BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Subbab 2.1 Masalah Cauchy untuk Persamaan Panas Persamaan Diferensial Parsial dan Syarat Batas SCMA603153 Departemen Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia Maret 2021 Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 1 / 13 PDP dengan domain tak terbatas Selain klasifikasi PDP, jenis domain spasial juga mempengaruhi pemilihan metode untuk menyelesaikan persamaannya. Domain spasial bisa: Terbatas: misal interval tutup Tak terbatas: misal R Semi infinite domain Jika diberikan syarat batas, umumnya akan membuat masalah menjadi lebih kompleks. Dalam subbab ini, akan dibahas persamaan panas dengan domain tak terbatas Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 2 / 13 Masalah Cauchy untuk Persamaan Panas Perhatikan persamaan panas (difusi) pada R ut = kuxx , x ∈ R, t > 0 (1) u(x, 0) = φ(x), x ∈ R (2) Masalah (1)-(2) merupakan model arus panas pada kawat logam yang (diasumsikan) panjangnya takhingga, dengan suhu awal, φ(x) diberikan. Catatan: Jika domain spasial-nya tak terbatas, spt misalnya R, maka syarat batas tidak diberikan secara eksplisit, namun kadang dianggap diketahui dari permasalahan awal, seperti solusinya terbatas, atau menuju nol untuk x → ±∞. Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 3 / 13 Masalah (1)-(2) disebut masalah Cauchy untuk persamaan panas, dan dapat diselesaikan dengan 2 langkah: (a) Selesaikan untuk suatu fungsi tangga φ(x) (b) Konstruksi solusi (1)-(2) menggunakan hasil (a). Sebelum kita menyelesaikan masalah cauchy (1)-(2), berikut akan dibahas mengenai analisis dimensional menggunakan pi theorem. Misalkan diberikan suatu hukum fisis yang melibatkan besaran q1 , q2 , . . . , qm yang memiliki dimensi, maka pi theorem menjamin terdapat hukum fisis yg ekivalen yang memuat besaran-besaran dimensionless yang dibentuk dari q1 , q2 , . . . , qm . Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 4 / 13 Contoh: 1 h = − gt2 + vt 2 dengan: h: ketinggian suatu benda pada waktu t ketika dilempar ke atas (m) v: kecepatan awal (m/s) g: konstanta gravitasi (m/s2 ) Perhatikan kedua ruas dimensinya konsisten yaitu dalam meter (m). Persamaan ini dapat kita tulis ulang dengan membagi kedua ruas dengan vt, sehingga diperoleh persamaan yang ekivalen dan dimensionless. 1 π1 = − π2 + 1 2 dengan π1 = h/vt dan π2 = gt/v. Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 5 / 13 Pandang masalah berikut: wt = kwxx , x ∈ R, t > 0 (3) w(x, 0) = 0 untuk x < 0; w(x, 0) = u0 untuk x > 0 (4) Dengan menggunakan pi theorem, yaitu dengan melihat variabel dan konstanta pada (3)-(4), solusi dari (3)-(4) ‘diterka’ mempunyai bentuk kombinasi dari dimensionless variable-nya: x w =f √ u0 4kt untuk suatu fungsi f yang akan ditentukan. Untuk penyederhanaan, ambil u0 = 1. Substitusi w = f (z), z = PDP (3), dengan aturan rantai diperoleh: √x 4kt pada 1 x wt = f 0 (z)zt = − √ f 0 (z), 2 4kt 1 1 wx = f 0 (z)zx = √ f 0 (z), wxx = √ f 00 (z). 4kt 4kt Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 6 / 13 Diperoleh PDB linier order 2 koefisien variabel f 00 (z) + 2zf 0 (z) = 0. Persamaan ini mempunyai solusi Z f (z) = c1 z 2 e−r dr + c2 . 0 Sehingga solusi dari persamaan (3) adalah Z w(x, t) = c1 √ x/ 4kt 2 e−r dr + c2 0 Untuk mendapatkan nilai konstanta c1 dan c2 , kita gunakan nilai awal (4) dengan u0 = 1. Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 7 / 13 Untuk t → 0+ dan x < 0: √x 4kt → −∞, sehingga −∞ Z 2 e−r dr + c2 0 = w(x, 0) = c1 0 Untuk t → 0+ dan x > 0: √x 4kt → ∞, sehingga ∞ Z 2 e−r dr + c2 1 = w(x, 0) = c1 0 Dengan menggunakan hasil Z ∞ √ −r 2 e dr = 0 diperoleh c1 = √1 , c2 π = 21 . Sehingga solusi dari masalah (3)-(4) adalah 1 1 w(x, t) = + √ 2 π Tim Dosen PDP 2021 π , 2 Z √ x/ 4kt 2 e−r dr (5) 0 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 8 / 13 Solusi (5) biasa ditulis dengan w(x, t) = Tim Dosen PDP 2021 1 2 1 + erf √ x 4kt BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas (6) Maret 2021 9 / 13 Solusi pada tahap 1 telah diperoleh, selanjutnya hasil ini akan digunakan untuk memperoleh solusi dari masalah awal (1)-(2). Dapat dilihat bahwa jika w memenuhi persamaan panas, maka wx juga memenuhi yaitu (wx )t − k(wx )xx = 0 Akibatnya, jika w(x, t) merupakan solusi dari persamaan panas, maka G(x, t) ≡ wx (x, t) juga merupakan solusi, yaitu " # Z x/√4kt 1 d 1 −r 2 +√ e dr G(x, t) = dx 2 π 0 =√ x2 1 e− 4kt 4πkt (7) G(x, t) disebut sebagai heat kernel atau solusi fundamental dari persamaan panas. Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 10 / 13 Untuk t > 0 grafiknya bell-shaped, disebut juga fungsi Gaussian. Luas di bawah kurva G(x, t) adalah 1, Z ∞ G(x, t)dx = 1 −∞ G(x, t) merupakan suhu yang dihasilkan dari sumber panas awal satuan di x = 0 dan t = 0. Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 11 / 13 R∞ Lebih lanjut perhatikan bahwa G(x − y, t) dan −∞ G(x − y, t)f (y)dy untuk sembarang f (asalkan integral konvergen) juga merupakan solusi dari persamaan panas. G(x − y, t) dapat dipandang sebagai suhu kawat yang disebabkan sumber panas awal satuan pada posisi y, untuk suatu y tetap (namun sembarang). Teorema 2.1 Masalah Cauchy persamaan panas ut = kuxx , x ∈ R, t > 0 u(x, 0) = φ(x), x ∈ R, φ(x) → 0 jika x → −∞, mempunyai solusi Z ∞ φ(y)G(x − y, t)dy u(x, t) = −∞ Z ∞ = −∞ Tim Dosen PDP 2021 φ(y) √ (x−y)2 1 e− 4kt dy 4πkt BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas (8) Maret 2021 12 / 13 2 G(x, t) = (x−y) √ 1 e− 4kt 4πkt disebut fungsi Green untuk masalah Cauchy. TUGAS: Buktikan Teorema 2.1 dengan menunjukkan bahwa u(x, 0) = φ(x) ! Jika dimisalkan x−y , r= √ 4kt maka persamaan (8) dapat ditulis sebagai Z ∞ √ 2 1 u(x, t) = √ e−r φ(x − r 4kt) dr π −∞ (9) Persamaan (9) disebut Poisson integral representation. Tim Dosen PDP 2021 BAB 2. PDP dengan Domain Tak Terbatas Maret 2021 13 / 13