AVTOMATIK BOSHQARISH TIZIMLARINI TADQIQ ETISH USULLARI FANIDAN MA’RUZA MAVZULARI MUNDARIJA 1. “Avtomatik boshqarish tizimlarini tadqiq etish usullari” faniga kirish. Kirish. 2. Texnologik obyektni boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari. 3. Sanoat korxonalarida qо‘llaniladigan avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining turlari. Korxonalarni avtomatlashtirilgan boshqaruv sistemalari. 4. Zamonaviy texnologik obyektlar va ulardagi texnologik jarayonlarni boshqarishni xususiyatlari. 5. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqaruv sistemalari (TJABS). Ularni qо‘llanilishi, maqsadi, funksiyalari va turlari. 6. Zamonaviy boshqarish sistemalarining turlari, xususiyatlari va ularni qurishni asosiy tamoyillari. 7. Integrallashgan va korporativ avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalari. 8. Avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining iyerarxiya (pog‘ona)lari. MRP, ERP, MES- sistemalari. Dasturiy va texnik sistemalar. 9. TJABTlarning ishlatilishi, maqsadi, funksiyalari va turlari. 10.Boshqaruvning texnologik obyekti. Boshqaruv mezonlari. Boshqaruv ta’sirlariga qо‘yiladigan cheklanishlar. 11.Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining informatsion va boshqaruv funksiyalari. 12.Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalari. 13.Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining funksional strukturasi va elementlari. 14.Hisoblash majmuasisiz ishlaydigan TJABT. 15.Informatsion vazifani bajaruvchi hisoblash majmuali TJABT. 16.«Maslahatchi» rejimida boshqaruv funksiyalarini bajaruvchi hisoblash majmuali TJABT. 17.Markaziy boshqaruv qurilmasi (supervizor) funksiyasi. 18.Markaziy boshqaruv qurilmasi (supervizor) funksiyasini bajaruvchi hisoblash majmuali TJABT. 19.Bevosita raqamli boshqaruv funksiyasini bajaruvchi hisoblash majmuali TJABT. 20. TJABTning boshqa turlari. 21.TJABTlarning tarkibi va texnologik funksiyalari. 22.TJABTning asosiy komponentalari. TJABTning asosiy komponentalari va bu komponentlarning о‘zaro aloqalarini soddalashtirilgan sxemasi. 23.TJABTning tashkiliy strukturasi. Distansion boshqarish, signalizatsiya, himoya, blokirovka texnologik funksiyalari. 24.Supervizor va distansion boshqaruv mexanizmlari. 25.Texnologik jarayonlarni va ishlab chiqarishni avtomatlashtirishga tayyorlash. 26. Texnologik jarayonlarni va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish, mexanizatsiyalashtirish va dispetcherlashtirish. 27.Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishni asosiy yо‘nalishlari. 28.Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishni zamonaviy strukturasi. 29.Texnologik jarayonlarni va ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni bosqichlari va zamonaviy strukturasi. 30.Sanoatni avtomatlashtirishni usullari va vositalarini qisqacha xarakteristikasi. 31.Texnologik jarayonlarni lokal boshqaruv darajasida avtomatlashtirish. 32.Lokal boshqaruv darajasidagi avtomatlashtirishni klassifikasiyasi va asosiy masalalarini tasnifi. 33.Texnologik jarayonlarni bir konturli va kо‘p konturli boshqaruv tizimlarini strukturasi. 34.Diskret jarayonlarni boshqarish tizimlarini qurish. 35.Zamonaviy boshqarish tizimlarining xususiyatlari. 36.Murakkab tizimlarni boshqarish jarayonlariga xos bо‘lgan informatsiyalardagi noaniqliklarning turlari va bu noaniqliklarni hisobga olish usullari va vositalari. 37. Murakkab boshqarish tizimlarini tahlil etishning zamonaviy usullari va vositalari. 38.Murakkab boshqaruv sistemalarini tadqiq etish usullari va vositalari. 39.Murakkab boshqaruv tizimlari. Asosiy tushunchalar. 40.Murakkab boshqaruv tizimlarini tadqiq etishning asosiy maqsadi, vazifalari va formal sxemasi. 41.Dasturiy va texnik sistemalarni tahlil qilish usullari va vositalari. 42.Sistemali tahlil va matematik modellashtirish murakkab boshqaruv sistemalarini tadqiq etishning ilmiy asosi. 43.Sistemalar va sistemalar tahlili nazariyasining asosiy ta’riflari va tushunchalari. 44.Sistemotexnika va sistemologiya. 45.Model, modellashtirish ularning turlari va ilmiy tadqiqotlardagi roli. 46.Konseptual modellashtirish. Modellashtirishning metodologik asoslari. Asosiy tushunchalar va ta’riflar. 47.Tadqiqot obyektining umumlashgan matematik modeli. 48.Murakkab boshqaruv tizimlarining modellari. 49.Murakkab informatsion-boshqaruv tizimining konseptual va matematik modellarini umumlashgan sxemalari. 50.Informatsion va jarayon modellari. Texnik va iqtisodiy tizimlarni modellashtirishning xususiyatlari. 51.«Texnologik jarayon», «Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemasi» tizimining modeli. 52.Boshqariluvchan texnologik jarayon. «Texnologik jarayon», «Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemasi» tizimining matematik modeli. 53.Boshqaruv sistemalarining pog‘onaliligi. Asosiy boshqaruv funksiyalarining tarkibi. 54.Tо‘plamlar va noaniq tо‘plamlar nazariyalarini murakkab boshqarish sistemalarini tahlil etishda qо‘llash. 55.Boshqarish sistemalarining nazariy-tо‘plamli modeli. 56.Noaniq tо‘plamlar nazariyasining asosiy tushunchalari va ta’riflari. KIRISH Hozirgi kunda butun dunyoda shu bilan birga O’zbekistonda ham ishlab chiqarishda texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish har jabhada rivojlanib bormoqda. Odam hayoti uchun xafli bo’lgan ishlab chiqarish korxonlarida xafsizlikni oshirish dolzarbligi va masofadan boshqarishni rivojlantirish asosiyligini yo’qotmagan. Boshqarish tushunchasi bilan inson o‘z hayoti mobaynida har soatda duch keladi. Boshqarish turli - tuman hollarda qo'llanilib, har bir holda o‘z mezonini, maqsadini va usulini o'zgartiradi. Masalan, davlat va xalq xo‘jaligini boshqarishni, soha va korxonani boshqarishni, ishlab chiqarish uchastkalari, texnologik jarayon, alohida qurilma va dastgohni boshqarishni, ishlab chiqarishga oid bo‘lmagan sohadagi boshqarishni, tirik mavjudotdagi va jonsiz tabiatdagi boshqarishni farqlash mumkin. Davlatni, xalq xo‘jaligini, ishlab chiqarish sohalarini boshqarishni ijtimoiy hodisa deb qarash mumkin. U butun ijtimoiy mexanizmning maqsadga muvofiq ishlashi doirasida insonlar faoliyatini aniq bir maqsadni ko‘zda tutgan holda tartibli boshqarishni ta’minlaydi. Korxonalami, sexlami, uchastkalami, texnologik jarayonlami boshqarish moddiy ishlab chiqarish jarayonining unumli ishlashini ta'minlashga qaratilgan. Har bir boshqariluvchi sistema o‘z darajasidagi qonun - qoidalarga bo‘ysunadi. Shu bilan birga unga bu sistemani o‘z ichiga oluvchi darajasi yuqoriroq bo'lgan sistema parametrlari ham ta'sir etadi. Demak, boshqarish masalasi maqsad va samaradorlikning turli mezonlarini o‘zida mujassamlashtirgan holda boshqariluvchi sistemaning darajasiga qarab o‘zgaradi. Bu o‘zgarishlar shaklidagi fikr - mulohazalar faqat maqsad mezonlari, boshqarish masalasi va mazmuniga tegishlidir. Ammo har xil darajali sistemalardagi boshqarish jarayonlarini tashkil qilishda chuqur o‘xshashlik va umumiylik mavjud. Bunga sabab boshqarish jarayoni doimo axborot jarayoni ekanligidir. Ma'lum darajali sistemada boshqarish jarayonini axborot jarayoni sifatida ko‘rilishi boshqarishni bajarishdan aniq ajratishga imkon beradi. Boshqarish - kelayotgan axborotni qayta ishlash yo‘li bilan olingan yechimga asoslangan buyruq axborotni hosil qilishdir. Boshqarishning mohiyati akademik A.I. Berg asarlarida yetarlicha asoslab berilgan. Uning ta'biricha, boshqarish - sistemani, uning parametrlariga ta’sir etish yo‘li bilan yangi, oldindan belgilangan holatga o‘tkazish jarayonidir. Haqiqatan ham, har qanday sistemaning holati uning o‘zgaruvchilari yoki koordinatalarining vaqt va fazoda o'zgaruvchan parametrlari orqali aniqlanadi. Sistemaning u yoki bu parametriga ta'sir etish yo‘li bilan uni 3 www.ziyouz.com kutubxonasi dastlabki holatidan boshqarish maqsadlariga muvofiq oldindan aniqlangan boshqa holatiga o‘tkaziladi. Inson ishtirokisiz amalga oshiriladigan boshqarish avtomatik boshqarish va uning nazariy asoslari esa avtomatik boshqarish nazariyasi deyiladi. Avtomatik boshqarish nazariyasi injenerlik bilimlarini shakllantirishda muhim ahamiyatga ega bo‘lgan asosiy fanlardan biri hisoblanadi. Avtomatik boshqarish tizimlari sistemalarni umumiy tuzilishini va ularni tadqiq qilish usullarini o‘rganadi. Bu usullar sistemalardagi fizik tabiati har xil bo‘lgan jarayonlar uchun yaroqli bo‘lib, xalq xo‘jaligining turli sohalarida boshqarish sistemalarini loyihalashda nazariy asos hisoblanadi. Avtomatik rostlash deganda berilgan jarayonni xarakterlovchi kattalikni doimiy ravishda o‘zgarmas tarzda ushlab turish yoki uni oldindan berilgan qonuniyat bo‘yicha o‘zgarishini ta’minlash tushuniladi. U obyekt holatini yoki unga ta'sir qiluvchi ta'sirlami o‘lchash asosida obyektni rostlovchi organiga ta’sir qilish yo‘li bilan amalga oshiriladi. Avtomatik sistemalami loyihalashda ularga turli-tuman talablar qo'yiladi. Bu talablami quyidagi turkumlarga ajratish mumkin: - sistema barqarorligi qiymatiga qo‘yiladigan talablar; - barqarorlashgan tartibda rostlanuvchi parametming og‘ish qiymatiga qo‘yiladigan talablar; - o‘tkinchi jarayonlarda sistema holatiga qo‘yiladigan talablar. Avtomatik boshqarish nazariyasida quyidagi ikkita masalani yechishga to‘g‘ri keladi: - mavjud avtomatik boshqarish sistemasini tadqiq qilish; - berilgan talablar bo‘yicha sistemani loyihalash - sistemani sintezlash masalasi. Birinchi holda sistemaning unga qo'yilgan talablami qay darajada qanoatlantira olishi aniqlanadi va bu masala sistemaning tahlili (analizi) deb yuritiladi. Ikkinchi holda esa masala avtomatik sistemani qurishni, avtomatik boshqarish sistemalariga qo‘yilgan talablar bajarilishini ta’minlovchi boshqarish prinsipi va sxemjisini, ulaming alohida elementlari va parametrlarini tanlashni o‘z ichiga oladi. Hozirgi vaqtda sistemalami tahlil qilish va sintezlash masalalari bir xil darajada ishlab chiqilmagan.O‘tish jarayonlari turli darajali oddiy differensial tenglamalar yordamida tavsiflanuvchi chiziqli avtomatik sistemalami tadqiq qilish usullari yetarli darajada ishlab chiqilgan. Zamonaviy kompyuter dasturlarini qo‘llash chiziqli bo‘lmagan sistemalami modellash yoki sistemalami tavsiflovchi chiziqli bo‘lmagan tenglamalami sonli yechimi orqali tadqiq qilish imkonini kengaytiradi. Avtomatik sistemalami sintezlash usullari oxirgi o‘n yillikda rivojlandi. Ammo chiziqli bo’lmagan sistemalarni sintezlashning umumiy usullari hozirgacha yetarli ishlab chiqilmagan. Avtomatik boshqarish nazariyasi unga yaqin texnik va ilmiy sohalar bilan chambarchas bog'langan va bu sohalar natijalaridan o‘z masalalarini yechishda foydalanadi. Avtomatik boshqarish nazariyasiga taalluqli masalalar doirasi juda keng. Shuning uchun ham avtomatik boshqarish tizimlarini o'rganishni avtomatik boshqarish sistemalarining umumiy xususiyatlari va ulami tadqiq qilishning umumiy usullari bilan tanishishdan boshlash lozim. Texnologik obyektni boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari. Reja 1. Texnologik obyektni boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari. 2. Sanoat korxonalarida qо‘llaniladigan avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining turlari. 3. Korxonalarni avtomatlashtirilgan boshqaruv sistemalari. 4. Zamonaviy texnologik obyektlar va ulardagi texnologik jarayonlarni boshqarishni xususiyatlari. 5. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqaruv (TJABS). Ularni qо‘llanilishi, maqsadi, funksiyalari va turlari. sistemalari 6. Zamonaviy boshqarish sistemalarining turlari, xususiyatlari va ularni qurishni asosiy tamoyillari. 7. Sanoat korxonalarida qо‘llaniladigan avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining turlari. Korxonalarni avtomatlashtirilgan boshqaruv sistemalari. Avtomatik boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari Yuqorida aytib o‘tilganidek, har qanday avtomatik boshqarish sistemasi ikkita asosiy qismdan iborat bo‘lib, ular boshqarish obyekti (BO) va boshqarish qurilmasi (BQ) deyiladi (1.5 - rasm). Boshqarish obyektining holati boshqariladigan kattalik yoki sistemaning chiqish kattaligi Y bilan xarakterlanadi. Boshqamvchi qurilma kirishiga Uq ta'sir qo'yiladi va berilgan ta’sir deyiladi. Ushbu ta'sir chiqish kattaligining talab etilgan qiymati va boshqarish bo‘yicha ko‘zda tutilgan maqsaddan kelib chiqqan holda o‘zgaradi. Buning natijasida BQ chiqishida boshqaruvchi ta’sir X paydo bo‘ladi va BO kirishiga beriladi va shu tariqa boshqarish jarayoni amalga oshiriladi. 1.5-rasm. Boshqarish qurilmasi uchta asosiy qismdan iborat bo‘lib, bular sezgirlik qurilmasi, hisoblash qurilmasi va ijro qurilmalaridir [2]. Sezgirlik qurilmalari sistemaga beriladigan ta'sirlami o‘lchash uchun xizmat qiladi. Hisoblash qurilmasi sezgirlik qurilmasidan olingan axborotlami qayta ishlash asosida boshqarish qurilmasining ishlash algoritmini ishlab chiqadi. Murakkab sistemalarda hisoblash qurilmasi sifatida maxsus kompyuterlar ishlatiladi. Ijro qurilmasi esa hisoblash qurilmasi tomonidan beriladigan signalga mos ravishda boshqarish obyektiga to‘g‘ridan to‘g‘ri ta'simi amalga oshiradi, ya’ni uning holatini o‘zgartiradi. Boshqaruv sistemalari ochiq yoki yopiq bo'lishi mumkin. Ochiq sistemalarda boshqaruvchi ta’sir boshqariladigan kattalik qiymatini hisobga olmasdan faqatgina boshqarish maqsadi, obyekt tavsiflari va ma’lum bo‘lgan tashqi ta’sirlami bilish asosida beriladi. Ochiq sistemalarda boshqarish qurilmasi faqat berilgan ta'simi, toydimvchi ta'simi hamda ikkala signalni bir vaqtning o'zida o'lchashi mumkin. Boshqacha aytganda, ochiq sistemalarda boshqariladigan kattalik (chiqish kattaligi) Y va BQ orasida o‘zaro bog‘liqlik mavjud bo‘lmaydi. 1.5-rasmda ko‘rsatilgan sxema ochiq avtomatik boshqarish sistemasiga misol bo‘ladi. Yopiq sistemalarda esa boshqamvchi ta'sir signali boshqariladigan kattalik o'zgarishiga bog'liq ravishda shakllantiriladi. Bunday sistemalarda chiqish kattaligi bo‘yicha ma'lumot doimiy ravishda boshqarish qurilmasiga uzatiladi va bu teskari bog'lanish orqali amalga oshiriladi. Umumiy tarzda avtomatik boshqarish sistemalari quyidagi turlarga bo‘linishi mumkin: 1) Ochiq sistemalar (qattiq boshqarish prinsipi); 2) Toydiruvchi ta’simi kompensatsiyalash prinsipi; 3) Og‘ish prinsipi (yopiq sistemalar); 4) Kombinatsiyalashgan boshqarish sistemalari. Ochiq sistemalar Birinchi tipdagi ochiq sistemaga misol tariqasida o'zgarmas tok generatori kuchlanishini dasturli boshqarish sistemasini ko‘rsatish mumkin (1.6 — rasm). 1.6-rasm Bu yerda generator boshqarish obyekti bo‘lib, u qo‘shimcha motor yordamida harakatga keltiriladi. Obyektning chiqish kattaligi - generator kuchlanishi Ug, kirish kattaligi qo‘zg‘atish chulg‘amiga qo'yilgan kuchlanish Uq qiymatiga bog‘liq ravishda o‘zgaradi. Bu holda qo‘zg‘atish chulg‘ami boshqarish qurilmasi hisoblanadi va qo‘zg‘atish chulg‘amiga qo'yilgan kuchlanish Uq oldindan berilgan dasturga muvofiq o'zgartiriladi. Generator toki yoki yakor zanjiridagi tok I yuklama tarzidagi toydiruvchi ta’sir (Z), qo‘zg‘atish chulg‘amidagi tok Iq boshqaruvchi ta’sir (X), 𝜔 va Rq nazorat qilinmaydigan ta'sirlar hisoblanadi. Stmktura jihatidan sistema 1.5 — rasmga mos keladi. Boshqarish qurilmasining vazifasi boshqarish obyekti uchun ma’lum matematik tavsif bo‘yicha boshqamvchi ta’simi ishlab chiqishdan iborat bo‘lgani uchun, agar 𝑢 = 𝑢0 boisa, boshqarish sistemasi stabilizatsiya masalasini yechishga yo'naltirilgan boiadi. 1,7-rasmda boshqariladigan kattalik - generator kuchlanishining (Ug) yakor zanjiridagi tokka bogMiq ravishda o'zgarish grafigi ko‘rsatilgan. Unga ko‘ra tok qiymati oshishi bilan kuchlanish tushishi AU ham ortib boradi. Ushbu prinsip bo‘yicha ishlovchi sistemalaming asosiy afzalligi oddiylik va arzonlik hisoblanadi. Uning kamchiligi esa obyektning I matematik tavsifining zarurligi va chiqish kattaligini o‘zgarmas ravishda ushlab turishga Z va F toydiruvchi ta’sirlami sezilarli ta’sir ko‘rsatishidir. 1.7-rasm. Toydiruvchi ta’sirni kompensatsiyalash prinsipi Ikkinchi tipdagi ochiq sistemaga toydiruvchi ta'sir bo‘yicha avtomatik kompensatsiyalovchi sistema mos keladi (1.8-rasm). 1.8-rasm Bu tipdagi sistemaga misol 1.9 - rasmda ko'rsatilgan bo‘lib, u o'zgarmas tok generatori klemmalarida yuklama o‘zgarganda uning kuchlanishini stabil ushlab turish vazifasini bajaradi. Bu sxemada generator toki I bo'yicha signal R qarshilikdan olinadi va berilgan kuchlanish 𝑈𝑏𝑒𝑟 bilan taqqoslashda hosil boMgan boshqaruv kuchlanishi 𝑈𝑏 kuchaytirgich K kirishiga beriladi. Kuchaytirgich chiqishidagi 𝑈𝑞 kuchlanish qo‘zg‘atish chulg‘amiga beriladi va shu parametmi o'zgartirish orqali generator kuchlanishi boshqariladi. 1.9-rasm Sistema elementlari kuchaytirish koeffitsiyentlarini shunday hisoblash va tanlash mumkinki, bu holda kompensatsiya koeffitsiyenti k = 1, 𝑘 < 1 𝑦𝑜𝑘𝑖k>1 bo‘lishi mumkin. Agar k = 1 bo‘lsa, toydiruvchi ta'sir Z boshqariladigan kattalikka hech qanday ta'sir ko‘rsatmaydi, ya’ni sistema Z ga nisbatan invariant. Avtomatik boshqarish prinsiplari boshqarish obyektini bilgan holda avtomatik boshqarish sistemasini qurish uchun biz qanday maqsadda va qanday usullar bilan obyektni boshqarish, boshqarish sistemasi oldida qo'yilgan masalalami bilishimiz zarur. Avtomatik boshqarish sistemalari tomonidan hal qilinadigan masalalami quyidagicha guruhlarga bo‘lish mumkin. 1. Stabilizatsiya masalasi. Bu holda obyektni xarakterlovchi u yoki bu kattaliklami berilgan aniqlikda ushlab turish zarur. 2. Dasturiy boshqarish. Bu holda boshqariladigan kattalikning o‘zgarish qonuni oldindan ma'Ium va boshqarish sistemasi operatori tomonidan beriladi. 3. o‘zgarish qonuniyati oldindan ma’lum bo‘lgan kattalik o'zgarishini kuzatish. Bu holda boshqariladigan kattalik berilgan aniqlik bilan o‘lchanadigan kattalik o‘zgarishlarini aks ettirishi lozim. Bunday boshqarish sistemalari kuzatuvchi sistemalar deyiladi. 4. Mustaqil moslashuvchi sistemalar. Avtomatik boshqarish sistemalarini qurish prinsiplari Yuqorida aytib o‘tilganidek, har qanday avtomatik boshqarish sistemasi ikkita asosiy qismdan iborat bo‘lib, ular boshqarish obyekti (BO) va boshqarish qurilmasi (BQ) deyiladi (1 - rasm). Boshqarish obyektining holati boshqariladigan kattalik yoki sistemaning chiqish kattaligi Y bilan xarakterlanadi. Boshqaruvchi qurilma kirishiga У0 ta'sir qo'yiladi va berilgan ta’sir deyiladi. Ushbu ta'sir chiqish kattaligining talab etilgan qiymati va boshqarish bo‘yicha ko‘zda tutilgan maqsaddan kelib chiqqan holda o‘zgaradi. Buning natijasida BQ chiqishida boshqaruvchi ta’sir X paydo bo‘ladi va BO kirishiga beriladi va shu tariqa boshqarish jarayoni amalga oshiriladi. 1-rasm. Boshqarish qurilmasi uchta asosiy qismdan iborat bo‘lib, bular sezgirlik qurilmasi, hisoblash qurilmasi va ijro qurilmalaridir. Sezgirlik qurilmalari sistemaga beriladigan ta'sirlami o‘lchash uchun xizmat qiladi. Hisoblash qurilmasi sezgirlik qurilmasidan olingan axborotlami qayta ishlash asosida boshqarish qurilmasining ishlash algoritmini ishlab chiqadi. Murakkab sistemalarda hisoblash qurilmasi sifatida maxsus kompyuterlar ishlatiladi. Ijro qurilmasi esa hisoblash qurilmasi tomonidan beriladigan signalga mos ravishda boshqarish obyektiga to‘g‘ridan to‘g‘ri ta'simi amalga oshiradi, ya’ni uning holatini o‘zgartiradi. Boshqaruv sistemalari ochiq yoki yopiq bo'lishi mumkin. Ochiq sistemalarda boshqaruvchi ta’sir boshqariladigan kattalik qiymatini hisobga olmasdan faqatgina boshqarish maqsadi, obyekt tavsiflari va ma’lum bo‘lgan tashqi ta’sirlami bilish asosida beriladi. Ochiq sistemalarda boshqarish qurilmasi faqat berilgan ta'simi, toydimvchi ta'simi hamda ikkala signalni bir vaqtning o'zida o'lchashi mumkin. Boshqacha aytganda, ochiq sistemalarda boshqariladigan kattalik (chiqish kattaligi) Y va BQ orasida o‘zaro bog‘liqlik mavjud bo‘lmaydi. 1-rasmda ko‘rsatilgan sxema ochiq avtomatik boshqarish sistemasiga misol bo‘ladi. Yopiq sistemalarda esa boshqamvchi ta'sir signali boshqariladigan kattalik o'zgarishiga bog'liq ravishda shakllantiriladi. Bunday sistemalarda chiqish kattaligi bo‘yicha ma'lumot doimiy ravishda boshqarish qurilmasiga uzatiladi va bu teskari bog'lanish orqali amalga oshiriladi. Umumiy tarzda avtomatik boshqarish sistemalari quyidagi turlarga bo‘linishi mumkin: 1) Ochiq sistemalar (qattiq boshqarish prinsipi); 2) Toydiruvchi ta’simi kompensatsiyalash prinsipi; 3) Og‘ish prinsipi (yopiq sistemalar); 4) Kombinatsiyalashgan boshqarish sistemalari. Birinchi tipdagi ochiq sistemaga misol tariqasida o'zgarmas tok generatori kuchlanishini dasturli boshqarish sistemasini ko‘rsatish mumkin (2-rasm). 2-rasm. Bu yerda generator boshqarish obyekti bo‘lib, u qo‘shimcha motor yordamida harakatga keltiriladi. Obyektning chiqish kattaligi - generator kuchlanishi Ug, kirish kattaligi qo‘zg‘atish chulg‘amiga qo'yilgan kuchlanish Uq qiymatiga bog‘liq ravishda o‘zgaradi. Bu holda qo‘zg‘atish chulg‘ami boshqarish qurilmasi hisoblanadi va qo‘zg‘atish chulg‘amiga qo'yilgan kuchlanish Uq oldindan berilgan dasturga muvofiq o'zgartiriladi. Generator toki yoki yakor zanjiridagi tok I - yuklama tarzidagi toydiruvchi ta’sir (Z), qo‘zg‘atish chulg‘amidagi tok Iq boshqaruvchi ta’sir (X), Sanoat korxonalarida qо‘llaniladigan avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining turlari. Korxonalarni avtomatlashtirilgan boshqaruv sistemalari. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish — mashinalashtirilgan i.ch. ni nazorat qilish va boshqarish ishlarini avtomatik qurilmalar zimmasiga yuklash; i.ch. ni mexanizatsiyalashtirishning yuqori bosqichi. Fan va texnika taraqqiyotinnng asosiy yoʻnalishlaridan biri. Mehnat unumdorligi, maqsulot sifati, mehnat madaniyati va b. omillar i.ch. koʻrsatkichlarini yuqori darajaga koʻtarish imkonini beradi. I.ch.a. ning qisman (lokal), yalpi (kompleks) va toʻla avtomatlashtirish bosqichlari mavjud. Qisman avtomatlashtirish bosqichida i.ch. ning alohida ish turlari (suyuklik sathi balandligi, t-ra, bosim va b.) ni rostlab turish ishlari avtomatlashtiriladi. Yalpi avtomatlashtirish bosqichida bir necha qisman’ av-tomatlashtirilgan ish turlari boʻlim, sex, korxona miqyosida oʻzaro bogʻlangan boʻladi, yagona avtomatik majmua sifatida muayyan dastur boʻyicha boshq-ariladi. Boshqarish ishlari odam (operator) nazorati ostida oʻtadi. Toʻla avtomatlashtirish bosqichida esa i.ch. jarayonining barqarorligi, ish turlari oʻzgarmasligi ishning yuqori samarali boʻlishini taʼminlaydi. Odam uchun xavfli i.ch. sharoitlarida toʻla av-tomatlashtirishdan foydalanish ay-niqsa oʻrinli boʻladi. Avtomatlashtirish vositalarining baʼzilari qadimdan paydo boʻlgan. Ammo mayda hunarmandchilik sharoi-tvda (18-asr gacha) bunday qurilmalar amalda qoʻllanilmagan. Mehnat qurollari va uskunalarining takomillashtirilishi, yangi mashina va mexa-nizmlarning yaratilishi natijasida (19-asr) i.ch. hajmi va darajasi keskin oʻzgardi. Bu hol ishlab chikarishni mexa-nizatsiyalashtirish uchun zarur shartsharoit yaratib berdi (mas, yigirish, toʻqish, metall va yogʻoch ishlash korxonalarida). 20-asr boshlarida kuchlanish rostlagichi ixtiro qilinganidan key-in elektr energiyasidan i.ch. da foydalaniladi; koʻp operatsiyali agregat-stanoklar va avtomatliniyalar vujudga keladi. I.ch.a. tushunchasi shu davrda paydo boʻldi. Avtomatlashtirilgan boshqarish qurilmalari va i.ch. jarayonlarini oʻzlashtirish ogʻir sanoat va mashina-sozlikni barpo qilish bilan bir vaqtda (30y.larda) boshlandi. Ogʻir, yengil va oziqovqat sanoatlarida avtomatlashtirilgan qurilmalar qoʻllanila boshladi, transport avtomatikasi tako-millashdi. Energetika, metallurgiya, kimyo, mashinasozlik, kommunal xoʻjalik, i.t. institutlarida avtomatika lab.lari tashkil etildi. 50-y. larga kelib xalq xoʻjaligining deyarli barcha tar-moklarida avtomatika qoʻllanila boshladi. GES agregatlarini toʻla avtomatik boshqarishga oʻtildi, suv bilan taʼminlash tizimlari va b. sohalar avtomatlashtirildi. I.ch.a. ning ilmiy asoslari, asosan, uch yoʻnalishda rivojlandi. Birinchidan, boshqarish obʼyektlarining qonuniyatlari, dinamikasi, turgʻunligi va tashqi omillar taʼsirini oʻrganishning samarali metodlari ishlab chiqildi. Bu masalalarni tadqiqrtchilar, konstruktorlar, texnologlar birgalikda hal qiladi. Ikkinchidan, boshqarish metodlarining samaradorligi, boshqarish funksiyasining maqsadi aniqlandi. Shu asosda boshqarishga oid qaror qabul qilish qoidalari belgilandi. Uchinchidan, oʻlchash, natijalarni qayta ishlash va boshqarish fun-ksiyalarini amalga oshiradigan avtomatika vositalarining tuzilishini uygʻunlashtirishning puxta, oddiy va samarali muhandislik usullari ishlab chiqildi. Lekin I.ch.a. ni takomillashtirish va rivojlantirishga doir ishlar uzluksiz davom etadi. Sexlar, omborlar va ishlab chiqarishning boshqa joylarida axborot (informatsiya) larni tuzish va dastlabki ishlash klavishli qurilmalar vositasida bajariladi, yigʻilgan axborotlar qayta ishlashga uzatiladi. Axborotlarni avtomatik qayd qilish uchun datchiklardan foydalaniladi. Axborotlarni uzatish qurollari — signal oʻzgartirgichlari, telemexanika apparaturasi, signallarni taqsimlovchi kommutatorlar va b. dan iborat. Axborotlarni mantiqiy va matematik ishlash qurilmalari — signallarning harakteri va shaklini oʻzgartiruvchi funksional oʻzgartirgichlar axborotni berilgan algoritm boʻyicha qayta ishlovchi qurilmalar (shu jumladan, hisoblash mashinalari) va b. ni uz ichiga oladi. Axborotlarni kursatuvchi qurilmalar (shu jumladan, hisoblash mashinalari) va b. ni uz ichiga oladi. Axborotlarni kursatuvchi kurilmalar — signal tablosi, mnemonik sxemalar, milli va raqamli asboblar, elektronnur trubkasi, harf va raqamli bosma mashinalar operatorodamga i.ch. jarayonlarining borishini kursa-tadi va muhim parametrlarni qayd qilib boradi. Boshqarish taʼsirlarini ishlab chiqadigan qurilmalar axborotlarning kuchsiz signallarini kuchli impulslarga aylantiradi. Bu im-pulslar himoya, rostlash yoki boshkdrish qurilmalarining ijro organiga taʼsir etib, ularni ishga tushiradi. Axborotlarni yigish va dastlabki ishlash vositalari majmui xalq xujaligi tarmoqlarini boshqarishni avtomatlashtirishga imkon beradi. I.ch. jarayonlarini boshqarishni avtomatlashtirishda i.ch. ni maqbul (optimal) rejimda olib borishga imkon beruvchi nazorat va rostlash jihrzlari, analitik texnika va dasturli boshqarish majmualari ham juda muhim. Mac, gidroelektr st-yalarida suv havzasidan chiqqan suv gidroagregat turbinalaridan uzluksiz oʻtib turadi. Avtomatik rostlagichlar turbinalarning aylanishlar sonini, ishlab chiqarilgan tok chastotasi va kuchlanishini, faol (aktiv) va reaktiv quvvatlarni rostlab turadi. Himoya qurilmalari avariyaning oldini oladi. Avtooperator agregatlarini jadvalga mos holda ishga tushirib va toʻxtatib turadi. Energotizim dispetcheri telemexanika qurilmasidan foydalanib, GES ni uzoqdan (markaziy pultdan) turib boshqaradi. Oʻzbekistondagi de-yarli hamma GES lar shunday tartibda ishlaydi. Issiqlik elektr st-yalarini boshqarish ancha qiyinroq. Quvvati bir necha yuz MVt li "qozon — turbina — generator — transformator" bloki turli agregatlardan tashkil topgan. Mas, quvvati 800 MVt li blokda 1000 ga yaqin boshkarish obʼyekti va 1300 ga yaqin nazorat qilinuvchi parametrlar bor. Avtomat boshkarish tizimi yordamida shu obʼyekt va parametrlarni bitta muhandis-operator boshkaradi. Texnologik jarayonlari uzluksiz oʻtadigan kimyo, neft kimyosi, gaz va farmatsevtika sanoati, suv taʼminoti, kanalizatsiya va b. ni ham avtomatlashtirish mumkin. Konchilikda tog jinslarini qoʻporish usullarini takomillashtirish bilan birga, bu ishni samarali avtomatlashtirishga imkon beradigan termik, elektr va akustik qoʻporish usullari rivojlanmoqda; shaxtalarda EHM (elektron hisoblash mashinasi) va kompyuterlar qoʻllanilmoqda. Metallurgiyada foydali qazilmalarni qayta ishlash jarayonlari, asosan, siklli tartibda olib boriladi. Domna ishlab chikarishida barcha asosiy parametrlar avtomatik tarzda oʻlchanadi va rostlanadi. Issiklik rejimini boshqarish tizimida EHM va kompyuterlar qoʻllaniladi. Marten pechlarida gaz sarfi avtomatik rostlab turiladi. Prokat stanlarida asosiy yuritma, qisish qurilmalarining yuritmalari va yordamchi mexanizmlarni boshqarish avtomatlashtirilgan. Hisoblash mashinalari yordamida ma-teriallarni chiqindiga chiqarmasdan bichish tizimi qoʻllanilmoqda. Hozirgi zamon mashinasozligida I.ch.a, texnika taraqqiyotining asosidir. Avtomatstanoklar bilan birga koʻp operatsiyali agregatlar, gidravlik, pnevmatik, elektr yoki aralash boshqarish tizimlari yaratildi va takomillashtirilmoqda. Dasturli boshqariladigan metall ishlash stanoklarining ish sikli toʻla avtomatlashtirilganda ham stanoklarning universalligi saqlanadi. Yigʻish jarayonlarini avtomatlashtirish mashinasozlikning murakkab va dolzarb masalalaridan hisoblanadi. U katta iqtisodiy samara beradi. Yigʻilgan uzel va buyumlarning sifati yigʻish vaqtida avtomatik ravishda uzluksiz tekshirib turiladi. Mas, Toshkent q.x. mashinasozligi zavodida shpindellar avtomat liniyada tay-yorlanadi, paxta terish mashinalari avtomat konveyerlarda yigʻiladi, Andijondagi "OʻzDEU avto" korxonasida barcha ishlar avtomatlashtirilgan. Radiodetallar, elektron lam-palar, ion asboblar, elektron-nur trubkalari, tranzistorlar, montaj simlari, radioelektron apparatlar va televizorlarni i.ch. toʻla avtomatlashtirilgan. Yengil sanoatda avtomatlashtirilgan kurilmalar va korxonalarni boshqarishning avtomat tizimlari joriy etilgan va etilmoqda. Poyabzal, galantereya va b. tarmoqlar buyumlarni yalpi ishlab chiqaradigan yuqori unumli avtomat kurilmalar bilan taʼminlangan. Umumiy ovqatlanish korxonalarida ham I.ch.a. ning ahamiyati katta. Mahsulotlarni ishlash (artish, toʻgʻrash, maydalash va b.) avtomat qurilmalari masalliklarning toʻyimliligi va xushxoʻrligini toʻla saqlaydi, iyerofgarchilikni ancha kamaytiradi. Paxta sanoatida ham yalpi avtomatlashtirish joriy qilingan. Ularda paxtan i qabul qilishdan tortib, tola, chigʻit va momiq ajratib olish va tolani toylashga qadar jarayonlarni avtomatlashtirish majmualari mavjud. Transportda yukva yoʻlovchilar tashish salmogʻining oʻsishi transportning barcha turlarini kengaytirish va mavjud liniyalarda harakatni tezlatish bilan bogʻliq. T.y. transportini ekspluatatsiya qilishni avtomatlashtirish poyezdlarning qatnash grafiklariga aniq rioya qilishga va harakat xavfsizligini taʼminlashga imkon beradi. Poyezdlar "avtomashinist" yordamida boshqarilmoqda. Yuk va passajir kemalarida koʻp ishlar avtomatlashtirilgan. Samolyotlar "avtopilot"dan foydalanib boshqarilmoqda. Obhavo xizmati turli meteorologik maʼlumotlarni oʻlchash, yigʻish,, uzatish va ishlash bilan shugʻullanadigan murakkab kompleksdir. Bu maʼlumotlar atmosferaning turli qatlamlarida havo bosimi, t-rasi va harakat tezligi, namlik, yogʻingarchilik miqdori va b. dan iborat. Gidrometeorologiyani yanada rivojlantirish uchun bu sohani avtomatlashtirish shart. Yer sunʼiy yoʻldoshlari, EHM, kompyuterlar bu sohada insonga juda katta yordam bermoqda. Ishlab chiqarishni avtomatik boshqarish — ishlab chikarishning turli tarmoqlarini boshqarishda matematik metodlar, avtomatik qurilmalar va hisoblash texnikasi vositalarini qoʻllash. Uning ilmiy asosi — iqtisodiy kibernetika. Odam bilan kibernetik mashinalarning munosabatiga oid uslubiy va aniq masalalarni hal qilish uning muhim vazifasidir. I.ch. a. da EHM dan tashqari, oʻnlab ixtisoslashtirilgan avtomatik kurilmalar, kompyuterlar ishlatiladi. I.ch.a. axborotlarni yigʻish, qayta ishlab chiqishga oid mashaqqatli ishlardan ozod qiladi, uning ijodiy rolini oshiradi, ish unumini koʻtaradi, ishlab chiqarishni boshqarish bilan band boʻlgan kishilardan boshqa maqsadlarda foydalanishga imkon beradi. Ishlab chiqarish jarayoni Ishlab chiqarish jarayoni deb xomashyo va yarimfabrikat mahsulotlami tayyor mahsulotga aylantirib beruvchi barcha jarayonlar yig'indisiga aytiladi. Bunga: ishlab chiqarishni tashkil etish, korxona va zavodlaiga keltirilgan xomashyo, yarimfabrikat mahsulotlami tashish, quyma va boshqa turdagi tanavorlami tayyorlash, mexanik, termik, kimyoviytermik va boshqa ishlovlar berish, detallaming o'lchamlari va sifatini nazorat qilish, qism (uzel) va mashinalami yig'ish, sinovdan o'tkazish, bo'yash, qaytadan detal va qismlarga ajratish, qog'oz va yashiklarga o'rab-taxlash, omborxonaga joylashtirish, tayyor mahsulotlarni buyurtma beigan buyurtmachining tashkilotlariga jo'natish kabi jarayonlar kiritiladi. Ishlab chiqarish jarayoni korxona va zavodlaming turli tsex va uchastkalarida bajariladi. Texnologik jarayonning strukturaviy tuzilishi Texnologik jarayonning strukturaviy tuzilishi quyidagi chizmada ko'rsatilgan. 3-rasm.Texnologik jarayon strukturasi. Texnologik jarayon Texnologik jarayon ishlab chiqarish jarayonining bir qismi bo'lib, biror bir buyumga ishlov berish natijasida uning geometrik o'lchamlari, shakli va sifati o'zgartirilib, chizmada ko'rsatilgan detal holatiga mos keltirilishi tushuniladi. Texnologik operatsiya texnologik jarayonning bir qismi bo'lib, bitta ishchi joyda bir yoki bir nechta bir vaqtda ishlov beriluvchi yoki yig'iluvchi mahsulotlami bir yoki bir qancha ishchilar tomonidan uzluksiz bajarishi tushuniladi. Texnologik operatsiya ishlab chiqarishni rejalashtirish va hisobga olishda asosiy birlik hisoblanadi. Operatsiyalarga asoslanib, mahsulot (buyum) ishlab chiqarishning ish hajmi, vaqt normasi va narxi belgilanib, kerakli sonda ishchilar, asbob-uskunalar, moslamalar, keskich asboblar va mexanik ishlov berishning tannarxi aniqlanadi. O'rnatuv texnologik operatsiyaning bir qismi bo'lib, ishlov beriluvchi tanavorlar yoki yig'iluvchi yig'ilma birliklaming moslamaga o'zgarishsiz mahkamlangan holati tushuniladi. Texnologik operatsiyalar bir yoki bir necha marotaba o'matuvlarda bajarilishi mumkin. Masalan: tokarlik stanogida po'lat valikni uch quloqli patronga o'matib, bir tarafiga ishlov berib bo'lgandan keyin uni bo'shatib, qaytadan birinchi ishlov berilgan tomoni bilan uch quloqli patronga o'matib va mahkamlab bo'sh tomoniga ishlov berilib, operatsiya tugatilsa, operatsiya ikkita o'matuvda bajarilgan hisoblanadi va h.k. Texnologik o'tish ishlov berishdan yoki yig'iluvchi detallami birlashtirishdan tashkil topuvchi, qo'llanilgan asbob va yuzalarning doimiyligini xarakterlovchi texnologik operatsiyaning tugallangan qismi tushuniladi. Yordamchi o'tish texnologik operatsiyaning tugallangan qismi bo'lib, shakl va yuzalar sifati o'zgarishi bilan bog'liq bo'lmagan ishchi va dastgoh harakatlaridan tashkil topgan, ammo texnologik o'tish uchun zarur bo'lgan harakatlar tushuniladi. Masalan: tanavorlami o'matish, keskich asboblami almashtirish va h.k. lar kiradi. Ishchi yurish texnologik o'tishning tugallangan qismi bo'lib, keskich asbobning tanavorga nisbatan bir marta siljishidan tashkil 9 topib, tanavorning o'lchamlari, shakli, yuzalar tozaligi yoki xossalari o'zgarishi tushuniladi. Yordamchi yurish texnologik o'tishning tugallangan qismi bo'lib, keskich asbobning tanavorga nisbatan bir marta siljishidan tashkil topib, tanavorning o'lchamlari, shakli, yuzalar tozaligi yoki xossalari o'zgarishi kuzatilmasdan, lekin ishchi yurishni bajarish uchun zarur bo'lgan harakatlar tushuniladi. Holat (pozitsiya) deb muayyan holatda, moslamada o'zgarishsiz mahkamlangan ishlov beriluvchi tanavor yoki yig'iluvchi yig'ilma biriikning moslama bilan birgalikda keskich asbobga yoki dastgohning biron siljimaydigan qismiga nisbatan o'z holatini o'zgartirishiga aytiladi. Holat asosan: to'xtab-to'xtab aylanuvchi pozitsion stollarda (agregat stanoklarida): chiziqli yoki aylanma harakatlanuvchi konveyerlarda (avtomatik liniyalar, MIS, MAL va MAI) kuzatiladi. Masalan: bironta oddiy vtulka shaklidagi detal ichki teshigiga to'rt holatli agregat dastgohida ishlov berish kerak bo'lsin (4-rasm). 4-rasm. To’rt holatli agregat dastgohi. 1-holat — tanavorni o'rnatish va tushirish; 2-holat — parmalash; 3-holat — zenkerlash; 4-holat - razvyortkalash. Harakat — o'tuv yoki uning qismini bajarishda, bir maqsadga birlashtirilgan ishchi harakatlarining tugallangan majmuyi. Shunday tanavorni moslamaga o'rnatib, yordamchi o'tishni bajarishda ketma-ket quyidagi harakatlami bajarish kerak bo'ladi: yashikdan tanavor olinsin, moslamaga o'rnatilsm va mahkamlansin. Stanok 10 to'xtatilsin, tanavor moslamadan bo‘shatilsin va boshqa yashikka solib qo'yilsin va hokazo. Operatsiyalar bog'lanish koeffitsiyenti va ishlab chiqarish turlari Turli texnologik operatsiyalar soni — O ning, bir oyga teng rejalashtirilgan davr ichida bajargan yoki bajariluvchi ishchi joylar soni R-ga nisbati operatsiyalar bog'lanish koeffitsiyenti 𝐾𝑏𝑘 deb ataladi. 𝑂 𝐾𝑏𝑘 = . 𝑅 Operatsiyalar bog'lanish koeffitsiyenti ishlab chiqarish ti pining asosiy tavsiflaridan biridir (G O ST 3.1121—84). Ommaviy (ko'plab) va yirik seriyalab ishlab chiqarish uchun operatsiyalar bog'lanish koeffitsiyenti 1 = K bk< 10, o'rta seriyalab ishlab chiqarish uchun10 < 𝐾𝑏𝑘 < 20, mayda seriyalab ishlab chiqarish uchun uchun . 20 < 𝐾𝑏𝑘 < 40 yakka ishlab chiqarish uchun belgilanmagan. Yuqoridan aniq bo'ldiki, ishlab chiqarish turigabesh tipdagi ishlab chiqarish kirar ekan yakka, mayda seriyalab, seriyalab, yirik seriyalab va ommaviy. Yakka ishlab chiqarish va uning tavsifi Yakka ishlab chiqarish qayta tayyorlash ko‘zda tutilmagan kichik hajmdagi bir xildagi mahsulotlar chiqarishni tavsiflaydi. Ishni tashkil qilish shakli oqimsiz bo'lib, tanavorlarga ishlov berish nomlari bir xilda bo'lgan universallardan tashkil qilingan uchastkalarda bajariladi. Bu uchastkalarga: tokarlik stanoklar uchastkasi; frezerlik stanoklari uchastkasi va boshqa tipdagi dastgohli uchastkalar kiradi. Ishlab chiqariluvchi buyumlaming soni bitta-beshtadan ko'p bo'lmaganligi sababli, detal xomaki tanavorlari chiviq po'lat prokatlardan, bolg'alash bilan tayyorlashdan, qolipsiz yerga quyilgan chushkalardan olinadi. Bunday tanavorlarga ishlov berib, detal shakliga keltiiguncha juda ko'p miqdorda qirindi olib tashlanadi va material ishlatish koeffitsiyenti yuqori bo'ladi. Qo'llaniluvchi moslamalar, o'lchagich asboblar ko'pincha universal bo'ladi va standart keskich asboblar ishlatiladi. Ishchilaming malakasi esa yuqori bo'ladi. Seriyalab ishlab chiqarish va uning tavsifi. Seriyalab ishlab chiqarish deb buyumlami, detallami davriy ravishda qaytalanuvchi partiyalab va seriyalab tayyorlash yoki ta’mirlash tushuniladi. Seriyalab ishlab chiqarish, buyumlami yoki detallami ishlab chiqarish hajmiga, murakkabligiga va og'irligiga qarab uchta turga, ya’ni: mayda seriyalab, o'rta seriyalab va yirik seriyalab ishlab chiqarishga aytiladi. Mayda seriyalab ishlab chiqarish asosan og'ir mashinasozlik ishlab chiqarishga taalluqli bo'Ub, yakka ishlab chiqarishga yaqin bo'ladi, ishlab chiqariluvchi buyumlar seriyasi juda ham uzoq vaqt ichida qaytarilishi mumkin, soni esa juda ham kam miqdorda bo'ladi. Universal stanoklar bilan bir qatorda dasturli stanoklar ham qo'llaniladi. Ishchilar malakasi yakka ishlab chiqarish kabi juda yuqori bo'ladi. Seriyalab ishlab chiqarishning asosiy tavsiflaridan biri har bitta ishchi joyga tanavorlar partiyalab keltirilishi va shu partiya tanavorlarga sozlangan stanoklarda ishlov berilishi hisoblanadi. Ishni tashkil qilish usuli potokU ham potoksiz bo'lishi mumkin. Mayda seriyalab ishlab chiqarishda ko'pincha yakka ishlab chiqarishdagi kabi potoksiz ish tashkil qilish usuli qo'llaniladi. Seriyalab va yirik seriyalab ishlab chiqarishlarda esa doimiy ravishda potokli ish tashkil etiladi. Seriyalab ishlab chiqarishda asosan stanoklar sexlarda tanavorlarga ishlov berish texnologik marshruti bo'yicha joylashtiriladi. Universal stanoklar bilan bir qatorda maxsus-agregat stanoklari, raqamli-dasturli boshqariluvchi stanoklar, yarimavtomatlar va avtomatlar, ishlov beruvchi markazlar, moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalari, moslashuvchan avtomatik ishlab chiqarish va boshqalar qo'llaniladi. Universal moslamalar bilan bir qatorda maxsus yig'ib-tuziluvchan va qayta boshqa tur detal uchun yig'iluvchan moslamalar qo'llaniladi. Standart va maxsus keskich asboblar ishlatiladi. Tanavorlar ko'pincha maxsus quyma, sovuq va issiq shtamplangan, bosim ostida quyilgan, maxsus qoliplarga mashinalarda quyilgan, qobiq qoliplarga quyilgan va boshqa usullarda tayyorlangan bo'lishi mumkin. Ishchilarning malakasi yakka ishlab chiqarishga qaraganda pastroq bo'ladi. Ko'pincha malakali sozlovchi ishchilar ishlaydi va stanoklami asosiy ishchilarga sozlab beradi. Yirik seriyalab ishlab chiqarish buyum ishlab chiqarish hajmi bo'yicha ommaviy ishlab chiqarishga yaqin bo'lib, potokli ish tashkil qilinadi, dastgohlar texnologik marshrut-rejasi bo'yicha joylashtiriladi. Bu yerda ham ishchilar malakasi past bo'lib, ko'pchilik ishchi joylarda uzoq muddatda qaytariluvchi bitta, ikkita detallami tayyorlash operatsiyasini bajarish biriktirilgan bo'ladi. Operatsiyalar bog'lanish koeffitsiyenti 2 ga yaqin bo'ladi. Ommaviy (ko'plab) ishlab chiqarish va uning tavsifi. Buyumlami katta hajmda chiqarishni tavsiflovchi, uzoq muddatda uzluksiz tayyorlanishini yoki ta’mirlanishini ta’minlovchi ishlab chiqarishga ommaviy (ko'plab) ishlab chiqarish deb aytiladi. Ommaviy ishlab chiqarishning asosiy tavsiflaridan biri bitta ishchiga bitta operatsiyani bajarishni uzoq muddatga bog'lab qo'yilganligidadir. Omaviy ishlab chiqarishda operatsiyalar bog'lanish koeffitsiyenti 𝐾𝑏 = 1 ga yaqin bo'ladi. Ommaviy ishlab chiqarish bundan tashqari quyidagi o'ziga xos xususiyatlarga ega: asbob-uskunalaming joylashishi, operatsiyalar bajarilishining ketma-ketligiga qarab joylashtiriladi; yuqori unumdorlikga ega bo‘lgan asbobuskunalar, maxsus stanoklar, keskich asboblar va moslamalar qo'llaniladi; tanavorlami oqimli liniyalar bo'ylab o'tkazish uchun transport vositalaridan va konveyerlardan keng foydalaniladi; texnik nazorat qilishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish va boshqalar. Ommaviy ishlab chiqarishda tanavorlami shakllari ishchi chizmada berilgan detal shakli va o‘lchamlariga juda ham yaqin qilib, yuqori unumdorlikka ega bo'lgan tanavorlar olish usullaridan foydalaniladi. Tanavorlar ishlanuvchi yuzalariga talabga mos ravishda mexanik ishlov berish uchun qo'yimlar qoldiriladi, ishlov berilmaydigan yuzalari esa ko'pincha tanavor olish usullaridan kelib chiqqanligicha qoldiriladi. Ishchilaming malakasi juda ham past bo'ladi, chunki ular oylab-yillab takrorlanuvchi bitta operatsiyani bajaradi, biroq ommaviy ishlab chiqarishda ko'pincha yuqori malakali sozlovchiishchilar, texnik-injener operatorlar ishlaydilar. Ishni tashkil qilish shakllari. Biz yuqorida asosan ikkita ishni tashkil qilish usuli (oqimli va oqimsiz) to'g'risida fikr bildirgan edik. Bu usullar ishlab chiqarish turiga bevosita bog'Uq bo'lib, oqimsiz ishni tashkil qilish — yakka va mayda seriyalab ishlab chiqarishlarda qo'llanilgan edi. OqimU ishni tashkil qilish usuli esa qolgan boshqa turdagi ishlab chiqarishlar uchun qo'llaniladi va yana quyidagi usullarga bo'linadi: oqimli seriyalab, yirik-seriyalab va ommaviy ishlab chiqarishlar; to'g'ri oqimli ommaviy oqimli ishlab chiqarish; ommaviy oqimli ishlab chiqarishlar. Ishlab chiqarishni tashkil etishning eng oliy shakli ommaviy oqimli ishlab chiqarish hisoblanadi, ya’ni bu yerda texnologik jarayonlar asosan avtomatik liniyalarda va avtomatlashtirilgan uchastkalar va tsexlarda bajariladi. To'g'ri oqimli ommaviy oqimli ishlab chiqarishda dastgoh va asbobuskunalar texnologik jarayon marshruti bo'yicha operatsiyalami bajarish ketmaketligida joylashtiriladi. Operatsiyalarni bajarishda, tanavorlami bitta ishchi joydan boshqa ishchi joyga uzatish uchun turii g'altakli rolgang, sirpanchiq va yumalatuvchi lotok, yuk ko'taruvchi kran hamda boshqa moslama va quriimalardan foydalaniladi. Har bir ishchi joyning ishlab chiqarish takti boshqa ishchi joylarniki bilan teng bo'lmasligi mumkin. Bunday ishchi joylarda “to'planma” deb ataluvchi tanavorlar zaxirasi tashkil etiladi. Ommaviy oqimli ishlab chiqarishda ko'pincha pozitsion avtomatik konveyeriar qo'llaniladi va avtomatik liniyalar tashkil qilinadi. Bunday hollarda bu liniyalarning ishlab chiqarish takti aniqlanadi. Ishlab chiqarish takti deb ma’lum vaqt oralig'ida tanavorlar yoki qismlar ishlab chiqarilishiga aytiladi va uning vaqti minut bilan belgilanadi. Ishlab chiqarish takti quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi: 𝒕𝒊𝒄𝒉 = 𝟔𝟎 ∗ 𝑭𝒙 ∗ 𝒎 , 𝒎𝒊𝒏 𝑵 Bu yerda: 𝑭𝒙 — rejalashtirilgan davr ichidagi dastgohlar ishlashining haqiqiy vaqt fondi (smena, sutka, oy, yil), soatda; N — shu davr uchun ishlab chiqarish dasturi, dona; m — smenalar soni. Asbob-uskunalar yoki dastgohlar ishlashining haqiqiy vaqt fondi 𝑭𝒙 , nominal 𝑭𝒏 dan yoki asbob-uskunarii ta’miflash uchun kalendar o'lchov vaqt yo'qotishdan kichik va h. k. 𝑭𝒙 = 𝑭𝒏 ∗ 𝒏, 𝒔𝒐𝒂𝒕 bunda: n — stanoklar vaqt yo'qotishi koeffitsiyenti. Uskuna — stanoklaming ishlash vaqtining bir yillik nominal fondi: kuniga bir smenalab ishlaganda 2070 soat, ikki smenalab ishlaganda — 4140 soat va uch smenalab ishlaganda 6210 soat bo'ladi. Metall kesuvchi dastgohlar uchun vaqt yo'qotish koeffitsiyenti 𝑛 =0,980,96 ni tashkil qiladi. Oqimli ishlab chiqarish ko'proq takomillashgan bo'lib, yuqori unumdorlikka ega. Texnologik jarayonlami loyihalashning boshida ishlab chiqarish turi birinchi bo'lib taxminan bo'lsa ham aniqlanishi zarur. Bu operatsiyalar bog'lanishi va seriyalash koeffitsiyentlarini hisoblash orqali bajariladi. Texnologik operatsiyalarni me’yorlash usullari. Texnologik operatsiyalarning bajarilish unumdorligi, texnologik jarayonning tejamkorlik me’zoni bo'lib, texnik jihatdan asoslangan vaqt normasi bilan aniqlanadi (GOST 3.1109-82). Vaqt normasi — ma’lum ishlab chiqarish sharoitida bitta yoki bir nechta tegishli malakaga ega bo'lgan bajaruvchilar tomonidan muayyan hajmdagi ishga sarflangan (reglamentlashtirilgan) vaqtga aytiladi. Ishlab chiqarish normasi deb m a’lum tashkiUy-texnik sharoitda bitta yoki bir nechta tegishli malakali bajaruvchilar tomonidan vaqt birligida bajariluvchi reglamentlashtirilgan hajmdagi ishga aytiladi. Vaqt normasini aniqlashning uchta usuli mavjud: 1) sarflangan ishchi vaqtni kuzatish asosida; 2) normativlar asosida; 3) tipiklashtirilgan yirik normativlar bo'yicha solishtirish va hisoblash asosida. Birinchi usulda, vaqt normasini bevosita ishlab chiqarish sharoitida har bir ishchi joyda sarflangan vaqt kuzatuv asosida o'rganish yo'li bilan aniqlanadi. Bu usul ilg'or tajribalami va normativlar ishlab chiqishlami umumiylashtirish uchun qo'llaniladi. Ikkinchi usulda ish (operatsiya)ning alohida elementlarini bajarilish vaqti uzunligi normativini qo'llab, operatsiyalaming davom etish vaqti hisoblanadi. Uchinchi usulda operatsiyalami normalash tipiklashtirilgan normativlar bo'yicha taxminiy hisoblashlar asosida olib boriladi. Birinchi, ikkinchi normalash usuilari seriyalab ommaviy ishlab chiqarishda qo'llaniladi, uchinchi usul esa donalab va mayda seriyalab ishlab chiqarishda ishlatiladi. Tekshirish uchun savollar 1. Ishlab chiqarish jarayoni o‘z ichiga nimalarni oladi? 2. Texnologik jarayon deganda nimani tushunamiz? 3. Texnologik jarayon strukturasiga qaysi elementlar kiradi? 4. Operatsiya tushunchasini ta’riflab bering. 5. O'rnatuv, o'tish, ishchi yurish tushunchalarini izohlang? 6. Holat, harakat tushunchalarini izohlang. 7. Yakka ishlab chiqarish deb nimaga tushuniladi.? 8. Seriyalab ishlab chiqarish deb nimaga tushuniladi? Zamonaviy texnologik obyektlar va ulardagi texnologik jarayonlarni boshqarishni xususiyatlari. Zamonaviy texnologik jarayonlarni boshqarishda texnologik obyektlar, ulardagi texnologik jarayonlarni boshqarishdagi bir nechta xususiyatlarini ko’rib chiqishimiz kerak. Zamonaviy texnologiyani o’rganish uchun eng avval texnologiya so’ziga ta’rif berishdan boshlaymiz. Texnologiya (grekcha: „techno“ — hunar, usta va „logos“ — fan, taʼlim) ilmiy-praktika asosida xom-ashyoni tayyor mahsulotga aylantirishning usullari. Texnologiya (yunoncha techne — sanʼat, mohirlik, uquv) — sanoat, qurilish, transport, qishloq xoʻjaligi va boshqa sohalarda mahsulotlar olish, ularga ishlov berish va ularni qayta ishlash usullari tartibga solingan tizim; shu usullarni ishlab chiqish, joriy qilish va takomillashtirish bilan shugʻullanadigan fan. Har bir sohaning oʻziga xos texnologiyasi boʻladi: kon ishlari texnologiyasi, mashinasozlik texnologiyasi, qurilish texnologiyasi, qishloq xoʻjaligi va boshqalar. Masalan, qurilish ishlari texnologiyasi bir qancha operatsiyalar yigʻindisidan tashkil topgan: yer ishlari (yerni tekislash, kotlovan va transheyalar kazish); poydevor yotqizish; devor tiklash (gʻisht terish, panel oʻrnatish); antiseysmik belbogʻlar va temirbeton ustunlar ishlash; qavatlararo va tom yopmalarini montaj qilish, tom yopish; elektr, gaz va suv tarmoqlarini oʻtkazish; pardoz ishlari va h.k. Har qaysi operatsiyani oʻziga xos bajarish usullari bor. Mas., pardozlashda avval devor tekislanadi (mayaklar oʻrnatiladi), qora suvoq, keyin toza suvoq qilinadi, soʻngra oqlanadi (boʻyoq beriladi) yoki gulqogʻoz (oboy) yopishtiriladi. Amalda texnologik jarayonlar qanchalik puxta ishlangan, tavsiya etilayotgan usullar chuqur tajriba va ilmiy yondashuvga asoslangan boʻlsa, tayyorlanadigan mahsulot (avtomobil, bino yoki inshoot va 6.) shunchalik sifatli boʻladi. Texnologiyaning fan sifatidagi roli va vazifasi mahsulot tayyorlashning eng zamonaviy va samarali usullarini yaratishdan iboratexnologiya Fan va texnika rivojlanib borgan sari texnologiya ham yangilanib va oʻzgartirib turiladi. Har qaysi sohada texnologiyani ishlab chiqish uchun texnologik hujjatlarni ishlab chiqish, tipaviy texnologik jarayonlar, standartlashtirilgan jihozlar va uskunalardan foydalanishning yagona tartibi boʻlishi lozim. Texnologiya mahsulot ishlab chiqarish uchun sanoat protseslarda foydalanuvchi materialning, xom-ashyonining yoki ayrim mahsulotning bichimini, oʻlchamini, hususiyatini, kuyini oʻzgartirish shartlaridan iborat. Umumiy sano’at protsesning boʻlagi boʻlib hisoblanuvchi ishlab chiqarish, tashish, saqlamoq, nazorat qilish haqidagi ish-harakatlar ham texnologiya deb ataladi. Jamiyatning oʻzgarishiga bogʻliq ishlab chiqarishning, hizmatning, oʻqitishning, turli sohalarga innovatsiya texnologiyasi tushunchasi kiritilmoqda. Hozirgi vaqtda texnologiya: oldingi qatordagi texnologiya; qoldiqsiz texnologiya; ishlab chiqarish va qayta ishlash texnologiyasi; xalqaro standartga mos texnologiya boʻlib boʻlinadi. Neft, gaz, qishloq xoʻjaligi mahsulotlarini ishlab chiqarish va boshqa texnologiyalar ishlab chiqarish talablariga mos ravishda amalga oshirilmoqda. Zamonaviy ishlab chiqarish korxonalari juda murakkab va ko‘p tarmoqli tashkilot bo‘lib, qaramog‘ida katta maydonlar mavjud. Tabiiyki bunday maydonlarda xom ashyo, tayyor mahsulot va yordamchi matYeriallarni bir Yerdan ikkinchi Yerga tashish uchun xilma-xil transport vositalari ishlatiladi. Masalan, ayrim korxonalarda xom ashyoni poezdlarda yoki avtopoezdlarda, traktor va pritseplarda tashib keltirilsa, ularning omborlardan avtomashina, avtokara, elektrokaralar yordamida tashiladi. Tayyor mahsulot, esa yana shu transport vositalari yordamida tayyor mahsulot omborlariga va u Yerdan konteynYer va vagonlarga ortilib savdo bazalariga yuboriladi. Korxonalarda qo‘llanadigan barcha avtomashina va avtopoezdlar “Avtomobil transporti korxonalari uchun xavfsizlik qoidalari” talablariga to‘liq javob bYerishi kerak. Avtomobillarning yuk ortilgan holda korxonalar hududiga yurish tezligi 10 km/soat dan oshmasligi kerak. Ularning yurish yo‘nalishi piyodalar yo‘li kesishmasligi va bu yo‘llar umumiy yo‘l harakati belgilari bilan boshqarib borilishi kerak. Bu qoidalar bilan barcha transport haydovchilari ogohlantirilishi va tanishtirib chiqilgan bo‘lishi kerak. Avtomobil transporti vositalarining harakati paytida, hatto eng past tezlikda ketayotganda xam zinapoyalariga va kuzovlariga odamlarning chiqib olishiga yo‘l qo‘ymaslik kerak. Ishlab chiqarish korxonalari hududida ichki yonish dvigatelli transport vositalari albatta (iskragasitellar) uchqun o‘chirgichlar bilan ta’minlangan holda yurishlari kerak. Ishlab chiqarish korxonalarida transport vositalari, ma’lum aniq marshrut bo‘ylab yurishlari va bu marshrutlar odamlar gavjum bo‘lgan yo‘laklar ustidan o‘tmasligi kerak. Belanchak, aravacha, ilgak va zanjirlar hamda insonga jarohat etkazishi mumkin bo‘lgan barcha buyumlar tanadan tushib ketmasligini ta’minlovchi moslamalar bilan ta’minlanishi kerak. Undan tashqari, konveyYerlarning xavfli mintaqalari, odamlar yuradigan yo‘laklar bilan kesishgan joylarida himoya to‘siqlari bilan ta’minlanishi shart hisoblanadi. Yuqorida ko‘rsatilgan tartib qoidalarga so‘zsiz rioya qilgan taqdirdagina, ishlab chiqarish korxonalarini transport vositalarining xavfsiz ishlashini ta’minlashga keraklicha zamin yaratish mumkin bo‘ladi. Maxsus avtomatlardan tashkil topgan avtomat liniyalar. Bunday avtomat liniyalar juda yuqori unumdorlikka ega bo‘ladi. Ular uchun texnologik jarayon xam maxsus ishlab chiqariladi. Shu sababli ular yalpi ishlab chiqarishda (masalan; podshipniklar ishlab chiqarishda) ishlatiladi. Maxsus dastgohlardan tashkil topgan avtomat liniyalar bilan kompleks avtomatlashtiriladi, jumladan mexanik ishlov berishdan tashqari, yig‘ish, nazorat qilish, moylash va boshqa operatsiyalar ham avtomatlashtiriladi. Bunday liniyalar murakkab avtomat tsex va zavodlar qurish uchun asos bo‘la oladi. Xozirda ba’za bir maxsulotlarini ishlab chiqarishni avtomatlashtirishda maxsus rotorli dastgoxlardan tashkil topgan, rotorli avtomat liniyalar ishlab turibdi. Raqamli dastur bilan boshqariladigan dastgohlar qo‘llanishi, avtomatlashtirishda yangi bosqichni boshlanishiga sabab bo‘ladi. Bunday dastgoxlar asosida tuzilgan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish modullari ishlab chiqarishni to‘liq avtomatlashtirishga erishishdan tashqari EXM bilan avtomatlashtirilgan boshqaruvni ham qo‘llanishiga imkoniyat yaratadi. Raqamli dastur bilan boshqariladigan dastgohlarni yuqori moslanuvchanligi donalab va seriyalab ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni asosiy dastgohi bo‘lib qoldi. Bundan tashqari ishlab chiqarish ob’ekti o‘zgarib turishi mumkin bo‘lgan ko‘plab ishlab chiqarishda ham qo‘llanishi mumkin. Turli sеriyalardagi ishlab chiqarishni avtomatlashtirish bo`yicha tajribalar shuni ko`rsatadiki, bu muammolarni yеchishning bir qancha yo`li mavjud. Tехnologik jarayonlarni avtomatlashtirish bo`yicha tехnik yеchimlari har хil bo`lsa ham ularning maqsadi bitta - ishlov bеrishdagi mеhnat unumdorligini oshirishdir. Istalgan tехnologik jarayonni bajarishda davr davomiyligi quyidagicha topiladi: T = tp + tх, Bu yеrda: tp - dеtallarga ishlov bеrish, ya’ni shakllantirish uchun sarflanadigan vaqt; tх - bo`sh (uzatish, kеsuvchi asbob va zagotovkani o`rnatish va yеchish, ish jarayoniga qo`shimcha mехanizmlarni qo`shilishi, asbobning tеzkor yetkazish va qaytarish, dеtalni o`lchash va boshqa) harakatlanish uchun kеtadigan - ishlov bеrish vaqtiga mos kеlmaydigan, ya’ni davriy yo`qotish vaqti. Avtomatlashtirishning uchinchi bosqichi, sifatni boshqarish tizimlari, ishlab chiqarishni avtomatik boshqarish tizimlari va EXM larni keng qo‘llangan xolda avtomat bo‘limlar, tsexlar va zavodlar qurish bilan ishlab chiqarish jarayonini kompleks avtomatlashtirish bilan bog‘liq. Kompleks avtomatlashtirishda yuqori texnika bilan ta’minlangan ishlab chiqarish jarayonini siklini iloji boricha qisqartirish va ishlab chiqarishni avtomatlashtirilgan boshqarishni qo‘llash muxim axamiyat kasb etadi. Asosiy ishlab chiqarish jarayoni avtomat liniyalarda bajariladi, liniyalar va tsexlar orasidagi tashish, taxlash qirindilarni yig‘ish va qayta ishlash, sifatni boshqarish, ishlab chiqarishni avtomat boshqarish tizimlari keng qo‘llaniladi. Xozirda kompleks avtomatlashtirishda dastgoxlar bazasida tashkil qilinadigan moslanuvchan ishlab chiqarish modullarida keng qo‘lanilmoqda. Bundagi EXM bilan boshqarish imkoniyati, nafaqat texnologik dastgoxlar balki butun ishlab chiqarishni tashkil qilish va boshqarish EXM.ga yuklatilmoqda. Mexanizasiyalashtirish deb, texnologik jarayonlarni mashina va mexanizmlar yordamida bajarish usuliga aytiladi. Harakatlarning bir qismi mexanizmlar yordamida bajarilsa (zagotovka pnevmatik patron yordamida qisiladi, suppart tez keltiriladi va h. k.) - qisman, hammasi mexanizmlar yordamida bajarilsa-kompleks mexanizasiyalashtirilgan hisoblanadi. Kompleks mexanizasiyalashtirishda ishchi (operator) zagotovkalarni o’rnatish, tayyor detalni olish, qurolni oldinga va ketinga surish ishlariga kuch ishlatmaydi, balki stanok yoki agregatnigina boshqaradi. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish texnologik jarayonlarni qo’lda boshqarishni avtomatik boshqarish bilan almashtirishni operatorsiz, faqat avtomatlashtirshi uning ham nazorati qisman ostida yoki ko’zda tutadi; bunda boshqarish bajariladi. kompleks Ishlab chiqarishni bo’lishimumkin; qisman avtomatlashtirishda texnologik jarayonning faqat ayrim bo’laklarigina avtomatik uskunalarda bajariladi. Ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda esa texnologik jarayonning barcha qismi bir butun boshqarish tizimiga bog’langan avtomatik stanok yoki agregatlarda bajariladi. Boshqarishning o’zi ham dasturli qurilmalar yoki elektron- hisoblash mashinalari yordamida amalga oshiriladi. Texnologik jarayonlarni kompleks avtomatlashtirish shunday potok liniyalar, sex va zavodlarni tashkil etish imkonini beradi. Ishlab chiqarishni kompleks mexanizatsiyalashtirish va avtomatlashtirishning faqat ishlab chiqarish-texnikaviygina emas, balki ijtimoiy ahamiyati ham bor. Jamiyatimizda u mehnatkashlarning zarur manfaatlariga mos tushadi va uning xarakterini yengillashtiradi hamda tubdan o’zgartiradi, ish kuni davomiyligini qisqartirish hamda aqliy va jismoniy mehnat orasidagi farqni yo’qotish uchun sharoit yaratadi. Kompleks mexanizasiyalashtirish va avtomatlashtirish mamlakatimiz texnika taraqqiyotining bosh yo’nalishidir. Korxonalar yil sayin avtomatik uskunalarni ko’proq olmoqda. Vaqt o’tishi bilan avtomatlashtirish mashinasozlikning ham aosiy, ham yordamchi jarayonlarini hamda ishlab chiqarishni tashkil etish va boshqarishni keng ko’lamda qamrab oladi. Mexanizasiyalashtirishning texnikaviy vositalariga zagotovkalar, detallar va turli materiallarni sex ichida hamda sexlararo tashish uchun mo’ljallangan yuk ko’tarish vositalari (kran, telfer) arava, konveyer, rolgang, skliz va boshqalar kiradi. Zavodning mexanika sexlarida ko’prikli krandan foydalaniladi. Bu kran sex oraliqi ustidagi konstruksiyadan relslar bo’ylab harakatlanuvchi ko’prik ko’rinishidagi metall iborat. Ko’prik bo’ylab ko’taruvchi qurilmali karetka harakatlanadi. Yuk ko’taruvchi qurilmaning ilgagiga troslar yordamida og’ir detallar yoki ularni stanoklarga o’rnatish va surish uchun mo’ljallangan moslamalar ilinadi. Kranni kabina ichidagi kranchi boshqaradi. Stanoklarning kranni kutib, bekor turysh vaqtini qisqartirish uchun ba’zi stanoklar ustiga kran-balkalar yoki surilma ko’tarish qurilmali- telferli monorelslar o’rnatiladi. Zavod ichida harakat lanadigan transportni, detallar va uzellarni omborga joylashni mexanizasiyalashtirish hamda avtomatlashtirishni yanada rivojlantirmasdan turib avtomat potok liniyalar, sexlar va zavodlar yaratish va ularning bir maromda ishlashiga erishish mumkin emas. Yuklarning manzilini avtomatik o’zgartiradigan, yig’gichlari va mexanizasiyalashtirilgan omborlari bo’lgan, turli vazifalarni bajaradigan avtomatik transport qurilmalari (yuk tushirgichyuk ortkichlar, liftlar, yakka relsli yo’llar, konveyerlar, transportyorlar)ning rivojlanishi katta ahamiyatga ega. Bu vositalardan foydalanish samaradorligi ortishi uchun sanoat robotlari va manipulyatorlari qo’llanilishi lozim. Mexanizasiyalashtirish va avto matlashtirish tog’kon sanoatida yangi konlarni ishga tayyorlash va ishga tushirish muddatlarini qisqartirish, xom ashyo qazib olish uchun sarflanadigan ekspluatasion xarajatlarni beradi. Xarajatlarning kamayishi yuqorn. unumlitog’ mashinalaridan, mexanizasiyalashtirilgan kavlovchikom lekslardan, avtomatlashtirilgan ko’tarishtashish qurilmalaridan yordamchi jihozlardan foydalanish hisobiga ta’minlanadi. Ishlab chiqarish ni avtomatlashtirish tadbirlari mamlakatimizda Tehnik resurslari muammosini ijobiy hal etishga imkoniyat yaratadi. Ishlab chiqarishning avtomatlashtirishni asosiy shartlaridan biri, oldindan aytib o‘tilganday, mahsulotning tayyorlash seriyasini oshirish, ya’ni avtomatlashtirish darajasi qancha oshirilsa, sarflanadigan xarajatlar shuncha ortib boradi, lekin bu sarflarni qoplash uchun mumkin qadar tayyorlanadigan mahsulotlarning sonini oshirish maqsadga loyiqdir. Bu ko‘p seriyalab va massalab ishlab chiqarishda, bitta mahsulotni ishlab chiqarish uchun o‘zgarmas avtomatlashtirish sistemasidan foydalanilganda qulay bo‘ladi. Bu mazmunda, seriyalab ishlab chiqarishni avtomalashtirish iqtisodiy tomondan qulay kelmaydi, yakkalab (individual) va mayda seriyalab ishlab chiqarishda, umuman, mumkin emas, chunki rivojlangan hamma davlatlarda ishlab chiqarishning 70-80% dan ortig‘i seriyalab va mayda seriyalab ishlab chiqarish xarakteriga ega. Raqamli dastur bilan boshqariladigan dastgohlarni ishlab chiqarishga kirib kelishi seriyalab ishlab chiqarishning avtomatlashtirish to‘g‘risidagi fikrlarni o‘zgartib yubordi. Tez va qisqa vaqt ichida qayta sozlanuvchanligi; dastgohdan alohida boshqaruvchi dasturlarni tayyorlash; ishchining ishtirokisiz berilgan dastur asosida avtomatik ravishda ishlov berish; kabi raqamli dastur bilan boshqariladigan dastgohlarni imkonlari va uning universalligi seriyalab ishlab chiqarish sharoitida detallarga mexanik ishlov berishni, qisman bo‘lsada, avtomatlashtirishga qulaylik yaratadi. Raqamli dastur bilan boshqariladigan dastgohlarni bir nechtasini funksional biriktirish, transport qurulmasi yordamida zagotovkalarni avtomatik yuklanishni ta’minlash va boshqa detallarga ishlov berish uchun tez va qisqa vaqt davomida qayta sozlanuvchi avtomatik liniya-moslanuvchan ishlab chiqarish sistemasini yaratish mumkin. Moslanuvchanlik ishlab chiqarish sistema qancha yuqori universallashgan bo‘lsa, uning struksiyasi shuncha murakkab bo‘lishi mumkin. Shuning uchun ham real holda ish bajaruvchi moslanuvchanlik ishlab chiqarish sistema yaratish asosida detallarni guruhlab tayyorlash yotadi, ya’ni moslanuvchanlik ishlab chiqarish sistema konkret predmet uchun tashkillash kerak. Reduktorlarni seriyalab ishlab chiqarish sharoitida qobig‘ini (korpusini), vallarni, tishli g‘ildiraklarni, qopqog‘ini tayyorlash uchun ishlov berishda, ular uchun alohida moslanuvchanlik ishlab chiqarish sistema tashkil etish maqsadga to‘g‘ri keladi. Bu har bir moslanuvchanlik ishlab chiqarish sistema ichki moslanuvchanligini tashkil etishga olib keladi. Bunday sistema, tipik detallarga guruhlab ishlov berishga asoslangan bo‘lib, har xil ko‘rinishdagi (modifikatsiyadagi) reduktorlarni tayyorlashga imkon beradi. Shuning uchun ham dastgohlar sistemasini moslanuvchanligi - bu, qabul qilingan texnologik guruhlar doirasida yangi detallarga ishlov berish uchun tez va qisqa vaqtda qayta sozlana olish imkonidir. Moslanuvchan ishlab chiqarish sistemasi - bu berilgan nomenklatura doirasidagi yangi mahsulotlarni tayyorlashga o‘tishda, jixozni avtomatik ma’romda qayta sozlash bilan ishlashni ta’minlovchi sistemadan iborat, bir necha biriktirilgan texnik jihozlar birligidir. Moslanuvchanlik ishlab chiqarish sistemaning umumiy ko‘rinishdagi strukturasi quyidagilardan iborat bo‘lishi mumkin: Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqaruv sistemalari (TJABS). Ularni qо‘llanilishi, maqsadi, funksiyalari va turlari. Boshqarishning avtomatlashtirilgan sistemalari haqida tushuncha Reja 1. Bevosita raqamli boshqaruv funksiyasini bajaruvchi hisoblash majmuali TJABT. 2. TJABTning boshqa turlari. 3. TJABTlarning tarkibi va texnologik funksiyalari. 4. TJABTning asosiy komponentalari. TJABTning asosiy komponentalari va bu komponentlarning о‘zaro aloqalarini soddalashtirilgan sxemasi. 5. TJABTning tashkiliy strukturasi. Distansion boshqarish, signalizatsiya, himoya, blokirovka texnologik funksiyalari. 6. Supervizor va distansion boshqaruv mexanizmlari. 7. Texnologik jarayonlarni va ishlab chiqarishni avtomatlashtirishga tayyorlash. 8. Texnologik jarayonlarni va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish, mexanizatsiyalashtirish va dispetcherlashtirish. Kibernetika fanining jadal sur’atlarda rivojlanishi, ma’lumotlarni katta tezlikda qayta ishlab bera oladigan texnik vositalar EHMlarning yaratilishi va sanoatda qo’llanilishi ma’lumotlarni qayta ishlashni yangi texnologiyasini vujudga keltirdi. Shu tufayli hozirgi vaqtda ikki: 1. Boshqarishning avtomatik sxemami (BAS) 2. Boshqarishning avtomatlashtirilgan sistemasi degan tushunchalar ishlab chiqarishni avtomatlagtirishda keng foydalanilmoqda. BAS deb, alohida lokal texnologik jarayonlarning berilgan dastur asosida o’tishini inson ishtirokisiz ta’minlay oladigan boshqaruvchi va boshqariluvchidan iborat texnik qurilmalar sistemasiga aytiladi. Texnologik mashinani ishga tushirish, to’xtatish, harakat yo’nalishi va tezligini o’zgartirish kabi operatsiyalarni bajarish uchun xizmat qiladigan avtomatik boshqarish sistemasi, ob’ektning biror texnologik parametrini (harorat, bosim, sath balandligi, tezlik, namlik) texnologik jarayon davomida rostlab (stabillab) turish uchun xizmat qiladigan sistemalar yoki ob’ektlarning texnologik parametrini oldindan berilgan qonunga muvofiq o’zgartirish sistemalari, texnologik jarayonni nazorat qilish, himoya va signallash funktsiyalari va boshqalarni inson ishtirokisiz bajarish uchun xizmat qiladigan lokal avtomatik sistemalarini tashkil etadi. BAS deb, ma’lumotlarga ishlov berishni EHM yordamida avtomatlashtirish hamda boshqarish masalalarining echimi iqtisodiy matematik modellash asosida topish va bunda insonning ishtirok etishini ko’zda tutadigan ko’p pog’onali murakkab sistemalar kompleksiga aytiladi. Bu sistema boshqarish to’g’risidagi echimlarning pishiq va asoslangan bo’lishini, boshqarish jarayonini yuqori operativlik va tezlikda o’tishini ta’minlash va boshqaruvini zvenoning mehnat faoliyatini engillashtirishni ko’zda tutadi. BAS inson faoliyatining turli sohalarida boshqarishni optimallash uchun kerak bo’ladigan ma’lumotlarni to’plash va ishlov berishning avtomatlashtirishni ta’minlaydigan “odam mashina” sistemasidir deb ta’riflanadi. Bunday sistema quyidagi uchta vazifani bajaradi: 1. Boshqariluvchi ob’ekt to’g’risidagi ma’lumotlarni to’plash va uzatish. 2. Ma’lumotlarga ishlov berish va boshqaruvchi signal hosil qilish. 3. Boshqariluvchi ob’ektga boshqaruvchi ta’sir ko’rsatish. BAS larda yuqoridagi funktsiyalarni EHM bajaradi. Ob’ektga boshqaruvchi ta’sir ko’rsatish funktsiyasini, boshqaruvchi mashinalarda olingan ma’lumotlar asosida operator bajaradi. Shuning uchun BAS “odam mashina sistemasi” deb ataladi. BAS 1960 yidan sanoatda qo’llanila boshlagan bo’lsa, 1980 yilga kelib ishga tushirilgan avtomatlashtirilgan va avtomatik sistemalar soni 4370 dan oshib ketgan. Shundan 1650 ga yaqin texnologik jarayonlarni BASni bo’lgan. 2000 dan ortiq EHM ning uchinchi avlodi bilan jihozlangan hisoblash markazining ishlab turganligi BASning qanchalik progressiv sistema ekanligini ko’rsatadi. Texnologik jarayonlar BASning eng oddiy funktsional sxemasi 1-rasmda keltirilgan. Funkutsional sxemani soddalashtirish maqsadida texnologik jarayonlar BASi faqatgina avtomatik rostlash sistema va boshqaruvchi operatordan iborat qilib tuzilgan. Boshqarish to’g’risidagi hal qiluvchi buyruq esa operatort tomonidan beriladi. Buning uchun u ma’lumotni tasvirlovchi qurilma yoki boshqaruvchi EHM dan olingan signalni hisobga olgan holda boshqarish xaqida qaror qabul qiladi va sistemani boshqarish organiga ta’sir ko’rsatadi. Boshqarish organi o’z navbatida lokal avtomatik sistemaning ijro etuvchi elementni va rostlash organiga ta’sir qilib boshqarish operatsiyalarni amalga oshiradi. Boshqarishning avtomatik sistemalari (BAS) tavsifi. Boshqariladigan sistemalarning murakkabligi, bajaradigan vazifasi, ishlab chiqarish xarakteri, boshqaruvchi ob’ekt xarakteri, pog’onasi va boshqalarga qarab BAS quyidagi sinflarga bo’linadi: Boshqarish darajasi bo’yicha: 1. Umumdavlat BAS 2. Soha bo’yicha BAS. Vazirlik doirasida bo’lib, vazirlikka tegishli tashkilotlar alohida yoki UBAS tarkibida boshqarish. 3. Xududiy BAS. Umumiy hududiy tumanlarni alohida yoki SBAS yohud UBAS tarkibiga kirgan holda boshqarish. 4. Ishlab chiqarish birlashma BAS. Ishlab chiqarish birlashmalarini alohida yoki SBAS yohud UBAS tarkibida bo’lgani holda boshqarish. 5. Korxona BAS. Ishlab chiqarish korxonalarini alohida yoki birlashma BAS yohud firma BAS tarkibiga kirgan holda boshqarish. Boshqarish ob’ektining xarakteri bo’yicha: 1. Texnologik jarayonlarning boshkarishning avtomatlashtirilgan sistemasi texnologik jarayonlarni boshqarish uchun qo’llaniladi. 2. Tashkiliy boshqarishning avtomatlashgan sistemasi iqtisodiy va sotsial sistemalarda xizmatchilardan iborat jamoani boshqarish uchun qo’llaniladi. 3. Boshqarishning yig’ma sistemasi TBAS va TPBAS ni yagona bir sistemaga birlashtiradi. Funktsional qo’llanilishi bo’yicha: Reja hisoblari, moddiy texnika ta’minoti, davlat statistikasi, ilmiy texnika progressi va boshqa sinflarga bo’linadi. Ishlab chiqarish xarakteri bo’yicha Jarayonlar uzluksiz va diskret turlarga bo’linadi. Ishlab chiqarishning har bir turi uchun alohida korxona boshqarishning avtomatlashtirilgan sistemasi qo’llaniladi. Ma’lumki BAS administrativ yoki tashkiliy boshqarishdagi BAS ishlab chiqarish sistemalaridagi BAS ga bo’linadi. Administrativ sistemada inson faoliyati boshqarish sistemasining quyi pog’onalardagi insonlar tomonidan amalga oshiriladigan rejalashtirish, operativ boshqarish jarayonlarida qaror qabul qilish va shuningdek qarorni bajarilishini nazorat qilib turish hamda shu kabi boshqarish funktsialarni bajarishdan iborat. Bunday funktsiyalarni bajaradigan odam administrator deb ataladi. Ishlab chiqarish sistemalaridagi boshqaruvchi odam esa operator deyiladi. Operator o’zini boshqaruvchi funktsiyasini texnik vositalar va boshqaruvchi EHM yordamida bajaradi. 1- rasm. BAS larning tayyorlashda yuqori sifatli avtomatika elementlari bloklari, EXM va boshqarish mashinalarining komplekslarini vujudga keltirish katta ahamiyatga ega. Ulardan unumli foydalanish masalasini ratsional hal etish BAS ning barcha elementlari texnik normativ ko’rsatgichlarini davlat standartlari darajasida ko’tarishni talab qiladi. Davlat standartida TNXlar, BASning tuzishdagi talab, qoidalar va me’yorlar kompleksi berilgan bo’ladi. BAS tayyorlash sohasidagi barcha tashkilot va korxonalar, shuningdek, BAS ni ishlatuvchi boshqa soxalardagi barcha tashkilot va korxonarning bunga amal qilishi majburiydir. BAS elementlarinng optimal va yuqori sifatli bo’lish, fan texnika taraqqiyoti va ishlab chiqarish sohalarining birligi, o’zaro bog’lanishni ta’minlash BAS va uni elementlarini davlat standarti normativlari asosida bo’lishini talab qiladi. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish — mashinalashtirilgan i.ch. ni nazorat qilish va boshqarish ishlarini avtomatik qurilmalar zimmasiga yuklash; i.ch. ni mexanizatsiyalashtirishning yuqori bosqichi. Fan va texnika taraqqiyotinnng asosiy yoʻnalishlaridan biri. Mehnat unumdorligi, maqsulot sifati, mehnat madaniyati va b. omillar i.ch. koʻrsatkichlarini yuqori darajaga koʻtarish imkonini beradi. I.ch.a. ning qisman (lokal), yalpi (kompleks) va toʻla avtomatlashtirish bosqichlari mavjud. Qisman avtomatlashtirish bosqichida i.ch. ning alohida ish turlari (suyuklik sathi balandligi, t-ra, bosim va b.) ni rostlab turish ishlari avtomatlashtiriladi. Yalpi avtomatlashtirish bosqichida bir necha qisman’ av-tomatlashtirilgan ish turlari boʻlim, sex, korxona miqyosida oʻzaro bogʻlangan boʻladi, yagona avtomatik majmua sifatida muayyan dastur boʻyicha boshq-ariladi. Boshqarish ishlari odam (operator) nazorati ostida oʻtadi. Toʻla avtomatlashtirish bosqichida esa i.ch. jarayonining barqarorligi, ish turlari oʻzgarmasligi ishning yuqori samarali boʻlishini taʼminlaydi. Odam uchun xavfli i.ch. sharoitlarida toʻla av-tomatlashtirishdan foydalanish ay-niqsa oʻrinli boʻladi. Avtomatlashtirish vositalarining baʼzilari qadimdan paydo boʻlgan. Ammo mayda hunarmandchilik sharoi-tvda (XVIII-asr gacha) bunday qurilmalar amalda qoʻllanilmagan. Mehnat qurollari va uskunalarining takomillashtirilishi, yangi mashina va mexa-nizmlarning yaratilishi natijasida (XIX-asr) i.ch. hajmi va darajasi keskin oʻzgardi. Bu hol ishlab chikarishni mexa-nizatsiyalashtirish uchun zarur shartsharoit yaratib berdi (mas, yigirish, toʻqish, metall va yogʻoch ishlash korxonalarida). XX-asr boshlarida kuchlanish rostlagichi ixtiro qilinganidan key-in elektr energiyasidan i.ch. da foydalaniladi; koʻp operatsiyali agregat-stanoklar va avtomatliniyalar vujudga keladi. I.ch.a. tushunchasi shu davrda paydo boʻldi. Avtomatlashtirilgan boshqarish qurilmalari va i.ch. jarayonlarini oʻzlashtirish ogʻir sanoat va mashina-sozlikni barpo qilish bilan bir vaqtda (30y.larda) boshlandi. Ogʻir, yengil va oziqovqat sanoatlarida avtomatlashtirilgan qurilmalar qoʻllanila boshladi, transport avtomatikasi tako-millashdi. Energetika, metallurgiya, kimyo, mashinasozlik, kommunal xoʻjalik, i.t. institutlarida avtomatika lab.lari tashkil etildi. 50-y. larga kelib xalq xoʻjaligining deyarli barcha tar-moklarida avtomatika qoʻllanila boshladi. GES agregatlarini toʻla avtomatik boshqarishga oʻtildi, suv bilan taʼminlash tizimlari va b. sohalar avtomatlashtirildi. I.ch.a. ning ilmiy asoslari, asosan, uch yoʻnalishda rivojlandi. Birinchidan, boshqarish obʼyektlarining qonuniyatlari, dinamikasi, turgʻunligi va tashqi omillar taʼsirini oʻrganishning samarali metodlari ishlab chiqildi. Bu masalalarni tadqiqrtchilar, konstruktorlar, texnologlar birgalikda hal qiladi. Ikkinchidan, boshqarish metodlarining samaradorligi, boshqarish funksiyasining maqsadi aniqlandi. Shu asosda boshqarishga oid qaror qabul qilish qoidalari belgilandi. Uchinchidan, oʻlchash, natijalarni qayta ishlash va boshqarish fun-ksiyalarini amalga oshiradigan avtomatika vositalarining tuzilishini uygʻunlashtirishning puxta, oddiy va samarali muhandislik usullari ishlab chiqildi. Lekin I.ch.a. ni takomillashtirish va rivojlantirishga doir ishlar uzluksiz davom etadi. Sexlar, om-borlar va ishlab chiqarishning boshqa joylarida axborot (informatsiya) larni tuzish va dastlabki ishlash klavishli qurilmalar vositasida bajariladi, yigʻilgan axborotlar qayta ishlashga uzatiladi. Axborotlarni avtomatik qayd qilish uchun datchiklardan foydalaniladi. Axborotlarni uzatish qurollari — signal oʻzgartirgichlari, telemexanika apparaturasi, signallarni taqsimlovchi kommutatorlar va b. dan iborat. Axborotlarni mantiqiy va matematik ishlash qurilmalari — signallarning harakteri va shaklini oʻzgartiruvchi funksional oʻzgartirgichlar axborotni berilgan algoritm boʻyicha qayta ishlovchi qurilmalar (shu jumladan, hisoblash mashinalari) va b. ni uz ichiga oladi. Axborotlarni kursatuvchi qurilmalar (shu jumladan, hisoblash mashinalari) va b. ni uz ichiga oladi. Axborotlarni kursatuvchi kuril-malar — signal tablosi, mnemonik sxemalar, milli va raqamli asboblar, elektron-nur trubkasi, harf va raqamli bosma mashinalar operatorodamga i.ch. jarayonlarining borishini kursa-tadi va muhim parametrlarni qayd qilib boradi. Boshqarish taʼsirlarini ishlab chiqadigan qurilmalar axborotlarning kuchsiz signallarini kuchli impulslarga aylantiradi. Bu im-pulslar himoya, rostlash yoki boshkdrish qurilmalarining ijro organiga taʼsir etib, ularni ishga tushiradi. Axborotlarni yigish va dastlabki ishlash vositalari majmui xalq xujaligi tarmoqlarini boshqarishni avtomatlashtirishga imkon beradi. I.ch. jarayonlarini boshqarishni avtomatlashtirishda i.ch. ni maqbul (optimal) rejimda olib borishga imkon beruvchi nazorat va rostlash jihrzlari, analitik texnika va dasturli boshqarish majmualari ham juda muhim. Mac, gidroelektr st-yalarida suv havzasidan chiqqan suv gidroagregat turbinalaridan uzluksiz oʻtib turadi. Avtomatik rostlagichlar turbinalarning aylanishlar sonini, ishlab chiqarilgan tok chastotasi va kuchlanishini, faol (aktiv) va reaktiv quvvatlarni rostlab turadi. Himoya qurilmalari avariyaning oldini oladi. Avtooperator agregatlarini jadvalga mos holda ishga tushirib va toʻxtatib turadi. Energotizim dispetcheri telemexanika qurilmasidan foydalanib, GES ni uzoqdan (markaziy pultdan) turib boshqaradi. Oʻzbekistondagi de-yarli hamma GES lar shunday tartibda ishlaydi. Issiqlik elektr st-yalarini boshqarish ancha qiyinroq. Quvvati bir necha yuz MVt li "qozon — turbina — generator — transformator" bloki turli agregatlardan tashkil topgan. Mas, quvvati 800 MVt li blokda 1000 ga yaqin boshkarish obʼyekti va 1300 ga yaqin nazorat qilinuvchi parametrlar bor. Avtomat boshkarish tizimi yordamida shu obʼyekt va parametrlarni bitta muhandis-operator boshkaradi. Texnologik jarayonlari uzluksiz oʻtadigan kimyo, neft kimyosi, gaz va farmatsevtika sanoati, suv taʼminoti, kanalizatsiya va b. ni ham avtomatlashtirish mumkin. Konchilikda tog jinslarini qoʻporish usullarini takomillashtirish bilan birga, bu ishni samarali avtomatlashtirishga imkon beradigan termik, elektr va akustik qoʻporish usullari rivojlanmoqda; shaxtalarda EHM (elektron hisoblash mashinasi) va kompyuterlar qoʻllanilmoqda. Metallurgiyada foydali qazilmalarni qayta ishlash jarayonlari, asosan, siklli tartibda olib boriladi. Domna ishlab chikarishida barcha asosiy parametrlar avtomatik tarzda oʻlchanadi va rostlanadi. Issiklik rejimini boshqarish tizimida EHM va kompyuterlar qoʻllaniladi. Marten pechlarida gaz sarfi avtomatik rostlab turiladi. Hisoblash mashinalari yordamida materiallarni chiqindiga chiqarmasdan bichish tizimi qoʻllanilmoqda. Hozirgi zamon mashinasozligida I.ch.a, texnika taraqqiyotining asosidir. Avtomat-stanoklar bilan birga koʻp operatsiyali agregatlar, gidravlik, pnevmatik, elektr yoki aralash boshqarish tizimlari yaratildi va takomillashtirilmoqda. Dasturli boshqariladigan metall ishlash stanoklarining ish sikli toʻla avtomatlashtirilganda ham stanoklarning universalligi saqlanadi. Yigʻish jarayonlarini avtomatlashtirish mashinasozlikning murakkab va dolzarb masalalaridan hisoblanadi. U katta iqtisodiy samara beradi. Yigʻilgan uzel va buyumlarning sifati yigʻish vaqtida avtomatik ravishda uzluksiz tekshirib turiladi. Mas, Toshkent q.x. mashinasozligi zavodida shpindellar avtomat liniyada tayyorlanadi, paxta terish mashinalari avtomat konveyerlarda yigʻiladi, Andijondagi "OʻzDEU avto" korxonasida barcha ishlar avtomatlashtirilgan. Radiodetallar, elektron lam-palar, ion asboblar, elektron-nur trubkalari, tranzistorlar, montaj simlari, radioelektron apparatlar va televizorlarni i.ch. toʻla avtomatlashtirilgan. Yengil sanoatda avtomatlashtirilgan kurilmalar va korxonalarni boshqarishning avtomat tizimlari joriy etilgan va etilmoqda. Poyabzal, galantereya va b. tarmoqlar buyumlarni yalpi ishlab chiqaradigan yuqori unumli avtomat kurilmalar bilan taʼminlangan. Umumiy ovqatlanish korxonalarida ham I.ch.a. ning ahamiyati katta. Mahsulotlarni ishlash (artish, toʻgʻrash, maydalash va b.) avtomat qurilmalari masalliklarning toʻyimliligi va xushxoʻrligini toʻla saqlaydi, iyerofgarchilikni ancha kamaytiradi. Paxta sanoatida ham yalpi avtomatlashtirish joriy qilingan. Ularda paxtan i qabul qilishdan tortib, tola, chigʻit va momiq ajratib olish va tolani toylashga qadar jarayonlarni avtomatlashtirish majmualari mavjud. Transportda yukva yoʻlovchilar tashish salmogʻining oʻsishi transportning barcha turlarini kengaytirish va mavjud liniyalarda harakatni tezlatish bilan bogʻliq. T.y. transportini ekspluatatsiya qilishni avtomatlashtirish poyezdlarning qatnash grafiklariga aniq rioya qilishga va harakat xavfsizligini taʼminlashga imkon beradi. Poyezdlar "avtomashinist" yordamida boshqarilmoqda. Yuk va passajir kemalarida koʻp ishlar avtomatlashtirilgan. Samolyotlar "avtopilot"dan foydalanib boshqarilmoqda. Obhavo xizmati turli meteorologik maʼlumotlarni oʻlchash, yigʻish,, uzatish va ishlash bilan shugʻullanadigan murakkab kompleksdir. Bu maʼlumotlar atmosferaning turli qatlamlarida havo bosimi, t-rasi va harakat tezligi, namlik, yogʻingarchilik miqdori va b. dan iborat. Gidrometeorologiyani yanada rivojlantirish uchun bu sohani avtomatlashtirish shart. Yer sunʼiy yoʻldoshlari, EHM, kompyuterlar bu sohada insonga juda katta yordam bermoqda. Ishlab chiqarishni avtomatik boshqarish — ishlab chikarishning turli tarmoqlarini boshqarishda matematik metodlar, avtomatik qurilmalar va hisoblash texnikasi vositalarini qoʻllash. Uning ilmiy asosi — iqtisodiy kibernetika. Odam bilan kibernetik mashinalarning munosabatiga oid uslubiy va aniq masalalarni hal qilish uning muhim vazifasidir. I.ch. a. da EHM dan tashqari, oʻnlab ixtisoslashtirilgan avtomatik kurilmalar, kompyuterlar ishlatiladi. I.ch.a. axborotlarni yigʻish, qayta ishlab chiqishga oid mashaqqatli ishlardan ozod qiladi, uning ijodiy rolini oshiradi, ish unumini koʻtaradi, ishlab chiqarishni boshqarish bilan band boʻlgan kishilardan boshqa maqsadlarda foydalanishga imkon beradi. Zamonaviy boshqarish sistemalarining turlari, xususiyatlari va ularni qurishni asosiy tamoyillari. Tizim nazariyasini o‘zlashtirmoqchi bo‘lgan har bir shaxs avvalo tushunchaning noaniqlik muammosiga duch keladi. «Tizimli yondashuv», «Tizim nazariyasi», «Tizimli analiz», «Tizimlilik tamoyili» kabi tushunchalar ko‘plab adabiyotlarda qo‘llaniladi. Bu tushunchalarni bir-biridan ajratish qiyin, aksariyat hollarda sinonim kabi talqin qilinadi. Bizning fikrimizcha, tizim yaratilishining barcha imkoniyatlari keng m a’noda «tizimlilik» deyiladi. Ushbu termin ikkita asosiy m a’noni anglatadi: 1) insonga bog‘liq boim agan aniqlilik xususiyati tizimlilikning obyektivlilik bilan mosligini tashkil qiladi; 2) insonlar tom onidan to‘plangan xususiyatlar o‘zi haqidagi tushunchalarni anglatadi, ya’ni u o ‘zida gnoseologik hodisalarni, turli tabiatli tizim lar to‘g‘risidagi bilimlarni ifodalaydi. Fan sohasidagi ko‘p jihatli va kordinal yutuqlar tizimli dunyoqarash va tizimli tahlilning keng qoilanilishi asosida kelib chiqqan. Keyingi yillarda ilmiy texnikaviy inqilob asosida texnik yangilanishlar yaratish so‘zsiz tizimli yondashuvlar natijasida yuzaqa kelmoqda. Va nihoyat, ishlab chiqarishning muvaffaqiyatlari ham tizimlashtirilmoqda. Q at’iyat bilan shuni aytish m um kinki, XX asr faqatgina atom ni kashf qilish yoki kompyuter ixtirosi bo‘lib qolmadi. Uning asosiy yutug‘i bu tizim dunyoqarashining yaratilishi, ya’ni bilim olishning tizimli usuli, so‘ngra atom energiyasidan oqilona foydalanish, kom pyuterning yaratilishi, ta’lim, texnika, ishlab chiqarish, siyosat va madaniyat sohalarida minglab yutuqlarga erishildi. Shu yillarda tizimning umumiy va qisman nazariyasi ishlab chiqarila boshlandi. Keyinchalik, tizimli bilimlarning ajratilgan amaliy sohasi — sistemotexnika tizimlari to‘g‘risidagi mu handislikka yo‘naltirilgan bilimga aylandi. Umumiy tizim nazariyasi tizimlar haqidagi yanada umumiylashgan tizim bilimlarini integrallashtiradi. U ikkita fan: falsafa va matematika asosida tashkil topgan. Umumiy tizim nazariyasi rivojlanishida mantiq, to‘plam nazariyasi, kibernetika va boshqa fanlar katta ahamiyat kasb etadi. Sohaga oid tizim nazariyasi har xil usullar yordamida tizim xususiyatlarini ochib beradi. Gap fan sohalariga tegishli kuzatib boriladigan fizik, kimyoviy, biologik, iqtisodiy, ijtimoiy tizim nazariyalari haqida ketmoqda. Maxsus tizim nazariyalari, ularning alohida tomonlari, aspektlari, kesimlari, bosqichlarida aks etishiga yo'naltirilgan. Tizimlilik tamoyili dialektik falsafaning bir chegarasi bo‘lib, dialektik usulni aniqlash va rivojlanish sifatida talqin qilinadi. Ushbu fanni to‘liq egallash uchun, uni har taraflama o‘rganish talab qilinadi. Bunga to‘liq erishib bo‘lmaydi, ammo har taraflama o‘rganish xatolardan xolis etadi. Tizimlilik tamoyili — funksiya elementlarining o‘zaro aloqasi jamlanmasini taqdim qiladi, kutilayotgan natijaga erishish esa karn muddat ichida, kam mehnat bilan moliyaviy va iqtisodiy sarf-xarajatlarni, atrof-muhitga kam miqdorda zarar keltirishini ta’minlaydi, kompleksli obyekt kabi yangi texnikaga yaqinlashishni ko‘zlaydi. U obyekt tadqiqotini bir butun deb, boshqa tarafdan esa kattaroq tizimning qismi, belgilangan munosabatdagi qolgan tizimlar o‘rtasida joylashgan, tahlil qilinayotgan obyekt sifatida talqin qilinadi. Bu holatda, tizimlilik tamoyili obyekt va predmetni har taraflama qamrab oladi. Ierarxiya tamoyili (ierarxiya yunonchada ilohiy hukmronlik, quyida joylashgan elementlarni tashkil etuvchi tarkibining itoat qilish tartibi va yuqorida joylashganlarning qat’iy belgilangan qadam bo‘yicha xususiyatlari (ierarxik zinapoyalar) va quyi sathdan yuqori darajaga o‘tish) murakkab ko‘psathli tizimlardagi tuzilmaviy munosabatlar turidir, xarakterlanuvchilarning tartiblanganligi, vertikal bo‘yicha alohida sathlarning orasidagi o‘zaro ta’sirini tashkillashtirilganligidir. Ierarxik munosabatlar ko‘plab strukturali xarakterga ega bo‘lgan tizimlarda mavjud, shuningdek, funksional differensiyallash, ya’ni aniqlangan vazifalar aylanasini tatbiq qilish qobiliyatidir. Buning ustiga ko‘plab yuqori sathlarda integratsiya, kelishishlik vazifalari amalga oshiriladi. Murakkab tizimlarning ierarxik tuzilishining zarurligi ularda boshqarish axborotlarining yirik massivlarini qayta ishlash va qo‘llanilishi bilan bogiiqligiga asoslanadi, buning ustiga quyida joylashgan sathlarda qismli va aniq axborotlardan foydalaniladi, tizimning faqatgina alohida aspektlarini qamrab oluvchi funksionalligi, bundan yuqori sathlarda umumlashtirilgan axborotlar koiiladi. Xarakterlaydigan shart barcha tizimning funksionalligidir va tizimga taalluqli yechimlar butun tizim uchun qabul qilinadi. Real tizimlarda ierarxik struktura hech qachon mutlaqo qat’iy boimaydi, chunki ierarxiyaning quyi sathdagi avtonomiya bilan kichik yoki katta quyi sathda yotuvchi avtonomiyasi mos keladi va boshqaruvda har bir sathga tegishli boigan o‘zini tashkillashtirish imkoniyati qoilaniladi. Quyida tahlil qilingan asosiy tamoyillar va g‘oyalar asosan iqtisodiy sohada yirik yechimlarni qabul qilishda zamonaviy boshqaruv amaliyoti bilan uzviy bog‘langan. Integratsiya tamoyili (integratsiya — lotincha so‘zdan olingan boiib, butunlik, qandaydir qismlarning yoki xususiyatlarning bir butunga birlashtirilishi, qayta tiklanishi) integrativ xususiyatlarni va qonuniyatlarni tadqiq qilishga yo‘naltirilgan. Integrativ xususiyatlar elementlarning butunlikka birlashtirish natijasida yuzaga keladi, vazifalarning muhitda va vaqt bo‘yicha joylashuvi. Sinergetik samara — harakatlarni birlashtirish samarasi. Masalan, rotor-konveyerli chiziqlarda transport va qayta ishlovchilarning vazifalari. Shakllantirish tamoyili (formal-shaklga tegishli boigan, tub m a’noda qaramaqarshilik, ya’ni ahamiyatsizlik) miqdoriy va kompleks xarakteristikalarni olishga yo‘naltirilgan. Tizimli tahlilning klassik tamoyillari faylasuflik xarakteriga ega, bundan tashqari turli yo‘nalishlarda doimo rivojlanishda. Shunga o‘xshash yondashuvlar tizimda ko‘riladigan axborot jarayonlari, boshqaruvni bog'lash 40— 50-yillarda shakllantirilgan va kibernetika nomini olgan. N. Vinnerning «Hayvonlarda va mashinalarda aloqalar va boshqaruvlar» tadqiqoti kibernetika axborot bilan bog‘liq muammolarni aniq talqinlarsiz o‘rganishi m um kin degan tushunchaga asoslanadi. Bu yondashuv K. Shennoning axborot tushunchasini matematik tadqiqot robotlari tomonidan qo‘llab-quvvatlandi, natijada axborotning matematik nazariyasi paydo boidi. Keyinroq, taxminan 60-yillarda, M. Mesarovich tomonidan tizimlar nazariyasining matematik asoslari shakllantirilgan va taxminlardan kelib chiqib istalgan tizimni ko‘pliklar oilasiga yo‘naltirilgan munosabatlar ko‘rinishida tasavvur qilish mumkin degan fikrga kelgan. Umuman aytganda, matematik tizimlar nazariyasi tizimlar nazariyalarining birlashishidan kelib chiqqan boiib, bu chegaraviy shartlar va differensial tenglamalarni tavsiflovchi yagona matematik nazariya asosida vujudga keladi. A. Uaymora va M. Arbibalarning ishlari bu yo‘nalishda hammasidan ham samaraliroq bo‘lib chiqdi. Shunday qilib, ilm-fanning uchta sohasi: umumtizimli tadqiqotlar, kibernetika va matematik tizimlar nazariyasi tizim haqidagi ilm-fanning muhim tarkibiy qismlaridir. 0 ‘xshash tarkibga ega bo‘lgan boshqa atamalardan «tizimli yondashuv» va «sistemologiya» atamalarining tarqalishi natijasiga ega bo‘lindi. Bizga m a’lumki, hozirgi paytda tizimlar nazariyasi asosida o‘zining toiiqligi va boshqalar bilan o‘zaro bog‘liq holatlarning umumiy tamoyillarni o‘rganuvchi tendensiyalardir. Ikkinchisi, tizimli uslubiyotning ifodalanishi tizimning tahlili va sintezi asosida hamda tizimni ifodalaydigan ilm-fanda qo‘llaniladi. Tizimli tahlil uslubiyotini yanada chuqurroq aniqlab olish uchun u foydalangan g‘oyalarni ko‘rib chiqamiz: 1-g‘oya. Murakkab obyektni o‘rganayotganda asosiy e ’tiborni uning ichki qismlarining tuzilishiga emas balki, obyektni boshqa tizimlardagi tashqi aloqalariga ajratish lozim, garchi oxirgisi istisno qilinmaydi. Misollar bilan aniqlaymiz. Firmada biror-bir muammo paydo boidi, masalan, sotuv hajmining kamayib ketishi, daromadning pasayib ketishi va h.k. Muammoni oddiy yechish yoii muammoni firmaning ichidan qidirishdan iborat: oldindan yozib qo‘yilgan texnologik yozuvlar tartibining buzilishi, noto‘g‘ri boshqaruv va h.k. A mmo omadsizlik firmaning ichida bo‘lmasligi ham mumkin. Tizimli yondashuv ushbu tizimning (firmaning) yechimini o‘rganib, xulosa chiqarib beradi. Bu holatda bozorni chuqurroq o‘rganish haqiqatga yaqinroq hisoblanadi, ya’ni iste’molchilar talabini ko‘rib chiqishga kiritish, raqobatchi firmalar va h.k., balki, tizimning yanada kengaytirilishini talab qiladi, masalan, barcha iqtisodiy tizimlarni ko‘rib chiqish, bu muvaffaqiyatsizlikning sababi moliyaviy holatlarning barqaror emasligi, mamlakatning noto‘g‘ri moliyaviy siyosati va h.k.lar boiishi mumkin. Bu sharoitda firmaning ichidagi muvaffaqiyatsizliklarning sababini izlash qoniqarli natija bermaydi yoki oxirigacha doimiy ravishda qayta ko‘rib chiqish va yangilashga to‘g‘ri keladigan xususiy qaror qabul qilishga olib keladi. 2-g‘oya. Murakkab obyekt o‘rganilayotganda ustunlik undan chiqariladigan strukturaning maqsadi va funksiyalariga beriladi, ya’ni tizimli tahlil bu funksional yondashuvdir. Bu g‘oyani izohlaymiz. Hayotda ko‘pincha teskari holat bilan to‘qnashishga to‘g‘ri keladi, ya’ni obyektning strukturasi mavjud, u qandaydir funksiyaga ega, lekin shunga qaramay undan kelib chiqadigan natijani bashorat qilish qiyin. Vazifasi oldindan ma’lum bo‘lgan texnik tizimlar haqida gap borganda bunday yondashuv jiddiy xatolikka olib kelmaydi. Inson yoki jamiyatdek m urakkab tizimlar bilan ish olib borilganda an’anaviy yondashuv katta xatoliklarga olib kelishi mumkin. Gap shundaki, bunday tizimlarning vazifasi oldindan m aium emas va bunday noaniqliklar ularni boshqarishda qo‘shimcha qiyinchiliklar tug‘diradi. Tizimli tahlil boshqacha yondashuvni taklif qiladi, ya’ni bundan maqsad (funksiya) mavjud, unga erishish uchun esa qanday struktura kerakligini aniqlash funksional yondashuv orqali amalga oshiriladi. Bunday yondashuv funksiyalar qaytarilishi va ularning takrorlanishini istisno etib, optimal yechimlarni ishlab chiqish imkonini beradi. 3-g‘oya. Tizimlar bilan bog‘liq bo‘lgan muammoni yechishda zarur va bo‘lishi mumkin bo'lgan, istalgan (kutilgan) va erisha oladigan, samaradorlik va samaradorlik uchun kerakli bolgan resurslarni solishtirish kerak. Boshqacha qilib aytganda, doimo talab qilinayotgan natijani olish uchun qanday «narx» to‘lash kerakligini nazarda tutish kerak. Bu g‘oyani izohlaymiz. Biz turli maqsadlar qo‘yamiz va bundan ko‘p narsani kutamiz, lekin mavjud resurslarni, ya’ni fizik, intellektual, moddiy, energetik, moliyaviy axborot, vaqt va boshqalarni oldindan baholay olmasak, u holda biz xohish va maqsadlarimizni amalga oshira olmaymiz. Buni esdan chiqarish esa bajarib bo‘lmaydigan loyihalarga qaysiki aniq natijani bermaydigan uzoq muddatli ko‘p sonli dasturlarga olib keladi (bu hayotda eng ko‘p uchraydi), xayoliy loyihalarga olib keluvchi asoratlar haqida gapirmasa ham bo‘ladi. 4-g‘oya. Tizimlarda qaror qabul qilishda ko‘rib chiqilayotgan barcha tizimlar uchun yechimning natijalarini hisobga olish kerak, ushbu g‘oyani ko'rib chiqamiz. Amaliyotda quyidagicha bo‘lishi kuzatiladi: har qanday darajada qaror qabul qilishdan osoni yo‘qday boladi. Bunda quyidagicha fikr kiritiladi: agar menga qiziq bolmasa, boshqalarning qiziqishlarini nima uchun bilishim kerak? Biroq hisobga olinmagan tizimlar qiziqishlarning bunday qarorlarini amalga oshirishda ushbu qarorlarga qarshilik ko‘rsatish boshlanadi va oqibatda bajarilmaydi, qaror qabul qilgani uchun esa natija salbiy bo‘ladi. Tizimli yondashuv turli qiziqishlarni hisobga olish va qarorni ishlab chiqishga boshqa tizimlarni jalb qilishni nazarda tutiladi. Boshqa tizimlarni jalb qilish natijasida katta tizim uchun eng yaxshi qarorni va tashkil qiluvchi tizimlar uchun mumkin bo‘lgan qarorni olish kerak bo‘ladi. Bunday yondashuvning unumdorligini quyidagi fakt tasdiqlashi mumkin: tizimli yondashuv boshqa rivojlangan mamlakatlarda keng tarqalgan. Yaponiyada qaror qabul qilishda 90% vaqt taalluqli boiganlarning barchasi bilan kelishishiga va 10% esa uni amalga oshirishga sarflanadi. Tizimlarni loyihalash bilan yuzaga keladigan vazifalar orasida tuzulmaviy va funksional jihatlarni birlashtirish muammolari muhim hisoblanadi. Murakkab masalalardan biri ierarxik tashkil etishni loyihalash muammolariga kiradi. Har qanday ko‘p yoki kam murakkab tizimlar ierarxik tamoyil bo‘yicha tashkil qilingan. Bu axborotni markazlashgan tarzda qayta ishlash bilan bogiiq bo‘ladi va qarorlarni qabul qilish axborotning hajmi ko‘pligi, kechikishi va buzilishlar sababli ko‘p hollarda to‘g‘ri kelmaydi. Murakkab tizimlarning ierarxik tashkillashtirilishi afzalligini ko‘rsatish uchun quyidagi misolni keltirish mumkin: «Ikkita usta m ingta detaldan iborat konstruksiyani har biri o‘zining usuli bo‘yicha yig‘moqda. Birinchisi — ketma-ket, shunda agar konstruksiyani to‘lalig‘icha yig‘may tanaffus qilsa, u holda konstruksiya sochilib ketadi va uni yig‘ishni boshqatdan boshlash kerak boiadi. Ikkinchisi — konstruksiyani o‘nta bolakka boiadi va har birini yana o‘n bo’lakka bo’ladi, shuning uchun konstruksiyani yig‘ayotganda faqatgina o‘sha qismini yo‘qotadi. Ishdagi tanaffusning ehtimolligi ular uchun r boisin, u holda ishni muvaffaqqiyatli tamomlash ehtimolligi birinchi usta uchun (l-r)1000, ikkinchi usta uchun (l-r)10 ga teng. r = 0,01 boiganda ikkinchi ustaga qaraganda birinchi usta o‘rtacha 20000 m arta ko‘proq vaqt sarflashi kerak boiadi». Bu misol ierarxik tizimlarning qaror qabul qilish lokal nuqtalaridagi xatoliklarga qaramasdan asosiy xususiyatlarini tasvirlab beradi, umuman olganda bunday tizim yaxshi ishlashi mumkin. Tizimli tadqiqotning maqsadi texnik tizimni loyihalashda lunksional sxemani ishlab chiqishga bogiiq, u turli usullarda va ayrim bir alohida xususiy maqsadlarda amalga oshirilishi mumkin. Tarkibiga insonlar kirgan tizimlar (ishlab chiqarish tizirn lari, ijtimoiy tizimlar, xalq xo‘jaligi va boshqalar) ishlash jarayoni insonlar tomonidan amalga oshiriladigan boshqaruvga bog‘liq. Insonlarni shaxsiy maqsadi va manfaatlarini, yuzaga keladigan qo‘shimcha qiyinchiliklarni hisobga olgan holda maxsus mexanizmlarni loyihalash kerak. Shuning uchun tizimli tahlilning muhim bo‘limlari sifatida ierarxik ko‘p sathli tizim nazariyasi alohida o‘rin tutadi. Shunday qilib, tizimli tahlil murakkab tizimlarni loyihalashni rivojlantirish usullari fani hisoblanadi. Zamonaviy boshqarish sistemalar zvenolarini chizig’iylashtirish oldin aytib o'tilganidek, avtomatik boshqarish sistemasini ko‘rib chiqayotganda analiz yoki sintez masalasi amalga oshirilishi mumkin. Sintez masalasi analizga qaraganda biroz murakkabroq hisoblanadi. Ikkala holda ham avtomatik boshqarish sistemasini tadqiq qilish uning matematik tavsifini o‘z ichiga oladi va u sistemani zvenolarga bo‘lish va har bitta zveno uchun differensial tenglama tuzishdan boshlanadi. Bu tenglamalar bo‘yicha sistema differensial tenglamasi tuziladi va shuni asosida sistema tadqiq qilinadi. Bu holda sistemani iloji boricha oddiy zvenolarga bo‘lish kerak va shu bilan birga bu zvenolar bir tomonga yo‘nalgan bo‘lishi kerak. Bir tomonga yo'nalgan zveno deb shunday zvenolarga aytiladiki, bu zvenolarda ta’sir faqat bitta yo‘nalishda, ya’ni kirishdan chiqishga uzatiladi va bu zvenoning holat o‘zgarishi undan oldingi zvenoga ta'sir qilmaydi. 2-rasm. Zvenolar tenglamalarini tuzishdagi asosiy qiyinchiliklardan biri zvenolami ruxsat qilinishi mumkin bo‘lgan ideallashtirish va soddalashtirish darajasini aniqlashdan iborat. Asosiy soddalashtirish — bu chizig‘iylashtirish, ya’ni ulami chiziqli differensial tenglamalar bilan tavsiflashdir. Zveno tenglamasidagi nochizig‘iylikni linearizatsiya qilish, uni taqribiy chiziqli bog’lanish bilan almashtirishdan iborat. Bunday almashtirishning matematik isbotini ko‘rib chiqamiz. Faraz qjlaylik, chiziqli boMmagan funksiya 𝑦 = 𝜑(𝑥) 𝑥0 , 𝑢0 nuqtalari atrofida uzluksiz va undan n - darajagacha uzluksiz hosila olish mumkin (2 - rasm). U holda uni Teylor qatoriga yoyish mumkin : 𝑦 = 𝜑(𝑥) = 𝜑(𝑥0 ) + 𝑥−𝑥0 𝑑𝜑 1! ( 𝑑𝑥 ) + 0 (𝑥−𝑥0 )2 𝑑 2 𝜑 2! ( 𝑑𝑥 2 ) + ⋯ + 0 (𝑥−𝑥0 )𝑛 𝑑 𝑛 𝜑 𝑛! ( 𝑑𝑥 𝑛 ) 0 (2.1) Ushbu formuladagi birinchi darajadan yuqori hadlarni yozmasdan quyidagiga ega bo’lamiz: 𝜑(𝑥) = 𝜑(𝑥0 ) + 𝑥−𝑥0 𝑑𝜑 𝑑𝜑 ( 𝑑𝑥 ) = 𝜑(𝑥0 ) + ∆𝑥 ( 𝑑𝑥 ) 1! 0 (2.2) 0 Kordinata boshi 𝑥0 nuqtaga ko’chirilishi, u holda: 𝑑𝜑 𝑦 − 𝑦0 = (𝑥 − 𝑥0 ) ( Bu yerda, 𝑘 = ( absissalar 𝑑𝜑 𝑑𝜑 ) yoki ∆𝑦 = ∆𝑥 ( 𝑑𝑥 ) = ∆𝑥 ∗ 𝑘, (2.3) 𝑑𝑥 0 0 ) − 𝑥0 , 𝑢0 nuqtasida grafikka o'tkazilgan urinmani 𝑑𝑥 0 o‘qi bilan tashkil qilgan burchagining tangensi, ya'ni bu chizig'iylashtirishning geometrik interpretatsiyasi (talqini) hisoblanadi. 𝑦 = 𝜑(𝑥) funksiya grafigi bo‘lgan egri chiziqni ∆𝑦 = ∆𝑥 ∗ 𝑘 - funktsiya grafigi - to‘g‘ri chiziq bilan almashtiramiz va shu tariqa chizig‘iylashtirish amalga oshirilgan boMadi. Agar o'zgaruvchilar soni ikkita bo’lsa, u holda Teylor qatori quyidagi ko'rinishga ega bo’ladi: 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝑧) = 𝜑(𝑥0 𝑧0 ) + (𝑧−𝑧0 )2 𝑑 2 𝜑 2! ( 𝑑𝑧 2 ) + ⋯ + 0 𝑥−𝑥0 𝑑𝜑 1! ( 𝑑𝑥 ) + 0 (𝑥−𝑥0 )𝑛 𝑑 𝑛 𝜑 𝑛! 𝑧−𝑧0 𝑑𝜑 1! ( 𝑑𝑥 𝑛 ) + 0 ( 𝑑𝑧 ) + (𝑥−𝑥0 )2 𝑑 2 𝜑 2! 0 (𝑧−𝑧0 )𝑛 𝑑 𝑛 𝜑 𝑛! ( 𝑑𝑧 𝑛 ) 0 ( 𝑑𝑥 2 ) + 0 (2.4) Avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining iyerarxiya (pog‘ona)lari. MRP, ERP, MES- sistemalari. Dasturiy va texnik sistemalar. Reja 1. Avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining iyerarxiya (pog‘ona)lari. MRP, ERP, MES- sistemalari. Dasturiy va texnik sistemalar. 2. Integrallashgan va korporativ avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalari. 3. TJABTlarning ishlatilishi, maqsadi, funksiyalari va turlari. 4. Boshqaruvning texnologik obyekti. Boshqaruv mezonlari. Boshqaruv ta’sirlariga qо‘yiladigan cheklanishlar. 5. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining informatsion va boshqaruv funksiyalari. 6. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalari. 7. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalarining funksional strukturasi va elementlari. 8. Hisoblash majmuasisiz ishlaydigan TJABT. 9. Informatsion vazifani bajaruvchi hisoblash majmuali TJABT. 10.«Maslahatchi» rejimida boshqaruv funksiyalarini bajaruvchi hisoblash majmuali TJABT. ACU TP - ishlab chiqarishdagi texnologik jarayonlarni boshqarish uchun mo'ljallangan apparat va dasturiy ta'minot majmuasi. ACU TP odatda uch bosqichli arxitekturaga ega: pastki (maydon) darajasi kontrollerlar (qisqartmalar: PLC, PLC) kompyuterlar, dispetcherlik vazifalari uchun serverlar, SCADA dan foydalanish odatiy holdir APCS ning dala (pastki) darajasi Dala darajasida biz har qanday analog, diskret, impuls, raqamli aloqa interfeyslari orqali ulangan har qanday ishlab chiqaruvchining sensorlari (konvertorlari) va aktuatorlari bilan ishlaymiz. Analog maydon aloqa interfeyslari haqida ko'proq bilib oling Diskret dala aloqa interfeyslari haqida ko'proq bilib oling Raqamli aloqa interfeyslari haqida ko'proq bilib oling Aktuatorlar elektr dvigatellari [nasoslar, kompressorlar, egzozlar, klapanlar va boshqalar], servo uzatmalar, elektr, pnevmatik, gidravlik klapanlar va boshqalar. Agar texnologik sharoitlar yoki texnologik vazifa (o'rnatish joyi, ish sharoitlari va boshqalar) mavjud bo'lsa, biz o'lchash uskunalarini (asboblarni) va aktuatorlarni tanlaymiz. 2. ACU TP ning o'rta va yuqori darajasi ACU TP ierarxiyasining o'rta va yuqori darajadagi texnik vositalari ko'pincha PTK nomi ostida birlashtiriladi - dasturiy-apparat kompleksi. Apparatdasturiy kompleksning texnik vositalari birgalikda o'lchash, nazorat qilish, tartibga solish, arxivlash va ko'rsatish (dispetcherlik) funktsiyalarini bajaradi. APCS ierarxiyasining o'rta darajasida o'lchash, nazorat qilish, tartibga solish, signalizatsiya, diagnostika, himoya va blokirovkalash funktsiyalarini bajaradigan kontrollerlar mavjud. Operator panellari (HMI) ma'lumotlarni mahalliy (joyida) ko'rsatish, mexanizmlarni va tizim sozlamalarini boshqarish uchun ishlatiladi. O'rnatishlarimizda biz quyidagi ishlab chiqaruvchilarning operator panellaridan foydalanish tajribasiga egamiz: Mitsubishi, Siemens, Omron, Weintek, Advantech. O'rta darajadagi texnik vositalar, qoida tariqasida, elektr shkaflar, taxtalar, konsollar, panellar shaklida yig'iladi. Bizning ACSning yuragi va miyasi F, iQ-F, L, Q, iQ-R va Omron seriyali CJ, CS seriyali Mitsubishi Electric kontrollerlaridir. Kamroq muhim ob'ektlarda xarajatlarni kamaytirish uchun biz Advantech, ICP DAS (shuningdek, boshqa shunga o'xshashlar) va OWEN kontrollerlari tomonidan ishlab chiqarilgan I / U modullaridan foydalanishimiz mumkin. ACU TP ierarxiyasining yuqori darajasida sanoat yoki umumiy sanoat dizayndagi serverlar va kompyuterlar mavjud. O'rnatishlarimizda biz quyidagi ishlab chiqaruvchilarning serverlari va kompyuterlaridan foydalanish bo'yicha tajribaga egamiz: HPE, Advantech, NEXCOM. Tashqi ta'sirlarga qarshilik Tashqi ta'sir etuvchi omillarga qarshilik ko'rsatishga qo'yiladigan talablar texnik vositalarni ishlatish joyidagi real vaziyatni hisobga olgan holda shakllantiriladi va texnik topshiriqda yoki Texnik spetsifikatsiyada rasmiylashtiriladi (belgilanadi). Agar kerak bo'lsa (masalan, faoliyati nazorat qiluvchi organlar tomonidan nazorat qilinadigan korxonalar uchun) biz akkreditatsiyalangan laboratoriyalarda yoki ixtiyoriy sertifikatlash jarayonida (aslida xuddi shu akkreditatsiya qilingan laboratoriyalarda) laboratoriya sinovlarini o'tkazish orqali tashqi ta'sirlarga chidamliligini tasdiqlaymiz. Qoida tariqasida, quyidagi ta'sir etuvchi omillarga qarshilik normallashadi: operatsion va chegaraviy (maksimal) atrof-muhit parametrlari: harorat, bosim, namlik, chang miqdori, korroziv moddalar bug'lari tarkibi, korroziv moddalar tarkibi, yonish mahsulotlarining tarkibi quvvat manbai parametrlarini o'zgartirish elektromagnit parazit (EMC) muayyan operatsiyalar yoki vaziyatlarda texnik vositalarga ta'sir qiluvchi maxsus muhitga ta'sir qilish: yuvish vositalari, gidroksidi va kislotalarning eritmalari va boshqalar. mexanik ta'sirlar: zarba, tebranish, seysmik tebranishlar radiatsiya yukining oniy va integral ko'rsatkichlari Xavfsizlik, texnik reglamentlarga muvofiqlik, sertifikatlash Ishlab chiqarish korxonalarimizda ishlab chiqilgan texnologik jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimining tarkibiy qismlari imkon qadar elektr, mexanik, sanitariya va yong‘in xavfsizligi talablariga javob beradi. Elektr, mexanik, sanitariya va yong'in xavfsizligi talablari texnik topshiriq yoki texnik shartlarda rasmiylashtiriladi (belgilanadi). Agar kerak bo'lsa (masalan, faoliyati nazorat qiluvchi organlar tomonidan nazorat qilinadigan korxonalar uchun) biz akkreditatsiyalangan laboratoriyalarda laboratoriya sinovlarini o'tkazish yoki ixtiyoriy sertifikatlash jarayonida (aslida xuddi shu akkreditatsiya qilingan laboratoriyalarda) xavfsizlik talablariga muvofiqligini tasdiqlaymiz. . Laboratoriya sinovlari natijalariga ko'ra ishlab chiqarishimiz texnologik jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimining texnik topshiriq (Texnik spetsifikatsiya) va davlat standartlari (texnik reglament) talablariga muvofiqligini tasdiqlovchi hujjatlar tuziladi. Uskunaning texnik reglament talablariga muvofiqligini tasdiqlashni amalga oshiramiz: past kuchlanishli elektr jihozlari elektromagnit moslik Agar kerak bo'lsa, biz nafaqat xavfsizlik talablariga, balki sanitariya me'yorlariga, tashqi ta'sirlarga (atrof-muhit, seysmik, tebranish, zarba, elektr ta'minoti parametrlarining o'zgarishi va boshqalar) chidamliligini tasdiqlash uchun akkreditatsiyalangan laboratoriyalarda uskunamizning laboratoriya sinovlarini o'tkazamiz. Biz xodimlarning doimiy yashash xonalarida joylashgan texnik jihozlarga qo'yiladigan sanitariya talablari ko'rsatkichlaridan oshib ketmaslik va shovqinlarni chiqarish masalalariga katta e'tibor beramiz (biz texnik jihozlarimiz salbiy ta'sir manbalari emasligiga ishonch hosil qilamiz: elektromagnit, radio, tebranish va boshqalar) ... MRP va ERP tizimlari korxonada zamonaviy rejalashtirish va malakali boshqaruv qarorlarini qabul qilish uchun asosiy dasturiy vositalardir. MRP tizimi (yoki moddiy talablarni rejalashtirish) kompaniyaning moddiy va inventar talablarini rejalashtirish metodologiyasi. Uning korxonada amalga oshirilishi quyidagi vazifalarni hal qilishga imkon beradi: korxonada materiallar va boshqa resurslar hisobini ta'minlash; har qanday rejalashtirish ufqi bilan ishlab chiqarish uchun zarur bo'lgan xom ashyo va butlovchi qismlarni etkazib berish jarayonlarini optimal tarzda sozlash; mahsulot ishlab chiqarishga va xaridorlarga zarar yetkazmagan holda ombor zaxiralarining kamaytirilishini ta’minlash; uzluksiz ishlab chiqarish tsiklini ta'minlash; ishlab chiqarish tannarxini pasaytirish. ERP (Enterprise Resource Planning) tizimlari moliyaviy quyi tizimlarga katta e'tibor qaratadigan ilg'or boshqaruv tizimlaridir. Ularning yordami bilan nafaqat korxonaning ishlab chiqarish tsiklini, balki uning faoliyatining barcha boshqa sohalarini, shu jumladan etkazib beruvchilar, sheriklar va mijozlar bilan o'zaro munosabatlarni, moliyaviy oqimlarni boshqarish, xodimlar, hisobotlar, tahlillar va boshqalarni qamrab olish mumkin. ERP tizimlarini joriy etish natijalarini tahlil qilish xarajatlarni kamaytirish va moliyaviy resurslarni optimallashtirish va boshqaruv sifatini oshirish orqali ulardan foydalanishning yuqori samaradorligini isbotlaydi. Yaxshilashning asosiy manbalari: omborni saqlash xarajatlarini kamaytirish (15-20% gacha); moliyaviy boshqaruvning umumiy samaradorligini oshirish (2-6% gacha); tahliliy va hisobot sifatini oshirish (25-35% gacha); biznes jarayonlarining tashqi qonunchilik talablariga muvofiqligi uchun xarajatlarni kamaytirish (10-20% gacha); buxgalteriya hisobi samaradorligini oshirish (10-15% gacha); moliyaviy rejalashtirish samaradorligini oshirish (3-5% gacha); bozorga chiqish vaqti kabi ko'rsatkichni yaxshilash (15-20% gacha); omborlarning umumiy samaradorligini oshirish (25-50% gacha); xodimlarning samaradorligini oshirish (5-10% gacha); xaridlar va rejalashtirish samaradorligini oshirish (20-30% gacha); MRP ERP tizimini joriy etish kompaniyaning kelajakka sifat jihatidan sakrashi, kompaniyaning modernizatsiyaga, etuklik darajasining raqobatbardoshligini oshirishga keskin va oshishi, keng uning rivojlanishga yo'naltirilganligining ko'rsatkichidir. Bu kompaniya rahbariyatiga nafaqat murakkab boshqaruv muammolarini hal qilish imkonini beradi, balki obro'sini mustahkamlash, biznes hamkorlar va investorlarning ishonchini oshirishga xizmat qiladi. Bu tizimlardan foydalanish yana bir samarali zamonaviy axborot vositasi – kompyuter yordamida loyihalash (SAPR) tizimlarini joriy etish imkoniyatlarini ochib beradi. CAD-tizimlari - bu korxonada loyihalash jarayonini avtomatlashtirish amalga oshiriladigan tizim. SAPR qisqartmasi bugungi kunda bunday tizimlarni belgilash uchun keng qo'llaniladi. Tizimni joriy qilishda barcha dizayn qarorlari to'liq yoki qisman dasturiy ta'minot yordamida matematik modellarni hisoblash va tuzish natijasida olinadi. SAPR texnologiyalaridan foydalanadigan asosiy tarmoqlar mashinasozlik, arxitektura va qurilish dizayni, bosilgan elektron platalarning SAPR idir. ERP qulay, samarali, zamonaviy biznes vositalari to'plami bo'lib, ko'plab korxonalar uning afzalliklaridan foydalanishga intilmoqda. Talab taklifni yaratadi va ishlab chiquvchilar doimiy ravishda yangi modul variantlarini yaratadilar. O'qitilmagan tadbirkor uchun ularning qaysi biri e'tiborga loyiq va qaysi biri ikkinchi darajali ekanligini aniqlash qiyin. Mahalliy biznes sohasidagi ERP bozori yirik korporatsiyalar uchun integratsiyalashgan paketlar shaklida shakllangan. Ular G'arbning ilg'or ishlanmalaridan, ularni amalga oshirish istagi va moliyaviy resurslaridan foydalanish imkoniyatiga ega edilar. Bozor segmentatsiyasi aniq joylashishni hisobga olgan holda amalga oshiriladi. Har bir tizim ma'lum bir funksionallikka ega, ma'lum mavzu sohalarini qamrab oladi. Bundan tashqari, ishlab chiquvchilar ko'pincha sanoat ixtisosligini olib keladi: ishlab chiqarish, savdo, ta'lim va moliya sektori. TAdviser hisobotiga ko'ra, ERP tizimlari savdo sohasida eng ko'p talabga ega - amalga oshirilgan yechimlarning umumiy hajmining 16% dan ortig'i. Rahbarlar qatoriga mashinasozlik sanoati, qurilish va oziq-ovqat sanoati ham kiradi. Segmentatsiya mahsulot qiymatini oshiradi va muayyan mijozning ehtiyojlarini to'liq qondirish imkonini beradi. Tejamkorlikdan foyda - moslashtirish mahsulotni noldan yaratishdan ko'ra arzonroqdir. Bu amaliyot juda keng tarqalgan. Shunday qilib, eng mashhur yirik tizimlarni etkazib beruvchilar orasida, TAdviser mutaxassislari tahliliga ko'ra, SAP, JD Edwards, Oracle, PeopleSoft va boshqa bir qancha "sanoat gigantlari" bor edi. 2000-yillarning o'rtalariga kelib, eng ilg'or, eng zo'r ERP tizimlari o'rta va hatto kichik / mobil biznes uchun mavjud edi - odatda Sage Group va Microsoft tomonidan taqdim etilgan. Moduldan foydalangan barcha korxonalarda bitta muammo bor edi: tizim quvvatidan to‘liq foydalanilmaslik. Modullarni "qismlarda" sotib olgan kompaniyalar samaradorlikni 30-40% dan yuqori darajaga "tortib" olmadilar. Bundan tashqari, eng samarali, ammo murakkab bloklar mahsulotni rejalashtirish, sifatni boshqarish, xarajatlarni boshqarish - kamdankam qo'llaniladi. 1C mutaxassislarining ta'kidlashicha, xaridorlar ko'pincha tarqatish, moliya va ishlab chiqarish modullariga qiziqishadi. Bu bugungi ERP bozoridagi aktsiyalarning taqsimlanishiga ta'sir qildi. "RBC" portaliga ko'ra, ko'pincha Rossiyada ular quyidagi echimlarni amalga oshirmoqdalar: SAP: bu eng mashhur ERP tizimlari, sanoat asoschisi bozorda asosiy o'rinni egallaydi - deyarli 50%; 1C (masalan, "Enterprise 8") - kuchli pozitsiya (taxminan 25-30%) past dinamika bilan murakkablashadi; Microsoft va Oracle - kompaniyalar umumiy mijozlarning 7-10% ni tashkil qiladi; "Galaktika" va boshqa ishlab chiquvchilar (shu jumladan korporativ). Ko'rib turganingizdek, birinchi ikkita kompaniya bozorning deyarli 80% ni egallaydi, ular yirik va o'rta biznes uchun echimlarni taklif qiluvchi uzoq muddatli, taniqli korporatsiyalardir. Kichik biznes ko'pincha eng qulay va arzon variantlarni tanlab, ilg'or mahalliy takliflarga e'tibor beradi. Dasturiy va texnik sistemalar. Dasturiy ta'minot va apparat majmuasi bir yoki bir nechta bir xil vazifalarni bajarish uchun birgalikda ishlaydigan apparat va dasturiy ta'minot majmuasidir. Malakali xodimlarni jalb qilmasdan IT infratuzilmasi bilan bog'liq muayyan tizimlarni tezda joylashtirish imkonini beradi. Bu muayyan infratuzilma elementlarini amalga oshirish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytirishga yordam beradi. Biz ishlab chiqayotgan komplekslarni qo'llash sohasi ijtimoiy sohada ham, biznes ob'ektlarida ham keng ko'lamli faoliyatni qamrab oladi: ulgurji va chakana savdo; axborot-kutubxona resurslari; kredit tashkilotlari; ta'lim muassasalari; ishlab chiqarish maydoni; logistika korxonalari; aloqa va aloqa korxonalari; sog'liqni saqlash tashkilotlari; turistik faoliyat va boshqalar. Yuqoridagi sohalarning o'ziga xos muammolarini hal qilish uchun biz dasturiy ta'minot va apparat tizimlarini ishlab chiqishni taklif qilamiz: • avtomatlashtirilgan ish stantsiyasi; • elektron navbat; • videokuzatuv va kirishni nazorat qilish; • tasvirni aniqlash tizimlari; • tibbiy diagnostika; • maxfiy axborotni himoya qilish; • kitoblarni avtomatik tarqatish; • simulyatsiya modellashtirish va tajriba o'rnatish; • boshqaruv vazifalarini hal etish; • video tahlil tizimlari; • himoyalangan axborotni uzatishni yashirish tizimlari va boshqalar. Tizim integratsiyasi bo'limi mutaxassislari sizning biznesingizning o'ziga xos xususiyatlariga to'g'ri keladigan echimlarni tanlashda yordam beradi va eng maqbulini tanlang - narx, sifat, ishlash va funksionallik. Texnik va dasturiy ta'minot tizimlari tirik va moddiylashtirilgan mehnat samaradorligi ko'rsatkichlarini oshirish, aylanma mablag'lar hajmini kamaytirish va rentabellik ko'rsatkichlarini oshirish imkonini beradi. Texnik va dasturiy ta'minot tizimlari quyidagilardir: boshqaruv qulayligi va intuitiv interfeys tufayli minimal texnik xarajatlar, qurilmani boshqarish jarayoni oddiy va har qanday Internet-brauzer yordamida amalga oshirilishi mumkin; optimallashtirilgan dasturiy ta'minotdan foydalanish orqali mumkin bo'lgan eng tez joylashtirish; ishlashni nazorat qilish har qanday muammo yuzaga kelganda qurilmaning ish faoliyatini avtomatik ravishda tiklash imkonini beradi; rejalashtirilmagan to'xtashlar sonini minimallashtirish, faol qarshi kurashish virus tahdidlariga imkon qadar tezroq javob berishga imkon beradi. Texnik va dasturiy ta'minot tizimlarini yaratishda Replication Technologies mutaxassislari quyidagi tamoyillarga amal qiladilar: • mualliflik huquqiga rioya qilish; • muayyan muammoni hal qilish uchun komponentlarni yagona PAK kompleksiga birlashtirish usulini tanlashda o'zgaruvchanlik. PAKni yig'ishda keng tarqalgan xatolarni bilish va tuzatish; • dasturiy ta'minotni o'rnatishda xatolarni aniqlash va bartaraf etish; • mavjud dasturiy ta'minotni yangi o'rnatilgan dasturiy ta'minot bilan integratsiyalash; • muayyan muammoni hal qilish uchun zarur bo'lgan PAKni loyihalash va joriy etish; • PAK foydalanuvchisi uchun ochiq trening. Yangi fan sohalari va innovatsion texnologiyalarni ishlab chiqish, axborot sohasidagi tadqiqotlar Replication Technologies kompaniyasining dasturiy-apparat komplekslarini yaratishning ajralmas qismi hisoblanadi. Texnik dasturiy taʼminot majmuasi bir yoki bir nechta oʻxshash vazifalarni bajarish uchun majmuasidir. birgalikda ishlaydigan apparat va dasturiy taʼminotlar Texnik dasturiy ta'minot kompleksi - bu, qoida tariqasida, hujjatlarda tavsiflangan ma'lum bir asosiy buyruqlar to'plamidan (buyruqlar tizimi) kodni bajarish orqali boshqariladigan murakkab tizim uchun algoritm tushunchasining texnik echimi. O'z navbatida ikkita asosiy qismdan iborat: Texnik - kompyuter, videotasvir kartasi, biometrik detektor, kalibrator va boshqalar kabi ma'lumotlarni to'plash va yoki qayta ishlash uchun qurilma. Dasturiy ta'minot - apparat tomonidan to'plangan ma'lumotlarni qayta ishlovchi va sharhlovchi maxsus dasturiy ta'minot (odatda apparat kompaniyasi tomonidan yoziladi). Mikroelektron qurilmalarni loyihalash bo'yicha apparat-dasturiy kompleks (HSC) mikroelektronik asbob-uskunalar va elementlar bazasini avtomatlashtirilgan loyihalash uchun oxirigacha yo'lni ta'minlaydi. SAPR asboblari ilg'or apparat namunalarini yaratish uchun ishlatiladi, shuningdek, juda katta integral mikrosxemalar (VLSI), xususan, "chipdagi tizimlar" - SoC (SoC Chipdagi tizim), ularning murakkabligi uchun vositadir. bir necha million darvozaga yetib boradi. Hozirgi vaqtda PAK 0,65 mikrongacha bo'lgan texnologik standartlarga ega integral mikrosxemalarni loyihalash imkonini beradi. Dastur Hewlett-Packard (HP.com) serverlarida ishlaydi. Kompleksning apparat qismiga quyidagilar kiradi: HP Proliant DL580G5 X7350 hisoblash serveri (4 ta Intel x7350 2,93 gigagertsli protsessor, 4 yadro; 40 GB operativ xotira) HP Proliant DL580G5 X7350 hisoblash serveri (4 x Intel x7350 2,93 gigagertsli protsessor, 4 yadro; 16 GB operativ xotira) HP Proliant DL580G5 X7460 hisoblash serveri (6 ta Intel x7460 2,66 gigagertsli protsessor, 6 yadro; 32 GB operativ xotira) Ikki saqlash tizimi IBM DS4200 EXP (8 TB) va IBM DS 3512 (12 TB), foydalanuvchi ma'lumotlarini ishonchli saqlashni ta'minlaydi. Ma'lumotlarni zaxiralash uchun PowerVault TL2000 LTO5 lenta kutubxonasi 10 000 VA va 6 000 VA quvvatga ega ikkita uzluksiz quvvat manbalari. Asosiy operatsion tizim sifatida Red Hat Enterprise Linux v 5.5 (RHEL 5.5) ishlatiladi. Kompleksning dasturiy asosini Cadence Design Systems (www.cadence.com) kompaniyasining litsenziyalangan amaliy dasturiy ta'minoti (APO) tashkil etadi, bu raqamli, analog va analog-raqamli VLSI-ni oxirigacha loyihalash imkonini beradi: tizim darajasidan tortib to to'g'rigacha. topologiyani ishlab chiqish va tekshirish Hozirgi vaqtda dasturiy ta'minot Cadence Design Systems kompaniyasining quyidagi litsenziyalangan dizayn vositalarini o'z ichiga oladi: Virtuoso Analog Design Environment XL Assura Design Rule Checker Assura Graphical User Interface Option Assura Layout Vs. Schematic Verifier Assura Multiprocessor Option Virtuoso QRC Extraction Advansed analysis GXL Option Encounter Digital implemtntation System XL (EDS200) with Low Po-Wer Option (EDS10) Encounter Digital Implementation System XL Encounter Low Power GXL Option Encounter Power System XL (EPS 200) Encounter RTL Compiler – XL Encounter RTL Compiler GLX Upgrade Encounter RTL Compiler Low Power Option Encounter Test Architect – XL Encounter Timing System – XL Incisive Design Team Simulator Incisive Enterprise Simulator-L Physical Verification System – L Virtuoso Analog VoltageStorm Option Virtuoso Layout Suite GXL Virtuoso Multi-mode Simulation Virtuoso QRC Extraction –XL Virtuoso Schematic Editor XL Virtuoso Analog ElectronStorm Option. Hisoblash va dasturiy ta'minot resurslariga kirish SSH va VNC protokollaridan foydalangan holda ishlab chiquvchilarning ish stantsiyalaridan mumkin. Kontragentlar uchun qo'shma ilmiy-tadqiqot va ishlanmalar, ilmiy-tadqiqot, ilmiy-tadqiqot va ishlanmalarni amalga oshirishda zarurat tug'ilganda kompaniyaning ish joylari va litsenziyalangan dasturiy ta'minotidan foydalanish imkoniyati taqdim etiladi. Ushbu maqsadlar uchun alohida ish o'rinlari mavjud. Integrallashgan va korporativ avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalari. Respublikaning axborot-kutubxona tizimlari asosida tashkil etilgan axborotkutubxona tarmog‘i elektron ilmiy-ta’limiy resurslarni shakllantirish va tarqatish mexanizmini yaratishga imkon beradi. Korporativ tarmoqda jahon elektron resurslarini to‘plash bosqichlari keltirilgan (1-rasm). Avtomatlashtirilgan va elektron-kutubxonalarni tashkil etish – bu juda qimmat va ko‘p mehnat talab etiladigan jarayondir. Rivojlangan mamlakatlar tajribasi va hisob-kitoblar shuni ko‘rsatadiki, axborot-kutubxona muassasalari yakka holda o‘zlarining elektron resurslarini tashkil etar ekanlar ular ulkan resurslarni yo‘qotadilar, aksariyat hollarda ish xodimlarning darajalari pastligi tufayli, yozuvlarning takrorlanishi kabi xatoliklar asosida tashkil etiladi. Quyida mijoz-server va Cloud Computing texnologiyalari va Library 2.0 konsepsiyasi asosida tashkil etilgan O‘zbekistonning oliy o‘quv yurtlari korporativ tarmog‘ini tashkil etish borasidagi tadqiqot va ishlanmalarning natijalari keltirilgan. Tizimning texnologik asosi ARMAT-1.13 dasturiy kompleksi va «Elektron ta’lim» Davlat dasturining telekommunikatsiya tarmog‘i hisoblanadi. Dasturiy kompleks yuksak texnologik yechimlarni qo‘llagan holda tarmoqni samaradorligini amalga oshirdi. Library 2.0 va Cloud Computing konsepsiyalarida keltirilgan tamoyillar o‘xshash bo‘lib, axborot-kutubxona muhitida quyidagi talablarga keltiriladi: • shaxsga qaratilganligi; • integratsiyalangan axborot resurslari, shuningdek, shaxsiy resurslarini shakllantirishda foydalanuvchi faolligini oshirish; • foydalanuvchining virtual shaxsiy kabinetini shakllantirish; • hamkorlikdagi forumlar tashkil etish va o‘tkazish – «kitobxon- kutubxonachi» yoki yanada kengroq - «kitobxon-kutubxonachi-axborot resurslarni shakllantiruvchi»; • elektron katalog imkoniyatlarini kengaytirish, to‘liq matnli elektron resurslardan jamoaviy foydalanish tizimini yo‘lga qo‘yish; • axborot xizmatlarini olishda o‘z-o‘ziga xizmat ko‘rsatish usul va vositalarini rivojlantirish; Boshlanishi Jahon resurslari JAR resurslariga kirish huquqiga ega bo‘lish borasida shartnomalar imzolash JAR elektron resurslarini lokal tarmoqlarda to‘plash Yuklab olingan JAR To`liq matrnli JAR larini tizimlashtirish. Elektron kutubxonaning multimedia ma`lumot bazasiga o`quv qo`llanmalarni kiritish Materiallarni kataloglashtirish.Elektron kutubxonani shakllantirish. shartnomalar JAR ma`lumotlar massivi Ma`lumotlarn i tizimlashtiris h Elektron kutubxona EB1 Korparativ tarmoqda ishlash EB2 Yig`ma electron katalogni shakllantirish YEK Elektron katalog Korparativ tarmoqda ishlash uchun mualliflik huquqlari masalasini hal qilish Lisenziyon kelishuv Elektro n kutubx ona Korparativ tarmoqda jaxon rtsurslarining elektron kutubxonasiga kirishni ta`minlash Tamom 1-rasm. Korporativ tarmoqlarda jahon elektron resurslarini to‘plash algoritmi. Barcha tashkilotlarda soha yoki qiziqishlaridan qat’i nazar lokal tarmoqlar rejimida kerakli bo‘lgan resurslarni izlash, nusxa ko‘chirish kabi amallar bajariladi. Olingan materiallar tizimlashtiriladi, hujjat turlari asosida metama’lumotlarga ajratiladi: ilmiy maqola, kitob, darslik, ko‘p tomli nashrlar, jurnallar, dissertatsiyalar, multimedia resurslari va h.k. Resurslarni kataloglashtirishning keyingi bosqichi MARC formatlari asosida yuqori malakali mutaxassislar tomonidan tegishli metama’lumotlar maydonlari asosida amalga oshiriladi. Korporativ tarmoqda ishlash bir qator vazifalarni bajarishni taqozo etadi. Bular: konsorsium ishtirokchilari o‘rtasida axborotlarni operativ almashish; yozuvlar va materiallarning qayta takrorlanishi oldini olish; yig‘ma elektron katalogni (YEK) shakllantirish. YEK tarmoqqa yagona portaldan kirish va JAR lardan samarali qidiruvni tashkil etishga imkon yaratadi. 2-rasmda axborot kutubxona markazlarining (AKM) korporativ tarmoqlarida integratsiyalangan tizim tuzilmasi keltirilgan. Bu tizim turli xil tashkilotlar, nafaqat, oliy ta’lim muassasalari doirasida, balki kollej, litsey, maktablar, arxivlar va h.k.larning korporativ tarmoqlarida yagona texnologiyalar asosida tezkorlik bilan ilmiy-ta’limiy axborotlarning ma’lumotlar almashuvini ta’minlashga imkon yaratadi. Integratsiya masalalarini hal etish uchun bulutli texnologiyalardan foydalaniladi. Bunday tizimlarda bulutli texnologiyalarning roli barchaga ochiq resurslar va yig‘ma elektron katalogni shakllantirish hamda foydalanishni ta’minlashdan iborat. YEK axborot resurslari oqimida respublikaning turli xil turdagi foydalanuvchilari uchun virtual muhitda tezkor axborotga ega bo‘lishda yo‘lko‘rsatkich bo‘lib xizmat qiladi. OTM kutubxonalari KT Kollej va litsey kunubxonalari KT Internet/ Internet Umumiy o`rta ta`lim muassasalari kutubxonalari KT FA kutubxonalari KT 2-rasm. AKM korparativ tarmog`ining integrallashgan tizimi. Aholini axborot-kutubxona resurslaridan foydalanishini, tadqiqotlar uchun zarur bo‘lgan to‘liq matnli axborotga ega bo‘lishini ta’minlash respublikamizda ilmiy tadqiqotlarni rivojlantirishda muhim omil bo‘lib xizmat qiladi. Fan va ta’limga oid ilg‘or manbalardan foydalanishga imkoniyat yaratish orqali ilmiy markazlar, o‘quv muassasalarining ilmiy tadqiqotlar olib borish, ta’lim berish potensialini oshirish mumkin. Lekin, qimmatbaho axborot resurslarini shakllantirish va saqlash uchun elektron-kutubxonalarda zarur ilmiy-ta’limiy materiallarni olish va to‘plashga imkon yaratuvchi maxsus texnologiyalarni rivojlantirish zarur. Bunda, respublikaning axborot industriyasini rivojlantirishda, ilmiy ma’lumot bazalarining axborot fondlariga ega bo‘lgan oliy ta’lim muassasalari, ilmiy markazlar va yetakchi axborot-kutubxona muassasalari faoliyatini birlashtirish zarur. Bugungi kunda JAR laridan faqatgina foydalanish emas, balki JAR asosida elektron-kutubxonalarni shakllantirish lozimdir. Bunday rivojlangan axborot infrastrukturasini amalga oshirish shartlari quyidagilar: 1. Yuqori tezlikdagi telekommunikatsiya tarmoqlarining mavjudligi; 2. Bibliografik yozuvlarni taqdim etishning xalqaro talablari asosida elektron-kutubxonalarni shakllantirish; 3. Elektron kataloglar tashkil eta oladigan, ilmiy-ta’limiy, biznesga va h.k. oid resurslarni raqamlashtirish, to‘liq ma’lumot bazalari, multimedia ma’lumot bazalarini shakllantira oladigan yuqori malakali mutaxassislarning mavjudligi; 4. Tarmoq va ma’lumot bazalarining vakolatli boshqaruvini tashkil etish. Rivojlangan telekommunikatsion tarmoqlar va elektron ma’lumotlar bazasini shakllantiruvchi dasturiy mahsulotlar konsorsium ishtirokchilari o‘rtasida yuqori tezlikdagi kanallar orqali ilmiy-ta’limiy axborotlarni almashishga imkon yaratadi. Yuqori malakali mutaxassislarning mavjudligi, ma’lumot bazalarini, axborotlarni qayta ishlashni avtomatlashtirilgan tizimlarini ishlab chiqilishi, axborotni tashuvchi, tarqatuvchi tashkilotlar bilan ijodiy hamkorlikning mavjudligi, kutubxonalar, ta’lim muassasalari, ilmiy markazlarning zarur ilmiy-ta’limiy axborotlar bilan ta’minlanishi korporativ tarmoqni rivojlantirishning asosi bo‘lib xizmat qiladi. Bu esa kerakli bo‘lgan axborotlarni qidirishga ketadigan vaqtni o‘nlab va yuzlab marotaba qisqartirish imkonini berib, raqobatbardosh axborot mahsulotlarini yaratishga, OTM va kutubxonalar o‘rtasida samarali axborot almashinuviga imkon yaratib o‘quv materiallarini o‘zlashtirish samaradoligini oshirishga xizmat qiladi. Integratsiyalashgan avtomatlashtirilgan kutubxona tizimi yig‘ma elektron katalog yaratish, elektron darsliklarning to‘liq matnli ma’lumot bazalarini yaratish, talaba, o‘qituvchi, ilmiy xodimlarga masofadan xizmat ko‘rsatish, elektron kutubxonalarga, respublikada yaratilgan qimmatli ma’lumot bazalariga, jumladan JARlarga kirish, ulardan foydalanish imkonini yaratadi. Korporativ tizim virtual kutubxonalarga bo‘lgan birinchi qadam hisoblanib, axborot mahsulotlari orqali o‘quv materialini samarali o‘zlashtirishga imkon yaratadi. Tarmoq ma’lumotlar uzatishning yuqori tezligini ta’minlash, o‘rnatilgan qoidalar asosida yangi abonentlarni qo‘shish, mavjud axborotlar xavfsizligini ta’minlash imkoniyatini yaratadi. Korporativ axborot tizimlari texnologiyalarini qo‘llash imkoniyatlarni yaratadi: • elektron ilmiy-ta’limiy resurslardan samarali foydalanishni quyidagi ta’minlash samaradorlikini oshirish (ayniqsa, viloyatlarda), ta’lim olishning interaktiv usullarini, jumladan, telekonferensiya va tele-ma’ruzalar, masofadan ta’lim berish, bilimlarni sinovdan o‘tkazish tizimini joriy etish; • xalqaro standart talablariga javob beruvchi ilmiy-ta’limiy to‘liq ma’lumot bazalarini shakllantirish (elektron darsliklar, dissertatsiyalar, ilmiy maqolalar, multimediya (o‘quv, kino, multiplikatsion filmlar, musiqa asarlari va boshq.); • virtual kutubxona rejimida ilmi- ta’limiy resurslarning ma’lumot bazalari va elektron katalogida onlayn foydalanish imkonini yaratish; • axborot-kutubxona muassasalari, OTM elektron kataloglarni yaratilishini qo‘llab-quvvatlash va moliyaviy, mehnat va moddiy resurslarni yaratish bo‘yicha sarf xarajatlarni qisqartirish; • ilmiy va ta’lim muassasalarini, hamda davlat va biznes tashkilotlarini zarur axborot bilan ta’minlash; • tarmoq ishtirokchilariga ilmiy-ta’limiy axborotlarni lokal elektron kataloglarini yaratishning samarali imkoniyatlarini yaratish; • bu tizim AKMlarini o‘zaro hamkorligini yaratish, turli xil tashkilotlarning kutubxona va axborot tarmoqlarini birlashtirish orqali respublikada mustahkam axborot-kutubxona infratuzilmasini yaratishga imkon yaratadi. Korporativ tarmoqlarda axborot resurslaridan foydalanish Elektron kutubxonaning milliy resurslari, axborot-kutubxona resurslari, shuningdek, jahon axborot resurslari asosida shakllantirishning eng samarali yo‘llaridan biri bu AKMlarning korporativ hamkorligi hisoblanadi. Kompyuterlashgan kutubxonadan virtual kutubxonagacha bo‘lgan turli xil turdagi, turli darajadagi kutubxonalar o‘rtasida operativ ravishda ma’lumotlar almashishni yo‘lga qo‘yish murakkab jarayonlardan biridir. Bu axborot va dasturiy moslashgan, avtomatlashtirilgan kutubxona tizimlarini intensiv joriy qilish, elektron- kutubxonalarni shakllantirish AKMlarning korporativ tarmog‘ini rivojlantishga asos bo‘ladi. Axborot-kutubxona muassasalarining korporativ tarmog‘i – bu boshqaruviqtisodiy nuqtayi nazardan mustaqil bo‘lgan AKMlarining foydalanuvchilarga axborot kutubxona xizmati ko‘rsatishda sifat va son jihatdan yangi xizmat turlarini joriy etishdagi birlashuvidir. Korporativ tarmoq ilmiy-ta’limiy va ilmiytexnik axborotlarni tarmoqlarda, jumladan, axborot-kutubxona muassasalari tarmog‘ida shakllantirish, moddiy va insoniy resurslarni iqtisod qilishda muhim hisoblanadi. AKMlarni korporativ tarmog‘ini birlashuvida korporativ kataloglashtirish tizimini yaratish muhim omillaridan biridir. Korporativ kataloglashtirish – bu bir qancha tashkilotlarga (kutubxona, ARM, AKM) kelayotgan yangi hujjatlarning elektron kataloglarini shakllantirish va ulardan foydalanishni amalga oshirishdagi tashkilotlarning birga olib borayotgan ish faoliyatidir. Korporativ kataloglashtirishning quyidagi asosiy qonun-qoidalarini ko‘rsatish mumkin: 1 Dasturiy axborot mosligi 2 O‘z xohishiga ko‘ra a`zo bo`lish 3 Texnik tayyorliki 4 Tashkiliy tayyorliki 5 Kadrlar tayyorgarligi Dasturiy axborot mosligi shuni angalatadiki, korporativ kataloglashtirish ishtirokchilari bibliografik axborotni taqdim etishning formatlariga (MARC kelisha oladigan) mos holda yagona dasturiy axborot asosga ega bo‘lish lozimligini anglatadi. O‘z xohishiga ko‘ra a’zo bo‘lish prinsipi, shuni taqozo etadiki, korporativ kataloglashtirish ishtirokchilari mazkur loyihaga ixtiyoriy kutubxonalar va foydalanuvchilar uchun hamkorlikning afzalliklarini tushungan holda kirishlari nazarda tutiladi. Texnik tayyorligi - bu barcha ishtirokchilar lokal hamda kommunikativ vazifalarni bajarish uchun zarur bo‘lgan texnikaga ega bo‘lishi. Korporativ katalogizatsiya tizimida yagona ikki darajali tarmoq texnologiyalari axborot resurslarini taqdim etish va tashqi resurslardan foydalanishga imkon yaratishi lozim. Tashkiliy tayyorligi. AKM va ARMlarning tashkiliy tuzilishi ma’lumotlar bazasini shakllantirish borasidagi barcha vazifalarni hal etishga qaratilishi lozim. Ayniqsa, mazkur loyihani amalga oshirishda bevosita ishtirok etuvchi bo‘limlar (masalan, kataloglashtirish, avtomatlashtirish va boshqalar) tayyor holatga keltirilishi lozim. Kadrlarning tayyorgarligi. Kutubxonalar korporativ vazifalar, funksiyalarini tushunuvchi va ularni mohirona hal etuvchi xodimlarga ega bo‘lishi yoki bunday tarkibni shakllantirishi lozim. Shu tariqa, integratsiyalashgan axborot tuzilishiga ega respublika, tarmoq va mintaqaviy axborot resurslarini birlashtiruvchi axborotni davlat organlari, iqtisodiyot sub’yektlari, fan va ta’lim, butun jamiyat manfaatlari yo‘lida va yagona standartlar asosida yig‘ish, to‘plash, qayta ishlash, qidirish va yagona axborotkutubxona tarmog‘ini tashkil etish imkoni yuzaga keladi. Taqsimlangan axborot tarmog‘i tashkilotlarning o‘zaro elektron-axborot resurslarini yoki bu resurslar haqidagi axborotlar almashinuvini yagona prinsiplar va umumiy qabul qilingan standartlar asosida tashkil etilgan yaxlit texnologik va axborot muhitini hosil qilishi lozim. Tarmoqni yo‘lga qo‘yishning yakuniy natijasi, o‘zida quyidagi zamonaviy texnologiyalardan iborat operatsiyalarni amalga oshiruvchi zamonaviy axborot infratuzilmani shakllantirish hisoblanadi: kutubxona infratuzilmasini integratsiyalash; kutubxona resurslari va ilmiy texnik axborotni to‘plash sistemalashtirish, qayta ishlash, saqlash, qidirish va yetkazib berish; elektron axborot resurlari bo‘yicha navigatsiyalar; ilmiy texnik axborotga ega jahon axborot resurslari; o‘zbek, rus, ingliz tillarda axborot bozoridagi segmentning maksimal to‘liqligini ta’minlash; foydalanuvchiga dolzarb, to‘liq, maksimal ravishda tizimlashtirilgan, eng qulay shakldagi axborotni taqdim etish; ilmiy texnik va ilmiy-ta’limiy axborot - elektron, an’anaviy kutubxona resurslari, depozitariylar, arxivlar va boshq. mutanosib taqsimlangan va tizimlashtirilgan uyushmasi. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemalari. larning ishlatilishi, maqsadi, funksiyalari va turlari Reja 1. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishni asosiy yо‘nalishlari. 2. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishni zamonaviy strukturasi. 3. Texnologik jarayonlarni va ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni bosqichlari va zamonaviy strukturasi. 4. Sanoatni avtomatlashtirishni usullari va vositalarini qisqacha xarakteristikasi. 5. Texnologik jarayonlarni lokal boshqaruv darajasida avtomatlashtirish. 6. Lokal boshqaruv darajasidagi avtomatlashtirishni klassifikasiyasi va asosiy masalalarini tasnifi. Kimyo va oziq-ovqat sanoatida ishlab chiqarish samaradorligi hamda m ehnat unumdorligini oshirishda ilmiy-texnika taraqqiyotining asosiy yo‘nalishlaridan biri boigan texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan boshqarish tizimi (TJABT)ni yaratish va tatbiq etishdir. Hisoblash texnikasi asosida yaratilgan TJABT lar, texnologik komplekslarni boshqarishda mahsulotning sifat va qiymat ko‘rsatkichlarini m aium texnologik va texnikaiqtisodiy mezonlardan foydalanib, axborotlarni markazlashgan tarzda hisoblaydi. Kimyo va oziq-ovqat sanoatida o‘zgarib turadigan tashqi muhitning ta’sirlari sharoitida ishlab chiqarish zaxiralaridan foydalanish TJABTning asosiy masalasidir. Texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlarini sanoatga tatbiq etish ishlab chiqarish unumdorligini, texnologik uskunalar quw ati o‘zgarmagan holda mahsulot qiymatining ko‘payishini ko‘rsatadi: xomashyo, yarimfabrikatlar va energiya keragicha sarflangan holda tayyorlangan mahsulotning sifati yaxshilangan. Shunisi diqqatga sazovorki, bu tizimlarni yaratishga ketgan mablag‘lar, odatda bir, bir yarim yilda o‘zini qoplagan; mahsulotlarning sifati, iqtisodiy ko‘rsatkichlari yaxshilanibgina qolmay, balki mehnatning xarakteri va sharoitiga ham ijobiy ta ’sir etgan. TJABT larni quyidagi belgilari bo‘yicha sinflarga bo‘lish mumkin: 1) avtomatlashtirilayotgan ishlab chiqarishning xarakteri bo‘yicha; 2) boshqarish obyektlarining murakkabligi bo‘yicha; 3) funksional algoritmik belgisi bo‘yicha (tizim hisoblaydigan boshqarish masalalari ko‘lami va axborot hajmi); 4) tizimning texnik darajasi bo‘yicha;. Boshqarish obyektlarining murakkablik darajasi sifatida nazorat qilinayotgan parametrlar va boshqaruv ta ’sirlarining qiymati ifodalanadi. Bunday sinflarga ajratish (1- jadval) TJABT ning nomenklatura asosini oldindan taxminan belgilab beradi va tadqiqot planiga asos bo‘lib xizmat qiladi. TJABT larni boshqarish obyektlarini murakkabliligi bo‘yicha sinflarga ajratish. 1-jadval Funksional-algoritmik belgilar bo‘yicha (16.2-jadval), TJABT ning sinflariga binoan, ko‘rilayotgan tizimlarni quyidagi uch turga ajratish mumkin: 1) mantiqiy dasturli boshqarish tizimlari; 2) optimal boshqarish tizimlari; 3) kompleks boshqarish tizimlari. Shuni qayd qilib o‘tish kerakki, TJABT yordamida texnologik jarayonlami avtomatik va avtomatlashtirilgan (odam ishtirokida) ravishda tashkil etish mumkin, uning ishlab chiqarishning ABT sidan prinsipial farqi ham shudir, odam bunda korxonaning iqtisodiy faoliyatini boshqarish zanjirida ishtirok etadi. Texnologik jarayonlar darajasidagi boshqarish tizimlari real vaqt masshtabida, ya’ni texnologik jarayonlar bilan bir vaqtda ishlashi lozim. Bu holda boshqaruvchi hisoblash mashinasiga (BHM) axborotlar hajmi cheklangan massivlar shaklida emas, balki amalda cheksiz tasodifiy ketmaketliklar shaklida beriladi. Axborotlarni qayta ishlash esa cheklangan vaqt birligida bajariladi, ularning qiymati boshqarish vazifasi va obyektlarning dinamik xususiyatlariga bog‘liq. Bundan TJABT larni algoritmik ta’minlashda qo‘shimcha talablar vujudga keladi: ular o ‘zlarini iqtisodiy jihatdan oqlashlari lozim, ya’ni birinchidan, axborotni qayta ishlashga ketgan vaqt b o‘yicha, ikkinchidan esa BHM ning xotirasidan foydalanish hajmi bo‘yicha, boshqacha qilib aytganda kelayotgan axborotni o ‘z vaqtida ,,ko‘rib chiqish“ kerak. Bu talablarga iterativ siklik hisoblash (staxostik approksimatsiya yo‘li bilan hisoblash, rekursiv regressiya yo‘li va shu kabilar) usuli javob beradi. Ulardan quyidagi masalalarni hal qilishda foydalanish mumkin: 1) texnologik nazorat va texnik-iqtisodiy ko‘rsatkichlarni hisoblash vazifalarini o‘rganganda kerakli foydali signalni ajratib olish; 2) ko‘p o‘lchashli, raqamli boshqirishda; 3) identifikatsiyalash va adaptatsiyalashda; 4) optimallash va koordinatlashda. Texnik darajasi va murakkabligining ortishiga qarab TJABT ni lokal, kompleks va integrallangan tizimlarga ajratish mumkin. Lokal TJABT — kam sonli bir turli asosiy yoki yordamchi amallar texnologik jarayonlarining avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlari (apparat, qurilma, agregat). Bu oraliq bosqich bo‘lib, u yanada murakkab tizimga o‘tishi lozim. Bunday tizimlar avtomatik ravishda bajargan vazifalarining kamligi bilan xarakterlanadi va bunda TJABT ning 0, 1,2- sinflarini qo‘llash maqsadga muvofiqdir. Kompleks TJABT. Bular asosiy va yordamchi texnologik jarayonlaming lokal avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining birligidir, ular o ‘zaro yagona agregatli va umumiy simvol bilan bog‘langan (masalan, bo‘lim, ishlab chiqarish, qismlarning ABT). Mezonlar, odatda texnologik yoki texnik-iqtisodiy xarakterga ega. Bu tizimlarni qandaydir tayyor mahsulot ishlab chiqarishda 3 va 4sinf TJABT larini qo‘llash maqsadga muvofiqdir. Integrallangan TJABT. Bular murakkab va turli xil asosiy hamda yordamchi jarayonlaming avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlari bo‘lib, bunda, asosan, 4 va 5- sinf TJABT larini qo‘llash maqsadga muvofiq. Shuningdek, EHM larda tizimning matematik ta’minotini yaratganda, texnik-iqtisodiy ko‘rsatkichlarni hisoblashda va texnologik jarayon hamda texnologik komplekslarni to ‘la optimallashda ham ishlatiladi. Bundan tashqari, bu tizimlar ishlab chiqarish bo‘limlarining ishini tahlil qilib, uning kelgusidagi rivojlanishini belgilaydi. TJABT lar murakkab, ko‘p funksiyali tizimlar turiga kiradi. Bu sinfning ko‘p funksiyaliligi qator omillar bilan ifodalanadi, ya’ni: identifikatsiyalash, nazorat, himoya va blokirovka, rostlash va boshqarish kabi ayrim funksional yordamchi tizimlarning borligi; lokal, ayrim boshqarish masalalarining umumiy, global maqsadga bo‘ysunishining natijasi; yordamchi tizimlar orasidagi (ko‘p sonli aloqalarning borligi; ayrim obyektlarni boshqarishning markazlashuvi va, nihoyat, turli funksiyalarni bajarishda bir xil texnik vositalardan foydalanish imkoniyati mavjudligidir. TJABT lar bajargan funksiyalarni quyidagi uch guruhga bo‘lish mumkin: axborot, boshqaruv va yordamchi. TJABT laming axborot funksiyalari ishlab chiqarish xodimlariga (operatorlar, dispetcherlarga) texnologik jarayonda bo‘layotgan o‘zgarishlarni o ‘z vaqtida bilishga imkoniyat yaratadi, texnologik jarayonlarning ketishi aniq axborotlar ishlab chiqishda keraksiz mahsulotlar kamayishiga olib keladi. TJABT ladling axborot funksiyalari quyidagicha: 1) texnik va texnologik axborotlarni to‘plash, dastlabki ishlash va saqlash; 2) jarayon va texnologik uskunalar holatining parametrlarini bilvosita o ‘lchash; 3) texnologik jarayon va uskunalar parametrlarining holatini belgilash hamda signal berish; 4) texnologik jarayon va texnologik uskunalarning ishlashi haqida texnik-iqtisodiy va foydalanish ko‘rsatkichlarini hisoblash; 5) yuqori va qo‘shni tizimlarga hamda boshqarish bosqichlariga axborotni tayyorlab berish; 6) texnologik jarayon parametrlari, texnologik uskunaning holati va natijalarni qayd qilish; 7) jarayon parametrlari va uskunalar holatida berilgan qiymatdan farqlarini nazorat qilish; 8) texnologik uskunalarning himoya va blokirovka vositalari ishini tahlil etish; 9) texnik vositalar komplekslari holatini diagnoz qilish va oldindan aytish; 10) texnologik jarayonlarni olib borish, shuningdek, texnologik uskunalarni boshqarish uchun axborot va ko‘rsatmalarni operativ ravishda tayyorlash; 11) yuqori bosqichli va qo‘shni boshqarish tizimlari bilan axborotning avtomatik almashinishini ta’minlash. Texnologik jarayonni bevosita boshqarish masalasi TJABT larning boshqarish funksiyasini tashkil qiladi. Bunda boshqarish ta ’sirlari operatorning ishtirokisiz avtomatik tarzda amalga oshirilishi mumkin, yoki operatorga ma’lum bir ko‘rsatmalar ko‘rinishida berilishi (bularni operator qabul qilishi yoki rad etishi mumkin), yoxud operator ko‘rib chiqqandan so‘ng avtomatik tarzda ta’sir etishi mumkin. TJABT laming boshqarish funksiyalari quyidagilardan iborat: 1) texnologik jarayonning ayrim parametrlarini rostlash; 2) bir marotaba mantiqiy boshqarish (himoya, blokirovka qilish); 3) kaskadli rostlash; 4) ko‘p aloqali rostlash; 5) diskret boshqarishda dasturli va mantiqiy amallarni bajarish; 6) texnologik jarayonning turg‘un holatini optimal boshqarish; 7) texnologik jarayonning noturg‘un holati va uskunalar ishini optimal boshqarish; 8) boshqarish tizimini moslashtirgan holda butun texnologik obyektni optimal boshqarish. TJABT larning yordamchi funksiyalari quyidagilardan iborat: 1) tayyor mahsulot ishlab chiqarishda smena va kunlik vazifalarga operativ o ‘zgarishlar kiritish; 2) hisoblash masalalarini hal etish; 3) texnologik uskunalarning to ia ishlashini nazorat qilish; 4) tizimdagi g‘ayritabiiy vositalarni oldindan ko‘rsatish; 5) yuqori bosqich tizimlar bilan aloqani ta’minlab berish; 6) tizimning texnologik vositalar buzilishini oldindan ko‘rsatish. TJABT FAOLIYATINING UMUMLASHTIRILGAN SXEMASI Kimyo va oziq-ovqat sanoatining moddiy asosini texnologik jarayonlar tashkil qiladi, ularni boshqarish natijasida esa ishlab chiqarishning kerakli ko‘rsatkichlari yaratiladi. Texnologik jarayon tushunchasiga texnologik jarayonning aynan o‘zi yoki boiim i va bu jarayonni amalga oshiradigan texnologik uskunalar kiradi. Shuni ta’kidlab o‘tish kerakki, datchik va ijro etuvchi mexanizmlar texnologik uskunalarning tuzilish elementi boiishiga qaramay, TJABT ning texnik vositalari qismiga kiradi. Shu nuqtayi nazardan qaralganda texnologik jarayonni yoki bo iim n i boshqarish — uskunalar, apparatlar yoki agregatlarning ish holatini boshqarish demakdir. Bu ma’noda boshqarilayotgan texnologik jarayon deganda kirishdagi nazorat qilinayotgan param etrlari aniqlangan, obyektning kirishidagi ta ’sirlari bilan chiqish parametrlari orasidagi bogianishi topilgan va jarayonning boshqarish usullariga asoslangan jarayonga aytiladi. 16.1- rasmda TJABT ishining umumlashtirilgan blok-sxemasi berilgan, bunda U{t) — kirishda nazorat qilinayotgan boshqaruvchi ta’sirlar; X{t) — kirishda nazorat qilinayotgan parametrlar; Z{t) — kirishda nazorat qilinayotgan, lekin boshqarilmaydigan parametrlar; Y(t) — texnologik jarayonning chiqishdagi o ‘zgaruvchisi. 5-rasm. TJABT faoliyatining umumlashtirilgan tizimi. Texnologik jarayonning kirish va chiqish parametrlari haqidagi axborot o‘lchov asboblarining datchigi va axborotni kiritish-chiqarish kompleksi orqali raqamli hisoblash mashinasiga (RHM) boradi. Bu axborotni (yoki uning bir qismini) operator ham aloqa qurilmasi orqali RHM ga kiritishi mumkin. Bu holda operator nazorat qurilmasidagi ko‘rsatkichlardan foydalanadi. Boshqaruvchi RHM oldindan belgilangan algoritmlar va boshqaruv dasturi, boshqarish maqsadi, tanlangan optimallash simvoli, cheklashlar asosida ma’lum bir tartib bilan kirgan axborotni qayta ishlaydi. Tizim texnologik jarayonini avtomatik rejimda boshqarishi mumkin yoki boshqarish rejimi shunday bo‘lishi mumkinki, unda boshqaruvchi raqamli hisoblash mashinasi (RHM) aloqa qurilmasi orqali operatorga texnologik jarayonni ijro etuvchi organlar yoki topshiriq bergichlarni masofadan turib boshqarish uchun m a’lum tavsiyalar beradi (ya’ni, „maslahat rejimi“). TJABT larni loyihalash shunday tashkil qilinishi kerakki, unda operatorlar va texnik vositalaming imkoniyatlaridan to‘la foydalanib, kelajakda avtomatik boshqarish tizimlari (ABT) keng o‘rin egallashi lozim, inson esa faqat texnologik uskunalar va boshqarish tizimlarining aniq buzilmasdan ishlashini nazorat qilishi hamda yordamchi amallami bajarishi kerak. Umumiy ko‘rinishda tizimning matematik modelini quyidagicha ifodalash mumkin: 𝒚(𝒕 + ∆𝒕) = 𝑨 ∙ 𝑽(𝒕) + 𝑩𝒚(𝒕); 𝒕𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝒕𝟎 + 𝑻; 𝒚 = {𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 , … . , 𝒚𝒏 }; 𝑪[𝑿(𝝉), 𝒁(𝝉)]; 𝒕 ≤ 𝝉 ≤ 𝒕 + ∆𝒕; 𝑽(𝒕) = {𝑼𝟏 (𝒕), 𝑼𝟐 (𝒕), … . , 𝑼𝒏 (𝒕)}; 𝑿(𝝉) = {𝑿𝟏 (𝝉), 𝑿𝟐 (𝝉), … . , 𝑿𝒏 (𝝉)}; 𝒁(𝝉) = 𝒁𝟏 (𝝉), 𝒁𝟐 (𝝉), … . , 𝒁𝒏 (𝝉), bu yerda: ∆𝒕 - TJABT ning harakat sikli boshidan bu harakat natijasida olingan nazorat axborotgacha ketgan vaqt; 𝒕𝟎 - hisoblashning boshlanishi; T —jarayonni kuzatish vaqtining muddati; A —TJABT butun harakatining operatori; В va С — boshqariladigan va boshqarilmaydigan kirish ta’sirlarining operatorlari. Boshqarish tizimining dastlabki vaqtdagi harakat natijasi 𝒀𝟎 (𝒕)= TJABT uchun u(t) funksiya bo‘lak — tekis kamaymas funksiya ko‘rinishiga ega. Matematik modelning ko'rinishi boshqarish ta ’sirini amalga oshirish vaqti va texnologik jarayon siklining muddati orasidagi nisbatga bog‘liq. Umumiy holda boshqaruv ta ’sirining kechikish vaqti 𝝉𝒌𝒆𝒄𝒉 texnologik jarayon holatining o‘zgarishiga nisbatan quyidagicha bog‘langan: 𝝉𝒌𝒆𝒄𝒉 = 𝝉𝒋𝒂𝒓 bu yerda: 𝝉𝒋𝒂𝒓 -kirish parametrlari holatining o‘zgarishidan chiqish koordinatalarining o‘zgarishigacha o‘tgan vaqt (jarayon vaqti); n-qandaydir konstanta (0 < 𝑛 <∝ ). Agar0 < 𝑛 ≤ 1 bo’lsa, TJABT real vaqt masshtabida sinxron boshqarish imkonini beradi, u holda 𝝉𝒌𝒆𝒄𝒉 = 𝝉𝒉𝒗 + 𝝉𝒉𝒗 + 𝝉𝒄𝒉𝒊𝒒 + 𝝉𝒌𝒆𝒄𝒉 + 𝝉𝒋𝒂𝒓 bu yerda: 𝝉𝒉𝒗 −jarayon haqida axborotni RHM ga kiritilgan jarayon haqidagi axborotni hisoblash vaqti; 𝝉𝒄𝒉𝒊𝒒 -boshqaruv ta’sirini hisoblash vaqti; 𝝉𝒌𝒆𝒄𝒉 -sof kechikish vaqti (yangi boshqaruv ta’sirlarining harakati natijasida chiqish o‘zgaruvchisining yangi qiymati haqida nazorat axborot olinguncha o‘tgan vaqt). Bunday boshqarishga proporsional (P), proporsional-integral (PI) yoki proporsional-integral-differensial (PID) rostlash qonunlarini amalga oshiruvchi va RHM dan bevosita raqamli boshqarish (BRB) rejimida ishlovchi ko‘p konturli stabillash tizimlari misol bo‘ladi. TJABT tarkibiga 16.1-rasmga binoan, quyidagi qurilmalar kirishi lozim: 1. Fizik-texnik parametrlarni o‘lchashni ta ’minlovchi avtomatik o‘lchash asboblarining komplekti. Bunda o£lchash natijalari unifikatsiyalashgan signallar holida bo‘lishi (elektr-analogli yoki diskret) va qabul qiluvchi qurilmaning kirish tavsiflari bilan moslashgan bo‘lishi lozim. Me’yorlovchi o‘zgartkichlar guruh holida bo‘lganda bir turli o‘lchash o‘zgartkichlari kommutatorlar yoki aylanuvchi qurilmalar yordamida navbatma-navbat kirish axborotini hisoblovchi umumiy qurilmaga ulaydi. Kimyoviy tahlil natijalari, texnologik jarayonni boshqarish uchun berilgan topshiriqlar, texnik-iqtisodiy m a’lumotlar RHM ga operator pultining klavishli registrlari orqali, shuningdek, perfokarta, perfotasma, magnitli kartalar yordamida kirltiladi. 2. Ijro mexanizmlarining yordamchi asbob va elektr signallarni, texnologik jarayonlarni boshqarish buyrug‘iga o ‘zgartiruvchi qurilmalar, RHM hisoblab chiqqan boshqarish ta’sirlari quyidagi qurilmalarga yuborilishi mumkin: 1) ,,kod-elektr signalli“ o‘zgartkichiga, so‘ngra analogli rostlagichga yoki bir vaqtda quvvat kuchaytirgichi va uni rostlovchi organni (RO) harakatga keltiruvchi vazifasini bajaruvchi pozitsion harakatli ijro mexanizmiga (IM); 2) ,,kod-vaqt intervali“ o‘zgartkichiga, so‘ngra IM ni boshqarishga; 3) ,,kodimpulslar qiymati“ o‘zgartkichiga, so‘ngra qadamli dvigatellarni boshqarishga; 4) bir nechta xonali diskret chiqishlardan iborat bo‘lgan diskret-kodli signallar ko‘rinishida; 5) ikki pozitsiyali RO ni boshqaruvchi releli yoki kontaktsiz diskret signallar ko‘rinishida. 3. Boshqaruvchi raqamli hisoblash mashinasi, bunga boshqaruvchi hisoblash qurilmalari hamda RHM va obyekt orasida ikki tomonlama axborotli aloqani amalga oshiruvchi chetki texnika kiradi. Bunda RHM lar texnikiqtisodiy masalalarni hisoblashda ishlatiladi va boshqarishning yuqori bosqichlarida foydalaniladi. BHM da obyekt bilan aloqa qurilmasi (OAQ) bo‘lib, u o ‘lchov o ‘zgartkichlaridan kelgan axborotni qabul qiladi va dastlabki hisoblash ishlarini bajaradi. Hisoblash komplekslarining agregat asosida tuzilishi jarayonning quw atini oshirish, xotirani ko‘- paytirish va OAQ ni ulab, kerakli strukturaga ega bo‘lgan hisoblash tizim ini tuzish imkonini beradi. Tizimning ishlashi uchun boshqaruvhisoblash kompleksi tarkibida standart dasturlar nazarda tutilgan (standart dasturlar kutubxonasi, xizmat qiluvchi, tashkil etuvchi va uzaytiruvchi dasturlar). TJABT ni vazifalari va tizim hal qilayotgan masalaga binoan dasturlar kompleksiga ega bo‘lgan funksional dasturlar bilan ta’minlash; 5. BRHM va obyekt orasida apparatli aloqa o ‘rnatuvchi obyekt bilan aloqa qurilmasi (kabelli, simli, releli aloqa yoilari va kirish-chiqish signal parametrlarini moslashtiruvchi qurilmalar). 6. Texnolog-operatorni texnologik jarayonning kechishi haqida kerakli axborot bilan ta’minlash, shuningdek, masofadan turib boshqarishni bajarish, hisoblash kompleksiga tizimni ishga tushirish va to ‘xtatish signallarini kiritish imkonini beruvchi operator bilan aloqa qurilmasi (boshqarish pulti, axborot tablosi va boshqalar). 7. Texnolog-operatorlar, uskuna sozlovchilar va yuqori malakaga ega boigan boshqarish mutaxassislarini o‘z ichiga oluvchi operatorlar xizmati. Har bir konkret avtomatlashtirilgan tizim o‘zining hal etayotgan ko‘p sonli masalalari va ularning murakkab ierarxik o‘zaro bogianishi va boshqa texnik vositalarni hamda hisoblash tizimlari tashkil etishning maxsus usullarini qoilash zaruratini keltirib chiqarishi mumkin. TJABT NING FUNKSIONAL STRUKTURASI TJABTning funksional strukturasi boshqarish maqsadiga asoslanib tuziladi. Reja 1. Texnologik jarayonlarni bir konturli va kо‘p konturli boshqaruv tizimlarini strukturasi. 2. Diskret jarayonlarni boshqarish tizimlarini qurish. 3. Zamonaviy boshqarish tizimlarining xususiyatlari. 4. Murakkab tizimlarni boshqarish jarayonlariga xos bо‘lgan informatsiyalardagi noaniqliklarning turlari va bu noaniqliklarni hisobga olish usullari va vositalari. Bu ma’noda TJABT bitta umumiy maqsadga qaratilgan, ya’ni maqsad funksiyasiga binoan texnologik jarayonni optimal ravishda olib borishdir. Shularga asoslanib TJABT ni quyidagi yordamchi tizimlarga ajratish mumkin: 1. TJABT ning dastlabki bosqichi — texnologik jarayon bilan oichov o ‘zgartkichlari va ijro mexanizmlari; 2. TJABT ning birinchi bosqichi — o‘tkinchi jarayonni boshqarish (rejimga chiqarish) hamda texnologik jarayonni ishga tushirish va to‘xtatish. 3. TJABT ning ikkinchi bosqichi — texnologik jarayonni m aium bir o ‘zgarmas yoki biror qonun bo‘yicha o ‘zgaruvchi nominal darajada stabillash. 4. TJABT ning uchinchi bosqichi — texnologik parametrlarni dasturli boshqarish va oldindan belgilangan vaqtli funksiya bo‘yicha texnologik jarayonlarni ishga tushirish, to‘xtatish va rejimlarning almashishida uskunalar holatini hamda davriy jarayonlarni dasturli boshqarish. 5. TJABT ning to‘rtinchi bosqichi — maqsadli funksiya asosida texnologik parametrlarning optimal qiymatlarini topish va ishlab chiqarish jarayonlarining texnik-iqtisodiy ko‘rsatkichlarini optimallash. TJABT ning funksional sxemasi 16.2- rasmda ko‘rsatilgan. Bunda bog‘- langan funksional bosqichlar ierarxiyasi quyidagicha tashkil etilgan: quyi bosqichdagilar mustaqil harakat qilishi mumkin, ammo yuqori bosqichlardagi yordamchi tizimlarning imkoniyatlaridan foydalanib boshqarishning samaradorligini oshirish mumkin. Boshqarish tizimining birinchi bosqichi (16.2-rasm), avtomatik nazorat va boshqarish jarayonning markazlashtirilgan darajasi hamda q o i mehnatining yetarli qiymati bilan xarakterlanadi. Jarayonning ayrim 6-rasm.TJABT ning funksional sxemasi. parametrlarini avtomatik rostlash avtomatlashtirilayotgan agregat yaqiniga o ‘rnatilgan asboblarning ko‘rsatishi asosida amalga oshiriladi. Boshqarish tizimining ikkinchi bosqichi nazorat, rostlash va masofadan turib boshqarishning markazlashish darajasining yanada ortishi bilan xarakterlanadi va tizimda odam — operator paydo bo‘lishi bilan farq qiladi. Bunda boshqarish alohida shitga o‘rnatilgan asboblar orqali amalga oshiriladi. Boshqarish tizimining uchinchi bosqichida texnologik parametrlar va uskuna holatlari haqidagi dastur asosida olingan nominal qiymatlar kuzatish rejimida ishlaydigan quyi bosqichga foydalanish va amalga oshirish uchun yuboriladi. Boshqarish tizimi ierarxiyasining to ‘rtinchi bosqichi texnologik jarayon parametrlari va uskuna holatlarining nominal qiymatlarini izlaydi ham da quyida joylashgan funksional yordamchi tizimlarning ishini boshqaradi. Shunday qilib, avtomatik rostlash tizimi (ART)ning vazifasi maxsus qurilmalar, ya’ni avtomatik rostlagichlar yordamida texnologik jarayon parametrlarini berilgan qiymatda ushlab turish bo‘lsa, TJABT butun texnologik jarayonning borishiga faol ta ’sir etadi, o‘zgarib turuvchi jarayonni optimallash maqsadida avtomatik rostlagichlarga topshiriqlar beradi. M a’lum bir boshqarish obyekti uchun yaratilgan algoritmik ta’minlash boshqaruv-hisoblash kompleksining strukturasi va tarkibini aniqlash, shuningdek, BHM ning tez ishlashi, xotira hajmi va ishonchliligi talablarini ishlab chiqish imkonini beradi. Shu talablar asosida BHM tanlanadi va TJABT ni sintez qilish masalasi yakunlanadi. TJABT ning algoritmik ta’minlash strukturasi quyidagi funksional masalalarni o‘z ichiga olishi lozim: 1) texnologik jarayonning borishini markazlashtirilgan nazorat qilish; 2) ishlab chiqarishning ko‘rsatkichlarini operativ hisoblash; 3) bevosita raqamli boshqarish (BRB); 4) texnologik bo‘limlarni lokal optimallash; 5) butun texnologiya bo‘yicha global optimallash va koordinatsiyalash; 6) hodisalarni avtomatik aniqlash; 7) BHM va TJABT vositalari ishga yaroqsizliklarining texnik diagnostikasi; 8) axborotni xizmat xodimlariga optimal ravishda berish; 9) m a’muriy-texnologik xodimlarni va boshqarishning yuqori tizimlarini kerakli qarorlar chiqarish uchun yetarli hajmda axborotlar bilan ta’minlash. Texnologik jarayonning borishi ustidan markazlashtirilgan nazorat qilish — boshqarish maqsadida yoki operatorga tayyorlash uchun axborotni BHM da maxsus hisoblash usullari orqali amalga oshiriladi. Axborotni markazlashtirilgan nazorat qilish mashinalari ham signallarni qayta ishlashi mumkin. Bu holda quyidagi amallar bajariladi: uzluksiz oichanayotgan signallarni diskret o‘zgartirish, kodlash, qayta kodlash, masshtablash, ekstrapolatsiyalash (interpolatsiyalash), to‘g‘ri chiziqqa keltirish, filtrlash. Uzluksiz signallarni darajasi bo‘yicha kvantlash V.A. Kotelnikov teoremasiga asoslangan bo‘lib, u oichanayotgan qiymatni o ‘zgartkich kodining kichik xonasi birligiga teng boigan kvantlash qadamiga karrali b o ig a n qiymat bilan alm ashtirishdan iborat. D atchiklarning sezgir elementlari, odatda, chiziqli boim agan statik tavsiflariga ega. Bu teskari funksional o‘zgartirish to‘g‘ri chiziqqa keltirish zaruriyatini keltirib chiqaradi. Uzluksiz signallarni diskret oichashda analog signalli so‘roqlash chastotasini to‘g‘ri tanlash muhim ahamiyatga ega. So‘roqlash chastotasi kamayib ketsa, axborotning yo'qolishiga, o ich o v chastotasi haddan tashqari oshib ketsa, sxemaning murakkablashishi va mashina vaqtining isrof boiishiga olib keladi. Agar oichanayotgan qiymatning kattaligi kerak boisa va u analog signalining so‘rash paytiga mos tushmasa, ekstrapolatsiya (yoki interpolatsiya) usullari ishlatiladi. Bizni qiziqtirayotgan o ic h a nayotgan sonning qiymatini so‘roqlashlar natijalari asosida olish kerak boisa, unda ekstrapolatsiya usuli qoilaniladi. Agar oxirgi analog signalining so‘roqdan oldingi oichanayotgan qiymati zarur boisa, interpolatsiya usulidan foydalaniladi. Ishlab chiqarishning natijaviy ko‘rsatkichlarni bevosita oichashning iloji boim asa, u holda ular oldindan belgilangan nisbatlar orqali hisoblanadi. Bularga quyidagilar kiradi: ishlab chiqarishning texnik-iqtisodiy ko'rsatkichlari, mahsulot birligi uchun sarflangan energiya yoki xomashyo va vaqt birligida material yoki energiyaning sarfi va boshqalar. Avtomatik o‘lchashning yuqoridagi usullari va texnik vositalari yaratilmagan texnologik jarayonlarda fizik-kimyoviy parametrlami aniqlash uchun kerakli parametr bilan staxostik bog‘langan bilvosita qiymatlarning o ‘lchash natijasi nazorat qilinadi. TJABT ning hisob masalalarini yechish uchun vaqt intervalida (smena, kun, oy) o‘rnatilgan texnik-iqtisodiy ko‘rsatkichlardan foydalaniladi. Operativ boshqarish masalalarini hal qilganda texnik-iqtisodiy ko‘rsatkichlar (TIK)ning ayni vaqtdagi qiymatlarini bilish zarur. Texnologik obyektlarda transport kechikishning bo‘lishi TIK ning ayni vaqtdagi qiymatlarini aniqlash muammosini qiyinlashtiradi. Bu holda o‘lchangan qiymatlarni transport kechikish qiymatiga surishga va uni transport kechikish qiymatiga teng bo‘lgan vaqt intervalida o‘rtachalashtirishga to‘g‘ri keladi. Texnologik komplekslami optimallash masalalarining katta o‘lchamliligi tufayli dekompozitsiya prinsiplarini ishlatish tavsiya etiladi, ya’ni tizimning global optimallash masalasi bir necha kichik o’lchamli va o‘zaro bog‘langan texnologik bo‘limlarni lokal optimallash masalalariga ajratiladi. Bunday ajratish strategiyasi kimyoviy texnologiya tizimlari uchun qoilanilganda quyidagi tartib ishlatilsa maqsadga muvofiq bo‘ladi: parametrli stabillash; ayrim texnologik bo‘limlarni lokal optimallash; butun texnologik tizim masshtabida koordinatsiyalash. Bu tartibni amalga oshirish uchun TJABT ning ierarxik tarkibini sintez qilish masalasi ikki bosqichda yechiladi: 1) TJABT ning makrotarkibini sintez qilish jarayonida berilgan tizim blok holida ko‘riladi („qora quti“ turidagi bloklar) va tizim tarkibiy xususiyatlarining tahlili amalga oshiriladi, shuningdek, koordinatsiyalash masalasini yechishning yo‘li ishlab chiqiladi; 2) TJABT ning mikrotarkibini sintez qilish jarayonida grafiklar nazariyasining matematik apparatidan foydalanib, loyihalash bosqich tizimining dinamik sxemasi to ‘la ochiladi. TJABT da hodisalarni avtomatik ko‘rish deganda texnologik reglamentdan chetga chiqish, uskunalarning ishga yaroqsizligini o‘z vaqtida payqashga aytiladi. Hodisalarni to‘la xarakterlaydigan qiymatlarni davriy o ‘lchash, belgilangan qiymatlar bilan taqqoslash va boshqarish ta’sirlari yoki signallarni berish odatda payqash algoritmlarining vazifasiga kiradi. Texnologik jarayonning haqiqiy kechishini quyidagicha xarakterlash mumkin: normal holat, bunda texnologik rejim belgilangan reglamentga to ‘g‘ri keladi; o‘tkinchi holat — reglamentdan chetga chiqilmaydi, biroq chetga chiqish belgilari paydo bo‘ladi; anom al holat — texnologik reglamentdan chetga chiqilgan payt (avariya vaziyati vujudga kelgan holat ham shunga kiradi). Davriy texnologik jarayonlar uchun texnik diagnostika masalasi obyektga boshqarish ta ’sirlarini ko‘p marotaba yuborib boshqarishga keltiriladi; boshqarish ta’sirlarining tarkibi va ketma-ketligi oldingi ta’sirlarga ob24 — N. R. Yusupbekov va boshq. 369 yektning ko‘rsatgan reaksiyasiga bogiiq. Uzluksiz texnologik jarayonlar uchun bu masalaning vazifasi jarayon holatini yetarli darajada aniqlaydigan nazorat parametrlarini tanlashdan iborat. U yoki bu holda diagnostika natijalari texnologik jarayonga BHM tomonidan faol aralashish uchun foydalaniladi. Anomal holatlar uchun texnik diagnostikaning asosiy vazifalari quyidagilardan iborat: 1) texnologik jarayonda anomal holat borligini o‘z vaqtida aniqlash; 2) material hamda energetik oqimlami tashiydigan qurilma va uskunalar holatining texnik diagnozi; 3) anomal vaziyatlar va tizimning normal holatidan chetga chiqishlarning matematik modelini yaratish (identifikatsiyalash); 4) chetga chiqish sabablarini faol yo'qotish va ajratish, ya’ni texnik diagnostika tizimining boshqarish algoritmini yaratish; 5) matematik modellar va texnik diagnostika algoritmlarini yaxshilash maqsadida statistik ma’lumotlarni yig‘ish va qayta ishlash. Texnologik jarayon anomal holatlarining texnik diagnostikasi usullarini yaratishning dastlabki bosqichida faqat jarayonning holati va uning buzilish manbalari orasidagi bog‘lanish tarkibini tahlil qilish bilan qurish mumkin (texnik diagnostikaning mantiqiy modeli). Texnologik jarayonning holati parametrlaming ayni paytdagi qiymatlarini yo‘l qo‘yilgan (yoki reglamentdagi) qiymatlar bilan taqqoslab aniqlanadi. Bu o ‘zgarishlar darak beruvchilar deyiladi. Darak beruvchilar deganda faqat fizik kattaliklarning (bosim, temperatura va boshqalar) o ‘zgarishigina emas, balki o‘lchanayotgan, kattaliklarning statik tavsiflari va funksiyalarining o ‘zgarishlari ham tushuniladi. Texnik diagnostika mantiqiy algoritmlarini yaratishning ikkita asosiy prinsiplarini alohida ko‘rsatish mumkin: kombinatsion va ketma-ket. Kombinatsion usulda tekshirish tartibining texnologik holati e’tiborga olinmasa, ketma-ket usulda texnologik holat haqida axborotdan keyingi natijalar tahlil qilinadi. Texnologik jarayon holatining mantiqiy modelini ikki bosqichda, ya’ni determinirlangan va statistik hisoblash bosqichlarida amalga oshirish maqsadga muvofiq. Shunday qilinganda texnik diagnostikani qo‘yish masalasi ancha soddalashadi, model o‘lchami kichiklashadi va diagnostika aniqligi ortadi. Hisoblashga determinirlangan bosqichning kiritilishiga sabab ko‘p kimyoviy texnologik jarayonlari va tizimlarini determinirlangan mantiq vositasida diagnozlash mumkinligidir. TJABT ning texnik vositalari va BHM ning ishga yaroqsizligida diagnostikani apparat, test va dastur-mantiq nazorat usullari yordamida amalga oshirish mumkin. Boshqarish tizimining umumiy maqsadini ifodalovchi boshqarish algoritmi ancha murakkab bo‘lganligi tufayli TJABT ning ayrim masalalariga mos bo‘lgan ko‘pgina yordamchi algoritmlari bo‘lishi mumkin. Shunday qilib, BHM da saqlanadigan va o‘zining dasturiga ega bo‘lgan ayrim algoritmlar o‘zgarib turuvchi ishlab chiqarish vaziyatiga qarab harakat qiladi. TJABT ning axborot bilan ta’minlanishi Avtomatik yoki avtomatlashtirilgan rejimda texnologik jarayonlarni boshqarishda axborotni yig‘ish, qayta ishlash, saqlash va foydalanishni tashkil qilmasdan iloji yo‘q. TJABT ning funksional vazifasi axborot tarkibini va yordamchi tizim lar orasidagi axborotli bogianishlarning xarakterini belgilaydi. 16.3- rasmda TJABTning axborot tarkibini ifodalovchi soddalashtirilgan sxemasi berilgan. Chizmadan ko‘rinib turibdiki, TJABT tarkibida boshqaruvchi yordamchi tizim, texnologik jarayon operatorlari va texnik vositalar bilan birgalikda ishlaydigan mustaqil yordamchi axborot tizimi ham bor. Texnologik jarayonning ketishi haqida axborot o‘lchov o‘zgartkichlari orqali yordamchi axborot tizimiga kiradi, u esa o ‘z navbatida operatorlarga va boshqaruvchi yordamchi tizimlarga uzatiladi. Ular o‘zlaridagi boshqarish algoritmlari asosida tegishli boshqarish ta ’sirlarini ishlab chiqadi. Avtomatlashtirilgan boshqarish rejimi operatorlar orqali oshiriladi. TJABT ni axborot bilan ta’minlash muammosi quyidagi masalalarni yechishga bogiiq: 1) boshqarish obyektlarini bir xil ko‘rinishga keltirish maqsadida axborotning yetarli hajmini aniqlash; 2) axborotning ishonchliligini ta’minlash va uni yechish usullarini isbotlash; 8- rasm. TJABT ning axborot tarkibini ifodalovchi soddalashtirilgan sxemasi. 3) inson — mashina tizimida axborot almashishni tashkil etishda vazifalarni taqsimlash; 4) axborotni yig‘ish, saqlash va berish. Agar axborot turlari faqat bir avtomatlashtirilgan qayta ishlash tizimi bilan bogiangan boisa, boshqarish jarayoni ratsional boiadi. Zarur boigan birlamchi axborotning hajmi ko‘p emas, lekin u TJABT lar uchun yetarli boigan ikkilamchi ko‘rsatkichlar tizimi uchun kifoya boiishi lozim. Bu usul bir marta yaratib va axborot massivlaridan ko‘p marotaba foydalanish prinsipi sifatida ma’lum; boshqacha qilib aytganda, bir marta qayd qilingan axborot turli boshqarish vazifalarida foydalanilishi mumkin. Zarur boigan axborot hajmini aniqlash kerak boiganda texnologik jarayon matematik ifodasining qabul qilingan tarkibini bilish lozim. Obyekt holatini bir xil ko‘rinishga keltirish va zarur boigan axborot hajmini aniqlash uchun axborot statistik usullarni yoki hozirgi zam on boshqarish nazariyasida qoilaniladigan kuzatish va boshqarish tushunchalarini ishlatish asosida hal etiladi. TJABT ning normal ishlashi hisoblash mashinalari va boshqarish masalalaridan foydalanishdagi axborotning ko‘rinishiga bogiiq. Boshqarish obyekti haqida EHM xotirasida saqlanayotgan birlamchi axborotning to ‘g‘riligi birinchi navbatda texnologik jarayon fizik parametrlarining oichash xatoliklariga bogiiq. Hozirgi paytda aniqlik masalasini hal etishda ikki yo‘nalish mavjud: 1) oichov chizmalarida fizika, kimyo va boshqa fan yutuqlari asosida ishlab chiqilgan yuqori aniqlikka ega boigan elem entlarni ishlatish, shuningdek, oichaydigan qurilma tavsiflarini stabillash usullari tarkibini mukammallashtirish; 2) tizimlar doirasida m a’lumotlar ishonchliligini oshirishga qaratilgan ishlarni amalga oshirish (filtrlash, ishonchlilik ustidan nazorat o‘rnatish, asboblar xizmatini optimallash, modellarni to‘g‘rilash va boshqalar). Birinchi yo‘nalish sezilarli darajada mablag‘ va mehnat talab qiladi. TJABT larda hisoblash m ashinalarining borligi ikkinchi yo‘nalishni tanlashga sharoit yaratib beradi. Bunda, aniqlikni oshirish axborot-oichov tizimiga yangi qurilmalar kiritish yoki xizmatdagi yangi usullarni qoilash hisobiga emas, balki axborotni qayta ishlovchi yangi algoritmlar hisobiga erishiladi. Nazoratning unifikatsiyalashgan algoritmi va birlamchi axborotning aniqligini tiklash usulini qoilash keng axborot tizimini, TJABTning m aium algoritmlarini tuzishni sezilarli darajada tezlashtiradi. Algoritmda avtomatlashtirilgan nazoratni qoilash xatolarni dastlabki m aium otlarda, shuningdek, EHMga kiritilganda (masalan, perforatsiyalashda) aniqlashga imkon beradi. Shuning uchun ham bu usul ancha samarali boiib, m aium otlarni qayta ishlashga ketadigan mehnat xarajatlarini kamaytiradi. Dastlabki axborotning ishonchlilik masalasi shovqinli filtrlash, oichash xatolarini topish kabi statistik usullar bilan hal etiladi. Bu muammolarni muvaffaqiyatli yechish nazorat testlarining to ia kompleksini yaratish va tekshirish, profilaktika ishlarining reglamentini tuzishga bog‘liq. Operatorga berilayotgan ma’lumotning hajmi va xarakteri avtomatlashtirish darajasi va inson bilan avtomatik vositalar orasida vazifalarning taqsimlanishi bilan belgilanadi. M a’lumot tizimining operatoriga taxmin va qaror chiqarish uchun yetarli bo‘lgan texnologik jarayonning borishi haqida hamma ma’lumotlar beriladi. Avtomatlashtirilgan tizimlarda operator dastlabki ma’lumotni qayta ishlash vazifasidan ozod etiladi, buni hisoblash mashinasi bajaradi. Boshqarish tizimida operatorga faqat texnologik jarayonning yoki ABT texnik vositalarining anomal holati haqida ma’lumot beriladi. Operator olingan m a’lumotni taxmin qiladi, anomal vaziyat sabablarini aniqlaydi va avtomatik tizimning ishini nazorat qiladi. Operator va hisoblash mashinasi o‘rtasidagi aloqa boshqarish tizimida eng samarali bog‘lanish bo‘lib, u elektron-nur trubkali ekran pultlari orqali amalga oshiriladi va bunda m a’lumotni kodlashning barcha usullaridan (harf-raqamli belgilar, shakl, rang, yorug‘lik, o‘lcham) foydalanishga imkon bo‘ladi. Operator bilan avtomatik qurilmalar o‘rtasida m a’lumot almashishni tashkil etishda m a’lumotni taqsimlash, mashinaga kiritilgan ma’lumot samarali shakllarini qidirish kabi masalalarni hal etish kerak. 16.6-§. TJABT NING MATEMATIK TA’M INOTI TJABT ni joriy etish boshqarish-hisoblash mashinalarini ishlatishni nazarda tutib, ularning konkret rusumlariga qarab mashina algoritmlari, dasturlar va ularning ifodalari yaratiladi. TJABT ni loyihalashning muhim bosqichlaridan biri texnologik jarayonlarni algoritmlash, ya’ni tizimning matematik ifodasini bir necha bosqichda yaratishdir. Bu quyidagilardan iborat: 1) texnologik jarayon va uning borishini ta ’minlovchi omillarni o ‘rganish; 2) texnologik jarayonning avtomatlashtirilgan boshqarish masalasini qo‘yish; 3) texnologik jarayonning matematik modelini, boshqarish algoritmini m a’lum BHM ga tatbiqan yaratish. TJABT ning matematik ta’minotini ifodalovchi quyidagi o‘zaro bog‘- langan texnik hujjatlarning komplektini olish lozim: 1) boshqaruv obyektining matematik modeli; 2) boshqaruv algoritmining blok-sxemasi; 3) masala yechimiga qaratilgan matematik va mantiqiy amallar ketmaketligini ifodalovchi algoritmning umumiy ko‘rinishi; 4) konkret BHM ning xususiyatlarini e’tiborga oluvchi mashinaning algoritmi; 5) algoritm tilida, avtokoda yoki shartli adresdagi dasturlar; 6) real adresli mashina kodida ishchi dasturlar va dasturlarning bayoni. TJABT larning m atem atik ta ’m inotini ishlab chiqish iqtisodiy m a’lumotni qayta ishlovchi dasturlar to‘plamini ham o ‘z ichiga oladi. Kelajakda dasturlar kompleksining universal turlarini yaratish ko‘zda tutilgan. Masalaga bunday yondashish dasturlash xarajatlarini kamaytiradi. TJABT ni ishlab chiqish va joriy etishni tezlatish hamda matematik ta’minotdan foydalanish tizimini oshiradi. TJABT ning matematik ta’minotini ikki guruhga bo‘lish mumkin: tashqi matematik (funksional dasturli) va ichki matem atik (standart dasturli) ta’minot. Ichki matematik ta’minot standart hisobli algoritmik va dasturlar to‘plamidan iborat bo‘lib, boshqaruv-hisoblash kompleksining faoliyatini ta’minlaydi. Ular har bir mashinalar sinfi uchun markazlashgan tarzda yaratiladi va konkret hisoblash mashinasining ajralmas qismi hisoblanib, m a’lum TJABT larning xususiyatlariga bog‘liq emas. Tizimning tashqi matematik ta’minoti o‘zaro bog‘langan algoritm va dasturlar to ‘plamidan iborat boTib, TJABT ning konkret vazifasi va masalalarini hal etadi. Tizimning ba’zi bir vazifalarini maxsus qurilmalar yordam ida apparatli hal etish mumkin, bu holda ularni hisoblash mashinasidagi dasturga kiritishning ehtiyoji yo‘qoladi. Tizimning matematik ta’minoti m a’lum rivojlanish xarakteriga ega bo‘lib, o‘z tarkibiga quyidagilarni kiritadi: ma’lum darajada universal bo‘lgan dasturlar; BHM kutubxonasiga kiruvchi standart dasturlar, shuningdek, m a’lum TJABT uchun dasturlar. Shu bilan birga universal dasturlar va ularga qo‘yiladigan talablarga binoan tizimning matematik ta’minoti oldida masalalar sinfini aniqlash muammosi turadi. Muammolarning boshqa bir sinfi standart dasturlar ta’minotiga kiruvchi algoritmik tillar to ‘plammi aniqlashdir. Konkret TJABT ning tashqi matematik ta’minoti yaratilguncha tizim hal qiluvchi masalalarning matematik ta’rifi aniqlangan, texnologik jarayonlarning matematik bayoni tuzilgan va uning mosligi baholangan bo‘lishi, shuningdek, kirish ma’lumotlarining aniqlanishi baholari olingan bo‘lishi lozim. Texnologik jarayonlarni algoritmlash dastlabki va oxirgi bo‘ladi. Dastlabki algoritmlash masalalari quyidagilar: jarayonning algoritmik tarkibini o ‘rganish; boshlang‘ich matematik model va optimallash algoritmini yaratish; ishlab chiqarish sharoitida algoritmlarni sinovdan o‘tkazish; kutilgan iqtisodiy samarani baholash, boshqarishning hisobli texnik vositalarini dastlabki tanlash. Bu masalalarni hal qilishda texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan tizimini ishlatishga tayyorligi aniqlanadi, mavjud nazorat qilish va rostlash tizimlarini takomillashtirish yo‘llari belgilanadi, TJABT ni yaratish uchun ishlar tartibi o‘rnatiladi. Oxirgi algoritmlash masalalari quyidagicha: texnologik jarayonlarni chuqur o ‘rganish, dastlabki matematik model va optimallash algoritmini to ‘g‘rilash; texnik vositalarni uzil-kesil tanlash, yaratilgan tizimning iqtisodiy samaradorligini aniqlash. Dastlabki va oxirgi algoritmlash bosqichlarida qo‘shimcha maiumotlami murakkabligida o‘zgarishlar olish natijasida bo‘lishi modellaming mumkin. tarkibi Obyektning va dastlabki matematik bayoni yaratilishida jarayonning statik va dinamik tavsiflari tadqiq etiladi, optimal rejimlar aniqlanadi, turg‘unlik vazifalari o‘rganiladi, dastlabki modelni soddalashtirishning turli variantlari ko‘rib chiqiladi. Oziqovqat sanoatida TJABT larni yaratish deganda tizim parametrlarining o‘zaro bogianishi va o‘zgarish qonuniyatini ko'rsatuvchi tizimning matematik bayonini yaratish, m a’lumot oqimining tahlili va boshqarish masalalarini yechish usullarini ishlab chiqish tushuniladi. TJABT larni tatbiq etishga oid masalalami hal etishda oziq-ovqat sanoatidagi texnologik jarayonlar xususiyatlarini o ‘zida mujassamlashtirgan matematik apparatlar zarurdir. Ierarxiya bosqichidagi quyi yordamchi tizimlar uchun oziq-ovqat ishlab chiqarishining ayrim texnologik jarayonlarini matematik modellash yordamida oziq-ovqat sanoatining texnologik jarayonlarini tadqiq etish — matematik modellar algoritmlarining hisoblarini ishlab chiqish va optimal boshqarish parametrlarini ajratish, shuningdek, turli tuzilishdagi apparatlar samaradorligini baholaydigan standart dasturlar kutubxonasini yaratish demakdir. Yuqori bosqichdagi yordamchi tizimlar uchun texnologik tizimni to ‘la o ‘rganish va tadqiq etish lozim; ayrim jarayonlarning tavsiflarini aniqlash esa murakkab texnologik tizimlarni boshqarishning umumiy vazifasidan kelib chiqishi kerak. Hozirgi vaqtda oziq-ovqat sanoatida hisoblash va boshqarishning ilmiy asoslangan usullari yaratilmagan. Ayrim apparatlarning tavsiflarini aniqlashda ularning o‘zaro bogianishi va o‘zaro ta’siri hisobga olinmaydi. Natijada loyihalangan tizimlar optimal rejimdan ancha uzoqda ishlaydi. M asalaga um um iy m aqsad va texnologik chizm a ayrim elementlarining o‘zaro bogianishlarni hisobga olib yondashish maqsadga muvofiq. Bu tizim ning samarali ishlashi texnologik chizm a ayrim elem entlarining, tizim ning samarali ishlashi, texnologik chizmaning tonologik tarkibi bilan belgilanadi. Texnologik tizimning tarkibiy tahlilini faqat ayrim apparatlarning matematik modellari asosida bajarib bo‘lmaydi. Jarayon parametrlarining tashqi va ichki funksional aloqasini texnologik apparatlar kompleksini bir butun deb qaralgandagina ochish mumkin. Oziqovqat ishlab chiqaruvchi texnologik komplekslarning optimal ishlashi boshqarishning yuqori sifatli boiishini talab etadi. Kimyo va oziqovqat korxonalarida apparatlarning ishchi parametrlari kritik nuqtaga yaqin boiishi kam uchraydigan hoi emas, eng yaxshi ish sharoiti esa kam turg‘unlik zaxirasiga ega boigan jarayonning statsionar holatiga yaqin. Shuni qayd qilish kerakki, ayrim apparatlarning matematik modellaridan murakkab texnologik tizimlarning modellariga o‘tilganda yangi muammolar kelib chiqadi. Xususan, ular ierarxiyaning ikkinchi bosqichidagi masalalarning o‘lchamlarini kamaytirish bilan bog‘liq. Shuning uchun, isbotlangan va dekompozitsiyaning samarali usullarini yaratish masalalari muhim ahamiyat kasb etadi. Texnologik jarayonlam ing avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlarining ishonchliligi. 1. Murakkab boshqarish tizimlarini tahlil etishning zamonaviy usullari va vositalari. 2. Murakkab boshqaruv sistemalarini tadqiq etish usullari va vositalari. 3. Murakkab boshqaruv tizimlari. Asosiy tushunchalar. 4. Murakkab boshqaruv tizimlarini tadqiq etishning asosiy maqsadi, vazifalari va formal sxemasi. 5. Dasturiy va texnik sistemalarni tahlil qilish usullari va vositalari. 6. Sistemali tahlil va matematik modellashtirish murakkab boshqaruv sistemalarini tadqiq etishning ilmiy asosi. 7. Sistemalar va sistemalar tahlili nazariyasining asosiy ta’riflari va tushunchalari. Texnologik jarayonlam ing avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlari (TJABT)obyektlarni bevosita boshqarishi lozim. Bu sharoitda boshqarish tizimidagi har qanday buzilish yoki chetga chiqish jarayonning normal borishini yo‘qotadi, bu esa katta qiymatdagi iqtisodiy yo‘qotishlarga olib keladi. TJABT faoliyatining ishonchliligiga qo‘yiladigan talablar juda katta. Tizimning ishonchliligini ta’minlash uchun quyidagilar zarurdir: 1) tizim va uning komponentlari ishonchlilik parametrlarining optimal qiymatlarini aniqlash; 2) konkret tizim xususiyatlariga to‘la javob beruvchi va ishonchliligini oshiruvchi maxsus usullarni ishlab chiqish; 3) ishonchlilik va samaradorlik ko‘rsatkichlarini e’tiborga olgan holda tarkib variantini tanlash; 4) talab etilgan ishonchlilikni ta’minlovchi tizim texnik xizmatining shakl va tartibini o‘rnatish; 5) butun tizim va uning ayrim komponentlari uchun ishonchlilik sinovi dasturlarini mukammal ishlab chiqish. Ikkita omil, ya’ni yaratilayotgan TJABT komplektidagi texnik vositalar sifati va loyihalash usullari boshqarish tizimining ishonchligini belgilaydi. Tizimdagi biror elementning sifatsiz ishlashi ishonchlilik ko‘rsatkichini pasaytirib yuborishi mumkin. Komplektdagi mahsulotlarning ishonchliligiga qaratilgan hamma ishlar iqtisodiy tomondan asoslangan bo‘lishi lozim. Tizimning sifatini loyihalash bosqichidayoq dublyorlash yo‘li bilan oshirish mumkin. Hozirgi paytda muhim konturlarda avtomatikaning lokal tizimlarini saqlab qolishga amal qilinayapti. Mavjud rostlagichlar boshqaruv hisoblash mashinalari ishdan chiqqan taqdirda ham texnologik rejimni ushlab turadilar. Bunday holda rostlash tizimidagi rostlovchi organlar o ‘z holatini o ‘zgartirmasligi lozim. Dublyorlash yo‘li boshqa bir muammoni keltirib chiqaradi, ya’ni u tizim narxini oshirib yuboradi. Tizimning ishonchliligini minimal yuklanish prinsipini qoilash orqali oshirish mumkin, bunda tizim kutilgandan kengroq o‘zgaruvchi sharoitiga moslab loyihalashtiriladi. Shunday bo‘lsa ham tizimning tannarxini va elementlar sonining oshirishini nazardan chetda qoldirmaslik kerak. TJABT faoliyatining yuqori darajada samarali ishlashi komplektdagi qurilmalarning ishonchliligiga bog‘liq. Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish tizimlari, lokal TJABT lar, kompleks TJABT lar, integrallangan TJABT lar. Nazorat savollari 1. TJABTlarning umumiy tavsiflari va tasnifini keltiring. 2. TJABTlarini boshqarish obyektlari murakkabligi bo‘yicha qanday sinflarga ajratiladi? 3. Lokal TJABTlar deganda nimani tushunasiz? 4. Integrallashgan TJABTlarning ishlab chiqarishdagi ahamiyati haqida gapirib bering. 5. TJABTlarning axborot va boshqarish funksiyalari haqida gapirib bering. 6. TJABTlarning umumlashgan sxemasini keltiring va uni atroflicha yoriting. 7. TJABTlar qanday yordamchi strukturalarga ajraladi? 8. TJABTlarning axborot bilan ta’minlanganligi keng ma’noda qanday ta’riflanadi? 9. TJABTning matematik ifodasi necha bosqichdan iborat? 10. TJABTlarning ishonchliligini ta’minlash uchun qanday omillar zarur bo‘ladi? Texnologik jarayonni berilgan rejimda rostlash. Bu masalani hal etish keyinchalik mahalliy rostlovchi qurilmalarda ishlab chiqish sharti bilan ,,ustavka“larni hisoblashga keltiriladi, ular bu holda boshqarish tizimining ijro etuvchi mexanizmlari boiadi. Hisoblash uchun dastlabki m aium otlar turli xil grafiklar, jadvallar va boshqa m aium otlar boiib, ularning bir qismi mashinaning xotirasiga oldindan kiritiladi, yana bir qismi esa tizimga rostlash jarayonining kechishida tezkorlik bilan keladi. Bu masalaning o‘ziga xos xususiyatlari, birinchidan, BHM ga xos boigan raqamli rostlashning o‘ziga xos xususiyatlarini hisobga olishning zarurligidir; ikkinchidan, tizim tarkibiga uzluksiz kattaliklarni diskret kattaliklarga sxemali va dasturli almashtirish zarurligi va aksincha (chunki tizim kirishga odatda analogli signal keladi va BHMda ishlov berilgandan so‘ng tizim ning chiqishda ham signal analogli b o ‘lishi kerak) va uchinchidan, o‘lchashlar va almashtirishlarning aniqligiga ancha jiddiy e’tibor berish zarurligi. Rostlashning vazifasi, asosan, hisoblash vazifalaridir. Rostlash maqsadlari uchun tizim xotirasida saqlanadigan dastur asosan arifmetik amallarni o‘z ichiga oladi. Bu programmani ishga tushirish uchun talab, odatda, rostlash konturining teskari bog‘lanish zanjirida param etrlarning haqiqiy va talab qilinayotgan qiymatlarining nomutanosibligi belgisi sifatida shakllanadi. Texnologik obyektlar uchun rostlash masalalarini hal qilish odatda tez ta ’sir ko‘rsatishning qat’iy talablari bilan bog‘liq. Bu narsa tegishli dasturlarni bajarish uchun afzallik darajasini belgilashda o‘z aksini topishi kerak. Ijro mexanizmlarining dastur bilan boshqarilishi. Odatda bunga o‘xshash masalalarni hal qilish obyektni ishga tushirish, to‘xtatish, ish rejimini o‘zgartirish, texnologik jarayonning biror bosqichida obyektning turli mexanizmlarining harakat yo‘nalishini o ‘zgartirish bilan bog‘liq. Bu ishlar asosan mantiqiy xarakterga ega shart-sharoitlarni, xususan: obyekt mexanizmlarining holati, u yoki bu parametrlarning m a’lum qiymatlari, o‘lchash natijalari va hokazolarni taqqoslash yoki ularning borligini tekshirish bilan bog‘liq. Boshqarish m asalalarini hal qilish uchun zarur tez harakatni (ta’simi) aniqlashda ijro etuvchi mexanizmlaming vaqt doimiylarini ishga tushirish, to‘xtatish va boshqalarning butun ish tartibi vaqini hisobga olish lozim. Bu turdagi boshqarish dasturini ishga tushirish BHM dan operator tomonidan yoki yuqori darajadagi buyruqlarga ko‘ra amalga oshiriladi. Berilgan mezon bo‘yicha texnologik jarayonlarni optimallashtirish. Optimallashtirish masalasining xarakteri texnologik jarayon (TJ) ning o‘ziga xos xususiyati bilan belgilanadi. Hamma TJ lar uchun umumiy narsa faqat boshqarish mezoni bo‘lishi mumkin. Agar texnologik jarayon aw al tanlangan biror mezonga muvofiq bajarilsa, u optimal hisoblanadi. Bunda turli xil cheklanishlarni hisobga olgan holda, texnologik qurilmaning eng foydali ish rejimi topiladi. Optimal boshqarish mezoni qiymatiy baholashga ega bo‘lishi kerak. Eng universal mezon — eng katta iqtisodiy samara (foyda) mezoni hisoblanadi. Amalda, jarayon sur’ati bilan birga bunday mezonni baholashning har doim ham imkoni bo‘lavermaydi. Shuning uchun, optimallashtirishning ko‘pincha yirik emas, balki boshqaruvchi obyektning xususiyatini hisobga olgan holdagi xususiy mezonidan foydalaniladi. Optimallashtirishning xususiy mezonlariga misol tariqasida qurilmaning minimal bekor turib qolishini, ishlab chiqarish chiqindilarini minimallashtirish, xomashyoni minimal sarflash (berilgan ish unumida), sifat ko‘rsatkichlarining minimal dispersiyasi va hokazolarni keltirish mumkin. Optimallashtirish masalarini hal qilish dasturi, odatda, murakkab bo‘lib, katta hajmdagi hisoblashlar va mantiqiy amallar bajarishni, ya’ni ko‘p qiymatdagi mashina vaqtini talab qiladi. Shuning uchun, bu dasturlar ishga onda-sonda, tashqi sharoitlarga mos bo‘lgan tegishli tuzatishlargina texnologik jarayonni optimal rejalashtirish sifatida amalga oshiriladi, jarayon bilan bir xil sur’atda esa faqat joriy amalga oshiriladi. Optimallashtirish masalasi uchun dastlabki ma’lumotlarni tizim xotirasiga oldindan kiritiladi, operativ ma’lumotlar esa obyekt datchiklari va xizmat ko‘rsatuvchi xodimlardan keladi. Avariyaga qarshi tadbirlarni tashkil etish. Agar optimallash masalalari uchun o‘rtacha afzallik belgilansa, avariyaga qarshi himoya qilish masalalariga yuqori afzallik belgilanadi va tegishli dasturlarga birinchi talabga ko‘ra hech qanday navbatsiz xizmat ko‘rsatiladi. Yuqori darajada ishonchlilik va avariyaga qarshi tadbirlarni tez bajarishni ta ’minlash zarurligi — bularning hammasi boshqarish tizimiga bo‘lgan talablami yanada qattiqlashtiradi. Avariyaga qarshi masalalaming butun kompleksini uchta asosiy guruhga ajratish mumkin: 1) avariya sodir bo‘lganda, nima qilish zarurligining dastlabki hisobkitobi masalalari; 2) avariya sodir bo‘lganda, turli tadbirlarni ta’minlash (apparatlarni o ‘chirish, ish rejimini o‘zgartirish va boshqa) masalalari; 3) avariya oqibatlarini bartaraf qilishni ta’minlash masalasi (istiqbolni belgilash masalasi). Masalalaming (vazifalarning) birinchi guruhi joriy sharoitlarni hisobga olib, mumkin bo‘ladigan avariya holatlarini oldindan bilib beradigan BHM ga yuklanadi. Ikkinchi guruh masalalarini hal qilish ko‘pincha mahalliy avtomatlashtirish qurilmalari zimmasiga yuklanadi. Avariya oqibatlarini bartaraf qilish va normal rejimga o‘tish yo BHM ga, yoki xizmat ko‘rsatuvchi xodimlar zimmasiga yuklanadi. Yuqori darajada boshqarish bilan operativ aloqa o‘rnatish. Operativ aloqa boshqaruv masalalarini hal qilish uchun ham, axborot masalalarini hal qilish uchun ham kerak. U ikki yo‘l bilan amalga oshiriladi: ,,mashina-mashina“ aloqasi, yoki operativ xodimlar orqali aloqa. Bu aloqani bajarish dasturi talab qilinayotgan axborotga bo‘lgan talabni qabul qilish va tahlil qilish, bu axborotni izlash yoki yig‘ish va zarur ishlov berish, shuningdek, uni ko‘rsatilgan manzilga (adresga) uzatishni ta’minlaydi. Juda takomillashgan ABT da ancha chuqur aloqa tashkil etiladi. Uni ,,xotira-xotira“ deyiladi. Bu holda ishga u yoki bu dasturni kiritishga buyurtmani bajarishdan tashqari, tizimlar axborotlarni bir xotiradan ikkinchisiga yozib, ularni almashishlari mumkin. Avtomatik boshqarish tizimining (ABT) vazifaviy (funksional) chizmasi. Avtomatik tizimlar, elementlar va moslamalarning montaj, sozlash, rostlash, ekspluatatsiya qilish kabi ish jarayonlarni bajarish maqsadida avtomatik sxemalardan foydalaniladi. Avtomatika sxemalari asosiy xujjat hisoblanadi va ular quyidagi turlarga bo’linadi. Funksional sxemalar moslamalarni, elementlarni, vositalarni o‘zaro bog`lanishlarini va harakatlanishlarini ifodalaydi. Elementlar sxemada to‘rtburchak shaklida belgilanadi, ularning orasidagi aloqalar esa strelkali chiziqlar bilan belgilanadi. Strelkaning yo‘nalishi signalning o‘tishini ko‘rsatadi. Tarkibiy tuzilish sxemalari funksional va prinsipial sxemalar asosida ishlanadi. • Tarkibiy tuzilish sxemasida aniq vosita, rostlagich, element ko‘rsatilmasdan, balki o‘tayotgan fizikaviy jarayonning matematik modeli ko‘rsatiladi. Prinsipial sxemalar elementlarning o‘zaro elektr ulanishlarni ifodalaydi. Ushbu sxemada avtomatika elementlari davlat standartlariga binoan belgilanadi. Prinsipial sxemadagi shartli belgilar butun mosmlamani, tizimning ish prinsipini tushunishga yordam beradi Avtomatikaning montaj sxemasi Sistemali tahlil va matematik modellashtirish murakkab boshqaruv sistemalarini tadqiq etishning ilmiy asosi. Reja 1. Sistemali tahlil va matematik modellashtirish murakkab boshqaruv sistemalarini tadqiq etishning ilmiy asosi. 2. Sistemalar va sistemalar tahlili nazariyasining asosiy ta’riflari va tushunchalari. 3. Sistemotexnika va sistemologiya. 4. Model, modellashtirish ularning turlari va ilmiy tadqiqotlardagi roli. 5. Konseptual modellashtirish. Modellashtirishning metodologik asoslari. Asosiy tushunchalar va ta’riflar. Boshqarish obyekti xususiyatlarini o‘rganish, boshqaruvchanlik darajasini bilish, turli masalalarni loyihalash, optimallashtirish, bashoratlash, tashxislash va hokazolarni yechish uchun m urakkab boshqarish tizimining matematik modelini qurish kerak bo‘ladi. Model — boshqarish obyektining asosiy xususiyatlari, bog‘lanishlari, parametrlari orasidagi bog‘lanishlarni ifodalovchi yoki o‘xshatuvchi bo‘lib, belgilar (simvol) yoki moddiy narsalar yordamida modellashtirilayotgan obyektni tasavvur qilish imkonini beruvchidir. Modellashtirish — model asosida (matematik yoki fizik) yoki o‘xshatish nazariyasini qo‘llab yaratilgan qurilmada jarayon yoki voqea va hodisalarni o‘rganish usuli. Murakkab — boshqarish tizimlarini modellashtirishda keyingi vaqtlarda topologiya, mantiq-dinamika, imitatsion modellashtirish va boshqa usullar qo‘llanib kelinadi. Shulardan keng tarqalgani imitatsion modellashtirish usulidir. Imitatsion model — modellar majmuasi bo‘lib, yordamchi dasturlar, m a’lumotlar bazasi yordamida murakkab tizimlarda bo‘layotgan voqea va hodisalarni sodda ko‘rinishda tezlik bilan qurish va hisoblash tajribalarini o‘tkazishga mo‘ljallangandir. Imitatsion model takomillashuvchan bo‘lib, har bir element modeli yangilanganda, u modul ko‘rinishida umumiy modelga kiritiladi. Ma’lumotlar bazasi ham kerakli ma’lumotlar bilan yangilanib turadi va hokazo. Imitatsion model qurish bosqichlari 1. Yechiladigan funksional masalani aniqlash. Ushbu bosqichda yechiladigan masala aniqlashtiriladi. Model murakkab bo‘lgani uchun ancha kuch va vaqt talab qiladi. Shuning uchun masalal.irni iloji boricha kamaytirish kerak. 2. Murakkab tizim elementlarining bog‘lanish sxemasini tuzish. Munda asosiy elementlar va ularni bog‘lovchi vositalar ko‘rsatiladi. 3. Axborot oqimi sxemasini tuzish. Elementlar orasida axborot bog‘lanishlarning (kirish, chiqish) parametrlari aniqlanadi 4. M urakkab tizim elementlarining modellarini tuzish. Har bir dementning alohida-alohida (tajriba-statistik va boshqa usullar yordamida) modellari tuziladi. 5. Murakkab tizimning umumiy modelini tuzish. Bunda mumkkab tizimning har bir elementining model bog‘lanishlari o'rganiladi. 6. Modellashtirish algoritmini tuzish. 7. Yechish usulini tanlash. 8. Hisoblash tajribalarini rejalashtirish. 9. Olingan natijalarni tahlillash. Murakkab tizimlarning har bir elementiga tuzilgan ayrim modellardan murakkab tizimning umumiy modeli quriladi. Ko‘pincha murakkab tizim juda ko‘p elementlardan tashkil topr.anligi sababli uning umumiy modelini qurishda m a’lum usullnrdan (imitatsion modellashtirish) foydalanamiz. Modelni olish usullari asosan quyidagilar: 1. Analitik usul. 2. Tajriba usuli. 3. Analitik-tajriba usuli. Boshqarish obyektining matematik modelining turlari Statik model D inam ik model obyektning dinam ik xususiyatlarini ifoda etadi va: — differensial tenglamalar; — ayirmali tenglamalar; — uzatish funksiyalari; — chastotaviy funksiyalar va boshqa funksiyalar orqali beriladi. Ko‘p oicham li boshqaruv tizimlari K olp o‘lchamli obyektlar uchun Boshqarish kattaliklari bo‘yicha matritsali uzatish funksiyasi. Diskret obyektlar uchun quyidagicha yoziladi: х[n + 1] = AX[n] + BU[n] Boshqarish tizimining sxematik ko‘rinishi Z — salbiy ta’sir qiluvchilar; X — boshqarishga ta ’sir etmaydiganlar; U — boshqarish param etrlari; Y — chiquvchi parametrlar; 9-rasm . Boshqarish tizimining sxematik ko'rinishi. Boshqarish tizim lariga ko‘plab m isollar keltirish m um kin. Jonli tabiatda — qon aylanishi, ovqat hazm bo‘lishi; jam iyatda - rejalashtirish, ta ’m inot, m ablag1 ajratish tizim lari; sanoatda — .ilohida ishlab chiqarish jarayonlari, korxona, ishlab chiqarish i,irmog‘ini boshqarish tizim lari va h.k. Boshqarish tizim larining barchasida quyidagi vazifalar am alga oshiriladi: Boshqarish obyektining turli b o ‘lishi, ularning xususiyatlari bir-biridan farq qilishi, har bir obyektga alohida yondashish ayniqsa, boshqarish m asalasini yechishda m a’lum qiyinchiliklarga sabab bo‘ladi. Shu sababdan boshqarish obyektlarining xususiyatlarini o‘rganib, m a’lum guruhlarga bo‘lish, ajratish maqsadga muvofiq bo‘ladi. Shuning uchun obyekt xususiyatlarini hisobga olib, boshqarish vositalarini yaratish uchun boshqarish tizim ini bir nechta tizim larga bo‘lam iz: texnik tizim lar, iqtisodiy tizim lar, ijtimoiy tizim lar, tibbiy tizim lar, biologik tizim lar va hokazo. Ushbu tizim xususiyatlariga va yechiladigan funksional masalalariga ko‘ra o‘xshash bo‘lganligi uchun bir tizim ga keltirilgan. Boshqarish tizim larini bunday turlarga ajratish boshqarish tizim ining um um iy qonuniyatlarini shakllantirish va boshqarish algoritm larini yaratishga qulaylik tug‘diradi. Boshqarish tizim i nazariyasi boshqarish obyektining xususiyatlarini, qonuniyatlarini alohida-alohida o‘rganmay, balki umum iy tizim doirasida o‘rgatadi. Keyingi paytlarda tizim nazariyasi, boshqarish nazariyasi, to‘g‘ri va qayta aloqa nazariyasi alohida-alohida o‘rganilib, boshqarish tizim nazariyasining takom illashuviga olib kelmoqda. Tizim lar oddiy va murakkab bo‘ladi. M urakkab tizim lar bir nechta elementlardan tashkil topadi. Ular orasidagi bog‘lanishlar uzviy bo‘lsada, ularning qanday bog‘langanligi noaniq bo‘ladi. Ushbu tizim ning m atem atik ifodasini tuzish m a’lum qiyinchiliklarga olib keladi. Tizim lar ikki xil ko'rinishda bo‘ladi: ochiq va yopiq. Ochiq tizim larda modda va energiya beriladi ham da olinadi. Yopiq tizim - larda esa modda va energiya berilmaydi ham da olinmaydi. Boshqarish nuqtayi nazaridan tizim lar quyidagilarga bo‘linadi: • avtomatik tizim — barcha boshqarish jarayonlari avtomat orqali bajariladi • avtomatlashgan tizim — boshqarish vazifalarining bir qismi •ivtomatga berilgan bo‘lib, xulosani inson chiqaradi; • uzlukli va uzluksiz tizim; • inson-kompyuter muloqot tizimi; • ierarxik (pog‘onali) tizim. Ayrim tizim lar ko‘p mablag‘ kerakligi, tadqiqot o‘tkazish mui.ikkabligi va shu kabi hollarda modellashtirish o‘z sam arasini bcradi. Bunday tizim larni m odellashtirishga ham ancha ko‘p vaqt siirflanadi. M odellashtirish qo‘llaniladigan uch asosiy sohani ko‘rsatish mumkin, bular: ta ’lim, ilm iy-tadqiqot va boshqarish sohalaridir. ['a’lim sohasidagi m odellashtirish, unda obyektlarni yaqqol tasvirlashga yordam beradi va bu orqali bilim larni yetkazish juda osonlashadi. Bu m odellar asosan tizim ni ta ’riflaydi va tushunliradi. Ilm iy tadqiqot sohasida modellashtirish olingan yangi ma’lum otni fikserlash va tartiblash, nazariya va am aliyotni rivojlantirish uchun xizm at qiladi. Boshqarishda esa m odellar qarorni asoslash uchun ishlatiladi. Bunday m odellar tizim ni ta ’riflash, tushuntirish va bashorat qila oladigan bo‘lishlari kerak. Avtomatik boshqaruv tizim ini (ABT) ishlab chiqish va tadqiq etishning muayyan bosqichida uning m atem atik modeli — tizim - dagi ro‘y berayotgan jarayonning m atematika tilida ifodalanishi hosil qilinadi. M atematik ifodalanish analitik (tenglamalar yordamida), grafik (grafiklar, strukturaviy sxemalar va grafalar yordamida) vajadval (jadvallar yordamida) ko‘rinishida bo‘lishi m um kin. Aynan bir tizim ning matematik modeli tadqiqot maqsadidan kelib chiqqan holda har xil bo‘lishi m um kin. Bundan tashqari, ba’zi hollarda aynan bitta masalani yechishda turli bosqichlarda turli m atem atik modellar qabul qilinadi, ya’ni tadqiqotni sodda modeldan boshlab, keyin uni sekinasta murakkablashtiriladi, natijada boshlang‘ich bosqichda m uhim deb hisoblanm agan hodisa va bog‘lanishlar qo‘shimcha ravishda e ’tiborga olinadi. Avtomatik boshqaruv tizim ini m atem atik ifodalashda uni odatda bloksxema ko‘rinishida tasvirlaydilar va shu asosda struk51 turaviy sxemani tuzadilar. ABTning m atem atik modeli uning strukturaviy sxemasidan foydalanilgan holda ishlab chiqilib, u bo‘g‘inlarning birlashtirilishi ko‘rinishidagi tizim m odelining grafik tasviridan iborat boiadi. ABTning matematik modelini hosil qilish uchun odatda uning alohida elementlarining va ular orasidagi bog'lanishlarning ifodalanishini hosil qilinadi. Shu jum ladan ABT tenglam asini olish uchun tizim tarkibiga kiruvchi har bir element tenglamalari va elementlar orasidagi bog‘lanishlar tenglamalari ni tuzadilar. Berilgan bo‘g‘indagi signalning alm ashtirilish jarayoni dinam ikasi chiqish o‘zgaruvchisini kirish o‘zgaruvchisi bilan bog‘lovchi qandaydir tenglam alar bilan ifodalanadi. ABTning bo‘g‘inlari tenglam alari elementning holatini va o‘zgarishini tavsiflovchi fizik qonunlarga asosan tuziladi. Bular mexanika, elektrotexnika, teplotexnika, optika va shu kabilarning qonunlari bo‘lishi m um kin. ABT elem entlarining holati va o‘zgarishi oddiy differensial tenglamalar, xususiy hosilali differensial tenglamalar, ayirmali tenglamalar, algebraik tenglam alar va shunga o‘xshash tenglamalar bilan ifodalanishi mum kin. Ko‘p hollarda ABT bo‘g‘inlari va um um an boshqaruv tizim i to‘liq ravishda differensial tenglamalar bilan beriladi. Elementlarning differensial tenglamalari va alohi da elementlar orasidagi bog‘lanish tenglamalari sozlash tizim idagi jarayonlarni, ya’ni tizim ning barcha koordinatalarining vaql bo‘yicha o‘zgarishini ifodalaydi. Barcha bo‘g‘inlarning tenglamalari va xarakteristikalari majmui tizimdagi to‘liq kechayotgan boshqaruv va sozlash jarayonlari dinam ikasini tasvirlaydi. ABTni eng umum iy belgilar va xossalarga tayangan holda sinflashtirish m um kin. ABTni tadqiq etish va loyihalashda, ularni ichki dinam ik jarayonlar xarakterini aniqlab beruvchi belgilarga ko‘ra katta sinflarga ajratish maqsadga muvofiqdir. Shunday asosiy belgilar quyidagilardir: • D inam ik jarayonlarning uzluksizligi yoki diskretligi; • Sozlash jarayoni dinamikasini tasvirlovchi tenglamalarning chiziqli yoki chiziqsizligi. Birinchi belgi bo‘yicha quyidagi A BTlarni farqlash m um kin: • Uzluksiz ta ’sir tizim lari; • Diskret ta ’sir tizim lari (impulsli va raqamli); • Releli ta’sir tizimlari. Ikkinchi belgiga ko‘ra uzluksiz va diskret ta ’sir tizim lari chiziqli va chiziqsiz tizim larga ajraladi. Releli ta ’sir tizim lari esa In'lnligicha chiziqsiz tizim lar kategoriyasiga kiradi. Uzluksiz ta ’sir tizim i deb shunday tizim ga aytiladiki, uning Imr bir bo‘g‘inida kirish m iqdorining vaqt bo‘yicha uzluksiz o'/.garishiga chiqish m iqdorining uzluksiz o‘zgarishi mos keladi. Diskret ta ’sir tizim i deb shunday tizim ga aytiladiki, uning lirch bo‘lm aganda birorta bo‘g‘inida kirish m iqdori uzluksiz n'/garganda chiqish m iqdori uzluksiz o‘zgarmaydi, balki qaniluydir vaqt oraliqlaridan so‘ng paydo bo‘luvchi alohida im pulslar ko'rinishida bo‘ladi. Uzluksiz kirish signalini im pulslar ketmaktligiga aylantiruvchi bo‘g‘inga impulsli bo‘g‘in deyiladi. Diskret avtom atik tizim larga impulsli sozlash tizim lari (ya’ni impulsli bo‘g‘inli tizim lar), shuningdek, raqam li hisoblash qurilmnlariga ega tizim lar kiradi. Bular chiqishda hisoblash natijasini diskret tarzda, muayyan vaqt oraliqlaridan so‘ng, kirish rniqdorl.u ining diskret sonli qiymatlari ko'rinishida beradi. Releli ta ’sir tizim i deb shunday tizim ga aytiladiki, uning liech bo‘lm aganda bitta bo‘g‘inida, kirish m iqdorining uzluksiz ti’/.garishida, kirish m iqdorining qiym atlaridan bog‘liq bo‘lgan i liiqish miqdori jarayonning ba’zi nuqtalarida sakrashsim on o'zgaradi. Bunday bo‘g‘in releli bo‘g‘in deyiladi. Endi avtom atik tizim larni sinflashtirishning ikkinchi belgisiga niurojaat qilamiz. Chiziqli tizim deb shunday tizim ga aytiladiki, uning bart ha bo‘g‘inlarining dinam ikasi chiziqli tenglam alar (algebraik, dilTerensial yoki ayirm ali) bilan to ‘liq ifodalanadi. Chiziqli tugunlarga superpozitsiya tamoyili qo’llaniladi. Bu tamoyilga ko‘ra chiziqli tizim ning ixtiyoriy kirish ta ’siriga mos chiqish signalini uning muayyan elem entar kirish ta’sirlarga ko‘rsatadigan reaksiyasi orqali aniqlash m um kin. Agar tizim ning barcha bo‘g‘inlari dinam ikasi oddiy chiziqli differensial tenglam alar bilan ifodalansa, bu tizim ga oddiy chi ziqli tizim deyiladi. Agar biror bo‘g‘in dinam ikasi xususiy hosilali chiziqli differensial tenglama (masalan, quvurlar tarm og‘idagi yoki elektr tarm og‘idagi to‘lqinli jarayonlar) bilan ifodalansa, u hoi da shu bo‘g‘in qatnashgan tizim ga tarqalgan param etrli chiziqli tizim deyiladi. Agar tizim biror bo‘g‘inining dinamikasi kechikishli argumentli chiziqli tenglama bilan berilsa, bunday ti zimga kechikishli chiziqli tizim deyiladi. Chiziqli impulsli tizim lar dinam ikasi chiziqli ayirmali tenglama bilan ifodalanadi. Bu ko‘rinishdagi barcha tizim lar oddiy chiziqli tizim dan farqli holda maxsus chiziqli tizim lar deb aytiladi. Chiziqsiz tizim deb shunday tizimga aytiladiki, uning hech bo‘lm aganda birorta bo‘g‘inining dinam ika tenglamasida chiziqlilik buziladi. Avtom atik tizim larning tadqiqi, unga kerakli hisoblash ish larini bajarishda va sintez qilishda shuni e ’tiborga olish lozim ki, oddiy chiziqli tizim lar uchun nazariya va turli am aliy usullar to la ro q ishlab chiqilgan. O datda, tizim ning barcha bo‘g‘inlari dinam ika tenglam alarini oddiy chiziqli tenglam alarga keltirishga harakat qilinadi. Faqat buning iloji bo‘lm agan ba’zi hollarda yoki biror maqsad bilan maxsus bo‘g‘in kiritilganda bo‘g‘inlarning o‘ziga xos xossalari hisobga olinadi. Maxsus chiziqli va chiziqsiz bo‘g‘inlarning kiritilishi tizim ning yaxshi sifat ko‘rsatkichlariga ega bo‘lishiga im kon berishi m um kin. Ayniqsa, maxsus kiritiladigan chiziqsiz bo‘g‘ini bor tizim lar va diskret tizim lar katta im koniyatlarga ega. Shular qatorida raqam li hisoblash qurilm alariga ega va adaptiv tizim lar, ya’ni o‘z -o ‘zini sozlovchi, ekstrem al, o‘z-o ‘zini tashkillashtiruvchi tizim larni ko‘rsatish m um kin. ABTni sinflashtirishning boshqa belgilari ham bor. Tashqi tn’sirlar (oldindan berilgan va qo‘zg‘atuvchi) xarakteridan bog‘liq liolda determ inistik va stoxastik tizim larni farqlash m um kin. Deterministik ABTlarda tashqi ta’sirlar vaqtning doim iy funk- .iyasi ko‘rinishida bo‘ladi. Stoxastik ABTlarda tashqi ta ’sirlar liisodifiy funksiyalar ko‘rinishida bo‘ladi. lshlatiladigan energiya ko‘rinishiga qarab quyidagi ABTlar ma’lum: elektrik tizim lar; pnevm atik tizim lar; gidravlik tizim lar; rlektropnevmatik tizim lar; elektrogidravlik tizim lar. A BTlarning yuqorida ko‘rib oltilgan turli shakllari va xossal.irini asosiy belgilovchi deb bo‘lmaydi ham da ular bunday tizim larning xilma-xilligini to‘laligicha aks ettirmaydi. «Model» lotincha m odilus so‘zidan olingan bo‘lib, birorhir obyekt yoki obyektlar tizim ining timsoli yoki nam unasidir. Modellashtirish bu biror A obyektni boshqa В obyekt bilan qandaydir qonunga binoan alm ashtirishdir. Bu yerda A obyekt original yoki m odellashtirish obyekti, В esa model deb ataladi. Boshqacha i|ilib aytganda, model shunday obyektki, u original obyektning ba’zi bir xossalarini o'rganish, tadqiq qilishni ta’m inlab beradi. Masalan, yerning modeli bu globus, osmon va undagi yulduzlar modeli — sayyoralar ekrani, shaxsni tasdiqlovchi hujjat va undagi iasm m azkur hujjat egasining modeli bo‘lib hisoblanadi. M odellashtirishdan maqsad tashqi m uhit va o‘zaro aloqada bo‘lgan obyektlar haqidagi m a’lum otlarni olish, ishlatish, tasvirlash va qayta ishlashni yengillashtirish, sam aradorligini oshirish va sarf-xarajatni kam aytirishdan iboratdir. Bu yerda model original obyekt holati xossalari va qonuniyatlarini o‘rganish uchun vosita sifatida ishtirok etadi. M odellashtirish inson faoliyatining turli xil sohalarida keng qamrovli ishlatilib kelinadi. O datda, u olingan m a’lum otlar asosida samarali yechim lar qabul qilish jarayonida loyihalash va boshqarish sohalarida ko‘p qollaniladi. Model har doim m a’lum bir maqsadda quriladi, masalan, lining qaysi bir xossasi qaralayotgan obyektiv jarayonga ta ’siri m uhim ahamiyatga ega yoki qaysilari unchalik aham iyatga ega emasligi e ’tiborga olinib quriladi. Modellashtirish nazariyasi asosida o‘xshashlik nazariyasi yotadi. M a’lum ki, biror-bir obyekt, hodisa yoki jarayonlarni m a’lum bir sinflarga ajratmoqchi bo‘lsak, u holda biz biror-bir narsa ga asoslanishim iz zarur bo‘ladi, ya’ni nim aga nisbatan sinflarga ajratiladi degan savolga javob berishim iz lozim. Chunki berilgan obyektlar to‘plam ini bir-biridan farqli bo‘lgan turli xil sinflarga ajratish m um kin. M asalan, avtomobillarni oladigan bo‘lsak, ular ni markalariga, vazifalariga, rangiga, chiqarilgan sanasiga qarab va hokazolarga nisbatan ajratish m um kin. Yana bir misol keltirib o‘taylik, faraz qilaylik, insonlar berilgan, u holda ularni irqiga, millatiga, egallagan kasbiga, ijtimoiy kelib chiqishiga, yoshiga, sog‘lig‘iga va shunga o‘xshaganlarga qarab turli xil sinflarga ajratish m um kin bo‘ladi. Xuddi shunday modellar ham sinflarga ajratilayotganda biror bir xususiyatga qarab sinflarga ajratiladi. Quyida biz modellarni sinflarga ajratishda ularni originaldan qay darajada abstraktlashganiga qarab keltirib o‘tam iz. Boshida barcha m odellarni ikkita guruhga ajratish m um kin: 1) moddiy; 2) abstrakt (matematik). Moddiy model deb shunday tizimga aytam izki, u original obyektga ekvivalent yoki o‘xshash, yoxud uning ishlash jarayon i original obyektniki singari bo‘ladi. Moddiy m odellarning quyidagi ko‘rinishlarini keltirib o‘tish m um kin: tabiiy, kvazitabiiy, masshtabli va analogli. Tabiiy modellar bu real tadqiq qilinayotgan tizimlardir. Bun day m odellarni m aketlar yoki tajribaviy nam unalar deb atashadi. Tabiiy m odellar original tizim bilan to‘la mos bo‘lgani uchuu m azkur m odellarni o‘rganish natijasida olingan m a’lum otlar aniqligi va ishonchliligi juda yuqori bo‘ladi. Loyihalash jarayoni ko‘pincha tajriba nam unalarini sinovdan o‘tkazish bilan yakunlanadi. Kvazitabiiy modellar o‘z ichiga tabiiy va matematik modellarni ipimrab oladi. Bu ko‘rinishdagi m odellar m atem atik m odellar qoniqarli natija berm aganda (masalan, inson-operator modeli), ti- /im elem entlari orasidagi bog'liqlik to‘la aniqlanm aganda, ularni e’tiborga olish modelni yaratishda qiyinchilik yoki katta sarfga i>lih keladigan holatlarda qollaniladi. M asshtabli model bu shunday tizimki, bunda qurilgan model I ahiati original obyekt kabi bo‘lib, originaldan faqatgina masshtabi l>o‘yicha farq qiladi. M asshtabli m odellashtirishning m etodologik asosi bo‘lib o£xshashlik nazariyasi xizm at qiladi. Bunga ko‘ra original obyekt bilan model orasidagi geom etrik o'xshashlikni hamda param etrlar orasidagi mos m asshtablarni saqlash ko‘zda I ill iladi. Analogli modellar deb shunday tizimga aytamizki, bunday ti- /imlar tabiatiga ko‘ra originalidan farq qilsada, ularning ishlash litrayonlari yaqin bo‘ladi. Bunday m odellarda o‘rganilayotgan nhyekt va uning modeli param etrlari orasidagi bir qiymatli moslik ham da ularda ro‘y beradigan jarayonlarni m atem atik tavsifl.ish bir xilligini ta ’m inlashi zarur bo‘ladi. Bundan ko‘rinib tuiibdiki, analogli m odellarni yaratish uchun tadqiq qilinayotgan ii/im ning m atem atik tasnifi bo‘lishi talab qilinadi. Analogli m odellar sifatida mexanik, gidravlik, pnevm atik ti- /im lardan foydalaniladi. Lekin eng ko‘p tatbiqga ega bu elektr va rlcktron analogli m odellar bo‘lib hisoblanadi. Bu yerda tok kuchi yoki kuchlanish boshqa tabiatli fizik kattaliklar orqali aniqlanadi. Analogli m odellarni o‘ziga xosligi ularning m odellari yaratilayotgan tizim sonli param etrlari o‘lchashga va uning xarakteristikalar n'/.garishiga qayishqoqligi va soddaligidadir. Analogli m odellar hisoblash texnikasi vositalarini mantiqiy rlcm entlar bosqichida va elektr zanjirlarini tadqiq qilishda, agar U/im ishlashi, m asalan, differensial yoki algebraik tenglam alar orqali ifodalansa qollaniladi. Matematik modellar. Agar tizim holati va ishlashi abstrakt II Ida, xususan, m atem atik atam a va qonunlar orqali tavsiflan gan modelga m atem atik model deb ataladi. Bunday modellarni qurish uchun ixtiyoriy m atem atik vositalardan foydalanish m um kin, ya’ni algebraik, differensial va integral hisoblash, to‘plamlar nazariyasi, algoritmlar nazariyasi va boshqalardan foydalanish m um kin. Umuman olganda barcha matematika obyekt va jarayonlarning modellarini yaratish va ularni tadqiq qilish uchun yaratilgan deyilsa xato bo‘lmaydi. Tizimni abstrakt tasniflashga quyidagilarni ham kiritish mumkin: kimyoviy formulalar, sxemalar, chizmalar, xaritalar, diagrammalar va boshqalar. Model ko‘rinishini tanlash tadqiq qilinayotgan tizim xususiyatlariga, m odellashtirish maqsadiga bog'liq, chunki m odellarni tadqiq qilishdan maqsad ularni o‘rganish natijasida m a’lum bir guruh savollarga javob olishdan iborat. Boshqa yana qandaydir m a’lumot olish uchun boshqacha ko‘rinishdagi modeldan foydalanishga to ‘g‘ri kelishi m um kin. Modellashtirishning maqsadi va original obyektning o‘ziga xos xususiyatlari oxir oqibatda model va uning tadqiq qilish usullarining ko‘plab o‘ziga xos xususiyatlarini aniqlab beradi. Masalan, matematik modellarni ikkita sinfga ajratish m um kin: determ inirlangan va ehtimollik (stoxastik). Birinchisi, ya’ni determ inirlangan holda model param etrlari va xarakteristikalari orasida o‘zaro bir qiymatli moslik o‘rnatilgan bo‘ladi, ikkinchi holda esa moslik m azkur m iqdorlarning statistik qiymatlari orasida o‘rnatilgan bo‘ladi. U yoki bu ko‘rinishdagi modelni tanlash tasodifiy holatlarni e ’tiborga olish darajasiga bogMiq bo‘ladi. M atematik modellarni ularni tadqiq qilish usullariga qarab quyidagi ko‘rinishlarga ajratish m um kin: analitik modellar, sonli modellar va imitatsion modellar. Analitik model deb ma’lum bir matematik apparatlar yordamida masala yechimini, ya’ni tenglama yechimini aniq ko‘rinishda olishga aytiladi. Sonli modellarda esa analitik modeldan farqli ravishda tayinli aniq boshlang‘ich shartlar asosida masalaning xususiy yechimlari olinadi. Imitatsion model — bu tizim tasnifi, tashqi ta’sirlar, tizim ishlashi algoritmlari yoki tashqi va ichki ta’sirlar natijasida tizim holatini o‘zgarishi qoidasidan iborat bo‘lgan majmuadir. Um um an olganda, berilgan algoritm va qoidalar m atem atik usullarni qo‘llash imkoniyatini bermaydi, am m o tizim ishlashini imitatsiya qiladi va bizga kerakli bo‘lgan tizim xarakteristikalarini o‘lchashni amalga oshiradi. Im itatsion modellar, analitik va sonli modellarga nisbatan, ancha keng bo‘lgan obyektlar sinfi va jarayonlar uchun yaratilishi m um kin. Sababi, im itatsion m odellarni amalga oshirish uchun H T (hisoblash tizim lari)dan foydalaniladi, bunda im itatsion m odelni tavsiflash uchun, ko‘pincha, universal yoki maxsus algoritmik tillar xizmat qiladi. Tizimli tadqiqot o‘zida obyektning tavsiflash protsedurasini, i ivojlanish moyilligini va uning funksiyalashtirish usulini ko‘rsatadi. Tizimli tahlil, standart yechimlariga ega bo‘lmagan (ongli) va tizimli tahlil usullaridan foydalanmagan holda tuzilishga ega bo‘lmaydigan masalalarni yechish uchun qo‘llaniladi. Tizimli tahlil g‘oyasini lashkilotlar boshqaruvi samaradorligini oshirish muammolariga qo‘llanilishi «tashkilotlarni loyihalash» degan nomni olgan. Tizim li tahlilida m uam m olar uchta sinfga bo‘linadi. Birinchi sinfga mansub m uam m olarni yechish uchun (yaxshi tuzilm aga ega bo‘lgan, miqdoriy tasvirlanishi) m atem atik dasturlash usullari, o‘yinlar nazariyasi, Monte Karlo usuli; ketma-ketlik na/.ariyasi qo‘llaniladi. Ushbu usullar u yoki bu yechim ni sifatli baholash im konini beradi. Ayrim texnik, iqtisodiy, tashkiliy muam m olar birinchi sinf muammosi sirasiga kirishi mumkin. Tizim li tahlilda asosiy uslublarni qo‘llanilish sohasi bu ikkinchi sinf sodda tuzilishga ega bo‘lgan m uam m olar bo‘lib (yetarli m iqdorda shakllanm aganligi), qaysiki faqat matematik uslublar bilangina emas, balki intuitsiya va boshqaruvchilar tajnbasini ham qo‘llashga to‘g‘ri keladi. U chinchi sinfga (strukturalanm agan) tegishli m uam m olarni yechish uchun odatda evristik (mantiqiy-intuitiv) usullar yechim lari qollaniladi, buning yordam ida strukturalanm agan muam molar kuchsiz strukturalangan sinfga o‘tkaziladi. Bundan keyin yoxud to‘g‘ri yechim larni topa oluvchi yoxud m uam m olarning kelib chiqish sabablarini ko‘rsata olish imkoniyatini bera oluvchi tizimli tahlil m etodlaridan foydalaniladi. Tizimli yondashuv sun’iy tizim larning (texnik va biologik) loyihalashda ham samarador. Bunday holda vazifa tizim ning maqsadi orqali aniqlanadi. Tizim tuzilishi esa bergan vazifalar ni bajarish uchun tahlil qilinadi. Bu holat tizim li yondashuv ning tamoyili sifatida talqin etiladi, vazifalar va tuzilm a tizim ning maqsadida aniqlanadi. Tizimli tahlilning foydaliligi resurslarni yuqori sam arador lik bilan taqsim lashida, nostandart yechim larini aniqlovchi xu susiyatga egaligida, maqsadni yuqori aniqlikda shakllantirishi da, o‘zaro aloqalarni ko‘rsata olishida, m uam m olar mohiyatiga so‘zsiz chuqur kirib borishidadir. Tizimli tahlilning chegaralanganligi sababi tahlilning to‘laqonlik emasligidan qochib qutulolmasligi (anglanmaganlik tamoyili), samaradorlik bahosiga yaqinlashish istiqbolining aniq bashorat qilish usullarining yo‘qligi oqibatida tizimli tahlil jarayoni to‘liq shakllanm agan bo‘ladi, am m o tajribada tekshirilgan ayrim ko‘p takrorlangan qonunlarni tavsiya qilish mumkin. Tizimli tahlil jarayoni to‘liq shakllanmagan bo‘lib, lekin amaliyotda ko‘p marotaba tekshirilgan ayrim qoidalarni tavsiya qilish mum kin. H ar qanday obyektni m odellarining m um kin bo‘lgan to‘plami orqali ifodalash m um kin. Qadimgi hind masalida shunday misol keltirilgan. Uchta ko‘r odam fil nim aligini bilmoqchi bo‘lishgan ekan. Birinchisi dum ini, boshqasi oyog'ini, uchinchisi esa yonboshini ushlab ko‘rishibdi. «Fil bu arqon kabi,— debdi birinchisi». «Yo‘q fil ustun kabi» — debdi ikkinchisi. Uchinchisi esa filni tog* bilan taqqoslabdi. U larning qaysi biri haq? Demak, masal shuni o‘rgatadiki, hodisaning umum lashgan obrazini yaratish uchun uning turli tom onlarini o‘rganish kerak. Obyektni faqat statikada qarash m um kin emas evolutsion dimmiikani ham ko‘rib chiqish kerak. Tadqiqot o‘tkazishda deduksiya usulini (umum iylikdan xu■ir.iylikka o‘tish) keng qo‘llash zarur. l izimli yondashuv strukturali, tizim lifunksional va tarkibiyliinksional-maqsadli yondashuvlarga bo‘linadi. Tizimlitarkibiy usul tizim ning tuzilishi va tarkibini n’iganishga yo‘naltirilgan. Tizim tarkibini aniqlashda elementlar и||atiladi, ushbu elementlar xossalari va ular orasidagi bog‘liqlik t|oiiiiniyatlari o‘rganiladi. Barcha obyektlar ierarxik tuzilishga ega, shu sababli ierarxiyani n'rnatish tizim li-tarkibiy usulning tamoyili sifatida qaralishi kerak. Ierarxiklik tamoyili bo‘yicha har qanday butun narsa bir tomondan elementlarga nisbatan tizim bo‘ladi, ikkinchi tom ondan yuqori ierarxiyaga nisbatan quyi tizim bo‘ladi. L.A. Petrushenko yozgan edi: «Tizimli tadqiqotlar ko‘p holatda m ehnat sinflarini cslatadi. Tizim deb qabul qilingan narsa chuqurroq o‘rganilganda boshqa tizim ning quyi tizim i bo‘lib chiqadi». Oddiy holatda tizim ikkita ierarxik pog‘onaga ega bo‘ladi: elementlar pog‘onasi va tizim lar pog‘onasi. M urakkabroq hoI.illarda tizim quyitizim pog‘onasi va tizim usti pog‘onasiga ega hoiishi mum kin. Tizim li-tarkibiy usul uch bosqichni o‘z ichiga oladi. Birinchi bosqichda tizim va tizim usti (tashqi muhit) aniqlanadi, so‘ngra lining elementlarini to‘liq o‘z ichiga olgan tizim tarkibi aniqlanadi. Uchinchi bosqichda elem entlar xossalari va ularning m unosabati aniqlanadi. Agarda tadqiqodchini faqat statistika emas, balki dinam ika liiun qiziqtirsa tizim li-tarkibiy yondashuv samaradorli bo‘lmaydi. lin holda tizim li-funksional yondashuvni qo‘llash m a’qul. Bunda ll/im m aqsadini uning ishlash qonunlarini bilish orqali aniqlash mumkin. Tizim ni tizim li-funksional-m aqsadli yondashuv to‘liq (ham .1 at ikada, ham dinam ikada) xarakterlaydi. Bu yondashuvning m o hiyati shundaki, nom a’lum tizim tahlilida tarkib bo‘yicha uning funksiyasi aniqlanadi, funksiyalar asosida esa maqsad taxm in qi linadi. Bilish va boshqarish jarayonlarida modellashtirish M odellashtirish muammosiga ikkita holda duch kelishim i/ mumkin: 1. Biror-bir hodisa yoki jarayonni bilish yoki anglash lozim bo'lganda. 2. M a’lum bir jarayon yoki hodisani maqsadga muvofiq boshqarish lozim bo‘lganda. Har ikkala tur modellashtirishni atroflicha qarab chiqaylik. Bilish, anglash jarayonida qaralayotgan obyekt faoliya ti (vazifasi) m exanizm ini kerakli darajada aks ettiruvcln modeli, ya’ni obyektning bilish modeli ishlab chiqiladi. Bun day turdagi modellashtirishga bizni o‘rab turgan atrof-m uhitni o‘rganishni misol qilib keltirishim iz mum kin. Tabiat hodisalarim (fenomenlarini), ularning o‘zaro bog‘liqligini va belgilanganligim tushuntirish, ro‘y berish m exanizm larini tahlil qilish va boshqalai m azkur turdagi m odellashtirishning asosiy masalalari bo‘lil> hisoblanadi. Bunday modellashtirish mazmun va mohiyati jihat dan um um iy bilish va anglashdan kam farq qiladi. Bilamizki, umum iy bilish bu modellar sintezi (jamlamasi) bo‘lib hisoblana di. M a’lumki, har bir hodisa yoki jarayon biror-bir sabab ta ’sin natijasida sodir bo‘ladi. M azkur fikrni quyidagicha ifodalab olsak bo‘ladi: 10-rasm . B ilish obyektini tasvirlash. Mazkur ko‘rinishdagi akslantirish «ishi»ni biror-bir tilda tav siflashga modellashtirish deb ataymiz. Shunday qilib, m odellashtirish deganda kuzatilayotgan hodisaiii imitatsiya (taqlid) qilib beruvchi m ulohaza tushuniladi (bunilny mulohaza ixtiyoriy k o iin ish d a (tilda) bo‘lishi mumkin: matematik, grafik, algoritm ik, so‘zlar va boshqalar). Moddiy va texnik m odellar yaratish uchun ko‘pincha m atem atik tildan foyilalaniladi. Faraz qilaylik, sabab X, natija esa Y bo‘lsin. U holda ular orasidagi bog‘liqlikni shartli ravishda quyidagicha yozish m um kin: Y=F(X), bu yerda: F — X sababni natija Y ga akslantirish qoidasi. F model operatori deb ataladi. Quyidagi chizm ada modellashtirilayotgan obyektning muhit bilan o‘zaro ta ’siri keltirilib o‘tilgan. 11-rasm . O byektning m uhit bilan o ‘zaro ta’siri. Modellashtirish masalasi kirish va chiqish obyektining liog'lovchi F operatorini aniqlashga olib kelinadi. Faraz qilaylik, diskret 1,2, ... , N vaqt mobaynida X[,X2, ..., *|( — obyektning kirish vaqtidagi kuzatilayotgan param etrlari, y , . y 2, ... y„ — lar esa mos ravishda ularning chiqish param etrlari 1'o‘lsin. Keltirib o ‘tilgan kattaliklar nom a’lum F0 operator bilan bni’.'langan bo'lsin, ya’ni: Yi= F 0(xi), (i= l,2 ,...,N ). U holda modellashtirish masalasi xs va yi param etrlarni kuzatishlar natijasida F 0 yordamida F model operatorni aniqlashga olib kelinadi. Tabiiyki, qaysidir mezon m a’nosida F bilan F 0 yaqin bo'lishi talab qilinadi, ya’ni: F~F 0. Boshqarish modelidan bu obyektni boshqarishga talab bo‘lganda foydalaniladi. Albatta boshqarish uchun birinchi navbatda nim ani boshqarish lozimligini aniqlab olish kerak bo‘ladi. Buning uchun obyekt modelini bilishimiz va qaysi param etrlarni boshqarish lozimligini aniqlab olish m uhim ahamiyatga ega. Shundan so‘ng biz boshqarishning eng yaxshi variantini tanlab olishimiz m um kin boladi. Shuning uchun bunday ko‘rinishdagi modellar yaratilayotganda, u boshqarish talablarini qanoatlantirishi shart boiadi. Shuni ta’kidlab o‘tish zarurki, bunday m odellar bilish modelidan farqli ravishda o‘rganilayotgan hodisa ichki m exanizm larini o‘zida aks ettirishi har doim ham shart bo‘lavermaydi. Bunda faqatgina kirish va chiqish param etrlari orasida bog‘liqlik mavjudligini keltirib o‘tish yetarli bo‘ladi. Yuqoridagilardan kelib chiqqan holda, «boshqarish» deganda nim a tushuniladi va modellashtirish jarayonida u boshqaruv obyekti modeliga qanday talablar qo‘yadi, shuni aniqlab olish maqsadga muvofiq bo‘ladi. Boshqaruv deganda obyektga maqsadga yo‘naltirilgan shunday ta’sir etish jarayoni tushuniladiki, natijada obyekt ma’lum bir ma’noda boshqaruvdan oldingi holatga nisbatan qo‘yilgan maqsadga «yaqin» bo‘ladi. Quyidagi chizm ada obyektni boshqarishning um um iy sxemasi keltirib o‘tilgan. Bu yerda: X — boshqarib bo‘lmaydigan, lekin nazorat qilinadigan tashkil etuvchilar; U — boshqariladigan tashkil etuvchilar; Y — boshqaruv qurilmasi ega bo‘lgan obyekt holati haqidagi m a’lumot. Boshqaruvni sintezlash uchun avvalambor Z m aqsadni, ya’ni obyektga ta ’sir natijasida boshqaruvchi qurilm a nim aga «intilishi» zarur hamda boshqaruv nuqtayi nazaridan obyekt qanday bo‘lishi lo/.imligini, aniqlab olish zarur bo‘ladi. 12-rasm . Boshqaruv obyekti um um iy sxemasi Biroq bu narsalarni o‘zi ham kam lik qiladi, shu sababli, i|o‘yilgan maqsadga qanday erishish m um kinligini aniqlovchi boshqaruv A algoritm bolishi talab qilinadi. Shunday qilib, boshqaruv to‘rtlik orqali amalga oshiriladi, ya’ni Modellashtirish obyektlarining sinflanishi M odellashtirish masalasi, ya’ni obyektning sifat va sonli toinonlarini aks ettiruvchi model quyidagi chizm a ko'rinishida shakllantirilishi va hal qilinishi m um kin: 13-rasm . M odellashtirish obyektlarining sinflanishi ABM — avtomatik boshqaruv modellari Yuqorida keltirib o‘tilgan yondashuvlar bir-biriga bog‘liqbo‘lmagan ravishda turli xil masalalarni hal qilish asnosida vujudga kelgan. M odellashtirish tatbiq qilingan birinchi va sodda obyektlar bolib, statik ko‘rinishdagi determ inallangan, ya’ni obyekt kirish va chiqishini bog‘lovchi regulyar funksiyalar hisoblanadi. Ushbu nazariya boshlang‘ich funksiyalarni biror-bir tizimdagi funksiyalar orqali, ya’ni qatorlar ko‘rinishida (ko‘pincha ko‘phadlarga yoyish) ifodalash bilan bog‘liq. M azkur nazariyaning ikki yo‘nalishi mavjud: approksimatsiya (yaqinlashtirish) nazariyasi va interpolyatsiya nazariyasi. Stoxastik obyektlarni identifikatsiya qilish uchun matematik statistika usullari qo‘llaniladi. Baholash nazariyasining asosiy masalasi sifatida «shovqin» va tasodifiy ta ’sirlar holatidagi kuzatuvlarga qarab statik obyektlarning nom a’lum param etrlarini baholash hisoblanadi. Tajribalarni rejalashtirish nazariyasi esa stoxastik obyektlarning nom a’lum param etrlarini aniqlash maqsadida o‘tkaziladigan faol tajribalarni tadqiq qiladi. D inam ik obyektlarni m odellashtirishda avtom atik boshqaruv tizimi nazariyasi usullaridan foydalaniladi. M azkur nazariyada dinam ik obyektlarni norm al ekspluatatsiya sharoitida, ya’ni shovqin va tasodifiy ta ’sirlar holatida boshqaruv m odellarini qurish ho‘yicha maxsus usullar ishlab chiqilgan. Murakkab informatsion-boshqaruv tizimining konseptual va matematik modellarini umumlashgan sxemalari. Reja 1. Tadqiqot obyektining umumlashgan matematik modeli. 2. Murakkab boshqaruv tizimlarining modellari. 3. Murakkab informatsion-boshqaruv tizimining konseptual va matematik modellarini umumlashgan sxemalari. 4. Informatsion va jarayon modellari. Texnik va iqtisodiy tizimlarni modellashtirishning xususiyatlari. Modellashtirishning asosiy bosqichlari Hodisa, jarayon yoki holatni modellashtirish uchun model yaratilishi va uni tadqiq qilish lozim bo‘ladi. Model yaratishdan oldin m odellashtirish m aqsadini aniqlab olish talab qilinadi. Tadqiq qilingandan keyin modellashtirish natijalarini tahlil qilish kerak. Modelni yaratish jarayoni bir necha bosqichlardan iborat bo‘ladi. IJ obyekt va tashqi ta’sirlarni o‘rganishdan boshlanib, matematik modelni ishlab chiqish yoki tanlash, agar m odellashtirish H T yordamida am alga oshiriladigan bo‘lsa, u holda H T uchun dastur yaratilishi bilan yakunlanadi. Ba’zi bir m atem atik modellar HT vositalaridan foydalanilm asdan tadqiq qilinishi m um kin, am mo biz kelgusida H T vositalari yordamida hal qilinadigan tadqiqotlarni ko‘rib o‘tam iz. H T yordamida modellashtirish uchun quyida- ^icha ishlarni amalga oshirishim iz lozim bo‘ladi (kattalashtirilgan bosqichlar): m aqsadni shakllantirish, obyektni o‘rganish, tasnifli m odellashtirish, m atem atik modellashtirish, masalani hal qilish usulini tanlash yoki ishlab chiqish, m asalani EH M da hal qilish uchun dastur tanlash yoki ishlab chiqish, EH M da masalani yechish, olingan yechim ni tahlil qilish. Obyekt (hodisa, jarayon)larni modellashtirish bosqichlari 1. Maqsadni shakllantirish. Har qanday m asala, aniqrog‘i m odellashtirish m uam m osi negizida subyekt (inson) obyektdan nima kutm oqda, nim aga erishm oqchi, ya’ni uning maqsadi {Z} nim adan iborat degan m a’lumot yotadi. Aynan shu m a’lumot obyektni aniqlab beradi. Bu yerda o‘ziga xos paradoks (tushunmovchilik) mavjud: maqsad obyekt orqali aniqlanadi, obyekt esa maqsad orqali. M azkur tushunm ovchilik oddiygina hal qilinadi. Subyekt m aqsadni shakllantirar ekan, har doim obyekt haqida 67 qandaydir tasavvurga ega bo'ladi. M azkur tasavvurlar juda ko‘p hollarda taxm iniy bo‘lsada, am m o ular doimo modellashtirish maqsadini samarali va yetarlicha shakllantirishda obyektning ba’zi bir xususiyatlarini ijobiy aks ettiradi. O datda, maqsad birorbir funksiya ko‘rinishda berilgan bo‘lib, maqsadga ushbu funksiyani m aksimallashtirish yoki m inim allashtirish orqali erishiladi. 2. Obyektni o‘rganish. Buning uchun sodir bo‘layotgan jara yonni tushunish, agar mavjud bo‘lsa, obyektning uni o‘rab turgan muhit bilan chegarasini aniqlash talab qilinadi. Bundan tashqari, mazkur bosqichda tadqiq qilinayotgan obyektning barcha kirish va chiqish param etrlari ro‘yxati ham da modellashtirish maqsadi ga ularning ta’siri aniqlanadi. 3. Tasnifli modellashtirish — obyektning kirish va chiqish parametrlari orasidagi bog‘liqlikni o‘rnatish va so‘z orqali ifodalash. 4. Matematik modellashtirish tasnifli modelni rasmiy matematik tilga o‘tkazish. Maqsad odatda funksiya ko‘rinishida ifodalanadi. 5. M asalani hal qilish usulini tanlash yoki ishlab chiqish. Mazkur bosqichda hosil bo‘lgan matematik masalani hal qilish uchun mos usui tanlanadi. Bunday usul tanlanayotganda uning murakkabligi va talab etiladigan hisoblash resurslari e’tiborga olini shi lozim. Agar keltirilgan mezon bo‘yicha hal qilishga mos usul mavjud bolm asa, u holda masalani hal qilish uchun yangi usul ishlab chiqiladi. Umuman olganda, har doim asosiy hisoblash ko‘rsatkichlari bo‘yicha oldin m a’lum bo‘lgan usullardan qolishmaydigan yangi samarali usullar yaratishga intilish lozim. 6. Masalani EHM da hal qilish uchun dastur tanlash yoki ishlab chiqish. M azkur bosqichda tanlangan usulni amalga oshiruvchi dastur tanlanadi. Agar bunday dastur mavjud bo‘lmasa, u holda dastur ishlab chiqiladi. 7. EHM da masalani yechish. M asalani hal qilish uchun zarur bo‘lgan barcha m a’lumot dastur bilan birgalikda EH M xotirasiga kiritiladi. Mos keluvchi dasturdan foydalanib, maqsad axborot lari qayta ishlanadi va olingan natijalar qulay shaklga keltiriladi. 68 N. Olingan yechimni tahlil qilish. Y echim ni tahlil qilish ikki nil koiinishga ega bo‘ladi: olingan yechim ni qurilgan matematik modelga mosligini tekshirish, ya’ni formal (matematik) (agar iiomutanosiblik mavjud bo‘lsa, u holda dastur, boshlang‘ich ni;i'lumotlar va boshqalar tekshiriladi); olingan yechimiii inodellashtirilgan obyektga mosligini tekshirish, ya’ni mohiV i i l i (iqtisodiy, texnologik va boshqalar). Ushbu tahlil natijasida modelga o‘zgartirishlar yoki aniqlashlar kiritilib, yuqoridagi bari lia jarayon takrorlanadi. Agar obyekt faoliyati tanlangan mezon bo'yicha yetarlicha aniqlikda tavsiflanib berilsa, u holda mazkur obyekt modeli qurilgan va tugallangan hisoblanadi. Faqat1‘ina shundan keyingina, ushbu modeldan hisoblashlarda foydalimish m um kin. M odellashtirishning tashkiliy aspektlariga keladigan bo’lsak, u holda quyidagilarni ajratib o‘tish lozim: Istalgan m odelning asosiy xususiyatlari quyidagilardan iborat: • maqsadga yo‘naltirilganlik — model har doim qandaydir ti- /iinni ifodalaydi, ya’ni maqsadga ega; • yakuniyligi — model originalini uning m unosabatlari yakunl.inganligiga ko‘ra ifodalaydi va undan tashqari modellashtirish rcsurslari; • soddalashtirilganlik — model faqatgina obyektni mavjud tonionlarigina aks ettiradi va bundan tashqari tadqiqot qilish va .imalga oshirish uchun sodda bo‘lishi kerak; • taxm iniyligi — haqiqat modelda taxm iniy ifoda etiladi; • adekvatligi — model modellashtirilayotgan tizim ni muvaffaqlyatli tasvirlashi kerak; • ko‘rgazm aliligi — uning asosiy xususiyatlari va munosabatlurini aks ettiruvchanlik; • ruxsat berilganliligi va texnologiyaga oidligi — tadqiqot yo ki qayta tiklash uchun; • axborotliligi — model tizim haqida yetarlicha axborotni (gipoteza doirasida, m odelni qurishdagi qabul qilinganlar) saqlashi lozim va yangi axborotlarni olish im koniyatini berishi kerak; • asl nusxada (model gipotezasini qurishda aniqlikda ko‘rib chiqish) joylashgan axborotlarni saqlash; • to‘liqliligi — modelda modellashtirish maqsadini ta’minlash uchun zarur bo‘lgan barcha aloqalar va munosabatlar inobatga olingan bo‘lishi kerak; • bardoshliligi — model boshidan bardoshsiz bo‘lganda ham tizim holatining bardoshliligini ta’minlab va tasvirlab berishi lozim; • butunliligi — model ba’zi tizim ni tatbiq etadi; • yopiqliligi — model yopiq tizim dagi kerakli asosiy gipotezalarni ifodalaydi, ya’ni aloqalarni va munosabatlarni ko‘zda tutadi; • moslashuvchanligi — model turli kiruvchi parametrlarga, atrof-m uhitga ta ’sir qilishga moslashgan bo‘lishi kerak; • boshqaruvchanligi (imitatsionligi) — model hech bo‘lmaganda bitta o‘lchamga ega bo‘lishi kerak, ya’ni modellashtirilayotgan ti zim harakati o‘zgarishlarni turli xil sharoitda ham imitatsiya qi lish mumkinligi; • rivojlantirilishi — m odellarning rivojlanish imkoniyati mavjudligi (oldingi sathning). M odellashtirilayotgan tizim ning hayotiy sikli: • obyekt haqida m a’lumot yig‘ish, gipotezani ilgari surish, model oldi tahlili; • model tarkibiy tuzilm asini loyihaiashtirish (modelosti); • model spetsifikatsiyalarini qurish, ishlab chiqish va quyi alohida tizim sozlash modelini to‘liq qilib yig‘ish, model o‘lcham larini identifikatsiyalash (kerakliligiga qarab); • model tadqiqoti — tadqiqot usulini tanlash va modellashtirish algoritm ini (dasturni) ishlab chiqish; • m odelning adekvatligi, chidamliligi, sezuvchanligi tadqiqoti; • modellashtirish vositalarini baholash (sarflangan resurslarni); • m odellashtirish natijalarini talqin va tadqiq etilayotgan tizim undagi qadam m aqadam sababli aloqalarni tahlil etish; • hisobot va loyiha yechim larini generatsiyalash (xalq xo'jaligi); • agar lozim bo‘lsa modelni aniqlashtirish modefikatsiyalash va tizim dagi tadqiq qilinayotgan model va modellashtirish yordamida olingan yangi bilimlarga qaytish. Modellashtirish — tizimli tahlil usuli. Ko‘p hollarda tizim li tahlilda tadqiqotga modelli yondashuvda bir qancha uslubiy naloliklarga yo‘l qo‘yilishi mum kin. Aynan adekvat va korrekt modellarning quyi tizim larining qurilishi va ularni mantiqiy bog'lash m uam m oga butun tizim modelini bu yo‘l orqali qurilishini korrektliligiga kafolat bermaydi. Tahlil va sintezning birligi atrof-m uhitni tushunish imkoninl beradi. Biz tizim ni tadqiq etishning analitik va sintetik usulkiri ning texnik aspektlarini ko‘rib chiqamiz, shuningdek, butunnl qismlarga ajratish amali QANDAY amalga oshirilishiga va qism larni butunga birlashtirilishini va N IM A U C H U N ular aynan shunday bajarilishiga to‘xtalamiz. Boshqacha so‘z bilan aytg;m da, biz hozirgi kunda tahlil va sintezning qay darajada algoritm lashtirilishi mum kinligini muhokama qilamiz. Analitik usul. Uning yutug‘i va mohiyati nafaqat murakkab bu tunning sodda qismlarga parchalanishida, shuningdek, keigusi bog‘lanishlar unga tegishli tarzda, ushbu qismlar qayta bir butunnl shakllantiradi. Qismlarni butunga agregatlash tahlilning yakuniy bosqichi hisoblanadi. Analitik usul amaliyotda katta ahamiyatga ega. Vazha I; и ni qatorlarga ajratish, differensial va integral hisoblar, atomlarnl va elementar zarrachalarni tadqiq etish, anatomiya va fiziologiva, sxematexnika, konveyerli texnologiya — bularning barchasi tahlil samaradorligi illustratsiyasiga xizmat qiladi. Tizimli tadqiqotda tahlil va sintezning uyg‘unligi. Tahlilning roli tahlilda olingan faqat qism larni «yig‘ish»dangina iborat emas. Tahlilda buziladigan tizim ning butunligi m uhim . Na faqat tizim ni o‘zining (sochib tashlangan avtomobil yurmay di, ajratilgan organizm yashamaydi) mavjud xususiyatlarigi na sarflanadi, balki tizim mavjud qism larining xususiyatlaii ham yo‘q bo‘ladi (uzib olingan rul boshqarm aydi, ajratilgan ko‘z ko‘rmaydi). Shuning uchun tahlil natijasi tizim tuzilm a si ochilishi, tizim qanday ishlashi haqidagi bilim hisoblana di, am m o u buni nim a uchun va nim aga qo‘llashini tushuni shi start emas. Shunday qilib, nafaqat analitik usul tahlilsiz bo‘lmaydi (bu bosqichda qism lar tuzilm aga agregatlanadi), balki tahlilsiz sinIt'lik usulning ham im koni yo‘q (qism larning vazifalarini tutluintirish uchun butunni dezagregatlash zarur). Tahlil va sintez bir birini to ‘ldiradi, am m o bir-biriga aralashm aydi. Tizim li fikrInsli ko‘rsatilgan usullarning ikkalasini ham o‘zida mujassamlnslitiradi. Hozirgi vaqtda hali ham masalani yechishda analitik yontliisliuv ustunlik qiladi, shuning uchun sintetik usul foydasiga (|o'shimcha argum entlarni keltiramiz. Sintetik usullarning o‘ziga xosligi. 1. Analitik usul tizim ni bir-biriga bog‘liq bo‘lmagan qismlarga iiiiatish m um kin bo‘lganda eng yaxshi natijalarni beradi. Biroq, bunday holatlar, qachon tizim o‘zining qismlari yig‘indisi bo‘lishi kiundan-kam uchraydigan istisno hisoblanadi. Har bir qismiiing hissasi um um iy tizim samarasida boshqa qismlar hissalariga l>u)>‘liqligi qoida hisoblanadi. Agar biz tizim ning har bir qismiiimg funksionalligini yuqori darajada yaxshilasak ham , yig‘indi Himara qoidaga ko‘ra eng yuqori bo‘lmaydi. Shunday qilib, «noad- • liiiv» tizim larni tahlil qilishda tizim qism larining o‘zaro ta’sirini i|iiyta ko‘rishga urg‘u berish lozim. 2. A nalitik usulning yakuniy maqsadi ko‘rilayotgan hodisaI.ii o‘rtasida sabab-oqibat qonuniyatlarini o‘rnatish hisoblanadi. V.ar uning sababi (oqibatni am alga oshirishga zaruriy va yetarII, shartlar majmui) m a’lum bo‘lsa, hodisa anglangan hisoblanadi. Itnnga har doim ham erishilmaydi. Sabab-oqibat munosabatlari uchun atrof-m uhit tushunchasi mavjud emas, shuningdek, oqibatga sababdan boshqa hech narsa talab etilmaydi. Sintetik yondashuv, «sabab-oqibat» munosabatlari o‘zaro la’sirlarni yagona m um kin bo‘lgan va maqbul tavsifi emasligini r'lirof etadi. Qanday bo'lm asin, analitik va sintetik yondashuvda ham bulunni qismlarga bo‘laklash yoki qism larni butunga birlashtirish payti bo‘ladi. Bu am allarni mos holda dekompozitsiya va agregat83 lash deb nomlaymiz. Quyida ushbu am allarni bajarishning texnik aspektlarini ko'rib chiqamiz. Tizim modellari dekompozitsiya asosi sifatida Tahlilning asosiy amali butunni qismlarga boiaklash hisoblanadi. Masala ostmasalalarga, tizim tizimostiga, maqsad-m aqsadostiga va h.k.larga parchalanadi. O datda obyekt tahlili m urakkab, zaif strukturalangan, yomon shakllantirilgan, shuning uchun dekompozitsiya am alini ekspert amalga oshiradi. Shunga asoslangan holda har qanday dekompozitsiya uchun ko‘rilayotgan tizim model hisoblanadi. Dekompozitsiya asosi sifatida m azm unli model. Dekompozitsiya amali endi obyekt tahlilining qandaydir modelda qo‘yilishini ifodalaydi. Namuna. 70-yillar boshlarida dengiz flotini rivojlantirish maqsadida tizimli tahlil bo‘yicha ishlar olib borildi. Maqsadlar daraxtining birinchi bosqichi rasmda tasvirlangan sxema ko‘rinishida edi. O‘z ichiga kirishlarni oladigan tashkilot tizim ining kirishlari modeli bo‘yicha dekompozitsiya olib borildi: «quyida joylashgan» tizim dan (bu yerda klienturalar-maqsadosti 1); «yuqorida joylashgan» tizim dan (bu yerda xalq xo‘jaligi maqsad-m aqsadosti 2); «mavjud muhitdan» (berilgan holatda-kapitalistik davlatlar flotlari-m aqsadosti 3 va sotsialistik davlatlar-maqsadosti 4). Ko‘rinib turibdiki, bunday dekompozitsiya to‘liq emas, sababi dengiz flotining asl qiziqishlari bilan bog‘liq bo‘lgan maqsadosti keltirilmagan. Shunday ekan, dekompozitsiya obyekti asoslanish-m odelining har bir elementi bilan qiyoslanishi darkor. Biroq, asoslanishm odelining o‘zi ham detallashtirishning turli darajasida tadqiq etilayotgan obyektni ifodalashi m um kin. M asalan, tizim li tahlilda «hayotiy sikl» tipidagi, tahlil etiladigan vaqt oralig‘ini uning paydo bo‘lishidan to yakunlangunicha bo‘lgan bosqichlari ketmaketligini dekompozitsiyalash im konini beruvchi model ko‘p ishlatiladi. Shaxmat partiyasi — debyut, mittelshpil, endshpil. Inson hayoti — yoshlik, yetuklik, qarilik (yanada mayda bosqichlarga bo‘lish mum kin — bolalik, o‘smirlik, o‘spirinlik). Bunday xilma-xillik istalgan masala hayotiy sikli dekompozitsiyasidan o‘rin olgan boiishi mum kin. Bosqichlarga parchalash, m uam m oni topishdan boshlab va uni tugatilishigacha bo‘lgan harakatlar ketma-ketligi haqida tasavvurga ega bo‘lish im konini beradi. Ba’zida bunday ketma-ketlikka tizim li tahlilning algoritmi sifatida qaraladi. Biz tizim li tahlil bo‘yicha yirik mutaxassislar tom onidan ishlab chiqilgan masala hayotiy sikli misoli sifatida qaraymiz. S.D. Optner. 1. Sim ptom larni identifikatsiyalash. 2. M uam m oning dolzarbligini aniqlash. 3. M aqsadni aniqlash. 4. Tizim strukturasi va uning kam chiliklarini aniqlash. 5. Im koniyatlarni aniqlash. 6. Alternativlarni topish. 7. Alternativlarni baholash. 8. Yechimlarni ishlab chiqish. 9. Yechimlarni e’tirof etish. 10. Yechish jarayonini boshlash. 11. Yechishni tatbiq etish jarayonini boshqarish. 12. Tatbiq etishni baholash va uning oqibatlari. S. Yang. 1. Tashkilotning maqsadini aniqlash. 2. M uam m oning aniqlanishi. 3. Tashxis. 4 . Yechimni izlash. 5. Alternativlarni tanlash va baholash. 6. Qarorni muvofiqlashtirish. 7. Qarorni tasdiqlash. 8. H arakatlarni boshlashga tayyorgarlik ko‘rish. 9. Qarorni qo‘llashni boshqarish. 10. Samaradorlikni tekshirish. N.P. Fedorenko. 1. M uamm oni shakllantirish. 2. M aqsadni aniqlash. 3. Axborotlarni to‘plash. 4 . Maksimal miqdorda alternativlarni ishlab chiqarish. 5. Alternativlarni saralash. 6. Tenglama, dastur va ssenariya ko‘rinishidagi modellarni qurish. 7. Xarajatlar bahosi. 8. Q arorning ta’sirchanligini sinash. 9. Qarorlarni qabul qilish (formal m as’ullikni qabul qilish). 10. Q arorning natijalarini aniqlash. Y.I. Chernyak. 1. M uam m oni tahlil qilish. 2. Tizim ni aniqlash. 3. Tizim strukturasini tahlil qilish. 4 . Umumiy maqsad va kriteriylarning shakllantirilishi. 5. M aqsadning dekompozitsiyasi, resurslarga ehtiyojlarni aniqlash, m aqsadlar kompozitsiyasi. 6. Resurslarni aniqlash, m aqsadlar kompozitsiyasi. 7. Kelgusi shartlarni tahlil qilish va bashoratlash. 8. M aqsad va vositalarni baholash. 9. V ariantlarni saralash. 10. Mavjud tizim ni tashxis qilish. 11. Kompleks rivojlanish dasturini qurish. 12. M aqsadga erishish uchun tashkilotni loyihalashtirish. Keltirilgan dekompozitsiyalar tizim li tahlilning evristik bosqichida yuzaga keladigan yechimlarga yaqqol misol bo‘ladi. Dekompozitsiya ba’zi modellar yordamida am alga oshirilishini o‘rnatib quyidagi savollarga javob berish o‘rinli: 1.Dekompozitsiya asosi sifatida qanday tizim m odelini olish o‘rinli? 2. Aynan qaysi m odellarni olish kerak? Yuqorida dekompozitsiya asosi bo‘lib «ko‘rib chiqilayotgan tizim» modeli xizm at qilishi eslatib o‘tildi, am m o bunda aynan qaysi tizim ni qo‘llash o‘rinli? Har qanday tahlil nim a uchundir o‘tkaziladi va aynan shu tahlilning m aqsadini, qanday tizim - ni ko‘rib chiqish o‘rinliligini aniqlaydi. Bilamizki, istalgan model inaqsadli xarakterga ega. D ekom pozitsiya asosiga qanday m odellarni olish kerak? M odellarning formal turi ozgina: «qora quti» m odeli, tarkibi, strukturasi, konstruksiyalar (strukturali sxema) — har bir stalik yoki dinam ik variant. Bu m odellar tu rlarini bog‘liqligi va zarurligiga qarab kerakli saralashni tashkillashtirish im konini beradi. Formal va mujassamlashgan modellarning o‘zaro aloqasi. Dekompozitsiyaning asosi bo‘lib, ko‘rilayotgan tizim ning faqat aniq mujassamlashgan modeli xizmat ko‘rsatishi m um kin. Formal modelni qo‘shimcha bilan to‘ldirish o‘rinli. Dekompozitsiyaning to‘liqligi asoslanish-modeli asosida ta ’m inlanadi, bunda esa nvvalambor formal modelning toliqligiga e’tibor berish kerak. Bunday modelning abstraktligiga ko‘ra ko‘pincha uning absolui to‘liqligiga erishish mumkin. Masalan, resurslarning turlari formal ro‘yxati energiyadan, materiyadan, vaqtdan, axborotdan (ijtimoiy tizim lar uchun kadr lar va moliyalar qo‘shiladi) tashkil topadi. Istalgan konkret ti zim ning resurs ta’minoti, ushbu ro‘yxat qandaydir m uhim nar sani o'tkazib yuborishga yo‘l qo‘ymaydi. Shunday qilib, formal modelning to‘liqligi alohida e ’tibor predmeti bo‘lishi kerak. Modelning to‘liqligi muammolari. To‘liq formal modelga freym tushunchasini kiritamiz. Dekompozitsiyaning toliqligi oxir oqi batda, qaysiki formal modelning shabloni asosida quriladigan, am m o unga o'xshamagan mujassamlashgan modelning to'liqligiga bogiiq bo‘ladi. Freym shunchaki, ekspertning diqqatini, aynan real tizimda har bir mujassamlashtiruvchi freym elementlariga mos keluvchi, shuningdek, ushbu elementlardan qaysi biri mujassamlashgan modelga kiritilishini hal etishni ko‘rib chiqish kerak ligiga tortadi. Bu juda m as’uliyatli va juda qiyin element. Dengiz floti tahliliga qaytamiz. Tashkilot tizim i kirishlarining freymli modeli «mavjud muhit» ostida aynan nim a tushunilishi ni aniqlashni talab qiladi, ya’ni qanday real tizim lar bilan boshqa muassasadan asosga kirishi zarur. Tahlil natijasi bo'yicha fikr yuritib, m ualliflar dengiz flotining boshqa davlat flotlari bilan faqat o‘zaro aloqasini inobatga oldilar. Ko‘rinib turibdiki, quruc| lik transporti, daryo va havo flotlari bilan o‘zaro aloqalarini ham hisobga olish talab etilishi mum kin. Agar resurslar haqida savol yuzaga kelsa, u holda muassasalar bilan ta’sirlar ham hisobga oli nishi talab etiladi, yoqilg‘i va energiya ishlab chiqaruvchi, oziq ovqat mahsulotlari, xizm atlar va boshqalar. Shu tarzda, mujassamlashgan m odelning detalizatsiyasi bos qichi savoli, freymlilardan farqli tarzda har doim ochiq qoladi. Dekompozitsiya jarayonini algoritmlash To‘liqlik va soddalik orasidagi o‘zaro murosalar. Barcha algo ritm lar bo‘yicha ishning natijasi bo‘lib chiqadigan, daraxtsimon strukturali talablarni k o iib chiqishdan boshlaym iz. Bir tom ondan, bu to‘liqlik, boshqa tom ondan — soddalik. To4iqlik va soddalik orasidagi o‘zaro m urosalar talablardan kelib chiqadi: sodda obyektostilar m ajm uidan m urakkab obyekt tahlilini chiqarish. Murosalar modeli tahlilni maqsadga (relevantli) munosabat bo'yicha aham iyatli bo'lgan kom ponentlarni o‘z ichiga oladi Dekompozitsiyadagi tenglamalar soni savoliga o‘tamiz. U katla bo‘lmagani m a’qul, am m o zarur boigan holda, istalgancha uzoq uni berilgan shoxda yakunlangunicha qaror qabul qilishni dekompozitsiyani davom ettirish mumkin. Bunday yechim bir qani’ha hollarda qabul qilinadi. Birinchidan, biz dekompozitsiya kelHiisida ajratishlarni talab qilmaydigan natija berishiga olib kelishiga (maqsadosti, ostvazifalar) intilamiz, ya’ni oddiy, tushunarli, tatbiq etiladigan, ta’minlangan, oldindan ko‘rilgan, amalga oshirilailigan (masalan, dasturiy modullar) natijalardir. Uni elementar deb nomlaymiz. Ba’zi masalalar uchun (matematik, texnik) elementarlik tushunchasi formal alomatiga qadar konkretlashtirilishi m um kin. Boshqa masalalarda u noformal (hukumat strukturasi) qolishi niiiqarrardir. Murakkablik turlari. Berilgan fragmentni kelgusi tahlili uchun ckspert vakolatlari yetarlicha emasligini e ’tirof etadigan paytlar ham kelishi mum kin va bunda boshqa malakali (mutaxassislikdagi) i kspertga murojaat qilishga to‘g‘ri keladi. Bunday turdagi murakknblik — bexabarlik oqibatidagi murakkablik, qaysiki yengib o‘tish mumkin bo‘lgan, ya’ni dekompozitsiya jarayonini daraxtning bart 11.1 shoxlaridagi elementar fragmentlarigacha olib borish. Haqiqiy murakkab hollarda (katta o‘lchamli holda) to‘liq tugallungan dekompozitsiyani hosil qilish quvontirmasligi kerak, balki sergaklantirmog‘i lozim: real murakkablik daraxtning o‘tkazib vuliorilgan shoxi bilan bog‘liqligi yoki e’tiborsiz ekspertlar hisobliiuadi. Tahlilning to'liqmasligi xavfi doim nazarda tutishni taqo- /»» etadi (misollar: yuqori daryolarning burilishi m uam m olari, llnykal muam m olari va Ladojsk ko‘li va h.k.). M isollardan biri — t'kspertlarga loyihaning salbiy tom onlarini ko‘rib chiqishni tak89 lif qilish. Bu holda, istalgan tizim chiqishlarining klassifikatorida (yakuniy mahsulot) foydali mahsulotlardan tashqari albatta chi qim lar kiritilgan bo‘lishi kerak. Masalan, sharsimon chaqm oqda ish qanday bo‘lishiga tu shunmaslik oqibatida ham murakkablik mavjud. Biroq, agar fan da u yechim ning nomuqobil kechikishiga olib boruvchi chidamli hodisa sifatida ko‘rilsa, u holda boshqaruvda bu nomuqobil va riantdir. Aynan shuning uchun boshqaruvda ko‘pincha irodali yechimga kelinadi. 3.4. Agregativlash, emerjentlash, tizimning ichki yaxlitligi Dekompozitsiyaga qaram a- qarshi qilingan operatsiyalar agregatsiya kompozitsiya hisoblanadi, ya’ni bir qancha elementlar ni bir butun yaxlitligi (masalan, elementlarining o‘tish tizimi). Agregatlash zarurati agregatlashning turli maqsadlariga olib keluvchi turli maqsadlarni keltirib chigarishi m um kin. Biroq, bar cha agregatlarda bitta umumiy xususiyat mavjud, ya’ni ularning emerjentlik nom ini olganligi. Bu xususiyatning barcha tizim lar ga taalluqliligidir. Emerjentlik tizim ning ichki yaxlitligini paydo bo‘lishi. BoMajak birlashtirilayotgan, o‘zaro ta’sirlashuvchi elementlar tizim i nafaqat tashqi yaxlitlikni, balki ichki yaxlitlikni ham tabiiy birligi ni aks ettiradi. Agar tashqi butunlik «qora yashikni» modelini aks ettirsa, u holda ichki butunlik tizim strukturasini yaxlitligi hi lan bog‘liq. Tizim ning ichki yaxlitligini yorqin misoli shundaki, u faqat tashkil etuvchi bo‘laklar xususiyatlari yig‘indisidan iboral. Tizim butunligidan tashqari yana, uning qism larining hech qaysi birida bo‘lmagan xususiyatlarni o‘zida birlashtiradi. MisoJ. Ixtiyoriy butun sonni uning kirishidagi raqam uning kirishidan katta bo‘lgan, raqamli S avtomat mavjud bo‘lsin. Agar shunday avtomatdan halqa ketma-ketligida ikkitasini birlashtirsak, hosil bo‘lgan tizim da yangi xususiyatlar paydo bo‘ladi: u A va И o‘sib boruvchi ketma-ketligini generatsiyalovchi, shuningdek, kcl m a-ketlikning biri faqat juft, qolgani faqat toq sonlardan iborat. Ushbu m isolning natijasini 3.1-rasmda keltirilgan emerjentlush, agregativlash misolida ko‘rib o‘tam iz. 3.1-rasm . T izim n i em erjentlash va agregativlash Emerjentlash, agregativlash natijasi misolida. Bunday «tasodiliy» tizim ning yangi sifatining paydo bo‘lishi, uning em erjentl.ish deb nom lanishiga sabab b o ld i (yaratuvchanlikda — «yuqori Mimmar samara»). Yangi xususiyatlar elem entlar orasida konkret o'zaro aloqada sodir bo‘ladi. Boshqa xususiyatlar boshqa xususivatlarni beradi, navbatdagisi b o lish i shart emas. M asalan, xuddi o'sha avtom atlarni arifm etik m unosabatda parallel ulanishi hech narsa berm aydi, lekin hisoblashning ishonchliligini oshiradi. Elem entlarni agretatsiyalashda mavjud boigan m iqdorini I latga o‘tishdagi dialektik qonun hodisalarini yangi sifatli xunsiyatlarni yuzaga keltiradi. 3.5. Tizim strukturasi va dekompozitsiyasi Tuzilm aning o‘zi nima? Tuzilma tushunchasi ko‘p m a’noli lushunchalardan biri hisoblanadi. Boshqa tushuncha kabi o‘z ii:higa insoniy bilim larning tarixiy rivojlanishi bosqichlarining nviim bosqichigacha mos keladigan turli m a’nodagi darajalarni • tladi. Muammo shundan iboratki, ushbu ko‘p m a’nolilikni yagona iiM /munida ko‘rish uchun turlicha boigan va ushbu so‘zning t|«ram a-qarshi m a’nosini birlashtiradigan m a’noni aniqlash kerak. 91 Turli m ualliflarda tuzilm a tushunchasining barcha m a’nosim keltirish m um kin emas. Ilmiy tushuntirish uchun xarakterli v;i ahamiyatli bolgan farqlarga qaram asdan ulardagi umum iy т а / m unni aniqlash im konini beradigan m azm unni belgilab o‘tishimiz mumkin. Tuzilma deganda ko‘p hollarda hodisaning ayrim tashqi yoki tadqiqot obyekti ko‘rinishi kabi ifodalash deb tushuniladi. Obyekl ko‘rinishi, uni tavsiflash im konini berishi aniq, lekin o‘z-o‘zidan uni tushuntirmaydi. Hodisa yoki muayyan tamoyil bo‘yicha tuzil gan tadqiqot obyekti ko‘rinishida ayrim butunlik ko'rinishi m um kin. Tuzilma bu butun obyekt elem entlarining o‘zaro munosabat larining barqaror ko‘rinishi hisoblanadi. Obyekt tuzilm asini tahlil qilishda turli tushunchalar dastlab ki element bo‘lib hisoblanadi. Shakl tushunchasi tuzilm aning rivojlangan tushunchasidan olingan. Shu bilan birga ushbu tu shunchada tuzilmaviy tadqiqot g‘oyasi mavhum tarzda aks eta di. Zamonaviy nuqtayi nazarda shakl — m azmun tuzilmasi deb qabul qilinishi m um kin. Biroq bunday tasdiq, tuzilm a nima ekanligini bilgan holatda muayyan m a’noni olishi m um kin, ya’iu tuzilm a shakldan qat’i nazar aniqlanishi mum kin. Shakl tushunchasi bilan bir qatorda, obyekt tuzilm asining tu shunchasini tahlil qilish, masalan, ushbu tuzilm ani bilish bir lamchi va yetarlicha umumiy tushuncha kabi bo‘ladigan tizim tushunchasidan boshlanadi. Agar tizim m a’lum bo‘lsa, tuzilma tizim ning ayrim jihati kabi, xususan, invariant xususiyatlar birli gi kabi namoyon bo‘ladi. Tadqiqot jarayonida obyekt ayrim ti zim sifatida dastlab namoyon bo‘ladi, keyin berilgan tizimda elementlarning barqaror munosabatlarining qonuniy ko'rinislii aniqlanadi. Tizim sifatida har qanday obyektni tasavvur qilish imkoniyati bir tom ondan, dunyoning behad xilma-xillikdaligi ga va uning har qanday elementiga, boshqa tom ondan, o‘ziga xos bo‘lgan insoniy bilimlarga, ushbu dunyo xilm a-xilligining butun ligidan chalg‘ish, uni muayyan amaliy va nazariy vazifalar doi rasida cheklash imkoniyatiga tayanadi. H ar qanday obyekt har do 92 Ini tizim sifatida keltirilishi m um kin. Yevklidli makondagi nuqta - bu x, y, z koordinatalar tizim i hisoblanadi. Atom bu elementar /.arralarning muayyan tizim idir. Tirik organizm bu organlar, 10‘qim alar va shu kabilar tizim i hisoblanadi. Bilishning birinchi bosqichida obyektni tizim sifatida ko‘rish uchun uni qismlarHii ajratish zarur, masalan, makonga oid cheklangan qism larni iiniqlash yoki obyektni qismlarga ajratishning boshqa shakllarini topish, keyin obyektning butun ko'rinishidagi ushbu qism lar munosabatlarini tasdiqlash zarur. Obyektni tizim sifatida ifodalagnn holda, obyektning tarkibiy qism larining dastlabki ko‘rinishini o'zaro munosabatlarda namoyon qilamiz. Tizim ko‘p hollarda qismlar yoki elementlar o‘rtasidagi bog‘lanishlarning ayrim majmui sifatida belgilanadi va bunday ta’rif tizim ning tuzilmaviy lahlilga keyinchalik o‘tish uchun tadqiqot vazifalarini muayyan shakllantirish im konini beradi. Bunda vazifalar shartiga muvofiq vii em perik bilim larning dastlabki m a’lum otlariga tayangan holda inrli tizim lar sifatida bir xil obyektni ko'rish m um kin. Obyektni li/im li ko‘rish usullar miqdori nomiga nisbatan cheklovlarga ega bo‘lmaganidek, cheklovlarga ega emas. Biroq, obyektni ti- /im sifatida ifodalagan holda, obyekt tuzilm asiga yaqinlashish unkoniga ega bo‘lam iz, lekin tuzilmaviy bog‘lanishlarning haqi- (|iy ko‘rinishini bilmaymiz. Keyinchalik, tafakkurdagi chuqur qadam butun obyektning tizimli bog‘lanishlar qonuniyatini izlashtlan iborat. Dastlab obyekt xususiyatning ayrim tizim i kabi namoyon !>o‘ladi, ushbu xususiyat obyektning butun nam oyon boiishdagi liishqi bog‘lanishlarni ifodalaydi. Bu yerda elem entlarning ichki bog‘lanishini nazarda tutuvchi obyekt tuzilm asi nom a’lum ho'lganda ham tizim li ko‘rib chiqiladi. Butun xysusiyatlar tiziniidan tuzilm aga quyidagi shartda o‘tishi m um kin, agar ushliu xususiyatlar tabiati bilan bog‘liq bo‘lgan elem entlar va ularning barqaror bog‘lanishlari topilgan bo‘lsa, ushbu xususiyatl.irni tushuntirish im konini beradi. Tizim li va tuzilm aviy tahlillar i lementlari to‘qilgan va bir-biridan ajralmagan holatda, tizim - 93 dan tuzilm aga o‘tish uzoq muddatli bo‘lishi mum kin. U larning faqat metateoretik abstraksiya darajasida farqi boMishi mumkin. Tizimli tahlil darajasida qolgan holda, tizim lar elementlarini va ularning o‘zaro bog‘lanishlarini izlash mum kin. Bu yerda tad qiqotning u yoki boshqa berilgan shartlariga muvofiq obyekl qism larining ichki boglanishlarini izlash imkoniyati ochiladi Ushbu shartlar bilim lar tizim iga bog‘liq holda belgilanadi. Biroq, m uam m o qo‘yilishi to‘g'risida gap borganda, ushbu masala bir xil belgilanishi mum kin. Bu yerdan tizim li yondashuvning ko‘pligi, obyektni tizim ning turli to‘plam lari sifatida ko‘rib chiqish im koniyati yuzaga keladi. Ko‘plilik nafaqat har tom onlam a tahlil qilish usullarini ocha di, balki o‘z ichiga bilish obyektining ixtiyoriy interpretatsiyalasli im konini oladi. Shu sababli ilmiy jihatdan ko‘p hollarda obyekl ayrim obyektiv butunlik sifatida ko‘rib chiqilmaydi va ushbu vazi fa shartining butun qismi kabi belgilanadigan tadqiqot predmetl bo‘lib qoladigan vaziyat yuzaga keladi. Vazifaning o‘zi bilish faoliyatining qonuniyatlariga asoslanadi, shu bilan birga bunday qonuniyatlar falsafiy bilim larning alohida soha predm etini o'/ ichiga olgan holda, fanning maxsus sohasi doirasida tadqiqot olili borilmaydi, obyekt uning butunligida va obyektivliligida, agar tadqiqotchi tizim li ko‘rib chiqishdan tuzilm ani bilishga o'tmasa, ilmiy bilim larning maxsus sohasidan tashqarisida qoladi. Tuzil maviy yondashuv ko‘plab tizim li ko‘rib chiqishlar orasidan zarui bog‘lanishlarning tanlab olish tam oyillarini shakllantirish ini konini beradi. Shunday qilib, tizimli yondashuv erkin gipotetik tuzilishlai im koniyatini ochadi. Tuzilmaviy tadqiqotlar qat’iy qonuniyal lar doirasida ilmiy bilim larni o‘z ichiga oladi. Klassik tabiatslni noslikda ilmiy tadqiqotning ushbu ikkita turli tiplariga gipote/a metodi va tam oyillar metodi muvofiq kelgan. Oxirgisi ishlab cln qilgan va aksiomatik metodda tizim li rivojlandi. Tizim li yon dashuvni tuzilmaviy yondashuv hisobida ta’riflash shart emas, shuningdek, tizim li ko‘rib chiqishni e’tibordan qoldirmagan hoi 94 tla, tuzilmaviy tadqiqotlar aham iyatini oshirm aslik kerak. Tuzilnici tizim dan tashqarida alohida bollm aganidek, tizim o‘z asosida liar doim tuzilm aviy bo‘lib qoladi. Tizim ning tuzilmaviy tahlili tizim ning muayyan tarkibini miqlashdan, qism larni yoki elementlarni m ukam m al tadqiqot i|ilishdan, muayyan bog‘lanishlarda ularni bir-biridan ajratmagan holda ochilishdan boshlanadi. Ushbu m unosabatlar ko‘rib chii|ilayotgan tizim ni keyingi tahlil qilishda tuzilmaviy bog‘lanish sifatida namoyon bo‘ladi. Element tushunchasi tizim tushunihasiga mos kelmaydi. Tuzilmaviy tahlil qism tushunchasidan clement tushunchasiga o‘tadi. Tizim ning dastlabki qismini .miqlagan, uning tarkibini tahlil qilgan holda, keyin ushbu tarkihini aniqlashtirgan holda tizim elem entlarini izlashga o‘tamiz. I izimli ko‘rib chiqishdan tuzilmaviy ko‘rib chiqishga o‘tam iz. Ti- /im qism ining tushunchasini tuzilm a elem entining tushunchasini .hakllantirish jarayonidagi birlamchi bosqidii kabi ko‘rib chiqish mumkin. Qism va element bir xil tushuncha bo‘lishi m um kin va ularning farqi tadqiqot darajasi bilan aniqlanishi m um kin. Biloq, ilmiy jihatdan tadqiq qilinayotgan elementlarni ochish ushI>11 tizim qism ining tushunchasini shunday aniqlashtiradiki, ushl >11 tushunchalar m azmuniga ko‘ra ushbu tushunchalar mutlaqo liar xil bo‘lishi mumkin. Shunday qilib, tuzilm a ilmiy jihatdan bilishdagi tushunt ha kabi tizim ning o‘zgarmaydigan tom oni sifatida ko‘rib chiqilishi m um kin. Obyekt tuzilm asini aniqlagan holda, avvalambor obyektni tizim sifatida ko‘rib chiqam iz, ya’ni unda qismlarning iiyrim kompleksida ko‘rish mum kin. Keyin ushbu elem entlarning rlcmentliligi belgilanadi va ushbu qism larning elementliligi ti- /nnning birinchi tuzilmaviy xarakteristikasini beradi. Tuzilinaviy bog‘lanishlar o'z-o^icha holatda emas, balki yana biti.i tuzilmaviy invariantni aniqlagan holda, tizim barqarorligini llbdalanadigan bog‘lanishida m uhimdir. Tizim ning butunlik xu- .usiyati ayrim hollarda tadqiqot yakuniga ega bo‘ladi. Dastlabki rejada ko‘rib chiqilayotgan butun xususiyatlar obyektning tash95 qi ko‘rinishi sifatida namoyon bo‘ladi. Biroq, ilmiy tahlil obyekl tuzilm asining natijasi kabi tushunish im konini beradi. Shunday qilib, tuzilm a elementlar birligi, ularining bog‘lanishi va tizim butunligi b o lib hisoblanadi. Tuzilma tushunchasida turli jihatlarni aniqlagan holda ko’rih chiqishning analitik usulini amalga oshiram iz. Bilish obyektiui elementlarga, ularni bog‘lanishlarga ajratish va obyektning butun xususiyatlarini aniqlash o‘z ichiga ilmiy tadqiqotning xususiyalli si fat i n i oladi. Biroq, analitik ko‘rib chiqishni sintetik ko‘rib chiqish bilan kVldirish zarur. Bundan tashqari, keyingi sintez qilish yo'li bilan yangi natijalarga erishiladi. Tuzilma tushunchasining ana litik jihatdan qismlarga ajratish saqlash g'oyasi yoki invariant 1 iI iк asosida sintez qilinadi. Ushbu g‘oya tuzilm aning yagona tushun chasida elementlarni, ularning boglanishlarini va tizim ning bu tun xususiyatlarini sintez qilish imkonini beradigan tamoyilni bii lashtirishga xizmat qiladi. H ar qanday yagona tamoyil asosida bir tushunchada turli jihatlarni sintetik birlashtirish turi ko‘plab ilmiy tushunchalarning xususiyatli jihatlarini o‘z ichiga oladi. Tuzilma tushunchasi yordamida saqlash tamoyillari fanning umumiy prinsiplari b oia oladi. Ushbu tamoyillar, tuzilm a tu shunchasi umum iy tushuncha bo‘ib hisoblanganligi sababli, na faqat fizika sohasida, balki ilmiy tadqiqotning barcha boshqa so halarida qo‘llanilishi m um kin. Tuzilma tushunchasi tizimnini: invariantlik jihati sifatida kategoriyali m a’noga ega bo‘ladi. Tad qiqotda ilmiy yondashuvning mezoni bo‘lib, u yoki boshqa soha da o‘zining xususiyat shakllarini qabul qiladigan saqlash tamoyil lari bo‘lishi m um kin. U yoki boshqa invariantni aniqlagan holda, obyekt tuzilm asini topish m um kin bo‘lgan joyda tadqiqot sohasi da umum iylikka va zarurlikka ega boigan qonunlarning rivojlan gan tizim ining im koniyatlari ochiladi. Zamonaviy tabiatshunoslik uchun tuzilm aviy yondashuv odatiy holdir. Zamonaviy fan bo‘lgani sababli tahlillar metodiui saqlagan holda, birinchi galga ayrim m unosabatlarda sababli likning yanada rivojlangan tamoyili kabi tushunish mumkin tuzilm aviy tushuntirishlar tam oyili qo‘yiladi. Tuzilm avivlik tamoyili um um iy aham iyatga ega bo‘ladi va fanning turli Nohalarida qo‘llaniladi. Tuzilmaviy invariantlikni izlash, yoki tabiat tuzilmasini Dekompozitsiya jarayonida bir tartibli elementlardan iboral bo‘lgan bo‘laklarning yig‘indisi o‘ziga xos dekompozitsion dar;i\l barpo etadi (ierarxiyaga asoslangan daraxt, maqsadlar va qarorlai daraxti). Bir tom ondan tahlil uchun daraxt to‘liq va batafsil, ik kinchidan ko‘zga ko‘rinadigan va o‘ng‘ay bo‘lishi kerak. Daraxtning to‘liqligi deganda uning o‘lchamligi tushuniladi (har bir bosqich dagi va umumiy elementlar soni). Daraxtning to‘liqligi tahlil ning maqsadiga bog‘liq, aniqrog‘i tadqiqotchiga masalani yechish uchun qanday miqdordagi axborot hajmi kerakligiga bog‘lii| Masalan, tizim ning diagnostika jarayonida daraxtning to'liqligl funksional sxemadan yuqori turishi kerak. Dekompozitsiya jarayo ni norasmiy jarayon bo‘lib, tizim ning chuqur o‘rganishni talab qiladi. Dekompozitsiya algoritmi quyidagi bosqichlardan iborat: — tahlilning obyektini aniqlash va uni o‘rganib chiqish; — tahlilning m aqsadini (maqsadlarini) aniqlashtirish; — freym shaklidagi tizim ning andazasini barpo etish; — bosqichning elementlarini birxillik, mavjudlik va mustaqil ligi bo‘yicha tekshirish; — bosqichlar sonining to‘liqligini tekshirish; — sxemaning yaroqliligini tekshirish (tahlilning maqsadiga yetish uchun). Dekompozitsiya algoritm ini batafsil ko‘rib chiqamiz. Tali lil obyekti sifatida har qanday tizim bo‘lishi m um kin, masa lan, jarayon, m uam m o, fakt, tushuncha, sinfi, guruhi, kategoriya va h.k. Shu yerda ularning umumiy ko‘p om illardan qaramligi hisoblanadi. Tahlilning obyektini o‘rganish elem entlarning jid diy bog‘lanishlarini ko‘rishga imkon beradi. Tahlilning maqsadi ni (maqsadlarini) aniqlash daraxtning tarkibiga ta ’sir etadi. Qiym tizim larni bir nechta daraxtni barpo etish yo‘li bilan ko‘rib chi qish mum kin. M asalan, odam zod tizim i bir nechta bosqichda ko‘rib chiqilishi m um kin: — anatom ik;