Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques TD N°1 Régime Variable – Association de Dipôles i2(t) Exercice N°1 : Régime sinusoïdal – Loi des nœuds – i1(t) π 5π i3(t) i1 (t) 4 2 sin ωt et i 2 (t) 2 2 sin ωt 3 6 Déterminer i3 (t) par la méthode des vecteurs de Fresnel et par la méthode des nombres complexes. Calculer i1 ,i2 , i2 ,i3 et i1 ,i3 ------------------------------------- Solution 1. Détermination du courant i3(t) par la méthode des vecteurs de Fresnel D’après la loi des nœuds on a : i1 i2 i3 i3 i1 i 2 ; on prend comme échelle pour le courant : 1 cm 1A, d’où : i1 = 4 A 4 cm et i2 =2 A 2 cm (valeur efficace). Echelle courant : 1 cm 2 cm i2 φ i2 0 π φ i1 3 5π 6 4,5 cm 1A Axe d’origine des phases φ i3 ? i3 4 cm i1 i 2 On mesure directement sur le schéma de Fresnel (Graphiquement) on a : i3 4,5cm 4,5 A et φi3 33 0,58 rad , d’où i3 (t) 4,5 2 sin ωt 0,58 A 2. Méthode des nombres complexes L’utilisation des vecteurs pour les calculs (somme, soustraction) nécessite souvent une résolution graphique qui n’est pas forcément rapide. Savoir-faire : passer de la représentation temporelle d’un signal sinusoïdal à sa représentation complexe. On peut exprimer un signal temporelle sous les formes polaire (module, argument) et algébrique (a+jb). Alors (on prend uniquement la valeur efficace pour simplifier la présentation): 3 π π π π 1 i1 (t) 4 2 sin ωt I1 4, 4 cos j4sin 4 j4 3 3 3 3 2 2 UOEB - IT 1 2022-2023 Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques π I1 4, 2 j2 3 3 3 5π 5π 5π 5π 1 i 2 (t) 2 2 sin ωt I 2 2, 2 cos j2sin 2 j2 6 6 6 6 2 2 5π I2 2, 3 j 6 D’où : I3 I1 I 2 2 j2 3 3 j 2 3 j 1 2 3 Module de I3 2 3 1 2 3 2 I3 2 3, 732 2, 464 2 2 13,927 6, 071 19,998 4, 47 A 2, 464 Argument de I3 arg I3 arctan arctan 0,66 0,583rad 3,732 I3 4, 47; 0,583 A Finalement on peut exprimer le signal temporel du courant i3 (t) 4, 47 2 sin ωt 0,583 3. Le calcul du déphasage entre les différents courants i1 ,i2 , i2 ,i3 et i1 ,i3 π 5π π 5π 3π π i1 /i2 90 ; i1 est en quadrature en avance sur i2 3 6 3 6 6 2 i2 /i3 5π 0,584 2, 616 0,584 2, 032 rad 116, 48 6 i1 /i3 i1 /i2 i2 /i3 90 116, 48 26, 48 Exercice N°2 : Régime sinusoïdal – Représentation de Fresnel & Nombres Complexes – Représentation de Fresnel : - Construire UR , UC et U . - En déduire l’expression de Zeq ainsi que l’expression du déphasage de U par rapport à I. - Quelle plage de valeurs peut prendre le déphasage ? C R I Utilisation des nombres complexes : UR - Déterminer Zeq. En déduire Zeq et . UC U Applications numériques : On donne U = 5 V, f = 10 kHz, R = 1 ket C = 10 nF. - Calculer I, , UR et UC. Comparer U et UR + UC. Commentaires ? - Pour quelle fréquence a-t-on UC = UR ? UOEB - IT 2 2022-2023 Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques ------------------------------------- Solution y Echelle tension : 1 cm 1. Suivant la représentation de Fresnel on a : UR 0 U UC U R 1V I φ U/I U I Suivant le théorème de Pythagore : U2 U2R UC2 I Avec : U R R I et U C Cω Par définition : Zeq UC UC U U2 U2R UC2 R 2 I2 I2 1 1 D’où : Z 2 R2 R2 2 2 2 2 2 I I C ω I C ω C ω I 2 2 eq 1 Finalement : Zeq R 2 Cω 2 et tan φ UC 1 UR RCω 1 soit : φ arctan RCω Le déphasage est compris entre -90° et 0° 2. Représentation de l’impédance équivalente sous forme nombre complexe Zeq R j 1 1 Zeq R 2 Cω Cω 2 1 1 et tan φ Cω ; d’où : φ arctan R RCω 3. Application numérique I U Zeq U 1 R Cω 2 2 5 2 1 110 10 109 2π 3 10 10 5 5 0, 002659 2, 659mA 3535496,95 1880, 2917 3 2 1 1 1 φ arctan arctan 57,86 arctan 3 9 3 1 RCω 110 10 10 2π 10 10 2π 10 1, 0099 rad UR R I 1103 2,659 103 2,659V UC I 2, 659 103 2, 659 103 104 4, 234 V Cω 10 109 2 π 10 103 6, 28 On remarque que : U U R U C , c’est-à-dire les valeurs efficaces ne s’additionnent pas (sauf cas particulier !) UOEB - IT 3 2022-2023 x Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques I La fréquence qui correspond à UC = UR ? ; U R U C R I , soit : RCω 1 2πfRC 1 Cω 1 1 105 f 15,92 103 15,92 kHz D’où f 3 9 2πRC 2π 10 10 10 2π Exercice N°3 : Régime sinusoïdal – Représentation de Fresnel & Nombres Complexes – Une bobine réelle est équivalente à une résistance R en série avec une inductance L. On la branche en série avec une résistance r = 8 . On donne f = 50 Hz, U = 14 V, UB = 8 V et Ur = 8V. 1. Calculer I. 2. Construction de Fresnel : I Construire Ur , UB et U . Calculer U/ I et UB / I . r L, R Ur UB U A partir de UB construire UR et UL . En déduire R et L. ------------------------------------- Solution y Echelle tension : 1 cm Echelle courant : 1,5 cm 1. Suivant la loi d’Ohm on a : Ur r I I Ur 8 1A r 8 Ur 2. Construction de Fresnel UB Avant de faire la construction de Fresnel, on doit rappeler que dans un triangle quelconque 2 U UB φ U/I a b c 2bc cos 2 2V 1A 2 Axe d’origine des phases x 0 I Ur D’autre part on sait que le triangle des tensions pour déterminer par exemple le vecteur U est sous la forme de la figure ci-contre, donc soit en module : U b ; U B a et U r c b a α 0 c D’où dans le triangle délimité par les trois vecteurs est : U 2B U 2 U r2 2U U r cos U/I cos U/I U 2 U 2r U 2B 142 82 82 196 0,875 , donc arc cos U/I 28,95 29 2U U r 2 14 8 224 Maintenant en revint sur le papier millimètre pour la construction de Fresnel, en prend comme origine des phases le courant (les deux dipôles sont associés en série), voir la figure ci-dessus. Pour des raisons de symétrie de la construction de Fresnel (deux triangle symétrie : Ur=UB) on a : UB /I 2 U/I 2 29 58 A partir uniquement du vecteur UB on va construire UR et UL et on déduit R et L. UOEB - IT 4 2022-2023 Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques y I L, R I R L UR UB UR Echelle tension : 1 cm Echelle courant : 1 cm UL UL UB 1V 1A UB UL Par définition on a : la tension aux bornes de la résistance est en phase avec le courant par contre la tension aux bornes de la bobine est en quadrature avance de phase sur le courant I (90°). φ UB /I Axe d’origine des phases x 0 I UR Donc pour la construction de Fresnel propre à la bobine (L et R) voir la figure ci-dessus, il faut avoir les informations sur la valeur de la tension UR et UL et après on déduit facilement les valeurs de R et L, c’est-à-dire : UB UR UL , on décompose suivant les axes x et y le vecteur UB , on obtient : U R U B cos UB /I 8 cos 58 8 0,53 4, 24 V 4, 24cm U L U B sin UB /I 8 sin 58 8 0,85 6,80 V 6,80cm En fin on déduit les valeurs : R U U R 4, 24 6,80 6,80 4, 24 et L L 21, 6 m H I 2 50 314 I 1 Exercice N°4 : Régime sinusoïdal – Représentation de Fresnel & Nombres Complexes – I 1. Déterminer Yeq . En déduire Yeq et U / I Applications numériques : On donne U = 2 V, f = 15 kHz, R = 4,7 ket L = 65 mH. U Calculer IR , IL , I, U / I , IL / I et I / IR iR iL L R Pour quelle fréquence a-t-on U / I 45 ? ------------------------------------- Solution Rappel : L’admittance, notée Y, est l'inverse de l'impédance. Elle se mesure en siemens (S). Elle est définie par : Y Z1 1 Z Avec : Y l'admittance en S et Z l'impédance en Ω. L'impédance étant une résistance complexe, et la conductance G étant l'inverse de la résistance, l'admittance est une conductance complexe. La partie réelle de l'admittance est la conductance, sa partie imaginaire est la susceptance : Y G jB Le module de l'admittance est donné par (comme tous les nombres complexes) : Avec : G la conductance en S et B la susceptance en S. UOEB - IT 5 2022-2023 Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques 1. Détermination de l’admittance équivalente Yeq du circuit de l’exercice, puis on déduit le module Yeq et φ U/I 1 1 1 j R jLω R Lω D’après le circuit on a deux dipôles en parallèle Y eq Y R Y L 2 2 1 1 Le module de l’admittance équivalente est : Yeq R Lω L’argument de l’admittance équivalente est : 1 R φ U/I arg Y arctan g Lω arctan g Lω 1 R Application numériques : IR U U 2 2 2 0, 42 mA et I L 0,32 mA 3 3 3 Lω 65 10 2 π 15 10 R 4, 7 10 6126,10 2 2 1 1 Yeq 4, 49 108 2, 65 108 0, 267 mΩ 3 3 3 4, 7 10 65 10 2 π 15 10 D’où : I Yeq U 0, 212 103 2 0, 424 mA 4, 7 103 Maintenant on va calculer les déphasages : φ U/I arctan g 3 3 65 10 2 π 15 10 37, 48 φ IL /I φ IL / U φ U/I 90 37, 48 127, 48 et φ I/IR φ I/ U 37, 48 En fin si φ U/I 45 ; or arctan g 1 45 Donc f R R 1 1 Lω L 2 πf R 4, 7 103 11,50 kHz L 2 π 65 103 2 π Exercice N°5 : Régime sinusoïdal – Représentation de Fresnel & Nombres Complexes – I 1. Déterminer Zeq 2. En déduire Zeq et U / I R L C UR UL UC Quand U et I sont en phase on dit qu’il y a résonance. Que vaut alors Zeq ? U A quelle pulsation 0 a lieu la résonance ? UC 1 , est appelé coefficient de surtension. Montrer qu’à la résonance Q0 U RCω0 Applications numériques : R = 440 , C = 1 nF/63 V, L = 100 mH et U = 5 V. Q Calculer 0, Q0 et UC0. Commentaire ? UOEB - IT 6 2022-2023 Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques ------------------------------------- Solution 1. Détermination de l’impédance équivalente du circuit : Zeq R jLω 1 j 1 R jLω R j Lω jCω Cω Cω 2. Détermination de l’expression du module et l’argument ( Zeq et φU/I ) : 1 Zeq R 2 Lω Cω 2 1 Lω Cω et φ U/I arg Z arctan g R Quand U et I sont en phase on dit qu’il y a résonance φ U/I 0 Lω 1 0 . Et Zeq R Cω A la résonance, le circuit a un comportement purement résistif, donc : Lω0 d’où ω0 Q 1 0, Cω0 1 LC UC I 1 , est appelé coefficient de surtension, avec U Zeq I et U C , donc : Q . U Cω Zeq Cω Alors à la résonance Q0 1 RCω0 Application numérique : ω0 1 1 1 1 105 rad / s ; Q0 22, 72 RCω0 440 1109 105 LC 100 103 1109 U C0 U C0 Q0 U 22, 72 5 113, 6 V U On dépasse la tension maximale admissible par le condensateur (63 V), dans ce cas il y a destruction du condensateur (claquage du diélectrique). Et Q0 Exercice N°6 : Condensateur réel Dans un condensateur réel, l'isolant (diélectrique) n'est pas parfait et peut présenter une résistance i assez faible (schéma ci-contre) : Condensateur réel On a : R = 4,7 k ; C = 100 nF et U=Ueff = 5V iR Essai à haute fréquence : f = 3,5kHz U R iC C 1. Calculer les valeurs des courants IR et IC. 2. Déterminer la valeur du courant I en utilisant un schéma de Fresnel. Echelle : 1cm 2V et 1cm 1mA 3. Mesurer sur le schéma de Fresnel et en déduire l'impédance Z Z; du condensateur pour cette fréquence. UOEB - IT 7 2022-2023 Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques Essai à basse fréquence : f = 200Hz 4. Calculer les valeurs des courants IR et IC. 5. Déterminer la valeur du courant I en utilisant un schéma de Fresnel. Echelle : 1cm 2V et 1cm 0,1mA 6. Mesurer sur le schéma de Fresnel et en déduire l'impédance Z Z; du condensateur pour cette fréquence. Conclusion 7. Dans quel cas (haute fréquence ou basse fréquence ?) le condensateur réel se comporte-t-il comme un condensateur presque idéal ? y ------------------------------------- Solution IC U U 5 1, 06 103 1, 06 mA 1, 06cm ZR R 4, 7 103 U U IC CωU C 2πf U 100 109 2π 3,5 103 5 1 ZC Cω 10,99 103 11 mA 11cm I 11,05 cm Essai à haute fréquence : f = 3,5kHz IR 11 cm 1. Echelle tension : 1 cm Echelle courant : 1 cm 2. Schéma de Fresnel avec I IR IC 3. On mesure - 85° ; on mesure aussi I 11,05 cm 11,05 mA On en déduit Z U 5 453Ω Z 453 ; 85 Ω I 11, 05 103 φ 85 IR 1,06 cm Essai à basse fréquence : f = 200Hz Echelle tension : 1 cm Echelle courant : 1 cm y U x 2,50 cm 2V 0,1mA 4. U U 5 1, 06 103 ZR R 4, 7 103 1, 06 mA 10, 6 cm U U IC CωU C 2πf U 1 ZC Cω 100 109 2π 200 5 IC I 12,4 cm 6,28 cm IR φ 31 IR 3 0, 628 10 0, 628 mA 6, 28cm 2,50 cm 5. Schéma de Fresnel avec I IR IC U 10,6 cm x 6. On mesure - 31° ; on mesure aussi I 12,4 cm 1,24 mA UOEB - IT 8 2022-2023 2V 1mA Mesures Physiques – S2 On en déduit Z Systèmes électriques U 5 4, 06 kΩ Z 4, 06 ; 31 kΩ I 1, 24 103 7. Le condensateur réel se comporte comme un condensateur presque idéal aux hautes fréquences Exercice N°7 : Circuit –RLC série. Le circuit "RLC série" ci-dessous est utilisé dans les filtres audio entre l'amplificateur et le hautparleur. C I R = 220 L = ? C = ? UR = 31 V ; UL = 44 V ; UC = 96 V f = 500 Hz R L UR UL UC U 1. En utilisant R et UR, calculer la valeur de I. 2. Tracer un schéma de Fresnel avec les vecteurs UR ; UL ; UC et I (phase de I = 0). 3. Ajouter le vecteur U sur le schéma de Fresnel. 4. Déduire de la question 3 la valeur de U et la valeur du déphasage (degré et radian). 5. Déduire des questions 1et 4 la valeur de l'impédance Z Z; du circuit. 6. 7. 8. 9. Calculer la valeur de L en utilisant UL, I et . Calculer la valeur de C en utilisant UC, I et . Recalculer Z et en utilisant, cette fois, les valeurs de R, L, C et . Calculer la valeur de la fréquence de résonance f0 du circuit. ------------------------------------- Solution y 1. Calcule de la valeur de I en utilisant R et UR UL U 31 0,1409 A 141mA 2,82 cm R 220 10 V 20 mA 4,40 cm I Echelle tension : 1 cm Echelle courant : 1 cm 2. & 3. Schéma de Fresnel avec les vecteurs : UR ; UL ; UC ; U et I (phase de I = 0). UR 3,1 cm 7,05 cm I φ 59 4. La valeur de U et la valeur du déphasage (degré et radian). On mesure directement sur le schéma de Fresnel 6,05 cm 9,60 cm U 6,05 cm 60,50 V et - 59° 5. La valeur de l'impédance Z Z; du circuit. U UR UL 6. La valeur de L en utilisant UL, I et . UOEB - IT 5,20 cm U 60,5 Z 429, 07Ω Z 429, 07 ; 59 Ω I 141103 UC 9 2022-2023 x Mesures Physiques – S2 On a Systèmes électriques UL 44 ω I 2 π 500 0,141 0, 09938 H 99, 4 mH UL L ω I L 7. La valeur de C en utilisant UC, I et . On a UC 1 I 0,141 I C Cω ω U C 2 π 500 96 0, 00000046775 F 467, 75 nF 8. Calcule de Z et en utilisant, cette fois ci les valeurs de R, L, C et . 2 2 1 1 2 3 Z R Lω Z 429,38 Ω 220 99, 4 10 2π 500 9 Cω 467, 75 10 2π 500 2 1 1 99, 4 103 2π 500 Lω 467, 75 109 2π 500 Cω φ tan 1 φ 59 R 220 8. Calcule de la valeur de la fréquence de résonance f0 du circuit. La résonance série - rappel Pour une certaine valeur de fréquence à l'entrée du circuit, les tensions UC et UL ont la même valeur. Comme nous l'avons vu, UC et UL sont déphasées de 180°, ce qui implique que lorsqu'elles sont égales, il y a un échange total d'énergie entre le condensateur et la bobine. Lorsque cette condition est remplie, cette fréquence est appelée : fréquence de résonance fo. Selon la loi d’Ohm, les tensions aux bornes du condensateur et de la bobine sont proportionnelles au courant et à la réactance de l’élément. U C X C I et U L X L I Le courant étant commun pour les deux éléments, lorsque les deux tensions UC et UL sont identiques, les deux réactances ont également la même valeur. On peut en déduire qu’à la fréquence de résonance : UL = -UC donc XL = -XC (le signe - indique le déphasage). Pour obtenir la résonance dans un circuit RLC série, il faut donc que XC = XL. XC X L f 02 UOEB - IT 1 2 π f0 L 2 π f0 C 1 1 1 1 f0 d’où f 0 2 2 2 π L 2 π C 4 π L C 4 π L C 2 π LC 10 2022-2023 Mesures Physiques – S2 Systèmes électriques Cette formule s’appelle formule de Thomson et elle permet de définir la fréquence de résonance fo d’un circuit RLC série. A la résonance, un circuit R-L-C série se comporte comme une résistance pure. Conséquences et applications de la résonance En électrotechnique, ce sont des accidents très rares qui peuvent produire de grands désordres sur le réseau. En haute fréquence, on fait un usage systématique et poussé de la résonance. f0 1 2 π L C 2 π 1 99, 4 103 467,75 109 f 0 740 Hz Exercice N°8 : Soit le circuit de la figure ci-dessous : R1 = 3 , L1 = 4 , R2 = 4 , L2 = 5 , R3 = 3 , 1/C = 1 . Il est alimenté par une tension alternative de fréquence 50Hz et de valeur efficace U = 200V (90°). 1. Calculer les intensités dans les différentes branches (modules et phases), 2. Quelle est la puissance totale dépensée. L2 i2 R2 R1 L1 B UBC C A i1 i3 C R3 U Solution Exercice 1. Les intensités dans les différentes branches (modules et phases) Z1 R1 jL1 (3 j4) A B Z2 R2 jL2 (4 j5) Z1 1 Z3 Z 3 R3 j (3 j) C U Z2 Z3 (4 j5)(3 j) 17 j11 Z Z1 Z23 , Z23 (7 j4) 7 j4 Z2 Z3 17 j11 (7 j4)(3 j4) 17 j11 5 j49 17 j11 22 j51 Z 3 j4 7 j4 7 j4 7 j4 7 j4 (22 j51)(7 j4) 358 j269 49 16 65 Z (5,5 j4,14) 6,8836,95 36,95 UOEB - IT 11 Z23 Z2 C 2022-2023 Mesures Physiques – S2 I1 U Z U BC Systèmes électriques 200 90 6,88 36,95 Z 23 .I 1 I2 U BC Z2 I3 I1 29 53,05 A 2,51 3,16 72,79 56, 21 6, 4 51,34 I2 U BC Z3 29 53,05 72,79 56, 21 V 11,37 4,87 A 72,79 56, 21 3,16 18, 43 23,07 74,64 A 2. La puissance totale dépensée P U I Cos 200 29 Cos(90 36,95) 200 29 Cos(53,05) 4627,10W ou bien P R1I12 R2 I 22 R3 I 32 3 (29)2 4 (11,37)2 3 (23)2 4627,10 W UOEB - IT 12 2022-2023