PROBLEMA RESUELTO R Nºº 2 Para el caso del problema anterrior si la frecuencia natural correesponde al pulso o de la bomba, determinar d la nu ueva distancia en ntre apoyos de modo tal que la frecuencia natu ural de la cañeríaa sea 20 % mayo or que el pulso del compresor. Calcular C la nueva tensión máximaa. b) Hidráulica Un conducto cerrado por el cual c se transportta un líquido norrmalmente estará sujeto a empu ujes de naturaleeza tanto hidrodinámica como hidrostática. La primera se debe e a cambios de dirección d y/o seccción transversal del conducto y el segundo deb bido a caídas de presión os mencionadoss cambios en la dirección y/o seección trasversal del conducto resultantes de lo El empuje hidrodinámico se calccula aplicando im mpulso y cantidaad de movimiento, esto es: 45 ∆ · Σ · O sea que la variacion de cantidad de movimiento es ual ig ala igual sumatoria de las fuerzas exteriores que actuan sobre esa masa en un tiempo determinado. Para t = 1 resulta: ∆ · Σ 1 Sea el caso de un conducto cerrado de eje curvo (fig. 67) por el cual circula un caudal constante, además del empuje hidrodinámico se debe tener en cuenta los empujes hidrostáticos. Si p1y p2 son las presiones hidrostáticas unitarias Fig. 67 en las secciones AA1 y BB1 de área S1 y S2 respectivamente, los empujes hidrostáticos serán p1∙ S1 y p2 ∙ S2 La cantidad de movimiento en la sección de entrada AA1 vale: · · · Siendo V1 el volumen de líquido que atraviesa la sección S1. Dado que el volumen en la unidad de tiempo (t) es igual al caudal (Q1) resulta entonces que: . · · · Para un tiempo unitario la expresión anterior se reduce a: . · · Análogamente para la sección de salida BB1 es: . · · Teniendo en cuenta que Q1 = Q2 = Q (régimen permanente), queda: . · · . · · Proyectando sobre el eje x‐x las fuerzas y la variación de la cantidad de movimiento en la unidad de tiempo, la aplicación de la expresión 1 resulta: · · · · · · · · La parte entre paréntesis corresponde a la variación de cantidad de movimiento en la unidad de tiempo. . Para el eje y‐y resulta: 46 · · 0 · · · Si = 90°, se tiene: · · · · · · Si además S1 = S2 = S, resulta que v1= v2= v (pues Q = cte.) se obtendrá: · · · · · · Y el empuje total valdrá: Y el Angulo(β) que forma el empuje total con la horizontal será: PROBLEMA RESUELTO Nº 3 Una cañeria de diámetro interior d1 = 600 mm esta conectada a otra de diámetro interior d2 = 300 mm a través de un cono reductor concéntrico. A través de dicha cañería circula un aceite mineral ( peso especifico γ = 850 kg/m³) con un caudal de 0,899 m³/seg y na presión en la sección 1 (S1) de 2,81 kgr/cm². Determinar: a) El valor de la presión en la sección 2 (S2) b) La fuerza ejercida por el aceite sobre el cono reductor si se desprecian las perdidas de carga. 47 48 PROBLEMA RESUELTO Nº 4 49 c) Esfuerzos de origen térmico en cañerias Cuando se somete a un conducto a un cambio de temperatura, ésta experimenta un cambio en su longitud en más o en menos dependiendo el signo del salto de temperatura. A esta variación de longitud se la denomina dilatación lineal. La figura 68 muestra un conducto expuesto a una fuente de calor y como no tiene vínculos, la exposición a la llama provoca una dilatación en ambos sentidos (ΔL/2) según se observa en la figura A. En la figura B, se incorpora un vinculo (un empotramiento) que hace que el conducto dilate solo en una dirección (ΔL). La figura C muestra al conducto entre 2 empotramientos, para el cual el cambio de temperatura da origen a tensiones internas en el mismo (al no poder dilatar con libertad) y a reacciones en los puntos de fijación. La tensión y la fuerza mencionadas pueden determinarse a través de las siguientes expresiones: ∆ · · · ·∆ · ·∆ · · ∆ · ∆ (Ley de Hooke) · · ·∆ ·∆ · · ·∆ Donde: Lf : Longitud final del conducto L0 : Longitud inicial del conducto Δt : Salto de temperatura α : Coeficiente de dilatación térmica [1 /°C] ΔL: Dilatación (o cambio de longitud) ε : Deformación σ : Tensión en la sección del conducto S : Seccion transversal del conducto F : Fuerza que actúa sobre el empotramiento Coeficientes de dilatación lineal pueden verse en el cuadro de la derecha (fig. 69). Cabe destacar que dichos valores no son en todos los casos constantes, por lo general se opta extraer el dato de tablas en la forma de dilatación por longitud especifica de conducto, es decir, mm por cada metro de caño (mm/m) o pulgadas por cada 100 pies de caño (in/100 feet). La fig. 70 muestra la dilatación para distintos materiales, en éste se ingresa con la temperatura en grados Fahrenheit y el tipo de material y se obtiene la dilatación en pulgadas (in) por cada 100 pies (feet) de conducto. Ejemplo: Se tiene un conducto de acero al carbono de 60 m de largo como la fig. 68, por el cual circula aceite térmico a 20°C y que luego pasa a tener 350°C. Determinar la dilatación experimentada por la cañería. Primero pasamos la temperatura a °F: · 32 · 350 32 Fig. 68 COEFICIENTES DE DILATACION LINEAL DE SOLIDOS Material Acero al carbono Cobre Bronce Aluminio Plomo 662 Coef. De dilatación (α) [1 / C] 12 x 10‐6 17 x 10‐6 19 x 10‐6 25 x 10‐6 29 x 10‐6 Fig. 69 Del grafico se obtiene 5,3 pulgadas por cada 100 pies de cañería. En unidades métricas esto resulta: 50 5,3 5,3 · 100 25,4 30,48 134.62 · 30,48 4,41 Entonces, el conducto se ha estirado: · ∆ 60 · 4,41 264,6 Fig. 70 Si se emplea el coeficiente de la fig. 69, esto es α = 12 ∙10‐6 1/°C, resulta: ∆ · ·∆ 60000 · 12 · 10 51 · 350 252 mm Se aprecia la diferencia entre uno y otro método. Si la distancia entre anclajes es importante y el diámetro de la cañería es pequeño (esbelta), la misma queda expuesta al fenómeno de inestabilidad elástica conocido como pandeo, que resulta sumamente perjudicial. Es por este motivo que debe verificarse que la fuerza resultante no supere a la fuerza crítica (Fcrit) por pandeo. La expresión de cálculo es: · · · Donde: E : Modulo de elasticidad del conducto I : Momento de inercia del conducto L : Distancia entre anclajes k: factor de pandeo Los factores de pandeo se obtienen del siguiente cuadro (fig. 71) en función al tipo de vínculo. Fig. 71 PROBLEMA RESUELTO Nº 5 Se tiene una cañería de acero al carbono ASTM A 53 gr. B, de diámetro nominal 200 mm empotrada por ambos extremos con una separación de 10 mts. y sometida a una presión (p) de 10 bar y a una temperatura (t) de 200 grados Celsius. Se pide determinar: a) La tensión (σ) a que esta la cañería. b) La fuerza aplicada al vínculo. c) Verificar a Pandeo. La tensión al límite elástico del conducto es de 4 2110 kg/cm², la sección de conducto (S) es 42,11 cm² y el momento de inercia (I) es 3958 cm . a) En primer término se determinara la dilatación correspondiente, para lo cual se pasa la temperatura a grados Fahrenheit y a continuación ingresando a la fig. 70 (curva 1) se obtiene la dilatación en pulgadas por cada 100 pies de cañería, esto es: 9 · 5 32 1,8 · 200 32 392° De la figura 70 se obtiene: 2,7 pulgadas de dilatación por cada 100 pies de cañería, que en unidades métricas vale: 52 2,7 2,7 · 100 25,4 30,48 68,58 · · ∆ ∆ · · 2,25 30,48 22,5 · 2100000 10000 10 · 2,25 4725 / 22,5 ² Se observa que la tensión calculada excede a la correspondiente al límite elástico del material del conducto. b) La fuerza ejercida vale · c) 4725 · 42,11 198970 198,9 La fuerza critica de pandeo es: · · · · 2100000 · 3958 0,5 · 1000 328136 328,1 Esto significa que el conducto falla por fluencia (al superar la tensión al límite elástico), no por pandeo. Una manera de prever esta situación es empleando secciones de cañería de forma especial como muestra la siguiente imagen (fig.72). Fig. 72 La cañería recta entre los dos tanques fue reemplazada por un “loop” o lazo, que permite a la conducción dilatar con menores esfuerzos, los cuales son calculables con ayuda de coeficientes de ajuste que surgen de gráficos o tablas y que permiten llegar a resultados cercanos a la realidad. El arreglo como el mostrado en la figura anterior no es el único, existen otros (ver fig. 73) para los cuales también se cuenta con tablas y gráficos necesarios para determinar esfuerzos y desplazamientos de la cañería. Este tipo de solución está limitado a los casos ilustrados que son los más simples (aplicable a presiones y temperaturas moderadas), para situaciones más complejas requerirá el uso de programas de computadora para su resolución. 53 Fig. 73 Para evaluar si una cañería sujeta a cambios de temperatura requiere una evaluación exacta del problema, se apela a la siguiente expresión (valida únicamente a sistemas de solo 2 puntos de anclaje): · · 1 0,03 Donde: D : Diámetro del conducto Y : Resultante de la dilatación térmica en los 3 ejes · · · U : Distancia (recta) que separan los 2 anclajes R : Cociente Y/U E : Dilatación de la cañería Lx, Ly, Lz : Proyecciones de las longitudes de cañería sobre los ejes x, y, z Para evitar el cálculo puede emplearse la figura 75 Ejemplo: Determinar para el caso de la figura 74, si requiere una evaluación precisa Debido a la dilación del sistema. Datos: Cañería de acero de bajo carbono Temperatura 900 °F (482,2 C) Diámetro nominal: 10” Longitud total de la cañería (L): 100 pies Distancia entre anclajes: 56,6 pies Fig. 74 54 Solucion: Para evitar los cálculos se apela la la fig. 75 entrando con el cociente U/D y la temperatura en °F resulta entonces que con U/D = 5,66 y t = 900°F se obtiene R´ = 1,68 y como L/U = R = 1,77 surge que R´< R y por lo tanto · · es menor a 0,03 por lo que no son necesarios mayores cálculos. Fig. 75 55 Otro método para resolver el problema de dilación en conductos es mediante el uso de juntas de expansión cuya construcción más simple se muestra en la figura 76. Una junta de expansión o compensador de dilatación es un elemento que permite desplazamientos relativos entre sus extremos sin entrar en deformaciones plásticas, además de evitar las transmisión de vibraciones y ruido. El elemento fundamental de una junta de expansión es el fuelle. El fuelle debe ser lo suficientemente resistente como para soportar la presión del fluido, y flexible para deformarse debido a la diferencia de desplazamientos o giros entre sus extremos. Fig. 76 El fuelle se halla vinculado a dos sectores de caño cuyos extremos pueden estar preparados para soldar a la conducción o bien terminar en bridas, lo cual facilita su recambio. El fuelle puede estar hecho de acero al carbono, acero inoxidable, cobre, aluminio, latón u otros metales donde la aplicación que requiera alta resistencia a las temperaturas o soportar fluidos muy agresivos. El material del fuelle no está limitado a metales (usado para altas presiones y temperaturas), ya que también puede ser de caucho (fig. 77) reforzado con fibra sintética (para bajas presiones y temperaturas hasta 150 °C) o textil (combinación de fuelle protegido por una malla externa, empleado con bajas presiones y altas temperaturas) según ilustra la figura 78. 56 Fig. 77 Fig. 78 Fig. 79 9 Fig. 80 Fig. 81 57 Las figuras 79 y 80 muestran juntas de expanssión de uno y do os fuelles con ten nsores (para lim mitar sus desplazaamientos). La figgura 81 ilustra e cardánica (para movim mientos angularres). Las juntas de d expansión permiten movimieentos axiales (traacción y una junta de expansión compresión), desplazamientos laterales, angu ulares y de torsió ón, cumpliendo además la función de amortiguaador de vibracio ones (ver fig. 82). Fig. 82 F 83 Fig. Existen ademáás otros tipos de e ejecuciones qu ue cumplen la función de junta de d expansión co omo ser: ‐ ‐ ‐ ‐ Junttas de dilatación deslizantes Junttas esféricas Cañeerías y curvas co orrugadas Man ngueras flexibless (fig. 83) Estas últimas han h adquirido una gran difusión n debido a que han h encontrado una u amplia gama de aplicacionees. Para una adecuada prestación, du urante el montajje deben observvarse ciertas regllas, las que se deetallan en el cuaadro siguiente (fiig. 84). 58 Fig. 84 El loop o lazo hecho de caño de d la figura 72 puede ser reemplazado por juntaas de expansión cardánicas como muestra la sigguiente ilustración (figg. 85), evitando de d esa manera cálculos c complejos. Fig. 85 Ventajas y desventajas d de d las juntas de expansión n de fuelle 59 Ventajas ‐ ‐ ‐ ‐ Simple de instalar Admiten una amplia gama de movimientos Livianas y fáciles de transportar Resistente a la corrosión Desventajas ‐ ‐ ‐ ‐ Tienen un costo importante Debe ser reemplazados si resultan dañados Tienen una vida útil que dependerá del servicio que cumplan. El fuelle puede fallar catastróficamente PROBLEMA RESUELTO Nº 6 Dimensionar la cañería del problema resuelto Nº 5 empleando una junta de expansión de fuelle metálico. Determinar el valor máximo admisible de constante elástica que podrá tener el fuelle de la junta de expansión a seleccionar. De catálogos se observa que la constante elástica del fuelle (kf) es de 80 kg/mm, el área del fuelle es de 471 cm² y el desplazamiento máximo es de 50 mm. La dilatación del conducto sigue siendo el mismo, es decir 22,5 mm (se desprecia el largo de la junta), por lo tanto la fuerza que ejerce la junta de expansión debido al desplazamiento (F1) es: ·∆ 80 · 22,5 1800 Y la fuerza debida a la presión interior (F2): · 10 · 471 4710 Por lo tanto la fuerza total vale: 1800 4710 6510 Y la tensión que aparece en la cañería debida a este esfuerzo es igual a: 6510 42,11 155 / Valor que mucho menor al del límite elástico. La constante elástica máxima que puede tener el fuelle de la junta de expansión se obtiene a partir de la tensión al límite elástico del conducto, esto es: · 2110 · 42,11 88852 Asumiendo que el área del fuelle no cambia: 88852 4710 84142 Finalmente, la constante elástica máxima vale: ·∆ 84142 22,5 ∆ 60 3740 / 61 62