CALCÚLO VECTORIAL, DIFERENCIAL E INTEGRAL Análisis Vectorial Vector: Módulo y Dirección Matemático (No tiene un lugar) Física (Todo depende del punto de vista de referencia) Algebra de vectores Youtube: Universo Mecánico: Vectores Análisis Vectorial Propiedades de la suma y resta de vectores π΄+π΅ =π΅+π΄ πΌ π΄ + π΅ = πΌπ΅ + πΌπ΄ πππππ πΌ ππ π’π πúππππ ππ πππππ Física ESCALAR VECTOR Desplazamiento, Velocidad, Fuerza, Campo Gravitatorio, Campo Eléctrico, etc. Depende ESPACIO Tiempo, presión, carga eléctrica temperatura, masa, etc. No depende Producto de vectores Producto Punto Producto Cruz (·) (x) Youtube: El tejido del cosmos : odisea espacial, la importancia del espacio en el universo Análisis Vectorial Producto Punto π΄ β π΅ = π΄ ∗ π΅ cos ππ΄,π΅ = πΈππΆπ΄πΏπ΄π Producto Cruz π΄ π₯ π΅ = π΄ ∗ π΅ π ππ ππ΄,π΅ π’π = ππΈπΆπππ Propiedades Análisis Vectorial Sistema de coordenadas (referencia, ortogonal) René Descartes Pierre de Fermat Siglo VII (Introducción al sistema de coordenadas) Rango de detección John Wallis Introdujo la idea del número complejo (π + ππ ) a (horizontal) bi (vertical) π΅ π΄ π΄ = −π΄π₯ π + π΄π¦ π + π΄π§ π π΅ = π΅π₯ π − π΅π¦ π + π΅π§ π Análisis Vectorial Sistema de coordenadas (referencia, ortogonal) Producto Punto π΄ β π΅ = π΄ . π΅ cos ππ΄,π΅ π΄ β π΅ = −π΄π₯ π + π΄π¦ π + π΄π§ π β (π΅π₯ π − π΅π¦ π + π΅π§ π) = (−π΄π₯ ) π΅π₯ π β π + (−π΄π₯ ) −π΅π¦ π β π + (−π΄π₯ ) π΅π§ π β π + (π΄π¦ ) π΅π₯ π β π + (π΄π¦ ) π΅π¦ π β π + … … … = (−π΄π₯ ) π΅π₯ cos 0 + (−π΄π₯ ) −π΅π¦ cos 90 + (−π΄π₯ ) π΅π§ cos 90 + (π΄π¦ ) π΅π₯ cos 90 + (π΄π¦ ) π΅π¦ cos 0 + … … … = (−π΄π₯ ) π΅π₯ + (π΄π¦ ) −π΅π¦ + (π΄π§ ) π΅π§ Producto Cruz Ejercicios π΄ π₯ π΅ = π΄ . π΅ π ππ ππ΄,π΅ π’π π΄ π₯ π΅ = −π΄π₯ π + π΄π¦ π + π΄π§ π π₯ (π΅π₯ π − π΅π¦ π + π΅π§ π) = (−π΄π₯ ) π΅π₯ ππ₯ π + (−π΄π₯ ) −π΅π¦ ππ₯π + (−π΄π₯ ) π΅π§ ππ₯π + (π΄π¦ ) π΅π₯ ππ₯ π + (π΄π¦ ) π΅π¦ ππ₯ π + … … … Análisis Vectorial π΄ π₯ π΅ = (−π΄π₯ ) π΅π₯ π ππ 0π’π + (−π΄π₯ ) −π΅π¦ π ππ 90π + β― π π΄ π₯ π΅ = −π΄π₯ π΅π₯ π π΄π¦ −π΅π¦ π π΄π§ π΅π§ Ejercicios = π΄π¦ π΅π§ − (−π΅π¦ )π΄π§ π − (−π΄π₯ )π΅π§ − π΅π₯ π΄π§ π + ((−π΄π₯ )(−π΅π¦ ) − π΅π₯ π΄π¦ )π Youtube: REDES: La pendiente resbaladiza de la maldad Sistema de coordenadas curvilíneas Coordenadas Esféricas ππ π΄ = π π₯, π¦, π§ π΄ = π(π, π, π) π≤π≤∞ π≤π½≤π π ≤ π ≤ ππ Sistema de coordenadas curvilíneas Coordenadas Esféricas : Primer cuadrante π΄ = π΄π₯ π + π΄π¦ π + π΄ π§ π π΄ = π΄π π’π + π΄π π’π + π΄π π’π Módulo ππ π΄ π₯, π¦, π§ = π[π΄ π, π, π ] ο π΄ π, π, π = π[π΄ π₯, π¦, π§ ] π΄π₯ = π sin π cos π π΄π¦ = π sin π sin π π΄π§ = π πππ π π΄π = π₯2 + π¦2 + π§2 π΄π = ππππΆππ π΄π = ππππΆππ π₯2 + π§ π¦2 π₯ π₯2 + π¦2 + π§2 π₯2 + π¦2 = ππππππ = ππππππ π₯2 + π¦2 + π§2 π¦ π₯2 + π¦2 Sistema de coordenadas curvilíneas Coordenadas Esféricas π§ Dirección πΌ ππ’ππππππ‘π πΆππ π π π rˆ ο½ οsenο± cos ο¦ οiˆ ο« οsenο±senο¦ ο ˆj ο« οcos ο± οkˆ π ππππππππ π¦ π πππππΆππ π π₯ π ππππ Sistema de coordenadas curvilíneas Coordenadas Esféricas π§ πΌ ππ’ππππππ‘π π ο¦ˆ ο½ οiˆsenο¦ ο« ˆj cos ο¦ π π πΆππ π ππππ π₯ π¦ π π Sistema de coordenadas curvilíneas Coordenadas Esféricas π§ πΌ ππ’ππππππ‘π ο±ˆ ο½ οcos ο± cos ο¦ οiˆ ο« οcos ο±senο¦ ο ˆj ο οsenο± οkˆ π ππππ π π π π π¦ π πΆππ ππΆππ π π₯ πΆππ πππππ π Sistema de coordenadas curvilíneas Coordenadas Cilíndricas ππ π΄ = π π₯, π¦, π§ ο π΄ = π(π, π, π§) π≤π≤∞ π ≤ ο¦ ≤ ππ −∞ ≤ π ≤ ∞ Deber: pasar a esféricas el módulo y dirección Cálculo Diferencial (Razón de cambio) Reglas de la diferenciación: suma, producto y la regla de cadena Gradiente Galileo Galilei Introdujo: La Cinemática (cálculo diferencial) Vector diferencial π»= π π π π+ π+ π ππ₯ ππ¦ ππ§ René Descartes Gottfried Leibniz Isaac Newton Campo (física) : Es aquella que tiene al menos una variable dependiente. Se tiene campo escalar y vectorial. Escalar Vectorial Youtube: Universo Mecánico: Derivadas Cálculo Diferencial Gradiente de un escalar : Primer cuadrante π»βπ΄= π π π π+ π + π β π΄π₯ + π΄π¦ + π΄π§ ππ₯ ππ¦ ππ§ ππ΄π¦ ππ΄π₯ ππ΄π§ = π+ π+ π ππ₯ ππ¦ ππ§ ππ π₯ = π(π¦, π§) π π π π»βπ΄= π+ π+ π β π΄π₯ + π΄π¦ + π΄π§ ππ₯ ππ₯ ππ₯ ππ΄π₯ ππ΄π¦ ππ΄π₯ ππ΄π§ = + π+ + π ππ¦ ππ¦ ππ§ ππ§ ∴ π» β π΄ = ππΈπΆπππ Aquí todas son independientes Cálculo Diferencial Divergencia : Primer cuadrante π π π π»βπ΄= π+ π + π β π΄π₯ π + π΄π¦ π + π΄π§ π ππ₯ ππ¦ ππ§ ππ΄π₯ ππ΄π¦ ππ΄π§ = + + ππ₯ ππ¦ ππ§ Aquí todas son independientes ππ π΄π₯ = π(π΄π¦ , π΄π§ ) π»βπ΄= = π π π π+ π + π β π΄π₯ π + π΄π¦ π + π΄π§ π ππ₯ ππ¦ ππ§ ππ΄π¦ ππ΄π§ + ππ¦ ππ§ ∴ π» β π΄ = πΈππΆπ΄πΏπ΄π Cálculo Diferencial Rotacional : Primer cuadrante π π π π»π₯π΄= π+ π + π π₯ π΄π₯ π + π΄π¦ π + π΄π§ π ππ₯ ππ¦ ππ§ π π»π₯ π΄ = ππ₯ π΄π₯ = ππ΄π§ ππ¦ π ππ¦ π΄π¦ − ππ΄π¦ ππ§ π ππ§ π΄π§ π− ππ΄π§ ππ₯ − ππ΄π₯ ππ§ π+ ππ΄π¦ ππ₯ − ππ΄π₯ ππ¦ π=0 ππ π₯ = π(π¦, π§) π π»π₯ π΄ = ππ₯ π΄π₯ = ππ΄π₯ ππ§ π ππ¦ π΄π¦ π ππ§ π΄π§ π− ππ΄π₯ ππ¦ π ∴ π» π₯ π΄ = ππΈπΆπππ Aquí todas son independientes Cálculo Diferencial Segunda razón de cambio Divergencia del Gradiente de un escalar π»β π»βπ΄ = ππ΄π¦ π π π ππ΄π₯ ππ΄π§ π+ π+ π β π+ π+ π ππ₯ ππ¦ ππ§ ππ₯ ππ¦ ππ§ π 2 π΄π₯ π 2 π΄π¦ π 2 π΄π§ π»βπ» βπ΄= + + ππ₯ 2 ππ¦ 2 ππ§ 2 ∴ π» 2 π΄ = πΈππΆπ΄πΏπ΄π Aquí todas son independientes L´placiano Rotacional del Gradiente de un escalar ππ΄π¦ π π π ππ΄π₯ ππ΄π§ π»π₯ π»βπ΄ = π+ π+ π π₯ π+ π+ π ππ₯ ππ¦ ππ§ ππ₯ ππ¦ ππ§ π» π₯ π» β π΄ ππ πππππ ππ πππππ ππ ππ’πππ π ππ Η π ο ππ πππ ππ π‘πππππ πππ ππ πππππ πππ ππππππππ‘π ∴ π»π₯ π»βπ΄ =0 Cálculo Diferencial Gradiente de la divergencia π» β π» β π΄ ≠ π» β π» β π΄ = π»2π΄ Divergencia del Rotacional π»β π»π₯π΄ =0 Rotacional del Rotacional π» π₯ π» π₯ π΄ = π» β π» β π΄ − π»2π΄ Cálculo Diferencial Gradiente en coordenadas esféricas π»βπ΄= ππ΄π¦ ππ΄π₯ ππ΄π§ π+ π+ π ππ₯ ππ¦ ππ§ ο π΄ = π(π, π, ο¦) Factor común ππ΄ο¦ πο¦ ππ΄π₯ ππ΄π ππ ππ΄π ππ π= + + ππ₯ ππ ππ₯ ππ ππ₯ πο¦ ππ₯ π ππ΄ο¦ πο¦ ππ΄π¦ ππ΄π ππ ππ΄π ππ π= + + ππ¦ ππ ππ¦ ππ ππ¦ πο¦ ππ¦ π ππ΄ο¦ πο¦ ππ΄π§ ππ΄π ππ ππ΄π ππ π= + + ππ§ ππ ππ§ ππ ππ§ πο¦ ππ§ π ππ π₯ π sin π cos π π= π= π = sin π cos π π ππ₯ π π₯2 + π¦2 + π§2 ππ π¦ π sin π π ππ π π= π= π = sin π π ππ π π 2 2 2 ππ¦ π π₯ +π¦ +π§ ππ π§ π sin π π ππ π π= π= π = sin π π ππ π π 2 2 2 ππ§ π π₯ +π¦ +π§ Cálculo Diferencial Gradiente en coordenadas esféricas ππ π=− ππ₯ 1 1− = 1 πΆππ ππΆππ π π π ππ π=− ππ¦ 1 1− = π§2 π₯ 2 + π¦2 + π§2 π§2 π₯ 2 + π¦2 + π§2 π₯π§ π₯ 2 + π¦2 + π§2 − (π₯ 2 + π¦ 2 + π§ 2 ) π¦π§ π₯ 2 + π¦2 + π§2 − (π₯ 2 + π¦ 2 + π§ 2 ) 1 πππππΆππ π π π ππ π=− ππ§ 1 π§2 1− 2 π₯ + π¦2 + π§2 1 = − πππππ π π₯2 + π¦2 π= π= 1 π 2 πππ2 π π2 1 π 2 πππ2 π π2 ππππππΆππ π ππΆππ π π π2 πππππππππ ππΆππ π π π2 π π π§2 + + π 2 πΆππ 2 π π+ 1 π₯2 + π¦2 + π§2 π π=− π 2 2 2 2 2 2 π₯ +π¦ +π§ π π πππ π π2 π§2 Cálculo Diferencial Gradiente en coordenadas esféricas ππ π=− ππ₯ 1 1− ππ π=− ππ¦ π₯2 π₯2 π₯ 2 + π¦2 1 π₯2 1− 2 π₯ + π¦2 π₯2 + − πππππππππ ππππ π₯2 + π¦2 π = − π =− − π π₯2 + π¦2 π 2 πππ2 π πππππ π¦2 π₯2 − ππππππΆππ π πΆππ π π₯ 2 + π¦2 π = π = π π₯ 2 + π¦2 π 2 πππ2 π πππππ ππ΄π 1 ππ΄π 1 ππ΄ο¦ π»βπ΄= π’ + π’ + π’ ππ π π ππ π π sin π πο¦ ο¦ Cálculo Diferencial Divergencia en coordenadas esféricas 1 π 2 1 π 1 ππ΄ο¦ π»βπ΄= 2 π π΄π + sin ππ΄π + π ππ π sin π ππ π sin π πο¦ Rotacional en coordenadas esféricas π»π₯π΄ 1 π ππ΄π 1 1 ππ΄π π sin ππ΄ο¦ − π’π + − ππ΄ο¦ π sin π ππ πο¦ π sin π πο¦ ππ 1 π ππ΄π + ππ΄π − π’ π ππ ππ ο¦ = ππ΄π π’ ππ π L´placiano en coordenadas esféricas 2π΄ π 1 π ππ΄ 1 π ππ΄ 1 ο¦ π π π»2π΄ = 2 π2 + 2 sin π + 2 π ππ ππ π sin π ππ ππ π π ππ2 π πο¦2 Deber: Pasar a coordenas cilíndricas Cálculo Integral Teorema del Gradiente π ππ = metal 100ο°C π π a ππ b π». π . ππ = T b − T a π ππ π = π ο π π = π π ∴ π». π . ππ = 0 = T b − T a Demostración ππ π: βπ → β π πππππ: π = 1 π¦ β1 ππ’πππ ππππππππ π ππππ‘ππ ππ π’π πππ‘πππ£πππ [π, π] π ππ = π π». π(π) . ππ π π = π π π ππ (π(π)). ππ π(π(π)) = π π /ππ = π π − π(π) = π Youtube: Universo Mecánico: Integrales Cálculo Integral Teorema de la Divergencia π». π΄ . ππ = π΄ β ππ π Teorema de Gauss Teorema de Green Teorema de la Divergencia Teorema del Rotacional π»π₯πΆ . ππ = πΆ. ππ Teorema de Stokes Deber: Demostrar los teoremas que faltan Infinitesimales en coordenas esféricas Infinitesimal lineal ο π΄ = π(π, π, ο¦) ππ π΄ = π π₯, π¦, π§ ππ = ππ₯ π + ππ¦ π + ππ§ π ππ = ππ π’π + πππ π’π + r sin π πο¦ π’ο¦ Infinitesimales en coordenas esféricas Infinitesimal de área ππ π΄ = π π₯, π¦, π§ ππ = ππ₯ ππ¦ π = ππ₯ ππ§ π = ππ¦ ππ§ π ο π΄ = π(π, π, ο¦ ππ = πππ ππ π’ο¦ = π sin π ππ πο¦ π’π = π 2 sin π ππ πο¦ π’π Infinitesimal de volumen ππ π΄ = π π₯, π¦, π§ ππ = ππ₯ ππ¦ ππ§ ο π΄ = π(π, π, ο¦) ππ = π 2 sin π ππ ππ πο¦ Deber: Pasar a coordenas cilíndricas