 - 145 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO Rung 4 – Player 2 Player 2 Rung I 0.01 PB2 Q 100.02 Q 100.01 Q 100.03 PLAYER1 PLAYER3 I 0.03 Q 100.02 RST PLAYER2 I 0.03 Q 100.03 RST PLAYER3 PLAYER2 Rung 5 – Player 3 Player 3 Rung I 0.02 Q 100.01 Q 100.02 PB PLAYER1 PLAYER2 Q 100.03 PLAYER3 Rung 6 – Reset Reset for the Game I 0.03 W 5.01 RST RESET Rung 7 END(01) - 146 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO 7.2 ตัวอยางการควบคุมการปด-เปดประตู จากรูป เมื่อรถวิ่งเขาใกลประตู สัญญาณจากเซนเซอรอุลตราโซนิคจะสั่งใหประตูเปด และ เมื่อรถผานไป จะสั่งใหประตูปดตามเดิม Ultrasonic Sensor Door position Maker Pushbutton CP1L Photoelectric Sensor I/O Assignment Input I0.00-Ultrasonic sensor I0.01-Photoelectric sensor I0.02-Door Upper limit switch I0.03-Door Lower limit switch Output Q100.00-Motor to raise door Q100.01-Motor to lower door - 147 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO Ladder Diagram : Main 1 Rung 1 Main 1 – Auto door This program shows the automatic control of warehouse door. Rung 1 – Raise door I 0.00 I 0.02 Q 100.01 Q 100.00 Ultra sensor Q 100.00 Upper LS Lower Raise door Raise door Rung 2 – Photo sensor Sense unit differentiation down I 0.01 Photo sensor DIFD(14) W2.00 Rung 3 – Lower door W 2.00 I 0.03 Q 100.01 Lower LS Q 100.00 Raise door Q 100.01 Lower door Lower door Rung 4 – End END(01) Timing diagram I0.00 Ultrasonic switch I0.02 Upper limit sensor Q100.00 Motor to raise door I0.01 Photoelectric sensor W 2.00 DIFD I0.03 Lower limit switch Q100.01 Motor to low door - 148 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO 7.3 ตัวอยางการควบคุมระบบ Lubrication ของเกียรแบบอัตโนมัติ เมื่อเกียรเคลื่อนที่มายังตําแหนง S1 จะสั่งให Valve (V1) จายน้ํามันหลอลื่นใหกบั ชุดเกียร โดยใชเวลาเปนตัวสั่งหยุดจายน้ํามันหลอลื่น ถาน้ํามันหลอลื่นในแท็งก (Tank) ลดลงต่ํากวา Sensor (S2) ก็จะไปสั่งให Alarm ดังขึ้น V1 S2 S1 Lubricating Oil Tank Oil shortage alarm indicator I/O Assignment Input I0.00-Position detection (S1) I0.01-Lower limit of level (S2) Output Q100.00-Electromagnetic valve for oil supply Q100.01-Oil shortage alarm indictor - 149 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO Ladder Diagram : Main 1 Rung 1 Main 1 – Auto lubricate Auto lubrication of gear Rung 1 – Start I 0.00 Position detection DIFD(13) W 2.00 Rung 2 – Open valve Open valve and delay 1.5 sec. W 2.00 TIM0000 Q 100.00 Q 100.00 Valve close Valve opens TIM0000 Valve close #0015 Valve opens Rung 3 – Oil shortage Q 100.01 I 0.01 Lower level Oil shortage Alarm Rung 4 – End END(01) Timing diagram I0.00 Position Detection W 2.00 Q 100.00 DIFU Valve Opens 1 scan time 1.5 sec TIM 0000 I 0.01 Q100.01 Timer’s preset time Lower limit of oil level Oil shortage alarm indicator - 150 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO 7.4 ตัวอยางการลําเลียงแผนทองแดงบนสายพานลําเลียง มอเตอร 3 จะหมุนตลอดเวลา ขณะที่มอเตอร 2 จะหมุนเมื่อแผนทองแดงวิ่งผาน Sensor 3 และจะหยุดหมุนเมื่อแผนทองแดงวิ่งผาน Sensor 2 หรือหมุนครบเวลา 2 วินาที สวนมอเตอร 1 จะ หมุนเมื่อแผนทองแดงวิ่งผาน Sensor 2 และจะหยุดหมุนเมื่อแผนทองแดงวิ่งผาน Sensor 1ไปแลว 2 วินาที Copper plate Sensor 3 Sensor 2 Motor 3 Sensor 1 Motor 2 Motor 1 CP1H I/O Assignment Input I0.00-Sensor 1 I0.01- Sensor 2 I0.02- Sensor 3 Output Q100.00-Motor 1 Q100.01-Motor 2 Q100.02-Motor 3 - 151 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO Ladder Diagram : Main 1 Rung 1 Main 1 – Conveyor control Conveyor belt control application Rung 1 – Motor 2 I 0.02 TIM 0000 Q 100.01 S3 Q 100.01 Motor 2 Motor 2 Rung 2 – Motor 1 I 0.01 TIM 0001 Q 100.00 S2 Q 100.00 Motor 1 Motor 1 Rung 3 – Delay for 2 sec Q 100.00 Motor 1 I 0.01 S2 TIM 0000 #0020 Rung 4 – Sensor 1 I 0.00 TIM 0001 W 2.00 S1 W 2.00 Rung 5 - Delay for 2 sec W 2.00 I 0.00 S1 TIM 0001 #0020 - 152 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO Rung 6 – Motor 3 P-On Q 100.02 Always ON Flag Motor 3 Rung 7 – End END(01) - 153 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO 7.5 ตัวอยางการใช Line Control ในการ Packing START (0.00) PB1 STOP (0.01) PB2 (100.00) APPLE CONVEYOR SE (0002) PART SENSOR SE (0.03) BOX (100.01) BOX CONVEYOR เงื่อนไขการทํางาน : เมื่อกด PB 1 (Start) เพื่อเริ่มตนการทํางาน กลองที่จะใสลูกแอปเปลจะถูกลําเลียงมาโดย สายพานลําเลียง และจะหยุดเมื่อกลองที่จะใสลูกแอปเปลมาบัง Sensor (SE2) หลังจากนั้นสายพาน ลําเลียงแอปเปลจะลําเลียงแอปเปลลงกลองจํานวน 10 ลูก ซึ่งเช็คโดย Sensor (SE1) เมื่อครบ 10 ลูก แลว สายพานลําเลียงแอปเปลจะหยุดหมุน และสายพานลําเลียงที่ลําเลียงกลองแอปเปลจะหมุน กลองที่ใสแอปเปลใบใหม เขามาแทนที่และระบบการทํางานจะเปนอยางนี้เรื่อยไปจนกวาจะกด PB2 (Stop) เพื่อหยุดการทํางาน - 154 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO I/O Assignment Input I0.00 I0.01 I0.02 I0.03 Devices START Push button (PB1) STOP Push button (PB2) Part Present (SE1) Box Present (SE2) Output Q100.00 Q100.01 Devices Apple Conveyor Box Conveyor I0.00 I0.01 I0.02 I0.03 W2.00 CNT 0010 Q100.00 Q100.01 Mnemonic Codes Address 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 Instruction LD OR AND NOT OUT LD AND NOT OUT LD Data 0.00 W 2.00 0.01 W 2.00 W 2.00 100.01 100.00 0.02 Address 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 - 155 - Instruction LD NOT CNT LD CNT OR NOT AND OUT END (01) Data 0.03 0010 # 0010 0010 0.03 W 2.00 100.01 บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO Ladder Diagram : Main 1 Rung 1 Main 1 – Packing Packing line control for Apples Rung 1 – Start condition I 0.00 I 0.01 W 2.00 PB1 W 2.00 PB2 RUN Q 100.01 Q 100.00 RUN Rung 2 – Apples conveyor W 2.00 RUN Box Conveyor Apple Conveyor Rung 3 – Counter Counter preset at 10 I 0.02 CNT SE1 I 0.03 0010 #0010 SE2 Rung 4 – Box conveyor CNT 0010 W 2.00 S1 I 0.03 RUN Q 100.01 Box Conveyor SE2 Rung 5 – END END(01) - 156 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO 7.6 ตัวอยางการควบคุมจํานวนรถในลานจอดรถ ในลานจอดรถแหงนี้ สามารถจอดรถไดเพียงแค 100 คัน ตลอดเวลาจะมีรถเขา-ออก ที่ ทางเขาจะมี Sensor (S1) และทางออกจะมี Sensor (S2) พรอมกับมีปายแสดง (หลอดไฟนีออน) แสดงวารถเต็มลานจอดรถแลวเมื่อครบ 100 คัน (Q100.00) Car incoming in S1 (I0.00) Car going out S2 (I0.01) I/O Assignment INPUT I0.00 - Sensor S1 I0.01- Sensor S2 OUTPUT Q100.00 - Car park full sign - 157 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO Ladder Diagram : Main 1 Rung 1 Main 1 – Car Park Control Application: Car Park Control Rung 1 – Car in I 0.00 S1 DIFU(13) W 2.00 Car in Rung 2 – Add 1 W 2.00 CLC(41) Car in ++B(594) H0000 #0001 H0000 Rung 3 – Car out I 0.01 S2 DIFU(13) W 2.01 Car out Rung 4 – Subtract 1 W 2.01 CLC(41) S2 --B(596) H 0000 #0001 H0000 - 158 - บทที่ 7 ตัวอยางการประยุกตใชงาน PNSPO Rung 5 – Compare P_On CMP(20) H0000 #0001 Always ON Flag P_EQ Equals(EQ)Flag P_GT Q 100.00 Car Park full Greater Than Rung 6 - End End(01) - 159 - บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร ในบทนี้เหมาะสําหรับทานที่มปี ระสบการณการใชงาน PLC มาบางแลว เนื้อหาจะกลาวถึง การควบคุมเซอรโวมอเตอรดวย PLC อยางงายๆ โดยการประยุกตใชฟง กชันบลอก ภายในเนื้อหา จะไมลงรายละเอียดเกี่ยวกับหลักการทํางานของเซอรโวมอเตอร แตจะเนนที่การตอใชงานและ เขียนโปรแกรมควบคุมเทานั้น 8.1 หลักการควบคุมเบื้องตน ในรูปที่ 8.1 แสดงบลอกไดอะแกรมของระบบควบคุมเซอรโวมอเตอรเบื้องตน โดยปกติ ระบบควบคุมเซอรโวมอเตอรจะมีองคประกอบหลักในการทํางานดังนี้ มอเตอร : ทําหนาที่ขบั โหลดมีทั้งชนิดที่มีเบรคและไมมเี บรค เอ็นโคดเดอร : ติดอยูกบั ตัวมอเตอรเพื่อทําหนาที่ปอนกลับการเคลื่อนที่ของมอเตอร ดังนั้นเราสามารถทราบตําแหนงและความเร็วของการหมุนไดจากเอ็นโคดเดอรนี้ เซอรโวไดรเวอร : ในปจจุบันจะรวมสวนที่เปนเซอรโวคอนโทรลเลอรและ Positioning controller ไวดวยกันซึ่งเซอรโวคอนโทรลเลอรจะทําหนาที่เปนตัวจายไฟ ใหกับมอเตอร สวน Positioning controller จะทําหนาที่ควบคุมตําแหนงการเคลื่อนที่ ของมอเตอรโดยรับคําสั่งมาจากอุปกรณภายนอก เชน PLC เปนตน PLC : จะทําหนาในการสงคําสั่งไปยังเซอรโวไดรเวอรในรูปแบบตางๆ เชนอนาลอก และพลัส เปนตน จากนั้นเซอรโวไดรเวอรจะควบคุมใหมอเตอรหมุนใหไดตําแหนง และความเร็วตามที่ไดรบั คําสั่ง -160- PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร รูปที่ 8.1 หลักการควบคุมเซอรโวมอเตอร จากรูป 8.1 การทํางานจะเริ่มโดย PLC สง Position command ซึ่งเปนสัญญาณพลัสหรือ อนาลอกใหกับ Position controller ที่อยูในเซอรโวไดวเวอร จากนั้น Position controller จะสั่งให Amplifier จายกระแสไฟใหกับมอเตอรเพื่อทําใหมอเตอรหมุนใหไดความเร็วและระยะตามคําสั่ง เอ็นโคดเดอรที่ติดอยูกบั มอเตอรจะทําหนาที่ปอนกลับขอมูลระยะและความเร็วในการหมุนกลับไป ที่ Position controller ซึง่ มันจะมี Counter ทําหนาที่เปรียบเทียบกับคําสั่งที่ไดรับจาก PLC ถายังมี ความแตกตางกันมันสงสัญญาณไปที่ Amplifier เพื่อสั่งใหมอเตอรหมุนใหไดระยะและความเร็ว ตามตองการ 8.2 โครงสรางของเซอรโวมอเตอร เซอรโวมอเตอรของออมรอนเปนประเภท AC Servo Motor แบบ Synchronous Servo Motor มีลักษณะของโครงสรางดังนี้ รูปที่ 8.2แสดงโครงสรางของเซอรโวมอเตอร - 161 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร สวนของสเตเตอรเปนขดลวดพันในรองสล็อต สวนโรเตอรเปนแมเหล็กถาวร ดังนั้นความ สัมพันธของคาพารามิเตอร ตางๆ จะคลาย DC motor และมอเตอรประเภทนี้ไมมีแปรงถานบางทีจึง เรียกวา เซอรโวมอเตอรแบบ DC Brushless สวนตัวเอ็นโคดเดอรจะตออยูกับเพลาเดียวกับโรเตอร 8.3 หลักการทํางานของเอ็นโคดเดอร เอ็นโคดเดอรที่นิยมใชกับเซอรโวมอเตอรมอี ยูดวยกัน 2 ชนิด ดังนี้ • เอ็นโคดเดอรแบบ Incremental จากรูปดานลาง แสดงสวนประกอบของเอ็นโคดเดอรชนิดนี้ โดยลําแสงจะถูกยิงจาก lighting diode ผาน fixed disc ไปยัง rotation disc ที่ติดตั้งอยูบนแกนเพลา โดยมี photo diode เปน ตัวรับแสง ลําแสงจะผานรูบน fixed disc และ rotation disc ตามจังหวะของการหมุนทําใหได สัญญาณไฟฟาออกมาจาก photo sensor เนื่องจากรูของ A และ B บน fixed disc จะตางเฟสกันอยู 90 องศา ดังนั้นสัญญาณเอาตพุตทางไฟฟาจะไดรปู คลื่นที่ออกมาตางเฟสกันอยู 90 องศา ตามรูป สวนรูของ Z บนfixed disc จะมีเพียงรูเดียวเทานั้น ถานับคาเพาสที่ไดจากตัวเอ็นโคดเดอรจะเปนคามุมของการหมุนนั่นเอง สวนเอาตพุต เฟส A และ B ที่ตางเฟสกันอยู 90 องศาจะเปนตัวชี้ถึงทิศทางการหมุนของมอเตอร สวนเฟส Z หรือ Zero signal เปนตัวชี้ถึงจุด 0 องศาของการหมุน - 162 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร รูปที่ 8.3แสดงโครงสรางและกราฟการทํางานของเอ็นโคดเดอร • เอ็นโคดเดอรแบบ Absolute โดยทั่วไป absolute encoder จะมีเอาตพตุ โคดใหเลือกเชน gray code, binary หรือ BCD code แตสาํ หรับการเลือกประเภทของ detector ของตัวเซอรโว ไมจําเปนตองเลือกโคดของ เอาตพุต ใหเลือกแตเพียงความละเอียดที่ตองการใชงานเทานั้น จะสังเกตเห็นวาสิ่งที่แตกตางจาก incremental encoder ก็คอื จํานวนของสายสัญญาณเอาตพตุ ที่มีจาํ นวนมากกวาแบบ incremental ซึ่ง จะขึ้นอยูกับความละเอียดที่เลือกใช และอีกประการหนึ่งคือ ความหมายของสัญญาณของ absolute encoder ณ เวลาหนึง่ จะใหคาออกมาเปนคาสมบูรณ ไมใชเปนคาที่เปรียบเทียบจากจุดเริ่มตน เหมือนกับแบบ incremental encoder ดังนั้นถาเซอรโวมอเตอรที่มี detector แบบ absolute encoder ก็ไมจําเปนจะตอง search หาตําแหนงเริ่มตน (origin search) ใหมทุกครั้งที่ ปดเครื่องแลวเปดเครื่อง ขึน้ มาใชงานใหม 8.4 ชนิดของอินพุตควบคุมสําหรับเซอรโวไดวเวอร อินพุตของเซอรโวไดวเวอร ที่ตอใชงานกับ PLC มีอยูดวยกันหลายแบบแตที่นิยมมากที่สุด คือ แบบ Pulse Train และ Linear (หรือ Analog) ซึ่งทั้ง 2 แบบจะเหมาะสมกับงานที่แตกตางกัน แบบ Pulse trainจะเหมาะกับงานควบคุมตําแหนง เชน Feed-to-Cut และ Pick & Place เปนตน สวนแบบ Linear จะใชกับงานที่เคลื่อนที่เปนเสนโคงหรือวงกลม ในที่นเี้ ราจะเนนการใชเซอรโว ไดวเวอรที่รับสัญญาณอินพุตแบบ Pulse train เพื่อใหงา ยในการทําความเขาใจสําหรับผูเริ่มตน - 163 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร 8.4.1 PULSE TRAIN CONTROL จากรูปที่ 8.1 PLC จะสงสัญญาณเปนพลัสใหกับเซอรโวไดวเวอรจากนั้นไดวเวอร จะควบคุมการหมุนของมอเตอรใหไดตามการสั่งงานของ PLC ระยะในการเคลื่อนที่หรือการหมุน ของเซอรโวมอเตอรจะขึ้นอยูกับจํานวนพลัสที่ PLC สงให ขณะเดียวกันความเร็วของเซอรโว มอเตอรจะขึ้นอยูกับความเร็วหรือความถี่ของพลัสที่สงมาจาก PLC ดังแสดงในรูปที่ 8.4 ระยะการหมุน α จํานวนพลัส ความเร็ว α ความถี่ของพลัส Speed Pulse ความเร็วที่ 1 ความเร็วที่ 2 ความเร็วที่ 3 รูปที่ 8.4 กราฟแสดงพลัสที่จายใหกับเซอรโวไดวเวอร 8.4.2 PULSE WIDTH MODULATION (PWM) การทํางานจะคลายๆ กับ Pulse Train คือ ระยะทางการหมุนจะขึ้นอยูกบั จํานวน พลัส แตความเร็วของมอเตอรจะขึ้นอยูกับความกวางของพลัสดังแสดงในรูปที่ 8.5 Speed Pulse ความเร็วที่ 1 ความเร็วที่ 2 ความเร็วที่ 3 รูปที่ 8.5 กราฟแสดงพลัสที่จายใหกับเซอรโวไดวเวอร 8.4.3 LINEAR การควบคุมแบบนี้จะแตกตางจากทั้งสองแบบที่กลาวมาขางตน เพราะ PLC จะสง สัญญาณอนาลอกใหกับเซอรโวไดวเวอร ซึ่งไดวเวอรจะตองเปนชนิดที่สามารถรับสัญญาณควบคุม เปนอนาลอกได เชน ± 10Vdc - 164 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร 8.5 การสรางระบบควบคุมของเซอรโวมอเตอร ในหัวขอที่กลาวมาขางตนเปนการอธิบายหลักการกวางๆ ของเซอรโวมอเตอร ตอไปนี้เรา จะเขาภาคปฏิบัติที่สามารถนําไปใชงานไดจริง แตจะเนนเฉพาะระบบควบคุมเปนหลัก เชน PLC และเซอรโวไดวเวอร เปนตน จะไมขอกลาวถึงระบบทางกล เชน Ball screw, สายพาน รวมถึงการ คํานวณทางกล เชน Torque เพื่อใหงายตอความเขาใจเราจะใชเซอรโวมอเตอรรุน Smart Step กับ CP1H เปนตัวอยาง ซึง่ ทานสามารถนําเอาตัวอยางดังกลาวนี้ไปประยุกตใชงานไดจริง ตัวอยางที่ 1 ระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบ Incremental การเคลื่อนที่แบบ Incremental เปนระบบที่เขาใจไดงา ย การหมุนของมอเตอรจะเริ่มที่จุด ใดก็ไดแตระยะการหมุนจะขึ้นอยูกับจํานวนพลัสที่ PLC สงให Driver สวนทิศทางจะขึ้นอยูกับ เครื่องหมายบวกหรือลบของคาจํานวนพลัส เชน -1000 หมายถึง หมุนทวนเข็มนาฬิกา 1000 พลัส ในตัวอยางนี้สมมติวามอเตอรตอกับบอลสกรูที่หมุน 1 รอบ มีระยะการเคลื่อนที่ 10 มม. และตั้งคา Resolution ของ Driver ไวที่ 1000 พลัสตอ 1 รอบ ถา PLC สงพลัสให Driver เทากับ 10,000 พลัส มอเตอรจะหมุนไป 10 รอบหรือ 10 ซม. ตอนี้ไปคือขั้นตอนตางๆ การทําระบบควบคุมเซอรโว มอเตอรแบบ Incremental (หรือ Relative) อยางงาย • ขัน้ ตอนที่ 1 การจัดองคประกอบ (Configuration) ในรูปที่ 8.6 แสดง Configuration ของระบบที่ตองจะควบคุมโดยใชสวิตช 2 ตัว ทําหนาที่ในการควบคุม START Switch คือ สวิตชที่ทาํ หนาที่สั่งใหเซอรโวมอเตอรเริ่มทํางาน รูปที่ 8.6 รูปแสดงระบบควบคุมเซอรโวมอเตอร - 165 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร • ขั้นตอนที่ 2 การเดินสายไฟ จากรูปที่ 8.6 เราสามารถเขียนเปนผังการเดินสายไฟไดดังรูปที่ 8.7 ในรูปนี้เปน การแสดงการตอสายไฟระหวาง CP1H กับ Driver (รุน Smart Step) เทานั้นเพราะวาการเดินสายไฟ ระหวาง Driver กับ Motor นัน้ ทําไดงา ยเนื่องจากเปนสายสําเร็จรูป รูปที่ 8.7 รูปแสดงการเดินสายไฟระหวาง PLC กับ Driver • ขั้นตอนที่ 3 การตั้งคาการทํางานของระบบ หลังจากทําการติดตั้งอุปกรณและเดินสายไฟแลว สิ่งที่ทานควรทําในลําดับถัดไป คือ การตั้งคาการทํางานใหกับอุปกรณตางๆ ใหเหมาะสมกับการใชงาน เชน เซอรโวไดว เวอรและการตั้งคา Setup ของ PLC ในกรณีตัวอยางนี้จะตั้งคาเฉพาะที่ Driver เทานั้น โดย มีขนั้ ตอนดังตอไปนี้ - 166 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร การตั้งคา Servo driver สําหรับ Servo driver รุน Smart Step สามารถทําการปรับตั้งคาไดงา ย เพียงแค เลือกสวิตชบริเวณหนาตัวเครื่องก็สามารถเลือกโหมดการทํางานได แตถา ตองการ ใชซอฟตแวรก็สามารถทําไดเชนกัน ในที่นเี้ ราจะไมกลาวถึงการตั้งคาดวย ซอฟตแวร - Gain Adjustment Rotary Switch: GAIN สวิตชนใี้ ชเพื่อปรับความไวของการตอบสนองของ Servo Motor โดยยิ่งใหคามาก Servo motor ก็จะตอบสนองไดเร็ว ขึ้น แตก็จะทําใหการเคลื่อนที่ราบลื่นลดลง ตรงขามกับการ ตั้งคาที่นอ ยกวา Servo motor จะสามารถเคลื่อนที่ไดราบลื่น กวา แตตอบสนองชาลง ใหตั้งเปน “4” - Function Setting Switch Switch 6: ใชเลือกวาจะใชคาตั้งจากสวิตชหรือซอฟตแวร Switches 5 และ 4: สําหรับตั้งคา Resolution Switch 3: ตั้งคาชนิดของอินพุตพลัส Switch 2: ตั้งคาdynamic brake Switch 1: ใชทํา online autotuning ขอควรระวัง ควรปดเครื่องกอนทําการปรับตั้งคาตางๆ การ เปด – ปด สวิตช ใหใชอปุ กรณที่สามารถดันสวิตชได เชน ใชไขควงแบนขนาดเล็ก การดันสวิตช ไปทางซายคือการเปด สวนสวิตชที่อยูในตําแหนงคือการปด หากสวิตชทั้ง 6 ปด อยู เปนการตั้งคา default ใหกับ Servo drive - 167 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร มีสวิตชหลายตัว แตในกรณีนใี้ หตั้งเฉพาะที่จะใชงานเทานั้น ถาตองการราย ละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งคาใหดูไดที่ภาคผนวก F - Resolution Setting (Switches 4 and 5) สวิตช 4 และ 5 นีใ้ ชในการปรับตังคาความละเอียดของการหมุนของ Servo motor โดยกําหนดเปนจํานวน pulse ตอการหมุนของ Servo motor 1 รอบ Switch Resolution Setting 5 4 OFF OFF 1,000 pulse/revolution (0.36º/step) ใหตงั้ ที่ตาํ แหนงนี้ OFF ON 10,000 pulse/revolution (0.036º/step) ON OFF 500 pulse/revolution (0.72º/step) ON ON 5,000 pulse/revolution (0.072º/step) • ขัน้ ตอนที่ 4 การสรางรูปแบบการทํางาน (Operation pattern) รูปแบบการเคลื่อนที่แสดงไดดังรูปขางลางนี้ เมื่อมีสัญญาณ Start Sw(0.00) เขามา PLC จะสงสัญาณพลัสใหกับ Driver ที่อัตราเรง 500Hz/4ms จนไดความเร็วที่ตองการ (Target speed) จากนั้นจะเขาสูชวงอัตราหนวง 500 Hz/4ms และหยุดหมุนเมื่อครบ 10,000 พลัส Target Speed=5,000 Hz Acceleration rate=500 Hz/4ms Position=10,000 พลัส Deceleration rate=500 Hz/4ms Start Sw(0.00) รูปที่ 8.8 รูปแสดงรูปแบบการเคลื่อนที่ของมอเตอรที่ตองการ - 168 - PNSPO! • ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร ขั้นตอนที่ 5 การเขียนโปรแกรม PLC 1. เรียกโปรแกรม CX-programmer จากนั้นเลือก [File] - [New] จากเมนู จะปรากฎไดอะลอกบลอกดังรูปขางลางนี้ 2. เลือก [CP1H] จาก Device Type 3. คลิก [Settings] ไดอะลอกบลอก “Device Type Settings” จะแสดงดังตอไปนี้ - 169 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร 4. เลือกรุน CPU จาก CPU Type เปน ‘X’ จากนั้นคลิก [OK] ไดอะลอกบลอก “Device Type Settings” จะปดลง 5. ตรวจสอบดวยวา Network Type เปน [USB] จากนั้นคลิก [OK] ถา PLC ไมใชรุน CP1H การเลือก Network Type ตองขึ้นอยูกับ PLC รุนนั้นๆ เชน Toolbus และ Hostlink เมื่อคลิก [OK] แลว ไดอะลอกบลอก “Change PLC” จะปดลงและแสดง หนาตาง Main window ดังรูปขางลางนี้ - 170 - PNSPO! ! หมายเหตุ บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร ถาไมสามารถเลือก[USB] ที่ NetworkType ได ใหติดตั้ง USB Driver ของ CP1H 6. เลือก [File] - [Function Block] - [Load Function Block from File] จากเมนู ไดอะลอกบลอก ‘Select CX-Programmer Function Block Library File’ จะ ปรากฎขึ้น - 171 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร 7. เลือก folder [FBL] - [omronlib] - [PositionController] - [NC-CPU(CP1H)] รายการของ FB library สําหรับควบคุมเซอรโวมอเตอรจะปรากฎขึ้น 8. เลือก [_NCCP1H021_MoveRelative_DINT10.cxf] จากนั้นคลิก [Open] _NCCP1H021_MoveRelative_DINT10 จะถูกเพิ่มเขามาที่ project tree ใน หัวขอ [Function Blocks] 9. เลื่อน Cursor ในตําแหนงที่ตองการวาง FB (กรุณาอยาวางติด Busbar) ‘_NCCP1H021_MoveRelative_DINT10’ 10. เลือก [Insert] - [Function Block Invocation] จากเมนู - 172 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร ไดอะลอกบลอก ‘New Function Block Invocation’ จะปรากฎขึ้น 11. ปอนชื่อของ FB โดยพิมพ ‘ServoControl’ จากนั้นกด [Enter] การพิมพชื่อหามเวนวรรค จากนั้นชื่อและ FB จะปรากฎขึ้น - 173 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร 12. ใหลากเสนอินพุตคอนแทค ‘P_On’ เขากับ FB 13. ทําการตั้งคา I/O parameters ของ FB 1) วาง cursor ที่ตําแหนงพารามิเตอรของ FB ที่ตองการจะตั้งคาจากนั้นกด [Enter] ไดอะลอกบลอก ‘New Parameter’ จะปรากฎขึ้น 2) ปอนคาพารามิเตอรจากนั้นกด [Enter] คาพารามิเตอรแตละตัวที่ตองปอนมีคาดังนี้ Axis = &0 (ใหพมิ พ “&0” ที่ไดอะลอกบลอก ‘New Parameter’) Execute = 0.00 (Start switch) Position = &10000 (ระยะการหมุน 10,000 พลัส) Velocity = &5000 (ความเร็วในการหมุน 5,000 Hz) Acceleration = &500 (อัตราเรง 500 Hz/4ms) Deceleration = &500 (อัตราหนวง 500 Hz/4ms) OutPulseSelect = &0 (เลือกโหมด CW และ CCW) หมายเหตุ 1) ‘&’ หมายถึงเปนเลขจํานวนเต็ม (INT) 2) สามารถดูความหมายของพารามิเตอรไดในภาคผนวก E - 174 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร หลังจากปอนพารามิเตอร โปรแกรมแลดเดอรที่เขียนเสร็จแลว จะแสดงดังรูป ขางลางนี้ 14. จากนั้นทําการ Online => Transfer => Run โปรแกรมตามขั้นตอนที่กลาวใน บทที่ 6 และเลือกโหมด PLC ไวที่ Monitor 15. ทําการทดสอบการทํางานโดยเปดสวิตช ‘Servo Driver Run’ เพื่อให Driver จายไฟเขามอเตอรจากนั้นให Turn-On สวิทช ‘Start (0.00)’ เพื่อสั่งให มอเตอรเริ่มหมุน ในกรณีนเี้ ราจายพลัสใหกับไดวเวอร 10,000 พลัสจะทําให มอเตอรหมุน 10 รอบ เพราะเราตั้ง Resolution = 1,000 พลัสตอรอบ - 175 - PNSPO! ตัวอยางที่ 2 ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร ระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบ Absolute การเคลื่อนที่แบบ Absolute เปนระบบที่ซับซอนและมีอุปกรณเกี่ยวของมากกวา การหมุน ของมอเตอรจะอางอิงจากจุดศูนย (Origin) ดังนั้นจะตองทํา Origin search เมื่อเริ่มเปดเครื่องเพื่อ หาจุดศูนยทุกครั้ง ระบบนี้เหมาะกับงานที่มรี ะยะการเคลื่อนที่แนนอนกวาเพราะมีจุดอางอิงในการ เคลื่อนที่ ตอไปนี้เปนตัวอยางแสดงการออกแบบและเขียนโปรแกรมควบคุมเซอรโวมอเตอรแบบ Absolute ในตัวอยางนี้เราจะใช CP1H ทําหนาที่สั่งงานและเขียนโปรแกรมดวย Function Block ซึ่ง จะชวยใหผเู ริ่มตนใชงายระบบควบคุมเซอรโวมอเตอรเขาใจไดงา ยกวา รูปแบบการทํางาน จากรูปขางลางนี้เครื่องจักรจะมีแกนเคลื่อนที่ถูกขับดวย Ball screw ทําหนาที่ในการเคลือ่ น ยายสินคาระหวางจุด A และ จุด B และมีจุด Origin อยูใกลกับจุด A นอกจากนั้นยังมี CW Limit Sensor และ CCW Limit Sensor ทําหนาที่ตรวจสอบการเคลื่อนที่เกินกวาระยะที่กาํ หนด - 176 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร • การหาจุดศูนย (Origin search) การทํา Origin search จะตองใชสัญญาณอินพุตเอาตพตุ หลายจุด เชน ‘Origin proximity input’, ‘Origin input’, ‘Positioning completed’ และ ‘Error counter reset’ การทํา Origin search สามารถทําไดดว ยคําสั่งเพียงคําสั่งเดียว เมื่อสั่งใหระบบทํา Origin Search เซอรโวมอเตอรจะ หมุนเพื่อคนหาสัญญาณ “Origin proximity input” เมื่อพบสัญญาณนี้แลว มอเตอรยังคงหมุนอยู จนกระทั่งสัญญาณ Z-Phase ของเอ็นโคดเดอรจะสงจาก Driver มาให PLC จากนั้นมอเตอรจะหยุด หมุน แสดงวาการทํา Origin Search เสร็จสมบูรณดังแสดงในกราฟขางลางนี้ นอกจากนั้นเรายัง เลือกโหมดการหา Origin ไดดังตารางขางลางนี้ สัญญาณ Z-Phase จาก Servo Driver นี้ เราเรียกวา สัญญาณ Origin input Original proximity input Contact 0.01 Original input Contact 0.00 Search high speed 10kHz Search deceleration ratio 2000Hz/4msCW Pulse frequency Search acceleration ratio 2000Hz/4msCW Search proximity speed 1000Hz CCW CW Origin Search Method Search direction Detection method Setting CW Methd 0 Search operation Operating mode Invers 1 Mode 1 คําอธิบาย Origin search จะทํางานในทิศทาง CW ตรวจจับสัญญาณอินพุต Origin ทีเ่ กิดครั้งแรก หลังจากไดรบั สัญญาณจาก Origin proximity switch เปน OFF-ON-OFF ตามลําดับ เคลื่อนที่ในทิศทางตรงขามเพื่อหา Origin สงสัญญาณออกไปที่เอาตพุต Counter reset เมื่อการตรวจจับสัญญาณ Origin ไดแลว - 177 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร • การเคลื่อนที่ตามตําแหนง (Positioning) การตั้งคาการเคลื่อนที่ไปตามตําแหนงตางๆ มีรายละเอียดดังนี้ และแสดงรูปแบบ การเคลื่อนที่ไดดงั รูปขางลางนี้ - Target frequency = 50 KHz - Acceleration/Deceleration = 2000Hz/4ms - Initial frequency = 0Hz (1) (2) (3) เมื่อกดสวิตช ‘Start origin search’ CP1H จะสั่งใหเซอรโวมอเตอรหมุน เพื่อหาตําแหนง Origin หลังจากทํา Origin search เสร็จ CP1H จะสง สัญญาณออกที่เอาตพุต ‘Origin search complete’ หลังจากนั้นมันจะ เคลื่อนที่ไปที่จุด A (-1000) เมื่อมีชิ้นงานลําเรียงมาอยูที่ตําแหนง A เซนเซอรชื่อ ‘Positioning to point B’ สงสัญญาณให CP1H และสั่งใหเซอรโวมอเตอรหมุนเคลื่อนที่ไปยัง ตําแหนง B เพื่อวางชิน้ งานบนสายพานลําเลียง เมื่อวางชิน้ งานบนสายพานที่จุด B เซนเซอรชื่อ ‘Positioning to point A’ สงสัญญาณให CP1H และสั่งใหเซอรโวมอเตอรหมุนเคลื่อนที่ไปยัง ตําแหนง A และจะทํางานซ้ําเชนนี้ไปเรื่อยๆ จนกวาจะไมมีชิ้นงานที่จุด A - 178 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร การจัดองคประกอบของระบบ (Configuration) • ตัวอยางการเดินสายไฟ (ยกตัวอยางรุน CP1H-X40DT-D) เนื่องจาก PLC รุน นี้ใชควบคุมเซอรโวมอเตอรได 4 ตัว ถาใชเพียงตัวเดียว I/O อืน่ ๆ สามารถใชเปน I/O ปกติได Output Terminal Input Terminal - 179 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร หมายเหตุ 1. ควรใสตวั ตานทาน 1.6-2.2 KΩ ที่เอาตพตุ พลัสของ PLC เพื่อปองกันไมใหกระแสเกิน พิกดั กรณีที่ใชไฟ 24VDC 2. ความหมายของสัญญาณทีเ่ ทอรมนิ อลของเซอรโวไดรเวอร +CW/-CW (Input) : เปนสัญญาณพลัสสั่งใหมอเตอรหมุนตามเข็มนาฬิกา +CCW/-CCW (Input ): เปนสัญญาณพลัสสั่งใหมอเตอรหมุนทวนเข็มนาฬิกา +ECRST/-ECRST(Input ) : เปนสัญญาณสั่งรีเซ็ทเคาทเตอรในไดรดเวอร Z/ZCOM(Output): เปนสัญญาณแจงให PLC รูวาเอ็นโคดเดอรอยูที่จดุ ศูนย RUN(Input) : เปนสัญญาณสั่งใหไดรเวอรจายไฟเขามอเตอรพรอมทํางาน ALM/ALMCOM(Output): เปนสัญญาณแจงใหรูวาระบบเซอรโวมีปญ  หา 3. ความหมายของสัญญาณทีเ่ ทอรมนิ อลของ CP1H Origin search switch(Input) : เปนสวิตชใชสตารท Origin search Positioning to point A/B(input) : เซนเซอรสั่งใหเคลื่อนที่ไปตําแหนง A และB CW/CCW limit sensor(Input) : เปนเซนเซอรปองกันไมใหวงิ่ เกินระยะ - 180 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร Origin proximity input : สัญญาณอินพุตที่เปนตัวบอก PLC วาการเคลื่อนที่เขาใกลจุด ศูนย Origin input : เมื่อ PLC ไดรบั สัญญาณ Origin proximity input แลวมันจะตรวจสอบ สัญญาณ Origin (Z-phase) ของเอ็นโคดเดอรที่อยูบนตัวเซอรโวมอเตอร • การตั้งคา Servo Driver setup ทําตามขั้นตอนในตัวอยางที่ 8.1 • PLC 1. เปดไดอะลอกบลอก ‘PLC Setting’ โดยการคลิกที่ Setting 2. คลิกที่ Tap ‘Pulse Output 0’ แลวตั้งคาตามนี้ - 181 - PNSPO! ! Base Setting Item Undefined Origin Limit input Signal Operation Limit input Signal Search/Return Initial Speed Speed Curve บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร Origin Search Setting Hold Always NO Opps Trapezoidal Item Use define origin operation Search Direction Detection Method Search Operation Operating Mode Origin input Signal Proximity Input Signal Search High Speed Search Proximity Speed Search Compensation Value Search Acceleration Ration Search Deceleration Ration Positioning Monitor Time 3. ปดไดอะลอกบลอก ‘PLC Setting’ 4. เพือ่ ใหคาใน ‘PLC Setting’ มีผลใหปดไฟแลวเปดใหม - 182 - Setting Use CW Methd 0 Invers 1 Mode 1 NO NO 10000pps 1000pps 0 2000 2000 0ms PNSPO! ! การเขียนโปรแกรม • ตัวอยางโปรแกรมแลดเดอร - 183 - บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร จากตัวอยางโปรแกรมขางตนเปนตัวอยางในการทํางานอยางงายๆ เทานั้น ในการ ใชงานจริงจําเปนตองเขียนใหละเอียดกวานี้ สวนวิธีการสรางโปรแกรมสามารถทําตามขั้นตอน ตางๆ ที่ไดกลาวไปแลว Function Block(FB) ที่ตองเรียกใชงานมีอยูดวยกัน 2 ตัว คือ - ‘_NCCP1H051_Home_DINT’ ทําหนาที่เปน Origin search โดยใช I:0.04 เปน ตัวสตารท - ‘_NCCP1H011_MoveAbsolute_DINT’ ทําหนาที่สั่งใหมอเตอรเคลื่อนที่แบบ Absolute โดยใชทั้งหมด 2 ตัว ตัวที่หนึ่งสั่งใหเคลื่อนที่ไปตําแหนง A คา Position คือ DM0 และตองปอนคา DM0 เทากับ -1000 เพราะวา FB ไมสามารถ ปอนเลขลบไดโดยตรง สวนตัวที่สองสั่งใหเคลื่อนที่ไปตําแหนง B โดยมีคา Position เทากับ 100000 การใสคา ใน D0 จะตองทําขณะ Online ถาการแสดงผลเปนเลขฐาน 16 ให เปลี่ยนเปนเลขฐานสิบแบบมีเครื่องหมาย (Signed decimal) โดยการคลิกที่ icon ดังรูป จากนั้นใหคลิกที่ D0 จะปรากฎไดอลอกบลอก ‘Set New Value’ ขึ้นมา จากนั้น ใหปอน -1000 แลวคลิก Set จากนั้นคา D0 จะปน -1000 - 184 - PNSPO! ! บทที่ 8 การประยุกตใชงานกับเซอรโวมอเตอร ทดสอบการทํางาน • ทําการ Online->Tranfer->Run โปรแกรมตามขั้นตอนที่กลาวในบทที่ 6 และเลือกโหมด PLC ไวที่ Monitor • ทําการทดสอบการทํางานโดยเปดสวิตช Origin Search (I0.04) เมื่อทํา Origin Search เสร็จ ใหเปดสวิตช Position to Point A เพื่อใหระบบเคลื่อนที่ไปยังตําแหนง A จากนั้นทดลอง เปดสวิตช Position to Point B เพื่อใหระบบเคลื่อนที่ไปยังตําแหนง B จากตัวอยางทั้ง 2 แบบที่กลาวมาขางตน จะชวยใหทานเขาใจถึงเทคนิคในการควบคุมเซอร โวมอเตอรโดยใชฟง กชันบลอก ซึ่งชวยใหเรียนรูไดเร็วและงาย นอกจากนั้นเราอาจสรุปไดวาการ ควบคุมตําแหนงอาจแบงไดเปน 2 ประเภทใหญๆ คือ แบบIncremental กับแบบ Absolute ซึ่งแบบ Incremental การเคลื่อนที่จะอางอิงกับจุดปจจุบัน สวนแบบ Absolute อางอิงกับจุดศูนย ดังนั้น จะตองทํา Origin Search เสมอเมื่อเริ่มใชงาน - 185 - APPENDIX-A CP1L/CP1H Specifications CP1L General Specification Type Model Program capacity Control method I/O control method Program language M CPU Units CP1L-M40DR-A CP1L-M30DR-A CP1L-M40DR-D CP1L-M30DR-D CP1L-M40DT-D CP1L-M30DT-D CP1L-M40DT1-D CP1L-M30DT1-D 10 Ksteps L CPU Units CP1L-L20DR-A CP1L-L14DR-A CP1L-L20DR-D CP1L-L14DR-D CP1L-L20DT-D CP1L-L14DT-D CP1L-L20DT1-D CP1L-L14DT1-D 5 Ksteps Stored program method Cyclic scan with immediate refreshing Ladder diagram Function blocks Maximum number of function block definitions: 128 Maximum number of instances: 256 Languages usable in function block definitions: Ladder diagrams, structured text (ST) Instruction length 1 to 7 steps per instruction Instructions Approx. 500 (function codes: 3 digits) Instruction execution time Common processing time Number of connectable Expansion Units and Expansion I/O Units Basic instructions: 0.55 µs min. Special instructions: 4.1 µs min. Maximum number of I/O points Pulse outputs (Transistor output Models only) 0.4 ms 3 Units (CP Series or CPM1A) 1 Unit (CP Series or CPM1A) 160 points 150 points 60 points 54 points (40 builtin, (30 builtin, (20 builtin, (14 builtin, 40- 3 expansion) 40- 3 expansion) 40- 1 expansion) 40- 1 expansion) 2 outputs, 1 Hz to 100 kHz (CCW/CW or pulse plus direction) Trapezoidal or S-curve acceleration and deceleration (Duty ratio: 50% fixed) A-1 APPENDIX-A CP1L/CP1H Specifications Part Names และ Functions • CPU Units Model number Description Input points 14-point I/O 20-point I/O 30-point I/O 40-point I/O 8 12 18 24 Output points Power Supply Transistor output Relay output Sink type Source type 6 AC CP1L-L14DR-A --- --- 8 DC AC CP1L-L14DR-D CP1L-L20DR-A CP1L-L14DT-D --- CP1L-L14DT1-D --- 12 DC AC CP1L-L20DR-D CP1L-M30DR-A CP1L-L20DT-D --- CP1L-L20DT1-D --- 16 DC AC CP1L-M30DR-D CP1L-M40DR-A CP1L-M30DT-D --- CP1L-M30DT1-D --- DC CP1L-M40DR-D CP1L-M40DT-D CP1L-M40DT1-D • Expansion I/O Units Model number Description Input points Output points Relay output Transistor output Sink type CP1W-20EDT Expansion I/O Unit with 20 I/O points 12 8 CP1W-20EDR1 Expansion I/O Unit with 8 input points 8 -- CP1W-8ED (no outputs) Expansion I/O Unit with 8 output points --- 8 CP1W-8ER A-2 CP1W-8ET Source type CP1W-20EDT1 CP1W-8ET1 APPENDIX-A CP1L/CP1H Specifications • Analog I/O Unit Description Analog I/O Unit • Temperature Sensor Unit Description Temperature Sensor unit • CompoBus/S I/O Link Unit Description CompoBus/S I/O Link Unit Specifications 2 analog inputs and 1 analog 0 to 5 V/1 to 5 V/0 to 10 V/−10 to +10 V/0 output to 20 mA/4 to 20 mA Resolution: 6,000 1 to 5/0 to 10 V/−10 to +10 V/0 to 20 mA/4 to 20 mA 4 analog input 0 to 5 V/1 to 5 V/0 to Resolution: 6,000 10 V/−10 to +10 V/ 0 to 20 mA/ 4 to 20 mA 4 analog output 1 to 5 V/0 to 10 V/ Resolution: 6,000 −10 to +10 V/ 0 to 20 mA/ 4 to 20 mA Specifications Model number CP1W-MAD11 CP1W-AD041 CP1W-DA041 Model number 2 thermocouple inputs: K, J CP1W-TS001 4 thermocouple inputs: K, J CP1W-TS002 2 platinum resistance thermometer inputs: Pt100 (100 Ω), JPt100 (100 Ω) 4 platinum resistance thermometer inputs: Pt100 (100 Ω), JPt100 (100 Ω) CP1W-TS101 Specifications CP1W-TS102 Model number Operates as a CompoBus/S Slave and provides 8 inputs and 8 outputs to the CPM1A or CPM2A PC. CP1W-SRT21 Function Windows-based Programming Device OS: Windows 95/98/NT Model WS02-CXPC1 (version 7 up) • Support Software Product CX-Programmer A-3 APPENDIX-A CP1L/CP1H Specifications • Personal Computer Connecting Cables Description RS-232C Specifications D-sub 9-pin port D-sub 25-pin port Haft-pitch 14-pin port Specifications -Can be used with a peripheral bus or Host link used connector that prevents ESD (electrostatic discharge.) --- Cable length 2m 5m 2m 5m 2m 5m 2 m+0.15 m 5 m+0.15 m • Adapters Name RS-232C Adapter RS-422 A/485 dapter Function Peripheral Port level conversion Model CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 Model Standard XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV ----- XW2Z-200S XW2Z-500S XW2Z-200S XW2Z-S001 XW2Z-500S XW2Z-S001 ------- Specifications N,L,CE N,L,CE • Battery Product Backup Battery (One internal Backup Battery is provided as standard) Function Backs up memory in the CPM2A CPU Unit Model CPM2A-BAT01 • Peripheral Devices Name Memory Unit Appearance -- Model Number CP1W-ME05M A-4 Specifications APPENDIX-A CP1L/CP1H Specifications CP1H General Specification Type Model Program capacity Control method I/O control method Program language Function blocks Instruction length Instructions Instruction execution time Common processing time Number of connectable Expansion Units and Expansion I/O Units Max. number of I/O points Number of connectable CJ-series Units Built-in Normal I/O input terminals (Functions can be assigned.) X CPU Units XA CPU Units Y CPU Units CP1H-X40DR-A CP1H-XA40DR-A CP1H-Y20DT-D CP1H-X40DT-D CP1H-XA40DT-D CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DT1-D 20 Ksteps Stored program method Cyclic scan with immediate refreshing Ladder diagram Maximum number of function block definitions: 128 / Maximum number of instances: 256 Languages usable in function block definitions: Ladder diagrams, structured text(ST) 1 to 7 steps per instruction Approx. 500 (function codes: 3 digits) Basic instructions: 0.10 µs min. Special instructions: 0.15 µs min. 0.7 ms 7 Units (CPM1A Series) (There are restrictions on the Units that can be used in combination, however, based on the total number of I/O words and the total current consumption.) 320 (40 built in + 40 per Expansion Unit/ Expansion I/O Unit ×7 Units) 300 (20 built in + 40 per Expansion Unit/ Expansion I/O Unit×7 Units) 2 Units (CPU Bus Units or Special I/O Units only. Basic I/O Units cannot be used. A CP1W-EXT01CJ Unit Adapter is required.) 40 terminals (24 inputs and 16 outputs) 20 (12 inputs and 8 outputs) Note Aside from the above, 2 1-MHz high-speed counter inputs and 2 1-MHz pulse outputs can be added as special pulse I/O terminals. A-5 APPENDIX-A CP1L/CP1H Specifications Type Direct mode Interrupt inputs Built-in input terminals (Functions can be assigned.) Counter mode Quickresponse inputs High-speed counters X CPU Units XA CPU Units 8 inputs (Shared by the external interrupt inputs (counter mode) and the quick-response inputs) Rising or falling edge Response time: 0.3 ms 8 inputs, response frequency: 5 kHz total, 16 bits Incrementing counter or decrementing counter 8 points (Min. input pulse width: 50 µs max.) 4 inputs (24 VDC) • Single phase (pulse plus direction, up/ down, increment), 100 kHz • Differential phases (4×), 50 kHz Value range: 32 bits, Linear mode or ring mode Interrupts: Target value comparison or range comparison Special high-speed counter terminals Pulse outputs (Transistor output models only) High-speed counters Pulse outputs PWM outputs None Unit version 1.0 and earlier: 2 outputs, 1 Hz to 100 kHz 2 outputs, 1 Hz to 30 kHz Unit version 1.1 and later: 4 outputs, 1 Hz to 100 kHz (CCW/CW or pulse plus direction) Trapezoidal or S-curve acceleration and deceleration (Duty ratio: 50% fixed) Y CPU Units 6 inputs (Shared by the external interrupt inputs (counter mode) and the quick-response inputs) Rising or falling edge Response time: 0.3 ms 6 inputs, response frequency: 5 kHz total, 16 bits Incrementing counter or decrementing counter 6 points (Min. input pulse width: 50 µs max.) 2 inputs (24 VDC) • Single phase (pulse plus direction, up/ down, increment), 100 kHz • Differential phases (4×), 50 kHz Value range: 32 bits, Linear mode or ring mode Interrupts: Target value comparison or range comparison 2 inputs (Line-driver inputs) • Single phase (pulse plus direction, up/ down, increment), 1 MHz • Differential phases (4×), 500 kHz Value range: 32 bits, linear mode or ring mode Interrupts: Target value comparison or range comparison Note: High-speed counter terminals are line-driver inputs, so they cannot be used as normal inputs. 2 outputs, 1 Hz to 100 kHz Trapezoidal or S-curve acceleration and deceleration (Duty ratio: 50% fixed) 2 outputs, 0.1 to 6,553.5 Hz Duty ratio: 0.0% to 100.0% variable (Unit: 0.1%) (Accuracy: ±5% at 1 kHz) A-6 APPENDIX-A Type CP1L/CP1H Specifications X CPU Units XA CPU Units None Special pulse output terminals 2 outputs, 1 Hz to 1 M Hz (CCW/CW or pulse plus direction, line-driver outputs) Trapezoidal or S-curve acceleration and deceleration (Duty ratio: 50% fixed) Note: Special pulse output terminals are line-driver outputs, so they cannot be used as normal outputs. Pulse outputs None 4 analog inputs and 2 analog outputs (See note 1.) Built-in analog I/O terminals Analog settings Serial port Analog adjuster External analog setting input Peripheral USB port RS-232C port, RS-422A/485 port Y CPU Units None 1 (Setting range: 0 to 255) 1 input (Resolution: 1/256, Input range: 0 to 10 V) Supported. (1-port USB connector, type B): Special for a Peripheral Device such as the CX-Programmer. (Set the network classification to USB in the Peripheral Device's PLC model setting.) • Serial communications standard: USB 1.1 Ports not provided as standard equipment. (2 ports max.) The following Option Boards can be mounted: • CP1W-CIF01: One RS-232C port • CP1W-CIF11: One RS-422A/485 port Applicable communications modes (same for all of the above ports): Host Link, NT Link (1: N mode), No-protocol, Serial PLC Link Slave, Serial PLC Link Master, Serial Gateway (conversion to CompoWay/F, conversion to Modbus-RTU), peripheral bus (See note 2.) 7-segment display 2-digit 7-segment LED display (red) • At startup: The Unit version is displayed. • When a CPU Unit error occurs: The error code and error details are displayed in order (fatal error, non-fatal error). • When a special instruction is executed: The DISPLAY 7-SEGMENT LED WORD DATA (SCH) instruction displays the upper or lower byte of specified word data, and the 7-SEGMENT LED CONTROL (SCTRL) instruction controls the ON/OFF status of each segment. • While data is being transferred between a Memory Cassette and the CPU, the remaining amount to be transferred is displayed as a percentage. • When the analog adjuster is adjusted, the value is displayed from 00 to FF หมายเหตุ ดูขอ มูลเพิ่มเติมไดในแคตตาลอก A-7 APPENDIX-B CP1L I/O Specification and connection คุณสมบัตขิ องอินพุต Specification Item High-speed Counter Inputs CIO 0.00 to CIO 0.03 Input voltage Applicable inputs Input impedance Input current ON voltage OFF voltage/ current ON delay OFF delay 24 VDC +10%/−15% 2-wire and 3-wire sensors 3.0 kΩ 7.5 mA typical 17.0 VDC min. 1 mA max. at 5.0 VDC max. 2.5 µs max. 2.5 ms max. Interrupt Inputs and Quick-response Inputs Normal inputs CIO 0.04 to CIO 0.09 CIO 0.10 to CIO 0.11 and CIO 1.00 to 1.11 3.0 kΩ 7.5 mA typical 17.0 VDC min. 1 mA max. at 5.0 VDC max. 50 µs max. 50 ms max. 4.7 kΩ 5 mA typical 14.4 VDC min. 1 mA max. at 5.0 VDC max. 1 ms max. 1 ms max. Circuit configuration B-1 APPENDIX-B CP1L I/O Specification and connection คุณสมบัตขิ องเอาตพุต • Relay Outputs Item Max. switching capacity Specification 2 A, 250 VAC (cosφ= 1) 2 A, 24 VDC (4 A/common) Min. switching capacity Resistive load Electrical Service Inductive load life of Mechanical relay Max. switching time ON delay OFF delay 10 mA, 5 VDC 100,000 operations (24 VDC) 48,000 operations (250 VAC, coφs = 0.4) 20,000,000 operations 1800 times/hour 15 ms max. 15 ms max. Circuit configuration • Transistor Outputs (Sinking or Sourcing) Normal Outputs Specification Item Max. switching capacity Min. switching capacity Leakage current Residual voltage ON delay OFF delay Fuse Circuit configuration CIO 100.00 to CIO 100.03 CIO 100.04 to CIO 100.07 4.5 to 30 VDC.\, 300 mA/output, 0.9 A/common, M40DF-D 3.6 A/Unit M30DF-D 2.7 A/Unit L20DF-D 1.8 A/Unit L14DF-D 1.4 A/Unit 4.5 to 30 VDC, 1 mA 0.1 mA max. 0.6 V max. 1.5 V max. 0.1 ms max. 0.1 ms max. 1 ms max. 1 fuse/output Normal outputs CIO 100.00 to CIO Normal outputs CIO 100.04 to CIO 100.03 (Sinking Outputs) 100.07 (Sinking Outputs) B-2 APPENDIX-B CP1L I/O Specification and connection I/O Terminal Blocks ของ CPU รุน 14 I/O Points • Input Terminal Block (Top Block) • Output Terminal Block (Bottom Block) I/O Terminal Blocks ของ CPU รุน 20 I/O Points • Input Terminal Block (Top Block) • Output Terminal Block (Bottom Block) B-3 APPENDIX-B CP1L I/O Specification and connection I/O Terminal Blocks ของ CPU รุน 30 I/O Points • Input Terminal Block (Top Block) • Output Terminal Block (Bottom Block) I/O Terminal Blocks ของ CPU รุน 40 I/O Points • Input Terminal Block (Top Block) • Output Terminal Block (Bottom Block) B-4 APPENDIX-C Programming Instructions คําสั่งสําหรับเขียนโปรแกรม C-1 APPENDIX-C Programming Instructions C-2 APPENDIX-D Memory Areas CP1L • I/O Memory Area Type Model I/O Areas Input bits Output bits 1:1 Link Bit Area Serial PLC Link Area Work bits Work bits TR Area HR Area AR Area Timers Counters DM Area Data Register Area Index Register Area Task Flag Area Trace Memory M CPU Units L CPU Units CP1L-M40DR-A CP1L-M30DR-A CP1L-L20DR-A CP1L-L14DR-A CP1L-M40DR-D CP1L-M30DR-D CP1L-L20DR-D CP1L-L14DR-D CP1L-M40DT-D CP1L-M30DT-D CP1L-L20DT-D CP1L-L14DT-D CP1L-M40DT1-D CP1L-M30DT1-D CP1L-L20DT1-D CP1L-L14DT1-D 24 bits 18 bits 12 bits 8 bits CIO 0.00 to CIO 0.11 CIO 0.00 to CIO 0.11 CIO 0.00 to CIO 0.11 CIO 0.00 to CIO CIO 1.00 to CIO 1.11 CIO 1.00 to CIO 1.05 0.07 16 bits 12 bits 8 bits 6 bits CIO 100.00 to CIO 100.00 to CIO 100.00 to CIO 100.00 to CIO 100.07 CIO 100.07 CIO 100.07 CIO 100.05 CIO 101.00 to CIO 101.00 to CIO 100.11 CIO 100.03 1,024 bits (64 words): CIO 3000.00 to CIO 3063.15 (words CIO 3000 to CIO 3063) 1,440 bits (90 words): CIO 3100.00 to CIO 3189.15 (words CIO 3100 to CIO 3189) 4,800 bits (300 words): CIO 1200.00 to CIO 1499.15 (words CIO 1200 to CIO 1499) 6,400 bits (400 words): CIO 1500.00 to CIO 1899.15 (words CIO 1500 to CIO 1899) 15,360 bits (960 words): CIO 2000.00 to CIO 2959.15 (words CIO 2000 to CIO 2959) 9,600 bits (600 words): CIO 3200.00 to CIO 3799.15 (words CIO 3200 to CIO 3799) 37,504 bits (2,344 words): CIO 3800.00 to CIO 6143.15 (words CIO 3800 to CIO 6143) 8,192 bits (1,536 words): W000.00 to W511.15 (words W0 to W511) 16 bits: TR0 to TR15 24,576 bits (512 words): H0.00 to H1535.15 (words H0 to H1535) Read-only (Write-prohibited) 7,168 bits (448 words): A0.00 to A447.15 (words A0 to A447) Read/Write 8,192 bits (512 words): A448.00 to A959.15 (words A448 to A959) 4,096 bits: T0 to T4095 4,096 bits: C0 to C4095 10 Kwords: D0 to D9999 and D32000 to 32 Kwords: D0 to D32767 D32767 Note: Initial data can be transferred to the Note: Initial data can be transferred to the CPU Unit's built-in flash memory using the CPU Unit's built-in flash memory using the data memory initial data transfer function. A data memory initial data transfer function. A set-ting in the PLC Setup can be used so that set-ting in the PLC Setup can be used so that the data in flash memory is transferred to the data in flash memory is transferred to RAM at startup. RAM at startup. DM fixed allocation words for Modbus-RTU DM fixed allocation words for Modbus-RTU Easy Master D32300 to D32349 for Serial Easy Master D32200 to D32249 for Serial Port 1 Port 1, D32300 to D32349 for Serial Port 2 16 registers (16 bits): DR0 to DR15 16 registers (16 bits): IR0 to IR15 32 flags (32 bits): TK0 to TK31 4,000 words (500 samples for the trace data maximum of 31 bits and 6 words.) D-1 APPENDIX-E Servo Driver Setup การตั้งคา Servo driver สําหรับ Servo drive รุน Smart Step สามารถทําการปรับตั้งคาไดงา ย ไมจําเปนตองปรับโดยใชโปรแกรม อืน่ ๆ เพียงแคเลือกสวิชตบริเวณหนาตัวเครือ่ งก็สามารถเลือกโหมดการทํางานได Setting Area E-1 APPENDIX-E Servo Driver Setup - Unit No. rotary switch: UNIT No. (RS-422/485) สวิตชนใี้ ชเพื่อตั้งคา unit number สําหรับการสื่อสารแบบ RS232/485 ของพอรต CN1 เมื่อมีการควบคุม Servo แบบหลายแกนในระบบ เดียวกัน โดยสามารถสวิตชไดจากตําแหนง 1-F โดยทีห่ ามตั้งคาใหซ้ํา กับเซอรโวไดรวตัวอื่น (การตั้งไวที่ 0 คือคา default) - Gain Adjustment Rotary Switch: GAIN สวิตชนใี้ ชเพื่อปรับความไวของผลตอบสนองของ Servo motor โดยยิ่ง ใหคา มาก Servo motor ก็จะตอบสนองไดเร็วขึ้น แตกจ็ ะทําใหการ เคลื่อนที่ราบลื่นลดลง ตรงขามกับการตั้งคาที่นอ ยกวา Servo motor จะ สามารถเคลื่อนที่ไดราบลื่นกวา แตตอบสนองชาลง ตารางแสดง Setting Value ของ GAIN หมายเลขตางๆ Setting 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Position Loop Gain Speed Loop Gain Speed Loop Integral Constant Torque command Filter Timeconstant เรียกใชคาจาก memory ในตัว driver และเปลี่ยนคาไดจากโปรแกรม CX-Drive 15 20 30 40 60 85 120 160 200 250 250 250 250 250 250 15 20 30 40 60 85 120 160 200 250 250 250 250 250 250 4,000 3,500 3,000 2,000 1,500 1,000 800 600 500 400 400 400 400 400 400 250 200 150 100 70 50 30 20 15 10 10 10 10 10 10 - Function Setting Switch Switch 6: Switches between switch and parameter settings. Switches 5 and 4: Set the resolution. Switch 3: Sets the command pulse input. Switch 2: Sets the dynamic brake. Switch 1: Switch to online autotuning E-2 APPENDIX-E Servo Driver Setup ขอควรระวัง ควรปดเครื่องกอนทําการปรับตั้งคาตางๆ การ เปด – ปด สวิตช ใหใชอปุ กรณทสี่ ามารถดันสวิตชได เชน ใชไขควงแบนขนาดเล็ก การดันสวิตชไปทางซายคือการเปด สวนสวิตชทอี่ ยูในตําแหนงคือการปด หากสวิตชทั้ง 6 ปดอยู เปนการตัง้ คา default ใหกับ Servo drive การตั้งคา Function Setting Switch Â Switch/Parameter Switch (Switch 6) สวิตชนี้ทาํ หนาที่ในการเลือกโหมดการตั้งคาของ Servo drive ระหวาง การตั้งคาจาก DIP switch หรือ การตั้งคาจากพารามิเตอรผา นโปรแกรมภายนอก Switch 6 DIP Switch/Parameter Settings Selection ใชการตั้งคาจาก DIP Switch บน Servo Drive OFF ใชการตั้งคาจากพารามิเตอรผานโปรแกรมภายนอก ON Â Resolution Setting (Switches 4 and 5) สวิตช 4 และ 5 นี้ใชในการปรับตังคาความละเอียดของการหมุนของ Servo motor โดยกําหนดเปน จํานวน pulse ตอการหมุนของ Servo motor 1 รอบ Switch Resolution Setting 5 4 OFF OFF 1,000 pulse/revolution (0.36º/step) OFF ON 10,000 pulse/revolution (0.036º/step) ON OFF 500 pulse/revolution (0.72º/step) ON ON 5,000 pulse/revolution (0.072º/step) แตนอกจากคาที่กําหนดมาใหแลว ผูใ ชยงั สามารถกําหนดคา Gear ratio หรือคาที่ใชเปนตัวคูณสําหรับเพิ่ม/ ลด อัตราการรับ pulse ของ servo motor ตอการหมุน 1รอบ นีไ้ ดตามความตองการ โดยการบรรจุคา ลงไป ในพารามิเตอรของ servo driver ดังนี้ E-3 APPENDIX-E Servo Driver Setup Parameter No. Value Condition Range เลือกอัตตราสวนเพื่อสรางเปนตัวคูณของ Pn202 G1 1 - 65535 resolution setting โดยที่ 0.01 ≤ G1/G2 ≤ 100 1- 65535 Pn203 G2 ตัวอยาง ตองการให servo motor หมุนที่ความเร็ว 1,250 ppr โดยที่ resolution เปน 5,000 ppr หาคา gear ratio: 1,250 / 5,000 = 0.25 เพราะฉะนั้น G1/G2 ตองมีคา = 0.25 Â Command Pulse Input Setting (Switch 3) สวิตช 3 ใชในการเลือกโหมดของ pulse input โดยเลือกระหวางรับสัญญาณ pulse แบบ CW/CCW หรือแบบ PULSE+DIRECTION SIGNAL(CW/CCW) Switch 3 Command Pulse Input Setting Forward pulse (CCW)/reverse pulse (CW) input (Positive logic) OFF Feed pulse (PULS) forward/reverse signal (SIGN) input ON การปรับคานี้ตอ งตรงกับการใชคาํ สั่ง Pulse Output ใน PLC Â Dynamic Brake Setting (Switch 2) ใน Servo motor รุนที่มี Dynamic brake ตองมาทําการเปดการใชงานใน Servo drive กอน Switch 2 Dynamic Brake Setting ปดการใชงาน Dynamic brake OFF เปดการใชงาน Dynamic brake ON ในรุนที่ไมมี Dynamic brake ใหทําการปดสวิตชนไี้ ว Â Online Autotuning Switch สวิตช 1 ใชในการเลือกการทํางานของ Servo motor แบบปรับตั้งคาโดยอัตโนมัตขิ ณะใชงาน หากปด การใชงานเครือ่ งจะทําการเก็บคาที่ใชงานไวใน inertia ratio parameter (Pn103) Switch 1 Online Autotuning Switch ปดการตั้งคาอัตโนมัติ และเก็บคาไวที่ (Pn103) OFF เปดการตั้งคาอัตโนมัติ ON E-4 APPENDIX-E Servo Driver Setup General Control Cables (R88A-CPUF F FS) เปนสายที่ใชตอ เซอรโวไดรเวอรเขากับ PLC รุน R88A-CPU001S R88A-CPU002S ความยาว (L) เสนผานศูนยกลางภายนอก 9.9 dia. 1m 2m น้าํ หนัก Approx. 0.3 kg Approx. 0.6 kg รายละเอียดสายเคเบิล No. Wire/Mark color Symbol No. Wire/Mark color Symbol 1 Orange/Black (−) +CW 19 Pink/Red (−−) GND 2 3 Orange/Red (−) Gray/Black (−) −CW +CCW 20 21 Orange/Black (−−−) Orange/Red (−−−) RXD+ RXD− 4 Gray/Red (−) −CCW 22 Gray/Black (−−−) TXD+ 5 White/Black (−) +ECRST 23 Gray/Red (−−−) TXD− 6 White/Red (−) −ECRST 24 White/Black (−−−) RT 7 Yellow/Black (−) BKIR 25 White/Red (−−−) 8 Yellow/Red (−) INP 26 Yellow/Black (−−−) 9 Pink/Black (−) 27 Yellow/Red (−−−) 10 Pink/Red (−) 28 Pink/Black (−−−) 11 12 Gray/Black (−−) Gray/Red (−−) 29 30 Pink/Red (−−−) Orange/Black (−−−−) OGND Orange/Black (−−) +24VIN 31 Orange/Red (−−−−) Orange/Red (−−) +24VIN 32 Gray/Black (−−−−) Z 14 White/Black (−−) RUN 33 Gray/Red (−−−−) ZCOM 15 White/Red (−−) 34 White/Black (−−−−) ALM 16 17 Yellow/Black (−−) Yellow/Red (−−) 35 36 White/Red (−−−−) ALMCOM 18 Pink/Black (−−) Shield FG 13 RESET Shell E-5 APPENDIX-E Servo Driver Setup การตอสายเคเบิลเซอรโวมอเตอรกับ CP1L E-6 APPENDIX-E Servo Driver Setup รายละเอียดฟงกชนั บลอก E-7 APPENDIX-E Servo Driver Setup E-8 APPENDIX-E Servo Driver Setup E-9 APPENDIX-E Servo Driver Setup E-10 APPENDIX-E Servo Driver Setup E-11 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) !" # " $ % " % & " ' ( $ ) '* + '* , '*-. # " " " / " " ( (0 1 ( 2 ' % & #"(" 3 (0 #"2& ) $ ( 4 1 /" $ " !" " 2 ' 0 #"2 56789 , :;<=89 $#"2 > 2& # " ( ? @ & AB ( ? *C &" + !" 2& # " D )&% & " . 1 D " !" " @ & &"4 2& E " (" 3 20 1 ' + &"4 4$ F G99:9. (0 HI =6789, J88KLI =6789 $ HL8<MH9 =6789 @ &D @ (& 2 D " " /(0 @ & *C N=8O ( " % & " * PQ " " /4 R1 " (0 #" +S8==6<T. 2 &"4 $D + :HM. 20 "% & " @ &D @ (& (0 #"% + "$ !" 1 " E "$@ (& (0 #"% . " " /D /" 2& ) % >87:9I HNN8==8 @ &D ( (0 #"# " # , (0 #" " ,(0 #" UHVK L6TW= ,% #& "D " $ ) $11 " !" " 2 ' @ & ! " # $ " # % $ &'() *+! # F-1 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) * ",*X " (& % & " /) (& F 4" @P% & 1 ' 4$E1 1 &"4 2 ) HX YX VX MX ) \X " * (& % & " &"4 " E " ' F Z2 ' "2 ' +>:<[S;<. % & " /) (& + 1#@ F 4" @P% & 1 ' 2 . 4$E1 1 &"4 2 ) " $ ) ' \ &"4 " % &" #" E " + 1#@ E " . 4" ) 2& # " " " ( ( E " % &( 4 R# 1"( ( "% &" !"#] ) 2& #F F (& " % & " (& !" " (0 6O S^6=VW E A 1 ( % & _` + # 0 (0 a' S^6=VW (& b 4" @P. F-2 APPENDIX-F cX *X \X cX LCD (CP1W-DAM01) " &"4 &"4 4$ 4" !" " (0 #"% D d( E 1 & & + (@ . &"4 2& E " 4$ D (D ( F 1( % &# 1# @ !" " +_ee. 4$ 1 ) &"4 D (D ( F @ " % & " % D d( E $ " *f " F-3 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) ./ 0 1 2 3-4 *X (56 $ D " !" " 2 ' \X 789 6:(;< &6))=>? (56 $ #"EF0 % >87:9I 2 ' @A AX &6)BC (56 $ " (0 #"% ' >D'(? (56 #" " R # 1#"@ &1 ' #" " R # E( N8=;O $ gX E;;(; F=G)(;< (56 " " $ " $ 2 G99:9 " " / R1#" G99:9 @ & \f " " CX 6:(;< DGG6))6 (56 D 2& ) 4" >87:9I % ' R12& ) 4" ' % >87:9I 1 12& ) $ " ' 1 >87:9I &" 2& ) % >87:9I HNN8==8 F-4 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) hX HG6; (>=)(; &I;66> (56 &" F 1 &"4 )&% & " &" 20 $ 1 & ai_ ^:9M 787:9I, U6= 787:9I , 58j= N=96<T " " / &" @ & / *C &" BX DGGD?6 &I;66> (56 &" F 12& # " )&% & " &" "& 2& # " @ & *C &" &" 20 " "/ kX J=:6; &K=)IL (56 (0 " !" " HI =6789, J88KLI =6789 $ HL8<MH9 =6789 " " /(0 @ & *C N=8O ( * PQ *fX D)D MDINBC (56 D 2& ) (" 32 )&% & " 4" EF0 > R12& ) (" 32 )&% & " EF0 > +2& # " *C X, &"4 )&% & " &" 20 *C X $#" 56789 *Cj c X. **X D>?BD?6 (56 % & !" 1 " l"?" *\X 9)L6; (56 ) " " !" " % * 12 ' (0 #" "2 ' 2& ) (" 2 ' (0 #" 1#@ 2 1# " # 2 "& 4 1@ % & " #"D " F-5 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) 3 2! 4# ./ 0 A (56 % PQ ' 0 " "/ @ & 3 2! +O, D >:M8 " !" " 2 ' " !" " 2 ' 4" D $ " "/ mn` D >:M8 " !" " 2 'mo 4" @P% & ' &"4 *X p 2&"D % &" d( E &"4 \X F ) >:M8 & ) D p " !" " 2 ' cX % & p F EF F 'm_omq> + ) " (. D " !" " AX p D EF " !" " 'm_omq> D " !" " gX p \# 0 " "/ D 1 &"4 ) D " "! " 2 ' @ & c D rmn`s, D ( r>_`s F-6 #F D D r'mos, APPENDIX-F PA LCD (CP1W-DAM01) 1 - 789 6:(;< &6))=>? # Q! RS# +O, (& " )#"2& ) \ J:9M #F *fff*[ *fff\, *fffc[ *fffA @ # #F " +n<N6T<8M 8V67HL `;7Y89. 3 2! +O, P 2t" 1 11 4" @P% & ' &"4 *X p 2&"D \X % & p F a_ >87:9I cX p gX EF F F p # d( E EF 2&" AX % & p EF EF0 (0 #"EF0 + ) " (. &"4 ) a_ >87:9I > uu H v EF0 2& ) Y v 2& ) V v 2 " 2& ) EF 2&" &"4 (0 #" (!" ) ) 1( p i &"4 ) / \[A EF0 2& ) fff\ % 11 2t" *C CX % &" ffff, fff*, # d % & qMM98NN *fff* F-7 APPENDIX-F hX p LCD (CP1W-DAM01) (!" # d " (!" # d 2 " 2& ) i % & BX p % & i + ) " ( \. *X \X EF0 " " /% & " 789 6:(;< )<C6 5a> `5 > qm a_ Jm -m m am 5z uu w v x v 2t" *C 2t" *f 11 # # F " y v 2t" *f 11@ # # F " uu J v 2& ) * ^:9M J v 2& ) \ ^:9M @ & +4" ) C. 6TDB') D55;6GG ffff ffff fffff fff ffff fff fff ff ff ff UD>?6 ffff / Afkg fffff / Afkg fffff / c\hCh fff / kgk ffff / C*Ac fff / g** fff / g** ff / *g ff / *g ff / c* " (0 #"2 " 2 2& ) 11 \ J:9M + J. "! % & " " / #) "EF0 @ & / *fff\ % / \ $ *fffc / *fffA % / A +4" ) B. uu#"4$ F % EF0 ) 2& ) ) F-8 *fff* APPENDIX-F @A LCD (CP1W-DAM01) * O,2 (& V %44 -W RS# +O, 789 6:(;< 2& ) \ ^:9M 1 EF0 2& ) * ^:9M EF0 J gfk _ee 3 2! +O, @ " Jfff % & #" *\cAgChB $ ( " #F #" kBeg $@ # 1# 1( gfkXfg /" $ 4" @P% & ' &"4 *X p 2&"D d( E &"4 \X % & p 2&" &" cX ) " a_ >87:9I & ) a_ >87:9I p F EF0 Jm &"4 AX % &" p &"EF0 ) a_ >87:9I Jm &"4 " (0 #"EF0 gX p F 2 " 2& ) F J CX p # d @ (!" % & p i 2& ) % EF0 Jm F-9 Jm APPENDIX-F hX p F 2 " 2& ) F J BX # d @ (!" i % & p p EF 1 #" (0 @ & $ 1 &"4 " (0 #"EF0 p +2& ) % Jm fff 4$ #"(" . kX *fX LCD (CP1W-DAM01) p " EF0 " &"4 " (0 #"EF0 $% & i qMM98NN Jgfk p EF #" Jgfk + ) " ( \ . EF0 Jm )% EF0 &"4 " (0 #"# 1# 1( **X % & p *\X 2& ) kBeg p F # d @ (!" U6= HMM98NN + " " / !" @ &#F f[*g . *cX % & p fg U6= HMM98NN U6= F-10 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) *AX p F # d @ (!" U6= HMM98NN + " " / !" @ &#F f[*g . *gX p F # d @ (!" Y6= N=H=8 /" $ 4$ @ (" #" )% ' *CX % & p F F /" $ " !" " 1( _{{ " (0 #" ? $ " !" " 1( S, m 4$@ " " / % & " PQ 0@ & *hX p #" (0 @ & % & p 1 &" " (0 #"EF0 Jm ( #"EF0 J gfkXff #"4$ kB g uu 1 *BX p c # 0 EF 1 &"4 F-11 APPENDIX-F *X LCD (CP1W-DAM01) (" " " $ &"4 " (0 #"EF0 X(A C. QYZ [ZV 1 2 3 4 5 \X +4" ) Head channel address (Read only) Display format (Read only) Data length (Read only) Data of I/O memory before change (Read only) Data of I/O memory after change (" " " $ &"4 " (0 #"# 1# 1( U6= HMM98NN +4" ) X(A *f. Q \"$ 2 a b c d e f g h Leading word address (Read only) Display format (Read only) Data length (Read only) Data of I/O memory before change (Read only) Data of I/O memory after change Bit address Bit flag Bit state uuu " "& 4 % & " 2& ) 2t" 1 11 y $ x F 2 2& ) \ J:9M + J. @ " " /(0 #" " % & " 111(@ & cX ? $ " !" " 2 1( +4" ) M=) T'D? N S R *A. Q3 - - 2 Normal Force to SET Force to RESET F-12 2 " APPENDIX-F ]A LCD (CP1W-DAM01) 1 - &6)BC % PQ 0 " "/ ) $ " (0 #"% ' S8=;O @ & (& " #"2 ' 4" D D +'mo. D 3 2! +O, ] " 4" @P% & ' # 0 4$ D (& D +mn`. ) S8==6<T % D +mn`. 0 F 1 " (0 #"% 4" @P% & ' &"4 *X p 2&"D d( E &"4 \X % & p cX F ' p 2&" ) S8=;O )' S8=;O &"4 AX % &" ) ' S8=;O p EF 2&"@ (0 #" + ) " (*. &"4 " (0 #" gX % & p F D + ) " (\. mn` F-13 APPENDIX-F CX hX p LCD (CP1W-DAM01) 1 " (0 #" 0 p c # 0 EF 1 &"4 *X (" " X(A " $ a Address of CPU Unit Operation Mode (Read only) b Present PLC mode (Read only) c CPU Unit Operating Mode after change (Read only when PLC mode is RUN or MON) CPU Unit Operating Mode before change (Read only) d uuH EF0 \X D 2 &"4 " (0 #" +4" ) A. QYZ [ZV D " !" " 2 'n n<6= 4$ ) fB* " F D " "! " 2 +'m_. " 0 " ' 'n n<6= @ & 'n n<6= (& ( 4 1 " ' @ )% D 04$@ " " / F D F-14 %) D " !" " APPENDIX-F ^A LCD (CP1W-DAM01) 1 - _1 2 W % PQ 0 " " / &" % ( $ &"4 " " / @ & A @ & " / *C &" (& " &" &"4 3 2! +O, ^ #F " % & HG6; (>=)(; &I;66> F 1 "& 4 % & " @ & !" % & 2& ) 4!" 1 d $ 1 & #"2 EF0 (" 3 F )#"EF0 % 1 % " !" " ( ? R "! fkfff 2 " * J_m 2t" 1 11@ # * % &"2 SV988< " 2 \ 4" @P% & ' &"4 *X p \X % & p 2&"D cX F AX p % &" d( E &"4 ) &"4 ) nN89 >:<6=:9 nN89 >:<6=:9 2&" ) nN89 >:<6=:9 p EF 2&"@ (0 #"D %)& & " + ) " ( *. &"4 " (0 #"D gX % & p F &"4 " 2\ F-15 %)& & " APPENDIX-F CX p F >:<6=:9 {LHT LCD (CP1W-DAM01) # d @ (!" hX % & p F |% & " + " " " / ) &"4 0@ & (0 #" 1 & & } " " &"4 BX p F # d @ 6<8* F * +% & " 1 kX p (!" *fX % & p **X uu | v % & " "& 4 ` v @ % & " "& 4 &"4 4" ) )% . (!" *. F # d @ 6NOLHI =IO8 + ) " ( \. F EF0 > p F # d @ (!" ai_ >87:9I qMM98NN *\X % & p F % & " EF0 *cX % & p F F 2t" *f 11@ # # F fkfff " F-16 APPENDIX-F *AX p F # d @ (!" F J F # d @ (!" 2 " 2& *gX p `H78 LCD (CP1W-DAM01) *CX % & p F (0 F :;<=89 + " " /(0 F @ & h ( ? . & *hX p *BX p *kX p \fX "& 4 &" 20 1 " (0 #" 0 1 &"4 " (0 #" c # 0 EF % & p ) ( 1 &"4 EF ) &"4 " F-17 APPENDIX-F *X LCD (CP1W-DAM01) (" " " $ X(A "% &" &"4 " (0 #"% & " D 2 V* O2 c d e f g h \X M=) >:<6=:9 {LHT nN89 >:<6=:9 SV988< `:X +f* / fC. 6<8 <:X +* / A. :{ =W8 nN89 >:<6=:9 SV988< 6NOLHI =IO8 ai_ 787:9I HMM98NN 6NOLHI {:97H= H=8 L8<T=W ai_ 787:9I <H78 b (" " " $ " % & " EF0 " Word Bit Text string A. " (;5 a )&% & " + ) +) J6`) G);=>? @ @ @ @ k. Default address Range IO 0000 WR 000 HR 000 AR 000 TIM 0000 CNT 0000 DM 00000 DR 00 IR 00 TK 00 TMF (Timer flag) 0000 CTF (Timer flag) 0000 IOB 0000.00 WRB 000.00 HRB 000.00 ARB 000.00 ffff / C*Ac fff / g** fff / g** fff / kgk ffff / Afkg ffff / Afkg fffff / c\hCh ff / *g ff / *g ff / c* ffff / Afkg ffff / Afkg ffffXff / C*AcX*g fffXff / g**X*g fffXff / g**X*g fffXff / kgkX*g STR - - F-18 APPENDIX-F 3 2! +O, a (& LCD (CP1W-DAM01) " % & "& 4 4" " "& &"4 ( (& ? ~8L8•H=:9€ 1 1& & &"4 " 2 \ 1 4" @P% & ' &"4 *X p 2&"D \X % & p cX F p AX d( E ) &"4 ) nN89 >:<6=:9 ) nN89 >:<6=:9 2&"@ (0 #"% & " &"4 gX % & p &"4 nN89 >:<6=:9 2&" p % &" F &"4 " 2\ CX p 6<8 * % & (!" # d @ 1 A hX p (!" 6NOLHI =IO8 % & p # d @ F S5m F-19 () 0 #" nN89 >:<6=:9 S8=;O A APPENDIX-F BX LCD (CP1W-DAM01) p (!" S=96<T `H78 # d @ kX % & p F (0 F 8L8•H=:9 + " " /(0 F @ & *\ ( ? . *fX p **X p S8=;O *\X p *cX "& 4 &" 20 1 " (0 #" 0 &"4 nN89 >:<6=:9 c # 0 EF 1 &"4 % & p EF ) &"4 ) ( " F-20 APPENDIX-F aA $ LCD (CP1W-DAM01) _ +O, 3 2! +O, c (& 4b# 1 2 W " 1 &"4 6'6)=>? HG6; (>=)(; &I;66> " 2\ 4" @P% & ' &"4 *X p 2&"D \X % & p cX F p gX F p p F &"4 ) &"4 ) nN89 >:<6=:9 ) nN89 >:<6=:9 8L8=8 EF 2&"@ 1 &"4 CX % & p hX d( E nN89 >:<6=:9 2&" AX % & p % &" &"4 " 2\ 1 &"4 F-21 APPENDIX-F BX p $ p LCD (CP1W-DAM01) 1 "& 4 nN89 >:<6=:9 \ # 0 EF 1 "& 4 F-22 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) cA _ 4 Q3 - 6GGD?6 &I;66> % PQ 0 " " / &" F 1 &"4 2& # " D % " &" &"4 2& # " " " / &" @ & " / *C &" &"4 2& # " 4$ !" " D (D ( F 1( % #& 1# %) /" $ _` (& " &"4 2& # " " 2 \ +(0 #"% fkfAf[ fkfhg. % &EF0 J 3 2! +O, d *ffXf* # 1# " !" " &"4 4" @P% & ' &"4 *X p \X % & p d( E &"4 ) &"4 ) >8NNHT8 F >8NNHT8 cX AX 2&"D % &" p 2&" ) >8NNHT8 p (0 #"# + ) " ( *. 1( &"4 >8NNHT8 S8=;O gX % & p F + ) " ( \. &"4 " 2\ F-23 APPENDIX-F CX p F EF0 hX LCD (CP1W-DAM01) # d @ (!" + ) " ( c. p F # d @ (!" >8NNHT8 {LHT BX % & p uu| v % & " "& 4 2& # " ` v @ % & " "& 4 2& # " kX F | p (!" F # d @ J:9M HMM98NN *fX % & p J:9M *ff + " " /% & " @ &(0 ( Jfff[Jg**. **X p 1 " (0 #" 0 *\X p S8=;O *cX p \ # 0 EF 1 "& 4 + ) } " "& 2& # " % 2& / @ . 1 &"4 >8NNHT8 &"4 F 1( % #& 1# "! " +_`. F-24 APPENDIX-F *X LCD (CP1W-DAM01) " $ &"4 (0 #"# 1(2& # " +>8NNHT8 SV988<. + ) X(A Q \"$ 2 a b c d \X Message Screen No. (01-16) Leading word (Only DM) address Message flag Word (Only WR) address of control bit (" " # " E } $ " &"4 11( % &# 1# +EF0 J 4$ (" F % &" F % & " J *ff 1((& % & J*ffXff[J*ffX*g. + ) g. Screen No. 01 02 03 04 ... 16 cX A. (" " EF0 Screen No. Control bit W000.00 W000.01 W000.02 W000.03 ... W000.15 !" 1 !" 2& # " 1 &"4 + ) Default address fkfff / fkfAf / fkfBf / fk*\f / XXX fkCff / fkfcg fkfhg fk**g fk*gg fkCcg F-25 C. Range fffff / c\hc\ APPENDIX-F 3"\O 4 Q3 " &" 2& # " &"4 F "% & " R4$ YI=8 + > * ( v\ YI=8. J:9M (" (" " + " " /% & LCD (CP1W-DAM01) 3 [ 1 &"4 EF0 % " !" 0 * &"4 " EF0 @ &1" 0 (& 2&"@ !" % EF0 >2 ' d ( $ 2& # " (" @ " 1R ( ? * ( % &EF0 * @ & AB ( ? 4$% &E0F % " 4 R1 AB UI=8 F \A . ( " &" 1 F % & " "& 4 " 2 \ (& " 2& # " ~GL8•H=:9 S=:O H= *e€ % 1 \ $c2 "& 4 4 (& 2&"@ !" #"% EF0 (" (" " &" " F-26 APPENDIX-F ) LCD (CP1W-DAM01) ) " !" " !" ( ? 2& # " % ( •['9:T9H7789 +>:<6=:9 ? 2& # " % F-27 •['9:T9H7789 +>:<6=:9 2t" *C. qS aa. APPENDIX-F (" " :M8 !" 1 " ‚ #"( LCD (CP1W-DAM01) ? F-28 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) D % & &"4 2& # " !" " 11 " 3 F 2& # " R4$ "! " E "$ 1( % #& 1# !" " +_`. F-29 E( fXf !" " &"4 APPENDIX-F dA $ F LCD (CP1W-DAM01) _ 4 Q3 - 6'6)=>? 6GGD?6 &I;66> % PQ %0 & "! 1 " 1 "& 4 1 $ &"4 F 1 0 % #0 3 2! +O, e (& " 1 &"4 2& # " 2& # " @R & &" 20 " 1 &"4 !"@ & \ 11 #F &" 20 4" @P% & ' &"4 *X p \X % & p 2&"D d( E &"4 ) &"4 ) >8NNHT8 F >8NNHT8 cX p 2&" AX % & p F ) >8NNHT8 >8<; 8L8=8 gX % & p F F &"4 (& " 1 F p #&" @ &4 E1#!" " HLL F (& " 1 &"4 0 CX % &" p F " 1 &"4 F-30 APPENDIX-F hX p BX p LCD (CP1W-DAM01) 1 >8NNHT8 >8<; \# 0 1 &"4 F-31 APPENDIX-F eA LCD (CP1W-DAM01) %+-0*- 0 3" 0 J=:6; &K=)IL % PQ 0 " !" " ) c ) 11#F HI =6789, J88KLI =6789, HL8<MH9 =6789 ( $ ) 11 &" @ & *C #" " $ !"1( F % & " @ # 1# F " ( @ (& " % & " PQ HI =6789 % & !" " (0 ( " BXcf X/ *hX*g X 3 2! +O, 4 [ ƒ 1( F % & " #F JgfkX*g ./ 0 Q \"$ 2 Day timer Weekly timer Calendar timer Sometime in a day, set the related control bit to ON. Sometime in a week, set the related control bit to ON. Sometime in a year, set the related control bit to ON. 4" @P% & ' &"4 *X p \X % & p cX AX 2&"D % &" d( E &"4 ) p &"4 ) 56789 S^6=VW F 56789 2&" ) 56789 S^6=VW p F HI 56789 EF 2&"@ (0 #"% & " + ) " ( *. &"4 F-32 HI 56789 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) gX % & p F HI 56789 *C + ) " ( *. CX p F # d @ ` +56789 {LHT. % & p F | hX p ** Y = % & " Timer N = @ % & " Timer F # d @ _< 5678 $% & p " B„cf (!" BX " 2 # d @ (!" _< J88K $% & p EF F + F 4 . kX (!" *fX p F # d @ _{{ 5678 $% & p " *h„*g F # d @ _{{ J88K $% & p F ƒ p F # d @ :<=9:L Y6= F (!" F p (!" **X p *\X % & p F EF0 + ) " (\. Jm F-33 APPENDIX-F *cX p LCD (CP1W-DAM01) F # d @ J:9M HMM98NN (!" *AX % & p gfk *gX *CX p J:9M HMM98NN 1 p " (0 #" 0 1 &"4 HI 56789 &"4 HI 56789 *hX p *X c# 0 1 &"4 " $ &"4 HI 56789 + ) A, g. X(A a b c d e f (" " Timer No. 01 02 03 04 ... 16 Q \"$ 2 Time flag Time No. (01-16) On timer of PLC Off time of PLC Word type Word address #" E }$ " " 2 56789 11(% & " Control bit W001.00 W001.01 W001.02 W001.03 ... W001.15 F-34 APPENDIX-F \X LCD (CP1W-DAM01) (" " EF0 % & " % PQ Timer 3 2! +O, 56789 S^6=VW + ) Word *\. All IO Default address 0100 Day timer WR 001 Weekly time WR 002 Calendar timer WR 003 All HR 000 All AR 448 Range f*ff / C*Ac ff* / g** ff\ / g** ffc / g** fff / g** AAB / kgk (& " % & " PQ HL8<MH9 56789 % & !" " (0 ( 1( % & " #F - \fkXfg * / " / * ( "# 4" @P% & ' &"4 *X p \X % & p 2&"D cX AX % & p % &" d( E &"4 ) &"4 ) 56789 S^6=VW F 56789 p F 2&" ) 56789 S^6=VW HL 56789 F-35 APPENDIX-F gX LCD (CP1W-DAM01) p EF 2&"@ (0 #" + ) " ( *. &"4 HL8<MH9 =6789 NV988< CX % & p F " 2C hX HL8<MH9 56789 uu |v % & " 56789 ` v@ % & " 56789 p F # d @ ` +56789 {LHT. % & p F | BX p F # d @ _< H=8 $% & p fCif* (!" kX p (!" *fX p (!" F -m **X p (!" *\X % & p \fk F # d @ _{{ H=8 $% & p *fif* F # d @ :<=9:L Y6= $% & p F # d @ -m HMM98NN -m HMM98NN F-36 APPENDIX-F *cX *AX p 1 LCD (CP1W-DAM01) " (0 #" 0 p 1 &"4 56789 SV988< HL8<MH9 &"4 HL8<MH9 56789 *gX p c# 0 *X (" " 1 &"4 " $ 2 &"4 HL8<MH9 SV988< + ) X(A a b c d e f Q \"$ 2 Time flag Time No. (01-16) On timer of PLC Off time of PLC Word type Word address J=:=>? B;f6 F-37 g. APPENDIX-F uuu 4" ) " (0 % & 2 cf " LCD (CP1W-DAM01) !" " * ( "# ( HL8<MH9 56789 4$ F-38 !" " (0 ( \AXff X APPENDIX-F A LCD (CP1W-DAM01) 4 -W % PQ D)D MDINBC 0 &%) & " " " /#"(" (0 @ & ( 4 &"4 (" 3 @ %& EF0 > + Bfff[ Bkkk. * 4" 0 " " / :HM 20 "% & " @ &% " . " $ 2& ) R1% EF0 > % (" " &" " !" 1 ( % +( User setting User Monitor screen Message screen Timer Switch Language Other Backlight Contrast 3 2! +O, P (& " 4 R1 " (0 #" 0 Quantity 16 screens 16 screens 16 x 3 timers 1 1 1 EF0 > 4" @P% & ' &"4 *X p \X % & p 2&"D cX AX % & p F p d( E &"4 ) &"4 ) H=H UHVK;O H=H UHVK;O 2&" F % &" ) H=H UHVK;O ) SH•8 F-39 APPENDIX-F gX p LCD (CP1W-DAM01) 2&" &"4 SH•8 _O=6:< &"4 SH•8 _O=6:< CX % & p hX F _z p F "1 2& ) &"4 SH•8 :<{697 BX kX *fX p &"4 4$ 2& ) " 1 2& ) 1 $ 12 " 1 F "! " 1 &"4 4$ p c# 0 2& ) 1 & " :7OL8=8 1 &"4 F-40 APPENDIX-F (& 3 2! +O, @ LCD (CP1W-DAM01) " )% EF0 "& 4 > 20 "% & " $% &2& ) 0 D % & } " :HM 2& ) 4" @P% & ' &"4 *X p 2&"D \X % & p cX F p AX % & p % &" d( E &"4 ) &"4 ) H=H UHVK;O H=H UHVK;O 2&" 2&" ) H=H UHVK;O ) :HM _O=6:< &"4 :HM _O=6:< gX % & p CX F _z p F " :HM 2& ) &"4 :HM :<{697 hX p &"4 4$ 2& ) " :HM 2& ) 1 $ 12 " :HM F-41 APPENDIX-F BX kX LCD (CP1W-DAM01) F "! " :HM 2& ) 1 & &"4 4$ " :7OL8=8 p c# 0 1 &"4 F-42 APPENDIX-F A * O2 LCD (CP1W-DAM01) Q! _ 1 gDI)(;< &6))=>? % PQ 0 " " / % &#" (& (0 " 4" D " )& (@ & % &#"4" D " 3 2! +O, ] (& " 4" @P% & ' &"4 *X \X % & p p cX 2&"D % &" d( E &"4 ) p &"4 ) _=W89 F _=W89 2&" ) _=W89 AX % & p F eHV=:9I S8= gX % & p 2&" ) eHV=:9I S8= &"4 eHV=:9I S8= CX % & p F _z F-43 APPENDIX-F hX BX kX p LCD (CP1W-DAM01) " % &#"D " F "! " #"D " &"4 4$ ) p F 1& 1 &"4 F-44 APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) 2 V* O2 Yh-./ 0 X(A Yh- a ./ 0 " (0 #" $ 1 &" ESC b Forward c d e p (!" Up p F 20 Down p F OK p ( # d " (0 #" %. i V%. 2 ( ( Q3 - - 2 /" $ ( 2& E " F-45 ) APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) QYZ [ZV Y! [ZV R 0 S, " ! S, R" V 1 1 Q 4 # 4 4 _ _ 3 3 [ 4 3 [ O E $j [ YZ jW-" Q3 - S# 4ZV Q3 -Q + ! j 3VQ3 - S# ! '*J[ q>f* U;6L=[6< *E ( 5::LY;N g…„ Af 7q \A„ f 7q Ac j cC j\c X + &" j " j ) . ) \f \XC j *XAg d X A1 j *\ ( ? g j h M:= 2 i †?i] p + ‡E"$ "#" " $. f / gg: *fˆ / kfˆ @ " 4" ‰ + l" $@ F-46 0!" 2R . APPENDIX-F LCD (CP1W-DAM01) i R #1 "& 0 2 1 2 $ #R " R #1 " F-47 $

คู่มือการใช้งาน PLC ระดับ 1

Add this document to collection(s)

Add this document to saved

Suggest us how to improve StudyLib