Judá Ben-Hur es un príncipe judío hijo de Ithamar y descendiente de una noble familia de Judea. Juzgado por un incidente involuntario sucedido al paso del nuevo gobernador romano, es condenado a galeras, donde pasa varios años. Al terminar una batalla naval contra piratas, salva la vida del comandante Quinto Arrio, quien lo libera y lo adopta como un hijo. Más tarde, Ben-Hur se convierte en auriga. Conoce el cristianismo y se convierte en seguidor de Cristo. Se casa con Esther, hija de Simónides, jefe del servicio de la casa de Ben Hur, con quien tiene varios hijos. Messala es su amigo de la infancia, pero las circunstancias los llevarán a enemistarse y a acabar compitiendo en una carrera de carros. Su madre y hermana, encarceladas desde el incidente con el gobernador, son liberadas, enfermas de lepra, tras años de vivir en prisión, y son sanadas milagrosamente por Jesucristo. Esther: Hija de Simónides, al principio es designada como sirvienta de Judá pero ambos acaban enamorándose. Tiene un rol primordial en cuidar a la madre y hermana de Ben-Hur cuando estas sufren de lepra. Tirzah: Hermana menor de Ben-Hur. Al igual que su madre, es encerrada en una cárcel, donde contrae lepra, pero es curada por Jesús en el momento de la crucifixión. Miriam: Madre de Ben-Hur y de Tirzah, junto a la cual es arrestada por los romanos acusada de atacar al gobernador y encerrada en una cárcel, donde contrae la lepra. Ambas son curadas por Jesús en el momento de la crucifixión y se reencuentran con Judá.