dil1/dt = il1/L1 + -V1/L1 + yv1/L1 + Vin/L1
dv1/dt = il1/C1 + -V1/C1R1 + -yil1/C1 + V2/c1r1
Vo = V1-V2
Vo = Vin - VL - V2
Vo = Vin - Ldi/dt - V2
Vo = Vin - L((ik+1 - ik)/Ts) - V2
e = Vref - Vo
edx = Vin = VL + V1
V1 = Vin - VL