Reguladorearekin nola Konektatu “Drive Composer” Softwarea
erabilita
1. Softwarea deskargatzeko http://new.abb.com/drives/es/herramientas/drivecomposer edo sarean aurki daiteke
\\ntarra\Datos\AUTOMA\_Automatismoak309\Softwarrak_Eta_Driberrak\SoftPaketea
k\ABB\ABB Drive Composer Entry 2.1
2. Reguladorera konektatzeko USB-USB Mini B motako kablea erabili behar da. (Adibidez,
kable hau disko gogorrek izaten dutena da)
3. Communikazio portua aukeratu. USB a reguladore eta PC aren artean konektatzean,
beharrezko driver ak instalatzen dira.
4. Konektatzea lortzean, parametroak banan banan sartu behar dira, paneletik egiten
den bezala. Ez dauka setup bezalako funtziorik
Parametrizazioa
Parametroak aldatu ahala, reguladoreko ROM ean gordetzen dira. Reguladorea itzaltzen bada,
aldatutako parametroak mantentzen ditu.
Motorraren Balio Nominalak (99 Atala)
20129
Num
Asynchronous
Motor
DTC
99.03
Motor Type
Izena
99.04
Motor Control Mode
614A
400V
50Hz
1487r/m
355Kw
0.87
-
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11
99.12
99.13
Motor Nominal Current
Motor Nominal Voltage
Motor Nominal Frequency
Motor Nominal Speed
Motor Nominal Power
Motor nominal Cos φ
Motor Nominal Torque
ID Run Requested
Deskripzioa
Motor asincrono, motor sincrono etab.
aukeratzeko. Guk Motor Asincrono jarri dugu
*DTC: control directo de par. Funtzionamentu
normalean horrela utzi behar da. Motorrera
doazen korronteak kontrolatzen ditu.
*Escalar: control V/f. Sinpleagoa, eta probak
egiteko balio du gehienbat.
Guk DTC jarriko dugu.
Motorreko plakako datua apuntatu
Motorreko plakako datua apuntatu
Motorreko plakako datua apuntatu
Motorreko plakako datua apuntatu
Motorreko plakako datua apuntatu
Motorreko plakako datua apuntatu
Motorraren optimizaziorako. Ez da beharrezkoa.
Motorraren Autotuning-a. Aukera ezberdinak
daude baina Normal egitea gomendatzen da.
Motorra mugitu egingo da. Motorraren inertzia
%20 baino handiagoa bada motorra desakoplatu
egin behar da. Garrantzitsua. ID-Run normala
egiteko, Control Sobretension (43.07)
aktibatuta egon behar da, bestela motorra
abiadura handian dagoenean eta frenatzen
hasten denean Fallo de Sobretension ematen
du. Resistencia de frenado badaukagu,
lehenik ID-run egingo dugu Control
Sobretension aktibatuta eta beranduago
desaktibatuko dugu Resistencia de frenado
jartzean.
Ez da Reposo egin behar. “Normal Reducido
edo Advanzed” autotuning-ak egiten ez direnean
bakarrik egin behar dela dio manualak.
Autophasing: Motorraren arranke anguloa
Komunikazioaren Parametrizazioa
Habilitado
50.01
FBA A Enable
Fault
50.02
FBA A Comm Loss Func
3s
Velocidad
50.03
50.04
FBA A Comm loss T Out
FBA Ref1 Type
Relugadorea eta komunikazio txartelaren arteko
koxenioa gaitu/desagitzen da. Guk komunikazio
hau gaitu behar dugu.
Komunikazioan fallo bat egoten deneko
erantzuna definitzen da. Gure kasuan “Fault”
aukeratuko dugu. Hau da, reguladoreak motorra
geldituko du.
Komunikazio galera detektatzeko denbora.
KOntzignaren erreferentzia mota aukeratzen da.
Eskalatuaren rampa hau 46.01 … 46.04
parametroekin definituko da. Gure kasuan
“Velocidad”
aukeratuko
dugu,
kontsigna
abiaduraren menpe bidaliko bait dugu.
Komunikazioa Profibus bidez
Profibus-DP
51.01
FBA A Type
17
1500
51.02
51.03
Node Adress
Baud Rate
Pop2
51.04
MSG Type
50.01 parametroan komunikazioa gaituta
badago, parámetro honetan definitzen da
komunikazioa Profibus, Ethernet, CanOpen…
bitartez egiten den.
Dispositiboaren zenbakia
Velocidad de transmisión.
Profibusen 1500
Kommunikazio telegrama mota.
Hemen
aukeratzen den telegrama da HW an aukeratu
behar dena.
Komunikazioa Profinet bidez
FDNA
51.01
FBA A Type
51.02 Protocol/Profile
PNIO ABB
Pro
51.04 IP configuration
0
192.168.55.11 51.05- IP Address
51.08
Pop4
51.20
MSG Type
50.01 parametroan komunikazioa gaituta
badago, parámetro honetan definitzen da
komunikazioa Profibus, Ethernet, CanOpen…
bitartez egiten den.
FDNA = Profinet
FENA-11 = Ethernet/IP
Hau adaptadore motaren arabera aukeratu
behar da.
Dispositibo zenbakia
0= IP estatikoa
IP Helbidea finkatzen da Adibidez:
51.05 = 192
51.06 =168
51.07 =55
51.08 =11
Kommunikazio telegrama mota.
Hemen
aukeratzen den telegrama da HW an aukeratu
behar dena.
Telegramen definizioa
51.taldean definitutako telegramaren arabera komunikatutako hitz kopurua aldatzen da.
Reguladoreak PLC ari bidaltzen dizkion parametroak 52 taldean definitzen dira eta PLC tik
Reguladorera doazen parametroak 53.taldean
Komunikazio parametro hauetan lehen bi Word ak finkoak dira, non:
-
SW = State Word: Reguladorearen egoera bidaltzen du
STATUS WORD
Bit
Name
0
RDY_ON
1
RDY_RUN
2
RDY_REF
3
TRIPPED
4
OFF_2_STA
5
OFF_3_STA
6
SWC_ON_INHIB
7
ALARM
8
AT_SETPOINT
Value
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
STATE/Description
READY TO SWITCH ON
NOT READY TO SWITCH ON
READY TO OPERATE
OFF1 ACTIVE
OPERATION ENABLED
OPERATION INHIBITED
FAULT
Fallo barik
Off2 ez aktibo
OFF2 ACTIVE
Off3 ez aktibo
OFF3 ACTIVE
SWITCH-ON INHIBITED
Alarma
Alarma barik
Momentuko abiadura eta
referentziakoa bardinak dira, %10
tolerantzia baten barruan
0
9
REMOTE
10
ABOVE_LIMIT
1
0
1
0
11
EXT_CTRL_LOC
1
0
12
13..14
15
-
EXT_RUN_ENABLE 1
0
RESERVADO
1
0
1
0
Momentuko abiadura %10
tolerantziatik kampo dago
Kontrol modua : Remote
Kontrol modua : Local
Momentuko abiadura
parametrizatutako limitearen gainetik
dago
Momentuko abiadura limiteen barruan
dago
Kampo EXT2 kontrolaren tokia
aukerAtuta
Kampo EXT1 kontrolaren tokia
aukerAtuta
Kampo martxako agindua jasota
Kampo martxako agindua ez jasota
Komunikazioa falloa
Komunikazioa OK
CW = Control Word: Reguladoreari ordenak bidaltzen zaizkio
Bit
Name
Value
STATE/Description
ON
1
READY TO OPERATE
Bit hau, S7-an martxa/paro egiteko
erabiliko dogu
OFF1
0
1
OFF2
1
0
2
OFF3
1
0
3
INHIBIT
OPERATION
1
0
4
RAMP_OUT_ZERO
1
Aktibaturik dagoen desazelerazio
ramparekin paroa.
Funtzionamenduarekin jarraitu.
Emergentzia deskonexioa, kontrolatu
gabeko parada bat egiten da.
Funtzionamenduarekin jarraitu.
Emergentzi parada, erreguladoreko
parametroan definitutako denboran
egiten da parada
OPERATION ENBLED
OPERATION INHIBITED
Bit hau ez badago aktibo, kontrolatu
gabeko parada bat egiten da
Funtzionamendu normala.
RAMP FUNCTION
GENERATOR:OUTPUT ENABLED
Definitutako ramparekin barik, tentsio
eta intentsitate maximoekin egiten du
parada
Rampa funtzioa gaitu
RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACELERATION ENABLED
Rampa geratu.
Funtzionamendu normala.
OPERATING
Zerora forzatu rampa generadorearen
sarrera
0
0
5
RAMP_HOLD
1
6
RAMP_IN_ZERO
0
1
0
7
RESET
8..9
10
RESERVADO
Remote_CMD
11
EXT_CTRL_LOC
12..15
RESERVADO
1
0
-
-
1
0
1
0
Reguladoreari reset.
SWICH-ON INHIBITED modua
forzatzen da
Funtzionamendu normalakin jarraitu
“Bus de campo” – tik kontrola gaitu
“Bus de campo”- tik kontrola desgaitu
EXT2 kampo kontrola gaitu
EXT1 kampo kontrola gaitu ( guk hau
erabiliko dogu)
Ref = Reference: Kontsigna bidaltzen zaio. Kontsigna abiadura, frekuentzia… izan
daiteke eta kontsigna motaren aukeraketa 50.04 “FA Ref1Type” parametroan
definitzen da.
-ACT = Actual Value: Kontsignaren arabera esartzen da. ACT1 16 BIT → 50.07
parametroan definitutako balioa da eta [16]-k 16 Bit=Word esan nahi du
PZD3… aukeratutako telegramaren arabera Word kopurua aldatu egingo da.
Bidali/jaso nahi den parametroa zein den definitzeko parametro zerrendari egiten
zaio erreferentzia. Adibidez, korronte erreala bidali nahi bada, 1.7 [16] aukeratuko
degu, non 1.7 [16] parametroak “Motor Current” parametroari egiten dio
erreferentzia eta [16]-k 16Bit=Word bat esan nahi du.
Parametro bat bidali nahi badigu, ere parametro zerrendari egiten zaio erreferentzia. Adibidez,
azelerazio dezelerazio denborak, 23.14 [16]aukeratu dezakegu. Non 23.14 ak “Acceleration
Time 2” ri erreferentzia egingo dion eta [16] ak Word bat esan nahi du.
Zerbaitegatik [32] aukeratzen bada DWord bat bidaliko da eta ondorioz bi parametro
kontsekutibo erabiliko dira. Lehena definituko da eta hurrengo parametroa libre utzi behar da.
Kommunikazio bidez arrankatzeko beste parametro batzuk
Fielbus A
20.01
EXt1 Commands
Level
20.02
Ext1 Start Trigger type
Ramp
21.03
Stop Mode
Martxa ordena nondik datorren definitzen da.
Kommunikazio bidez bidali behar denez Fieldbus
A aukeratzen da
Martxa agindua nola izango den definitzen da
flanko bidez edo seinalea mantenduz. Gure
kasuan Level aukeratzen dugu.
Level= Seinalea mantenduz
Paro agindua jasotzean motorra nola gelditu
definitzen da. Aukerak:
Paro Libre= Motorra bere kabuz gelditzen da
Limite Par= 30 parametroetan definitutako parraz
gelditzen da.
Rampa = 23 parametroetan definitutako
dezelerazioaz gelditzen da. Gure kasuan Rampa
aukeratzen da.
30
21.06
Zero Speed Limit
Motorra
21.03 an definitutakoaren arabera
geldituko da, parámetro honetan definitutako
abiadurara iritxi arte
30 = 30Rpm
FB A Ref 1
22.11
Speed Ref 1 Source
Abiadura erreferentzia nork definitzen duen
deklaratzen da. Gure kasuan referentzia
komunikazio bidez bidaltzen denez FB A Ref1
aukeratuko da.
Acc/Decc
Time 1
23.11
Ramp Set Selection
Abiaduraren ajusteko rampa bi denbora tarte
ezberdinekin egin daiteke. Parametro honekin
definitzen da noz egin kontrolean denbora 1 etik
denbora 2 ra aldaketa.
Acc/Decc Time 1 aukeratuta, denbora 2
desgaitzen da. Beti denbora bateko balioekin
(23.12,23.13
parametroetan
definitutako
denborarekin)
0 abiaduratik ekalatuko abiadurara (46.01
parametoran definitutakora) iristeko beharrezko
denbora definitzne da.
90s
23.12
Acceleration Time 1
90s
23.13
Decceleration Time 1
Eskalatuko abiaduratik (46.01 parametroan
definitua) 0 abiadurara iristeko
beharrezko
denbora definitzen da.
-1784
1784
Disable
30.11
30.12
30.30
Minimum Speed
Maximum Speed
Overload Control
Gutxieneko abiadura definitzen da.
Abiadura maximoa definitzen da
Sobretentsio kontrola gaitu edo desgaitzen da.
Resistencia de frenado badago kontrol hau
desagaitu egin behar da.
Inactive
(True)
31.01
External Event 1 Source
Fault
31.02
External even 1 Type
Kanpo fallo baten aurrean erreguladorearen
erantzuna definitzen da. Hemen Inactivo
(Verdadero) aukeratuko da, eta ondorioz 31.2
parametroaren menpe utziko dugu.
Kanpo fallo bat badago reguladorearen
erantzuna definitzen da. Gure kasuan Fallora
joatea nahi da eta ondorioz Fallo aukeratuko
degu
Resistencia de frenado dagoenean parametro hauek bete behar dira. Resistencia de frenado ez
badago, edo oraindik ez badira montatu 30.30 parametroa aktibatu beharra dago.
400KW
43.06
43.09
Brake Chopper Function
Brake Resistor Pmax Cont
2.7/2= 1.3
43.10
Brake Resistance
1487
46.01
Speed Scaling
Habilitado con modelo térmico aukeratuko da
Frenatuko potentzia maximoa definitzen da.
Potentzia hau baino handiago disipatu behar
badu erresitentzia berotuko baita. Balio bau
sobrekarga baten aurrean babesteko erabiltzen
da
Resistentziaren balioa definitzen da Ohm etan.
50.4 parametroan “Abiadura” aukeratu denez,
eskalaturaren limitea definitzen da (Ikusi baita
23.01/23.02 parametroak).
Local/Remoto
Kontrola hartzeko jarraian agertzen den irudiko panela dago. Local moduan jarri, referentzia
sartu eta marcha/Paro botoiekin nahikoa da
BACKUP/RESTORE PARAMETROAK
Copia de seguridad aukeratuta backUp a egiten da.
Restaurar egiteko, fitxategi bat aukeratu behar da. Fitxategi hau aukeratzean ondorengo
menua irtetzen da. Ez dira agertzen ze parametro diren ezberdinak. Ezin dira bi parametro
comparatu.