Fungsi trigonometri inversi Bab 6. Fungsi Transenden 6.8 Fungsi trigonometri inversi dan turunannya Tim Dosen Kalkulus 1 Arman Haqqi Anna Hengki Tasman Ida Fithriani Siti Aminah Wed Giyarti Departemen Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia 1/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri dengan daerah asal alaminya tidak mempunyai fungsi inversi. Jika daerah asalnya dibatasi sedemikian sehingga fungsi trigonometri monoton ketat, maka fungsi trigonometri punya fungsi inversi. 2/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi 3/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Definisi 1 Untuk mendapatkan fungsi inversi dari fungsi sinus dan cosinus, dilakukan pembatasan daerah asal fungsi. x = sin−1 y ⇔ y = sin x, x = cos−1 y ⇔ y = cos x, π π ≤x≤ 2 2 0 ≤ x ≤ π. − (1) (2) Contoh 2 1 cos−1 1 = 0 karena cos 0 = 1. 2 cos−1 3 4 5 4/23 1 2 = π 3 karena cos π3 = 21 . Perhatikan cos(2π) = 1, tapi cos−1 1 6= 2π, seharusnya cos−1 1 = 0. cos(cos−1 0, 6) = 0, 6. π sin−1 sin 3π 2 = −2. Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi y = sin x ekuivalen dengan x = sin−1 y = arcsin y. Pada lingkaran tersebut, y = sin x dan x0 = p 1 − y2. Pada lingkaran satuan, x = arcsin y bermakna panjang busur (arc) yang nilai sinusnya y adalah x atau besar sudut yang nilai sinusnya y adalah x. 5/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Fungsi sinus dan cosinus dan inversinya pada daerah asal yang dibatasi. 1 y = sin x Daerah asal: [− π2 , π2 ], daerah hasil: [−1, 1] 2 y = sin−1 x = arcsin x Daerah asal: [−1, 1], daerah hasil: [− π2 , π2 ] 3 y = cos x Daerah asal: [0, π], daerah hasil: [−1, 1] 4 y = cos−1 x = arccos x Daerah asal: [−1, 1], daerah hasil: [0, π] Catatan arcsin x = sin−1 x 6= arccos x = cos−1 x 6= 6/23 1 sin x 1 cos x = csc x. = sec x. Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Gambar grafik fungsi g(x) = sin−1 (x) Dengan GeoGebra: g(x) = arcsin(x) Dengan Mathematica: Plot[ArcSin[x], {x,-1,1}] Catatan Huruf besar dan huruf kecil dibedakan di Mathematica. 7/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Latihan Mandiri . 1 Hitunglah lim sin−1 x. x→1− 2 3 8/23 Hitunglah Apakah lim sin−1 x. x→−1+ lim sin−1 x x→1 ada? Jelaskanlah! Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi 9/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Definisi 3 Untuk mendapatkan fungsi inversi dari fungsi tangen dan secan, dilakukan pembatasan daerah asal fungsi. x = tan−1 y ⇔ y = tan x, x = sec−1 y ⇔ y = sec x, π π <x< 2 2 π 0 ≤ x ≤ π, x 6= . 2 − (3) (4) Contoh 4 1 2 10/23 tan−1 1 = π4 karena tan π4 = 1. √ √ tan−1 − 3 = − π3 karena tan − π3 = − 3. 3 sec−1 (−1) = π karena sec π = −1. 4 sec−1 (2) = π 3 karena sec π3 = 2. Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Catatan arctan x = tan−1 x 6= arcsec x = sec−1 x 6= 11/23 1 tan x 1 sec x = cot x. = cos x. Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Proposisi 5 sec −1 −1 α = cos 1 . α Bukti. Misalkan cos x = y, sehingga x = cos−1 (y). Perhatikan sec x = cos1 x = y1 , sehingga x = sec−1 y1 . Akibatnya, sec−1 y1 = cos−1 (y). Misalkan α = y1 , maka didapat sec 12/23 −1 −1 α = cos Kalkulus 1 (SCMA601002) 1 . α 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Teorema 6 1 sin(cos−1 x) = 2 cos(sin−1 x) = 3 √ √ Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi 1 − x2 . 1 − x2 . √ sec(tan−1 x) = 1 + x2 . 4 tan(sec −1 √ 2 √x − 1 x) = − x2 − 1 jika x ≥ 1 jika x ≤ −1 Gunakanlah gambar berikut untuk mengingat identitas trigonometri di atas. 13/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Bukti. Bukti butir 1 sebagai berikut. Kita punya identitas sin2 θ + cos2 θ = 1. Untuk 0 ≤ theta ≤ pi, didapat p sin θ = 1 − (cos θ)2 . Misalkan θ = cos−1 x, sehingga p p sin(cos−1 x) = 1 − [cos(cos−1 x)]2 = 1 − x2 . 14/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Contoh 7 Hitunglah sin 2 cos−1 1 3 . Ingat: sin 2 α = 2 sin α cos α. Perhatikan −1 1 −1 1 −1 1 sin 2 cos = 2 sin cos cos cos 3 3 3 r 8 1 . = 2 9 3 √ 4 2 = . 9 15/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Teorema 8 (Turunan fungsi trigonometri inversi) 1 2 3 4 16/23 1 , −1 < x < 1 1 − x2 1 Dx cos−1 x = − √ , −1 < x < 1 1 − x2 1 Dx tan−1 x = 1 + x2 1 √ , |x| > 1 Dx sec−1 x = |x| x2 − 1 Dx sin−1 x = √ Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Contoh 9 Tentukanlah Dx (sec−1 x)3 . Dengan menggunakan Aturan Rantai dan Teorema Turunan Fungsi Trigonometri Inversi, didapat Dx (sec−1 x)3 = 3 (sec−1 x)2 Dx (sec−1 x) 1 √ = 3 (sec−1 x)2 |x| x2 − 1 3 (sec−1 x)2 √ = . |x| x2 − 1 17/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Dari Teorema Turunan Fungsi Trigonometri Inversi, didapat anti turunan berikut. Z Z 18/23 1 √ dx = sin−1 x + c 1 − x2 Z 1 dx = tan−1 x + c 1 + x2 1 √ dx = sec−1 |x| + c x x2 − 1 Kalkulus 1 (SCMA601002) (5) (6) (7) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Anti turunan tersebu dapat diperluas menjadi sebagai berikut. Z x 1 dx = sin−1 +c a a2 − x2 Z 1 1 −1 x tan +c dx = a2 + x2 a a Z 1 1 −1 |x| √ dx = sec +c a a x x2 − a2 19/23 √ Kalkulus 1 (SCMA601002) (8) (9) (10) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Contoh 10R Hitunglah Perhatikan Z √ 2 4−9 x2 dx. 2 √ dx = 4 − 9 x2 = = 20/23 Z 2 p dx 2 2 − (3 x)2 Z 1 2 p d(3x) 2 3 2 − (3 x)2 2 −1 3 x sin + C. 3 2 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Latihan Mandiri . Tentukanlah 1 2 3 4 5 21/23 Dx tan−1 (x3 ) Dx (tan−1 x)3 R 1 dx 1 + 4 x2 R ex dx 1 + e2x R 1 dx 2 2 x + 8 x + 25 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi Pustaka Varberg, D., Purcell, E., Rigdon, S., Calculus, 9th ed., Pearson, 2006. Catatan Beberapa gambar dalam materi ini diambil dari pustaka di atas. 22/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi Fungsi trigonometri inversi Cosinus inversi dan sinus inversi Tangen inversi dan secan inversi Turunan fungsi trigonometri inversi VIDEO BANTUAN DANA MATA KULIAH MOOCs DPASDP UI 2020 Copyright © Universitas Indonesia 2020 Produksi Prodi S1 Matematika, Departemen Matematika, FMIPA UI 23/23 Kalkulus 1 (SCMA601002) 6.8 Fungsi trigonometri inversi