Matlab and Simulink
Các khối của Simulink
1/s
+
+
integrator: dq / dt = x, y = q
f(x)
Sum: y = x1 + x2
*
Multiplier: y = x1 * x2
c
Gain: y = c * x
Function: y = f(x)
Sinusgenerator: y = sin (t)
Subsystem: Placeholder for a subnetwork model
Inport: Input froman external model
1
Constant: y = c
c
Outport: Output to an external model
1
1
Sơ đồ giao động
k
*
+
*
+
v
1/s
x
1/s
1
1
Hệ bậc 1 – exponential growth/decay
c
c>0
q
dq
= f (q)
dt
f (q ) = cq
c<0
2
Hệ bậc 1– constant input to exponential decay
-c
x
∫
+
dq
= f ( q, x )
dt
q
f (q ) = x − cq
difference(t ) = x − cq(t )
qeq = x / c
At equilibrium,
0=
dq
= x − cq → qeq = x / c
dt
Hệ bậc 2 - Giao động có giảm chấn
-d
m=1
F(t)
k
F(t)
m
+
∫
v
∫
x
d
-k
x
(a)
(b)
3
Ghế của xe tải
Suspended seat of a truck
4
5
6
7
Tần số riêng (natuaral frequency) bằng độ lớn của mỗi cực - số phức
liên hợp (complex conjugate pole)
Tần số cộng hưởng (resomant freq.) bằng độ lớn của phần ảo của
mỗi cực
8
Hệ số giảm chấn có thể tính theo tỉ số phần thực của cực và tần số
riêng
Độ lợi/khuyếch đại/ bằng giá trị hàm truyền khi s bằng 0
9
Độ lợi có thể được tính khi quan sát
biểu đồ Bode khi tần số gần 0
Simulink
10
Đáp ứng sóng vuông: Khối vi phân không xử lý tín hiệu không liên tục như
sóng vuông. Sử dụng hàm truyền gần đúng với khối vi phân.
11
Đáp ứng tín hiệu tuần hoàn
dạng Sin
Đáp ứng bước (step)
Dùng hàm truyền gần
đúng với khối vi phân
12
Thu nhận lại mô hình MATLAB từ mô hình Simulink
13
Loa (Loudspeaker)
14
15
16
17
18
19
Mô hình được thử quan sát
với nhiều tần số khác nhau.
300rad/s – 47,7 Hz
Chỉ quan sát một vùng t=1s
(phải đổi default setting of
running từ 10 s sang 1 s)
20
21