FANUC 로봇 티칭
DX+ 투배출 장비
㈜ 티아이
1. 카세트 픽업
- 카세트에 담긴 캐리어를 픽업하는 위치 티칭
- 프로그램 선택 : SELECT > _cst_go > ENTER
카세트 픽업 위치
카세트 슬롯이 (0,0) 일 경우
현재위치가 Ready 위치인지 확인하는 부분
카세트 슬롯 Y 피치 : 80mm
카세트 슬롯 X 피치 : 482mm
픽업위치 조정 시 JOG로 위치
조정 후 이 위치에서
TEACHUP을 해야 한다.
카세트 슬롯이 (0,0) 초과일 경우
2. 스테이지 위치
- 픽업한 캐리어를 스테이지에 놓는 위치
- 프로그램 선택 : SELECT > _table_go > ENTER
캐리어 놓는 위치
3. DX 위치
- 캐리어를 DX에 투입하는 위치
- 프로그램 선택 : SELECT > _dx_go > ENTER
DX 투입전 캐리어를 Turn 하기 위한 위치
DX 투입하는 위치
4. Ready 위치
- 작업 준비 위치
- 프로그램 선택 : SELECT > _origin > ENTER
Ready 위치