Chapitre3 C Les procédés de démarrage hapitre III Les procédés de démarrage Contenu I.INTRODUCTION ............................................................................................................................................. 21 II.DEMARRAGE DIRECTE .............................................................................................................................. 21 II.1. PRINCIPE .......................................................................................................................................... 21 II.2. DEMARRAGE DIRECTE SEMI AUTOMATIQUE A UN SEUL SENS DE MARCHE ........................................ 21 II.2.1. Objectif ................................................................................................................................................ 21 II.2.2. Circuit de commande ........................................................................................................................... 22 II.2.3. Circuit de puissance: ........................................................................................................................... 22 II.3. DEMARRAGE DIRECTE SEMI AUTOMATIQUE A UN SEUL SENS DE MARCHE DE DEUX ENDROITS ......... 23 II.3.1.Objectif ................................................................................................................................................. 23 II.3.2. Circuit de commande ........................................................................................................................... 23 II.3.3. Circuit de puissance ............................................................................................................................ 23 II.4. DEMARRAGE DIRECTE SEMI AUTOMATIQUE A DEUX SENS DE MARCHE ............................................ 24 II.4.1. Objectif ................................................................................................................................................ 24 II.4.2. Circuit de commande ........................................................................................................................... 24 II.4.3. Circuit de puissance: ........................................................................................................................... 25 II.5. DEMARRAGE DIRECTE SEMI AUTOMATIQUE A DEUX SENS DE MARCHE DE DEUX ENDROITS ............. 25 II.5.1. Objectif ................................................................................................................................................ 25 II.5.2. Circuit de commande ........................................................................................................................... 25 II.5.3. Circuit de puissance ............................................................................................................................ 26 II.6. DEMARRAGE DIRECTE SEMI AUTOMATIQUE A DEUX SENS DE MARCHE AVEC BUTEE DE FIN DE COURSE ................................................................................................................................................................ 27 II.6.1. Objectif ................................................................................................................................................ 27 II.6.2. Circuit de commande ........................................................................................................................... 27 II.6.3. Circuit de puissance: ........................................................................................................................... 28 II.7. DEMARRAGE DIRECTE SEMI AUTOMATIQUE A DEUX SENS DE MARCHE AVEC BUTEE DE FIN DE COURSE ET INVERSION DU SENS DE ROTATION ........................................................................................................... 28 II.7.1. Objectif ................................................................................................................................................ 28 II.7.2. Circuit de commande ........................................................................................................................... 28 II.7.3. Circuit de puissance: ........................................................................................................................... 29 II.8. DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES STATORIQUES A UN SEUL SENS DE MARCHE ......... 29 II.8.1. Circuit de commande: ......................................................................................................................... 29 II.8.2. Circuit de puissance: ........................................................................................................................... 30 II.9. DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES STATORIQUES A DEUX SENS DE MARCHE ............. 30 II.9.1. Circuit de commande: ......................................................................................................................... 30 II.9.2. Circuit de puissance: ........................................................................................................................... 32 II.10. DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES ROTORIQUES A UN SEUL SENS DE MARCHE ........ 32 II.10.1. Principe: ............................................................................................................................................ 32 II.10.2. Circuit de commande: ....................................................................................................................... 33 II.10.3. Circuit de puissance: ......................................................................................................................... 35 II.11. DEMARRAGE PAR ELIMINATION DE RESISTANCES ROTORIQUES A DEUX SENS DE MARCHE ............. 36 II.11.1. Circuit de commande: ....................................................................................................................... 36 II.11.2. Circuit de puissance: ......................................................................................................................... 36 II.12. DEMARRAGE ETOILE-TRIANGLE ..................................................................................................... 37 II.12.1. Principe: ............................................................................................................................................ 37 II.12.2. Démarrage étoile-triangle semi automatique à un sens de marche: ................................................. 38 II.12.2. Démarrage étoile-triangle semi automatique à deux sens de marche:.............................................. 40 20 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage I.INTRODUCTION Un moteur asynchrone possède un fort couple de démarrage mais il a l'inconvénient d'absorber de 4 à 8 fois son intensité nominale. Pour réduire cet appel de courant on dispose de plusieurs procédés de démarrage. Il existe deux types d'actions: action sur le stator et action sur le rotor. • Action sur le stator: Dans ce cas 3 types de démarrage sont possibles: - démarrage étoile triangle. - démarrage par élimination des résistances statoriques. - démarrage par autotransformateurs. L'inconvénient de ces démarrages c'est que: le couple moteur qui est proportionnel au carré de la tension est réduit dans le même rapport. • Action sur le rotor: - démarrage par élimination des résistances rotoriques. Cette seconde façon de procéder ne présente pas d’inconvénient sur le plan fonctionnel, l’augmentation de la résistance du rotor se traduit par une augmentation du couple de démarrage et une diminution du courant de démarrage. II.DEMARRAGE DIRECTE II.1. Principe Dans ce procédé de démarrage, le moteur asynchrone est directement branché au réseau d'alimentation le démarrage s'effectue en un seul temps. Le courant de démarrage peut atteindre 4 à 8 fois le courant nominal du moteur. Le couple de trés important: il peut atteindre 1.5 fois le couple nominale. II.2. Démarrage directe semi automatique à un seul sens de marche II.2.1. Objectif On veut démarrer un moteur asynchrone triphasée dans un seul sens de marche. L'arrêt s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S0 et la mise en marche sur un bouton poussoir S1. 21 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.2.2. Circuit de commande Q L1 1 2 95 N N F Q: Sectionneur 96 F: Relais thermique 1 S0: Bouton poussoir arrêt S0 S1: Bouton poussoir marche 2 KM1: Contacteur principale 3 S1 13 KM11: contact de maintien KM11 4 14 A1 KM1 A2 II.2.3. Circuit de puissance: L1 L2 L3 L1,L2,L3: Alimentation triphasée 1 3 5 2 4 6 Q Q: Sectionneur fusible F: Relais thermique KM1: Contacteur principale M1: Moteur asynchrone triphasée 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 U V W KM1 F M1 M 3~ 22 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.3. Démarrage directe semi automatique à un seul sens de marche de deux endroits II.3.1.Objectif On veut démarrer un moteur asynchrone triphasée dans un seul sens de marche de deux endroits. L'arrêt s'effectue en appuyant sur le bouton poussoir S0 ou S1 et la mise en marche sur un bouton poussoir S2 ou S3. II.3.2. Circuit de commande L1 1 Q 2 95 N N F Q: Sectionneur fusible 96 F: Relais thermique 1 S0, S1: Boutons poussoir arrêt S0 S2, S3: Boutons poussoir marche 2 KM1: Contacteur principale 1 KM11: Contact de maintien S1 2 3 S3 3 S2 4 13 KM11 4 14 A1 KM1 A2 II.3.3. Circuit de puissance Le circuit de puissance est identique à celui du montage précédent. 23 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.4. Démarrage directe semi automatique à deux sens de marche II.4.1. Objectif On veut démarrer un moteur asynchrone triphasée dans deux sens de rotation. L'arrêt s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S0 et la mise en marche dans le sens 1 s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S1 et dans le sens 2 en appuyant sur un bouton poussoir S2. II.4.2. Circuit de commande L1 N Q 1 2 95 N F 96 1 S0 2 3 S1 13 KM11 4 3 S2 14 13 KM21 4 14 21 KM22 21 KM12 22 22 A1 A1 KM1 A2 KM2 A2 Avec, Q: Sectionneur F: Relais thermique S0: Bouton poussoir arrêt S1: Bouton poussoir marche sens1 S2: Bouton poussoir marche sens2 KM1,KM2: Contacteur principale KM11, KM12: Contact de maintien KM21, KM22: Contact de verrouillage électrique 24 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.4.3. Circuit de puissance: 1 3 5 2 4 6 Q L1,L2,L3: Alimentation triphasée 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 Q: Sectionneur fusible F: Relais thermique KM1 2/T1 4/T2 6/T3 KM2 2/T1 4/T2 6/T3 KM1: Contacteur principale sens1 KM2: Contacteur principale sens2 M1: Moteur asynchrone triphasée 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 U V W F M1 M 3~ II.5. Démarrage directe semi automatique à deux sens de marche de deux endroits II.5.1. Objectif On veut démarrer un moteur asynchrone triphasée dans deux sens de rotation de deux endroits différents. L'arrêt s'effectue en appuyant sur l'un des deux boutons poussoirs S0 ou S1 et la mise en marche dans le sens 1 s'effectue en appuyant sur l'un des bouton poussoirs S2 ou S3 et dans le sens 2 en appuyant sur l'un des boutons poussoir S4 ou S5. II.5.2. Circuit de commande 25 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 L1 N Les procédés de démarrage Q 1 2 95 N F 96 1 S0 2 1 S1 2 3 S2 3 13 3 KM11 S3 4 4 14 S4 4 3 KM21 S5 4 21 KM22 13 14 21 KM12 22 22 A1 A1 KM1 A2 KM2 A2 Avec, Q: Sectionneur F: Relais thermique S0, S1: Boutons poussoirs arrêt S2, S3: Boutons poussoirs marche sens1 S4,S5: Boutons poussoirs marche sens2 KM1,KM2: Contacteur principale KM11, KM12: Contact de maintien KM21, KM22: Contact de verrouillage électrique II.5.3. Circuit de puissance Le circuit de puissance est identique à celui du montage précédent. 26 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.6. Démarrage directe semi automatique à deux sens de marche avec butée de fin de course II.6.1. Objectif On veut démarrer un moteur asynchrone triphasée dans deux sens de rotation. L'arrêt s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S0 et la mise en marche dans le sens 1 s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S1 et dans le sens 2 en appuyant sur un bouton poussoir S2. Chaque sens est arrêté par une butée de fin de course, respectivement S3 pour le sens 1 et S4 pour le sens 2. II.6.2. Circuit de commande L1 N Q 1 2 95 N F 96 1 S0 2 3 13 3 KM11 S1 4 13 KM21 14 S2 4 21 S3 14 21 S4 22 22 21 21 KM12 KM22 22 A1 KM1 A2 22 A1 KM2 A2 Avec, Q: Sectionneur F: Relais thermique S0: Bouton poussoir arrêt S1: Bouton poussoir marche sens1 27 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage S2: Bouton poussoir marche sens2 S3,S4: Deux butées de fin de courses KM1,KM2: Contacteur principale KM11, KM12: Contact de maintien KM21, KM22: Contact de verrouillage électrique II.6.3. Circuit de puissance: Le circuit de puissance est identique à celui du montage II.4. II.7. Démarrage directe semi automatique à deux sens de marche avec butée de fin de course et inversion du sens de rotation II.7.1. Objectif Dans ce cas de démarrage, la butée S3 ou S4 une fois actionnée, elle change le sens de marche du moteur. II.7.2. Circuit de commande L1 N Q 1 2 95 N F 96 1 S0 2 3 13 S4 13 3 KM11 14 S1 4 13 KM21 14 S2 4 S3 S3 14 21 13 14 21 S4 22 22 21 21 KM22 KM12 22 22 A1 A1 KM1 A2 KM2 A2 28 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.7.3. Circuit de puissance: Le circuit de puissance est identique à celui du montage II.4. II.8. Démarrage par élimination de résistances statoriques à un seul sens de marche II.8.1. Circuit de commande: Q: Sectionneur fusible F: Relais thermique L1 N Q 1 S0: Boutons poussoir arrêt 2 95 N S1: Boutons poussoir marche KM1: Contacteur principale F 96 KM11: Contact de maintien 1 KM2: Contacteur de court circuit KA1: Contacteur auxiliaire S0 KA11: Contact auxiliaire temporisé 2 13 3 S1 67 KA11 KM11 14 68 A1 A1 A1 KM1 KA1 KM2 A2 A2 A2 4 29 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.8.2. Circuit de puissance: L1 L2 L3 L1,L2,L3: Alimentation triphasée Q: Sectionneur fusible 1 3 5 F: Relais thermique Q KM1: Contacteur principale sens1 2 4 6 KM2: Contacteur de court-circuit des résistances (Ru,Rv,Rw). 1/L1 3/L2 (Ru,Rv,Rw): Résistance statoriques 5/L3 M1: Moteur asynchrone triphasée KM1 2/T1 4/T2 6/T3 1 3 5 2 4 6 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 U V W 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 (Ru,Rv,Rw) KM2 F M1 M 3~ II.9. Démarrage par élimination de résistances statoriques à deux sens de marche II.9.1. Circuit de commande: 30 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage L1 N Q 1 2 95 N F 13 96 KM11 13 KM21 1 14 14 S0 2 3 S1 13 KM11 S2 4 14 3 13 KM12 4 67 KA11 14 68 21 21 KM22 KM12 22 22 A1 KM1 A2 A1 KM2 A2 A1 KA1 A2 A1 KM3 A2 Avec : Q: Sectionneur fusible F: Relais thermique S0: Boutons poussoir arrêt S1: Boutons poussoir marche sens1 S2: Boutons poussoir marche sens1 KM1: Contacteur principale sens1 KM2: Contacteur principale sens2 KM11: Contact de maintien KM12: Contact de maintien KM3: Contacteur de court circuit KA1: Contacteur auxiliaire KA11: Contact auxiliaire temporisé 31 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.9.2. Circuit de puissance: L1 L2 L3 L1,L2,L3: Alimentation triphasée 1 3 Q: Sectionneur fusible 5 F: Relais thermique Q 2 4 KM1: Contacteur principale sens1 6 KM2: Contacteur principale sens2 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 KM3: Contacteur de court-circuit des résistances (Ru,Rv,Rw). KM1 2/T1 4/T2 6/T3 KM2 2/T1 4/T2 6/T3 (Ru,Rv,Rw): Résistance statoriques M1: Moteur asynchrone triphasée 1 3 5 2 4 6 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 U V W 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 (Ru,Rv,Rw) KM3 F M1 M 3~ II.10. Démarrage par élimination de résistances rotoriques à un seul sens de marche II.10.1. Principe: Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à rotor bobiné dont les enroulements sont couplés en Y et les trois sont soudés à des bagues fixées sur l'arbre du moteur auxquels on peut insérer des résistances à l'aide de balais frotteurs. Ce démarrage consiste à alimenter le stator du moteur par la tension nominale et éliminer les résistances rotoriques en plusieurs temps (3 temps au minimum). 1er temps: On insère la totalité des résistances dans les enroulements du rotor. 32 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage 2éme temps: On diminue la résistance du circuit rotor en éliminant une partie des résistances insérées. 3éme temps: On élimine toutes les résistances rotoriques en court-circuitant les enroulements du rotor. L1 L2 L3 L1 U M1 V M 3~ Z 1 X L2 L3 W U Y 3 V W L1 M1 5 Z 4 3 X U Y M1 6 1 1 3 5 6 1er temps W R1 Z 4 V M 3~ 5 R2 2 L3 M 3~ R1 2 L2 2 4 2eme temps X Y 6 3eme temps II.10.2. Circuit de commande: 33 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage Q 1ére solution: 1 2 95 N F 96 1 S0 2 13 3 S1 67 KM1 KM11 14 4 67 13 KM3 KM2 68 68 14 21 KM3 22 A1 A1 A1 KM1 KM2 A2 KM3 A2 A2 2éme solution: L1 N Q 1 2 95 N F 96 1 S0 2 3 S1 13 67 KA1 KM11 4 67 14 KA2 68 13 KM3 68 14 21 KM3 22 A1 KM1 A2 A1 KA1 A2 A1 KM2 A2 A1 KA2 A2 A1 KM3 A2 34 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.10.3. Circuit de puissance: L1 L2 1 L3 3 L1,L2,L3: Alimentation triphasée 5 Q: Sectionneur fusible Q 2 4 F: Relais thermique 6 KM1: Contacteur principale sens1 1/L1 3/L2 KM2: Contacteur 2éme temps 5/L3 KM3: Contacteur 3éme temps KM1 2/T1 4/T2 6/T3 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 U V W R1,R2: Deux groupes de résistances M: Moteur à rotor bobiné F M M 3~ Z X KM2 1/L1 3/L2 5/ 2/T1 4/T2 6/ 1/L1 3/L2 5/ 2/T1 4/T2 6/T Y 1 3 5 2 4 6 1 3 5 2 4 6 R1 KM3 R2 35 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage II.11. Démarrage par élimination de résistances rotoriques à deux sens de marche II.11.1. Circuit de commande: L1 N Q 1 2 95 N F 96 1 S0 2 3 S1 13 3 KM11 S2 4 13 KM21 KM11 14 4 21 KM22 13 14 13 KA1 KM21 14 67 14 68 21 KM12 22 22 A1 A1 KM1 A2 KM2 A2 A1 KA1 A2 A1 KM3 A2 II.11.2. Circuit de puissance: 36 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 L1 Les procédés de démarrage L2 1 L3 3 5 L1,L2,L3: Alimentation triphasée Q 2 4 Q: Sectionneur fusible 6 F: Relais thermique KM1: Contacteur principale sens1 KM1 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 KM2: Contacteur principale sens2 2/T1 4/T2 6/T3 KM2 KM3: Contacteur 2éme temps 2/T1 4/T2 6/T3 R1: Groupe de résistances M: Moteur à rotor bobiné 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 U V W F M M 3~ Z X 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 KM3 Y 1 3 5 2 4 6 R1 II.12. Démarrage étoile-triangle II.12.1. Principe: Le démarrage s'effectue en deux temps: • 1er temps: Chaque enroulement du stator est alimenté sous une tension réduite en utilisant le couplage Y. Il est le temps nécessaire pour que la vitesse du moteur atteigne 80% de sa vitesse nominale. • Chaque enroulement du stator est alimenté par sa tension nominale changeant le couplage au triangle. 37 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage Remarque: Pour ce type de démarrage, il faut donc utiliser un moteur normalement couplé en triangle ∆ et dont toutes les extrémités d’enroulement sont sorties sur la plaque à bornes. II.12.2. Démarrage étoile-triangle semi automatique à un sens de marche: a- Objectif: On veut démarrer un moteur asynchrone triphasée en étoile triangle dans un sens de rotation en appuyant sur un bouton poussoir S1 et l'arrêt s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S0. b- Circuit de commande: 1ére solution: Q L1 1 2 95 N N F 96 1 S0 2 3 S1 4 13 55 KM11 KM22 14 KM21 56 21 KM32 21 KM12 22 22 A1 A1 KM1 A2 KM3 A2 A1 KM2 A2 38 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage 2éme solution: L1 Q 1 2 95 N N F 96 1 S0 2 3 S1 KM21 4 13 KA1 55 KM11 KA1 14 56 21 KM32 21 KM12 22 22 A1 A1 KM1 A2 KM3 A2 A1 KM2 A2 A1 KA1 A2 c- Circuit de puissance 39 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage L1 L2 L3 L1,L2,L3: Alimentation triphasée 1 3 Q: Sectionneur fusible 5 F: Relais thermique Q 2 4 KM1: Contacteur ligne 6 KM2: Contacteur étoile KM3: Contacteur triangle 1/L1 3/L2 5/L3 M1: Moteur asynchrone triphasée KM1 2/T1 4/T2 6/T3 U V W M1 1/L1 3/L2 5/L3 KM3 M 3~ 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 KM2 2/T1 1/L1 1/L1 4/T2 6/T3 F II.12.2. Démarrage étoile-triangle semi automatique à deux sens de marche: a- Objectif: On veut démarrer un moteur asynchrone triphasée en étoile triangle dans un sens de rotation en appuyant sur un bouton poussoir S1 pour le sens 1 et S2 pour le sens 2. L'arrêt s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S0. b- Circuit de commande: 40 Sghaier.N & Mbarek.M Chapitre3 Les procédés de démarrage Q L1 1 2 95 N N F 96 13 13 KM12 1 KM21 S0 14 14 2 55 13 53 3 13 KM11 S1 3 KA1 13 S2 KM31 KA1 56 KM21 14 54 4 14 4 14 21 21 21 21 KM22 KM42 KM12 KM32 22 22 22 22 A1 A1 A1 A1 A1 KM1 KM2 KM3 KM4 KA1 A2 A2 A2 A2 A2 c- Circuit de puissance: L1 L2 L1,L2,L3: Alimentation triphasée L3 Q: Sectionneur fusible 1 3 5 2 4 6 F: Relais thermique Q KM1: Contacteur sens1 KM2: Contacteur sens 2 KM3: Contacteur étoile 1/L1 1/L1 3/L2 3/L2 5/L3 5/L3 KM4: Contacteur triangle KM2 KM1 2/T1 4/T2 6/T3 U V W M1 2/T1 4/T2 6/T3 1/L1 3/L2 5/L3 KM4 M 3~ 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 1/L1 3/L2 5/L3 2/T1 4/T2 6/T3 KM3 2/T1 1/L1 M1: Moteur asynchrone triphasée 4/T2 6/T3 F 41 Sghaier.N & Mbarek.M